JPH09281226A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
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- JPH09281226A JPH09281226A JP8091478A JP9147896A JPH09281226A JP H09281226 A JPH09281226 A JP H09281226A JP 8091478 A JP8091478 A JP 8091478A JP 9147896 A JP9147896 A JP 9147896A JP H09281226 A JPH09281226 A JP H09281226A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 時々刻々と変化するクラッタの状況やビーム
指向方向のヒットの違い等によって変化する入力信号に
対してＣＦＡＲの方式やパラメータを変化させ、安定し
た目標検出率が得られるレーダ信号処理装置の提供。 【解決手段】 レーダ信号処理装置において、クラッタ
抑圧回路群５中にあるクラッタ抑圧回路２、３、４のい
ずれかが選択スイッチ６により選択され、入力信号がク
ラッタ抑圧処理される。選択スイッチ８によりＣＦＡＲ
回路群９の中からクラッタ抑圧処理後の信号の振幅分布
に合わせた最適なＣＦＡＲが選択され、クラッタ抑圧処
理された信号にはＣＦＡＲが施される。
指向方向のヒットの違い等によって変化する入力信号に
対してＣＦＡＲの方式やパラメータを変化させ、安定し
た目標検出率が得られるレーダ信号処理装置の提供。 【解決手段】 レーダ信号処理装置において、クラッタ
抑圧回路群５中にあるクラッタ抑圧回路２、３、４のい
ずれかが選択スイッチ６により選択され、入力信号がク
ラッタ抑圧処理される。選択スイッチ８によりＣＦＡＲ
回路群９の中からクラッタ抑圧処理後の信号の振幅分布
に合わせた最適なＣＦＡＲが選択され、クラッタ抑圧処
理された信号にはＣＦＡＲが施される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ信号処理装
置に関し、特に誤警報を抑圧し目標検出率を向上する、
又は追尾性能を向上するレーダ信号処理装置に関するも
のである。
置に関し、特に誤警報を抑圧し目標検出率を向上する、
又は追尾性能を向上するレーダ信号処理装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置内の信号処理装置には、その
レーダ装置が設置された場所の地形、気象状況等により
必要とする信号（ターゲット）のみが入力されるのでは
なく、不要信号（クラッタ）が重なって入力される。ま
た、クラッタの特性は方位、距離により異なったものと
なる。レーダ装置の目標検出においては信号のレベルが
ある特定のスレショルドレベルを超えたものがターゲッ
トとして取り扱われる。従って、信号のレベルが大きな
場合には、ターゲットであろうとクラッタであろうと、
いずれもターゲットとして検出してしまう恐れがある。
レーダ装置が設置された場所の地形、気象状況等により
必要とする信号（ターゲット）のみが入力されるのでは
なく、不要信号（クラッタ）が重なって入力される。ま
た、クラッタの特性は方位、距離により異なったものと
なる。レーダ装置の目標検出においては信号のレベルが
ある特定のスレショルドレベルを超えたものがターゲッ
トとして取り扱われる。従って、信号のレベルが大きな
場合には、ターゲットであろうとクラッタであろうと、
いずれもターゲットとして検出してしまう恐れがある。
【０００３】そこで、従来技術においては、ターゲット
とクラッタとが混在した入力信号に対して、クラッタを
抑圧するためにクラッタ抑圧回路が備えられ、このクラ
ッタ抑圧回路に入力信号が通される。ところが、クラッ
タ抑圧回路においてクラッタ抑圧処理を行ってもクラッ
タの消え残りが存在してしまう。このような問題点を解
決するために通常はＣＦＡＲ（Ｃonstant Ｆalse Ａla
rm Ｒate ）方式が採用され、このＣＦＡＲ方式により
クラッタ抑圧処理後の入力信号に対して誤警報率を一定
に抑えるように信号のスレショルドレベルが制御され
る。ＣＦＡＲ方式は、隣合うレンジセルの信号強度の平
均値等からレンジセル毎のスレショルドレベルを求め、
レンジセル毎に異なるスレショルドレベルを基準設定
し、設定されたスレショルドレベル以下ならクラッタ
と、それ以上ならターゲットと区別する。従来技術にお
いては、このようなＣＦＡＲ方式によりターゲットの検
出が行われている。
とクラッタとが混在した入力信号に対して、クラッタを
抑圧するためにクラッタ抑圧回路が備えられ、このクラ
ッタ抑圧回路に入力信号が通される。ところが、クラッ
タ抑圧回路においてクラッタ抑圧処理を行ってもクラッ
タの消え残りが存在してしまう。このような問題点を解
決するために通常はＣＦＡＲ（Ｃonstant Ｆalse Ａla
rm Ｒate ）方式が採用され、このＣＦＡＲ方式により
クラッタ抑圧処理後の入力信号に対して誤警報率を一定
に抑えるように信号のスレショルドレベルが制御され
る。ＣＦＡＲ方式は、隣合うレンジセルの信号強度の平
均値等からレンジセル毎のスレショルドレベルを求め、
レンジセル毎に異なるスレショルドレベルを基準設定
し、設定されたスレショルドレベル以下ならクラッタ
と、それ以上ならターゲットと区別する。従来技術にお
いては、このようなＣＦＡＲ方式によりターゲットの検
出が行われている。
【０００４】図１３は従来技術に係るＣＦＡＲ方式を採
用するレーダ装置の信号処理装置のブロック構成図であ
る。図１３に示すように、信号処理装置１は、ディジタ
ル・パルス・ドップラ（ＤＰＤ）回路２、アダプティブ
・ムービング・ターゲット・インジケータ（ＡＭＴＩ）
回路３及びコヒーレント積分（ＣＩＮＴ）回路４を含む
クラッタ抑圧回路群５と、選択スイッチ６と、スイッチ
制御回路７と、ＣＦＡＲ回路１９と、目標検出回路１０
とを備える。前記クラッタ抑圧回路群５は信号処理装置
１に入力された信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を
実現する。このクラッタ抑圧回路群５に含まれるＤＰＤ
回路２はターゲットとクラッタとのドップラトを分離し
クラッタを抑圧する。ＡＭＴＩ回路３はクラッタのドッ
プラ周波数に適応してフィルタを形成しクラッタを抑圧
する。ＣＩＮＴ回路４は信号の目標対ノイズ比を改善す
る。選択スイッチ６はＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、
ＣＩＮＴ回路４で処理される信号のうち１つの信号を選
択する。スイッチ制御回路７は目標検出回路ｌ０若しく
は予め定められた領域毎の設定により選択スイッチ６を
制御する。ＣＦＡＲ回路１９はクラッタ抑圧回路群５か
らの出力信号に対してＣＦＡＲ処理を行う。目標検出回
路ｌ０は目標を検出する。
用するレーダ装置の信号処理装置のブロック構成図であ
る。図１３に示すように、信号処理装置１は、ディジタ
ル・パルス・ドップラ（ＤＰＤ）回路２、アダプティブ
・ムービング・ターゲット・インジケータ（ＡＭＴＩ）
回路３及びコヒーレント積分（ＣＩＮＴ）回路４を含む
クラッタ抑圧回路群５と、選択スイッチ６と、スイッチ
制御回路７と、ＣＦＡＲ回路１９と、目標検出回路１０
とを備える。前記クラッタ抑圧回路群５は信号処理装置
１に入力された信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を
実現する。このクラッタ抑圧回路群５に含まれるＤＰＤ
回路２はターゲットとクラッタとのドップラトを分離し
クラッタを抑圧する。ＡＭＴＩ回路３はクラッタのドッ
プラ周波数に適応してフィルタを形成しクラッタを抑圧
する。ＣＩＮＴ回路４は信号の目標対ノイズ比を改善す
る。選択スイッチ６はＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、
ＣＩＮＴ回路４で処理される信号のうち１つの信号を選
択する。スイッチ制御回路７は目標検出回路ｌ０若しく
は予め定められた領域毎の設定により選択スイッチ６を
制御する。ＣＦＡＲ回路１９はクラッタ抑圧回路群５か
らの出力信号に対してＣＦＡＲ処理を行う。目標検出回
路ｌ０は目標を検出する。
【０００５】このように構成される信号処理装置１にお
いては、まず入力された信号がクラッタ抑圧回路群５に
入力され、クラッタ抑圧処理が行われる。一方、目標検
出回路ｌ０の出力信号若しくは予めレーダ覆域内の各領
域毎になされた設定に基づき、スイッチ制御回路７から
制御信号が出力され、この制御信号により選択スイッチ
６が制御され、ＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、ＣＩＮ
Ｔ回路４のいずれかの出力信号が選択される。つまり、
信号処理装置１においては、クラッタ抑圧処理後の信号
に対して単一方式のＣＦＡＲ回路１９によりＣＦＡＲ処
理が施され、このＣＦＡＲ処理が施された信号を用いて
目標検出回路ｌ０により目標検出が行われれていた。
いては、まず入力された信号がクラッタ抑圧回路群５に
入力され、クラッタ抑圧処理が行われる。一方、目標検
出回路ｌ０の出力信号若しくは予めレーダ覆域内の各領
域毎になされた設定に基づき、スイッチ制御回路７から
制御信号が出力され、この制御信号により選択スイッチ
６が制御され、ＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、ＣＩＮ
Ｔ回路４のいずれかの出力信号が選択される。つまり、
信号処理装置１においては、クラッタ抑圧処理後の信号
に対して単一方式のＣＦＡＲ回路１９によりＣＦＡＲ処
理が施され、このＣＦＡＲ処理が施された信号を用いて
目標検出回路ｌ０により目標検出が行われれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術に係る信号処
理装置１においては、時々刻々と変化するクラッタの状
況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、クラッ
タ抑圧方式を変えて適正な抑圧処理が行われていた。し
かしながら、ＣＦＡＲ回路１９においてはＣＦＡＲ方
式、ＣＦＡＲ係数等のパラメータが入力信号に対して適
応しない場合が発生し、目標検出率が向上できないとい
う欠点があった。
理装置１においては、時々刻々と変化するクラッタの状
況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、クラッ
タ抑圧方式を変えて適正な抑圧処理が行われていた。し
かしながら、ＣＦＡＲ回路１９においてはＣＦＡＲ方
式、ＣＦＡＲ係数等のパラメータが入力信号に対して適
応しない場合が発生し、目標検出率が向上できないとい
う欠点があった。
【０００７】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、本発明の目的は受信信号の様々な状況に
対応して高い目標検出率が得られるレーダ信号処理装置
の提供にある。
たものであり、本発明の目的は受信信号の様々な状況に
対応して高い目標検出率が得られるレーダ信号処理装置
の提供にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものである。従って、請求項１に係
る発明は、レーダ信号処理装置において、入力信号に対
して複数のクラッタ抑圧方式を実現するクラッタ抑圧回
路群と、前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複
数のＣＦＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路群と、前記Ｃ
ＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検出を行う目標
検出回路と、前記クラッタ抑圧回路群におけるクラッタ
抑圧方式を制御するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記
ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡＲ方式を制御するＣＦＡ
Ｒ制御回路と、を備え、目標を検出することを特徴とす
る。この請求項１に係る発明においては、予めレーダ周
囲のクラッタ状況及びシステムパラメータにより各領域
毎で行うクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式をそれぞれ
設定しておくことができるので、領域毎のさまざまなク
ラッタ環境に対して適合した処理が実現できる。
するためになされたものである。従って、請求項１に係
る発明は、レーダ信号処理装置において、入力信号に対
して複数のクラッタ抑圧方式を実現するクラッタ抑圧回
路群と、前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複
数のＣＦＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路群と、前記Ｃ
ＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検出を行う目標
検出回路と、前記クラッタ抑圧回路群におけるクラッタ
抑圧方式を制御するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記
ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡＲ方式を制御するＣＦＡ
Ｒ制御回路と、を備え、目標を検出することを特徴とす
る。この請求項１に係る発明においては、予めレーダ周
囲のクラッタ状況及びシステムパラメータにより各領域
毎で行うクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式をそれぞれ
設定しておくことができるので、領域毎のさまざまなク
ラッタ環境に対して適合した処理が実現できる。
【０００９】請求項２に係る発明は、レーダ信号処理装
置において、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式
を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回
路群の出力信号に対してＣＦＡＲ処理を行うＣＦＡＲの
各パラメータが変更可能なＣＦＡＲ回路と、前記ＣＦＡ
Ｒ回路の出力信号に対して目標の検出を行う目標検出回
路と、前記クラッタ抑圧回路群のクラッタ抑圧方式を制
御するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路
の各パラメータの制御を行うＣＦＡＲ制御手段と、を備
え、目標を検出することを特徴とする。この請求項２に
係る発明においては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及
びシステムパラメータにより各領域毎で行うクラッタ抑
圧方式及びＣＦＡＲ方式の各パラメータをそれぞれ設定
しておくことができるので、領域毎のさまざまなクラッ
タ環境に対して適合した処理が実現できる。
置において、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式
を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回
路群の出力信号に対してＣＦＡＲ処理を行うＣＦＡＲの
各パラメータが変更可能なＣＦＡＲ回路と、前記ＣＦＡ
Ｒ回路の出力信号に対して目標の検出を行う目標検出回
路と、前記クラッタ抑圧回路群のクラッタ抑圧方式を制
御するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記ＣＦＡＲ回路
の各パラメータの制御を行うＣＦＡＲ制御手段と、を備
え、目標を検出することを特徴とする。この請求項２に
係る発明においては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及
びシステムパラメータにより各領域毎で行うクラッタ抑
圧方式及びＣＦＡＲ方式の各パラメータをそれぞれ設定
しておくことができるので、領域毎のさまざまなクラッ
タ環境に対して適合した処理が実現できる。
【００１０】請求項３に係る発明は、レーダ信号処理装
置において、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式
を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回
路群の出力信号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現する
ＣＦＡＲ回路群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対
して目標の検出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑
圧回路群を制御するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記
ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲの各
パラメータを制御するＣＦＡＲ制御回路と、を備え、目
標を検出することを特徴とする。この請求項３に係る発
明においては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及びシス
テムパラメータにより各領域毎で行うクラッタ抑圧方
式、ＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲの各パラメータをそれぞ
れ設定しておくことができるので、領域毎のさまざまな
クラッタ環境に対して適合した処理が実現できる。
置において、入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式
を実現するクラッタ抑圧回路群と、前記クラッタ抑圧回
路群の出力信号に対して複数のＣＦＡＲ方式を実現する
ＣＦＡＲ回路群と、前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対
して目標の検出を行う目標検出回路と、前記クラッタ抑
圧回路群を制御するクラッタ抑圧方式制御回路と、前記
ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲの各
パラメータを制御するＣＦＡＲ制御回路と、を備え、目
標を検出することを特徴とする。この請求項３に係る発
明においては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及びシス
テムパラメータにより各領域毎で行うクラッタ抑圧方
式、ＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲの各パラメータをそれぞ
れ設定しておくことができるので、領域毎のさまざまな
クラッタ環境に対して適合した処理が実現できる。
【００１１】請求項４係る発明は、請求項１、２又は３
のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置において、
前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の追尾処理方
式を実現する目標追尾処理回路、及びこの追尾処理回路
における追尾処理方式を制御する追尾方式制御回路を備
えたことを特徴とする。この請求項４に係る発明におい
ては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及びシステムパラ
メータにより各領域毎で行うクラッタ抑圧方式、ＣＦＡ
Ｒ方式及び追尾処理方式をそれぞれ設定しておくことが
できるので、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対して
適合した処理が実現できる。
のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置において、
前記目標検出回路の出力信号を用いて複数の追尾処理方
式を実現する目標追尾処理回路、及びこの追尾処理回路
における追尾処理方式を制御する追尾方式制御回路を備
えたことを特徴とする。この請求項４に係る発明におい
ては、予めレーダ周囲のクラッタ状況及びシステムパラ
メータにより各領域毎で行うクラッタ抑圧方式、ＣＦＡ
Ｒ方式及び追尾処理方式をそれぞれ設定しておくことが
できるので、領域毎のさまざまなクラッタ環境に対して
適合した処理が実現できる。
【００１２】請求項５に係る発明は、請求項１、３又は
４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置におい
て、前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦＡＲ方式の
選択はクラッタ抑圧制御回路におけるクラッタ抑圧方式
の選択に連動して行われることを特徴とする。この請求
項５に係る発明においては、クラッタ抑圧方式の選択に
対応してＣＦＡＲ方式が選択されるので、クラッタ抑圧
方式による信号の振幅分布に対応したＣＦＡＲ処理が実
現できる。
４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置におい
て、前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦＡＲ方式の
選択はクラッタ抑圧制御回路におけるクラッタ抑圧方式
の選択に連動して行われることを特徴とする。この請求
項５に係る発明においては、クラッタ抑圧方式の選択に
対応してＣＦＡＲ方式が選択されるので、クラッタ抑圧
方式による信号の振幅分布に対応したＣＦＡＲ処理が実
現できる。
【００１３】請求項６に係る発明は、請求項１、３又は
４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置におい
て、前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦＡＲ方式の
選択は目標追尾処理回路における目標追尾処理方式に連
動して行われることを特徴とする。この請求項６に係る
発明においては、目標追尾処理方式に対応してＣＦＡＲ
方式が選択されるので、追尾方式に対応した目標の検出
率及び誤警報率が得られる。
４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置におい
て、前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦＡＲ方式の
選択は目標追尾処理回路における目標追尾処理方式に連
動して行われることを特徴とする。この請求項６に係る
発明においては、目標追尾処理方式に対応してＣＦＡＲ
方式が選択されるので、追尾方式に対応した目標の検出
率及び誤警報率が得られる。
【００１４】請求項７に係る発明は、請求項ｌ、２、３
又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置にお
いて、前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦＡＲ方式
の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドップラ分析
回路、及びその分析結果に基づきクラッタの種類を判定
するクラッタ種類判定回路により行われ、前記クラッタ
種類判定回路の出力結果に基づきクラッタ抑圧方式及び
ＣＦＡＲ方式の選択を行い目標を検出することを特徴と
する。この請求項７に係る発明においては、入力信号よ
り分析される揺らぎ速度からクラッタの種類を判定し、
判定結果によりＣＦＡＲ方式及びクラッタ抑圧方式が選
択されるので、自動的にレーダ覆域の各領域毎のクラッ
タ環境に適応した処理が実現できる。
又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置にお
いて、前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦＡＲ方式
の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドップラ分析
回路、及びその分析結果に基づきクラッタの種類を判定
するクラッタ種類判定回路により行われ、前記クラッタ
種類判定回路の出力結果に基づきクラッタ抑圧方式及び
ＣＦＡＲ方式の選択を行い目標を検出することを特徴と
する。この請求項７に係る発明においては、入力信号よ
り分析される揺らぎ速度からクラッタの種類を判定し、
判定結果によりＣＦＡＲ方式及びクラッタ抑圧方式が選
択されるので、自動的にレーダ覆域の各領域毎のクラッ
タ環境に適応した処理が実現できる。
【００１５】請求項８に係る発明は、請求項ｌ、２、３
又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置にお
いて、前記ＣＦＡＲ方式制御手段におけるＣＦＡＲ方式
の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドップラ分析
回路、このドップラ分析回路で分析した揺らぎ速度を過
去ｎスキャン分平均化するスキャン平均値算出回路、及
びこの平均値算出回路での算出結果によりクラッタの種
類を判定するクラッタ種類判定回路により行われ、前記
クラッタ種類判定回路の判定結果に基づきクラッタ抑圧
方式及びＣＦＡＲ方式の選択を行い目標を検出すること
を特徴とする。この請求項８に係る発明においては、入
力信号より分析される揺らぎ速度のｎスキャン分の平均
値によりクラッタの種類を判定し、その判定結果により
ＣＦＡＲ方式及びクラッタ抑圧方式が選択されるので、
対象領域に対する１スキャンにおけるヒット数が少ない
場合にもその領域に適応した処理が実現できる。
又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置にお
いて、前記ＣＦＡＲ方式制御手段におけるＣＦＡＲ方式
の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドップラ分析
回路、このドップラ分析回路で分析した揺らぎ速度を過
去ｎスキャン分平均化するスキャン平均値算出回路、及
びこの平均値算出回路での算出結果によりクラッタの種
類を判定するクラッタ種類判定回路により行われ、前記
クラッタ種類判定回路の判定結果に基づきクラッタ抑圧
方式及びＣＦＡＲ方式の選択を行い目標を検出すること
を特徴とする。この請求項８に係る発明においては、入
力信号より分析される揺らぎ速度のｎスキャン分の平均
値によりクラッタの種類を判定し、その判定結果により
ＣＦＡＲ方式及びクラッタ抑圧方式が選択されるので、
対象領域に対する１スキャンにおけるヒット数が少ない
場合にもその領域に適応した処理が実現できる。
【００１６】請求項９に係る発明は、請求項１、２、３
又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置にお
いて、前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦＡＲ方式
の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドップラ分析
回路、この分析回路で分析した揺らぎ速度を対象とする
距離を中心として所定の距離範囲で平均化する距離平均
算出回路、及びこの距離平均算出回路での算出結果によ
りクラッタの種類を判定するクラッタ種類判定回路によ
り行われ、前記クラッタ種類判定回路の判定結果に基づ
きクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式の選択を行い目標
を検出することを特徴とする。この請求項９に係る発明
においては、入力信号より分析される揺らぎ速度を対象
とする距離を中心として所定の距離範囲での平均値より
クラッタを判定し、その結果よりＣＦＡＲ方式及びクラ
ッタ抑圧方式が選択されるので、対象領域に対する１ス
キャンにおけるヒット数が少ない場合にもその領域に適
応した処理が実現できる。
又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置にお
いて、前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦＡＲ方式
の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドップラ分析
回路、この分析回路で分析した揺らぎ速度を対象とする
距離を中心として所定の距離範囲で平均化する距離平均
算出回路、及びこの距離平均算出回路での算出結果によ
りクラッタの種類を判定するクラッタ種類判定回路によ
り行われ、前記クラッタ種類判定回路の判定結果に基づ
きクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式の選択を行い目標
を検出することを特徴とする。この請求項９に係る発明
においては、入力信号より分析される揺らぎ速度を対象
とする距離を中心として所定の距離範囲での平均値より
クラッタを判定し、その結果よりＣＦＡＲ方式及びクラ
ッタ抑圧方式が選択されるので、対象領域に対する１ス
キャンにおけるヒット数が少ない場合にもその領域に適
応した処理が実現できる。
【００１７】請求項１０に係る発明は、請求項１、２、
３又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置に
おいて、前記目標検出手段からの出力信号により所定の
方位及び距離内のプロット数を算出する検出信号数算出
回路、この検出信号数算出回路の出力をクラッタ抑圧方
式制御回路及びＣＦＡＲ方式制御回路に入力しクラッタ
抑圧方式、ＣＦＡＲ方式及びそのパラメータを選択する
ことを特徴とする。この請求項１０に係る発明において
は、所定の方位及び距離内のプロット数によりクラッタ
抑圧方式、ＣＦＡＲ方式か選択されるので、自動的にレ
ーダ覆域の各領域毎のクラッタ環境に適応した処理が実
現できる。
３又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置に
おいて、前記目標検出手段からの出力信号により所定の
方位及び距離内のプロット数を算出する検出信号数算出
回路、この検出信号数算出回路の出力をクラッタ抑圧方
式制御回路及びＣＦＡＲ方式制御回路に入力しクラッタ
抑圧方式、ＣＦＡＲ方式及びそのパラメータを選択する
ことを特徴とする。この請求項１０に係る発明において
は、所定の方位及び距離内のプロット数によりクラッタ
抑圧方式、ＣＦＡＲ方式か選択されるので、自動的にレ
ーダ覆域の各領域毎のクラッタ環境に適応した処理が実
現できる。
【００１８】請求項１１に係る発明は、請求項４に記載
されたレーダ信号処理装置において、前記目標追尾処理
回路の出力信号により所定の距離範囲内の追尾目標の数
を検出する追尾目標数検出回路、及びこの追尾目標数検
出回路の出力をＣＦＡＲ方式制御手段に入力し追尾目標
の数によりＣＦＡＲ方式を選択することを特徴とする。
この請求項１１に係る発明においては、所定範囲内の追
尾目標の数によりＣＦＡＲ方式が選択されるので、目標
の検出率の低下が自動的に抑えられる。
されたレーダ信号処理装置において、前記目標追尾処理
回路の出力信号により所定の距離範囲内の追尾目標の数
を検出する追尾目標数検出回路、及びこの追尾目標数検
出回路の出力をＣＦＡＲ方式制御手段に入力し追尾目標
の数によりＣＦＡＲ方式を選択することを特徴とする。
この請求項１１に係る発明においては、所定範囲内の追
尾目標の数によりＣＦＡＲ方式が選択されるので、目標
の検出率の低下が自動的に抑えられる。
【００１９】請求項１２に係る発明は、請求項１、３又
は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置におい
て、前記クラッタ抑圧回路からの出力信号により隣接す
る２つの所定の距離範囲の信号レベルをそれぞれ平均化
する平均レベル算出回路、この平均レベル算出回路によ
る２つの平均値の差を算出する平均レベル比較回路、及
び平均レベル比較回路の出力信号の大きさによりＣＦＡ
Ｒ方式を選択することを特徴とする。この請求項１２に
係る発明においては、隣接する２つの所定距離範囲にお
けるそれぞれの平均信号レベルの差によりＣＦＡＲ方式
を選択することができるので、自動的にレーダ覆域の各
領域毎のクラッタ環境に適応した処理が実現できる。
は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置におい
て、前記クラッタ抑圧回路からの出力信号により隣接す
る２つの所定の距離範囲の信号レベルをそれぞれ平均化
する平均レベル算出回路、この平均レベル算出回路によ
る２つの平均値の差を算出する平均レベル比較回路、及
び平均レベル比較回路の出力信号の大きさによりＣＦＡ
Ｒ方式を選択することを特徴とする。この請求項１２に
係る発明においては、隣接する２つの所定距離範囲にお
けるそれぞれの平均信号レベルの差によりＣＦＡＲ方式
を選択することができるので、自動的にレーダ覆域の各
領域毎のクラッタ環境に適応した処理が実現できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、本実施形態において、前述の図１３
に示す従来技術に係る信号処理装置１に付された符号と
同一の符号は同等の機能を有し、本実施形態の説明が重
複するので、重複する機能の説明は省略する。
て説明する。なお、本実施形態において、前述の図１３
に示す従来技術に係る信号処理装置１に付された符号と
同一の符号は同等の機能を有し、本実施形態の説明が重
複するので、重複する機能の説明は省略する。
【００２１】実施形態１ 図１は本発明の実施形態１に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図１に示すレーダ装置の信号処
理装置１は選択スイッチ８、ＣＦＡＲ回路群９及びＣＦ
ＡＲ方式制御回路２０を備える。ＣＦＡＲ回路群９は複
数のＣＦＡＲ方式のうちの１つを選択してＣＦＡＲ処理
を行う。選択スイッチ８はＣＦＡＲ回路群９の内部にお
いてＣＦＡＲ方式を選択する。ＣＦＡＲ方式制御回路２
０は選択スイッチ８を制御する。
ブロック構成図である。図１に示すレーダ装置の信号処
理装置１は選択スイッチ８、ＣＦＡＲ回路群９及びＣＦ
ＡＲ方式制御回路２０を備える。ＣＦＡＲ回路群９は複
数のＣＦＡＲ方式のうちの１つを選択してＣＦＡＲ処理
を行う。選択スイッチ８はＣＦＡＲ回路群９の内部にお
いてＣＦＡＲ方式を選択する。ＣＦＡＲ方式制御回路２
０は選択スイッチ８を制御する。
【００２２】次に、本実施形態に係る前述の信号処理装
置１の動作について説明する。レーダ覆域内のクラッタ
環境は一般に方向と距離で定まる領域毎に異なる。信号
処理装置１には、クラッタフリーの領域においてはノイ
ズ信号が目標信号として入力され、クラッタ領域におい
てはさらにクラッタ信号が重畳した信号が目標信号とし
て入力される。また、クラッタ信号は目標信号と比べて
無視できない程の大きさを持つ場合が多いので、クラッ
タ抑圧回路群５においてクラッタ信号にはクラッタ抑圧
処理が行われる。この点は従来技術と同様である。
置１の動作について説明する。レーダ覆域内のクラッタ
環境は一般に方向と距離で定まる領域毎に異なる。信号
処理装置１には、クラッタフリーの領域においてはノイ
ズ信号が目標信号として入力され、クラッタ領域におい
てはさらにクラッタ信号が重畳した信号が目標信号とし
て入力される。また、クラッタ信号は目標信号と比べて
無視できない程の大きさを持つ場合が多いので、クラッ
タ抑圧回路群５においてクラッタ信号にはクラッタ抑圧
処理が行われる。この点は従来技術と同様である。
【００２３】フェーズドアレイレーダで電子走査を行う
場合には走査によるビーム利得低下に対応して走査方向
によりヒット数が変えられる。クラッタ抑圧回路群５に
おいてＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、ＣＩＮＴ回路４
のいずれかの回路で処理を行うかどうかはクラッタの状
況やビームの指向方向におけるヒット数により決定され
る。クラッタ抑圧回路群５の出力信号はＣＦＡＲ回路群
９に入力され、設定のＣＦＡＲ方式のうちのいずれかの
方式においてＣＦＡＲ処理が行われる。ＣＦＡＲ方式の
選択はＣＦＡＲ方式制御回路２０から出力される制御信
号に基づき選択スイッチ８により行われる。
場合には走査によるビーム利得低下に対応して走査方向
によりヒット数が変えられる。クラッタ抑圧回路群５に
おいてＤＰＤ回路２、ＡＭＴＩ回路３、ＣＩＮＴ回路４
のいずれかの回路で処理を行うかどうかはクラッタの状
況やビームの指向方向におけるヒット数により決定され
る。クラッタ抑圧回路群５の出力信号はＣＦＡＲ回路群
９に入力され、設定のＣＦＡＲ方式のうちのいずれかの
方式においてＣＦＡＲ処理が行われる。ＣＦＡＲ方式の
選択はＣＦＡＲ方式制御回路２０から出力される制御信
号に基づき選択スイッチ８により行われる。
【００２４】ここで、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の制御
内容について説明する。入力信号がクラッタ領域の場合
においては、クラッタが完全には抑圧されずクラッタの
消え残りが目標信号に重畳された出力信号がクラッタ抑
圧回路群５から出力信号として出力される。クラッタの
消え残り信号の振幅分布特性はクラッタの特性及びクラ
ッタ抑圧処理の処理内容による。クラッタの振幅分布は
レイリー分布、ワイブル分布、対数正規分布、指数分数
等をとることが一般に報告されている。また、クラッタ
の振幅分布はクラッタの種類やグレージング角度により
変化する。一方、ＣＦＡＲ方式としてはＣＡ−ＣＦＡ
Ｒ、ＬＯＧ−ＣＦＡＲ、ワイブルＣＦＡＲ、対数正規Ｃ
ＦＡＲ、ＯＳ−ＣＦＡＲ等の方式があり、それぞれ入力
信号の特性によりクラッタ抑圧する性能が異なってく
る。例えば、ＬＯＧ−ＣＦＡＲ回路においては次式に示
すワイブル分布のクラッタ信号が入力した場合にＬＯＧ
−ＣＦＡＲ回路で処理した出力信号の分布が形状パラメ
ータＣによって変化するために、形状パラメータＣ＝２
であるレイリー分布のクラッタの場合に比べて形状パラ
メータが小さくなると、誤警報が大となる。
内容について説明する。入力信号がクラッタ領域の場合
においては、クラッタが完全には抑圧されずクラッタの
消え残りが目標信号に重畳された出力信号がクラッタ抑
圧回路群５から出力信号として出力される。クラッタの
消え残り信号の振幅分布特性はクラッタの特性及びクラ
ッタ抑圧処理の処理内容による。クラッタの振幅分布は
レイリー分布、ワイブル分布、対数正規分布、指数分数
等をとることが一般に報告されている。また、クラッタ
の振幅分布はクラッタの種類やグレージング角度により
変化する。一方、ＣＦＡＲ方式としてはＣＡ−ＣＦＡ
Ｒ、ＬＯＧ−ＣＦＡＲ、ワイブルＣＦＡＲ、対数正規Ｃ
ＦＡＲ、ＯＳ−ＣＦＡＲ等の方式があり、それぞれ入力
信号の特性によりクラッタ抑圧する性能が異なってく
る。例えば、ＬＯＧ−ＣＦＡＲ回路においては次式に示
すワイブル分布のクラッタ信号が入力した場合にＬＯＧ
−ＣＦＡＲ回路で処理した出力信号の分布が形状パラメ
ータＣによって変化するために、形状パラメータＣ＝２
であるレイリー分布のクラッタの場合に比べて形状パラ
メータが小さくなると、誤警報が大となる。
【００２５】
【数１】 但し、（ｘ＞０、ｂ＞０、ｃ＞０） 従って、地上固定のレーダ装置の場合には予めグラン
ド、シー等のクラッタの位置及びそのクラッタに対する
グレージング角か分かるので、レーダ覆域内の各領域に
おいて適切なＣＦＡＲ方式を設定しておくことが可能に
なる。ＣＦＡＲ方式制御回路２０においては、このよう
にレーダ覆域内の各領域により、ＣＦＡＲ方式を変更し
て制御が行える。
ド、シー等のクラッタの位置及びそのクラッタに対する
グレージング角か分かるので、レーダ覆域内の各領域に
おいて適切なＣＦＡＲ方式を設定しておくことが可能に
なる。ＣＦＡＲ方式制御回路２０においては、このよう
にレーダ覆域内の各領域により、ＣＦＡＲ方式を変更し
て制御が行える。
【００２６】ＣＦＡＲ回路群９の出力信号は目標検出回
路ｌ０に入力され、目標検出が行われる。
路ｌ０に入力され、目標検出が行われる。
【００２７】以上説明した信号処理装置１においては、
レーダ装置の周囲のクラッタ環境等に対応した処理が行
えるので、誤警報率を一定として目標検出率が向上でき
る。
レーダ装置の周囲のクラッタ環境等に対応した処理が行
えるので、誤警報率を一定として目標検出率が向上でき
る。
【００２８】実施形態２ 図２は本発明の実施形態２に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図２に示すレーダ装置の信号処
理装置１は単一方式でＣＦＡＲの各パラメータが変更可
能なＣＦＡＲ回路１９及びＣＦＡＲ回路ｌ９の各パラメ
ータを制御するＣＦＡＲパラメータ制御回路２３を備え
る。
ブロック構成図である。図２に示すレーダ装置の信号処
理装置１は単一方式でＣＦＡＲの各パラメータが変更可
能なＣＦＡＲ回路１９及びＣＦＡＲ回路ｌ９の各パラメ
ータを制御するＣＦＡＲパラメータ制御回路２３を備え
る。
【００２９】次に、本実施形態に係る信号処理装置１の
動作について説明する。クラッタ抑圧回路群５の出力ま
では前述の実施形態１に係る信号処理装置１の動作と同
様である。クラッタ抑圧処理後の入力信号はＣＦＡＲ回
路ｌ９に入力され、この後に目標検出回路ｌ０に入力さ
れる。前記ＣＦＡＲ回路においては、ＣＦＡＲの各種パ
ラメータ（例えば、ＣＦＡＲ係数、ガードセル数、参照
セル数、下限値等）がＣＦＡＲパラメータ制御回路２３
から入力され、このＣＦＡＲの各種パラメータに基づき
レーダ覆域の各領域毎に制御が行われる。ＣＦＡＲパラ
メータ制御回路２３における制御内容は、実施形態１に
係る信号処理装置１のＣＦＡＲ方式制御回路２０と同様
であり、誤警報率等により予め設定される。
動作について説明する。クラッタ抑圧回路群５の出力ま
では前述の実施形態１に係る信号処理装置１の動作と同
様である。クラッタ抑圧処理後の入力信号はＣＦＡＲ回
路ｌ９に入力され、この後に目標検出回路ｌ０に入力さ
れる。前記ＣＦＡＲ回路においては、ＣＦＡＲの各種パ
ラメータ（例えば、ＣＦＡＲ係数、ガードセル数、参照
セル数、下限値等）がＣＦＡＲパラメータ制御回路２３
から入力され、このＣＦＡＲの各種パラメータに基づき
レーダ覆域の各領域毎に制御が行われる。ＣＦＡＲパラ
メータ制御回路２３における制御内容は、実施形態１に
係る信号処理装置１のＣＦＡＲ方式制御回路２０と同様
であり、誤警報率等により予め設定される。
【００３０】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態１に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。また、ＣＦＡＲ回路１９がハ
ードウエアで実現される場合には、前述の実施形態１に
比べて信号処理装置１の規模が小さくなるという利点が
ある。
前述の実施形態１に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。また、ＣＦＡＲ回路１９がハ
ードウエアで実現される場合には、前述の実施形態１に
比べて信号処理装置１の規模が小さくなるという利点が
ある。
【００３１】実施形態３ 図３は本発明の実施形態３に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図３に示すレーダ装置の信号処
理装置１は選択スイッチ８、可変パラメータＣＦＡＲ回
路群２５及びＣＦＡＲ制御回路２４を備える。可変パラ
メータＣＦＡＲ回路群２５においては、選択スイッチ８
によりクラッタ抑圧回路群５の複数の出力信号のうち１
つのＣＦＡＲ方式における各種パラメータを選択し、さ
らにこの選択されたＣＦＡＲ方式における各種パラメー
タが変更できる。選択スイッチ８による各種パラメータ
の選択及び選択された各種パラメータの変更はＣＦＡＲ
制御回路２４において制御される。
ブロック構成図である。図３に示すレーダ装置の信号処
理装置１は選択スイッチ８、可変パラメータＣＦＡＲ回
路群２５及びＣＦＡＲ制御回路２４を備える。可変パラ
メータＣＦＡＲ回路群２５においては、選択スイッチ８
によりクラッタ抑圧回路群５の複数の出力信号のうち１
つのＣＦＡＲ方式における各種パラメータを選択し、さ
らにこの選択されたＣＦＡＲ方式における各種パラメー
タが変更できる。選択スイッチ８による各種パラメータ
の選択及び選択された各種パラメータの変更はＣＦＡＲ
制御回路２４において制御される。
【００３２】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態１、２のそれぞれに係る信号処理装置１
に比べて細かい各種パラメータの設定が可能となるの
で、高い目標検出率が得られる。
前述の実施形態１、２のそれぞれに係る信号処理装置１
に比べて細かい各種パラメータの設定が可能となるの
で、高い目標検出率が得られる。
【００３３】実施形態４ レーダ装置における目標追尾方式には、Ｎearest Ｎei
ghbor （ＮＮ）方式、ＰrobabiIlistic Ｄata Ａss
ociation（ＰＤＡ）方式、Ｍultiple Ｈypothesis
Ｔracking （ＭＨＴ）方式等があ。誤警報であるフォー
ルスの状況により、追尾性能が異なる。例えば、ＮＮ方
式においては、フォールス数が多い場合に追尾性能が低
下するが、ＰＤＡ方式若しくはＭＨＴ方式に比べて処理
量が少ないという利点があ。フォールスの状況により適
正な方式に変更することが望ましい。
ghbor （ＮＮ）方式、ＰrobabiIlistic Ｄata Ａss
ociation（ＰＤＡ）方式、Ｍultiple Ｈypothesis
Ｔracking （ＭＨＴ）方式等があ。誤警報であるフォー
ルスの状況により、追尾性能が異なる。例えば、ＮＮ方
式においては、フォールス数が多い場合に追尾性能が低
下するが、ＰＤＡ方式若しくはＭＨＴ方式に比べて処理
量が少ないという利点があ。フォールスの状況により適
正な方式に変更することが望ましい。
【００３４】図４は本発明の実施形態４に係るレーダ信
号処理装置のブロック構成図である。図４に示すレーダ
装置の信号処理装置１は、前述の実施形態１に係る信号
処理装置１に加え、選択スイッチ２６、目標追尾処理回
路２ｌ及び目標追尾方式制御回路２２を備える。目標追
尾処理回路２ｌは、選択スイッチ２６により複数の目標
追尾処理方式から１つの処理方式を選択し、選択された
目標追尾処理を目標検出回路ｌ０の出力信号に行う。目
標追尾方式制御回路２２は目標追尾処理回路２１の目標
追尾処理方式を制御する。目標追尾方式制御回路２２の
制御内容はクラッタ方式制御回路２０の制御内容と同様
であり、覆域内の各領域において制御することにより目
標追尾性能が向上できる。
号処理装置のブロック構成図である。図４に示すレーダ
装置の信号処理装置１は、前述の実施形態１に係る信号
処理装置１に加え、選択スイッチ２６、目標追尾処理回
路２ｌ及び目標追尾方式制御回路２２を備える。目標追
尾処理回路２ｌは、選択スイッチ２６により複数の目標
追尾処理方式から１つの処理方式を選択し、選択された
目標追尾処理を目標検出回路ｌ０の出力信号に行う。目
標追尾方式制御回路２２は目標追尾処理回路２１の目標
追尾処理方式を制御する。目標追尾方式制御回路２２の
制御内容はクラッタ方式制御回路２０の制御内容と同様
であり、覆域内の各領域において制御することにより目
標追尾性能が向上できる。
【００３５】なお、本実施形態に係る信号処理装置１の
選択スイッチ２６、目標追尾処理回路２ｌ及び目標追尾
方式制御回路２２は前述の実施形態２、３にそれぞれ係
る信号処理装置１に同様に加えることができる。
選択スイッチ２６、目標追尾処理回路２ｌ及び目標追尾
方式制御回路２２は前述の実施形態２、３にそれぞれ係
る信号処理装置１に同様に加えることができる。
【００３６】実施形態５ 図５は本発明の実施形態５に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図５に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態１に係る信号処理装置１に
おいてスイッチ制御回路７からＣＦＡＲ方式制御回路２
０に制御信号が出力され、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の
選択動作をスイッチ制御回路７の選択動作に連動させ
る。
ブロック構成図である。図５に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態１に係る信号処理装置１に
おいてスイッチ制御回路７からＣＦＡＲ方式制御回路２
０に制御信号が出力され、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の
選択動作をスイッチ制御回路７の選択動作に連動させ
る。
【００３７】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態１に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、クラッタ抑圧処理に
よる入力信号特性に変動がある場合にもクラッタ抑圧能
力が向上し、ＣＦＡＲ方式制御回路２０に各領域毎のＣ
ＦＡＲ方式を設定したマップ等が不要になる。従って、
信号処理装置１においては前述の実施形態１に係る信号
処理装置１に比べて規模が小さくなる利点がある。な
お、本実施形態に係る信号処理装置１の連動手段は前述
の実施形態２乃至４にそれぞれ係る信号処理装置１にも
適用できる。
前述の実施形態１に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、クラッタ抑圧処理に
よる入力信号特性に変動がある場合にもクラッタ抑圧能
力が向上し、ＣＦＡＲ方式制御回路２０に各領域毎のＣ
ＦＡＲ方式を設定したマップ等が不要になる。従って、
信号処理装置１においては前述の実施形態１に係る信号
処理装置１に比べて規模が小さくなる利点がある。な
お、本実施形態に係る信号処理装置１の連動手段は前述
の実施形態２乃至４にそれぞれ係る信号処理装置１にも
適用できる。
【００３８】実施形態６ 図６は本発明の実施形態６に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図６に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態４に係る信号処理装置１に
おいて目標追尾方式制御回路２２の出力をＣＦＡＲ方式
制御回路２０に接続し、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の選
択動作を目標追尾方式制御回路２２の選択動作に連動さ
せる。
ブロック構成図である。図６に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態４に係る信号処理装置１に
おいて目標追尾方式制御回路２２の出力をＣＦＡＲ方式
制御回路２０に接続し、ＣＦＡＲ方式制御回路２０の選
択動作を目標追尾方式制御回路２２の選択動作に連動さ
せる。
【００３９】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態４に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、特定の領域の追尾性
能を向上したい場合に有効で、ＣＦＡＲ方式制御回路２
０に各領域毎のＣＦＡＲ方式を設定したマップ等が不要
になる。従って、信号処理装置１においては前述の実施
形態４に係る信号処理装置１に比べて規模が小さくなる
利点がある。
前述の実施形態４に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、特定の領域の追尾性
能を向上したい場合に有効で、ＣＦＡＲ方式制御回路２
０に各領域毎のＣＦＡＲ方式を設定したマップ等が不要
になる。従って、信号処理装置１においては前述の実施
形態４に係る信号処理装置１に比べて規模が小さくなる
利点がある。
【００４０】実施形態７ 図７は本発明の実施形態７に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図７に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態１に係る信号処理装置１に
加え、ドップラ分析回路１１及びクラッタ種類判定回路
１２を備える。ドップラ分析回路１１は入力信号からレ
ーダ覆域の各領域毎に揺らぎ速度を求める。クラッタ種
類判定回路１２はドップラ分析回路１１において分析さ
れた結果に基づきクラッタの種類を判定する。クラッタ
種類判定回路１２の判定結果はクラッタ抑圧方式制御回
路７及びＣＦＡＲ方式制御回路２０に送られ、クラッタ
抑圧処理方式及びＣＦＡＲ方式が選択される。
ブロック構成図である。図７に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態１に係る信号処理装置１に
加え、ドップラ分析回路１１及びクラッタ種類判定回路
１２を備える。ドップラ分析回路１１は入力信号からレ
ーダ覆域の各領域毎に揺らぎ速度を求める。クラッタ種
類判定回路１２はドップラ分析回路１１において分析さ
れた結果に基づきクラッタの種類を判定する。クラッタ
種類判定回路１２の判定結果はクラッタ抑圧方式制御回
路７及びＣＦＡＲ方式制御回路２０に送られ、クラッタ
抑圧処理方式及びＣＦＡＲ方式が選択される。
【００４１】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態１に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自動
的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラッ
タのように移動するクラッタがある場合、移動するレー
ダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域においてク
ラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本実施
形態においては、ドップラ分析回路ｌｌの代りに入力信
号の振幅分布によりクラッタの種類を判定する回路が使
用できる。また、本実施形態に係る信号処理装置１のド
ップラ分析回路１１及びクラッタ種類判定回路１２は前
述の実施形態２乃至４にそれぞれ係る信号処理装置１に
も適用できる。
前述の実施形態１に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自動
的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラッ
タのように移動するクラッタがある場合、移動するレー
ダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域においてク
ラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本実施
形態においては、ドップラ分析回路ｌｌの代りに入力信
号の振幅分布によりクラッタの種類を判定する回路が使
用できる。また、本実施形態に係る信号処理装置１のド
ップラ分析回路１１及びクラッタ種類判定回路１２は前
述の実施形態２乃至４にそれぞれ係る信号処理装置１に
も適用できる。
【００４２】実施形態８ 図８は本発明の実施形態８に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図８に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態７に係る信号処理装置１に
加え、ドップラ分析回路１１とクラッタ種類判定回路１
２との間にスキャン平均算出回路１３を備える。スキャ
ン平均算出回路１３は、ドップラ分析回路１１において
入力信号からレーダ覆域の各領域毎に求められた揺らぎ
速度の分析結果をｎスキャン蓄積し蓄積された平均値を
算出する。この算出された平均値はクラッタ種類判定回
路１２に送られ、クラッタ種類判定回路１２においては
クラッタ種類を判定する。
ブロック構成図である。図８に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態７に係る信号処理装置１に
加え、ドップラ分析回路１１とクラッタ種類判定回路１
２との間にスキャン平均算出回路１３を備える。スキャ
ン平均算出回路１３は、ドップラ分析回路１１において
入力信号からレーダ覆域の各領域毎に求められた揺らぎ
速度の分析結果をｎスキャン蓄積し蓄積された平均値を
算出する。この算出された平均値はクラッタ種類判定回
路１２に送られ、クラッタ種類判定回路１２においては
クラッタ種類を判定する。
【００４３】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態７に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、１スキャンにおいて
レーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、クラ
ッタ種類判定の精度が向上できる。
前述の実施形態７に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、１スキャンにおいて
レーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、クラ
ッタ種類判定の精度が向上できる。
【００４４】実施形態９ 図９は本発明の実施形態９に係るレーダ信号処理装置の
ブロック構成図である。図９に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態７に係る信号処理装置１に
加え、ドップラ分析回路１１とクラッタ種類判定回路１
２との間に距離平均算出回路ｌ４を備える。距離平均算
出回路ｌ４は、ドップラ分析回路１１において入力信号
から各レンジピンで求められた揺らぎ速度の分析結果に
基づき、対象とする位置を中心とした所定の距離範囲に
おいて揺らぎ速度の平均値を求める。この求められた平
均値はクラッタ種類判定回路１２に送られ、クラッタ種
類判定回路１２においてはクラッタ種類を判定する。
ブロック構成図である。図９に示すレーダ装置の信号処
理装置１は、前述の実施形態７に係る信号処理装置１に
加え、ドップラ分析回路１１とクラッタ種類判定回路１
２との間に距離平均算出回路ｌ４を備える。距離平均算
出回路ｌ４は、ドップラ分析回路１１において入力信号
から各レンジピンで求められた揺らぎ速度の分析結果に
基づき、対象とする位置を中心とした所定の距離範囲に
おいて揺らぎ速度の平均値を求める。この求められた平
均値はクラッタ種類判定回路１２に送られ、クラッタ種
類判定回路１２においてはクラッタ種類を判定する。
【００４５】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態７に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、１スキャンにおいて
レーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、クラ
ッタ種類判定の精度が向上できる。
前述の実施形態７に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、１スキャンにおいて
レーダ覆域の各領域でのヒット数が少ない場合に、クラ
ッタ種類判定の精度が向上できる。
【００４６】実施形態１０ 図１０は本発明の実施形態１０に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。図１０に示すレーダ装置の
信号処理装置１は、前述の実施形態１に係る信号処理装
置１に加え、目標検出回路ｌ０からの出力信号に基づき
所定の方位及び距離内のプロット数を算出する検出信号
数算出回路ｌ５を備える。検出信号数算出回路ｌ５はプ
ロット数を算出した結果をスイッチ制御回路７及びＣＦ
ＡＲ方式制御回路２０に送り、クラッタ抑圧方式及びＣ
ＦＡＲ方式の選択が行われる。
置のブロック構成図である。図１０に示すレーダ装置の
信号処理装置１は、前述の実施形態１に係る信号処理装
置１に加え、目標検出回路ｌ０からの出力信号に基づき
所定の方位及び距離内のプロット数を算出する検出信号
数算出回路ｌ５を備える。検出信号数算出回路ｌ５はプ
ロット数を算出した結果をスイッチ制御回路７及びＣＦ
ＡＲ方式制御回路２０に送り、クラッタ抑圧方式及びＣ
ＦＡＲ方式の選択が行われる。
【００４７】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態１に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自動
的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラッ
タのように移動するクラッタがある場合、移動するレー
ダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域においてク
ラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本実施
形態に係る信号処理装置１の検出信号数算出回路ｌ５は
前述の実施形態２乃至４にそれぞれ係る信号処理装置１
にも適用できる。
前述の実施形態１に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、入力信号により自動
的に各領域の設定がなされるので、特にウェザークラッ
タのように移動するクラッタがある場合、移動するレー
ダ装置の場合等、予めレーダ覆域内の各領域においてク
ラッタ環境が変化する場合に有効である。なお、本実施
形態に係る信号処理装置１の検出信号数算出回路ｌ５は
前述の実施形態２乃至４にそれぞれ係る信号処理装置１
にも適用できる。
【００４８】実施形態１１ ＯＳ−ＣＦＡＲ方式はＣＡ一ＣＦＡＲ方式に比べてＣＦ
ＡＲ損失が大であるが、近接目標の分離が可能である。
図１１は本発明の実施形態１１に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。図１１に示すレーダ装置の
信号処理装置１は、前述の実施形態４に係る信号処理装
置１に加え、目標追尾処理回路２ｌの出力信号に基づき
所定の距離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標数
検出回路１６を備える。追尾目標数検出回路１６は追尾
目標の数の検出結果をＣＦＡＲ方式制御回路２０に出力
し、目標の数によりＣＦＡＲ方式が選択される。
ＡＲ損失が大であるが、近接目標の分離が可能である。
図１１は本発明の実施形態１１に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。図１１に示すレーダ装置の
信号処理装置１は、前述の実施形態４に係る信号処理装
置１に加え、目標追尾処理回路２ｌの出力信号に基づき
所定の距離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標数
検出回路１６を備える。追尾目標数検出回路１６は追尾
目標の数の検出結果をＣＦＡＲ方式制御回路２０に出力
し、目標の数によりＣＦＡＲ方式が選択される。
【００４９】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態４に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、ＣＦＡＲ方式制御回
路２０は追尾目標数検出回路ｌ６の出力により制御さ
れ、この出力が２以上の場合にはＯＳ一ＣＦＡＲが選択
され、近接目標において目標の検出率が向上できる。
前述の実施形態４に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、ＣＦＡＲ方式制御回
路２０は追尾目標数検出回路ｌ６の出力により制御さ
れ、この出力が２以上の場合にはＯＳ一ＣＦＡＲが選択
され、近接目標において目標の検出率が向上できる。
【００５０】実施形態１２ 図１２は本発明の実施形態１２に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。図１２に示すレーダ装置の
信号処理装置１は、前述の実施形態１に係る信号処理装
置１に加え、平均レベル算出回路ｌ７及び平均レベル比
較回路ｌ８を備える。平均レベル算出回路ｌ７はクラッ
タ抑圧回路群５からの出力信号により隣接する２つの所
定の距離範囲毎の信号レベルをそれぞれ平均化する。平
均レベル比較回路ｌ８は平均レベル算出回路ｌ７におい
て平均化された信号レベルの平均値の差を算出する。平
均レベル比較回路ｌ８において算出された平均値差はＣ
ＦＡＲ方式制御回路２０に送られ、このＣＦＡＲ方式制
御回路２０においてＣＦＡＲ方式が選択される。
置のブロック構成図である。図１２に示すレーダ装置の
信号処理装置１は、前述の実施形態１に係る信号処理装
置１に加え、平均レベル算出回路ｌ７及び平均レベル比
較回路ｌ８を備える。平均レベル算出回路ｌ７はクラッ
タ抑圧回路群５からの出力信号により隣接する２つの所
定の距離範囲毎の信号レベルをそれぞれ平均化する。平
均レベル比較回路ｌ８は平均レベル算出回路ｌ７におい
て平均化された信号レベルの平均値の差を算出する。平
均レベル比較回路ｌ８において算出された平均値差はＣ
ＦＡＲ方式制御回路２０に送られ、このＣＦＡＲ方式制
御回路２０においてＣＦＡＲ方式が選択される。
【００５１】以上説明した信号処理装置１においては、
前述の実施形態４に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、ＣＦＡＲ方式制御回
路２０においては隣接する２つの所定の距離範囲の信号
レベルの平均値の差が大きい場合には、ＧＯ−ＣＦＡＲ
方式若しくはＯＳ−ＣＦＡＲ方式が選択でき、クラッタ
エッジでの誤警報率が低下できる。
前述の実施形態４に係る信号処理装置１で得られる効果
と同様の効果が得られる。さらに、ＣＦＡＲ方式制御回
路２０においては隣接する２つの所定の距離範囲の信号
レベルの平均値の差が大きい場合には、ＧＯ−ＣＦＡＲ
方式若しくはＯＳ−ＣＦＡＲ方式が選択でき、クラッタ
エッジでの誤警報率が低下できる。
【００５２】なお、本実施形態に係る信号処理装置１の
平均レベル算出回路ｌ７及び平均レベル比較回路ｌ８は
前述の実施形態３、４にそれぞれ係る信号処理装置１に
も適用できる。
平均レベル算出回路ｌ７及び平均レベル比較回路ｌ８は
前述の実施形態３、４にそれぞれ係る信号処理装置１に
も適用できる。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明においては、レーダ信号処理装置において、クラッタ
の状況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、Ｃ
ＦＡＲ方式を変更するので、目標検出率の向上が図れ
る。
明においては、レーダ信号処理装置において、クラッタ
の状況やビーム指向方向のヒット数の違いに応じて、Ｃ
ＦＡＲ方式を変更するので、目標検出率の向上が図れ
る。
【００５４】請求項２に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、ＣＦＡＲパラメータを変化させる
ので、目標検出率の向上が図れる。
号処理装置において、ＣＦＡＲパラメータを変化させる
ので、目標検出率の向上が図れる。
【００５５】請求項３に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、複数のＣＦＡＲ方式においてもＣ
ＦＡＲ回路の各種パラメータを変化させるので、さらに
目標検出率の向上が図れる。
号処理装置において、複数のＣＦＡＲ方式においてもＣ
ＦＡＲ回路の各種パラメータを変化させるので、さらに
目標検出率の向上が図れる。
【００５６】請求項４に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、目標追尾方式を変更するので、目
標追尾の向上が図れる。
号処理装置において、目標追尾方式を変更するので、目
標追尾の向上が図れる。
【００５７】請求項５に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、クラッタ抑圧処理方式に連動して
ＣＦＡＲ回路の方式を変化させるので、クラッタ抑圧回
路を変化させても適切なＣＥＡＲが選択され、目標検出
率の向上が図れ、かつ規模が小さくできる。
号処理装置において、クラッタ抑圧処理方式に連動して
ＣＦＡＲ回路の方式を変化させるので、クラッタ抑圧回
路を変化させても適切なＣＥＡＲが選択され、目標検出
率の向上が図れ、かつ規模が小さくできる。
【００５８】請求項６に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、目標追尾処理方式に連動してＣＦ
ＡＲ回路の方式及びパラメータを変化させるので、追尾
性能の向上が図れ、かつ規模が小さくできる。
号処理装置において、目標追尾処理方式に連動してＣＦ
ＡＲ回路の方式及びパラメータを変化させるので、追尾
性能の向上が図れ、かつ規模が小さくできる。
【００５９】請求項７に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、揺らぎ速度からクラッタを判別し
その判別結果によりＣＦＡＲ回路の方式が選択できるの
で、移動クラッタがある場合にも目標検出率の向上が図
れる。
号処理装置において、揺らぎ速度からクラッタを判別し
その判別結果によりＣＦＡＲ回路の方式が選択できるの
で、移動クラッタがある場合にも目標検出率の向上が図
れる。
【００６０】請求項８に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、クラッタの種類を過去ｎスキャン
分のデータから揺らぎ速度の平均値を求め、クラッタを
判別した結果からクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式を
変化させることができるので、より適格にＣＦＡＲ方式
が選択でき、目標検出率の向上が図れる。
号処理装置において、クラッタの種類を過去ｎスキャン
分のデータから揺らぎ速度の平均値を求め、クラッタを
判別した結果からクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式を
変化させることができるので、より適格にＣＦＡＲ方式
が選択でき、目標検出率の向上が図れる。
【００６１】請求項９に係る発明においては、レーダ信
号処理装置において、クラッタの種類を所定の距離範囲
の揺らぎ速度の平均値から求め、クラッタを判別した結
果からクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式を変化させる
ことができるので、より適格にＣＦＡＲ方式が選択で
き、目標検出率の向上が図れる。
号処理装置において、クラッタの種類を所定の距離範囲
の揺らぎ速度の平均値から求め、クラッタを判別した結
果からクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式を変化させる
ことができるので、より適格にＣＦＡＲ方式が選択で
き、目標検出率の向上が図れる。
【００６２】請求項１０に係る発明においては、レーダ
信号処理装置において、目標検出処理後の出力信号のプ
ロット数からクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式を変化
させることができるので、移動クラッタがある場合にも
目標検出率の向上が図れる。
信号処理装置において、目標検出処理後の出力信号のプ
ロット数からクラッタ抑圧方式及びＣＦＡＲ方式を変化
させることができるので、移動クラッタがある場合にも
目標検出率の向上が図れる。
【００６３】請求項１１に係る発明においては、レーダ
信号処理装置において、所定の範囲内の追尾目標の数を
検出し、その数によりＣＦＡＲ回路の方式を制御するこ
とができるので、近接目標が分離でき、追尾性能の向上
が図れる。
信号処理装置において、所定の範囲内の追尾目標の数を
検出し、その数によりＣＦＡＲ回路の方式を制御するこ
とができるので、近接目標が分離でき、追尾性能の向上
が図れる。
【００６４】請求項１２に係る発明においては、レーダ
信号処理装置において、ターゲットの両サイドの所定の
距離範囲の平均値を比較し、ＣＦＡＲ回路の方式を制御
することができるので、クラッタエッジでの誤警報率が
抑えられ、目標検出率の向上が図れる。
信号処理装置において、ターゲットの両サイドの所定の
距離範囲の平均値を比較し、ＣＦＡＲ回路の方式を制御
することができるので、クラッタエッジでの誤警報率が
抑えられ、目標検出率の向上が図れる。
【図１】 本発明の実施形態１に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図２】 本発明の実施形態２に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図３】 本発明の実施形態３に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図４】 本発明の実施形態４に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図５】 本発明の実施形態５に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図６】 本発明の実施形態６に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図７】 本発明の実施形態７に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図８】 本発明の実施形態８に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図９】 本発明の実施形態９に係るレーダ信号処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図１０】 本発明の実施形態１０に係るレーダ信号処
理装置のブロック構成図である。
理装置のブロック構成図である。
【図１１】 本発明の実施形態１１に係るレーダ信号処
理装置のブロック構成図である。
理装置のブロック構成図である。
【図１２】 本発明の実施形態１２に係るレーダ信号処
理装置のブロック構成図である。
理装置のブロック構成図である。
【図１３】 従来技術に係るレーダ装置内にある信号処
理装置のブロック構成図である。
理装置のブロック構成図である。
１信号処理装置、２ ディジタル・パルス・ドップラ
（ＤＰＤ）回路、３ アダプティブ・ムービング・ター
ゲット・インジケータ（ＡＭＴＩ）回路、４ コヒーレ
ント積分（ＣＩＮＴ）回路、５ クラッタ抑圧回路群、
６、８、２６ 選択スイッチ、７ スイッチ制御回路、
９ ＣＦＡＲ回路群、１０ 目標検出回路、１１ ドッ
プラ分析回路、１２ クラッタ種類判定回路、ｌ３ ス
キャン平均算出回路、ｌ４ 距離平均算出回路、ｌ５
検出信号数算出回路、ｌ６ 追尾目標数検出回路、ｌ７
平均レベル算出回路、ｌ８ 平均レベル比較回路、ｌ
９ＣＦＡＲ回路、２０ ＣＦＡＲ方式制御回路、２ｌ
目標追尾処理回路、２２目標追尾方式制御回路、２３
ＣＦＡＲパラメータ制御回路、２４ ＣＦＡＲ制御回
路、２５ 可変パラメータＣＦＡＲ回路群。
（ＤＰＤ）回路、３ アダプティブ・ムービング・ター
ゲット・インジケータ（ＡＭＴＩ）回路、４ コヒーレ
ント積分（ＣＩＮＴ）回路、５ クラッタ抑圧回路群、
６、８、２６ 選択スイッチ、７ スイッチ制御回路、
９ ＣＦＡＲ回路群、１０ 目標検出回路、１１ ドッ
プラ分析回路、１２ クラッタ種類判定回路、ｌ３ ス
キャン平均算出回路、ｌ４ 距離平均算出回路、ｌ５
検出信号数算出回路、ｌ６ 追尾目標数検出回路、ｌ７
平均レベル算出回路、ｌ８ 平均レベル比較回路、ｌ
９ＣＦＡＲ回路、２０ ＣＦＡＲ方式制御回路、２ｌ
目標追尾処理回路、２２目標追尾方式制御回路、２３
ＣＦＡＲパラメータ制御回路、２４ ＣＦＡＲ制御回
路、２５ 可変パラメータＣＦＡＲ回路群。
Claims (12)
- 【請求項１】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のＣＦ
ＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路群と、 前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群におけるクラッタ抑圧方式を制
御するクラッタ抑圧方式制御回路と、 前記ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡＲ方式を制御するＣ
ＦＡＲ制御回路と、を備え、 目標を検出することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項２】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対してＣＦＡＲ処
理を行うＣＦＡＲの各パラメータが変更可能なＣＦＡＲ
回路と、 前記ＣＦＡＲ回路の出力信号に対して目標の検出を行う
目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群のクラッタ抑圧方式を制御する
クラッタ抑圧方式制御回路と、 前記ＣＦＡＲ回路の各パラメータの制御を行うＣＦＡＲ
制御手段と、を備え、 目標を検出することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項３】 レーダ信号処理装置において、 入力信号に対して複数のクラッタ抑圧方式を実現するク
ラッタ抑圧回路群と、 前記クラッタ抑圧回路群の出力信号に対して複数のＣＦ
ＡＲ方式を実現するＣＦＡＲ回路群と、 前記ＣＦＡＲ回路群の出力信号に対して目標の検出を行
う目標検出回路と、 前記クラッタ抑圧回路群を制御するクラッタ抑圧方式制
御回路と、 前記ＣＦＡＲ回路群におけるＣＦＡＲ方式及びＣＦＡＲ
の各パラメータを制御するＣＦＡＲ制御回路と、を備
え、 目標を検出することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項４】 前記目標検出回路の出力信号を用いて複
数の追尾処理方式を実現する目標追尾処理回路、及びこ
の追尾処理回路における追尾処理方式を制御する追尾方
式制御回路を備えたことを特徴とする請求項１、２又は
３のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置。 - 【請求項５】 前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦ
ＡＲ方式の選択はクラッタ抑圧制御回路におけるクラッ
タ抑圧方式の選択に連動して行われることを特徴とする
請求項１、３又は４のいずれかに記載されたレーダ信号
処理装置。 - 【請求項６】 前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦ
ＡＲ方式の選択は目標追尾処理回路における目標追尾処
理方式に連動して行われることを特徴とする請求項１、
３又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装置。 - 【請求項７】 前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦ
ＡＲ方式の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドッ
プラ分析回路、及びその分析結果に基づきクラッタの種
類を判定するクラッタ種類判定回路により行われ、 前記クラッタ種類判定回路の出力結果に基づきクラッタ
抑圧方式及びＣＦＡＲ方式の選択を行い目標を検出する
ことを特徴とする請求項ｌ、２、３又は４のいずれかに
記載されたレーダ信号処理装置。 - 【請求項８】 前記ＣＦＡＲ方式制御手段におけるＣＦ
ＡＲ方式の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドッ
プラ分析回路、このドップラ分析回路で分析した揺らぎ
速度を過去ｎスキャン分平均化するスキャン平均値算出
回路、及びこの平均値算出回路での算出結果によりクラ
ッタの種類を判定するクラッタ種類判定回路により行わ
れ、 前記クラッタ種類判定回路の判定結果に基づきクラッタ
抑圧方式及びＣＦＡＲ方式の選択を行い目標を検出する
ことを特徴とする請求項ｌ、２、３又は４のいずれかに
記載されたレーダ信号処理装置。 - 【請求項９】 前記ＣＦＡＲ方式制御回路におけるＣＦ
ＡＲ方式の選択は入力信号の揺らぎ速度を分析するドッ
プラ分析回路、この分析回路で分析した揺らぎ速度を対
象とする距離を中心として所定の距離範囲で平均化する
距離平均算出回路、及びこの距離平均算出回路での算出
結果によりクラッタの種類を判定するクラッタ種類判定
回路により行われ、 前記クラッタ種類判定回路の判定結果に基づきクラッタ
抑圧方式及びＣＦＡＲ方式の選択を行い目標を検出する
ことを特徴とする請求項１、２、３又は４のいずれかに
記載されたレーダ信号処理装置。 - 【請求項１０】 前記目標検出手段からの出力信号によ
り所定の方位及び距離内のプロット数を算出する検出信
号数算出回路、この検出信号数算出回路の出力をクラッ
タ抑圧方式制御回路及びＣＦＡＲ方式制御回路に入力し
クラッタ抑圧方式、ＣＦＡＲ方式及びそのパラメータを
選択することを特徴とする請求項１、２、３又は４のい
ずれかに記載されたレーダ信号処理装置。 - 【請求項１１】 前記目標追尾処理回路の出力信号によ
り所定の距離範囲内の追尾目標の数を検出する追尾目標
数検出回路、及びこの追尾目標数検出回路の出力をＣＦ
ＡＲ方式制御手段に入力し追尾目標の数によりＣＦＡＲ
方式を選択することを特徴とする請求項４に記載された
レーダ信号処理装置。 - 【請求項１２】 前記クラッタ抑圧回路からの出力信号
により隣接する２つの所定の距離範囲の信号レベルをそ
れぞれ平均化する平均レベル算出回路、この平均レベル
算出回路による２つの平均値の差を算出する平均レベル
比較回路、及び平均レベル比較回路の出力信号の大きさ
によりＣＦＡＲ方式を選択することを特徴とする請求項
１、３又は４のいずれかに記載されたレーダ信号処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09147896A JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09147896A JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281226A true JPH09281226A (ja) | 1997-10-31 |
| JP3340309B2 JP3340309B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=14027520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09147896A Expired - Fee Related JP3340309B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3340309B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002799A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置、目標追尾方法、目標追尾プログラム |
| JP2013253760A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
| JP2015125118A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
| JP2016114468A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
| WO2018207234A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| WO2020070792A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 日本電気株式会社 | 船舶検出システム、方法およびプログラム |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP09147896A patent/JP3340309B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009002799A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置、目標追尾方法、目標追尾プログラム |
| JP2013253760A (ja) * | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
| JP2015125118A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
| JP2016114468A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
| WO2018207234A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| WO2018207444A1 (ja) | 2017-05-08 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| JPWO2018207444A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2019-11-07 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| US11231486B2 (en) | 2017-05-08 | 2022-01-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Target detection device and target detection method |
| WO2020070792A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 日本電気株式会社 | 船舶検出システム、方法およびプログラム |
| JPWO2020070792A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2021-09-02 | 日本電気株式会社 | 船舶検出システム、方法およびプログラム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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