JPH09301650A - Elevator shaft abnormality detector - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable generation of abnormality such as derailing, etc., of a balancing weight to be detected without causing any increase in a elevator installation space. SOLUTION: A car 2 is connected to a balancing weight 3 by means of wire rope so as to elevate inside of a duct. The weight 3 is engaged with guide rails 4 and placed in its sliding motion, following the elevation of the cage 2. An impact sensor 6 provided near the top back surfaces of the guide rails 4 detects the intensity of shock (beat) pulse propagated along the guide rails 4 as a voltage signal. The comparing part 8c of a shock signal processor 8 compares the magnitude of this signal with the reference value and when the magnitude of this signal exceeds its reference value, generation of some abnormality like derail accident is judged to take place so as to output a signal for stopping at the closest story from an instruction part 8d. An operation control device 9 having received this signal moves and stops the car 2 to the closest story. Data obtained from the story at the time of normal operation is used as its reference value. Some proper reference value can be set in compliance with the vibratory characteristic at a normal operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ昇降路に
発生する異常を検出するためのエレベータ昇降路異常検
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator hoistway abnormality detecting device for detecting an abnormality occurring in an elevator hoistway.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図７は、エレベータ昇降路の異常状態の
一例として、地震発生等によってつり合い重りが走行レ
ールから外れた状態（以下、脱レール状態という。）を
表すもので、エレベータの上方から見た概略平面図であ
る。図において、エレベータの昇降路１０１内には、乗
客用のカゴ１０２と、カゴ１０２とつり合う重量をもつ
重り１０３と、重り１０３の両側に立設され重り１０３
の昇降動作（図では紙面に垂直方向の移動）を案内する
ガイドレール１０４とを備えている。ガイドレール１０
４は昇降路１０１に沿って立設されたブラケット１０５
に取り付けられている。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows, as an example of an abnormal state of an elevator hoistway, a state where a counterweight is disengaged from a traveling rail due to an earthquake or the like (hereinafter referred to as a derailed state). It is the seen schematic plan view. In the figure, in a hoistway 101 of an elevator, a passenger's basket 102, a weight 103 having a weight that balances the basket 102, and a weight 103 standing upright on both sides of the weight 103.
And a guide rail 104 for guiding the vertical movement (movement in the direction vertical to the paper surface in the figure). Guide rail 10
4 is a bracket 105 that is erected along the hoistway 101
Attached to.

【０００３】正常状態においては、重り１０３と両側の
ガイドレール１０４とが係合し、重り１０３のシュー溝
１０７の面とガイドレール１０４の突条部１０８の面と
が、エレベータ走行に同期して摺動する。しかし、特に
大きい地震が発生した場合は、その揺れによって重り１
０３のシュー溝１０７とガイドレール１０４の突条部１
０８との係合の一方側あるいは両方側が外れてしまう脱
レール状態が発生するおそれがある。In a normal state, the weight 103 is engaged with the guide rails 104 on both sides, and the surface of the shoe groove 107 of the weight 103 and the surface of the ridge 108 of the guide rail 104 are synchronized with the traveling of the elevator. Slide. However, if a particularly large earthquake occurs, the weight of the
No. 03 shoe groove 107 and ridge 1 of the guide rail 104
There is a possibility that a rail derailment state may occur in which one side or both sides of the engagement with 08 are disengaged.

【０００４】そこで、従来より、重り１０３に脱レール
防止用の外れ止め具を取り付けることが行われており、
また一方では、そのような脱レール状態を検出する検出
手段が、例えば特公昭５５−５２８７５号公報に開示さ
れている。この公報に記載されたエレベータの脱レール
検出装置においては、重り１０３に相当する昇降体の両
前端部に支持体を取り付け、この支持体の突端部に導電
リングが係合するようにして昇降路のほぼ全長にわたっ
て導電条体を併設し、これにより脱レール状態を検出で
きるようになっている。Therefore, it has been conventionally practiced to attach a stopper for preventing rail removal to the weight 103,
On the other hand, a detecting means for detecting such a derailed state is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 55-52875. In the rail derailment detection device described in this publication, a support is attached to both front end portions of an elevator corresponding to the weight 103, and a conductive ring is engaged with the projecting end of the elevator to raise and lower the hoistway. A conductive strip is installed along almost the entire length of the rail so that the derailed state can be detected.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たエレベータの脱レール検出装置では、導電リングが昇
降体と一体に昇降できるようにするために、昇降路との
間、およびカゴとの間にその配設に要するスペースが必
要である。このため、昇降路が狭い場合には、この方法
の実施は困難であり、逆にいうと、この方法ではエレベ
ータ設置スペースが大きくなってしまうという問題があ
った。However, in the above-described elevator derailment detection apparatus, in order to enable the conductive ring to move up and down integrally with the lifting body, the conductive ring is mounted between the hoistway and the car. A space required for installation is required. Therefore, when the hoistway is narrow, it is difficult to carry out this method, and conversely, this method has a problem that the elevator installation space becomes large.

【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、エレベータ設置スペースの
増大を伴うことなくバランス用重りの脱レール等の異常
発生を検出することができるエレベータ昇降路異常検出
装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to raise and lower an elevator which can detect an abnormal occurrence such as derailment of a balancing weight without increasing an elevator installation space. It is to provide a road abnormality detection device.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１記載のエレベー
タ昇降路異常検出装置は、エレベータ昇降路内に生ずる
振動を電気信号として検知する振動検知手段と、正常運
行時にエレベータ昇降路内で発生する振動の大きさを振
動基準値として予め記憶する記憶手段と、振動検知手段
が検知した振動の大きさと記憶手段が記憶する振動基準
値とを比較する比較手段と、検知された振動の大きさが
振動基準値より大きいとき、エレベータ昇降路に何らか
の異常が発生したことを検知する異常検知手段とを備え
ている。An elevator hoistway abnormality detecting device according to claim 1 is a vibration detecting means for detecting a vibration generated in the elevator hoistway as an electric signal, and a vibration detecting means generated in the elevator hoistway during normal operation. The storage unit that stores the magnitude of vibration in advance as a vibration reference value, the comparison unit that compares the magnitude of vibration detected by the vibration detection unit with the vibration reference value stored in the storage unit, and the detected magnitude of vibration An abnormality detection unit that detects that some abnormality has occurred in the elevator hoistway when the vibration reference value is larger than the reference value.

【０００８】このエレベータ昇降路異常検出装置では、
エレベータ昇降路内で生ずる振動が検出され、その検出
値の大きさが所定値を超えると、バランス用重りの脱レ
ール等の異常発生として検知される。In this elevator hoistway abnormality detecting device,
When the vibration generated in the elevator hoistway is detected and the magnitude of the detected value exceeds a predetermined value, it is detected as an abnormality such as derailment of the balancing weight.

【０００９】請求項２記載のエレベータ昇降路異常検出
装置は、請求項１記載のエレベータ昇降路異常検出装置
において、エレベータ昇降路内を昇降移動する昇降体を
案内するためのガイドレールに衝撃センサを固着し、こ
れを振動検知手段として用いたものである。An elevator hoistway abnormality detecting device according to a second aspect of the present invention is the elevator hoistway abnormality detecting device according to the first aspect, wherein a shock sensor is provided on a guide rail for guiding an elevating body moving up and down in the elevator hoistway. It is fixed and used as a vibration detecting means.

【００１０】このエレベータ昇降路異常検出装置では、
振動検知手段としての衝撃センサが昇降体案内用のガイ
ドレールに直接固着され、これによってバランス用重り
の脱レール等によって生ずる衝撃が感度よく検出され
る。In this elevator hoistway abnormality detecting device,
An impact sensor as a vibration detecting means is directly fixed to a guide rail for guiding an ascending / descending body, so that an impact caused by a derailment of a balancing weight or the like can be detected with high sensitivity.

【００１１】請求項３記載のエレベータ昇降路異常検出
装置は、請求項１記載のエレベータ昇降路異常検出装置
において、正常運行時においてエレベータ昇降路内に生
ずる振動の大きさを学習して得られる値を振動基準値と
して用いたものである。The elevator hoistway abnormality detection device according to claim 3 is a value obtained by learning the magnitude of vibration generated in the elevator hoistway during normal operation in the elevator hoistway abnormality detection device according to claim 1. Is used as the vibration reference value.

【００１２】このエレベータ昇降路異常検出装置では、
正常運行時におけるエレベータ昇降路内の振動の大きさ
が個々のエレベータによって異なることに着目し、個々
のエレベータごとに適切な振動基準値を設定できるよう
にすることで、すべてのエレベータについて画一的な振
動基準値を設定したならば生じるであろう異常検出の誤
動作を防止できる。In this elevator hoistway abnormality detecting device,
Focusing on the fact that the magnitude of vibration in the elevator hoistway during normal operation differs depending on the individual elevator, and by making it possible to set an appropriate vibration reference value for each elevator, it is uniform for all elevators. It is possible to prevent malfunction of abnormality detection that would occur if a different vibration reference value is set.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下図面に基づき、本発明の実施
の形態を詳細に説明するが、それに先立ち、まず、本発
明のエレベータ昇降路異常検出装置の検出原理を説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Prior to that, the detection principle of the elevator hoistway abnormality detecting device of the present invention will be described.

【００１４】図３は、昇降路内で発生あるいは伝播する
衝撃（打撃）振動波および通常走行中の擬似振動波の時
間経過を表すものである。この図で、縦軸は振動の擬似
的パワーを表し、横軸は時間を表す。この図に示したよ
うに、通常状態においては、昇降路内のガイドレールを
伝播してくる振動としては、エレベータが停止中の乗降
ドアの開閉あるいは乗客の出入りに伴って生ずる振動や
建物構造から伝播してくる振動等の低いパワーの振動
と、走行中に発生するやや高いパワーの走行振動とがあ
る。FIG. 3 shows a time course of an impact (striking) vibration wave generated or propagating in the hoistway and a pseudo vibration wave during normal traveling. In this figure, the vertical axis represents the pseudo power of vibration, and the horizontal axis represents time. As shown in this figure, in the normal state, the vibration that propagates through the guide rails in the hoistway is due to the vibrations and the building structure that occur when the elevator doors are opened and closed or when passengers enter and leave. There are low-power vibrations such as propagating vibrations and slightly high-power running vibrations generated during running.

【００１５】しかし、万一、重りがガイドレールから外
れるような事故が発生すると、重りがブラケット取り付
け部等に接触して振動と音響とを伴う衝撃が発生し、そ
の衝撃がガイドレールに伝播する。図３の破線はそのよ
うな衝撃による擬似波形を表したもので、立ち上がりに
波状パワーのピークが現れている。この図に示したよう
に、脱レールで発生する振動のパワー、言い換えれば衝
撃（打撃）パワーは、通常の走行中に発生する振動パワ
ーより大きいものであることが分かる。However, should an accident occur such that the weight comes off the guide rail, the weight comes into contact with the bracket mounting portion or the like to generate a shock accompanied by vibration and sound, and the shock propagates to the guide rail. . The broken line in FIG. 3 represents a pseudo waveform due to such an impact, and a wavy power peak appears at the rising edge. As shown in this figure, it can be seen that the vibration power generated by derailment, in other words, the impact (striking) power is larger than the vibration power generated during normal traveling.

【００１６】本発明は、このような原理に着目し、発生
した衝撃パワーの大きさと通常発生している振動パワー
の大きさとを比較し、発生した衝撃パワーの方が大きい
場合には、昇降路に何らかの異常が発生したものと検知
し、その信号を処理すると共に、それ以降のエレベータ
の運行を規制するようにしたものである。The present invention pays attention to such a principle, compares the magnitude of the generated shock power with the magnitude of the vibration power that is normally generated, and when the generated shock power is larger, it is used for the hoistway. It detects that some abnormality has occurred in the vehicle, processes the signal, and regulates the subsequent operation of the elevator.

【００１７】実施の形態１．図１および図２は、本発明
の一実施の形態に係るエレベータ昇降路異常検出装置の
構成をエレベータの昇降機構と共に表すものである。こ
のうち、図１はエレベータの上方から見た概略平面図と
共に昇降路異常検出回路を表し、図２はエレベータの昇
降機構を側面から見た状態を表している。Embodiment 1 1 and 2 show a configuration of an elevator hoistway abnormality detecting device according to an embodiment of the present invention together with an elevator hoisting mechanism. Of these, FIG. 1 shows a hoistway abnormality detection circuit together with a schematic plan view seen from above the elevator, and FIG. 2 shows a state where the elevator hoisting mechanism is seen from the side.

【００１８】これらの図に示したように、このエレベー
タの昇降機構の基本的部分は図７に示したものとほぼ同
様である。すなわち、エレベータの昇降路１内には、乗
客用のカゴ２と、カゴ２とつり合う重量をもつ重り３
と、重り３の両側に立設され重り３の昇降動作（図では
紙面に垂直方向の移動）を案内するガイドレール４と、
昇降路１に沿って立設され、ガイドレール４を支持する
ブラケット５とを備えている。カゴ２の両側にはそれぞ
れ、案内溝を有するガイド部材２ａが固設されている。
ガイド部材２ａに対向する昇降路１の内壁面には、カゴ
２の昇降方向に沿ってガイドレール２ｂがそれぞれ固設
され、その突条部がガイド部材２ａの案内溝に嵌合し、
カゴ２の昇降動作を案内するようになっている。As shown in these figures, the basic parts of the elevator lifting mechanism are substantially the same as those shown in FIG. That is, in the elevator hoistway 1, a passenger basket 2 and a weight 3 having a weight that balances the basket 2.
And guide rails 4 provided upright on both sides of the weight 3 to guide the lifting and lowering operation of the weight 3 (movement in the direction perpendicular to the paper surface in the figure),
The bracket 5 is provided upright along the hoistway 1 and supports the guide rail 4. Guide members 2a having guide grooves are fixedly provided on both sides of the basket 2, respectively.
Guide rails 2b are fixedly provided on the inner wall surface of the hoistway 1 facing the guide member 2a along the ascending / descending direction of the basket 2, and the protrusions thereof fit into the guide grooves of the guide member 2a.
The car 2 is guided to move up and down.

【００１９】図２に示したように、カゴ２の上端と重り
３の上端との間は、駆動用巻上機２２およびソラセ車２
３を介して張り渡されたワイヤロープ２１によって結ば
れ、カゴ２と重り３とが重量的にバランスを保ちつつ、
図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動用巻
上機２２の回転によってカゴ２および重り３が互いに反
対方向に昇降するようになっている。正常状態において
は、重り３と両側のガイドレール４とが係合し、重り３
のシュー溝の面とガイドレール４の突条部の面とが、カ
ゴ２の走行に同期して摺動するようになっている。As shown in FIG. 2, between the upper end of the basket 2 and the upper end of the weight 3, the drive hoisting machine 22 and the sorase wheel 2 are provided.
It is tied by the wire rope 21 stretched over 3 and the basket 2 and the weight 3 maintain the weight balance,
The basket 2 and the weight 3 are moved up and down in opposite directions by the rotation of the drive hoisting machine 22 which is rotationally driven by a drive motor (not shown). In a normal state, the weight 3 and the guide rails 4 on both sides are engaged, and the weight 3
The surface of the shoe groove and the surface of the protrusion of the guide rail 4 slide in synchronization with the traveling of the basket 2.

【００２０】このようなエレベータ機構において、本実
施の形態に係るエレベータ昇降路異常検出装置は、図１
に示したように、ガイドレール４の背面に直接ボルト等
によって取り付けられた衝撃センサ６と、昇降路１の上
方部のガイドレール４に衝撃センサ６と一体に設置され
衝撃センサ６の発生電圧をさらに増幅して次段の衝撃信
号処理装置８に供給する増幅器７と、増幅器７で増巾さ
れた衝撃パルスの大きさを電気的に演算すると共にこの
値が所定の基準値を超えたときに一定期間中必要な最寄
階停止指令を出力する衝撃信号処理装置８とを備えてい
る。In such an elevator mechanism, the elevator hoistway abnormality detecting device according to the present embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the impact sensor 6 directly attached to the back surface of the guide rail 4 by a bolt or the like and the voltage generated by the impact sensor 6 are integrally installed on the guide rail 4 above the hoistway 1 together with the impact sensor 6. The amplifier 7 which further amplifies and supplies the shock signal processing device 8 of the next stage, and the magnitude of the shock pulse amplified by the amplifier 7 are electrically calculated, and when this value exceeds a predetermined reference value. The impact signal processing device 8 outputs a nearest floor stop command necessary for a certain period.

【００２１】衝撃センサ６は例えば圧電素子等からな
り、衝撃の強さをそのパルス電圧で検知するようになっ
ている。The shock sensor 6 is composed of, for example, a piezoelectric element and detects the strength of shock by its pulse voltage.

【００２２】衝撃信号処理装置８は、アナログの入力信
号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部８ａと、そ
の変換されたディジタル信号を演算処理する演算部８ｂ
と、得られたディジタル信号が通常値（通常の走行時ま
たは停止時における値）に比較して大きいときに比較出
力信号を出力する比較部８ｃと、タイマ装置を備え比較
出力信号に基づいて所定の時間中エレベータの運行を規
制する最寄階停止指令を出力する指令部８ｄとを備えて
いる。The shock signal processing device 8 includes an A / D converter 8a for converting an analog input signal into a digital signal, and an arithmetic unit 8b for arithmetically processing the converted digital signal.
And a comparison unit 8c that outputs a comparison output signal when the obtained digital signal is larger than a normal value (value during normal running or stop), and a predetermined value based on the comparison output signal provided with a timer device. And a command unit 8d that outputs a nearest floor stop command that regulates the operation of the elevator during the period.

【００２３】衝撃信号処理装置８から発せられた最寄階
停止指令は、運行制御装置９に入力される。この運行制
御装置９は、最寄階停止指令を受け取ると、エレベータ
運行モードを通常の運行モードから管理運行モードに切
り替え、カゴ２を最寄階に停止させるように制御するよ
うになっている。なお、保守スイッチ１０は、このよう
な管理運行モード、つまり最寄階停止状態を解除するた
めのもので、図２に示したように、衝撃信号処理装置８
および運行制御装置９と共に、機械室２４内に設けられ
ており、保守員が容易に操作できるようになっている。The nearest floor stop command issued from the shock signal processing device 8 is input to the operation control device 9. When receiving the nearest floor stop command, the operation control device 9 switches the elevator operation mode from the normal operation mode to the management operation mode, and controls the car 2 to stop at the nearest floor. The maintenance switch 10 is for releasing such a management operation mode, that is, the stopped state of the nearest floor, and as shown in FIG.
It is provided in the machine room 24 together with the operation control device 9 so that the maintenance staff can easily operate it.

【００２４】図２に示したように、衝撃センサ６および
増幅器７は、ガイドレール４の上方背面側からガイドレ
ール４を固定するブラケット５の上に取り付られてい
る。この位置に取り付けたのは、他の機器に干渉しない
こと、運行制御装置９が設置された機械室に近く長い配
線を要しないこと、およびガイドレール４の背面は振動
や音響を最も受信しやすいこと等の理由からである。衝
撃信号処理装置８は、例えばマイクロコンピュータと電
子回路とによって形成されるが、図１のように運行制御
装置９とは別個に設けるのでなく、運行制御装置９内に
設けるようにしてもよい。As shown in FIG. 2, the impact sensor 6 and the amplifier 7 are mounted on the bracket 5 for fixing the guide rail 4 from the upper rear side of the guide rail 4. The equipment installed at this position does not interfere with other devices, does not require long wiring near the machine room where the operation control device 9 is installed, and the back surface of the guide rail 4 is most likely to receive vibration and sound. This is the reason. The impact signal processing device 8 is formed by, for example, a microcomputer and an electronic circuit, but may be provided in the operation control device 9 instead of being provided separately from the operation control device 9 as shown in FIG.

【００２５】図４は、図１および図２に示した衝撃セン
サ６の出力信号波形を表し、図５は衝撃信号処理装置８
の演算部８ｂによって演算、処理された結果としての処
理信号を表すものである。これらの図に示したように、
発生した衝撃パワーのピーク電圧値Ｃから停止中の振動
レベル値Ｂを差し引いたものが、通常走行中の振動パワ
ーの高さＡ値からＢ値を引いたものより大きい場合（Ｃ
−Ｂ＞Ａ−Ｂ）に、脱レール発生と判断され、衝撃信号
処理装置８から運行制御装置９に対して最寄階停止指令
が出力される。FIG. 4 shows an output signal waveform of the shock sensor 6 shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 5 shows a shock signal processing device 8.
4 shows a processed signal as a result of being calculated and processed by the calculation unit 8b. As shown in these figures,
When the value obtained by subtracting the vibration level value B during stop from the peak voltage value C of the generated shock power is larger than the value obtained by subtracting the B value from the height A value of the vibration power during normal traveling (C
-B> A-B), it is determined that the rail has been derailed, and the impact signal processing device 8 outputs the nearest floor stop command to the operation control device 9.

【００２６】Ａ値およびＢ値は、エレベータの設置環境
や走行速度等により個別に変化するため、予め通常の運
行中において個別の学習値を求めておき、これを比較部
８Ｃに記憶しておく。そして、（Ａ−Ｂ）の値を基準と
することによって個々の特性に基づく衝撃の有無を判別
することができる。Since the A value and the B value change individually depending on the installation environment of the elevator, the traveling speed, etc., individual learning values are obtained in advance during normal operation and are stored in the comparison unit 8C. . Then, by using the value of (A-B) as a reference, it is possible to determine the presence or absence of an impact based on individual characteristics.

【００２７】次に、図６を参照して、以上のような構成
のエレベータ昇降路異常検出装置の動作を説明する。Next, with reference to FIG. 6, the operation of the elevator hoistway abnormality detecting device having the above-described structure will be described.

【００２８】図６において、エレベータが運行継続状態
にあり（ステップＳ６１）、かつカゴ２が走行中の場合
において（ステップＳ６２）、地震が発生したとする。
この地震の震度が大きい場合は、その揺れによって図７
に示したように、重り３とガイドレール４との係合の一
方側あるいは両方側が外れてしまい、その際、オモリ３
がブラケット５等に接触することにより大きい衝撃（打
撃）が発生する（ステップＳ６３；Ｙ）。In FIG. 6, it is assumed that an earthquake occurs when the elevator is in a continuous operation state (step S61) and the car 2 is running (step S62).
If the seismic intensity of this earthquake is large, the shaking causes
As shown in FIG. 3, one or both sides of the engagement between the weight 3 and the guide rail 4 are disengaged, and at this time, the weight 3
A larger impact (striking) occurs when the bracket contacts the bracket 5 or the like (step S63; Y).

【００２９】衝撃センサ６はこの衝撃（打撃）を検知
し、その衝撃パワーに応じた検知信号を衝撃信号処理装
置８に出力する。衝撃信号処理装置８では、その出力信
号をＡ／Ｄ変換部８ａおよび演算部８ｂによって処理
し、さらに比較部８ｃにおいてその処理信号を予め通常
運行で学習記憶された基準値と比較する（ステップＳ６
４）。The impact sensor 6 detects this impact (striking) and outputs a detection signal corresponding to the impact power to the impact signal processing device 8. In the shock signal processing device 8, the output signal is processed by the A / D converter 8a and the calculator 8b, and the processed signal is compared with the reference value learned and stored in advance in the normal operation in the comparator 8c (step S6).
4).

【００３０】その結果、その処理信号の値が基準値より
大きい場合には（ステップＳ６４；Ｙ）、指令部８ｄか
ら最寄階停止指令を出力する（ステップＳ６５）。この
指令が一旦発せられると、その後人為的に解除されない
限り、この指令状態（管理運行モード）が継続する。こ
のモードでは、カゴ２の乗降ドアが開けられる最寄階位
置（ドアゾーン）まで移動し、そこでドア開放状態で停
止する（ステップＳ６６）。その後一定時間が経過する
と、再び乗降ドアが閉され、運行休止状態となる（ステ
ップＳ６７）。そのまま、保守スイッチ１０による解除
指令が行われるまでは、運行制御装置９は作動状態を保
持する。As a result, when the value of the processed signal is larger than the reference value (step S64; Y), the command section 8d outputs the nearest floor stop command (step S65). Once this command is issued, this command state (managed operation mode) continues unless it is canceled artificially thereafter. In this mode, the car 2 moves to the nearest floor position (door zone) where the entry / exit door can be opened, and then stops in the door open state (step S66). Then, after a lapse of a certain time, the entry / exit door is closed again, and the operation is stopped (step S67). As it is, the operation control device 9 maintains the operating state until the release command is issued by the maintenance switch 10.

【００３１】一方、ステップＳ６４において、演算部８
ｂから得られた処理信号の値が基準値より小さい場合に
は（ステップＳ６４；Ｎ）、それが他からの打撃による
ものと判定し、そのまま運転継続状態を維持する（ステ
ップＳ６８）。これにより、それ以降も通常の運行が継
続される。すなわち、呼び出しのあった階に移動し（ス
テップＳ６９）、ドア閉状態で待機する（ステップＳ７
０）。On the other hand, in step S64, the calculation unit 8
When the value of the processed signal obtained from b is smaller than the reference value (step S64; N), it is determined that it is due to another impact, and the operation continuation state is maintained as it is (step S68). As a result, normal operation will continue after that. That is, it moves to the called floor (step S69) and waits in the door closed state (step S7).
0).

【００３２】なお、特にステップＳ６３において衝撃
（打撃）がなく、検知信号がなければ、初めの運行状態
が保たれ、通常振動の演算、比較および記憶という一連
の処理動作が行われる。If there is no impact (striking) and there is no detection signal in step S63, the initial operation state is maintained, and a series of processing operations of normal vibration calculation, comparison and storage are performed.

【００３３】このように、本実施の形態では、ガイドレ
ール４の最上部背面付近に設けた衝撃センサの衝撃（打
撃）パルスの強さを電圧信号に変換し、この信号の大き
さと通常運行時の学習から得た基準値とを比較するよう
にしたので、通常運行時の振動特性が個々に異なるエレ
ベータに対してそれぞれの走行異常を検出することがで
きる。As described above, in this embodiment, the intensity of the impact (striking) pulse of the impact sensor provided near the uppermost back surface of the guide rail 4 is converted into a voltage signal, and the magnitude of this signal and the normal operation time are used. Since the reference value obtained by learning is compared with the reference value, it is possible to detect each traveling abnormality for elevators having different vibration characteristics during normal operation.

【００３４】実施の形態２．以上説明した実施の形態１
においては、衝撃信号処理装置８から最寄階停止指令が
発せられると、運行制御装置９が通常運行モードから管
理運行モードに移行し、これが解除されるまでの間、管
理休止状態が継続するようにしたが、これとは異なり、
次のようにしてもよい。すなわち、解除操作として、昇
降路１内の点検（異常の有無の確認）の後、点検員によ
って操作可能な他の保守スイッチ（図示せず）を機械室
２４内に設け、この保守スイッチをＯＮにすることによ
って、通常の運転制御回路を断って保守運転回路を形成
する。この場合には、高速運転、自動運転回路も消勢さ
れるので、保守スイッチをもって、指令部８ｄの自己保
持手段を解放する。Embodiment 2 Embodiment 1 described above
In the above, when the nearest floor stop command is issued from the shock signal processing device 8, the operation control device 9 shifts from the normal operation mode to the management operation mode, and the management suspension state continues until this is released. However, unlike this,
You may do as follows. That is, as a release operation, after inspecting the hoistway 1 (confirmation of abnormality), another maintenance switch (not shown) that can be operated by an inspector is provided in the machine room 24, and this maintenance switch is turned on. By doing so, the normal operation control circuit is cut off to form the maintenance operation circuit. In this case, the high-speed driving and automatic driving circuits are also deactivated, so that the maintenance switch releases the self-holding means of the command unit 8d.

【００３５】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではな
く、その均等の範囲で種々変形可能である。Although the present invention has been described with reference to the embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and can be variously modified within an equivalent range.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のエ
レベータ昇降路異常検出装置によれば、エレベータ昇降
路内で生ずる振動の大きさを電気信号として捉え、この
信号が所定の基準値を超えたときにバランス用重りの脱
レール等の異常発生として検知するようにしたので、電
気的な信号処理のみによって異常検出が可能である。し
たがって、従来のような機械的な機構や装置を用いる必
要がなく、マイクロコンピュータと電子回路とによって
装置を構成することができるため、昇降路内の設置スペ
ースが小さくて済み、エレベータ全体としての設置スペ
ースが大きくなるのを回避することができる。また、機
械的損耗は皆無に等しいことから、保守性および経済性
の両面において有利である。さらに、本装置はエレベー
タの機種によらず設置可能である。As described above, according to the elevator hoistway abnormality detecting device of the first aspect, the magnitude of vibration generated in the elevator hoistway is detected as an electric signal, and this signal indicates a predetermined reference value. When it exceeds the limit, it is detected as an abnormality such as derailment of the balance weight, so that the abnormality can be detected only by electrical signal processing. Therefore, it is not necessary to use a conventional mechanical mechanism or device, and the device can be configured by the microcomputer and the electronic circuit. Therefore, the installation space in the hoistway can be small, and the entire elevator can be installed. It is possible to avoid a large space. Moreover, since mechanical wear is almost zero, it is advantageous in terms of maintainability and economy. Furthermore, this device can be installed regardless of the elevator model.

【００３７】請求項２記載のエレベータ昇降路異常検出
装置によれば、衝撃センサが昇降体案内用のガイドレー
ルに直接固着するようにしたので、バランス用重りの脱
レール等によってガイドレールに生ずる衝撃を感度よく
検出することができ、異常の検出精度を向上することが
できる。According to the elevator hoistway abnormality detecting device of the second aspect, since the impact sensor is fixed directly to the guide rail for guiding the elevator body, the impact generated on the guide rail by the derailment of the balancing weight or the like. Can be detected with high sensitivity, and the accuracy of detecting abnormalities can be improved.

【００３８】請求項３記載のエレベータ昇降路異常検出
装置によれば、正常運行時においてエレベータ昇降路内
に生ずる振動の大きさを学習して得られる値を振動基準
値として用いるようにしたので、正常運行時におけるエ
レベータ昇降路内の振動の大きさが個々のエレベータに
よって異なることに対応して個々のエレベータごとに適
切な振動基準値を設定することができる。このため、す
べてのエレベータについて画一的な振動基準値を設定し
たならば生じるであろう異常誤検出を回避することがで
きる。According to the elevator hoistway abnormality detecting device of the third aspect, the value obtained by learning the magnitude of the vibration occurring in the elevator hoistway during normal operation is used as the vibration reference value. An appropriate vibration reference value can be set for each elevator in response to the fact that the magnitude of vibration in the elevator hoistway during normal operation varies depending on each elevator. Therefore, it is possible to avoid the abnormal erroneous detection that would occur if uniform vibration reference values are set for all elevators.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施の形態に係るエレベータ昇降
路異常検出装置の回路構成およびエレベータ昇降機構の
平面構成を表す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a circuit configuration of an elevator hoistway abnormality detecting device and a plane configuration of an elevator hoisting mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図２】 図１のエレベータ昇降機構を表す側面図であ
る。2 is a side view showing the elevator lifting mechanism of FIG. 1. FIG.

【図３】 エレベータ昇降路内に生ずる種々の振動モー
ドを表す図である。FIG. 3 is a diagram showing various vibration modes occurring in an elevator hoistway.

【図４】 エレベータ昇降路内に生ずる種々の振動モー
ドを表す図である。FIG. 4 is a diagram showing various vibration modes occurring in an elevator hoistway.

【図５】 エレベータ昇降路内に生ずる種々の振動パワ
ーを信号処理した値を表す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating values obtained by performing signal processing on various vibration power generated in an elevator hoistway.

【図６】 このエレベータ昇降路異常検出装置の動作を
発明するための流れ図である。FIG. 6 is a flow chart for inventing the operation of the elevator hoistway abnormality detecting device.

【図７】 エレベータ昇降路内のバランス用重りがガイ
ドレールから外れた状態を表す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which a balancing weight in an elevator hoistway is disengaged from a guide rail.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 昇降路、２ カゴ、３ 重り、４ ガイドレール、
５ ブランケット、６衝撃センサ、７ 増幅器、８ 衝
撃信号処理装置、９ 運行制御装置、１０保守スイッ
チ、２１ ワイヤロープ、２２ 駆動用巻上機、２４
機械室。1 hoistway, 2 baskets, 3 weights, 4 guide rails,
5 blanket, 6 shock sensor, 7 amplifier, 8 shock signal processing device, 9 operation control device, 10 maintenance switch, 21 wire rope, 22 drive hoist, 24
machine room.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エレベータ昇降路内に生ずる振動を電気
信号として検知する振動検知手段と、 正常運行時に前記エレベータ昇降路内で発生する振動の
大きさを振動基準値として予め記憶する記憶手段と、 前記振動検知手段が検知した振動の大きさと前記記憶手
段が記憶する振動基準値とを比較する比較手段と、 検知された振動の大きさが前記振動基準値より大きいと
き、前記エレベータ昇降路に何らかの異常が発生したこ
とを検知する異常検知手段とを備えたことを特徴とする
エレベータ昇降路異常検出装置。1. A vibration detecting means for detecting a vibration generated in the elevator hoistway as an electric signal, and a storage means for pre-storing a magnitude of the vibration generated in the elevator hoistway during normal operation as a vibration reference value. Comparing means for comparing the magnitude of the vibration detected by the vibration detecting means with the vibration reference value stored in the storage means; and when the detected vibration magnitude is larger than the vibration reference value An elevator hoistway abnormality detection device, comprising: an abnormality detection unit that detects that an abnormality has occurred. 【請求項２】 前記振動検知手段は、エレベータ昇降路
内を昇降移動する昇降体を案内するためのガイドレール
に固着された衝撃センサであることを特徴とする請求項
１記載のエレベータ昇降路異常検出装置。2. The elevator hoistway abnormality according to claim 1, wherein the vibration detecting means is an impact sensor fixed to a guide rail for guiding an elevating body moving up and down in the elevator hoistway. Detection device. 【請求項３】 前記記憶手段が記憶する振動基準値は、
正常運行時において前記エレベータ昇降路内に生ずる振
動の大きさを学習して得られる値であることを特徴とす
る請求項１記載のエレベータ昇降路異常検出装置。3. The vibration reference value stored in the storage means is
The elevator hoistway abnormality detection device according to claim 1, wherein the value is obtained by learning the magnitude of vibration occurring in the elevator hoistway during normal operation.