JPH09290956A - 可撓性テープアプリケーターおよびその操作法 - Google Patents
可撓性テープアプリケーターおよびその操作法Info
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- JPH09290956A JPH09290956A JP8282693A JP28269396A JPH09290956A JP H09290956 A JPH09290956 A JP H09290956A JP 8282693 A JP8282693 A JP 8282693A JP 28269396 A JP28269396 A JP 28269396A JP H09290956 A JPH09290956 A JP H09290956A
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
する。 【解決手段】クレードル6とアプリケーターヘッド5は
連動するようにキャリッジ4によって運搬される。多数
のモーターがテーブル3に対しデカルト座標系を通じて
キャリッジとアプリケーターヘッドを動かす。第4モー
ターがアプリケーターヘッドを回転し、もう1つのモー
ターは、可撓性テープを、スプールから引き出し、ダン
サーアームを越え、第6モーターが適用区域に隣接して
可撓性テープを駆動するアプリケーターヘッドの中へ、
供給する。センサーはダンサーアームに連結されたシリ
ンダーの圧力もしくは反りを測定し、ダンサーアーム圧
力が高い場合には第5モーターの速度を増加し、低い場
合には第5モーターの速度を減少するために、第5モー
ターにアナログ信号を送る。現在の平面シートがアプリ
ケーターヘッドによって操作されている間は、新しい平
面シートは、テーブル上に供給される。
Description
ト上に可撓性テープを適用するための装置に関する。さ
らに特定すれば、本発明は、一定の張力下において、変
形可能な可撓性接着性テープを、平面シート上に張るた
めの装置に関する。特に、本発明は、多層構造の窓ガラ
スの製作工程の一関として、平面ガラスシート上に絶縁
テープを適用するための装置に関する。
可撓性テープを適用させる必要性が高まっている。例え
ば接着性テープは、しばしば機械の部品部品を接合する
のに使用される。加えて、液体やガスを封じ込める目的
で、あるいは汚染物質の侵入を防ぐ目的で、絶縁性およ
び振動遮断性テープを各種の機械や建築部品に使用する
こともよく知られている。接着性のあるエラストマー可
撓性テープは、またしばしば、機械ハウジングが天候や
厳しい製造環境に付されるとき、空気調整設備やコンプ
レッサの如き機械ハウジングのアクセスパネルにも適用
される。
される窓ガラスやドアを製作する際に、平行して並ぶガ
ラス板の間にも適用される。特に、窓とドア枠内に設置
されるガラス部品の製造には、数多くの製造工程が必要
とされる。熱絶縁された、一重あるいは多重構造からな
る窓やドアユニットは、数多くの構造的な要素を含んで
いる。
ムあるいはビニール製のフレーム;多層構造ガラス板間
にその縁に沿って空間を離して置かれる金属スペーサ
ー;装飾的な外観を提供するために、外層構造ガラスの
ガラス間に且つ隣接して設置される組子およびマリオン
テープ;多層構造ガラスのガラス板の縁に適用されるシ
ーラントテープ材料。熱絶縁された多重構造窓の製造に
おける最近の改革には、熱絶縁性のある材料でコーティ
ングされたポリエステルフィルムをガラス板の間に懸架
すること、および伝導性の熱移動に対するバリアを形成
するため、アルゴンやクリプトン等の低伝導性の気体で
ガラス間の空間を埋めること、等が含まれる。ガラス板
間に挿入されるフィルムは、窓から外界への輻射性熱移
動に対するバリアを提供する。
ユニットの製作において、周囲縁の作成と処理の方法
が、窓性能に大きく関わることはよく知られている。板
ガラスの縁の処理方法によっては、絶縁性のドアや窓ユ
ニットに設置されたときに、そのガラス板に性能後退効
果が現れてしまうことがある。
分が高い値を示し、しかしながら、周辺部は、冷たいと
いうことに関していえば、絶縁性のある窓の全体的な熱
性能に対して多大な影響を持っている。ガラスの周辺部
の熱性能は、テープ材料がガラス板の周囲縁に適用され
る手法と方法に特に影響される。ガラスの周囲縁に適用
されるシーラントテープ材料は、ガラス板の周囲の縁に
隣接して設置されたノズルから注入されるポリイソブチ
レン、あるいはブチル熱溶解性接着剤あるいは重合性プ
ラスチック材料等の様々な材料から製造される。
は、トレムコ社(Tremco,Inc)によって製造
され、スウィグル(swiggle,登録商標)、シー
ルという商標で販売されている。スウィグルシールは、
二重窓の製造において、便利な製品だとされている。こ
の商品は室温では、可成りの接着性を持ち、窓枠がガラ
ス板の周縁端と合わさる部分に密閉バリヤーを与えるた
めに、ガラス板に適用される。このガラス板へのシーラ
ントテープの気密接着により、湿気の侵出および伝導に
よる熱量の損失が妨げられる。加えて、シーラントテー
プは、低伝導性のアルゴンあるいはクリプトンガスがガ
ラス板同志の間に密閉され続けることを保証する。
料は、一枚のガラスの板の周縁端に用いられ、そのシー
ラントテープを貼ったガラス板と、シーラントテープ上
に位置する2枚目のガラス板との縁間を気密・防水の密
封する。シーラントテープ材料の接着性は、シーラント
テープとガラス板の一方あるいは両方の端との間、ある
いはシーラントテープと多重ガラス窓が収められる木、
アルミニウムあるいはビニール製のフレームユニットと
の間に、シーラントテープの漏れによる曇りの発生を防
ぐようにデザインされている。シーラントテープ材料の
気密接着が失敗した場合、空気中の湿気がガラス板間の
空気内で凝縮され、曇りが起こる。
ス板間で発生する曇りによって損なわれ、そしてさら
に、多重ガラス窓の熱絶縁性は、シーラントテープの漏
れによって下がってしまう。上記により、シーラントテ
ープ材の適用が、一重または多重ガラス窓に関係なく、
あらゆるガラスユニットの全体的な製造工程と熱性能に
おいて重要な問題であることは明らかである。
端にシーラントテープ材を適用するための多数の装置が
明らかにされている。従来技術のいくつかの例として、
ボウツァーへの米国特許第3,886,113号、メルシ
ールへの米国特許第3,990,570号、メルシールへ
の米国特許第4,088,552号、メルシールへの米国
特許第4,145,237号およびレオポルドへの米国特
許第4,546,723号が挙げられる。過去には、スウ
ィグルシールは手で貼られていた。特に、ストリップを
手でガラスの縁に沿って合わせながら、巻きほぐしてい
き、そして押しつけてガラスに接着させていた。ストリ
ップが一枚目のガラス板の全周縁部に貼られれば、2枚
目のガラス板が、そのストリップの上に設置され、スト
リップとガラスを接合するためユニット全体が加熱され
る。この方法が意図されている目的に対しては、おそら
く適しているのに対し、窓ガラスの縁に対するストリッ
プの配置における不規則性さのために、および絶縁テー
プを正確に貼るために必要とされる膨大な時間のため
に、この方法は都合が悪い。
の貼付工程を簡便化しようという試みにおいて、いくつ
かの装置が開発された。コルフへの米国特許第4,75
6,789号の中に、そのような装置の1つが開示され
ている。この装置は意図されている目的に対しては、お
そらく適切であるのだが、絶縁テープを貼付する際に、
比較的時間がかかり、また、この装置がガラスの表面に
沿って滑ってしまうようにデザインされているという、
さらなる問題点を抱えている。
くは、例えば複数の窓ガラス板間で熱絶縁材で覆われて
いるポリエステルフィルムを使用することによって、覆
われているので、ガラスの表面をこすってしまう装置に
は、この皮膜をひっかいてしまったり、あるいは損傷し
てしまう恐れがある。
板に対して絶縁テープのような可撓性テープ材を平面シ
ートに自動的に当てていく装置の必要性が存在する。加
えて、予め決定された通路に沿って、ガラス板に絶縁可
撓性テープを当て、そして、テープがガラス板の周縁端
に隣接して、正確に設置されたままになることを保証
し、さらに、ガラス板の周縁で途切れないテープを提供
できるようにガラス板の四隅を正確に形作る、装置の必
要性が存在する。
シートに可撓性テープ材を適用するための自動アプリケ
ーターを供給することを包含する。さらなる目的は、ガ
ラス板の縁に可撓性絶縁テープを適用するためのアプリ
ケーターを提供することにある。もう1つの目的は、可
撓性テープの縁の部分を平面シートと接触させるための
アプリケーターを提供することにある。さらなる目的
は、平面シートの四隅に隣接して可撓性テープを正確に
折り曲げるアプリケーターを提供することにある。さら
にもう1つの目的は、スウィグルシールを可撓性テープ
としてガラス板に適用するためのアプリケーターを提供
することにある。
る際に伸びたり縮んだりせず、それによってテープが一
定の断面形状を保てることを保証するように、テープ上
に一定の張力を保てるアプリケーターを提供することに
ある。さらなる目的は、ガラス板にテープを当てる際
に、テープに一定の圧力がかかり、そしてテープがガラ
ス板と接触する点に直接隣接して駆動されるアプリケー
ターを提供することにある。そして、もう1つの目的
は、デカルト座標系を通して動くアプリケーターを提供
することにある。
トへの適用点までの可撓性テープが移動する距離を最小
限にするようにアプリケーターヘッドをスプールといっ
しょに動かすアプリケーターを提供することにある。さ
らなる目的は、可撓性テープが当てられる際に、ガラス
が水平面を保てるようなアプリケーターを提供すること
にある。さらなる目的は、可撓性テープに沿って組子格
子印を等しく位置させるのではなく、ガラス板に関して
可撓性テープ上の組子格子印の位置を登録するアプリケ
ーターを提供することにある。
張力のままにあることを保証するために、可撓性テープ
上の張力およびスプール上の可撓性テープの量に直接応
答して、可撓性テープを駆動するモーターの速度が増加
したり、減少するアプリケーターを提供することにあ
る。
ーを形成しそして形成されたコーナーを平面シート上に
設置するアプリケーターを提供することにある。
が1つの供給テーブルの平面シート上に位置している間
に、完全なユニットが第2供給テーブルから除去され、
そして新しいシートがアプリケーターヘッドにより引き
続いて作動されるその上の位置にあるように、一対の供
給テーブルの上方に位置するアプリケーターヘッドを提
供することにある。また、もう1つの目的は、単純な構
造をしており、前述の目的を簡単に効果的に且つ安価な
方法で実現し、そして当該技術分野に存在する問題点を
解決し且つ要求を満たすアプリケーターを提供すること
にある。
は、言及し得るその一般的な性質が、ベース;ベースに
よって支持されそして移動の通路を備えるアプリケータ
ーヘッド:アプリケーターヘッドと適用区域を少なくと
も部分的に通過して伸びている可撓性テープの通路;ベ
ースに隣接するシートを保有するために適したテーブ
ル;予め選択された速度で移動の通路に沿って目的物に
対してアプリケーターヘッドを動かすための第1駆動手
段;可撓性テープ通路に沿って可撓性テープを駆動する
ためのアプリケーターヘッドによって担持された第2駆
動手段;第1駆動手段の速度に関連するデータを収集す
るためのデータ収集手段、およびデータ収集手段からデ
ータを受け取るための、そして該収集データに応答して
第2駆動手段の速度を変えるための、そして第2の駆動
手段の操作速度と第1駆動手段の操作速度との間に比例
関係を維持するための、第2駆動手段に操作可能に接続
されている第1制御手段、それによって可撓性テープの
張力がアプリケーターヘッドの移動の通路を通じて実質
的に一定のままになる、を包含する、本発明の改良され
た可撓性テープアプリケーターによって得られる。発明
の好ましい具体例は、出願人が原理の適用を熟考する最
適の方法の実例として、以下の説明の中に述べられてお
り、図の中に示され、そして添付されている請求項に特
定して且つ明瞭に述べられている。すべての図を通して
同様な数字は、同様の部品を参照している。
性テープアプリケーターは、普通は1で示され、特に図
1〜図4で示されている。アプリケーター1は、ベー
ス、すなわち基盤2、テーブル3、キャリッジ4、アプ
リケーターヘッド5、そしてクレードル6を、スプール
7を保持するために包含する。図1〜図4を参照する
と、基盤2は一対の最後部壁10と、実質上、最後部壁
10に垂直である一対の側壁11とから構成されてい
る。個々の側壁11は個々の最後部壁が下部の伸張具1
4で構成される状態で、上部の伸張具12と下部の伸張
具13とから構成される。垂直ポスト15は基盤12の
個々のコーナーで、側壁11の上部伸張具12と下部伸
張具13の間に伸びている。追加の垂直ポスト15(図
3および図3A)は、上部伸張具12と、側壁11の末
端部の間に在る下部伸張具13との間に、追加補強の目
的で設置されている。斜め支柱16は、下部伸張具13
に隣接する、側壁11の末端部に位置する個々のポスト
15に対して下に向かって上部伸張具12に隣接する個
々の側壁11の中心に、ポスト15から伸びている。個
々の側壁11の上部伸張具12はキャリッジ4を支持す
る。
3は一対の平行で空間を介して置かれた末端はり20で
構成される。個々の末端はり20はポスト15の中間に
設置され、最後部壁10の下部伸張具14と平行であ
り、空間を置いて離れている。同様に、テーブル3は、
一対の平行で且つ空間を置いて離れた横はり21で構成
される。横はり21はポスト15に固定され、側壁11
の上部伸張具12と下部伸張具13と平行で、且つ、空
間を置いて離れている。個々の末端はり20は、一対の
据付けブロック22を受け取る。
平行で且つ空間を置いて離れているロッド24で構成さ
れている。個々のロッドの一方の端は据付けブロック2
2に固定され、複数の、平行で且つ空間を置いて等間隔
に離れている、心棒25は、ロッド24の中間に位置し
ている。複数の空間を置いて離れているローラー26
は、平面シート27を支持するために、個々の心棒上に
取り付けられている。平面シート27が様々なサイズお
よび形状をとってもよいのに対し、好ましい具体例にお
いて、以下に説明される方法でアプリケーターヘッド5
によって作用される一枚のガラスがある。テーブル3
は、ガラス板が、以前のワークステーションからローラ
ー26に沿って、アプリケーターヘッド5の下の位置
へ、製造工程の次の位置へ移動するように最後部壁10
を越えて外側に伸びているコンベアーユニットの一部で
ある。また、明確にされなければならない点として、当
該技術分野で良く知られているように、ローラーではな
く、空気の層の上にガラス板が移動されるように、ロー
ラーアセンブリ23は空気テーブルで置き換えることが
できる。
個々の上部伸張具12に沿って縦に伸びており、複数の
ボルト31を介して、そこへ取り付られている。同様
に、複数の歯車の歯33を持つ歯ざお32は個々の上部
伸張具12に沿って縦に、また誘導レール30に平行に
伸びている。
れており、実質上そこに垂直に伸びている。支持ブロッ
ク35は、各々が1つの上部伸張具12に対して実質的
に平行である、滑動はり34の個々の終端部に取り付け
られている。特に図4および図7を参照すると、誘導ブ
ロック36は、複数のボルト37を介して個々の支持ブ
ロック35に据え付けられている。個々の誘導ブロック
36は、図4上で特に示されている矢印Aの方向に向か
って、誘導レール30上の滑動はり34の制御された滑
動動作を許可するために、誘導レール30に補足的に関
係している溝38で構成されている。さらに図4および
図7を参照すると、第1モーター41は、複数の腕木4
2を介して、滑動はり34から支持される。モーター4
1は、ウォーム歯車を取り付けられた駆動軸43(図
6)を包含する。
と、フォロアー歯車45は操作的にウォーム歯車44と
噛み合い、駆動軸43に対して実質上垂直に伸びている
軸46に取り付けられている。軸46は実質上、滑動は
り34の長さ全体に渡って伸びており、それの終端部を
通過して伸びている。軸46は滑動はり34の個々の終
端部に取り付けられたベアリングブロック47から、回
転できる形で支持されており、そしてそこの終端部に取
り付けられた小歯車48(図7)を備えている。小歯車
48は、ベアリングブロック47が、軸46の長さに沿
って第1モーター41に隣接して設置されるように、ベ
アリングブロック47の位置に対して外に向かって軸4
6に据え付けられている。この方法では、図4の矢印A
で示される方向に向かって滑動はり34を移動するため
に、個々の小歯車48が歯ざお42に操作的に噛み合っ
ている。とりわけ、モーター41の回転は、駆動軸43
および相互接続されたウォーム歯車48を回転させる。
ウォームギア44が回転すると、フォロアー歯車45が
回転し、軸46および相互接続された小歯車48を回転
させる。個々の小歯車48が回転すると、矢印Aの方向
に運動を起こす、個々の歯ざお32と噛み合う。同様
に、誘導ブロック36は滑動はり34の大部分の重量を
支えるために、そして上部伸張具に対して実質上平行な
方向に向かって滑動はり34が移動することを保証する
ために、誘導レール30と噛み合っている。
が、複数のボルトを介して滑動はり34に取り付けられ
ている。複数の歯53を備えている歯ざお52もまた、
滑動はり34にボルトで止められており、誘導レール5
1に対して平行であり且つ誘導レール51の中間に位置
する。第2モーター54はキャリッジ4によって支えら
れ且つプレート55を介してそこに取り付けられてい
る。特に図5および図8を参照すると、第2モーター5
4は、プレート55を通って伸びている駆動軸56を包
含し、そしてそこに据え付けられている小歯車57を備
えている。小歯車57は歯ざお52と提携させられてお
り、矢印Bの方向に向かってキャリッジ4を動かすため
に操作的に歯ざお52と噛み合っている(図5)。複数
の誘導ブロック58は、個々のブロックが溝59で形成
されている状態で、プレート55に据え付けられてい
る。個々の溝59は誘導レール51に補足的に関係して
おり、操作的に噛み合っている。
動はり34の動作をもたらすと(図4)、第2モーター
54の作動は軸56および相互接続された小歯車57を
回転させる。相互接続された小歯車57が回転すると、
その小歯車は、図5と図9に示される、図4の矢印Aの
方向に対して垂直である矢印Bの方向に、滑動はり34
に関連したキャリッジ4の移動をもたらす歯ざお52の
歯53と噛み合う。同様に、キャリッジ4が矢印Bの方
向に移動すると(図5および図9)、一対の誘導ブロッ
ク58は、キャリッジ4を支えるのを助けるために、そ
してキャリッジ4の移動が歯ざお52に対して平行であ
る方向になることを保証するために、対になっている誘
導レール51の各々と噛み合う。
ャリッジ4は駆動軸67と、それに据え付けられている
小歯車68とを備える第3モーター66を支える第2プ
レート65を包含する。複数の垂直誘導レール69と、
誘導レール69に平行な歯ざお70は、第2プレート6
5に取り付けられている。一対の誘導ブロック71はプ
レート55に取り付けられている。補足的に誘導レール
69に関連している、溝72は、個々の誘導ブロック7
1内で形成される。
回転すると、駆動軸67および相互接続された小歯車6
8が回転する。第3モーター66の回転は、このよう
に、キャリッジ4をテーブル3と滑動はり34に関して
上方と下方に向かって動かすために、小歯車68を操作
的に垂直歯ざお70と噛み合わさせる。同様に、第3モ
ーター66が垂直方向にキャリッジ4を動かすと、誘導
ブロック71は、キャリッジ4が、歯ざお70と実質上
平行である方向に動くことを保証するために、誘導レー
ル69と噛み合わさっている。
75は、ボルト76でプレート55に、そしてボルト7
7で第2プレート65に取り付けられている。キャリッ
ジ4はかなりの重量があるので、空気作動装置75は、
キャリッジ4を垂直方向に移動する際と、一旦第3モー
ター66が、キャリッジ4を予め選択された位置に移動
してからキャリッジ4を支える際に、第3モーター66
を援助する。この方法では、第3モーター66が過剰に
圧迫されることなく、小歯車68と歯ざお70の、周期
的な使用に関係する摩耗は事実上減少される。
ーター41は、第2モーター54が矢印Aの方向と実質
上垂直である、図5に示される矢印Bの方向に運動を与
える中で、キャリッジ4とアプリケーターヘッド5を図
4に示される矢印Aの方向に動かす。第3モーター66
は、図5の矢印Cによって示される垂直方向に向かっ
て、運動がデカルト座標系を通じて提供されるように、
キャリッジ4とアプリケーターヘッド5を動かす。
ている、特に図5内で示される第4モーター78によっ
て提供される。第4モーター78は矢印D(図5)で示
されるようにキャリッジ4とテーブル3に関するアプリ
ケーター5の回転運動を提供する。モーター78は、キ
ャリッジ4によって支えられる水平プレート79に据え
付けられそして駆動軸80を、それの終端部に取り付け
られている滑車81と共に包含する。アプリケーターヘ
ッド5は、滑車83が取り付けられている軸82を介し
てキャリッジ4に据え付けられている。駆動ベルト84
は、モーター78の作動が、駆動軸および相互接続され
た滑車81を回転させるように、滑車81と83の周り
に伸びている。滑車81が駆動ベルト84と摩擦を伴っ
て噛み合っているので、滑車83が回転すると、軸82
および相互接続されたアプリケーターヘッド5を回転さ
せる。
ープアプリケーター1は、このように、デカルト座標系
の全ての方向に対して、テーブル3に関して、アプリケ
ーターヘッド5の運動を提供し、またテーブル3に関し
てアプリケーターヘッド5を回転させるために第4モー
ター78を提供する。上記の概説から明らかなように、
モーター41、54および66が、本発明の精神から外
れること無しに、アプリケーターヘッド5よりもテーブ
ル3を動かすように作動するように、この発明は製造さ
れる。
明について述べると、そして図11〜図15を特に参照
してみると、アプリケーターヘッド5は本体90で構成
される。特に図11を参照すると、本体90は、垂直第
1側壁91、一対の平行で空間を置いて離れている後部
壁92、および垂直なセクション94と、第1側壁91
に対して垂直なセクション94から斜めに曲がった、斜
めセクション95からなる第2側壁93とから構成され
る。最上部プレート96は、第1側壁91、後部壁92
および垂直なセクション94に対して垂直に据え付けら
れており、そこから上に向かって伸びている円筒形のボ
ス97を備えている。滑車83は円筒形ボス97上に支
持されている。
91に隣接する最上部壁96に据え付けられ、一対の平
行で且つ空間を介して離れている、下に向かって伸びて
いるL型ブラケット100を包含する(図11、図12
および図14)。上部誘導ローラー101は、心棒10
2上の、空間を介して離れたL型ブラケット100の中
間に据え付けられる。加えて、一対の平行で且つ空間を
介して離れている上部ローラー103は、回転中に可撓
性テープ144と係合するために、第1側壁91に対し
てL型ブラケット100から外側に向かって伸びてい
る。ローラーアセンブリ99は、第1側壁91に対して
斜めになっている。
91に据え付けられていて、下部誘導ローラー106が
取り付けられているマウンティングブラケット105
と、一対の平行で且つ空間を介して離れている下部誘導
ローラー107を包含する。下部誘導ローラー107
は、可撓性テープ144の幅と同じ間隔だけ離れてい
て、可撓性テープが下方誘導ローラー107の間から離
脱するときに、可撓性テープが下方ローラー106と係
合するように、下部誘導ローラー105に関して、空間
を置いて離れている。特に図12で示されるように、誘
導ローラー105と106は、これ以降に詳細に記述さ
れる目的のために、第1側壁91に関して、傾いてい
る。
え付けられそしてシリンダー軸112を包含する。一対
のピポットアームは、個々のピポットアーム113が、
鋏み刀115にピポットピン114で回転するように据
え付けられている状態で、シリンダーロッド112の終
端部に据え付けられている。
リンダー120(図13)は第2側壁93の傾いたセク
ション95に据え付けられており且つ保定クリップ12
2に据え付けられているシリンダーピストン軸121を
包含する。プリンター123は、以下に詳細に説明され
るように可撓性テープ144に向かって下方に伸びてい
る作動端部と共に、保定クリップ122内に据え付けら
れる。プリンター123は、インクジェット式プリンタ
ーが好ましい態様で使用されているが、熱転写プリンタ
ーやインクジェット式プリンターを含む様々なサイズや
形状をとっても構わない。滑車軸124は、保定クリッ
プ122から外に向かって伸びており、実質上、角度の
ついたセクション95に対して平行でありそして滑車ブ
ロック145中に形成された穴の中に受け入れられる。
空気シリンダー120は、このように、プリンター12
3の動作が第2側壁93の傾いたセクション95と実質
上平行であることを保証する、滑車軸124と滑車ブロ
ック125との間の係合を伴って、プリンター123を
可撓性テープ144に向う、あるいは離れる方向に動か
す。誘導ユニット119は、以下に記述される目的のた
めに、アプリケーターヘッド5の予め選択された移動距
離にプリンター123を作動させるために提供される。
の傾いたセクション95に据え付けられておりそしてピ
ポット128を介して据付けブロック129に取り付け
られているシリンダー軸127を包含する。滑車軸13
1は、第2空気シリンダー126によって作用されたと
きに、据付けブロック129を誘導するために、傾斜の
ついたセクション95上に据え付けられた誘導ブロック
132内を運動する。据付けブロック129は、そこか
ら外に向かって伸びているフォロアーか、あるいは挟み
ピンローラー130を支えそして第2空気シリンダー1
26が伸びた場合と縮んだ場合の両方のときに、実質上
垂直になったままである。
の傾いたセクション95に取り付けられそしてシリンダ
ーロッド134を包含する。シリンダーロッド134は
据付けブロック136にピポット135で取り付けられ
ている。据付けブロック129と同様に、滑車軸131
は、空気シリンダー133によって作用されるときに、
据付けブロック136を誘導するように、傾いたセクシ
ョン95に据え付けられている誘導ブロック132とと
もに作動する。フォロアー、あるいは挟みローラー13
7は据付けブロック133に据え付けられている。
円筒形のローラーはアプリケーターヘッド5から下に向
かって伸びている。2つの非駆動ローラー、フォロアー
ローラー137とフォロアーピンローラー130は以前
に論じられたし、図15上で2点鎖点で示されている。
残りのローラーは、そこを通り抜けて伸びることにな
る、複数の相互接続されたホール139から成る、下方
プレート138を通って下に向かって伸びているシャフ
トに据え付けられている。駆動モーター140(図1
4)は下方プレート138に据え付けられそしてその上
に据え付けられている歯車142とローラー143に取
り付けられている駆動シャフト141(図15)を包含
する。ローラー143は可撓性テープ144と係合す
る。駆動ギア142は、駆動ギア142の反時計回りの
方向への回転が、フォロアーギア150の時計回りの方
向への回転を促すところの、心棒151に据え付けられ
たフォロアーギア150と噛み合う。時計回りに回転す
るフォロアーギア150は第1ローラーギア152を反
時計回りの方向に回転させる。第1ローラーギア152
は、第2フォロアーギア155を反時計回りの方向に回
転させる、心棒156に据え付けられた第2フォロアー
ギア155と操作的に連絡している。第2フォロアーギ
ア155は、同様に反時計回りの方向に回転する、心棒
158上に据え付けられた第2ローラーギア157と操
作的に連絡している。被駆動ローラー159は、ローラ
ー143と159の全てが反時計回りの方向に回転する
ように、心棒153と158に据え付けられている(図
15)。図13および図15の概観からも明確であるよ
うに、ギア142、150、152、155および15
7は、下部プレート138の相互接続されたホール内に
受け入れられる。また、図15の概観から明らかである
ように、非駆動ローラー130と137は、可撓性テー
プ144の幅と同じ距離だけ、被駆動ローラー159か
ら空間を置いて離れている。
圧力ローラー162は非駆動ローラー130と137お
よび被駆動ローラー159との中間に据え付けられてお
り、可撓性テープ144の高さと同じ距離だけ平面シー
ト27から空間を置いて離れている。垂直圧力ローラー
162は、可撓性テープ144が、適用区域145内で
平面シート27に接着することを保証するために、可撓
性テープ144上に下向きの力を加える。特に、圧力ロ
ーラー162は、一対の滑車軸109と係合する滑車軸
フォロアー108に据え付けられている。シリンダー1
60はまた第1側壁91にも据え付けられそして圧力ロ
ーラー162に取り付けられているシリンダーロッド1
61を包含する。可撓性テープ144がしっかりと平面
シート27に接着することを保証ために、一定の下向き
の力が適用範囲145内で可撓性テープ144上に適用
されることを保証ために、一定の空気圧力が、シリンダ
ー160とシリンダーロッド161を介して、圧力ロー
ラー162上に加えられる。加えて、滑車軸フォロアー
108がシリンダー160を介して滑車軸109に関し
て移動されるときに、必要により位置を固定できるよう
に、調整ロック機構110が与えられる。
ドル6はキャリッジ4上に据え付けられており、さら
に、クレードル6がシャフト82の最上部に据え付けら
れるように、そしてアプリケーターヘッド5がシャフト
82の最下部に据え付けられるように、クレードル6は
キャリッジ4上に据え付けられそして特に中空シャフト
82に据え付けられている。第4モーター78の作動の
結果としてのシャフト82の回転は、このように、アプ
リケーターヘッド5とクレードル6の両方の回転を生じ
させる。
6は、一対の平行で空間を置いて離れているプレート1
63で構成されていて、そこの間に伸びている前方支持
ローラー164と後方支持ローラー165を包含する。
支持ローラー164と165は、一対のエンドプレート
176で構成される可撓性テープ144のスプール16
6を支持する。駆動モーター167は、一枚のプレート
163に取り付けられており、スプール166上のプレ
ート163の間に伸びている。モーター167は、その
上に駆動滑車169を備える駆動軸168を包含する
(図17)。被駆動滑車172は後方支持ローラー16
5に取り付けられており、駆動滑車169と同一平面上
に存在する。第1滑車ブロック173はプレート163
に取り付けられており、駆動滑車169と被駆動滑車1
72と同一平面上に存在する。第1駆動ベルト174は
被駆動滑車169と被駆動滑車172の周りに伸びてお
り、滑車ブロック173を介して与えられた力によって
張力のある状態が保たれる。モーター167の作動は、
このにように、被駆動軸168および相互接続された被
駆動滑車169を回転させる。被駆動滑車169が回転
すると、第1駆動ベルト174は被駆動滑車172と摩
擦係合し、滑車172および相互接続された後方支持ロ
ーラー165を回転させる。後方支持滑車165はスプ
ール166のエンドプレート176と係合し、スプール
166を回転させる。ベアリングセット177は、一枚
のプレート163に据え付けられており、その中に回転
可能な形で据え付けられている心棒178を包含する。
被駆動滑車179とフォロアー滑車180は心棒178
に据え付けられており、プレート181がその間に設置
可能なように空間を置いて離れている。第2駆動ベルト
182は、それ自身が駆動ブロック183との相互作用
を介して、張力のある状態で、滑車172と被駆動滑車
179の中に形成される第2溝の周りに伸びている。被
駆動滑車172の回転は、このように、被駆動滑車17
9と、必然的に、心棒178および相互接続されたフォ
ロアー滑車180を回転させる。
80に摩擦係合し、ベアリングブロック189と滑車1
90の周りに伸びている。滑車190は、可撓性テープ
144から取り除かれた紙テープ裏打ち192を巻き取
るために巻き取りツール191(図16)上に据え付け
られている。図16と図17の概観からも明らかなよう
に、モーター167の作動が被駆動滑車172および相
互接続された後方支持ローラー165を回転させる。後
方支持ローラー165はスプール166のエンドフラン
ジ176に摩擦係合しているので、モーター167の作
動はスプール166を回転させる。同様に、モーター1
67と第1駆動ベルト174、第2駆動ベルト182、
および第3駆動ベルト188との相互接続を介して、モ
ーター167の作動はまた、紙テープ192が、可撓性
テープ144がスプール166から取り除かれる速度に
比例した速度で巻き取りツール191上に巻き取られる
ことを保証するように、スプール166の回転速度に比
例した速度で、巻き取りツール191を回転させる。
ダンサーアームアセンブリ195を包含する。ダンサー
アームアセンブリ195は空気シリンダー196と、空
気シリンダー196と操作的に連絡しているシリンダー
ロッド197を包含する。ベアリングローラー198
は、シリンダーロッド197の最上部に据え付けられて
いる。加えて、誘導ローラー199は、ベアリングロー
ラー198の上と、中空シャフト82の中へ、スプール
166からの可撓性テープ144を誘導するために、ベ
アリングローラー198のいずれかの側に据え付けられ
ている。
144が中空シャフト82に入る直前に可撓性テープ1
44のいずれかの側に設置される。後部誘導ローラー2
00はまた可撓性テープを中空シャフト82中に誘導す
る。加えて、センサー201は、空気シリンダー196
に関連したシリンダーロッド197の反りの量を測定す
るために空気シリンダー196に隣接して据え付けられ
ている。特に、可撓性テープ144は、張力のかかった
状態でベアリングローラー198上で且つ誘導ローラー
199の間に、スプール166から送り出される。張力
が強ければ強いほど、シリンダーロッド197上に加え
られる、さらにシリンダーロッド197を空気シリンダ
ー196の中へさらに深く挿入させる圧力も大きくな
る。
ール166上のクレードル6中に載せられたときに、可
撓性テープアプリケーター1内で始まる。可撓性テープ
はその後スプール166から外され、紙テープ裏打ち1
92は分けて外され、巻き取りツール191に巻かれ
る。可撓性テープ144は、その後、誘導ローラー19
9の間と、ベアリングローラー198の上を通過する。
可撓性テープは、その後、垂直に下方に向かって、後部
誘導ローラー200を通過し、シャフト82の中空内部
の中へ入る(図1、図5、図16および図17)。可撓
性テープ144は、シャフト182の中空内部を通り抜
けて、上部誘導ローラー101の上と、上部ローラー1
03の間を通過する(図11と図12)。可撓性テープ
144は、その幅が上部誘導ローラー101と接触する
ように、その縦軸の周りを回転する(図11と図1
4)。可撓性テープ144は、その後、可撓性テープ1
44の端がローラー107の外表面に接触するように、
下部誘導ローラー107を通過する。下部誘導ローラー
107を通過すると、可撓性テープ144は下部誘導ロ
ーラー106と係合し、可撓性テープ144の一番広い
表面が、平面シート27と接触するように設置された可
撓性テープの端と実質的に垂直になるように、10゜か
ら70゜までの範囲で、好ましくは25゜から60゜ま
での範囲で回転させられる(図11〜図14)。
と、可撓性テープ144はローラー143の周りと、被
駆動ローラー159と従動ローラー130と137の中
間を通過する。可撓性テープ144が平面シート27上
に設置されているのは、適用区域内のローラー159と
130の間のこの位置である。可撓性テープ144の平
面シート27への適用を援助するために、圧力ローラー
162は被駆動ローラー159とフォロアーローラー1
30との中間に設置される。圧力ローラー162は、可
撓性テープ144が平面シートに接着されたままになる
ことを保証するために、下向きの力が適用の時点で可撓
性テープ144に適用されるように、可撓性テープ14
4の高さと実質上同じ距離だけ、平面シート27から空
間を置いて離れている。図15と図16の概観から、可
撓性テープ144が、クレードル6を抜けてアプリケー
ターヘッド5の中に入っていく、その移動の全体の回り
くどい通路に沿って駆動されることが認識されるであろ
う。加えて、モーター140は、平面シート27に対す
る適用の地点に隣接して可撓性テープ144を駆動する
ために、相互接続された歯車142、150、152、
155および157を通してローラー143と159を
駆動するために作動する。可撓性テープ144は被駆動
ローラー159、フォロアーローラー130と137の
間に挟まれているので、ローラー143と159は、可
撓性テープ144が適用区域で、そしてアプリケーター
ヘッド5を通過する回りくどい移動の通路に沿って駆動
されることを保証する。
は、第1モーター41、第2モーター54、第3モータ
ー66、および第4モーター78の作動がデカルト座標
系に従ってアプリケーターヘッド5とクレードル6の両
方を動かすために作動するように、アプリケーターヘッ
ド5がシャフト82の底に据え付けられた状態で、シャ
フト82の最上部に据え付けられている。
に、一定のままであり、可撓性テープ144は、かなり
の制御下で、比較的高速度で、平面シート27に確実に
送られる。
ローラー159とフォロアーローラー130の中間の適
用区域は、第4モーター78の作動によって生じるよう
に、キャリッジ4に関して、クレードル6とアプリケー
ターヘッド5の回転の中心に、軸的に整列されている。
アプリケーターヘッド5の回転の中心は、作動中に平面
シート27に関するアプリケーターヘッド5の回転の結
果として可撓性テープ144の角変位が有りえないこと
を保証するために、平面シート27に対する可撓性テー
プ144の適用の場所と並んでいる。
リケーター1を通る、移動の通路は説明済なので、操作
方法を図1〜図4、図18〜図28を特に参照して説明
していく。まず、初めに図1〜図4を参照すると、モー
ター41はキャリッジ4とアプリケーターヘッド5を図
4に示される矢印Aの方向に動かすために作動され、第
2モーター54は、矢印Aの方向に実質上垂直である図
5に示される矢印Bの方向に、キャリッジ4とアプリケ
ーターヘッド5を動かすために作動され、そして第3モ
ーター66は、キャリッジ4とアプリケーターヘッド5
を、テーブル3と平面シート27に関して垂直に動かす
ために作動される。第4モーター78は、特に図5に示
されるように、キャリッジ4に関してアプリケーターヘ
ッド5を回転させるために作動される。
リケーターヘッド5は平面シート27の上方に設置され
ている。この位置では、可撓性テープ144は平面シー
ト27から少し離れた場所に設置される。第3モーター
66が、それから、アプリケーターヘッド5を垂直に、
図18の矢印Dで示される方向に、可撓性テープ144
が被駆動ローラー159とフォロアーローラー130と
137の中間のガラス上に設置される、図19に示され
る位置に移動するために作動される。第1モーター41
が、次に、図20に特に示される矢印Eの方向にアプリ
ケーターヘッド5を動かすために作動される。アプリケ
ーターヘッド5が矢印Eの方向に動き出すと、モーター
140は、モーター167がスプール166を回転させ
ている間に、被駆動ローラー143と159の作動を継
続する。同様に、圧力ホイール162は、可撓性テープ
144が平面シート27に接着していることを保証する
ために、フォロアーピンローラー130と被駆動ローラ
ー159の中間の可撓性テープ144の適用の点に圧力
を加える。
ラー130に隣接する適用地点が平面シート27のコー
ナーに届くまで、平面シート27の周辺部に沿ってアプ
リケーターヘッド5の作動を継続する。コーナーに着く
と、図21で特に示される矢印Fの方向へアプリケータ
ーヘッド5を持ち上げるために、再度第3モーター66
を作動させる。同時に、アプリケーターヘッド5を図2
2の矢印Gの方向に動かすために、第2モーター54が
作動される。図22で特に示される場所に適用地点を移
動させた後、第4モーター78はアプリケーターヘッド
を90゜回転させるために作動される。一旦アプリケー
ターヘッド5が90゜回転すると、平面シート27上方
に戻され、可撓性テープ144が、再度、平面シート2
7の周辺部と接触するまで下に向かって移動される。図
19から図22に示される手順は、アプリケーターヘッ
ド5が、連続した可撓性テープ144が平面シート27
に最初に接着される第4コーナーに近づくまで、平面シ
ート27の個々の残りのコーナーに隣接して繰り返され
る。
7の全周辺の周りに封をするため、一般的に図19と図
20の文字Aで示される空間を通して、可撓性テープ1
44は平面シート27上に敷かれる。しかしながら、フ
ォロアーローラー137とフォロアーピンローラー13
0は可撓性テープ144と接触するので、それらは可撓
性テープの連続片の内側に必ず設置される。そのよう
に、もしアプリケーターヘッドが特に図23に示される
方向に移動し続けるのであれば、プリンター123と同
じくローラー130と137は可撓性テープ144の最
初の部分と接触し、平面シート27からその部分を押し
出す。
133はシリンダーロッド134を引っ込めるために作
動される。シリンダーロッド134が引っ込むと、据付
けブロック136が、実質上垂直のままでいる間に、シ
リンダーロッド134の動作の方向に対して平行な方向
に作動することを保証するように、誘導ブロック132
内で形成される補足的な形をした凹所にスライドロッド
131が移動する。シリンダーロッド134、相互接続
された据付けブロック136とフォロアーローラー13
7は、図24でさらに詳しく示されるように、可撓性テ
ープ144の上端の上方に持ち上げるために、垂直方向
に充分に移動される。
れる位置に到達すると、第2モーター54は、図25に
特に示されるように、矢印Gの方向にアプリケーターヘ
ッド5を移動させるために作動される。その後、スライ
ドロッド131が誘導ブロック132から外に向かって
伸びて誘導ローラー137を図25で示される場所に届
かせるように、空気シリンダー133からシリンダーロ
ッド134を引き抜く。その後、第2空気シリンダー1
26は、シリンダーロッド127、相互接続された据付
けブロック129およびピンローラー130を、シリン
ダー133がフォロアーローラー137を動かすために
作動されたときに成し遂げられたそれと実質的に同一の
方法で、上方に押し上げるために作動される。また、第
2空気シリンダー126が作動されたときに、スライド
ロッド131は、据付けブロック129と、相互接続さ
れたフォロアーピンローラー130の動作を、図25に
示される位置に対する適切な移動の通路に沿って誘導す
るために誘導ブロック132の中に入っていく。
ダー126の作動を介して図25に示される位置に移動
されると、第2モーター54は、再度、図26に示され
る矢印Gの方向にアプリケーターヘッド5を移動させる
ために作動される。一旦フォロアーピンローラー130
が可撓性テープ144の端を越えて移動されると、フォ
ロアーピンローラー130は図26に示される位置に移
動される。その後、第2モーター54は再度、アプリケ
ーターヘッド5を図27の矢印Gによって特に示される
方向に向かって、刀部115が平面シート27の端を丁
度越える位置へ動かすため作動される。その後、空気シ
リンダー111はシリンダーロッド112および相互接
続されたピポットアーム113を移動するために作動さ
れ、それによって、図27に特に示されるように、刀部
115を閉じて、可撓性テープ144を切断する。その
後、モーター140と167は、アプリケーターヘッド
5が可撓性テープ144が平面シート27上に敷かれ始
めるために再度移動されるように、図18に示される、
始点に可撓性テープ144が移動されるまで逆転され
る。プリンター123も同様に空気シリンダー120の
作動を介して可撓性テープ144に向かう、あるいは離
れる方向に移動される。
適用を通じて、プリンター123は可撓性テープ144
の内側に沿って、等しく間隔を開けられた印を印刷して
いく。そのうちの1つが図27で特に示され、一般的に
203で示されるこれらの印は、組子が分割光窓の製造
のために設置される箇所を示す。印203が、プリンタ
ー123を、アプリケーターヘッド5を通過する可撓性
テープ144の均等な間隔において単に作動することに
よって適用できるのに対し、そのような適用の方法は不
均等な印を付けてしまうかもしれない。特に、可撓性テ
ープ144の長さは各コーナーを作成するのに使用され
るので、その量の可撓性テープ144は、各コーナーに
続く印が、コーナーを作成するのに使用される可撓性テ
ープ144の量に等しい量で相殺されるように、均等な
間隔を置いた印203を相殺する。そのような、プリン
ター123はユニットを通過する可撓性テープの量を割
り出すことはできないが、しかし、むしろ、可撓性テー
プ144に印203が適用される前に、ある距離がプリ
ンターによって移動されたことを保証するように、平面
シートを割り出す。この方法では、可撓性テープ144
上に形成される印203は、その上に置かれる組子が正
確に間隔を開けられることを保証するために、平面シー
ト27の4つの側面全部に正確に配置される。制御ユニ
ット119はアプリケーターヘッド5によって移動され
る予め選択された距離に関する情報を受け取り、アプリ
ケーターヘッド5の移動の通路に沿って予め選択された
間隔でプリンター123を作動させる。また、本発明の
精神から外れない範囲で、製造者や顧客の情報などの様
々は他の情報が可撓性テープ144に適用されてもよい
ことに注目されるべきである。加えて、本発明の精神か
ら離れない範囲で、格子印を判読するためと、テーブル
3上に形成される格子印に沿った予め決定された場所に
従って可撓性テープ144上にマーキング103を適用
するためとに使用されるセンサーと共に、格子印はテー
ブル3に適用されてもよいことは注目されるべきであ
る。
0の速度がモーター167の速度に影響するように相互
接続されている。特に、モーター167がスプール16
6を回転させると、可撓性テープ144はダンサーアー
ムアセンブリ195の上方を通り、中空シャフト82を
抜けて、可撓性テープ144の適用地点に隣接して、結
果として、モーター140により駆動されるアプリケー
ターヘッド5の中へ入っていく。モーター167は、ダ
ンサーアームアセンブリ195と相互接続されたセンサ
ー201から、アナログ信号を連続して受け取る。上記
で論議されたように、センサー201は空気シリンダー
196に関するシリンダーロッド197の位置を指し示
す情報を受け取る。図17を参照すると、もし可撓性テ
ープ144がダンサーロッドアセンブリ195上に極微
量の圧力しか加えない場合、シリンダーロッド197
は、図17に実線で示されるように空気シリンダー19
6から外に向かって伸びていく。この場所においては、
モーター140は少な目の可撓性テープ144を使用
し、それ故に、ダンサーアームアセンブリ195上に少
量の圧力しか加えない。あるいはまた、可撓性テープ1
44がもしダンサーアームアセンブリ195に圧力を加
えるのならば、シリンダーロッド197は、図17の2
点鎖線で示される位置まで、空気シリンダー195内に
圧縮される。この位置において、ダンサーアームアセン
ブリ195は、モーター140が、スプール166から
供給される以上の可撓性テープを要求していることを示
している。
必要性を産み出す。とりわけ、可撓性テープ144の個
々の層がスプール166から取り除かれるとき、スプー
ルの外周もまた減少する。可撓性テープ144の一巻き
一巻きの外周が小さくなるにつれて、スプールの一回転
当りに取り外されるテープの量もまた減少する。そのと
き、モーター167のスピードは、スプール166から
新しくテープが一巻き取り外される度に規定の長さの可
撓性テープを取り外すためにさらに頻繁に回転するよう
に、上げられなければならない。さらにまた、極微量の
可撓性テープ144しかコーナーを形成するのに使用さ
れていないので、アプリケーターヘッド5がコーナーに
掛かっている時、モーター167によって送られる可撓
性テープの量は少なめにすべきであるが、かなりの時間
がコーナーの形成中に費やされる。
ように、ダンサーアームアセンブリ195が図17の2
点鎖線で示される位置にある状態において、すなわち適
用地点に隣接するモーター140が、例えば自身が現在
スプール166から巻きほぐしているよりも多くの可撓
性テープ144を必要とするように可撓性テープ144
上の圧力が大きいとき、モーター167によって運ばれ
る可撓性テープ144の量を増やすために圧力インプッ
トが使用されるセンサー201によって判読される圧力
インプットを作り出す。あるいはまた、ダンサーアーム
アセンブリ195は、モーター167が過剰に可撓性テ
ープをはき出しているということと、モーター140
が、スプール166から巻きほどかれた量の可撓性テー
プを使用していないということとを示すセンサー201
によって読まれる信号を作成する。そのような入力は、
モーター167と140の速度が同等に近くなるまでモ
ーター167を減速させる。
示され、それは基盤2と同様な基盤252、テーブル3
と同様なテーブル253、キャリッジ4、アプリケータ
ーヘッド5、クレードル6、およびスプール7を包含す
るという点で可撓性テープアプリケーター1と同じであ
る。しかしながら、滑動はり254と同様に基盤252
とテーブル253は、基盤2、テーブル3、および滑動
はり34の2倍の幅がある。図28を参照すると、テー
ブル253は、その各々がガラス板AとA'を支持す
る、2つのコンベアーユニット253とともに示されて
いる。図28は、平面シートAにすでに適用されている
可撓性テープ144と、可撓性テープ144を平面シー
トA'に適用するアプリケーターヘッド5を示してい
る。アプリケーターヘッド5は可撓性テープ144を平
面シートA'に適用するとき、平面シートAはテーブル
253から引き離され、平面シートA'は続く可撓性テ
ープ144の適用のための位置に移動する(図29)。
可撓性テープ144がシートA'に適用された後は、図
30に特に示されるような矢印Aの方向に外され、アプ
リケーターヘッド5は、可撓性テープ144が平面シー
トA'に適用されたときの位置に以前移動されたシート
A”上で操作するために作動される。可撓性テープ14
4がシートA”に適用されている間に、追加のシート
A''' が、後にアプリケーターヘッド5によって作用さ
れるA'と置き換えるために、所定の位置に移動され
る。
テーブル253上で平面シートが可撓性テープアプリケ
ーター1に出たり入ったりする速度は、アプリケーター
ヘッド5が平面シートに可撓性テープ144を連続して
適用する間に、シートが可撓性テープアプリケーター2
50に出入りする際の本発明の1番目の態様の速度と比
べると、本質的に減少する。
1は、基盤2、テーブル3、クレードル6、およびアプ
リケーターヘッド5で構成される。クレードル6とアプ
リケーターヘッド5はそれぞれキャリッジ4によって運
搬され、連動するように相互接続されている。複数のモ
ーターは、テーブル3に関してデカルト座標系を通じて
キャリッジ6とアプリケーターヘッド5を作動させるた
めに提供され、そして第4モーター78はキャリッジ4
に関してアプリケーターヘッド5を回転する。第6モー
ター140は平面シートに対する適用箇所に隣接して可
撓性テープ144を駆動するのに対し、第5モーター1
67が与えられ、それはキャリッジ4によって運搬され
るスプール166を回転させる。可撓性テープは空気シ
リンダーに接続されたダンサーアームアセンブリ195
の上方を通過する。空気シリンダー上の圧力か、あるい
はシリンダーに関するシリンダーロッドの位置が、ダン
サーアームアセンブリ上に可撓性テープによって加えら
れる圧力の量に関係するアナログ信号を作るために測定
される。アナログ信号は、ダンサーアームアセンブリ1
95上の圧力が増すにつれて、第5モーター167の速
度が増すように、センサー201から第5モーター16
7へ送られる。逆に、もしダンサーアームアセンブリ1
95上の圧力が減少すると、第5モーター167の速度
も減少する。ダンサーアームアセンブリ195上に加え
られる圧力は、このように、平面シート27上に適用さ
れる可撓性テープ144の量に直接関係する。
の適用において、複数の空気シリンダーは、アプリケー
ターヘッドが可撓性テープ144を平面シート27から
間違って分離させないことを保証するためにローラーを
邪魔にならないように移動させるために操作される。
存在するシート上で作動している間に新しい平面シート
が所定の位置に移動されている状態で、複数のシート2
7が単一のアプリケーターヘッドによって作動されるに
十分な巾がテーブルに与えられる。
ケーターは簡略化され、列挙された全ての目的を達成す
る、効果的で、安全、安価、かつ効率のよい装置を提供
し、従来の装置に見られる障害を除去するために提供
し、問題点を解決し、当該技術における新しい効果を得
る。
簡潔さ、明快さ、そして理解のために使用されている
が、しかし、そのような専門用語は、説明目的、および
幅広く解釈されることが意図されているので、そこから
従来技術の要求を越える不必要な制限が暗黙に認められ
るべきではない。
り、本発明の範囲は、示されあるは説明されている詳細
そのものには制限はされない。本発明の特徴、発見、お
よび原理が説明されたので、改良された可撓性テープア
プリケーターが組み立てられ、使用される方法、組み立
てにおける特徴、そして有利で新しく、そして役に立つ
効果が得られた。新しく、役立つ構造、装置、要素、配
置、部品および組合せは、貼付されている請求項の中で
述べられている。
る。
る。
図であり、図3Aはクレードルとアプリケーターヘッド
の180゜回転の状態での、図2と同様の側面の立面図
である。
るアプリケーターの上面図である。
部分のある、拡大された側面の立面図である。
持つ、部分図である。
持つ、部分図である。
持つ、部分図である。
た除去された部分のある、部分図である。
示された除去された部分のある、部分図である。
のアプリケーターヘッドの拡大された側面の立面図であ
る。
えた、図11と同様の拡大された側面の立面図である。
た側面の立面図である。
えた、図13と同様の拡大された側面の立面図である。
る、アプリケーターヘッドの底面の平面図である。
ある。
転した、ダンサーアームが2点鎖線で最初の位置に示さ
れそして実線で第2の位置が示されている、拡大された
立面図である。
る、本発明のアプリケーターヘッドの拡大図である。
ーターヘッドの拡大図である。
ーターヘッドの拡大図である。
ーターヘッドの拡大図である。
0と同様のアプリケーターヘッドの拡大図である。
ーターヘッドの拡大図である。
ーターヘッドの拡大図である。
ーターヘッドの拡大図である。
ーターヘッドの拡大図である。
ーターヘッドの拡大図である。
つ、本発明の第2の態様の上面の平面図である。
つ、図28と同様の上面の平面図である。
つ、図29と同様の上面の平面図である。
Claims (38)
- 【請求項1】 ベース;ベースによって支持されており
そして移動の通路、このアプリケーターヘッドを部分的
に通過して伸びる可撓性テープ通路、および可撓性テー
プ適用区域を持つアプリケーターヘッド;ベースに隣接
するシートを保持するに適したテーブル;移動の通路に
沿って予め選択した速度で目的物に関してアプリケータ
ーヘッドを動かすための第1駆動手段;可撓性テープ通
路に沿って可撓性テープを運ぶためのアプリケーターヘ
ッドによって担持された第2駆動手段;第1駆動手段の
速度に関するデータを集収するためのデータ集収手段;
およびデータ集収手段からデータを収受するための、そ
して該集収データに応答して第2駆動手段の速度を変え
るための、そして第2駆動手段の操作の速度と第1駆動
手段の操作の速度との間に比例関係を維持しそれによっ
て可撓性テープにかかる張力がアプリケーターヘッドの
移動の通路を通して実質的に一定に維持されるための、
第2駆動手段に操作可能に連結された第1制御手段、を
含有してなる、可撓性テープをシートに適用するための
アプリケーター。 - 【請求項2】 支持アセンブリーが一組の平行で且つ空
間を開けて離れた伸張具および該伸張具により支持され
ている滑動ビームを包含しそしてアプリケーターヘッド
が該滑動ビームから支持されている請求項1に記載のア
プリケーター。 - 【請求項3】 上記テーブルが一組の伸張具の中間で且
つアプリケーターヘッドの下方に位置している請求項2
に記載のアプリケーター。 - 【請求項4】 上記テーブルは実質的に水平である請求
項3に記載のアプリケーター。 - 【請求項5】 第1駆動手段は上記伸張具に平行な方向
にアプリケーターヘッドを動かすための第1モーター、
上記伸張具に直角方向にアプリケーターヘッドを動かす
ため第2モーターおよび上記テーブルに対しアプリケー
ターヘッドを垂直に動かすための第3モーターを包含す
る請求項2に記載のアプリケーター。 - 【請求項6】 少なくとも1つの歯ざおが上記伸張具に
平行に伸びており;第1モーターが運転軸を包含してお
り;小歯車が運転軸に取り付けられておりそしてアプリ
ケーターヘッドを伸張具に平行な方向に動かすための歯
ざおに操作可能に係合しており;少なくとも1つの歯ざ
おが伸張具に直角に伸びており;第2モーターが運転軸
を包含しており;小歯車が運転軸に取り付けられており
そしてアプリケーターヘッドを伸張具に直角方向に動か
すための歯ざおに操作可能に係合されている、請求項5
に記載のアプリケーター。 - 【請求項7】 第2駆動手段が可撓性テープをアプリケ
ーターヘッドに供給するのに適した第1駆動モーターお
よび可撓性テープを可撓性テープ通路に沿って動かすの
に適した第2駆動モーターを包含する、請求項1に記載
のアプリケーター。 - 【請求項8】 可撓性テープのスプールを支持するため
のクレードルをさらに含有し、第1駆動モーターがこの
クレードルによって担持されておりそして第2駆動モー
ターがアプリケーターヘッドによって担持されている、
請求項7に記載のアプリケーター。 - 【請求項9】 キャリッジがアプリケーターヘッドによ
って担持されている、請求項8に記載のアプリケータ
ー。 - 【請求項10】 データ集収手段が可撓性テープに接触
しそして可撓性テープにかかる張力に対応して反るのに
適したダンサーアームおよびダンサーアームの反りを指
示するための位置ぎめ手段を包含しており;第1制御手
段はダンサーアームの反りに関するデータを収受するた
めに上記位置ぎめ手段と操作可能に連通されておりそれ
によってダンサーアームのある方向の反りが制御手段に
第2駆動手段の操作の速度を増加させそしてダンサーア
ームの他の方向の反りが第1制御手段に第2駆動手段の
操作の速度を減少させる、請求項7に記載のアプリケー
ター。 - 【請求項11】 第1制御手段が第1駆動モーターの速
度を増加および減少させるための第2駆動手段の第1駆
動モーターに電気的に取り付けられている、請求項10
に記載のアプリケーター。 - 【請求項12】 ダンサーアームが可撓性テープ通路に
沿ったアプリケーターヘッドに担持されている、請求項
11に記載のアプリケーター。 - 【請求項13】 位置ぎめ手段がシリンダーとピストン
を包含しており;このシリンダーとピストンの一方がダ
ンサーアームに取り付けられておりそれによってダンサ
ーアームの反りが該ピストンおよびシリンダーの一方に
シリンダー内の圧力を変えるようにピストンおよびシリ
ンダーの他方に対して運動させ;位置ぎめ手段がダンサ
ーアームの反りの量を決定するためシリンダー内の圧力
を測定するための圧力測定手段をさらに包含する、請求
項12に記載のアプリケーター。 - 【請求項14】 位置ぎめ手段がシリンダーとピストン
を包含しており;このシリンダーおよびピストンの一方
がダンサーアームに取り付けられておりそれによってダ
ンサーアームの反りが該ピストンおよびシリンダーの一
方にシリンダーおよびシリンダーの他方に対して運動さ
せ;そして該位置ぎめ手段がダンサーアームの反りの量
を決定するためにシリンダー内のピストンが動いた実際
の距離を測定するための測定手段をさらに包含する、請
求項12に記載のアプリケーター。 - 【請求項15】 複数のローラーが適用区域に隣接する
ヘッド上に位置している請求項7に記載のアプリケータ
ー。 - 【請求項16】 適用区域に隣接する少なくとも1つの
ローラーが第2駆動モーターによって駆動される、請求
項15に記載のアプリケーター。 - 【請求項17】 ローラーの少なくとも1つが可撓性テ
ープを越えてローラーを引込むための引込み手段に取り
付けられている、請求項16に記載のアプリケーター。 - 【請求項18】 上記引込み手段がシリンダーであり;
シリンダーが可撓性テープを越えてローラーを引込むた
めの少なくとも1つのローラーに取り付けられたピスト
ンを持っている、請求項17に記載のアプリケーター。 - 【請求項19】 挟みローラーが各駆動ローラーに隣接
してまたそれから離れて位置しており;そして可撓性テ
ープが駆動ローラーとこの挟みローラーの中間に位置し
ている、請求項18に記載のアプリケーター。 - 【請求項20】 圧力ローラー手段が可撓性テープに下
方力を適用するため駆動ローラーおよび挟みローラーの
中間に位置している、請求項19に記載のアプリケータ
ー。 - 【請求項21】 圧力ローラーに下方力を適用するため
に備えられている、請求項20に記載のアプリケータ
ー。 - 【請求項22】 印刷手段が可撓性テープ上に組子マー
クを適用するためアプリケーターヘッドによって担持さ
れている、請求項15に記載のアプリケーター。 - 【請求項23】 印刷手段が複数のローラーの後方にア
プリケーターヘッドによって担持されておりそれによっ
てプリンターが可撓性テープがローラーを通過した後可
撓性テープを印刷する、請求項22に記載のアプリケー
ター。 - 【請求項24】 プリンターが可撓性テープが平面シー
ト上に位置するとき可撓性テープ上に印刷するのに適し
ている、請求項23に記載のアプリケーター。 - 【請求項25】 アプリケーターヘッドがテープに対し
て動いた距離を測定するためのそしてテープに対してア
プリケーターヘッドが予め決定した移動距離に到達した
ときプリンターを活性化するための、第2制御手段をさ
らに含有する、請求項24に記載のアプリケーター。 - 【請求項26】 引込み手段が平面シートの方向へおよ
びそれから離れる方向へ動かすためプリンターに取り付
けられている、請求項25に記載のアプリケーター。 - 【請求項27】 シャフトが運び台とアプリケーターヘ
ッドとの間に伸びており;このシャフトの回転がアプリ
ケーターヘッドと運び台の回転を起させ;そしてモータ
ーが該シャフトを回転させるためにシャフトと操作可能
に連結されている、請求項9に記載のアプリケーター。 - 【請求項28】 可撓性テープがシャフトを通ってクレ
ードルからアプリケーターヘッドへ通過する、請求項2
7に記載のアプリケーター。 - 【請求項29】 可撓性テープ通路がダンサーアームか
ら適用区域まで一定である、請求項10に記載のアプリ
ケーター。 - 【請求項30】 可撓性テープ通路を持つアプリケータ
ーヘッドを予め決められた通路に沿って移動させその間
同時に可撓性テープを予め決められた速度でシートに適
用し;可撓性テープ上の張力を可撓性テープ通路に沿っ
て測定し且つ張力信号を作成し;張力信号を制御ユニッ
トへ送り;可撓性テープをシートに適用しながら、可撓
性テープを駆動するための可撓性テープ駆動手段をアプ
リケーターヘッドに供給し;そして可撓性テープ駆動手
段の操作の速度と予め決められた速度との間に比例関係
を維持するため該張力信号に応答して可撓性テープ駆動
手段の速度を制御ユニットで制御しかくして可撓性テー
プの張力をアプリケーターヘッドの移動の通路を通して
実質的に一定のままとする、上記各工程からなる可撓性
テープをシートに適用する方法。 - 【請求項31】 可撓性テープをダンサーアームを越え
て通過させることによって可撓性テープの張力を決定
し;ダンサーアームの反りを決定し;そしてダンサーア
ームの反りの量との直接関係において可撓性テープ駆動
手段の速度を変える、工程をさらに包含する請求項30
に記載の方法。 - 【請求項32】 可撓性テープのスプールを回転させる
ための可撓性テープ駆動手段としてモーターを準備し;
スプールを駆動するためのこのモーターと可撓性テープ
通路に沿う適用区域との中間にダンサーアームを設置
し;そして測定した反りが増加するにつれスプールを回
転させるモーターの速度を増加させまた測定した反りが
減少するにつれスプールを駆動するモーターの回転の速
度を減少させる、工程をさらに含有する請求項31に記
載の方法。 - 【請求項33】 可撓性テープがシート上に位置した後
可撓性テープにプリンターで組子マークを印刷する工程
をさらに包含する請求項32に記載の方法。 - 【請求項34】 シートに関する移動の通路を持つアプ
リケーターヘッドが移動した距離を決定し;そしてシー
トに関するアプリケーターヘッドの移動の通路に沿う予
め決められた距離で組子マークを印刷するためプリンタ
ーを活性化する、工程をさらに包含する請求項33に記
載の方法。 - 【請求項35】 適用区域に隣接する複数のローラーを
準備し;少なくとも1つの該ローラーをローラーが可撓
性テープを越えて通過するのを可能とするように引込
む、工程をさらに含有する、請求項34に記載の方法。 - 【請求項36】 適用区域で隣接する少なくとも1つの
ローラーを駆動する工程をさらに包含する、請求項35
に記載の方法。 - 【請求項37】 可撓性テープでコーナーを形成する前
にアプリケーターヘッドを上げ;アプリケーターヘッド
によって平面シート上に可撓性テープの一部が支持され
ている間にコーナーを形成し;そしてアプリケーターヘ
ッドを下げることによってシート上に予め形成したコー
ナーを置く、工程をさらに含有する、請求項31に記載
の方法。 - 【請求項38】 アプリケーターヘッドの下方に第1コ
ンベヤーと第2コンベヤーを準備し;第1コンベヤーと
第2コンベヤーの上に第1シートと第2シートを供給
し;第1シートと第2シートの一方に可撓性テープを適
用し、この間に第1シートと第2シートの他方を一緒に
なったコンベヤーから除去し;第1シートと第2シート
の該他方を第3シートで置換し、この間アプリケーター
ヘッドによる可撓性テープの継続的適用のため、第1シ
ートと第2シートの該他方上に可撓性テープを置くこと
を継続する、工程をさらに含有する、請求項31に記載
の方法。
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