JPH09300092A - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
- Publication number
- JPH09300092A JPH09300092A JP8117581A JP11758196A JPH09300092A JP H09300092 A JPH09300092 A JP H09300092A JP 8117581 A JP8117581 A JP 8117581A JP 11758196 A JP11758196 A JP 11758196A JP H09300092 A JPH09300092 A JP H09300092A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- laser
- carry
- laser beam
- beam machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＦＭＳラインに組込むレーザ加工機であって、
ワークの搬入搬出を容易にするレーザ加工機を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】板材の加工を行なうレーザ加工機におい
て、板材垂直に吊下げる形で保持するための上部保持装
置５を設けた板材の搬入搬出装置１２と、垂直に保持さ
れた板材を加工するために、レーザトーチ９を垂直平面
上に移動可能に設け、搬入搬出装置１２にワーク４を保
持した状態でレーザ加工を行なうことを特徴とするレー
ザ加工機。
ワークの搬入搬出を容易にするレーザ加工機を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】板材の加工を行なうレーザ加工機におい
て、板材垂直に吊下げる形で保持するための上部保持装
置５を設けた板材の搬入搬出装置１２と、垂直に保持さ
れた板材を加工するために、レーザトーチ９を垂直平面
上に移動可能に設け、搬入搬出装置１２にワーク４を保
持した状態でレーザ加工を行なうことを特徴とするレー
ザ加工機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを垂直に吊
下げて加工し、ワークの搬入搬出を行うレーザ加工機に
関する。
下げて加工し、ワークの搬入搬出を行うレーザ加工機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザ加工機により、ワークの切
断加工を行なう場合、剣山とよばれる支持台を格子状に
並べたテーブルの上に、ワークを載せ加工を行なってい
た。このようなレーザ加工機をＦＭＳのラインに組み込
んで使用する場合には、ワークである板材を搬入搬出機
により水平に設置されたテーブル上に設置し、さらに加
工完了時にテーブルより取出しを行なっていた。
断加工を行なう場合、剣山とよばれる支持台を格子状に
並べたテーブルの上に、ワークを載せ加工を行なってい
た。このようなレーザ加工機をＦＭＳのラインに組み込
んで使用する場合には、ワークである板材を搬入搬出機
により水平に設置されたテーブル上に設置し、さらに加
工完了時にテーブルより取出しを行なっていた。
【０００３】このとき、切断されたワークにはミクロジ
ョイントと呼ばれる切残し部を作り、ワークから落ちな
いようにして、ワーク全体をテーブルから下ろし、その
後、ワークを振るなどして切残し部を切り離し切断物を
取出していた。
ョイントと呼ばれる切残し部を作り、ワークから落ちな
いようにして、ワーク全体をテーブルから下ろし、その
後、ワークを振るなどして切残し部を切り離し切断物を
取出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ加工機に
おいては、板材であるワークを切断加工した後、テーブ
ルよりワークを取出す場合に、ワークがレーザにより加
工されているために未加工のワークに比べて強度が落ち
ていたり、切断の形状によってはワークを保持する部分
が切断されている場合もあり、全ての切断プログラムに
対応した搬出を行なうことが出来なかった。また、ワー
クをフォークのようなもので強引に下からすくって取出
す搬出機もあるが、フォークを上下に移動させる必要が
あり極めて大がかりな装置になっていた。
おいては、板材であるワークを切断加工した後、テーブ
ルよりワークを取出す場合に、ワークがレーザにより加
工されているために未加工のワークに比べて強度が落ち
ていたり、切断の形状によってはワークを保持する部分
が切断されている場合もあり、全ての切断プログラムに
対応した搬出を行なうことが出来なかった。また、ワー
クをフォークのようなもので強引に下からすくって取出
す搬出機もあるが、フォークを上下に移動させる必要が
あり極めて大がかりな装置になっていた。
【０００５】本発明は上記従来の課題を解決し、切断後
のワークの搬出を容易にするためのレーザ加工機を提供
することを目的とする。
のワークの搬出を容易にするためのレーザ加工機を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明のレーザ加工機は、板材であるワークを垂
直に吊下げる形で保持するための上部保持装置を設けた
ワークの搬入搬出装置と、垂直に保持されたワークを加
工するために、レーザトーチを垂直平面上に移動可能に
設け、前記搬入搬出装置にワークを保持した状態でレー
ザ加工を行なうことを特徴とするものである。
に、第１発明のレーザ加工機は、板材であるワークを垂
直に吊下げる形で保持するための上部保持装置を設けた
ワークの搬入搬出装置と、垂直に保持されたワークを加
工するために、レーザトーチを垂直平面上に移動可能に
設け、前記搬入搬出装置にワークを保持した状態でレー
ザ加工を行なうことを特徴とするものである。
【０００７】また、第２発明のレーザ加工機は、板材を
垂直に吊下げる形で保持するための上部保持装置と、ワ
ークを下方より引っ張るための下部保持装置を設けた板
材の搬入搬出装置と、垂直に保持された板材を加工する
ために、レーザトーチを垂直平面上に移動可能に設け、
搬入搬出装置にワークを保持した状態でレーザ加工を行
なうことを特徴とするものである。
垂直に吊下げる形で保持するための上部保持装置と、ワ
ークを下方より引っ張るための下部保持装置を設けた板
材の搬入搬出装置と、垂直に保持された板材を加工する
ために、レーザトーチを垂直平面上に移動可能に設け、
搬入搬出装置にワークを保持した状態でレーザ加工を行
なうことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】第１発明のレーザ加工機は、搬入
搬出装置に板材であるワークを保持したままレーザ加工
を行ない、またワークは切断後も上部保持装置により吊
下げた状態であるため、そのままレーザ加工機からワー
クの搬出を行なう作用を有する。
搬出装置に板材であるワークを保持したままレーザ加工
を行ない、またワークは切断後も上部保持装置により吊
下げた状態であるため、そのままレーザ加工機からワー
クの搬出を行なう作用を有する。
【０００９】また、第２発明のレーザ加工機は、上部保
持装置で吊下げ、下部保持装置で下方に拘引するための
ワークを強固に固定でき薄板などの柔らかなワークを搬
入搬出機に保持したままレーザ加工を行ない、またワー
クは切断後も上部保持装置により吊下げ、下部保持装置
に拘引された状態であるため、そのままレーザ加工機か
らワークの搬出を行なう作用を有する。
持装置で吊下げ、下部保持装置で下方に拘引するための
ワークを強固に固定でき薄板などの柔らかなワークを搬
入搬出機に保持したままレーザ加工を行ない、またワー
クは切断後も上部保持装置により吊下げ、下部保持装置
に拘引された状態であるため、そのままレーザ加工機か
らワークの搬出を行なう作用を有する。
【００１０】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１を図１，図２に沿って詳細に説明する。
態１を図１，図２に沿って詳細に説明する。
【００１１】図１において、レーザ発振器１より出力さ
れたレーザ光は、Ｘ軸，Ｙ軸およびＺ軸の収縮自在のレ
ーザダクト２を通り加工点まで導かれる。このときレー
ザ光はＹ軸方向、Ｚ軸方向へミラー３によって９０度屈
折される。そして、加工点ではレーザトーチ４内に収め
られた集光レンズによりレーザ光は焦点を結び集光され
たレーザ光の熱エネルギーによりワーク５を切断する。
なお、レーザ光を屈折させるためのミラー３の位置およ
びレーザ出力は数値制御装置（図示せず）によって制御
されており、前記数値制御装置に加工プログラムを指令
することにより、ワーク５を任意の形状に切断する。な
お、ミラー３はＸ軸スライダ６、Ｙ軸スライダ７によっ
て移動する。なお、Ｘ軸スライダ６，Ｙ軸スライダ７は
ボールネジと中空モータで構成されており、モータの回
転によりミラーがＸ軸，Ｙ軸方向に移動する構成であ
る。さらに、Ｘ軸はレーザ発振器からレーザ光の出射さ
れる方向、Ｙ軸は上下方向、Ｚ軸はＸ，Ｙ軸に垂直方向
である。そして、ワーク５を吊下げた上部保持装置８は
板材であるワーク５の搬出および搬入を行なう搬入搬出
装置９に設けられ、前記搬入搬出装置９によりワーク５
はレーザ加工位置に移動する。ワーク５は搬入搬出装置
９に保持されたままで、レーザトーチ４が上記の機構に
より垂直面であるＸ，ｙ軸の平面上を移動しレーザを照
射することにより切断加工を行なう。
れたレーザ光は、Ｘ軸，Ｙ軸およびＺ軸の収縮自在のレ
ーザダクト２を通り加工点まで導かれる。このときレー
ザ光はＹ軸方向、Ｚ軸方向へミラー３によって９０度屈
折される。そして、加工点ではレーザトーチ４内に収め
られた集光レンズによりレーザ光は焦点を結び集光され
たレーザ光の熱エネルギーによりワーク５を切断する。
なお、レーザ光を屈折させるためのミラー３の位置およ
びレーザ出力は数値制御装置（図示せず）によって制御
されており、前記数値制御装置に加工プログラムを指令
することにより、ワーク５を任意の形状に切断する。な
お、ミラー３はＸ軸スライダ６、Ｙ軸スライダ７によっ
て移動する。なお、Ｘ軸スライダ６，Ｙ軸スライダ７は
ボールネジと中空モータで構成されており、モータの回
転によりミラーがＸ軸，Ｙ軸方向に移動する構成であ
る。さらに、Ｘ軸はレーザ発振器からレーザ光の出射さ
れる方向、Ｙ軸は上下方向、Ｚ軸はＸ，Ｙ軸に垂直方向
である。そして、ワーク５を吊下げた上部保持装置８は
板材であるワーク５の搬出および搬入を行なう搬入搬出
装置９に設けられ、前記搬入搬出装置９によりワーク５
はレーザ加工位置に移動する。ワーク５は搬入搬出装置
９に保持されたままで、レーザトーチ４が上記の機構に
より垂直面であるＸ，ｙ軸の平面上を移動しレーザを照
射することにより切断加工を行なう。
【００１２】そして、レーザ切断により生じた小さい切
断物はミクロジョイントに依らず落下させて取出す場合
があるので、落下した切断物が落下による衝撃により変
形しないようにワーク受けスロープ１０により滑らせて
取出すものである。また、レーザ遮蔽板１１は、ワーク
５を貫通したレーザ光が加工機の後方へ抜け無いように
したためのものである。
断物はミクロジョイントに依らず落下させて取出す場合
があるので、落下した切断物が落下による衝撃により変
形しないようにワーク受けスロープ１０により滑らせて
取出すものである。また、レーザ遮蔽板１１は、ワーク
５を貫通したレーザ光が加工機の後方へ抜け無いように
したためのものである。
【００１３】（実施の形態２）つぎに第２発明のレーザ
加工機を図３，図４に沿って説明する。
加工機を図３，図４に沿って説明する。
【００１４】実施の形態２においても、実施の形態１と
同様に板材の搬入搬出装置９に設置された上部保持装置
８にワーク５を吊下げている。そして、厚板の場合は上
部保持装置８によりワーク５を吊下げておけばよいが、
薄板は強度が低いために切断時にワーク５が安定しない
場合がある。実施の形態２においてはこれに対応するた
めに、搬入搬出装置９に設置された下部保持装置１２に
より下方へ引っ張ることにより切断時のワーク５をより
安定させたものである。
同様に板材の搬入搬出装置９に設置された上部保持装置
８にワーク５を吊下げている。そして、厚板の場合は上
部保持装置８によりワーク５を吊下げておけばよいが、
薄板は強度が低いために切断時にワーク５が安定しない
場合がある。実施の形態２においてはこれに対応するた
めに、搬入搬出装置９に設置された下部保持装置１２に
より下方へ引っ張ることにより切断時のワーク５をより
安定させたものである。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、第１発明のレーザ加工機
は、ＦＭＳラインに組込む場合に、ワークを搬入搬出装
置に保持したままで加工でき、さらにワークは垂直に吊
下げた状態で加工されるため、切断完了後も搬入搬出装
置の上部保持装置により吊下げた状態であり、完了後の
ワークを容易に取出すことができ、これによりレーザ加
工機をＦＭＳラインに容易に組込むことができる優れた
効果を奏するものである。
は、ＦＭＳラインに組込む場合に、ワークを搬入搬出装
置に保持したままで加工でき、さらにワークは垂直に吊
下げた状態で加工されるため、切断完了後も搬入搬出装
置の上部保持装置により吊下げた状態であり、完了後の
ワークを容易に取出すことができ、これによりレーザ加
工機をＦＭＳラインに容易に組込むことができる優れた
効果を奏するものである。
【００１６】また第２発明のレーザ加工機は、ＦＭＳラ
インに組込む場合に、薄板などの柔らかなワークを搬入
搬出装置に保持したままで加工でき、さらにワークは垂
直に吊下げた状態で加工されるため、切断完了後も搬入
搬出装置の上部，下部保持装置により吊下げた状態であ
り、完了後のワークを容易に取出すことができ、これに
よりレーザ加工機をＦＭＳラインに容易に組込むことが
できる優れた効果を奏するものである。
インに組込む場合に、薄板などの柔らかなワークを搬入
搬出装置に保持したままで加工でき、さらにワークは垂
直に吊下げた状態で加工されるため、切断完了後も搬入
搬出装置の上部，下部保持装置により吊下げた状態であ
り、完了後のワークを容易に取出すことができ、これに
よりレーザ加工機をＦＭＳラインに容易に組込むことが
できる優れた効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施の形態１におけるレーザ加工機の
概略正面図
概略正面図
【図２】同実施の形態１のレーザ加工機の概略側面図
【図３】同実施の形態２のレーザ加工機の概略正面図
【図４】同実施の形態２のレーザ加工機の概略側面図
１ レーザ発振器 ２ レーザダクト ３ ミラー ４ レーザトーチ ５ ワーク ６ Ｘ軸スライダ ７ Ｙ軸スライダ ８ 上部保持装置 ９ 搬入搬出装置 １０ ワーク受けスロープ １１ レーザ遮断板 １２ 下部保持装置
Claims (2)
- 【請求項１】板材からなるワークの加工を行うレーザ加
工機において、ワークを垂直に吊下げる形で保持するた
めの上部保持装置を設けたワークの搬入搬出装置と、垂
直に保持されたワークを加工するために、レーザトーチ
を垂直平面上に移動可能に設け、搬入搬出装置にワーク
を保持した状態でレーザ加工を行うことを特徴とするレ
ーザ加工機。 - 【請求項２】板材からなるワーク加工を行うレーザ加工
機において、ワークを垂直に吊下げる形で保持するため
の上部保持装置と、ワークを下方より引っ張るための下
部保持装置を設けたワークの搬入搬出装置と、垂直に保
持されたワークを加工するために、レーザトーチを垂直
平面上に移動可能に設け、搬入搬出装置にワークを保持
した状態でレーザ加工を行なうことを特徴とするレーザ
加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8117581A JPH09300092A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8117581A JPH09300092A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | レーザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300092A true JPH09300092A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=14715370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8117581A Pending JPH09300092A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09300092A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014534078A (ja) * | 2011-10-26 | 2014-12-18 | フォルマー ベルケ マシーネンファブリク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ワークピース、特に切削工具にマージンを形成する装置及び方法 |
| JP2015150677A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 株式会社東芝 | 板状体の製造装置及びその製造方法 |
| JP2018073659A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 株式会社豊田自動織機 | 電極切断装置 |
-
1996
- 1996-05-13 JP JP8117581A patent/JPH09300092A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014534078A (ja) * | 2011-10-26 | 2014-12-18 | フォルマー ベルケ マシーネンファブリク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ワークピース、特に切削工具にマージンを形成する装置及び方法 |
| JP2015150677A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 株式会社東芝 | 板状体の製造装置及びその製造方法 |
| JP2018073659A (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 株式会社豊田自動織機 | 電極切断装置 |
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