JPH0929165A - 塗布材料の塗布方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 認識すべき捨て打ちの塗布径や塗布面積と、
実生産での塗布径や塗布面積とを、常に一致させる塗布
材料の塗布方法の提供。 【構成】 間欠的に動作する塗布ノズル９により塗布材
料を所定形状にスポット塗布する塗布装置に、塗布形状
を認識する認識カメラ１０と、塗布ノズル９の吐出量を
制御する制御部とを設け、各種塗布材料毎に、塗布ノズ
ル９により続けて行う捨て打ちの塗布形状が夫々の塗布
材料に固有なｎ回目の捨て打ちから安定することを予め
確認して前記制御部に登録しておき、実作業開始時又は
塗布材料変更時に、塗布すべき塗布材料の捨て打ちを連
続して行いその塗布材料に関する前記ｎ回目の捨て打ち
の塗布形状を認識カメラ１０で認識し、その認識結果と
前記所定形状とを比較し、その比較結果から塗布ノズル
９の吐出量を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接着剤等の塗布材料の
塗布方法に関し、特に、塗布材料を所定量ずつ断続的に
スポット塗布する塗布材料の塗布方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】間欠的に動作する塗布ノズルにより塗布
材料を所定形状にスポット塗布する従来の塗布装置は、
図３に示すように、塗布ノズル９と、捨て打ちテープ１
を装填した捨て打ちテープカセット８と、認識カメラ１
０とを有している。そして、実生産を始める前に、前記
塗布ノズル９から前記捨て打ちテープ１上に塗布材料の
捨て打ちを行い、前記の捨て打ちした塗布材料の塗布径
や塗布面積を前記認識カメラ１０によって認識し、その
認識結果を所定の塗布径や塗布面積と比較し、前記認識
結果が前記所定の塗布径や塗布面積の許容範囲を満足し
ておれば、その状態で実生産に移行し、前記認識結果が
前記所定の塗布径や塗布面積の許容範囲を満足していな
ければ、前記塗布ノズル９の吐出圧力や吐出時間等の塗
布条件を前記認識結果と前記所定の塗布径や塗布面積と
の比較に基づいて変更し、再度、前記塗布ノズル９から
前記捨て打ちテープ１上に塗布材料の捨て打ちを行い、
再度捨て打ちした塗布材料の塗布径や塗布面積を前記認
識カメラ１０によって認識し、その認識結果を前記所定
の塗布径や塗布面積と比較し前記比較結果に基づいて前
記塗布ノズル９の塗布条件を変更する動作を、前記認識
結果が前記所定の塗布径や塗布面積を満足するまで繰り
返してから実生産に移行するように自動制御する従来の
塗布材料の塗布方法が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
構成では、塗布量の設定方法に何か不合理なところがあ
り、一部の塗布材料については、所定の塗布径や塗布面
積が得られる塗布条件を短時間に設定することができ、
且つ、所定の塗布径や塗布面積の塗布を安定して行うこ
とができるが、他の塗布材料については、所定の塗布径
や塗布面積が得られる塗布条件を設定するのに長時間を
要し、且つ、所定の塗布径や塗布面積の塗布を安定して
行えないことがあるという問題点があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決し、認識す
べき捨て打ちの塗布径や塗布面積と、実生産での塗布径
や塗布面積とを常に一致させる塗布材料の塗布方法の提
供を課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の塗布材料の塗布
方法は、上記の課題を解決するために、間欠的に動作す
る塗布ノズルにより塗布材料を所定形状にスポット塗布
する塗布装置に、前記スポット塗布の塗布形状を認識す
る認識カメラと、前記塗布ノズルの吐出量を制御する制
御部とを設け、前記塗布装置が塗布する各種塗布材料毎
に、前記塗布ノズルにより続けて行う捨て打ちの塗布形
状が夫々の塗布材料に固有なｎ回目の捨て打ちから安定
することを予め確認して前記制御部に各種塗布材料ごと
の前記ｎ回目を登録しておき、実作業開始時又は塗布材
料変更時に、塗布すベき塗布材料の捨て打ちを連続して
行いその塗布材料に関する前記ｎ回目の捨て打ちの塗布
形状を前記認識カメラで認識し、その認識結果と前記所
定形状とを比較し、その比較結果から前記塗布ノズルの
吐出量を制御することを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記問題点の原因は、塗布ノズルの吐出量が安
定するまでに必要な捨て打ち回数が塗布材料の粘度等の
特性の相違により異なるのを無視していることにある。

【０００７】即ち、塗布材料の粘度等の特性が或る範囲
内にある場合には、時間的に間隔をおいて塗布する捨て
打ちの塗布径や塗布面積と、時間的に連続して塗布する
実生産での塗布径や塗布面積とが同一になり、この場合
には従来技術においても上記の前者のように好結果が得
られる。しかし、塗布材料の粘度等の特性が前記範囲内
から外れる場合には、時間的に間隔をおいて塗布する捨
て打ちの塗布径や塗布面積と、時間的に連続して塗布す
る実生産での塗布径や塗布面積とが異なり、この場合に
は従来技術では上記の後者のように都合が悪い結果にな
るということである。

【０００８】間欠的に動作する塗布ノズルにより塗布材
料を所定形状にスポット塗布する塗布装置では、塗布材
料の粘度が低い場合には、時間的に間隔をおいて塗布す
る捨て打ちの塗布径や塗布面積と、時間的に連続して塗
布する実生産での塗布径や塗布面積とが同一になる。
又、塗布材料の粘度が高い場合には、時間的に間隔をお
いて塗布する捨て打ちの塗布径や塗布面積と、時間的に
連続して塗布する実生産での塗布径や塗布面積とは同一
にならないが、時間的に間隔をおかず実作業と同様に続
けて捨て打ちすると、前記塗布材料の粘度に応じた回数
後の捨て打ちの塗布径や塗布面積が、時間的に連続して
塗布する実生産での塗布径や塗布面積と同一になる。

【０００９】従って、本発明の塗布材料の塗布方法は、
塗布装置が塗布する各種塗布材料毎に、塗布ノズルによ
り続けて行う捨て打ちの塗布形状が夫々の塗布材料に固
有なｎ回目の捨て打ちから安定することを予め確認し、
各種塗布材料ごとの前記ｎ回目のデータを制御部に登録
しておき、実作業開始時又は塗布材料変更時に、塗布す
ベき塗布材料の捨て打ちを連続して行いその塗布材料に
関する前記ｎ回目の捨て打ちの塗布形状を前記認識カメ
ラで認識し、その認識結果と前記所定形状とを比較し、
その比較結果から前記塗布ノズルの吐出量を制御するも
のである。

【００１０】このようにすると、塗布材料の粘度等の特
性が異なる多種類の塗布材料を使用しても、認識すべき
捨て打ちの塗布径や塗布面積と、実生産での塗布径や塗
布面積とを常に一致させることができ、塗布ノズルの吐
出量の設定を短時間で容易に行うことができ、且つ、実
生産での吐出量の偏りが無くなる。

【００１１】

【実施例】本発明の塗布材料の塗布方法の実施例を図１
〜図３に基づいて説明する。

【００１２】本実施例は図３に示す塗布装置を使用す
る。図３は、前記の従来例の説明と同様に、１は捨て打
ちテープ、８は捨て打ちテープカセット、９は塗布ノズ
ル、１０は認識カメラである。そして、実生産を行う前
の基本動作として、塗布ノズル９は、捨て打ちテープカ
セット８の位置に位置決めし、捨て打ちテープ１上に捨
て打ちする。捨て打ち回数が後述のｎ回に到達すると、
認識カメラ１０が捨て打ちテープカセット８の位置に移
動して、捨て打ちの塗布面積を認識する。

【００１３】本実施例の動作を示す図１のフローチャー
トのステップ＃１において、捨て打ちテープ１上に塗布
ノズル９が行う捨て打ちの何回目の捨て打ちについて認
識カメラ１０が塗布面積を測定するかを決める認識開始
回数ｎを設定し、又、捨て打ち回数のカウント数ｍを変
数として設定する。前記認識開始回数ｎとは、ｎ回目の
捨て打ちの塗布面積を認識するということであり、ｎの
設定は以下のように行う。塗布材料の粘度が低い場合に
は、時間的に間隔をおいて塗布する捨て打ちの塗布径や
塗布面積と、時間的に連続して塗布する実生産での塗布
径や塗布面積とが同一になるので、ｎ＝１と設定する。
塗布材料の粘度が高い場合には、時間的に間隔をおいて
塗布する捨て打ちの塗布径や塗布面積と、時間的に連続
して塗布する実生産での塗布径や塗布面積とは同一にな
らないが、続けて捨て打ちすると、塗布材料の粘度に応
じた回数後の捨て打ちの塗布径や塗布面積が、時間的に
連続して塗布する実生産での塗布径や塗布面積と同一に
なる。従って、塗布材料の粘度に応じて、捨て打ちの塗
布径や塗布面積が、時間的に連続して塗布する実生産で
の塗布径や塗布面積とが同一になるように捨て打ちの回
数をｎに設定することができる。

【００１４】ステップ＃２において、塗布材料の捨て打
ち回数のカウント数ｍを０に初期化する。

【００１５】ステップ＃３において、塗布ノズル９が捨
て打ちテープ１上への捨て打ちを始める。

【００１６】ステップ＃４において、捨て打ち回数を１
回ずつカウントする。

【００１７】ステップ＃５において、前記の設定値ｎと
捨て打ち回数ｍとを比較し、ｎ＞ｍであればステップ＃
３に戻り、ｎ＝ｍになるまで捨て打ちを続ける。ｎ＝ｍ
になればステップ＃６に進む。

【００１８】ステップ＃６において、認識カメラ１０が
前記のｍ番目の捨て打ちの塗布面積を認識する。

【００１９】ステップ＃７において、ステップ＃６で認
識した捨て打ちの塗布面積の認識結果と、所定の塗布面
積とを比較し、比較結果がＹＥＳであれば実生産に移行
し、比較結果がＮＯであればステップ＃２に戻り、ステ
ップ＃２〜ステップ＃７を繰り返す。

【００２０】図２は、捨て打ちテープ１上の捨て打ち位
置２〜７を示す。

【００２１】前記認識開始回数ｎ＝３の場合を説明する
と、第１回目の捨て打ちは、捨て打ち位置２〜４に行
い、捨て打ち位置４の捨て打ちの塗布面積をカメラ１０
が認識する。

【００２２】捨て打ち位置４の捨て打ちの塗布面積が所
定の塗布面積の許容範囲内にあれば、そのままで、実生
産に移行する。

【００２３】捨て打ち位置４の捨て打ちの塗布面積が所
定の塗布面積の許容範囲外であれば、認識された塗布面
積と所定の塗布面積との比較結果に基づいて塗布ノズル
９の吐出時間を変更して、捨て打ち位置５〜７に捨て打
ちを行い、捨て打ち位置７の捨て打ちの塗布面積をカメ
ラ１０が認識する。

【００２４】捨て打ち位置７の捨て打ちの塗布面積が所
定の塗布面積の許容範囲内にあれば、そのままで、実生
産に移行する。

【００２５】捨て打ち位置７の捨て打ちの塗布面積が所
定の塗布面積の許容範囲外であれば、認識された塗布面
積と所定の塗布面積との比較結果に基づいて塗布ノズル
９の吐出時間を変更し、捨て打ちテープ１のフィードを
行って、再び、捨て打ち位置２〜４に捨て打ちを行い、
捨て打ち位置４の捨て打ちの塗布面積をカメラ１０が認
識するという動作を、捨て打ち位置４又は７の捨て打ち
の塗布面積が所定の塗布面積の許容範囲内に入るまで繰
り返す。

【００２６】尚、本実施例では捨て打ちテープを使用
し、この捨て打ちテープに捨て打ちしたが、基板等の実
際に塗布するものに捨て打ちする場合は、接着剤とのコ
ントラストがはっきりしているものに制限される。

【００２７】

【発明の効果】本発明の塗布材料の塗布方法は、塗布材
料の粘度等の特性に関係無く、認識すべき捨て打ちの塗
布径や塗布面積と、実生産での塗布径や塗布面積とを一
致させることができ、実作業における、塗布形状のバラ
ツキを小さくすることができると共に、塗布ノズルの吐
出量の設定を迅速に効率良く行うことができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の塗布材料の塗布方法の実施例の動作を
示すフローチャートである。

【図２】本発明の塗布材料の塗布方法の実施例の捨て打
ちテープ上への捨て打ち位置を示す平面図である。

【図３】塗布材料の塗布装置の捨て打ち機構を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ 捨て打ちテープ ２〜７ 捨て打ち位置 ８ 捨て打ちテープカセット ９ 塗布ノズル １０ 認識カメラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠的に動作する塗布ノズルにより塗布
   材料を所定形状にスポット塗布する塗布装置に、前記ス
   ポット塗布の塗布形状を認識する認識カメラと、前記塗
   布ノズルの吐出量を制御する制御部とを設け、前記塗布
   装置が塗布する各種塗布材料毎に、前記塗布ノズルによ
   り続けて行う捨て打ちの塗布形状が夫々の塗布材料に固
   有なｎ回目の捨て打ちから安定することを予め確認して
   前記制御部に各種塗布材料ごとの前記ｎ回目を登録して
   おき、実作業開始時又は塗布材料変更時に、塗布すベき
   塗布材料の捨て打ちを連続して行いその塗布材料に関す
   る前記ｎ回目の捨て打ちの塗布形状を前記認識カメラで
   認識し、その認識結果と前記所定形状とを比較し、その
   比較結果から前記塗布ノズルの吐出量を制御することを
   特徴とする塗布材料の塗布方法。