JPH09302601A - Fastening machine of rail fastening bolt, and bolt hole position detecting device therefor - Google Patents
Fastening machine of rail fastening bolt, and bolt hole position detecting device thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道の軌道保守作
業におけるレール交換後のレール用枕木とレールを締結
するレール締結ボルトを締付ける機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine for tightening rail fastening bolts for fastening rail sleepers and rails after rail replacement in rail track maintenance work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄道のレールはレール用枕木の上に２本
並行に設置し、各レールを２組のレール締結装置でレー
ル用枕木に締結している。このような鉄道のレールにお
けるレール交換作業はレール締結装置のレール締結ボル
トを弛めて古いレールを外して新しいレールを設置して
レール交換し、このレール交換後にレール用枕木とレー
ルをレール締結ボルトで締結している。このレール交換
作業におけるレール交換後のレール締結ボルトを締付け
る機械としては種々のものが知られている。2. Description of the Related Art Two rails are installed in parallel on rail sleepers, and each rail is fastened to the rail sleepers by two sets of rail fastening devices. In such rail replacement work on rails, the rail fastening bolts of the rail fastening device are loosened, the old rail is removed, a new rail is installed, and the rail is replaced. After this rail exchange, the rail sleepers and the rail are fastened to the rail. It is concluded with. Various machines are known for tightening the rail fastening bolts after the rail replacement in this rail replacement work.
【０００３】例えば、レールに沿って走行するフレーム
に取付横材を、左右の揺動機構によって左右方向、前後
方向に揺動自在に取付け、この取付け横材に４つのナッ
トランナを昇降自在に取付け、その取付横材を左右方
向、前後方向に揺動して位置決めすることで各ナットラ
ンナの位置を決め、各ナットランナを下降して４本の締
付ボルトを締付ける機械が知られている。For example, a mounting horizontal member is mounted on a frame traveling along a rail so as to be swingable in the left-right direction and the front-back direction by a left-right swinging mechanism, and four nut runners are mounted on the mounting horizontal member so as to be vertically movable. A machine is known in which the position of each nut runner is determined by swinging and positioning the mounting cross member in the left-right direction and the front-rear direction, and the nut runner is lowered to tighten the four tightening bolts.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】かかる締付機械である
と、左右の揺動機構の駆動源である左右のモータの内、
一方の動きが不正確になった場合等には、取付け横材の
位置に誤差が生じる。このように取付横材の位置に誤差
が生じると４つのナットランナの位置がそれぞれ不正確
となり、４つのレール締結ボルトを締付けることが不可
能となる。In such a tightening machine, among the left and right motors, which are the drive sources of the left and right swing mechanisms,
When one of the movements becomes inaccurate, an error occurs in the position of the mounting cross member. If an error occurs in the position of the mounting cross member in this way, the positions of the four nut runners become inaccurate, making it impossible to tighten the four rail fastening bolts.
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたレール締結ボルトの締付機械及びそのボルト
穴位置検出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a rail fastening bolt tightening machine and a bolt hole position detecting device for the same, which can solve the above-mentioned problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段、作用、効果】第１の発明
は、左右のレール２に沿って走行する軌道走行車Ａ、こ
の軌道走行車Ａの車体１０における左右両側部にそれぞ
れ取付けた左右の搬送装置Ｃ、前記車体１０における左
右両側部にそれぞれ取付けた左右のボルト締付装置Ｄを
備え、前記左右の搬送装置Ｃを、レール締付ボルト４を
備えたレール締結部品３を所定位置まで搬送ガイドする
シュータ５０を備えたものとし、前記左右のボルト締付
装置Ｄを、前記シュータ５０と対向した位置とレール用
枕木１のボルト穴７と対向した位置に亘って前後方向に
左右単独で移動自在で、かつ上下方向に左右単独で移動
自在としたことを特徴とするレール締結ボルトの締付機
械である。第１の発明によれば、シュータ５０で搬送ガ
イドしたレール締結部品３のレール締結ボルト４をボル
ト締結装置Ｄによって締付けできる。また、左右のボル
ト締結装置Ｄは左右単独にそれぞれ前後方向、上下方向
に移動するから、左右のレール締結ボルト４を確実に締
付けできる。第２の発明は、第１の発明における車体１
０の左右両側部に前後移動体７４を前後方向に移動自在
にそれぞれ設け、この各前後移動体７４に支柱７８をそ
れぞれ立設し、この各支柱７８に上下移動体８１を上下
動自在にそれぞれ設け、この各上下移動体８１にボルト
締付装置Ｄを上下方向に所定ストローク自由に摺動可能
で、かつ水平方向に変位可能にそれぞれ取付けた請求項
１記載のレール締結ボルトの締付機械である。第２の発
明によれば、上下移動体８１に対してボルト締付装置Ｄ
は自重によって下方に移動するし、水平方向に変位する
から、レール締結ボルト４とボルト穴７との位置が若干
ずれていたとしてもレール締結ボルト４をボルト穴に確
実に螺合できる。第３の発明は、第１，第２の発明にお
ける前記ボルト締付装置Ｄを、本体９２に回転部と、そ
の回転部により回転されてレール締結ボルト４を回転す
るボルト締付部と、レール締結部品３の板バネ５又はゲ
ージブロック６を把持する把持部をそれぞれ取付けたも
のとした請求項１又は２記載のレール締結ボルトの締付
機械である。第３の発明によれば、把持部によってレー
ル締結部品３を把持、解放できるから、搬送装置Ｃのシ
ュータ５０によって所定位置まで搬送ガイドされたレー
ル締結部品３を把持してボルト穴７まで移動し、その後
にレール締結ボルト４をボルト穴７に螺合できる。第４
の発明は、第１，第２，第３の発明における前記搬送装
置Ｃのシュータ５０を、複数のレール締結部品３を連続
して収納する上部傾斜部と中間部傾斜部と下部水平部を
有するものとし、その上部傾斜部と中間部傾斜部の境界
部分と対向して間欠送り装置６１を設け、この間欠送り
装置６１を、上部傾斜部に収納された最前部のレール締
付部品３と干渉位置、離脱位置に移動する第１ストッパ
と最前部より二番目のレール締結部品３と干渉位置、離
脱位置に移動する第２ストッパーを有するものとし、前
記第１ストッパーと最前部のレール締結部品３とが干渉
している状態において、そのレール締結部品３の下部が
中間部傾斜部よりも上方に位置するようにしたレール締
結ボルトの締結機械である。第４の発明によれば、第１
ストッパーと第２ストッパーを交互に干渉位置、離脱位
置に移動することで１つのレール締結部品３を間欠的に
送り出してシュータ５０の下部水平部まで搬送できる。
また、最前部のレール締結部品３が第１ストッパーと干
渉して待機している時に、そのレール締結部品３の下部
が中間部傾斜部と離れており、その第１ストッパーを離
脱位置とした時にレール締結部品３は自重で下方に向け
て傾れながら落下するので、レール締結部品３を確実に
送り出しできる。第５の発明は、軌道走行車Ａの車体１
０に、レール締結部品３を搬送ガイドする搬送装置Ｃ
を、そのレール締結部品３のレール締結ボルト４をレー
ル用枕木１のボルト穴７に螺合するボルト締付装置Ｄを
備えたレール締結ボルトの締付機械において、前記車体
１０にレール用枕木１のボルト穴７と位置決めして取付
けた高さの検出センサ１２０、前記車体１０に取付けた
走行距離センサ１２１、隣接したレール用枕木１間の距
離のばらつきの範囲を設定する手段、車体１０を走行し
て高さ検出センサ１２０が前記ばらつきの範囲内となっ
た後に、高さ検出センサ１２０の検出した高さが設定し
たレール用枕木１の高さと一致した時に信号を出力する
第１の手段、前記第１の手段からの信号が出力された後
に高さ検出センサ１２０の検出した高さが設定したボル
ト穴深さと一致した時に信号を出力する第２の手段、よ
り構成したことを特徴とするレール締結ボルトの締付機
械におけるボルト穴位置検出装置である。第５の発明に
よれば、高さ検出センサ１２０による検出高さでレール
用枕木１のボルト穴７の位置を検出できるから、太陽光
による照度の影響を受けることがなく、昼でもボルト穴
の位置を検出できるし、車体１０を走行しながら検出で
き効率が良い。つまり、映像センサ（ＴＶカメラ等）に
よるボルト穴位置の検出では太陽光による照度の影響を
受けるから、昼には検出できないし、走行しながら検出
すると検出精度・処理時間の短縮が問題となり、停止し
た状態で検出することになり、効率が悪くなる。また、
隣接したレール用枕木間の砂利の上を高さ検出センサ１
２０が移動する時にはボルト穴の位置検出を行なわない
ので、砂利の凹凸により誤検出する確率が低減される。
また、レール用枕木の高さを検出することでレール用枕
木であることを確認し、その後にボルト穴の位置を検出
するので、誤検出する確率が著しく低下する。[Means, Actions, and Effects for Solving the Problems] The first invention is a railroad vehicle A that travels along the left and right rails 2, and a left and right rails mounted on both left and right sides of a vehicle body 10 of the railroad railroad vehicle A, respectively. Transporting device C, and left and right bolt tightening devices D respectively attached to the left and right sides of the vehicle body 10. The left and right transporting devices C are mounted on the rail fastening part 3 including the rail tightening bolts 4 to a predetermined position. It is provided with a shooter 50 for guiding the conveyance, and the left and right bolt tightening devices D are independently left and right in the front-rear direction over a position facing the shooter 50 and a position facing the bolt hole 7 of the rail sleeper 1. The rail fastening bolt tightening machine is characterized in that it is movable and can be moved independently in the vertical direction. According to the first aspect, the rail fastening bolt 4 of the rail fastening component 3 guided by the shooter 50 can be fastened by the bolt fastening device D. Moreover, since the left and right bolt fastening devices D move in the front-rear direction and the up-down direction respectively on the left and right, the left and right rail fastening bolts 4 can be securely tightened. A second invention is a vehicle body 1 according to the first invention.
The front and rear moving bodies 74 are movably provided in the front and rear directions on both left and right sides of 0, and the columns 78 are erected on the respective front and rear moving bodies 74, and the vertical moving bodies 81 are vertically movable on the respective columns 78. The rail tightening bolt tightening machine according to claim 1, wherein the bolt tightening device D is provided on each of the vertical moving bodies 81 so that the bolt tightening device D can slide freely in the vertical direction by a predetermined stroke and can be displaced in the horizontal direction. is there. According to the second invention, the bolt tightening device D is attached to the vertical moving body 81.
Since it moves downward by its own weight and is displaced in the horizontal direction, the rail fastening bolt 4 can be reliably screwed into the bolt hole even if the positions of the rail fastening bolt 4 and the bolt hole 7 are slightly deviated. A third aspect of the present invention is the bolt tightening device D according to the first and second aspects of the present invention, wherein the main body 92 includes a rotating portion, a bolt tightening portion that is rotated by the rotating portion to rotate the rail fastening bolt 4, and a rail. The rail fastening bolt tightening machine according to claim 1 or 2, wherein a gripping portion for gripping the leaf spring 5 or the gauge block 6 of the fastening component 3 is attached. According to the third invention, since the rail fastening component 3 can be grasped and released by the grasping portion, the rail fastening component 3 conveyed and guided to a predetermined position by the shooter 50 of the conveyance device C is grasped and moved to the bolt hole 7. After that, the rail fastening bolt 4 can be screwed into the bolt hole 7. 4th
Of the invention, the shooter 50 of the carrying device C in the first, second, and third inventions has an upper sloping portion, an intermediate sloping portion, and a lower horizontal portion that successively accommodate a plurality of rail fastening components 3. The intermittent feeding device 61 is provided so as to face the boundary between the upper inclined portion and the intermediate inclined portion, and the intermittent feeding device 61 interferes with the foremost rail tightening component 3 housed in the upper inclined portion. The first stopper and the rail fastening part 3 at the forefront are provided with a first stopper that moves to the position and the disengagement position and a second stopper that moves to the separation position and the interference position with the second rail fastening part 3 from the front. The rail fastening bolt fastening machine is configured such that the lower portion of the rail fastening component 3 is located above the intermediate portion inclined portion in a state where and interfere with each other. According to the fourth invention, the first
By alternately moving the stopper and the second stopper to the interference position and the disengagement position, one rail fastening component 3 can be intermittently sent out and conveyed to the lower horizontal portion of the shooter 50.
Further, when the frontmost rail fastening component 3 interferes with the first stopper and stands by, the lower portion of the rail fastening component 3 is separated from the intermediate inclined portion, and when the first stopper is set to the disengaged position. Since the rail fastening component 3 falls down while leaning downward due to its own weight, the rail fastening component 3 can be reliably sent out. A fifth aspect of the present invention is a vehicle body 1 of a track traveling vehicle A.
0, a transport device C for transporting and guiding the rail fastening component 3
A rail fastening bolt tightening machine equipped with a bolt fastening device D for screwing the rail fastening bolt 4 of the rail fastening part 3 into the bolt hole 7 of the rail sleeper 1, in which the rail sleeper 1 is attached to the vehicle body 10. The height detection sensor 120 positioned and attached to the bolt hole 7, the traveling distance sensor 121 attached to the vehicle body 10, means for setting the range of variation in the distance between the adjacent rail sleepers 1, and traveling the vehicle body 10. Then, the first means for outputting a signal when the height detected by the height detection sensor 120 matches the set height of the rail sleeper 1 after the height detection sensor 120 is within the range of the variation, The second means for outputting a signal when the height detected by the height detection sensor 120 matches the set bolt hole depth after the signal from the first means is output, is constituted. A bolt hole position detecting device in the tightening machine of rail fastening bolt to symptoms. According to the fifth invention, since the position of the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 can be detected by the height detected by the height detection sensor 120, it is not affected by the illuminance by the sunlight, and the bolt hole 7 The position can be detected, and it can be detected while the vehicle body 10 is running, which is efficient. In other words, the detection of the bolt hole position by the video sensor (TV camera, etc.) is affected by the illuminance of the sunlight, so it cannot be detected during the day. It will be detected in the state where it is turned on, resulting in poor efficiency. Also,
Height sensor 1 on the gravel between adjacent rail sleepers
Since the position of the bolt hole is not detected when 20 moves, the probability of erroneous detection due to unevenness of gravel is reduced.
Further, the height of the rail sleepers is detected to confirm that the rail sleepers are the rail sleepers, and then the position of the bolt hole is detected, so that the probability of false detection is significantly reduced.
【０００７】[0007]
（レールの締付構造）図１と図２に示すように、レール
用枕木１上に一対のレール２，２が一対のレール締結部
品３，３でそれぞれ締結してあり、このレール締結部品
３は図３に示すようにレール締結ボルト４、板バネ５、
ゲージブロック６より成り、レール締結ボルト４をレー
ル用枕木１のボルト穴７に螺合することでレール２をレ
ール用枕木１に締結している(Rail tightening structure) As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of rails 2 and 2 are fastened on a rail sleeper 1 by a pair of rail fastening parts 3 and 3, respectively. As shown in FIG. 3, rail fastening bolts 4, leaf springs 5,
The rail block 2 is fastened to the rail sleeper 1 by screwing the rail fastening bolts 4 into the bolt holes 7 of the rail sleeper 1 and comprising the gauge block 6.
【０００８】（全体構造）図１と図２に示すように、車
体１０の前端寄り左右に前輪１１がそれぞれ取付けら
れ、この車体１０の後端寄り左右に後輪が１２がそれぞ
れ取付けてある。この前輪１１、後輪１２は鍔付きの鉄
輪となって一対のレール１に沿って走行する軌道走行車
Ａを構成している。(Overall Structure) As shown in FIG. 1 and FIG. 2, front wheels 11 are attached to the left and right sides of the front end of the vehicle body 10, and rear wheels 12 are attached to the left and right sides of the rear end of the vehicle body 10, respectively. The front wheels 11 and the rear wheels 12 are iron wheels with a collar, and constitute a track traveling vehicle A that travels along a pair of rails 1.
【０００９】前記車体１０の前部寄りには動力源Ｂが取
付られ、この動力源Ｂの動力によって前輪１１と後輪１
２をそれぞれ駆動するようにしてある。A power source B is attached to the front portion of the vehicle body 10, and the power of the power source B causes the front wheel 11 and the rear wheel 1 to move.
2 are driven respectively.
【００１０】前記車体１０の後部寄り左右両側には左右
一対の搬送装置Ｃがそれぞれ取付けてあり、この搬送装
置Ｃによってレール締付部品３を所定位置まで１つ毎に
搬送するようにしてある。A pair of left and right carrying devices C are attached to the left and right sides of the rear part of the vehicle body 10, and the rail tightening parts 3 are carried by the carrying devices C one by one to a predetermined position.
【００１１】前記車体１０の前後中間部における左右両
側には左右一対のボルト締付装置Ｄが前後方向に移動自
在及び昇降自在にそれぞれ取付てあり、このボルト締付
装置Ｄを実線で示す受け位置に移動してレール締付部品
３を支持し、仮想線で示す締付位置に移動して下降する
ことで締付作業する。A pair of left and right bolt tightening devices D are attached to the left and right sides of the front-rear intermediate portion of the vehicle body 10 so as to be movable in the front-rear direction and movable up and down. The bolt tightening devices D are shown in solid line. Then, the rail tightening component 3 is supported to move to the tightening position indicated by an imaginary line and descend to perform the tightening work.
【００１２】前記車体１０の後部寄り左右中間部にはコ
ントロール装置Ｅが取付けてあり、このコントロール装
置Ｅによって各部材を動作制御する。A control device E is attached to the left and right intermediate portions of the vehicle body 10 near the rear part, and the control device E controls the operation of each member.
【００１３】次に各部材の具体構造を説明する。 （車体１０の構造）図４と図５と図６に示すように、主
前部フレーム材２０と一対の中間部フレーム材２１と主
後部フレーム材２２と一対の主側部フレーム材２３を方
形枠組みした主車体２４と、前部フレーム材２５と後部
フレーム材２６と一対の側部フレーム材２７を方形枠組
みした副車体２８を備え、この副車体２８は縦材２９に
よって主車体２４の下面に連結してあり、その一対の側
部フレーム材２７は主側部フレーム材２３より側方に突
出してレール２の真上に位置している。Next, the specific structure of each member will be described. (Structure of Car Body 10) As shown in FIGS. 4, 5, and 6, a main front frame member 20, a pair of intermediate frame members 21, a main rear frame member 22, and a pair of main side frame members 23 are rectangular. A framed main vehicle body 24 and a sub vehicle body 28 in which a front frame member 25, a rear frame member 26, and a pair of side frame members 27 are squarely framed are provided on a lower surface of the main vehicle body 24 by a vertical member 29. The pair of side frame members 27 are connected to each other and are located right above the rail 2 so as to project laterally from the main side frame member 23.
【００１４】前記主車体２４の前部寄りには縦材３０に
より前後一対の補助フレーム材３１が連結され、この一
対の補助フレーム材３１に亘って枠体３２が取付けてあ
る。A pair of front and rear auxiliary frame members 31 are connected to each other by a vertical member 30 near the front portion of the main vehicle body 24, and a frame member 32 is attached across the pair of auxiliary frame members 31.
【００１５】（前輪１１の取付構造）図４と図５に示す
ように、一対の主側部フレーム材２３の前部寄りに車輪
取付部材３３をそれぞれ固着し、この各車輪取付部材３
３の下面に軸支承部材３４をそれぞれ取付、この各軸支
承部材３４間に亘って前車軸３５を回転自在に支承し、
その前車軸３５の両端部に前輪１１がそれぞれ取付けて
ある。(Mounting Structure of Front Wheel 11) As shown in FIGS. 4 and 5, a wheel mounting member 33 is fixed to the front side of the pair of main side frame members 23, and each wheel mounting member 3 is fixed.
The shaft support members 34 are attached to the lower surface of the shaft 3, and the front axle 35 is rotatably supported between the shaft support members 34,
Front wheels 11 are attached to both ends of the front axle 35, respectively.
【００１６】（後輪１２の取付構造）図４と図６に示す
ように、主後部フレーム材２２の両端部に車輪取付部材
３６をそれぞれ固着し、この各車輪取付部材３６に軸支
承部材３７をそれぞれ取付、この各軸支承部材３７間に
亘って後車軸３８を回転自在に支承し、その前車軸３５
の両端部に後輪１２がそれぞれ取付けてある。(Mounting Structure of Rear Wheel 12) As shown in FIGS. 4 and 6, wheel mounting members 36 are fixed to both ends of the main rear frame member 22, and the shaft bearing members 37 are attached to the respective wheel mounting members 36. Respectively, the rear axle 38 is rotatably supported between the respective axle support members 37, and the front axle 35
The rear wheels 12 are attached to both ends of each.
【００１７】（前輪１１と後輪１２の駆動構造）図４と
図５に示すように、主車体２３の前部寄りに電動モータ
４０を取付、この電動モータ４０は補助フレーム材３１
上に取付けた図示しない発電機より電力が供給され、こ
れによって動力源Ｂを構成している。(Drive Structure of Front Wheel 11 and Rear Wheel 12) As shown in FIGS. 4 and 5, an electric motor 40 is mounted near the front of the main vehicle body 23. The electric motor 40 is an auxiliary frame member 31.
Electric power is supplied from a generator (not shown) attached above, and thereby a power source B is configured.
【００１８】前記電動モータ４０の出力軸に駆動スプロ
ケット４１を取付け、前記前車軸３５に従動スプロケッ
ト４２を取付、この駆動スプロケット４１と従動スプロ
ケット４２に亘ってチェーン４３を巻掛ける。前記前車
軸３５と後車軸３８はスプロケット４４とチェーン４５
で連結してある。これにより電動モータ４０を駆動する
ことで前輪１１と後輪１２が回転駆動される。A drive sprocket 41 is attached to the output shaft of the electric motor 40, a driven sprocket 42 is attached to the front axle 35, and a chain 43 is wound around the drive sprocket 41 and the driven sprocket 42. The front axle 35 and the rear axle 38 include a sprocket 44 and a chain 45.
It is connected with. As a result, by driving the electric motor 40, the front wheels 11 and the rear wheels 12 are rotationally driven.
【００１９】（搬送装置Ｃの構造）図７と図８に示すよ
うに、搬送装置Ｃは主車体２４の後部寄り左右両側にそ
れぞれ取付てあり、この搬送装置Ｃは一対のレール締結
部品３を上部から下部まで搬送ガイドするシュータ５０
を備えている。このシュータ５０は主車体２４の後部寄
りに取付た縦材５１のプレート５２を取付けてある。(Structure of Transporting Device C) As shown in FIGS. 7 and 8, the transporting device C is mounted on the left and right sides of the main body 24 near the rear portion thereof, and the transporting device C includes a pair of rail fastening parts 3. Shooter 50 that guides transport from top to bottom
It has. The shooter 50 has a plate 52 of a vertical member 51 mounted near the rear portion of the main vehicle body 24.
【００２０】具体的には、図９に示すように前記プレー
ト５２の複数の取付片５３に左右一対の外側縦板５４と
左右一対の内側縦板５５をそれぞれボルト止めし、この
各外側縦板５４と各内側縦板５５の対向面上下中間に外
側ガイドプレート５６と内側ガイドプレート５７を相対
向して固定してある。そしてこの外側ガイドプレート５
６の上面と内側ガイドプレート５７の上面によりレール
締結部品３の板バネ５、ゲージブロック６を摺動ガイド
し、外側ガイドプレート５６と内側ガイドプレート５７
の対向面間でレール締結ボルト４を摺動ガイドする。Specifically, as shown in FIG. 9, a pair of left and right outer vertical plates 54 and a pair of left and right inner vertical plates 55 are respectively bolted to a plurality of mounting pieces 53 of the plate 52, and the respective outer vertical plates are attached. An outer guide plate 56 and an inner guide plate 57 are fixed so as to face each other in the vertical middle of the facing surface of 54 and each inner vertical plate 55. And this outer guide plate 5
The upper surface of 6 and the upper surface of the inner guide plate 57 slide-guide the leaf spring 5 and the gauge block 6 of the rail fastening component 3, and the outer guide plate 56 and the inner guide plate 57.
The rail fastening bolts 4 are slidably guided between the facing surfaces of the rails.
【００２１】前記外側ガイドプレート５６と内側ガイド
プレート５７は、水平に対して後部寄り高く前部寄りが
低い斜めとなった上部傾斜部ａと水平に対して後部寄り
が高く前部寄りが低い斜めとなった中間部傾斜部ｂとほ
ぼ水平となった下部水平部Ｃを有し、上部傾斜部ａの傾
斜角度は小さく中間部傾斜部ｂの傾斜角度は大きくなっ
て上部傾斜部ａと中間部傾斜部ｂとは所定の角度を有し
て連続している。The outer guide plate 56 and the inner guide plate 57 are slanted at an upper inclined portion a which is higher in the rear portion and lower in the front portion with respect to the horizontal, and diagonally higher in the rear portion than in the horizontal and lower in the front portion. Has a lower horizontal portion C that is substantially horizontal with the middle inclined portion b, and the inclination angle of the upper inclined portion a is small, and the inclination angle of the intermediate inclined portion b is large, and the upper inclined portion a and the intermediate portion are The inclined portion b is continuous with a predetermined angle.
【００２２】なお、実施例においては上部傾斜部ａと中
間部傾斜部ｂはなめらかな円弧状として連続し、中間傾
斜部ｂと下部水平部ｃもなめらかな円弧状として連続し
ている。また、外側縦板５４、内側縦板５５も同様とな
っている。In the embodiment, the upper inclined portion a and the intermediate inclined portion b are continuous in a smooth arc shape, and the intermediate inclined portion b and the lower horizontal portion c are continuous in a smooth arc shape. The same applies to the outer vertical plate 54 and the inner vertical plate 55.
【００２３】このようであるから、シュータ５０の上部
が複数のレール締結部品をストックするストック部とな
り、中間部がレール締結部品の落下供給部となり、下部
がレール締結部品を保持する保持部となる。Thus, the upper portion of the shooter 50 serves as a stock portion for stocking a plurality of rail fastening components, the middle portion serves as a drop feeding portion for the rail fastening components, and the lower portion serves as a holding portion for holding the rail fastening components. .
【００２４】前記左右一対の外側縦板５４における上部
と中間部には押え片５８が取付けてあり、この押え片５
８によりレール締結ボルト４の頭部をガイドするように
してある。Pressing pieces 58 are attached to the upper and middle portions of the pair of left and right outer vertical plates 54.
The head of the rail fastening bolt 4 is guided by means of 8.
【００２５】図７と図１０と図１１に示すように、シュ
ータ５０の下部、つまり保持部には縦プレート５９が取
付けてあり、自重で落下搬送されたレール締結部品３が
縦プレート５９に当接して停止し、垂直姿勢として保持
する。このようにレール締結部品３が保持されるとセン
サ６０が検出作動する。前記縦プレート５９には切欠凹
部５９ａが形成され、後述するように板バネ５を把持す
る際に縦プレート５９が邪魔にならないようにしてあ
る。なお、外側ガイドプレート５６には切欠部５６ａが
形成され、板バネ５が切欠部５６ａに嵌まり込んでレー
ル締結部品３が正しい姿勢で保持されるようにしてあ
る。As shown in FIGS. 7, 10, and 11, a vertical plate 59 is attached to the lower portion of the shooter 50, that is, the holding portion, and the rail fastening component 3 dropped and conveyed by its own weight hits the vertical plate 59. Stops in contact with it and holds it in a vertical position. When the rail fastening component 3 is held in this manner, the sensor 60 operates for detection. A cutout recess 59a is formed in the vertical plate 59 so that the vertical plate 59 does not become an obstacle when gripping the leaf spring 5, as will be described later. A cutout portion 56a is formed in the outer guide plate 56, and the leaf spring 5 is fitted in the cutout portion 56a so that the rail fastening component 3 is held in a correct posture.
【００２６】前記シュータ５０の上部と中間部の境界部
分にはレール締結部品を１つ毎に送り出しする間欠送り
装置６１が取付けてある。この間欠送り装置６１は図７
と図９と図１２に示すように、シリンダ６２で往復動さ
れる左右のプレート６３に第１ストッパ６４と第２スト
ッパ６５をそれぞれ下向に取付けたものである。At the boundary between the upper part and the middle part of the shooter 50, an intermittent feeding device 61 for feeding the rail fastening parts one by one is attached. This intermittent feeding device 61 is shown in FIG.
As shown in FIGS. 9 and 12, the first stopper 64 and the second stopper 65 are attached downward to the left and right plates 63 reciprocated by the cylinder 62.
【００２７】具体的には、左右一対の外側縦板５４にブ
ラケット６６をそれぞれ取付、この左右のブラケット６
６間に一対のガイド６７を間隔を置いて取付け、この一
対のガイド６７に沿って左右一対のプレート６３を搬送
方向と直角方向に往復動自在に支承してある。Specifically, brackets 66 are attached to the pair of left and right outer vertical plates 54, and the left and right brackets 6 are attached.
A pair of guides 67 are mounted at intervals between the six plates, and a pair of left and right plates 63 are supported along the pair of guides 67 so as to be reciprocally movable in the direction perpendicular to the transport direction.
【００２８】前記第１ストッパ６４と第２ストッパ６５
は搬送方向及び内・外方向に位置がずれている。具体的
には第１ストッパ６４が搬送方向上流側で内側となり、
第２ストッパ６５が搬送方向下流側で外側となってい
る。The first stopper 64 and the second stopper 65
Are misaligned in the transport direction and inward / outward. Specifically, the first stopper 64 is on the inner side on the upstream side in the transport direction,
The second stopper 65 is located outside on the downstream side in the transport direction.
【００２９】このようであるから、図１２に示す状態で
は第２ストッパ６５にレール締結ボルト４の頭部が干渉
し、第１ストッパ６４は干渉しない。図１２に示す状態
よりシリンダ６２を伸ばしてプレート６３を外側に移動
すると第２ストッパ６５がレール締結ボルト４の頭部よ
り離れ、第１ストッパ６４が干渉する位置となる。した
がって、シリンダ６２を伸び、縮み作動することでレー
ル締結部品３を１つ毎に間欠的に送り出しできる。Because of this, in the state shown in FIG. 12, the head portion of the rail fastening bolt 4 interferes with the second stopper 65 and the first stopper 64 does not interfere. When the cylinder 62 is extended and the plate 63 is moved outward from the state shown in FIG. 12, the second stopper 65 moves away from the head of the rail fastening bolt 4, and the first stopper 64 comes to a position where it interferes. Therefore, by extending and contracting the cylinder 62, the rail fastening parts 3 can be intermittently sent out one by one.
【００３０】また、図１３に示すようにレール締結部品
３が第２ストッパ６５に当接して送り出しを待機してい
る状態において、レール締結ボルト４の頭部４ａが第２
ストッパ６５に当接し、板バネ５、ゲージブロック６に
おける搬送方向上流側が上部傾斜部ａに接し、板バネ
５、ゲージブロック６の搬送方向下流側が中間部傾斜部
ｂと離隔している。Further, as shown in FIG. 13, when the rail fastening component 3 is in contact with the second stopper 65 and is waiting for delivery, the head 4a of the rail fastening bolt 4 is moved to the second position.
The leaf spring 5 and the gauge block 6 are in contact with the upper inclined portion a on the upstream side in the conveyance direction, and the leaf spring 5 and the gauge block 6 are separated from the intermediate inclined portion b on the downstream side in the conveyance direction.
【００３１】この状態よりプレート６３を移動して第２
ストッパ６５を外側に移動してレール締結ボルト４の頭
部４ａから離れる位置とすると、レール締結部品３は図
１３に示した前記上部傾斜部ａとの接触部イを支点とし
て搬送方向下流側に向けて傾倒するので、その傾倒する
いきおいでレール締結部品３は中間部傾斜部ｂにスムー
ズに落下するので、レール締結部品３を確実に１つ毎に
間欠的に送り出しできる。From this state, the plate 63 is moved to the second position.
When the stopper 65 is moved to a position away from the head portion 4a of the rail fastening bolt 4, the rail fastening component 3 moves downstream in the transport direction with the contact point a with the upper inclined portion a shown in FIG. 13 as a fulcrum. Since the rail fastening parts 3 are tilted toward each other, the rail fastening parts 3 are smoothly dropped to the middle inclined part b as the tilting is performed, so that the rail fastening parts 3 can be reliably and intermittently delivered one by one.
【００３２】図７と図９に示したセンサ６８は第１スト
ッパ６４に当接して待機しているレール締結部品３を検
出し、図１２に示したセンサ６９はシリンダ６２が縮ん
で第２ストッパ６５がストップ位置であることを検出す
る。The sensor 68 shown in FIGS. 7 and 9 detects the rail fastening component 3 which is in contact with the first stopper 64 and is on standby, and the sensor 69 shown in FIG. It is detected that 65 is the stop position.
【００３３】（ボルト締結位置Ｄの構造）図１４と図１
５に示すように、前記副車体２８を構成する各側部フレ
ーム材２７の上面には前後ガイドレール７０が長手方向
に亘って取付けてあり、側部フレーム２７におけるこの
前後ガイドレール７０より両側寄りにブラケット７１が
それぞれ取付けてある。前記ガイドレール７０に沿って
一対のスライダー７２が摺動自在に設けてあり、この一
対のスライダー７２は横板７３で連結されて前後移動体
７４としてある。(Structure of bolt fastening position D) FIGS. 14 and 1
As shown in FIG. 5, front and rear guide rails 70 are attached to the upper surface of each side frame member 27 constituting the sub-vehicle body 28 in the longitudinal direction. Brackets 71 are attached to each. A pair of sliders 72 are slidably provided along the guide rails 70, and the pair of sliders 72 are connected by a lateral plate 73 to form a front-rear moving body 74.
【００３４】前記横板７３にはナット部７５が取付けて
あり、このナット部材７５に螺合した前後送りネジ杆７
６が前記一対のブラケット７１間に回転自在に支承して
ある。前記一方のブラケット７１には前後移動用モータ
７７が取付けてあり、その前後移動用モータ７７により
前記送りネジ杆（ボールネジ）７６を回転して前後移動
体７４を前後方向に摺動するようにしてある。A nut portion 75 is attached to the horizontal plate 73, and the front and rear feed screw rod 7 screwed to the nut member 75.
6 is rotatably supported between the pair of brackets 71. A front-rear movement motor 77 is attached to the one bracket 71, and the front-rear movement motor 77 rotates the feed screw rod (ball screw) 76 to slide the front-rear moving body 74 in the front-rear direction. is there.
【００３５】前記前後移動体７４には支柱７８が取付け
てあり、この支柱７８に昇降装置７９でボルト締結装置
Ｄが上下動自在に取付けてある。A column 78 is attached to the front-rear moving body 74, and a bolt fastening device D is attached to the column 78 by an elevating device 79 so as to be vertically movable.
【００３６】前記昇降装置７９は支柱７８に取付けた上
下ガイドレール８０と、このガイドレール８０に沿って
上下動する上下移動体８１と、支柱７８の上下に固着し
たブラケット８２間に回転自在に支承した上下送りネジ
杆８３（ボールネジ）と、その上下送りネジ杆８３を回
転する上下移動用モータ８４と、前記上下移動体８１に
取付けられ上下送りネジ杆８３が螺合したナット部材８
５より成り、その上下移動体８１にボルト締付装置Ｄが
取付けてある。The elevating device 79 is rotatably supported between a vertical guide rail 80 attached to a column 78, a vertical moving body 81 that moves vertically along the guide rail 80, and a bracket 82 fixed to the upper and lower sides of the column 78. The vertical feed screw rod 83 (ball screw), the vertical movement motor 84 for rotating the vertical feed screw rod 83, and the nut member 8 attached to the vertical moving body 81 and screwed with the vertical feed screw rod 83.
5, and a bolt tightening device D is attached to the vertical moving body 81.
【００３７】前記上下移動体８１は図１６と図１７と図
１８に示すように、上下スライダー８６に絶縁プレート
８７を介して取付けブラケット８８をボルト止めしたも
のであり、その取付けブラケット８８は縦片８８ａと左
右の横片８８ｂより成り、その各横片８８ｂに固着した
筒体８９の角孔内に角柱形状の連結縦杆９０が上下動自
在で、かつ回転しないように嵌挿され、この連結縦杆９
０はピン９１で抜け止めしてある。前記筒体８９の角孔
は連結縦杆９０より若干大径となって両者間に隙間があ
り、連結縦杆９０は取付ブラケット８８の横片８８ｂに
対して前後・左右方向に若干変位できるようにしてあ
る。As shown in FIG. 16, FIG. 17 and FIG. 18, the vertical moving body 81 is obtained by bolting a mounting bracket 88 to an upper and lower slider 86 via an insulating plate 87, and the mounting bracket 88 is a vertical piece. 88a and left and right horizontal pieces 88b, and a prism-shaped connecting vertical rod 90 is vertically movable and inserted into a square hole of a cylindrical body 89 fixed to each horizontal piece 88b so as to be vertically movable and not to rotate. Vertical rod 9
The pin 0 is locked by a pin 91. The rectangular hole of the tubular body 89 has a diameter slightly larger than that of the connecting vertical rod 90 so that there is a gap between the two, so that the connecting vertical rod 90 can be slightly displaced with respect to the lateral piece 88b of the mounting bracket 88 in the front-back and left-right directions. I am doing it.
【００３８】前記各連結縦杆９０の下部にボルト締付装
置Ｄが釣り下げ連結してある。このボルト締付装置Ｄは
本体９２に電動モータ９３を取付け、その電動モータ９
３で回転される回転杆９４にソケット９５を取付けた、
いわゆるインパクトレンチとなっている。A bolt tightening device D is hooked down and connected to the lower portion of each connecting vertical rod 90. In this bolt tightening device D, an electric motor 93 is attached to a main body 92, and the electric motor 9
The socket 95 is attached to the rotary rod 94 rotated by 3.
It is a so-called impact wrench.
【００３９】前記回転杆９４とソケット９５は若干上下
動可能に連結され、スプリング９６によってソケット９
５が下方に付勢してあり、ソケット９５は回転杆９４に
対してスプリング９６を圧縮することで若干上方に移動
できるようにしてある。The rotary rod 94 and the socket 95 are connected to each other so that they can move up and down a little, and the socket 9 is connected by a spring 96.
5 is biased downward, and the socket 95 can be moved slightly upward by compressing the spring 96 against the rotary rod 94.
【００４０】前記本体９２の上部にはブラケット９７と
プレート９８が取付けてあり、このブラケット９７と連
結縦杆９０が回転しないように嵌合し、かつピン９９で
左右揺動自在に連結してある。前記プレート９８には左
右のガイド１００が吊り下げ連結してあり、この左右の
ガイド１００はレール２の左右両側面に接してボルト締
付装置Ｄを左右方向に位置決めする。A bracket 97 and a plate 98 are attached to the upper portion of the main body 92. The bracket 97 and the connecting vertical rod 90 are fitted so as not to rotate, and are connected by a pin 99 so as to be swingable left and right. . Left and right guides 100 are suspended and connected to the plate 98, and the left and right guides 100 contact the left and right side surfaces of the rail 2 to position the bolt tightening device D in the left and right direction.
【００４１】前記左右の本体９２に取付けたプレート９
８は図１９に示すように前後方向に離隔して各左右のガ
イド１００が干渉しないようにしてある。これによって
左右のボルト締付装置Ｄがそれぞれ単独に左右方向に位
置決めされる。The plate 9 attached to the left and right main bodies 92
As shown in FIG. 19, 8 is separated in the front-rear direction so that the left and right guides 100 do not interfere with each other. As a result, the left and right bolt tightening devices D are individually positioned in the left-right direction.
【００４２】前記本体９２の下部には前後一対のレバー
１０１が揺動自在にそれぞれ支承され、各レバー１０１
の上端部はリング１０２を介して開閉用シリンダ１０３
のピストン杆１０４に連結してあり、その開閉用シリン
ダ１０３は本体９２に連結してある。前記各レバー１０
１の下端部にはクランプ片１０５がそれぞれ取付けてあ
る。A pair of front and rear levers 101 are swingably supported on the lower portion of the main body 92.
The upper end of the cylinder 103 is opened and closed via a ring 102.
Is connected to the piston rod 104, and the opening / closing cylinder 103 is connected to the main body 92. Each lever 10
Clamp pieces 105 are attached to the lower end portions of the No. 1 and No. 1, respectively.
【００４３】このようであるから、開閉用シリンダ１０
３のピストン１０４を伸縮作動すると一対のレバー１０
１が開閉動作し、一対のクランプ片１０５でレール締結
部品３の板バネ５、ゲージブロック６を把持、把持解放
するようにしてある。Because of this, the opening / closing cylinder 10
When the piston 104 of No. 3 is expanded and contracted, the pair of levers 10
1 operates to open and close, and the pair of clamp pieces 105 grip and release the leaf spring 5 and the gauge block 6 of the rail fastening component 3.
【００４４】次にボルト締付装置Ｄによりレール締付ボ
ルトを締付ける動作を説明する。図１４に示すように、
前後移動用モータ７７を回転して前後移動体７４を後方
に移動してボルト締付装置Ｄをシュータ５０の保持部の
上に位置決めする。Next, the operation of tightening the rail tightening bolts by the bolt tightening device D will be described. As shown in FIG.
The forward / backward moving motor 77 is rotated to move the forward / backward moving body 74 rearward to position the bolt tightening device D on the holding portion of the shooter 50.
【００４５】この時、上下移動用モータ８４を回転して
ボルト締付装置Ｄを上方位置とする。開閉用シリンダ１
０３のピストン杆１０４を伸長して一対のレバー１０１
を上方に揺動して開放状態とする。At this time, the vertical movement motor 84 is rotated to bring the bolt tightening device D to the upper position. Opening and closing cylinder 1
03 of the piston rod 104 to extend the pair of levers 101
Swing upward to open.
【００４６】前述の状態で上下移動用モータ８４を回転
して締付装置Ｄを下方に移動し、シュータ５０の保持部
に保持されているレール締結部品３のレール締結ボルト
４の頭部４ａにソケット９５を嵌合する。これによって
一対のレバー１０１に設けたクランプ片１０５が板バネ
５、ゲージブロック６を把持可能な位置となる。In the above-described state, the vertical movement motor 84 is rotated to move the tightening device D downward, and to the head 4a of the rail fastening bolt 4 of the rail fastening part 3 held by the holding portion of the shooter 50. The socket 95 is fitted. As a result, the clamp pieces 105 provided on the pair of levers 101 come to a position where the leaf spring 5 and the gauge block 6 can be gripped.
【００４７】この時、レール締付ボルト４の頭部４ａの
角部とソケット９５の角部が合致しないとソケット９５
が頭部４ａに嵌合しないのでソケット９５は所定の位置
まで下降できない。この場合にはソケット９５が板バネ
９６に抗して回転杆９４に沿って相対的に上方移動し、
本体９２は所定位置まで下降するので、一対のレバー１
０１に設けたクランプ片１０５は板バネ５、ゲージブロ
ック６を把持可能な位置まで下降する。At this time, if the corners of the head 4a of the rail tightening bolt 4 and the corners of the socket 95 do not match, the socket 95
Is not fitted to the head 4a, the socket 95 cannot be lowered to a predetermined position. In this case, the socket 95 moves relatively upwards along the rotary rod 94 against the leaf spring 96,
Since the main body 92 descends to a predetermined position, the pair of levers 1
The clamp piece 105 provided at 01 is lowered to a position where the leaf spring 5 and the gauge block 6 can be gripped.
【００４８】つまり、板バネ９６はボルト締付装置Ｄの
自重より軽い力で圧縮するようにしてある。That is, the leaf spring 96 is compressed by a force lighter than the weight of the bolt tightening device D.
【００４９】開閉用シリンダ１０３のピストン杆１０４
を縮少して一対のレバー１０１を下方に揺動して閉じ動
作し、それによって一対のクランプ片１０５により板バ
ネ５、ゲージブロック６を把持する。Piston rod 104 of opening / closing cylinder 103
The pair of levers 101 is swung downward to close the leaf spring 5 and the gauge block 6 by the pair of clamp pieces 105.
【００５０】上下移動用モータ８４を回転して上下移動
体８１を上昇し、ボルト締付装置Ｄを上昇する。この状
態で前後移動用モータ７７を回転して前後移動体７４と
ともにボルト締付装置Ｄを前方に移動してレール締結ボ
ルト４をレール用枕木１のボルト穴７に位置決めする。The vertical moving motor 84 is rotated to raise the vertical moving body 81, and the bolt tightening device D is raised. In this state, the forward / backward moving motor 77 is rotated to move the bolt fastening device D forward together with the forward / backward moving body 74 to position the rail fastening bolt 4 in the bolt hole 7 of the rail sleeper 1.
【００５１】前述のレール締結ボルト４の位置決め動作
は、左右の前後移動用モータ７７をそれぞれ回転して左
右の前後移動体７４をそれぞれ移動して左右２つのボル
ト締付ボルトＤをそれぞれ移動して左右独立してそれぞ
れ行なわれる。The above-described positioning operation of the rail fastening bolt 4 is performed by rotating the left and right front-rear moving motors 77, moving the left and right front-rear moving bodies 74, and moving the left and right two bolt fastening bolts D respectively. Left and right are performed independently.
【００５２】上下移動用モータ８４を回転して上下移動
体８１を下降し、ボルト締付装置Ｄを下降する。これに
より、図１７に示すように左右のガイド１００の下端部
がレール２に接してボルト締付装置Ｄが左右方向に位置
決めされる。この時にボルト締付装置Ｄの本体９２に連
結した連結縦杆９０と上下移動体８１に取付けた取付ブ
ラケット８８が相対的に変位する。The vertical moving motor 84 is rotated to lower the vertical moving body 81 and lower the bolt tightening device D. Thereby, as shown in FIG. 17, the lower ends of the left and right guides 100 are in contact with the rail 2 and the bolt tightening device D is positioned in the left and right direction. At this time, the connecting vertical rod 90 connected to the main body 92 of the bolt tightening device D and the mounting bracket 88 attached to the vertical moving body 81 are relatively displaced.
【００５３】上下移動体８１を下降してボルト締付装置
Ｄをさらに下降すると、一対のレバー１０１に設けたク
ランプ片１０５で把持しているレール締結部品３のレー
ル締結ボルト４の下端部がレール用枕木１のボルト穴７
の周縁上部に接し、この状態よりボルト締付装置Ｄが下
降しなくなる。When the vertical moving body 81 is lowered to further lower the bolt tightening device D, the lower end portion of the rail fastening bolt 4 of the rail fastening component 3 held by the clamp pieces 105 provided on the pair of levers 101 is moved to the rail. Bolt holes 7 for sleepers 1
It comes into contact with the upper part of the peripheral edge of the bolt tightening device D from this state.
【００５４】前述の状態で上下移動体８１をさらに下降
するとボルト締付装置Ｄは下降しないので、本体９２に
連結した連結縦杆９０に沿って取付ブラケット８８が下
降し、レール締結ボルト４はボルト締付装置Ｄの自重に
よってレール用枕木１のボルト穴７の周縁上部に押しつ
けられる。When the vertical moving body 81 is further lowered in the above-mentioned state, the bolt tightening device D is not lowered. Therefore, the mounting bracket 88 is lowered along the connecting vertical rod 90 connected to the main body 92, and the rail fastening bolt 4 is bolted. The fastening device D is pressed against the upper part of the peripheral edge of the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 by its own weight.
【００５５】電動モータ９３により回転杆９４を回転す
るとソケット９５が回転し、レール締付ボルト７の頭部
にソケット９５が確実に嵌合してレール締付ボルト７が
回転される。これにより、レール締結ボルト７はレール
用枕木１のボルト穴７に螺合されてレール２をレール締
結部品３によりレール用枕木１に締結する。When the rotating rod 94 is rotated by the electric motor 93, the socket 95 is rotated, the socket 95 is securely fitted to the head of the rail tightening bolt 7, and the rail tightening bolt 7 is rotated. As a result, the rail fastening bolt 7 is screwed into the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 and the rail 2 is fastened to the rail sleeper 1 by the rail fastening component 3.
【００５６】この時、レール締付装置Ｄは連結縦杆９０
によって取付ブラケット８８に回転しないように支持さ
れ、レール締結ボルト４に螺合されるにつれて前記連結
縦杆９０に沿って順次下降する。At this time, the rail tightening device D is connected to the connecting vertical rod 90.
It is supported by the mounting bracket 88 so as not to rotate, and as it is screwed into the rail fastening bolt 4, it is sequentially lowered along the connecting vertical rod 90.
【００５７】このように、レール締結ボルト４がボルト
穴７に螺合する際にレール締付装置Ｄは上下移動用モー
タ８４の回転によって下降するのではなく、レール締結
ボルト４がボルト穴７に螺合することで、そのレール締
付装置Ｄの自重によって下降するから、レール締結ボル
ト４とボルト穴７が正しく螺合していない状態で無理に
螺合することがなく、レール締結ボルト４、ボルト穴７
等を損傷することがない。As described above, when the rail fastening bolt 4 is screwed into the bolt hole 7, the rail fastening device D is not lowered by the rotation of the vertically moving motor 84, but the rail fastening bolt 4 is inserted into the bolt hole 7. By being screwed, the rail tightening device D descends due to its own weight, so that the rail tightening bolt 4 and the bolt hole 7 do not forcefully screw in a state where they are not screwed properly, and the rail tightening bolt 4, Bolt hole 7
Etc. will not be damaged.
【００５８】具体的には、レール締付装置Ｄの本体９２
に連結縦杆９０の下部が前後揺動自在に連結され、この
連結縦杆９０の上部が上下移動体８１に取付けた取付ブ
ラケット８８に変位可能に連結してあるので、レール締
付装置Ｄは上部移動体８１に対して任意方向に変位でき
る。このために、例えばレール用枕木１とレール２が直
角でなく、レール締結ボルト４とボルト穴７が若干ずれ
ている場合でもレール締付ボルト４がが任意方向に動い
てボルト穴７に正しく螺合する。Specifically, the main body 92 of the rail tightening device D
Since the lower part of the connecting vertical rod 90 is swingably connected back and forth, and the upper part of the connecting vertical rod 90 is displaceably connected to a mounting bracket 88 attached to the vertical moving body 81, the rail tightening device D is It can be displaced in any direction with respect to the upper moving body 81. For this reason, for example, even when the rail sleepers 1 and the rails 2 are not at right angles and the rail fastening bolts 4 and the bolt holes 7 are slightly displaced, the rail tightening bolts 4 move in an arbitrary direction and are correctly screwed into the bolt holes 7. To meet.
【００５９】レール締結部品３によりレール２をレール
用枕木１に締結したら、開閉用シリンダ１０３を作動し
て一対のレバー１０１を上方に揺動してクランプ片１０
５によるレール締結部品３の把持を解放する。After the rail 2 is fastened to the rail sleeper 1 by the rail fastening parts 3, the opening / closing cylinder 103 is operated to swing the pair of levers 101 upward to swing the clamp piece 10.
The grip of the rail fastening part 3 by 5 is released.
【００６０】そして、上下移動用モータ８４を回転して
上下移動体８１とともにボルト締付装置Ｄを上昇する。Then, the vertical movement motor 84 is rotated to raise the bolt fastening device D together with the vertical movement body 81.
【００６１】以上の実施例はゲージブロックを有する場
合について述べたが、ゲージブロックが無いレール締結
部品でも同様である。Although the above embodiments have been described with respect to the case where the gauge block is provided, the same applies to the rail fastening parts without the gauge block.
【００６２】次にレール用枕木１のボルト穴７の位置を
検出する装置について説明する。図１に示すように、車
体１０におけるレール締付装置Ｄより前部寄り左右と後
部寄り左右に高さ検出センサ１２０をそれぞれ取付け、
この各高さ検出センサ１２０はレール用枕木１の左右両
側にそれぞれ形成した４つのボルト穴７と位置決めして
ある。前記前部寄りに取付けた高さ検出センサ１２０は
車体前進走行時に検出作動し、後部寄りに取付けた高さ
検出センサ１２０は車体後進走行時に検出作動する。Next, a device for detecting the position of the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 will be described. As shown in FIG. 1, height detection sensors 120 are attached to the left and right of the front and rear of the rail tightening device D of the vehicle body 10, respectively.
The height detection sensors 120 are positioned with respect to the four bolt holes 7 formed on the left and right sides of the rail sleeper 1, respectively. The height detection sensor 120 attached to the front portion detects and operates when the vehicle travels forward, and the height detection sensor 120 attached to the rear portion detects and operates when the vehicle travels backward.
【００６３】図１に示すように、車体１０には走行距離
センサ１２１が取付けてある。この走行距離センサ１２
１はレール２に沿って回転するローラ１２２と、そのロ
ーラ１２２の回転に比例した信号を出力するエンコーダ
１２３より成る。As shown in FIG. 1, a travel distance sensor 121 is attached to the vehicle body 10. This mileage sensor 12
Reference numeral 1 includes a roller 122 that rotates along the rail 2 and an encoder 123 that outputs a signal proportional to the rotation of the roller 122.
【００６４】前記高さ検出センサ１２０はレーザ発信器
とレーザ受信器を備え、高さを検出するもので、そのデ
ータは図２０に示すようにアンプユニット１２４に送ら
れ、このアンプユニット１２４は入力されてデータより
高さ距離をアナログ電圧として出力する。The height detection sensor 120 is provided with a laser transmitter and a laser receiver and detects the height. The data is sent to the amplifier unit 124 as shown in FIG. Then, the distance higher than the data is output as an analog voltage.
【００６５】前記アンプユニット１２４より出力された
アナログ電圧は比較器１２５に送られ、あらかじめ設定
した設定電圧と比較し、その比較結果はデジタルでＯ
Ｎ，ＯＦＦ出力される。The analog voltage output from the amplifier unit 124 is sent to the comparator 125 and compared with a preset voltage, and the comparison result is digitally displayed as O.
N, OFF output.
【００６６】前記デジタルのＯＮ，ＯＦＦのデータをあ
らかじめ決められたサンプリング周期で制御ユニット１
２６に入力され、そのデータが何回入力されたかで長さ
も決定する。The digital ON / OFF data is sent to the control unit 1 at a predetermined sampling period.
The length is also determined depending on how many times the data is input to the input device 26.
【００６７】前記高さ検出センサ１２０の高さ検出信号
（アナログ電圧）は、例えば図２１に示すように、レー
ル用枕木１、レール締結ボルト４、板バネ５、ゲージブ
ロック６、砂利（バラスト）１２７、ボルト穴７に対応
したものとなる。The height detection signal (analog voltage) of the height detection sensor 120 is, for example, as shown in FIG. 21, rail sleepers 1, rail fastening bolts 4, leaf springs 5, gauge blocks 6, gravel (ballast). 127 and bolt holes 7.
【００６８】前記比較器１２５に設定した値は図２２に
示すように、第１枕木高さｄ、第２枕木高さｅ、ボルト
穴深さｆ、第１枕木長さＬ1 、第２枕木長さＬ2 であ
り、第１枕木高さｄはレール用枕木１の上面高さより若
干高い値、第２枕木高さｅはレール用枕木１の上面高さ
より若干低い値、ボルト穴深さｆはボルト穴７の底より
若干上の値、Ｌ1 ，Ｌ2 はレール用枕木１の幅の半分よ
りも短かい値である。The values set in the comparator 125 are, as shown in FIG. 22, the first sleeper height d, the second sleeper height e, the bolt hole depth f, the first sleeper length L 1 and the second sleeper. The length L 2 , the first sleeper height d is a value slightly higher than the upper surface height of the rail sleepers 1, the second sleeper height e is a value slightly lower than the upper surface height of the rail sleepers 1, and the bolt hole depth f is Is a value slightly above the bottom of the bolt hole 7, and L 1 and L 2 are values shorter than half the width of the rail sleeper 1.
【００６９】左右に隣接するレール用枕木１は図２３に
示すように所定の間隔Ｌ3 となっているが、その間隔Ｌ
3 は図２３に仮想線で示すように多少のばらつきがある
ので、そのばらつきの範囲Ｌ4 を設定する。このばらつ
きの範囲Ｌ4 は所定の間隔Ｌ3 よりも狭い場合（Ｌ5 ）
と広い場い場合（Ｌ6 ）とする。The rail sleepers 1 adjacent to each other on the left and right have a predetermined space L 3 as shown in FIG. 23.
Since 3 has some variation as shown by the phantom line in FIG. 23, the variation range L 4 is set. When the range L 4 of this variation is narrower than the predetermined interval L 3 (L 5 ).
When there is a large space (L 6 ).
【００７０】次にレール用枕木１のボルト穴７の位置検
出動作を説明する。前述のようにレール締結部品により
レールを締結完了したら、電動モータ４０を高速回転し
て前輪１１、後輪１２を高速回転して車体１０を図２３
の矢印で示すように前方に高速で走行する。これと同時
に高さ検出センサ１２０で高さを検出すると共に、走行
距離センサ１２１で車体１０の走行距離を検出するが、
ボルト穴７の位置検出動作は行なわない。Next, the operation of detecting the position of the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 will be described. After the rails are fastened to each other by the rail fastening parts as described above, the electric motor 40 is rotated at a high speed to rotate the front wheels 11 and the rear wheels 12 at a high speed so that the vehicle body 10 is moved to the position shown in FIG.
Drive forward at high speed as indicated by the arrow. At the same time, the height detection sensor 120 detects the height, and the travel distance sensor 121 detects the travel distance of the vehicle body 10.
The position detecting operation of the bolt hole 7 is not performed.
【００７１】つまり、高さ検出センサ１２０は砂利の上
を移動するから、砂利の凹凸等によって検出した高さは
図２１に示すように大きく変化する。このために、高さ
検出センサ１２０が砂利の上を移動する際にボルト穴の
位置を検出すると誤検出する確率が高くなってしまう。That is, since the height detecting sensor 120 moves on the gravel, the height detected by the unevenness of the gravel or the like changes greatly as shown in FIG. For this reason, if the height detection sensor 120 detects the position of the bolt hole when moving on the gravel, the probability of erroneous detection increases.
【００７２】この時、高さ検出センサ１２０は図２３に
示すようにレール締結部品３よりも距離Ｌ7 だけ前方に
位置している。At this time, the height detecting sensor 120 is located ahead of the rail fastening component 3 by a distance L 7 as shown in FIG.
【００７３】前述のように高速で走行して高さ検出セン
サ１２０がばらつきの範囲Ｌ4 となったら、電動モータ
４０を低速回転して車体１０を低速で走行すると同時に
ボルト穴の位置検出動作を行なう。具体的には車体１０
が（Ｌ3 −Ｌ7 −Ｌ5 ）だけ走行したらばらつきの範囲
Ｌ4 となったと判断する。As described above, when the height detection sensor 120 travels at a high speed and reaches the range L 4 of variation, the electric motor 40 is rotated at a low speed to travel the vehicle body 10 at a low speed, and at the same time, the bolt hole position detection operation is performed. To do. Specifically, the vehicle body 10
Is traveled by (L 3 −L 7 −L 5 ), it is determined that the variation range is L 4 .
【００７４】つまり、隣接するレール用枕木１の間隔Ｌ
3 にはばらつきがあり、その間隔Ｌ3 に相当する距離
（Ｌ3 −Ｌ7 ）走行した時にボルト穴位置検出動作を開
始すると、高さ検出センサ１２０がレール用枕木１を通
過してしまうことがあるから、前述のようにばらつきの
範囲Ｌ4 となったら低速としてボルト穴位置検出動作を
開始する。That is, the distance L between adjacent rail sleepers 1
The 3 there is a variation, it starts the bolt hole position detecting operation, the height detection sensor 120 will pass through the rail sleepers 1 when the travel distance corresponding to the interval L 3 (L 3 -L 7) Therefore, as described above, when the variation range L 4 is reached, the bolt hole position detection operation is started at a low speed.
【００７５】ボルト穴位置検出動作は左側のレール２を
締結する左側の２つのボルト穴７、右側のレール２を締
結する右側の２つのボルト穴７毎にそれぞれ行なう。The bolt hole position detection operation is performed for each of the two left bolt holes 7 for fastening the left rail 2 and each of the two right bolt holes 7 for fastening the right rail 2.
【００７６】ボルト穴位置検出動作は次のようになる。
まず、高さ検出センサ１２０の検出した高さｌと第１枕
木高さｄと第２枕木高さｅを比較器１２５で比較し、
（ｄ≦ｌ≦ｅ）である場合に検出した高さｌがレール用
枕木１の高さに等しいと判断して制御ユニット１２６に
サンプリング周期でＯＮ信号を入力する。The bolt hole position detecting operation is as follows.
First, the comparator 125 compares the height l detected by the height detection sensor 120, the first sleeper height d, and the second sleeper height e,
When (d ≦ l ≦ e), it is determined that the height l detected is equal to the height of the rail sleeper 1, and an ON signal is input to the control unit 126 at a sampling cycle.
【００７７】この後に車体１０が第１枕木長さＬ1 の距
離Ｌ1 だけ走行する間に前記ＯＮ信号が制御ユニット１
２６にｎ回連続して入力された場合にはレール用枕木の
長さがあると判断する。つまり、所定の高さが所定の距
離以上連続した場合にレール用枕木１上に高さ検出セン
サ１２０が位置するとする。Thereafter, while the vehicle body 10 travels the distance L 1 of the first sleeper length L 1 , the ON signal is transmitted to the control unit 1
When the number is continuously input to 26 in n times, it is determined that there is a length of the rail sleepers. That is, it is assumed that the height detection sensor 120 is located on the rail sleeper 1 when the predetermined height continues for a predetermined distance or more.
【００７８】この後に一定距離走行し、その後に高さ検
出センサ１２０の検出した高さｌがボルト穴深さｆ以上
（ｌ≧ｆ）となったらボルト穴７の上に高さ検出センサ
１２０が位置してボルト穴７を検出したとし、その時の
走行位置データをコントロール装置に取り込む。After that, the vehicle travels for a certain distance, and when the height l detected by the height detection sensor 120 becomes equal to or greater than the bolt hole depth f (l ≧ f), the height detection sensor 120 is placed on the bolt hole 7. It is assumed that the bolt hole 7 is located and the traveling position data at that time is taken into the control device.
【００７９】なお、ｍ回連続してｌ≦ｆの場合にはレー
ル用枕木１にボルト穴７が無い（レール用枕木では無
い）と判断して前述の動作を繰り返しする。When l ≦ f is repeated m times, it is determined that the rail sleeper 1 does not have the bolt hole 7 (not the rail sleeper), and the above-described operation is repeated.
【００８０】この後に検出した高さｌがボルト穴深さｆ
以下（ｌ≦ｆ）となったら高さ検出センサ１２０がボル
ト穴７を通過したと判断し、車体１０を一定距離走行す
る。The height l detected thereafter is the bolt hole depth f.
When (l ≦ f) or less, it is determined that the height detection sensor 120 has passed through the bolt hole 7, and the vehicle body 10 travels for a certain distance.
【００８１】この後に、検出した高さｌが（ｄ≦ｌ≦
ｅ）であるかを判断してＯＮ信号を出力し、そのＯＮ信
号がｎ回連続した場合にはレール用枕木１のボルト穴７
より前側の上面を通過したと判断してボルト穴の位置検
出動作を終了する。Thereafter, the detected height l is (d≤l≤
If the ON signal is output n times in succession, the bolt hole 7 of the rail sleeper 1 is determined.
The bolt hole position detection operation is terminated when it is determined that the bolt has passed the front upper surface.
【００８２】そして、左右４つのボルト穴の位置を確認
後に車体１０を走行し、高さ検出センサ１２０を前記検
出したボルト穴位置よりも前記距離Ｌ7 だけ前方の位置
とし、ボルト締付装置Ｄを検出したボルト穴の位置（ボ
ルト締付目標位置）に移動する。Then, after confirming the positions of the four bolt holes on the left and right, the vehicle body 10 is run, and the height detection sensor 120 is set at a position ahead of the detected bolt hole position by the distance L 7 and the bolt tightening device D Is moved to the position of the bolt hole (target position for tightening the bolt).
【００８３】以上の説明において、車体１０を一定距離
走行するのはボルト穴７のエッジ部の不安定部を除去
し、ボルト穴７の前後のエッジ部Ｆ，Ｇの位置を正確に
検出するためである。In the above description, the reason why the vehicle body 10 travels a certain distance is to remove the unstable portion of the edge portion of the bolt hole 7 and accurately detect the positions of the edge portions F and G before and after the bolt hole 7. Is.
【図１】本発明の実施例を示す全体概略正面図である。FIG. 1 is an overall schematic front view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図３】レールの締結状態を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a fastening state of rails.
【図４】車体の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a vehicle body.
【図５】図４の左側面図である。5 is a left side view of FIG. 4. FIG.
【図６】図４の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of FIG.
【図７】搬送装置の詳細正面図である。FIG. 7 is a detailed front view of the transfer device.
【図８】図７の右側面図である。FIG. 8 is a right side view of FIG. 7;
【図９】図７のＡ−Ａ断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図１０】図７のＢ−Ｂ断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図１１】図１０の平面図である。11 is a plan view of FIG.
【図１２】間欠送り装置の平面図である。FIG. 12 is a plan view of an intermittent feeding device.
【図１３】送り出し部分の拡大説明図である。FIG. 13 is an enlarged explanatory diagram of a sending-out portion.
【図１４】レール締付装置を移動する機構の拡大正面図
である。FIG. 14 is an enlarged front view of a mechanism for moving the rail tightening device.
【図１５】図１４のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 14;
【図１６】レール締付装置の正面図である。FIG. 16 is a front view of the rail tightening device.
【図１７】図１６の右側面図である。FIG. 17 is a right side view of FIG.
【図１８】図１７の平面図である。FIG. 18 is a plan view of FIG.
【図１９】図１７のＤ−Ｄ断面図である。19 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG.
【図２０】高さ検出センサの処理回路図である。FIG. 20 is a processing circuit diagram of the height detection sensor.
【図２１】高さ検出センサの出力電圧を示す説明図であ
る。FIG. 21 is an explanatory diagram showing the output voltage of the height detection sensor.
【図２２】高さ検出センサによるレール用枕木、ボルト
穴位置検出のための設定値の説明図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of set values for detecting rail sleepers and bolt hole positions by a height detection sensor.
【図２３】一対のレール用枕木の平面図である。FIG. 23 is a plan view of a pair of rail sleepers.
【図２４】ボルト穴位置検出動作の全体を示すフローチ
ャートである。FIG. 24 is a flowchart showing the entire bolt hole position detection operation.
【図２５】ボルト穴位置検出動作の全体を示すフローチ
ャートである。FIG. 25 is a flowchart showing the entire bolt hole position detection operation.
Ａ…軌道走行車 Ｂ…動力源 Ｃ…搬送装置 Ｄ…ボルト締付装置 １…レール用枕木 ２…レール ３…レール締結部品 ４…レール締結ボルト ５…板バネ ６…ゲージブロック ７…ボルト穴 １０…車体 １１…前輪 １２…後輪 ４０…電動モータ ４１…駆動スプロケット ４２…従動スプロケット ４３…チェーン ４４…スプロケット ４５…チェーン ５０…シュータ ６１…間欠送り装置 ６４…第１ストッパ ６５…第２ストッパ ７０…前後ガイドレール ７４…前後移動体 ７７…前後移動用モータ ７８…支柱 ８０…上下ガイドレール ８１…上下移動体 ８４…上下移動用モータ ８８…取付ブラケット ９０…連結縦杆 ９２…本体 ９３…電動モータ ９４…回転杆 ９５…ソケット １０１…レバー １０３…開閉用シリンダ １０５…クランプ片 １２０…高さ検出センサ １２１…走行距離センサ １２２…ローラ １２３…エンコーダ １２４…アンプユニット １２５…比較器 １２６…制御ユニット A ... Track traveling vehicle B ... Power source C ... Conveying device D ... Bolt tightening device 1 ... Rail sleeper 2 ... Rail 3 ... Rail fastening part 4 ... Rail fastening bolt 5 ... Leaf spring 6 ... Gauge block 7 ... Bolt hole 10 ... vehicle body 11 ... front wheel 12 ... rear wheel 40 ... electric motor 41 ... drive sprocket 42 ... driven sprocket 43 ... chain 44 ... sprocket 45 ... chain 50 ... shooter 61 ... intermittent feed device 64 ... first stopper 65 ... second stopper 70 ... Front / rear guide rail 74 ... Front / rear moving body 77 ... Front / rear moving motor 78 ... Strut 80 ... Vertical guide rail 81 ... Vertical moving body 84 ... Vertical moving motor 88 ... Mounting bracket 90 ... Connection vertical rod 92 ... Main body 93 ... Electric motor 94 ... Rotating rod 95 ... Socket 101 ... Lever 103 ... Opening / closing cylinder 105 ... Clamp piece 120 ... Height detection sensor 121 ... Running distance sensor 122 ... Roller 123 ... Encoder 124 ... Amplifier unit 125 ... Comparator 126 ... Control unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 正治 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 伊藤 健太郎 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 棚橋 栄 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所建設ロボット部内 (72)発明者 小山 弘男 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 小池 吉博 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 矢作 秀之 東京都千代田区丸の内一丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shoji Hattori 3-20-1 Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Construction Robot Department, Komatsu Manufacturing Co., Ltd. (72) Kentaro Ito 3-Nakase, Kawasaki-ku, Kawasaki, Kanagawa 20-1 Komatsu Ltd. Construction Robot Department (72) Inventor Sakae Tanahashi 3-20-1 Nakase Kawasaki-ku Kawasaki-shi, Kanagawa Kanagawa Prefecture Construction Robot Division (72) Inventor Hiroo Koyama Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1-6-5 East Japan Railway Company (72) Inventor Yoshihiro Koike 1-6-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo East Japan Railway Company (72) Inventor Hideyuki Yahagi Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1-6-5 East Japan Railway Company
Claims (5)
行車Ａ、 この軌道走行車Ａの車体１０における左右両側部にそれ
ぞれ取付けた左右の搬送装置Ｃ、 前記車体１０における左右両側部にそれぞれ取付けた左
右のボルト締付装置Ｄを備え、 前記左右の搬送装置Ｃを、レール締付ボルト４を備えた
レール締結部品３を所定位置まで搬送ガイドするシュー
タ５０を備えたものとし、 前記左右のボルト締付装置Ｄを、前記シュータ５０と対
向した位置とレール用枕木１のボルト穴７と対向した位
置に亘って前後方向に左右単独で移動自在で、かつ上下
方向に左右単独で移動自在としたことを特徴とするレー
ル締結ボルトの締付機械。1. A railroad vehicle A traveling along left and right rails 2, left and right carrier devices C attached to both left and right side portions of a vehicle body 10 of the railroad vehicle A, and left and right side portions of the vehicle body 10, respectively. The left and right bolt tightening devices D that are attached are provided, and the left and right transport devices C are provided with a shooter 50 that guides the rail fastening component 3 including the rail tightening bolts 4 to a predetermined position. The bolt tightening device D can be independently moved left and right in the front-rear direction and can be independently moved left and right in the up-down direction over a position facing the shooter 50 and a position facing the bolt hole 7 of the rail sleeper 1. A machine for tightening rail fastening bolts characterized by the above.
７４を前後方向に移動自在にそれぞれ設け、この各前後
移動体７４に支柱７８をそれぞれ立設し、 この各支柱７８に上下移動体８１を上下動自在にそれぞ
れ設け、この各上下移動体８１にボルト締付装置Ｄを上
下方向に所定ストローク自由に摺動可能で、かつ水平方
向に変位可能にそれぞれ取付けた請求項１記載のレール
締結ボルトの締付機械。2. A front-rear moving body 74 is provided on both left and right sides of the vehicle body 10 so as to be movable in the front-rear direction, and a column 78 is erected on each of the front-rear moving bodies 74. 2. The rail according to claim 1, wherein 81 are provided so as to be movable up and down, and a bolt tightening device D is attached to each of the vertically moving bodies 81 so as to be vertically slidable by a predetermined stroke and horizontally displaceable. Tightening bolt tightening machine.
転部と、その回転部により回転されてレール締結ボルト
４を回転するボルト締付部と、レール締結部品３の板バ
ネ５又はゲージブロック６を把持する把持部をそれぞれ
取付けたものとした請求項１又は２記載のレール締結ボ
ルトの締付機械。3. The bolt tightening device D includes a rotating portion on the main body 92, a bolt tightening portion for rotating the rail fastening bolt 4 by the rotating portion, a leaf spring 5 of the rail fastening component 3, or a gauge. The rail fastening bolt tightening machine according to claim 1 or 2, wherein gripping portions for gripping the blocks 6 are respectively attached.
のレール締結部品３を連続して収納する上部傾斜部と中
間部傾斜部と下部水平部を有するものとし、その上部傾
斜部と中間部傾斜部の境界部分と対向して間欠送り装置
６１を設け、この間欠送り装置６１を、上部傾斜部に収
納された最前部のレール締付部品３と干渉位置、離脱位
置に移動する第１ストッパと最前部より二番目のレール
締結部品３と干渉位置、離脱位置に移動する第２ストッ
パーを有するものとし、 前記第１ストッパーと最前部のレール締結部品３とが干
渉している状態において、そのレール締結部品３の下部
が中間部傾斜部よりも上方に位置するようにした請求項
１又は２又は３記載のレール締結ボルトの締付機械。4. The shooter 50 of the carrying device C has an upper sloping portion, an intermediate sloping portion, and a lower horizontal portion for accommodating a plurality of rail fastening components 3 in succession, and the upper sloping portion and the intermediate portion. An intermittent feeding device 61 is provided so as to face the boundary portion of the inclined portion, and the intermittent feeding device 61 moves to a position where it interferes with the foremost rail tightening component 3 housed in the upper inclined portion and a detaching position. And a second stopper that moves to the second rail fastening part 3 from the frontmost part to an interference position and a disengagement position, and in a state where the first stopper and the frontmost rail fastening part 3 interfere with each other, The rail fastening bolt tightening machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the lower portion of the rail fastening component (3) is located above the intermediate inclined portion.
部品３を搬送ガイドする搬送装置Ｃを、そのレール締結
部品３のレール締結ボルト４をレール用枕木１のボルト
穴７に螺合するボルト締付装置Ｄを備えたレール締結ボ
ルトの締付機械において、 前記車体１０にレール用枕木１のボルト穴７と位置決め
して取付けた高さの検出センサ１２０、 前記車体１０に取付けた走行距離センサ１２１、 隣接したレール用枕木１間の距離のばらつきの範囲を設
定する手段、 車体１０を走行して高さ検出センサ１２０が前記ばらつ
きの範囲内となった後に、高さ検出センサ１２０の検出
した高さが設定したレール用枕木１の高さと一致した時
に信号を出力する第１の手段、 前記第１の手段からの信号が出力された後に高さ検出セ
ンサ１２０の検出した高さが設定したボルト穴深さと一
致した時に信号を出力する第２の手段、 より構成したことを特徴とするレール締結ボルトの締付
機械におけるボルト穴位置検出装置。5. A transport device C for transporting and guiding a rail fastening component 3 is mounted on a vehicle body 10 of an on-rail vehicle A, and a rail fastening bolt 4 of the rail fastening component 3 is screwed into a bolt hole 7 of a rail sleeper 1. A rail tightening bolt tightening machine including a bolt tightening device D, wherein a height detection sensor 120 is mounted on the vehicle body 10 in a position aligned with the bolt hole 7 of the rail sleeper 1, and a traveling distance attached to the vehicle body 10. Sensor 121, means for setting a range of variation in distance between adjacent rail sleepers 1, detection of height detection sensor 120 after traveling on vehicle body 10 and height detection sensor 120 falls within the range of variation The first means that outputs a signal when the height that has been set matches the set height of the rail sleeper 1, and the height detection sensor 120 detects the signal after the signal from the first means is output. Of the second means for outputting a signal when a match with the bolt hole depth set, the bolt hole position detecting device in the tightening machine of rail fastening bolts, characterized in that more configurations.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12135996A JP3844085B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Rail fastening bolt fastening machine and bolt hole position detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12135996A JP3844085B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Rail fastening bolt fastening machine and bolt hole position detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09302601A true JPH09302601A (en) | 1997-11-25 |
| JP3844085B2 JP3844085B2 (en) | 2006-11-08 |
Family
ID=14809313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12135996A Expired - Fee Related JP3844085B2 (en) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | Rail fastening bolt fastening machine and bolt hole position detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3844085B2 (en) |
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