JPH0930349A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPH0930349A JPH0930349A JP7182948A JP18294895A JPH0930349A JP H0930349 A JPH0930349 A JP H0930349A JP 7182948 A JP7182948 A JP 7182948A JP 18294895 A JP18294895 A JP 18294895A JP H0930349 A JPH0930349 A JP H0930349A
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- distance
- obstacle
- circuit
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- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば５ｍ以内の近距離でも、それより離れ
た５ｍ以上の距離と同様に精度よく検出できる装置を提
供する。 【構成】 反射性能の高い部材が反射面の一部に一対設
けられてなる障害物で反射した発光素子部からの光を受
光する受光手段と、前記光の出射から受光までの時間に
基づいて前記障害物までの距離を算出する演算手段とを
有する距離測定装置において、前記一対の反射性能の高
い部材の間に位置する反射面からの反射光を受光する近
距離の測定範囲内では、前記受光手段が受光する最大光
量を降雪を検出する感度より小さくし、かつ最小光量を
前記近距離に位置する障害物を検出できる光量にまで小
さくした。
た５ｍ以上の距離と同様に精度よく検出できる装置を提
供する。 【構成】 反射性能の高い部材が反射面の一部に一対設
けられてなる障害物で反射した発光素子部からの光を受
光する受光手段と、前記光の出射から受光までの時間に
基づいて前記障害物までの距離を算出する演算手段とを
有する距離測定装置において、前記一対の反射性能の高
い部材の間に位置する反射面からの反射光を受光する近
距離の測定範囲内では、前記受光手段が受光する最大光
量を降雪を検出する感度より小さくし、かつ最小光量を
前記近距離に位置する障害物を検出できる光量にまで小
さくした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、障害物で反射した発
光素子部からの光を受光し、この光の出射から受光まで
の時間に基づいて上記障害物までの距離を算出する距離
測定装置に関するものである。
光素子部からの光を受光し、この光の出射から受光まで
の時間に基づいて上記障害物までの距離を算出する距離
測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の距離測定装置は、発光素
子部からの光を先行車両（障害物）の後部に設けられた
リフレクタ（反射部材）で反射させ、この反射光を受光
して先行車両までの距離を算出している。図３はこの場
合における検出範囲を、ある特定のリフレクタを対象と
して定量的に表現したもので、１は距離測定装置、２
ａ，２ｂは距離に応じて変化する検出エリアである。
子部からの光を先行車両（障害物）の後部に設けられた
リフレクタ（反射部材）で反射させ、この反射光を受光
して先行車両までの距離を算出している。図３はこの場
合における検出範囲を、ある特定のリフレクタを対象と
して定量的に表現したもので、１は距離測定装置、２
ａ，２ｂは距離に応じて変化する検出エリアである。
【０００３】一方、実車でのリフレクタ３の取付範囲
は、図４に示すように車種によっていろいろと分布して
おり、略１０ｍ以内の近距離では殆ど光の照射範囲、つ
まり検出エリア２（２ａ，２ｂ）に入らない。なお、図
４は横軸に車体中心からの距離、縦軸に先行車両のリフ
レクタ取付位置を表したもので、図中の１１．５ｍは先
行する軽自動車のリフレクタを検出するために必要な最
短距離を、また１９ｍはバスのリフレクタを検出するた
めに必要な最短距離を示し、他の数値も対応する車種の
先行するリフレクタ位置を示したものである。
は、図４に示すように車種によっていろいろと分布して
おり、略１０ｍ以内の近距離では殆ど光の照射範囲、つ
まり検出エリア２（２ａ，２ｂ）に入らない。なお、図
４は横軸に車体中心からの距離、縦軸に先行車両のリフ
レクタ取付位置を表したもので、図中の１１．５ｍは先
行する軽自動車のリフレクタを検出するために必要な最
短距離を、また１９ｍはバスのリフレクタを検出するた
めに必要な最短距離を示し、他の数値も対応する車種の
先行するリフレクタ位置を示したものである。
【０００４】従って、近距離においては、先行車両のリ
フレクタ３が検出エリア２から外れている。このため、
車体４の下部の構造物、物標からの反射に期待するしか
ないが、その反射量はきわめて低く、比較的反射量の多
い乗用車でも図５に示すように、車体４の下部の構造
物、物標（図示例はナンバプレート板５）からの反射強
度Ｐ１は、リフレクタ３からの反射強度Ｐ２に比べ１／
１００程度以下であり、図６に示すようにトラックは車
体４が高いために車軸４ａなどの小さな面積からの反射
となり、さらに反射強度は低いものである。
フレクタ３が検出エリア２から外れている。このため、
車体４の下部の構造物、物標からの反射に期待するしか
ないが、その反射量はきわめて低く、比較的反射量の多
い乗用車でも図５に示すように、車体４の下部の構造
物、物標（図示例はナンバプレート板５）からの反射強
度Ｐ１は、リフレクタ３からの反射強度Ｐ２に比べ１／
１００程度以下であり、図６に示すようにトラックは車
体４が高いために車軸４ａなどの小さな面積からの反射
となり、さらに反射強度は低いものである。
【０００５】そこで、反射強度の低い車体４の下部から
の反射光によっても測距できるように受光手段の感度を
高めることが考えられる。ところが、受光感度を高める
と、降雪時、雪からの反射光を受光して誤動作するよう
な事態を生じることがある。この不具合を解消するもの
として、次のようなことが考えられるので、それを図７
に基づいて説明する。
の反射光によっても測距できるように受光手段の感度を
高めることが考えられる。ところが、受光感度を高める
と、降雪時、雪からの反射光を受光して誤動作するよう
な事態を生じることがある。この不具合を解消するもの
として、次のようなことが考えられるので、それを図７
に基づいて説明する。
【０００６】すなわち、図７は距離測定装置の構成を示
すブロック図であり、図７において、１１は例えばレー
ザダイオードなどの光Ｌ０を、透明ガラス板１０を介し
て前方障害物に向けて発する素子を有する発光素子部、
１２は先行車両などの前方障害物からの反射光Ｌ１を、
前記透明ガラス板１０を介して受光して受光信号１２ａ
を出力する例えばホトダイオードなどの素子を有する受
光素子部、１３は受光素子部１２からの受光信号１２ａ
を、後述のＳＴＣ回路１６からの信号に基づいて増幅し
た受光信号１３ａを出力する受光増幅回路、１４は後述
の制御回路１５から起動信号１５ａを受けて出力した駆
動信号１４ａで発光素子部１１をパルス駆動する駆動回
路、１５は駆動回路１４に起動信号１５ａを供給すると
共に、その起動信号１５ａを出力した後に受光増幅回路
１３から受光信号１３ａを受けるまでの時間を計測し
て、その計測結果、すなわち時間に基づいて距離を算出
するマイクロコンピュータ等から構成され、プログラム
駆動される制御回路、１６は駆動回路１４からの駆動信
号１４ａを受けて作動し、障害物で反射した発光素子部
１１からの光を短時間に受光する近距離の測定範囲内に
おいて、受光増幅回路１３の感度を、例えば１／２乗の
カーブ（このカーブは、抵抗コンデンサによる時定数回
路において作られる）に沿って減少させる感度低下手段
（以下、ＳＴＣ回路と略称する）、１７は制御回路１５
で算出された距離を表示する距離表示器、１８は制御回
路１５で距離を算出した結果、危険状態であるとき、こ
れを報知する警報発生器である。なお、図７において、
受光素子部１２と受光増幅回路１３との間にフィルタ回
路１９（図８参照）が介挿されている。
すブロック図であり、図７において、１１は例えばレー
ザダイオードなどの光Ｌ０を、透明ガラス板１０を介し
て前方障害物に向けて発する素子を有する発光素子部、
１２は先行車両などの前方障害物からの反射光Ｌ１を、
前記透明ガラス板１０を介して受光して受光信号１２ａ
を出力する例えばホトダイオードなどの素子を有する受
光素子部、１３は受光素子部１２からの受光信号１２ａ
を、後述のＳＴＣ回路１６からの信号に基づいて増幅し
た受光信号１３ａを出力する受光増幅回路、１４は後述
の制御回路１５から起動信号１５ａを受けて出力した駆
動信号１４ａで発光素子部１１をパルス駆動する駆動回
路、１５は駆動回路１４に起動信号１５ａを供給すると
共に、その起動信号１５ａを出力した後に受光増幅回路
１３から受光信号１３ａを受けるまでの時間を計測し
て、その計測結果、すなわち時間に基づいて距離を算出
するマイクロコンピュータ等から構成され、プログラム
駆動される制御回路、１６は駆動回路１４からの駆動信
号１４ａを受けて作動し、障害物で反射した発光素子部
１１からの光を短時間に受光する近距離の測定範囲内に
おいて、受光増幅回路１３の感度を、例えば１／２乗の
カーブ（このカーブは、抵抗コンデンサによる時定数回
路において作られる）に沿って減少させる感度低下手段
（以下、ＳＴＣ回路と略称する）、１７は制御回路１５
で算出された距離を表示する距離表示器、１８は制御回
路１５で距離を算出した結果、危険状態であるとき、こ
れを報知する警報発生器である。なお、図７において、
受光素子部１２と受光増幅回路１３との間にフィルタ回
路１９（図８参照）が介挿されている。
【０００７】図８は上記受光素子部１２、受光増幅回路
１３、ＳＴＣ回路１６、フィルタ回路１９の具体的な回
路例を示すもので、受光素子部１２はアバランシェフォ
トダイオード（以下、ＡＰＤと略称する）と、抵抗Ｒ１
とで構成され、受光増幅回路１３は一対のトランジスタ
Ｔｒ１，Ｔｒ２と複数個の抵抗Ｒ２〜Ｒ５による差動増
幅器で構成されている。また、ＳＴＣ回路１６はダイオ
ードＤ、抵抗Ｒ６〜Ｒ８，コンデンサＣ１，Ｃ２などに
よって構成され、駆動回路１４からの駆動信号１４ａに
基づいて、トランジスタＴｒ２のベース入力を変化さ
せ、前方障害物で反射した発光素子部１１からの光を短
時間で受光する近距離の測定範囲内は、前記抵抗Ｒ６〜
Ｒ８、コンデンサＣ１，Ｃ２による時定数に基づいて受
光増幅回路１３の感度を低下させるものである。１９は
受光素子部１２と受光増幅回路１３との間に接続したハ
イパス機能を有するフィルタ回路であり、コンデンサＣ
３と抵抗Ｒ９とで構成されている。
１３、ＳＴＣ回路１６、フィルタ回路１９の具体的な回
路例を示すもので、受光素子部１２はアバランシェフォ
トダイオード（以下、ＡＰＤと略称する）と、抵抗Ｒ１
とで構成され、受光増幅回路１３は一対のトランジスタ
Ｔｒ１，Ｔｒ２と複数個の抵抗Ｒ２〜Ｒ５による差動増
幅器で構成されている。また、ＳＴＣ回路１６はダイオ
ードＤ、抵抗Ｒ６〜Ｒ８，コンデンサＣ１，Ｃ２などに
よって構成され、駆動回路１４からの駆動信号１４ａに
基づいて、トランジスタＴｒ２のベース入力を変化さ
せ、前方障害物で反射した発光素子部１１からの光を短
時間で受光する近距離の測定範囲内は、前記抵抗Ｒ６〜
Ｒ８、コンデンサＣ１，Ｃ２による時定数に基づいて受
光増幅回路１３の感度を低下させるものである。１９は
受光素子部１２と受光増幅回路１３との間に接続したハ
イパス機能を有するフィルタ回路であり、コンデンサＣ
３と抵抗Ｒ９とで構成されている。
【０００８】図９は受光増幅回路１３の感度特性図を示
すもので、横軸は自車から前方障害物としての先行車両
後部のリフレクタまでの距離、縦軸は受光増幅回路１３
の感度である。図９において、Ｗは感度曲線であり、こ
の感度曲線Ｗから明らかなように、近距離のように先行
車両のリフレクタからの反射が望めない領域になるほど
感度が高くなっている。換言すれば、遠距離になれば、
前記図３に示すように光の照射範囲が広がり、リフレク
タ３からの反射強度の高い反射光を受光できるので、受
光増幅回路１３の感度が低下しても問題はないものであ
る。
すもので、横軸は自車から前方障害物としての先行車両
後部のリフレクタまでの距離、縦軸は受光増幅回路１３
の感度である。図９において、Ｗは感度曲線であり、こ
の感度曲線Ｗから明らかなように、近距離のように先行
車両のリフレクタからの反射が望めない領域になるほど
感度が高くなっている。換言すれば、遠距離になれば、
前記図３に示すように光の照射範囲が広がり、リフレク
タ３からの反射強度の高い反射光を受光できるので、受
光増幅回路１３の感度が低下しても問題はないものであ
る。
【０００９】一方、上記のように略１０ｍ以内の近距離
における受光増幅回路１３の感度が高いと、降雪時、雪
からの反射光に応動して誤動作する恐れがある。そこ
で、この近距離の測定範囲においては、感度曲線Ｗ１を
同Ｗ２の如く低下させておき、大型トラックを検出でき
降雪を検出できない設定範囲Ｔ内に維持するように、Ｓ
ＴＣ回路１６の出力を予め設定しておくものである。
における受光増幅回路１３の感度が高いと、降雪時、雪
からの反射光に応動して誤動作する恐れがある。そこ
で、この近距離の測定範囲においては、感度曲線Ｗ１を
同Ｗ２の如く低下させておき、大型トラックを検出でき
降雪を検出できない設定範囲Ｔ内に維持するように、Ｓ
ＴＣ回路１６の出力を予め設定しておくものである。
【００１０】次に上記構成の動作について説明する。ま
ず、制御回路１５から周期的に出力される起動信号１５
ａによって駆動回路１４が起動される。この駆動回路１
４からの駆動信号１４ａによって発光素子部１１を駆動
させ、光Ｌ０をパルス状に発生させる。この光は先行車
両の車体、特にリフレクタ３で反射し、その反射光Ｌ１
が受光素子部１２に入射する。この受光素子部１２は入
射光量に応じた受光信号１２ａを受光増幅回路１３に入
力する。この受光増幅回路１３は入力した上記受光信号
１２ａを増幅して、制御回路１５に受光信号１３ａを供
給する。
ず、制御回路１５から周期的に出力される起動信号１５
ａによって駆動回路１４が起動される。この駆動回路１
４からの駆動信号１４ａによって発光素子部１１を駆動
させ、光Ｌ０をパルス状に発生させる。この光は先行車
両の車体、特にリフレクタ３で反射し、その反射光Ｌ１
が受光素子部１２に入射する。この受光素子部１２は入
射光量に応じた受光信号１２ａを受光増幅回路１３に入
力する。この受光増幅回路１３は入力した上記受光信号
１２ａを増幅して、制御回路１５に受光信号１３ａを供
給する。
【００１１】この制御回路１５は上記起動信号１５ａを
出力してから上記受光増幅回路１３の受光信号１３ａの
供給を受けるまでの時間に基づいて、先行車両との距離
を算出し、その算出距離を距離表示器１７に出力して表
示する。また、その算出距離に基づいて自車両が先行車
両に近づきすぎていると判断した場合は、警報発生器１
８を作動させて危険を報知する。
出力してから上記受光増幅回路１３の受光信号１３ａの
供給を受けるまでの時間に基づいて、先行車両との距離
を算出し、その算出距離を距離表示器１７に出力して表
示する。また、その算出距離に基づいて自車両が先行車
両に近づきすぎていると判断した場合は、警報発生器１
８を作動させて危険を報知する。
【００１２】この場合、受光増幅回路１３の感度が図９
の感度曲線Ｗ１に示すように、遠距離から１０ｍ程度の
近距離の測定範囲になるほど高くなっているので、先行
車両がトラックであって、その車体の一部からの微弱な
反射光量によっても確実に先行車両を検出することがで
きる。又、略１０ｍ以内の近距離の測定範囲において
は、ＳＴＣ回路１６の出力の出力信号１６ａによって受
光増幅回路１３の感度を、感度曲線Ｗ２のように降雪を
検出しない範囲まで低下させているので、降雪からの反
射光量によって誤動作する恐れもない。
の感度曲線Ｗ１に示すように、遠距離から１０ｍ程度の
近距離の測定範囲になるほど高くなっているので、先行
車両がトラックであって、その車体の一部からの微弱な
反射光量によっても確実に先行車両を検出することがで
きる。又、略１０ｍ以内の近距離の測定範囲において
は、ＳＴＣ回路１６の出力の出力信号１６ａによって受
光増幅回路１３の感度を、感度曲線Ｗ２のように降雪を
検出しない範囲まで低下させているので、降雪からの反
射光量によって誤動作する恐れもない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た距離測定装置にあっては、ＳＴＣ回路が単純なＣＲ積
分回路を有し、換言すると時定数回路がコンデンサと抵
抗とで構成されているために特性を単純なものにしかで
きず、そのため５ｍ以内の極めて近距離においても受光
増幅回路の増幅率が５〜１０ｍの距離範囲と同様に作用
して低下しまうので、５ｍ以内の近距離の前方車両力を
検出できないという問題点があつた。
た距離測定装置にあっては、ＳＴＣ回路が単純なＣＲ積
分回路を有し、換言すると時定数回路がコンデンサと抵
抗とで構成されているために特性を単純なものにしかで
きず、そのため５ｍ以内の極めて近距離においても受光
増幅回路の増幅率が５〜１０ｍの距離範囲と同様に作用
して低下しまうので、５ｍ以内の近距離の前方車両力を
検出できないという問題点があつた。
【００１４】そこで、この発明は、上記のような問題点
に着目してなされたもので、例えば５ｍ以内の近距離で
も、それより離れた５ｍ以上の距離と同様に精度よく検
出できる装置を提供することを目的とする。
に着目してなされたもので、例えば５ｍ以内の近距離で
も、それより離れた５ｍ以上の距離と同様に精度よく検
出できる装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この距離測定装置に係る
第１の発明は、反射性能の高い部材が反射面の一部に一
対設けられてなる障害物で反射した発光素子部からの光
を受光する受光手段と、前記発光素子部からの光の出射
から受光までの時間に基づいて前記障害物までの距離を
算出する演算手段とを有する距離測定装置において、前
記一対の反射性能の高い部材の間に位置する反射面から
の反射光を受光する近距離の測定範囲内では、前記受光
手段が受光する最大光量を降雪を検出する感度より小さ
くし、かつ最小光量を前記近距離に位置する障害物を検
出できる光量にまで小さくした。
第１の発明は、反射性能の高い部材が反射面の一部に一
対設けられてなる障害物で反射した発光素子部からの光
を受光する受光手段と、前記発光素子部からの光の出射
から受光までの時間に基づいて前記障害物までの距離を
算出する演算手段とを有する距離測定装置において、前
記一対の反射性能の高い部材の間に位置する反射面から
の反射光を受光する近距離の測定範囲内では、前記受光
手段が受光する最大光量を降雪を検出する感度より小さ
くし、かつ最小光量を前記近距離に位置する障害物を検
出できる光量にまで小さくした。
【００１６】また、この距離測定装置に係る第２の発明
は、前記反射性能の高い部材の間に位置する反射面から
の反射光を受光する近距離の測定範囲内では、前記発光
素子部から出射される光量は、算出された距離に応じて
二次関数的に変化するように制御されてなる。
は、前記反射性能の高い部材の間に位置する反射面から
の反射光を受光する近距離の測定範囲内では、前記発光
素子部から出射される光量は、算出された距離に応じて
二次関数的に変化するように制御されてなる。
【００１７】
【作用】上記の第１の発明によれば、反射性能の高い部
材以外からの反射光を受光する近距離の測定範囲内で
は、受光手段が受光する最大光量を降雪を検出する感度
より小さくし、又最小光量を前方障害物を検出できる光
量にまでとしたため、近距離まで確実に距離測定ができ
る。
材以外からの反射光を受光する近距離の測定範囲内で
は、受光手段が受光する最大光量を降雪を検出する感度
より小さくし、又最小光量を前方障害物を検出できる光
量にまでとしたため、近距離まで確実に距離測定ができ
る。
【００１８】また、第２の発明によれば、近距離の測定
範囲内では、受光手段が受光する受光量が二次関数的に
変化するように、発光素子側の発光強度を二次関数的に
小さく変化させて制限するので、発光素子を駆動電流を
小さくでき、寿命を長くできる。
範囲内では、受光手段が受光する受光量が二次関数的に
変化するように、発光素子側の発光強度を二次関数的に
小さく変化させて制限するので、発光素子を駆動電流を
小さくでき、寿命を長くできる。
【００１９】
【実施例】この発明による実施例の構成を図１に示す
が、図１において図７の従来例で説明したものと同一の
もの、または均等なものには同一符号を付して、その詳
細説明を省略する。１１’は発光素子部で、駆動回路１
４からの駆動信号１４ａで駆動されると共に、Ｄ／Ａ
（デジタル／アナログ）変換回路２０からの制御電圧信
号で駆動電圧が制御される。１５’は制御回路で、図５
に示した制御回路１５に対して次のような機能が追加さ
れているので、それを他の構成を説明する中で説明す
る。
が、図１において図７の従来例で説明したものと同一の
もの、または均等なものには同一符号を付して、その詳
細説明を省略する。１１’は発光素子部で、駆動回路１
４からの駆動信号１４ａで駆動されると共に、Ｄ／Ａ
（デジタル／アナログ）変換回路２０からの制御電圧信
号で駆動電圧が制御される。１５’は制御回路で、図５
に示した制御回路１５に対して次のような機能が追加さ
れているので、それを他の構成を説明する中で説明す
る。
【００２０】２３は不揮発性メモリで、図２に示すよう
な関数が距離Ｌが３０ｍより小さい範囲で Ｖc ＝ｋ・Ｌ2 ＋Ｖm （Ｖm：調整電圧） がデータテーブル化され、かつ、距離Ｌが３０ｍ以上で
は最大電圧に記憶されて、制御回路１５’から、算出さ
れた最新の距離信号Ｌが供給されると、それに対応する
制御電圧信号Ｖｃが作成され、Ｄ／Ａ変換回路２０を介
して発光素子部１１’の電源電圧Ｖｃが制御され、発光
強度が二次関数的に変化する。２１は発光モニタで、透
明ガラス板１０の塵等の付着物によって乱反射された光
Ｌ２を受光する。２２はピークホールド回路で、発光モ
ニタ２１から供給される受光信号のピーク値を検出し、
そのピーク値を制御回路１５’に供給し、制御回路１
５’はそのピーク値が所定値を越えた場合には警報発生
器１８から警報を発生する。
な関数が距離Ｌが３０ｍより小さい範囲で Ｖc ＝ｋ・Ｌ2 ＋Ｖm （Ｖm：調整電圧） がデータテーブル化され、かつ、距離Ｌが３０ｍ以上で
は最大電圧に記憶されて、制御回路１５’から、算出さ
れた最新の距離信号Ｌが供給されると、それに対応する
制御電圧信号Ｖｃが作成され、Ｄ／Ａ変換回路２０を介
して発光素子部１１’の電源電圧Ｖｃが制御され、発光
強度が二次関数的に変化する。２１は発光モニタで、透
明ガラス板１０の塵等の付着物によって乱反射された光
Ｌ２を受光する。２２はピークホールド回路で、発光モ
ニタ２１から供給される受光信号のピーク値を検出し、
そのピーク値を制御回路１５’に供給し、制御回路１
５’はそのピーク値が所定値を越えた場合には警報発生
器１８から警報を発生する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この第１の発明に
よれば、近距離を距離計測を精度良く行うことができる
という効果が発揮される。また第２の発明によれば、発
光素子の駆動電流を小さくできるので発光素子の寿命を
延ばすことができるという効果が得られる。
よれば、近距離を距離計測を精度良く行うことができる
という効果が発揮される。また第２の発明によれば、発
光素子の駆動電流を小さくできるので発光素子の寿命を
延ばすことができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施例を示す距離測定装置の回路ブロ
ック説明図である。
ック説明図である。
【図２】図１における発光素子部１１’の、算出距離に
対する駆動電流の制御状態を示す特性説明図である。
対する駆動電流の制御状態を示す特性説明図である。
【図３】距離に対する光の照射範囲を示した図である。
【図４】１０ｍ地点における検出エリアに対する車種毎
のリフレクタ取付位置を示す対比図である。
のリフレクタ取付位置を示す対比図である。
【図５】車体後部からの反射強度を示す説明図である。
【図６】トラックの車体後部を示す図である。
【図７】従来の距離測定装置のブロック図である。
【図８】図７のブロック図の一部を具体的に示す回路図
である。
である。
【図９】受光増幅回路の受光感度図である。
１１，１１’ 発光素子部 １２ 受光素子部 １３ 受光増幅回路 １５，１５’ 制御回路 １６ 感度低下手段 ２０ Ｄ／Ａ変換回路 ２３ 不揮発性メモリ
Claims (2)
- 【請求項１】 反射性能の高い部材が反射面の一部に一
対設けられてなる障害物で反射した発光素子部からの光
を受光する受光手段と、前記発光素子部からの光の出射
から受光までの時間に基づいて前記障害物までの距離を
算出する演算手段とを有する距離測定装置において、前
記一対の反射性能の高い部材の間に位置する反射面から
の反射光を受光する近距離の測定範囲内では、前記受光
手段が受光する最大光量を降雪を検出する感度より小さ
くし、かつ最小光量を前記近距離に位置する障害物を検
出できる光量にまで小さくしたことを特徴とする距離測
定装置。 - 【請求項２】 前記反射性能の高い部材の間に位置する
反射面からの反射光を受光する近距離の測定範囲内で
は、前記発光素子部から出射される光量は、算出された
距離に応じて二次関数的に変化するように制御されてな
ることを特徴とする請求項１記載の距離測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182948A JPH0930349A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 距離測定装置 |
| KR1019960023432A KR970007394A (ko) | 1995-07-19 | 1996-06-25 | 거리측정장치 |
| US08/683,885 US5724141A (en) | 1995-07-19 | 1996-07-19 | Distance measuring apparatus |
| DE19629240A DE19629240A1 (de) | 1995-07-19 | 1996-07-19 | Abstandsmeßvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7182948A JPH0930349A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930349A true JPH0930349A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16127162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7182948A Pending JPH0930349A (ja) | 1995-07-19 | 1995-07-19 | 距離測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5724141A (ja) |
| JP (1) | JPH0930349A (ja) |
| KR (1) | KR970007394A (ja) |
| DE (1) | DE19629240A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19501642B4 (de) * | 1995-01-20 | 2008-01-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur berührungslosen Abstandsmessung |
| KR100336866B1 (ko) * | 1997-07-22 | 2002-05-16 | 추후제출 | 다중 주파수 광전자 검출 시스템 |
| US6483441B1 (en) * | 1997-09-02 | 2002-11-19 | Thomas F. Hinde | Distance indicating device and method |
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| EP1382979B1 (en) * | 2001-04-25 | 2008-03-05 | Nikon Corporation | Range finder, range finding method, and photoelectric transducing circuit |
| JP4917458B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2012-04-18 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 移動体用物体検出装置 |
| EP2018047A1 (en) * | 2007-06-15 | 2009-01-21 | IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A. | Method for contamination detection in a TOF range camera |
Family Cites Families (6)
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|---|---|---|---|---|
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| US3604805A (en) * | 1969-07-07 | 1971-09-14 | Ford Motor Co | Optical detecting and ranging system for automotive vehicles |
| JPS60201276A (ja) * | 1984-03-27 | 1985-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | 距離測定装置 |
| US4760272A (en) * | 1987-01-08 | 1988-07-26 | Scientific Technology, Inc. | Optical precipitation detection and identification system using scintillation detection |
| JPS6412216A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-17 | Nissan Motor | Detection of position |
| JPH04355390A (ja) * | 1991-06-03 | 1992-12-09 | Nissan Motor Co Ltd | 距離計測装置 |
-
1995
- 1995-07-19 JP JP7182948A patent/JPH0930349A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-25 KR KR1019960023432A patent/KR970007394A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-07-19 DE DE19629240A patent/DE19629240A1/de not_active Withdrawn
- 1996-07-19 US US08/683,885 patent/US5724141A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970007394A (ko) | 1997-02-21 |
| US5724141A (en) | 1998-03-03 |
| DE19629240A1 (de) | 1997-04-03 |
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