JP2001183129A - Method and device for automatically measuring circumferential length and method for winding sheet type body - Google Patents
Method and device for automatically measuring circumferential length and method for winding sheet type bodyInfo
- Publication number
- JP2001183129A JP2001183129A JP37027399A JP37027399A JP2001183129A JP 2001183129 A JP2001183129 A JP 2001183129A JP 37027399 A JP37027399 A JP 37027399A JP 37027399 A JP37027399 A JP 37027399A JP 2001183129 A JP2001183129 A JP 2001183129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- roll
- sheet
- circumferential length
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粘着テープなどの
シート状物をロール状に巻取る工程において、ロールの
巻取り円周長あるいは半径等の円周長情報を自動で計測
する方法及びその装置並びにシート状物巻取方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of automatically measuring circumference information such as the circumference or radius of a roll in a step of winding a sheet-like material such as an adhesive tape into a roll, and its method. The present invention relates to an apparatus and a sheet winding method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】粘着テープなどのシート状物をロール状
に巻き取る工程において、ロールの巻き取り円周長ある
いは半径がロール内で均一でないと、ロールからシート
状物を繰り出し使用するときに、シート状物が蛇行する
などの弊害が生じる。そこで、シート状物の巻き取り工
程では、ロールの巻き取り円周長などが測定されてい
る。2. Description of the Related Art In a process of winding a sheet such as an adhesive tape into a roll, if the winding circumference or radius of the roll is not uniform within the roll, when the sheet is fed out from the roll and used, A bad effect such as meandering of the sheet-like material occurs. Then, in the winding process of the sheet-like material, the roll circumference and the like are measured.
【０００３】従来の一般的な測定方法は、シート状物巻
取作業が終了した後にロールの円周長を巻き尺を使って
人手で測定するものである。A conventional general measuring method is to measure the circumferential length of a roll manually by using a tape measure after a sheet-like material winding operation is completed.
【０００４】また、レーザー式または超音波式の距離セ
ンサをロールに近接配備して、センサからロール表面ま
での距離を非接触で測定することにより、シート状物の
巻き取り途中のロールの半径を測定するという手法も提
案実施されている。In addition, a laser or ultrasonic distance sensor is disposed close to the roll, and the distance from the sensor to the roll surface is measured in a non-contact manner, so that the radius of the roll in the course of winding the sheet is reduced. A method of measuring has also been proposed and implemented.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の場合には、次のような問題が
ある。However, the prior art having such a structure has the following problems.
【０００６】人手による前者の測定方法においては、シ
ート状物の巻取り作業が完了するまで円周長を測定する
ことができないので、シート状物の巻取り途中で円周長
を調整するための操作を行うことができないという難点
がある。また、人手によって測定されるので、人的誤差
が頻繁に発生するという問題がある。In the former method of measuring by hand, the circumference cannot be measured until the winding operation of the sheet is completed, so that the circumference is adjusted during the winding of the sheet. There is a disadvantage that the operation cannot be performed. In addition, since the measurement is performed manually, there is a problem that human error frequently occurs.
【０００７】センサを利用した後者の測定方法において
は、センサが取り付けられたことによる作業効率の悪化
がある。すなわち、センサ設置場所がロールに近接して
いるので、ロールの取り外しの邪魔になるといった問題
がある。また、シート状物の巻取り中でロールが偏心し
て回転するとロール半径を正確に測定できないという問
題もある。In the latter measuring method using a sensor, there is a decrease in working efficiency due to the attachment of the sensor. That is, since the sensor installation location is close to the roll, there is a problem in that it hinders removal of the roll. Another problem is that if the roll is eccentrically rotated during winding of the sheet, the roll radius cannot be measured accurately.
【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、シート状物のロールの円周長や半径な
どの円周長情報を、シート状物を巻き取りながら正確に
測定することができる円周長情報測定方法及びその装置
並びにシート状物巻取方法を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of such circumstances, and accurately measures circumferential length information such as the circumferential length and radius of a roll of a sheet-like material while winding the sheet-like material. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring circumference information, and a method for winding a sheet-like object.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】まず、本発明の原理につ
いて説明する。ロールの円周長や半径などは、ロールの
断面積から容易に知ることができる。また、シート状物
が延び縮みしないと仮定すると、ロールの断面積は、巻
き取られたシート状物の巻き取り方向の断面積の総和と
ロール芯の断面積との和に等しい。シート状物の巻き取
り方向の断面積の総和は、シート状物の厚みとシート状
物の巻き取り速度との積の時間積分によって与えられ
る。したがって、シート状物の厚みと巻き取り速度とを
検出することにより、ロールの円周長や半径などの理論
値を得ることができる。これを数式で示せば、以下のと
おりである。First, the principle of the present invention will be described. The circumference and radius of the roll can be easily known from the cross-sectional area of the roll. Further, assuming that the sheet-like material does not extend and contract, the cross-sectional area of the roll is equal to the sum of the cross-sectional area of the wound sheet-like material in the winding direction and the cross-sectional area of the roll core. The sum of the cross-sectional areas in the winding direction of the sheet is given by the time integral of the product of the thickness of the sheet and the winding speed of the sheet. Therefore, by detecting the thickness and the winding speed of the sheet-like material, it is possible to obtain theoretical values such as the circumferential length and radius of the roll. This can be expressed by the following equation.
【００１０】図３に示すように、ロール芯Ｃの外径を
Ｄ、巻き取られるシート状物Ｔの厚みをｄ(t) 、巻取速
度をｖ(t) とすると、ロールＲＬの理論断面積Ｓ（ｔ）
は次式（１）で表される。 Ｓ(t) ＝π（Ｄ／２）2 ＋∫ｄ(t) ｖ(t) ｄｔ ＝πＲ(t) 2 …（１） ここで、Ｒ(t) は、ロールＲＬの半径である。さらに理
論円周長をＬ(t) とすると、Ｌ(t) は次式（２）で算出
される。 Ｌ(t) ＝２πＲ(t) ＝２π√（Ｓ(t) ／π) ＝２√（πＳ(t) ） …（２）As shown in FIG. 3, when the outer diameter of the roll core C is D, the thickness of the sheet T to be wound is d (t), and the winding speed is v (t), the theoretical cutting of the roll RL is performed. Area S (t)
Is represented by the following equation (1). S (t) = π (D / 2) 2 + ∫d (t) v (t) dt = πR (t) 2 (1) where R (t) is the radius of the roll RL. Further, assuming that the theoretical circumference is L (t), L (t) is calculated by the following equation (2). L (t) = 2πR (t) = 2π√ (S (t) / π) = 2√ (πS (t)) (2)
【００１１】しかし、粘着テープなどの弾性を有するシ
ート状物は伸び縮みを伴うのが通常であり、特にシート
状物に一定の張力を与えてロール状に巻いた状態では、
いわゆる巻締まりが生じるので、ロールの実際の円周長
や半径は、上記のように理論的に算出された円周長や半
径よりも小さくなるのが普通である。したがって、ロー
ルの正確な円周長情報を得るには、巻締まりを考慮して
ロールの円周長情報の理論値を補正しなければならな
い。巻締まりはロールの巻き取り長さに依存するので、
このロールの巻き取り長さを検出することにより巻締ま
りを考慮した理論円周長情報の補正を行うことができ
る。補正されたロールの円周長情報Ｌ（ｔ）’を数式で
示せば、以下のようになる。 Ｌ(t) ’＝Ｌ（ｔ）−Ｅ（Ａ） …（３） ここで、Ｅ（Ａ）はロールの巻き取り長さに依存する巻
き締まりによる誤差である。However, an elastic sheet-like material such as an adhesive tape usually expands and contracts. Particularly, when a constant tension is applied to the sheet-like material and the sheet is wound into a roll,
Since the so-called winding tightening occurs, the actual circumference and radius of the roll are usually smaller than the theoretically calculated circumference and radius as described above. Accordingly, in order to obtain accurate roll circumference information, the theoretical value of the roll circumference information must be corrected in consideration of tight winding. Since the tightening depends on the winding length of the roll,
By detecting the winding length of the roll, the theoretical circumferential length information can be corrected in consideration of the tightness of the winding. The corrected roll circumference information L (t) ′ can be expressed by the following equation. L (t) ′ = L (t) −E (A) (3) Here, E (A) is an error due to tight winding depending on the winding length of the roll.
【００１２】ロールの理論円周長情報と実測された円周
長情報との誤差の主要因は上述したように巻き締まりで
ある。この巻き締まりは、巻き取られるシート状物に付
与される張力が一定であれば、ロールの巻き取り長さを
検出することにより補正できる。しかし、実際のシート
状物の巻き取り工程において、シート状物に加わる張力
は必ずしも一定ではない。ロールの巻き取り張力やアキ
ューム張力が変動することにより、シート状物に加わる
張力が変動する。例えば、ロールの巻き取り張力が基準
値よりも大きくなると、シート状物に加わる張力も大き
くなるので巻き締まりが助長される。一方、アキューム
張力が大きくなるとシート状物に加わる張力は逆に小さ
くなるので巻き締まりは軽減されることも本発明者によ
って確認されている。したがって、ロールの円周長情報
を一層正確なものにするためには、上述したようなロー
ルの巻き取り長さによる補正だけでなく、巻き取り張力
やアキューム張力に応じた補正をも行うのが好ましい。The main cause of the error between the theoretical circumferential length information of the roll and the actually measured circumferential length information is the tightening as described above. This tightening can be corrected by detecting the winding length of the roll if the tension applied to the wound sheet is constant. However, the tension applied to the sheet material in the actual sheet winding process is not always constant. When the winding tension or the accumulation tension of the roll changes, the tension applied to the sheet-like material changes. For example, when the winding tension of the roll is larger than the reference value, the tension applied to the sheet-like material also increases, so that the tightening of the roll is promoted. On the other hand, it has been confirmed by the present inventor that when the accumulative tension increases, the tension applied to the sheet-like material decreases, and consequently the tightening of the sheet is reduced. Therefore, in order to make the circumferential length information of the roll more accurate, it is necessary to perform not only the correction based on the winding length of the roll as described above, but also the correction according to the winding tension and the accumulation tension. preferable.
【００１３】以上のような知見に基づいて創作された本
発明は、以下のような構成を採る。すなわち、請求項１
に記載の発明は、シート状物をロール状に巻き取る工程
で、巻き取り途中のロールの円周長情報を測定する円周
長情報自動測定方法であって、シート状物の巻き取りの
途中で、シート状物の厚み、巻き取り速度、およびロー
ルの巻き取り長さをそれぞれ検出する検出過程と、前記
検出されたシート状物の厚みと巻き取り速度、および予
め与えられたロール芯の径情報に基づき、巻き取り途中
のロールの理論円周長情報を算出する演算過程と、前記
算出された理論円周長情報を、前記検出されたロールの
巻き取り長さに基づいて補正して、巻き締まりによる誤
差を補正した補正円周長情報を算出する補正過程とを備
えたものである。The present invention created on the basis of the above findings has the following configuration. That is, claim 1
The invention described in the above is a method for automatically measuring the circumferential length information of the roll in the middle of the winding in the step of winding the sheet-like material into a roll shape, wherein the method for winding the sheet-like material during the winding In the detection process of detecting the thickness of the sheet, the winding speed, and the winding length of the roll, respectively, the detected thickness and winding speed of the sheet, and the diameter of the roll core given in advance Based on the information, the calculation process of calculating the theoretical circumference information of the roll in the middle of winding, and the calculated theoretical circumference information is corrected based on the detected winding length of the roll, A correction process of calculating corrected circumference information in which an error due to tight winding is corrected.
【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の円周長情報自動測定方法において、前記検出過程で
は、さらにシート状物の巻き取り張力を検出し、前記補
正過程では、さらに前記検出された巻き取り張力も参照
して補正円周長情報を算出するものである。According to a second aspect of the present invention, in the method for automatically measuring circumference information according to the first aspect, the detecting step further detects a winding tension of the sheet-like material, and the correcting step further includes: The correction circumference information is calculated also with reference to the detected winding tension.
【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の円周長情報自動測定方法において、前記検出
過程では、さらにシート状物搬送工程におけるアキュメ
ータ部のアキューム張力も検出し、前記補正過程では、
さらに前記検出されたアキューム張力も参照して補正円
周長情報を算出するものである。According to a third aspect of the present invention, in the method for automatically measuring circumferential length information according to the first or second aspect, the detecting step further includes detecting an accumulator tension of the accumulator in the sheet-like material transporting step. In the correction process,
Further, the corrected circumference information is calculated with reference to the detected accumulation tension.
【００１６】請求項４に記載の発明は、シート状物をロ
ール状に巻き取る工程で、巻き取り途中のロールの円周
長情報を測定する円周長情報自動測定装置であって、シ
ート状物の巻き取りの途中でシート状物の厚みを検出す
る厚み検出手段と、シート状物の巻き取りの途中でシー
ト状物の巻き取り速度を検出する巻き取り速度検出手段
と、シート状物の巻き取りの途中でロールの巻き取り長
さを検出する巻き取り長さ検出手段と、前記厚み検出手
段および巻き取り速度検出手段でそれぞれ検出されたシ
ート状物の厚みと巻き取り速度、および予め与えられた
ロール芯の径情報に基づき、巻き取り途中のロールの理
論円周長情報を算出する演算手段と、前記演算手段で算
出された理論円周長情報を、前記巻き取り長さ検出手段
で検出されたロールの巻き取り長さに基づいて補正し
て、巻き締まりによる誤差を補正した補正円周長情報を
算出する補正手段とを備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic circumferential length information measuring device for measuring circumferential length information of a roll being wound in a step of winding a sheet-like material into a roll. Thickness detecting means for detecting the thickness of the sheet during the winding of the object, winding speed detecting means for detecting the winding speed of the sheet during the winding of the sheet, Winding length detecting means for detecting the winding length of the roll during winding, and the thickness and winding speed of the sheet-like material detected by the thickness detecting means and winding speed detecting means, respectively, and Based on the diameter information of the roll core obtained, the calculating means for calculating the theoretical circumference information of the roll in the middle of winding, the theoretical circumference information calculated by the calculating means, the winding length detection means, Rows found Winding corrected based on the length of the, in which a correcting means for calculating a correction circumference length information obtained by correcting the error caused by interference winding.
【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の円周長情報測定装置において、前記装置はさらに、シ
ート状物の巻き取り張力を検出する巻取張力検出手段を
備え、前記補正手段は、前記巻取張力検出手段で検出さ
れたシート状物の巻き取り張力も参照して補正円周長情
報を算出する補正手段とを備えたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the circumferential length information measuring apparatus according to the fourth aspect, the apparatus further comprises a winding tension detecting means for detecting a winding tension of the sheet-like material, The correction means includes correction means for calculating corrected circumference information also with reference to the winding tension of the sheet-like object detected by the winding tension detection means.
【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項４または
請求項５に記載の円周長情報測定装置において、前記装
置はさらに、シート状物搬送工程におけるアキュメータ
部のアキュ─ム張力を検出するアキューム張力検出手段
を備え、前記補正手段は、前記アキューム張力検出手段
で検出されたアキューム張力も参照して補正円周長情報
を算出する補正手段とを備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the circumferential length information measuring device according to the fourth or fifth aspect, the device further detects an accumulator tension of an accumulator section in a sheet-like material conveying step. And a correcting means for calculating corrected circumference information also with reference to the accumulative tension detected by the accumulative tension detecting means.
【００１９】請求項７に記載の発明は、請求項１ないし
３のいずれかに記載の円周長情報自動測定方法を用いて
シート状物のロールの円周長情報を測定しながら、シー
ト状物をロール状に巻き取ってゆくものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a method for measuring the circumferential length of a roll of a sheet-like material using the method for automatically measuring the circumferential length information according to any one of the first to third aspects. An object is wound up in a roll.
【００２０】[0020]
【作用】本発明の作用は次のとおりである。すなわち、
請求項１に記載の発明によれば、シート状物をロール状
に巻き取る工程で、巻き取り途中のシート状物の厚みと
巻き取り速度、およびロールの巻き取り長さがそれぞれ
検出される。その検出結果であるシート状物の厚みと巻
き取り速度、および予め与えられたロール芯の径情報に
基づいてロールの理論円周長情報が算出される。この理
論円周長情報は、同じく検出されたロールの巻き取り長
さに基づいて補正されて、巻き締まりによる誤差を除い
た補正円周長情報が算出される。The operation of the present invention is as follows. That is,
According to the first aspect of the invention, in the step of winding the sheet into a roll, the thickness and the winding speed of the sheet during the winding, and the winding length of the roll are respectively detected. The theoretical circumferential length information of the roll is calculated based on the detection result, the thickness and the winding speed of the sheet-like material, and the roll core diameter information given in advance. The theoretical circumference information is corrected based on the detected roll winding length, and corrected circumference information excluding the error due to tight tightening is calculated.
【００２１】請求項２に記載の発明によれば、さらに前
記補正過程において、シート状物の巻き取り張力も参照
して補正円周長情報が算出される。According to the second aspect of the present invention, in the correcting step, the corrected circumference information is calculated with reference to the winding tension of the sheet.
【００２２】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または請求項２の補正過程において、さらにアキュメー
タ部で検出されたアキューム張力も参照して補正円周長
情報が算出される。According to the third aspect of the present invention, the first aspect is provided.
Alternatively, in the correction process of claim 2, the corrected circumference information is calculated with reference to the accumulator tension detected by the accumulator unit.
【００２３】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の方法を、請求項５に記載の発明によれば、請求
項２に記載の方法を、請求項６に記載の発明によれば、
請求項３に記載の方法を好適に実施される。According to the invention described in claim 4, according to claim 1,
According to the method described in claim 5, according to the invention described in claim 5, the method described in claim 2 is converted according to the invention described in claim 6,
The method according to claim 3 is preferably implemented.
【００２４】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
ないし３のいずれかに記載の円周長情報自動測定方法を
用いてシート状物のロールの円周長情報を測定しなが
ら、シート状物がロール状に巻き取られる。According to the invention of claim 7, according to claim 1,
The sheet is wound up into a roll while measuring the circumference information of the roll of the sheet using the method for automatically measuring the circumference information described in any one of (3) to (3).
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照して説明する。ここではシート状物としての粘着テー
プをロール状に巻き取る場合を例に採って説明する。図
１は、本発明に係る円周長情報自動測定装置の一例を用
いた粘着テープ巻き取り工程の要部構成を示す図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, a case where the adhesive tape as a sheet material is wound into a roll will be described as an example. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of an adhesive tape winding step using an example of an apparatus for automatically measuring circumference information according to the present invention.
【００２６】この粘着テープ巻き取り工程には、粘着テ
ープＴの搬送経路の上手側にアキュメータ部１０が、そ
の下手側に粘着テープＴの巻取部３０がそれぞれ備えら
れている。また、このアキュメータ部１０と巻取部３０
との間には、粘着テープＴを搬送する複数個の搬送ロー
ラ１２と粘着テープＴを送りだすための駆動ローラ１４
とがある。さらに、本実施例の要部である円周長情報自
動測定装置として、後述する各種のセンサ群や、これら
のセンサ群の検出結果に基づいて巻き取り途中のロール
の円周長情報を算出する円周長演算部４０が備えられて
いる。In the adhesive tape winding step, the accumulator unit 10 is provided on the upper side of the transport path of the adhesive tape T, and the winding unit 30 of the adhesive tape T is provided on the lower side thereof. The accumulator unit 10 and the winding unit 30
And a plurality of transport rollers 12 for transporting the adhesive tape T and a driving roller 14 for feeding the adhesive tape T.
There is. Further, as a circumferential length information automatic measuring device which is a main part of the present embodiment, the circumferential length information of a roll in the middle of winding is calculated based on various sensor groups described later and detection results of these sensor groups. A circumference calculation unit 40 is provided.
【００２７】以下、各部の構成および機能を詳細に説明
する。アキュメータ部１０は、巻き取りが完了したロー
ルを巻取部３０から取り外して新しいロール芯に交換す
る際に、その都度、上手側の工程を停止させることのな
いように作業効率を上げるために設けられたものであ
る。すなわち、図１に示すように複数個のローラ１１が
粘着テープＴの送り出し方向に上下二段に整列配備され
ており、下段のローラ１１群が上下動可能に構成されて
いる。ロール芯Ｃが交換されているときに、下段のロー
ラ１１群が下降して粘着テープＴの搬送経路が延ばされ
る。その結果、上手側から供給される粘着テープＴがア
キュメータ部１０で吸収されることにより、ロール芯の
交換に要する時間を稼ぐようになっている。Hereinafter, the configuration and function of each section will be described in detail. The accumulator unit 10 is provided to increase the working efficiency so as not to stop the process on the better side each time the roll after completion of the winding is removed from the winding unit 30 and replaced with a new roll core. It was done. That is, as shown in FIG. 1, a plurality of rollers 11 are arranged and arranged in two rows in the upper and lower directions in the feeding direction of the adhesive tape T, and the lower roller group 11 is configured to be vertically movable. When the roll core C is being replaced, the lower roller group 11 descends and the transport path of the adhesive tape T is extended. As a result, the adhesive tape T supplied from the skillful side is absorbed by the accumulator unit 10, so that the time required for replacing the roll core is increased.
【００２８】アキュメータ部１０の出口側には粘着テー
プＴを搬送する搬送ローラ１２ａが設けられている。こ
の搬送ローラ１２ａにはセンサ１３が付設されている。
また、この搬送ローラ１２ａの下手側には、粘着テープ
Ｔを送りだすための駆動ローラ１４が設けられている。
この駆動ローラ１４が粘着テープＴを送り出すことによ
り上手側（アキュメータ部１０側）の粘着テープＴに張
力が生じる。この張力を本明細書では「アキューム張
力」という。アキューム張力は搬送ローラ１２ａを押し
下げる方向に作用する。センサ１３は、直接的には搬送
ローラ１２ａに作用する押圧力を検出することにより、
結果としてアキューム張力を検出する。このセンサ１３
で検出されたアキューム張力は円周長演算部４０に与え
られる。A transport roller 12a for transporting the adhesive tape T is provided on the outlet side of the accumulator unit 10. A sensor 13 is attached to the transport roller 12a.
A drive roller 14 for feeding out the adhesive tape T is provided on the lower side of the transport roller 12a.
When the drive roller 14 feeds out the adhesive tape T, tension is generated in the adhesive tape T on the upper side (the accumulator unit 10 side). This tension is referred to herein as "accumulation tension". Accumulation tension acts in a direction to push down the transport roller 12a. The sensor 13 directly detects the pressing force acting on the transport roller 12a,
As a result, the accumulation tension is detected. This sensor 13
Is supplied to the circumference calculating unit 40.
【００２９】アキュメータ部１０の下手側には粘着テー
プＴの厚み検知部２０が設けられている。この厚み検知
部２０は、図２に示すように、粘着テープＴに近接して
粘着テープＴの幅方向に等間隔に配備された複数個（本
実施例では５個）の赤外線センサ２１で構成されてい
る。各赤外線センサ２１は、各々の設置箇所の部分の粘
着テープＴの厚みを非接触で検出する。各赤外線センサ
２１の厚み検出信号は円周長演算部４０に与えられる。
各赤外線センサ２１は本発明装置における厚み検出手段
に相当する。なお、厚み検出用のセンサは、レーザセン
サ、放射線センサなど他の非接触式のセンサであっても
よいし、接触式のセンサであってもよい。また、１個の
赤外線センサ２１を幅方向に移動させながら粘着テープ
Ｔの厚みを検出してもよいし、粘着テープＴの幅方向の
厚みのバラツキが問題にならない場合は、１個の赤外線
センサ２１を移動させずに粘着テープＴの厚みを検出し
てもよい。On the lower side of the accumulator section 10, a thickness detecting section 20 of the adhesive tape T is provided. As shown in FIG. 2, the thickness detecting section 20 includes a plurality (five in the present embodiment) of infrared sensors 21 disposed at equal intervals in the width direction of the adhesive tape T in the vicinity of the adhesive tape T. Have been. Each infrared sensor 21 detects the thickness of the adhesive tape T at each of the installation locations in a non-contact manner. The thickness detection signal of each infrared sensor 21 is provided to the circumference calculation unit 40.
Each infrared sensor 21 corresponds to a thickness detecting means in the device of the present invention. The sensor for detecting the thickness may be another non-contact sensor such as a laser sensor or a radiation sensor, or may be a contact sensor. In addition, the thickness of the adhesive tape T may be detected while moving one infrared sensor 21 in the width direction, or when the thickness variation of the adhesive tape T in the width direction does not matter, one infrared sensor may be used. The thickness of the pressure-sensitive adhesive tape T may be detected without moving 21.
【００３０】図１に戻って、厚み検知部２０の下手側に
ある巻取部３０は、粘着テープＴをロール芯Ｃに巻き取
ってゆく。この巻取部３０には、粘着テープＴの巻き取
り速度を検出するセンサ３１と、ロールの巻き取り長さ
を検出するセンサ３２と、巻き取り張力を検出するため
のセンサ３３とがそれぞれ１個ずつ設けられている。具
体的には、巻き取り速度検出用のセンサ３１は、粘着テ
ープＴに接触して回転するローラの単位時間当たりの回
転数から回転速度を検出することによって粘着テープＴ
の巻き取り速度を検出する。巻き取り長さ検出用のセン
サ３２は、粘着テープＴに接触して回転するロールの回
転数を累積検出することによってロールＲＬの巻き取り
長さを検出する。巻き取り張力検出用のセンサ３３は、
ロールＲＬの巻き取りトルクを検出することによって巻
き取り張力を検出する。各センサ３１〜３３の検出信号
は円周長演算部４０に与えられる。なお、センサ３１は
本発明装置における巻き取り速度検出手段に、センサ３
２は巻き取り長さ検出手段に、それぞれ相当する。Returning to FIG. 1, the winding section 30 on the lower side of the thickness detecting section 20 winds the adhesive tape T around the roll core C. The winding unit 30 includes a sensor 31 for detecting a winding speed of the adhesive tape T, a sensor 32 for detecting a winding length of a roll, and a sensor 33 for detecting a winding tension. Are provided. Specifically, the winding speed detecting sensor 31 detects the rotation speed from the number of rotations per unit time of the roller rotating in contact with the adhesive tape T, thereby detecting the rotation speed of the adhesive tape T.
The winding speed of is detected. The winding length detecting sensor 32 detects the winding length of the roll RL by cumulatively detecting the number of rotations of the roll rotating in contact with the adhesive tape T. The sensor 33 for detecting the winding tension is
The winding tension is detected by detecting the winding torque of the roll RL. The detection signals of the sensors 31 to 33 are provided to the circumference calculation unit 40. The sensor 31 is used as a winding speed detecting means in the apparatus of the present invention.
Reference numeral 2 corresponds to a winding length detecting means.
【００３１】円周長演算部４０は、厚み検知部２０で検
出された粘着テープＴの厚みと、センサ３１で検出され
た粘着テープＴの巻き取り速度と、予め与えられたロー
ル芯Ｃの径情報とに基づき、巻き取り途中のロールの理
論円周長を算出するとともに、その理論円周長を、セン
サ３２で検出されたロールの巻き取り長さと、センサ３
３で検出された巻き取り張力およびセンサ１２ａで検出
されたアキューム張力に基づいて補正して、巻き締まり
による誤差を補正した補正円周長情報を算出するもので
ある。円周長演算部４０は、本実施例ではコンピュータ
で構成されており、機能的には、理論円周長を算出する
主演算部４１と、巻き取り張力とアキューム張力に応じ
た補正係数を算出する補正係数算出部４２と、この補正
係数を用いて巻き締まりによる予測誤差を算出する誤差
算出部４３と、理論円周長から誤差を除去する補正部４
４とに分けることができる。主演算部４１は本発明装置
における演算手段に、補正係数算出部４２と誤差算出部
４３および補正部４４は補正手段に、それぞれ相当す
る。The circumference length calculating section 40 calculates the thickness of the adhesive tape T detected by the thickness detecting section 20, the winding speed of the adhesive tape T detected by the sensor 31, and the diameter of the roll core C given in advance. Based on the information, the theoretical circumference of the roll in the middle of winding is calculated, and the theoretical circumference is calculated based on the winding length of the roll detected by the sensor 32 and the sensor 3.
The correction is performed based on the winding tension detected in step 3 and the accumulative tension detected by the sensor 12a to calculate corrected circumference information in which errors due to tightening are corrected. In the present embodiment, the circumference calculation unit 40 is configured by a computer, and functionally calculates a main calculation unit 41 that calculates a theoretical circumference and a correction coefficient that corresponds to a winding tension and an accumulation tension. Correction coefficient calculating section 42, an error calculating section 43 for calculating a prediction error due to tight winding using the correction coefficient, and a correcting section 4 for removing the error from the theoretical circumference.
And four. The main calculation unit 41 corresponds to a calculation unit in the apparatus of the present invention, and the correction coefficient calculation unit 42, the error calculation unit 43, and the correction unit 44 correspond to a correction unit.
【００３２】表示器５０は、円周長演算部４０で算出さ
れた補正円周長情報を表示する。The display 50 displays the corrected circumference information calculated by the circumference calculator 40.
【００３３】次に、上述した構成を備えた実施例装置の
動作を説明する。 Ａ．ロール芯の径情報の入力設定 まず、粘着テープＴを巻き取るロール芯Ｃの径情報、例
えばロール芯Ｃの外径を円周長演算部４０の主演算部４
１に与えておく。本発明者の実験によれば、ロール芯の
外径に０．１ｍｍ程度のバラツキがあっても、粘着テー
プＴを巻き取った後のロールの円周長さに与える誤差は
０．２〜０．３ｍｍと僅かである。そこで、本実施例で
は、ロール芯の交換の都度、ロール芯の半径を測定する
ことなく、一定値として予め入力設定している。しか
し、ロールの円周長測定の精度を更に上げるために、ロ
ール芯の交換の都度、ロール芯の半径を測定して主演算
部４１に与えるようにしてもよい。Next, the operation of the embodiment apparatus having the above-described configuration will be described. A. First, the diameter information of the roll core C on which the adhesive tape T is wound, for example, the outer diameter of the roll core C, is set to the main calculation unit 4 of the circumferential length calculation unit 40.
Give to 1 According to the experiment of the present inventor, even if the outer diameter of the roll core varies about 0.1 mm, the error given to the circumferential length of the roll after winding the adhesive tape T is 0.2 to 0. 0.3 mm. Therefore, in this embodiment, each time the roll core is replaced, the radius of the roll core is not measured but input as a fixed value in advance. However, the radius of the roll core may be measured and provided to the main processing unit 41 each time the roll core is replaced, in order to further increase the accuracy of measuring the circumferential length of the roll.
【００３４】Ｂ．センサ群からの検出信号の収集 ロール芯への粘着テープＴの巻き取りが開始されると、
各センサ１３、２１、３１〜３３からの各検出信号が一
定時間ごと（本実施例では、１秒ごと）に円周長演算部
４０に収集される。具体的には、５個の赤外線センサ２
１からの厚み検出信号と、センサ３１からの巻き取り速
度検出信号とは主演算部４１に、センサ１３からのアキ
ューム張力検出信号と、センサ３３からの巻き取り張力
検出信号とは補正係数算出部４２に、さらに、センサ３
２からの巻き取り長さ検出信号は誤差算出部４３に、そ
れぞれ与えられる。B. Collection of detection signals from the sensor group When the winding of the adhesive tape T onto the roll core is started,
The detection signals from the sensors 13, 21, 31 to 33 are collected by the circumference calculation unit 40 at regular intervals (every second in this embodiment). Specifically, five infrared sensors 2
The thickness detection signal from the sensor 1 and the winding speed detection signal from the sensor 31 are provided to the main calculation unit 41, and the accumulation tension detection signal from the sensor 13 and the winding tension detection signal from the sensor 33 are provided to the correction coefficient calculation unit. 42, and the sensor 3
The take-up length detection signals from 2 are supplied to the error calculator 43, respectively.
【００３５】Ｃ．理論円周長の算出 主演算部４１は、予め入力されたロール芯Ｃの外径と、
厚み検出部２０から順次検出された粘着テープＴの厚み
と、巻取部３０のセンサ３１から検出された巻き取り速
度とに基づき、上述した式（１）を利用して理論断面積
Ｓ（ｔ）を算出し、次に式（２）を利用して理論円周長
Ｌ（ｔ）を算出する。この算出された理論円周長Ｌ
（ｔ）は、補正部４４に与えられる。C. Calculation of Theoretical Circumferential Length The main calculation unit 41 calculates the outer diameter of the roll core C input in advance,
Based on the thickness of the adhesive tape T sequentially detected by the thickness detection unit 20 and the winding speed detected by the sensor 31 of the winding unit 30, the theoretical cross-sectional area S (t) is obtained by using the above-described equation (1). ) Is calculated, and then the theoretical circumference L (t) is calculated using equation (2). This calculated theoretical circumference L
(T) is given to the correction unit 44.
【００３６】Ｄ．補正係数および予測誤差の算出 まず、理論円周長の補正を行なうために、予測誤差Ｅお
よび補正係数αを求める必要がある。以下その手順を示
す。本発明者は、理論円周長Ｌ（ｔ）と、実際にロール
芯へ粘着テープＴを巻き取ったときのロールの円周長の
実測値Ｇとの誤差を実験により求めた。その結果を図４
に示す。本発明者の実験によれば、図４に示すように、
巻き取り張力を４Ｋｇに設定して巻き取り長さと、その
ときのロールの円周長の実測を行なった結果、巻き取り
長さが４００ｍの時点でＴ1 ＝７．０ｍｍ、１０００ｍ
の時点でＴ2＝２６．１ｍｍの誤差が生じた。この実験
結果によれば、巻き締まりによる誤差は巻き取り長さに
略比例している。すなわち、予測誤差Ｅは次式（４）で
近似できる。 Ｅ（Ａ）＝α0 ×Ａ＋β … （４） ここで、補正係数α0 および係数βは実験により求めら
れる係数、Ａは巻き取り長さである。D. Calculation of Correction Coefficient and Prediction Error First, in order to correct the theoretical circumference, it is necessary to obtain the prediction error E and the correction coefficient α. The procedure will be described below. The inventor experimentally found an error between the theoretical circumference L (t) and the actually measured value G of the circumference of the roll when the adhesive tape T was actually wound around the roll core. The result is shown in FIG.
Shown in According to the experiment of the inventor, as shown in FIG.
The winding length and the circumference of the roll were measured by setting the winding tension to 4 kg, and as a result, when the winding length was 400 m, T 1 = 7.0 mm and 1000 m.
At the point of time, an error of T 2 = 26.1 mm occurred. According to this experimental result, the error due to tight tightening is substantially proportional to the winding length. That is, the prediction error E can be approximated by the following equation (4). E (A) = α 0 × A + β (4) Here, the correction coefficient α 0 and the coefficient β are coefficients obtained by experiments, and A is a winding length.
【００３７】前記式（４）の補正係数α0 は、巻き取り
張力およびアキューム張力により変化する。この巻き取
り張力およびアキューム張力により変化する補正係数α
と各張力との関係を示したのが図５の（ａ）と（ｂ）で
ある。図５の（ａ）は、アキューム張力を一定に設定し
た場合の補正係数αと巻き取り張力との関係である。す
なわち、巻き取り張力が大きくなるに従って巻き締まり
が大きくなる。その結果、巻き締まりによる誤差も大き
くなる。この場合の補正係数αは、次式（５）で近似で
きる。 α(B1)＝ａ1 ×Ｂ1 ＋ｂ1 … （５） 係数ａ1 、ｂ1 は実験により求められるものであり、こ
の係数ａ1 はａ1 ＞０である。また、図５の（ｂ）は、
巻き取り張力を一定に設定した場合の補正係数αとアキ
ューム張力との関係である。本発明者の実験によれば、
アキューム張力が大きくなるに従って巻き締まりによる
誤差は小さくなる。この場合の補正係数αは、次式
（６）で近似できる。 α(B2)＝ａ2 ×Ｂ2 ＋ｂ2 … （６） 係数ａ2 、ｂ2 は実験により求められたものであり、こ
の係数ａ2 はａ2 ＜０である。また、アキューム張力Ｂ
2 が巻き取り張力Ｂ1 を超えると、粘着テープの巻き取
りに支障を来すので、Ｂ2 ≦Ｂ1 である。The correction coefficient α 0 in the equation (4) changes depending on the winding tension and the accumulation tension. A correction coefficient α that changes according to the winding tension and the accumulation tension.
FIG. 5A and FIG. 5B show the relationship between the tension and each tension. FIG. 5A shows the relationship between the correction coefficient α and the winding tension when the accumulation tension is set to be constant. That is, the tightening of the winding increases as the winding tension increases. As a result, errors due to tight tightening also increase. The correction coefficient α in this case can be approximated by the following equation (5). α (B 1 ) = a 1 × B 1 + b 1 (5) The coefficients a 1 and b 1 are obtained by experiments, and the coefficient a 1 satisfies a 1 > 0. In addition, FIG.
This is a relationship between the correction coefficient α and the accumulation tension when the winding tension is set to be constant. According to our experiments,
As the accumulation tension increases, the error due to tight tightening decreases. The correction coefficient α in this case can be approximated by the following equation (6). α (B 2) = a 2 × B 2 + b 2 ... (6) coefficients a 2, b 2 are those obtained by experiment, the factor a 2 is a 2 <0. In addition, accumulation tension B
If 2 is greater than the winding tension B 1, since disturbing the winding of the adhesive tape, a B 2 ≦ B 1.
【００３８】これら巻き取り張力とアキューム張力との
関係は、粘着テープＴをロール芯に巻き取る工程で、常
に相互作用している。そのため、上記で求めた巻き取り
張力とアキューム張力が一定の時の基準となる式（４）
の補正係数α0 に対して前記式（５）と（６）の両方が
与える影響を考慮した補正係数α’を求めなければなら
ない。その考慮した補正係数α’の演算式は次式（７）
で表される。 α'(B1,B2)＝α0 ＋ａ1 ×（Ｂ1 −Ｂ01）＋ａ2 ×（Ｂ2 −Ｂ02） …（７） ここで、Ｂ1 は巻き取り張力の実測値、Ｂ01は巻き取り
張力の基準値、Ｂ2 はアキューム張力の実測値、Ｂ02は
アキューム張力の基準値である。また、上記式（７）は
次式（８）にように変形される。 α'(B1,B2)＝α0 ＋ａ1 ×Ｂ1 −ａ1 ×Ｂ01＋ａ2 ×Ｂ2 −ａ2 ×Ｂ02 ＝α0 ＋ａ1 ×Ｂ1 −（ａ1 ×Ｂ01＋ｂ1 ）＋ｂ1 ＋ａ2 ×Ｂ2 − （ａ2 ×Ｂ02＋ｂ2 ）＋ｂ2 ここで、ａ1 ×Ｂ01＋ｂ1 ＝α0 、ａ2 ×Ｂ02＋ｂ2 ＝
α0 を代入する。 α'(B1,B2)＝−α0 ＋（ａ1 ×Ｂ1 ＋ｂ1 ）＋（ａ2 ×Ｂ2 ＋ｂ2 ）…（８） 補正係数算出部４２は、センサ３３から与えられた巻き
取り張力検出信号Ｂ1と、アキューム張力検出信号Ｂ2
とに基づき、上式（８）を使って補正係数α’を求め
る。この演算式により求められた補正係数α’は、誤差
算出部４３に与えられる。The relationship between the winding tension and the accumulation tension always interacts in the step of winding the adhesive tape T around the roll core. Therefore, the equation (4), which is a reference when the winding tension and the accumulation tension obtained above are constant, is given.
It is necessary to determine the correction coefficient α ′ in consideration of the influence of both the equations (5) and (6) on the correction coefficient α 0 . The arithmetic expression of the correction coefficient α 'considered in this case is as follows:
It is represented by α ′ (B 1 , B 2 ) = α 0 + a 1 × (B 1 −B 01 ) + a 2 × (B 2 −B 02 ) (7) where B 1 is a measured winding tension, B 01 the reference value of the winding tension, B 2 the actual value of the accumulator tension, B 02 is the reference value of the accumulator tension. The above equation (7) is transformed into the following equation (8). α ′ (B 1 , B 2 ) = α 0 + a 1 × B 1 −a 1 × B 01 + a 2 × B 2 −a 2 × B 02 = α 0 + a 1 × B 1 − (a 1 × B 01 + b 1 ) + b 1 + a 2 × B 2 − (a 2 × B 02 + b 2 ) + b 2 where a 1 × B 01 + b 1 = α 0 , a 2 × B 02 + b 2 =
Substitute α 0 . α ′ (B 1 , B 2 ) = − α 0 + (a 1 × B 1 + b 1 ) + (a 2 × B 2 + b 2 ) (8) The correction coefficient calculation unit 42 is provided from the sensor 33. Winding tension detection signal B 1 and accumulation tension detection signal B 2
Based on the above, the correction coefficient α ′ is obtained using the above equation (8). The correction coefficient α ′ obtained by this equation is given to the error calculation unit 43.
【００３９】誤差算出部４３では、前記補正係数α’を
用いて、巻き取り張力とアキューム張力を参照した予測
誤差Ｅ'(Ａ）を算出する。この予測誤差Ｅ'(Ａ）を算出
するための演算式は、式（４）より次式（４')で表され
る。 Ｅ'(Ａ）＝α’×Ａ＋β’ … （４') この式（４')で表される予測誤差Ｅ'(Ａ）と巻き取り長
さＡとの関係を図６に示す。なお、図６ではβ' ＝０に
設定されている。The error calculator 43 calculates a prediction error E '(A) with reference to the winding tension and the accumulation tension by using the correction coefficient α'. An arithmetic expression for calculating the prediction error E ′ (A) is expressed by the following expression (4 ′) from expression (4). E ′ (A) = α ′ × A + β ′ (4 ′) FIG. 6 shows the relationship between the prediction error E ′ (A) represented by the equation (4 ′) and the winding length A. In FIG. 6, β '= 0 is set.
【００４０】上述した誤差算出部４３により算出された
予測誤差Ｅ'(Ａ）は補正部４４に与えられる。The prediction error E ′ (A) calculated by the above-described error calculation unit 43 is given to the correction unit 44.
【００４１】Ｅ．理論円周長の補正次に、この補正部４
４では、上述の式（２）で求めた理論円周長Ｌ(t) と前
記誤差算出部４３で算出され予測誤差Ｅ'(Ａ）との差分
により補正された円周長情報Ｌ(t) ’を算出する。この
演算式は次式（１０）で表される。 Ｌ(t)'＝Ｌ（ｔ）−Ｅ'(Ａ） … （１０）E. Correction of theoretical circumference Next, this correction unit 4
4, the circumferential length information L (t) corrected by the difference between the theoretical circumferential length L (t) calculated by the above equation (2) and the prediction error E ′ (A) calculated by the error calculator 43. ) '. This arithmetic expression is represented by the following expression (10). L (t) '= L (t) -E' (A) (10)
【００４２】本実施例において補正円周長情報は、ロー
ルの軸芯方向の５箇所についてそれぞれ算出される。こ
の測定箇所は、粘着テープＴの厚み検出用センサ２１の
設置箇所に対応している。また、５箇所の補正円周長情
報は各センサ群の検出時間ごと（本実施例では、１秒ご
と）に算出される。このようにして得られた補正円周長
情報は、表示器５０に出力される。表示器５０にリアル
タイムに表示される５箇所の補正円周長情報を見ること
により、オペレータはロールの巻き取り状態を把握する
ことができる。In this embodiment, the corrected circumference information is calculated for each of the five positions in the axial direction of the roll. This measurement location corresponds to the location where the thickness detecting sensor 21 of the adhesive tape T is installed. Further, the corrected circumference information at five locations is calculated for each detection time of each sensor group (in this embodiment, every one second). The corrected circumference information thus obtained is output to the display 50. By looking at the five corrected circumference information displayed on the display 50 in real time, the operator can grasp the winding state of the roll.
【００４３】本発明は、上記の実施例に限らず、次のよ
うに変形実施することもできる。 （１）上記実施例では粘着テープを巻き取る場合を例に
採って説明したが、本発明はこれに限らず、巻き取りが
生じる種々のシート状物を巻き取る場合にも適用するこ
とができる。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be modified as follows. (1) In the above embodiment, the case of winding the adhesive tape has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to the case of winding various sheet-like materials that may be wound. .
【００４４】（２）また、予め与えられるロール芯の径
情報を「０」に設定すれば、芯無しの状態で巻かれるロ
ールの円周長情報も測定することができる。(2) If the diameter information of the roll core given in advance is set to "0", the circumferential length information of the roll wound without the core can also be measured.
【００４５】（３）また、実施例では巻き取り速度と、
巻き取り長さを個々に検出したが、巻き取り速度だけを
検出し、その巻き取り速度の時間積分によって巻き取り
長さを求めるようにしてもよい。(3) In the embodiment, the winding speed and
Although the winding length is individually detected, only the winding speed may be detected, and the winding length may be obtained by time integration of the winding speed.
【００４６】（４）また、巻き締まりによる誤差の補正
の仕方は、上記の実施例のものに限られず、種々変形実
施可能である。例えば、上記の実施例では巻き締まりに
よる誤差と、巻き取り長さとが近似的に比例するとした
が（１次式で近似したが）、両者の関係を高次式で近似
するようにしてもよい。(4) The method of correcting an error due to tight tightening is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the error due to tightening and the winding length are approximately proportional (although approximated by a linear expression), but the relationship between them may be approximated by a higher-order expression. .
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように請求項
１に記載の発明によれば、演算手段によって理論円周長
情報をロールの巻き取り長さに基づいて補正を行ない、
巻き締まりの誤差を補正した補正円周長情報を算出する
ので、巻き締まりによる円周長誤差を抑えることができ
る。また、演算により円周長を求めているので、ロール
に近接したセンサを用いてロール径を直接に測定してい
た従来例のような偏心によるバラツキ誤差も抑えること
ができる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, the information on the theoretical circumference is corrected by the calculating means based on the winding length of the roll.
Since the corrected circumference information obtained by correcting the tightening error is calculated, the circumferential length error due to the tightening can be suppressed. Further, since the circumferential length is obtained by calculation, it is possible to suppress a variation error due to eccentricity as in the conventional example in which the roll diameter is directly measured using a sensor close to the roll.
【００４８】請求項２に記載の発明によれば、前記補正
過程において、シート状物の巻き取り張力も参照するこ
とで、さらに巻き締まりによる円周長誤差を抑えること
ができる。According to the second aspect of the present invention, in the correcting step, the circumferential length error due to tight tightening can be further suppressed by referring to the winding tension of the sheet-like material.
【００４９】請求項３に記載の発明によれば、補正過程
において、アキューム張力をも参照することで、さらに
巻き締まりによる円周長誤差を抑えることができる。According to the third aspect of the present invention, by referring to the accumulative tension in the correction process, the circumferential length error due to tight tightening can be further suppressed.
【００５０】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
に記載の方法を、請求項５に記載の発明によれば、請求
項２に記載の方法を、請求項６に記載の発明によれば、
請求項３に記載の方法を好適に実施することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the first aspect is provided.
According to the method described in claim 5, according to the invention described in claim 5, the method described in claim 2 is converted according to the invention described in claim 6,
The method according to claim 3 can be suitably performed.
【００５１】請求項７に記載の発明によれば、シート状
物をロール芯に巻き取る際に、円周長情報自動測定方法
を用いてシート状物のロールの円周長情報を測定しなが
らシート状物がロール状に巻き取られるので、ロールの
巻き取り状態をリアルタイムに把握することができる。According to the seventh aspect of the present invention, when the sheet-like material is wound around a roll core, the circumference information of the roll of the sheet-like material is measured by using the circumference information automatic measuring method. Since the sheet material is wound in a roll shape, the winding state of the roll can be grasped in real time.
【図１】本発明の一実施例である円周長情報自動測定装
置が用いられる粘着テープ巻き取り工程の説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram of a pressure-sensitive adhesive tape winding step using an automatic circumference information measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】厚み検出用センサの配置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement of a thickness detection sensor.
【図３】芯材と巻き取られる粘着テープとの説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a core material and an adhesive tape to be wound.
【図４】理論演算および実験により求められた各円周長
と巻き取り長さとの関係を表した図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between each circumferential length and a winding length obtained by a theoretical operation and an experiment.
【図５】（１）は、アキューム張力を一定にした場合の
補正係数と巻き取り張力との関係を表した図である。ま
た、（２）は、巻き取り張力を一定にした場合の補正係
数とアキューム張力との関係を表した図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a relationship between a correction coefficient and a winding tension when the accumulation tension is constant. (2) is a diagram showing the relationship between the correction coefficient and the accumulation tension when the winding tension is kept constant.
【図６】巻き取り長さと予測誤差との関係を表した図で
ある。FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between a winding length and a prediction error.
１０ … アキュメータ部 １３ … アキューム張力検出用センサ ２１ … 粘着テープ厚み検出用センサ ３０ … 巻取部 ３１ … 巻き取り速度検出用センサ ３２ … 巻き取り長さ検出用センサ ３３ … 巻き取り張力検出用センサ ４０ … 円周長演算部 ４１ … 主演算部 ４２ … 補正係数算出部 ４３ … 誤差算出部 ４４ … 補正部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Accumulator part 13 ... Accumulation tension detecting sensor 21 ... Adhesive tape thickness detecting sensor 30 ... Winding part 31 ... Winding speed detecting sensor 32 ... Winding length detecting sensor 33 ... Winding tension detecting sensor 40 … Circumference calculation part 41… Main calculation part 42… Correction coefficient calculation part 43… Error calculation part 44… Correction part
Claims (7)
で、巻き取り途中のロールの円周長情報を測定する円周
長情報自動測定方法であって、 シート状物の巻き取りの途中で、シート状物の厚み、巻
き取り速度、およびロールの巻き取り長さをそれぞれ検
出する検出過程と、 前記検出されたシート状物の厚みと巻き取り速度、およ
び予め与えられたロール芯の径情報に基づき、巻き取り
途中のロールの理論円周長情報を算出する演算過程と、 前記算出された理論円周長情報を、前記検出されたロー
ルの巻き取り長さに基づいて補正して、巻き締まりによ
る誤差を補正した補正円周長情報を算出する補正過程と
を備えたことを特徴とする円周長情報自動測定方法。1. A method for automatically measuring circumference information of a roll in the course of winding in a step of winding the sheet into a roll, comprising: A detection process for detecting the thickness of the sheet, the winding speed, and the winding length of the roll, and the detected thickness and winding speed of the sheet, and the roll core diameter information given in advance. Based on the calculation process of calculating the theoretical circumference information of the roll in the middle of winding, the calculated theoretical circumference information is corrected based on the detected winding length of the roll, winding A correction process of calculating corrected circumference information in which errors due to tightness are corrected.
法において、 前記検出過程では、さらにシート状物の巻き取り張力を
検出し、 前記補正過程では、さらに前記検出された巻き取り張力
も参照して補正円周長情報を算出する円周長情報自動測
定方法。2. The method for automatically measuring circumference information according to claim 1, wherein the detecting step further detects a winding tension of the sheet-like material, and the correcting step further includes the detected winding tension. Circumferential length information automatic measurement method that calculates corrected circumference information by also referring to FIG.
動測定方法において、 前記検出過程では、さらにシー
ト状物搬送工程におけるアキュメータ部のアキューム張
力も検出し、 前記補正過程では、さらに前記検出されたアキューム張
力も参照して補正円周長情報を算出する円周長情報自動
測定方法。3. The circumferential length information automatic measuring method according to claim 1, wherein the detecting step further detects an accumulator tension of an accumulator section in a sheet-like material conveying step, and further includes the correcting step in the correcting step. A method for automatically measuring circumference information in which corrected circumference information is also calculated with reference to the detected accumulation tension.
で、巻き取り途中のロールの円周長情報を測定する円周
長情報自動測定装置であって、 シート状物の巻き取りの途中でシート状物の厚みを検出
する厚み検出手段と、 シート状物の巻き取りの途中でシート状物の巻き取り速
度を検出する巻き取り速度検出手段と、 シート状物の巻き取りの途中でロールの巻き取り長さを
検出する巻き取り長さ検出手段と、 前記厚み検出手段および巻き取り速度検出手段でそれぞ
れ検出されたシート状物の厚みと巻き取り速度、および
予め与えられたロール芯の径情報に基づき、巻き取り途
中のロールの理論円周長情報を算出する演算手段と、 前記演算手段で算出された理論円周長情報を、前記巻き
取り長さ検出手段で検出されたロールの巻き取り長さに
基づいて補正して、巻き締まりによる誤差を補正した補
正円周長情報を算出する補正手段とを備えたことを特徴
とする円周長情報自動測定装置。4. A circumferential length information automatic measuring device for measuring circumferential length information of a roll in the middle of winding in a step of winding the sheet into a roll shape, wherein the circumferential length information is automatically measured during the winding of the sheet material. Thickness detection means for detecting the thickness of the sheet-like material; winding speed detection means for detecting the winding speed of the sheet-like material during the winding of the sheet-like material; Winding length detecting means for detecting a winding length; thickness and winding speed of the sheet-like object detected by the thickness detecting means and winding speed detecting means, respectively, and roll core diameter information given in advance. Calculating means for calculating theoretical circumferential length information of the roll in the middle of winding, based on the theoretical circumferential length information calculated by the calculating means, winding the roll detected by the winding length detecting means Based on length There was corrected, tightening circumferential length information automatic measuring apparatus characterized by comprising a correction means for calculating the corrected correction circumferential length information error due.
おいて、 前記装置はさらに、 シート状物の巻き取り張力を検出する巻取張力検出手段
を備え、 前記補正手段は、前記巻取張力検出手段で検出されたシ
ート状物の巻き取り張力も参照して補正円周長情報を算
出することを特徴とした円周長情報測定装置。5. The circumferential length information measuring device according to claim 4, wherein the device further includes a winding tension detecting unit that detects a winding tension of the sheet-like material, and the correction unit includes the winding unit. A circumferential length information measuring device characterized in that corrected circumferential length information is calculated also with reference to a winding tension of a sheet-like object detected by a tension detecting means.
情報測定装置において、 前記装置はさらに、 シート状物搬送工程におけるアキュメータ部のアキュ─
ム張力を検出するアキューム張力検出手段を備え、 前記補正手段は、前記アキューム張力検出手段で検出さ
れたアキューム張力も参照して補正円周長情報を算出す
ることを特徴とした円周長情報測定装置。6. The circumferential length information measuring device according to claim 4, wherein the device further comprises an accumulator in an accumulator section in a sheet-like material conveying step.
Measuring the circumferential length information, wherein the correcting unit calculates corrected circumferential length information also by referring to the accumulative tension detected by the accumulative tension detecting unit. apparatus.
周長情報自動測定方法を用いてシート状物のロールの円
周長情報を測定しながら、シート状物をロール状に巻き
取ってゆくシート状物巻取方法。7. A sheet-like material is wound into a roll while measuring the circumferential length information of the roll of the sheet-like material using the method for automatically measuring the circumferential length information according to claim 1. A method for winding a sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37027399A JP2001183129A (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Method and device for automatically measuring circumferential length and method for winding sheet type body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37027399A JP2001183129A (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Method and device for automatically measuring circumferential length and method for winding sheet type body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183129A true JP2001183129A (en) | 2001-07-06 |
Family
ID=18496488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37027399A Pending JP2001183129A (en) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | Method and device for automatically measuring circumferential length and method for winding sheet type body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001183129A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011095250A (en) * | 2009-10-01 | 2011-05-12 | Kobe Steel Ltd | Accumulator diagnostic device |
| KR20140115672A (en) * | 2013-03-21 | 2014-10-01 | 삼성에스디아이 주식회사 | A device for measuring a length of electrode plate |
| CN109297447A (en) * | 2018-10-26 | 2019-02-01 | 格力电器（武汉）有限公司 | Wound adhesive tape length-measuring appliance and measurement method |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP37027399A patent/JP2001183129A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011095250A (en) * | 2009-10-01 | 2011-05-12 | Kobe Steel Ltd | Accumulator diagnostic device |
| KR20140115672A (en) * | 2013-03-21 | 2014-10-01 | 삼성에스디아이 주식회사 | A device for measuring a length of electrode plate |
| KR101666875B1 (en) | 2013-03-21 | 2016-10-17 | 삼성에스디아이 주식회사 | A device for measuring a length of electrode plate |
| US9476702B2 (en) | 2013-03-21 | 2016-10-25 | Samsung Sdi Co., Ltd. | Device for measuring length of electrode plate |
| CN109297447A (en) * | 2018-10-26 | 2019-02-01 | 格力电器（武汉）有限公司 | Wound adhesive tape length-measuring appliance and measurement method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6993964B2 (en) | Method of determining a modulus of elasticity of a moving web material | |
| US6433499B1 (en) | Device and method for automatic tension transducer calibration | |
| RU2161295C2 (en) | Method and apparatus for measuring diameter of coiled material | |
| JP2001183129A (en) | Method and device for automatically measuring circumferential length and method for winding sheet type body | |
| JPH05141957A (en) | Film thickness measuring device | |
| JP3305652B2 (en) | Method and apparatus for measuring air entrainment in coil material | |
| JP2568743Y2 (en) | Remaining paper length meter | |
| JPH01197609A (en) | Overlap quantity measuring instrument for joint part of beltlike member | |
| JPS5985930A (en) | Profile detecting device | |
| JP4288888B2 (en) | Strip meander control device and meander control method for tandem rolling mill | |
| JP2829065B2 (en) | Method of measuring thickness of rolled strip | |
| JP2740119B2 (en) | Method and apparatus for detecting shape of rolled material | |
| JP2594928B2 (en) | Method for detecting interlayer slip of strip coil | |
| JP2624841B2 (en) | Coil diameter calculator | |
| JP3718483B2 (en) | Coil thickness measuring method and measuring apparatus | |
| JP2004020307A (en) | Method and instrument for measuring sheet thickness of coil | |
| JP6540644B2 (en) | Winding device and control method of steel sheet trailing end stop position | |
| JP2583695B2 (en) | Rolling mill | |
| JPH07164034A (en) | Method for controlling shape of rolling sheet | |
| JP2001317932A (en) | Method and device for detecting shape of rolled material | |
| JPH0213806A (en) | Method and apparatus for measuring shape of rolled foil or the like wound on winding reel | |
| JP4008109B2 (en) | Tension measuring device | |
| JP3386305B2 (en) | Winding coil measuring method and device | |
| JP2855063B2 (en) | Measuring method of squareness of belt-like material conveying roll and apparatus therefor | |
| JP2001105015A (en) | Automatic reduction gear and automatic decelerating method for rolling mill |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040601 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040824 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050111 |