JP2859125B2 - 原子炉容器内の予防保全方法及びその予防保全装置 - Google Patents
原子炉容器内の予防保全方法及びその予防保全装置Info
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Description
全方法及びその予防保全装置に係り、特に金属部材に液
体のジェットを噴射することにより、運転を経験したB
WRプラントの金属部材である原子炉圧力容器下鏡肉盛
溶接部,原子炉圧力容器底部とCRDスタブチューブお
よびICMハウジングとの溶接部、およびCRDスタブ
チューブとCRDハウジングとの溶接部、および夫々の
溶接熱影響部等の原子炉圧力容器底部の構成部材に存在
する引張残留応力を改善して応力腐食割れ(SCC)を
防止するのに好適な原子炉容器内の予防保全方法及びそ
の予防保全装置に関する。
とにより生じるキャビテーション気泡を金属材料に衝突
させてその金属材料に存在する引張残留応力を改善して
応力腐食割れ(SCC)を防止する予防保全技術は、特
開平4−362124 号公報に掲載されている。
器に適用するための装置が特開平5−195052号公報や特
開平5−78738 号公報に掲載されている。
タブチューブおよびICMハウジング、およびCRDハ
ウジングが林立する原子炉圧力容器底部での予防保全作
業には適していなかった。
DハウジングおよびICMハウジングの様な配管形状の
残留応力の緩和方法としては、特開昭52−130409号公報
に掲載の技術が考えられている。
の残留応力の緩和方法である。
配管溶接部の外面に設けた加熱コイルで急速加熱するも
のである。
に必要な温度分布を発生させ、溶接部の内面を引張降伏
させ、完全冷却時に圧縮応力を残留させていた。
部の残留応力の緩和には極めて有効である。
は配管内面の残留応力を緩和させるものであり、またそ
のままCRDスタブチューブ,CRDハウジング,IC
Mハウジングおよび原子炉圧力容器底部の溶接部に適用
しても、CRDスタブチューブ,CRDハウジングは一
部二重管であることや、原子炉圧力容器底部まで引張降
伏させるには、かなりの加熱量が予想され困難である。
チューブ,CRDハウジング,ICMハウジングの本数
は、原子力プラントの出力によるが、102本から24
0本と多数であり一本ずつ施工していては時間が非常に
かかり効率が悪い。
は、溶接熱により応力腐食割れ(SCC)の感受性が高くな
る(鋭敏化という)炭素量の比較的高いステンレス製の
CRD,ICMハウジングやニッケル基合金製のCRD
スタブチューブを使用いていた。本発明が解決しようと
する応力腐食割れ発生のポテンシャルは、前記した鋭敏
化,引張応力,腐食環境が重畳すると高くなる。また、
本発明が解決しようとする応力腐食割れを予防する対象
箇所は、原子力プラントの出力によるが、102本から
240本と多数であり一本ずつ施工していては時間が非
常にかかり効率が悪く、原子力プラントの通常定検期間
へのインパクトが大きいことが予想される。
残留応力改善作業を効率良く実施できる原子炉容器内の
予防保全方法及びその予防保全装置を提供することにあ
る。
の発明の特徴は、原子炉容器内の水中で、残留応力を改
善する構造材ヘ向けて噴射ノズルからキャビテーション
気泡の発生を伴う水流を噴射して前記構造材に圧縮の残
留応力を付与する原子炉容器内の予防保全方法におい
て、前記原子炉容器内に配置された円筒体に回転可能に
装着された旋回体に設けられた前記噴射ノズルを、前記
旋回体が装着された前記円筒体の周囲を旋回させ、この
噴射ノズルから噴出する前記水流を、前記旋回体が装着
された前記円筒体の周囲に位置する他の前記円筒体に当
てることにある。 上記目的を達成する第2の発明の特徴
は、前記噴射ノズルの噴射中心を前記他の円筒体の中心
に対して偏心させた状態にして、前記噴射ノズルから噴
出する前記水流を、前記他の円筒体に当てることにあ
る。 上記目的を達成する第3の発明の特徴は、前記噴射
ノズルから噴出する前記水流を、前記旋回体が装着され
た前記円筒体に当てることにある。 上記目的を達成する
第4の発明の特徴は、原子炉容器内の水中で、残留応力
を改善する構造材へ向けて噴射ノズルからキャビテーシ
ョン気泡の発生を伴う水流を噴射して前記構造物に圧縮
の残留応力を付与する原子炉容器内の予防保全装置にお
いて、前記原子炉容器内に配置された円筒体に着脱自在
に設定される定着構造体と、前記定着構造体に水平旋回
自在に装着された旋回体と、前記旋回体に前記旋回体の
旋回面と角度を成す面でスイング動作自在に装着された
多関節アームと、前記多関節アームに支持させた前記噴
射ノズルと、を備えたことにある。 上記目的を達成する
第5の発明の特徴は、前記多関節アームは、噴射中心が
前記円筒体の中心に対して偏心する前記噴射ノズルと偏
心していない前記噴射ノズルとの交換取付け手段を備え
ていることにある。 上記目的を達成する第6の発明の特
徴は、前記原子炉容器内の炉心支持板に固定支持された
位置決めピンに係合する部材を備えていることにある。
上記目的を達成する第7の発明の特徴は、予防保全対象
の構造材に前記水流を当てることによって舞い上がるク
ラッドを吸い込む吸い込み装置を備えたことにある。
れた円筒体の周囲を旋回させ、この噴射ノズルから噴出
する水流を、旋回体が装着された円筒体の周囲に位置す
る他の円筒体に当てるので、一度、1つの円筒体に旋回
体に装着することにより、その円筒体の周囲に存在する
複数の他の円筒体に対して残留応力改善作業を実施する
ことができる。このため、複数の他の円筒体に対する残
留応力改善作業を迅速かつ容易に実施できる。
筒体の中心に対して偏心した状態で、噴射ノズルから噴
出する水流を、他の円筒体に当てるので、キャビテーシ
ョン気泡が円筒体沿いに後側に廻り込み、予防保全対象
領域を拡大できる。
流を、旋回体が装着された円筒体に当てるので、この円
筒体の周囲に存在する複数の他の円筒体に対する残留応
力改善作業と併せて、旋回体が装着された円筒体に対す
る残留応力改善作業を実施できる。
れた定着構造体に対して、旋回体を旋回させ、さらには
多関節アームをスイングさせて、複数の予防保全対象に
対して噴射ノズルから水ジェットを噴射して発生したキ
ャビテーション気泡を衝突させ、複数の予防保全対象の
応力を圧縮残留応力に改善する。
るので、噴射ノズルの交換により予防保全領域を変更す
ることができる。
材を備えているので、予防保全装置が円筒体以外の炉心
支持板にも係合されて多点で安定に支持され、噴射ノズ
ルによる噴射目的位置へのねらいが正確になる。このた
め、予防保全装置を原子炉容器内の底部に安定に設定で
き、正確な予防保全作業を行うことができる。
えているので、噴射ノズルから噴出される水流の噴射エ
ネルギーにより原子炉容器底部内で舞い上がった放射化
されたクラッドを吸い込むことができる。このため、そ
の放射化されたクラッドが原子炉容器底部から炉水の水
面にまで自由に舞い上がってくることが抑制され、クラ
ッドによる放射線汚染が炉水水面上方にまで拡大される
ことが抑制される。
本発明を適用した実施例の構成を説明する図を示す。
炉圧力容器蓋,蒸気乾燥器,気水分離器,燃料集合体,
制御棒,炉内検出器(ICM),燃料支持金具,制御棒
駆動機構(CRD),制御棒案内管等を順次取り外す。
ィングフロア2に設置されている燃料交換台車3のホイ
ストクレーン4とワイヤロープ5でつながれており、燃
料交換台車3を走行,横行させ、またホイストクレーン
4を昇降させることにより予防保全装置1を所定の位置
に設定する。
定は、原子炉圧力容器6のフランジ7の上にベースを設
定し、ベース上に原子炉圧力容器6の中心を軸に回転自
在な旋回台車と旋回台車の上面に半径方向に移動自在な
移動台車を夫々設け、移動台車には、予防保全装置1を
所定の位置に設定するために昇降させる昇降装置を持た
せた作業用プラットホームで行っても良い。
に取付けた監視カメラ8および該装置と独立した監視カ
メラ9からの映像を夫々監視しながら実施する。
ーブル10を介し制御盤11に組み込まれたモニター1
2に映し出され、該装置と上部格子板13の格子間およ
び炉心支持板14の燃料支持金具用穴15との位置関係
の特に隙間を確認し、なるべく干渉しないように該装置
を吊り降ろす。
制御盤11の近傍に設置したモニター16に映し出さ
れ、該装置と他の炉内構造物との位置関係や該装置の昇
降位置を確認する。
交換台車3上で監視カメラ9のケーブル17と該監視カ
メラ9先端に取付けたロープ18を移動させることによ
り行う。
視カメラ8の取付け位置は図8に示す。
予防保全装置1を遠隔操作する制御盤11、および原子
炉水相当の水を高圧で供給する高圧ポンプ19を設置す
る。図示は省略したが、高圧ポンプ19はオペレーティ
ングフロア2以外の例えば原子炉建屋大物搬入口、ある
いは原子炉建屋内の空スペースに設置することも可能で
ある。
を継ぐ高圧ホース20は延長させる。
操作する電気信号を送受信する制御ケーブル21,予防
保全装置1を遠隔操作するエアーを供給するエアーホー
ス22、また高圧ポンプ19を遠隔操作する電気信号を
送受信する制御ケーブル23で夫々の装置と接続され、
夫々の装置を遠隔操作する。
であり、基本的に施工は自動で実施し、噴射ノズル24
の位置調整等は手動で実施する。
降,回転,スイングの各動作速度、およびピッチを施工
に際し最適な値に調整できる。
ーは原子炉建屋のエアー供給源からエアーホース25を
介し制御盤11へ導かれ、制御盤11内のバルブを制御
することにより予防保全装置1を遠隔操作する。
操作するエアーは、原子炉建屋のエアー供給源以外にコ
ンプレッサーを設け、エアーホース25にエアーを供給
することも可能である。
成は、原子炉建屋、およびその近傍の水供給源から低圧
ホース26を介し原子炉水相当の水を高圧ポンプ19に
供給し昇圧する。
供給する水は、原子炉建屋、およびその近傍の水供給源
以外に、通常の水を原子炉内に入れても問題とならない
水質に調整する純水製造装置を介し、純水を供給しても
良い。
29、および炉水に浮遊しているクラッド等を除去する
フィルター69を介し循環ポンプ27で高圧ポンプ19
に供給する事も可能である。
って昇圧後、噴射ノズル24から噴射され再び炉内に戻
る、循環システムを構成する。
炉水28)は、高圧ホース20を介し予防保全装置1に
導かれ、予防保全装置1に取付けられた噴射ノズル24
から噴射され、キャビテーション気泡30が発生する。
0の崩壊圧力、および高圧水噴射による水流から巻き上
げられ、監視カメラ8,9の視界不良、および雰囲気線
量の増大を起こす、原子炉圧力容器6底部に沈降堆積し
ている放射能を帯びた酸化鉄を主成分とするクラッド
は、吸引口31を持つクラッド回収装置32により回収
する。
ラッド移送ホース33,クラッド移送ポンプ34から構
成され、炉水28と共に吸引されたクラッドは、クラッ
ド回収装置32内のフィルター35に捕獲される。
ース36を介し使用済燃料プール37に戻される。
たフィルター35は高放射性廃棄物として遮蔽付きドラ
ム缶等の容器に詰め、原子力プラント内に保管する。
ーション気泡30の内、崩壊しないで炉水面38にまで
到達するものは、前記した放射能を帯びたクラッドを抱
込み、炉水面38で崩壊する際、汚染拡大の恐れが有る
ため、炉水面38を覆う集気カバー39で集気し、移送
ホース40を介し局所排気装置41で原子炉建屋に既設
の換気空調用排気ダクト42に排気する。
捕獲するフィルター43が組み込まれており、汚染物は
ここで捕獲される。
捕獲したフィルター43は放射性廃棄物としてドラム缶
等の容器に詰め、原子力プラント内に保管する。
る、前記クラッド回収装置32、および局所排気装置4
1により、原子炉圧力容器6内の除染、および汚染拡大
の防止、被曝線量の低減が同時に実施される。
8を噴射水として使用する循環システムの構成図を示
す。
28を高圧ポンプ19に供給する以外のシステムは、図
1と同様である。
主たる部分である原子炉圧力容器6底部廻りを示し、予
防保全装置1を設定したところを示す。
4の断面形状が、円あるいは楕円形の物体に対し、その
曲面に沿ってキャビテーション気泡30が下流側に流れ
る廻り込み効果を示すデータの一例である。
残留応力の改善幅(施工後の残留応力値−施工前の残留
応力値)を示している。
(図4においては右側方向)噴射に対し、残留応力の改
善幅が施工対象物44を囲むように広がっている。
断面形状が円あるいは楕円形の物体、例えば本発明の施
工対象の一部であるCRDハウジング45,CRDスタ
ブチューブ46,ICMハウジング47の全周に対し、
まんべんなく噴射ノズル24を走査しなくてもSCCの
予防が実施される。
る箇所数を約半分に減少させる事が可能となった。
み効果を応用した施工パターン一覧を示す。
は、予防保全装置1を設置しているCRDハウジング4
5を示す。
にまず該装置自信が設定されたCRDハウジング45を中
心としたCRDハウジング45,CRDスタブチューブ
46,原子炉圧力容器6底部、および夫々の溶接部と下
鏡肉盛溶接部48を施工する。
配置されているところに施工する場合のパターンであ
る。
予防保全装置1を設定したCRDハウジング45の隣に
有るCRDハウジング45を中心としたCRDハウジン
グ45,CRDスタブチューブ46,原子炉圧力容器6
底部、および夫々の溶接部と下鏡肉盛溶接部48を、キ
ャビテーション気泡30の廻り込み効果を応用し施工し
たものである。
45%(表1において塗りつぶしている範囲)及ぶか
ら、予防保全装置1を1箇所設定することによって1.
25 箇所施工できることになる。
種類に分類される。
定着させたCRDハウジングを示し、塗りつぶした領域
は予防保全施工範囲を示している。
O.6 に示す様に、予防保全装置1を1箇所設定するこ
とにより0.5 箇所施工できる。
る原子炉プラントの原子炉圧力容器6底部を上部から平
面的に見たものを示す。
7本、ICMが43本有り、本発明の施工対象は180
箇所である。
パターンを適用すると、+印の88箇所に予防保全装置
1を設定すれば施工対象となるCRDハウジング45,
CRDスタブチューブ46,ICMハウジング47,原子
炉圧力容器6底部、および夫々の溶接部と下鏡肉盛溶接
部48の原子炉圧力容器6底部全体をカバーできる。
尚、一例としたプラントの施工対象は180箇所である
が、これは各プラントの出力により102から240箇
所にも及ぶ。
工パターンを適用すれば、予防保全装置1の設定箇所は
約半数に減少され、施工効率が向上する。
ル24の駆動機構,噴射ノズル24の走査パターン、お
よびキャビテーション気泡30による予防保全方法は図
8および図9にて説明する。
ICMハウジング47の中心軸50に対して偏心させる
ことにより、前述したキャビテーション気泡30の廻り
込みを変化させた一例である。
ことによりキャビテーション気泡30がICMハウジン
グ47の裏側(図6においては左方向)にまで廻り込
み、SCC予防保全に至る範囲を拡大させている。
ブ46,CRDハウジング45についても外径の相違に
より廻り込みの差は有るが同様の効果が得られる。
る具体例を示しており、噴射ノズル24を使用して環状
や円筒上の予防保全対象(ICMハウジングやCRDス
タブチューブやCRDハウジングやそれらの溶接部)を
予防保全した後に、同一予防保全対象を、噴射中心49
をICMハウジング47の中心軸50に対して偏心させ
た偏心噴射ノズル51に噴射ノズル24を交換して実施
する。
ームに対する噴射ノズルの取付け部位に噴射ノズルの螺
子による着脱手段が装備されている。
0がICMハウジング47の裏側(図7においては左方
向)にまで廻り込み、SCC予防保全に至る範囲を拡大
させている。
ーブ46,CRDハウジング45についても外径の相違
により廻り込みの差は有るが同様の効果が得られる。
示している。
力容器6底部を構成するCRDスタブチューブ46,C
RDハウジング45のいずれかの頭部および炉心支持板
14の燃料支持金具用穴15に設定し固定したものであ
る。
開口部に予防保全装置1の固定のための先端52を挿入
し、先端52は自由状態ではCRDハウジング45頭部
の開口部よりも少径に縮径している根元がスプリング構
造の部材であり、テーパーを持った押し具53がエアー
シリンダー54により先端52内に出入りすることによ
って根元が拡径して開閉する構造となっており、先端5
2が開することによってCRDハウジング45頭部の開
口部に固定され、同時に該装置のCRDハウジング45
に対する芯合わせが実施される。
5内下部に内胴65と同心上に取り付けられる。
金具用穴15により横方向に支持され、炉心支持板14
上の位置決めピン55に予防保全装置1の切欠き56を
合わせることによって回転方向の位置が決定され、噴射
ノズル24の施工開始位置が定まる。
定設置され、エアシリンダー45の上下方向のピストン
ロッドは押し具53に連結されて押し具53が上下動自
在とされている。
グ45の上部が差し込まれて、予防保全装置が大きく倒
れないように配慮してある。
胴61がベアリング70を介して内胴65の中心と同心
に旋回自在に装着される。
モーター66によりギア67,64を介して旋回駆動で
きる。
5と同心上に配備される。
より上下動自在に中間胴61に取り付けられる。
定された昇降用モーター62の回転駆動軸を同じく中間
胴61に回転自在にして取り付けた上下方向に長いスク
リュウネジ軸に連結し、そのスクリュウネジ軸に外胴5
9に固定したナット60を螺合させ、昇降用モーター6
2の回転駆動により回転するスクリュウネジ軸によりナ
ット60が上下に送られることにより、ナット60に固
定された外胴59は昇降する。
り、外胴59に固定された案内子が上下スライド自在に
嵌合されて、外胴59が振れることなく上下方向に正確
に昇降することを保証している。
付けられている。
57の一端が回転自在に軸着され、そのアーム57の他
端には他のアーム71の一端がスイング用モーター66
により回転してスイング自在に装着され、アーム57と
外胴59との間はシリンダー58により連結されてアー
ム57がシリンダー58の伸縮作用によりスイング自在
となっており、さらには、アーム71の他端には、上述
の各噴射ノズルのいずれでも取り付けられるように各噴
射ノズルに取り付けた螺子と螺合する螺子が備えられて
いる。
明する。
れたCRDハウジング45に対し昇降,回転し、更に噴
射ノズル24は噴射方向を変えられるようスイングす
る。
底部にアクセスする際、噴射ノズル24が原子炉内の他
機器と干渉しないように噴射ノズル用アーム57がシリ
ンダー58により起,倒する。
の出入を噴射ノズル用アーム57のリンク機構により
起,倒させているが、この動作をモーターの回転をギヤ
により伝達させる等により噴射ノズル用アーム57を
起,倒させても良い。
置1の外胴59の内側に取付けたボールネジ60を予防
保全装置1の中間胴61に取付けた昇降用モーター62
を回転させることによって行う。
ガイド63によりガイドされ、円滑かつ精度良く昇降す
る。
対する回転動作は、予防保全装置1の中間胴61の一部
であるギア64を予防保全装置1の内胴65に取付けた
回転用モーター66のギア67を回転させることによっ
て行う。
荷重を受けるベアリング70で上下方向に支持され、且
つ円滑に回転動作が実施される。
ズル用アーム57先端にスイング用モーター68を取付
け、スイング用モーター68の回転軸を噴射ノズル24
を取り付けた噴射ノズルスイングアーム71に固定し、
スイング用モーター68を正転,逆転することにより行
う。
グの各動作を駆動する、昇降用モーター62,回転用モ
ーター66,スイング用モーター68は夫々のモーター
にポテンショメーター等の回転位置および速度を検出す
る検出器を設けており、その信号は制御ケーブル21を
介し制御盤11に送信され、予防保全施工に際し噴射ノ
ズル24の走査速度,噴射位置(昇降位置,回転位置,
スイング角度)を最適な条件に各モーターの回転を制御
する。
圧ホース20を介し予防保全装置1に導かれ噴射ノズル
24から噴射される。
の圧力差,せん断作用等によりキャビテーション気泡3
0を発生させ、このキャビテーション気泡30が原子炉
圧力容器6底部の表面およびその近傍において崩壊する
ときに発生する衝撃圧力により原子炉圧力容器6底部全
般をピーニングし残留応力を改善する。
全装置1を設定するCRDハウジング45の下部に位置
するCRDスタブチューブ46と原子炉圧力容器6底部
との接合部形状を予め制御盤11内にて番地管理してお
き、その番地毎の接合部形状にあわせ予防保全装置1が
設定されたCRDハウジング45に対し、軸方向に最適
な施工速度で昇降動作および周方向に最適なピッチで回
転動作を繰り返す。
ズル24をスイング動作させ、キャビテーション気泡3
0を下鏡肉盛溶接部48まで噴射させ、予防保全効果が
及ぶ範囲を拡大させる。
CRDハウジング45,CRDスタブチューブ46,原
子炉圧力容器6底部、および夫々の溶接部と下鏡肉盛溶
接部48のSCC予防保全が実施される。
射ノズル24を外側に向けた状態を示す。
4の駆動機構,噴射ノズル24の走査パターン、および
キャビテーション気泡30による予防保全方法は前記し
た図8の説明と同様である。
れた番地毎のCRDハウジング45の外側の各施工部位
に最適な噴射角度にスイング用モーター68を回転させ
ることによりスイング動作させ、更に噴射ノズル24を
最適な昇降速度で昇降、および最適な周方向ピッチで回
転させながら高圧水を噴射し、予防保全装置1が設定さ
れたCRDハウジング45の周辺のCRDハウジング4
5,CRDスタブチューブ46,原子炉圧力容器6底
部、および夫々の溶接部と下鏡肉盛溶接部48のSCC
予防保全が実施され、その際におけるキャビーテション
気泡30の廻り込み効果により、各施工部位において予
防保全効果の及ぶ範囲が拡大する。
グ45に噴射ノズル24の駆動機構を持った予防保全装
置1を取付け、前記噴射ノズル24から高圧水を噴射さ
せる事によりキャビテーション気泡30を発生させ、前
記噴射ノズル24を予防保全装置1を取付けたCRDハ
ウジング45方向あるいは外側に向けて、前記噴射ノズ
ル24を回転,昇降,スイングさせながら前記キャビテ
ーション気泡30を原子炉圧力容器6底部の耐圧部を構
成するCRDスタブチューブ46,CRDハウジング4
5,ICMハウジング47および夫々の溶接部と下鏡肉
盛溶接部48に衝突させ、前記キャビテーション気泡3
0が崩壊するときの衝撃圧力によりピーニングし、原子
炉圧力容器6底部全般の応力状態を圧縮側に改善し応力
腐食割れ(SCC)発生ポテンシャルを低減することが
できる。
置であるクラッド回収装置32、および局所排気装置4
1により、原子炉圧力容器6内の除染、および汚染拡大
防止、被曝低減が同時に達成できる。
44の断面形状が、円あるいは楕円形の物体に対するキ
ャビテーション気泡30の廻り込み効果を応用して施工
を実施すれば、CRDハウジング45に予防保全装置1
を設定する回数を減らすことが可能になり、施工効率が
向上する。
をICMハウジング47の中心軸50に対して偏心させ
ることにより、キャビテーション気泡30がICMハウ
ジング47の裏側まで廻り込み、SCC予防保全に至る
範囲が拡大し、施工効率が向上する。
中心49をICMハウジング47の中心軸50に対して
偏心させることを、あらかじめ噴射口が偏心している偏
心噴射ノズル51に交換することにより実施し、キャビ
テーション気泡30がICMハウジング47の裏側まで
廻り込み、SCC予防保全に至る範囲が拡大し、施工効
率が向上する。
回体に装着することにより、その円筒体の周囲に存在す
る複数の他の円筒体に対して残留応力改善作業を実施す
ることができる。このため、複数の他の円筒体に対する
残留応力改善作業を迅速かつ容易に実施できる。
泡が円筒体沿いに後側に廻り込み、予防保全対象領域を
拡大できる。
円筒体の周囲に存在する複数の他の円筒体に対する残留
応力改善作業と併せて、旋回体が装着された円筒体に対
する残留応力改善作業を実施できる。
移動できるので、複数の予防保全対象の応力を圧縮残留
応力に改善する作業が容易に行える。
より予防保全領域を変更することができる。
炉容器内の底部に安定に設定でき、正確な予防保全作業
を行うことができる。
ドが原子炉容器底部から炉水の水面にまで自由に舞い上
がってくることが抑制され、クラッドによる放射線汚染
が炉水水面上方にまで拡大されることが抑制される。
た予防保全装置の全体図。
とした予防保全装置の全体図。
拡大図。
テーション噴流の廻り込み効果を示すグラフ図。
象とした予防保全装置を設定する箇所を示した原子炉圧
力容器底部内の平面図。
心軸と噴射ノズルの噴射中心を偏心させた場合のキャビ
テーション噴流の廻り込み状態を示す平面図。
軸と噴射ノズルの噴射中心を偏心させる事を偏心噴射ノ
ズルを用いた場合のキャビテーション噴流の廻り込み状
態を示す平面図。
定着位置のCRDハウジングに対する予防保全作業状態
を示す立面図。
周辺のCRDハウジングに対する予防保全作業状態を示
す立面図。
燃料交換台車、4…ホイストクレーン、5…ワイヤロー
プ、6…原子炉圧力容器、7…フランジ、8,9…監視
カメラ、10…ケーブル、11…制御盤、12,16…
モニター、13…上部格子板、14…炉心支持板、15
…燃料支持金具用穴、17…ケーブル、18…ロープ、
19…高圧ポンプ、20…高圧ホース、21…制御ケー
ブル、22,25…エアーホース、23…制御ケーブ
ル、24…噴射ノズル、26…低圧ホース、27…循環
ポンプ、28…炉水、29…ホース、30…キャビテー
ション気泡、31…吸引口、32…クラッド回収装置、
33…クラッド移送ホース、34…クラッド移送ポン
プ、35…フィルター、36…吐出ホース、37…使用
済燃料プール、38…炉水面、39…集気カバー、40
…移送ホース、41…局所排気装置、42…換気空調用
排気ダクト、43,69…フィルター、44…施工対象
物、45…CRDハウジング、46…CRDスタブチュ
ーブ、47…ICMハウジング、48…下鏡肉盛溶接
部、49…噴射中心、50…中心軸、51…偏心噴射ノ
ズル、52…先端、53…押し具、54…エアーシリン
ダー、55…位置決めピン、56…切欠き、57…噴射
ノズル用アーム、58…シリンダー、59…外胴、60
…ボールネジ、61…中間胴、62…昇降用モーター、
63…ガイド、64,67…ギア、65…内胴、66…
回転用モーター、68…スイング用モーター、71…噴
射ノズルスイングアーム。
Claims (9)
- 【請求項1】原子炉容器内の水中で、残留応力を改善す
る構造材ヘ向けて噴射ノズルからキャビテーション気泡
の発生を伴う水流を噴射して前記構造材に圧縮の残留応
力を付与する原子炉容器内の予防保全方法において、 前記原子炉容器内に配置された円筒体に回転可能に装着
された旋回体に設けられた前記噴射ノズルを、前記旋回
体が装着された前記円筒体の周囲を旋回させ、この噴射
ノズルから噴出する前記水流を、前記旋回体が装着され
た前記円筒体の周囲に位置する他の前記円筒体に当てる
ことを特徴とする原子炉容器内の予防保全方法。 - 【請求項2】前記噴射ノズルの噴射中心を前記他の円筒
体の中心に対して偏心させた状態にして、前記噴射ノズ
ルから噴出する前記水流を、前記他の円筒体に当てる請
求項1の原子炉容器内の予防保全方法。 - 【請求項3】前記噴射ノズルから噴出する前記水流を、
前記旋回体が装着された前記円筒体に当てる請求項1ま
たは請求項2の原子炉容器内の予防保全方法。 - 【請求項4】原子炉容器内の水中で、残留応力を改善す
る構造材へ向けて噴射ノズルからキャビテーション気泡
の発生を伴う水流を噴射して前記構造物に圧縮の残留応
力を付与する原子炉容器内の予防保全装置において、 前記原子炉容器内に配置された円筒体に着脱自在に設定
される定着構造体と、前記定着構造体に水平旋回自在に
装着された旋回体と、 前記旋回体に前記旋回体の旋回面と角度を成す面でスイ
ング動作自在に装着された多関節アームと、 前記多関節アームに支持させた前記噴射ノズルと、 を備えた原子炉容器内の 予防保全装置。 - 【請求項5】前記噴射ノズルを、前記噴射ノズルの噴射
中心が前記円筒体の中心に対して偏 心するように前記多
関節アームに装備した請求項4の原子炉容器内の予防保
全装置。 - 【請求項6】前記噴射ノズルは、前記噴射ノズルの噴射
中心が水平方向において前記円筒体の中心に対して偏心
している偏心ノズルである請求項4の原子炉容器内の予
防保全装置。 - 【請求項7】前記多関節アームは、噴射中心が前記円筒
体の中心に対して偏心する前記噴射ノズルと偏心してい
ない前記噴射ノズルとの交換取付け手段を備えている請
求項4の原子炉容器内の予防保全装置。 - 【請求項8】前記原子炉容器内の炉心支持板に固定支持
された位置決めピンに係合する部材を備えている請求項
4から請求項7までのいずれか一項の原子炉容器内の予
防保全装置。 - 【請求項9】予防保全対象の構造材に前記水流を当てる
ことによって舞い上がるクラッドを吸い込む吸い込み装
置を備えた請求項4から請求項8までのいずれか一項の
原子炉容器内の予防保全装置。
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