JPH09287942A - Apparatus for measuring extension amount of link chain - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the amount of an extension due to an abrasion of a link highly accurately in a short time, by detecting a rotational angle of a comparator sprocket corresponding to a rotation of a reference sprocket. SOLUTION: A reference sprocket wheel 2 is rotated by an electric motor 6. Meshing teeth 2g are sequentially meshed with rollers 10, thereby raising a mechanism part M which in turn drives a comparator sprocket 3 at a position spaced a distance L0 . At this time, if there is no extension in a link chain 33e, rotational phases of the wheels 2, 3 agree. However, if the chain 33e is extended by ΔL1 , the rollers 10 to be meshed with meshing teeth 3g are raised by ΔL1 , and the rotation of the wheel 3 is delayed by a rotational angle Δθ1 corresponding to the amount of the extension ΔL1 . The delay is detected at a measuring hole 4 of a rotational position detection sensor 8, whereby an absolute rotational angle θ1 is detected at a rotational angle detecting sensor 7. When the wheel 2 is further rotated once and the chain 33e is extended by an extension amount ΔL2 , similarly the wheel 3 is delayed by a rotational angle θ2 and an absolute rotational angle θ2 at the second time is detected at the rotational angle detecting sensor 7. The extension amount of the chain 33e is calculated based on the rotational angles θ1 and θ2 .

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はリンクチェーンの
伸び量測定装置に係わり、更に詳しくは製鉄所における
連続製造ラインのループセクション内等に設けられるリ
ンクチェーンの伸び量を測定するリンクチェーンの伸び
量測定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a link chain elongation measuring device, and more particularly to a link chain elongation measuring device for measuring the elongation of a link chain provided in a loop section of a continuous production line in a steel mill. The present invention relates to a measuring device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】製鉄所等の表面処理鋼板の連続製造ライ
ンは、一般的に図７のような基本構成になっている。コ
イル状に巻かれた鋼板３０はペイオフリール３１で巻き
解され、先端が先行する鋼板の末端に溶接機３２で溶接
接続される。先行鋼板に接続されて繰り出された鋼板３
０は、ループコントロールを行なうループセクション３
３を通過後表面処理セクション３４で処理される。表面
処理された鋼板３０は引続き類似のループセクション３
５を経てシャー３６で一定の長さに切断されてから、テ
ンションリール３７で再度コイル状に巻き取られて次工
程に搬出される。2. Description of the Related Art A continuous production line for surface-treated steel sheets at an iron mill or the like generally has a basic structure as shown in FIG. The steel plate 30 wound in a coil shape is unwound by a payoff reel 31, and is welded and connected by a welding machine 32 to the end of the steel plate whose leading end precedes. Steel plate 3 fed out by being connected to the preceding steel plate
0 is loop section 3 for loop control
After passing 3, the surface treatment section 34 is processed. The surface treated steel plate 30 continues to have a similar loop section 3
After being cut into a predetermined length by the shear 36 after passing through 5, it is rewound into a coil shape by the tension reel 37 and carried out to the next step.

【０００３】このような連続製造ラインの生産能率向上
と品質保持のために、表面処理セクション３４では鋼板
３０を所定の速度で連続的に搬送することが必要にな
る。そのために、鋼板３０を滞留させ或いは放出させる
ために、ループコントロール機能を果たすループセクシ
ョン３３と３５が表面処理セクション３４の上流側と下
流側に設置されている。[0003] In order to improve the production efficiency and maintain the quality of such a continuous production line, it is necessary to continuously transport the steel sheet 30 at a predetermined speed in the surface treatment section 34. To this end, loop sections 33 and 35 that perform a loop control function are provided upstream and downstream of the surface treatment section 34 in order to cause the steel sheet 30 to stay or discharge.

【０００４】ループセクション３３内の鋼板３０は数本
の固定ロール３３ａと垂直方向に昇降するルーパーキャ
リッジ３３ｃに取付けられた移動ロール３３ｂとの間を
縫って懸け渡されている。ルーパーキャリッジ３３ｃが
上昇すると鋼板３０がループセクション３３内に蓄えら
れ、下降すると放出される構造になっている。このルー
パーキャリッジ３３ｃを水平に保ちながら昇降させる構
成部材として４本のリンクチェーン３３ｅが設けられて
いる。The steel plate 30 in the loop section 33 is suspended by sewing between several fixed rolls 33a and a moving roll 33b attached to a looper carriage 33c that moves vertically. When the looper carriage 33c rises, the steel plate 30 is stored in the loop section 33, and when it falls, it is discharged. Four link chains 33e are provided as components for raising and lowering the looper carriage 33c while keeping it horizontal.

【０００５】リンクチェーン３３ｅの一部は、ルーパー
キャッジ３３ｃに固定されている。そして、ループの途
中が、上下のスプロケットホイール３３ｄ及び３３ｆに
噛合っている。一方のスプロケットホイール３３ｆを電
動機３３ｇで正逆回転させると、ルーパーキャリッジ３
３が昇降する。鋼板３０は水平に保持されながら、昇降
するルーパーキャリッジ３３ｃに取付けられた移動ロー
ル３３ｂに懸回して搬送される。[0005] A part of the link chain 33e is fixed to a looper cage 33c. The middle of the loop meshes with the upper and lower sprocket wheels 33d and 33f. When one sprocket wheel 33f is rotated forward and backward by the electric motor 33g, the looper carriage 3
3 goes up and down. While the steel plate 30 is held horizontally, the steel plate 30 is conveyed while being suspended by a moving roll 33b attached to an ascending / descending looper carriage 33c.

【０００６】したがって、４本のリンクチェーン３３ｅ
の中の１本でも摩耗して伸びが発生すると、ルーパーキ
ャリッジ３３ｃは水平保持が不能になる。この結果、搬
送される鋼板３０が蛇行して不安定な操業や設備故障、
ひいては耳部折れ込み等の品質異常が生じる。このた
め、保全担当者は設備の運転停止時を利用してリンクチ
ェーン３３ｅの各リンク間の摩耗による伸び量を測定し
て、リンクチェーン３３ｅの伸び状態の点検を実施して
いる。Therefore, the four link chains 33e
If any one of them is worn out and stretched, the looper carriage 33c cannot be held horizontally. As a result, the conveyed steel plate 30 meanders, causing unstable operation or equipment failure,
As a result, quality abnormalities such as ear breakage occur. For this reason, the maintenance technician measures the amount of elongation due to wear between the links of the link chain 33e using the time when the equipment is stopped, and checks the elongation state of the link chain 33e.

【０００７】図８，９にリンクチェーン３３ｅの構造を
拡大図で示した。リンクチェーン３３ｅは一対の外リン
グ４０と、外リンク４０と内外交互に配置される一対の
内リンク４１と、外リンク４０と内リンク４１を連結す
るリンクピン４２と、リンクピン４２に回転自在に軸支
されているローラ１０と、さらにリンクピン４２とロー
ラ１０の間、又は、リンクピン４２と内リンク４１の間
には中間材としてのスリープ４３とを順次連結して構成
されている。8 and 9 show the structure of the link chain 33e in an enlarged view. The link chain 33e includes a pair of outer rings 40, a pair of inner links 41 arranged alternately with the outer links 40, a link pin 42 connecting the outer link 40 and the inner link 41, and a rotatable link pin 42. A roller 10 which is axially supported and a sleep 43 as an intermediate material are sequentially connected between the link pin 42 and the roller 10 or between the link pin 42 and the inner link 41.

【０００８】また、リンクチェーン３３ｅには、常に張
力が働いておりリンクピン４２やリンクピン４２が嵌装
されている外リンク４２のリンクピン嵌装用穴４４及び
スリーブ４３とスリーブ４３が嵌装されている内リンク
４１のスリーブ嵌装用穴４５の間には常に荷重が加って
いる。更に、スプロケットホイール３３ｄ，３３ｆに噛
み合う位置では、回転力も加えられる。Further, the link chain 33e is fitted with the link pin 42 and the link pin fitting hole 44 of the outer link 42 in which the tension is constantly applied and the link pin 42 is fitted, and the sleeve 43 and the sleeve 43. A load is constantly applied between the sleeve fitting holes 45 of the inner link 41 that are being formed. Further, a rotational force is applied at a position where the sprocket wheels 33d and 33f mesh with each other.

【０００９】このため、リンクピン４２や、スリーブ４
３や、リンクピン嵌装用穴４４や、スリーブ嵌装用穴４
５が摩耗して隙間ｇ1 とｇ2 ができると、リンクチェー
ン３３ｅは使用時間が多くなるにつれて、１リンク当り
ｇ₁ ＋ｇ₂ だけ伸びてくる。この伸びの度合いが一定値
を超えると、ルーパーキャリッジ３３ｃを保持している
４本のリンクチェーン３３ｅの長さにバラツキが生じ
て、ルーパーキャリッジ３３ｃの水平保持が不可能とな
り結果的に前述のような操業が不安定になる。For this reason, the link pin 42 and the sleeve 4
3, a link pin fitting hole 44, and a sleeve fitting hole 4
When 5 can g2 and the gap g1 worn, link chain 33e is as increased time use, come elongation by one link per g ₁ + g _2. If the degree of extension exceeds a certain value, the length of the four link chains 33e holding the looper carriage 33c varies, and the looper carriage 33c cannot be held horizontally. Operation becomes unstable.

【００１０】従来のリンクチェーン３３の伸び量を測定
している状態が、図１０と図１１に示されている。図１
０，１１において、４６はループセクション３３，３５
の両側に組立てられて点検者が乗る足場、４７はスケー
ルである。足場４６は、リンクチェーン３３ｅの高さの
中段付近に設けられている。図示を省略したが、この外
に足場４６を支える柱や電動機３３ｇの手動用の遠隔ス
イッチ等も準備される。The state in which the elongation amount of the conventional link chain 33 is being measured is shown in FIGS. FIG.
In 0 and 11, 46 is a loop section 33 and 35.
A scaffold assembled on both sides of the vehicle and on which an inspector rides, 47 is a scale. The scaffold 46 is provided near the middle of the height of the link chain 33e. Although not shown, a column for supporting the scaffold 46, a manual remote switch of the electric motor 33g, and the like are also prepared in addition to the above.

【００１１】点検は、図で模式的に示したように足場４
６の上に点検者が乗り、ほぼスケール４７に相当する長
さの区間毎に電動機３３ｇの手動切換でルーパーキャリ
ッジ３３ｃを昇降させる。そして、停止状態で図８のよ
うに一定範囲のリンクにスケール４７を当てて、伸び状
態の目視測定を行なう。目視により伸び量が所定の基準
内に納まっているかどうかが、点検者により確認される
という方法で点検が行われていた。Inspection is performed on the scaffold 4 as schematically shown in the figure.
An inspector rides on 6 and moves the looper carriage 33c up and down by manual switching of the electric motor 33g in each section having a length substantially corresponding to the scale 47. Then, in the stopped state, the scale 47 is applied to a certain range of links as shown in FIG. 8 to visually measure the stretched state. Inspection has been performed by a method in which an inspector visually checks whether the amount of elongation is within a predetermined standard.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】従来のリンクチェーン
３３ｅの点検方式は上記のように、足場４６の組立後手
動で電動機３３ｇを間欠操作して、リンクチェーン３３
ｅの測定位置を移動させながらスケール４７を当てて目
視測定によって点検するようになっていた。したがっ
て、リンクチェーン３３ｅの伸び量の測定が視差や熟練
度等により不正確になるばかりか、両側の足場４６の設
置や人為的な点検作業で行われるのでムダな労力や時間
が費やされる等の問題点があった。As described above, the conventional inspection method of the link chain 33e is to manually operate the electric motor 33g intermittently after the scaffolding 46 is assembled so that the link chain 33e can be operated.
While the measurement position of e was being moved, the scale 47 was applied to check the position by visual measurement. Therefore, the measurement of the extension amount of the link chain 33e becomes inaccurate due to the parallax, the degree of skill, and the like. In addition, since the scaffolds 46 on both sides are installed and artificial inspection work is performed, wasteful labor and time are wasted. There was a problem.

【００１３】この発明は、このような従来の問題点を解
消するためになされたもので、リンクチェーンの各リン
クの摩耗による伸び量の状態を短時間で簡単に、しかも
精度よく測定することのできるリンクチェーンの伸び量
の測定装置を実現することを目的とするものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to easily and accurately measure the state of elongation due to wear of each link of a link chain in a short time. It is an object of the present invention to realize a device for measuring the amount of extension of a link chain that can be performed.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】この発明は、一定間隔隔
てて回転可能に設けられリンクチェーンに噛み合わされ
て駆動及び従動回転する基準用及び比較用の一対のスプ
ロケットと、一対のスプロケットにおける基準用のスプ
ロケットの一定回転角の始端と終端の位置を検出する回
転位置検出手段と、回転位置検出手段の検出した基準用
のスプロケットの回転角に対応する比較用のスプロケッ
トの回転角を検出する回転角検出手段と、回転角検出手
段の検出した回転角に基づいてリンクチェーンの伸び量
を演算するリンクチェーン伸び量演算手段と、リンクチ
ェーン伸び量演算手段の演算した伸び量を表示するリン
クチェーン伸び量表示手段とを備えた備えたリンクチェ
ーンの伸び量測定装置を構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there are provided a pair of reference and comparison sprockets which are rotatably provided at regular intervals and are driven and driven by being meshed with a link chain, and a pair of reference sprockets. Rotational position detecting means for detecting the start and end positions of a constant rotational angle of the sprocket, and a rotational angle for detecting the rotational angle of the reference sprocket corresponding to the rotational angle of the reference sprocket detected by the rotational position detecting means. Link chain extension amount calculation means for calculating the extension amount of the link chain based on the rotation angle detected by the detection means and the rotation angle detection means, and the link chain extension amount for displaying the extension amount calculated by the link chain extension amount calculation means And an expansion amount measuring device for a link chain provided with a display means.

【００１５】また、回転角検出手段により、基準用のス
プロケットの一回転に対応する比較用のスプロケットの
回転角を検出するリンクチェーンの伸び量測定装置を構
成したものである。さらに、リンクチェーン伸び量演算
手段により下記の一次式(1) を用いてリンクチェーンの
伸び量を演算するリンクチェーンの伸び量測定装置を構
成したものである。 記 △Ｌx ＝（３６０−θx ）ａ＋ｂ …(1) ただし、△Ｌx ：伸び量 θx ：比較用のスプロケットの回転角 ａ，ｂ：定数 x ：1,2,…nFurther, the rotation angle detecting means constitutes a link chain elongation measuring device for detecting the rotation angle of the comparison sprocket corresponding to one rotation of the reference sprocket. Further, the link chain elongation measuring device is configured to calculate the elongation of the link chain using the following linear expression (1) by the link chain elongation calculating means. Note ΔLx = (360−θx) a + b (1) where ΔLx: elongation amount θx: rotation angle of sprocket for comparison a, b: constant x: 1, 2, ... n

【００１６】機構部をリンクチェーンに載置して電動機
を駆動すると、基準用のスプロケットホイールが噛合歯
をチェンローラに噛合わせて回転しながら機構部を上昇
させる。同時に、所定間隔離れた一対構造の比較用のス
プロケットホイールも、リンクチェーンに噛み合って追
随して回転する。比較用のスプロケットホイールの噛合
経路に伸びがないときは、一対のスプロケットホイール
の回転位相が同期していて２つのスプロケットホイール
の回転角は一致する。When the mechanism portion is placed on the link chain and the electric motor is driven, the reference sprocket wheel raises the mechanism portion while rotating by engaging the meshing teeth with the chain roller. At the same time, the comparative sprocket wheel having a pair of structures separated by a predetermined distance also rotates while meshing with the link chain. When the meshing path of the comparison sprocket wheel does not extend, the rotation phases of the pair of sprocket wheels are synchronized, and the rotation angles of the two sprocket wheels match.

【００１７】測定用のスプロケットホイールの噛み合っ
た経路のリンクチェーンが伸びていると、両者の回転位
相がズレて回転角範囲終端のローラが伸びた量だけプラ
ス側に変位する。そこで、基準用スプロケットホイール
が１回転して測定点に到達した瞬間に、回転角検出セン
サがそのときの回転角を読取る。回転角検出センサが読
取った回転角は演算回路に出力され、演算回路が一次式
で表された補正式を用いてリンクチェーンの伸び量が算
出される。算出されたリンクチェーンの伸び量は記憶回
路に記憶されてから、プリンターにプリントアウトされ
てリンクチェーンの交換等の故障対策の要否が判断され
る。When the link chain of the meshed path of the sprocket wheel for measurement extends, the rotational phase of the two shifts and the roller at the end of the rotation angle range is displaced to the plus side by the amount of extension. Therefore, at the moment when the reference sprocket wheel makes one rotation and reaches the measurement point, the rotation angle detection sensor reads the rotation angle at that time. The rotation angle read by the rotation angle detection sensor is output to an arithmetic circuit, and the arithmetic circuit calculates the amount of extension of the link chain using a correction equation expressed by a linear equation. The calculated amount of extension of the link chain is stored in the memory circuit, and then printed out to the printer to determine whether or not failure countermeasures such as replacement of the link chain are necessary.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施形態１ 以下、この発明の実施形態を、図面を用いて説明する。
図１は本発明の実施形態１の機構部の基本構成を示す説
明図、図２はこの発明の実施形態１の処理部のブロック
図である。図１において、Ｍは機構部である。１は機構
部Ｍの連結バー、２と３は対構造に形成された基準用と
比較用のスプロケットホイールである。一対のスプロケ
ットホイール２と３は、それぞれ円周部にリンクチェー
ンに対応した形状の所定歯数の噛合歯２ｇと３ｇが形成
されている。スプロケットホイール２，３は、回転軸２
ａ，３ａを介して上下方向にほぼ測定範囲に対応する間
隔Ｌ0 を隔てて連結バー１上に回転可能に取付けられて
いる。Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a basic configuration of a mechanism unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a processing unit according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, M is a mechanical unit. Reference numeral 1 denotes a connecting bar of the mechanism M, and reference numerals 2 and 3 denote sprocket wheels for reference and comparison formed in a pair structure. Each of the pair of sprocket wheels 2 and 3 has a predetermined number of meshing teeth 2g and 3g corresponding to the shape of the link chain on the circumferential portion. The sprocket wheels 2 and 3 have a rotating shaft 2
It is rotatably mounted on the connecting bar 1 at intervals L0 corresponding to the measurement range in the vertical direction via a and 3a.

【００１９】４はマーキング用の計測孔、６は電動機、
７は回転パルス発信式の比較用の回転角検出センサであ
る。計測孔４はスプロケットホイール２の半径線上で軸
方向に貫設され、電動機６と回転角検出センサ７は回転
軸２ａと３ａにそれぞれ連結されている。また、８は光
を利用した回転位置検出センサで、計測孔４に対向する
ように水平な半径線上の測定点に固設されている。4 is a measuring hole for marking, 6 is an electric motor,
Reference numeral 7 denotes a rotation pulse detection type rotation angle detection sensor for comparison. The measurement hole 4 extends axially on the radial line of the sprocket wheel 2, and the electric motor 6 and the rotation angle detection sensor 7 are connected to the rotation shafts 2a and 3a, respectively. Reference numeral 8 denotes a rotation position detection sensor using light, which is fixed to a measurement point on a horizontal radius line so as to face the measurement hole 4.

【００２０】１０は前述したリンクチェーン３３ｅのロ
ーラで、前記と同じ符号が付されている。スプロケット
ホイール２と３の噛合歯２ｇと３ｇは、間隔Ｌ0 だけ離
れたローラ１０と順次噛合うようになっている。△θx
（x ＝1,2,…n 、以下同じ）は比較用スプロケットホイ
ール３のズレ角で、リンクチェーン３３ｅの間隔Ｌ0の
範囲内の伸び量△Ｌx に対応している。ローラ１０に従
動して回転する比較用スプロケットホイール３のズレ角
△θx の大きさは、後述するように回転角検出センサ７
の検出した回転角から算出される。Reference numeral 10 denotes a roller of the above-mentioned link chain 33e, which has the same reference numeral as that described above. The meshing teeth 2g and 3g of the sprocket wheels 2 and 3 are adapted to sequentially mesh with the roller 10 separated by a distance L0. △ θx
(X = 1, 2, ... N, the same applies hereinafter) is a deviation angle of the comparative sprocket wheel 3 and corresponds to the amount of extension ΔLx within the interval L0 of the link chain 33e. The magnitude of the deviation angle Δθx of the comparative sprocket wheel 3 that is rotated by being driven by the roller 10 depends on the rotation angle detection sensor 7 as described later.
Is calculated from the detected rotation angle.

【００２１】また、図２のブロック図において、１１は
検知回路、１２は演算回路、１３は補正式、１４は記憶
回路、１５はプリンタである。検知回路１１は回転位置
検出センサ８の検出した基準的な回転角に対応して、回
転角検出センサ７が実際に検出した回転角を絶対値で表
した回転角θx （ここでは、絶対回転角と呼ぶ）を出力
する。また、演算回路１２は予め実験的に求められた補
正式１３を用いて、検知回路１１の出力した絶対回転角
θx から伸び量△Ｌx を算出する。In the block diagram of FIG. 2, 11 is a detection circuit, 12 is an arithmetic circuit, 13 is a correction formula, 14 is a memory circuit, and 15 is a printer. The detection circuit 11 corresponds to the reference rotation angle detected by the rotation position detection sensor 8 and rotates the rotation angle θx (absolute rotation angle in this case) that represents the rotation angle actually detected by the rotation angle detection sensor 7 as an absolute value. Is output). The arithmetic circuit 12 calculates the elongation .DELTA.Lx from the absolute rotation angle .theta.x output from the detection circuit 11 using the correction equation 13 obtained experimentally in advance.

【００２２】演算回路１２の算出したリンクチェーン３
３ｅの伸び量△Ｌ1 ，△Ｌ2 …は、記憶回路１４に順次
記憶される。さらに、記憶回路１４に記憶された伸び量
△Ｌ1 ，△Ｌ2 …は、必要があればプリンタ１５により
プリントアウトされる。補正式１３は図示のように絶対
回転角θx の一次式（直線）で表され、ａは比例定数
（直線の傾斜）でｂは原点における縦軸の値（固有の伸
び量）を示す。Link chain 3 calculated by the arithmetic circuit 12
The elongation amounts ΔL1, ΔL2... Of 3e are sequentially stored in the storage circuit 14. Further, the expansion amounts △ L1, 1L2... Stored in the storage circuit 14 are printed out by the printer 15 if necessary. The correction formula 13 is represented by a linear formula (linear line) of the absolute rotation angle θx as shown in the drawing, a is a proportional constant (inclination of the linear line), and b is a value on the vertical axis at the origin (intrinsic elongation).

【００２３】次に、図１と２に示した基本構成の原理的
な動作を説明する。定速回転する電動機６により基準用
スプロケットホイール２を矢印のように時計方向に回転
すると、基準用スプロケットホイール２の噛合歯２ｇが
ローラ１０に順次噛み合いながら機構部Ｍ全体が一定速
度で上昇する。このとき、従動回転する比較用スプロケ
ットホイール３は距離Ｌ0 だけ離れた位置で、ローラ１
０に順次噛み合わされて追随した従動的な回転を開始す
る。そして、比較用スプロケットホイール３が噛み合っ
てきた経路のリンクチェーン３３ｅに伸びがない場合
は、スプロケットホイール２と３の回転位相は一致して
いる。したがって、回転角検出センサ７の検出した絶対
回転角θx は、３６０°になる。Next, the principle operation of the basic configuration shown in FIGS. 1 and 2 will be described. When the reference sprocket wheel 2 is rotated clockwise as indicated by the arrow by the electric motor 6 that rotates at a constant speed, the meshing teeth 2g of the reference sprocket wheel 2 sequentially mesh with the roller 10 and the entire mechanical portion M rises at a constant speed. At this time, the comparatively rotated sprocket wheel 3 which is driven to rotate is positioned at a position separated by a distance L0 from the roller
The driven rotation is started by sequentially meshing with 0. Then, when the link chain 33e in the path in which the comparative sprocket wheel 3 has meshed with each other does not extend, the rotational phases of the sprocket wheels 2 and 3 are the same. Therefore, the absolute rotation angle θx detected by the rotation angle detection sensor 7 becomes 360 °.

【００２４】いま、リンクチェーン３３ｅが間隔Ｌ0
（＝Ｌx ）に対してΔＬ1 だけ伸びていると、比較用ス
プロケットホイール３の噛合歯３ｇに噛み合う回転角範
囲終端のローラ１０が破線で示すようにΔＬ1 だけ上方
に移動する。したがって、比較用スプロケットホイール
３の回転が、伸び量ΔＬ1 に相当する回転角Δθ1 だけ
遅れることになる。そして、回転位置検出センサ８の計
測孔４の検知と同時に、回転角検出センサ７によって絶
対回転角θ1 が検出される。Now, the link chain 33e has a space L0.
When it extends by .DELTA.L1 with respect to (= Lx), the roller 10 at the end of the rotation angle range that meshes with the meshing teeth 3g of the comparative sprocket wheel 3 moves upward by .DELTA.L1 as shown by the broken line. Therefore, the rotation of the comparative sprocket wheel 3 is delayed by the rotation angle Δθ1 corresponding to the elongation amount ΔL1. The rotation angle detection sensor 7 detects the absolute rotation angle θ1 simultaneously with the detection of the measurement hole 4 by the rotation position detection sensor 8.

【００２５】基準用スプロケットホイール２が上記した
比較用スプロケットホイール３の噛合経路を経て更に１
回転すると、回転位置検出センサ８が２度目の検知位置
に到達した計測孔４を検知する。そして、比較用のスプ
ロケットホイール３の２度目の噛合経路に伸びがなくΔ
Ｌ2 ＝０のときは、回転位置検出センサ８が計測孔４を
検出したときと同じタイミングで回転角検出センサ７が
絶対回転角θ2 ＝３６０°を検出してからゼロにリセッ
トする。一方、２度目の噛合経路のリンクチェーン３３
ｅに伸びΔＬ2 （≠０）があると、このときも比較用ス
プロケットホイール３に、伸び量ΔＬ2 に相当する回転
角Δθ2 の遅れが生じる。そして、同様に、回転角検出
センサ７によって、２度目の絶対回転角θ2 （＜３６０
°）が検知される。The reference sprocket wheel 2 passes through the meshing path of the comparative sprocket wheel 3 described above, and then is further moved.
When rotated, the rotation position detection sensor 8 detects the measurement hole 4 that has reached the second detection position. Then, there is no elongation in the second meshing path of the comparative sprocket wheel 3 and Δ
When L2 = 0, the rotation angle detection sensor 7 detects the absolute rotation angle .theta.2 = 360 DEG at the same timing as when the rotation position detection sensor 8 detects the measurement hole 4, and then resets it to zero. On the other hand, the link chain 33 of the second meshing path
If e has elongation .DELTA.L2 (.noteq.0), a delay of rotation angle .DELTA..theta.2 corresponding to elongation .DELTA.L2 occurs in comparison sprocket wheel 3 also at this time. Similarly, the second absolute rotation angle θ2 (<360
°) is detected.

【００２６】この場合の回転角検出センサ７と回転位置
検知センサ８の出力波形が、図２の検知回路１１に示さ
れている。絶対回転角θ1 ，θ2 は演算回路１２に出力
され、前記の補正式〔Ｌ＝（３６０−θx ）×ａ＋ｂ〕
を用いて伸び量ΔＬ1 ，ΔＬ2 が算出される。こうして
算出されたリンクチェーン３３ｅの伸び量ΔＬ1 とΔＬ
2 は、前述のように記憶回路１４に順次記憶される。そ
して、機構部Ｍに接続されるプリンター１５にプリント
アウトされたΔＬ1 とΔＬ2 を利用して、リンクチェー
ン３３ｅの伸び量ΔＬが数値でチャート上に表示され
る。The output waveforms of the rotation angle detection sensor 7 and the rotation position detection sensor 8 in this case are shown in the detection circuit 11 of FIG. The absolute rotation angles θ1 and θ2 are output to the arithmetic circuit 12, and the correction formula [L = (360−θx) × a + b] is used.
The elongation amounts ΔL1 and ΔL2 are calculated by using. The elongation amounts ΔL1 and ΔL of the link chain 33e calculated in this way
2 is sequentially stored in the storage circuit 14 as described above. Then, using the ΔL1 and ΔL2 printed out on the printer 15 connected to the mechanism section M, the extension amount ΔL of the link chain 33e is displayed on the chart as a numerical value.

【００２７】この発明の実施形態１における機構部Ｍの
具体的な構造が、図３から図５に示されている。実施形
態１では図５に示されたように、４個のチェーンを一体
に組合わせた４連構造のリンクチェーン３３ｅに本発明
を適用した場合が例示されている。The concrete structure of the mechanical portion M in the first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 3 to 5. In the first embodiment, as shown in FIG. 5, a case where the present invention is applied to a link chain 33e having a quadruple structure in which four chains are integrally combined is illustrated.

【００２８】図３〜５において、１６は機構部Ｍの本体
である。本体１６は連結バー１に相当する前面板１６a
と、背面板１６ｂと、この背面板１６b を一定の隙間を
空けて保持する保持棒１６c 、および固定ネジ１６d で
構成されている。保持棒１６c と固定ネジ１６d は共に
本体１６の両側面の４か所に設けられ、各保持棒１６c
の両端をヒンジにして背面板１６b を開閉可能に連結し
ている（破線図示）。そして、図１，２で説明したスプ
ロケットホイール２等の構成部材には、ここでも同一の
符号が付されて前面板１６a に取り付けられている。3 to 5, reference numeral 16 is a main body of the mechanical portion M. The body 16 is a front plate 16a corresponding to the connecting bar 1.
, A back plate 16b, a holding rod 16c for holding the back plate 16b with a constant gap, and a fixing screw 16d. The holding rods 16c and the fixing screws 16d are provided at four positions on both side surfaces of the main body 16 respectively.
The back plate 16b is connected so as to be openable and closable by using both ends as hinges (shown by broken lines). The constituent members such as the sprocket wheel 2 described with reference to FIGS. 1 and 2 are attached to the front plate 16a again with the same reference numerals.

【００２９】１７は前面板１６a に取り付けられた処理
部Ｓのケース、１８は前面板１６aの裏側の固定ガイ
ド、１９は背面板１６ｂ側に設けられた可動ライナーで
ある。ケース１７の前面はパネルを構成してスイッチや
ランプを有する操作部と表示部が設けられ、内部に前述
の処理部Ｓや各構成部を制御する制御回路等が収容され
ている。また、固定ガイド１８と可動ライナー１９は互
いに対向していて、２列のローラ１０を案内してスプロ
ケットホイール２，３に噛み合わせる。特に、可動ライ
ナー１９はスプリング１９a により、常時ローラ１０を
前面板１６a 側に押圧して噛合歯２ｇと３ｇの歯底に接
触させて確実に噛み合わせる。Reference numeral 17 is a case of the processing section S attached to the front plate 16a, 18 is a fixed guide on the back side of the front plate 16a, and 19 is a movable liner provided on the back plate 16b side. The front surface of the case 17 is provided with an operation unit having a switch and a lamp, which constitutes a panel, and a display unit. The processing unit S and a control circuit for controlling each component unit are housed therein. Further, the fixed guide 18 and the movable liner 19 face each other, and guide the two rows of rollers 10 to mesh with the sprocket wheels 2 and 3. In particular, the movable liner 19 constantly presses the roller 10 toward the front plate 16a by the spring 19a so as to bring the rollers 10 into contact with the bottoms of the meshing teeth 2g and 3g to surely mesh them.

【００３０】この図３〜５で示された実施形態１の場合
は、次々に繋がれてリンクチェーン３３ｅを形成する多
数のリンク４０，４１のうちで、１０個毎に連続的に伸
び量△Ｌx を測定する構成になっている。このため、一
対のスプロケットホイ−ル２と３の間隔Ｌ0 が、１０個
のリンクに相当する長さに設定されている。そして、リ
ンクチェーン３３ｅの伸び量△Ｌ1 ，△Ｌ2 …をスプロ
ケットホイール２と３が１回転当り１回測定するよう
に、それぞれの外周に歯数１０枚の噛合歯２ｇと３ｇが
形成されている。In the case of the first embodiment shown in FIGS. 3 to 5, of the many links 40 and 41 which are connected one after another to form the link chain 33e, the elongation amount Δ is continuously increased every ten. It is configured to measure Lx. Therefore, the distance L0 between the pair of sprocket wheels 2 and 3 is set to a length corresponding to 10 links. Further, meshing teeth 2g and 3g having ten teeth are formed on the outer periphery of each of the sprocket wheels 2 and 3 so that the elongation amounts ΔL1, ΔL2 ... Of the link chain 33e are measured once per revolution. .

【００３１】また、２０と２１は小形のチェーンホイー
ル、２２はチェーンホイール２０と２１に懸けられたチ
ェーンである（以下、図６の(a) ，(b) も参照）。チェ
ーンホイール２０と２１は、それぞれスプロケットホイ
ール２と３の回転軸２a と３a に固定されている。２３
はチェーンホイール２１の厚さ方向に貫設された２個の
円弧溝、２４はスプロケットホイール３に植設され円弧
溝２３に挿通されたピン、２５はチェーンホイール２１
に植設されたピン、２６はピン２４と２５の先端に懸張
された引張りスプリングである。Further, 20 and 21 are small chain wheels, and 22 is a chain suspended on the chain wheels 20 and 21 (see also FIGS. 6A and 6B below). Chain wheels 20 and 21 are fixed to rotating shafts 2a and 3a of sprocket wheels 2 and 3, respectively. 23
Is two arcuate grooves penetrating in the thickness direction of the chain wheel 21, 24 is a pin planted in the sprocket wheel 3 and inserted in the arcuate groove 23, and 25 is the chain wheel 21
The pin, 26, is a tension spring suspended at the tips of the pins 24 and 25.

【００３２】引張りスプリング２６の引張力により常に
回転の進み方向に引張力が加わり、リンクチェーン３３
ｅのローラ１０とスプロケットホイール３の間に発生す
る遊隙が生じないようになっている。このほか、２７は
動力源のバッテリー２７を収容する収納箱、２８はプリ
ンター１５の接続端子、２９は自走する本体１６の上下
の移動範囲を制御する上下限センサーである。The tension force of the tension spring 26 always applies a tension force in the direction of advance of the rotation, and the link chain 33
There is no play generated between the roller 10e and the sprocket wheel 3. In addition, 27 is a storage box for accommodating the battery 27 of the power source, 28 is a connection terminal of the printer 15, and 29 is an upper and lower limit sensor for controlling the vertical movement range of the main body 16 which is self-propelled.

【００３３】このような構造の図３〜６の実施形態１の
動作の一例を、次に説明する。処理設備の運転の休止状
態を利用して、ループセクション３３又は３５のルーパ
キャリッジ３３c を電動機３３g で降下させて最低位置
に保持する（図７）。機構部Ｍの本体１６の背面板１６
b が、保持棒１６c をヒンジにして開閉して本体１６を
リンクチェーン３３ｅの下端付近に装着させる。本体１
６をリンクチェーン３３ｅに装着すると図４に示された
ように、ローラ１０が固定ガイド１８と可動ライナー１
９に挟圧されてスプロケットホィール２と３がそれぞれ
１０個離れたローラ１０に噛み合わされる。An example of the operation of Embodiment 1 of FIGS. 3 to 6 having such a structure will be described below. The looper 33c of the loop section 33 or 35 is lowered by the electric motor 33g and held at the lowest position by utilizing the rest state of the operation of the processing equipment (FIG. 7). Back plate 16 of main body 16 of mechanism M
b uses the holding rod 16c as a hinge to open and close to attach the main body 16 near the lower end of the link chain 33e. Body 1
When 6 is attached to the link chain 33e, the roller 10 moves to the fixed guide 18 and the movable liner 1 as shown in FIG.
The sprocket wheels 2 and 3 are squeezed by 9 and meshed with the rollers 10 separated by 10 pieces each.

【００３４】ここで、電動機６を駆動してスプロケット
ホィール２の噛合歯２ｇ1 が下のローラ１０から順に噛
み合いを始めると、上方のスプロケットホィール３の噛
合歯３ｇもこれに連れてローラ１０から噛合いを開始す
る。同時に、本体１６が、リンクチェーン３３ｅに沿っ
て上昇を始める。電動機６によるスプロケットホィール
２の回転力で本体１６が上昇してスプロケットホィール
２が１回転すると、噛合歯２ｇが１０枚離れたローラ１
０と噛み合い計測孔４が水平位置に到達することにな
る。When the electric motor 6 is driven and the meshing teeth 2g1 of the sprocket wheel 2 start meshing in order from the lower roller 10, the meshing tooth 3g of the upper sprocket wheel 3 meshes with the roller 10 accordingly. To start. At the same time, the main body 16 starts to move up along the link chain 33e. When the main body 16 is lifted by the rotational force of the sprocket wheel 2 by the electric motor 6 and the sprocket wheel 2 makes one rotation, the meshing teeth 2g are separated by 10 rollers 1
The measurement hole 4 meshing with 0 reaches the horizontal position.

【００３５】このとき、回転位置検出センサ８の反対側
の発光素子から投射した光が計測孔４を透過し、この透
過光を受光素子が受光して計測孔４が検知される。この
タイミングで比較用スプロケット３の回転角検出センサ
７で絶対回転角θx が読取られる。このとき、スプロケ
ットホィール３の１回目の噛合経路のリンクチェーン３
３ｅに伸びがあると、回転角検出センサ７が絶対回転角
θ1 ＝（３６０−Δθ1 ）を検出する。At this time, the light projected from the light emitting element on the opposite side of the rotational position detecting sensor 8 passes through the measuring hole 4, and the light receiving element receives this transmitted light, and the measuring hole 4 is detected. At this timing, the rotation angle detection sensor 7 of the comparison sprocket 3 reads the absolute rotation angle θx. At this time, the link chain 3 of the first meshing path of the sprocket wheel 3
If there is an extension at 3e, the rotation angle detection sensor 7 detects the absolute rotation angle .theta.1 = (360-.DELTA..theta.1).

【００３６】そして、前述のようにして検出された絶対
回転角θ1 は補正式〔Ｌ＝（３６０−θ1 ）×ａ＋ｂ〕
を用いて、演算回路１２で最初の範囲内のリンクチェー
ン３３ｅの伸び量ΔＬ1 が算出されて記憶回路１４に記
憶される。引続いて、スプロケットホィール２が更に１
回転したときの絶対回転角θ2 が同様に演算回路１２で
演算され、スプロケットホィール３が噛合した２度目の
測定範囲内の伸び量ΔＬ2 が記憶回路１４に記憶され
る。以下、同様の測定操作が行われて本体１６がループ
セクション３３または３５の上限に達すると、ルーパキ
ャリッジ３３c を上昇させ再びリンクチェーン３３ｅの
残された部分の伸び量ΔＬx の検出が再開されることに
なる。The absolute rotation angle θ1 detected as described above is corrected by the correction equation [L = (360-θ1) × a + b].
, The elongation amount ΔL1 of the link chain 33e within the first range is calculated by the arithmetic circuit 12 and stored in the storage circuit 14. Subsequently, the sprocket wheel 2 has one more
The absolute rotation angle .theta.2 at the time of rotation is similarly calculated by the arithmetic circuit 12, and the elongation .DELTA.L2 within the second measurement range in which the sprocket wheel 3 meshes is stored in the storage circuit 14. Thereafter, when the same measurement operation is performed and the main body 16 reaches the upper limit of the loop section 33 or 35, the looper carriage 33c is raised and the detection of the extension ΔLx of the remaining portion of the link chain 33e is resumed again. become.

【００３７】本体１６の移動中にローラ１０…は可動ラ
イナー１９に挟圧されながら固定ガイド１８にガイドさ
れるので、噛合歯２ｇ…と３ｇ…に正確に噛み合わされ
る。また、図６に示された遊び（ガタ）の吸収機能を備
えたチェーンホィール２０，２１をスプロケットホィー
ル２，３に併設したので、リンクチェーン３３ｅの伸び
量ΔＬx を正確に検出することができる。このようにし
て、１箇所のリンクチェーン３３ｅの点検が終ると、機
構部Ｍが取り外されて別のリンクチェーン３３ｅの伸び
量ΔＬx の測定が同様動作で実施される。While the main body 16 is moving, the rollers 10 are guided by the fixed guide 18 while being pinched by the movable liner 19, so that they are accurately meshed with the meshing teeth 2g and 3g. Further, since the chain wheels 20 and 21 having the play absorbing function shown in FIG. 6 are provided on the sprocket wheels 2 and 3, the extension amount ΔLx of the link chain 33e can be accurately detected. In this way, when the inspection of the link chain 33e at one location is completed, the mechanical portion M is removed and the extension amount ΔLx of the other link chain 33e is measured by the same operation.

【００３８】なお、上述の本発明の実施形態１では１個
の測定孔でリンク数が１０個分の測定範囲の場合で説明
したが、測定孔や測定範囲は適宜増減することもでき
る。測定孔を増やしたり対象のリンク数を減少すれば、
小形で軽量な測定装置が実現できる。さらに、図面に透
過形の回転位置検出センサを示して説明したが、反射形
は勿論のこと、マークを磁気や超音波で検出する磁気検
出器や超音波検出器等を用いてもよい。In the first embodiment of the present invention described above, the case where one measuring hole has a measuring range of 10 links is described, but the measuring holes and the measuring range may be appropriately increased or decreased. If you increase the number of measurement holes or decrease the number of target links,
A compact and lightweight measuring device can be realized. Further, although the transmission type rotational position detection sensor is shown and described in the drawings, not only the reflection type but also a magnetic detector or an ultrasonic detector for detecting a mark by magnetism or ultrasonic waves may be used.

【００３９】[0039]

【発明の効果】この発明は、一定間隔隔てて回転可能に
設けられリンクチェーンに噛み合わされて駆動及び従動
回転する基準用及び比較用の一対のスプロケットと、一
対のスプロケットにおける基準用のスプロケットの一定
回転角の始端と終端の位置を検出する回転位置検出手段
と、回転位置検出手段の検出した基準用のスプロケット
の回転角に対応する比較用のスプロケットの回転角を検
出する回転角検出手段と、回転角検出手段の検出した回
転角に基づいてリンクチェーンの伸び量を演算するリン
クチェーン伸び量演算手段と、リンクチェーン伸び量演
算手段の演算した伸び量を表示するリンクチェーン伸び
量表示手段とを備えた備えたリンクチェーンの伸び量測
定装置を構成した。According to the present invention, a pair of reference and comparison sprockets which are rotatably provided at regular intervals and are driven and driven by being meshed with a link chain, and a pair of reference sprockets of the pair of sprockets are fixed. Rotational position detection means for detecting the start and end positions of the rotation angle, rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the reference sprocket corresponding to the rotation angle of the reference sprocket detected by the rotation position detection means, A link chain extension amount calculation means for calculating the extension amount of the link chain based on the rotation angle detected by the rotation angle detection means, and a link chain extension amount display means for displaying the extension amount calculated by the link chain extension amount calculation means. An elongation measuring device for the provided link chain was constructed.

【００４０】また、回転角検出手段により、基準用のス
プロケットの一回転に対応する比較用のスプロケットの
回転角を検出するリンクチェーンの伸び量測定装置を構
成したものである。さらに、リンクチェーン伸び量演算
手段により下記の一次式(1) を用いてリンクチェーンの
伸び量を演算するリンクチェーンの伸び量測定装置を構
成した。 記 △Ｌx ＝（３６０−θx ）ａ＋ｂ …(1) ただし、△Ｌx ：伸び量 θx ：比較用のスプロケットの回転角 ａ，ｂ：定数 x ：1,2,…nFurther, the rotation angle detecting means constitutes a link chain extension measuring device for detecting the rotation angle of the comparative sprocket corresponding to one rotation of the reference sprocket. Further, a link chain elongation amount measuring device for calculating the link chain elongation amount using the following primary expression (1) by the link chain elongation amount calculating means was constructed. Note ΔLx = (360−θx) a + b (1) where ΔLx: elongation amount θx: rotation angle of sprocket for comparison a, b: constant x: 1, 2, ... n

【００４１】この結果、従来の点検方式のように、伸び
量の測定に視差や熟練度等による測定誤差が生じない。
また、足場の設置が不要で自動的に点検が実施できるの
で、ムダな労力や時間がなく、点検作業を容易に行うこ
とができる。特に、本発明では回転角検出手段で比較用
のスプロケットホィールの回転角を直接検出してディジ
タル信号を出力する角度絶対値出力型に構成したので、
比較側の検出部に基準側の光検出器のような検出器やパ
ルスカウンタ等の部品要素がなくなり検知回路を含む全
体構成を簡単化できる利点がある。As a result, unlike the conventional inspection method, measurement error due to parallax, skill, etc. does not occur in measuring the elongation amount.
In addition, since the inspection can be automatically performed without setting a scaffold, the inspection work can be easily performed without wasteful labor and time. In particular, in the present invention, since the rotation angle detecting means is configured to directly detect the rotation angle of the comparison sprocket wheel and output a digital signal, an angle absolute value output type is provided.
There is an advantage that the detector on the comparison side does not include a detector such as a photodetector on the reference side or a component element such as a pulse counter, so that the entire configuration including the detection circuit can be simplified.

【００４２】よって、この発明によれば、リンクチェー
ンの摩耗伸び量を簡単な機構部の構成で、短時間にしか
も精度よく測定できるリンクチェーンの伸び量測定装置
を提供することができる。Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a link chain elongation measuring device capable of accurately measuring the wear elongation of the link chain in a short time and with high accuracy by using a simple mechanical structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明実施形態１の機構部の基本構成を示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a basic configuration of a mechanism unit according to a first embodiment of the present invention.

【図２】この発明の実施形態１の処理部のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of a processing unit according to the first embodiment of the present invention.

【図３】この発明の実施形態１の構成を示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing the configuration of the first embodiment of the present invention.

【図４】図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG. 3;

【図５】図４の上面図である。5 is a top view of FIG. 4. FIG.

【図６】図５のＡ部の拡大説明図である。FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a portion A of FIG.

【図７】この発明を適用する鋼板処理設備の概要図であ
る。FIG. 7 is a schematic diagram of a steel plate processing facility to which the present invention is applied.

【図８】この発明を適用するリンクチェーン断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view of a link chain to which the present invention is applied.

【図９】リンクチェーンの構成を示す分解斜視図であ
る。FIG. 9 is an exploded perspective view showing the structure of a link chain.

【図１０】従来点検方式の構成を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a configuration of a conventional inspection method.

【図１１】従来の測定方法を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a conventional measuring method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 連結バー ２，３ スプロケットホイール ２ａ，３ａ 回転軸 ２ｇ，３ｇ 噛合歯 ４ 計測孔（マーク） ６ 電動機 ７ 回転角検出センサ（回転角検出手段） ８ 回転位置検出センサ（回転位置検出手段） １０ ローラ １１ 検知回路 １２ 演算回路 １３ 補正式 １４ 記憶回路 １５ プリンタ １６ 本体 ３３ｅ リンクチェーン Ｌ0 間隔 △Ｌx 伸び量 Ｍ 機構部 Ｓ 処理部 △θx ズレ角 θx 回転角（絶対回転角） x 1,2,…n DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Connection bar 2, 3 Sprocket wheel 2a, 3a Rotation shaft 2g, 3g Engaging tooth 4 Measuring hole (mark) 6 Electric motor 7 Rotation angle detection sensor (rotation angle detection means) 8 Rotation position detection sensor (rotation position detection means) 10 Roller 11 detection circuit 12 arithmetic circuit 13 correction formula 14 memory circuit 15 printer 16 main body 33e link chain L0 interval ΔLx extension amount M mechanism unit S processing unit Δθx deviation angle θx rotation angle (absolute rotation angle) x 1,2, ... n

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西森 道男 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michio Nishimori 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Pipe Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一定間隔隔てて回転可能に設けられリン
クチェーンに噛み合わされて駆動及び従動回転する基準
用及び比較用の一対のスプロケットと、 該一対のスプロケットにおける基準用のスプロケットの
一定回転角の始端と終端の位置を検出する回転位置検出
手段と、 該回転位置検出手段の検出した基準用のスプロケットの
回転角に対応する比較用のスプロケットの回転角を検出
する回転角検出手段と、 該回転角検出手段の検出した回転角に基づいて前記リン
クチェーンの伸び量を演算するリンクチェーン伸び量演
算手段と、 該リンクチェーン伸び量演算手段の演算した伸び量を表
示するリンクチェーン伸び量表示手段とを備えたことを
特徴とするリンクチェーンの伸び量測定装置。1. A pair of reference and comparison sprockets that are rotatably provided at regular intervals and that are driven and driven by being meshed with a link chain, and a fixed rotation angle of a reference sprocket of the pair of sprockets. Rotation position detecting means for detecting the start and end positions, rotation angle detecting means for detecting the rotation angle of the reference sprocket corresponding to the rotation angle of the reference sprocket detected by the rotation position detecting means, and the rotation angle detecting means. Link chain extension amount calculation means for calculating the extension amount of the link chain based on the rotation angle detected by the angle detection means, and link chain extension amount display means for displaying the extension amount calculated by the link chain extension amount calculation means. An elongation measuring device for a link chain, characterized by being provided with. 【請求項２】 前記回転角検出手段により、前記基準用
のスプロケットの一回転に対応する比較用のスプロケッ
トの回転角を検出することを特徴とする請求項１記載の
リンクチェーンの伸び量測定装置。2. The extension measuring device for a link chain according to claim 1, wherein the rotation angle detecting means detects a rotation angle of a comparative sprocket corresponding to one rotation of the reference sprocket. . 【請求項３】 前記リンクチェーン伸び量演算手段によ
り下記の一次式(1)を用いてリンクチェーンの伸び量を
演算することを特徴とする請求項２記載のリンクチェー
ンの伸び量測定装置。 記 △Ｌx ＝（３６０−θx ）ａ＋ｂ …(1) ただし、△Ｌx ：伸び量 θx ：比較用のスプロケットの回転角 ａ，ｂ：定数 x ：1,2,…n3. The extension amount measuring device for a link chain according to claim 2, wherein the extension amount of the link chain is calculated by the link chain extension amount calculating means using the following primary expression (1). Note ΔLx = (360−θx) a + b (1) where ΔLx: elongation amount θx: rotation angle of sprocket for comparison a, b: constant x: 1, 2, ... n