CN110353891B - 一种用于透明敷贴的敷贴装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于透明敷贴的敷贴装置,涉及医疗辅助设备领域,包括敷贴装置本体和载板;敷贴装置本体包括壳体、吸取机构和顶紧机构;壳体内设有吸取腔和存储腔,吸取腔和存储腔通过吸取口相互连通,壳体开设有用以放入或退出载板的载板入口和用以正对伤口的敷贴口,载板入口连通存储腔,敷贴口连通吸取腔;吸取机构包括翻转块、第一吸嘴组和第二吸嘴组,第一吸嘴组和第二吸嘴组均安装于翻转块的吸取面,翻转块可转动的安装于吸取腔内用以使吸取面交替的正对吸取口和敷贴口;顶紧机构设于存储腔内用以使置于存储腔的载板紧贴吸取口,本发明能自动的将透明敷贴贴于需要敷贴的位置,且敷贴效果良好、稳定。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助设备领域,具体而言,涉及一种用于透明敷贴的敷贴装置。
背景技术
透明敷贴是用来覆盖及保护导管部位,并将各类导管器材固定到皮肤上;常见的用途包括固定并覆盖静脉导管、其他血管内导管和经皮装置。还可用于减低皮肤菌落数,并抑制微生物的再生长,现在透明敷贴主要通过人工来进行敷贴,敷贴效果很大程度上依赖于敷贴者的经验水平,导致了敷贴效果有好有坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于透明敷贴的敷贴装置,其能自动的将透明敷贴贴于需要敷贴的位置,且敷贴效果良好、稳定。
本发明的实施例是这样实现的:
一种用于透明敷贴的敷贴装置,所述透明敷贴包括用以保护伤口的透明敷贴本体和背面离型纸,所述背面离型纸敷设于所述透明敷贴本体的粘贴面且两端延伸出透明敷贴本体形成延伸部;包括敷贴装置本体和用以可拆卸式的固定所述背面离型纸的载板;
所述敷贴装置本体包括壳体、吸取机构和顶紧机构;所述壳体内设有吸取腔和存储腔,所述吸取腔和存储腔通过吸取口相互连通,壳体开设有用以放入或退出载板的载板入口和用以正对伤口的敷贴口,所述载板入口连通存储腔,所述敷贴口连通吸取腔;所述吸取机构包括翻转块、第一吸嘴组和第二吸嘴组,所述第一吸嘴组和第二吸嘴组均安装于所述翻转块的吸取面,所述翻转块可转动的安装于所述吸取腔内用以使吸取面交替的正对吸取口和敷贴口,翻转块固定于驱动机构的输出端,所述驱动机构固定于所述壳体;所述顶紧机构设于存储腔内用以使置于存储腔的载板紧贴吸取口。
进一步的,所述载板通过粘贴的方式固定所述背面离型纸。
进一步的,所述载板设有一对用以夹紧所述背面离型纸的延伸部的夹紧机构。
进一步的,所述敷贴口和吸取口正对,所述驱动机构为伺服电机且伺服电机每次转动的角度为180°。
进一步的,所述翻转块远离吸取面的端面设有用以定位的光点发射装置且光点发射装置设于该端面的中心。
进一步的,所述顶紧机构包括顶紧板、第一拉动杆和弹簧,所述顶紧板正对所述吸取口设置,所述第一拉动杆一端连接顶紧板、另一端延伸出所述壳体,所述弹簧套设于第一拉动杆,弹簧一端抵接于顶紧板、另一端抵接于壳体。
进一步的,所述顶紧机构为剪叉式顶升机,所述剪叉式顶升机的顶升力来自于弹性机构,剪叉式顶升机的一活动端设有第二拉动杆。
进一步的,所述载板包括手持部,所述手持部的宽度小于所述载板,在载板堆叠时,相邻载板的手持部交错设置。
进一步的,所述第一吸嘴组包括第一气缸和若干第一吸嘴,若干所述第一吸嘴设于所述第一气缸的输出端;所述第二吸嘴组包括第二气缸和若干第二吸嘴,若干所述第二吸嘴设于所述第二气缸的输出端;第一气缸和第二气缸均可滑动的连接于所述翻转块;
还包括压紧机构,所述压紧机构包括第三气缸和用以在敷贴时压紧透明敷贴的压紧块,所述第三气缸固定于翻转块且位于第一气缸和第二气缸之间,所述压紧块固定于第三气缸的输出端,第三气缸的输出端与第一气缸间、第三气缸的输出端与第二气缸间均设有平行四边形机构用以实现第三气缸输出端伸长时第一气缸和第二气缸作相向运动、在第三气缸输出端收缩时第一气缸和第二气缸作相离运动。
本发明的有益效果是:
使用本发明时,首先将透明敷贴一一对应的置于载板上,然后将载板堆叠放入存储腔内,顶紧机构将载板顶紧,使载板紧贴吸取口,然后使翻转块的吸取面正对吸取口,第一吸嘴和第二吸嘴吸住透明敷贴,使透明敷贴本体从背面离型纸脱离,然后翻转块翻转使吸取面正对敷贴口,敷贴口正对待敷贴位置,第一吸嘴和第二吸嘴将透明敷贴贴在待敷贴位置,放开透明敷贴,敷贴完成后将靠近吸取口的载板取出,让下一载板紧贴吸取口,开始下一次的敷贴。
本发明设计合理,能自动的将透明敷贴贴于需要敷贴的位置,且敷贴效果良好、稳定,任何人使用均能敷贴出一个较高质量的透明敷贴。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1提供的敷贴装置的结构示意图;
图2为本发明实施例1和实施例2提供的吸取机构的结构示意图;
图3为本发明实施例1和实施例2提供的透明敷贴的结构示意图;
图4为本发明实施例1和实施例2提供的载板的结构示意图;
图5为本发明实施例2提供的敷贴装置的结构示意图;
图标:1-透明敷贴,11-透明敷贴本体,12-背面离型纸,13-延伸部, 2-敷贴装置本体,21-壳体,211-吸取腔,212-存储腔,213-吸取口,214- 载板入口,215-敷贴口,22-吸取机构,221-翻转块,221a-吸取面,222- 第一吸嘴组,222a-第一气缸,222b-第一吸嘴,223-第二吸嘴组,223a-第二气缸,223b-第二吸嘴,224-驱动机构,23-顶紧机构,231-顶紧板,232- 第一拉动杆,233-弹性机构,234-第二拉动杆,3-载板,31-夹紧机构,32- 手持部,4-光点发射装置,5-压紧机构,51-第三气缸,52-压紧块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确,而是可以有一定的偏差。例如:“大致等于”并不仅仅表示绝对的平行,由于实际生产、操作过程中,难以做到绝对的“相等”,一般都存在一定的偏差。因此,除了绝对相等之外,“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例,其他情况下,除非有特别说明,“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图3所示,透明敷贴1包括用以保护伤口的透明敷贴本体11和背面离型纸12,背面离型纸12敷设于透明敷贴本体11的粘贴面且两端延伸出透明敷贴本体11形成延伸部13;
如图1所示,本实施例提供一种用于透明敷贴的敷贴装置,包括敷贴装置本体2和用以固定背面离型纸12的载板3;
透明敷贴1可拆卸的设于载板1,具体实施方式可以为:通过粘贴的方式将透明敷贴1的背面离型纸12粘贴于载板3,也可以通过在载板3设一对用以夹紧背面离型纸12的延伸部13的夹紧机构31,以上两种实施方式仅用于说明实现透明敷贴1可拆卸式的连接载板3的一些较佳的实施方式,并不用以限定透明敷贴1只能通过以上方式连接于载板3。
敷贴装置本体2包括壳体21、吸取机构22和顶紧机构23。
壳体21内设有吸取腔211和存储腔212,吸取腔211和存储腔212通过吸取口213相互连通,壳体21开设有用以放入或退出载板3的载板入口 214和用以正对伤口的敷贴口215,载板入口214连通存储腔212,敷贴口 215连通吸取腔211。
如图2所示,吸取机构22包括翻转块221、第一吸嘴组222和第二吸嘴组223,第一吸嘴组222和第二吸嘴组223均安装于翻转块221的吸取面 221a,翻转块221可转动的安装于吸取腔211内用以使吸取面221a交替的正对吸取口213和敷贴口215,翻转块221固定于驱动机构224的输出端,驱动机构224固定于壳体21;驱动机构224的一种较佳的实施方式为:驱动机构224为伺服电机,敷贴口215和吸取口215的相对位置的较佳设置方式为:敷贴口215和吸取口213正对,驱动机构224为伺服电机且伺服电机每次转动的角度为180°,当然敷贴口215和吸取口215的设置方式也有其他的方式,且伺服电机每次转动的角度根据相对位置来设定。
如图1所示,顶紧机构23设于存储腔212内用以使置于存储腔212的载板3紧贴吸取口213;顶紧机构23的一种较佳的实施方式为:顶紧机构 23包括顶紧板231、第一拉动杆232和弹簧,顶紧板231正对吸取口213 设置,第一拉动杆232一端连接顶紧板231、另一端延伸出壳体21,弹簧套设于第一拉动杆232,弹簧一端抵接于顶紧板231、另一端抵接于壳体21,需要放入载板3时,向外拉动第一拉动杆232,将载板3放入靠近吸取口 213的空腔,且载板3设有透明敷贴1的面朝向吸取口213,载板3堆叠完成后松开第一拉动杆232,弹簧将顶紧板231抵紧,使得载板3紧贴吸取口 213,在退出载板3时,也是拉动第一拉动杆232,抽出靠近吸取口213的载板3。
本发明实现的原理为:首先将透明敷贴1一一对应的置于载板3上,然后将载板3堆叠放入存储腔212内,顶紧机构23将载板3顶紧,使载板 3紧贴吸取口213,然后使翻转块221的吸取面221a正对吸取口213,第一吸嘴222b和第二吸嘴223b吸住透明敷贴1,使透明敷贴本体11从背面离型纸12脱离,然后翻转块221翻转使吸取面221a正对敷贴口215,敷贴口215正对待敷贴位置,第一吸嘴222b和第二吸嘴223b将透明敷贴1贴在待敷贴位置,放开透明敷贴1,敷贴完成后将靠近吸取口213的载板3取出,让下一载板3紧贴吸取口213,开始下一次的敷贴。
为了进一步的保证透明敷贴1的敷贴位置的准确,本实施例中,翻转块221远离吸取面221a的端面设有用以定位的光点发射装置4且光点发射装置4设于该端面的中心,在吸取机构22在吸取透明敷贴1的同时,光点发射装置4发射光点,光点从敷贴口215照射到待敷贴位置,而吸取机构 22安装在光点发射装置4的正背面,以使操作人员能够更准确的判断是否正对待敷贴位置,在翻转块221翻转后,吸取机构22能够将透明敷贴1准确的敷贴在待敷贴位置。
为了便于在透明敷贴1敷贴完成后将载板3单个取出,不影响其他的载板3,本实施例中,如图4所示,载板3包括手持部32,手持部32的宽度小于载板3,在载板3堆叠时,相邻载板3的手持部32交错设置;例如载板3的手持部32分别有左中右三种规格,那么在堆叠时则按照左中右来交替堆叠。
由于第一吸嘴组222和第二吸嘴组223吸取的是透明敷贴1的两侧边,在敷贴过程中,透明敷贴1的中部是空的,可能会产生气泡,导致敷贴效果不好,在本实施例中,第一吸嘴组222包括第一气缸222a和若干第一吸嘴222b,若干第一吸嘴222b设于第一气缸222a的输出端;第二吸嘴组223 包括第二气缸223a和若干第二吸嘴223b,若干第二吸嘴223b设于第二气缸223a的输出端;第一气缸222a和第二气缸223a均可滑动的连接于翻转块221;还包括压紧机构5,压紧机构5包括第三气缸51和用以在敷贴时压紧透明敷贴1的压紧块52,压紧块52为软质材料制成的,例如橡胶等材质,第三气缸51固定于翻转块221且位于第一气缸222a和第二气缸223a 之间,压紧块52固定于第三气缸51的输出端,第三气缸51的输出端与第一气缸222a间、第三气缸51的输出端与第二气缸223a间均设有平行四边形机构用以实现第三气缸51输出端伸长时第一气缸222a和第二气缸223a 作相向运动、在第三气缸51输出端收缩时第一气缸222a和第二气缸223a 作相离运动,在吸取机构22吸取透明敷贴时,第三气缸51收缩,使第一气缸222a和第二气缸222b作相离运动直至到最大位置,吸取完成后,翻转块221翻转,然后第三气缸51延伸,使第一气缸222a和第二气缸222b 作相向运动,使得透明敷贴1中部稍微向外弯曲,透明敷贴1中部首先接触待敷贴位置,压紧块52压紧透明敷贴中部后回退,使第一气缸222a和第二气缸222b再次作相相离运动,同时第一气缸222a和第二气缸222b伸长,敷贴完成。
实施例2
本实施例包括实施例1的所有内容,不同的是:如图5所示,顶紧机构23的实施方式不同,具体实施方式如下:顶紧机构23为剪叉式顶升机,剪叉式顶升机的顶升力来自于弹性机构233,剪叉式顶升机的一活动端设有第二拉动杆234。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于透明敷贴的敷贴装置,所述透明敷贴(1)包括用以保护伤口的透明敷贴本体(11)和背面离型纸(12),所述背面离型纸(12)敷设于所述透明敷贴本体(11)的粘贴面且两端延伸出透明敷贴本体(11)形成延伸部(13);其特征在于:包括敷贴装置本体(2)和用以可拆卸式的固定所述背面离型纸(12)的载板(3);
所述敷贴装置本体(2)包括壳体(21)、吸取机构(22)和顶紧机构(23);所述壳体(21)内设有吸取腔(211)和存储腔(212),所述吸取腔(211)和存储腔(212)通过吸取口(213)相互连通,壳体(21)开设有用以放入或退出载板(3)的载板入口(214)和用以正对伤口的敷贴口(215),所述载板入口(214)连通存储腔(212),所述敷贴口(215)连通吸取腔(211);所述吸取机构(22)包括翻转块(221)、第一吸嘴组(222)和第二吸嘴组(223),所述第一吸嘴组(222)和第二吸嘴组(223)均安装于所述翻转块(221)的吸取面(221a),所述翻转块(221)可转动的安装于所述吸取腔(211)内用以使吸取面(221a)交替的正对吸取口(213)和敷贴口(215),翻转块(221)固定于驱动机构(224)的输出端,所述驱动机构(224)固定于所述壳体(21);所述顶紧机构(23)设于存储腔(212)内用以使置于存储腔(212)的载板(3)紧贴吸取口(213)。
2.根据权利要求1所述的用于透明敷贴的敷贴装置,其特征在于:所述载板(3)通过粘贴的方式固定所述背面离型纸(12)。
3.根据权利要求1所述的用于透明敷贴的敷贴装置,其特征在于:所述载板(3)设有一对用以夹紧所述背面离型纸(12)的延伸部(13)的夹紧机构(31)。
4.根据权利要求1所述的用于透明敷贴的敷贴装置,其特征在于:所述敷贴口(215)和吸取口(213)正对,所述驱动机构(224)为伺服电机且伺服电机每次转动的角度为180°。
5.根据权利要求4所述的用于透明敷贴的敷贴装置,其特征在于:所述翻转块(221)远离吸取面(221a)的端面设有用以定位的光点发射装置(4)且光点发射装置(4)设于该端面的中心。
6.根据权利要求1所述的用于透明敷贴的敷贴装置,其特征在于:所述顶紧机构(23)包括顶紧板(231)、第一拉动杆(232)和弹簧,所述顶紧板(231)正对所述吸取口(213)设置,所述第一拉动杆(232)一端连接顶紧板(231)、另一端延伸出所述壳体(21),所述弹簧套设于第一拉动杆(232),弹簧一端抵接于顶紧板(231)、另一端抵接于壳体(21)。
7.根据权利要求1所述的用于透明敷贴的敷贴装置,其特征在于:所述顶紧机构(23)为剪叉式顶升机,所述剪叉式顶升机的顶升力来自于弹性机构(233),剪叉式顶升机的一活动端设有第二拉动杆(234)。
8.根据权利要求1所述的用于透明敷贴的敷贴装置,其特征在于:所述载板(3)包括手持部(32),所述手持部(32)的宽度小于所述载板(3),在载板(3)堆叠时,相邻载板(3)的手持部(32)交错设置。
9.根据权利要求1所述的用于透明敷贴的敷贴装置,其特征在于:所述第一吸嘴组(222)包括第一气缸(222a)和若干第一吸嘴(222b),若干所述第一吸嘴(222b)设于所述第一气缸(222a)的输出端;所述第二吸嘴组(223)包括第二气缸(223a)和若干第二吸嘴(223b),若干所述第二吸嘴(223b)设于所述第二气缸(223a)的输出端;第一气缸(222a)和第二气缸(223a)均可滑动的连接于所述翻转块(221);
还包括压紧机构(5),所述压紧机构(5)包括第三气缸(51)和用以在敷贴时压紧透明敷贴(1)的压紧块(52),所述第三气缸(51)固定于翻转块(221)且位于第一气缸(222a)和第二气缸(223a)之间,所述压紧块(52)固定于第三气缸(51)的输出端,第三气缸(51)的输出端与第一气缸(222a)间、第三气缸(51)的输出端与第二气缸(223a)间均设有平行四边形机构用以实现第三气缸(51)输出端伸长时第一气缸(222a)和第二气缸(223a)作相向运动、在第三气缸(51)输出端收缩时第一气缸(222a)和第二气缸(223a)作相离运动。
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