KR100909304B1 - Elevator device - Google Patents

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KR100909304B1 KR1020077021195A KR20077021195A KR100909304B1 KR 100909304 B1 KR100909304 B1 KR 100909304B1 KR 1020077021195 A KR1020077021195 A KR 1020077021195A KR 20077021195 A KR20077021195 A KR 20077021195A KR 100909304 B1 KR100909304 B1 KR 100909304B1
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다쿠오 쿠기야
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

승강로 내의 바닥부에는 엘리베이터 칸의 완충기가 설치되어 있다. 권상기에는 엘리베이터 칸의 이동을 제동하기 위한 권상기용 브레이크 장치가 설치되어 있다. 안전 장치는 엘리베이터 칸의 속도가 이상일 때, 완충기의 위치에 이르기까지 엘리베이터 칸의 속도가 완충기의 충돌 허용 속도 이하가 되도록, 권상기용 브레이크 장치의 동작을 제어하도록 되어 있고, 엘리베이터 칸의 속도가 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 권상기용 브레이크 장치의 동작을 개시시킨다. 완충기의 위치에서부터 소정의 구간에 있어서의 과속도 검출 레벨의 값은 엘리베이터 칸에 대한 권상기용 브레이크 장치의 제동에 의해서, 엘리베이터 칸의 속도가 완충기의 위치에서 완충기의 충돌 허용 속도의 값으로 되도록 엘리베이터 칸의 위치에 따라 설정되어 있다.The shock absorber of a car is provided in the bottom part of a hoistway. The hoisting machine is provided with a hoisting brake device for braking the movement of the car. The safety device is configured to control the operation of the hoisting brake device so that the speed of the car becomes less than the allowable collision speed of the shock absorber when the speed of the car is higher than the position of the shock absorber, and the speed of the car is overspeed. When the detection level is exceeded, the operation of the hoisting brake device is started. The value of the overspeed detection level in the predetermined section from the position of the shock absorber is controlled by the brake of the hoisting brake device with respect to the car so that the speed of the car becomes the value of the collision allowable speed of the shock absorber at the position of the shock absorber. It is set according to the position of.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}Elevator device {ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터 칸으로의 충격을 부드럽게 하기 위한 완충기가 승강로 내의 바닥부에 설치된 엘리베이터 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator apparatus provided with a shock absorber for softening an impact on a car.

종래, 엘리베이터 칸의 속도가 제1 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 권상기의 브레이크가 작동되고, 엘리베이터 칸의 속도가 제2 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 비상 멈춤 장치를 작동시키는 엘리베이터 장치가 제안되고 있다. 이와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는 승강로의 높이 방향의 길이를 작게 하기 위해서, 제1 및 제2 과속도 검출 레벨의 값이 승강로의 단부에 가까워짐에 따라서 연속적으로 작아지도록 설정되어 있다. 또, 제1 및 제2 과속도 검출 레벨은 엘리베이터의 통상 운전시에 주행되는 주행 속도 패턴을 기준으로 하여 작성된다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).Conventionally, an elevator apparatus is proposed that operates a brake of a hoist when the speed of a car exceeds a first overspeed detection level and operates an emergency stop device when the speed of a car exceeds a second overspeed detection level. have. In such a conventional elevator apparatus, in order to reduce the length in the height direction of the hoistway, the values of the first and second overspeed detection levels are set to continuously decrease as the end of the hoistway approaches. Moreover, the 1st and 2nd overspeed detection levels are created based on the traveling speed pattern which runs at the time of normal operation of an elevator (for example, refer patent document 1).

특허문헌 1 : 일본국 특개2000-110868호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-110868

<발명이 해결하고자 하는 과제>Problems to be Solved by the Invention

그러나, 종래에서는 제1 및 제2 과속도 검출 레벨이 엘리베이터 칸의 주행 속도 패턴을 기준으로 하여 작성되므로, 권상기의 브레이크나 비상 멈춤 장치가 작동될 때의 엘리베이터 칸의 위치에 의해서, 승강로의 바닥부에 설치되어 있는 완충기에 충돌할 때 엘리베이터 칸의 속도가 다르다. 따라서, 완충기에 충돌할 때의 엘리베이터 칸의 속도의 최대값에 완충기의 충돌 허용 속도를 설정하지 않으면 안되므로, 완충기가 대형화해 버린다. 이것에 의해, 승강로의 축소화를 도모할 수 없게 되어 버린다.However, conventionally, since the first and second overspeed detection levels are created based on the traveling speed pattern of the car, the bottom of the hoistway is determined by the position of the car when the brake of the hoist or the emergency stop device is operated. The car's speed is different when it collides with the shock absorber installed in the car. Therefore, since the shock tolerance of the shock absorber must be set to the maximum value of the speed of the car when it collides with the shock absorber, the shock absorber becomes large. As a result, the downsizing of the hoistway cannot be achieved.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것을 과제로서 이루어진 것으로, 축소화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed as a subject to solve the said problem, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can aim at reduction of size.

<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem

본 발명에 관한 엘리베이터 장치는 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸, 승강로 내의 바닥부에 설치된 엘리베이터 칸의 완충기, 엘리베이터 칸의 이동을 제동하기 위한 제동 장치 및 엘리베이터 칸의 속도가 이상일 때 제동 장치를 동작시켜, 엘리베이터 칸이 완충기의 위치에 이르기까지, 엘리베이터 칸의 속도를 완충기의 충돌 허용 속도 이하로 하는 안전 장치를 구비하고, 안전 장치에는 과속도 검출 레벨이 엘리베이터 칸의 위치에 따라 미리 설정되고, 안전 장치는 엘리베이터 칸의 속도가 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 제동 장치의 동작을 개시시키도록 되어 있으며, 완충기의 위치로부터 소정의 구간에 있어서의 과속도 검출 레벨의 값은 제동 장치에 의한 엘리베이터 칸의 제동에 의해서 엘리베이터 칸의 속도가 완충기의 위치에서 소정값이 되도록 설정되어 있다.The elevator apparatus according to the present invention operates a car to elevate the inside of a hoistway, a shock absorber of a car provided at the bottom of the hoistway, a braking device for braking the movement of the car and a braking device when the speed of the car is abnormal, Until the car reaches the position of the shock absorber, the car is provided with a safety device that makes the speed of the car less than or equal to the collision allowable speed of the shock absorber. The safety device has a preset overspeed detection level according to the position of the car, When the speed of the car exceeds the overspeed detection level, the operation of the braking device is started. The value of the overspeed detection level in a predetermined section from the position of the shock absorber is determined by the braking of the car by the braking device. By the speed of the car It is set to.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이 다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1의 안전 장치가 엘리베이터 칸의 제1 과속도를 검출한 후의 구동 쉬브에 부여되는 제동 토크와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing a relationship between braking torque and time applied to the drive sheave after the safety device of FIG. 1 detects the first overspeed of the car.

도 3은 도 2의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸의 속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 3 is a graph showing the relationship between the speed of a car and time obtained based on the relationship between the braking torque and time of FIG. 2.

도 4는 도 2의 제동 토크와 시간과의 관계와, 근사(近似)용 제동 토크와 시간과의 관계를 동시에 나타내는 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing the relationship between the braking torque and time of FIG. 2 and the relationship between the braking torque for approximation and time at the same time.

도 5는 도 4의 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸의 속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing the relationship between the speed and the time of the car calculated on the basis of the relationship between the braking torque of the near-use of FIG. 4 and time.

도 6은 도 4의 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸의 가속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 6 is a graph showing the relationship between the acceleration and the time of the car calculated on the basis of the relationship between the braking torque of the near-use of FIG. 4 and time.

도 7은 도 4의 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여 구한 제1 과속도 검출 레벨과 엘리베이터 칸의 위치와의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 7 is a graph showing the relationship between the first overspeed detection level and the position of the car, which are obtained based on the relationship between the braking torque of the near-use of FIG. 4 and time.

도 8은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention.

도 9는 도 8의 안전 장치가 엘리베이터 칸의 제2 과속도를 검출한 후의 엘리베이터 칸에 부여되는 제동력과 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 9 is a graph showing a relationship between braking force and time applied to a car after the safety device of FIG. 8 detects the second overspeed of the car.

도 10은 도 9의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸의 속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 10 is a graph showing the relationship between the speed and the time of the car obtained based on the relationship between the braking force and time of FIG. 9.

도 11은 도 9의 제동력과 시간과의 관계와, 근사용의 제동력과 시간과의 관 계를 동시에 나타내는 그래프이다.FIG. 11 is a graph showing the relationship between the braking force and time of FIG. 9 and the relationship between the braking force and time of near use at the same time.

도 12는 도 11의 근사용의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸의 속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 12 is a graph showing the relationship between the speed and the time of the car calculated on the basis of the relationship between the braking force of the near-use of FIG. 11 and time.

도 13은 도 11의 근사용의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸의 가속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 13 is a graph showing the relationship between the acceleration and the time of the car calculated on the basis of the relationship between the braking force of the near-use and the time of FIG.

도 14는 도 11의 근사용의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여 구한 제2 과속도 검출 레벨과 엘리베이터 칸의 위치와의 관계를 나타내는 그래프이다.FIG. 14 is a graph showing the relationship between the position of the car and the second overspeed detection level obtained based on the relationship between the braking force of the near-use and time of FIG. 11.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도에 있어서, 승강로(1) 내에는 엘리베이터 칸(2)을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(3)과, 균형추(4)를 안내하는 한 쌍의 균형추 가이드 레일(5)이 설치되어 있다. 승강로(1)의 상부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(4)를 승강로(1) 내에서 승강시키기 위한 권상기(구동장치)(6)와, 권상기(6)의 근방에 배치된 디플렉터 풀리(deflector pulley)(7)가 설치되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. In the drawing, a pair of car guide rails 3 for guiding the car 2 and a pair of counterweight guide rails 5 for guiding the counterweight 4 are provided in the hoistway 1. . In the upper part of the hoistway 1, the hoisting machine (drive device) 6 for elevating the cage | basket | car 2 and the counterweight 4 in the hoistway 1, and the deflector deflector arrange | positioned in the vicinity of the hoisting machine 6 pulley 7 is provided.

권상기(6)는 모터를 포함한 권상기 본체(8)와, 권상기 본체(8)에 의해 회전되는 구동 쉬브(9)를 가지고 있다. 권상기 본체(8)에는 구동 쉬브(9)의 회전을 제동하기 위한 권상기용 브레이크 장치(제동 장치)(10)가 설치되어 있다.The hoist 6 has a hoist main body 8 including a motor, and a drive sheave 9 rotated by the hoist main body 8. The hoisting machine main body 8 is provided with a hoisting brake device (braking device) 10 for braking the rotation of the drive sheave 9.

구동 쉬브(9) 및 디플렉터 풀리(7)에는 복수 개의 메인 로프(11)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(4)는 각 메인 로프(11)에 의해 승강로(1) 내에 매달려 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(4)는 구동 쉬브(9)가 회전되는 것에 의해 승강로(1) 내를 승강한다.A plurality of main ropes 11 are wound around the drive sheave 9 and the deflector pulley 7. The car 2 and the counterweight 4 are suspended in the hoistway 1 by the respective main ropes 11. The car 2 and the counterweight 4 move up and down the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave 9.

엘리베이터 칸(2)에는 각 엘리베이터 칸 가이드 레일(3)에 각각 대향하여 배치된 한 쌍의 비상 멈춤 장치(제동 장치)(12)가 탑재되어 있다. 각 비상 멈춤 장치(12)는 엘리베이터 칸 가이드 레일(3)에 접리(接離) 가능한 쐐기(제동 부재)를 가지고 있다. 엘리베이터 칸(2)은 각 쐐기가 엘리베이터 칸 가이드 레일(3)에 접촉하는 것에 의해 강제적으로 제동된다.The car 2 is equipped with a pair of emergency stop devices (braking devices) 12 disposed to face each car guide rail 3, respectively. Each emergency stop device 12 has a wedge (braking member) that can be folded to the car guide rail 3. The car 2 is forcibly braked by each wedge contacting the car guide rail 3.

승강로(1) 내의 바닥부에는 엘리베이터 칸(2)이 승강로(1) 내의 바닥부에 직접 충돌하는 것을 방지하여 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 부드럽게 하는 엘리베이터 칸용 완충기와, 균형추(4)가 승강로(1) 내의 바닥부에 직접 충돌하는 것을 방지하여 균형추(4)로의 충격을 부드럽게 하는 균형추용 완충기가 설치되어 있다(모두 도시하지 않음). 또한, 엘리베이터 칸용 완충기에는 엘리베이터 칸(2)이 충돌할 때에 허용되는 엘리베이터 칸(2)의 속도의 최대값이 충돌 허용 속도로서 설정되고, 균형추용 완충기에는 균형추(4)가 충돌할 때에 허용되는 균형추(4)의 속도의 최대값이 충돌 허용 속도로서 설정되어 있다.The shock absorber for the car which prevents the cage | basket | car 2 from colliding directly with the floor | floor in the cage | path 1 and softens the impact to the cage | basket | car 2 at the bottom part of the hoistway 1, and the counterweight 4 are the hoistways. A counterweight buffer is provided which prevents direct collision with the bottom part in (1) and softens the impact on the counterweight 4 (all not shown). In addition, the maximum value of the speed of the cage | basket | car 2 permitted when the cage | basket | car 2 collides is set in the shock absorber for cage | basket | cars as a collision tolerance speed, and the counterweight tolerated when the counterweight 4 collides in the shock absorber for counterweights is carried out. The maximum value of the speed of (4) is set as the collision tolerance speed.

또, 승강로(1)의 상부에는 조속기 쉬브(13)를 포함한 조속기(14)가 설치되어 있다. 승강로(1)의 하부에는 텐션 쉬브(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 조속기 쉬브(13) 및 텐션 쉬브 사이에는 조속기 로프(15)가 감겨져 있다. 조속기 로프(15) 의 일단부 및 타단부는 연결봉(16)을 통하여 비상 멈춤 장치(12)에 접속되어 있다. 이것에 의해, 조속기 로프(15)는 엘리베이터 칸(2)의 이동에 수반하여 이동되고, 조속기 쉬브(13)는 엘리베이터 칸(2)의 속도에 따라 회전된다.Moreover, the governor 14 including the governor sheave 13 is provided in the upper part of the hoistway 1. A tension sheave (not shown) is provided below the hoistway 1. The governor rope 15 is wound between the governor sheave 13 and the tension sheave. One end and the other end of the governor rope 15 are connected to the emergency stop device 12 via the connecting rod 16. Thereby, the governor rope 15 is moved with the movement of the cage | basket | car 2, and the governor sheave 13 is rotated according to the speed | rate of the cage | basket | car 2.

조속기(14)에는 조속기 쉬브(13)의 회전에 따른 신호를 발생하는 속도 검출기(예를 들면 로터리 엔코더 등)(17)가 설치되어 있다. 속도 검출기(17)로부터의 정보는 엘리베이터의 안전 장치(18)로 전송된다.The governor 14 is provided with a speed detector (eg, a rotary encoder) 17 that generates a signal according to the rotation of the governor sheave 13. Information from the speed detector 17 is transmitted to the safety device 18 of the elevator.

안전 장치(18)는 속도 검출기(17)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터 칸(2)의 속도를 구하도록 되어 있다. 또, 안전 장치(18)에는 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출하기 위한 제1 과속도 검출 레벨과, 엘리베이터 칸(2)의 제2 과속도를 검출하기 위한 제2 과속도 검출 레벨이 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 미리 설정되어 있다. 제2 과속도 검출 레벨은 제1 과속도 검출 레벨보다 큰 값으로 되어 있다. 또, 안전 장치(18)는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 권상기용 브레이크 장치(10)로 작동 신호를 출력하고, 제2 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 조속기(14)로 작동 신호를 출력하도록 되어 있다.The safety device 18 calculates the speed of the car 2 based on the information from the speed detector 17. The safety device 18 also includes a first overspeed detection level for detecting the first overspeed of the car 2 and a second overspeed detection level for detecting the second overspeed of the car 2. It is preset according to the position of this car 2. The second overspeed detection level is a value larger than the first overspeed detection level. The safety device 18 outputs an operation signal to the hoisting brake device 10 when the speed of the car 2 exceeds the first overspeed detection level, and when the second overspeed detection level is exceeded. The operation signal is output to the governor 14.

권상기용 브레이크 장치(10)는 안전 장치(18)로부터의 작동 신호를 수신한 때에 제동 동작을 실시한다. 구동 쉬브(9)의 회전은 권상기용 브레이크 장치(10)의 제동 동작에 의해 제동된다.The hoisting brake device 10 performs a braking operation when receiving the operation signal from the safety device 18. The rotation of the drive sheave 9 is braked by the braking operation of the hoisting brake device 10.

또, 조속기(14)는 안전 장치(18)로부터의 작동 신호를 수신한 때에 조속기 로프(15)를 파지하는 동작을 실시한다. 조속기(14)에 의한 조속기 로프(15)의 파지에 의해, 연결봉(16)이 엘리베이터 칸(2)에 대해서 끌어 올려져, 각 비상 멈춤 장 치(12)의 제동 동작이 행해진다. 각 비상 멈춤 장치(12)의 제동 동작에 의해, 각 쐐기가 엘리베이터 칸 가이드 레일(3)에 접촉하여, 엘리베이터 칸(2)이 강제적으로 정지된다.In addition, the governor 14 performs an operation of holding the governor rope 15 when receiving the operation signal from the safety device 18. By the holding of the governor rope 15 by the governor 14, the connecting rod 16 is pulled up against the car 2, and the braking operation of each emergency stop 12 is performed. By the braking operation of each emergency stop device 12, each wedge contacts the car guide rail 3, and the car 2 is forcibly stopped.

엘리베이터 칸(2)의 속도는 권상기용 브레이크 장치(10)에 의한 구동 쉬브(9)의 제동 및 각 비상 멈춤 장치(12)에 의한 엘리베이터 칸(2)의 제동 중 적어도 어느 한쪽에 의해, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 이르기까지는 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도 이하가 되도록 되어 있다. 즉, 안전 장치(18)는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 이상일 때, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 이르기까지 엘리베이터 칸(2)의 속도가 엘리베이터 칸용 완충기의 충돌 허용 속도 이하가 되도록 권상기용 브레이크 장치(10) 및 조속기(14)의 각각을 제어하도록 되어 있다.The speed of the cage | basket | car 2 is a cage | basket | car at least in any one of braking of the drive sheave 9 by the hoist brake device 10, and braking of the cage | basket | car 2 by each emergency stop device 12. (2) Up to the position of the shock absorber for a car, it becomes below the car collision tolerance speed | rate. That is, when the speed | rate of the cage | basket | car 2 is more than the speed | rate of the cage | basket | car 2, the speed | rate of the cage | basket | car 2 until the cage | basket | car 2 buffer position for the cage | basket | car is not more than the permissible speed of the collision of the cage | basket | shock absorber for a cage | basket | car. Each of the hoist brake device 10 and the governor 14 is controlled.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터의 운전시에는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 속도 검출기(17)에 의해 상시 검출되고 있다. 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에는 안전 장치(18)의 제어에 의해, 권상기용 브레이크 장치(10)의 제동 동작이 행해진다. 이것에 의해, 구동 쉬브(9)의 회전이 제동된다.Next, the operation will be described. The speed of the cage | basket | car 2 is always detected by the speed detector 17 at the time of operation of an elevator. When the speed of the cage | basket | car 2 exceeds the 1st overspeed detection level, the braking operation of the hoisting brake apparatus 10 is performed by the control of the safety device 18. FIG. As a result, the rotation of the drive sheave 9 is braked.

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 검출 레벨을 넘은 후에도 더욱 상승하여, 제2 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에는 안전 장치(18)의 제어에 의해, 조속기 로프(15)가 조속기(14)로 파지된다. 이것에 의해, 연결봉(16)이 끌어 올려져, 각 비상 멈춤 장치(12)의 제동 동작이 행해진다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸(2)이 강제적으로 정지된다.After the speed of the car 2 exceeds the first overspeed detection level and exceeds the second overspeed detection level, when the speed exceeds the second overspeed detection level, the governor rope 15 controls the governor 14 by the control of the safety device 18. Is held. Thereby, the connecting rod 16 is pulled up and the braking operation of each emergency stop device 12 is performed. Thereby, the cage | basket | car 2 is forcibly stopped.

다음에, 제1 과속도 검출 레벨의 값의 도출 방법에 대해 설명한다. 도 2는 도 1의 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출한 후의 구동 쉬브(9)에 부여되는 제동 토크와 시간과의 관계(즉, 제동 토크의 시간적 변화)를 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출하면, 권상기용 브레이크 장치(10)의 제동 동작이 개시된다. 이 후, 동작 지연 시간 t0가 경과하여 시각 T1이 될 때까지는 제동 토크는 발생하지 않는다. 제동 토크는 시각 T1이 되면 발생하고, 시간의 경과와 함께 연속적으로 상승한다. 이 후, 제동 토크는 시각 T2가 되었을 때에 최대값에 이른다. 최대값에 이른 후에는 제동 토크는 그대로 유지된다.Next, a method of deriving the value of the first overspeed detection level will be described. FIG. 2 shows the relationship between the braking torque and the time applied to the drive sheave 9 after the safety device 18 of FIG. 1 detects the first overspeed of the car 2 (that is, the temporal change of the braking torque). A graph representing. As shown in the figure, when the safety device 18 detects the first overspeed of the car 2, the braking operation of the hoisting brake device 10 is started. Thereafter, the braking torque does not occur until the operation delay time t 0 has elapsed and reaches the time T 1 . The braking torque is generated at time T 1 and continuously rises with the passage of time. After that, the braking torque reaches a maximum value when the time T 2 is reached. After reaching the maximum value, the braking torque is kept as it is.

또, 도 3은 도 2의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸(2)의 속도와 시간과의 관계(즉, 엘리베이터 칸(2)의 속도의 시간적 변화)를 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출한 후, 시각 T1이 될 때까지는 구동 쉬브(9)에 부여되는 제동 토크가 발생하지 않기 때문에, 엘리베이터 칸(2)의 속도는 계속 상승한다. 시각 T1이 경과한 후에는 구동 쉬브(9)에 부여되는 제동 토크가 발생하여, 엘리베이터 칸(2)이 감속하기 시작한다.3 is a graph which shows the relationship between the speed of the cage | basket | car 2 calculated | required based on the relationship between the braking torque of FIG. 2, and time (that is, the temporal change of the speed of the cage | basket | car 2). As shown in the figure, after the safety device 18 detects the first overspeed of the car 2, the braking torque applied to the drive sheave 9 does not occur until time T 1 , The speed of the car 2 continues to rise. After the time T 1 has elapsed, a braking torque applied to the drive sheave 9 occurs, and the car 2 starts to decelerate.

이 때, 제동 토크가 최대값에 이르는 시각 T2가 될 때까지는 구동 쉬브(9)에 부여되는 제동 토크가 시간의 경과와 함께 연속적으로 상승하고 있으므로, 엘리베이터 칸(2)의 감속도도 연속적으로 커진다. 시각 T2가 경과한 후에는 제동 토크가 최대값으로 유지되므로, 엘리베이터 칸(2)의 감속도는 일정하게 되고, 시각 T3가 되었을 때에 엘리베이터 칸(2)의 이동이 정지된다.At this time, since the braking torque that the brake torque increases continuously over time imparted to the drive sheave (9) until the time T 2 up to a maximum value, the deceleration is also continuously on the car (2) Gets bigger Since the braking torque is maintained at the maximum value after the time T 2 has elapsed, the deceleration of the car 2 becomes constant, and the movement of the car 2 is stopped when the time T 3 is reached.

제1 과속도 검출 레벨을 도출하기 위해서는, 우선, 권상기용 브레이크 장치(10)나 엘리베이터 칸(2)의 중량 등의 기계적 사양으로부터, 도 2에 나타내는 제동 토크의 시간적 변화를 산출한다. 이 때, 제동 토크의 시간적 변화의 산출은 엘리베이터 칸(2)이 가장 감속하기 어렵게 되는 엘리베이터 칸(2)의 부하 조건으로 실시한다. 이 후, 산출된 제동 토크의 시간적 변화에 근거하여, 미리 설정된 방법에 의해, 단순화된 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계(즉, 근사용의 제동 토크의 시간적 변화)를 구한다.In order to derive the 1st overspeed detection level, the temporal change of the braking torque shown in FIG. 2 is calculated from mechanical specifications, such as the weight of the hoist brake device 10 and the cage | basket | car 2, first. At this time, calculation of the temporal change of a braking torque is performed on the loading conditions of the cage | basket | car 2 which the cage | basket | car 2 becomes hard to decelerate most. Thereafter, based on the calculated temporal change of the braking torque, the relationship between the simplified braking torque of the near-term use and the time (that is, the temporal change of the braking torque of the near-term use) is determined by a preset method.

도 4는, 도 2의 제동 토크와 시간과의 관계와, 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계를 동시에 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계에 있어서, 제동 토크는 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출하고 나서, 동작 지연 시간 t1이 경과하여 시각 T4가 될 때까지는 0이고, 시각 T4에서 순간적으로 0에서부터 최대값까지 상승하며, 시각 T4가 경과한 후에는 최대값으로 유지된다(도면 안의 파선). 즉, 동작 지연 시간 t1이 경과한 시각 T4에서 제동 토크를 순간적으로 0에서부터 최대값까지 상승시키도록 한 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계를 구한다. 또한, 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계를 구하는 방법으로서는 도 4의 파선으로 나타내는 방법으로 한정되지 않고, 예를 들면 제동 토크가 0에서부터 최대값이 되기까지 복수 단계로 나누어 제동 토크를 순간적으로 상승시키도록 하여도 좋다.FIG. 4 is a graph showing the relationship between the braking torque and time of FIG. 2 and the relationship between the braking torque and time of the near use at the same time. As shown in the figure, in the relationship between the braking torque of the near-use and the time, the braking torque is the operation delay time t 1 elapsed after the safety device 18 detects the first overspeed of the car 2. and from 0 until the time T 4, rises instantaneously from zero at time T 4 to a maximum value, after the lapse of the time T 4 is held as the maximum value (in dotted line). That is, the delay time t 1 has elapsed is determined a relationship between the near-brake torque and time of use so as to increase from the time T for a short period of the braking torque at 40 to a maximum value. In addition, the method of obtaining the relationship between the braking torque of the near-use and time is not limited to the method shown by the broken line of FIG. 4, For example, the braking torque is instantaneously divided into several steps from zero to a maximum value. You may make it raise.

이 후, 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여, 엘리베이터 칸(2)의 속도 및 가속도를 시간과의 관계로 구한다. 도 5는, 도 4의 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸(2)의 속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다. 또, 도 6은 도 4의 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸(2)의 가속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸(2)의 속도는 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출하고 나서, 동작 지연 시간 t1이 경과하여 시각 T4가 될 때까지는 일정한 가속도 a1으로 직선적으로 상승하고, 시각 T4의 경과 후, 일정한 가속도 a2으로 직선적으로 하강한다. 이 후, 시간 t2가 경과하여 시각 T3가 되었을 때에 엘리베이터 칸(2)은 정지한다.Thereafter, based on the relationship between the braking torque of the near-use and time, the speed and acceleration of the car 2 are determined in relation to time. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the speed and the time of the car 2 obtained based on the relationship between the braking torque of the near-used use of FIG. 4 and time. 6 is a graph which shows the relationship between the acceleration of the cage | basket | car 2 calculated | required based on the relationship between the braking torque of the near use of FIG. 4, and time. As shown in Fig., The speed of the car (2) until the safety device 18 is then detecting a first overspeed of the car 2, the delay time t 1 has elapsed, the time T 4 It rises linearly at constant acceleration a 1 , and falls linearly at constant acceleration a 2 after elapse of time T 4 . After that, when the time t 2 has passed and the time T 3 has reached, the car 2 stops.

엘리베이터 칸(2)의 속도 및 가속도와 시간과의 관계를 구한 후, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 이르렀을 때의 속도가 엘리베이터 칸용 완충기의 충돌 허용 속도(소정값) vt가 되도록, 제1 과속도 검출 레벨 v0를 엘리베이터 칸(2)의 위치 x0의 함수로서 구한다.After calculating the relationship between the speed and acceleration of the car 2 and the time, the speed when the car 2 reaches the position of the car shock absorber is the collision allowable speed (predetermined value) v t of the car shock absorber. First, the first overspeed detection level v 0 is obtained as a function of the position x 0 of the car 2.

구체적으로는, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출하고 나서, 구동 쉬브(9)에 제동 토크가 발생할 때까지 사이에 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌하는 경우와, 구동 쉬브(9)에 제동 토크가 발생한 후에 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌하는 경우로 나누어 고려한다.Specifically, after the safety device 18 detects the first overspeed of the car 2, the car 2 collides with the shock absorber for the car until a braking torque occurs in the drive sheave 9. And the case where the cage | basket | car 2 collides with the shock absorber for cage | basket | car after the braking torque generate | occur | produces in the drive sheave 9, and it considers.

구동 쉬브(9)에 제동 토크가 발생할 때까지 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌하는 경우에는 엘리베이터 칸(2)이 제동되지 않는 상태로 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌한다. 따라서, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출할 때의 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 (x01, v01)로 하고, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출하고 나서, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌할 때까지의 시간을 t1'로 하면, 식(1)의 관계가 성립된다.When the car 2 collides with the shock absorber for the car until the braking torque occurs in the drive sheave 9, the car 2 collides with the shock absorber for the car without being braked. Therefore, when the safety device 18 detects the first overspeed of the car 2, the position and speed of the car 2 are set to (x 01 , v 01 ), and the safety device 18 is an elevator. after detecting the first overspeed of the compartment (2), when the time until the car (2) is to hit the elevator kanyong buffer to t 1 ', is established a relationship of formula (1).

(x01 - (v01·t1' + 1/2·a1·t1'2), v01 + a1·t1') = (0, vt) … (1)(x 01- (v 01 t 1 '+ 1/2 a 1 t 1 ' 2 ), v 01 + a 1 t 1 ') = (0, v t ). (One)

식(1)의 t1'을 소거하고, v01을 x01의 함수로서 구하면, 식(2)와 같이 된다.If t 1 ′ in Eq. (1) is eliminated and v 01 is obtained as a function of x 01 , then Eq. (2) is obtained.

v01(x01) = (-2·a1·x01 + vt 2)0.5 … (2)v 01 (x 01 ) = (−2 · a 1 · x 01 + v t 2 ) 0.5 . (2)

또, 구동 쉬브(9)에 제동 토크가 발생한 후에 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌하는 경우, 제동 토크가 발생하고 나서, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸 완충기에 충돌할 때까지의 시간을 t2'로 하면, 식(3)의 관계가 성립 된다.Moreover, when the cage | basket | car 2 collides with the shock absorber for cars after the braking torque generate | occur | produced in the drive sheave 9, the time until the cage | basket | car 2 collides with the cage | busher shock absorber after a brake torque generate | occur | produces. Is t 2 ', the relation of equation (3) is established.

(x1 - (v1·t2' + 1/2·a2·t2'2), v1 + a2·t2') = (0, vt) … (3)(x 1- (v 1 t 2 '+ 1/2 a 2 t 2 ' 2 ), v 1 + a 2 t 2 ') = (0, v t ). (3)

또, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제1 과속도를 검출할 때의 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 (x02, v02)로 하여, 제동 토크가 발생했을 때의 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 (x1, v1)으로 하면, 식(4)의 관계가 성립된다.In addition, when the safety device 18 detects the first overspeed of the car 2 and sets the position and speed of the car 2 as (x 02 , v 02 ), when a braking torque is generated. When the position and speed of the car 2 are set to (x 1 , v 1 ), the relationship of the formula (4) is established.

(x1, v1) = (x02 - (v02·t1 + 1/2·a1·t1 2), v02 + a1·t1) … (4)(x 1 , v 1 ) = (x 02- (v 02 t 1 + 1/2 a 1 t 1 2 ), v 02 + a 1 t 1 ). (4)

식(3) 및 식(4)에서, t2' 및 (x1, v1)을 소거하여, v02를 x02의 함수로서 구하면, 식(5)와 같이 된다.In formulas (3) and (4), if t 2 ′ and (x 1 , v 1 ) are eliminated and v 02 is obtained as a function of x 02 , it is as shown in formula (5).

v02(x02) = (a2 2·t2 2 - 2·a2·x02 - a2·a1·t1 2 + vt 2)0.5 + a2·t1 - a1·t1 … (5) v 02 (x 02) = ( a 2 2 · t 2 2 - 2 · a 2 · x 02 - a 2 · a 1 · t 1 2 + v t 2) 0.5 + a 2 · t 1 - a 1 · t 1 …. (5)

이상에서, 제1 과속도 검출 레벨 v0는 엘리베이터 칸(2)의 위치 x0의 함수로서 구해져, 이하의 식(6)으로 나타낸다.In the above, the first overspeed detection level v 0 is obtained and as a function of the position x 0 of the car (2), it is represented by the formula (6) below.

v0(x0) = Max{v01(x0), v02(x0)} … (6)v 0 (x 0 ) = Max {v 01 (x 0 ), v 02 (x 0 )}. (6)

다만, 식(6)은 v01(x01) 및 v02(x0) 가운데, 어느 쪽이든 큰 값을 의미한다.However, equation (6) means either the larger of v 01 (x 01 ) and v 02 (x 0 ).

그리고, 최하층의 엘리베이터 칸 정지 위치로 향하여 정상적으로 주행하는 엘리베이터 칸(2)의 정상 속도 패턴과, 상기의 방법으로 구한 제1 과속도 검출 레 벨 v0와의 차이가 작게, 예를 들면 엘리베이터 칸(2)의 흔들림에 의한 속도의 상승이나 속도 검출기(17)에 의한 검출 오차 등에 의해서, 권상기용 브레이크 장치(10)가 오작동할 우려가 있을 때에는 권상기용 브레이크 장치(10)의 오작동을 방지하기 위해서, 소정의 가산치를 제1 과속도 검출 레벨 v0에 가산하여, 최종적인 제1 과속도 검출 레벨을 구한다.The difference between the normal speed pattern of the car 2 normally traveling toward the car stop position on the lowest floor and the first overspeed detection level v 0 obtained by the above method is small, for example, the car 2 In order to prevent malfunction of the hoisting brake device 10 when there is a risk that the hoisting brake device 10 may malfunction due to an increase in the speed due to the shaking of) or a detection error caused by the speed detector 17, and so on. Is added to the first overspeed detection level v 0 to obtain a final first overspeed detection level.

도 7은 도 4의 근사용의 제동 토크와 시간과의 관계에 근거하여 구한 제1 과속도 검출 레벨과 엘리베이터 칸(2)의 위치와의 관계를 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 승강로(1) 내에는 제1 과속도 검출 레벨 30의 값이 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 가까워짐에 따라서 작아지는 과속도 검출값 변화 구간(소정의 구간)과, 과속도 검출값 변화 구간에 인접하여, 제1 과속도 검출 레벨 30의 값이 엘리베이터 칸(2)의 위치에 관계없이 일정하게 되어 있는 과속도 검출값 일정 구간이 설정되어 있다.FIG. 7 is a graph showing the relationship between the first overspeed detection level and the position of the car 2 obtained based on the relationship between the braking torque of the near-use of FIG. 4 and time. As shown in the figure, in the hoistway 1, the overspeed detection value change section (predetermined section) and overspeed detection value become smaller as the value of the first overspeed detection level 30 approaches the position of the shock absorber for the car. Adjacent to the change section, the overspeed detection value constant section is set such that the value of the first overspeed detection level 30 is constant regardless of the position of the car 2.

과속도 검출값 변화 구간에 있어서의 제1 과속도 검출 레벨 30의 값은 상기의 방법에 의해 구한 값으로 되어 있다. 또, 곡선 20 ~ 23은 과속도 검출값 변화 구간에 있어서의 서로 다른 4개의 위치에서 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 검출 레벨 30을 넘었을 때의 엘리베이터 칸(2)의 속도의 변화를 나타내고 있다. 모든 곡선 20 ~ 23은 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 있어서, 엘리베이터 칸용 완충기의 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도의 값으로 되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 이르렀을 때에는, 엘리베이터 칸(2)의 속도는 엘리베이터 칸용 완충기의 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도의 값으로 된다.The value of the 1st overspeed detection level 30 in the overspeed detection value change section is a value calculated | required by the said method. Further, curves 20 to 23 show the speed of the car 2 when the speed of the car 2 exceeds the first overspeed detection level 30 at four different positions in the overspeed detection value change section. It shows a change. All curves 20-23 are the values of the cage | basket | car collision tolerance speed | rate of the cage | basket | shock buffers in the position of the cage | basket | shock buffers. Therefore, when the cage | basket | car 2 reached | attained the position of the cage | basket | car shock absorber, the speed | rate of the cage | basket | car 2 becomes the value of the cage | basket | car collision tolerance speed | rate of the cage | basket | car buffer.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 권상기용 브레이크 장치(10)의 제동 동작을 개시하기 위한 제1 과속도 검출 레벨이 안전 장치(18)에 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 미리 설정되어 있고, 엘리베이터 칸용 완충기로부터 소정의 구간에 있어서의 제1 과속도 검출 레벨의 값은 엘리베이터 칸(2)의 속도가 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에서 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도가 되도록 설정되어 있으므로, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌할 때의 속도에 격차가 생기는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 칸용 완충기의 능력을 효율 좋게 발휘시킬 수 있어 엘리베이터 칸용 완충기의 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도를 낮게 설정할 수 있다. 이것에 의해, 엘리베이터 칸용 완충기를 소형화할 수 있어, 승강로(1)의 축소화를 도모할 수 있다.In such an elevator device, the first overspeed detection level for starting the braking operation of the hoisting brake device 10 is set in advance in the safety device 18 in accordance with the position of the car 2, and from the car shock absorber. Since the value of the first overspeed detection level in the predetermined section is set such that the speed of the car 2 becomes the car collision allowable speed at the position of the car shock absorber, the car 2 is connected to the car shock absorber. The gap in the speed at the time of collision can be prevented. Therefore, the capacity of the car shock absorber can be exhibited efficiently, and the car collision tolerance speed of the car shock absorber can be set low. As a result, the shock absorber for the car can be downsized, and the elevator 1 can be reduced in size.

또, 권상기용 브레이크 장치(10)의 제동 동작에 의해, 엘리베이터 칸(2)이 제동되도록 되어 있으므로, 기존의 제동 장치에 의해서 엘리베이터 칸(2)을 제동하는 것에 의해, 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에서 엘리베이터 칸(2)의 속도를 엘리베이터 칸용 완충기의 충돌 허용 속도로 억제할 수 있다.In addition, since the car 2 is to be braked by the braking operation of the hoisting brake device 10, the car 2 is braked by an existing braking device, whereby the elevator is positioned at the position of the shock absorber for the car. The speed of the compartment 2 can be suppressed by the collision tolerance speed of the shock absorber for cage | basket | cars.

또, 비상 멈춤 장치(12)의 제동 동작에 의해, 엘리베이터 칸(2)이 제동되도록 되어 있으므로, 예를 들면 엘리베이터 칸(2)을 매다는 메인 로프(11)가 파단한 경우 등에 있어서도 엘리베이터 칸(2)을 보다 확실하게 정지시킬 수 있다.Moreover, since the cage | basket | car 2 is made to be braked by the braking operation of the emergency stop device 12, even if the main rope 11 which hangs the cage | basket | car 2 breaks, etc., it is the cage | basket | car 2, for example. ) Can be stopped more reliably.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 8은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이 다. 도에 있어서, 엘리베이터 칸(2)에는 엘리베이터 칸(2)의 속도를 검출하기 위한 속도 검출기(예를 들면 리니어 엔코더 등)(31)가 설치되어 있다. 안전 장치(18)에는 속도 검출기(31)로부터의 정보(전기적 신호)가 전송된다.8 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the car 2 is provided with a speed detector (for example, a linear encoder) 31 for detecting the speed of the car 2. Information (electrical signal) from the speed detector 31 is transmitted to the safety device 18.

안전 장치(18)는 속도 검출기(31)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터 칸(2)의 속도를 구하도록 되어 있다. 또, 안전 장치(18)에는 실시 형태 1과 동일하게 하여 구해진 제1 과속도 검출 레벨과, 제1 과속도 검출 레벨보다 큰 값으로 된 제2 과속도 검출 레벨이 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 미리 설정되어 있다. 또한, 안전 장치(18)는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 권상기용 브레이크 장치(제1 제동 장치)(10)로 작동 신호를 출력하고, 제2 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 각 비상 멈춤 장치(제2 제동 장치)(12)로 작동 신호를 출력하도록 되어 있다.The safety device 18 calculates the speed of the car 2 based on the information from the speed detector 31. In the safety device 18, the first overspeed detection level obtained in the same manner as in the first embodiment, and the second overspeed detection level, which is larger than the first overspeed detection level, are located at the position of the car 2. Accordingly. In addition, the safety device 18 outputs an operation signal to the hoist brake device (first braking device) 10 when the speed of the car 2 exceeds the first overspeed detection level, and the second overspeed. When the detection level is exceeded, an operation signal is output to each emergency stop device (second braking device) 12.

권상기용 브레이크 장치(10)는 안전 장치(18)로부터의 작동 신호를 수신했을 때에 제동 동작을 실시한다. 구동 쉬브(9)의 회전은 권상기용 브레이크 장치(10)의 제동 동작에 의해 제동된다. 또, 각 비상 멈춤 장치(12)는 안전 장치(18)로부터의 작동 신호를 수신했을 때에 제동 동작을 실시한다. 각 비상 멈춤 장치(12)의 제동 동작에 의해, 각 쐐기가 엘리베이터 칸 가이드 레일(3)에 접촉하여, 엘리베이터 칸(2)이 강제적으로 정지된다. 즉, 권상기용 브레이크 장치(10) 및 비상 멈춤 장치(12)는 서로 다른 과속도 검출 레벨로 제동 동작이 개시되고, 서로 다른 방법에 따라 엘리베이터 칸(2)을 제동하도록 되어 있다. 다른 구성 및 동작은 실시 형태 1과 같다.The hoisting brake device 10 performs a braking operation when an operation signal from the safety device 18 is received. The rotation of the drive sheave 9 is braked by the braking operation of the hoisting brake device 10. Moreover, each emergency stop device 12 performs a braking operation when receiving the operation signal from the safety device 18. By the braking operation of each emergency stop device 12, each wedge contacts the car guide rail 3, and the car 2 is forcibly stopped. In other words, the brake device 10 and the emergency stop device 12 start the braking operation at different overspeed detection levels, and brake the car 2 according to different methods. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

다음에, 제2 과속도 검출 레벨의 값의 도출 방법에 대해 설명한다. 도 9는 도 8의 안전 장치(18)가 제2 과속도를 검출한 후의 엘리베이터 칸(2)에 부여되는 제동력과 시간과의 관계(즉, 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력의 시간적 변화)를 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제2 과속도를 검출하면, 권상기용 브레이크 장치(10)의 제동 동작이 개시된다. 이 후, 동작 지연 시간 t10이 경과하여 시각 T11이 될 때까지는 제동 토크는 발생하지 않는다. 제동력은 시각 T11이 되면 발생하고, 시간의 경과와 함께 연속적으로 상승한다. 이 후, 제동력은 시각 T12가 되었을 때에 최대값에 이른다. 최대값에 이른 후에는 제동력은 그대로 유지된다.Next, a method of deriving the value of the second overspeed detection level will be described. FIG. 9 shows the relationship between the braking force and time applied to the car 2 after the safety device 18 of FIG. 8 detects the second overspeed (that is, the temporal change of the braking force for the car 2). It is a graph. As shown in the figure, when the safety device 18 detects the second overspeed of the car 2, the braking operation of the hoisting brake device 10 is started. Thereafter, the braking torque is not generated until the operation delay time t 10 has elapsed and the time T 11 is reached. The braking force occurs at time T 11 and continuously rises with time. After that, the braking force reaches a maximum value when the time T 12 is reached. After reaching the maximum value, the braking force is maintained.

또, 도 10은 도 9의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸(2)의 속도와 시간과의 관계(즉, 엘리베이터 칸(2)의 속도의 시간적 변화)를 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제2 과속도를 검출한 후, 시각 T11이 될 때까지는 엘리베이터 칸(2)으로의 제동력이 발생하지 않기 때문에, 엘리베이터 칸(2)의 속도는 계속 상승한다. 시각 T11이 경과한 후에는 엘리베이터 칸(2)으로의 제동력이 발생하여, 엘리베이터 칸(2)이 급격하게 감속하기 시작한다.10 is a graph showing the relationship between the speed of the car 2 and the time (that is, the temporal change of the speed of the car 2) determined based on the relationship between the braking force and time of FIG. 9. As shown in the figure, since the braking force to the car 2 does not occur until the time T 11 is reached after the safety device 18 detects the second overspeed of the car 2, the car The speed of (2) continues to rise. After the time T 11 has passed, the braking force to the car 2 is generated, and the car 2 starts to decelerate rapidly.

이 때, 시각 T12가 될 때까지는 엘리베이터 칸(2)에 대한 제동력이 시간의 경과와 함께 연속적으로 상승하고 있으므로, 엘리베이터 칸(2)의 감속도도 연속적 으로 커진다. 시각 T12가 경과한 후에는 제동력이 최대값으로 유지되므로, 엘리베이터 칸(2)의 감속도는 일정하게 되고, 시각 T13이 되었을 때에 엘리베이터 칸(2)의 이동이 정지된다.At this time, the braking force for the car 2 continuously increases with time until the time T 12 is reached, so that the deceleration of the car 2 also increases continuously. Since the braking force is maintained at the maximum value after the time T 12 has elapsed, the deceleration of the car 2 becomes constant, and the movement of the car 2 is stopped when the time T 13 is reached.

제2 과속도 검출 레벨을 도출하기 위해서는, 우선, 각 비상 멈춤 장치(12)나 엘리베이터 칸(2)의 중량 등의 기계적 사양으로부터, 도 9에 나타내는 제동력의 시간적 변화를 산출한다. 이 때의 제동력의 시간적 변화의 산출은 엘리베이터 칸(2)이 가장 감속하기 어렵게 되는 엘리베이터 칸(2)의 부하 조건으로 실시한다. 이 후, 산출된 제동력의 시간적 변화에 근거하여, 미리 설정된 방법에 의해, 단순화 된 근사용의 제동력과 시간과의 관계(즉, 근사용의 제동력의 시간적 변화)를 구한다.In order to derive the 2nd overspeed detection level, the temporal change of the braking force shown in FIG. 9 is calculated from mechanical specifications, such as the weight of each emergency stop device 12 and the cage | basket | car 2, first. The calculation of the temporal change of the braking force at this time is performed under the load condition of the car 2, which makes it difficult for the car 2 to decelerate most. Thereafter, based on the calculated temporal change of the braking force, the relationship between the simplified braking force of the near-use and the time (that is, the temporal change of the braking force of the near-use) is determined by a predetermined method.

도 11은, 도 9의 제동력과 시간과의 관계와, 근사용의 제동력과 시간과의 관계를 동시에 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 근사용의 제동력과 시간과의 관계에 있어서, 제동력은 각 비상 멈춤 장치(12)의 제동 동작이 개시되고 나서, 동작 지연 시간 t11이 경과하여 시각 T14이 될 때까지는 0이고, 시각 T14로 순간적으로 0에서부터 최대값까지 상승하며, 시각 T14가 경과한 후에는 최대값으로 유지된다(도면 안의 파선). 즉, 동작 지연 시간 t11이 경과한 시각 T14에서 제동력을 순간적으로 0에서부터 최대값까지 상승시키는 근사용의 제동력과 시간과의 관계를 구한다. 또한, 근사용의 제동력과 시간과의 관계를 구하는 방법으로서는 도 11의 파선으로 나타내는 방법으로 한정되지 않고, 예를 들면 제동력이 0에서부터 최대값이 되기까지, 복수 단계로 나누어 제동력을 순간으로 상승시키도록 하여도 좋다.FIG. 11 is a graph showing the relationship between the braking force and time of FIG. 9 and the relationship between the braking force and time of near-use. As shown in the figure, in the relationship between the braking force of the near-use and the time, the braking force until the braking force of each emergency stop device 12 starts until the operation delay time t 11 has elapsed until time T 14. 0, a time T 14, and momentarily rises from zero to a maximum value, after the time T has passed 14 is maintained at a maximum value (in dotted line). In other words, at the time T 14 after the operation delay time t 11 elapses, the relationship between the braking force of the near-term which raises the braking force instantaneously from 0 to the maximum value and time is obtained. The method for obtaining the relationship between the braking force of the near-use and the time is not limited to the method shown by the broken line in FIG. 11. For example, the braking force is increased in a plurality of stages until the braking force becomes 0 to the maximum value. You may also do so.

이 후, 근사용의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여, 엘리베이터 칸(2)의 속도 및 가속도를 시간과의 관계로 구한다. 도 12는 도 11의 근사용의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸(2)의 속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다. 또, 도 13은 도 11의 근사용의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여 구한 엘리베이터 칸(2)의 가속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸(2)의 속도는 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제2 과속도를 검출하고 나서, 동작 지연 시간 t11이 경과하여 시각 T14가 될 때까지는 일정한 가속도 a11로 직선적으로 상승하고, 시각 T14를 경과하면, 일정한 가속도 a12로 직선적으로 하강한다. 이 후 시간 t12가 경과하여 시각 T13이 되었을 때에 엘리베이터 칸(2)은 정지한다.Thereafter, based on the relationship between the braking force of the near-use and time, the speed and acceleration of the car 2 are obtained in relation to time. FIG. 12 is a graph showing the relationship between the speed and the time of the car 2 obtained based on the relationship between the braking force of the near-use of FIG. 11 and time. FIG. 13 is a graph showing the relationship between the acceleration and the time of the car 2 calculated based on the relationship between the braking force of the near-use of FIG. 11 and the time. As shown in Fig., The speed of the car (2) until the first and then detecting the second overspeed, the operation delay time t 11 the elapsed time T 14 to the safety device 18, the car 2 linearly increases with a constant acceleration a, and 11, when the elapsed time T 14, is linearly lowered at a constant acceleration a 12. Thereafter, when the time t 12 when the elapsed time T 13 the car 2 is stopped.

엘리베이터 칸(2)의 속도 및 가속도와 시간과의 관계를 구한 후, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 이르렀을 때의 속도가 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도(소정값) vt가 되도록, 제2 과속도 검출 레벨 v10을 엘리베이터 칸(2)의 위치 x10의 함수로서 구한다.After calculating the relationship between the speed and acceleration of the car 2 and the time, the speed when the car 2 reaches the position of the shock absorber for the car 2 becomes the car collision allowable speed (predetermined value) v t , The second overspeed detection level v 10 is obtained as a function of the position x 10 of the car 2.

구체적으로는, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제2 과속도를 검출하고 나서, 엘리베이터 칸(2)에 제동력이 발생할 때까지 사이에 엘리베이터 칸(2)이 엘 리베이터 칸용 완충기에 충돌하는 경우와, 엘리베이터 칸(2)에 제동력이 발생한 후에 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌하는 경우로 나누어 고려한다.Specifically, after the safety device 18 detects the second overspeed of the car 2, the car 2 is connected to the shock absorber for the elevator car until a braking force is generated in the car 2. The collision is considered and the case where the car 2 collides with the shock absorber for a car after a braking force generate | occur | produces the car 2 is considered.

엘리베이터 칸(2)에 제동력이 발생하기까지 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌하는 경우에는 엘리베이터 칸(2)이 제동되지 않는 상태로 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌한다. 따라서, 각 비상 멈춤 장치(12)의 제동 동작이 개시될 때의 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 (x011,v011)로 하고, 각 비상 멈춤 장치(12)의 제동 동작이 개시되고 나서, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌할 때까지의 시간을 t11'로 하면, 식(7)의 관계가 성립된다.When the car 2 collides with the car shock absorber until a braking force is generated, the car 2 collides with the car shock absorber without being braked. Therefore, when the braking operation of each emergency stop device 12 is started, the position and speed of the car 2 are set to (x 011 , v 011 ), and the braking action of each emergency stop device 12 is started. then, when the time until the car 2 is to hit the elevator kanyong buffer 11 to the t ', is established a relationship of the equation (7).

(x011 - (v011·t11' + 1/2·a11·t11'2), v011 + a11·t11') = (0, vt) … (7)(x 011 − (v 011 t 11 ′ + 1/2 · a 11 t 11 ′ 2 ), v 011 + a 11 t 11 ′) = (0, v t ). (7)

식(7)의 t11'을 소거하여, v011을 x011의 함수로서 구하면, 식(8)과 같이 된다.If t 11 ′ in Equation (7) is eliminated and v 011 is obtained as a function of x 011 , it is as shown in Equation (8).

v011(x011) = (-2·a11·x011 + vt 2)0.5 … (8)v 011 (x 011 ) = (−2 · a 11 · x 011 + v t 2 ) 0.5 . (8)

또, 엘리베이터 칸(2)에 제동력이 발생한 후에 엘리베이터 칸용 완충기에 충돌하는 경우, 제동력이 발생하고 나서, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸 완충기에 충돌할 때까지의 시간을 t12'로 하면, 식(9)의 관계가 성립된다.In addition, in the case of colliding the car shock absorber after the braking force is generated in the car 2, the time from the occurrence of the braking force to the car shock absorber of the car 2 is set to t 12 ', The relationship of (9) is established.

(x11 - (v11·t12' + 1/2·a12·t12'2), v11 + a12·t12') = (0, vt) … (9)(x 11 − (v 11 t 12 ′ + 1/2 · a 12 t 12 ′ 2 ), v 11 + a 12 t 12 ′) = (0, v t ). (9)

또, 안전 장치(18)가 엘리베이터 칸(2)의 제2 과속도를 검출했을 때의 엘리 베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 (x012, v012)로 하여, 제동력이 발생했을 때의 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 (x11, v11)로 하면, 식(10)의 관계가 성립된다.In addition, when the safety device 18 detects the second overspeed of the car 2, the position and the speed of the elevator car 2 are set to (x 012 , v 012 ), and a braking force is generated. If the position and speed of the car 2 are set to (x 11 , v 11 ), the relationship of equation (10) is established.

(x11, v11) = (x012 - (v012·t11 + 1/2·a11·t11 2), v012 + a11·t11) … (10)(x 11 , v 11 ) = (x 012- (v 012 t 11 + 1/2 a 11 t 11 2 ), v 012 + a 11 t 11 ). 10

식(9) 및 식(10)에서, t12' 및 (x11, v11)를 소거하여, v012를 x012의 함수로서 구하면, 식(11)과 같이 된다.In formulas (9) and (10), t 12 ′ and (x 11 , v 11 ) are eliminated to obtain v 012 as a function of x 012 , resulting in the formula (11).

v012(x012) = (a12 2·t11 2 - 2·a12·x012 - a12·a11·t11 2 + vt 2)0.5 + a12·t11 - a11·t11 … (11) v 012 (x 012) = ( a 12 2 · t 11 2 - 2 · a 12 · x 012 - a 12 · a 11 · t 11 2 + v t 2) 0.5 + a 12 · t 11 - a 11 · t 11 . (11)

이상에서부터, 제1 과속도 검출 레벨 v10은 엘리베이터 칸(2)의 위치 x10의 함수로서 구해져, 이하의 식(12)로 나타낸다.From above, the first overspeed detection level, v 10 is obtained and as a function of the position x of the car 10 (2), represented by the formula (12) below.

v10(x10) = Max{v011(x10), v012(x10)} … (12)v 10 (x 10 ) = Max {v 011 (x 10 ), v 012 (x 10 )}. (12)

다만, 식(12)는 v011(x10) 및 v012(x10) 가운데, 어느 쪽이든 큰 값을 의미한다.However, Equation (12) means either the larger of v 011 (x 10 ) and v 012 (x 10 ).

그리고, 제1 가속도 설정 패턴과, 상기의 방법으로 구한 제2 과속도 검출 레벨 v10과의 차이가 작게, 예를 들면 엘리베이터 칸(2)의 흔들림에 의한 속도의 상승이나 속도 검출기(31)에 의한 검출 오차 등에 의해서, 각 비상 멈춤 장치(12)가 오작동할 우려가 있을 때는 각 비상 멈춤 장치(12)의 오작동을 방지하기 위해서, 소 정의 가산치를 제2 과속도 검출 레벨 v10에 가산하여, 최종적인 제2 과속도 검출 레벨을 구한다.And, the first acceleration setting patterns, shaking rate of increase or the speed detector 31 by the smaller difference of the the second overspeed detection level v 10 obtained in the above-described method, for example, the car (2) When there is a risk of malfunction of each emergency stop device 12 due to a detection error or the like, in order to prevent malfunction of each emergency stop device 12, a predetermined addition value is added to the second overspeed detection level v 10 , The final second overspeed detection level is obtained.

도 14는 도 11의 근사용의 제동력과 시간과의 관계에 근거하여 구한 제2 과속도 검출 레벨과 엘리베이터 칸(2)의 위치와의 관계를 나타내는 그래프이다. 도에 나타내는 바와 같이, 승강로(1) 내에는 제2 과속도 검출 레벨 40의 값이 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 가까워짐에 따라서 작아지는 과속도 검출값 변화 구간(소정의 구간)과, 과속도 검출값 변화 구간에 인접하여, 제2 과속도 검출 레벨 40의 값이 엘리베이터 칸(2)의 위치에 관계없이 일정하게 되어 있는 과속도 검출값 일정 구간이 설정되어 있다.FIG. 14 is a graph showing a relationship between the position of the car 2 and the second overspeed detection level obtained based on the relationship between the braking force of the near-use and time of FIG. 11. As shown in the figure, in the hoistway 1, the overspeed detection value change section (predetermined section) and overspeed detection value become smaller as the value of the second overspeed detection level 40 approaches the position of the shock absorber for the car. Adjacent to the change section, an overspeed detection value constant section is set in which the value of the second overspeed detection level 40 is constant regardless of the position of the car 2.

과속도 검출값 변화 구간에 있어서의 제2 과속도 검출 레벨 40의 값은 상기의 방법에 의해 구한 값으로 되어 있다. 또, 곡선 50 ~ 53은 과속도 검출값 변화 구간에 있어서의 서로 다른 4개의 위치에서 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 과속도 검출 레벨 40을 넘었을 때의 엘리베이터 칸(2)의 속도의 변화를 나타내고 있다. 모든 곡선 50 ~ 53은 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 있어서, 엘리베이터 칸용 완충기의 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도의 값으로 되어 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(2)이 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에 이르렀을 때에는 엘리베이터 칸(2)의 속도는 엘리베이터 칸용 완충기의 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도의 값이 된다. 즉, 엘리베이터 칸(2)의 속도는 각 비상 멈춤 장치(12)의 제동 동작이 개시된 엘리베이터 칸(2)의 위치가 어느 위치에 있어도 엘리베이터 칸용 완충기에 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도로 충돌하도록 되어 있다.The value of the second overspeed detection level 40 in the overspeed detection value change section is a value obtained by the above method. Further, curves 50 to 53 show the speed of the car 2 when the speed of the car 2 exceeds the second overspeed detection level 40 at four different positions in the overspeed detection value change interval. It shows a change. All curves 50-53 are the values of the car collision permissible speed of the car buffer at the position of the car buffer. Therefore, when the car 2 reaches the position of the car shock absorber, the speed of the car 2 becomes the value of the car collision permissible speed of the car shock absorber. That is, the speed | rate of the cage | basket | car 2 is made to collide with a cage | basket | car collision tolerance speed | rate to a cage | basket | car buffer for any position of the cage | basket | car 2 in which the braking operation | movement of each emergency stop device 12 was started.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 제1 및 제2 과속도 검출 레벨이 안전 장치(18)에 미리 설정되어 있고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 제동 동작을 개시하는 권상기용 브레이크 장치(10)와, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 제동 동작을 개시하는 비상 멈춤 장치(12)가 서로 다른 방법에 따라 엘리베이터 칸(2)을 제동하게 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(2)의 속도의 이상의 레벨에 따라, 서로 다른 제동 방법에 의해 엘리베이터 칸(2)을 제동할 수 있어, 엘리베이터 칸(2)을 보다 확실하게 제동할 수 있다.In such an elevator apparatus, the first and second overspeed detection levels are set in advance in the safety device 18, and the hoisting operation that starts the braking operation when the speed of the car 2 exceeds the first overspeed detection level is performed. The brake device 10 and the emergency stop device 12 which starts a braking operation when the speed of the car 2 exceeds the second overspeed detection level brake the car 2 in different ways. Therefore, according to the abnormal level of the speed of the cage | basket | car 2, the cage | basket | car 2 can be braked by a different braking method, and the cage | basket | car 2 can be braked more reliably.

엘리베이터 칸(2)의 제동은 권상기용 브레이크 장치(10) 및 비상 멈춤 장치(12)에 의해서 행해지므로, 기존의 제동 장치에 의해서 엘리베이터 칸(2)을 제동할 수 있어, 엘리베이터 칸(2)의 속도를 엘리베이터 칸용 완충기의 위치에서 엘리베이터 칸 충돌 허용 속도 이하로 용이하게 억제할 수 있다.Since braking of the car 2 is performed by the hoist brake device 10 and the emergency stop device 12, the car 2 can be braked by the existing braking device, The speed can be easily suppressed below the car collision allowable speed at the position of the car shock absorber.

이와 같이, 본 발명은 엘리베이터 칸으로의 충격을 부드럽게 하기 위한 완충기가 승강로 내의 바닥부에 설치된 엘리베이터 장치에 이용 가능하다.Thus, this invention can be utilized for the elevator apparatus provided with the shock absorber for softening the impact to a cage | basket | car at the bottom part in a hoistway.

Claims (5)

승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸,Elevator car that moves up and down the hoistway, 상기 승강로 내의 바닥부에 설치된 상기 엘리베이터 칸의 완충기,A shock absorber of the car provided in a bottom portion of the hoistway, 상기 엘리베이터 칸의 이동을 제동하기 위한 제동 장치, 및A braking device for braking the movement of the car, and 상기 엘리베이터 칸의 속도가 이상일 때에 상기 제동 장치를 동작시켜, 상기 엘리베이터 칸이 상기 완충기의 위치에 이르기까지, 상기 엘리베이터 칸의 속도를 상기 완충기의 충돌 허용 속도 이하로 하는 안전 장치When the speed of the car is abnormal, the brake device is operated so that the speed of the car is lower than the collision allowable speed of the shock absorber until the car reaches the position of the shock absorber. 를 구비하고,And 상기 안전 장치에는 과속도 검출 레벨이 상기 엘리베이터 칸의 위치에 따라 미리 설정되며,In the safety device, the overspeed detection level is preset according to the position of the car, 상기 안전 장치는 상기 엘리베이터 칸의 속도가 상기 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 상기 제동 장치의 동작을 개시시키도록 되어 있고,The safety device is configured to start the operation of the braking device when the speed of the car exceeds the overspeed detection level. 상기 완충기의 위치로부터 소정의 구간에 있어서의 상기 과속도 검출 레벨의 값은 상기 제동 장치에 의한 상기 엘리베이터 칸의 제동에 의해서 상기 엘리베이터 칸의 속도가 상기 완충기의 위치에서 소정값으로 되도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The value of the overspeed detection level in a predetermined section from the position of the shock absorber is set such that the speed of the car becomes a predetermined value at the position of the shock absorber by braking of the car by the braking device. Elevator device characterized by the above. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엘리베이터 칸을 매다는 메인 로프가 감겨진 구동 쉬브를 가지고, 상기 구동 쉬브의 회전에 의해 상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 권상기를 더 구비하고,It further has a drive sheave wound around the main rope to hang the car, and is further provided with a hoist for lifting the car by the rotation of the drive sheave, 상기 제동 장치는 상기 구동 쉬브의 회전을 제동하는 권상기용 브레이크 장치인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The brake device is an elevator device, characterized in that the brake device for the hoist to brake the rotation of the drive sheave. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제동 장치는 상기 엘리베이터 칸에 탑재되고, 상기 엘리베이터 칸을 안내하는 가이드 레일에 제동 부재를 접촉시키는 것에 의해 상기 엘리베이터 칸의 이동을 제동하는 비상 멈춤 장치인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.And said braking device is an emergency stop device mounted on said car and braking the movement of said car by bringing a braking member into contact with a guide rail for guiding said car. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제동 장치는 서로 다른 방법에 의해 상기 엘리베이터 칸을 제동하는 제1 제동 장치 및 제2 제동 장치를 가지고 있고,The braking device has a first braking device and a second braking device for braking the car by different methods, 상기 과속도 검출 레벨은 제1 과속도 검출 레벨과, 상기 제1 과속도 검출 레벨보다 큰 값으로 된 제2 과속도 검출 레벨로 구성되며,The overspeed detection level is composed of a first overspeed detection level and a second overspeed detection level having a value greater than the first overspeed detection level, 상기 안전 장치는 상기 엘리베이터 칸의 속도가 상기 제1 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 상기 제1 제동 장치의 동작을 개시시키고, 상기 엘리베이터 칸의 속도가 상기 제2 과속도 검출 레벨을 넘었을 때에 상기 제2 제동 장치의 동작을 개시시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The safety device initiates operation of the first braking device when the speed of the car exceeds the first overspeed detection level, and when the speed of the car exceeds the second overspeed detection level. An elevator device, characterized in that to initiate operation of the second braking device. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 엘리베이터 칸을 매다는 메인 로프가 감겨진 구동 쉬브를 가지고, 상기 구동 쉬브의 회전에 의해 상기 엘리베이터 칸을 승강시키는 권상기를 더 구비하며,It further has a drive sheave wound around the main rope to hang the car, and further comprises a hoist for lifting the car by the rotation of the drive sheave, 상기 제1 제동 장치는 상기 구동 쉬브의 회전을 제동하기 위한 권상기용 브레이크 장치이고,The first braking device is a hoisting brake device for braking the rotation of the drive sheave, 상기 제2 제동 장치는 상기 엘리베이터 칸에 탑재되며, 상기 엘리베이터 칸을 안내하는 가이드 레일에 제동 부재를 접촉시키는 것에 의해 상기 엘리베이터 칸의 이동을 제동하는 비상 멈춤 장치인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.And the second braking device is mounted on the car and is an emergency stopping device for braking the movement of the car by contacting a braking member with a guide rail for guiding the car.
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