JPH09302601A - Fastening machine of rail fastening bolt, and bolt hole position detecting device therefor - Google Patents
Fastening machine of rail fastening bolt, and bolt hole position detecting device thereforInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道の軌道保守作
業におけるレール交換後のレール用枕木とレールを締結
するレール締結ボルトを締付ける機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine for tightening rail fastening bolts for fastening rail sleepers and rails after rail replacement in rail track maintenance work.
【0002】[0002]
【従来の技術】鉄道のレールはレール用枕木の上に2本
並行に設置し、各レールを2組のレール締結装置でレー
ル用枕木に締結している。このような鉄道のレールにお
けるレール交換作業はレール締結装置のレール締結ボル
トを弛めて古いレールを外して新しいレールを設置して
レール交換し、このレール交換後にレール用枕木とレー
ルをレール締結ボルトで締結している。このレール交換
作業におけるレール交換後のレール締結ボルトを締付け
る機械としては種々のものが知られている。2. Description of the Related Art Two rails are installed in parallel on rail sleepers, and each rail is fastened to the rail sleepers by two sets of rail fastening devices. In such rail replacement work on rails, the rail fastening bolts of the rail fastening device are loosened, the old rail is removed, a new rail is installed, and the rail is replaced. After this rail exchange, the rail sleepers and the rail are fastened to the rail. It is concluded with. Various machines are known for tightening the rail fastening bolts after the rail replacement in this rail replacement work.
【0003】例えば、レールに沿って走行するフレーム
に取付横材を、左右の揺動機構によって左右方向、前後
方向に揺動自在に取付け、この取付け横材に4つのナッ
トランナを昇降自在に取付け、その取付横材を左右方
向、前後方向に揺動して位置決めすることで各ナットラ
ンナの位置を決め、各ナットランナを下降して4本の締
付ボルトを締付ける機械が知られている。For example, a mounting horizontal member is mounted on a frame traveling along a rail so as to be swingable in the left-right direction and the front-back direction by a left-right swinging mechanism, and four nut runners are mounted on the mounting horizontal member so as to be vertically movable. A machine is known in which the position of each nut runner is determined by swinging and positioning the mounting cross member in the left-right direction and the front-rear direction, and the nut runner is lowered to tighten the four tightening bolts.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】かかる締付機械である
と、左右の揺動機構の駆動源である左右のモータの内、
一方の動きが不正確になった場合等には、取付け横材の
位置に誤差が生じる。このように取付横材の位置に誤差
が生じると4つのナットランナの位置がそれぞれ不正確
となり、4つのレール締結ボルトを締付けることが不可
能となる。In such a tightening machine, among the left and right motors, which are the drive sources of the left and right swing mechanisms,
When one of the movements becomes inaccurate, an error occurs in the position of the mounting cross member. If an error occurs in the position of the mounting cross member in this way, the positions of the four nut runners become inaccurate, making it impossible to tighten the four rail fastening bolts.
【0005】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたレール締結ボルトの締付機械及びそのボルト
穴位置検出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a rail fastening bolt tightening machine and a bolt hole position detecting device for the same, which can solve the above-mentioned problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段、作用、効果】第1の発明
は、左右のレール2に沿って走行する軌道走行車A、こ
の軌道走行車Aの車体10における左右両側部にそれぞ
れ取付けた左右の搬送装置C、前記車体10における左
右両側部にそれぞれ取付けた左右のボルト締付装置Dを
備え、前記左右の搬送装置Cを、レール締付ボルト4を
備えたレール締結部品3を所定位置まで搬送ガイドする
シュータ50を備えたものとし、前記左右のボルト締付
装置Dを、前記シュータ50と対向した位置とレール用
枕木1のボルト穴7と対向した位置に亘って前後方向に
左右単独で移動自在で、かつ上下方向に左右単独で移動
自在としたことを特徴とするレール締結ボルトの締付機
械である。第1の発明によれば、シュータ50で搬送ガ
イドしたレール締結部品3のレール締結ボルト4をボル
ト締結装置Dによって締付けできる。また、左右のボル
ト締結装置Dは左右単独にそれぞれ前後方向、上下方向
に移動するから、左右のレール締結ボルト4を確実に締
付けできる。第2の発明は、第1の発明における車体1
0の左右両側部に前後移動体74を前後方向に移動自在
にそれぞれ設け、この各前後移動体74に支柱78をそ
れぞれ立設し、この各支柱78に上下移動体81を上下
動自在にそれぞれ設け、この各上下移動体81にボルト
締付装置Dを上下方向に所定ストローク自由に摺動可能
で、かつ水平方向に変位可能にそれぞれ取付けた請求項
1記載のレール締結ボルトの締付機械である。第2の発
明によれば、上下移動体81に対してボルト締付装置D
は自重によって下方に移動するし、水平方向に変位する
から、レール締結ボルト4とボルト穴7との位置が若干
ずれていたとしてもレール締結ボルト4をボルト穴に確
実に螺合できる。第3の発明は、第1,第2の発明にお
ける前記ボルト締付装置Dを、本体92に回転部と、そ
の回転部により回転されてレール締結ボルト4を回転す
るボルト締付部と、レール締結部品3の板バネ5又はゲ
ージブロック6を把持する把持部をそれぞれ取付けたも
のとした請求項1又は2記載のレール締結ボルトの締付
機械である。第3の発明によれば、把持部によってレー
ル締結部品3を把持、解放できるから、搬送装置Cのシ
ュータ50によって所定位置まで搬送ガイドされたレー
ル締結部品3を把持してボルト穴7まで移動し、その後
にレール締結ボルト4をボルト穴7に螺合できる。第4
の発明は、第1,第2,第3の発明における前記搬送装
置Cのシュータ50を、複数のレール締結部品3を連続
して収納する上部傾斜部と中間部傾斜部と下部水平部を
有するものとし、その上部傾斜部と中間部傾斜部の境界
部分と対向して間欠送り装置61を設け、この間欠送り
装置61を、上部傾斜部に収納された最前部のレール締
付部品3と干渉位置、離脱位置に移動する第1ストッパ
と最前部より二番目のレール締結部品3と干渉位置、離
脱位置に移動する第2ストッパーを有するものとし、前
記第1ストッパーと最前部のレール締結部品3とが干渉
している状態において、そのレール締結部品3の下部が
中間部傾斜部よりも上方に位置するようにしたレール締
結ボルトの締結機械である。第4の発明によれば、第1
ストッパーと第2ストッパーを交互に干渉位置、離脱位
置に移動することで1つのレール締結部品3を間欠的に
送り出してシュータ50の下部水平部まで搬送できる。
また、最前部のレール締結部品3が第1ストッパーと干
渉して待機している時に、そのレール締結部品3の下部
が中間部傾斜部と離れており、その第1ストッパーを離
脱位置とした時にレール締結部品3は自重で下方に向け
て傾れながら落下するので、レール締結部品3を確実に
送り出しできる。第5の発明は、軌道走行車Aの車体1
0に、レール締結部品3を搬送ガイドする搬送装置C
を、そのレール締結部品3のレール締結ボルト4をレー
ル用枕木1のボルト穴7に螺合するボルト締付装置Dを
備えたレール締結ボルトの締付機械において、前記車体
10にレール用枕木1のボルト穴7と位置決めして取付
けた高さの検出センサ120、前記車体10に取付けた
走行距離センサ121、隣接したレール用枕木1間の距
離のばらつきの範囲を設定する手段、車体10を走行し
て高さ検出センサ120が前記ばらつきの範囲内となっ
た後に、高さ検出センサ120の検出した高さが設定し
たレール用枕木1の高さと一致した時に信号を出力する
第1の手段、前記第1の手段からの信号が出力された後
に高さ検出センサ120の検出した高さが設定したボル
ト穴深さと一致した時に信号を出力する第2の手段、よ
り構成したことを特徴とするレール締結ボルトの締付機
械におけるボルト穴位置検出装置である。第5の発明に
よれば、高さ検出センサ120による検出高さでレール
用枕木1のボルト穴7の位置を検出できるから、太陽光
による照度の影響を受けることがなく、昼でもボルト穴
の位置を検出できるし、車体10を走行しながら検出で
き効率が良い。つまり、映像センサ(TVカメラ等)に
よるボルト穴位置の検出では太陽光による照度の影響を
受けるから、昼には検出できないし、走行しながら検出
すると検出精度・処理時間の短縮が問題となり、停止し
た状態で検出することになり、効率が悪くなる。また、
隣接したレール用枕木間の砂利の上を高さ検出センサ1
20が移動する時にはボルト穴の位置検出を行なわない
ので、砂利の凹凸により誤検出する確率が低減される。
また、レール用枕木の高さを検出することでレール用枕
木であることを確認し、その後にボルト穴の位置を検出
するので、誤検出する確率が著しく低下する。[Means, Actions, and Effects for Solving the Problems] The first invention is a railroad vehicle A that travels along the left and right rails 2, and a left and right rails mounted on both left and right sides of a vehicle body 10 of the railroad railroad vehicle A, respectively. Transporting device C, and left and right bolt tightening devices D respectively attached to the left and right sides of the vehicle body 10. The left and right transporting devices C are mounted on the rail fastening part 3 including the rail tightening bolts 4 to a predetermined position. It is provided with a shooter 50 for guiding the conveyance, and the left and right bolt tightening devices D are independently left and right in the front-rear direction over a position facing the shooter 50 and a position facing the bolt hole 7 of the rail sleeper 1. The rail fastening bolt tightening machine is characterized in that it is movable and can be moved independently in the vertical direction. According to the first aspect, the rail fastening bolt 4 of the rail fastening component 3 guided by the shooter 50 can be fastened by the bolt fastening device D. Moreover, since the left and right bolt fastening devices D move in the front-rear direction and the up-down direction respectively on the left and right, the left and right rail fastening bolts 4 can be securely tightened. A second invention is a vehicle body 1 according to the first invention.
The front and rear moving bodies 74 are movably provided in the front and rear directions on both left and right sides of 0, and the columns 78 are erected on the respective front and rear moving bodies 74, and the vertical moving bodies 81 are vertically movable on the respective columns 78. The rail tightening bolt tightening machine according to claim 1, wherein the bolt tightening device D is provided on each of the vertical moving bodies 81 so that the bolt tightening device D can slide freely in the vertical direction by a predetermined stroke and can be displaced in the horizontal direction. is there. According to the second invention, the bolt tightening device D is attached to the vertical moving body 81.
Since it moves downward by its own weight and is displaced in the horizontal direction, the rail fastening bolt 4 can be reliably screwed into the bolt hole even if the positions of the rail fastening bolt 4 and the bolt hole 7 are slightly deviated. A third aspect of the present invention is the bolt tightening device D according to the first and second aspects of the present invention, wherein the main body 92 includes a rotating portion, a bolt tightening portion that is rotated by the rotating portion to rotate the rail fastening bolt 4, and a rail. The rail fastening bolt tightening machine according to claim 1 or 2, wherein a gripping portion for gripping the leaf spring 5 or the gauge block 6 of the fastening component 3 is attached. According to the third invention, since the rail fastening component 3 can be grasped and released by the grasping portion, the rail fastening component 3 conveyed and guided to a predetermined position by the shooter 50 of the conveyance device C is grasped and moved to the bolt hole 7. After that, the rail fastening bolt 4 can be screwed into the bolt hole 7. 4th
Of the invention, the shooter 50 of the carrying device C in the first, second, and third inventions has an upper sloping portion, an intermediate sloping portion, and a lower horizontal portion that successively accommodate a plurality of rail fastening components 3. The intermittent feeding device 61 is provided so as to face the boundary between the upper inclined portion and the intermediate inclined portion, and the intermittent feeding device 61 interferes with the foremost rail tightening component 3 housed in the upper inclined portion. The first stopper and the rail fastening part 3 at the forefront are provided with a first stopper that moves to the position and the disengagement position and a second stopper that moves to the separation position and the interference position with the second rail fastening part 3 from the front. The rail fastening bolt fastening machine is configured such that the lower portion of the rail fastening component 3 is located above the intermediate portion inclined portion in a state where and interfere with each other. According to the fourth invention, the first
By alternately moving the stopper and the second stopper to the interference position and the disengagement position, one rail fastening component 3 can be intermittently sent out and conveyed to the lower horizontal portion of the shooter 50.
Further, when the frontmost rail fastening component 3 interferes with the first stopper and stands by, the lower portion of the rail fastening component 3 is separated from the intermediate inclined portion, and when the first stopper is set to the disengaged position. Since the rail fastening component 3 falls down while leaning downward due to its own weight, the rail fastening component 3 can be reliably sent out. A fifth aspect of the present invention is a vehicle body 1 of a track traveling vehicle A.
0, a transport device C for transporting and guiding the rail fastening component 3
A rail fastening bolt tightening machine equipped with a bolt fastening device D for screwing the rail fastening bolt 4 of the rail fastening part 3 into the bolt hole 7 of the rail sleeper 1, in which the rail sleeper 1 is attached to the vehicle body 10. The height detection sensor 120 positioned and attached to the bolt hole 7, the traveling distance sensor 121 attached to the vehicle body 10, means for setting the range of variation in the distance between the adjacent rail sleepers 1, and traveling the vehicle body 10. Then, the first means for outputting a signal when the height detected by the height detection sensor 120 matches the set height of the rail sleeper 1 after the height detection sensor 120 is within the range of the variation, The second means for outputting a signal when the height detected by the height detection sensor 120 matches the set bolt hole depth after the signal from the first means is output, is constituted. A bolt hole position detecting device in the tightening machine of rail fastening bolt to symptoms. According to the fifth invention, since the position of the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 can be detected by the height detected by the height detection sensor 120, it is not affected by the illuminance by the sunlight, and the bolt hole 7 The position can be detected, and it can be detected while the vehicle body 10 is running, which is efficient. In other words, the detection of the bolt hole position by the video sensor (TV camera, etc.) is affected by the illuminance of the sunlight, so it cannot be detected during the day. It will be detected in the state where it is turned on, resulting in poor efficiency. Also,
Height sensor 1 on the gravel between adjacent rail sleepers
Since the position of the bolt hole is not detected when 20 moves, the probability of erroneous detection due to unevenness of gravel is reduced.
Further, the height of the rail sleepers is detected to confirm that the rail sleepers are the rail sleepers, and then the position of the bolt hole is detected, so that the probability of false detection is significantly reduced.
【0007】[0007]
(レールの締付構造)図1と図2に示すように、レール
用枕木1上に一対のレール2,2が一対のレール締結部
品3,3でそれぞれ締結してあり、このレール締結部品
3は図3に示すようにレール締結ボルト4、板バネ5、
ゲージブロック6より成り、レール締結ボルト4をレー
ル用枕木1のボルト穴7に螺合することでレール2をレ
ール用枕木1に締結している(Rail tightening structure) As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of rails 2 and 2 are fastened on a rail sleeper 1 by a pair of rail fastening parts 3 and 3, respectively. As shown in FIG. 3, rail fastening bolts 4, leaf springs 5,
The rail block 2 is fastened to the rail sleeper 1 by screwing the rail fastening bolts 4 into the bolt holes 7 of the rail sleeper 1 and comprising the gauge block 6.
【0008】(全体構造)図1と図2に示すように、車
体10の前端寄り左右に前輪11がそれぞれ取付けら
れ、この車体10の後端寄り左右に後輪が12がそれぞ
れ取付けてある。この前輪11、後輪12は鍔付きの鉄
輪となって一対のレール1に沿って走行する軌道走行車
Aを構成している。(Overall Structure) As shown in FIG. 1 and FIG. 2, front wheels 11 are attached to the left and right sides of the front end of the vehicle body 10, and rear wheels 12 are attached to the left and right sides of the rear end of the vehicle body 10, respectively. The front wheels 11 and the rear wheels 12 are iron wheels with a collar, and constitute a track traveling vehicle A that travels along a pair of rails 1.
【0009】前記車体10の前部寄りには動力源Bが取
付られ、この動力源Bの動力によって前輪11と後輪1
2をそれぞれ駆動するようにしてある。A power source B is attached to the front portion of the vehicle body 10, and the power of the power source B causes the front wheel 11 and the rear wheel 1 to move.
2 are driven respectively.
【0010】前記車体10の後部寄り左右両側には左右
一対の搬送装置Cがそれぞれ取付けてあり、この搬送装
置Cによってレール締付部品3を所定位置まで1つ毎に
搬送するようにしてある。A pair of left and right carrying devices C are attached to the left and right sides of the rear part of the vehicle body 10, and the rail tightening parts 3 are carried by the carrying devices C one by one to a predetermined position.
【0011】前記車体10の前後中間部における左右両
側には左右一対のボルト締付装置Dが前後方向に移動自
在及び昇降自在にそれぞれ取付てあり、このボルト締付
装置Dを実線で示す受け位置に移動してレール締付部品
3を支持し、仮想線で示す締付位置に移動して下降する
ことで締付作業する。A pair of left and right bolt tightening devices D are attached to the left and right sides of the front-rear intermediate portion of the vehicle body 10 so as to be movable in the front-rear direction and movable up and down. The bolt tightening devices D are shown in solid line. Then, the rail tightening component 3 is supported to move to the tightening position indicated by an imaginary line and descend to perform the tightening work.
【0012】前記車体10の後部寄り左右中間部にはコ
ントロール装置Eが取付けてあり、このコントロール装
置Eによって各部材を動作制御する。A control device E is attached to the left and right intermediate portions of the vehicle body 10 near the rear part, and the control device E controls the operation of each member.
【0013】次に各部材の具体構造を説明する。 (車体10の構造)図4と図5と図6に示すように、主
前部フレーム材20と一対の中間部フレーム材21と主
後部フレーム材22と一対の主側部フレーム材23を方
形枠組みした主車体24と、前部フレーム材25と後部
フレーム材26と一対の側部フレーム材27を方形枠組
みした副車体28を備え、この副車体28は縦材29に
よって主車体24の下面に連結してあり、その一対の側
部フレーム材27は主側部フレーム材23より側方に突
出してレール2の真上に位置している。Next, the specific structure of each member will be described. (Structure of Car Body 10) As shown in FIGS. 4, 5, and 6, a main front frame member 20, a pair of intermediate frame members 21, a main rear frame member 22, and a pair of main side frame members 23 are rectangular. A framed main vehicle body 24 and a sub vehicle body 28 in which a front frame member 25, a rear frame member 26, and a pair of side frame members 27 are squarely framed are provided on a lower surface of the main vehicle body 24 by a vertical member 29. The pair of side frame members 27 are connected to each other and are located right above the rail 2 so as to project laterally from the main side frame member 23.
【0014】前記主車体24の前部寄りには縦材30に
より前後一対の補助フレーム材31が連結され、この一
対の補助フレーム材31に亘って枠体32が取付けてあ
る。A pair of front and rear auxiliary frame members 31 are connected to each other by a vertical member 30 near the front portion of the main vehicle body 24, and a frame member 32 is attached across the pair of auxiliary frame members 31.
【0015】(前輪11の取付構造)図4と図5に示す
ように、一対の主側部フレーム材23の前部寄りに車輪
取付部材33をそれぞれ固着し、この各車輪取付部材3
3の下面に軸支承部材34をそれぞれ取付、この各軸支
承部材34間に亘って前車軸35を回転自在に支承し、
その前車軸35の両端部に前輪11がそれぞれ取付けて
ある。(Mounting Structure of Front Wheel 11) As shown in FIGS. 4 and 5, a wheel mounting member 33 is fixed to the front side of the pair of main side frame members 23, and each wheel mounting member 3 is fixed.
The shaft support members 34 are attached to the lower surface of the shaft 3, and the front axle 35 is rotatably supported between the shaft support members 34,
Front wheels 11 are attached to both ends of the front axle 35, respectively.
【0016】(後輪12の取付構造)図4と図6に示す
ように、主後部フレーム材22の両端部に車輪取付部材
36をそれぞれ固着し、この各車輪取付部材36に軸支
承部材37をそれぞれ取付、この各軸支承部材37間に
亘って後車軸38を回転自在に支承し、その前車軸35
の両端部に後輪12がそれぞれ取付けてある。(Mounting Structure of Rear Wheel 12) As shown in FIGS. 4 and 6, wheel mounting members 36 are fixed to both ends of the main rear frame member 22, and the shaft bearing members 37 are attached to the respective wheel mounting members 36. Respectively, the rear axle 38 is rotatably supported between the respective axle support members 37, and the front axle 35
The rear wheels 12 are attached to both ends of each.
【0017】(前輪11と後輪12の駆動構造)図4と
図5に示すように、主車体23の前部寄りに電動モータ
40を取付、この電動モータ40は補助フレーム材31
上に取付けた図示しない発電機より電力が供給され、こ
れによって動力源Bを構成している。(Drive Structure of Front Wheel 11 and Rear Wheel 12) As shown in FIGS. 4 and 5, an electric motor 40 is mounted near the front of the main vehicle body 23. The electric motor 40 is an auxiliary frame member 31.
Electric power is supplied from a generator (not shown) attached above, and thereby a power source B is configured.
【0018】前記電動モータ40の出力軸に駆動スプロ
ケット41を取付け、前記前車軸35に従動スプロケッ
ト42を取付、この駆動スプロケット41と従動スプロ
ケット42に亘ってチェーン43を巻掛ける。前記前車
軸35と後車軸38はスプロケット44とチェーン45
で連結してある。これにより電動モータ40を駆動する
ことで前輪11と後輪12が回転駆動される。A drive sprocket 41 is attached to the output shaft of the electric motor 40, a driven sprocket 42 is attached to the front axle 35, and a chain 43 is wound around the drive sprocket 41 and the driven sprocket 42. The front axle 35 and the rear axle 38 include a sprocket 44 and a chain 45.
It is connected with. As a result, by driving the electric motor 40, the front wheels 11 and the rear wheels 12 are rotationally driven.
【0019】(搬送装置Cの構造)図7と図8に示すよ
うに、搬送装置Cは主車体24の後部寄り左右両側にそ
れぞれ取付てあり、この搬送装置Cは一対のレール締結
部品3を上部から下部まで搬送ガイドするシュータ50
を備えている。このシュータ50は主車体24の後部寄
りに取付た縦材51のプレート52を取付けてある。(Structure of Transporting Device C) As shown in FIGS. 7 and 8, the transporting device C is mounted on the left and right sides of the main body 24 near the rear portion thereof, and the transporting device C includes a pair of rail fastening parts 3. Shooter 50 that guides transport from top to bottom
It has. The shooter 50 has a plate 52 of a vertical member 51 mounted near the rear portion of the main vehicle body 24.
【0020】具体的には、図9に示すように前記プレー
ト52の複数の取付片53に左右一対の外側縦板54と
左右一対の内側縦板55をそれぞれボルト止めし、この
各外側縦板54と各内側縦板55の対向面上下中間に外
側ガイドプレート56と内側ガイドプレート57を相対
向して固定してある。そしてこの外側ガイドプレート5
6の上面と内側ガイドプレート57の上面によりレール
締結部品3の板バネ5、ゲージブロック6を摺動ガイド
し、外側ガイドプレート56と内側ガイドプレート57
の対向面間でレール締結ボルト4を摺動ガイドする。Specifically, as shown in FIG. 9, a pair of left and right outer vertical plates 54 and a pair of left and right inner vertical plates 55 are respectively bolted to a plurality of mounting pieces 53 of the plate 52, and the respective outer vertical plates are attached. An outer guide plate 56 and an inner guide plate 57 are fixed so as to face each other in the vertical middle of the facing surface of 54 and each inner vertical plate 55. And this outer guide plate 5
The upper surface of 6 and the upper surface of the inner guide plate 57 slide-guide the leaf spring 5 and the gauge block 6 of the rail fastening component 3, and the outer guide plate 56 and the inner guide plate 57.
The rail fastening bolts 4 are slidably guided between the facing surfaces of the rails.
【0021】前記外側ガイドプレート56と内側ガイド
プレート57は、水平に対して後部寄り高く前部寄りが
低い斜めとなった上部傾斜部aと水平に対して後部寄り
が高く前部寄りが低い斜めとなった中間部傾斜部bとほ
ぼ水平となった下部水平部Cを有し、上部傾斜部aの傾
斜角度は小さく中間部傾斜部bの傾斜角度は大きくなっ
て上部傾斜部aと中間部傾斜部bとは所定の角度を有し
て連続している。The outer guide plate 56 and the inner guide plate 57 are slanted at an upper inclined portion a which is higher in the rear portion and lower in the front portion with respect to the horizontal, and diagonally higher in the rear portion than in the horizontal and lower in the front portion. Has a lower horizontal portion C that is substantially horizontal with the middle inclined portion b, and the inclination angle of the upper inclined portion a is small, and the inclination angle of the intermediate inclined portion b is large, and the upper inclined portion a and the intermediate portion are The inclined portion b is continuous with a predetermined angle.
【0022】なお、実施例においては上部傾斜部aと中
間部傾斜部bはなめらかな円弧状として連続し、中間傾
斜部bと下部水平部cもなめらかな円弧状として連続し
ている。また、外側縦板54、内側縦板55も同様とな
っている。In the embodiment, the upper inclined portion a and the intermediate inclined portion b are continuous in a smooth arc shape, and the intermediate inclined portion b and the lower horizontal portion c are continuous in a smooth arc shape. The same applies to the outer vertical plate 54 and the inner vertical plate 55.
【0023】このようであるから、シュータ50の上部
が複数のレール締結部品をストックするストック部とな
り、中間部がレール締結部品の落下供給部となり、下部
がレール締結部品を保持する保持部となる。Thus, the upper portion of the shooter 50 serves as a stock portion for stocking a plurality of rail fastening components, the middle portion serves as a drop feeding portion for the rail fastening components, and the lower portion serves as a holding portion for holding the rail fastening components. .
【0024】前記左右一対の外側縦板54における上部
と中間部には押え片58が取付けてあり、この押え片5
8によりレール締結ボルト4の頭部をガイドするように
してある。Pressing pieces 58 are attached to the upper and middle portions of the pair of left and right outer vertical plates 54.
The head of the rail fastening bolt 4 is guided by means of 8.
【0025】図7と図10と図11に示すように、シュ
ータ50の下部、つまり保持部には縦プレート59が取
付けてあり、自重で落下搬送されたレール締結部品3が
縦プレート59に当接して停止し、垂直姿勢として保持
する。このようにレール締結部品3が保持されるとセン
サ60が検出作動する。前記縦プレート59には切欠凹
部59aが形成され、後述するように板バネ5を把持す
る際に縦プレート59が邪魔にならないようにしてあ
る。なお、外側ガイドプレート56には切欠部56aが
形成され、板バネ5が切欠部56aに嵌まり込んでレー
ル締結部品3が正しい姿勢で保持されるようにしてあ
る。As shown in FIGS. 7, 10, and 11, a vertical plate 59 is attached to the lower portion of the shooter 50, that is, the holding portion, and the rail fastening component 3 dropped and conveyed by its own weight hits the vertical plate 59. Stops in contact with it and holds it in a vertical position. When the rail fastening component 3 is held in this manner, the sensor 60 operates for detection. A cutout recess 59a is formed in the vertical plate 59 so that the vertical plate 59 does not become an obstacle when gripping the leaf spring 5, as will be described later. A cutout portion 56a is formed in the outer guide plate 56, and the leaf spring 5 is fitted in the cutout portion 56a so that the rail fastening component 3 is held in a correct posture.
【0026】前記シュータ50の上部と中間部の境界部
分にはレール締結部品を1つ毎に送り出しする間欠送り
装置61が取付けてある。この間欠送り装置61は図7
と図9と図12に示すように、シリンダ62で往復動さ
れる左右のプレート63に第1ストッパ64と第2スト
ッパ65をそれぞれ下向に取付けたものである。At the boundary between the upper part and the middle part of the shooter 50, an intermittent feeding device 61 for feeding the rail fastening parts one by one is attached. This intermittent feeding device 61 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 9 and 12, the first stopper 64 and the second stopper 65 are attached downward to the left and right plates 63 reciprocated by the cylinder 62.
【0027】具体的には、左右一対の外側縦板54にブ
ラケット66をそれぞれ取付、この左右のブラケット6
6間に一対のガイド67を間隔を置いて取付け、この一
対のガイド67に沿って左右一対のプレート63を搬送
方向と直角方向に往復動自在に支承してある。Specifically, brackets 66 are attached to the pair of left and right outer vertical plates 54, and the left and right brackets 6 are attached.
A pair of guides 67 are mounted at intervals between the six plates, and a pair of left and right plates 63 are supported along the pair of guides 67 so as to be reciprocally movable in the direction perpendicular to the transport direction.
【0028】前記第1ストッパ64と第2ストッパ65
は搬送方向及び内・外方向に位置がずれている。具体的
には第1ストッパ64が搬送方向上流側で内側となり、
第2ストッパ65が搬送方向下流側で外側となってい
る。The first stopper 64 and the second stopper 65
Are misaligned in the transport direction and inward / outward. Specifically, the first stopper 64 is on the inner side on the upstream side in the transport direction,
The second stopper 65 is located outside on the downstream side in the transport direction.
【0029】このようであるから、図12に示す状態で
は第2ストッパ65にレール締結ボルト4の頭部が干渉
し、第1ストッパ64は干渉しない。図12に示す状態
よりシリンダ62を伸ばしてプレート63を外側に移動
すると第2ストッパ65がレール締結ボルト4の頭部よ
り離れ、第1ストッパ64が干渉する位置となる。した
がって、シリンダ62を伸び、縮み作動することでレー
ル締結部品3を1つ毎に間欠的に送り出しできる。Because of this, in the state shown in FIG. 12, the head portion of the rail fastening bolt 4 interferes with the second stopper 65 and the first stopper 64 does not interfere. When the cylinder 62 is extended and the plate 63 is moved outward from the state shown in FIG. 12, the second stopper 65 moves away from the head of the rail fastening bolt 4, and the first stopper 64 comes to a position where it interferes. Therefore, by extending and contracting the cylinder 62, the rail fastening parts 3 can be intermittently sent out one by one.
【0030】また、図13に示すようにレール締結部品
3が第2ストッパ65に当接して送り出しを待機してい
る状態において、レール締結ボルト4の頭部4aが第2
ストッパ65に当接し、板バネ5、ゲージブロック6に
おける搬送方向上流側が上部傾斜部aに接し、板バネ
5、ゲージブロック6の搬送方向下流側が中間部傾斜部
bと離隔している。Further, as shown in FIG. 13, when the rail fastening component 3 is in contact with the second stopper 65 and is waiting for delivery, the head 4a of the rail fastening bolt 4 is moved to the second position.
The leaf spring 5 and the gauge block 6 are in contact with the upper inclined portion a on the upstream side in the conveyance direction, and the leaf spring 5 and the gauge block 6 are separated from the intermediate inclined portion b on the downstream side in the conveyance direction.
【0031】この状態よりプレート63を移動して第2
ストッパ65を外側に移動してレール締結ボルト4の頭
部4aから離れる位置とすると、レール締結部品3は図
13に示した前記上部傾斜部aとの接触部イを支点とし
て搬送方向下流側に向けて傾倒するので、その傾倒する
いきおいでレール締結部品3は中間部傾斜部bにスムー
ズに落下するので、レール締結部品3を確実に1つ毎に
間欠的に送り出しできる。From this state, the plate 63 is moved to the second position.
When the stopper 65 is moved to a position away from the head portion 4a of the rail fastening bolt 4, the rail fastening component 3 moves downstream in the transport direction with the contact point a with the upper inclined portion a shown in FIG. 13 as a fulcrum. Since the rail fastening parts 3 are tilted toward each other, the rail fastening parts 3 are smoothly dropped to the middle inclined part b as the tilting is performed, so that the rail fastening parts 3 can be reliably and intermittently delivered one by one.
【0032】図7と図9に示したセンサ68は第1スト
ッパ64に当接して待機しているレール締結部品3を検
出し、図12に示したセンサ69はシリンダ62が縮ん
で第2ストッパ65がストップ位置であることを検出す
る。The sensor 68 shown in FIGS. 7 and 9 detects the rail fastening component 3 which is in contact with the first stopper 64 and is on standby, and the sensor 69 shown in FIG. It is detected that 65 is the stop position.
【0033】(ボルト締結位置Dの構造)図14と図1
5に示すように、前記副車体28を構成する各側部フレ
ーム材27の上面には前後ガイドレール70が長手方向
に亘って取付けてあり、側部フレーム27におけるこの
前後ガイドレール70より両側寄りにブラケット71が
それぞれ取付けてある。前記ガイドレール70に沿って
一対のスライダー72が摺動自在に設けてあり、この一
対のスライダー72は横板73で連結されて前後移動体
74としてある。(Structure of bolt fastening position D) FIGS. 14 and 1
As shown in FIG. 5, front and rear guide rails 70 are attached to the upper surface of each side frame member 27 constituting the sub-vehicle body 28 in the longitudinal direction. Brackets 71 are attached to each. A pair of sliders 72 are slidably provided along the guide rails 70, and the pair of sliders 72 are connected by a lateral plate 73 to form a front-rear moving body 74.
【0034】前記横板73にはナット部75が取付けて
あり、このナット部材75に螺合した前後送りネジ杆7
6が前記一対のブラケット71間に回転自在に支承して
ある。前記一方のブラケット71には前後移動用モータ
77が取付けてあり、その前後移動用モータ77により
前記送りネジ杆(ボールネジ)76を回転して前後移動
体74を前後方向に摺動するようにしてある。A nut portion 75 is attached to the horizontal plate 73, and the front and rear feed screw rod 7 screwed to the nut member 75.
6 is rotatably supported between the pair of brackets 71. A front-rear movement motor 77 is attached to the one bracket 71, and the front-rear movement motor 77 rotates the feed screw rod (ball screw) 76 to slide the front-rear moving body 74 in the front-rear direction. is there.
【0035】前記前後移動体74には支柱78が取付け
てあり、この支柱78に昇降装置79でボルト締結装置
Dが上下動自在に取付けてある。A column 78 is attached to the front-rear moving body 74, and a bolt fastening device D is attached to the column 78 by an elevating device 79 so as to be vertically movable.
【0036】前記昇降装置79は支柱78に取付けた上
下ガイドレール80と、このガイドレール80に沿って
上下動する上下移動体81と、支柱78の上下に固着し
たブラケット82間に回転自在に支承した上下送りネジ
杆83(ボールネジ)と、その上下送りネジ杆83を回
転する上下移動用モータ84と、前記上下移動体81に
取付けられ上下送りネジ杆83が螺合したナット部材8
5より成り、その上下移動体81にボルト締付装置Dが
取付けてある。The elevating device 79 is rotatably supported between a vertical guide rail 80 attached to a column 78, a vertical moving body 81 that moves vertically along the guide rail 80, and a bracket 82 fixed to the upper and lower sides of the column 78. The vertical feed screw rod 83 (ball screw), the vertical movement motor 84 for rotating the vertical feed screw rod 83, and the nut member 8 attached to the vertical moving body 81 and screwed with the vertical feed screw rod 83.
5, and a bolt tightening device D is attached to the vertical moving body 81.
【0037】前記上下移動体81は図16と図17と図
18に示すように、上下スライダー86に絶縁プレート
87を介して取付けブラケット88をボルト止めしたも
のであり、その取付けブラケット88は縦片88aと左
右の横片88bより成り、その各横片88bに固着した
筒体89の角孔内に角柱形状の連結縦杆90が上下動自
在で、かつ回転しないように嵌挿され、この連結縦杆9
0はピン91で抜け止めしてある。前記筒体89の角孔
は連結縦杆90より若干大径となって両者間に隙間があ
り、連結縦杆90は取付ブラケット88の横片88bに
対して前後・左右方向に若干変位できるようにしてあ
る。As shown in FIG. 16, FIG. 17 and FIG. 18, the vertical moving body 81 is obtained by bolting a mounting bracket 88 to an upper and lower slider 86 via an insulating plate 87, and the mounting bracket 88 is a vertical piece. 88a and left and right horizontal pieces 88b, and a prism-shaped connecting vertical rod 90 is vertically movable and inserted into a square hole of a cylindrical body 89 fixed to each horizontal piece 88b so as to be vertically movable and not to rotate. Vertical rod 9
The pin 0 is locked by a pin 91. The rectangular hole of the tubular body 89 has a diameter slightly larger than that of the connecting vertical rod 90 so that there is a gap between the two, so that the connecting vertical rod 90 can be slightly displaced with respect to the lateral piece 88b of the mounting bracket 88 in the front-back and left-right directions. I am doing it.
【0038】前記各連結縦杆90の下部にボルト締付装
置Dが釣り下げ連結してある。このボルト締付装置Dは
本体92に電動モータ93を取付け、その電動モータ9
3で回転される回転杆94にソケット95を取付けた、
いわゆるインパクトレンチとなっている。A bolt tightening device D is hooked down and connected to the lower portion of each connecting vertical rod 90. In this bolt tightening device D, an electric motor 93 is attached to a main body 92, and the electric motor 9
The socket 95 is attached to the rotary rod 94 rotated by 3.
It is a so-called impact wrench.
【0039】前記回転杆94とソケット95は若干上下
動可能に連結され、スプリング96によってソケット9
5が下方に付勢してあり、ソケット95は回転杆94に
対してスプリング96を圧縮することで若干上方に移動
できるようにしてある。The rotary rod 94 and the socket 95 are connected to each other so that they can move up and down a little, and the socket 9 is connected by a spring 96.
5 is biased downward, and the socket 95 can be moved slightly upward by compressing the spring 96 against the rotary rod 94.
【0040】前記本体92の上部にはブラケット97と
プレート98が取付けてあり、このブラケット97と連
結縦杆90が回転しないように嵌合し、かつピン99で
左右揺動自在に連結してある。前記プレート98には左
右のガイド100が吊り下げ連結してあり、この左右の
ガイド100はレール2の左右両側面に接してボルト締
付装置Dを左右方向に位置決めする。A bracket 97 and a plate 98 are attached to the upper portion of the main body 92. The bracket 97 and the connecting vertical rod 90 are fitted so as not to rotate, and are connected by a pin 99 so as to be swingable left and right. . Left and right guides 100 are suspended and connected to the plate 98, and the left and right guides 100 contact the left and right side surfaces of the rail 2 to position the bolt tightening device D in the left and right direction.
【0041】前記左右の本体92に取付けたプレート9
8は図19に示すように前後方向に離隔して各左右のガ
イド100が干渉しないようにしてある。これによって
左右のボルト締付装置Dがそれぞれ単独に左右方向に位
置決めされる。The plate 9 attached to the left and right main bodies 92
As shown in FIG. 19, 8 is separated in the front-rear direction so that the left and right guides 100 do not interfere with each other. As a result, the left and right bolt tightening devices D are individually positioned in the left-right direction.
【0042】前記本体92の下部には前後一対のレバー
101が揺動自在にそれぞれ支承され、各レバー101
の上端部はリング102を介して開閉用シリンダ103
のピストン杆104に連結してあり、その開閉用シリン
ダ103は本体92に連結してある。前記各レバー10
1の下端部にはクランプ片105がそれぞれ取付けてあ
る。A pair of front and rear levers 101 are swingably supported on the lower portion of the main body 92.
The upper end of the cylinder 103 is opened and closed via a ring 102.
Is connected to the piston rod 104, and the opening / closing cylinder 103 is connected to the main body 92. Each lever 10
Clamp pieces 105 are attached to the lower end portions of the No. 1 and No. 1, respectively.
【0043】このようであるから、開閉用シリンダ10
3のピストン104を伸縮作動すると一対のレバー10
1が開閉動作し、一対のクランプ片105でレール締結
部品3の板バネ5、ゲージブロック6を把持、把持解放
するようにしてある。Because of this, the opening / closing cylinder 10
When the piston 104 of No. 3 is expanded and contracted, the pair of levers 10
1 operates to open and close, and the pair of clamp pieces 105 grip and release the leaf spring 5 and the gauge block 6 of the rail fastening component 3.
【0044】次にボルト締付装置Dによりレール締付ボ
ルトを締付ける動作を説明する。図14に示すように、
前後移動用モータ77を回転して前後移動体74を後方
に移動してボルト締付装置Dをシュータ50の保持部の
上に位置決めする。Next, the operation of tightening the rail tightening bolts by the bolt tightening device D will be described. As shown in FIG.
The forward / backward moving motor 77 is rotated to move the forward / backward moving body 74 rearward to position the bolt tightening device D on the holding portion of the shooter 50.
【0045】この時、上下移動用モータ84を回転して
ボルト締付装置Dを上方位置とする。開閉用シリンダ1
03のピストン杆104を伸長して一対のレバー101
を上方に揺動して開放状態とする。At this time, the vertical movement motor 84 is rotated to bring the bolt tightening device D to the upper position. Opening and closing cylinder 1
03 of the piston rod 104 to extend the pair of levers 101
Swing upward to open.
【0046】前述の状態で上下移動用モータ84を回転
して締付装置Dを下方に移動し、シュータ50の保持部
に保持されているレール締結部品3のレール締結ボルト
4の頭部4aにソケット95を嵌合する。これによって
一対のレバー101に設けたクランプ片105が板バネ
5、ゲージブロック6を把持可能な位置となる。In the above-described state, the vertical movement motor 84 is rotated to move the tightening device D downward, and to the head 4a of the rail fastening bolt 4 of the rail fastening part 3 held by the holding portion of the shooter 50. The socket 95 is fitted. As a result, the clamp pieces 105 provided on the pair of levers 101 come to a position where the leaf spring 5 and the gauge block 6 can be gripped.
【0047】この時、レール締付ボルト4の頭部4aの
角部とソケット95の角部が合致しないとソケット95
が頭部4aに嵌合しないのでソケット95は所定の位置
まで下降できない。この場合にはソケット95が板バネ
96に抗して回転杆94に沿って相対的に上方移動し、
本体92は所定位置まで下降するので、一対のレバー1
01に設けたクランプ片105は板バネ5、ゲージブロ
ック6を把持可能な位置まで下降する。At this time, if the corners of the head 4a of the rail tightening bolt 4 and the corners of the socket 95 do not match, the socket 95
Is not fitted to the head 4a, the socket 95 cannot be lowered to a predetermined position. In this case, the socket 95 moves relatively upwards along the rotary rod 94 against the leaf spring 96,
Since the main body 92 descends to a predetermined position, the pair of levers 1
The clamp piece 105 provided at 01 is lowered to a position where the leaf spring 5 and the gauge block 6 can be gripped.
【0048】つまり、板バネ96はボルト締付装置Dの
自重より軽い力で圧縮するようにしてある。That is, the leaf spring 96 is compressed by a force lighter than the weight of the bolt tightening device D.
【0049】開閉用シリンダ103のピストン杆104
を縮少して一対のレバー101を下方に揺動して閉じ動
作し、それによって一対のクランプ片105により板バ
ネ5、ゲージブロック6を把持する。Piston rod 104 of opening / closing cylinder 103
The pair of levers 101 is swung downward to close the leaf spring 5 and the gauge block 6 by the pair of clamp pieces 105.
【0050】上下移動用モータ84を回転して上下移動
体81を上昇し、ボルト締付装置Dを上昇する。この状
態で前後移動用モータ77を回転して前後移動体74と
ともにボルト締付装置Dを前方に移動してレール締結ボ
ルト4をレール用枕木1のボルト穴7に位置決めする。The vertical moving motor 84 is rotated to raise the vertical moving body 81, and the bolt tightening device D is raised. In this state, the forward / backward moving motor 77 is rotated to move the bolt fastening device D forward together with the forward / backward moving body 74 to position the rail fastening bolt 4 in the bolt hole 7 of the rail sleeper 1.
【0051】前述のレール締結ボルト4の位置決め動作
は、左右の前後移動用モータ77をそれぞれ回転して左
右の前後移動体74をそれぞれ移動して左右2つのボル
ト締付ボルトDをそれぞれ移動して左右独立してそれぞ
れ行なわれる。The above-described positioning operation of the rail fastening bolt 4 is performed by rotating the left and right front-rear moving motors 77, moving the left and right front-rear moving bodies 74, and moving the left and right two bolt fastening bolts D respectively. Left and right are performed independently.
【0052】上下移動用モータ84を回転して上下移動
体81を下降し、ボルト締付装置Dを下降する。これに
より、図17に示すように左右のガイド100の下端部
がレール2に接してボルト締付装置Dが左右方向に位置
決めされる。この時にボルト締付装置Dの本体92に連
結した連結縦杆90と上下移動体81に取付けた取付ブ
ラケット88が相対的に変位する。The vertical moving motor 84 is rotated to lower the vertical moving body 81 and lower the bolt tightening device D. Thereby, as shown in FIG. 17, the lower ends of the left and right guides 100 are in contact with the rail 2 and the bolt tightening device D is positioned in the left and right direction. At this time, the connecting vertical rod 90 connected to the main body 92 of the bolt tightening device D and the mounting bracket 88 attached to the vertical moving body 81 are relatively displaced.
【0053】上下移動体81を下降してボルト締付装置
Dをさらに下降すると、一対のレバー101に設けたク
ランプ片105で把持しているレール締結部品3のレー
ル締結ボルト4の下端部がレール用枕木1のボルト穴7
の周縁上部に接し、この状態よりボルト締付装置Dが下
降しなくなる。When the vertical moving body 81 is lowered to further lower the bolt tightening device D, the lower end portion of the rail fastening bolt 4 of the rail fastening component 3 held by the clamp pieces 105 provided on the pair of levers 101 is moved to the rail. Bolt holes 7 for sleepers 1
It comes into contact with the upper part of the peripheral edge of the bolt tightening device D from this state.
【0054】前述の状態で上下移動体81をさらに下降
するとボルト締付装置Dは下降しないので、本体92に
連結した連結縦杆90に沿って取付ブラケット88が下
降し、レール締結ボルト4はボルト締付装置Dの自重に
よってレール用枕木1のボルト穴7の周縁上部に押しつ
けられる。When the vertical moving body 81 is further lowered in the above-mentioned state, the bolt tightening device D is not lowered. Therefore, the mounting bracket 88 is lowered along the connecting vertical rod 90 connected to the main body 92, and the rail fastening bolt 4 is bolted. The fastening device D is pressed against the upper part of the peripheral edge of the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 by its own weight.
【0055】電動モータ93により回転杆94を回転す
るとソケット95が回転し、レール締付ボルト7の頭部
にソケット95が確実に嵌合してレール締付ボルト7が
回転される。これにより、レール締結ボルト7はレール
用枕木1のボルト穴7に螺合されてレール2をレール締
結部品3によりレール用枕木1に締結する。When the rotating rod 94 is rotated by the electric motor 93, the socket 95 is rotated, the socket 95 is securely fitted to the head of the rail tightening bolt 7, and the rail tightening bolt 7 is rotated. As a result, the rail fastening bolt 7 is screwed into the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 and the rail 2 is fastened to the rail sleeper 1 by the rail fastening component 3.
【0056】この時、レール締付装置Dは連結縦杆90
によって取付ブラケット88に回転しないように支持さ
れ、レール締結ボルト4に螺合されるにつれて前記連結
縦杆90に沿って順次下降する。At this time, the rail tightening device D is connected to the connecting vertical rod 90.
It is supported by the mounting bracket 88 so as not to rotate, and as it is screwed into the rail fastening bolt 4, it is sequentially lowered along the connecting vertical rod 90.
【0057】このように、レール締結ボルト4がボルト
穴7に螺合する際にレール締付装置Dは上下移動用モー
タ84の回転によって下降するのではなく、レール締結
ボルト4がボルト穴7に螺合することで、そのレール締
付装置Dの自重によって下降するから、レール締結ボル
ト4とボルト穴7が正しく螺合していない状態で無理に
螺合することがなく、レール締結ボルト4、ボルト穴7
等を損傷することがない。As described above, when the rail fastening bolt 4 is screwed into the bolt hole 7, the rail fastening device D is not lowered by the rotation of the vertically moving motor 84, but the rail fastening bolt 4 is inserted into the bolt hole 7. By being screwed, the rail tightening device D descends due to its own weight, so that the rail tightening bolt 4 and the bolt hole 7 do not forcefully screw in a state where they are not screwed properly, and the rail tightening bolt 4, Bolt hole 7
Etc. will not be damaged.
【0058】具体的には、レール締付装置Dの本体92
に連結縦杆90の下部が前後揺動自在に連結され、この
連結縦杆90の上部が上下移動体81に取付けた取付ブ
ラケット88に変位可能に連結してあるので、レール締
付装置Dは上部移動体81に対して任意方向に変位でき
る。このために、例えばレール用枕木1とレール2が直
角でなく、レール締結ボルト4とボルト穴7が若干ずれ
ている場合でもレール締付ボルト4がが任意方向に動い
てボルト穴7に正しく螺合する。Specifically, the main body 92 of the rail tightening device D
Since the lower part of the connecting vertical rod 90 is swingably connected back and forth, and the upper part of the connecting vertical rod 90 is displaceably connected to a mounting bracket 88 attached to the vertical moving body 81, the rail tightening device D is It can be displaced in any direction with respect to the upper moving body 81. For this reason, for example, even when the rail sleepers 1 and the rails 2 are not at right angles and the rail fastening bolts 4 and the bolt holes 7 are slightly displaced, the rail tightening bolts 4 move in an arbitrary direction and are correctly screwed into the bolt holes 7. To meet.
【0059】レール締結部品3によりレール2をレール
用枕木1に締結したら、開閉用シリンダ103を作動し
て一対のレバー101を上方に揺動してクランプ片10
5によるレール締結部品3の把持を解放する。After the rail 2 is fastened to the rail sleeper 1 by the rail fastening parts 3, the opening / closing cylinder 103 is operated to swing the pair of levers 101 upward to swing the clamp piece 10.
The grip of the rail fastening part 3 by 5 is released.
【0060】そして、上下移動用モータ84を回転して
上下移動体81とともにボルト締付装置Dを上昇する。Then, the vertical movement motor 84 is rotated to raise the bolt fastening device D together with the vertical movement body 81.
【0061】以上の実施例はゲージブロックを有する場
合について述べたが、ゲージブロックが無いレール締結
部品でも同様である。Although the above embodiments have been described with respect to the case where the gauge block is provided, the same applies to the rail fastening parts without the gauge block.
【0062】次にレール用枕木1のボルト穴7の位置を
検出する装置について説明する。図1に示すように、車
体10におけるレール締付装置Dより前部寄り左右と後
部寄り左右に高さ検出センサ120をそれぞれ取付け、
この各高さ検出センサ120はレール用枕木1の左右両
側にそれぞれ形成した4つのボルト穴7と位置決めして
ある。前記前部寄りに取付けた高さ検出センサ120は
車体前進走行時に検出作動し、後部寄りに取付けた高さ
検出センサ120は車体後進走行時に検出作動する。Next, a device for detecting the position of the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 will be described. As shown in FIG. 1, height detection sensors 120 are attached to the left and right of the front and rear of the rail tightening device D of the vehicle body 10, respectively.
The height detection sensors 120 are positioned with respect to the four bolt holes 7 formed on the left and right sides of the rail sleeper 1, respectively. The height detection sensor 120 attached to the front portion detects and operates when the vehicle travels forward, and the height detection sensor 120 attached to the rear portion detects and operates when the vehicle travels backward.
【0063】図1に示すように、車体10には走行距離
センサ121が取付けてある。この走行距離センサ12
1はレール2に沿って回転するローラ122と、そのロ
ーラ122の回転に比例した信号を出力するエンコーダ
123より成る。As shown in FIG. 1, a travel distance sensor 121 is attached to the vehicle body 10. This mileage sensor 12
Reference numeral 1 includes a roller 122 that rotates along the rail 2 and an encoder 123 that outputs a signal proportional to the rotation of the roller 122.
【0064】前記高さ検出センサ120はレーザ発信器
とレーザ受信器を備え、高さを検出するもので、そのデ
ータは図20に示すようにアンプユニット124に送ら
れ、このアンプユニット124は入力されてデータより
高さ距離をアナログ電圧として出力する。The height detection sensor 120 is provided with a laser transmitter and a laser receiver and detects the height. The data is sent to the amplifier unit 124 as shown in FIG. Then, the distance higher than the data is output as an analog voltage.
【0065】前記アンプユニット124より出力された
アナログ電圧は比較器125に送られ、あらかじめ設定
した設定電圧と比較し、その比較結果はデジタルでO
N,OFF出力される。The analog voltage output from the amplifier unit 124 is sent to the comparator 125 and compared with a preset voltage, and the comparison result is digitally displayed as O.
N, OFF output.
【0066】前記デジタルのON,OFFのデータをあ
らかじめ決められたサンプリング周期で制御ユニット1
26に入力され、そのデータが何回入力されたかで長さ
も決定する。The digital ON / OFF data is sent to the control unit 1 at a predetermined sampling period.
The length is also determined depending on how many times the data is input to the input device 26.
【0067】前記高さ検出センサ120の高さ検出信号
(アナログ電圧)は、例えば図21に示すように、レー
ル用枕木1、レール締結ボルト4、板バネ5、ゲージブ
ロック6、砂利(バラスト)127、ボルト穴7に対応
したものとなる。The height detection signal (analog voltage) of the height detection sensor 120 is, for example, as shown in FIG. 21, rail sleepers 1, rail fastening bolts 4, leaf springs 5, gauge blocks 6, gravel (ballast). 127 and bolt holes 7.
【0068】前記比較器125に設定した値は図22に
示すように、第1枕木高さd、第2枕木高さe、ボルト
穴深さf、第1枕木長さL1 、第2枕木長さL2 であ
り、第1枕木高さdはレール用枕木1の上面高さより若
干高い値、第2枕木高さeはレール用枕木1の上面高さ
より若干低い値、ボルト穴深さfはボルト穴7の底より
若干上の値、L1 ,L2 はレール用枕木1の幅の半分よ
りも短かい値である。The values set in the comparator 125 are, as shown in FIG. 22, the first sleeper height d, the second sleeper height e, the bolt hole depth f, the first sleeper length L 1 and the second sleeper. The length L 2 , the first sleeper height d is a value slightly higher than the upper surface height of the rail sleepers 1, the second sleeper height e is a value slightly lower than the upper surface height of the rail sleepers 1, and the bolt hole depth f is Is a value slightly above the bottom of the bolt hole 7, and L 1 and L 2 are values shorter than half the width of the rail sleeper 1.
【0069】左右に隣接するレール用枕木1は図23に
示すように所定の間隔L3 となっているが、その間隔L
3 は図23に仮想線で示すように多少のばらつきがある
ので、そのばらつきの範囲L4 を設定する。このばらつ
きの範囲L4 は所定の間隔L3 よりも狭い場合(L5 )
と広い場い場合(L6 )とする。The rail sleepers 1 adjacent to each other on the left and right have a predetermined space L 3 as shown in FIG. 23.
Since 3 has some variation as shown by the phantom line in FIG. 23, the variation range L 4 is set. When the range L 4 of this variation is narrower than the predetermined interval L 3 (L 5 ).
When there is a large space (L 6 ).
【0070】次にレール用枕木1のボルト穴7の位置検
出動作を説明する。前述のようにレール締結部品により
レールを締結完了したら、電動モータ40を高速回転し
て前輪11、後輪12を高速回転して車体10を図23
の矢印で示すように前方に高速で走行する。これと同時
に高さ検出センサ120で高さを検出すると共に、走行
距離センサ121で車体10の走行距離を検出するが、
ボルト穴7の位置検出動作は行なわない。Next, the operation of detecting the position of the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 will be described. After the rails are fastened to each other by the rail fastening parts as described above, the electric motor 40 is rotated at a high speed to rotate the front wheels 11 and the rear wheels 12 at a high speed so that the vehicle body 10 is moved to the position shown in FIG.
Drive forward at high speed as indicated by the arrow. At the same time, the height detection sensor 120 detects the height, and the travel distance sensor 121 detects the travel distance of the vehicle body 10.
The position detecting operation of the bolt hole 7 is not performed.
【0071】つまり、高さ検出センサ120は砂利の上
を移動するから、砂利の凹凸等によって検出した高さは
図21に示すように大きく変化する。このために、高さ
検出センサ120が砂利の上を移動する際にボルト穴の
位置を検出すると誤検出する確率が高くなってしまう。That is, since the height detecting sensor 120 moves on the gravel, the height detected by the unevenness of the gravel or the like changes greatly as shown in FIG. For this reason, if the height detection sensor 120 detects the position of the bolt hole when moving on the gravel, the probability of erroneous detection increases.
【0072】この時、高さ検出センサ120は図23に
示すようにレール締結部品3よりも距離L7 だけ前方に
位置している。At this time, the height detecting sensor 120 is located ahead of the rail fastening component 3 by a distance L 7 as shown in FIG.
【0073】前述のように高速で走行して高さ検出セン
サ120がばらつきの範囲L4 となったら、電動モータ
40を低速回転して車体10を低速で走行すると同時に
ボルト穴の位置検出動作を行なう。具体的には車体10
が(L3 −L7 −L5 )だけ走行したらばらつきの範囲
L4 となったと判断する。As described above, when the height detection sensor 120 travels at a high speed and reaches the range L 4 of variation, the electric motor 40 is rotated at a low speed to travel the vehicle body 10 at a low speed, and at the same time, the bolt hole position detection operation is performed. To do. Specifically, the vehicle body 10
Is traveled by (L 3 −L 7 −L 5 ), it is determined that the variation range is L 4 .
【0074】つまり、隣接するレール用枕木1の間隔L
3 にはばらつきがあり、その間隔L3 に相当する距離
(L3 −L7 )走行した時にボルト穴位置検出動作を開
始すると、高さ検出センサ120がレール用枕木1を通
過してしまうことがあるから、前述のようにばらつきの
範囲L4 となったら低速としてボルト穴位置検出動作を
開始する。That is, the distance L between adjacent rail sleepers 1
The 3 there is a variation, it starts the bolt hole position detecting operation, the height detection sensor 120 will pass through the rail sleepers 1 when the travel distance corresponding to the interval L 3 (L 3 -L 7) Therefore, as described above, when the variation range L 4 is reached, the bolt hole position detection operation is started at a low speed.
【0075】ボルト穴位置検出動作は左側のレール2を
締結する左側の2つのボルト穴7、右側のレール2を締
結する右側の2つのボルト穴7毎にそれぞれ行なう。The bolt hole position detection operation is performed for each of the two left bolt holes 7 for fastening the left rail 2 and each of the two right bolt holes 7 for fastening the right rail 2.
【0076】ボルト穴位置検出動作は次のようになる。
まず、高さ検出センサ120の検出した高さlと第1枕
木高さdと第2枕木高さeを比較器125で比較し、
(d≦l≦e)である場合に検出した高さlがレール用
枕木1の高さに等しいと判断して制御ユニット126に
サンプリング周期でON信号を入力する。The bolt hole position detecting operation is as follows.
First, the comparator 125 compares the height l detected by the height detection sensor 120, the first sleeper height d, and the second sleeper height e,
When (d ≦ l ≦ e), it is determined that the height l detected is equal to the height of the rail sleeper 1, and an ON signal is input to the control unit 126 at a sampling cycle.
【0077】この後に車体10が第1枕木長さL1 の距
離L1 だけ走行する間に前記ON信号が制御ユニット1
26にn回連続して入力された場合にはレール用枕木の
長さがあると判断する。つまり、所定の高さが所定の距
離以上連続した場合にレール用枕木1上に高さ検出セン
サ120が位置するとする。Thereafter, while the vehicle body 10 travels the distance L 1 of the first sleeper length L 1 , the ON signal is transmitted to the control unit 1
When the number is continuously input to 26 in n times, it is determined that there is a length of the rail sleepers. That is, it is assumed that the height detection sensor 120 is located on the rail sleeper 1 when the predetermined height continues for a predetermined distance or more.
【0078】この後に一定距離走行し、その後に高さ検
出センサ120の検出した高さlがボルト穴深さf以上
(l≧f)となったらボルト穴7の上に高さ検出センサ
120が位置してボルト穴7を検出したとし、その時の
走行位置データをコントロール装置に取り込む。After that, the vehicle travels for a certain distance, and when the height l detected by the height detection sensor 120 becomes equal to or greater than the bolt hole depth f (l ≧ f), the height detection sensor 120 is placed on the bolt hole 7. It is assumed that the bolt hole 7 is located and the traveling position data at that time is taken into the control device.
【0079】なお、m回連続してl≦fの場合にはレー
ル用枕木1にボルト穴7が無い(レール用枕木では無
い)と判断して前述の動作を繰り返しする。When l ≦ f is repeated m times, it is determined that the rail sleeper 1 does not have the bolt hole 7 (not the rail sleeper), and the above-described operation is repeated.
【0080】この後に検出した高さlがボルト穴深さf
以下(l≦f)となったら高さ検出センサ120がボル
ト穴7を通過したと判断し、車体10を一定距離走行す
る。The height l detected thereafter is the bolt hole depth f.
When (l ≦ f) or less, it is determined that the height detection sensor 120 has passed through the bolt hole 7, and the vehicle body 10 travels for a certain distance.
【0081】この後に、検出した高さlが(d≦l≦
e)であるかを判断してON信号を出力し、そのON信
号がn回連続した場合にはレール用枕木1のボルト穴7
より前側の上面を通過したと判断してボルト穴の位置検
出動作を終了する。Thereafter, the detected height l is (d≤l≤
If the ON signal is output n times in succession, the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 is determined.
The bolt hole position detection operation is terminated when it is determined that the bolt has passed the front upper surface.
【0082】そして、左右4つのボルト穴の位置を確認
後に車体10を走行し、高さ検出センサ120を前記検
出したボルト穴位置よりも前記距離L7 だけ前方の位置
とし、ボルト締付装置Dを検出したボルト穴の位置(ボ
ルト締付目標位置)に移動する。Then, after confirming the positions of the four bolt holes on the left and right, the vehicle body 10 is run, and the height detection sensor 120 is set at a position ahead of the detected bolt hole position by the distance L 7 and the bolt tightening device D Is moved to the position of the bolt hole (target position for tightening the bolt).
【0083】以上の説明において、車体10を一定距離
走行するのはボルト穴7のエッジ部の不安定部を除去
し、ボルト穴7の前後のエッジ部F,Gの位置を正確に
検出するためである。In the above description, the reason why the vehicle body 10 travels a certain distance is to remove the unstable portion of the edge portion of the bolt hole 7 and accurately detect the positions of the edge portions F and G before and after the bolt hole 7. Is.
【図1】本発明の実施例を示す全体概略正面図である。FIG. 1 is an overall schematic front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図3】レールの締結状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a fastening state of rails.
【図4】車体の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a vehicle body.
【図5】図4の左側面図である。5 is a left side view of FIG. 4. FIG.
【図6】図4の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of FIG.
【図7】搬送装置の詳細正面図である。FIG. 7 is a detailed front view of the transfer device.
【図8】図7の右側面図である。FIG. 8 is a right side view of FIG. 7;
【図9】図7のA−A断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図10】図7のB−B断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図11】図10の平面図である。11 is a plan view of FIG.
【図12】間欠送り装置の平面図である。FIG. 12 is a plan view of an intermittent feeding device.
【図13】送り出し部分の拡大説明図である。FIG. 13 is an enlarged explanatory diagram of a sending-out portion.
【図14】レール締付装置を移動する機構の拡大正面図
である。FIG. 14 is an enlarged front view of a mechanism for moving the rail tightening device.
【図15】図14のC−C断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 14;
【図16】レール締付装置の正面図である。FIG. 16 is a front view of the rail tightening device.
【図17】図16の右側面図である。FIG. 17 is a right side view of FIG.
【図18】図17の平面図である。FIG. 18 is a plan view of FIG.
【図19】図17のD−D断面図である。19 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.
【図20】高さ検出センサの処理回路図である。FIG. 20 is a processing circuit diagram of the height detection sensor.
【図21】高さ検出センサの出力電圧を示す説明図であ
る。FIG. 21 is an explanatory diagram showing the output voltage of the height detection sensor.
【図22】高さ検出センサによるレール用枕木、ボルト
穴位置検出のための設定値の説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of set values for detecting rail sleepers and bolt hole positions by a height detection sensor.
【図23】一対のレール用枕木の平面図である。FIG. 23 is a plan view of a pair of rail sleepers.
【図24】ボルト穴位置検出動作の全体を示すフローチ
ャートである。FIG. 24 is a flowchart showing the entire bolt hole position detection operation.
【図25】ボルト穴位置検出動作の全体を示すフローチ
ャートである。FIG. 25 is a flowchart showing the entire bolt hole position detection operation.
A…軌道走行車 B…動力源 C…搬送装置 D…ボルト締付装置 1…レール用枕木 2…レール 3…レール締結部品 4…レール締結ボルト 5…板バネ 6…ゲージブロック 7…ボルト穴 10…車体 11…前輪 12…後輪 40…電動モータ 41…駆動スプロケット 42…従動スプロケット 43…チェーン 44…スプロケット 45…チェーン 50…シュータ 61…間欠送り装置 64…第1ストッパ 65…第2ストッパ 70…前後ガイドレール 74…前後移動体 77…前後移動用モータ 78…支柱 80…上下ガイドレール 81…上下移動体 84…上下移動用モータ 88…取付ブラケット 90…連結縦杆 92…本体 93…電動モータ 94…回転杆 95…ソケット 101…レバー 103…開閉用シリンダ 105…クランプ片 120…高さ検出センサ 121…走行距離センサ 122…ローラ 123…エンコーダ 124…アンプユニット 125…比較器 126…制御ユニット A ... Track traveling vehicle B ... Power source C ... Conveying device D ... Bolt tightening device 1 ... Rail sleeper 2 ... Rail 3 ... Rail fastening part 4 ... Rail fastening bolt 5 ... Leaf spring 6 ... Gauge block 7 ... Bolt hole 10 ... vehicle body 11 ... front wheel 12 ... rear wheel 40 ... electric motor 41 ... drive sprocket 42 ... driven sprocket 43 ... chain 44 ... sprocket 45 ... chain 50 ... shooter 61 ... intermittent feed device 64 ... first stopper 65 ... second stopper 70 ... Front / rear guide rail 74 ... Front / rear moving body 77 ... Front / rear moving motor 78 ... Strut 80 ... Vertical guide rail 81 ... Vertical moving body 84 ... Vertical moving motor 88 ... Mounting bracket 90 ... Connection vertical rod 92 ... Main body 93 ... Electric motor 94 ... Rotating rod 95 ... Socket 101 ... Lever 103 ... Opening / closing cylinder 105 ... Clamp piece 120 ... Height detection sensor 121 ... Running distance sensor 122 ... Roller 123 ... Encoder 124 ... Amplifier unit 125 ... Comparator 126 ... Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 正治 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 伊藤 健太郎 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 棚橋 栄 神奈川県川崎市川崎区中瀬3−20−1 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 小山 弘男 東京都千代田区丸の内一丁目6番5号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 小池 吉博 東京都千代田区丸の内一丁目6番5号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 矢作 秀之 東京都千代田区丸の内一丁目6番5号 東 日本旅客鉄道株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shoji Hattori 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Construction Robot Department, Komatsu Manufacturing Co., Ltd. (72) Kentaro Ito 3-Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki, Kanagawa 20-1 Komatsu Ltd. Construction Robot Department (72) Inventor Sakae Tanahashi 3-20-1 Nakase Kawasaki-ku Kawasaki-shi, Kanagawa Kanagawa Prefecture Construction Robot Division (72) Inventor Hiroo Koyama Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1-6-5 East Japan Railway Company (72) Inventor Yoshihiro Koike 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo East Japan Railway Company (72) Inventor Hideyuki Yahagi Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1-6-5 East Japan Railway Company
Claims (5)
行車A、 この軌道走行車Aの車体10における左右両側部にそれ
ぞれ取付けた左右の搬送装置C、 前記車体10における左右両側部にそれぞれ取付けた左
右のボルト締付装置Dを備え、 前記左右の搬送装置Cを、レール締付ボルト4を備えた
レール締結部品3を所定位置まで搬送ガイドするシュー
タ50を備えたものとし、 前記左右のボルト締付装置Dを、前記シュータ50と対
向した位置とレール用枕木1のボルト穴7と対向した位
置に亘って前後方向に左右単独で移動自在で、かつ上下
方向に左右単独で移動自在としたことを特徴とするレー
ル締結ボルトの締付機械。1. A railroad vehicle A traveling along left and right rails 2, left and right carrier devices C attached to both left and right side portions of a vehicle body 10 of the railroad vehicle A, and left and right side portions of the vehicle body 10, respectively. The left and right bolt tightening devices D that are attached are provided, and the left and right transport devices C are provided with a shooter 50 that guides the rail fastening component 3 including the rail tightening bolts 4 to a predetermined position. The bolt tightening device D can be independently moved left and right in the front-rear direction and can be independently moved left and right in the up-down direction over a position facing the shooter 50 and a position facing the bolt hole 7 of the rail sleeper 1. A machine for tightening rail fastening bolts characterized by the above.
74を前後方向に移動自在にそれぞれ設け、この各前後
移動体74に支柱78をそれぞれ立設し、 この各支柱78に上下移動体81を上下動自在にそれぞ
れ設け、この各上下移動体81にボルト締付装置Dを上
下方向に所定ストローク自由に摺動可能で、かつ水平方
向に変位可能にそれぞれ取付けた請求項1記載のレール
締結ボルトの締付機械。2. A front-rear moving body 74 is provided on both left and right sides of the vehicle body 10 so as to be movable in the front-rear direction, and a column 78 is erected on each of the front-rear moving bodies 74. 2. The rail according to claim 1, wherein 81 are provided so as to be movable up and down, and a bolt tightening device D is attached to each of the vertically moving bodies 81 so as to be vertically slidable by a predetermined stroke and horizontally displaceable. Tightening bolt tightening machine.
転部と、その回転部により回転されてレール締結ボルト
4を回転するボルト締付部と、レール締結部品3の板バ
ネ5又はゲージブロック6を把持する把持部をそれぞれ
取付けたものとした請求項1又は2記載のレール締結ボ
ルトの締付機械。3. The bolt tightening device D includes a rotating portion on the main body 92, a bolt tightening portion for rotating the rail fastening bolt 4 by the rotating portion, a leaf spring 5 of the rail fastening component 3, or a gauge. The rail fastening bolt tightening machine according to claim 1 or 2, wherein gripping portions for gripping the blocks 6 are respectively attached.
のレール締結部品3を連続して収納する上部傾斜部と中
間部傾斜部と下部水平部を有するものとし、その上部傾
斜部と中間部傾斜部の境界部分と対向して間欠送り装置
61を設け、この間欠送り装置61を、上部傾斜部に収
納された最前部のレール締付部品3と干渉位置、離脱位
置に移動する第1ストッパと最前部より二番目のレール
締結部品3と干渉位置、離脱位置に移動する第2ストッ
パーを有するものとし、 前記第1ストッパーと最前部のレール締結部品3とが干
渉している状態において、そのレール締結部品3の下部
が中間部傾斜部よりも上方に位置するようにした請求項
1又は2又は3記載のレール締結ボルトの締付機械。4. The shooter 50 of the carrying device C has an upper sloping portion, an intermediate sloping portion, and a lower horizontal portion for accommodating a plurality of rail fastening components 3 in succession, and the upper sloping portion and the intermediate portion. An intermittent feeding device 61 is provided so as to face the boundary portion of the inclined portion, and the intermittent feeding device 61 moves to a position where it interferes with the foremost rail tightening component 3 housed in the upper inclined portion and a detaching position. And a second stopper that moves to the second rail fastening part 3 from the frontmost part to an interference position and a disengagement position, and in a state where the first stopper and the frontmost rail fastening part 3 interfere with each other, The rail fastening bolt tightening machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the lower portion of the rail fastening component (3) is located above the intermediate inclined portion.
部品3を搬送ガイドする搬送装置Cを、そのレール締結
部品3のレール締結ボルト4をレール用枕木1のボルト
穴7に螺合するボルト締付装置Dを備えたレール締結ボ
ルトの締付機械において、 前記車体10にレール用枕木1のボルト穴7と位置決め
して取付けた高さの検出センサ120、 前記車体10に取付けた走行距離センサ121、 隣接したレール用枕木1間の距離のばらつきの範囲を設
定する手段、 車体10を走行して高さ検出センサ120が前記ばらつ
きの範囲内となった後に、高さ検出センサ120の検出
した高さが設定したレール用枕木1の高さと一致した時
に信号を出力する第1の手段、 前記第1の手段からの信号が出力された後に高さ検出セ
ンサ120の検出した高さが設定したボルト穴深さと一
致した時に信号を出力する第2の手段、 より構成したことを特徴とするレール締結ボルトの締付
機械におけるボルト穴位置検出装置。5. A transport device C for transporting and guiding a rail fastening component 3 is mounted on a vehicle body 10 of an on-rail vehicle A, and a rail fastening bolt 4 of the rail fastening component 3 is screwed into a bolt hole 7 of a rail sleeper 1. A rail tightening bolt tightening machine including a bolt tightening device D, wherein a height detection sensor 120 is mounted on the vehicle body 10 in a position aligned with the bolt hole 7 of the rail sleeper 1, and a traveling distance attached to the vehicle body 10. Sensor 121, means for setting a range of variation in distance between adjacent rail sleepers 1, detection of height detection sensor 120 after traveling on vehicle body 10 and height detection sensor 120 falls within the range of variation The first means that outputs a signal when the height that has been set matches the set height of the rail sleeper 1, and the height detection sensor 120 detects the signal after the signal from the first means is output. Of the second means for outputting a signal when a match with the bolt hole depth set, the bolt hole position detecting device in the tightening machine of rail fastening bolts, characterized in that more configurations.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12135996A JP3844085B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Rail fastening bolt fastening machine and bolt hole position detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP12135996A JP3844085B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Rail fastening bolt fastening machine and bolt hole position detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09302601A true JPH09302601A (en) | 1997-11-25 |
JP3844085B2 JP3844085B2 (en) | 2006-11-08 |
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Family Applications (1)
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JP12135996A Expired - Fee Related JP3844085B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Rail fastening bolt fastening machine and bolt hole position detection device |
Country Status (1)
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