JPH09145829A - レーダ信号処理装置 - Google Patents
レーダ信号処理装置Info
- Publication number
- JPH09145829A JPH09145829A JP7308730A JP30873095A JPH09145829A JP H09145829 A JPH09145829 A JP H09145829A JP 7308730 A JP7308730 A JP 7308730A JP 30873095 A JP30873095 A JP 30873095A JP H09145829 A JPH09145829 A JP H09145829A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- noise
- cfar
- noise distribution
- clutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
- G01S7/2927—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by deriving and controlling a threshold value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
- G01S7/2926—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods by integration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーダ信号処理装置のＣＦＡＲによる目標検
出回路において、クラッタ抑圧回路によるクラッタの消
え残りや信号処理自体によるノイズ分布の変化および近
接複数目標やジャマーの存在する状況下において、誤警
報の増加や目標検出の損失を最小限に抑えることを目的
とする。 【解決手段】 エッジ検出回路４、ノイズ分布計測回路
５、テンプレート６およびパターンマッチング回路７よ
り構成されるノイズ分布計測系８と、適応型目標検出回
路９より構成される。
出回路において、クラッタ抑圧回路によるクラッタの消
え残りや信号処理自体によるノイズ分布の変化および近
接複数目標やジャマーの存在する状況下において、誤警
報の増加や目標検出の損失を最小限に抑えることを目的
とする。 【解決手段】 エッジ検出回路４、ノイズ分布計測回路
５、テンプレート６およびパターンマッチング回路７よ
り構成されるノイズ分布計測系８と、適応型目標検出回
路９より構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダの受信信
号から不要信号であるクラッタとノイズを抑圧し、必要
とする目標信号を検出する捜索または追尾レーダの信号
処理装置に関するものである。
号から不要信号であるクラッタとノイズを抑圧し、必要
とする目標信号を検出する捜索または追尾レーダの信号
処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０はレーダ信号処理装置を用いたレ
ーダ装置の基本構成図であり、図において、３６はアン
テナ、３７はアンテナの送受切換器、３８は送信波を生
成する送信機、３９は受信波の周波数変換、帯域制限、
検波、増幅等を行う受信機、４０は受信機出力をアナロ
グ信号からディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４
１はレーダ信号処理装置、４２はレーダ信号処理装置で
検出された目標の距離、方向等を表示する指示器であ
る。
ーダ装置の基本構成図であり、図において、３６はアン
テナ、３７はアンテナの送受切換器、３８は送信波を生
成する送信機、３９は受信波の周波数変換、帯域制限、
検波、増幅等を行う受信機、４０は受信機出力をアナロ
グ信号からディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４
１はレーダ信号処理装置、４２はレーダ信号処理装置で
検出された目標の距離、方向等を表示する指示器であ
る。
【０００３】図１１は例えば“Ｇｕｙ Ｖ．Ｍｏｒｒｉ
ｓ；ＡＩＲＢＯＲＮＥ ＰＵＬＳＥＤ ＤＯＰＰＬＥＲ
ＲＡＤＡＲ，Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ”（１９８８
年）に示された従来のレーダ信号処理装置４１の基本構
成図であり、図において１は受信信号に対し地面や山、
海、雨および雲等からの反射波であるクラッタを抑圧す
るクラッタ抑圧回路、２はクラッタ抑圧回路１において
クラッタを抑圧した信号に対しその振幅を検出するリニ
ア検波器、３はリニア検波器２の出力に対し目標信号の
ピークレベル対受信信号に含まれるノイズのｒ．ｍ．
ｓ．（ｒｏｏｔｍｅａｎ ｓｑｕａｒｅ）比（以下、Ｓ
／Ｎと称す）の改善を行う積分回路、４３はあるスレッ
ショルドレベル以上の信号を目標と判断して目標の検出
を行う目標検出回路である。
ｓ；ＡＩＲＢＯＲＮＥ ＰＵＬＳＥＤ ＤＯＰＰＬＥＲ
ＲＡＤＡＲ，Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ”（１９８８
年）に示された従来のレーダ信号処理装置４１の基本構
成図であり、図において１は受信信号に対し地面や山、
海、雨および雲等からの反射波であるクラッタを抑圧す
るクラッタ抑圧回路、２はクラッタ抑圧回路１において
クラッタを抑圧した信号に対しその振幅を検出するリニ
ア検波器、３はリニア検波器２の出力に対し目標信号の
ピークレベル対受信信号に含まれるノイズのｒ．ｍ．
ｓ．（ｒｏｏｔｍｅａｎ ｓｑｕａｒｅ）比（以下、Ｓ
／Ｎと称す）の改善を行う積分回路、４３はあるスレッ
ショルドレベル以上の信号を目標と判断して目標の検出
を行う目標検出回路である。
【０００４】目標検出回路４３とは具体的にはＣＦＡＲ
（Ｃｏｎｓｔａｎｔ ＦａｌｓｅＡｌａｒｍ Ｒａｔ
ｅ）のことであり、図１２にＣＦＡＲの中で最も代表的
なＣＡ（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａｇｉｎｇ）−ＣＦＡＲの
回路構成を示す。図において、２４は目標が存在するか
否かを判定する注目セル、２５は注目セル２４に目標が
存在するか否かを判定する際の基準レベルであるスレッ
ショルドレベルを算出するためのデータを提供するリフ
ァレンスセル、４４はリファレンスセル２５におけるデ
ータの総和を算出する加算器、３４は加算器４４の出力
に対し（１／Ｎ）を掛けてリファレンスセル２５におけ
るデータの平均値を取りさらにスレッショルドレベル係
数Ｋを乗算する乗算器、３５は乗算器３４の出力と注目
セル２４におけるデータの大小を比較し注目セル２４に
おける目標の存在の有無を判定する比較器である。積分
回路３においてＳ／Ｎを改善された受信データは順次Ｃ
Ａ−ＣＦＡＲの入力データとして前半のリファレンスセ
ル２５の中を移動していき、注目セル２４に到達した時
点で目標の存在の有無を判定された後、さらに後半のリ
ファレンスセル２５の中を移動していく。
（Ｃｏｎｓｔａｎｔ ＦａｌｓｅＡｌａｒｍ Ｒａｔ
ｅ）のことであり、図１２にＣＦＡＲの中で最も代表的
なＣＡ（Ｃｅｌｌ Ａｖｅｒａｇｉｎｇ）−ＣＦＡＲの
回路構成を示す。図において、２４は目標が存在するか
否かを判定する注目セル、２５は注目セル２４に目標が
存在するか否かを判定する際の基準レベルであるスレッ
ショルドレベルを算出するためのデータを提供するリフ
ァレンスセル、４４はリファレンスセル２５におけるデ
ータの総和を算出する加算器、３４は加算器４４の出力
に対し（１／Ｎ）を掛けてリファレンスセル２５におけ
るデータの平均値を取りさらにスレッショルドレベル係
数Ｋを乗算する乗算器、３５は乗算器３４の出力と注目
セル２４におけるデータの大小を比較し注目セル２４に
おける目標の存在の有無を判定する比較器である。積分
回路３においてＳ／Ｎを改善された受信データは順次Ｃ
Ａ−ＣＦＡＲの入力データとして前半のリファレンスセ
ル２５の中を移動していき、注目セル２４に到達した時
点で目標の存在の有無を判定された後、さらに後半のリ
ファレンスセル２５の中を移動していく。
【０００５】また、図１３にその原理を示す。図におい
て、横軸は信号振幅ｘを、縦軸は信号振幅ｘの発生頻度
が全体に占める割合すなわち確率密度Ｐ（ｘ）を示す。
４５はノイズのみの分布を、４６は（目標信号＋ノイ
ズ）の分布を表わす。図中、４６の分布においてスレッ
ショルドレベルを超える右下がりの斜線部が目標として
検出される確率を表しており、一般に検出確率Ｐｄと呼
ばれるものである。それと同時に４５の分布においてス
レッショルドレベルを超える右上がりの斜線部がノイズ
が誤警報として検出される確率を表しており、一般に誤
警報確率Ｐｆａと呼ばれるものである。従来より、ノイ
ズの分布４５はレイリー分布に従うことが知られてお
り、これを式で表わすと次のようになる。
て、横軸は信号振幅ｘを、縦軸は信号振幅ｘの発生頻度
が全体に占める割合すなわち確率密度Ｐ（ｘ）を示す。
４５はノイズのみの分布を、４６は（目標信号＋ノイ
ズ）の分布を表わす。図中、４６の分布においてスレッ
ショルドレベルを超える右下がりの斜線部が目標として
検出される確率を表しており、一般に検出確率Ｐｄと呼
ばれるものである。それと同時に４５の分布においてス
レッショルドレベルを超える右上がりの斜線部がノイズ
が誤警報として検出される確率を表しており、一般に誤
警報確率Ｐｆａと呼ばれるものである。従来より、ノイ
ズの分布４５はレイリー分布に従うことが知られてお
り、これを式で表わすと次のようになる。
【０００６】
【数１】
【０００７】そして、スレッショルドレベルをノイズの
振幅平均の定数倍と設定することにより誤警報確率Ｐｆ
ａが一定に保たれることが数式によって容易に証明で
き、これがＣＡ−ＣＦＡＲの原理となっている。次式に
これを示す。
振幅平均の定数倍と設定することにより誤警報確率Ｐｆ
ａが一定に保たれることが数式によって容易に証明で
き、これがＣＡ−ＣＦＡＲの原理となっている。次式に
これを示す。
【０００８】
【数２】
【０００９】この原理をディジタル的に実現したものが
図１２に示したＣＡ−ＣＦＡＲの回路であり、リファレ
ンスセル２５におけるデータの平均値のＫ倍（Ｋ；定
数）をスレッショルドレベルと設定することによって誤
警報確率Ｐｆａを一定に保ちつつ目標検出が行われるこ
とになるのである。
図１２に示したＣＡ−ＣＦＡＲの回路であり、リファレ
ンスセル２５におけるデータの平均値のＫ倍（Ｋ；定
数）をスレッショルドレベルと設定することによって誤
警報確率Ｐｆａを一定に保ちつつ目標検出が行われるこ
とになるのである。
【００１０】しかし、ノイズの分布すなわちリファレン
スセル２５におけるデータの分布が図１３に示したよう
なレイリー分布に従わない場合にはＣＡ−ＣＦＡＲの原
理は崩れてしまい誤警報確率Ｐｆａが増加して、より頻
繁にノイズが検出されるようになるか、またはリファレ
ンスセル２５にノイズ以外の信号が存在するような場合
は、目標を検出できない場合が発生し目標の検出確率Ｐ
ｄが低下してしまう。
スセル２５におけるデータの分布が図１３に示したよう
なレイリー分布に従わない場合にはＣＡ−ＣＦＡＲの原
理は崩れてしまい誤警報確率Ｐｆａが増加して、より頻
繁にノイズが検出されるようになるか、またはリファレ
ンスセル２５にノイズ以外の信号が存在するような場合
は、目標を検出できない場合が発生し目標の検出確率Ｐ
ｄが低下してしまう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】図１２に示すＣＡ−Ｃ
ＦＡＲはリファレンスセル数が有限個数であるために発
生する損失を除けば、ノイズの分布がレイリー分布に従
う限り定誤警報は保たれる。しかし、レーダシステムを
構築し実際にフィールドで運用する場合、ＣＡ−ＣＦＡ
Ｒに入力されるノイズの分布がその原理の大前提である
レイリー分布に必ずしも従わず、それゆえ誤警報が増加
する場合がありうる。その原因としては、図１１で示し
たクラッタ抑圧回路１によるクラッタの消え残りや、ク
ラッタ抑圧回路１による抑圧の対象からはずれたクラッ
タの存在、さらにはクラッタ抑圧回路１、リニア検波器
２および積分回路３のような信号処理自体によるノイズ
分布の変化が考えられる。
ＦＡＲはリファレンスセル数が有限個数であるために発
生する損失を除けば、ノイズの分布がレイリー分布に従
う限り定誤警報は保たれる。しかし、レーダシステムを
構築し実際にフィールドで運用する場合、ＣＡ−ＣＦＡ
Ｒに入力されるノイズの分布がその原理の大前提である
レイリー分布に必ずしも従わず、それゆえ誤警報が増加
する場合がありうる。その原因としては、図１１で示し
たクラッタ抑圧回路１によるクラッタの消え残りや、ク
ラッタ抑圧回路１による抑圧の対象からはずれたクラッ
タの存在、さらにはクラッタ抑圧回路１、リニア検波器
２および積分回路３のような信号処理自体によるノイズ
分布の変化が考えられる。
【００１２】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、ノイズの分布がレイリー分布に従わ
ないような場合にも、誤警報確率Ｐｆａの損失を最小限
に喰い止めて目標を検出する目標検出回路４３の実現を
目的とする。
になされたもので、ノイズの分布がレイリー分布に従わ
ないような場合にも、誤警報確率Ｐｆａの損失を最小限
に喰い止めて目標を検出する目標検出回路４３の実現を
目的とする。
【００１３】また、クラッタ抑圧回路１によるクラッタ
の消え残りや、クラッタ抑圧回路１による抑圧の対象か
らはずれたクラッタが存在するような場合、リファレン
スセル２５におけるスレッショルドレベルが上昇して目
標検出をはずしてしまう現象が発生する。
の消え残りや、クラッタ抑圧回路１による抑圧の対象か
らはずれたクラッタが存在するような場合、リファレン
スセル２５におけるスレッショルドレベルが上昇して目
標検出をはずしてしまう現象が発生する。
【００１４】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、リファレンスセル２５にクラッタが
存在するような場合にも、定誤警報を保ちつつ目標の検
出確率Ｐｄの損失を最小限に喰い止める目標検出回路４
３の実現を目的とする。
になされたもので、リファレンスセル２５にクラッタが
存在するような場合にも、定誤警報を保ちつつ目標の検
出確率Ｐｄの損失を最小限に喰い止める目標検出回路４
３の実現を目的とする。
【００１５】また、複数目標が近接していたり大電力の
妨害波（以下、ジャマーと称す）を受けたりするような
状況下においては、リファレンスセル２５にこのような
他の目標やジャマーが存在するためにスレッショルドレ
ベルが上昇して目標検出をはずしてしまう現象が発生す
る。
妨害波（以下、ジャマーと称す）を受けたりするような
状況下においては、リファレンスセル２５にこのような
他の目標やジャマーが存在するためにスレッショルドレ
ベルが上昇して目標検出をはずしてしまう現象が発生す
る。
【００１６】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、他の目標やジャマーが存在するよう
な場合にも、定誤警報を保ちつつ目標の検出確率Ｐｄの
損失を最小限に喰い止める目標検出回路４３の実現を目
的とする。
になされたもので、他の目標やジャマーが存在するよう
な場合にも、定誤警報を保ちつつ目標の検出確率Ｐｄの
損失を最小限に喰い止める目標検出回路４３の実現を目
的とする。
【００１７】また、種々のノイズ分布に対応し、また複
数目標やジャマー、さらにはクラッタが存在するような
状況に対応しようとすると目標検出部のハードウェア規
模が大きくなってしまう。
数目標やジャマー、さらにはクラッタが存在するような
状況に対応しようとすると目標検出部のハードウェア規
模が大きくなってしまう。
【００１８】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、目標検出部においてハードウェア規
模を小型化することを目的とする。
になされたもので、目標検出部においてハードウェア規
模を小型化することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】この発明の実施の形態１
によるレーダ信号処理装置は、ノイズ分布の計測を行う
ノイズ分布計測系と、その計測結果に応じて最適な目標
検出方式を選択、実行する適応型目標検出回路とを設け
たものである。
によるレーダ信号処理装置は、ノイズ分布の計測を行う
ノイズ分布計測系と、その計測結果に応じて最適な目標
検出方式を選択、実行する適応型目標検出回路とを設け
たものである。
【００２０】また、この発明の実施の形態１によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測系として、ノイズ分布
計測回路と、あらかじめ用意されたノイズ分布のテンプ
レートと、テンプレートとの照合を行うパターンマッチ
ング回路とを設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測系として、ノイズ分布
計測回路と、あらかじめ用意されたノイズ分布のテンプ
レートと、テンプレートとの照合を行うパターンマッチ
ング回路とを設けたものである。
【００２１】また、この発明の実施の形態１によるレー
ダ信号処理装置はパターンマッチング回路を用いたノイ
ズ分布計測系として、クラッタエッジを検出するエッジ
検出回路を設けたものである。
ダ信号処理装置はパターンマッチング回路を用いたノイ
ズ分布計測系として、クラッタエッジを検出するエッジ
検出回路を設けたものである。
【００２２】また、この発明の実施の形態１によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測系に加えてリファレン
スセルにおけるノイズレベルの急激な変化を検出するノ
イズレベル変化検出回路を設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測系に加えてリファレン
スセルにおけるノイズレベルの急激な変化を検出するノ
イズレベル変化検出回路を設けたものである。
【００２３】また、この発明の実施の形態１によるレー
ダ信号処理装置はパターンマッチング回路やニューラル
ネットワークの出力、エッジ検出回路の出力およびノイ
ズレベル変化検出回路の出力、さらに外部制御信号を受
けて最適なＣＦＡＲを選択、実行する手段を設けたもの
である。
ダ信号処理装置はパターンマッチング回路やニューラル
ネットワークの出力、エッジ検出回路の出力およびノイ
ズレベル変化検出回路の出力、さらに外部制御信号を受
けて最適なＣＦＡＲを選択、実行する手段を設けたもの
である。
【００２４】この発明の実施の形態２によるレーダ信号
処理装置は、ノイズ分布の計測を行うノイズ分布計測系
と、その計測結果に応じて最適な目標検出方式を選択、
実行する適応型目標検出回路とを設けたものである。
処理装置は、ノイズ分布の計測を行うノイズ分布計測系
と、その計測結果に応じて最適な目標検出方式を選択、
実行する適応型目標検出回路とを設けたものである。
【００２５】また、この発明の実施の形態２によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測系として、ノイズ分布
計測回路と、ノイズ分布を決定するニューラルネットワ
ークと、ニューラルネットワークがあらかじめ学習する
ための教師データとを設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測系として、ノイズ分布
計測回路と、ノイズ分布を決定するニューラルネットワ
ークと、ニューラルネットワークがあらかじめ学習する
ための教師データとを設けたものである。
【００２６】また、この発明の実施の形態２によるレー
ダ信号処理装置はニューラルネットワークを用いたノイ
ズ分布計測系として、クラッタエッジを検出するエッジ
検出回路を設けたものである。
ダ信号処理装置はニューラルネットワークを用いたノイ
ズ分布計測系として、クラッタエッジを検出するエッジ
検出回路を設けたものである。
【００２７】また、この発明の実施の形態２によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測系に加えてリファレン
スセルにおけるノイズレベルの急激な変化を検出するノ
イズレベル変化検出回路を設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測系に加えてリファレン
スセルにおけるノイズレベルの急激な変化を検出するノ
イズレベル変化検出回路を設けたものである。
【００２８】また、この発明の実施の形態２によるレー
ダ信号処理装置はパターンマッチング回路やニューラル
ネットワークの出力、エッジ検出回路の出力およびノイ
ズレベル変化検出回路の出力、さらに外部制御信号を受
けて最適なＣＦＡＲを選択、実行する手段を設けたもの
である。
ダ信号処理装置はパターンマッチング回路やニューラル
ネットワークの出力、エッジ検出回路の出力およびノイ
ズレベル変化検出回路の出力、さらに外部制御信号を受
けて最適なＣＦＡＲを選択、実行する手段を設けたもの
である。
【００２９】この発明の実施の形態３によるレーダ信号
処理装置は、ノイズ分布計測モードにおいてノイズ分布
の計測を行うノイズ分布計測モード系と、通常のレーダ
の捜索または追尾モードにおいてノイズ分布の計測結果
に応じて最適な目標検出方式を選択、実行する最適型目
標検出回路から構成されるレーダモード系とを設けたも
のである。
処理装置は、ノイズ分布計測モードにおいてノイズ分布
の計測を行うノイズ分布計測モード系と、通常のレーダ
の捜索または追尾モードにおいてノイズ分布の計測結果
に応じて最適な目標検出方式を選択、実行する最適型目
標検出回路から構成されるレーダモード系とを設けたも
のである。
【００３０】また、この発明の実施の形態３によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系として、ノイ
ズ分布計測回路と、あらかじめ用意されたノイズ分布の
テンプレートと、テンプレートとの照合を行うパターン
マッチング回路と、メモリとを設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系として、ノイ
ズ分布計測回路と、あらかじめ用意されたノイズ分布の
テンプレートと、テンプレートとの照合を行うパターン
マッチング回路と、メモリとを設けたものである。
【００３１】また、この発明の実施の形態３によるレー
ダ信号処理装置はパターンマッチング回路を用いたノイ
ズ分布計測モード系として、クラッタエッジを検出する
エッジ検出回路を設けたものである。
ダ信号処理装置はパターンマッチング回路を用いたノイ
ズ分布計測モード系として、クラッタエッジを検出する
エッジ検出回路を設けたものである。
【００３２】また、この発明の実施の形態３によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系に加えてノイ
ズレベルの急激な変化を検出するノイズレベル変化検出
回路を設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系に加えてノイ
ズレベルの急激な変化を検出するノイズレベル変化検出
回路を設けたものである。
【００３３】また、この発明の実施の形態３によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系のメモリ出力
およびノイズレベル変化検出回路の出力、さらに外部制
御信号を受けて最適なＣＦＡＲを選択、実行する手段を
設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系のメモリ出力
およびノイズレベル変化検出回路の出力、さらに外部制
御信号を受けて最適なＣＦＡＲを選択、実行する手段を
設けたものである。
【００３４】この発明の実施の形態４によるレーダ信号
処理装置は、ノイズ分布計測モードにおいてノイズ分布
の計測を行うノイズ分布計測モード系と、通常のレーダ
の捜索または追尾モードにおいてノイズ分布の計測結果
に応じて最適な目標検出方式を選択、実行する最適型目
標検出回路から構成されるレーダモード系とを設けたも
のである。
処理装置は、ノイズ分布計測モードにおいてノイズ分布
の計測を行うノイズ分布計測モード系と、通常のレーダ
の捜索または追尾モードにおいてノイズ分布の計測結果
に応じて最適な目標検出方式を選択、実行する最適型目
標検出回路から構成されるレーダモード系とを設けたも
のである。
【００３５】また、この発明の実施の形態４によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系として、ノイ
ズ分布計測回路と、ノイズ分布を決定するニューラルネ
ットワークと、ニューラルネットワークがあらかじめ学
習するための教師データと、メモリとを設けたものであ
る。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系として、ノイ
ズ分布計測回路と、ノイズ分布を決定するニューラルネ
ットワークと、ニューラルネットワークがあらかじめ学
習するための教師データと、メモリとを設けたものであ
る。
【００３６】また、この発明の実施の形態４によるレー
ダ信号処理装置はニューラルネットワークを用いたノイ
ズ分布計測モード系として、クラッタエッジを検出する
エッジ検出回路を設けたものである。
ダ信号処理装置はニューラルネットワークを用いたノイ
ズ分布計測モード系として、クラッタエッジを検出する
エッジ検出回路を設けたものである。
【００３７】また、この発明の実施の形態４によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系に加えてノイ
ズレベルの急激な変化を検出するノイズレベル変化検出
回路を設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系に加えてノイ
ズレベルの急激な変化を検出するノイズレベル変化検出
回路を設けたものである。
【００３８】また、この発明の実施の形態４によるレー
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系のメモリ出力
およびノイズレベル変化検出回路の出力、さらに外部制
御信号を受けて最適なＣＦＡＲを選択、実行する手段を
設けたものである。
ダ信号処理装置はノイズ分布計測モード系のメモリ出力
およびノイズレベル変化検出回路の出力、さらに外部制
御信号を受けて最適なＣＦＡＲを選択、実行する手段を
設けたものである。
【００３９】また、この発明の実施の形態５によるレー
ダ信号処理装置は適応型目標検出回路における各種ＣＦ
ＡＲ間でハードウェアを共通化する手段を設けたもので
ある。
ダ信号処理装置は適応型目標検出回路における各種ＣＦ
ＡＲ間でハードウェアを共通化する手段を設けたもので
ある。
【００４０】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す全
体構成図である。この図において、１はクラッタ抑圧回
路、２はリニア検波器、３は積分回路、４はエッジ検出
回路、５はノイズ分布計測回路、６はテンプレート、７
はパターンマッチング回路、８はエッジ検出回路４、ノ
イズ分布計測回路５、テンプレート６およびパターンマ
ッチング回路７より構成されるノイズ分布計測系、９は
適応型目標検出回路である。
体構成図である。この図において、１はクラッタ抑圧回
路、２はリニア検波器、３は積分回路、４はエッジ検出
回路、５はノイズ分布計測回路、６はテンプレート、７
はパターンマッチング回路、８はエッジ検出回路４、ノ
イズ分布計測回路５、テンプレート６およびパターンマ
ッチング回路７より構成されるノイズ分布計測系、９は
適応型目標検出回路である。
【００４１】また、図２に適応型目標検出回路９内の構
成図を示す。図において、１０はＣＦＡＲ部、１１はＣ
ＦＡＲ部１０内の各種ＣＦＡＲ回路を切り換える切換え
スイッチ、１２はノイズレベル変化検出回路、１３は切
換えスイッチ１１を制御する切換制御器である。
成図を示す。図において、１０はＣＦＡＲ部、１１はＣ
ＦＡＲ部１０内の各種ＣＦＡＲ回路を切り換える切換え
スイッチ、１２はノイズレベル変化検出回路、１３は切
換えスイッチ１１を制御する切換制御器である。
【００４２】さらに、図３にＣＦＡＲ部１０内の構成図
を示す。図において、１４はレイリー分布に基づくＣＦ
ＡＲであり、１５はレイリー分布以外の分布に基づくＣ
ＦＡＲである。１６および１７はレイリー分布以外の分
布に基づくＣＦＡＲの例としてワイブル分布に基づくＣ
ＦＡＲおよびＫ分布に基づくＣＦＡＲを挙げている。レ
イリー分布に基づくＣＦＡＲ１４の例として、図３では
ＣＡ−ＣＦＡＲ、ＧＯ−ＣＦＡＲ、ＳＯ−ＣＦＡＲ、Ｏ
Ｓ−ＣＦＡＲを示す。また、ワイブル分布に基づくＣＦ
ＡＲ１６の例として、図３ではワイブルＣＦＡＲ、改良
型ＧＯ−ＣＦＡＲ、改良型ＳＯ−ＣＦＡＲ、改良型ＯＳ
−ＣＦＡＲを示す。同様に、Ｋ分布に基づくＣＦＡＲ１
７の例として、図３ではＫ分布ＣＦＡＲ、改良型ＧＯ−
ＣＦＡＲ、改良型ＳＯ−ＣＦＡＲ、改良型ＯＳ−ＣＦＡ
Ｒを示す。ここで、ワイブル分布に基づくＣＦＡＲ１６
内の改良型ＧＯ−ＣＦＡＲとは動作原理、回路構成、回
路動作等は通常のＧＯ−ＣＦＡＲと同じであるがノイズ
の分布がワイブル分布であることを前提にスレッショル
ドレベルを設定することを示しており、その他の改良型
ＣＦＡＲについても同様である。
を示す。図において、１４はレイリー分布に基づくＣＦ
ＡＲであり、１５はレイリー分布以外の分布に基づくＣ
ＦＡＲである。１６および１７はレイリー分布以外の分
布に基づくＣＦＡＲの例としてワイブル分布に基づくＣ
ＦＡＲおよびＫ分布に基づくＣＦＡＲを挙げている。レ
イリー分布に基づくＣＦＡＲ１４の例として、図３では
ＣＡ−ＣＦＡＲ、ＧＯ−ＣＦＡＲ、ＳＯ−ＣＦＡＲ、Ｏ
Ｓ−ＣＦＡＲを示す。また、ワイブル分布に基づくＣＦ
ＡＲ１６の例として、図３ではワイブルＣＦＡＲ、改良
型ＧＯ−ＣＦＡＲ、改良型ＳＯ−ＣＦＡＲ、改良型ＯＳ
−ＣＦＡＲを示す。同様に、Ｋ分布に基づくＣＦＡＲ１
７の例として、図３ではＫ分布ＣＦＡＲ、改良型ＧＯ−
ＣＦＡＲ、改良型ＳＯ−ＣＦＡＲ、改良型ＯＳ−ＣＦＡ
Ｒを示す。ここで、ワイブル分布に基づくＣＦＡＲ１６
内の改良型ＧＯ−ＣＦＡＲとは動作原理、回路構成、回
路動作等は通常のＧＯ−ＣＦＡＲと同じであるがノイズ
の分布がワイブル分布であることを前提にスレッショル
ドレベルを設定することを示しており、その他の改良型
ＣＦＡＲについても同様である。
【００４３】次に、この動作を説明する。図１０で示し
た従来のレーダ装置と同様にアンテナ３６で受信された
信号は、送受切換器３７、受信機３９、およびＡ／Ｄ変
換器４０を経由してレーダ信号処理装置４１に入力され
る。レーダ信号処理装置４１に入力された受信信号は、
まずクラッタ抑圧回路１において地面、山、海、雨およ
び雲等からの反射波であるクラッタを除去される。クラ
ッタを除去された信号はリニア検波器２において振幅を
検出され、次に積分回路３においてＳ／Ｎを改善する処
理を施された後、目標検出のために適応型目標検出回路
９に入力される。また、それと同時にノイズ分布計測系
８にも入力される。
た従来のレーダ装置と同様にアンテナ３６で受信された
信号は、送受切換器３７、受信機３９、およびＡ／Ｄ変
換器４０を経由してレーダ信号処理装置４１に入力され
る。レーダ信号処理装置４１に入力された受信信号は、
まずクラッタ抑圧回路１において地面、山、海、雨およ
び雲等からの反射波であるクラッタを除去される。クラ
ッタを除去された信号はリニア検波器２において振幅を
検出され、次に積分回路３においてＳ／Ｎを改善する処
理を施された後、目標検出のために適応型目標検出回路
９に入力される。また、それと同時にノイズ分布計測系
８にも入力される。
【００４４】ノイズ分布計測系８に入力された信号は、
まず最初にノイズ分布計測回路５においてある一定時間
にわたりデータのサンプリングが行われ分布に関するア
ンサンブル平均が取られる。次にパターンマッチング回
路７では、ノイズ分布計測回路５で得られた分布に対し
あらかじめ用意された分布情報との照合を行いノイズの
分布を決定し適応型目標検出回路９に出力する。ここで
あらかじめ用意された分布情報とはテンプレート６を指
す。テンプレート６に用意された分布の種類は適応型目
標検出回路９におけるＣＦＡＲの種類に対応する。
まず最初にノイズ分布計測回路５においてある一定時間
にわたりデータのサンプリングが行われ分布に関するア
ンサンブル平均が取られる。次にパターンマッチング回
路７では、ノイズ分布計測回路５で得られた分布に対し
あらかじめ用意された分布情報との照合を行いノイズの
分布を決定し適応型目標検出回路９に出力する。ここで
あらかじめ用意された分布情報とはテンプレート６を指
す。テンプレート６に用意された分布の種類は適応型目
標検出回路９におけるＣＦＡＲの種類に対応する。
【００４５】適応型目標検出回路９の切換制御器１３は
ノイズ分布計測系８におけるノイズ分布の判定結果を受
けてＣＦＡＲ部１０の中で適応するＣＦＡＲ方式を選択
するように切換スイッチ１１を制御する。例えば、ノイ
ズ分布計測系８がレイリー分布と判定すれば切換制御器
１３は図３においてＣＦＡＲ部１０の中のレイリー分布
に基づくＣＦＡＲ１４を選択する制御信号を出力する。
これを受けて切換スイッチ１１はレイリー分布に基づく
ＣＦＡＲ１４の何れかに切り換わり、そのＣＦＡＲ方式
による目標検出が実行される。同様に、ノイズ分布計測
系８がワイブル分布と判定すれば切換制御器１３はＣＦ
ＡＲ部１０の中のワイブル分布に基づくＣＦＡＲ１６を
選択する制御信号を出力する。これを受けて切換スイッ
チ１１はワイブル分布に基づくＣＦＡＲ１６の何れかに
切り換わりそのＣＦＡＲ方式による目標検出が実行され
る、という具合である。
ノイズ分布計測系８におけるノイズ分布の判定結果を受
けてＣＦＡＲ部１０の中で適応するＣＦＡＲ方式を選択
するように切換スイッチ１１を制御する。例えば、ノイ
ズ分布計測系８がレイリー分布と判定すれば切換制御器
１３は図３においてＣＦＡＲ部１０の中のレイリー分布
に基づくＣＦＡＲ１４を選択する制御信号を出力する。
これを受けて切換スイッチ１１はレイリー分布に基づく
ＣＦＡＲ１４の何れかに切り換わり、そのＣＦＡＲ方式
による目標検出が実行される。同様に、ノイズ分布計測
系８がワイブル分布と判定すれば切換制御器１３はＣＦ
ＡＲ部１０の中のワイブル分布に基づくＣＦＡＲ１６を
選択する制御信号を出力する。これを受けて切換スイッ
チ１１はワイブル分布に基づくＣＦＡＲ１６の何れかに
切り換わりそのＣＦＡＲ方式による目標検出が実行され
る、という具合である。
【００４６】一方、積分回路３の出力はエッジ検出回路
４にも入力される。このエッジ検出回路４の入力信号波
形を図４に示す。図において、横軸は時間Ｔを、縦軸は
信号振幅Ａを表わす。図４（ａ）は目標信号およびノイ
ズのみで受信信号にクラッタが存在しない場合、あるい
は受信信号にクラッタが存在したとしてもクラッタ抑圧
回路１によりクラッタが充分抑圧された場合の入力信号
の様子を示す。しかし、クラッタ抑圧回路１によりクラ
ッタが充分抑圧されずにクラッタの消え残りが存在する
場合や、クラッタ抑圧回路１により抑圧されないクラッ
タが存在する場合には、入力信号は図４（ｂ）に近い形
となる。この図４（ｂ）のような信号に対し、例えばＣ
Ａ−ＣＦＡＲの処理を実行した場合スレッショルドレベ
ルが上昇して目標を検出できない状況が発生する。この
ような状況に対処するために、エッジ検出回路４ではノ
イズ領域における信号の不連続性、すなわち信号の急激
な変化からクラッタエッジの検出を試み、エッジが存在
する場合にはノイズ分布計測回路５に対しクラッタデー
タを除いてアンサンブル平均を取るよう働きかける。ま
た、適応型目標検出回路９の切換制御器１３に対しては
ノイズ分布計測系８の判定によるノイズ分布の中のＧＯ
−ＣＦＡＲ（改良型ＧＯ−ＣＦＡＲ）、またはＳＯ−Ｃ
ＦＡＲ（改良型ＳＯ−ＣＦＡＲ）を選択するよう制御信
号を発生する。
４にも入力される。このエッジ検出回路４の入力信号波
形を図４に示す。図において、横軸は時間Ｔを、縦軸は
信号振幅Ａを表わす。図４（ａ）は目標信号およびノイ
ズのみで受信信号にクラッタが存在しない場合、あるい
は受信信号にクラッタが存在したとしてもクラッタ抑圧
回路１によりクラッタが充分抑圧された場合の入力信号
の様子を示す。しかし、クラッタ抑圧回路１によりクラ
ッタが充分抑圧されずにクラッタの消え残りが存在する
場合や、クラッタ抑圧回路１により抑圧されないクラッ
タが存在する場合には、入力信号は図４（ｂ）に近い形
となる。この図４（ｂ）のような信号に対し、例えばＣ
Ａ−ＣＦＡＲの処理を実行した場合スレッショルドレベ
ルが上昇して目標を検出できない状況が発生する。この
ような状況に対処するために、エッジ検出回路４ではノ
イズ領域における信号の不連続性、すなわち信号の急激
な変化からクラッタエッジの検出を試み、エッジが存在
する場合にはノイズ分布計測回路５に対しクラッタデー
タを除いてアンサンブル平均を取るよう働きかける。ま
た、適応型目標検出回路９の切換制御器１３に対しては
ノイズ分布計測系８の判定によるノイズ分布の中のＧＯ
−ＣＦＡＲ（改良型ＧＯ−ＣＦＡＲ）、またはＳＯ−Ｃ
ＦＡＲ（改良型ＳＯ−ＣＦＡＲ）を選択するよう制御信
号を発生する。
【００４７】一方、積分回路３の出力はノイズレベル変
化検出回路１２にも入力される。このノイズレベル変化
検出回路１２の入力信号波形を図５に示す。図におい
て、横軸は時間Ｔを、縦軸は信号振幅Ａを表わす。図５
（ａ）は単一目標以外はノイズのみで他の目標やジャマ
ーが存在しない場合の入力信号の様子を示す。しかし、
複数目標が近接する場合やジャマーが存在する場合に
は、入力信号は図５（ｂ）のようになる。このような信
号に対し、例えばＣＡ−ＣＦＡＲの処理を実行した場合
スレッショルドレベルが上昇して目標を検出できない状
況が発生する。このような状況に対処するために、ノイ
ズレベル変化検出回路１２ではリファレンスセルにおけ
るデータの平均値、すなわちスレッショルドレベルの推
定値の変化を検出し、変化がある値以上に大きい場合に
はリファレンスセルに他の目標あるいはジャマーが存在
すると見なして適応型目標検出回路９の切換制御器１３
に対してノイズ分布計測系８の判定によるノイズ分布の
中のＯＳ−ＣＦＡＲ（改良型ＯＳ−ＣＦＡＲ）を選択す
るよう制御信号を発生する。
化検出回路１２にも入力される。このノイズレベル変化
検出回路１２の入力信号波形を図５に示す。図におい
て、横軸は時間Ｔを、縦軸は信号振幅Ａを表わす。図５
（ａ）は単一目標以外はノイズのみで他の目標やジャマ
ーが存在しない場合の入力信号の様子を示す。しかし、
複数目標が近接する場合やジャマーが存在する場合に
は、入力信号は図５（ｂ）のようになる。このような信
号に対し、例えばＣＡ−ＣＦＡＲの処理を実行した場合
スレッショルドレベルが上昇して目標を検出できない状
況が発生する。このような状況に対処するために、ノイ
ズレベル変化検出回路１２ではリファレンスセルにおけ
るデータの平均値、すなわちスレッショルドレベルの推
定値の変化を検出し、変化がある値以上に大きい場合に
はリファレンスセルに他の目標あるいはジャマーが存在
すると見なして適応型目標検出回路９の切換制御器１３
に対してノイズ分布計測系８の判定によるノイズ分布の
中のＯＳ−ＣＦＡＲ（改良型ＯＳ−ＣＦＡＲ）を選択す
るよう制御信号を発生する。
【００４８】なお、切換制御器１３は外部からの制御信
号も入力とし、パターンマッチング回路７におけるノイ
ズ分布の判定結果、エッジ検出回路４におけるクラッタ
エッジの存在有無の判定結果およびノイズレベル変化検
出回路１２における他目標やジャマーの存在有無の判定
結果に対しそれぞれ独立に外部制御信号を優先してＣＦ
ＡＲ部１０の中のＣＦＡＲ方式を選択、実行するように
切換スイッチ１１を制御することも可能である。例え
ば、ノイズ分布計測系８におけるノイズ分布の判定結果
がワイブル分布でかつノイズレベル変化検出回路１２に
おいて他目標が検出されたとする。しかし、運用上レイ
リー分布に従うＣＦＡＲ処理を実行する必要性がある場
合切換制御器１３に対しレイリー分布を選択する外部制
御信号を入力する。これにより切換制御器１３はワイブ
ル分布に基づくＣＦＡＲ１６の改良型ＯＳ−ＣＦＡＲで
はなく、レイリー分布に基づくＣＦＡＲ１４のＯＳ−Ｃ
ＦＡＲを選択、実行するように制御信号を出力する。
号も入力とし、パターンマッチング回路７におけるノイ
ズ分布の判定結果、エッジ検出回路４におけるクラッタ
エッジの存在有無の判定結果およびノイズレベル変化検
出回路１２における他目標やジャマーの存在有無の判定
結果に対しそれぞれ独立に外部制御信号を優先してＣＦ
ＡＲ部１０の中のＣＦＡＲ方式を選択、実行するように
切換スイッチ１１を制御することも可能である。例え
ば、ノイズ分布計測系８におけるノイズ分布の判定結果
がワイブル分布でかつノイズレベル変化検出回路１２に
おいて他目標が検出されたとする。しかし、運用上レイ
リー分布に従うＣＦＡＲ処理を実行する必要性がある場
合切換制御器１３に対しレイリー分布を選択する外部制
御信号を入力する。これにより切換制御器１３はワイブ
ル分布に基づくＣＦＡＲ１６の改良型ＯＳ−ＣＦＡＲで
はなく、レイリー分布に基づくＣＦＡＲ１４のＯＳ−Ｃ
ＦＡＲを選択、実行するように制御信号を出力する。
【００４９】実施の形態２．図６はこの発明の実施の形
態２を示す全体構成図である。この図において、１はク
ラッタ抑圧回路、２はリニア検波器、３は積分回路、４
はエッジ検出回路、５はノイズ分布計測回路、１８は教
師データ、１９はニューラルネットワーク、８はエッジ
検出回路４、ノイズ分布計測回路５、教師データ１８お
よびニューラルネットワーク１９より構成されるノイズ
分布計測系、９は適応型目標検出回路である。
態２を示す全体構成図である。この図において、１はク
ラッタ抑圧回路、２はリニア検波器、３は積分回路、４
はエッジ検出回路、５はノイズ分布計測回路、１８は教
師データ、１９はニューラルネットワーク、８はエッジ
検出回路４、ノイズ分布計測回路５、教師データ１８お
よびニューラルネットワーク１９より構成されるノイズ
分布計測系、９は適応型目標検出回路である。
【００５０】また、適応型目標検出回路９の構成および
適応型目標検出回路９内におけるＣＦＡＲ部１０の構成
は実施の形態１と同様であり、図２および図３に示す通
りである。
適応型目標検出回路９内におけるＣＦＡＲ部１０の構成
は実施の形態１と同様であり、図２および図３に示す通
りである。
【００５１】次に、この動作を説明する。図１０で示し
た従来のレーダ装置と同様にアンテナ３６で受信された
信号は、送受切換器３７、受信機３９、およびＡ／Ｄ変
換器４０を経由してレーダ信号処理装置４１に入力され
る。レーダ信号処理装置４１に入力された受信信号は、
まずクラッタ抑圧回路１において地面、山、海、雨およ
び雲等からの反射波であるクラッタを除去される。クラ
ッタを除去された信号はリニア検波器２において振幅を
検出され、次に積分回路３においてＳ／Ｎを改善する処
理を施された後、目標検出のために適応型目標検出回路
９に入力される。また、それと同時にノイズ分布計測系
８にも入力される。
た従来のレーダ装置と同様にアンテナ３６で受信された
信号は、送受切換器３７、受信機３９、およびＡ／Ｄ変
換器４０を経由してレーダ信号処理装置４１に入力され
る。レーダ信号処理装置４１に入力された受信信号は、
まずクラッタ抑圧回路１において地面、山、海、雨およ
び雲等からの反射波であるクラッタを除去される。クラ
ッタを除去された信号はリニア検波器２において振幅を
検出され、次に積分回路３においてＳ／Ｎを改善する処
理を施された後、目標検出のために適応型目標検出回路
９に入力される。また、それと同時にノイズ分布計測系
８にも入力される。
【００５２】ノイズ分布計測系８に入力された信号は、
まず最初にノイズ分布計測回路５においてある一定時間
にわたりデータのサンプリングが行われ分布に関するア
ンサンブル平均が取られる。次に、ノイズ分布計測回路
５で得られた分布に対し教師データ１８によりあらかじ
め学習済みのニューラルネットワーク１９を用いてノイ
ズの分布を決定し適応型目標検出回路９に出力する。こ
のあらかじめニューラルネットワーク１９の学習に利用
された教師データ１８は適応型目標検出回路９における
ＣＦＡＲの種類に対応する。
まず最初にノイズ分布計測回路５においてある一定時間
にわたりデータのサンプリングが行われ分布に関するア
ンサンブル平均が取られる。次に、ノイズ分布計測回路
５で得られた分布に対し教師データ１８によりあらかじ
め学習済みのニューラルネットワーク１９を用いてノイ
ズの分布を決定し適応型目標検出回路９に出力する。こ
のあらかじめニューラルネットワーク１９の学習に利用
された教師データ１８は適応型目標検出回路９における
ＣＦＡＲの種類に対応する。
【００５３】以下、適応型目標検出回路９内の動作は実
施の形態１と同様であり、切換制御器１３はニューラル
ネットワーク１９におけるノイズ分布の判定結果を受け
てＣＦＡＲ部１０の中で適合するＣＦＡＲ方式を選択、
実行するように切換スイッチ１１を制御する。
施の形態１と同様であり、切換制御器１３はニューラル
ネットワーク１９におけるノイズ分布の判定結果を受け
てＣＦＡＲ部１０の中で適合するＣＦＡＲ方式を選択、
実行するように切換スイッチ１１を制御する。
【００５４】一方、積分回路３の出力はエッジ検出回路
４にも入力される。このエッジ検出回路４の動作は実施
の形態１において図４を用いて説明した通りである。
４にも入力される。このエッジ検出回路４の動作は実施
の形態１において図４を用いて説明した通りである。
【００５５】一方、積分回路３の出力はノイズレベル変
化検出回路１２にも入力される。このノイズレベル変化
検出回路１２の動作は実施の形態１において図５を用い
て説明した通りである。
化検出回路１２にも入力される。このノイズレベル変化
検出回路１２の動作は実施の形態１において図５を用い
て説明した通りである。
【００５６】なお、切換制御器１３は実施の形態１と同
様に外部からの制御信号も入力とし、ニューラルネット
ワーク１９におけるノイズ分布の判定結果、エッジ検出
回路４におけるクラッタエッジの存在有無の判定結果お
よびノイズレベル変化検出回路１２における他目標やジ
ャマーの存在有無の判定結果に対しそれぞれ独立に外部
制御信号を優先してＣＦＡＲ部１０の中のＣＦＡＲ方式
を選択、実行するように切換スイッチ１１を制御するこ
とも可能である。
様に外部からの制御信号も入力とし、ニューラルネット
ワーク１９におけるノイズ分布の判定結果、エッジ検出
回路４におけるクラッタエッジの存在有無の判定結果お
よびノイズレベル変化検出回路１２における他目標やジ
ャマーの存在有無の判定結果に対しそれぞれ独立に外部
制御信号を優先してＣＦＡＲ部１０の中のＣＦＡＲ方式
を選択、実行するように切換スイッチ１１を制御するこ
とも可能である。
【００５７】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３を示す全体構成図である。この図において、１はク
ラッタ抑圧回路、２はリニア検波器、３は積分回路、４
はエッジ検出回路、５はノイズ分布計測回路、６はテン
プレート、７はパターンマッチング回路、２０はメモ
リ、２１はエッジ検出回路４、ノイズ分布計測回路５、
テンプレート６、パターンマッチング回路７およびメモ
リ２０より構成されるノイズ分布計測モード系、２２は
適応型目標検出回路、２３は適応型目標検出回路９より
構成されるレーダモード系、２２はレーダの動作モード
に応じて積分回路３の出力をノイズ分布計測モード系２
１またはレーダモード系２３に切り換えるモード別切換
スイッチである。
態３を示す全体構成図である。この図において、１はク
ラッタ抑圧回路、２はリニア検波器、３は積分回路、４
はエッジ検出回路、５はノイズ分布計測回路、６はテン
プレート、７はパターンマッチング回路、２０はメモ
リ、２１はエッジ検出回路４、ノイズ分布計測回路５、
テンプレート６、パターンマッチング回路７およびメモ
リ２０より構成されるノイズ分布計測モード系、２２は
適応型目標検出回路、２３は適応型目標検出回路９より
構成されるレーダモード系、２２はレーダの動作モード
に応じて積分回路３の出力をノイズ分布計測モード系２
１またはレーダモード系２３に切り換えるモード別切換
スイッチである。
【００５８】また、適応型目標検出回路９の構成および
適応型目標検出回路９内におけるＣＦＡＲ部１０の構成
は実施の形態１と同様であり、図２および図３に示す通
りである。
適応型目標検出回路９内におけるＣＦＡＲ部１０の構成
は実施の形態１と同様であり、図２および図３に示す通
りである。
【００５９】次に、この動作を説明する。この装置は動
作モードとして通常の捜索または追尾を行うレーダモー
ド以外にノイズ分布の計測モードを有し作動する点が特
徴である。まず、ノイズ分布計測モードにおいて図１０
で示した従来のレーダ装置と同様にアンテナ３６で受信
された信号は、送受切換器３７、受信機３９、およびＡ
／Ｄ変換器４０を経由してレーダ信号処理装置４１に入
力される。レーダ信号処理装置４１に入力された受信信
号は、まずクラッタ抑圧回路１において地面、山、海、
雨および雲等からの反射波であるクラッタを除去され
る。クラッタを除去された信号はリニア検波器２におい
て振幅を検出され、次に積分回路３においてＳ／Ｎを改
善する処理を施された後、モード別切換スイッチ２２の
切り換えによりノイズ分布計測モード系２１に入力され
る。
作モードとして通常の捜索または追尾を行うレーダモー
ド以外にノイズ分布の計測モードを有し作動する点が特
徴である。まず、ノイズ分布計測モードにおいて図１０
で示した従来のレーダ装置と同様にアンテナ３６で受信
された信号は、送受切換器３７、受信機３９、およびＡ
／Ｄ変換器４０を経由してレーダ信号処理装置４１に入
力される。レーダ信号処理装置４１に入力された受信信
号は、まずクラッタ抑圧回路１において地面、山、海、
雨および雲等からの反射波であるクラッタを除去され
る。クラッタを除去された信号はリニア検波器２におい
て振幅を検出され、次に積分回路３においてＳ／Ｎを改
善する処理を施された後、モード別切換スイッチ２２の
切り換えによりノイズ分布計測モード系２１に入力され
る。
【００６０】ノイズ分布計測モード系２１に入力された
信号は、まず最初にノイズ分布計測回路５においてある
一定時間にわたりデータのサンプリングが行われ分布に
関するアンサンブル平均が取られる。次に、パターンマ
ッチング回路７では、ノイズ分布計測回路５で得られた
分布に対しあらかじめ用意された分布情報との照合を行
いノイズの分布を決定し、その結果はメモリ２０に保持
される。ここであらかじめ用意された分布情報とはテン
プレート６を指す。テンプレート６に用意された分布の
種類は適応型目標検出回路９におけるＣＦＡＲの種類に
対応する。
信号は、まず最初にノイズ分布計測回路５においてある
一定時間にわたりデータのサンプリングが行われ分布に
関するアンサンブル平均が取られる。次に、パターンマ
ッチング回路７では、ノイズ分布計測回路５で得られた
分布に対しあらかじめ用意された分布情報との照合を行
いノイズの分布を決定し、その結果はメモリ２０に保持
される。ここであらかじめ用意された分布情報とはテン
プレート６を指す。テンプレート６に用意された分布の
種類は適応型目標検出回路９におけるＣＦＡＲの種類に
対応する。
【００６１】一方、積分回路３の出力はエッジ検出回路
４にも入力される。このエッジ検出回路４の動作は実施
の形態１において図４を用いて説明した通りであり、そ
の結果はメモリ２０に保持される。
４にも入力される。このエッジ検出回路４の動作は実施
の形態１において図４を用いて説明した通りであり、そ
の結果はメモリ２０に保持される。
【００６２】次に、この装置の動作モードはノイズ分布
計測モードから通常のレーダの捜索または追尾モードに
切り換えられる。通常の捜索、追尾モードにおいてもア
ンテナ３６で受信された信号は、送受切換器３７、受信
機３９、およびＡ／Ｄ変換器４０を経由してレーダ信号
処理装置４１に入力される。レーダ信号処理装置４１に
入力された受信信号は、まずクラッタ抑圧回路１におい
て地面、山、海、雨および雲等からの反射波であるクラ
ッタを除去される。クラッタを除去された信号はリニア
検波器２において振幅を検出され、次に積分回路３にお
いてＳ／Ｎを改善する処理を施された後、モード別切換
スイッチ２２の切り換えにより目標検出のため適応型目
標検出回路９に入力される。
計測モードから通常のレーダの捜索または追尾モードに
切り換えられる。通常の捜索、追尾モードにおいてもア
ンテナ３６で受信された信号は、送受切換器３７、受信
機３９、およびＡ／Ｄ変換器４０を経由してレーダ信号
処理装置４１に入力される。レーダ信号処理装置４１に
入力された受信信号は、まずクラッタ抑圧回路１におい
て地面、山、海、雨および雲等からの反射波であるクラ
ッタを除去される。クラッタを除去された信号はリニア
検波器２において振幅を検出され、次に積分回路３にお
いてＳ／Ｎを改善する処理を施された後、モード別切換
スイッチ２２の切り換えにより目標検出のため適応型目
標検出回路９に入力される。
【００６３】ここで、先のノイズ分布計測モードにおい
てメモリ２０に保持しているノイズ分布の判定結果およ
びクラッタエッジの存在有無の判定結果により、適応型
目標検出回路９の切換制御器１３はＣＦＡＲ部１０の中
で適合するＣＦＡＲ方式を選択するように切換スイッチ
１１を制御する。例えば、ノイズ分布計測モード系２１
がレイリー分布と判定し、エッジ検出回路４がクラッタ
エッジ有りと判定すれば図２において切換制御器１３は
ＣＦＡＲ部１０のレイリー分布に基づくＣＦＡＲ１４の
中のＧＯ−ＣＦＡＲまたはＳＯ−ＣＦＡＲを選択する制
御信号を出力し、切換スイッチ１１はレイリー分布に基
づくＣＦＡＲ１４のＧＯ−ＣＦＡＲまたはＳＯ−ＣＦＡ
Ｒに切り換わり、目標検出が実行される。同様に、ノイ
ズ分布計測モード系２１がワイブル分布と判定し、エッ
ジ検出回路４がクラッタエッジ無しと判定すれば図２に
おいて切換制御器１３はＣＦＡＲ部１０のワイブル分布
に基づくＣＦＡＲ１６の中のワイブルＣＦＡＲを選択す
る制御信号を出力し、切換スイッチ１１はワイブルＣＦ
ＡＲに切り換わり、目標検出が実行される、という具合
である。
てメモリ２０に保持しているノイズ分布の判定結果およ
びクラッタエッジの存在有無の判定結果により、適応型
目標検出回路９の切換制御器１３はＣＦＡＲ部１０の中
で適合するＣＦＡＲ方式を選択するように切換スイッチ
１１を制御する。例えば、ノイズ分布計測モード系２１
がレイリー分布と判定し、エッジ検出回路４がクラッタ
エッジ有りと判定すれば図２において切換制御器１３は
ＣＦＡＲ部１０のレイリー分布に基づくＣＦＡＲ１４の
中のＧＯ−ＣＦＡＲまたはＳＯ−ＣＦＡＲを選択する制
御信号を出力し、切換スイッチ１１はレイリー分布に基
づくＣＦＡＲ１４のＧＯ−ＣＦＡＲまたはＳＯ−ＣＦＡ
Ｒに切り換わり、目標検出が実行される。同様に、ノイ
ズ分布計測モード系２１がワイブル分布と判定し、エッ
ジ検出回路４がクラッタエッジ無しと判定すれば図２に
おいて切換制御器１３はＣＦＡＲ部１０のワイブル分布
に基づくＣＦＡＲ１６の中のワイブルＣＦＡＲを選択す
る制御信号を出力し、切換スイッチ１１はワイブルＣＦ
ＡＲに切り換わり、目標検出が実行される、という具合
である。
【００６４】一方、積分回路３の出力はノイズレベル変
化検出回路１２にも入力される。このノイズレベル変化
検出回路１２の動作は実施の形態１において図５を用い
て説明した通りである。
化検出回路１２にも入力される。このノイズレベル変化
検出回路１２の動作は実施の形態１において図５を用い
て説明した通りである。
【００６５】なお、切換制御器１３は実施の形態１と同
様に外部からの制御信号も入力とし、ノイズ分布計測モ
ードにおいてメモリ２０に格納されたノイズ分布の判定
結果とクラッタエッジの存在有無の判定結果およびノイ
ズレベル変化検出回路１２における他目標やジャマーの
存在有無の判定結果に対しそれぞれ独立に外部制御信号
を優先してＣＦＡＲ部１０の中のＣＦＡＲ方式を選択、
実行するように切換スイッチ１１を制御することも可能
である。
様に外部からの制御信号も入力とし、ノイズ分布計測モ
ードにおいてメモリ２０に格納されたノイズ分布の判定
結果とクラッタエッジの存在有無の判定結果およびノイ
ズレベル変化検出回路１２における他目標やジャマーの
存在有無の判定結果に対しそれぞれ独立に外部制御信号
を優先してＣＦＡＲ部１０の中のＣＦＡＲ方式を選択、
実行するように切換スイッチ１１を制御することも可能
である。
【００６６】実施の形態４．図８はこの発明の実施の形
態４を示す全体構成図である。この図において、１はク
ラッタ抑圧回路、２はリニア検波器、３は積分回路、４
はエッジ検出回路、５はノイズ分布計測回路、１８は教
師データ、１９はニューラルネットワーク、２０はメモ
リ、２１はエッジ検出回路４、ノイズ分布計測回路５、
教師データ１８、ニューラルネットワーク１９およびメ
モリ２０より構成されるノイズ分布計測モード系、９は
適応型目標検出回路、２３は適応型目標検出回路９より
構成されるレーダモード系、２２はレーダの動作モード
に応じて積分回路３の出力をノイズ分布計測モード系２
１またはレーダモード系２３に切り換えるモード別切換
スイッチである。
態４を示す全体構成図である。この図において、１はク
ラッタ抑圧回路、２はリニア検波器、３は積分回路、４
はエッジ検出回路、５はノイズ分布計測回路、１８は教
師データ、１９はニューラルネットワーク、２０はメモ
リ、２１はエッジ検出回路４、ノイズ分布計測回路５、
教師データ１８、ニューラルネットワーク１９およびメ
モリ２０より構成されるノイズ分布計測モード系、９は
適応型目標検出回路、２３は適応型目標検出回路９より
構成されるレーダモード系、２２はレーダの動作モード
に応じて積分回路３の出力をノイズ分布計測モード系２
１またはレーダモード系２３に切り換えるモード別切換
スイッチである。
【００６７】また、適応型目標検出回路９の構成および
適応型目標検出回路９内におけるＣＦＡＲ部１０の構成
は実施の形態１と同様であり、図２および図３に示す通
りである。
適応型目標検出回路９内におけるＣＦＡＲ部１０の構成
は実施の形態１と同様であり、図２および図３に示す通
りである。
【００６８】次に、この動作を説明する。この装置は動
作モードとして通常の捜索または追尾を行うレーダモー
ド以外にノイズ分布の計測モードを有し作動する点が特
徴である。まず、ノイズ分布計測モードにおいて図１０
で示した従来のレーダ装置と同様にアンテナ３６で受信
された信号は、送受切換器３７、受信機３９、およびＡ
／Ｄ変換器４０を経由してレーダ信号処理装置４１に入
力される。レーダ信号処理装置４１に入力された受信信
号は、まずクラッタ抑圧回路１において地面、山、海、
雨および雲等からの反射波であるクラッタを除去され
る。クラッタを除去された信号はリニア検波器２におい
て振幅を検出され、次に積分回路３においてＳ／Ｎを改
善する処理を施された後、モード別切換スイッチ２２の
切り換えによりノイズ分布計測モード系２１に入力され
る。
作モードとして通常の捜索または追尾を行うレーダモー
ド以外にノイズ分布の計測モードを有し作動する点が特
徴である。まず、ノイズ分布計測モードにおいて図１０
で示した従来のレーダ装置と同様にアンテナ３６で受信
された信号は、送受切換器３７、受信機３９、およびＡ
／Ｄ変換器４０を経由してレーダ信号処理装置４１に入
力される。レーダ信号処理装置４１に入力された受信信
号は、まずクラッタ抑圧回路１において地面、山、海、
雨および雲等からの反射波であるクラッタを除去され
る。クラッタを除去された信号はリニア検波器２におい
て振幅を検出され、次に積分回路３においてＳ／Ｎを改
善する処理を施された後、モード別切換スイッチ２２の
切り換えによりノイズ分布計測モード系２１に入力され
る。
【００６９】ノイズ分布計測モード系２１に入力された
信号は、まず最初にノイズ分布計測回路５においてある
一定時間にわたりデータのサンプリングが行われ分布に
関するアンサンブル平均が取られる。次に、ノイズ分布
計測回路５で得られた分布に対し、教師データ１８によ
りあらかじめ学習済みのニューラルネットワーク１９を
用いてノイズの分布を決定し、その結果はメモリ２０に
保持される。このあらかじめニューラルネットワーク１
９の学習に利用された教師データ１８は適応型目標検出
回路９におけるＣＦＡＲの種類に対応する。
信号は、まず最初にノイズ分布計測回路５においてある
一定時間にわたりデータのサンプリングが行われ分布に
関するアンサンブル平均が取られる。次に、ノイズ分布
計測回路５で得られた分布に対し、教師データ１８によ
りあらかじめ学習済みのニューラルネットワーク１９を
用いてノイズの分布を決定し、その結果はメモリ２０に
保持される。このあらかじめニューラルネットワーク１
９の学習に利用された教師データ１８は適応型目標検出
回路９におけるＣＦＡＲの種類に対応する。
【００７０】一方、積分回路３の出力はエッジ検出回路
４にも入力される。このエッジ検出回路４の動作は実施
の形態１において図４を用いて説明した通りであり、そ
の結果はメモリ２０に保持される。
４にも入力される。このエッジ検出回路４の動作は実施
の形態１において図４を用いて説明した通りであり、そ
の結果はメモリ２０に保持される。
【００７１】次に、この装置の動作モードはノイズ分布
計測モードから通常のレーダの捜索または追尾モードに
切り換えられる。通常の捜索、追尾モードにおいてもア
ンテナ３６で受信された信号は、送受切換器３７、受信
機３９、およびＡ／Ｄ変換器４０を経由してレーダ信号
処理装置４１に入力される。レーダ信号処理装置４１に
入力された受信信号は、まずクラッタ抑圧回路１におい
て地面、山、海、雨および雲等からの反射波であるクラ
ッタを除去される。クラッタを除去された信号はリニア
検波器２において振幅を検出され、次に積分回路３にお
いてＳ／Ｎを改善する処理を施された後、モード別切換
スイッチ２２の切り換えにより目標検出のため適応型目
標検出回路９に入力される。
計測モードから通常のレーダの捜索または追尾モードに
切り換えられる。通常の捜索、追尾モードにおいてもア
ンテナ３６で受信された信号は、送受切換器３７、受信
機３９、およびＡ／Ｄ変換器４０を経由してレーダ信号
処理装置４１に入力される。レーダ信号処理装置４１に
入力された受信信号は、まずクラッタ抑圧回路１におい
て地面、山、海、雨および雲等からの反射波であるクラ
ッタを除去される。クラッタを除去された信号はリニア
検波器２において振幅を検出され、次に積分回路３にお
いてＳ／Ｎを改善する処理を施された後、モード別切換
スイッチ２２の切り換えにより目標検出のため適応型目
標検出回路９に入力される。
【００７２】以下、適応型目標検出回路９内部の動作は
実施の形態３と同様であり、切換制御器１３はノイズ分
布計測モード系２１におけるノイズ分布の判定結果およ
びクラッタエッジの存在有無の判定結果を受けてＣＦＡ
Ｒ部１０の中で適合するＣＦＡＲ方式を選択するように
切換スイッチ１１を制御する。
実施の形態３と同様であり、切換制御器１３はノイズ分
布計測モード系２１におけるノイズ分布の判定結果およ
びクラッタエッジの存在有無の判定結果を受けてＣＦＡ
Ｒ部１０の中で適合するＣＦＡＲ方式を選択するように
切換スイッチ１１を制御する。
【００７３】一方、積分回路３の出力はノイズレベル変
化検出回路１２にも入力される。このノイズレベル変化
検出回路１２の動作は実施の形態１において図５を用い
て説明した通りである。
化検出回路１２にも入力される。このノイズレベル変化
検出回路１２の動作は実施の形態１において図５を用い
て説明した通りである。
【００７４】なお、切換制御器１３は実施の形態３と同
様に外部からの制御信号も入力とし、ノイズ分布計測モ
ードにおいてメモリ２０に格納されたノイズ分布の判定
結果とクラッタエッジの存在有無の判定結果およびノイ
ズレベル変化検出回路１２における他目標やジャマーの
存在有無の判定結果に対しそれぞれ独立に外部制御信号
を優先してＣＦＡＲ部１０の中のＣＦＡＲ方式を選択、
実行するように切換スイッチ１１を制御することも可能
である。
様に外部からの制御信号も入力とし、ノイズ分布計測モ
ードにおいてメモリ２０に格納されたノイズ分布の判定
結果とクラッタエッジの存在有無の判定結果およびノイ
ズレベル変化検出回路１２における他目標やジャマーの
存在有無の判定結果に対しそれぞれ独立に外部制御信号
を優先してＣＦＡＲ部１０の中のＣＦＡＲ方式を選択、
実行するように切換スイッチ１１を制御することも可能
である。
【００７５】実施の形態５．図９はこの発明の実施の形
態５を示す全体構成図である。この図において、２４は
注目セル、２５はリファレンスセル、２６は加算器、２
７は総和器、２８は最大値検出器、２９は最小値検出
器、３０はソータ、３１はスイッチ１、３２はスレッシ
ョルド係数メモリ、３３はスイッチ２、３４は乗算器、
３５は比較器である。
態５を示す全体構成図である。この図において、２４は
注目セル、２５はリファレンスセル、２６は加算器、２
７は総和器、２８は最大値検出器、２９は最小値検出
器、３０はソータ、３１はスイッチ１、３２はスレッシ
ョルド係数メモリ、３３はスイッチ２、３４は乗算器、
３５は比較器である。
【００７６】次に、この動作を説明する。ここで、Ｎを
リファレンスセル２５の個数、Ｋ1およびＫ2 をスレッ
ショルド係数とする。すでに図１２で示したＣＡ−ＣＦ
ＡＲと同様に、クラッタ抑圧回路１および積分回路３に
おいてクラッタおよびノイズが抑圧された受信信号は図
９に示すＣＦＡＲの入力として順次リファレンスセル２
５の中を移動していく。そのリファレンスセル２５のＮ
個のデータに対し加算器２６では前半、後半のそれぞれ
（Ｎ／２）個ずつのデータを加算する。加算器２６で算
出されたリファレンスセル２５の前半、後半のそれぞれ
のデータの和に対し総和器２７ではさらに両者の和を算
出し、最大値算出器２８では値の大きい方を選択し、最
小値算出器２９では値の小さい方を選択する。一方、ソ
ータ３０では積分回路３の全出力データについて、デー
タの大小により昇順または降順の並び換えを行い、事前
に決定されている順位のデータを出力する。こうして総
和器２７、最大値算出器２８、最小値算出器２９、ソー
タ３０のそれぞれの出力データついてスイッチ１ ３１
では切換制御器１３の制御に従い、何れかを選択し出力
する。また、３つのスレッショルド係数メモリ３２には
スイッチ１ ３１の端子番号１〜４に対応してスレッシ
ョルド係数が格納されており、切換制御器１３の制御に
従いノイズ分布に適合したスレッショルド係数を出力す
る。スイッチ２ ３３では切換制御器１３の出力に従
い、スイッチ１ ３１の端子番号と同一の端子番号のス
レッショルド係数を出力する。次に、乗算器３４ではス
イッチ１３１の出力とスイッチ２ ３３の出力を乗算
し、スレッショルドレベルを算出する。比較器３５では
こうして求められたスレッショルドレベルと注目セル２
４のデータとの大小比較を行い、注目セル２４のデータ
が大であれば注目セル２４に目標が存在するものと判定
し、注目セル２４のデータが小であれば注目セル２４に
は目標が存在しないものと判定する。なお、図９に示す
目標検出回路は図２においてＣＦＡＲ部１０および切換
スイッチ１１に相当する。
リファレンスセル２５の個数、Ｋ1およびＫ2 をスレッ
ショルド係数とする。すでに図１２で示したＣＡ−ＣＦ
ＡＲと同様に、クラッタ抑圧回路１および積分回路３に
おいてクラッタおよびノイズが抑圧された受信信号は図
９に示すＣＦＡＲの入力として順次リファレンスセル２
５の中を移動していく。そのリファレンスセル２５のＮ
個のデータに対し加算器２６では前半、後半のそれぞれ
（Ｎ／２）個ずつのデータを加算する。加算器２６で算
出されたリファレンスセル２５の前半、後半のそれぞれ
のデータの和に対し総和器２７ではさらに両者の和を算
出し、最大値算出器２８では値の大きい方を選択し、最
小値算出器２９では値の小さい方を選択する。一方、ソ
ータ３０では積分回路３の全出力データについて、デー
タの大小により昇順または降順の並び換えを行い、事前
に決定されている順位のデータを出力する。こうして総
和器２７、最大値算出器２８、最小値算出器２９、ソー
タ３０のそれぞれの出力データついてスイッチ１ ３１
では切換制御器１３の制御に従い、何れかを選択し出力
する。また、３つのスレッショルド係数メモリ３２には
スイッチ１ ３１の端子番号１〜４に対応してスレッシ
ョルド係数が格納されており、切換制御器１３の制御に
従いノイズ分布に適合したスレッショルド係数を出力す
る。スイッチ２ ３３では切換制御器１３の出力に従
い、スイッチ１ ３１の端子番号と同一の端子番号のス
レッショルド係数を出力する。次に、乗算器３４ではス
イッチ１３１の出力とスイッチ２ ３３の出力を乗算
し、スレッショルドレベルを算出する。比較器３５では
こうして求められたスレッショルドレベルと注目セル２
４のデータとの大小比較を行い、注目セル２４のデータ
が大であれば注目セル２４に目標が存在するものと判定
し、注目セル２４のデータが小であれば注目セル２４に
は目標が存在しないものと判定する。なお、図９に示す
目標検出回路は図２においてＣＦＡＲ部１０および切換
スイッチ１１に相当する。
【００７７】
【発明の効果】この発明の実施の形態１は以上説明した
ように構成されており、ノイズ分布に応じて最適な目標
検出を実行するため、ノイズの分布がレイリー分布に従
わない場合にも、誤警報確率を一定に保ったまま目標検
出を行うことが可能となる。
ように構成されており、ノイズ分布に応じて最適な目標
検出を実行するため、ノイズの分布がレイリー分布に従
わない場合にも、誤警報確率を一定に保ったまま目標検
出を行うことが可能となる。
【００７８】また、この発明の実施の形態１はテンプレ
ートとの照合によりノイズ分布を判定することが可能と
なる。
ートとの照合によりノイズ分布を判定することが可能と
なる。
【００７９】また、この発明の実施の形態１はテンプレ
ートとの照合によりノイズ分布の判定に加えてクラッタ
エッジの検出が可能なため、クラッタによる目標検出確
率の低下を最小限に留めることが可能となる。
ートとの照合によりノイズ分布の判定に加えてクラッタ
エッジの検出が可能なため、クラッタによる目標検出確
率の低下を最小限に留めることが可能となる。
【００８０】また、この発明の実施の形態１はリファレ
ンスセルにおけるノイズレベルの急激な変化を検出する
ことが可能なため、検出しようとする目標以外に他の目
標が近接して存在する場合やジャマーが存在する場合に
も目標検出確率の低下を最小限に留めることが可能とな
る。
ンスセルにおけるノイズレベルの急激な変化を検出する
ことが可能なため、検出しようとする目標以外に他の目
標が近接して存在する場合やジャマーが存在する場合に
も目標検出確率の低下を最小限に留めることが可能とな
る。
【００８１】また、この発明の実施の形態１はノイズ分
布、クラッタエッジの有無、複数目標やジャマーの有無
および外部制御信号により最適なＣＦＡＲの選択、実行
が可能となる。
布、クラッタエッジの有無、複数目標やジャマーの有無
および外部制御信号により最適なＣＦＡＲの選択、実行
が可能となる。
【００８２】この発明の実施の形態２は以上説明したよ
うに構成されているので、実施の形態１のテンプレート
に代わりニューラルネットワークを用いることによりノ
イズ分布を判定することが可能となる。
うに構成されているので、実施の形態１のテンプレート
に代わりニューラルネットワークを用いることによりノ
イズ分布を判定することが可能となる。
【００８３】また、この発明の実施の形態２はニューラ
ルネットワークによるノイズ分布の判定に加えてクラッ
タエッジの検出が可能なため、クラッタによる目標検出
確率の低下を最小限に留めることが可能となる。
ルネットワークによるノイズ分布の判定に加えてクラッ
タエッジの検出が可能なため、クラッタによる目標検出
確率の低下を最小限に留めることが可能となる。
【００８４】この発明の実施の形態３は以上説明したよ
うに構成されており、計測モードにおいてあらかじめ計
測したノイズ分布に応じて、通常の捜索または追尾モー
ドにおいて最適な目標検出を実行するため、ノイズの分
布がレイリー分布に従わない場合にも、誤警報確率を一
定に保ったまま目標検出を行うことが可能となる。
うに構成されており、計測モードにおいてあらかじめ計
測したノイズ分布に応じて、通常の捜索または追尾モー
ドにおいて最適な目標検出を実行するため、ノイズの分
布がレイリー分布に従わない場合にも、誤警報確率を一
定に保ったまま目標検出を行うことが可能となる。
【００８５】また、この発明の実施の形態３は計測モー
ドにおいてテンプレートとの照合によりノイズ分布を判
定することが可能となる。
ドにおいてテンプレートとの照合によりノイズ分布を判
定することが可能となる。
【００８６】また、この発明の実施の形態３は計測モー
ドにおいてテンプレートとの照合によりノイズ分布を判
定に加えてクラッタエッジの検出が可能なため、クラッ
タにより目標検出確率の低下を最小限に留めることが可
能となる。
ドにおいてテンプレートとの照合によりノイズ分布を判
定に加えてクラッタエッジの検出が可能なため、クラッ
タにより目標検出確率の低下を最小限に留めることが可
能となる。
【００８７】また、この発明の実施の形態３は計測モー
ドにおけるノイズ分布やクラッタエッジの有無の判定に
加えてリファレンスセルにおけるノイズレベルの急激な
変化を検出することが可能なため、検出しようとする目
標以外に他の目標が近接して存在する場合やジャマーが
存在する場合にも目標検出確率の低下を最小限に留める
ことが可能となる。
ドにおけるノイズ分布やクラッタエッジの有無の判定に
加えてリファレンスセルにおけるノイズレベルの急激な
変化を検出することが可能なため、検出しようとする目
標以外に他の目標が近接して存在する場合やジャマーが
存在する場合にも目標検出確率の低下を最小限に留める
ことが可能となる。
【００８８】また、この発明の実施の形態３は計測モー
ドにおいて判定したノイズ分布やクラッタエッジの有
無、複数目標やジャマーの有無および外部制御信号によ
り最適なＣＦＡＲの選択、実行が可能となる。
ドにおいて判定したノイズ分布やクラッタエッジの有
無、複数目標やジャマーの有無および外部制御信号によ
り最適なＣＦＡＲの選択、実行が可能となる。
【００８９】この発明の実施の形態４は以上説明したよ
うに構成されているので、計測モードにおいて実施の形
態３のテンプレートに代わりニューラルネットワークを
用いることによりノイズ分布を判定することが可能とな
る。
うに構成されているので、計測モードにおいて実施の形
態３のテンプレートに代わりニューラルネットワークを
用いることによりノイズ分布を判定することが可能とな
る。
【００９０】また、この発明の実施の形態４は計測モー
ドにおいてニューラルネットワークによるノイズ分布の
判定に加えてクラッタエッジの検出が可能なため、クラ
ッタによる目標検出確率の低下を最小限に留めることが
可能となる。
ドにおいてニューラルネットワークによるノイズ分布の
判定に加えてクラッタエッジの検出が可能なため、クラ
ッタによる目標検出確率の低下を最小限に留めることが
可能となる。
【００９１】この発明の実施の形態５は以上説明したよ
うに構成されているので、最適な目標検出を実行する目
標検出回路部についてハードウェアの小型化が可能とな
る。
うに構成されているので、最適な目標検出を実行する目
標検出回路部についてハードウェアの小型化が可能とな
る。
【図１】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態１を示す構成図である。
形態１を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１における適応型目標
検出回路の構成図である。
検出回路の構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態１におけるＣＦＡＲ部
の構成図である。
の構成図である。
【図４】 図４はクラッタエッジの有無によるエッジ検
出回路への入力信号の様子を示す図で、同図（ａ）はク
ラッタエッジが存在しない場合、同図（ｂ）はクラッタ
エッジが存在する場合の図である。
出回路への入力信号の様子を示す図で、同図（ａ）はク
ラッタエッジが存在しない場合、同図（ｂ）はクラッタ
エッジが存在する場合の図である。
【図５】 図５は複数目標およびジャマーの存在の有無
によるノイズレベル変化検出回路への入力信号の様子を
示す図であり、同図（ａ）は複数目標およびジャマーが
存在しない場合、同図（ｂ）は複数目標またはジャマー
が存在する場合の図である。
によるノイズレベル変化検出回路への入力信号の様子を
示す図であり、同図（ａ）は複数目標およびジャマーが
存在しない場合、同図（ｂ）は複数目標またはジャマー
が存在する場合の図である。
【図６】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態２を示す構成図である。
形態２を示す構成図である。
【図７】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態３を示す構成図である。
形態３を示す構成図である。
【図８】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態４を示す構成図である。
形態４を示す構成図である。
【図９】 この発明によるレーダ信号処理装置の実施の
形態５による適応型目標検出回路の中のＣＦＡＲ回路を
示す構成図である。
形態５による適応型目標検出回路の中のＣＦＡＲ回路を
示す構成図である。
【図１０】 レーダ信号処理装置を用いたレーダ装置の
基本構成図である。
基本構成図である。
【図１１】 従来のレーダ信号処理装置の基本構成図で
ある。
ある。
【図１２】 従来のレーダ信号処理装置において目標検
出回路であるＣＡ−ＣＦＡＲの回路構成図である。
出回路であるＣＡ−ＣＦＡＲの回路構成図である。
【図１３】 目標検出回路であるＣＦＡＲの動作原理を
示す図である。
示す図である。
１ クラッタ抑圧回路、２ リニア検波器、３ 積分回
路、４ エッジ検出回路、５ ノイズ分布計測回路、６
テンプレート、７ パターンマッチング回路、８ ノ
イズ分布計測系、９ 適応型目標検出回路、１０ ＣＦ
ＡＲ部、１１切換スイッチ、１２ ノイズレベル変化検
出回路、１３ 切換制御器、１４ レイリー分布に基づ
くＣＦＡＲ各種、１５ レイリー分布以外の分布に基づ
くＣＦＡＲ各種、１６ ワイブル分布に基づくＣＦＡ
Ｒ、１７ Ｋ分布に基づくＣＦＡＲ、１８ 教師デー
タ、１９ ニューラルネットワーク、２０ メモリ、２
１ノイズ分布計測モード系、２２ モード別切換スイッ
チ、２３ レーダモード系、２４ 注目セル、２５ リ
ファレンスセル、２６ 加算器、２７ 総和器、２８
最大値検出器、２９ 最小値検出器、３０ ソータ、３
１ スイッチ１、３２ スレッショルド係数メモリ、３
３ スイッチ２、３４ 乗算器、３５ 比較器。
路、４ エッジ検出回路、５ ノイズ分布計測回路、６
テンプレート、７ パターンマッチング回路、８ ノ
イズ分布計測系、９ 適応型目標検出回路、１０ ＣＦ
ＡＲ部、１１切換スイッチ、１２ ノイズレベル変化検
出回路、１３ 切換制御器、１４ レイリー分布に基づ
くＣＦＡＲ各種、１５ レイリー分布以外の分布に基づ
くＣＦＡＲ各種、１６ ワイブル分布に基づくＣＦＡ
Ｒ、１７ Ｋ分布に基づくＣＦＡＲ、１８ 教師デー
タ、１９ ニューラルネットワーク、２０ メモリ、２
１ノイズ分布計測モード系、２２ モード別切換スイッ
チ、２３ レーダモード系、２４ 注目セル、２５ リ
ファレンスセル、２６ 加算器、２７ 総和器、２８
最大値検出器、２９ 最小値検出器、３０ ソータ、３
１ スイッチ１、３２ スレッショルド係数メモリ、３
３ スイッチ２、３４ 乗算器、３５ 比較器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｇ 7/60 9061−5Ｈ Ｇ０６Ｋ 9/46 Ｇ０６Ｋ 9/46 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０
Claims (16)
- 【請求項１】 捜索または追尾レーダにおいて、目標か
らの反射波に基づいて得られた受信信号を入力とし不要
信号であるクラッタを除去するクラッタ抑圧回路と、前
記クラッタ抑圧回路によりクラッタ抑圧された受信信号
を入力とし、その振幅を検出するリニア検波器と、前記
リニア検波器の出力を入力としＳ／Ｎを改善する積分回
路と、前記積分回路によりＳ／Ｎを改善した受信信号を
入力とし受信信号中に含まれるノイズの分布を計測して
複数の異なるＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｆａｌｓｅ
Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）方式の中からノイズ分布に従
った方式を決定するノイズ分布計測系と、前記積分回路
によりＳ／Ｎを改善した受信信号に対し前記ノイズ分布
計測系により決定したＣＦＡＲ方式に基づき各種ＣＦＡ
Ｒ回路方式を切り換え目標の自動検出を行なう適応型目
標検出回路とを備えることを特徴とするレーダ信号処理
装置。 - 【請求項２】 前記ノイズ分布計測系は、前記積分回路
より出力される受信信号のアンサンブル平均を取り受信
信号中に含まれるノイズ分布を計測するノイズ分布計測
回路と、ノイズ分布として考えられる複数の異なる分布
形状をメモリ上に記憶しているテンプレートと、前記ノ
イズ分布計測回路において得たノイズ分布を前記テンプ
レートと照合することによりノイズ分布を決定するパタ
ーンマッチング回路とを備えることを特徴とする請求項
１記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項３】 前記ノイズ分布計測系は、前記積分回路
より出力される受信信号に対しクラッタエッジの有無を
判定しクラッタエッジを検出した場合には前記ノイズ分
布計測回路におけるアンサンブル平均の処理に対しクラ
ッタデータを除いてアンサンブル平均を取るよう制御信
号を出力すると共に、前記適応型目標検出回路に対し各
種ＣＦＡＲ方式の中でＧＯ（Ｇｒｅａｔｅｓｔ Ｏｆ）
−ＣＦＡＲまたはＳＯ（Ｓｍａｌｌｅｓｔ Ｏｆ）−Ｃ
ＦＡＲを選択するよう制御信号を出力するエッジ検出回
路を備えることを特徴とする請求項２記載のレーダ信号
処理装置。 - 【請求項４】 前記ノイズ分布計測系は、前記積分回路
より出力される受信信号のアンサンブル平均を取り受信
信号中に含まれるノイズ分布を計測するノイズ分布計測
回路と、各々形状が異なる複数のノイズ分布毎にノイズ
データ列をメモリ上に記憶しておく教師データと、予め
教師データを用いて学習した結果によりノイズ分布を決
定するニューラルネットワークとを備えることを特徴と
する請求項１記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項５】 前記ノイズ分布計測系は、前記積分回路
より出力される受信信号に対しクラッタエッジの有無を
判定しクラッタエッジを検出した場合には前記ノイズ分
布計測回路におけるアンサンブル平均の処理に対しクラ
ッタデータを除いてアンサンブル平均を取るよう制御信
号を出力すると共に、前記適応型目標検出回路に対し各
種ＣＦＡＲ方式の中でＧＯ（Ｇｒｅａｔｅｓｔ Ｏｆ）
−ＣＦＡＲまたはＳＯ（Ｓｍａｌｌｅｓｔ Ｏｆ）−Ｃ
ＦＡＲを選択するよう制御信号を出力するエッジ検出回
路を備えることを特徴とする請求項４記載のレーダ信号
処理装置。 - 【請求項６】 前記適応型目標検出回路は、ＣＦＡＲの
リファレンスセルにおけるノイズレベルの急激な変化を
検出し各種ＣＦＡＲ方式の中でＯＳ（Ｏｒｄｅｒ Ｓｔ
ａｔｉｓｔｉｃ）−ＣＦＡＲを選択するよう制御信号を
出力するノイズレベル変化検出回路を備えることを特徴
とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項７】 前記適応型目標検出回路は、受信信号中
に含まれるノイズとして考えられる各種分布に応じたＣ
ＦＡＲ方式の回路より構成されるＣＦＡＲ部と、前記Ｃ
ＦＡＲ部における各種ＣＦＡＲ間の切換えスイッチと、
前記パターンマッチング回路や前記ニューラルネットワ
ークの出力、前記エッジ検出回路出力、前記ノイズレベ
ル変化検出回路の出力および外部制御信号によりレーダ
の運用の状況や周囲の環境に応じて最適なＣＦＡＲ方式
を選択、実行することを目的として前記切換えスイッチ
を制御する切換制御器とを備えることを特徴とする請求
項１記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項８】 前記適応型目標検出回路は、前記ＣＦＡ
Ｒ部における各種ＣＦＡＲ間でスレッショルドレベルを
検出する部分を共通化することを特徴とする請求項１記
載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項９】 捜索または追尾レーダにおいて、目標か
らの反射波に基づいて得られた受信信号を入力とし不要
信号であるクラッタを除去するクラッタ抑圧回路と、前
記クラッタ抑圧回路によりクラッタ抑圧された受信信号
を入力とし、その振幅を検出するリニア検波器と、前記
リニア検波器の出力を入力としＳ／Ｎを改善する積分回
路と、計測モードにおいて前記積分回路の出力を入力と
し受信信号中に含まれるノイズの分布を計測して複数の
異なるＣＦＡＲ方式の中からノイズ分布に従った方式を
決定するノイズ分布計測モード系と、通常のレーダの捜
索または追尾モードにおいて予め計測モードにおいて計
測したノイズ分布に応じて決定したＣＦＡＲ方式に基づ
き各種ＣＦＡＲ回路方式を切り換え前記積分回路の出力
に対し目標の自動検出を行なう適応型目標検出回路とを
備えることを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 【請求項１０】 前記ノイズ分布計測モード系は、計測
モードにおいて前記積分回路より出力される受信信号の
アンサンブル平均を取り受信信号中に含まれるノイズ分
布を計測するノイズ分布計測回路と、ノイズ分布として
考えられる複数の異なる分布形状をメモリ上に記憶して
いるテンプレートと、前記ノイズ分布計測回路において
得たノイズ分布を前記テンプレートと照合することによ
りノイズ分布を決定するパターンマッチング回路と、前
記パターンマッチング回路の出力を格納するメモリとを
備えることを特徴とする請求項９記載のレーダ信号処理
装置。 - 【請求項１１】 前記ノイズ分布計測モード系は、計測
モードにおいて前記積分回路より出力される受信信号に
対しクラッタエッジの有無を判定しクラッタエッジを検
出した場合には前記ノイズ分布計測回路におけるアンサ
ンブル平均の処理に対しクラッタデータを除いてアンサ
ンブル平均を取るよう制御信号を出力すると共に、前記
適応型目標検出回路に対し各種ＣＦＡＲ方式の中でＧＯ
（Ｇｒｅａｔｅｓｔ Ｏｆ）−ＣＦＡＲまたはＳＯ（Ｓ
ｍａｌｌｅｓｔ Ｏｆ）−ＣＦＡＲを選択するよう制御
信号を前記メモリに格納するため出力するエッジ検出回
路を備えることを特徴とする請求項１０記載のレーダ信
号処理装置。 - 【請求項１２】 前記ノイズ分布計測モード系は、計測
モードにおいて前記積分回路より出力される受信信号の
アンサンブル平均を取り受信信号中に含まれるノイズ分
布を計測するノイズ分布計測回路と、各々形状が異なる
複数のノイズ分布毎にノイズデータ列をメモリ上に記憶
しておく教師データと、予め教師データを用いて学習し
た結果によってノイズ分布を決定するニューラルネット
ワークと、前記ニューラルネットワークの出力を格納す
るメモリとを備えることを特徴とする請求項９記載のレ
ーダ信号処理装置。 - 【請求項１３】 前記ノイズ分布計測モード系は、計測
モードにおいて前記積分回路より出力される受信信号に
対しクラッタエッジの有無を判定しクラッタエッジを検
出した場合には前記ノイズ分布計測回路におけるアンサ
ンブル平均の処理に対しクラッタデータを除いてアンサ
ンブル平均を取るよう制御信号を出力すると共に、前記
適応型目標検出回路に対し各種ＣＦＡＲ方式の中でＧＯ
（Ｇｒｅａｔｅｓｔ Ｏｆ）−ＣＦＡＲまたはＳＯ（Ｓ
ｍａｌｌｅｓｔ Ｏｆ）−ＣＦＡＲを選択するよう制御
信号を前記メモリに格納するため出力するエッジ検出回
路を備えることを特徴とする請求項１２記載のレーダ信
号処理装置。 - 【請求項１４】 前記適応型目標検出回路は、ＣＦＡＲ
のリファレンスセルにおけるノイズレベルの急激な変化
を検出し各種ＣＦＡＲ方式の中でＯＳ（Ｏｒｄｅｒ Ｓ
ｔａｔｉｓｔｉｃ）−ＣＦＡＲを選択するよう制御信号
を出力するノイズレベル変化検出回路を備えることを特
徴とする請求項９記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項１５】 前記適応型目標検出回路は、受信信号
中に含まれるノイズとして考えられる各種分布に応じた
ＣＦＡＲ方式の回路より構成されるＣＦＡＲ部と、前記
ＣＦＡＲ部における各種ＣＦＡＲ間の切換えスイッチ
と、計測モードにおいて格納した前記メモリの出力、前
記ノイズレベル変化検出回路の出力および外部制御信号
により運用の状況や周囲の環境に応じて最適なＣＦＡＲ
方式を選択、実行することを目的として前記切換えスイ
ッチを制御する切換制御器とを備えることを特徴とする
請求項９記載のレーダ信号処理装置。 - 【請求項１６】 前記適応型目標検出回路は、前記ＣＦ
ＡＲ部における各種ＣＦＡＲ間でスレッショルドレベル
を検出する部分を共通化することを特徴とする請求項９
記載のレーダ信号処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7308730A JPH09145829A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | レーダ信号処理装置 |
| US08/726,763 US5798728A (en) | 1995-11-28 | 1996-10-07 | Radar signal processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7308730A JPH09145829A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | レーダ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145829A true JPH09145829A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17984600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7308730A Pending JPH09145829A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | レーダ信号処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5798728A (ja) |
| JP (1) | JPH09145829A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004516533A (ja) * | 2000-09-22 | 2004-06-03 | エイチアールエル ラボラトリーズ，エルエルシー | 合成開口レーダーおよび前向き赤外線イメージ重ね合わせ方法 |
| JP2006343252A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Nec Corp | 信号検出方法及び信号検出装置 |
| JP2010538251A (ja) * | 2007-08-31 | 2010-12-09 | レイマリン・ユー・ケイ・リミテッド | デジタルレーダーまたはソナー装置 |
| JP2011203214A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Toshiba Corp | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| CN103217673A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-24 | 电子科技大学 | 一种非均匀Weibull杂波背景下的CFAR检测方法 |
| KR101428587B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2014-08-12 | 국방과학연구소 | 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법 |
| CN103995258A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 中国人民解放军海军航空工程学院 | 复杂杂波边缘环境下雷达目标自适应融合检测方法 |
| WO2014142087A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | 古野電気株式会社 | 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム |
| JP2016114468A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
| WO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置及び目標検出方法 |
| WO2022091708A1 (ja) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
| JP2022136210A (ja) * | 2020-10-28 | 2022-09-15 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5909190A (en) * | 1997-10-30 | 1999-06-01 | Raytheon Company | Clutter rejection using adaptive estimation of clutter probability density function |
| US5949368A (en) * | 1997-12-31 | 1999-09-07 | Northrop Grumman Corporation | Adaptive constant false alarm rate circuit with extremely low loss |
| US6369749B1 (en) * | 2000-09-07 | 2002-04-09 | Lockheed Martin Corporation | Adaptive control of the detection threshold of a binary integrator |
| US7969344B1 (en) | 2000-10-05 | 2011-06-28 | COLSA Corporation | Methods and systems for improved extraction of a signal from a noisy environment |
| DE102004010537B4 (de) * | 2004-03-04 | 2007-04-05 | Eads Deutschland Gmbh | Verfahren zur Auswertung von Radardaten zum vollautomatischen Erstellen einer Karte gestörter Gebiete |
| US20060203946A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Lockheed Martin Corporation | Channelized receiver system with architecture for signal detection and discrimination |
| CA2635714C (en) * | 2006-11-02 | 2015-07-21 | Raytheon Canada Limited | A moving target detector for radar systems |
| US8013781B2 (en) * | 2008-09-24 | 2011-09-06 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for radar surveillance and detection of sea targets |
| US8754803B2 (en) * | 2009-12-01 | 2014-06-17 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Method and apparatus for detecting command wire utilized to detonate an improvised explosive device (IED) |
| CN102012503B (zh) * | 2010-07-29 | 2012-10-10 | 中国人民解放军海军航空工程学院 | 基于秩和局部估计的选大和选小非参量恒虚警检测器 |
| CA2774377C (en) * | 2012-02-02 | 2017-05-02 | Raytheon Canada Limited | Knowledge aided detector |
| KR20140107799A (ko) * | 2013-02-28 | 2014-09-05 | 한국전자통신연구원 | 영상 전환 감지 장치를 이용한 레이더 장치 및 이의 동작 방법 |
| KR101598208B1 (ko) * | 2014-05-20 | 2016-02-26 | 현대모비스 주식회사 | 레이더를 이용한 타겟 검출 장치 및 방법 |
| JP6260483B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2018-01-17 | 株式会社デンソー | 物標検出装置 |
| US10228397B2 (en) * | 2015-11-20 | 2019-03-12 | Keysight Technologies, Inc. | Apparatus and associated methods for monitoring noise level of a signal |
| US9925867B2 (en) * | 2016-01-11 | 2018-03-27 | Ford Global Technologies, Llc | Fuel control regulator system with acoustic pliability |
| WO2018207234A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| JP7322541B2 (ja) * | 2019-06-21 | 2023-08-08 | 株式会社アイシン | 物体検出装置 |
| CN111352102B (zh) * | 2020-03-18 | 2023-02-24 | 重庆邮电大学 | 一种基于调频连续波雷达的多目标个数检测方法及装置 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3587097A (en) * | 1966-12-05 | 1971-06-22 | Westinghouse Electric Corp | Signal retrieval system with continuous control of detection threshold level |
| US3946382A (en) * | 1970-01-28 | 1976-03-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Search radar adaptive video processor |
| SE360931B (ja) * | 1972-02-28 | 1973-10-08 | Philips Svenska Ab | |
| US3838422A (en) * | 1973-09-20 | 1974-09-24 | Us Navy | Radar adaptive video processor |
| US4137532A (en) * | 1977-04-29 | 1979-01-30 | Westinghouse Electric Corp. | VIP doppler filter bank signal processor for pulse doppler radar |
| US4213127A (en) * | 1979-01-31 | 1980-07-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Doubly adaptive CFAR apparatus |
| JPS55122173A (en) * | 1979-03-14 | 1980-09-19 | Nec Corp | Noise suppression circuit |
| US4523325A (en) * | 1982-05-26 | 1985-06-11 | The Unites States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Three-stage binary coincidence detector apparatus with adaptive constant false alarm rate |
| IT1168614B (it) * | 1983-07-15 | 1987-05-20 | Selenia Ind Elettroniche | Elaboratore digitale a mtd per radar di ricerca con banco di filtri doppler e sistema di soglie entrambi selezionabili in dipendenza del disturbo |
| US4680589A (en) * | 1984-10-02 | 1987-07-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Adaptive fast Fourier transform weighting technique to increase small target sensitivity |
| US4709236A (en) * | 1985-05-08 | 1987-11-24 | Westinghouse Electric Corp. | Selectable doppler filter for radar systems |
| US4713664A (en) * | 1985-05-24 | 1987-12-15 | Westinghouse Electric Corp. | Point clutter threshold determination for radar systems |
| IT1200902B (it) * | 1985-12-18 | 1989-01-27 | Contraves Italiana Spa | Metodo per la misurazione in-linea de rumore di fondo per radar mti con soppressione dei campioni non provenienti dal rumore,e dispositi vo digitale per l'attuazione del metodo |
| JPH03242581A (ja) * | 1990-02-20 | 1991-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
| JPH0464078A (ja) * | 1990-07-04 | 1992-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置 |
| JP2967672B2 (ja) * | 1993-07-28 | 1999-10-25 | 三菱電機株式会社 | レーダ信号処理装置 |
| US5349567A (en) * | 1993-08-24 | 1994-09-20 | Hughes Aircraft Company | Least mean square (LMS) normalizer for active sonar |
| US5499030A (en) * | 1994-03-18 | 1996-03-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Expert system constant false alarm rate (CFAR) processor |
| US5539412A (en) * | 1994-04-29 | 1996-07-23 | Litton Systems, Inc. | Radar system with adaptive clutter suppression |
| US5485157A (en) * | 1994-10-11 | 1996-01-16 | Long; Maurice W. | Doppler radar detection system |
| US5644315A (en) * | 1995-10-27 | 1997-07-01 | Long; Maurice W. | Doppler ratio detection radar with range CFAR |
-
1995
- 1995-11-28 JP JP7308730A patent/JPH09145829A/ja active Pending
-
1996
- 1996-10-07 US US08/726,763 patent/US5798728A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004516533A (ja) * | 2000-09-22 | 2004-06-03 | エイチアールエル ラボラトリーズ，エルエルシー | 合成開口レーダーおよび前向き赤外線イメージ重ね合わせ方法 |
| JP2006343252A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Nec Corp | 信号検出方法及び信号検出装置 |
| JP4655766B2 (ja) * | 2005-06-10 | 2011-03-23 | 日本電気株式会社 | 信号検出方法及び信号検出装置 |
| JP2010538251A (ja) * | 2007-08-31 | 2010-12-09 | レイマリン・ユー・ケイ・リミテッド | デジタルレーダーまたはソナー装置 |
| JP2015079005A (ja) * | 2007-08-31 | 2015-04-23 | レイマリン・ユー・ケイ・リミテッドＲａｙｍａｒｉｎｅ Ｕｋ Ｌｉｍｉｔｅｄ | デジタルレーダーまたはソナー装置 |
| JP2011203214A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Toshiba Corp | 目標検出装置及び目標検出方法 |
| WO2014142087A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | 古野電気株式会社 | 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム |
| JPWO2014142087A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2017-02-16 | 古野電気株式会社 | 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム |
| US10120070B2 (en) | 2013-03-12 | 2018-11-06 | Furuno Electric Company Limited | Detection device, radar device, detection method, and detection program |
| CN103217673A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-24 | 电子科技大学 | 一种非均匀Weibull杂波背景下的CFAR检测方法 |
| KR101428587B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2014-08-12 | 국방과학연구소 | 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법 |
| CN103995258A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 中国人民解放军海军航空工程学院 | 复杂杂波边缘环境下雷达目标自适应融合检测方法 |
| JP2016114468A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 三菱電機株式会社 | 目標検出装置 |
| WO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置及び目標検出方法 |
| JPWO2021117078A1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | ||
| WO2022091708A1 (ja) * | 2020-10-28 | 2022-05-05 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
| JP2022071753A (ja) * | 2020-10-28 | 2022-05-16 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
| JP2022136210A (ja) * | 2020-10-28 | 2022-09-15 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5798728A (en) | 1998-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09145829A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| US5396252A (en) | Multiple target discrimination | |
| US8013781B2 (en) | Method and apparatus for radar surveillance and detection of sea targets | |
| US4074264A (en) | Adaptive threshold clutter processor | |
| CN109270501B (zh) | 一种用于全固态vts雷达的海杂波抑制方法 | |
| CN107271973A (zh) | 韦布尔杂波环境下基于偏斜度和均值比的恒虚警检测方法 | |
| JP3421269B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| CA2422355C (en) | Adaptive control of the detection threshold of a binary integrator | |
| JP3520016B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| US4940988A (en) | Two parameter clutter map | |
| CN111796266B (zh) | 一种匀加速运动目标rd平面检测前跟踪方法 | |
| JP3621989B2 (ja) | レーダー信号処理装置 | |
| Abdullah et al. | Multi-targets detection in a non-homogeneous radar environment using modified CA-CFAR | |
| JP3629328B2 (ja) | 物標運動推定装置 | |
| EP4307003A1 (en) | Precipitation clutter suppression algorithm for marine radar | |
| Tabet et al. | A generalized switching CFAR processor based on test cell statistics | |
| JP2750191B2 (ja) | レーダ信号処理方式 | |
| JPH05203728A (ja) | Ｃｆａｒ処理方式 | |
| JP3340309B2 (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| CN111796267A (zh) | 一种基于伪谱匹配滤波的机动转弯目标检测前跟踪方法 | |
| JP3725669B2 (ja) | クラッタ抑圧方法及び回路 | |
| JP2738875B2 (ja) | 目標追尾方式 | |
| JP2576622B2 (ja) | 妨害信号検出装置 | |
| EP2730941B1 (en) | A method of estimating a local plot density in a radar system; a plot density estimator and a radar system with a plot density estimator | |
| JP2844643B2 (ja) | 目標追尾方式 |