JPH09291437A - Prevention of yarn clogging of weaving machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent yarn clogging at nozzle jets when a weft is pulled from the upper stream side of a weft inserting nozzle. SOLUTION: In a fluid jet type weaving machine, when a weft 2 introduced to a weft inserting nozzle 10 is pulled from an upper stream side of weft inserting nozzles 10 and 11, air is jetted at least from the weft inserting nozzles 10 and 11 corresponding to the pulling and entanglement and shrinkage of the weft 2 occurring in the downstream of the weft inserting nozzles 10 and 11 are eliminated to prevent yarn clogging at the nozzle jets during the pulling.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の技術分野】本発明は、流体噴射式織機、つまり
空気（エアジェット）または水噴射（ウォータージェッ
ト）式の織機において、よこ入れノズルの上流側から糸
を牽引するときの糸づまりを防止する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid jet loom, that is, an air (water jet) or water jet (loom jet) loom, to prevent thread jamming when pulling a thread from the upstream side of a weft insertion nozzle. Regarding the method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】流体噴射式織機において、よこ糸は，よ
こ入れノズル（メインノズル）に通され、そのノズルか
らの流体噴射により、よこ入れされる。よこ入れミスが
発生したとき、その他、よこ糸の糸処理が必要となった
とき、よこ入れノズルの上流側から糸を牽引することが
ある。2. Description of the Related Art In a fluid jet loom, a weft thread is passed through a weft insertion nozzle (main nozzle) and is wefted by fluid injection from the nozzle. When a weft insertion error occurs, or when it is necessary to process the weft thread, the thread may be pulled from the upstream side of the weft insertion nozzle.

【０００３】従来、一般に、よこ入れノズルの上流側か
らの糸牽引に対してよこ入れノズルの噴射状態を変える
などの手段は行っていなかった。つまり、エアジェット
織機では、次日のよこ入れに備えて常時糸を保持する程
度の微量なエア噴射が行われていた。またウォータージ
ェット織機では、水噴射をしていなかった。Conventionally, in general, no means such as changing the jetting state of the weft-insertion nozzle in response to the yarn pulling from the upstream side of the weft-insertion nozzle has been used. That is, in the air jet loom, a small amount of air is jetted so that the yarn is always held in preparation for the next weft insertion. The water jet loom did not jet water.

【０００４】[0004]

【従来の技術の問題点】微量なエア噴射では、糸の縮れ
や絡みが解消しなかった。このため、牽引により解消さ
れない糸の縮れや絡み部分がノズルの噴射口に引っかか
り詰まってしまうという問題があった。逆に、噴射を強
くすると糸種によっては糸切れを発生するなどの問題が
あった。[Problems of the prior art] A small amount of air injection did not eliminate the shrinkage and entanglement of the yarn. For this reason, there is a problem in that the crimping or the entangled portion of the yarn, which cannot be eliminated by the pulling, is caught in the ejection port of the nozzle and clogged. On the contrary, when the jetting is strong, there is a problem that a yarn breakage occurs depending on the yarn type.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、よこ
入れノズルより上流側からよこ糸を牽引するとき、ノズ
ル噴射口での糸づまりを防止することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent a yarn jam at a nozzle injection port when pulling a weft yarn from the upstream side of a weft insertion nozzle.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題の下に、本発明
の方法は、流体噴射式織機において、よこ入れノズルよ
り上流側から、当該よこ入れノズルに通されているよこ
糸を牽引するとき、牽引に応じて少なくとも該よこいれ
ノズルを噴射させ、当該よこ入れノズルより下流で発生
したよこ糸の絡みや縮れを解消し、牽引中のノズル噴射
口での糸づまりを防止している。In order to solve the above-mentioned problems, the method of the present invention is, in a fluid-jet loom, when pulling the weft thread passing through the weft-insertion nozzle from the upstream side of the weft-insertion nozzle, At least the wefting nozzle is jetted in response to the pulling, the entanglement and the crimping of the weft yarn generated downstream of the weft-inserting nozzle are eliminated, and the yarn jam at the nozzle jetting port during towing is prevented.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の方法を実施する
ために、一例として、エアジェット織機のよこ入れ装置
１の構成を示している。この図１において、よこ糸２
は、糸結びされた複数の給糸体３から供給され、バルー
ンブレーカ４、牽引用のノズル５、複数のヤーンガイド
７、牽引用のノズル６、一対の回転ローラ８として、測
長機能を備えた一対のフィードローラ８１の間で捕捉さ
れ、ヤーンガイド９を経てよこ入れノズルとしてのメイ
ンノズル１０に挿通されている。FIG. 1 shows, as an example, the construction of a weft inserting device 1 of an air jet loom for carrying out the method of the present invention. In this FIG. 1, weft 2
Is supplied from a plurality of thread-supplied yarn feeders 3 and has a length measuring function as a balloon breaker 4, a pulling nozzle 5, a plurality of yarn guides 7, a pulling nozzle 6, and a pair of rotating rollers 8. It is captured between the pair of feed rollers 81 and is inserted through the yarn guide 9 into the main nozzle 10 as a weft insertion nozzle.

【０００８】一対のフィードローラ８１は、駆動側ロー
ラと従動側ローラとで構成される。駆動側の回転ローラ
は、追従性の優れたモータ１２に連結されており、従動
側の回転ローラは、駆動側のローラ周面に圧接してい
る。一対のフィードローラ８１は、これら２つのローラ
の周面間によこ糸２を挟持することにより捕捉し、モー
タ１２をよこ入れに応じて、その都度、回転・停止を繰
り返すことにより、１ピックのよこ入れに必要な長さの
よこ糸２をメインノズル１０の方向に送り出す。The pair of feed rollers 81 comprises a driving side roller and a driven side roller. The drive-side rotating roller is connected to the motor 12 having excellent followability, and the driven-side rotating roller is in pressure contact with the drive-side roller peripheral surface. The pair of feed rollers 81 catches the weft thread 2 by sandwiching it between the peripheral surfaces of these two rollers, and the motor 12 is repeatedly rotated and stopped each time the weft is put in. The weft thread 2 having a length required for insertion is sent out in the direction of the main nozzle 10.

【０００９】なお、よこ糸２とフィードローラ８１の周
面との間で滑りをなくするために、よこ糸２を一方のフ
ィードローラ８１の周面に１巻きまたはそれ以上巻き付
けることもできる。そのようにすれば、測長の精度がよ
くなる。In order to prevent slippage between the weft thread 2 and the peripheral surface of the feed roller 81, the weft thread 2 may be wound around the peripheral surface of one of the feed rollers 81 one or more times. By doing so, the accuracy of length measurement is improved.

【００１０】モータ１２は、フィードローラ制御器１３
および駆動増幅器１４によって制御されるようになって
いる。フィードローラ制御器１３は、主制御装置１５か
らの運転信号を入力して、主軸１６に連結されたエンコ
ーダ１７からの角度信号に応じて、よこ入れに同期した
回転ローラの回転指令すなわち駆動モータ１２に対する
回転量指令、または回転速度指令等からなる制御信号を
発生し、駆動制御器１４に送り込む。なお、上記回転指
令は、最適によこ入れされるように予めフィードローラ
制御器１３に設定されている。The motor 12 includes a feed roller controller 13
And is controlled by the drive amplifier 14. The feed roller controller 13 inputs the operation signal from the main controller 15 and, in accordance with the angle signal from the encoder 17 connected to the main shaft 16, the rotation roller rotation command synchronized with the weft insertion, that is, the drive motor 12. A control signal including a rotation amount command, a rotation speed command, etc. is generated and sent to the drive controller 14. The rotation command is set in advance in the feed roller controller 13 so that it is optimally inserted.

【００１１】また主制御装置１５は、織機の状態信号で
ある運転信号や各種制御信号を出力するとともに、織機
の運転・寸動・逆転・停止、そのほか布の巻き取りやた
て糸の送出などの動作、さらにはよこ入れミス発生時に
は後述するよこ入れミス糸除去動作などの織機の諸動作
を一括して制御する。また噴射制御器３２は、織機の角
度信号および主制御装置１５からの制御信号に基づき、
よこ入れノズル噴射を制御する。Further, the main controller 15 outputs an operation signal which is a status signal of the loom and various control signals, and also operates the loom operation, jogging, reverse rotation, stop, and other operations such as winding of cloth and feeding of warp threads. Further, when a weft insertion error occurs, various operations of the loom such as a weft insertion error thread removing operation described later are collectively controlled. Further, the injection controller 32, based on the angle signal of the loom and the control signal from the main controller 15,
Control the weft insertion nozzle injection.

【００１２】駆動増幅器１４は、前記入力される制御信
号に追従すべくモータ１２を回転させ、フィードローラ
８１をよこ入れに所定速度で所定の回転量だけ駆動す
る。なお、モータ１２（フィードローラ８１）の回転量
は、モータ１２に連結されたエンコーダ１８により検出
され、フィードバック信号として、駆動増幅器１４に送
り込まれ、フィードローラ制御器１３が出力する回転量
指令に対して偏差を解消すべく回転する位置制御系を構
成する。The drive amplifier 14 rotates the motor 12 so as to follow the input control signal, and drives the feed roller 81 in the weft holder at a predetermined speed by a predetermined rotation amount. The rotation amount of the motor 12 (feed roller 81) is detected by the encoder 18 connected to the motor 12 and is sent as a feedback signal to the drive amplifier 14 in response to the rotation amount command output from the feed roller controller 13. A position control system that rotates to eliminate the deviation is configured.

【００１３】なお、２つのヤーンガイド７の間に、よこ
糸２を境として向き合う状態で、貯留器２７およびその
貯留器２７に向けて噴射可能なエアノズル２８が設けら
れている。またメインノズル１０の先端側に、鉛直方向
によこ糸を吹き上げ可能な吹き上げノズル２９が設けら
れ、またその吹き上げノズル２９の近くによこ入れミス
検知時の糸処理に備えて、糸センサ３０がそれぞれ設け
られている。A reservoir 27 and an air nozzle 28 capable of injecting air toward the reservoir 27 are provided between the two yarn guides 7 so as to face each other with the weft yarn 2 as a boundary. A blow-up nozzle 29 capable of blowing up a weft yarn in the vertical direction is provided on the tip side of the main nozzle 10, and a yarn sensor 30 is provided near the blow-up nozzle 29 in preparation for yarn processing when a miss insertion error is detected. Has been.

【００１４】よこ入れ時に、メインノズル１０は、所定
期間圧力空気をたて糸１９の開口２０に向けて噴射する
ことによって、一対のフィードローラ８１から送り込ま
れてくる所定の長さのよこ糸２を開口２０内によこ入れ
する。なお、給糸体３と回転ローラ８の間に配置される
エアノズル５およびエアノズル６は、引き出し方向とは
逆方向に空気を噴射して張力を加えることで、よこ糸２
が給糸体３から過剰に引き出されて回転ローラ８に巻き
込まれることを防止する。At the time of weft insertion, the main nozzle 10 injects pressurized air toward the opening 20 of the warp thread 19 for a predetermined period, so that the weft thread 2 of a predetermined length fed from the pair of feed rollers 81 is opened 20. Put it inside. The air nozzle 5 and the air nozzle 6 arranged between the yarn supplying body 3 and the rotating roller 8 inject air in a direction opposite to the drawing direction to apply tension to the weft yarn 2
Is prevented from being excessively pulled out from the yarn feeder 3 and caught in the rotary roller 8.

【００１５】このとき、よこ糸２の飛走経路に沿って筬
２１に対向して設けられている複数のサブノズル１１
は、よこ糸２の搬送方向に向けて圧力空気を噴射するこ
とにより、よこ糸２の飛走を加勢する。よこ入れされた
よこ糸２は、筬２１に筬打ちされて織布２５を形成する
とともに、給糸カッタ２６によって切断される。At this time, a plurality of sub-nozzles 11 are provided facing the reed 21 along the flight path of the weft thread 2.
Urges the weft yarn 2 to fly by injecting pressurized air in the transport direction of the weft yarn 2. The weft yarn 2 wefted is beaten by the reed 21 to form a woven fabric 25, and is cut by the yarn feeding cutter 26.

【００１６】よこ入れの成否は、よこ入れ開始後の所定
時期に、反よこ入れ側の筬２１に対向して設けられたフ
ィーラヘッド２２がよこ糸２の先端を検知したか否かに
より判断される。このため、フィーラヘッド２２の信号
は、糸信号としてフィーラユニット２３に送り込まれ
る。フィーラユニット２３は、織機運転中つまり前記運
転信号出力がオン中には織機の角度信号を取り込み、所
定クランク角度でのフィーラヘッド２２からの糸信号の
有無によりよこ糸２の成否を判断し、糸信号無しの状態
であれば、よこ入れミスと判断して、よこ入れミス信号
を主制御装置１５に送り込む。The success or failure of the weft insertion is determined by whether or not the feeler head 22 provided facing the reed 21 on the anti-weft insertion side detects the tip of the weft thread 2 at a predetermined time after the start of the weft insertion. . Therefore, the signal from the feeler head 22 is sent to the feeler unit 23 as a yarn signal. The feeler unit 23 takes in the angle signal of the loom during operation of the loom, that is, when the operation signal output is on, and determines the success or failure of the weft thread 2 based on the presence or absence of the thread signal from the feeler head 22 at a predetermined crank angle. If there is none, it is determined that the weft insertion error has occurred, and a weft insertion error signal is sent to the main controller 15.

【００１７】主制御装置１５は、よこ入れミス信号を入
力したとき、運転信号をオフ出力し織機を速やかに停止
させる一方で、メインノズル１０およびサブノズル１１
のよこ入れ（噴射）制御、フィーラユニット２３の検知
動作を禁止すると共に、よこ入れミスに係るミス糸２ａ
の牽引に備えて前述のエアノズル２８、吹き上げノズル
２９、糸センサ３０のほか、フィードローラ制御器１３
に対して制御信号を出力し、後述するよこ入れミス糸除
去動作を開始する。When the weft insertion error signal is input, the main controller 15 outputs the operation signal OFF to stop the loom promptly, while the main nozzle 10 and the sub nozzle 11
The weft insertion (injection) control and the detection operation of the feeler unit 23 are prohibited, and the miss yarn 2a relating to the weft insertion error
In addition to the air nozzle 28, the blow-up nozzle 29, the yarn sensor 30, and the feed roller controller 13 in preparation for pulling
Then, a control signal is output to start the weft insertion miss yarn removing operation described later.

【００１８】図２ないし図９は一例として、織機運転中
にショートピックが発生し、よこ入れミス検知時に、よ
こ入れミスに係るミス糸２ａを牽引して、除去する動作
を示している。図２に示すように、よこ入れ後、所定の
糸検出期間内にフィーラヘッド２２がよこ糸２を検出し
ないとき、フィーラユニット２３は、よこ入れミスと判
断して、よこ入れミス信号を主制御装置１５に出力す
る。主制御装置１５は、このよこ入れミス信号を受け取
ると、直ちに織機を停止させ、よこ入れ装置１の動作な
どを中断させる。2 to 9 show, as an example, an operation of pulling and removing the miss yarn 2a relating to a weft insertion error when a show topic occurs during operation of the loom and a weft insertion error is detected. As shown in FIG. 2, when the feeler head 22 does not detect the weft thread 2 within a predetermined thread detection period after weft insertion, the feeler unit 23 determines that the weft insertion has failed and outputs a weft insertion error signal to the main controller. Output to 15. When the main controller 15 receives this weft insertion error signal, it immediately stops the loom and suspends the operation of the weft insertion device 1 and the like.

【００１９】その一方で、主制御装置１５は、ミス糸２
ａの除去動作を開始する。フィードローラ制御器１３に
制御信号を送り、図３に示すように、フィードローラ８
１を所定の回転量だけ回転させることによって、よこ糸
２を所定量だけ送り出すとともに、動作指令信号を発生
し、これにより吹き上げノズル２９を噴射させ、メイン
ノズル１０の先端位置でよこ糸２を吹き上げ、給糸カッ
タ２６によるよこ糸２の切断を回避させる。これによ
り、よこ入れミスに係るよこ糸２は、ミス糸２ａに連ね
たままの状態となる。このあと、主制御装置１５は、ミ
ス糸２ａが織り前２４に露出する位置まで織機を自動的
に逆転して停止する。On the other hand, the main controller 15 determines that the miss yarn 2
The removal operation of a is started. A control signal is sent to the feed roller controller 13, and as shown in FIG.
1 is rotated by a predetermined rotation amount, the weft yarn 2 is sent out by a predetermined amount, and an operation command signal is generated, whereby the blowing nozzle 29 is jetted, and the weft yarn 2 is blown up at the tip position of the main nozzle 10 to be fed. The cutting of the weft thread 2 by the thread cutter 26 is avoided. As a result, the weft yarn 2 relating to the weft insertion error remains in a state of being connected to the miss yarn 2a. After that, the main controller 15 automatically reverses and stops the loom to a position where the miss yarn 2a is exposed on the cloth fell 24.

【００２０】なお、上記よこ入れミス検知後の給糸カッ
タ２６による糸切断回避は、他の方法で実施することも
できる。例えば、電動駆動されている給糸カッタ２６で
あれば、よこ入れミス信号の発生により、切断動作を中
止させる形態でもよく、またよこ入れミス信号の発生時
に、よこ糸２を機械的手段でカッタ切断域から退避させ
てもよい。It should be noted that the yarn cutting avoidance by the yarn feeding cutter 26 after the detection of the weft insertion error can be carried out by another method. For example, in the case of the electrically-operated yarn feeding cutter 26, the cutting operation may be stopped when a weft insertion error signal is generated. When the weft insertion error signal is generated, the weft yarn 2 is mechanically cut by a cutter. You may evacuate the area.

【００２１】次に、主制御装置１５は、吹き上げノズル
２９の噴射を停止させ、エアノズル２８を空気噴射させ
ると同時に、フィードローラ制御器１３に所定の制御信
号を出力してフィードローラ８１を逆転させる。このよ
うにすると図４に示すようにフィードローラ８１によっ
て巻き戻されたよこ糸２およびこれに連なるミス糸２ａ
は、貯留器２７の内部に収納される。なお、フィードロ
ーラ８１の逆転に合わせてエアノズル６を噴射させ、フ
ィードローラ８１で牽引したよこ糸２がフィードローラ
８１へ巻き込まれることを防止してもよい。Next, the main controller 15 stops the injection of the blow-up nozzle 29 and causes the air nozzle 28 to inject air, and at the same time outputs a predetermined control signal to the feed roller controller 13 to reverse the feed roller 81. . By doing so, as shown in FIG. 4, the weft yarn 2 rewound by the feed roller 81 and the miss yarn 2a continuous with the weft yarn 2 are rewound.
Are stored inside the reservoir 27. The air nozzle 6 may be jetted in accordance with the reverse rotation of the feed roller 81 to prevent the weft yarn 2 pulled by the feed roller 81 from being caught in the feed roller 81.

【００２２】この牽引動作と同時に、主制御装置１５
は、本発明の糸づまり防止方法にしたがって、所定の制
御信号を噴射制御器３２に出力する。そこで、噴射制御
器３２は、図５に示すように、よこ入れノズルすなわち
少なくともメインノズル１０、必要に応じてサブノズル
１１により、空気を所定期間噴射することによって、ミ
ス糸２ａの縮れや絡みを解消する。このとき、メインノ
ズル１０およびまたはサブノズル１１の噴射形態は、間
欠的な噴射または連続な噴射であり、これに高圧噴射あ
るいは低圧噴射などを適宜組み合わせる。なお、これら
噴射圧力などの設定条件は、糸切れを生じないよう予め
噴射制御器３２に設定される。この噴射の具体例につい
ては、後に図１４、１５、１６、１７とともに詳記す
る。At the same time as this towing operation, the main controller 15
Outputs a predetermined control signal to the injection controller 32 according to the yarn jam prevention method of the present invention. Therefore, as shown in FIG. 5, the injection controller 32 injects air through the weft insertion nozzle, that is, at least the main nozzle 10 and, if necessary, the sub-nozzle 11 for a predetermined period of time, thereby eliminating the shrinkage and entanglement of the miss yarn 2a. To do. At this time, the injection mode of the main nozzle 10 and / or the sub nozzle 11 is intermittent injection or continuous injection, and high pressure injection or low pressure injection is appropriately combined with this. The setting conditions such as the injection pressure are set in the injection controller 32 in advance so that yarn breakage does not occur. A specific example of this injection will be described later in detail with reference to FIGS.

【００２３】そして、図６に示すように、メインノズル
１０の先端の糸センサ３０が糸無し状態を検出するま
で、一対のフィードローラ８１は、ミス糸２ａを牽引す
る。なお、回転ローラ８（フィードローラ８１）の巻き
取り動作は、予めフィードローラ制御器１３に設定され
た速度で行われる。ミス糸２ａの巻き取りについて、例
えば公知の速度制御およびトルク制御を行ってもよい。
仮に、トルク制御によって、適切な巻き取りトルクを設
定すれば、巻き取り中の糸切れを防止できる。また、巻
き取り開始時からの経過時間により、巻き取り速度を変
えてもよい。そのようにすれば、巻き取り初期は低速
で、ある程度巻き取ったら高速で巻き取りできるから、
巻き取り時間を短縮できる。Then, as shown in FIG. 6, the pair of feed rollers 81 pulls the miss yarn 2a until the yarn sensor 30 at the tip of the main nozzle 10 detects the yarn absence state. The winding operation of the rotary roller 8 (feed roller 81) is performed at a speed preset by the feed roller controller 13. Regarding the winding of the miss yarn 2a, for example, known speed control and torque control may be performed.
If an appropriate winding torque is set by torque control, yarn breakage during winding can be prevented. Further, the winding speed may be changed depending on the elapsed time from the start of winding. By doing so, it is possible to wind at low speed at the beginning of winding and at high speed after winding to some extent,
The winding time can be shortened.

【００２４】また、エアノズル２８は、既に明らかなよ
うに、フィードローラ８１で繰り出されたミス糸２ａを
貯留器２７に収納するために噴射動作を行う。したがっ
て、貯留器２７は、図示しないが、噴射される空気を逃
がす構造とするために、パンチングメタルあるいは金網
状のものによって構成されている。なお、貯留器２７の
内部に、吸引ノズルを設け、エアノズル２８から噴射さ
れる空気を積極的に吸引して、外部に排出することもで
きる。また、上記糸センサ３０は、例えば投光器および
受光器とからなる光学的なセンサなどにより構成され
る。Further, the air nozzle 28 performs an injection operation for accommodating the miss yarn 2a fed by the feed roller 81 in the reservoir 27, as is already clear. Therefore, although not shown, the reservoir 27 is made of punching metal or wire mesh to have a structure for letting out the injected air. A suction nozzle may be provided inside the reservoir 27 to positively suck the air jetted from the air nozzle 28 and discharge the air to the outside. The yarn sensor 30 is composed of, for example, an optical sensor including a light projector and a light receiver.

【００２５】図６のよこ糸牽引過程において、主制御装
置１５は、必要に応じて、糸センサ３０からの糸信号を
入力して、ミス糸２ａ巻き取り開始からメインノズル１
０の先端の糸センサ３０が糸無しを検知するまでの時間
Ｔにより、下記の要領によりミス糸除去の成否を判断す
る。In the weft thread pulling process shown in FIG. 6, the main controller 15 inputs a thread signal from the thread sensor 30 as needed to start winding the miss thread 2a from the main nozzle 1a.
Based on the time T until the yarn sensor 30 at the tip of 0 detects the absence of yarn, the success or failure of removal of the miss yarn is determined by the following procedure.

【００２６】時間Ｔ＜第１の設定時間（標準除去時間の
最小値）Ｔ１→ミス糸除去失敗（途中で糸切れ発生） 第１の設定時間Ｔ１≦時間Ｔ＜第２の設定時間（標準除
去時間の最大値）Ｔ２→ミス糸除去成功 第２の設定時間Ｔ２≦時間Ｔ→ミス糸除去失敗（ロング
ピック発生または糸センサ３０の異常）Time T <first set time (minimum standard removal time) T1 → missed yarn removal failure (thread breakage occurs midway) first set time T1 ≦ time T <second set time (standard removal) Maximum value of time) T2 → missed yarn removal succeeded 2nd set time T2 ≤ time T → missed yarn removal failed (long pick occurred or yarn sensor 30 error)

【００２７】もちろん、よこ入れミス糸除去の判断方法
は、上記のものに限らず、公知の方法でもよい。例え
ば、上記のように、時間に代えて、回転ローラ８の回転
量から判断することもできる。Of course, the method for determining the weft insertion error yarn removal is not limited to the above, and a known method may be used. For example, as described above, the determination can be made based on the rotation amount of the rotating roller 8 instead of the time.

【００２８】次に、図７に示すように、ミス糸除去成功
と判断されたとき、主制御装置１５は、織機を所定の織
機起動位置まで逆転し、その後、自動的に連続運転に移
行する。図８のように、最初の１ピックは、貯留器２７
にあるよこ糸２（前回のよこ入れミスに係るミス糸２
ａ）を使用する。図９のように貯留器２７へのエア噴射
が終了し、次のよこ入れピックより新たなよこ糸２によ
るよこ入れが行われる。Next, as shown in FIG. 7, when it is determined that the miss yarn is successfully removed, the main controller 15 reverses the loom to a predetermined loom starting position, and then automatically shifts to continuous operation. . As shown in FIG. 8, the first one pick is the reservoir 27.
Weft thread 2 (miss thread 2 related to the last weft insertion error
Use a). As shown in FIG. 9, the air injection to the reservoir 27 is completed, and the weft insertion with the new weft thread 2 is performed from the next weft insertion pick.

【００２９】なお、ミス糸除去の判断過程で、ミス糸除
去が失敗と判断されたとき、主制御装置１５は、織機を
所定位置まで正転して、作業者による補修待ちのために
待機する。この場合、作業者は、織機を逆転し、よこ入
れミス糸２ａを織り前２４から除去した後、起動位置ま
で織機をさらに逆転してから、織機を運転する。When it is determined that the miss yarn removal is unsuccessful in the process of determining the miss yarn removal, the main controller 15 normally rotates the loom to a predetermined position and waits for the operator to wait for repair. . In this case, the worker reverses the loom, removes the weft insertion miss yarn 2a from the cloth fell 24, and further reverses the loom to the starting position before operating the loom.

【００３０】図１０ないし図１３の具体例は、前記の例
において、よこ入れミスに係るミス糸２ａを牽引する前
に、予め所定の長さのよこ糸２をたて糸開口２０内にル
ープ状によこ入れし、その後よこ糸ループ内にガイド部
材３１を介在させてから、よこ糸２を牽引することで、
よこ入れミスに係る糸２ａをガイド部材３１を介して牽
引除去する例である。In the specific examples shown in FIGS. 10 to 13, the weft yarn 2 having a predetermined length is looped in the warp yarn opening 20 before the miss yarn 2a relating to the weft insertion error is pulled. By inserting the guide member 31 in the weft thread loop and then pulling the weft thread 2,
This is an example of pulling and removing the yarn 2a related to the weft insertion error via the guide member 31.

【００３１】よこ入れミス検知から自動逆転停止し、ミ
ス糸２ａを織り前２４に露出させるまでは、図１０のよ
うに、前記具体例と同じである。次に、主制御装置１５
は所定の制御信号をフィードローラ制御器１３と噴射制
御器３２とに出力して、図１１のように、よこ糸２をフ
ィードローラ８１の周面で捕捉した状態で、フィードロ
ーラ８１を所定量正転させて、よこ糸２をメインノズル
１０の方向に送りながら、よこ入れノズル、例えばメイ
ンノズル１０やサブノズル１１を噴射させて、所定長さ
のよこ糸２を開口２０内にループ状によこ入れする。From the detection of the weft insertion error to the automatic reverse rotation stop, and until the miss yarn 2a is exposed to the cloth fell 24, the process is the same as that of the specific example as shown in FIG. Next, the main controller 15
Outputs a predetermined control signal to the feed roller controller 13 and the jet controller 32, and as shown in FIG. 11, the weft yarn 2 is caught by the peripheral surface of the feed roller 81, and the feed roller 81 is moved by a predetermined amount. The weft thread 2 is rotated and fed toward the main nozzle 10 while the weft insertion nozzles, for example, the main nozzle 10 and the sub nozzle 11 are jetted, and the weft thread 2 having a predetermined length is wefted into the opening 20 in a loop shape.

【００３２】ここで、図１２に示すように、形成された
よこ糸２のループ内にガイド部材３１を進出させて介在
させるか、よこ入れノズルの噴射停止後よこ糸２の落下
によって、当該よこ糸２のループ内に位置する一部のサ
ブノズル１１をガイド部材３１として利用する。Here, as shown in FIG. 12, the guide member 31 is advanced to intervene in the formed loop of the weft thread 2, or the weft thread 2 is dropped by stopping the jet of the weft insertion nozzle and then dropping the weft thread 2. A part of the sub-nozzles 11 located in the loop is used as the guide member 31.

【００３３】このあと、主制御装置１５は、フィードロ
ーラ制御器１３に所定の制御信号を出力して、図１３に
示すように、フィードローラ８１の周面によこ糸２を捕
捉した状態で、フィードローラ８１を逆転させることに
よって、ミス糸２ａを織り前２４から牽引する。このと
き、ミス糸２ａは、織り前２４の近くで、反よこ入れ側
から牽引されることになるため、織り前２４の位置で、
折り返されながら織り前２４からあたかも剥がすよう
に、引き離される。したがって、織り前２４の位置で、
引き離しのための力が小さく、また糸切れもなくなる。
なお以降の動作については前記具体例と同様に、主制御
装置１５は、ミス糸２ａの牽引の成否を判断し、これに
基づき織機を適切な状態にする。After that, the main controller 15 outputs a predetermined control signal to the feed roller controller 13 and, as shown in FIG. 13, in the state where the weft yarn 2 is captured by the peripheral surface of the feed roller 81. By reversing the roller 81, the miss yarn 2a is pulled from the cloth fell 24. At this time, since the miss yarn 2a is pulled near the cloth fell 24 from the side opposite to the weft insertion, at the position of the cloth fell 24,
While being folded back, it is separated from the cloth fell 24 as if it were peeled off. Therefore, at the position of the cloth fell 24,
The force for pulling apart is small, and thread breakage is eliminated.
As for the subsequent operations, the main controller 15 determines whether or not the pulling of the miss yarn 2a is successful, and brings the loom into an appropriate state based on this, as in the specific example.

【００３４】さて、本発明の糸づまり防止方法によれ
ば、よこ入れノズル噴射によるミス糸２ａの縮れや絡み
の解消について以下の内容が考えられる。図５に示すよ
うに、噴射対象のよこ入れノズルは、メインノズル１０
のみ、サブノズル１１のみ、あるいはメインノズル１０
とサブノズル１１とを組み合わせてまたはそれらに必要
に応じて吹き上げノズル２９を加えて、行うものとす
る。これらの噴射は、同時噴射でも、どちらかが先行し
て噴射する時間差噴射の形式でもよい。According to the yarn jam prevention method of the present invention, the following contents can be considered for eliminating the shrinkage and entanglement of the miss yarn 2a due to the jetting of the weft insertion nozzle. As shown in FIG. 5, the weft insertion nozzle to be jetted is the main nozzle 10
Only, sub nozzle 11 only, or main nozzle 10
And the sub-nozzle 11 are combined, or a blowing nozzle 29 is added to the sub-nozzle 11 if necessary. These injections may be simultaneous injections or may be in the form of time difference injections in which either of them precedes.

【００３５】また、噴射形態は、連続噴射または間欠噴
射として行われる。連続噴射の場合は、噴射圧力によっ
て噴射量が設定される。また、間欠噴射の場合は、これ
に加えて、噴射時間と噴射休止時間が設定され、これに
よって全体的な噴射量が設定される。ただし、いずれの
場合も、噴射により糸切れが発生せず、しかも糸のもつ
れや絡みを解消できるように糸種に応じた適当な値に設
定される。The injection mode is continuous injection or intermittent injection. In the case of continuous injection, the injection amount is set by the injection pressure. In addition, in the case of intermittent injection, in addition to this, the injection time and the injection rest time are set, thereby setting the overall injection amount. However, in either case, the yarn is not broken by jetting, and is set to an appropriate value according to the yarn type so that the entanglement and the entanglement of the yarn can be eliminated.

【００３６】より詳細には、噴射の具体的な形態として
次のものが考えられる。連続噴射の場合、図１４に示す
ように、所定の噴射期間にわたって、一定の圧力を噴射
する形態（１）、一定の期間にわたって時間の経過とと
もに圧力を増加させて噴射する形態（２）、一定の期間
にわたって時間の経過とともに圧力を次第に減少させる
形態（３）が考えられる。また、間欠噴射の場合、図１
５に示すように、噴射期間および噴射休止期間を一定と
して断続する形態（１）、あるいは噴射休止期間を一定
として、噴射期間を次第に減少または増加させる形態
（２）、さらにこれらのいずれの形態でも、供給する圧
力を増加または減少させる形態も考えられる。さらに、
連続噴射と間欠噴射とを適宜組み合わせ、糸のもつれや
絡みを解消する効果を高めるように工夫することもでき
る。More specifically, the following concrete forms of injection can be considered. In the case of continuous injection, as shown in FIG. 14, a mode in which a constant pressure is injected over a predetermined injection period (1), a mode in which the pressure is increased over time for a fixed period (2), and a constant injection is performed. Form (3) is conceivable in which the pressure is gradually decreased with the passage of time over the period. In the case of intermittent injection,
As shown in FIG. 5, the injection period and the injection pause period are constant and intermittent (1), or the injection pause period is constant and the injection period is gradually decreased or increased (2), and any of these forms It is also conceivable that the supply pressure is increased or decreased. further,
It is also possible to combine continuous jetting and intermittent jetting as appropriate to improve the effect of eliminating entanglement and entanglement of yarn.

【００３７】また、図１６に示すように、噴射時期およ
び期間は、牽引動作の開始からやや遅れて開始し、牽引
動作の終了まで連続して行う形態、あるいは牽引動作の
中期と牽引動作の終期のみ行い、牽引動作の中間部分で
噴射を中止する形態、さらに牽引動作の初期または後期
のみに実行する形態として設定する。Further, as shown in FIG. 16, the injection timing and period start a little later from the start of the traction operation and are continuously performed until the end of the traction operation, or the middle stage of the traction operation and the end of the traction operation. The injection is stopped only in the middle part of the traction operation, and the injection is stopped only in the initial or late period of the traction operation.

【００３８】さらに、前記のように、噴射対象のノズル
は、主として、メインノズル１０およびまたはサブノズ
ル１１であるが、図１７に示すように、それぞれ連続ま
たは間欠噴射とするほか、両者の噴射を組み合わせる場
合、例えばメインノズル１０について先行噴射を行い、
サブノズル１１をそれより遅らせていわゆる後行噴射の
形態で実施してもよく、またメインノズル１０を連続的
に噴射させ、サブノズル１１を間欠噴射として行うな
ど、噴射対象、噴射形態などを糸種に合わせて適宜組み
合わせて行う。Further, as described above, the nozzles to be jetted are mainly the main nozzles 10 and / or the sub-nozzles 11. However, as shown in FIG. 17, they may be continuous or intermittent jets or a combination of both jets. In this case, for example, the pre-injection is performed on the main nozzle 10,
The sub-nozzle 11 may be delayed from that, and may be performed in a so-called trailing jet form. Alternatively, the main nozzle 10 may be continuously jetted, and the sub-nozzle 11 may be performed as an intermittent jet. They are combined and combined appropriately.

【００３９】また、よこ糸２の種類や糸の状況により、
その都度判断して、噴射方法を選択してもよい。例え
ば、よこ糸２の牽引に先立ち、あるいはよこ糸２の牽引
中によこ糸２の状況を検知する検知手段を備え、これに
よりよこ糸２の状況すなわちもつれや絡み度合いを判断
し、それに応じて、噴射方法を変更してもよい。なお、
検知手段として、撮像器、光電センサ、接触式センサ
（スライドセンサ）を付設してもよく、これらは、いず
れももつれ度合いに応じた信号を出力する。Depending on the type of weft thread 2 and the situation of the thread,
The injection method may be selected by making a determination each time. For example, a detection means for detecting the condition of the weft yarn 2 prior to the pulling of the weft yarn 2 or during the pulling of the weft yarn 2 is provided, and the situation of the weft yarn 2, that is, the degree of entanglement or entanglement is determined by this, and the ejection method is determined accordingly. You may change it. In addition,
An imaging device, a photoelectric sensor, or a contact sensor (slide sensor) may be additionally provided as the detection means, and all of them output a signal according to the degree of entanglement.

【００４０】また、小規模のもつれの場合、メインノズ
ル１０のみの微噴射とし、大規模なもつれの場合、メイ
ンノズル１０およびサブノズル１１のリレー噴射とし、
さらに巻取り速度および検知したもつれ度合いに応じ
て、適宜噴射を選択する。なお適切な噴射方法は、これ
までの経験にもとづき噴射制御器３２により予め設定さ
れる。また、ミス糸２ａの牽引量に応じて、噴射方法を
適宜選択してもよい。この場合、主制御装置１５は、エ
ンコーダ１８からの回転量信号あるいは、これに準ずる
信号を積算し、これに応じた制御信号を噴射制御器３２
に出力する。これにより、よこ糸２が牽引され、よこ入
れノズルに接近する時期によこ入れノズルを噴射させる
ことが可能となり、よこ糸２のもつれをより確実に解消
することができる。In the case of a small-scale entanglement, only the main nozzle 10 is finely jetted, and in the case of a large-scale entanglement, the main nozzle 10 and the sub-nozzle 11 are relay jetted.
Further, the injection is appropriately selected according to the winding speed and the detected degree of entanglement. The appropriate injection method is preset by the injection controller 32 based on the experience so far. Further, the injection method may be appropriately selected according to the pulling amount of the miss yarn 2a. In this case, the main controller 15 integrates the rotation amount signal from the encoder 18 or a signal equivalent thereto, and outputs a control signal corresponding to this signal from the injection controller 32.
Output to As a result, the weft thread 2 is pulled, and the weft insertion nozzle can be jetted at a time when the weft thread 2 approaches the weft insertion nozzle, and the entanglement of the weft thread 2 can be more reliably eliminated.

【００４１】このような糸牽引中の噴射により、よこ入
れノズルより下流側で生じた糸のもつれや絡みを解消し
て、牽引するから、よこ糸２の牽引時によこ入れノズル
の噴射口によこ糸２のもつれ部分が引っ掛かることがな
く、したがって牽引動作が安定する。なお、メインノズ
ル１０の形態について、図１に示したように単一のノズ
ルでも、直列に２以上複数連ねた複連式ノズルであって
もよい。ノズル上流側からのよこ糸牽引時に各ノズルを
それぞれ独立して噴射させることもできる。The jetting during the yarn pulling eliminates the entanglement and entanglement of the yarn generated on the downstream side of the weft insertion nozzle and pulls the yarn. The entangled portion of the is not caught, so that the traction operation is stable. Regarding the form of the main nozzle 10, it may be a single nozzle as shown in FIG. 1 or a multiple nozzle in which two or more nozzles are connected in series. It is also possible to eject each nozzle independently when the weft yarn is pulled from the upstream side of the nozzle.

【００４２】なお、本発明は、メインノズル１０より上
流側での牽引手段について、特に限定されず、図示の具
体例のように、ローラ回転による巻取りの他に、例えば
エアノズル２８などによるエア噴射による引き取り、ま
たはローラ回転とエア噴射との組み合わせにより行うこ
ともできる。The present invention does not particularly limit the pulling means on the upstream side of the main nozzle 10, and as shown in the illustrated embodiment, in addition to winding by roller rotation, air injection by, for example, an air nozzle 28 or the like. Alternatively, it can be carried out by a combination of roller rotation and air injection.

【００４３】さらに、本発明の方法は、よこ入れミス糸
牽引に限定されず、その他の適用例として、停止段防止
のために、織機起動時に、開口内によこ糸を１ピックよ
こ入れして、起動させる起動方法に対し、このよこ入れ
が失敗した時のよこ入れミス糸除去動作、よこ入れミス
糸除去動作についても応用可能である。また給糸体から
の供給よこ糸が給糸体から測長装置までの間で糸切れし
たとき、この糸切れ端が織り口に入らない状態で織機を
停止させ、糸切れしたよこ糸を排除するとともに給糸体
から糸切れのないよこ糸を引き出して自動的に糸通し補
修する給糸切れ自動補修装置についても、例えばよこ入
れノズル通糸失敗時の処理、すなわちよこ入れノズルに
一旦通糸したよこ糸を上流側より牽引排除する処理等に
も応用可能である。Further, the method of the present invention is not limited to the weft insertion miss yarn traction, and as another application example, one weft yarn is picked in the opening at the time of starting the loom to prevent the stop stage. It is possible to apply the weft-insertion-missing thread removing operation and the weft-insertion-missing thread removing operation when the weft-insertion fails, to the starting method for starting. When the weft yarn supplied from the yarn feeder breaks between the yarn feeder and the length measuring device, the weaving machine is stopped in a state where this yarn break end does not enter the weft, and the weft yarn that has broken is removed and fed. With regard to the automatic yarn feed automatic repair device that automatically pulls out weft yarns without thread breakage from the thread body, for example, processing when the weft insertion nozzle fails, that is, the weft yarns that have once passed through the weft insertion nozzle are upstream. It can also be applied to the process of removing traction from the side.

【００４４】また、回転ローラ８の構成には、加速機能
のみで、測長機能を有しないものとして、以下のものが
考えられる。図１８の例は、一定の速度で回転する一対
の回転ローラ８に、二又状のヤーンガイド３３により保
持したよこ糸２をヤーンガイド３３の平行移動（進退）
により回転ローラ８に対して接触・非接触させる例であ
る。また、図１９の例は、一定の速度で回転する１個の
加速用の回転ローラ８に対してヤーンガイド３３を上下
動（進退）させることによって、ヤーンガイド３３によ
って保持されたよこ糸２をローラ外周面に接触・非接触
の状態とする例である。さらに、図２０の具体例は、ヤ
ーンガイド３３を固定しておき、よこ入れ毎に上側の案
内用の回転ローラ８を下降／上昇の動作を行い、これに
基づいて一定の速度で回転する加速用の回転ローラ８
と、これに対してよこ糸２を接触・非接触状態とする回
転ローラ８との間でよこ糸２を挟み込み、加速用の回転
ローラ８に対してよこ糸２を接触・非接触させる例であ
る。Further, as the structure of the rotary roller 8, only the acceleration function and not the length measuring function can be considered as follows. In the example of FIG. 18, the weft yarn 2 held by the bifurcated yarn guide 33 is moved in parallel (advance and retreat) by a pair of rotating rollers 8 that rotate at a constant speed.
This is an example in which the rotary roller 8 is brought into contact or non-contact with. In the example shown in FIG. 19, the weft yarn 2 held by the yarn guide 33 is moved by moving the yarn guide 33 up and down (advancing and retracting) with respect to one accelerating rotation roller 8 that rotates at a constant speed. In this example, the outer peripheral surface is in contact / non-contact with the outer peripheral surface. Further, in the concrete example of FIG. 20, the yarn guide 33 is fixed, and the upper guide rotation roller 8 is moved down / up every time the weft is inserted, and based on this, acceleration is performed at a constant speed. Rotating roller 8
In this example, the weft thread 2 is sandwiched between the weft thread 2 and the rotary roller 8 which brings the weft thread 2 into contact / non-contact with the rotary roller 8 for contact / non-contact with the rotary roller 8 for acceleration.

【００４５】[0045]

【発明の効果】本発明では、よこ入れノズルの噴射によ
りノズル噴射口より下流側で生じた糸のもつれや絡みを
解消して牽引するから、よこ糸牽引時にノズル噴射口に
よこ糸のもつれ部分が引っかかることがない。したがっ
て、牽引動作が安定する。According to the present invention, the entanglement and entanglement of the yarn generated on the downstream side of the nozzle injection port by the jet of the weft insertion nozzle is eliminated and the yarn is pulled, so that the entangled portion of the weft yarn is caught by the nozzle injection port when the weft yarn is pulled. Never. Therefore, the traction operation is stable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】エアジェット織機におけるよこ入れ装置の全体
的な説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory view of a weft insertion device in an air jet loom.

【図２】よこ入れミス検知時の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram when a weft insertion error is detected.

【図３】よこ入れミスの糸切断回避、自動逆転動作の説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of avoidance of thread cutting due to weft insertion error and automatic reverse operation.

【図４】ミス糸牽引開始動作の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a miss yarn pulling start operation.

【図５】ミス糸の伸延動作の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the distraction operation of the miss yarn.

【図６】ミス糸牽引動作終了時の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram at the end of the miss yarn pulling operation.

【図７】織機の起動位置までの自動逆転時の説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram at the time of automatic reverse rotation to the starting position of the loom.

【図８】織機の再起動時の最初のよこ入れ動作の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a first weft inserting operation when the loom is restarted.

【図９】起動後の次のよこ入れ動作の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a next weft insertion operation after starting.

【図１０】よこ入れミスのミス糸切断回避、自動逆転動
作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of avoidance of miss yarn cutting due to weft insertion error and automatic reverse rotation operation.

【図１１】よこ糸挿入動作の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a weft insertion operation.

【図１２】よこ糸挿入終了状態の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a weft insertion end state.

【図１３】ミス糸牽引動作の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a miss yarn pulling operation.

【図１４】連続噴射の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of continuous injection.

【図１５】間欠噴射の説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram of intermittent injection.

【図１６】噴射時期および期間の説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram of an injection timing and a period.

【図１７】噴射形態の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of an injection mode.

【図１８】回転ローラの説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a rotating roller.

【図１９】回転ローラの説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a rotating roller.

【図２０】回転ローラの説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a rotating roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ よこ入れ装置 ２ よこ糸 ２ａ ミス糸 ８ 回転ローラ １０ メインノズル １１ サブノズル １２ モータ １３ フィードローラ制御器 １４ 駆動増幅器 １９ たて糸 ２０ 開口 ２４ 織り前 ２７ 貯留器 ２８ エアノズル ３２ 噴射制御器 1 Weft insertion device 2 Weft yarn 2a Miss yarn 8 Rotating roller 10 Main nozzle 11 Sub-nozzle 12 Motor 13 Feed roller controller 14 Drive amplifier 19 Warp yarn 20 Opening 24 Weaving cloth 27 Reservoir 28 Air nozzle 32 Injection controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 流体噴射式織機において、よこ入れノズ
ル（１０、１１）より上流側から、当該よこ入れノズル
（１０）に通されているよこ糸（２）を牽引するとき、
牽引に応じて少なくとも該よこ入れノズル（１０、１
１）を噴射させ、当該よこ入れノズル（１０、１１）よ
り下流で発生したよこ糸（２）の絡みや縮れを解消し、
牽引中のノズル噴射口での糸づまりを防止することを特
徴とする織機の糸づまり防止方法。1. When pulling a weft thread (2) passed through the weft insertion nozzle (10) from an upstream side of the weft insertion nozzle (10, 11) in a fluid jet loom,
Depending on the traction, at least the weft insertion nozzles (10, 1,
1) is jetted to eliminate the entanglement and crimping of the weft thread (2) generated downstream of the weft insertion nozzles (10, 11),
A method for preventing thread jamming of a loom, comprising preventing thread jamming at a nozzle injection port during towing.