JPH09299317A - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
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- JPH09299317A JPH09299317A JP8119096A JP11909696A JPH09299317A JP H09299317 A JPH09299317 A JP H09299317A JP 8119096 A JP8119096 A JP 8119096A JP 11909696 A JP11909696 A JP 11909696A JP H09299317 A JPH09299317 A JP H09299317A
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- hole
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は複数の節輪により回
動自在の湾曲部を有する内視鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope having a bending portion rotatable by a plurality of node rings.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内視鏡の先端挿入部に設けられた湾曲部
の骨格部は、一般に複数の節輪を互いにピンで回動可能
に係合することによって構成されている。各節輪を接続
するためにピンで係合する作業は、ピン自体の大きさが
かなり小さく、またその数が多いために、かなり煩雑な
作業となりしかも熟練を要するものであった。2. Description of the Related Art A skeleton portion of a bending portion provided in a distal end insertion portion of an endoscope is generally constructed by engaging a plurality of node rings with each other so as to be rotatable with a pin. The work of engaging each node ring with a pin is considerably complicated and requires skill because the size of the pin itself is considerably small and the number thereof is large.
【０００３】この解決策の１つが、実開昭６３−２００
４０１号公報に示されている。これは図２２（Ａ）に示
すように、一方の節輪の舌片部１６７の連通孔１６８に
誘導溝１６９を設け、他方の節輪の舌片部１７０に軸部
材１７１を設けている。[0003] One of the solutions is the actual exploitation Sho 63-200.
No. 401 publication. As shown in FIG. 22 (A), a guide groove 169 is provided in the communication hole 168 of the tongue piece 167 of one node ring, and a shaft member 171 is provided in the tongue piece 170 of the other node ring.
【０００４】上記構成の節輪の舌片部１６７，１７０と
を接合する際には、図２２（Ｂ）に示すような形で行わ
れる。すなわち、突起１７１を誘導溝１６９に当てて、
図中矢印方向に押し込むことにより、舌片部１６７が弾
性変形し、その為誘導溝１６９の幅が広がり、突起１７
１を連通孔１６８まで挿入するようになっている。When the tongue pieces 167 and 170 of the node ring having the above-mentioned structure are joined, the joining is performed in the form shown in FIG. That is, by applying the protrusion 171 to the guide groove 169,
By pushing in the direction of the arrow in the figure, the tongue piece 167 is elastically deformed, so that the width of the guide groove 169 is widened and the protrusion 17
1 is inserted up to the communication hole 168.
【０００５】挿入後は舌片部１６７は、図２２（Ｃ）に
示すように元の形状に復帰し、舌片部１６７，１７０
は、突起１７１を軸中心として回転可能に係合させて、
節輪を連結させる。After insertion, the tongue pieces 167 return to their original shape as shown in FIG.
Engages the protrusion 171 rotatably about the axis,
Connect the nodal rings.
【０００６】上記構成によると、図２３に示すように、
節輪の舌片部１６７、１７０は、通常、節輪の中心軸
（長手軸）に対して対称に１つの端部に２つ設けられて
いるが、その２つの舌片部１６７、１７０とも誘導溝１
６９の開口方向が同じなので、両方の開口をいっぺんに
視野に入れることができる（点線で示している）。According to the above configuration, as shown in FIG.
The tongue pieces 167 and 170 of the node ring are normally provided at two ends at one end symmetrically with respect to the central axis (longitudinal axis) of the node ring. Guide groove 1
Since 69 has the same aperture direction, both apertures can be brought into view at once (indicated by the dotted line).
【０００７】このことにより、突起１７１を誘導溝１６
９に対して突き当てる作業が非常にやりやすい。As a result, the protrusion 171 is formed in the guide groove 16
It is very easy to do the work of hitting against 9.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】内視鏡は、例えば大腸
検査の様に管腔のひだに内視鏡の先端部を引っかけて引
き寄せて奥に挿入することがある。この場合、節輪に対
してその長手軸方向に大きな引張力が加わる。また、内
視鏡を洗滌する際、湾曲部においてはスポンジを擦りつ
けて汚れを落とす方法が一般的である。この場合にもみ
湾曲部は長手方向に大きな引張力がかかり、節輪に負担
がかかる。The endoscope may be inserted deeply by hooking the distal end of the endoscope to the fold of the lumen and pulling it in, as in the case of a large intestine examination. In this case, a large tensile force is applied to the node ring in the longitudinal axis direction. Further, when the endoscope is washed, a method of rubbing a sponge on the curved portion to remove dirt is common. In this case as well, a large tensile force is applied to the curved portion in the longitudinal direction, which puts a burden on the node ring.
【０００９】ところが実開昭６３−２００４０１号公報
の従来技術では、節輪の舌片部の誘導溝は、長手方向に
切り欠かれて形成されているので、前述のような引張り
力が加わると、舌片部が塑性変形して、節輪の連結が外
れ易くなるという不具合があった。However, in the prior art of Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-200401 / 1988, since the guide groove of the tongue portion of the node ring is formed by cutting out in the longitudinal direction, when the above-mentioned pulling force is applied. However, there is a problem that the tongue portion is plastically deformed and the joint of the node ring is easily disconnected.
【００１０】これを防ぐ為に舌片部の弾性率を大きくし
て変形を防ぐことが考えられる。しかし、この方法によ
ると、舌片部が変形しにくいわけであるから節輪同士を
接合する際には組付けにかなり大きな力が必要となる。In order to prevent this, it can be considered to increase the elastic modulus of the tongue portion to prevent deformation. However, according to this method, since the tongue piece is not easily deformed, a considerably large force is required for assembly when joining the node rings.
【００１１】本発明は以上の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは組立性が良好であり、
しかも湾曲部に大きな引張力がかかっても節輪の連結が
外れない湾曲部を有する内視鏡を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is good assemblability,
Moreover, it is an object of the present invention to provide an endoscope having a curved portion that does not disconnect the node ring even if a large tensile force is applied to the curved portion.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】互いに回動可能な複数の
円筒状の節輪の組み合わせにより構成されている関節機
構を有する内視鏡において、上記関節機構の少なくとも
一部が、２つの突起を一端に有する第１の節輪と、上記
第１の節輪と隣合う第２の節輪と、上記第２の節輪の第
１の節輪と隣合う側の端部に設けられ、上記第１の節輪
の突起に対応している２つの係合孔と、少なくとも上記
第２の節輪の各係合孔と連通し、第２の節輪の長手方向
と略垂直方向に延びている第１の誘導孔と、上記第１の
誘導孔とそれぞれ連通し、第１の節輪側の外縁に開口し
ている第２の誘導孔と、を有し、上記第１の節輪の各突
起を上記第２の節輪の各第２の誘導孔及び第１の誘導孔
を介して各係合孔に誘導することによって互いを回動自
在に係合することにより構成されている。In an endoscope having a joint mechanism composed of a combination of a plurality of cylindrical node rings that are rotatable with respect to each other, at least a part of the joint mechanism has two protrusions. A first node ring at one end, a second node ring adjacent to the first node ring, and an end portion of the second node ring adjacent to the first node ring, The two engaging holes corresponding to the protrusions of the first node ring communicate with at least the engaging holes of the second node ring, and extend in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the second node ring. And a second guide hole communicating with the first guide hole and opening to the outer edge of the first node ring side. Engaging each protrusion rotatably by guiding each protrusion into each engaging hole through each second guide hole and first guide hole of the second node ring. It is more configuration.
【００１３】従って、各係合孔に連通する第１の誘導孔
が引っ張り力の方向に対して略垂直方向に延びているの
で、引っ張り力に対して外れにくく、また第２の誘導孔
により連結する組立の際の位置決め等が容易となり組立
性も良好である。Therefore, since the first guide hole communicating with each engagement hole extends in a direction substantially perpendicular to the direction of the pulling force, it is difficult to disengage with respect to the pulling force and is connected by the second guide hole. The positioning and the like at the time of assembling becomes easy, and the assembling property is also good.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を具体的に説明する。 （第１の実施の形態）図１乃至図８は本発明の第１の実
施の形態に係り、図１は本発明の内視鏡を備えた内視鏡
装置の全体構成を示し、図２は湾曲部を形成する節輪の
構成を示し、図３は耳部及び突起部の詳細を示し、図４
は節輪の導入孔を示し、図５は誘導孔の他の具体例を示
し、図６は節輪を組み立てた状態を示し、図７は節輪の
他の具体例を示し、図８は２つの節輪の一方の突起部と
他方の係合孔とを係合させる説明図を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 8 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope apparatus including an endoscope of the present invention, and FIG. 4 shows a structure of a node ring forming a curved portion, FIG. 3 shows details of an ear portion and a protrusion portion, and FIG.
Shows an introduction hole of the node ring, FIG. 5 shows another specific example of the guide hole, FIG. 6 shows an assembled state of the node ring, FIG. 7 shows another specific example of the node ring, and FIG. The explanatory view which engages one projection part of two node rings and the other engagement hole is shown.
【００１５】図１に示すように、本発明の第１の実施の
形態の内視鏡１は、体腔内等に挿入される細長の挿入部
３と、この挿入部３の後端に形成された操作部２と、こ
の操作部２から延出されたユニバーサルコード４とを備
えている。操作部２は術者が把持するための筒状のグリ
ップ部２ａと、このグリップ部２ａの後端に中空状に形
成された本体２ｂとから構成されている。As shown in FIG. 1, an endoscope 1 according to a first embodiment of the present invention is formed at an elongated insertion portion 3 to be inserted into a body cavity or the like and a rear end of the insertion portion 3. The operating section 2 and the universal cord 4 extended from the operating section 2 are provided. The operating part 2 is composed of a cylindrical grip part 2a for an operator to grip, and a hollow main body 2b at the rear end of the grip part 2a.
【００１６】照明光を伝送するライトガイド等が挿通さ
れたユニバーサルコード４の末端部にはコネクタ５が設
けられ、このコネクタ５は照明光を供給する光源装置６
に着脱自在で接続される。挿入部３は硬質の先端構成部
７と、この先端構成部７の後端に形成された湾曲自在の
湾曲部８と、この湾曲部８の後端に形成された可撓性を
有する長尺の可撓部９とからなる。A connector 5 is provided at the end of the universal cord 4 in which a light guide or the like for transmitting the illumination light is inserted, and the connector 5 supplies a light source device 6 for supplying the illumination light.
Detachably connected to. The insertion portion 3 includes a hard tip forming portion 7, a bendable bending portion 8 formed at a rear end of the tip forming portion 7, and a flexible elongated portion formed at a rear end of the bending portion 8. And the flexible portion 9 of
【００１７】操作部２には湾曲操作を行うためのアング
ルノブ１０が設けられ、このアングルノブ１０を回動操
作することにより、湾曲部８を上下、左右の任意の方向
に湾曲することができるようにしている。The operation portion 2 is provided with an angle knob 10 for performing a bending operation, and by rotating the angle knob 10, the bending portion 8 can be bent in an up / down direction or a left / right direction. I am trying.
【００１８】グリップ部２ａの前部には鉗子挿入用開口
部１１が設けられ、この開口部１１は内部の鉗子チャン
ネルを介して先端構成部７のチャンネル出口７ａで開口
している。この鉗子挿入用開口部１１には必要に応じて
鉗子栓１１ａが取り付けられる。A forceps insertion opening 11 is provided in the front portion of the grip portion 2a, and the opening 11 is opened at the channel outlet 7a of the distal end forming portion 7 via the internal forceps channel. A forceps plug 11a is attached to the forceps insertion opening 11 as needed.
【００１９】更に先端構成部７には、観察窓７ｂと、こ
の観察窓７ｂに向かって送気や送水を行うことができる
ノズル７ｃと、観察対象物を照明するための照明窓７ｄ
とが設けられている。Further, in the tip forming section 7, there is an observation window 7b, a nozzle 7c capable of supplying air and water toward the observation window 7b, and an illumination window 7d for illuminating an observation object.
Are provided.
【００２０】そして、光源装置６から供給される照明光
はユニバーサルコード４等を挿通されたライトガイドに
より伝送され、照明窓から前方に出射され、患部等の被
写体を照明する。照明された被写体は観察窓７ｂに取り
付けた対物レンズにより、その結像位置に像を結ぶ。こ
の結像位置にはＣＣＤ等の固体撮像素子が配置され、光
電変換する撮像手段を形成している。前記挿入部３の後
端と操作部２との接続部には破損を防止するための折れ
止めカバー１２が設けられている。Then, the illumination light supplied from the light source device 6 is transmitted by a light guide inserted through the universal cord 4 and the like, emitted from the illumination window forward, and illuminates an object such as a diseased part. The illuminated subject forms an image at its image forming position by the objective lens attached to the observation window 7b. A solid-state image pickup device such as a CCD is arranged at this image forming position to form an image pickup means for photoelectric conversion. A break-preventing cover 12 is provided at the connecting portion between the rear end of the insertion portion 3 and the operation portion 2 to prevent damage.
【００２１】また、前記ユニバーサルコード４のコネク
タ５は、送気装置１３と送水装置１４および送ガス装置
１５に接続されているとともに、固体撮像素子の撮像信
号に対する信号処理を行うビデオプロセッサ１６に接続
アダプタ１６ａを介して接続されている。Further, the connector 5 of the universal cord 4 is connected to the air feeding device 13, the water feeding device 14 and the gas feeding device 15, and also to the video processor 16 for performing signal processing on the image pickup signal of the solid-state image pickup device. It is connected via the adapter 16a.
【００２２】ビデオプロセッサ１６には信号処理された
映像信号による被写体像を表示するモニタ１７と、映像
信号を記録再生するＶＴＲデッキ１８と、映像信号によ
り被写体を印字するビデオプリンタ１９と、映像信号を
記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク２０等
が接続されている。ビデオプロセッサ１６を操作するス
イッチ２１は前記操作部２に設けられている。The video processor 16 includes a monitor 17 for displaying a subject image based on the signal-processed video signal, a VTR deck 18 for recording and reproducing the video signal, a video printer 19 for printing the subject according to the video signal, and a video signal. A video disk 20 or the like, which is a large-capacity storage device for recording, is connected. A switch 21 for operating the video processor 16 is provided on the operation unit 2.
【００２３】更に操作部２には挿入部３の先端構成部７
に開口するノズル７ｃへ連なり、送気、送水するための
送気送水切換装置２２と、吸引するための吸引操作装置
２３とＣＯ2 等の不活性ガスなどのガスを圧送するため
の送ガス操作装置２４が設けられている。このようにし
て内視鏡装置を形成している。Further, the operating portion 2 includes a tip forming portion 7 of the insertion portion 3.
Connected to the nozzle 7c opening to the air, a gas / water switching device 22 for supplying air and water, a suction operation device 23 for sucking, and a gas operation device for pressure-feeding a gas such as an inert gas such as CO2. 24 are provided. In this way, the endoscope device is formed.
【００２４】次に本実施の形態の主要部となる湾曲部８
を形成する節輪の構造を説明する前に図２２を改良した
節輪を図２４、図２５を参照して説明する。図２４に示
すように、この節輪ではその舌片部１６７の連通孔１６
８と連通する誘導溝１６９の延出方向を節輪の長手軸と
略垂直方向に形成し、湾曲部に大きな引張力がかかって
も、節輪の連結が外れない構造にしている。つまり、こ
の構成によれば、長手軸方向に強い力が加わっても、舌
片部同志の連結が外れない。しかし、以下のように組立
性が低い。Next, the curved portion 8 which is the main part of this embodiment.
Before describing the structure of the node ring forming the structure, a node ring obtained by improving FIG. 22 will be described with reference to FIGS. 24 and 25. As shown in FIG. 24, in this node ring, the communication hole 16 of the tongue piece 167 is formed.
The extending direction of the guide groove 169 communicating with 8 is formed substantially perpendicular to the longitudinal axis of the node ring so that the node ring is not disconnected even when a large tensile force is applied to the curved portion. That is, according to this configuration, even if a strong force is applied in the longitudinal axis direction, the tongue pieces are not disconnected from each other. However, the assemblability is low as described below.
【００２５】まず、図２５（Ａ）に示すように節輪の端
部に設けられた２つの舌片部１６７の誘導溝１６９の開
口方向がそれぞれ反対方向であった場合、開口部分を両
方とも同時に見ることができない為（この様子を２方向
から見た点線で示す）、突起１７１を誘導溝１６９の開
口に位置合わせする作業がやりづらく、組立性が悪い。First, as shown in FIG. 25 (A), when the guide grooves 169 of the two tongue pieces 167 provided at the ends of the node ring have opposite opening directions, both opening parts are Since they cannot be seen at the same time (this state is indicated by a dotted line when viewed from two directions), it is difficult to align the protrusion 171 with the opening of the guide groove 169, and the assemblability is poor.
【００２６】また、図２５（Ｂ）に示すように誘導孔１
６９の開口が同じ方向であった場合には、開口は両方と
も同時に見える為（この様子を点線で示す）、突起１７
１を誘導溝１６９の開口に位置合わせする作業はやり易
い。Further, as shown in FIG. 25 (B), the guide hole 1
If the openings of 69 are in the same direction, both openings can be seen at the same time (this state is shown by a dotted line), and thus the projection 17
The work of aligning 1 with the opening of the guide groove 169 is easy to perform.
【００２７】しかし、図２６（Ａ）に示すように位置合
わせした状態から突起１７１を連通孔１６８に挿入する
為に、図中矢印のように力を入れると、節輪端部がてこ
の支点となる為、図２６（Ｂ）のように係合されずに節
輪が持ち上げられるだけという状態に陥り易い。このよ
うに節輪が持ち上がると、突起と開口の位置がずれるの
で、再度位置合わせを行わなければならなず、大変面倒
である。However, in order to insert the projection 171 into the communication hole 168 from the position aligned as shown in FIG. 26 (A), when force is applied as shown by the arrow in the figure, the end of the node ring is the fulcrum of the lever. Therefore, as shown in FIG. 26B, it is easy to fall into a state where the node ring is only lifted without being engaged. When the node ring is lifted in this way, the positions of the protrusion and the opening are displaced, so that it is necessary to perform the alignment again, which is very troublesome.
【００２８】その為、節輪の組立性に関しては、従来の
ピンによる連結よりも優れているが、十分でない。本実
施の形態は以下に説明するように、この節輪の組立性も
満足する構造にしたものであり、その詳細を説明する。Therefore, the assembling property of the node ring is superior to the conventional connection by the pin, but is not sufficient. As will be described below, the present embodiment has a structure that also satisfies the assemblability of this node ring, and its details will be described.
【００２９】図１の湾曲部８はその骨格は複数の節輪の
接合によって形成され、その節輪の詳細を図２に示す。
節輪２５は円筒形状或いはリング形状の金属部材である
筒部２６を有している。この筒部２６の一端には、その
外周に筒部２６の中心軸と平行な方向（単に長手方向或
いは長手軸方向とも記す）に突出した細長い板状部材で
ある耳部２７が、上記筒部２６と一体に設けられてい
る。The skeleton of the curved portion 8 of FIG. 1 is formed by joining a plurality of node rings, and the details of the node rings are shown in FIG.
The node ring 25 has a cylindrical portion 26 which is a cylindrical or ring-shaped metal member. An ear portion 27, which is an elongated plate-like member that projects in a direction parallel to the central axis of the tubular portion 26 (simply referred to as a longitudinal direction or a longitudinal axis direction), is provided on one end of the tubular portion 26. It is provided integrally with 26.
【００３０】この耳部２７に対して上記筒部２６の中心
軸に対して１８０°回転した軸対称となる位置に耳部２
８が設けられている。これら両耳部２７、耳部２８はお
互い同一の形状をなしている。これら耳部２７、２８の
内径は、筒部２６の外径よりも少し大きくなっている。The ear portion 2 is located at an axially symmetrical position which is rotated by 180 ° with respect to the central axis of the cylindrical portion 26 with respect to the ear portion 27.
8 are provided. These both ears 27 and 28 have the same shape. The inner diameters of these ears 27, 28 are slightly larger than the outer diameter of the tubular portion 26.
【００３１】耳部２７、２８の先端にはそれぞれ、半径
内側方向に突出する突起部２９、３０が一体に設けられ
ている。Protrusions 29 and 30 projecting radially inward are integrally provided at the tips of the ears 27 and 28, respectively.
【００３２】この突起部２９、３０は図３（Ａ）に示す
ように略円柱状の形状をなしている。本実施の形態では
突起部２９、３０は単なる円柱形状であるが、例えば図
３（Ｂ）に示すように突起部２９、３０の先端に円盤状
の鍔部４９を設けて、回転時のガタを軽減するようにし
ても良い。As shown in FIG. 3A, the protrusions 29 and 30 have a substantially columnar shape. In the present embodiment, the protrusions 29 and 30 have a simple columnar shape, but as shown in FIG. 3B, for example, a disc-shaped collar 49 is provided at the tip of the protrusions 29 and 30 to prevent looseness during rotation. May be reduced.
【００３３】図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上記筒
部２６の他端には、筒部２６の中心軸と平行な方向（或
いは長手方向）に第１の誘導孔（或いは誘導溝）３１が
設けられている。上記第１の誘導孔３１は略長方形状の
孔であり、その短辺幅ｗ１は上記突起部２９、３０の外
径よりやや大きくなっている。As shown in FIGS. 2 (A) and 2 (B), the other end of the tubular portion 26 has a first guide hole (or a longitudinal direction) in a direction parallel to the central axis of the tubular portion 26 (or a longitudinal direction). A guide groove) 31 is provided. The first guide hole 31 is a substantially rectangular hole, and the short side width w1 thereof is slightly larger than the outer diameter of the protrusions 29 and 30.
【００３４】上記第１の誘導孔３１の端部から、続いて
第２の誘導孔（或いは誘導溝）３２が筒部２６の周方向
（つまり、筒部２６の長手方向と垂直な方向）に延びて
いる。上記第２の誘導孔３２は略長方形状の孔であり、
その短辺幅ｗ２は上記突起部２９、３０の外径よりもや
や小さ目になっている。From the end of the first guide hole 31, a second guide hole (or guide groove) 32 is continuously formed in the circumferential direction of the tubular portion 26 (that is, in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the tubular portion 26). It is extended. The second guide hole 32 is a substantially rectangular hole,
The short side width w2 is slightly smaller than the outer diameters of the protrusions 29 and 30.
【００３５】上記第２の誘導孔３２の他端には円形の孔
である係合孔３４が続いている。この係合孔３４の内径
は上記突起部２９、３０の外径よりもやや大きめになっ
ている。An engaging hole 34, which is a circular hole, continues to the other end of the second guide hole 32. The inner diameter of the engagement hole 34 is slightly larger than the outer diameter of the protrusions 29 and 30.
【００３６】つまり、各節輪２５の筒部２６の一方の端
部には１８０°回転した対称な２箇所にそれぞれ突起部
２９、３０を設けた耳部２７、２８が設けられ、かつ突
起部２９、３０が設けられた位置を軸方向に延長した筒
部２６における他方の端部の２箇所には（他の節輪２５
の筒部２６の一端に設けた突起部２９、３０を係入して
回動自在に連結するための）係合孔３４がそれぞれ形成
され、各係合孔３４は筒部２６の軸に垂直な方向に延び
る第２の誘導孔３２の一端と連通し、この第２の誘導孔
３２の他端は筒部２６の軸に平行な方向に延びる第１の
誘導孔３１を介してその他端の端面（或いは外縁）に開
口している。That is, at one end of the tubular portion 26 of each node ring 25, there are provided ears 27 and 28 provided with protrusions 29 and 30 at two symmetrical positions rotated by 180 °, and the protrusions are provided. The other end of the tubular portion 26, which is an axial extension of the position where 29 and 30 are provided, is located at the other end (other node ring 25
Engaging holes 34 for engaging and rotatably connecting the protrusions 29 and 30 provided at one end of the tubular portion 26 of each of the engaging portions 34. Each engaging hole 34 is perpendicular to the axis of the tubular portion 26. Of the second guide hole 32 extending in any direction, and the other end of the second guide hole 32 is connected to the other end via a first guide hole 31 extending in a direction parallel to the axis of the tubular portion 26. It is open to the end face (or outer edge).
【００３７】この第１の誘導孔３１の開口の位置につい
ては、この第１の誘導孔３１が設けられた節輪２５に連
結される際の隣接することになる別の節輪２５の突起部
２９、３０が形成された一方の端部側に開口していると
も言える。Regarding the position of the opening of the first guide hole 31, the protrusion of another node ring 25 which will be adjacent when it is connected to the node ring 25 provided with the first guide hole 31. It can also be said that the openings are formed on one end side where 29 and 30 are formed.
【００３８】換言すると、各筒部２６の他端の係合孔３
４はＬ字状の誘導溝を介して外部に開口し、従って節輪
２５（或いは筒部２６）の軸方向に各節輪２５を連結し
た場合には、その軸方向に力が加わっても、係合孔３４
に連通する溝部分は軸に垂直な方向に延びているので、
係合孔３４に係入された突起部２９、３０との係合が外
れないようにしていることが特徴の１つとなっている。In other words, the engaging hole 3 at the other end of each tubular portion 26.
No. 4 is opened to the outside through the L-shaped guide groove. Therefore, when each node ring 25 is connected in the axial direction of the node ring 25 (or the tubular portion 26), even if a force is applied in the axial direction. , Engaging hole 34
Since the groove part that communicates with extends in the direction perpendicular to the axis,
One of the features is that the projections 29 and 30 engaged with the engagement holes 34 are prevented from being disengaged.
【００３９】また、第２の誘導孔３２から垂直に延出さ
れる第１の誘導孔３１が形成され、この第１の誘導孔３
１は隣接する節輪２５側に開口しているので、連結の位
置決め等を行い易くして、連結して組立てる作業を簡単
にできるようにしていることも特徴の１つになってい
る。Further, a first guide hole 31 extending vertically from the second guide hole 32 is formed, and the first guide hole 3 is formed.
Since 1 is opened to the adjacent nodal ring 25 side, one of the features is that positioning and the like of the connection can be facilitated and the work of connecting and assembling can be simplified.
【００４０】上記係合孔３４、第２の誘導孔３２によっ
て、筒部２６には細長く突出した弾性腕３３が形成され
る。上記弾性腕３３は上記第２の誘導孔３２に突起部２
９、３０と同一形状の突起が挿入された際に、十分弾性
変形してスムーズにそれが通過できるような弾性を有し
ている。The engagement hole 34 and the second guide hole 32 form an elongated elastic arm 33 in the cylindrical portion 26. The elastic arm 33 has the protrusion 2 in the second guide hole 32.
When a protrusion having the same shape as that of the protrusions 9 and 30 is inserted, the protrusion has elasticity such that it is sufficiently elastically deformed and can smoothly pass therethrough.
【００４１】上記第１の誘導孔３１、第２の誘導孔３
２、係合孔３４は筒部２６の軸に対称な位置に同一形状
のものがそれぞれ設けられている。この場合、図４
（Ａ）に示すように第２の誘導孔３２が同じ方向に設け
てある場合と、図４（Ｂ）に示すように反対側に設けて
ある場合とのいずれの構成を用いても良い。The above-mentioned first guide hole 31 and second guide hole 3
2, the engaging holes 34 are provided in the same shape at positions symmetrical with respect to the axis of the tubular portion 26. In this case, FIG.
Either the case where the second guide hole 32 is provided in the same direction as shown in (A) or the case where it is provided on the opposite side as shown in FIG. 4B may be used.
【００４２】図４（Ａ）の場合に対してさらに詳しく述
べると、一方の第１の誘導孔３１、第２の誘導孔３２、
係合孔３４は他方の第１の誘導孔３１、第２の誘導孔３
２、係合孔３４とは筒部２６の中心軸を含む面に関して
互いに鏡像となるミラー対称な関係であり、また両係合
孔３４を結ぶ線は中心軸を通ることになる。In more detail with respect to the case of FIG. 4A, one first guide hole 31, one second guide hole 32,
The engagement holes 34 are the first guide hole 31 and the second guide hole 3 on the other side.
2. The engagement hole 34 has a mirror symmetrical relationship with respect to a plane including the central axis of the tubular portion 26 and is a mirror image of each other, and a line connecting both the engagement holes 34 passes through the central axis.
【００４３】また、図４（Ｂ）の場合には一方の第１の
誘導孔３１、第２の誘導孔３２、係合孔３４は筒部２６
の中心軸の回りで１８０°回転すると、他方の第１の誘
導孔３１、第２の誘導孔３２、係合孔３４に重なる軸対
称な関係である。In the case of FIG. 4 (B), the first guide hole 31, the second guide hole 32, and the engagement hole 34 on one side are the cylindrical portion 26.
When rotated about the central axis of 180 ° by 180 °, there is an axially symmetric relationship in which the other first guide hole 31, the second guide hole 32, and the engaging hole 34 overlap each other.
【００４４】また本実施の形態では短辺幅ｗ２が第２の
誘導孔３２の全域にわたって、突起部２９、３０の外径
よりも小さくなっているが、これは何もこれほど広い範
囲に設ける必要はなく、例えば図５（Ａ）に示すように
第２の誘導孔３２の係合孔３４との接合部近傍のみが幅
が狭くなるように突起４２を設けても良い。Further, in this embodiment, the short side width w2 is smaller than the outer diameters of the projections 29 and 30 over the entire area of the second guide hole 32, but this is provided in such a wide range. It is not necessary to provide the protrusion 42, for example, as shown in FIG. 5A, the width may be narrowed only in the vicinity of the joint between the second guide hole 32 and the engagement hole 34.
【００４５】また、節輪の結合時の抵抗感を少なくする
為に、図５（Ｂ）に示すように、短辺幅ｗ２を係合孔３
４に向かうにつれて、漸減（徐々に小さく）していく方
法も考えられる。Further, in order to reduce the resistance when the node rings are coupled, as shown in FIG. 5B, the short side width w2 is set to the engagement hole 3
A method of gradually decreasing (gradually decreasing) toward 4 can be considered.
【００４６】或いは図５（Ｃ）に示すように切り欠き溝
４３を形成して弾性腕３３の幅を小さくして、より弾性
変形しやすくすることで組み付け時の抵抗感を少なくす
るようにすることもできる。Alternatively, as shown in FIG. 5C, a notch groove 43 is formed to reduce the width of the elastic arm 33 so that the elastic arm 33 is more easily elastically deformed, thereby reducing the resistance feeling at the time of assembly. You can also
【００４７】上記節輪２５は図２（Ｂ）に示すように筒
部２６の両端部は、係合孔３４の軸方向から見た場合に
節輪の中心軸を頂点とする山形形状となる肩口３５、３
６が形成されている。As shown in FIG. 2 (B), both ends of the node ring 25 have a mountain shape with the central axis of the node ring as the apex when viewed from the axial direction of the engagement hole 34. Shoulder 35, 3
6 are formed.
【００４８】上記節輪２５は突起部２９、３０と係合孔
３４とが長手方向に平行なライン上の位置に設けられて
いるが、上下及び左右に湾曲可能な湾曲部８の場合に
は、図７に示すようにその相対位置を中心軸に対して９
０°ずらして、各節輪の回転方向を９０°変更した節輪
３７も使用される。In the node ring 25, the projections 29 and 30 and the engaging hole 34 are provided at positions on a line parallel to the longitudinal direction, but in the case of the bending portion 8 which can be bent vertically and horizontally. , Its relative position is 9 with respect to the central axis as shown in FIG.
A node ring 37 in which the rotation direction of each node ring is changed by 90 ° by shifting it by 0 ° is also used.
【００４９】上記節輪２５、３７を複数組み合わせるこ
とにより、上下及び左右の４方向に湾曲可能な湾曲部８
の骨組みが形成される。なお、上下方向或いは左右方向
の２方向に湾曲可能な場合には節輪２５のみを複数組み
合わせて湾曲部８の骨組みが形成される。具体的には以
下のように組み立てる。まず、図４（Ｂ）の節輪に対す
る組立を説明する。By combining a plurality of the node rings 25 and 37, the bending portion 8 which can be bent in the four directions of up, down, left and right.
The skeleton is formed. In addition, when it is possible to bend in two directions of the up-down direction or the left-right direction, only a plurality of node rings 25 are combined to form the skeleton of the bending portion 8. Specifically, it is assembled as follows. First, the assembly of the node ring shown in FIG. 4B will be described.
【００５０】ある節輪の上記突起部２９、３０を、他の
節輪の上記第１の誘導孔３１の開口位置に合わせ、突き
当たるまで押し当てる。次に突起部２９、３０が第２の
誘導孔３２に挿入される方向に各節輪をその中心軸に対
して相対的に回転させる。この際、弾性腕３３が弾性変
形しながら突起部２９、３０が係合孔３４に押し込まれ
る。The protrusions 29, 30 of a node ring are aligned with the opening positions of the first guide holes 31 of the other node rings and pressed until they abut. Next, each node ring is rotated relative to its central axis in the direction in which the protrusions 29, 30 are inserted into the second guide hole 32. At this time, the protrusions 29 and 30 are pushed into the engagement holes 34 while the elastic arms 33 are elastically deformed.
【００５１】係合孔３４に突起部２９、３０が完全に挿
入されると、弾性腕３３が元の状態に復帰するため、容
易には突起部２９、３０が係合孔３４から外れなくな
る。また係合孔３４の内径は突起部２９、３０の外径よ
りもやや大きめになっているので、突起部２９、３０は
係合孔３４に対して回動自在となる。When the protrusions 29, 30 are completely inserted into the engagement holes 34, the elastic arms 33 return to their original state, so that the protrusions 29, 30 cannot easily come off the engagement holes 34. Further, since the inner diameter of the engagement hole 34 is slightly larger than the outer diameters of the protrusions 29 and 30, the protrusions 29 and 30 are rotatable with respect to the engagement hole 34.
【００５２】以上の組み立ての繰り返しにより、図６の
ように節輪２５、３７が組み合わされた状態になる。こ
れが湾曲部８の骨組みとなっており、更にこの上から金
属製の円筒状網状部材（図示しない）、軟質の円筒状ゴ
ム部材（図示しない）が被覆されることによって湾曲部
８が形成されるようにしている。By repeating the above assembly, the node rings 25 and 37 are combined as shown in FIG. This is the skeleton of the curved portion 8, and the curved portion 8 is formed by covering the cylindrical cylindrical mesh member (not shown) made of metal and the soft cylindrical rubber member (not shown) from above. I am trying.
【００５３】次に図４（Ａ）に示す構成の節輪に対する
組立を説明する。この場合は第１の誘導孔３１に、突起
部２９、３０を位置合わせし、突き当たるまで押し込
む。その後は、図８（Ａ）のように図中矢印方向に力を
加えて弾性腕３３を変形させて係合させる。この際、節
輪２５をしっかり保持しないと図８（Ｂ）のようにな
り、係合されないが、突起３０は第１の誘導孔３１内に
残ったままであり、再度突起２９、３０と誘導孔３１の
位置合わせをする必要はない。この後の組立は図４
（Ｂ）と同様である。Next, assembly of the node ring having the structure shown in FIG. 4A will be described. In this case, the protrusions 29 and 30 are aligned with the first guide hole 31 and pushed until they abut. After that, as shown in FIG. 8A, a force is applied in the direction of the arrow in the drawing to deform and engage the elastic arm 33. At this time, if the node ring 25 is not firmly held, it becomes as shown in FIG. 8 (B) and it is not engaged, but the projection 30 remains in the first guide hole 31, and the projections 29, 30 and the guide hole are again held. There is no need to align 31. The assembly after this is shown in FIG.
Same as (B).
【００５４】次に本実施の形態の作用を説明する。図６
のように組み立てられた状態で、各節輪２５、３７は突
起部２９、３０の軸中心に対して、それぞれの節輪の肩
部３５、３６が突き当たるまで回転可能である。Next, the operation of this embodiment will be described. FIG.
In the assembled state as described above, each node ring 25, 37 can rotate until the shoulders 35, 36 of each node ring abut against the axial center of the protrusions 29, 30.
【００５５】また長手軸方向での引っ張り力に対しては
突起部２９、３０は係合孔３４の壁面に押し付けられ、
第２の誘導孔３２の延出方向には向かわない為、その接
合が外れることはない。Further, the projections 29 and 30 are pressed against the wall surface of the engaging hole 34 against the pulling force in the longitudinal axis direction,
Since it does not face the extending direction of the second guide hole 32, the joint does not come off.
【００５６】また節輪を捻る力に対しては、第２の誘導
孔３２の幅が突起部２９、３０の外径よりも小さいので
その方向には突起２９、３０が容易に移動しないという
ことと、被覆した金属製の円筒状部材が捻り力の一部を
受けることとの、相乗効果により、容易には各節輪の接
続が外れない。Further, with respect to the force of twisting the node ring, the width of the second guide hole 32 is smaller than the outer diameter of the protrusions 29 and 30, so that the protrusions 29 and 30 do not easily move in that direction. Due to the synergistic effect that the coated metal cylindrical member receives a part of the twisting force, the connection of each node ring cannot be easily disconnected.
【００５７】また、上述したようにこの湾曲部８の回動
自在となる関節機構としての節輪２５、３７の連結の組
立作業は容易にできる。さらに例えば、図４（Ａ）の構
造の場合には、捻る力が加わった場合、一方の係合孔３
４に係入された突起部には第２の誘導孔３２側に移動さ
せる力が作用するが、他方の突起部には第２の誘導孔３
２とは反対側に移動させる力が作用するため、その係合
孔３４の壁面で動きが規制され、捻りに対して外れな
い。Further, as described above, the assembling work for connecting the node rings 25 and 37 as the joint mechanism that allows the bending portion 8 to rotate freely can be easily performed. Further, for example, in the case of the structure of FIG. 4A, when a twisting force is applied, one of the engagement holes 3
A force for moving the second guide hole 32 to the second guide hole 32 side acts on the protrusion engaged with the second guide hole 3.
Since a force for moving to the side opposite to 2 acts, the movement is restricted by the wall surface of the engagement hole 34, and the engagement hole 34 does not come off due to twisting.
【００５８】本実施の形態は以下の効果を有する。The present embodiment has the following effects.
【００５９】湾曲部の長手方向に対して引っ張り力がか
かっても、各節輪の接合が外れない為、大腸内視鏡検査
時や、洗滌時のように湾曲部に強い引っ張り力がかかる
ような場合でも、各節輪の接合が外れることはない。Even if a pulling force is applied to the bending portion in the longitudinal direction, the joints of the joint rings do not come off, so that a strong pulling force is applied to the bending portion during colonoscopy or washing. Even in such a case, the joints of each joint ring will not come off.
【００６０】しかも上記構成によれば節輪の組み付けが
従来のピンによる接合方法より簡単であり、更に突起部
と誘導孔の開口の位置合わせが容易であるため、組立性
が向上し、生産コストの低減に大きな効果がある。Further, according to the above construction, the assembly of the node ring is easier than the conventional pin joining method, and the alignment of the projection and the opening of the guide hole is easy. Therefore, the assemblability is improved and the production cost is improved. Has a great effect on the reduction of
【００６１】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態について説明する。図９及び図１０は第２の実施の形
態に係り、図９は第２の実施の形態における節輪の概要
を示し、図１０は外れ止め部材の詳細を示す図である。
本実施の形態は第１の実施の形態における節輪に外れ止
め手段を設けた構成にしている。(Second Embodiment) Next, a second embodiment will be described. 9 and 10 relate to the second embodiment, FIG. 9 shows an outline of a node ring according to the second embodiment, and FIG. 10 is a view showing details of a retaining member.
In this embodiment, the node ring in the first embodiment is provided with a retaining means.
【００６２】従って、節輪自体は第１の実施の形態と同
じ構成である。図９に示すように節輪２５には、他の節
輪の突起部がその係合孔３４に係合された状態で、外れ
止め部材３８が第１の誘導孔３１及び第２の誘導孔３２
に取り付けられている。Therefore, the node ring itself has the same structure as that of the first embodiment. As shown in FIG. 9, in the node ring 25, the disengagement prevention member 38 is provided with the first guide hole 31 and the second guide hole while the protrusions of the other node rings are engaged with the engaging holes 34. 32
Attached to.
【００６３】図１０（Ａ）に示すように上記外れ止め部
材３８は板状の接合部３９を有している。この接合部３
９は節輪２５の内径と略同一の曲率をなしている。As shown in FIG. 10A, the retaining member 38 has a plate-like joint 39. This joint 3
9 has a curvature substantially the same as the inner diameter of the node ring 25.
【００６４】上記接合部３９には第１の誘導孔３１、第
２の誘導孔３２によって形成されるＬ字状の孔と略同一
形状の凸部４０が一体で形成されている。The joint portion 39 is integrally formed with a convex portion 40 having substantially the same shape as the L-shaped hole formed by the first guide hole 31 and the second guide hole 32.
【００６５】第１の実施の形態で述べたように各節輪を
接合した後に、第１の誘導孔３１、第２の誘導孔３２に
上記凸部４０を合わせて、節輪の内側から上記外れ止め
部材３８を節輪に対して接着固定する。この状態を図１
０（Ｂ）で示している。After joining the node rings as described in the first embodiment, the convex portions 40 are aligned with the first guide hole 31 and the second guide hole 32 so that the inside of the node ring is covered with the protrusions 40. The retaining member 38 is adhesively fixed to the node ring. This state is shown in Figure 1.
It is indicated by 0 (B).
【００６６】本実施の形態は以下の作用を有する。第１
の実施の形態の作用に加えて、捻り方向に力が加わって
も誘導孔方向に突起部が移動しない。その他は第１の実
施の形態と同様の作用を有する。This embodiment has the following actions. First
In addition to the effect of the embodiment, even if a force is applied in the twisting direction, the protrusion does not move in the guide hole direction. Others have the same operation as that of the first embodiment.
【００６７】本実施の形態は以下の効果を有する。第１
の実施の形態と比較して、捻りに対してより強固な接合
がなされる為、例えば大腸内視鏡検査で大きな捻り力が
湾曲部に掛かっても、その接続が外れる恐れが全く無
い。This embodiment has the following effects. First
As compared with the embodiment described above, since a stronger joint is formed against twisting, even if a large twisting force is applied to the curved portion in a colonoscopy, there is no possibility of disconnection.
【００６８】本実施の形態では外れ止め部材３８が誘導
孔と同一形状の部材の接着による方法が示してあるが、
これに限定する必要はなく、例えば樹脂をこの孔に装填
することによって外れ止めの防止とする方法も考えられ
る。具体的には接着剤の充填、経時硬化性のシリコンゴ
ムの充填、紫外線硬化性樹脂の充填・紫外線照射等によ
っても良い。In the present embodiment, a method in which the retaining member 38 is adhered to a member having the same shape as the guide hole is shown.
The present invention is not limited to this, and a method of preventing the disengagement by, for example, loading a resin into this hole can be considered. Specifically, it may be filled with an adhesive, filled with a time-curable silicone rubber, filled with an ultraviolet curable resin, irradiated with ultraviolet rays, or the like.
【００６９】または節輪を組み付けた後に熱硬化性樹脂
や熱可塑性樹脂を誘導孔に対してインサート成形した
り、ＭＩＭ（メタルインジェクションモールド法）によ
り金属粉体を焼結・一体成形する方法によっても良い。
これらの変形例の場合も同様の効果を有する。Alternatively, the thermosetting resin or the thermoplastic resin may be insert-molded into the guide hole after the node ring is assembled, or the metal powder may be sintered and integrally molded by MIM (metal injection molding method). good.
These modified examples also have the same effect.
【００７０】なお、本実施の形態では、外れ止め部材３
８を組み付ける前段階までに、節輪が外れてしまわない
ようにとの組立上の観点から、第１の実施の形態と同様
に弾性腕を設けているが、治具等により節輪の外れを抑
える等の他の工夫を用いれば、特にこれを設ける必要は
ない。In this embodiment, the retaining member 3
The elastic arms are provided as in the first embodiment from the viewpoint of assembling so that the node ring does not come off before the step 8 is assembled. It is not necessary to provide this if other measures such as suppressing the above are used.
【００７１】なお、係合孔３４に連通する誘導溝として
は第１の実施の形態で説明したように係合孔３４に連通
する第２の誘導孔３２が節輪２５、３７の軸と垂直な方
向に限定されるものでなく、軸に略垂直な方向に延びる
ものでも良く、また第１の誘導孔３１が軸に平行な方向
に限定されるものでなく、軸に略平行な方向でも良い。
また、係合孔３４に一端が連通する第１の誘導孔３２の
他端側を円弧状等で屈曲させてその節輪の（係合孔３４
が設けられた端部側の）端面に開口するものでも良い。As the guide groove communicating with the engaging hole 34, the second guide hole 32 communicating with the engaging hole 34 is perpendicular to the axes of the node rings 25, 37 as described in the first embodiment. However, the first guide hole 31 is not limited to a direction parallel to the axis, and may be a direction substantially parallel to the axis. good.
In addition, the other end side of the first guide hole 32 whose one end communicates with the engaging hole 34 is bent in an arc shape or the like, and the node ring (the engaging hole 34
The opening may be provided on the end face (on the end side where is provided).
【００７２】さらに、第２の誘導孔３２が軸に垂直ない
しは略垂直な方向に延出されるように形成された場合、
第１の誘導孔３１の延出方向が第２の誘導孔３２の延出
方向と異なる延出方向に形成し、（係合孔３４が設けら
れた端部側の）端面に開口するものでも良い。例えば第
１の誘導孔３１の延出方向がその節輪の軸方向に対して
斜め方向等でも良い（斜め方向等の場合でも、組立性を
確保できる）。Furthermore, when the second guide hole 32 is formed so as to extend in a direction perpendicular or substantially perpendicular to the axis,
Even in the case where the extending direction of the first guide hole 31 is formed to be different from the extending direction of the second guide hole 32 and the end face (on the end portion side where the engagement hole 34 is provided) is opened. good. For example, the extending direction of the first guide hole 31 may be an oblique direction or the like with respect to the axial direction of the node ring (the assembling property can be secured even in the oblique direction).
【００７３】さらに、第２の実施の形態のように係合孔
３４に係入された突起部２９、３０が外れるのを防止す
る外れ止め部材３８等を採用する場合には誘導溝の形成
方向は第１の実施の形態等で説明した方向に限定される
ものでない。Further, in the case where the retaining member 38 for preventing the protrusions 29, 30 engaged in the engaging holes 34 from coming off is employed as in the second embodiment, the guide groove forming direction is adopted. Is not limited to the direction described in the first embodiment and the like.
【００７４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図１１ないし図１３を参照して説明する。
本実施の形態は操作部内に配置され、捻り力に対しても
対応できる構造の地板を用いた内視鏡であり、この内視
鏡の湾曲部は第１の実施の形態と同様の構成である。図
１１に示すように地板５０は第１の樹脂製板状部材であ
る長方形状の板状部５１を有している。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13.
The present embodiment is an endoscope that uses a main plate that is arranged in the operation portion and that can cope with a twisting force, and the bending portion of this endoscope has the same configuration as that of the first embodiment. is there. As shown in FIG. 11, the base plate 50 has a rectangular plate-shaped portion 51 which is a first resin plate-shaped member.
【００７５】上記板状部５１には、その底部に幅方向の
断面がＵ字状で、その長手方向長さは上記板状部５１よ
りも短い第２の樹脂製板状部材をＵ字状に屈曲成形した
Ｕ字部５２が、上記板状部５１の略中央に一体に設けら
れており、このＵ字部５２は板状部５１の捻りに対する
耐性を高める補強部材としての機能を有する。The plate-shaped portion 51 has a U-shaped second resin plate-shaped member having a U-shaped cross section in the width direction and a length in the longitudinal direction shorter than that of the plate-shaped portion 51. A U-shaped portion 52 formed by bending is integrally provided substantially at the center of the plate-shaped portion 51, and the U-shaped portion 52 has a function as a reinforcing member that enhances the resistance of the plate-shaped portion 51 against twisting.
【００７６】上記板状部５１とＵ字部５２とが一体に成
形されていることにより、Ｕ字部５２と板上部５１とに
挟まれた略長方形の孔である挿通孔５３が形成されてい
る。なお、Ｕ字部５２は板状部５１に対して接着固定す
る構造にしても良い。Since the plate-shaped portion 51 and the U-shaped portion 52 are integrally formed, the insertion hole 53 which is a substantially rectangular hole sandwiched between the U-shaped portion 52 and the plate upper portion 51 is formed. There is. The U-shaped portion 52 may have a structure in which it is adhered and fixed to the plate-shaped portion 51.
【００７７】この挿通孔５３には吸引チューブ、送気チ
ューブ、送水チューブ、画像信号伝送ケーブル、ライト
ガイド等の各種内蔵物が挿通される（図示しない）。本
実施の形態では上記挿通孔５３は長方形状になっている
が、これは何もこの形状に限定する必要はない。Various internal components such as a suction tube, an air supply tube, a water supply tube, an image signal transmission cable, and a light guide are inserted through the insertion hole 53 (not shown). In the present embodiment, the insertion hole 53 has a rectangular shape, but it need not be limited to this shape.
【００７８】補強部材としてはＵ字部５２によるものの
他に、例えば図１２（Ａ）に示すように、各種内蔵物の
大きさに対応する大きさをもつ孔５３ａ，５３ｂ，…を
複数設けた挿通用部材５２Ａとすることで、幅方向断面
積をより大きくして、捻り強度を上げる方法も考えられ
る。As the reinforcing member, in addition to the U-shaped portion 52, as shown in FIG. 12A, for example, a plurality of holes 53a, 53b, ... A method of increasing the cross-sectional area in the width direction and increasing the torsional strength by using the insertion member 52A may be considered.
【００７９】或いは図１２（Ｂ）に示すように、各種内
蔵物の大きさに対応する孔をそれぞれ連通させて一つの
孔５３ｓとすることで、成形型の型構造を簡単にした挿
通用部材５２Ｂにすることでも補強するようにしても良
い。Alternatively, as shown in FIG. 12B, by inserting holes corresponding to the sizes of various built-in objects into a single hole 53s, an insertion member having a simple mold structure is formed. It may be reinforced by making it 52B.
【００８０】図１３に示すように、上記板状部５１に
は、上記Ｕ字部５２と接合させていない前端部５５、後
端部５６が形成されている。上記前端部５５、後端部５
６にはそれぞれ複数のネジ挿通孔５４が設けられてい
る。As shown in FIG. 13, the plate-shaped portion 51 has a front end portion 55 and a rear end portion 56 which are not joined to the U-shaped portion 52. The front end 55 and the rear end 5
Each of 6 has a plurality of screw insertion holes 54.
【００８１】上記前端部５５のネジ挿通孔５４を介し
て、ネジ孔６０を有した第１の金属板５７に対してネジ
５９を組み付けることで、上記第１の金属板５７が前端
部に対して取り付けられている。同様の方法で、後端部
５６に対しては第２の金属板５８が取り付けられてい
る。By assembling the screw 59 to the first metal plate 57 having the screw hole 60 through the screw insertion hole 54 of the front end portion 55, the first metal plate 57 is attached to the front end portion. Installed. A second metal plate 58 is attached to the rear end portion 56 in the same manner.
【００８２】上記実施の形態では金属板５７、５８は単
に補強部材となっているが、例えば金属板に対して挿入
部や、ユニバーサルコード等の各種部品を組み付けるよ
うにしても良い。また金属板の数も特に限定するもので
はなく、例えば第１の金属板５７、と第２の金属板５８
を一体化しても良いし、金属板の数をもっと多数に分割
しても良い。In the above embodiment, the metal plates 57 and 58 are merely reinforcing members, but various parts such as an insertion part and a universal cord may be assembled to the metal plate. Also, the number of metal plates is not particularly limited, and for example, the first metal plate 57 and the second metal plate 58 can be used.
May be integrated, or the number of metal plates may be divided into a larger number.
【００８３】更に上記Ｕ字部５２の数も本実施の形態で
は地板中央部に一つ設けられているだけであるが、要は
金属板で補強されていない部分に設けられていれば良い
のであって、これを満足する限りにおいては、Ｕ字部の
位置、数、形状ともに限定されるものではない。Further, the number of the U-shaped portions 52 is only one provided in the central portion of the main plate in the present embodiment, but the point is that the U-shaped portions 52 may be provided in the portion not reinforced by the metal plate. However, as long as this is satisfied, the position, number and shape of the U-shaped portion are not limited.
【００８４】また本実施の形態では説明を簡単にするた
めに、各種部品を取り付ける為の手段として上記ネジ挿
通孔５４以外は省略している。従って実際には、他の部
品を組み付ける為に板状部５１の形状に凹凸を施した
り、各部品を取り付ける為の取付孔を設ける等の細部に
おける工夫がなされることは言うまでもない。Further, in the present embodiment, for the sake of simplicity of description, parts other than the screw insertion hole 54 are omitted as means for attaching various parts. Therefore, it goes without saying that, in practice, ingenuity is made in details such as making the shape of the plate-like portion 51 uneven in order to assemble other parts, and providing mounting holes for mounting each part.
【００８５】また同様に説明を簡略化する理由で、地板
のみが樹脂成形されているが、本来地板の樹脂化の主眼
は部品の一体化による組立性の向上であるから、地板に
組み付ける部品の一部または全部を地板に一体成形する
方法を用いても当然良い。Similarly, for the purpose of simplifying the description, only the base plate is resin-molded. However, since the main purpose of resinizing the base plate is to improve the assembling property by integrating the parts, the parts to be assembled to the base plate are originally designed. Of course, a method of integrally molding a part or all of the base plate may be used.
【００８６】次に本実施の形態の作用を説明する。地板
５０に大きな捻り力が掛かった際、前端部５５、後端部
５６は金属板５７、５８で補強されている為強度が強
く、その部分において地板５０が破壊されることはな
い。Next, the operation of this embodiment will be described. When a large twisting force is applied to the base plate 50, the front end portion 55 and the rear end portion 56 are reinforced by the metal plates 57 and 58, so that the strength is strong and the base plate 50 is not destroyed at that portion.
【００８７】Ｕ字部５２が取り付けられている部分は、
断面積が板状部の数倍あり、更に筒状をなしている為、
捻り剛性に対しても十分な強さを有しており、この部分
においても地板５０は破壊されない。The portion to which the U-shaped portion 52 is attached is
The cross-sectional area is several times that of the plate-shaped part, and because it is cylindrical,
It has a sufficient strength against torsional rigidity, and the base plate 50 is not broken even in this portion.
【００８８】本実施の形態は以下の効果を有する。捻り
強度が構造的に強いため、安価な樹脂を使用しても十分
実用に耐える地板となる。また、単に樹脂性の地板の底
面全体に金属板を取り付けたものと比較すると、重量を
飛躍的に軽くすることができる。This embodiment has the following effects. Since the torsional strength is structurally strong, the base plate can withstand practical use even if an inexpensive resin is used. Further, the weight can be dramatically reduced as compared with a case where a metal plate is simply attached to the entire bottom surface of a resin base plate.
【００８９】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１４ないし図１７を参照して説明する。
図１４はガイド部の斜視図、図１５は地板の上面図、図
１６は地板とガイド部との組み立て状態を説明する図、
図１７は突起部と接続孔とが接続された状態における、
それらの幅の関係を示す局部断面図である。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
14 is a perspective view of the guide portion, FIG. 15 is a top view of the main plate, FIG. 16 is a diagram illustrating an assembled state of the main plate and the guide portion,
FIG. 17 shows a state in which the protrusion and the connection hole are connected,
It is a local cross section which shows the relationship of those widths.
【００９０】本実施の形態は操作部内に配置され、引っ
張り力に対しても対応できる構造の地板を用いた内視鏡
であり、この内視鏡の湾曲部は第１の実施の形態と同様
の構成である。The present embodiment is an endoscope using a base plate which is arranged in the operation portion and has a structure capable of dealing with a pulling force. The bending portion of this endoscope is the same as that of the first embodiment. It is the structure of.
【００９１】従来例の地板の構成を図２７〜図３２に示
している（詳細は後述の付記を参照）。この従来例に示
す通り、操作部の内部にはワイヤの連結部材の動きを誘
導する為に内側仕切壁部材、外側仕切板部材、隔壁部
材、支持部材等が設けられている。27 to 32 show the structure of the base plate of the conventional example (for details, see the appendixes described later). As shown in this conventional example, an inner partition wall member, an outer partition plate member, a partition member, a support member and the like are provided inside the operation portion in order to guide the movement of the wire connecting member.
【００９２】以下に一例として、上記のうち内側仕切板
部材と隔壁部材を樹脂で一体成形した部品であるガイド
部６４と、地板６５との接続方法を示す。図１５に示す
ように地板６５は金属製の板状部材である。地板６５の
端部には、長方形状の接続孔６６が、その長辺の方向が
地板長手軸方向と一致するように設けられている。上記
第１の接続孔６６と地板６５の長手方向中心軸に対して
対象な位置に、第１の接続孔と同一形状の第２の接続孔
６７が設けられている。As an example, a method of connecting the guide portion 64, which is a component in which the inner partition plate member and the partition member are integrally molded with resin, and the main plate 65 will be described below. As shown in FIG. 15, the base plate 65 is a metal plate member. A rectangular connecting hole 66 is provided at an end of the base plate 65 such that the direction of the long side thereof coincides with the direction of the base plate longitudinal axis. A second connection hole 67 having the same shape as the first connection hole is provided at a target position with respect to the longitudinal center axis of the first connection hole 66 and the main plate 65.
【００９３】地板６５の他端にはその長手方向中心軸に
対して略垂直な一線上に、中止軸に対して対称位置に雌
ネジ孔１０１、１０２が設けられている。本実施の形態
では地板６５にかかる引っ張り力が、主に地板６５の長
手方向に一致していると仮定している為、上記雌ネジ孔
１０１、１０２は地板６５にかかる引っ張り力の方向に
対して略垂直な一線上に位置することになる。Female screw holes 101 and 102 are provided at the other end of the base plate 65 on a line substantially perpendicular to the central axis of the base plate 65 at positions symmetrical to the stop axis. In the present embodiment, it is assumed that the pulling force applied to the main plate 65 mainly matches the longitudinal direction of the main plate 65, so that the female screw holes 101 and 102 are different from the direction of the pulling force applied to the main plate 65. Will be located on a substantially vertical line.
【００９４】なお上記雌ネジ孔１０１、１０２の配置位
置に関して肝要な点は、地板６５にかる引っ張り力の方
向に対して略垂直な一線上に配置することであって、地
板６５にかかる引っ張り力が地板６５の長手軸と一致し
ないのであれば、その引っ張り力の方向に対して略垂直
な一線上に上記雌ネジ孔を配置するようにしなければな
らない。The important point regarding the arrangement position of the female screw holes 101 and 102 is to arrange the female screw holes 101 and 102 on a straight line substantially perpendicular to the direction of the pulling force applied to the base plate 65. Is not aligned with the longitudinal axis of the base plate 65, the female screw holes must be arranged on a line substantially perpendicular to the direction of the pulling force.
【００９５】図１４に示すように、ガイド部６４は樹脂
性の板状部材である底辺部６８を有している。上記底辺
部６８に対して板状部材である縦板部６９、７０が底辺
部６８に対して直交に一体的に設けられている。上記縦
板部６９、７０は底辺部６８の長手方向中心軸に対して
対象位置にあり、互いに平行に向かい合うように配置さ
れている。As shown in FIG. 14, the guide portion 64 has a bottom portion 68 which is a resinous plate member. Vertical plate portions 69 and 70, which are plate-shaped members, are integrally provided on the bottom portion 68 at right angles to the bottom portion 68. The vertical plate portions 69, 70 are located at symmetrical positions with respect to the central axis of the bottom portion 68 in the longitudinal direction, and are arranged so as to face each other in parallel.
【００９６】上記縦板部６９、７０の中間部には、それ
らの直交して中間仕切板７１、７２がそれぞれ一体に成
形されている。更に縦板部６９、７０の上端部には、そ
れらと直交して上部仕切板７３、７４がそれぞれ一体に
成形されている。Intermediate partition plates 71 and 72 are formed integrally with each other in the intermediate portions of the vertical plate portions 69 and 70 so as to be orthogonal to them. Further, upper partition plates 73 and 74 are formed integrally with the upper end portions of the vertical plate portions 69 and 70 at right angles to them, respectively.
【００９７】底辺部６８の前端部には、上記地板６５の
接続孔６６、６７に対応して突起部７５、７６が設けら
れている。上記接続孔６６、６７と突起部７５、７６の
接合の様子に関しては、図１７の断面図に示すように、
接続孔６６、６７と突起部７５、７６とが接合した際、
突起部７５、７６の長手方向長さが、接続孔６６、６７
の長手方向長さより十分短くなるようになっている。Protrusions 75 and 76 are provided at the front end of the bottom portion 68 so as to correspond to the connection holes 66 and 67 of the base plate 65. Regarding the state of joining the connection holes 66, 67 and the projections 75, 76, as shown in the cross-sectional view of FIG.
When the connection holes 66 and 67 and the protrusions 75 and 76 are joined,
The lengths of the protrusions 75 and 76 in the longitudinal direction are equal to
It is designed to be sufficiently shorter than the length in the longitudinal direction.
【００９８】更に突起部７５、７６の前端部１０５及
び、後端部１０６の両方とも接続孔６６、６７の前部側
壁面１０８、後部側壁面１０９とは接触しておらず、ま
た突起部７５、７６の長手方向と略垂直方向の幅は、接
続孔６６、６７の幅に対してやや小さめになっている。
そのため接続孔６６、６７の側壁と突起部との接触部分
１０７の摩擦抵抗が十分小さくなるようになっている。Further, neither the front end portion 105 nor the rear end portion 106 of the protruding portions 75 and 76 is in contact with the front side wall surface 108 and the rear side wall surface 109 of the connection holes 66 and 67, and the protruding portion 75. The width of each of the connecting holes 66, 67 in the direction substantially perpendicular to the longitudinal direction is slightly smaller than the width of each of the connecting holes 66, 67.
Therefore, the frictional resistance of the contact portion 107 between the side walls of the connection holes 66 and 67 and the protrusion is sufficiently small.
【００９９】本実施の形態では上記の構成により、突起
部７５、７６が接続孔６６、６７に対して、地板６５の
長手方向に対して微小移動できるようになっている。し
かし、これは前記したように、地板の長手方向と引っ張
り力の方向とが一致している場合においてであって、引
っ張り力方向と地板の長手方向とが一致しないケースで
あれば、引っ張り力のかかる方向に、突起部が微小移動
可能な方向を設定しなければならないことは言うまでも
ない。In the present embodiment, with the above-mentioned structure, the projecting portions 75 and 76 can be finely moved with respect to the connecting holes 66 and 67 in the longitudinal direction of the base plate 65. However, as described above, this is the case where the longitudinal direction of the main plate and the direction of the pulling force match, and if the pulling force direction and the longitudinal direction of the main plate do not match, the pulling force It goes without saying that the direction in which the protrusion can move minutely must be set in this direction.
【０１００】また本実施の形態では、引っ張り力と圧縮
力の両方に対して対応できるよう前端部１０５、後端部
１０６の両方を接続孔６６、６７の壁面から離している
が、少なくとも引っ張り力に対する対策ができれば良
く、前端部１０５は接続孔の前部側壁面１０８と接触し
ていても構わない。Further, in this embodiment, both the front end portion 105 and the rear end portion 106 are separated from the wall surfaces of the connection holes 66 and 67 so as to cope with both the pulling force and the compressive force, but at least the pulling force is required. However, the front end portion 105 may be in contact with the front side wall surface 108 of the connection hole.
【０１０１】本実施の形態は突起部７５、７６と接続孔
６６、６７の幅を調整することで、上記摩擦抵抗の調整
を行っているが、それに加えて潤滑剤を突起部７５、７
６の周囲に塗布する方法によって摩擦抵抗を軽減しても
良い。In the present embodiment, the friction resistance is adjusted by adjusting the widths of the projections 75 and 76 and the connection holes 66 and 67. In addition to this, a lubricant is added to the projections 75 and 7.
The frictional resistance may be reduced by a method of applying it to the periphery of 6.
【０１０２】またはガイド部６４の材質を、自己潤滑製
の高いポリアセタールにする方法も考えられる。Alternatively, a method of using a high self-lubricating polyacetal as the material of the guide portion 64 can be considered.
【０１０３】本実施の形態では上記突起部７５、７６と
接続孔６６、６７の接続位置（以下半固定部と呼ぶ）は
前端部の２箇所のみになっているが、特にこの位置、数
に限定する必要はなく、例えばガイド部６４の中間部や
後端部にも同様の突起を設けてより多くの接合によって
安定性を高めても良いし、１つだけ設けて成形性を向上
させても良い。In this embodiment, the connecting positions of the projections 75 and 76 and the connecting holes 66 and 67 (hereinafter referred to as semi-fixed parts) are only two at the front end, but especially at these positions and numbers. There is no need to limit it. For example, similar protrusions may be provided on the middle portion or the rear end portion of the guide portion 64 to increase stability by increasing the number of joints, or only one protrusion may be provided to improve formability. Is also good.
【０１０４】上記突起部７５、７６は先端部にカギ型の
爪部７７、７８を有している。上記接続孔６６、６７と
突起部７５、７６の関係はいわゆるスナップフィットに
なっており、接続孔に突起部を完全に挿入すると、爪部
７７、７８が接続孔６６、６７の裏面に引っ掛かりガイ
ド部６４が地板６５から外れるのを防ぐ構造になってい
る。The projections 75 and 76 have hook-shaped claws 77 and 78 at the tips. The relationship between the connection holes 66 and 67 and the projections 75 and 76 is a so-called snap fit. When the projections are completely inserted into the connection holes, the claws 77 and 78 are caught on the back surfaces of the connection holes 66 and 67 and are guided. It has a structure for preventing the portion 64 from coming off the main plate 65.
【０１０５】更に底辺部６８の他端部にはネジ挿通孔７
９、８０が設けられている。このネジ挿通孔７９、８０
は、上記地板６５の接続孔６６、６７にガイド部６４の
突起部７５、７６を挿入・接合した際に、上記地板６５
の雌ネジ孔１０１、１０２の位置と一致するようになっ
ている。Further, at the other end of the bottom portion 68, the screw insertion hole 7
9, 80 are provided. These screw insertion holes 79, 80
When the protrusions 75 and 76 of the guide portion 64 are inserted and joined into the connection holes 66 and 67 of the base plate 65, the base plate 65 is
The positions of the female screw holes 101 and 102 are the same.
【０１０６】図１６に示すように、この状態でネジ挿通
孔７９、８０を介して地板６５に対してネジ１０３、１
０４で組み付けることで、地板６５とガイド部６４との
接合がなされる（以下、この接合部を完全固定部と呼
ぶ）。As shown in FIG. 16, in this state, the screws 103, 1 are attached to the main plate 65 through the screw insertion holes 79, 80.
By assembling at 04, the base plate 65 and the guide portion 64 are joined (hereinafter, this joined portion is referred to as a completely fixed portion).
【０１０７】本実施の形態では上記のように、完全固定
部の固定方法としてネジを用いているが、移動不能に固
定しさえすれば良く、例えば接着、熱溶着、スナップフ
ィット等による方法を用いても良い。また完全固定部の
数も特に限定されるものではない。In the present embodiment, as described above, the screw is used as the method for fixing the complete fixing portion, but it is only necessary to fix the portion immovably, and for example, a method such as adhesion, heat welding, snap fitting, or the like is used. May be. Also, the number of completely fixed portions is not particularly limited.
【０１０８】本実施の形態では地板６５とガイド部６４
との接合について説明したが、これはあくまでも接続方
法を示す為の一例であって、上記部品の組み合わせに特
に限定されるものではない。すなわち複数の固定位置を
設ける必要がある樹脂部材すべてに対して同様の方式が
適用できるのは言うまでもない。In the present embodiment, the base plate 65 and the guide portion 64 are provided.
However, this is merely an example for showing the connection method, and the combination of the above components is not particularly limited. That is, it goes without saying that the same method can be applied to all resin members that need to be provided with a plurality of fixing positions.
【０１０９】また必要がなければ半固定部は必ずしも設
ける必要はなく、この場合は複数の完全固定部が、引っ
張り力がかかる方向と略垂直なある一つの直線上に位置
していれば良い。If not necessary, the semi-fixed portion need not necessarily be provided, and in this case, the plurality of completely fixed portions may be located on one straight line substantially perpendicular to the direction in which the pulling force is applied.
【０１１０】次に本実施の形態の作用を説明する。地板
６５に長手軸方向に対して強い引っ張り力が生じた際
に、ガイド部材６４と地板６５とが完全に固定されてい
るのは、ネジ挿通孔７９、８０部分であるが、これらは
引っ張り力方向と略垂直な一線上に配置されているの
で、これらの間には引っ張り力は生じない。Next, the operation of this embodiment will be described. When a strong pulling force is generated in the base plate 65 in the longitudinal axis direction, the guide member 64 and the base plate 65 are completely fixed in the screw insertion holes 79 and 80. Since they are arranged on a line substantially perpendicular to the direction, no tensile force is generated between them.
【０１１１】また突起部７５、７６は接続孔６６、６７
に対して、その長手軸方向（引っ張り力の生じている方
向）に拘束されていないので、地板６５にかかっている
引っ張り力をガイド部６４には伝えない。The projections 75 and 76 are connected to the connection holes 66 and 67.
On the other hand, since it is not constrained in the longitudinal axis direction (direction in which a tensile force is generated), the tensile force applied to the base plate 65 is not transmitted to the guide portion 64.
【０１１２】本実施の形態は以下の効果を有する。ガイ
ド部６４には地板６５に生じた引っ張り力が伝達されな
いので、ガイド部６４の材質として引っ張り力に対する
耐性の弱い易い樹脂を利用することができ、製品のコス
トダウンにつながる。The present embodiment has the following effects. Since the pulling force generated in the base plate 65 is not transmitted to the guide portion 64, a resin having low resistance to the pulling force can be used as the material of the guide portion 64, which leads to a reduction in product cost.
【０１１３】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１８ないし図２１を参照して説明する。
図１８はガイド部の説明図、図１９は地板の上面図、図
２０は地板とガイドの組み付け状態を示す図、図２１は
接続孔と突起部との接続の様子を示すガイド部と地板と
を組み付けた状態での断面図である。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 18 is an explanatory view of the guide portion, FIG. 19 is a top view of the main plate, FIG. 20 is a diagram showing an assembled state of the main plate and the guide, and FIG. It is sectional drawing in the state which assembled.
【０１１４】本実施の形態は操作部内に配置され、引っ
張り力に対しても対応できる構造の地板を用いた内視鏡
であり、この内視鏡の湾曲部は第１の実施の形態と同様
の構成である。ガイド部１１０の構成は、突起部の構成
を除いて第４の実施の形態のガイド部６４と同じであ
る。This embodiment is an endoscope using a base plate which is arranged in the operation portion and has a structure capable of coping with pulling force. The bending portion of this endoscope is the same as that of the first embodiment. It is the structure of. The structure of the guide part 110 is the same as that of the guide part 64 of the fourth embodiment except for the structure of the protrusion.
【０１１５】図１８に示すように、ガイド部１１０の前
端部の中心軸上に断面Ｔ字形の突起部１１３が一体に設
けられている。図１９に示すように、地板１１１の中心
線上には一端に向けて開口している長方形の切り欠き１
１２が設けられている。As shown in FIG. 18, a projection 113 having a T-shaped cross section is integrally provided on the central axis of the front end of the guide 110. As shown in FIG. 19, on the center line of the main plate 111, a rectangular notch 1 opening toward one end is formed.
12 are provided.
【０１１６】上記切り欠き１１２の長さは、上記突起部
１１３の長手方向長さよりも長くなっている。地板１１
１の他端には、その長手方向中心軸に対して略垂直な一
線上に、中心軸に対して対称位置に雌ネジ孔１１６、１
１７が設けられている。The length of the notch 112 is longer than the length of the protrusion 113 in the longitudinal direction. Ground plate 11
At the other end of 1, the female screw holes 116, 1 are provided at positions symmetrical to the central axis on a line substantially perpendicular to the central axis in the longitudinal direction.
17 are provided.
【０１１７】ガイド部１１０と地板１１１との組付けは
以下のように行う。まず切り欠き１１２が開口している
方向から、ガイド部１１０の突起部１１３を突き当たり
まで挿入する。The guide part 110 and the main plate 111 are assembled in the following manner. First, the protrusion 113 of the guide 110 is inserted to the end from the direction in which the notch 112 is open.
【０１１８】突き当たり位置で上記地板１１１の雌ネジ
孔１１６、１１７とガイド部１１０のネジ挿通孔１１
４、１１５が同位置に来るようになっている。この状態
でガイド部１１０のネジ挿通孔１１４、１１５を介して
雌ネジ孔１１４、１１５に対してネジ１１８、１１９を
組み付けることによって、ガイド部１１０が地板１１１
に組み付けられる（図２０参照）。At the abutting position, the female screw holes 116 and 117 of the main plate 111 and the screw insertion hole 11 of the guide portion 110 are provided.
4,115 come to the same position. In this state, by assembling the screws 118 and 119 into the female screw holes 114 and 115 through the screw insertion holes 114 and 115 of the guide unit 110, the guide unit 110 is moved to the main plate 111.
(See FIG. 20).
【０１１９】図２１に示すように突起部１１３の根元部
１２０の幅は切り欠き１１２の幅より小さい。また組み
付けた際に切り欠き１１２の壁面と根元部１２０の側面
とが接触しないようになっている。As shown in FIG. 21, the width of the root portion 120 of the protrusion 113 is smaller than the width of the notch 112. Further, when assembled, the wall surface of the notch 112 and the side surface of the root portion 120 do not come into contact with each other.
【０１２０】更に組み付けた際に突起部１１３と地板と
の接触面１２１、１２２における摩擦抵抗が十分小さく
なるように、根元部１２０の幅方向と直交する方向の長
さが、地板１１１の厚さよりも僅かに大きくなってい
る。本実施の形態の作用は第４の実施の形態の作用と同
じであるので、その説明を省略する。Further, the length of the root portion 120 in the direction orthogonal to the width direction is smaller than the thickness of the main plate 111 so that the frictional resistance at the contact surfaces 121 and 122 between the protrusion 113 and the main plate when assembled is sufficiently small. Is also slightly larger. Since the operation of this embodiment is the same as the operation of the fourth embodiment, its explanation is omitted.
【０１２１】本実施の形態は以下の効果を有する。突起
部１１３と地板１１１との接合に第４の実施の形態のよ
うに弾性爪を使用してない為、接合時のガタが少なく、
また接合強度が強い。This embodiment has the following effects. Unlike the fourth embodiment, elastic claws are not used for joining the protrusion 113 and the base plate 111, so there is little backlash when joining.
Also, the bonding strength is strong.
【０１２２】［付記］ １．互いに回動可能な複数の円筒状の節輪の組み合わせ
により構成されている関節機構を有する内視鏡におい
て、上記関節機構の少なくとも一部が、２つの突起を一
端に有する第１の節輪と、上記第１の節輪と隣合う第２
の節輪と、上記第２の節輪の第１の節輪と隣合う側の端
部に設けられ、上記第１の節輪の突起に対応している２
つの係合孔と、少なくとも上記第２の節輪の各係合孔と
連通し、第２の節輪の長手方向と略垂直方向に延びてい
る第１の誘導孔と、上記第１の誘導孔と連通し、第１の
節輪側の外縁に開口している第２の誘導孔と、を有し、
上記第１の節輪の各突起を上記第２の節輪の各第２の誘
導孔及び第１の誘導孔を介して各係合孔に誘導すること
によって互いを回動自在に係合することにより構成され
ていることを特徴とする内視鏡。[Additional Notes] 1. In an endoscope having a joint mechanism configured by a combination of a plurality of cylindrical joint rings that are rotatable relative to each other, at least a part of the joint mechanism includes a first joint ring having two protrusions at one end. , The second adjacent to the first joint ring
Of the second node ring and the end of the second node ring on the side adjacent to the first node ring, which corresponds to the protrusion of the first node ring.
One engagement hole, a first guide hole communicating with at least each engagement hole of the second node ring and extending in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the second node ring, and the first guide hole. A second guide hole communicating with the hole and opening to the outer edge of the first node ring side,
The projections of the first node ring are rotatably engaged with each other by guiding the projections of the first node ring into the engagement holes through the second guide holes and the first guide holes of the second node ring. An endoscope characterized in that it is configured by the following.
【０１２３】（付記１〜３の作用）係合孔に連通する第
１の誘導孔が引っ張り力の方向に対して略垂直方向に延
びているので、引っ張り力に対して外れにくく、第２の
誘導孔により組立性も良好となる。(Operation of Supplementary Notes 1 to 3) Since the first guide hole communicating with the engagement hole extends in a direction substantially perpendicular to the direction of the pulling force, it is difficult to disengage from the pulling force and the second The guide hole also improves the assemblability.
【０１２４】（付記１の効果）節輪の組み付けが従来の
ピンによる接合方法よりも簡単であり、更に突起部と誘
導孔の開口との位置合わせが容易なため、生産コストの
低減に大きな効果があり、また、湾曲部の長手軸に対し
て引っ張り力がかかっても、各節輪の連結或いは接合が
外れない為、大腸内視鏡検査時や、洗滌時のように湾曲
部に強い引っ張り力がかかるような場合でも、各節輪の
接合が外れることはない。(Effect of Supplementary Note 1) Assembling the node ring is easier than the conventional pin joining method, and the alignment between the protrusion and the opening of the guide hole is easy, which is a great effect in reducing the production cost. In addition, even if a pulling force is applied to the longitudinal axis of the curved portion, the joints or joints of the nodal rings cannot be disengaged.Therefore, a strong pull is exerted on the curved portion during colonoscopy or washing. Even if force is applied, the joints of each joint ring will not come off.
【０１２５】２．上記第１の節輪の突起を有する側とは
他の端部に設けられ、上記第１の節輪が有している突起
と同様な他の節輪に対して係合可能であり、上記第２の
節輪に設けられているのと同様な係合孔及び第１、第２
の誘導孔と、上記第２の節輪の係合孔を有する側とは他
の端部に設けられ、上記第２の節輪が有している係合孔
及び誘導孔と同様な他の節輪の係合孔及び誘導孔に対し
て係合可能であり、上記第１の節輪に設けられているの
と同様な突起と、を有することを特徴とする付記１記載
の内視鏡。 （付記２の効果）上記第１の付記の効果に加えて、第
１、第２の節輪を共通部品にできる為、生産コストが削
減される。[0125] 2. The side of the first node ring having the protrusion is provided at the other end and is engageable with another node ring similar to the protrusion of the first node ring. Engagement holes and first and second similar to those provided in the second node ring
Of the guide hole of the second node ring and the side of the second node ring having the engagement hole are provided at the other ends, and the guide hole of the second node ring and the other side similar to the guide hole are provided. The endoscope according to appendix 1, wherein the endoscope is engageable with the engaging hole and the guide hole of the node ring and has a protrusion similar to that provided on the first node ring. . (Effect of Supplementary Note 2) In addition to the effect of the first supplementary note, since the first and second node rings can be used as common parts, the production cost can be reduced.
【０１２６】３．上記第２の誘導孔が、第１の誘導孔に
対して略垂直方向に延出していることを特徴とする付記
１記載の内視鏡。 （付記３の効果）誘導孔の開口方向と、各節輪を近接さ
せる方向が一致しているため、組立作業が非常にやりや
すい。3. The endoscope according to appendix 1, wherein the second guide hole extends in a direction substantially perpendicular to the first guide hole. (Effect of Supplementary Note 3) Since the opening direction of the guide hole and the direction in which the respective node rings are brought close to each other, the assembling work is very easy.
【０１２７】４．上記係合孔と上記第１の誘導孔との接
合部近傍において、通常時は第１の誘導孔の幅が上記突
起部の外径より小さいが、上記突起が挿通される際には
弾性変形により、少なくともその幅が突起部の外径と同
じになるまで増加する誘導孔幅可変部を有する事を特徴
とする付記１記載の内視鏡。 （付記４〜８の作用）付記１の作用に加えて、湾曲部に
捻り力がかかっても確実に連結状態を保持できる。 （付記４の効果）前記付記１の効果に加えて、湾曲部に
捻りが加わるような使用方法によっても節輪の接続が外
れることがない。[0127] 4. In the vicinity of the joint between the engagement hole and the first guide hole, the width of the first guide hole is normally smaller than the outer diameter of the protrusion, but elastic deformation occurs when the protrusion is inserted. Thus, the endoscope according to Appendix 1, wherein the endoscope has a guide hole width varying portion that increases at least until its width becomes equal to the outer diameter of the protrusion. (Operations of Supplementary Notes 4 to 8) In addition to the operation of Supplementary Note 1, the connected state can be reliably maintained even when a twisting force is applied to the bending portion. (Effect of Supplementary Note 4) In addition to the effect of Supplementary Note 1, the node ring is not disconnected even by a usage method in which a bending portion is twisted.
【０１２８】５．各節輪が係合された状態で、少なくと
も上記係合孔と第１の誘導孔とが接する部分の誘導孔の
一部を塞ぐ外れ防止部材を有することを特徴とする付記
１記載の内視鏡。 （付記５の効果）上記付記１の効果に加えて、付記４よ
りも、より捻り力に対して接合が外れにくい。5. The internal view according to appendix 1, further comprising a disengagement prevention member that closes at least a part of the guide hole at a portion where the engagement hole and the first guide hole are in contact with each other in a state where each node ring is engaged. mirror. (Effect of Supplementary Note 5) In addition to the effect of Supplementary Note 1, the joining is more unlikely to come off with respect to the twisting force than in Supplementary note 4.
【０１２９】６．上記外れ防止部材が経時硬化性の充填
材が形成されることを特徴とする付記５記載の内視鏡。 （付記６の効果）前記第５の付記の効果に加えて、外れ
防止部材を金属の切削や、ＭＩＭ（メタルインジョクシ
ョンモールド、樹脂モールド等によって製作するよりも
はるかに安価である。6. The endoscope according to appendix 5, wherein the detachment prevention member is formed with a filler that is curable with time. (Effect of Supplementary Note 6) In addition to the effect of the fifth supplementary note, it is far cheaper than the case where the detachment preventing member is manufactured by cutting metal, MIM (metal injection mold, resin mold, or the like).
【０１３０】７．上記外れ防止部材が硬化した紫外線硬
化樹脂で形成されることを特徴とする付記５記載の内視
鏡。 （付記７の効果）上記付記５の効果に加えて、付記６の
場合のように作業にもたついて塗布作業中に硬化してし
まう恐れがなく、不良品発生率を抑えることができる。7. 6. The endoscope according to appendix 5, wherein the detachment prevention member is formed of a cured ultraviolet curable resin. (Effect of Supplementary Note 7) In addition to the effect of Supplementary Note 5, unlike the case of Supplementary Note 6, there is no risk of hardening during the coating operation due to the work, and the defective product generation rate can be suppressed.
【０１３１】８．上記外れ防止部材が、上記節輪に対す
る樹脂のインサート成形により形成されることを特徴と
する付記５記載の内視鏡。 （付記８の効果）上記付記６、７より外れ防止部材と節
輪との接合がより強固になる。8. 6. The endoscope according to appendix 5, wherein the detachment preventing member is formed by resin insert molding on the node ring. (Effect of Supplementary Note 8) Bonding between the disengagement prevention member and the node ring is stronger than in Supplementary Notes 6 and 7.
【０１３２】９．上記外れ防止部材が金属粉体を上記節
輪に対して一体に焼結することにより形成されているこ
とを特徴とする付記５記載の内視鏡。 （付記９の効果）上記付記８よりも更に外れ防止部材と
節輪との接合が強固であり、しかも周囲の温度変化によ
る強度の低下が起こりにくい為、上記付記８よりも過酷
な条件下での使用が可能である。9. The endoscope according to appendix 5, wherein the detachment preventing member is formed by integrally sintering metal powder to the node ring. (Effect of Supplementary Note 9) Since the disengagement prevention member and the node ring are more firmly joined than in Supplementary Note 8 and the strength is less likely to decrease due to a change in ambient temperature, under more severe conditions than in Supplementary Note 8 above. Can be used.
【０１３３】１０．挿入部の先端湾曲部を遠隔操作する
機構等を取り付ける為の基板である地板を有する内視鏡
において、上記地板が樹脂製であって、更に上記地板
が、内部に内蔵物が挿通可能な少なくとも１つの挿入孔
を有する厚肉部と、上記厚肉部と一体に成形されてお
り、金属により補強される薄肉部と、から構成されるこ
とを特徴とする内視鏡。 （付記１０の効果）捻り強度が構造的に強いため、安価
な樹脂を使用しても十分実用に耐える地板が製作でき
る。また、単に地板底面全体に金属板を取り付けたもの
と比較して重量を軽くできる。10. In an endoscope having a base plate which is a substrate for mounting a mechanism for remotely controlling the distal bending portion of the insertion part, the base plate is made of resin, and further, the base plate has at least an internal component insertable therein. An endoscope comprising a thick portion having one insertion hole and a thin portion integrally formed with the thick portion and reinforced by a metal. (Effect of Supplementary Note 10) Since the torsional strength is structurally strong, it is possible to manufacture a base plate that can withstand practical use even if an inexpensive resin is used. In addition, the weight can be reduced as compared with the case where a metal plate is simply attached to the entire bottom surface of the main plate.
【０１３４】１１．上記挿通孔が、各種内蔵物の外径よ
りもやや大きい内径を有する複数の孔から構成されてい
ることを特徴とする付記１０記載の内視鏡。 （付記１１の効果）付記１０の効果に加えて、挿通孔の
大きさを必要最低限に抑えたことで樹脂部の断面積を大
きくとることができる為、更なる強度ＵＰが期待でき
る。11. 11. The endoscope according to appendix 10, wherein the insertion hole is composed of a plurality of holes having an inner diameter slightly larger than the outer diameters of various built-in objects. (Effect of Supplementary Note 11) In addition to the effect of Supplementary Note 10, since the cross-sectional area of the resin portion can be increased by suppressing the size of the insertion hole to a necessary minimum, further strength UP can be expected.
【０１３５】１２．上記複数の孔が互いに連通している
ことを特徴とする付記１１記載の内視鏡。 （付記１２の効果）付記１１の効果に加えて、複数ある
挿通孔を一本のスライダーで成形できるようになる為型
構造が簡単になり、成形費用の削減につながる。 （付記１０〜１２の背景） （従来技術）実開昭５８−１５３８０１号公報に示すよ
うに一般に内視鏡の操作部の内部には、挿入部の先端湾
曲部を遠隔操作する機構をはじめ、多数の各種部品を取
り付ける為の基盤である地板と呼ばれる金属製の板状部
材が内蔵されている。12. The endoscope according to Appendix 11, wherein the plurality of holes communicate with each other. (Effect of Supplementary Note 12) In addition to the effect of Supplementary Note 11, since a plurality of insertion holes can be molded with a single slider, the mold structure is simplified and the molding cost is reduced. (Background of Supplementary Notes 10 to 12) (Prior Art) As shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-153801, a mechanism for remotely operating a distal bending portion of an insertion portion is generally provided inside an operation portion of an endoscope. A metal plate-shaped member called a ground plate, which is a base for mounting a large number of various components, is built in.
【０１３６】従来の地板の構成を図２７乃至図３２に示
す。図２７は内視鏡操作部の一部を断面した側面図、図
２８は上記操作部の内部を示す断面図、図２９は図２８
のI−I線に沿う湾曲操作装置の断面図、図３０は同じく
側面図、図３１は湾曲操作装置の先端側の正面図、図３
２は同じく断面図である。27 to 32 show the structure of a conventional base plate. FIG. 27 is a side view in which a part of the endoscope operation section is sectioned, FIG. 28 is a cross-sectional view showing the inside of the operation section, and FIG. 29 is FIG.
3 is a sectional view of the bending operation device taken along line I-I of FIG. 30, FIG. 30 is a side view thereof, and FIG. 31 is a front view of the distal end side of the bending operation device.
2 is a sectional view of the same.
【０１３７】図２７に示すように内視鏡１Ａの操作部２
を形成するグリップ２ａはその一端が本体２ｂの端面に
Ｏリング１６４を介して液密に、しかもその端面から突
設された突起１６５により位置決めされて接合されてい
る。グリップ部２ａの下方に鉗子挿入口１１が設けてあ
る。As shown in FIG. 27, the operation section 2 of the endoscope 1A
One end of the grip 2a which forms the above is joined to the end face of the main body 2b via an O-ring 164 in a liquid-tight manner and is positioned and joined by a protrusion 165 protruding from the end face. A forceps insertion port 11 is provided below the grip portion 2a.
【０１３８】操作部２内には湾曲操作装置１３０が内蔵
されている。その構成を図２８に示す。この湾曲操作装
置１３０の基板である地板１３１は、上記本体２ｂに比
べて長尺に形成され、その一端は本体２ｂの一側壁を挟
持して固定された金属体である内側金具１３２と外側金
具１３３のうちの内側金具１３２に折曲形成された一対
の舌片１３４，１３４に連結固定されている。A bending operation device 130 is built in the operation portion 2. Its configuration is shown in FIG. A base plate 131, which is a base plate of the bending operation device 130, is formed to be longer than the main body 2b, and one end of the main plate 131 is an inner metal fitting 132 and an outer metal fitting which are metal bodies fixed by sandwiching one side wall of the main body 2b. It is connected and fixed to a pair of tongue pieces 134, 134 bent and formed on the inner metal part 132 of the 133.
【０１３９】上記地板１３１の他端にはフレーム１３５
が一端を固定していて、このフレーム１３５の他端には
上記挿入部３を操作部２に連結するための連結筒（図示
せず）が取着されている。なお、上記グリップ部２ａ
は、上記連結筒に取着される押え金具（図示せず）によ
って本体２ｂに固定されている。さらに、上記外側金具
１３３はスイッチ２１を本体２ｂに取着するための接続
体を兼ねている。A frame 135 is attached to the other end of the main plate 131.
Has one end fixed, and a connecting cylinder (not shown) for connecting the insertion portion 3 to the operation portion 2 is attached to the other end of the frame 135. Incidentally, the grip portion 2a
Is fixed to the main body 2b by a metal fitting (not shown) attached to the connecting tube. Further, the outer metal member 133 also serves as a connecting body for attaching the switch 21 to the main body 2b.
【０１４０】また、上記地板１３１の本体２ｂ内に位置
する一端側上面には軸１３６が突設されていて、この軸
１３６には内側スリーブ１３７と外側スリーブ１３８と
が回転自在に被嵌されている。各スリーブ１３７，１３
８の一端は上記軸１３６の軸方向に上下に位置して回転
自在に設けられた一対のスプロケット１３９，１３９
（一方のみ図示）にそれぞれ係合し、他端は本体２から
突出して上記アングルノブ１０，１０にそれぞれ連結さ
れている。A shaft 136 is projectingly provided on the upper surface at one end side located in the main body 2b of the main plate 131, and an inner sleeve 137 and an outer sleeve 138 are rotatably fitted on the shaft 136. There is. Each sleeve 137, 13
One end of 8 is vertically positioned in the axial direction of the shaft 136 and is rotatably provided as a pair of sprockets 139, 139.
(Only one is shown), and the other end projects from the main body 2 and is connected to the angle knobs 10, 10, respectively.
【０１４１】また、上記地板１３１のグリップ部２ａ内
に突出した他端側上面には、図２９に示すように断面Ｕ
字状の隔壁部材１４０が押え板１４１により地板１３１
の長手方向に沿って取付け固定されている。そして、こ
の隔壁部材１４０の両側辺外側には、仕切壁１４２…に
よって上下２段に通路１４３…が区画形成されている。Further, as shown in FIG. 29, a cross section U is formed on the other end side upper surface of the main plate 131 projecting into the grip portion 2a.
The partition wall member 140 in the shape of a letter is attached to the main plate 131 by the pressing plate 141.
Is attached and fixed along the longitudinal direction. Then, on the outer sides of both sides of the partition wall member 140, passages 143 ...
【０１４２】上記仕切壁１４２…は通路１４３…の幅方
向において内側仕切壁１４２ａと外側仕切壁１４２ｂと
に分割されていて、各仕切壁１４２ａ，１４２ｂはその
長手方向中途部とスプロケット１３９側の端部とが地板
１３１に立設された第１、第２の支持部１４４ａ，１４
４ｂに支持固定されている。The partition walls 142 ... Are divided into an inner partition wall 142a and an outer partition wall 142b in the width direction of the passages 143 ..., Each partition wall 142a, 142b has a longitudinal midway portion and an end on the sprocket 139 side. And the first and second support parts 144a, 14 which are erected on the main plate 131.
It is supported and fixed to 4b.
【０１４３】上記隔壁部材１４０の反スプロケット１３
９側の端面にはこの隔壁部材１４０と同一部材あるいは
別部材の取付板１４５が立設されていて、この取付板１
４５には隔壁部材１４０よりも幅寸法が大きい平板状の
保持部材１４６が接合固定されている。この保持部材１
４６付近を図３１及び図３２に示す。Anti-sprocket 13 of the partition wall member 140
A mounting plate 145 that is the same member as or a different member from the partition member 140 is erected on the end surface on the 9 side.
A flat plate-shaped holding member 146 having a larger width dimension than the partition member 140 is joined and fixed to 45. This holding member 1
The vicinity of 46 is shown in FIGS. 31 and 32.
【０１４４】この保持部材１４６の幅方向両端にはそれ
ぞれ上記通路１４３…と対応して２個づつ切欠１４７…
が形成されている。この切欠１４７には、軸方向中途部
に小径な段部１４８ａが形成された中空筒状の規制部材
１４８がその段部１４８ａを係合させて軸方向の動きが
規制された状態で設けられている。Two notches 147 are formed at both ends in the width direction of the holding member 146 so as to correspond to the passages 143.
Are formed. The notch 147 is provided with a hollow-cylindrical regulating member 148 having a stepped portion 148a having a small diameter formed in the axially middle portion in a state in which the stepped portion 148a is engaged to restrict the axial movement. There is.
【０１４５】この規制部材１４８は、上記外周仕切壁１
４２ｂの端部によって上記切欠１４７から外れないよう
保持されている。さらに、規制部材１４８には、挿入部
３の全長にわたって挿通された密巻きコイルなどからな
る可撓性のワイヤガイドパイプ１４９がその基端部を嵌
入してろう剤１５０によりろう付け固定されている。上
記ワイヤガイドパイプ１４９にはワイヤ１５１が挿通さ
れている。このワイヤ１５１の先端は湾曲部を構成する
駒或いは節輪（図示せず）に連結固定され、基端側は上
記通路１４３に導かれている。The restriction member 148 is the outer peripheral partition wall 1 described above.
It is held so as not to come off the notch 147 by the end portion of 42b. Further, a flexible wire guide pipe 149 formed of a tightly wound coil or the like inserted through the entire length of the insertion portion 3 is fitted into the regulating member 148 at the base end portion thereof and brazed and fixed by a brazing agent 150. . A wire 151 is inserted through the wire guide pipe 149. The tip of the wire 151 is connected and fixed to a piece or a node ring (not shown) forming a curved portion, and the base end side is guided to the passage 143.
【０１４６】通路１４３に導かれたワイヤ１５１の基端
には連結部材１５２が連結され、この連結部材１５２に
は中途部を上記スプロケット１３９に係合させたチェー
ン１５３の端部が連結されている。上記連結部材１５２
にはワイヤ１５１の軸線に対して直交する状態で衝突部
材１５４が植設されている。この衝突部材１５４の一部
は上記地板１３１の幅方向外側に向って突出していて、
この突出部分の外周面はその端面とで鋭角をなす斜面１
５５に形成されている。A connecting member 152 is connected to the proximal end of the wire 151 guided to the passage 143, and the connecting member 152 is connected to the end of the chain 153 whose intermediate portion is engaged with the sprocket 139. . The connecting member 152
A collision member 154 is planted in the state of being orthogonal to the axis of the wire 151. A part of the collision member 154 protrudes outward in the width direction of the main plate 131,
The outer peripheral surface of the projecting portion forms an acute angle with the end surface 1
55 is formed.
【０１４７】一方、地板１３１に立設された第１の支持
部１４４ａと第２の支持部１４４ｂとの間にはこの地板
１３１の一部あるいは別部材をＬ字状に折曲形成した壁
部１５６が設けられている。この壁部１５６付近を図３
０でも示している。この壁部１５６の地板１３１の幅方
向に沿う一辺には支持孔１５７が穿設され、この支持孔
１５７には、ねじ部１５８ａと頭部１５８ｂとの間に受
け部１５８ｃを有するねじ１５８がその受け部１５８ｃ
を介して回転自在に支持されている。On the other hand, between the first support portion 144a and the second support portion 144b provided upright on the base plate 131, a wall portion formed by bending a part of the base plate 131 or another member into an L shape. 156 is provided. The vicinity of this wall 156 is shown in FIG.
0 is also shown. A support hole 157 is formed on one side of the wall portion 156 along the width direction of the main plate 131, and a screw 158 having a receiving portion 158c between the screw portion 158a and the head portion 158b is formed in the support hole 157. Receiver 158c
It is rotatably supported via.
【０１４８】すなわち、このねじ１５８はその軸線をワ
イヤ１５１の軸線と平行かつワイヤ１５１の軸線よりも
地板１３１の幅方向外側に位置させて設けられ、ねじ部
１５８ａの末端は第２の支持部１４４ｂに形成された支
持孔１５９に係合させている。このねじ１５８のねじ部
１５８ａにはストッパ１６０が螺着されている。That is, the screw 158 is provided with its axis parallel to the axis of the wire 151 and outside the axis of the wire 151 in the width direction of the base plate 131, and the end of the screw 158a is at the end of the second support 144b. It is engaged with the support hole 159 formed in the. A stopper 160 is screwed to the screw portion 158a of the screw 158.
【０１４９】このストッパ１６０の高さ寸法は、上記通
路１４３の高さ寸法よりもわずかに小さく形成されてい
るので、ねじ１５８を回転させるとストッパ１６０は回
転せずに上記通路１４３を進退するようになっている。Since the height of the stopper 160 is formed slightly smaller than the height of the passage 143, when the screw 158 is rotated, the stopper 160 does not rotate but moves forward and backward in the passage 143. It has become.
【０１５０】なお、ねじ１５８が設けられた部分の通路
１４３は、外側仕切壁１４２ｂによって区画形成されて
いる。上記ストッパ１６０の隔壁部材１４０側に向いた
一側には、上記衝突部材１５４の斜面１５５と対応する
角度をなした斜面１６１が形成されていて、このストッ
パ１６０の斜面１６１に衝突部材１５４の斜面１５５が
衝突してワイヤ１５１の走行、すなわち湾曲部の上下左
右方向の最大湾曲角度が規制されるようになっている。The passage 143 in the portion where the screw 158 is provided is defined by the outer partition wall 142b. On one side of the stopper 160 facing the partition member 140 side, a slope 161 having an angle corresponding to the slope 155 of the collision member 154 is formed, and the slope 161 of the stopper 160 is formed on the slope 161 of the collision member 154. 155 collides with each other and the wire 151 travels, that is, the maximum bending angle of the bending portion in the vertical and horizontal directions is regulated.
【０１５１】一方、上記ねじ１５８の頭部１５８ｂに
は、その径方向に貫通した係合孔１６２が穿設されてい
る。この係合孔１６２には線材を波形状に曲成してなる
係止ばね１６３が一端を係合させて設けられている。ま
た、この係止ばね１６３は圧縮された状態でその他端を
上記第１の支持部１４４ａに圧接させている。On the other hand, the head portion 158b of the screw 158 is provided with an engaging hole 162 penetrating in the radial direction thereof. The engaging hole 162 is provided with a locking spring 163 formed by bending a wire into a wave shape with one end engaged. The other end of the locking spring 163 is pressed against the first support portion 144a in a compressed state.
【０１５２】したがって、上記ねじ１５８は係止ばね１
６３により回転が規制され、かつ頭部１５８ｂの端面が
係止ばね１６３の復元力で壁部１５６の側面に圧接させ
られて支持孔１５７から抜け出る方向の動きが規制され
ている。Therefore, the screw 158 is the locking spring 1
The rotation of the head portion 158b is restricted by 63, and the end surface of the head portion 158b is pressed against the side surface of the wall portion 156 by the restoring force of the locking spring 163 so that the movement of the head portion 158b from the support hole 157 is restricted.
【０１５３】（従来技術の問題点）上記のように地板に
は多くの部品が組み付けられており、これの組立性の悪
さがコストアップの要因の一つになっている。その問題
を解決する一手段として、地板の材質を金属から樹脂に
変更し、それに対して周辺部品の一部を予め一体に成形
することが考えられる。(Problems of the Prior Art) As described above, many components are assembled on the main plate, and poor assembly property of the components is one of the factors for cost increase. As one means for solving the problem, it is conceivable to change the material of the base plate from metal to resin and integrally mold a part of the peripheral parts in advance.
【０１５４】ところで地板は挿入部と直結しており、更
に挿入部には頻繁に捻り操作が加えられる為、捻り強度
が強いことが要求される。ところが、例えばポリカーボ
ネート等の比較的安価な樹脂材料で、板状に成形しただ
けでは、捻り強度が不十分であった。By the way, since the main plate is directly connected to the insertion portion and the insertion portion is frequently twisted, it is required to have a high torsion strength. However, the torsional strength is insufficient only by molding a relatively inexpensive resin material such as polycarbonate into a plate shape.
【０１５５】また強度を保たせる為に高価な樹脂で成形
すると、コストダウンという目的が十分に達成できない
という問題がある。他には地板の厚さを増加させたり、
裏面にリブを設ける等が考えられる。If an expensive resin is used to maintain the strength, the problem of cost reduction cannot be achieved sufficiently. In addition, increase the thickness of the ground plane,
It may be possible to provide a rib on the back surface.
【０１５６】地板の厚さを増加させる方法の場合は、樹
脂の成形では品質や生産性の関係から成形可能な厚さに
おのずと限界があり、期待する強度にまで厚さを増加さ
せることは非常に困難であった。また、裏面にリブを一
体に成形する案によっても、リブ程度では捻り強度を十
分に強化するには到らなかった。或いは、樹脂の平板に
金属板を重ねて組み付けて強度を増す方法も考えられる
が、その場合には重量がかなり重くなるという問題があ
った。In the case of the method of increasing the thickness of the main plate, there is a limit in the moldable thickness in the molding of resin due to the relation of quality and productivity, and it is extremely difficult to increase the thickness to the expected strength. It was very difficult. Further, even if the ribs are integrally formed on the back surface, it is not possible to sufficiently enhance the torsional strength with only the ribs. Alternatively, a method of increasing the strength by stacking a metal plate on a resin flat plate and assembling it can be considered, but in that case, there is a problem that the weight becomes considerably heavy.
【０１５７】（付記１０〜１２の目的）強度の比較的弱
い安価な樹脂を用いても、捻り力に対して十分な強度を
有する地板を提供すること。(Purpose of Supplementary Notes 10 to 12) To provide a base plate having a sufficient strength against a twisting force even if an inexpensive resin having a relatively low strength is used.
【０１５８】（付記１０〜１２の作用）地板に大きな捻
り力が掛かった際、薄肉部は金属で補強されている為強
度が強い。厚肉部は筒状である為、構造的に平板よりも
捻り剛性が強い。それに加えて平板形状より断面積を大
きくできるので、地板に要求される捻り剛性を十分に満
足することができる。(Operation of Supplementary Notes 10 to 12) When a large twisting force is applied to the base plate, the thin portion is reinforced by the metal, so that the strength is strong. Since the thick part has a tubular shape, it is structurally more torsionally rigid than a flat plate. In addition, since the cross-sectional area can be made larger than that of the flat plate shape, the torsional rigidity required for the base plate can be sufficiently satisfied.
【０１５９】１３．操作部内部に設けられた地板と、上
記地板に固定される少なくとも一つの樹脂製部品と、を
有する内視鏡において、上記樹脂製部品の少なくとも一
つが、上記地板に加わる引っ張り力に対して垂直なある
１つの直線上で、上記地板に対して少なくとも１点以上
で移動不能に固定されている完全固定部と、上記直線上
から外れており、少なくとも上記引っ張り方向に対して
移動可能なように固定されている少なくとも一つの半固
定部と、を有することを特徴とする内視鏡。13. In an endoscope having a main plate provided inside the operation portion and at least one resin component fixed to the main plate, at least one of the resin components is perpendicular to a tensile force applied to the main plate. On a certain straight line, a completely fixed portion that is immovably fixed to the main plate at least at one point or more, and that is deviated from the straight line so that it can move at least in the pulling direction. An endoscope having at least one semi-fixed part that is fixed.
【０１６０】（付記１３〜１６の背景） （従来技術）実願昭５７−５１５７２或いは付記１０〜
１２と同様。 （従来技術の問題点）従来例に示すとおり、地板に組み
付けられている部品は様々なものがあり、これの組み付
け性の悪さがコストアップの原因となっている。そこで
上記を解決する手段として、地板に組み付ける部品類を
樹脂で一体に成形し、部品数の削減を図る方法がある。(Background of Supplements 13 to 16) (Prior Art) Japanese Patent Application No. 57-51572 or Supplements 10 to
Same as 12. (Problems of the Prior Art) As shown in the conventional example, there are various parts assembled to the main plate, and the poor assemblability of these parts causes a cost increase. Therefore, as a means for solving the above, there is a method of integrally molding the components to be assembled to the main plate with a resin to reduce the number of components.
【０１６１】例えば隔壁部材と仕切壁部、仕切壁の間隔
を保持する支持部等を樹脂で一体成形する方法が挙げら
れる。この場合の地板に対する一般的な接続方法として
は、地板の長手軸方向に長い部品である為、長手軸方向
で２点以上のネジ止めをする方法が用いられる。For example, there may be mentioned a method of integrally molding a partition member, a partition wall portion, a support portion for holding a space between the partition walls and the like with resin. In this case, as a general connecting method to the main plate, a method of screwing at two or more points in the longitudinal axis direction is used because it is a component long in the longitudinal axis direction of the main plate.
【０１６２】ところで上記従来例の構造によれば、操作
部に内蔵されている地板は、挿入部と連結している為
に、比較的大きな引っ張りがかかりやすい。従って上記
隔壁部周辺を樹脂で一体化した例のように、地板の長手
方向に対して２点以上の接合部位が存在するような部品
を樹脂化すると、地板と同等の引っ張り力を受けること
となる。By the way, according to the structure of the above-mentioned conventional example, since the base plate built in the operation portion is connected to the insertion portion, a relatively large pull is likely to be applied. Therefore, if a part having two or more joining portions in the longitudinal direction of the main plate is made of resin, as in the example in which the periphery of the partition wall is integrated with resin, the same tensile force as that of the main plate is applied. Become.
【０１６３】樹脂は一般に引っ張り力に対する強度が弱
く、この為上記のような接続方法によると、地板に大き
な引っ張り力が加わった場合、樹脂部品が破損してしま
う恐れがあった。それを防ぐ為に引っ張り強度の高い効
果な樹脂を使用することも考えられるが、目的のコスト
ダウンが十分に達成できないという問題があった。Resin is generally weak in strength against a pulling force. Therefore, according to the above connecting method, when a large pulling force is applied to the base plate, the resin component may be damaged. In order to prevent this, it is possible to use an effective resin having a high tensile strength, but there was a problem that the desired cost reduction could not be achieved.
【０１６４】これは特に上記隔壁周辺部材に限ったこと
ではなく、地板の長手軸方向に対して、２点以上で地板
に組み付けられている部品には共通した問題であり、こ
の事が地板に組み付ける部品を樹脂で一体化する際の障
害となっていた。This is not limited to the partition wall peripheral member in particular, but is a problem common to parts assembled to the ground plate at two or more points with respect to the longitudinal axis direction of the ground plate. It was an obstacle when integrating the parts to be assembled with resin.
【０１６５】（付記１３〜１６の目的）内部に地板を有
する内視鏡において、その地板に取り付ける部品が安価
な樹脂であっても、引っ張り力による破壊の危険性のな
い内視鏡を提供すること。(Purpose of Supplementary Notes 13 to 16) In an endoscope having a base plate inside, even if the component attached to the base plate is an inexpensive resin, there is provided an endoscope having no risk of destruction due to a pulling force. thing.
【０１６６】（付記１３〜１６の作用）地板に引っ張り
力が掛かった際に、樹脂製部品にはその力が伝達されな
い。 （付記１３の効果）地板に生じた引っ張り力が樹脂部品
に伝達されないので、引っ張り力に対する耐性の弱い安
い樹脂を利用することができ、製品のコストダウンにつ
ながる。(Operation of Supplements 13 to 16) When a tensile force is applied to the base plate, the force is not transmitted to the resin parts. (Effect of Supplementary Note 13) Since the tensile force generated in the ground plane is not transmitted to the resin component, it is possible to use a cheap resin having weak resistance to the tensile force, which leads to a reduction in the cost of the product.
【０１６７】１４．操作部内部に設けられた地板と、上
記地板に固定される少なくとも一つの樹脂製部品と、を
有する内視鏡において、上記樹脂製部品の少なくとも一
つが、上記地板に加わる引っ張り力に対して垂直なある
１つの直線上で上記地板に対して少なくとも２点以上で
移動不能に固定されている完全固定部を有することを特
徴とする内視鏡。 （付記１４の効果）上記付記１３の効果に加えて、半固
定部を設けない分成形成が良くなる為、付記１よりも更
にコストダウンを狙える。14. In an endoscope having a main plate provided inside the operation portion and at least one resin component fixed to the main plate, at least one of the resin components is perpendicular to a tensile force applied to the main plate. An endoscope having a completely fixed portion that is immovably fixed to at least two points with respect to the main plate on a certain straight line. (Effect of Supplementary Note 14) In addition to the effect of Supplementary Note 13, since the formation of the structure without the semi-fixed portion is improved, the cost can be further reduced as compared with Supplementary note 1.
【０１６８】１５．上記付記１において、上記半固定部
が、上記地板に設けられた接続孔に対して挿入可能で、
完全固定部と反対側の接続孔の端面に接触しない突起部
と、上記突起部と一体に設けられ、上記突起が地板から
抜けるのを防止する弾性爪部と、から構成されているこ
とを特徴とする付記１３記載の内視鏡。 （付記１５の効果）上記付記１３の効果に加えて、組付
け作業が簡単な為、より効果的なコストダウンが狙え
る。15. In the above Supplementary Note 1, the semi-fixed portion can be inserted into a connection hole provided in the main plate,
It is composed of a protrusion that does not come into contact with the end face of the connection hole on the side opposite to the complete fixing portion, and an elastic claw portion that is provided integrally with the protrusion and that prevents the protrusion from coming off the main plate. The endoscope according to appendix 13. (Effect of Supplementary Note 15) In addition to the effect of Supplementary Note 13, since the assembling work is simple, more effective cost reduction can be achieved.
【０１６９】１６．上記地板に設けられた引っ張り力方
向と同方向に延出する切り欠きに対して、その開口から
挿入可能な突起部と、上記突起部に一体に設けられ、上
記突起が地板から抜けるのを防止する爪部と、から構成
されていることを特徴とする付記１３記載の内視鏡。 （付記１６の効果）上記付記１３の効果に加えて、突起
部と地板との接合に弾性爪を使用しない為、接合時のガ
タが少なく、また接合強度が強い。16. A protrusion that can be inserted from the opening of the notch that extends in the same direction as the pulling force provided on the base plate and the protrusion that is integrally provided on the protrusion to prevent the protrusion from coming off the base plate. The endoscope according to appendix 13, characterized in that the endoscope is configured by: (Effect of Supplementary Note 16) In addition to the effect of Supplementary Note 16, since the elastic claw is not used for joining the projection and the base plate, there is little backlash at the time of joining and the joining strength is strong.
【０１７０】[0170]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、互
いに回動可能な複数の円筒状の節輪の組み合わせにより
構成されている関節機構を有する内視鏡において、上記
関節機構の少なくとも一部が、２つの突起を一端に有す
る第１の節輪と、上記第１の節輪と隣合う第２の節輪
と、上記第２の節輪の第１の節輪と隣合う側の端部に設
けられ、上記第１の節輪の突起に対応している２つの係
合孔と、少なくとも上記第２の節輪の各係合孔と連通
し、第２の節輪の長手方向と略垂直方向に延びている第
１の誘導孔と、上記第１の誘導孔と連通し、第１の節輪
側の外縁に開口している第２の誘導孔と、を有し、上記
第１の節輪の各突起を上記第２の節輪の誘導孔及び第１
の誘導孔を介して各係合孔に誘導することによって互い
を回動自在に係合することにより構成されているので、
節輪の組み付けが従来のピンによる接合方法よりも簡単
であり、更に突起と誘導孔の開口との位置合わせが容易
なため、生産コストの低減に大きな効果があり、また、
湾曲部の長手軸に対して引っ張り力がかかっても、各節
輪の連結が外れない為、大腸内視鏡検査時や、洗滌時の
ように湾曲部に強い引っ張り力がかかるような場合で
も、各節輪の連結が外れることはない。As described above, according to the present invention, in an endoscope having a joint mechanism composed of a combination of a plurality of cylindrical node rings that are rotatable with respect to each other, at least one of the joint mechanisms is provided. A part having a first node ring having two protrusions at one end, a second node ring adjacent to the first node ring, and a side adjacent to the first node ring of the second node ring. The two engaging holes provided at the end and corresponding to the protrusions of the first node ring communicate with at least the engaging holes of the second node ring, and the second node ring has a longitudinal direction. And a second guide hole communicating with the first guide hole and opening to an outer edge of the first node ring side, Each protrusion of the first node ring is connected to the guide hole of the second node ring and the first hole.
By being guided to each engaging hole through the guide hole of the above, and being rotatably engaged with each other,
Assembling the node ring is easier than the conventional pin joining method, and the alignment between the protrusion and the opening of the guide hole is easy, which is very effective in reducing the production cost.
Even if a pulling force is applied to the longitudinal axis of the bending part, the joints of each node ring will not be disconnected, so even if a strong pulling force is applied to the bending part such as during colonoscopy or washing. , There is no disconnection of each node ring.
【図１】本発明の内視鏡を備えた内視鏡装置全体を示す
図。FIG. 1 is a diagram showing an entire endoscope apparatus equipped with an endoscope of the present invention.
【図２】湾曲部を形成する節輪の構造を示す斜視及び側
面図。FIG. 2 is a perspective view and a side view showing a structure of a node ring forming a curved portion.
【図３】耳部及び突起部の詳細を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing details of an ear portion and a protrusion portion.
【図４】節輪の導入孔を示す拡大斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing an introduction hole of a node ring.
【図５】誘導孔の他の具体例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing another specific example of the guide hole.
【図６】節輪を組み立てた状態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a state in which the node ring is assembled.
【図７】節輪の他の具体例を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing another specific example of the node ring.
【図８】２つの節輪の一方の突起部と他方の係合孔とを
係合させる作業の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation for engaging one of the protrusions of the two node rings with the other of the engagement holes.
【図９】本発明の第２の実施の形態における連結された
節輪を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing connected node rings according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】単独の及び取付け状態での外れ止め部材を示
す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing the retaining member alone and in an attached state.
【図１１】本発明の第３の実施の形態における地板を示
す斜視図。FIG. 11 is a perspective view showing a main plate according to a third embodiment of the present invention.
【図１２】挿通用部材の他の具体例を示す図。FIG. 12 is a view showing another specific example of the insertion member.
【図１３】地板を示す縦断面図。FIG. 13 is a vertical sectional view showing a main plate.
【図１４】本発明の第４の実施の形態におけるガイド部
の斜視図。FIG. 14 is a perspective view of a guide portion according to the fourth embodiment of the present invention.
【図１５】地板を示す平面図。FIG. 15 is a plan view showing a main plate.
【図１６】地板とガイド部の組立状態を示す斜視図。FIG. 16 is a perspective view showing an assembled state of the main plate and the guide portion.
【図１７】接続孔に係入された状態の突起部を示す断面
図。FIG. 17 is a cross-sectional view showing a protrusion in a state of being engaged with a connection hole.
【図１８】本発明の第５の実施の形態におけるガイド部
の斜視図。FIG. 18 is a perspective view of a guide portion according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１９】地板を示す平面図。FIG. 19 is a plan view showing a main plate.
【図２０】地板とガイド部の組立状態を示す斜視図。FIG. 20 is a perspective view showing an assembled state of the main plate and the guide portion.
【図２１】ガイド部の切欠に突起部が係入された位置で
の地板を示す横断面図。FIG. 21 is a transverse cross-sectional view showing the main plate at a position where the protrusion is engaged with the notch in the guide.
【図２２】従来例における節輪の連結用舌片部の構造及
び連結する動作等を示す図。FIG. 22 is a view showing a structure of a tongue piece for connecting node rings and an operation of connecting the node ring in a conventional example.
【図２３】図２２の節輪を連結する説明図。FIG. 23 is an explanatory view for connecting the node rings of FIG. 22.
【図２４】従来例を改良した節輪の舌片部の誘導溝を示
す図。FIG. 24 is a view showing a guide groove of a tongue portion of a node ring which is an improved conventional example.
【図２５】図２４を有する節輪を連結する説明図。FIG. 25 is an explanatory view for connecting the node ring having FIG. 24.
【図２６】図２２の節輪を連結する組立作業を改良する
余地があることの説明図。FIG. 26 is an explanatory diagram showing that there is room to improve the assembly work for connecting the node rings of FIG. 22.
【図２７】従来例の内視鏡の操作部を切り欠いて示す
図。FIG. 27 is a view showing a notched operation portion of a conventional endoscope.
【図２８】従来例の操作部の内部の湾曲操作装置を示す
断面図。FIG. 28 is a cross-sectional view showing a bending operation device inside an operation portion of a conventional example.
【図２９】図２８のＩ−Ｉ線断面図。29 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 28.
【図３０】図２８の湾曲操作装置を示す側面図。30 is a side view showing the bending operation device of FIG. 28. FIG.
【図３１】図２８の湾曲操作装置を先端側から見た正面
図。FIG. 31 is a front view of the bending operation device of FIG. 28 seen from the distal end side.
【図３２】図２８の保持部材付近での断面図。32 is a cross-sectional view near the holding member of FIG. 28.
１…内視鏡 ２…操作部 ３…挿入部 ４…ユニバーサルコード ７…先端構成部 ８…湾曲部 ９…可撓部 ２５、３７…節輪 ２６…筒部 ２７、２８…耳部 ２９、３０…突起部 ３１…第１の誘導孔 ３２…第２の誘導孔 ３３…弾性腕 ３４…係合孔 ３８…外れ止め部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope 2 ... Operation part 3 ... Insertion part 4 ... Universal code 7 ... Tip configuration part 8 ... Bending part 9 ... Flexible part 25, 37 ... Node ring 26 ... Cylindrical part 27, 28 ... Ear part 29, 30. ... Projection portion 31 ... First guide hole 32 ... Second guide hole 33 ... Elastic arm 34 ... Engagement hole 38 ... Detachment prevention member
Claims (1)
組み合わせにより構成されている関節機構を有する内視
鏡において、 上記関節機構の少なくとも一部が、２つの突起を一端に
有する第１の節輪と、 上記第１の節輪と隣合う第２の節輪と、 上記第２の節輪の第１の節輪と隣合う側の端部に設けら
れ、上記第１の節輪の突起に対応している２つの係合孔
と、 少なくとも上記第２の節輪の各係合孔と連通し、第２の
節輪の長手方向と略垂直方向に延びている第１の誘導孔
と、 上記第１の誘導孔と連通し、第１の節輪側の外縁に開口
している第２の誘導孔と、 を有し、上記第１の節輪の各突起を上記第２の節輪の各
第２の誘導孔及び第１の誘導孔を介して各係合孔に誘導
することによって互いを回動自在に係合することにより
構成されていることを特徴とする内視鏡。1. An endoscope having a joint mechanism configured by a combination of a plurality of cylindrical node rings that are rotatable relative to each other, wherein at least a part of the joint mechanism has two protrusions at one end. One node ring, a second node ring adjacent to the first node ring, and an end portion of the second node ring adjacent to the first node ring, the first node ring being provided. Two engagement holes corresponding to the protrusions of the ring and at least the respective engagement holes of the second node ring communicate with each other, and the first engagement ring extends in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the second node ring. And a second guide hole communicating with the first guide hole and opening to the outer edge of the first node ring side, wherein each projection of the first node ring is connected to the first guide hole. The two nodal rings are configured to be rotatably engaged with each other by being guided to the engaging holes through the second guiding holes and the first guiding holes. An endoscope characterized in that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119096A JPH09299317A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8119096A JPH09299317A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Endoscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09299317A true JPH09299317A (en) | 1997-11-25 |
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ID=14752809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8119096A Withdrawn JPH09299317A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Endoscope |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09299317A (en) |
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1996
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