JPH09299317A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立性が良好であり、しかも湾曲部に大きな
引張力がかかっても節輪の連結が外れない湾曲部を有す
る内視鏡を提供すること。 【解決手段】 湾曲部の骨格を形成する円筒形状の節輪
２５、３７の一方の端部にはその軸に対称な２箇所にそ
れぞれ突起部２９、３０を設けた耳部２７、２８が形成
され、他方の端部には対称な２箇所の位置に突起部２
９、３０を係入可能な係合孔３４がそれぞれ形成され、
各係合孔３４は節輪２５、３７の軸と垂直な方向に延び
る第２の誘導孔（誘導溝）３２と連通し、該誘導孔３２
は節輪２５、３７の軸と平行な方向に延びる第１の誘導
孔３１を経て開口する構造にし、係合孔３４に突起部２
９、３０が係入した状態で湾曲部に引張力が加わっても
係合が外れないで、しかも節輪２５、３７を連結する組
立を簡単に行うことができるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の節輪により回
動自在の湾曲部を有する内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡の先端挿入部に設けられた湾曲部
の骨格部は、一般に複数の節輪を互いにピンで回動可能
に係合することによって構成されている。各節輪を接続
するためにピンで係合する作業は、ピン自体の大きさが
かなり小さく、またその数が多いために、かなり煩雑な
作業となりしかも熟練を要するものであった。

【０００３】この解決策の１つが、実開昭６３−２００
４０１号公報に示されている。これは図２２（Ａ）に示
すように、一方の節輪の舌片部１６７の連通孔１６８に
誘導溝１６９を設け、他方の節輪の舌片部１７０に軸部
材１７１を設けている。

【０００４】上記構成の節輪の舌片部１６７，１７０と
を接合する際には、図２２（Ｂ）に示すような形で行わ
れる。すなわち、突起１７１を誘導溝１６９に当てて、
図中矢印方向に押し込むことにより、舌片部１６７が弾
性変形し、その為誘導溝１６９の幅が広がり、突起１７
１を連通孔１６８まで挿入するようになっている。

【０００５】挿入後は舌片部１６７は、図２２（Ｃ）に
示すように元の形状に復帰し、舌片部１６７，１７０
は、突起１７１を軸中心として回転可能に係合させて、
節輪を連結させる。

【０００６】上記構成によると、図２３に示すように、
節輪の舌片部１６７、１７０は、通常、節輪の中心軸
（長手軸）に対して対称に１つの端部に２つ設けられて
いるが、その２つの舌片部１６７、１７０とも誘導溝１
６９の開口方向が同じなので、両方の開口をいっぺんに
視野に入れることができる（点線で示している）。

【０００７】このことにより、突起１７１を誘導溝１６
９に対して突き当てる作業が非常にやりやすい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡は、例えば大腸
検査の様に管腔のひだに内視鏡の先端部を引っかけて引
き寄せて奥に挿入することがある。この場合、節輪に対
してその長手軸方向に大きな引張力が加わる。また、内
視鏡を洗滌する際、湾曲部においてはスポンジを擦りつ
けて汚れを落とす方法が一般的である。この場合にもみ
湾曲部は長手方向に大きな引張力がかかり、節輪に負担
がかかる。

【０００９】ところが実開昭６３−２００４０１号公報
の従来技術では、節輪の舌片部の誘導溝は、長手方向に
切り欠かれて形成されているので、前述のような引張り
力が加わると、舌片部が塑性変形して、節輪の連結が外
れ易くなるという不具合があった。

【００１０】これを防ぐ為に舌片部の弾性率を大きくし
て変形を防ぐことが考えられる。しかし、この方法によ
ると、舌片部が変形しにくいわけであるから節輪同士を
接合する際には組付けにかなり大きな力が必要となる。

【００１１】本発明は以上の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは組立性が良好であり、
しかも湾曲部に大きな引張力がかかっても節輪の連結が
外れない湾曲部を有する内視鏡を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】互いに回動可能な複数の
円筒状の節輪の組み合わせにより構成されている関節機
構を有する内視鏡において、上記関節機構の少なくとも
一部が、２つの突起を一端に有する第１の節輪と、上記
第１の節輪と隣合う第２の節輪と、上記第２の節輪の第
１の節輪と隣合う側の端部に設けられ、上記第１の節輪
の突起に対応している２つの係合孔と、少なくとも上記
第２の節輪の各係合孔と連通し、第２の節輪の長手方向
と略垂直方向に延びている第１の誘導孔と、上記第１の
誘導孔とそれぞれ連通し、第１の節輪側の外縁に開口し
ている第２の誘導孔と、を有し、上記第１の節輪の各突
起を上記第２の節輪の各第２の誘導孔及び第１の誘導孔
を介して各係合孔に誘導することによって互いを回動自
在に係合することにより構成されている。

【００１３】従って、各係合孔に連通する第１の誘導孔
が引っ張り力の方向に対して略垂直方向に延びているの
で、引っ張り力に対して外れにくく、また第２の誘導孔
により連結する組立の際の位置決め等が容易となり組立
性も良好である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。 （第１の実施の形態）図１乃至図８は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は本発明の内視鏡を備えた内視鏡
装置の全体構成を示し、図２は湾曲部を形成する節輪の
構成を示し、図３は耳部及び突起部の詳細を示し、図４
は節輪の導入孔を示し、図５は誘導孔の他の具体例を示
し、図６は節輪を組み立てた状態を示し、図７は節輪の
他の具体例を示し、図８は２つの節輪の一方の突起部と
他方の係合孔とを係合させる説明図を示す。

【００１５】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態の内視鏡１は、体腔内等に挿入される細長の挿入部
３と、この挿入部３の後端に形成された操作部２と、こ
の操作部２から延出されたユニバーサルコード４とを備
えている。操作部２は術者が把持するための筒状のグリ
ップ部２ａと、このグリップ部２ａの後端に中空状に形
成された本体２ｂとから構成されている。

【００１６】照明光を伝送するライトガイド等が挿通さ
れたユニバーサルコード４の末端部にはコネクタ５が設
けられ、このコネクタ５は照明光を供給する光源装置６
に着脱自在で接続される。挿入部３は硬質の先端構成部
７と、この先端構成部７の後端に形成された湾曲自在の
湾曲部８と、この湾曲部８の後端に形成された可撓性を
有する長尺の可撓部９とからなる。

【００１７】操作部２には湾曲操作を行うためのアング
ルノブ１０が設けられ、このアングルノブ１０を回動操
作することにより、湾曲部８を上下、左右の任意の方向
に湾曲することができるようにしている。

【００１８】グリップ部２ａの前部には鉗子挿入用開口
部１１が設けられ、この開口部１１は内部の鉗子チャン
ネルを介して先端構成部７のチャンネル出口７ａで開口
している。この鉗子挿入用開口部１１には必要に応じて
鉗子栓１１ａが取り付けられる。

【００１９】更に先端構成部７には、観察窓７ｂと、こ
の観察窓７ｂに向かって送気や送水を行うことができる
ノズル７ｃと、観察対象物を照明するための照明窓７ｄ
とが設けられている。

【００２０】そして、光源装置６から供給される照明光
はユニバーサルコード４等を挿通されたライトガイドに
より伝送され、照明窓から前方に出射され、患部等の被
写体を照明する。照明された被写体は観察窓７ｂに取り
付けた対物レンズにより、その結像位置に像を結ぶ。こ
の結像位置にはＣＣＤ等の固体撮像素子が配置され、光
電変換する撮像手段を形成している。前記挿入部３の後
端と操作部２との接続部には破損を防止するための折れ
止めカバー１２が設けられている。

【００２１】また、前記ユニバーサルコード４のコネク
タ５は、送気装置１３と送水装置１４および送ガス装置
１５に接続されているとともに、固体撮像素子の撮像信
号に対する信号処理を行うビデオプロセッサ１６に接続
アダプタ１６ａを介して接続されている。

【００２２】ビデオプロセッサ１６には信号処理された
映像信号による被写体像を表示するモニタ１７と、映像
信号を記録再生するＶＴＲデッキ１８と、映像信号によ
り被写体を印字するビデオプリンタ１９と、映像信号を
記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク２０等
が接続されている。ビデオプロセッサ１６を操作するス
イッチ２１は前記操作部２に設けられている。

【００２３】更に操作部２には挿入部３の先端構成部７
に開口するノズル７ｃへ連なり、送気、送水するための
送気送水切換装置２２と、吸引するための吸引操作装置
２３とＣＯ2 等の不活性ガスなどのガスを圧送するため
の送ガス操作装置２４が設けられている。このようにし
て内視鏡装置を形成している。

【００２４】次に本実施の形態の主要部となる湾曲部８
を形成する節輪の構造を説明する前に図２２を改良した
節輪を図２４、図２５を参照して説明する。図２４に示
すように、この節輪ではその舌片部１６７の連通孔１６
８と連通する誘導溝１６９の延出方向を節輪の長手軸と
略垂直方向に形成し、湾曲部に大きな引張力がかかって
も、節輪の連結が外れない構造にしている。つまり、こ
の構成によれば、長手軸方向に強い力が加わっても、舌
片部同志の連結が外れない。しかし、以下のように組立
性が低い。

【００２５】まず、図２５（Ａ）に示すように節輪の端
部に設けられた２つの舌片部１６７の誘導溝１６９の開
口方向がそれぞれ反対方向であった場合、開口部分を両
方とも同時に見ることができない為（この様子を２方向
から見た点線で示す）、突起１７１を誘導溝１６９の開
口に位置合わせする作業がやりづらく、組立性が悪い。

【００２６】また、図２５（Ｂ）に示すように誘導孔１
６９の開口が同じ方向であった場合には、開口は両方と
も同時に見える為（この様子を点線で示す）、突起１７
１を誘導溝１６９の開口に位置合わせする作業はやり易
い。

【００２７】しかし、図２６（Ａ）に示すように位置合
わせした状態から突起１７１を連通孔１６８に挿入する
為に、図中矢印のように力を入れると、節輪端部がてこ
の支点となる為、図２６（Ｂ）のように係合されずに節
輪が持ち上げられるだけという状態に陥り易い。このよ
うに節輪が持ち上がると、突起と開口の位置がずれるの
で、再度位置合わせを行わなければならなず、大変面倒
である。

【００２８】その為、節輪の組立性に関しては、従来の
ピンによる連結よりも優れているが、十分でない。本実
施の形態は以下に説明するように、この節輪の組立性も
満足する構造にしたものであり、その詳細を説明する。

【００２９】図１の湾曲部８はその骨格は複数の節輪の
接合によって形成され、その節輪の詳細を図２に示す。
節輪２５は円筒形状或いはリング形状の金属部材である
筒部２６を有している。この筒部２６の一端には、その
外周に筒部２６の中心軸と平行な方向（単に長手方向或
いは長手軸方向とも記す）に突出した細長い板状部材で
ある耳部２７が、上記筒部２６と一体に設けられてい
る。

【００３０】この耳部２７に対して上記筒部２６の中心
軸に対して１８０°回転した軸対称となる位置に耳部２
８が設けられている。これら両耳部２７、耳部２８はお
互い同一の形状をなしている。これら耳部２７、２８の
内径は、筒部２６の外径よりも少し大きくなっている。

【００３１】耳部２７、２８の先端にはそれぞれ、半径
内側方向に突出する突起部２９、３０が一体に設けられ
ている。

【００３２】この突起部２９、３０は図３（Ａ）に示す
ように略円柱状の形状をなしている。本実施の形態では
突起部２９、３０は単なる円柱形状であるが、例えば図
３（Ｂ）に示すように突起部２９、３０の先端に円盤状
の鍔部４９を設けて、回転時のガタを軽減するようにし
ても良い。

【００３３】図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上記筒
部２６の他端には、筒部２６の中心軸と平行な方向（或
いは長手方向）に第１の誘導孔（或いは誘導溝）３１が
設けられている。上記第１の誘導孔３１は略長方形状の
孔であり、その短辺幅ｗ１は上記突起部２９、３０の外
径よりやや大きくなっている。

【００３４】上記第１の誘導孔３１の端部から、続いて
第２の誘導孔（或いは誘導溝）３２が筒部２６の周方向
（つまり、筒部２６の長手方向と垂直な方向）に延びて
いる。上記第２の誘導孔３２は略長方形状の孔であり、
その短辺幅ｗ２は上記突起部２９、３０の外径よりもや
や小さ目になっている。

【００３５】上記第２の誘導孔３２の他端には円形の孔
である係合孔３４が続いている。この係合孔３４の内径
は上記突起部２９、３０の外径よりもやや大きめになっ
ている。

【００３６】つまり、各節輪２５の筒部２６の一方の端
部には１８０°回転した対称な２箇所にそれぞれ突起部
２９、３０を設けた耳部２７、２８が設けられ、かつ突
起部２９、３０が設けられた位置を軸方向に延長した筒
部２６における他方の端部の２箇所には（他の節輪２５
の筒部２６の一端に設けた突起部２９、３０を係入して
回動自在に連結するための）係合孔３４がそれぞれ形成
され、各係合孔３４は筒部２６の軸に垂直な方向に延び
る第２の誘導孔３２の一端と連通し、この第２の誘導孔
３２の他端は筒部２６の軸に平行な方向に延びる第１の
誘導孔３１を介してその他端の端面（或いは外縁）に開
口している。

【００３７】この第１の誘導孔３１の開口の位置につい
ては、この第１の誘導孔３１が設けられた節輪２５に連
結される際の隣接することになる別の節輪２５の突起部
２９、３０が形成された一方の端部側に開口していると
も言える。

【００３８】換言すると、各筒部２６の他端の係合孔３
４はＬ字状の誘導溝を介して外部に開口し、従って節輪
２５（或いは筒部２６）の軸方向に各節輪２５を連結し
た場合には、その軸方向に力が加わっても、係合孔３４
に連通する溝部分は軸に垂直な方向に延びているので、
係合孔３４に係入された突起部２９、３０との係合が外
れないようにしていることが特徴の１つとなっている。

【００３９】また、第２の誘導孔３２から垂直に延出さ
れる第１の誘導孔３１が形成され、この第１の誘導孔３
１は隣接する節輪２５側に開口しているので、連結の位
置決め等を行い易くして、連結して組立てる作業を簡単
にできるようにしていることも特徴の１つになってい
る。

【００４０】上記係合孔３４、第２の誘導孔３２によっ
て、筒部２６には細長く突出した弾性腕３３が形成され
る。上記弾性腕３３は上記第２の誘導孔３２に突起部２
９、３０と同一形状の突起が挿入された際に、十分弾性
変形してスムーズにそれが通過できるような弾性を有し
ている。

【００４１】上記第１の誘導孔３１、第２の誘導孔３
２、係合孔３４は筒部２６の軸に対称な位置に同一形状
のものがそれぞれ設けられている。この場合、図４
（Ａ）に示すように第２の誘導孔３２が同じ方向に設け
てある場合と、図４（Ｂ）に示すように反対側に設けて
ある場合とのいずれの構成を用いても良い。

【００４２】図４（Ａ）の場合に対してさらに詳しく述
べると、一方の第１の誘導孔３１、第２の誘導孔３２、
係合孔３４は他方の第１の誘導孔３１、第２の誘導孔３
２、係合孔３４とは筒部２６の中心軸を含む面に関して
互いに鏡像となるミラー対称な関係であり、また両係合
孔３４を結ぶ線は中心軸を通ることになる。

【００４３】また、図４（Ｂ）の場合には一方の第１の
誘導孔３１、第２の誘導孔３２、係合孔３４は筒部２６
の中心軸の回りで１８０°回転すると、他方の第１の誘
導孔３１、第２の誘導孔３２、係合孔３４に重なる軸対
称な関係である。

【００４４】また本実施の形態では短辺幅ｗ２が第２の
誘導孔３２の全域にわたって、突起部２９、３０の外径
よりも小さくなっているが、これは何もこれほど広い範
囲に設ける必要はなく、例えば図５（Ａ）に示すように
第２の誘導孔３２の係合孔３４との接合部近傍のみが幅
が狭くなるように突起４２を設けても良い。

【００４５】また、節輪の結合時の抵抗感を少なくする
為に、図５（Ｂ）に示すように、短辺幅ｗ２を係合孔３
４に向かうにつれて、漸減（徐々に小さく）していく方
法も考えられる。

【００４６】或いは図５（Ｃ）に示すように切り欠き溝
４３を形成して弾性腕３３の幅を小さくして、より弾性
変形しやすくすることで組み付け時の抵抗感を少なくす
るようにすることもできる。

【００４７】上記節輪２５は図２（Ｂ）に示すように筒
部２６の両端部は、係合孔３４の軸方向から見た場合に
節輪の中心軸を頂点とする山形形状となる肩口３５、３
６が形成されている。

【００４８】上記節輪２５は突起部２９、３０と係合孔
３４とが長手方向に平行なライン上の位置に設けられて
いるが、上下及び左右に湾曲可能な湾曲部８の場合に
は、図７に示すようにその相対位置を中心軸に対して９
０°ずらして、各節輪の回転方向を９０°変更した節輪
３７も使用される。

【００４９】上記節輪２５、３７を複数組み合わせるこ
とにより、上下及び左右の４方向に湾曲可能な湾曲部８
の骨組みが形成される。なお、上下方向或いは左右方向
の２方向に湾曲可能な場合には節輪２５のみを複数組み
合わせて湾曲部８の骨組みが形成される。具体的には以
下のように組み立てる。まず、図４（Ｂ）の節輪に対す
る組立を説明する。

【００５０】ある節輪の上記突起部２９、３０を、他の
節輪の上記第１の誘導孔３１の開口位置に合わせ、突き
当たるまで押し当てる。次に突起部２９、３０が第２の
誘導孔３２に挿入される方向に各節輪をその中心軸に対
して相対的に回転させる。この際、弾性腕３３が弾性変
形しながら突起部２９、３０が係合孔３４に押し込まれ
る。

【００５１】係合孔３４に突起部２９、３０が完全に挿
入されると、弾性腕３３が元の状態に復帰するため、容
易には突起部２９、３０が係合孔３４から外れなくな
る。また係合孔３４の内径は突起部２９、３０の外径よ
りもやや大きめになっているので、突起部２９、３０は
係合孔３４に対して回動自在となる。

【００５２】以上の組み立ての繰り返しにより、図６の
ように節輪２５、３７が組み合わされた状態になる。こ
れが湾曲部８の骨組みとなっており、更にこの上から金
属製の円筒状網状部材（図示しない）、軟質の円筒状ゴ
ム部材（図示しない）が被覆されることによって湾曲部
８が形成されるようにしている。

【００５３】次に図４（Ａ）に示す構成の節輪に対する
組立を説明する。この場合は第１の誘導孔３１に、突起
部２９、３０を位置合わせし、突き当たるまで押し込
む。その後は、図８（Ａ）のように図中矢印方向に力を
加えて弾性腕３３を変形させて係合させる。この際、節
輪２５をしっかり保持しないと図８（Ｂ）のようにな
り、係合されないが、突起３０は第１の誘導孔３１内に
残ったままであり、再度突起２９、３０と誘導孔３１の
位置合わせをする必要はない。この後の組立は図４
（Ｂ）と同様である。

【００５４】次に本実施の形態の作用を説明する。図６
のように組み立てられた状態で、各節輪２５、３７は突
起部２９、３０の軸中心に対して、それぞれの節輪の肩
部３５、３６が突き当たるまで回転可能である。

【００５５】また長手軸方向での引っ張り力に対しては
突起部２９、３０は係合孔３４の壁面に押し付けられ、
第２の誘導孔３２の延出方向には向かわない為、その接
合が外れることはない。

【００５６】また節輪を捻る力に対しては、第２の誘導
孔３２の幅が突起部２９、３０の外径よりも小さいので
その方向には突起２９、３０が容易に移動しないという
ことと、被覆した金属製の円筒状部材が捻り力の一部を
受けることとの、相乗効果により、容易には各節輪の接
続が外れない。

【００５７】また、上述したようにこの湾曲部８の回動
自在となる関節機構としての節輪２５、３７の連結の組
立作業は容易にできる。さらに例えば、図４（Ａ）の構
造の場合には、捻る力が加わった場合、一方の係合孔３
４に係入された突起部には第２の誘導孔３２側に移動さ
せる力が作用するが、他方の突起部には第２の誘導孔３
２とは反対側に移動させる力が作用するため、その係合
孔３４の壁面で動きが規制され、捻りに対して外れな
い。

【００５８】本実施の形態は以下の効果を有する。

【００５９】湾曲部の長手方向に対して引っ張り力がか
かっても、各節輪の接合が外れない為、大腸内視鏡検査
時や、洗滌時のように湾曲部に強い引っ張り力がかかる
ような場合でも、各節輪の接合が外れることはない。

【００６０】しかも上記構成によれば節輪の組み付けが
従来のピンによる接合方法より簡単であり、更に突起部
と誘導孔の開口の位置合わせが容易であるため、組立性
が向上し、生産コストの低減に大きな効果がある。

【００６１】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態について説明する。図９及び図１０は第２の実施の形
態に係り、図９は第２の実施の形態における節輪の概要
を示し、図１０は外れ止め部材の詳細を示す図である。
本実施の形態は第１の実施の形態における節輪に外れ止
め手段を設けた構成にしている。

【００６２】従って、節輪自体は第１の実施の形態と同
じ構成である。図９に示すように節輪２５には、他の節
輪の突起部がその係合孔３４に係合された状態で、外れ
止め部材３８が第１の誘導孔３１及び第２の誘導孔３２
に取り付けられている。

【００６３】図１０（Ａ）に示すように上記外れ止め部
材３８は板状の接合部３９を有している。この接合部３
９は節輪２５の内径と略同一の曲率をなしている。

【００６４】上記接合部３９には第１の誘導孔３１、第
２の誘導孔３２によって形成されるＬ字状の孔と略同一
形状の凸部４０が一体で形成されている。

【００６５】第１の実施の形態で述べたように各節輪を
接合した後に、第１の誘導孔３１、第２の誘導孔３２に
上記凸部４０を合わせて、節輪の内側から上記外れ止め
部材３８を節輪に対して接着固定する。この状態を図１
０（Ｂ）で示している。

【００６６】本実施の形態は以下の作用を有する。第１
の実施の形態の作用に加えて、捻り方向に力が加わって
も誘導孔方向に突起部が移動しない。その他は第１の実
施の形態と同様の作用を有する。

【００６７】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施の形態と比較して、捻りに対してより強固な接合
がなされる為、例えば大腸内視鏡検査で大きな捻り力が
湾曲部に掛かっても、その接続が外れる恐れが全く無
い。

【００６８】本実施の形態では外れ止め部材３８が誘導
孔と同一形状の部材の接着による方法が示してあるが、
これに限定する必要はなく、例えば樹脂をこの孔に装填
することによって外れ止めの防止とする方法も考えられ
る。具体的には接着剤の充填、経時硬化性のシリコンゴ
ムの充填、紫外線硬化性樹脂の充填・紫外線照射等によ
っても良い。

【００６９】または節輪を組み付けた後に熱硬化性樹脂
や熱可塑性樹脂を誘導孔に対してインサート成形した
り、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド法）によ
り金属粉体を焼結・一体成形する方法によっても良い。
これらの変形例の場合も同様の効果を有する。

【００７０】なお、本実施の形態では、外れ止め部材３
８を組み付ける前段階までに、節輪が外れてしまわない
ようにとの組立上の観点から、第１の実施の形態と同様
に弾性腕を設けているが、治具等により節輪の外れを抑
える等の他の工夫を用いれば、特にこれを設ける必要は
ない。

【００７１】なお、係合孔３４に連通する誘導溝として
は第１の実施の形態で説明したように係合孔３４に連通
する第２の誘導孔３２が節輪２５、３７の軸と垂直な方
向に限定されるものでなく、軸に略垂直な方向に延びる
ものでも良く、また第１の誘導孔３１が軸に平行な方向
に限定されるものでなく、軸に略平行な方向でも良い。
また、係合孔３４に一端が連通する第１の誘導孔３２の
他端側を円弧状等で屈曲させてその節輪の（係合孔３４
が設けられた端部側の）端面に開口するものでも良い。

【００７２】さらに、第２の誘導孔３２が軸に垂直ない
しは略垂直な方向に延出されるように形成された場合、
第１の誘導孔３１の延出方向が第２の誘導孔３２の延出
方向と異なる延出方向に形成し、（係合孔３４が設けら
れた端部側の）端面に開口するものでも良い。例えば第
１の誘導孔３１の延出方向がその節輪の軸方向に対して
斜め方向等でも良い（斜め方向等の場合でも、組立性を
確保できる）。

【００７３】さらに、第２の実施の形態のように係合孔
３４に係入された突起部２９、３０が外れるのを防止す
る外れ止め部材３８等を採用する場合には誘導溝の形成
方向は第１の実施の形態等で説明した方向に限定される
ものでない。

【００７４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１１ないし図１３を参照して説明する。
本実施の形態は操作部内に配置され、捻り力に対しても
対応できる構造の地板を用いた内視鏡であり、この内視
鏡の湾曲部は第１の実施の形態と同様の構成である。図
１１に示すように地板５０は第１の樹脂製板状部材であ
る長方形状の板状部５１を有している。

【００７５】上記板状部５１には、その底部に幅方向の
断面がＵ字状で、その長手方向長さは上記板状部５１よ
りも短い第２の樹脂製板状部材をＵ字状に屈曲成形した
Ｕ字部５２が、上記板状部５１の略中央に一体に設けら
れており、このＵ字部５２は板状部５１の捻りに対する
耐性を高める補強部材としての機能を有する。

【００７６】上記板状部５１とＵ字部５２とが一体に成
形されていることにより、Ｕ字部５２と板上部５１とに
挟まれた略長方形の孔である挿通孔５３が形成されてい
る。なお、Ｕ字部５２は板状部５１に対して接着固定す
る構造にしても良い。

【００７７】この挿通孔５３には吸引チューブ、送気チ
ューブ、送水チューブ、画像信号伝送ケーブル、ライト
ガイド等の各種内蔵物が挿通される（図示しない）。本
実施の形態では上記挿通孔５３は長方形状になっている
が、これは何もこの形状に限定する必要はない。

【００７８】補強部材としてはＵ字部５２によるものの
他に、例えば図１２（Ａ）に示すように、各種内蔵物の
大きさに対応する大きさをもつ孔５３ａ，５３ｂ，…を
複数設けた挿通用部材５２Ａとすることで、幅方向断面
積をより大きくして、捻り強度を上げる方法も考えられ
る。

【００７９】或いは図１２（Ｂ）に示すように、各種内
蔵物の大きさに対応する孔をそれぞれ連通させて一つの
孔５３ｓとすることで、成形型の型構造を簡単にした挿
通用部材５２Ｂにすることでも補強するようにしても良
い。

【００８０】図１３に示すように、上記板状部５１に
は、上記Ｕ字部５２と接合させていない前端部５５、後
端部５６が形成されている。上記前端部５５、後端部５
６にはそれぞれ複数のネジ挿通孔５４が設けられてい
る。

【００８１】上記前端部５５のネジ挿通孔５４を介し
て、ネジ孔６０を有した第１の金属板５７に対してネジ
５９を組み付けることで、上記第１の金属板５７が前端
部に対して取り付けられている。同様の方法で、後端部
５６に対しては第２の金属板５８が取り付けられてい
る。

【００８２】上記実施の形態では金属板５７、５８は単
に補強部材となっているが、例えば金属板に対して挿入
部や、ユニバーサルコード等の各種部品を組み付けるよ
うにしても良い。また金属板の数も特に限定するもので
はなく、例えば第１の金属板５７、と第２の金属板５８
を一体化しても良いし、金属板の数をもっと多数に分割
しても良い。

【００８３】更に上記Ｕ字部５２の数も本実施の形態で
は地板中央部に一つ設けられているだけであるが、要は
金属板で補強されていない部分に設けられていれば良い
のであって、これを満足する限りにおいては、Ｕ字部の
位置、数、形状ともに限定されるものではない。

【００８４】また本実施の形態では説明を簡単にするた
めに、各種部品を取り付ける為の手段として上記ネジ挿
通孔５４以外は省略している。従って実際には、他の部
品を組み付ける為に板状部５１の形状に凹凸を施した
り、各部品を取り付ける為の取付孔を設ける等の細部に
おける工夫がなされることは言うまでもない。

【００８５】また同様に説明を簡略化する理由で、地板
のみが樹脂成形されているが、本来地板の樹脂化の主眼
は部品の一体化による組立性の向上であるから、地板に
組み付ける部品の一部または全部を地板に一体成形する
方法を用いても当然良い。

【００８６】次に本実施の形態の作用を説明する。地板
５０に大きな捻り力が掛かった際、前端部５５、後端部
５６は金属板５７、５８で補強されている為強度が強
く、その部分において地板５０が破壊されることはな
い。

【００８７】Ｕ字部５２が取り付けられている部分は、
断面積が板状部の数倍あり、更に筒状をなしている為、
捻り剛性に対しても十分な強さを有しており、この部分
においても地板５０は破壊されない。

【００８８】本実施の形態は以下の効果を有する。捻り
強度が構造的に強いため、安価な樹脂を使用しても十分
実用に耐える地板となる。また、単に樹脂性の地板の底
面全体に金属板を取り付けたものと比較すると、重量を
飛躍的に軽くすることができる。

【００８９】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１４ないし図１７を参照して説明する。
図１４はガイド部の斜視図、図１５は地板の上面図、図
１６は地板とガイド部との組み立て状態を説明する図、
図１７は突起部と接続孔とが接続された状態における、
それらの幅の関係を示す局部断面図である。

【００９０】本実施の形態は操作部内に配置され、引っ
張り力に対しても対応できる構造の地板を用いた内視鏡
であり、この内視鏡の湾曲部は第１の実施の形態と同様
の構成である。

【００９１】従来例の地板の構成を図２７〜図３２に示
している（詳細は後述の付記を参照）。この従来例に示
す通り、操作部の内部にはワイヤの連結部材の動きを誘
導する為に内側仕切壁部材、外側仕切板部材、隔壁部
材、支持部材等が設けられている。

【００９２】以下に一例として、上記のうち内側仕切板
部材と隔壁部材を樹脂で一体成形した部品であるガイド
部６４と、地板６５との接続方法を示す。図１５に示す
ように地板６５は金属製の板状部材である。地板６５の
端部には、長方形状の接続孔６６が、その長辺の方向が
地板長手軸方向と一致するように設けられている。上記
第１の接続孔６６と地板６５の長手方向中心軸に対して
対象な位置に、第１の接続孔と同一形状の第２の接続孔
６７が設けられている。

【００９３】地板６５の他端にはその長手方向中心軸に
対して略垂直な一線上に、中止軸に対して対称位置に雌
ネジ孔１０１、１０２が設けられている。本実施の形態
では地板６５にかかる引っ張り力が、主に地板６５の長
手方向に一致していると仮定している為、上記雌ネジ孔
１０１、１０２は地板６５にかかる引っ張り力の方向に
対して略垂直な一線上に位置することになる。

【００９４】なお上記雌ネジ孔１０１、１０２の配置位
置に関して肝要な点は、地板６５にかる引っ張り力の方
向に対して略垂直な一線上に配置することであって、地
板６５にかかる引っ張り力が地板６５の長手軸と一致し
ないのであれば、その引っ張り力の方向に対して略垂直
な一線上に上記雌ネジ孔を配置するようにしなければな
らない。

【００９５】図１４に示すように、ガイド部６４は樹脂
性の板状部材である底辺部６８を有している。上記底辺
部６８に対して板状部材である縦板部６９、７０が底辺
部６８に対して直交に一体的に設けられている。上記縦
板部６９、７０は底辺部６８の長手方向中心軸に対して
対象位置にあり、互いに平行に向かい合うように配置さ
れている。

【００９６】上記縦板部６９、７０の中間部には、それ
らの直交して中間仕切板７１、７２がそれぞれ一体に成
形されている。更に縦板部６９、７０の上端部には、そ
れらと直交して上部仕切板７３、７４がそれぞれ一体に
成形されている。

【００９７】底辺部６８の前端部には、上記地板６５の
接続孔６６、６７に対応して突起部７５、７６が設けら
れている。上記接続孔６６、６７と突起部７５、７６の
接合の様子に関しては、図１７の断面図に示すように、
接続孔６６、６７と突起部７５、７６とが接合した際、
突起部７５、７６の長手方向長さが、接続孔６６、６７
の長手方向長さより十分短くなるようになっている。

【００９８】更に突起部７５、７６の前端部１０５及
び、後端部１０６の両方とも接続孔６６、６７の前部側
壁面１０８、後部側壁面１０９とは接触しておらず、ま
た突起部７５、７６の長手方向と略垂直方向の幅は、接
続孔６６、６７の幅に対してやや小さめになっている。
そのため接続孔６６、６７の側壁と突起部との接触部分
１０７の摩擦抵抗が十分小さくなるようになっている。

【００９９】本実施の形態では上記の構成により、突起
部７５、７６が接続孔６６、６７に対して、地板６５の
長手方向に対して微小移動できるようになっている。し
かし、これは前記したように、地板の長手方向と引っ張
り力の方向とが一致している場合においてであって、引
っ張り力方向と地板の長手方向とが一致しないケースで
あれば、引っ張り力のかかる方向に、突起部が微小移動
可能な方向を設定しなければならないことは言うまでも
ない。

【０１００】また本実施の形態では、引っ張り力と圧縮
力の両方に対して対応できるよう前端部１０５、後端部
１０６の両方を接続孔６６、６７の壁面から離している
が、少なくとも引っ張り力に対する対策ができれば良
く、前端部１０５は接続孔の前部側壁面１０８と接触し
ていても構わない。

【０１０１】本実施の形態は突起部７５、７６と接続孔
６６、６７の幅を調整することで、上記摩擦抵抗の調整
を行っているが、それに加えて潤滑剤を突起部７５、７
６の周囲に塗布する方法によって摩擦抵抗を軽減しても
良い。

【０１０２】またはガイド部６４の材質を、自己潤滑製
の高いポリアセタールにする方法も考えられる。

【０１０３】本実施の形態では上記突起部７５、７６と
接続孔６６、６７の接続位置（以下半固定部と呼ぶ）は
前端部の２箇所のみになっているが、特にこの位置、数
に限定する必要はなく、例えばガイド部６４の中間部や
後端部にも同様の突起を設けてより多くの接合によって
安定性を高めても良いし、１つだけ設けて成形性を向上
させても良い。

【０１０４】上記突起部７５、７６は先端部にカギ型の
爪部７７、７８を有している。上記接続孔６６、６７と
突起部７５、７６の関係はいわゆるスナップフィットに
なっており、接続孔に突起部を完全に挿入すると、爪部
７７、７８が接続孔６６、６７の裏面に引っ掛かりガイ
ド部６４が地板６５から外れるのを防ぐ構造になってい
る。

【０１０５】更に底辺部６８の他端部にはネジ挿通孔７
９、８０が設けられている。このネジ挿通孔７９、８０
は、上記地板６５の接続孔６６、６７にガイド部６４の
突起部７５、７６を挿入・接合した際に、上記地板６５
の雌ネジ孔１０１、１０２の位置と一致するようになっ
ている。

【０１０６】図１６に示すように、この状態でネジ挿通
孔７９、８０を介して地板６５に対してネジ１０３、１
０４で組み付けることで、地板６５とガイド部６４との
接合がなされる（以下、この接合部を完全固定部と呼
ぶ）。

【０１０７】本実施の形態では上記のように、完全固定
部の固定方法としてネジを用いているが、移動不能に固
定しさえすれば良く、例えば接着、熱溶着、スナップフ
ィット等による方法を用いても良い。また完全固定部の
数も特に限定されるものではない。

【０１０８】本実施の形態では地板６５とガイド部６４
との接合について説明したが、これはあくまでも接続方
法を示す為の一例であって、上記部品の組み合わせに特
に限定されるものではない。すなわち複数の固定位置を
設ける必要がある樹脂部材すべてに対して同様の方式が
適用できるのは言うまでもない。

【０１０９】また必要がなければ半固定部は必ずしも設
ける必要はなく、この場合は複数の完全固定部が、引っ
張り力がかかる方向と略垂直なある一つの直線上に位置
していれば良い。

【０１１０】次に本実施の形態の作用を説明する。地板
６５に長手軸方向に対して強い引っ張り力が生じた際
に、ガイド部材６４と地板６５とが完全に固定されてい
るのは、ネジ挿通孔７９、８０部分であるが、これらは
引っ張り力方向と略垂直な一線上に配置されているの
で、これらの間には引っ張り力は生じない。

【０１１１】また突起部７５、７６は接続孔６６、６７
に対して、その長手軸方向（引っ張り力の生じている方
向）に拘束されていないので、地板６５にかかっている
引っ張り力をガイド部６４には伝えない。

【０１１２】本実施の形態は以下の効果を有する。ガイ
ド部６４には地板６５に生じた引っ張り力が伝達されな
いので、ガイド部６４の材質として引っ張り力に対する
耐性の弱い易い樹脂を利用することができ、製品のコス
トダウンにつながる。

【０１１３】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１８ないし図２１を参照して説明する。
図１８はガイド部の説明図、図１９は地板の上面図、図
２０は地板とガイドの組み付け状態を示す図、図２１は
接続孔と突起部との接続の様子を示すガイド部と地板と
を組み付けた状態での断面図である。

【０１１４】本実施の形態は操作部内に配置され、引っ
張り力に対しても対応できる構造の地板を用いた内視鏡
であり、この内視鏡の湾曲部は第１の実施の形態と同様
の構成である。ガイド部１１０の構成は、突起部の構成
を除いて第４の実施の形態のガイド部６４と同じであ
る。

【０１１５】図１８に示すように、ガイド部１１０の前
端部の中心軸上に断面Ｔ字形の突起部１１３が一体に設
けられている。図１９に示すように、地板１１１の中心
線上には一端に向けて開口している長方形の切り欠き１
１２が設けられている。

【０１１６】上記切り欠き１１２の長さは、上記突起部
１１３の長手方向長さよりも長くなっている。地板１１
１の他端には、その長手方向中心軸に対して略垂直な一
線上に、中心軸に対して対称位置に雌ネジ孔１１６、１
１７が設けられている。

【０１１７】ガイド部１１０と地板１１１との組付けは
以下のように行う。まず切り欠き１１２が開口している
方向から、ガイド部１１０の突起部１１３を突き当たり
まで挿入する。

【０１１８】突き当たり位置で上記地板１１１の雌ネジ
孔１１６、１１７とガイド部１１０のネジ挿通孔１１
４、１１５が同位置に来るようになっている。この状態
でガイド部１１０のネジ挿通孔１１４、１１５を介して
雌ネジ孔１１４、１１５に対してネジ１１８、１１９を
組み付けることによって、ガイド部１１０が地板１１１
に組み付けられる（図２０参照）。

【０１１９】図２１に示すように突起部１１３の根元部
１２０の幅は切り欠き１１２の幅より小さい。また組み
付けた際に切り欠き１１２の壁面と根元部１２０の側面
とが接触しないようになっている。

【０１２０】更に組み付けた際に突起部１１３と地板と
の接触面１２１、１２２における摩擦抵抗が十分小さく
なるように、根元部１２０の幅方向と直交する方向の長
さが、地板１１１の厚さよりも僅かに大きくなってい
る。本実施の形態の作用は第４の実施の形態の作用と同
じであるので、その説明を省略する。

【０１２１】本実施の形態は以下の効果を有する。突起
部１１３と地板１１１との接合に第４の実施の形態のよ
うに弾性爪を使用してない為、接合時のガタが少なく、
また接合強度が強い。

【０１２２】［付記］ １．互いに回動可能な複数の円筒状の節輪の組み合わせ
により構成されている関節機構を有する内視鏡におい
て、上記関節機構の少なくとも一部が、２つの突起を一
端に有する第１の節輪と、上記第１の節輪と隣合う第２
の節輪と、上記第２の節輪の第１の節輪と隣合う側の端
部に設けられ、上記第１の節輪の突起に対応している２
つの係合孔と、少なくとも上記第２の節輪の各係合孔と
連通し、第２の節輪の長手方向と略垂直方向に延びてい
る第１の誘導孔と、上記第１の誘導孔と連通し、第１の
節輪側の外縁に開口している第２の誘導孔と、を有し、
上記第１の節輪の各突起を上記第２の節輪の各第２の誘
導孔及び第１の誘導孔を介して各係合孔に誘導すること
によって互いを回動自在に係合することにより構成され
ていることを特徴とする内視鏡。

【０１２３】（付記１〜３の作用）係合孔に連通する第
１の誘導孔が引っ張り力の方向に対して略垂直方向に延
びているので、引っ張り力に対して外れにくく、第２の
誘導孔により組立性も良好となる。

【０１２４】（付記１の効果）節輪の組み付けが従来の
ピンによる接合方法よりも簡単であり、更に突起部と誘
導孔の開口との位置合わせが容易なため、生産コストの
低減に大きな効果があり、また、湾曲部の長手軸に対し
て引っ張り力がかかっても、各節輪の連結或いは接合が
外れない為、大腸内視鏡検査時や、洗滌時のように湾曲
部に強い引っ張り力がかかるような場合でも、各節輪の
接合が外れることはない。

【０１２５】２．上記第１の節輪の突起を有する側とは
他の端部に設けられ、上記第１の節輪が有している突起
と同様な他の節輪に対して係合可能であり、上記第２の
節輪に設けられているのと同様な係合孔及び第１、第２
の誘導孔と、上記第２の節輪の係合孔を有する側とは他
の端部に設けられ、上記第２の節輪が有している係合孔
及び誘導孔と同様な他の節輪の係合孔及び誘導孔に対し
て係合可能であり、上記第１の節輪に設けられているの
と同様な突起と、を有することを特徴とする付記１記載
の内視鏡。 （付記２の効果）上記第１の付記の効果に加えて、第
１、第２の節輪を共通部品にできる為、生産コストが削
減される。

【０１２６】３．上記第２の誘導孔が、第１の誘導孔に
対して略垂直方向に延出していることを特徴とする付記
１記載の内視鏡。 （付記３の効果）誘導孔の開口方向と、各節輪を近接さ
せる方向が一致しているため、組立作業が非常にやりや
すい。

【０１２７】４．上記係合孔と上記第１の誘導孔との接
合部近傍において、通常時は第１の誘導孔の幅が上記突
起部の外径より小さいが、上記突起が挿通される際には
弾性変形により、少なくともその幅が突起部の外径と同
じになるまで増加する誘導孔幅可変部を有する事を特徴
とする付記１記載の内視鏡。 （付記４〜８の作用）付記１の作用に加えて、湾曲部に
捻り力がかかっても確実に連結状態を保持できる。 （付記４の効果）前記付記１の効果に加えて、湾曲部に
捻りが加わるような使用方法によっても節輪の接続が外
れることがない。

【０１２８】５．各節輪が係合された状態で、少なくと
も上記係合孔と第１の誘導孔とが接する部分の誘導孔の
一部を塞ぐ外れ防止部材を有することを特徴とする付記
１記載の内視鏡。 （付記５の効果）上記付記１の効果に加えて、付記４よ
りも、より捻り力に対して接合が外れにくい。

【０１２９】６．上記外れ防止部材が経時硬化性の充填
材が形成されることを特徴とする付記５記載の内視鏡。 （付記６の効果）前記第５の付記の効果に加えて、外れ
防止部材を金属の切削や、ＭＩＭ（メタルインジョクシ
ョンモールド、樹脂モールド等によって製作するよりも
はるかに安価である。

【０１３０】７．上記外れ防止部材が硬化した紫外線硬
化樹脂で形成されることを特徴とする付記５記載の内視
鏡。 （付記７の効果）上記付記５の効果に加えて、付記６の
場合のように作業にもたついて塗布作業中に硬化してし
まう恐れがなく、不良品発生率を抑えることができる。

【０１３１】８．上記外れ防止部材が、上記節輪に対す
る樹脂のインサート成形により形成されることを特徴と
する付記５記載の内視鏡。 （付記８の効果）上記付記６、７より外れ防止部材と節
輪との接合がより強固になる。

【０１３２】９．上記外れ防止部材が金属粉体を上記節
輪に対して一体に焼結することにより形成されているこ
とを特徴とする付記５記載の内視鏡。 （付記９の効果）上記付記８よりも更に外れ防止部材と
節輪との接合が強固であり、しかも周囲の温度変化によ
る強度の低下が起こりにくい為、上記付記８よりも過酷
な条件下での使用が可能である。

【０１３３】１０．挿入部の先端湾曲部を遠隔操作する
機構等を取り付ける為の基板である地板を有する内視鏡
において、上記地板が樹脂製であって、更に上記地板
が、内部に内蔵物が挿通可能な少なくとも１つの挿入孔
を有する厚肉部と、上記厚肉部と一体に成形されてお
り、金属により補強される薄肉部と、から構成されるこ
とを特徴とする内視鏡。 （付記１０の効果）捻り強度が構造的に強いため、安価
な樹脂を使用しても十分実用に耐える地板が製作でき
る。また、単に地板底面全体に金属板を取り付けたもの
と比較して重量を軽くできる。

【０１３４】１１．上記挿通孔が、各種内蔵物の外径よ
りもやや大きい内径を有する複数の孔から構成されてい
ることを特徴とする付記１０記載の内視鏡。 （付記１１の効果）付記１０の効果に加えて、挿通孔の
大きさを必要最低限に抑えたことで樹脂部の断面積を大
きくとることができる為、更なる強度ＵＰが期待でき
る。

【０１３５】１２．上記複数の孔が互いに連通している
ことを特徴とする付記１１記載の内視鏡。 （付記１２の効果）付記１１の効果に加えて、複数ある
挿通孔を一本のスライダーで成形できるようになる為型
構造が簡単になり、成形費用の削減につながる。 （付記１０〜１２の背景） （従来技術）実開昭５８−１５３８０１号公報に示すよ
うに一般に内視鏡の操作部の内部には、挿入部の先端湾
曲部を遠隔操作する機構をはじめ、多数の各種部品を取
り付ける為の基盤である地板と呼ばれる金属製の板状部
材が内蔵されている。

【０１３６】従来の地板の構成を図２７乃至図３２に示
す。図２７は内視鏡操作部の一部を断面した側面図、図
２８は上記操作部の内部を示す断面図、図２９は図２８
のI−I線に沿う湾曲操作装置の断面図、図３０は同じく
側面図、図３１は湾曲操作装置の先端側の正面図、図３
２は同じく断面図である。

【０１３７】図２７に示すように内視鏡１Ａの操作部２
を形成するグリップ２ａはその一端が本体２ｂの端面に
Ｏリング１６４を介して液密に、しかもその端面から突
設された突起１６５により位置決めされて接合されてい
る。グリップ部２ａの下方に鉗子挿入口１１が設けてあ
る。

【０１３８】操作部２内には湾曲操作装置１３０が内蔵
されている。その構成を図２８に示す。この湾曲操作装
置１３０の基板である地板１３１は、上記本体２ｂに比
べて長尺に形成され、その一端は本体２ｂの一側壁を挟
持して固定された金属体である内側金具１３２と外側金
具１３３のうちの内側金具１３２に折曲形成された一対
の舌片１３４，１３４に連結固定されている。

【０１３９】上記地板１３１の他端にはフレーム１３５
が一端を固定していて、このフレーム１３５の他端には
上記挿入部３を操作部２に連結するための連結筒（図示
せず）が取着されている。なお、上記グリップ部２ａ
は、上記連結筒に取着される押え金具（図示せず）によ
って本体２ｂに固定されている。さらに、上記外側金具
１３３はスイッチ２１を本体２ｂに取着するための接続
体を兼ねている。

【０１４０】また、上記地板１３１の本体２ｂ内に位置
する一端側上面には軸１３６が突設されていて、この軸
１３６には内側スリーブ１３７と外側スリーブ１３８と
が回転自在に被嵌されている。各スリーブ１３７，１３
８の一端は上記軸１３６の軸方向に上下に位置して回転
自在に設けられた一対のスプロケット１３９，１３９
（一方のみ図示）にそれぞれ係合し、他端は本体２から
突出して上記アングルノブ１０，１０にそれぞれ連結さ
れている。

【０１４１】また、上記地板１３１のグリップ部２ａ内
に突出した他端側上面には、図２９に示すように断面Ｕ
字状の隔壁部材１４０が押え板１４１により地板１３１
の長手方向に沿って取付け固定されている。そして、こ
の隔壁部材１４０の両側辺外側には、仕切壁１４２…に
よって上下２段に通路１４３…が区画形成されている。

【０１４２】上記仕切壁１４２…は通路１４３…の幅方
向において内側仕切壁１４２ａと外側仕切壁１４２ｂと
に分割されていて、各仕切壁１４２ａ，１４２ｂはその
長手方向中途部とスプロケット１３９側の端部とが地板
１３１に立設された第１、第２の支持部１４４ａ，１４
４ｂに支持固定されている。

【０１４３】上記隔壁部材１４０の反スプロケット１３
９側の端面にはこの隔壁部材１４０と同一部材あるいは
別部材の取付板１４５が立設されていて、この取付板１
４５には隔壁部材１４０よりも幅寸法が大きい平板状の
保持部材１４６が接合固定されている。この保持部材１
４６付近を図３１及び図３２に示す。

【０１４４】この保持部材１４６の幅方向両端にはそれ
ぞれ上記通路１４３…と対応して２個づつ切欠１４７…
が形成されている。この切欠１４７には、軸方向中途部
に小径な段部１４８ａが形成された中空筒状の規制部材
１４８がその段部１４８ａを係合させて軸方向の動きが
規制された状態で設けられている。

【０１４５】この規制部材１４８は、上記外周仕切壁１
４２ｂの端部によって上記切欠１４７から外れないよう
保持されている。さらに、規制部材１４８には、挿入部
３の全長にわたって挿通された密巻きコイルなどからな
る可撓性のワイヤガイドパイプ１４９がその基端部を嵌
入してろう剤１５０によりろう付け固定されている。上
記ワイヤガイドパイプ１４９にはワイヤ１５１が挿通さ
れている。このワイヤ１５１の先端は湾曲部を構成する
駒或いは節輪（図示せず）に連結固定され、基端側は上
記通路１４３に導かれている。

【０１４６】通路１４３に導かれたワイヤ１５１の基端
には連結部材１５２が連結され、この連結部材１５２に
は中途部を上記スプロケット１３９に係合させたチェー
ン１５３の端部が連結されている。上記連結部材１５２
にはワイヤ１５１の軸線に対して直交する状態で衝突部
材１５４が植設されている。この衝突部材１５４の一部
は上記地板１３１の幅方向外側に向って突出していて、
この突出部分の外周面はその端面とで鋭角をなす斜面１
５５に形成されている。

【０１４７】一方、地板１３１に立設された第１の支持
部１４４ａと第２の支持部１４４ｂとの間にはこの地板
１３１の一部あるいは別部材をＬ字状に折曲形成した壁
部１５６が設けられている。この壁部１５６付近を図３
０でも示している。この壁部１５６の地板１３１の幅方
向に沿う一辺には支持孔１５７が穿設され、この支持孔
１５７には、ねじ部１５８ａと頭部１５８ｂとの間に受
け部１５８ｃを有するねじ１５８がその受け部１５８ｃ
を介して回転自在に支持されている。

【０１４８】すなわち、このねじ１５８はその軸線をワ
イヤ１５１の軸線と平行かつワイヤ１５１の軸線よりも
地板１３１の幅方向外側に位置させて設けられ、ねじ部
１５８ａの末端は第２の支持部１４４ｂに形成された支
持孔１５９に係合させている。このねじ１５８のねじ部
１５８ａにはストッパ１６０が螺着されている。

【０１４９】このストッパ１６０の高さ寸法は、上記通
路１４３の高さ寸法よりもわずかに小さく形成されてい
るので、ねじ１５８を回転させるとストッパ１６０は回
転せずに上記通路１４３を進退するようになっている。

【０１５０】なお、ねじ１５８が設けられた部分の通路
１４３は、外側仕切壁１４２ｂによって区画形成されて
いる。上記ストッパ１６０の隔壁部材１４０側に向いた
一側には、上記衝突部材１５４の斜面１５５と対応する
角度をなした斜面１６１が形成されていて、このストッ
パ１６０の斜面１６１に衝突部材１５４の斜面１５５が
衝突してワイヤ１５１の走行、すなわち湾曲部の上下左
右方向の最大湾曲角度が規制されるようになっている。

【０１５１】一方、上記ねじ１５８の頭部１５８ｂに
は、その径方向に貫通した係合孔１６２が穿設されてい
る。この係合孔１６２には線材を波形状に曲成してなる
係止ばね１６３が一端を係合させて設けられている。ま
た、この係止ばね１６３は圧縮された状態でその他端を
上記第１の支持部１４４ａに圧接させている。

【０１５２】したがって、上記ねじ１５８は係止ばね１
６３により回転が規制され、かつ頭部１５８ｂの端面が
係止ばね１６３の復元力で壁部１５６の側面に圧接させ
られて支持孔１５７から抜け出る方向の動きが規制され
ている。

【０１５３】（従来技術の問題点）上記のように地板に
は多くの部品が組み付けられており、これの組立性の悪
さがコストアップの要因の一つになっている。その問題
を解決する一手段として、地板の材質を金属から樹脂に
変更し、それに対して周辺部品の一部を予め一体に成形
することが考えられる。

【０１５４】ところで地板は挿入部と直結しており、更
に挿入部には頻繁に捻り操作が加えられる為、捻り強度
が強いことが要求される。ところが、例えばポリカーボ
ネート等の比較的安価な樹脂材料で、板状に成形しただ
けでは、捻り強度が不十分であった。

【０１５５】また強度を保たせる為に高価な樹脂で成形
すると、コストダウンという目的が十分に達成できない
という問題がある。他には地板の厚さを増加させたり、
裏面にリブを設ける等が考えられる。

【０１５６】地板の厚さを増加させる方法の場合は、樹
脂の成形では品質や生産性の関係から成形可能な厚さに
おのずと限界があり、期待する強度にまで厚さを増加さ
せることは非常に困難であった。また、裏面にリブを一
体に成形する案によっても、リブ程度では捻り強度を十
分に強化するには到らなかった。或いは、樹脂の平板に
金属板を重ねて組み付けて強度を増す方法も考えられる
が、その場合には重量がかなり重くなるという問題があ
った。

【０１５７】（付記１０〜１２の目的）強度の比較的弱
い安価な樹脂を用いても、捻り力に対して十分な強度を
有する地板を提供すること。

【０１５８】（付記１０〜１２の作用）地板に大きな捻
り力が掛かった際、薄肉部は金属で補強されている為強
度が強い。厚肉部は筒状である為、構造的に平板よりも
捻り剛性が強い。それに加えて平板形状より断面積を大
きくできるので、地板に要求される捻り剛性を十分に満
足することができる。

【０１５９】１３．操作部内部に設けられた地板と、上
記地板に固定される少なくとも一つの樹脂製部品と、を
有する内視鏡において、上記樹脂製部品の少なくとも一
つが、上記地板に加わる引っ張り力に対して垂直なある
１つの直線上で、上記地板に対して少なくとも１点以上
で移動不能に固定されている完全固定部と、上記直線上
から外れており、少なくとも上記引っ張り方向に対して
移動可能なように固定されている少なくとも一つの半固
定部と、を有することを特徴とする内視鏡。

【０１６０】（付記１３〜１６の背景） （従来技術）実願昭５７−５１５７２或いは付記１０〜
１２と同様。 （従来技術の問題点）従来例に示すとおり、地板に組み
付けられている部品は様々なものがあり、これの組み付
け性の悪さがコストアップの原因となっている。そこで
上記を解決する手段として、地板に組み付ける部品類を
樹脂で一体に成形し、部品数の削減を図る方法がある。

【０１６１】例えば隔壁部材と仕切壁部、仕切壁の間隔
を保持する支持部等を樹脂で一体成形する方法が挙げら
れる。この場合の地板に対する一般的な接続方法として
は、地板の長手軸方向に長い部品である為、長手軸方向
で２点以上のネジ止めをする方法が用いられる。

【０１６２】ところで上記従来例の構造によれば、操作
部に内蔵されている地板は、挿入部と連結している為
に、比較的大きな引っ張りがかかりやすい。従って上記
隔壁部周辺を樹脂で一体化した例のように、地板の長手
方向に対して２点以上の接合部位が存在するような部品
を樹脂化すると、地板と同等の引っ張り力を受けること
となる。

【０１６３】樹脂は一般に引っ張り力に対する強度が弱
く、この為上記のような接続方法によると、地板に大き
な引っ張り力が加わった場合、樹脂部品が破損してしま
う恐れがあった。それを防ぐ為に引っ張り強度の高い効
果な樹脂を使用することも考えられるが、目的のコスト
ダウンが十分に達成できないという問題があった。

【０１６４】これは特に上記隔壁周辺部材に限ったこと
ではなく、地板の長手軸方向に対して、２点以上で地板
に組み付けられている部品には共通した問題であり、こ
の事が地板に組み付ける部品を樹脂で一体化する際の障
害となっていた。

【０１６５】（付記１３〜１６の目的）内部に地板を有
する内視鏡において、その地板に取り付ける部品が安価
な樹脂であっても、引っ張り力による破壊の危険性のな
い内視鏡を提供すること。

【０１６６】（付記１３〜１６の作用）地板に引っ張り
力が掛かった際に、樹脂製部品にはその力が伝達されな
い。 （付記１３の効果）地板に生じた引っ張り力が樹脂部品
に伝達されないので、引っ張り力に対する耐性の弱い安
い樹脂を利用することができ、製品のコストダウンにつ
ながる。

【０１６７】１４．操作部内部に設けられた地板と、上
記地板に固定される少なくとも一つの樹脂製部品と、を
有する内視鏡において、上記樹脂製部品の少なくとも一
つが、上記地板に加わる引っ張り力に対して垂直なある
１つの直線上で上記地板に対して少なくとも２点以上で
移動不能に固定されている完全固定部を有することを特
徴とする内視鏡。 （付記１４の効果）上記付記１３の効果に加えて、半固
定部を設けない分成形成が良くなる為、付記１よりも更
にコストダウンを狙える。

【０１６８】１５．上記付記１において、上記半固定部
が、上記地板に設けられた接続孔に対して挿入可能で、
完全固定部と反対側の接続孔の端面に接触しない突起部
と、上記突起部と一体に設けられ、上記突起が地板から
抜けるのを防止する弾性爪部と、から構成されているこ
とを特徴とする付記１３記載の内視鏡。 （付記１５の効果）上記付記１３の効果に加えて、組付
け作業が簡単な為、より効果的なコストダウンが狙え
る。

【０１６９】１６．上記地板に設けられた引っ張り力方
向と同方向に延出する切り欠きに対して、その開口から
挿入可能な突起部と、上記突起部に一体に設けられ、上
記突起が地板から抜けるのを防止する爪部と、から構成
されていることを特徴とする付記１３記載の内視鏡。 （付記１６の効果）上記付記１３の効果に加えて、突起
部と地板との接合に弾性爪を使用しない為、接合時のガ
タが少なく、また接合強度が強い。

【０１７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、互
いに回動可能な複数の円筒状の節輪の組み合わせにより
構成されている関節機構を有する内視鏡において、上記
関節機構の少なくとも一部が、２つの突起を一端に有す
る第１の節輪と、上記第１の節輪と隣合う第２の節輪
と、上記第２の節輪の第１の節輪と隣合う側の端部に設
けられ、上記第１の節輪の突起に対応している２つの係
合孔と、少なくとも上記第２の節輪の各係合孔と連通
し、第２の節輪の長手方向と略垂直方向に延びている第
１の誘導孔と、上記第１の誘導孔と連通し、第１の節輪
側の外縁に開口している第２の誘導孔と、を有し、上記
第１の節輪の各突起を上記第２の節輪の誘導孔及び第１
の誘導孔を介して各係合孔に誘導することによって互い
を回動自在に係合することにより構成されているので、
節輪の組み付けが従来のピンによる接合方法よりも簡単
であり、更に突起と誘導孔の開口との位置合わせが容易
なため、生産コストの低減に大きな効果があり、また、
湾曲部の長手軸に対して引っ張り力がかかっても、各節
輪の連結が外れない為、大腸内視鏡検査時や、洗滌時の
ように湾曲部に強い引っ張り力がかかるような場合で
も、各節輪の連結が外れることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡を備えた内視鏡装置全体を示す
図。

【図２】湾曲部を形成する節輪の構造を示す斜視及び側
面図。

【図３】耳部及び突起部の詳細を示す斜視図。

【図４】節輪の導入孔を示す拡大斜視図。

【図５】誘導孔の他の具体例を示す図。

【図６】節輪を組み立てた状態を示す側面図。

【図７】節輪の他の具体例を示す斜視図。

【図８】２つの節輪の一方の突起部と他方の係合孔とを
係合させる作業の説明図。

【図９】本発明の第２の実施の形態における連結された
節輪を示す斜視図。

【図１０】単独の及び取付け状態での外れ止め部材を示
す斜視図。

【図１１】本発明の第３の実施の形態における地板を示
す斜視図。

【図１２】挿通用部材の他の具体例を示す図。

【図１３】地板を示す縦断面図。

【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるガイド部
の斜視図。

【図１５】地板を示す平面図。

【図１６】地板とガイド部の組立状態を示す斜視図。

【図１７】接続孔に係入された状態の突起部を示す断面
図。

【図１８】本発明の第５の実施の形態におけるガイド部
の斜視図。

【図１９】地板を示す平面図。

【図２０】地板とガイド部の組立状態を示す斜視図。

【図２１】ガイド部の切欠に突起部が係入された位置で
の地板を示す横断面図。

【図２２】従来例における節輪の連結用舌片部の構造及
び連結する動作等を示す図。

【図２３】図２２の節輪を連結する説明図。

【図２４】従来例を改良した節輪の舌片部の誘導溝を示
す図。

【図２５】図２４を有する節輪を連結する説明図。

【図２６】図２２の節輪を連結する組立作業を改良する
余地があることの説明図。

【図２７】従来例の内視鏡の操作部を切り欠いて示す
図。

【図２８】従来例の操作部の内部の湾曲操作装置を示す
断面図。

【図２９】図２８のＩ−Ｉ線断面図。

【図３０】図２８の湾曲操作装置を示す側面図。

【図３１】図２８の湾曲操作装置を先端側から見た正面
図。

【図３２】図２８の保持部材付近での断面図。

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…操作部 ３…挿入部 ４…ユニバーサルコード ７…先端構成部 ８…湾曲部 ９…可撓部 ２５、３７…節輪 ２６…筒部 ２７、２８…耳部 ２９、３０…突起部 ３１…第１の誘導孔 ３２…第２の誘導孔 ３３…弾性腕 ３４…係合孔 ３８…外れ止め部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに回動可能な複数の円筒状の節輪の
   組み合わせにより構成されている関節機構を有する内視
   鏡において、 上記関節機構の少なくとも一部が、２つの突起を一端に
   有する第１の節輪と、 上記第１の節輪と隣合う第２の節輪と、 上記第２の節輪の第１の節輪と隣合う側の端部に設けら
   れ、上記第１の節輪の突起に対応している２つの係合孔
   と、 少なくとも上記第２の節輪の各係合孔と連通し、第２の
   節輪の長手方向と略垂直方向に延びている第１の誘導孔
   と、 上記第１の誘導孔と連通し、第１の節輪側の外縁に開口
   している第２の誘導孔と、 を有し、上記第１の節輪の各突起を上記第２の節輪の各
   第２の誘導孔及び第１の誘導孔を介して各係合孔に誘導
   することによって互いを回動自在に係合することにより
   構成されていることを特徴とする内視鏡。