CN103764008A - 弯曲部 - Google Patents

Abstract

一种弯曲部，该弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在弯曲块一侧形成凸部并在弯曲块另一侧形成凹部而设置以能够转动的方式连结弯曲块之间的卡合部而形成的，其中，卡合部具有：第1卡合部，其由通过切断而形成在弯曲块一侧的第1凸部和同时形成在弯曲块另一侧且供第1凸部滑动的第1凹部构成；以及第2卡合部，其由通过切断而隔着第1凹部形成在弯曲块另一侧的一对第2凸部和同时形成在弯曲块一侧且供一对第2凸部分别滑动的一对第2凹部构成，在弯曲块中设置有切掉第1凹部的底部的一部分并加宽一端侧的弯曲块端的第1加强部或从一对第2凹部的底面起加宽另一端侧的弯曲块端的第2加强部中的任意一方。

Description

弯曲部

技术领域

本发明涉及具有弯曲块组的弯曲部，该弯曲块组构成为具有切断硬质管而形成的多个弯曲块，相邻设置的弯曲块之间以相互转动自如的方式连结。

背景技术

在能够应用于工业用途、医疗用途的内窥镜中设有被***活体内或管内的***部。一般在具有软性***部的内窥镜中，在***部的前端侧设有弯曲部。弯曲部伴随着设于操作部中的操作装置的操作而进行弯曲动作。因此，在具有弯曲部的内窥镜中，能够通过操作装置使设于前端部的观察部的方向朝向期望方向。

弯曲部具有弯曲块组。弯曲块组构成为，以相互转动自如的方式连结多个弯曲块，使得以预定角度向预定方向弯曲。一般情况下，构成弯曲块组的多个弯曲块之间通过转动销以相互转动自如的方式连结。

在日本特开平09-117413号公报中示出能够简单经济地制作成的作为软性内窥镜用镜筒的可屈曲管及其制造方法。可屈曲管（对应于本申请发明的弯曲部组）通过对硬性管进行激光切断而形成。如图1A（对应于该日本特开平09-117413号公报的图4）所示，通过激光切断而形成的可屈曲管1的相邻的实线所示的管部分2a和虚线所示的管部分2b通过周向分离接缝在材料上相互分离。另一方面，可屈曲管1的相邻的管部分2a和管部分2b通过由该分离接缝形成的卡合部3而相互可靠地结合。

而且，可屈曲管1的管部分2a、2b以由圆形凸部3b和圆形凹部3c构成的卡合部3为中心相互转动，例如如双点划线（对应于该日本特开平09-117413号公报的图6）所示，管部分2b相对于管部分2a屈曲θ1。图中，管部分2a和管部分2b为相同形状。

另外，在本实施方式中，也将可屈曲管记载为弯曲部组，将管部分记载为弯曲块。

如上所述，在通过卡合部结合相邻设置的弯曲块之间而构成的弯曲部组、以及通过铆钉等转动销连结相邻设置的弯曲块之间而构成的弯曲部组中，拉伸强度存在较大差异。具体而言，通过转动销连结弯曲块之间而构成的弯曲部组的拉伸强度比通过卡合部结合弯曲块而构成的弯曲部组的拉伸强度高。

因此，在具有通过转动销连结的弯曲部组的弯曲部中，针对拉伸应力的耐性较高。因此，能够容易进行利用***到大肠内的***部拉近乙状结肠或横行结肠的手术操作。并且，在对***部进行清洗消毒时，能够在***方向上捋着弯曲部而容易地进行清洗作业。

并且，在***部具有弯曲部的内窥镜中，与***部的细径化一起，还要求有效转小弯的弯曲部。有效转小弯的弯曲部是指，弯曲时的弯曲半径较小，弯曲部的长度较短。在具有有效转小弯的弯曲部的内窥镜中，通过在观察***方向前方的状态下使弯曲部进行弯曲动作，例如能够观察到***方向后方。

在所述日本特开平09-117413号公报的弯曲部组中，如图1B所示，构成弯曲部组1A的相邻的弯曲块2Aa、2Ab之间的屈曲角度设定为比图1A所示的角度θ1大的角度θ2。因此，在图1B的弯曲块2A中，将设于图1A的弯曲块2中的第1退避部4的端面位置和第2退避部5的端面位置从第1位置4a、5a变更为第2位置4b、5b。其结果，如图2所示，弯曲部组1A的弯曲半径比弯曲部组1的弯曲半径小。

并且，在图1C所示的弯曲部组1B中，相邻的弯曲块2Ba、2Bb之间的转动轴间距离设定为比图1A所示的长度L1短的长度L2。因此，在弯曲部组1B的弯曲块2B中，形成为切掉构成弯曲部组1的弯曲块2的斜线所示的例如中间部分6a、6b。其结果，如图2所示，弯曲部组1B的弯曲半径比弯曲部组1的弯曲半径小。

进而，构成如下的弯曲部组1C：在将相邻的弯曲块2Ca、2Cb之间的转动轴间距离设定为L2后，如图1D所示，相邻的弯曲块2Ca、2Cb之间以角度θ2转动。于是，能够缩短弯曲块组的长度，并且，如图2所示，弯曲部组1C的弯曲半径比弯曲部组1、1A、1B的弯曲半径小。

但是，在图1D所示的弯曲部组1C中，将弯曲块2Ca、2Cb之间的转动轴间距离变更为比长度L1短的长度L2，并且，将弯曲块2C的第1退避部4的端面位置和第2退避部5的端面位置从第1位置4a、5a变更为第2位置4b、5b。因此，弯曲块2C的宽度尺寸从w1减少为w2。其结果，弯曲块2C的强度比弯曲块2、2A、2B的强度低。

而且，在弯曲块2C的宽度尺寸w2不是确保强度所需要的充分宽度尺寸的情况下，在减小弯曲半径而构成的弯曲部组1C中，卡合部3附近的强度不足。当卡合部3附近的强度不足时，弯曲块2C变形，弯曲功能可能产生不良情况。特别是由于过度的拉伸应力作用于弯曲块2Ca、2Cb，可能使卡合部3的卡合脱落而使弯曲块组1C不能弯曲。

并且，在通过卡合部结合的弯曲部组1、1A、1B、1C中，具有圆形凸部3b和圆形凹部3c的卡合部3如图3所示由激光形成的分离接缝9构成。分离接缝9通过从硬质管8的外周面侧朝向该管8的中心轴8a方向照射的激光而形成。因此，在卡合部3中，成为在圆形凸部3b的周缘形成的凸部锥面3Tb载置于在圆形凹部3c的内周形成的凹部锥面3Tc上的状态。

在该结构中，例如如图1的箭头Y1所示，当向长度方向拉伸的力过度作用于弯曲块2a、2b时，确认隔着圆形凹部3c而形成的突起部10A、10B中的一方或双方以朝向中心轴8a方向倾倒的方式变形。然后，由于过度的拉伸力继续作用于弯曲块2a、2b，可能使卡合部2的卡合脱落而使弯曲块组不能弯曲。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供具有弯曲块组的弯曲部，加强连续设置而构成的弯曲块的强度，并且，防止在长度方向的拉伸应力作用于通过卡合部结合的弯曲块时使卡合部脱落的不良情况，不会损害弯曲功能，能够实现全长的缩短化和弯曲半径的小径化。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在弯曲块一侧形成凸部并在弯曲块另一侧形成凹部而设置以能够相互转动的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部而形成的，其中，所述卡合部具有：第1卡合部，其由第1凸部和第1凹部构成，该第1凸部通过切断而形成在弯曲块一侧，具有作为第1转动面的第1周缘部，该第1凹部同时形成在弯曲块另一侧，具有供所述第1凸部的第1周缘部滑动的第1内周部；以及第2卡合部，其由一对第2凸部和一对第2凹部构成，该一对第2凸部通过切断而隔着所述第1凹部形成在弯曲块另一侧，具有作为第2转动面的第2周缘部，该一对第2凹部同时形成在弯曲块一侧，具有供所述一对第2凸部的第2周缘部分别滑动的第2内周部，在所述弯曲块中设置有第1加强部或第2加强部中的任意一方，所述第1加强部是加宽了从所述第1凹部的底面到弯曲块端的第1块宽度而成的，所述第2加强部是加宽了从所述一对第2凹部的底面到弯曲块端的第2块宽度而成的。

本发明的另一个方式的弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过从硬质管的外周面侧照射激光切断该硬质管而形成弯曲块、并且在弯曲块一侧形成凸部并在弯曲块另一侧形成凹部而设置以能够相互转动的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部而形成的，所述卡合部构成为具有：第1卡合部，其由第1凸部和第1凹部构成，该第1凸部通过照射所述激光进行切断而形成在弯曲块一侧，具有作为第1转动面的第1周缘部，该第1凹部同时形成在弯曲块另一侧，具有供所述第1凸部的第1周缘部滑动的第1内周部；以及第2卡合部，其由一对第2凸部和一对第2凹部构成，该一对第2凸部通过照射所述激光进行切断而隔着所述第1凹部形成在弯曲块另一侧，具有作为第2转动面的第2周缘部，该一对第2凹部同时形成在弯曲块一侧，具有供所述一对第2凸部的第2周缘部分别滑动的第2内周部，构成所述弯曲块的第2卡合部的所述第2凹部的底面为与垂直线平行的平面，该垂直线与所述第1凸部的中心线垂直，将该弯曲块的卡合部附近的弯曲块宽度尺寸设定为预定尺寸，将该弯曲块设定为预定强度，其中，在所述第2凸部的端部设置有尖部，另一方面，在所述第2凹部中设置有具有凹处的从与所述垂直线平行的平面突出的突起部，该凹处具有构成该第2凹部的底面的与所述尖部的外表面相对的内表面。

本发明的又一个方式的弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在一个弯曲块上形成凸部并在另一个弯曲块上形成凹部而设置以能够相互转动的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部而形成的，其中，由通过切断而同时形成的弯曲块一侧的具有第1周缘部的第1凸部和弯曲块另一侧的具有第1内周部的第1凹部构成的第1卡合部在所述第1凸部的第1周缘部具有外径从弯曲块内表面侧朝向弯曲块外表面侧缩小的锥面，其中，所述第1周缘部成为第1转动面，所述第1内周部供所述第1凸部的第1周缘部滑动。

本发明的再一个方式的弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在一个弯曲块上形成凸部并在另一个弯曲块上形成凹部而设置以能够相互转动的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部而形成的，其中，所述卡合部具有：凹状卡定部，其隔着第1凸部具有一对第2凹部；以及凸状卡定部，其与所述凹状卡定部卡合，隔着第1凹部具有一对第2凸部，在所述凹状卡定部具有的第1凸部的第1周缘部设置有外径从弯曲块内表面侧朝向弯曲块外表面侧缩小的第1锥面，在所述第2凹部具有的第2内周部设置有内径从弯曲块外表面侧朝向弯曲块内表面侧缩小的第2锥面。

附图说明

图1A是说明现有的可屈曲管的相邻设置的管部分的结构的图。

图1B是说明相邻设置的弯曲块之间的屈曲角度设定为比图1A的角度θ1大的角度θ2的可屈曲管的图。

图1C是说明相邻设置的弯曲块之间的转动轴间距离设定为比图1A的长度L1短的长度L2的可屈曲管的图。

图1D是说明相邻设置的弯曲块之间的转动轴间距离设定为长度L2、并且屈曲角度设定为角度θ2的可屈曲管的图。

图2是对现有的可屈曲管的弯曲半径、相邻设置的弯曲块之间的转动轴间距离设定为长度L2的可屈曲管的弯曲半径、相邻设置的弯曲块之间的屈曲角度设定为角度θ2的可屈曲管的弯曲半径、相邻设置的弯曲块之间的转动轴间距离设定为长度L2并且屈曲角度设定为角度θ2的可屈曲管的弯曲半径进行比较的图。

图3是用于说明在硬质管中通过激光形成的锥面以及圆形凸部与圆形凹部之间的关系的示意图。

图4涉及本发明的第1实施方式，是说明具有弯曲部的内窥镜的图，该弯曲部具有从硬质管的外周面侧照射激光而以转动自如的方式连续设置多个弯曲块从而实现缩短化和小径化的结构的弯曲块组。

图5是从箭头Y5方向观察图6的中间弯曲块的图。

图6是说明通过卡合部在上下方向和左右方向上以转动自如的方式连结的相邻设置的中间弯曲块的结构和该弯曲块的加强部的图。

图7是从箭头Y7方向观察图6的相邻设置的中间弯曲块的侧视图。

图8是从箭头Y8方向观察图6的相邻设置的中间弯曲块的俯视图。

图9是说明相邻设置的中间弯曲块最大弯曲的状态的图。

图10是说明中间弯曲块的加强部的其他结构的图。

图11是说明图10的相邻设置的中间弯曲块最大弯曲的状态的图。

图12是说明中间弯曲块的加强部的其他结构的图。

图13是说明图12的相邻设置的中间弯曲块最大弯曲的状态的图。

图14是说明中间弯曲块的加强部的其他结构的图。

图15是说明图14的相邻设置的中间弯曲块最大弯曲的状态的图。

图16是说明具备具有形成V字形状底部的凸部的第2凹部和具有配置在该凸部的凹处中的尖部的第2凸部的中间弯曲块的图。

图17A是说明具备具有形成U字形状底部的凸部的第2凹部和具有配置在该凸部的凹处中的尖部的第2凸部的中间弯曲块的图。

图17B是说明具备具有形成第2U字形状底部的凸部的第2凹部和具有配置在该凸部的凹处中的尖部的第2凸部的中间弯曲块的图。

图17C是说明具备具有形成凹形状底部的凸部的第2凹部和具有配置在该凸部的凹处中的尖部的第2凸部的中间弯曲块的图。

图18是示出前端侧抵接面和基端侧抵接面的结构不同的相邻设置的中间弯曲块的图。

图19是用于说明在硬质管中通过激光形成的锥面以及一对第2凸部的第2周缘部与第1凸部的第1周缘部和一对第2凹部的第2内周部之间的关系的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。

参照图4-图9对本发明的第1实施方式进行说明。

如图4所示，内窥镜10的***部11构成为连续设置有前端部12、弯曲部13、挠性管部14。弯曲部13构成为具有弯曲块组15和弯曲部罩16。弯曲部罩16包覆弯曲块组15的外周面。弯曲部罩16为具有伸缩性的树脂制或橡胶制。在本实施方式中，弯曲部13向上下方向和左右方向这四个方向弯曲。

另外，也可以构成为，在构成弯曲部13的弯曲块组15与弯曲部罩16之间包覆网状编织层。

弯曲块组15构成为具有前端弯曲块17、基端弯曲块18、多个中间弯曲块19。在本实施方式中，构成弯曲组15的前端弯曲块17、多个中间弯曲块19和基端弯曲块18通过从未图示的1条硬质管的外周面侧照射激光进行切断而形成。

在本实施方式中，在切断前端弯曲块17和相邻设置的中间弯曲块19时，形成以不会脱落且相互转动自如的方式卡合前端弯曲块17和中间弯曲块19的分离接缝即卡合部20。同样，在切断相邻设置的中间弯曲块19之间时、以及切断中间弯曲块19和相邻设置的基端弯曲块18时，也形成以不会脱落且相互转动自如的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部20。其结果，由1个硬质管构成以转动自如的方式连结了前端弯曲块17、多个中间弯曲块19和基端弯曲块18的弯曲块组15。

对形成为相当于卡合部20的部分的壁厚比周围的壁厚厚的直线形状的硬质管进行加工而构成弯曲块组15。即，中间弯曲块19具有图5所示的截面形状。如图6所示，中间弯曲块19的壁厚不均等，在周向上以等间隔设有厚壁部19a。而且，在厚壁部19a上形成有卡合部20。

另外，也可以对直径尺寸均匀的直线形状的硬质管进行加工而构成弯曲块组15。并且，硬质管不限于直线形状，也可以是管前端侧的直径尺寸、管基端侧的直径尺寸、前端侧部与基端侧部之间的管中间部的直径尺寸不同的带阶梯的管。作为带阶梯的管，例如为前端侧和基端侧的直径尺寸相同、中间部的直径尺寸为大径或小径的管，或者直径尺寸按照前端侧、中间部、基端侧的顺序增大或减小的管等。

参照图4、图6-图8对以转动自如的方式连结相邻设置的中间弯曲块19之间的卡合部20的结构进行说明。

本实施方式的切断硬质管而形成的弯曲块组15以实现弯曲部13的缩短化为目的，将相邻设置的弯曲块之间的卡合部20与卡合部20之间的距离、即转动轴间距离设定为预定尺寸。并且，以实现弯曲部13的弯曲半径的小径化为目的，将相邻设置的弯曲块之间的最大弯曲角度设定为预定角度。

图4所示的相邻的弯曲块之间通过卡合部20以转动自如的方式连结。而且，以转动自如的方式连结前端弯曲块17和与该块17相邻设置的中间弯曲块19的卡合部20的结构、以及以转动自如的方式连结中间弯曲块19和基端弯曲块18的卡合部20的结构与以转动自如的方式连结中间弯曲块19之间的卡合部20的结构大致相同。

因此，在以下的说明中，对相邻设置的中间弯曲块19的结构进行说明，省略前端弯曲块17和基端弯曲块18的说明。

在本实施方式中，如图6所示，相邻设置的中间弯曲块19之间以穿过卡合部20的中心的轴X为中心例如在上下方向上转动。另一方面，中间弯曲块19之间以与轴X垂直的位置关系的轴Y为中心在左右方向上转动。而且，如图7、图8所示，具有轴X的卡合部20和具有轴Y的卡合部的距离被设定为预定尺寸L2。并且，在标号33a所示的前端侧抵接面和标号33b所示的基端侧抵接面抵接时，相邻设置的中间弯曲块19之间为图9所示的最大弯曲状态，为预定弯曲角度θ2。

如图6所示，卡合部20构成为具有第1卡合部20A和第2卡合部20B。第1卡合部20A构成为具有标号21所示的第1凸部和标号22所示的第1凹部。第2卡合部20B构成为具有标号23a、23b所示的一对第2凸部和标号24a、24b所示的一对第2凹部。

第1凸部21具有支承部26和作为第1转动面的第1周缘部25。另一方面，第1凹部22具有与第1周缘部25对置的作为滑动面的第1内周部27。

而且，在相邻设置的中间弯曲块19中，连接设于一侧的中间弯曲块19上的第1凸部21的中心之间的中心线和连接设于另一侧的中间弯曲块19上的第1凹部22的中心之间的中心线与构成弯曲块组15的硬质管的中心轴垂直。而且，在第1凸部21卡合在第1凹部22内的状态下，第1凸部21的中心和第1凹部22的中心一致。

如图4、图6所示，一对第2凸部23a、23b隔着第1凹部22而形成在中间弯曲块19的基端侧。一侧的第2凸部23a和另一侧的第2凸部23b相对于穿过第1凹部22的中心的与硬质管的中心轴平行的直线为对称形。并且，一对第2凹部24a、24b隔着第1凸部21而形成在中间弯曲块19的前端侧。一侧的第2凹部24a和另一侧的第2凹部24b相对于穿过第1凸部21的中心的与硬质管的中心轴平行的直线为对称形。

第1凸部21和一对第2凹部24a、24b在中间弯曲块19的前端弯曲块侧（以下记载为前端侧）以对置的位置关系设置2个。第1凹部22和一对第2凸部23a、23b在中间弯曲块19的基端弯曲块侧（以下记载为基端侧）以对置的位置关系设置2个。换言之，在1个中间弯曲块19的前端侧对置设置有隔着第1凸部21具有第2凹部24a和第2凹部24b的前端侧卡定部即凹状卡定部。另一方面，在1个中间弯曲块19的基端侧对置设置有隔着第1凹部22具有第1凸部23a和第1凸部23b的与凹状卡定部卡合的基端侧卡定部即凸状卡定部。

上述第1凸部21和第1凹部22、第2凸部23a和第2凹部24a、第2凸部23b和第2凹部24b分别通过基于激光的切断而同时形成。另外，基于激光的切断在后面叙述。

在以下的说明中，将一对第2凸部23a、23b记载为标号23，将一对第2凹部24a、24b记载为标号24。并且，在图7-图9中，一对第2凸部23a、23b分别用标号23表示，一对第2凹部24a、24b分别用标号24表示。

如图7和图8所示，本实施方式的一对第2凸部23分别具有作为第2转动面的第2周缘部28。另一方面，一对第2凹部24具有配置在该凹部24内的与第2周缘部28对置的作为滑动面的第2内周部29。

这里，对实现弯曲块组15的缩短化和弯曲部13的弯曲半径的小径化的结构进行说明。

为了提高弯曲块之间的卡合部附近的强度，弯曲块组15在上述厚壁部19a处设置卡合部20。而且，在本实施方式中，如下所示构成第2凸部23和第2凹部24来实现弯曲块组15的缩短化和弯曲部13的弯曲半径的小径化。

在本实施方式中，各第2凹部24的底面形成为确保中间弯曲块19的强度的加强部30。加强部30是第2加强部。加强部30构成为具有与垂直线LL平行的平面30p，该垂直线LL与穿过第1凸部21和第1凹部22的中心即中心点Cp且与硬质管的中心轴平行的基准线LC垂直。

与垂直线LL平行地形成加强部30的平面30p的结果是，使中间弯曲块19的卡合部基端侧的块宽度为能够确保预定强度的宽度W3。以往，各第2凹部24的底面为包含从垂直线LL向图中右侧突出的由虚线所示的倾斜的平面24p的凹部。因此，在以往的中间弯曲块中，由于包含该平面24p的凹部而削除了弯曲块基端侧的一部分，块宽度比宽度W3窄，强度降低。在本实施方式中，通过设置突起部来构成平面30p，防止块宽度比宽度W3窄，其中，所述突起部填埋由包含以往的倾斜的平面底面24p的凹部构成的空间。

另一方面，在各第2凸部23的端部设置有切口面31和退避部32。因此，第2凸部23的各个端部构成为尖形状。

如图7所示，切口面31形成为以具有预定间隙的方式与加强部30的平面30p对置的斜面。使相邻设置的中间弯曲块19之间以卡合部20为中心旋转，在前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b抵接的最大弯曲时切口面31与平面30p对置。

即，根据最大弯曲角度来设定切口面31的倾斜角度。

而且，在切口面31与平面30p之间形成第2空间S2。确保第2空间S2为能够使相邻设置的中间弯曲块19之间从直线状态转动到最大弯曲状态的转动空间。

退避部32防止在最大弯曲时第2凸部23与支承部26抵接。通过形成退避部32，能够将支承部26的宽度尺寸设定为预定尺寸。

根据这些结构，不改变相邻设置的中间弯曲块19之间的转动量，就能够将卡合部20附近的弯曲块基端侧的块宽度尺寸设定为预定宽度W3。其结果，能够构成针对弯曲时对弯曲部13施加的拉伸、压缩、扭转或冲击等所产生的应力具有充分强度的中间弯曲块19。

这样，卡合部20由第1卡合部20A和第2卡合部20B构成。在构成第2卡合部20B的一对第2凹部24中形成加强部30，将中间弯曲块19的卡合部20附近的基端侧的块宽度设定为预定宽度W3。其结果，能够实现如下的弯曲块组的结构：该结构提高了将转动轴间距离设定得较短的中间弯曲块19的强度，实现了全长的缩短化和弯曲半径的小径化。

并且，在第2凹部24中形成平面30p，另一方面，在一对第2凸部23上形成切口面31。其结果，能够将相邻设置的中间弯曲块19的转动轴间距离设定得较短，而且，能够将中间弯曲块19之间的转动量设定得更大。

进而，通过前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b的抵接来限制相邻设置的中间弯曲块19之间的最大弯曲量。其结果，能够可靠地防止在最大弯曲时直接对卡合部20作用较大的力而在第1转动面、第2转动面上产生磨损的不良情况、或者第1凸部21、一对第2凸部23产生弯曲的不良情况等。

在上述实施方式中，通过在构成第2卡合部20B的一对第2凹部24中形成具有与垂直线平行的平面30p的加强部30，使弯曲块基端侧的块宽度成为预定尺寸，提高中间弯曲块19的强度。

但是，如图10所示，也可以在第1凸部21上设置切口面31A，在第1凹部22中设置斜线所示的加强部30A，对转动轴间距离设定得较短的中间弯曲块19的强度进行加强。

对具体结构进行说明。

如图10所示，在第1凸部21的前端侧设置切口面31A。切口面31A是第1切口面。如虚线所示，从前端削除预定尺寸h1的第1凸部21而形成切口面31A。切口面31A是与基准线LC垂直的平面。

尺寸h1是在不妨碍相邻设置的中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第1周缘部25的值。

第1凹部22的加强部30A是第1加强部。加强部30A是将卡合部20附近的前端侧的块宽度从初始状态的块宽度W0加宽（壁厚）宽度W4的突起部。具体而言，加强部30A是从第1凹部22的初始状态的圆形平面突出并使该凹部22的底部变化为平底平面30p1的突起。加强部30A的平底平面30p1设置在与第1凹部22的圆形底部的最下点分开W4的位置。加强部30A将卡合部20附近的前端侧的宽度尺寸加宽W4，对图示的斜线部分进行加强。

加强部30A具有平底平面30p1。平底平面30p1是与基准线LC垂直朝向的平面。而且，在弯曲块组15以直线状态排列时，如图11的虚线所示，以与切口面31A相对对置的位置关系配置平底平面30p1。此时，在平底平面30p1与切口面31A之间形成第1空间S1。

第1空间S1是能够使相邻设置的中间弯曲块19之间从直线状态转动到最大弯曲状态的转动空间。在本实施方式中，在前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b抵接的最大弯曲时，切口面31A的端部不与加强部30A的平底平面30p1抵接，而是分开预定距离。

其结果，与上述同样，能够可靠地防止在最大弯曲时直接对卡合部20作用较大的力而在第1转动面、第2转动面上产生磨损的不良情况、或者第1凸部21、一对第2凸部23产生弯曲的不良情况等。

这样，通过设置转动空间以使得相邻设置的中间弯曲块19之间能够转动到预定角度、并在第1凹部22中设置加强部30A，能够进行中间弯曲块19的加强。

而且，通过在中间弯曲块19上设置加强部30、30A，能够进一步加强中间弯曲块19而提高强度。

在上述实施方式中，构成为在作为第1加强部的加强部30A上设置平底平面30p1，该平底平面30p1与设于第1凸部21的前端侧的切口面31A相对。

但是，也可以不改变切口面31A的形状，在具有平底平面30p1的加强部30A上进一步设置具有图12、图13所示的大致三角形形状的突起部的加强部30B，构成第1加强部。

如图12、13所示，加强部30B是第2突起部，构成为进一步从加强部30A的平底平面30p1突出。第2突起部具有从平底平面30p1的两端向第1凹部22的开口侧延伸的一对倾斜面30p2。倾斜面30p2的交点即顶点位于第1凹部22的开口侧。其结果，图示的三角形斜线部分成为凸部。三角形的斜线部分的顶点位于与第1凹部22的圆形底部的最下点分开比W4大的W5的位置。其结果，卡合部20附近的前端侧的宽度尺寸进一步加宽尺寸（W5-W4）。另外，标号S1a、S1b是能够使相邻设置的中间弯曲块19之间从直线状态转动到最大弯曲状态的转动空间。

一对倾斜面30p2是隔着基准线LC对称的形状。根据相邻设置的中间弯曲块19的转动角度来设定倾斜面30p2的倾斜角度。在本实施方式中，在前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b抵接的最大弯曲时，如图13所示，切口面31A不与倾斜面30p2抵接，而是分开预定距离，与一个倾斜面30p2或另一个倾斜面30p2相对。其结果，如上所述，能够可靠地防止在最大弯曲时直接对卡合部20作用较大的力而在第1转动面、第2转动面上产生磨损的不良情况、或者第1凸部21、一对第2凸部23产生弯曲的不良情况等。

另外，在上述实施方式中，在第1凸部21的前端侧设置具有平面的切口面31A，而且，在第1凹部22中设置具有平底平面30p1的加强部30A，提高中间弯曲块19的强度，或者，进一步在第1凹部22中设置具有一对倾斜面30p2的加强部30B，提高中间弯曲块19的强度。

但是，也可以代替在第1凸部21上设置具有平面的切口面31A，而是通过设置图14所示的加强部30C，对中间弯曲块19的强度进行加强。加强部30C构成为如下的周状突起部：在第1凸部21上设置具有曲面的切口面31C，而且，在第1凹部22中具有与曲面的切口面31C对置的兼用作滑动面的斜线所示的凹曲面。

具体而言，如图14、15所示，在第1凸部21的前端侧设置供加强部30C卡合的由凹部构成的切口面31C。切口面31C为第1切口面，将第1周缘部25的预定范围削除预定尺寸即尺寸t而形成。为了形成切口面31C而削除的范围是不妨碍相邻设置的中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围。

在本实施方式中，在切口面31C上，在隔着基准线LC对称的位置形成有一对切口端面31d。在本实施方式中，以与基准线LC垂直的朝向形成切口端面31d。

第1凹部22的加强部30C是第1加强部。加强部30C形成为在预定范围内从第1内周部27突出预定尺寸即t尺寸的突起。加强部30C的形成范围为不妨碍相邻设置的中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围。在本实施方式中，在加强部30C上，在隔着基准线LC对称的位置形成有凸部端面30d。

在本实施方式中，在构成中间弯曲块19的第2凹部22的底面侧设置周状突起即加强部30C，能够实现该中间弯曲块19的加强。

另外，图15中的标号S1c、S1d是能够使相邻设置的中间弯曲块19之间从直线状态转动到最大弯曲状态的转动空间。如图所示，转动空间形成在凸部端面30d与切口端面31d之间。

而且，在前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b抵接的最大弯曲时，如图所示，切口端面31d不与凸部端面30d抵接，而是分开预定距离而相对。

由此，如上所述，能够可靠地防止在最大弯曲时直接对卡合部20作用较大的力而在第1转动面、第2转动面上产生磨损的不良情况、或者第1凸部21、一对第2凸部23产生弯曲的不良情况等。

在上述实施方式中，为了实现弯曲块组15的缩短化和弯曲部13的弯曲半径的小径化，使第2凹部24的底面成为与垂直线LL平行的平面30p，将弯曲块基端侧设定为预定宽度W3，实现了中间弯曲块19的强度提高。

但是，通过进一步提高中间弯曲块19的强度，能够更加容易地进一步实现弯曲块组15的缩短化和弯曲部13的弯曲半径的小径化。

这里，参照图16-图17C对中间弯曲块19的第2凸部23和第2凹部24的结构进行说明。

在本实施方式中，如图16所示，第2凹部24具有从平面30p突出的突起部30E。第2凹部24的底面是具有V字状的凹处的V字形状底部30p1。

V字形状底部30p1构成为具有第1倾斜面30pa和第2倾斜面30pb。凹处的最深部是第1倾斜面30pa与第2倾斜面30pb的交点。凹处的最深部位于平面30p上、或比平面30p靠第2凹部24内的开口侧。即，在交点位于平面30p上时，V字形状的底面由斜线所示的2个三角形状的2个突起部30E构成。

第2凸部23的端部是具有配置成在最大弯曲时与V字形状底部30p1相对的外表面的尖部。尖部的外表面由切口面31E和退避部32E构成。切口面31E在不妨碍相邻设置的中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第2周缘部28。退避部32E配置成在最大弯曲时与支承部26的侧面26s相对。

这样，在第2凸部23的端部设置有由切口面31E和退避部32E构成的尖部，所述切口面31E在不妨碍相邻设置的中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第2周缘部28，所述退避部32E在最大弯曲时与支承部26的侧面26s相对。另一方面，在第2凹部24中设置有具有凹处且从平面30p突出的突起部30E，该凹处具有与尖部的外表面相对的内表面。

其结果，通过从平面30p突出的突起部30E而向第2凹部24的开口侧增大中间弯曲块19的弯曲块基端侧的宽度尺寸，能够进一步实现该弯曲块19的强度提高。即，上述突起部30E是加强部。

另外，在上述实施方式中，由于向第2凹部24的开口侧增大中间弯曲块19的弯曲块基端侧的宽度尺寸，所以，在第2凹部24中通过形成具有第1倾斜面30pa和第2倾斜面30pb的V字形状底部30p1而设置有突起部30E。

但是，第2凹部24的底面不限于V字形状底部30p1，也可以如图17A、图17B、图17C所示那样构成，实现中间弯曲块19的强度提高。

图17A所示的突起部30F是从平面30p突出而形成凹曲面的底面的斜线所示的凸部。在本实施方式中，第2凹部24的底面是具有扁平的U字形状的凹处的U字形状底部30p2。U字形状底部30p2构成为具有第1凹曲面30pc和第2凹曲面30pd。代替第1倾斜面30pa而设置第1凹曲面30pc，代替第2倾斜面30pb而设置第2凹曲面30pd。U字形状底部30p2的最深部是第1凹曲面30pc与第2凹曲面30pd的交点，该最深部位于平面30p上、或比平面30p靠第2凹部24内的开口侧。

第2凸部23的端部是具有配置成与U字形状底部30p2相对的外表面的尖部。尖部的外表面由切口凸曲面31F和退避曲部32F构成。切口凸曲面31FB在不妨碍相邻设置的中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第2周缘部28。退避曲部32F配置成在最大弯曲时与支承部26的侧面26s相对。

根据该结构，从平面30p突出设置有突起部30B，向第2凹部24的开口侧增大中间弯曲块19的弯曲块基端侧的宽度尺寸，能够进一步实现该弯曲块19的强度提高。

另外，代替设置上述第2凹曲面30pd而构成U字形状底部30p2，如图17B所示，设置在不妨碍相邻设置的中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第1周缘部25的第2曲面30pd2。由此，在第2凹部24中形成有构成了与U字形状底部30p2的凹处形状不同的第2U字形状底部30p2G的凹曲面的底面。此时，在第2凸部23的端部形成具有与第2U字形状底部30p2G相对的外表面的尖部。尖部的外表面由切口曲面31F和与第2曲面30pd2相对的退避曲部32F构成。

根据该结构，除了突起部30F以外，还从平面30p突出设置有突起部30G，进一步向第2凹部24的开口侧增大中间弯曲块19的弯曲块基端侧的宽度尺寸，能够进一步实现该弯曲块19的强度提高。

并且，在图17A中，设由第1凹曲面30pc和第2凹曲面30pd构成的U字形状底部30p2为第2凹部24的底面。但是，如图17C所示，也可以利用第1凸曲面30pe和第2凸曲面30pf构成凹形状底部30p3并设为第2凹部24的凹曲面的底面。代替第1倾斜面30pa而设置第1凸曲面30pe，代替第2倾斜面30pb而设置第2凸曲面30pf。

图17C所示的突起部30D是从形成突起部30E的第1倾斜面30pa突出的部分和从第2倾斜面30pb突出的部分所构成的凸部。

在本实施方式中，第2凸部23的尖部的外表面配置成在最大弯曲时与凹形状底部30p3相对。第2凸部23的尖部的外表面由切口凹曲面31H和退避曲部32H构成。凹形状底部30p3的最深部是第1凸曲面30pe与第2凸曲面30pf的交点，该最深部位于平面30p上、或比平面30p靠第2凹部24内的开口侧。

另外，切口凹曲面31H在不妨碍相邻设置的中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第2周缘部28。退避曲部32H配置成在最大弯曲时与支承部26的侧面26s对置。

根据该结构，从平面30p突出设置突起部30H，向第2凹部24的开口侧增大中间弯曲块19的弯曲块基端侧的宽度尺寸，能够进一步实现该弯曲块19的强度提高。

如图17A-图18等所示，设于第2凹部24的底面的凹处形状和第2凸部23的端部的尖部形状为互补的形状，在最大弯曲时，凹处内表面和尖部外表面相对。

这样，在第2凸部23的端部形成在不妨碍中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第2周缘部28的切口面31E、31F、31H，并且，设置退避部32E、32F、32G、32H而构成尖部。与此相对，在第2凹部24中设置具有与尖部互补的凹处的突起部30E、30F、30F和30G、30H。

其结果，不在中间弯曲块19的背面19B侧设置从该背面19B突出的凸部，就能够将中间弯曲块19的弯曲块基端侧的宽度尺寸设定为预定宽度W3以上。其结果，实现了中间弯曲块19的强度的提高。

另外，上述构成为，在前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b抵接的最大弯曲时，设于第2凹部24的底面的凹处内表面和第2凸部23的端部的尖部外表面相对。但是，也可以构成为，在设于第2凹部24的底面的凹处内表面和第2凸部23的端部的尖部外表面抵接的最大弯曲时，前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b相对。换言之，也可以不使前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b抵接来得到最大弯曲状态，而是使设于第2凹部24的底面的凹处内表面和第2凸部23的端部的尖部外表面抵接来得到最大弯曲状态。

并且，通过在不妨碍中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第2周缘部28，在弯曲块组15为直线状态时，减少的第2凸部23a的第2周缘部28和第2凹部24a的第2内周部29对置，并且，减少的第2凸部23b的第2周缘部28和第2凹部24b的第2内周部29对置。而且，在使弯曲部13进行弯曲动作时，相邻设置的中间弯曲块19之间转动到最大弯曲角度。

并且，即使在不妨碍中间弯曲块19之间的弯曲角度的范围内减少第1周缘部25的状态下，第1凹部22的第1内周部27和第1凸部21的第1周缘部25也配置成对置半周以上。

这样，卡合部20由第1卡合部20A和第2卡合部20B构成，通过在构成第2卡合部20B的一对第2凹部24的底面设置从平面30p突出的突起部30E、30F、30G、30H，能够实现如下的弯曲块组15的结构，该结构提高了将转动轴间距离设定得较短的中间弯曲块19的强度、实现了全长的缩短化和弯曲半径的小径化。

并且，通过前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b的抵接来限定相邻设置的中间弯曲块19之间的最大弯曲量。其结果，能够可靠地防止在最大弯曲时直接对卡合部20作用较大的力而在第1转动面、第2转动面上产生磨损的不良情况、或者第1凸部21、一对第2凸部23产生弯曲的不良情况等。

另外，在本实施方式中，构成为在相邻设置的中间弯曲块19之间为最大弯曲状态时，第2凸部23的端部位于比第2凹部24靠外侧。但是，也可以构成为，如图18所示那样变更前端侧抵接面33a和基端侧抵接面33b的形状（虚线所示的形状为原来的形状），在相邻设置的中间弯曲块19之间为最大弯曲状态时，第2凸部23的端部配置在第2凹部24内。

在该结构中，前端侧抵接面33a1具有突出凸部34a。而且，基端侧抵接面33b1具有收纳突出凸部34a的收纳凹部34b。其结果，第2凸部23的端部配置在第2凹部24内，始终成为第2内周部29和第2周缘部28相对的位置关系，得到弯曲块组15的顺畅的弯曲动作。

并且，在本实施方式中，构成为在1个中间弯曲块19的前端侧对置设置凹状卡定部，在基端侧对置设置与凹状卡定部卡合的凸状卡定部。但是，也可以构成为，交替配置在前端侧和基端侧设置凹状卡定部的第1中间弯曲块和在前端侧和基端侧设置凸状卡定部的第2中间弯曲块，构成弯曲块组15。

这里，对通过激光形成的卡合部进行说明。

在通过基于激光的切断而形成构成卡合部20的第1凸部21和第1凹部22时，如图19所示，从中间弯曲块19的外侧的预定激光射出点Lp以预定角度θ1射出激光。其结果，在第1凸部21的第1周缘部25上形成有以激光射出点Lp为顶点的圆锥形状的一部分即锥角度2θ1的第1锥面41a，在第1凹部22的第1内周部27上也形成锥角度2θ1的第1锥面41b。

在该结构中，第1锥面41a是外径尺寸从弯曲块内表面侧朝向弯曲块外表面侧连续缩小的锥面。另一方面，第1锥面41b是内径尺寸从弯曲块外表面侧朝向弯曲块内表面侧连续缩小的锥面。

激光射出点Lp是如下位置：在从中间弯曲块19的中心轴穿过第1凸部的中心的假想线La上与该弯曲块19分开预定距离。

与此相对，在通过基于激光的切断而形成第2凸部23a和第2凹部24a以及第2凸部23b和第2凹部24b时，如图所示，从中间弯曲块19的外侧的未图示的射出点射出的激光朝向该弯曲块19的中心19c。其结果，在第2凸部23a、23b的第2周缘部28上形成有以中间弯曲块19的中心19c为顶点的圆锥形状的一部分即锥角度θ2的第2锥面42a。并且，在第2凹部24a、24b的第2内周部29上也形成锥角度θ2的第2锥面42b。

在该结构中，第2锥面42a是外径尺寸从弯曲块外表面侧朝向弯曲块内表面侧连续缩小的锥面。另一方面，第2锥面42b是内径尺寸从弯曲块外表面侧朝向弯曲块内表面侧连续缩小的锥面。标号40是分离接缝。

对如上所述具有第1锥面41a、41b和第2锥面42a、42b的卡合部20的作用进行说明。

在相邻设置的中间弯曲块19的卡合部20中，通过在第1周缘部25上形成第1锥面41a，在第1内周部27上形成第1锥面41b，第1凸部21构成为支承第2凸部23a、23b的构成第1凹部22的第2周缘部28的支承部。

另一方面，通过在第2内周部29上形成第2锥面42b，在第2周缘部28上形成第2锥面42a，第2内周部29构成为支承与该第2内周部29对置的第2凸部23a、23b的第2周缘部28的支承部。

因此，构成卡合部20的第2凸部23a、23b的锥面41b处于载置于第1凸部21的第1周缘部25的锥面41a上的状态，构成卡合部20的第2凸部23a、23b的锥面42a处于载置于第2凹部24a、24b的第2内周部29的锥面42b上的状态。

因此，在对弯曲块组15作用有拉伸力的情况下，防止从第2凸部23a、23b的周围作用有使该第2凸部23a、23b朝向弯曲块组15的中心轴方向倾倒的力。

其结果，能够消除在对弯曲块组15作用有过度的拉伸力时使卡合部20的卡合脱落的不良情况。

另外，硬质管一般为不锈钢，但是也可以为镍钛合金制。并且，上述弯曲部构成为在四个方向上弯曲。但是，弯曲部的弯曲方向不限于四个方向，也可以是两个方向。进而，如上所述构成的弯曲部不限于医疗用的内窥镜，也可以用于带弯曲部的硬性镜、工业用内窥镜、医用处置器械、医用导管等的主动弯曲部，并且，还可以用于被动屈曲的具有挠性的设备。

另外，本发明不限于以上叙述的实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变形实施。

本申请以2011年12月6日在日本申请的日本特愿2011-267275号、日本特愿2011-267276号和日本特愿2011-267277号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (17)

1.一种弯曲部，该弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在弯曲块一侧形成凸部并在弯曲块另一侧形成凹部而设置以能够相互转动的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部而形成的，所述弯曲部的特征在于，

所述卡合部具有：

第1卡合部，其由第1凸部和第1凹部构成，该第1凸部通过切断而形成在弯曲块一侧，具有作为第1转动面的第1周缘部，该第1凹部同时形成在弯曲块另一侧，具有供所述第1凸部的第1周缘部滑动的第1内周部；以及

第2卡合部，其由一对第2凸部和一对第2凹部构成，该一对第2凸部通过切断而隔着所述第1凹部形成在弯曲块另一侧，具有作为第2转动面的第2周缘部，该一对第2凹部同时形成在弯曲块一侧，具有供所述一对第2凸部的第2周缘部分别滑动的第2内周部，

在所述弯曲块中设置有第1加强部或第2加强部中的任意一方，所述第1加强部是通过切掉所述第1凹部的底部的一部分并加宽了一端侧的弯曲块端而成的，所述第2加强部是通过从所述一对第2凹部的底面起加宽了另一端侧的弯曲块端而成的。

2.根据权利要求1所述的弯曲部，其特征在于，

在所述第1凹部的底面设置有第1加强部，

在该结构中，所述第1凸部在与所述底面对置的凸部前端侧具有第1切口面，该第1切口面用于构成使相邻设置的弯曲块之间能够转动到最大弯曲状态的第1空间。

3.根据权利要求1所述的弯曲部，其特征在于，

所述第1加强部构成为在从第1凹部的圆形底部突出预定量的位置具有平底平面的突起部，

所述第1切口面形成为具有与所述第1凸部的平底底面对置的平面，

在所述弯曲块组为直线状态时，在所述突起部的平底平面与所述切口面的平面之间形成所述第1空间。

4.根据权利要求3所述的弯曲部，其特征在于，

所述第1加强部构成为具备：具有平底平面的突起部、从该平底平面的两端突出的一对倾斜面、在与该平底底面分开预定距离的位置具有顶点的第2突起部，

在所述弯曲块组为直线状态时，在所述第2突起部的一个倾斜面与所述切口面的平面之间、以及所述第2突起部的另一个倾斜面与所述切口面的平面之间形成所述第1空间。

5.根据权利要求1所述的弯曲部，其特征在于，

所述第1加强部构成为具有凹曲面的周状突起部，该周状突起部从所述第1凹部的第1内周部起在预定范围内突出预定尺寸，

所述第1切口面形成为在所述第1凸部的前端侧的预定范围内削除预定尺寸且供具有曲面的所述周状突起部卡合的凹部，

在所述弯曲块组为直线状态时，在所述周状突起部的凸部端面与所述凹部的切口端面之间形成第1空间。

6.根据权利要求5所述的弯曲部，其特征在于，

所述凹曲面兼用作所述第1凸部的滑动面。

7.根据权利要求1所述的弯曲部，其特征在于，

在所述一对第2凹部的底面设置有第2加强部，

在该结构中，所述一对第2凸部在与所述一对第2凹部的底面分别对置的凸部前端侧具有第2切口面，该第2切口面用于构成使相邻设置的弯曲块之间能够转动到最大弯曲状态的第2空间。

8.根据权利要求1所述的弯曲部，其特征在于，

所述第2加强部是形成与垂直线平行的底面的突起部，该垂直线与穿过所述第1凸部的中心点且与用于形成所述弯曲块的硬质管的中心轴平行的基准线垂直，

所述第2切口面分别设置在所述一对第2凸部的端部，是如下的斜面：在使相邻设置的弯曲块之间成为最大弯曲状态时，以具有预定间隙的方式与所述第2凹部的底面相对，

在所述弯曲块组为直线状态时，在所述一对突起部的斜面与所述平行的底面之间形成所述第2空间。

9.一种弯曲部，该弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在弯曲块一侧形成凸部并在弯曲块另一侧形成凹部而设置以能够相互转动的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部而形成的，

所述卡合部构成为具有：

第1卡合部，其由第1凸部和第1凹部构成，该第1凸部通过切断而形成在弯曲块一侧，具有作为第1转动面的第1周缘部，该第1凹部同时形成在弯曲块另一侧，具有供所述第1凸部的第1周缘部滑动的第1内周部；以及

第2卡合部，其由一对第2凸部和一对第2凹部构成，该一对第2凸部通过切断而隔着所述第1凹部形成在弯曲块另一侧，具有作为第2转动面的第2周缘部，该一对第2凹部同时形成在弯曲块一侧，具有供所述一对第2凸部的第2周缘部分别滑动的第2内周部，

构成所述弯曲块的第2卡合部的所述第2凹部的底面为与垂直线平行的平面，该垂直线与所述第1凸部的中心线垂直，将该弯曲块的卡合部附近的弯曲块宽度尺寸设定为预定尺寸，将该弯曲块设定为预定强度，所述弯曲部的特征在于，

在所述第2凸部的端部设置有尖部，另一方面，在所述第2凹部中设置有具有凹处的从与所述垂直线平行的平面突出的突起部，该凹处具有构成该第2凹部的底面的与所述尖部的外表面相对的内表面。

10.根据权利要求9所述的弯曲部，其特征在于，

设于所述第2凸部的端部的尖部形状和设于所述第2凹部的底面的凹处形状为互补的形状，在相邻设置的弯曲块转动到最大弯曲角度时，尖部外表面和凹处内表面相对。

11.根据权利要求10所述的弯曲部，其特征在于，

所述第2凹部的底面具有V字形状的底面，该V字形状的底面具有第1倾斜面和第2倾斜面。

12.根据权利要求10所述的弯曲部，其特征在于，

所述第2凹部的底面具有凹曲面的底面，该凹曲面的底面具有第1凹曲面和第2凹曲面。

13.根据权利要求9-12中的任意一项所述的弯曲部，其特征在于，

第1凹部的第1内周部和第1凸部的第1周缘部对置半周以上。

14.一种弯曲部，该弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在一个弯曲块上形成凸部并在另一个弯曲块上形成凹部而设置以能够相互转动的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部而形成的，所述弯曲部的特征在于，

由通过切断而同时形成的弯曲块一侧的具有第1周缘部的第1凸部和弯曲块另一侧的具有第1内周部的第1凹部构成的第1卡合部在所述第1凸部的第1周缘部具有外径从弯曲块内表面侧朝向弯曲块外表面侧缩小的锥面，其中，所述第1周缘部成为第1转动面，所述第1内周部供所述第1凸部的第1周缘部滑动。

15.一种弯曲部，该弯曲部具有以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块的弯曲块组，该弯曲块组是通过切断硬质管而形成弯曲块、并且在一个弯曲块上形成凸部并在另一个弯曲块上形成凹部而设置以能够相互转动的方式连结相邻设置的弯曲块之间的卡合部而形成的，所述弯曲部的特征在于，

所述卡合部具有：

凹状卡定部，其隔着第1凸部具有一对第2凹部；以及

凸状卡定部，其与所述凹状卡定部卡合，隔着第1凹部具有一对第2凸部，

在所述凹状卡定部具有的第1凸部的第1周缘部设置有外径从弯曲块内表面侧朝向弯曲块外表面侧缩小的第1锥面，在所述第2凹部具有的第2内周部设置有内径从弯曲块外表面侧朝向弯曲块内表面侧缩小的第2锥面。

16.根据权利要求1、9或15中的任意一项所述的弯曲部，其特征在于，

构成所述弯曲块组的所述硬质管具有厚度比周围的厚度厚的厚壁部，

在所述厚壁部上形成所述卡合部。

17.根据权利要求1-16中的任意一项所述的弯曲部，其特征在于，

所述弯曲块组是通过从所述硬质管的外周面侧照射激光进行切断而形成的。

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