JPH09280890A - シンクロ／デジタル変換器 - Google Patents
シンクロ／デジタル変換器Info
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- JPH09280890A JPH09280890A JP8968696A JP8968696A JPH09280890A JP H09280890 A JPH09280890 A JP H09280890A JP 8968696 A JP8968696 A JP 8968696A JP 8968696 A JP8968696 A JP 8968696A JP H09280890 A JPH09280890 A JP H09280890A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シンクロ系統の故障を容易に検出できるシン
クロ／デジタル変換器を提供する。 【解決手段】 外部より入力されるシンクロ信号をスコ
ットトランス１で受け、スコットトランス１から出力さ
れるＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号をシンクロ信号のリファ
レンス信号で位相検波し、上記位相検波の出力を各々２
乗回路７Ａ，７Ｂで２乗し、上記２乗回路の出力を加算
器８で加算し、上記加算器の出力電圧をスレショルド値
と比較する電圧比較回路９を設ける。
クロ／デジタル変換器を提供する。 【解決手段】 外部より入力されるシンクロ信号をスコ
ットトランス１で受け、スコットトランス１から出力さ
れるＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号をシンクロ信号のリファ
レンス信号で位相検波し、上記位相検波の出力を各々２
乗回路７Ａ，７Ｂで２乗し、上記２乗回路の出力を加算
器８で加算し、上記加算器の出力電圧をスレショルド値
と比較する電圧比較回路９を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スコットトラン
ス、リファレンストランス、レゾルバ／デジタル変換
器、リファレンス異常検出回路、バッファ回路から構成
されるシンクロ／デジタル変換器に、シンクロ信号の異
常検出回路を備えたシンクロ／デジタル変換器に関する
ものである。
ス、リファレンストランス、レゾルバ／デジタル変換
器、リファレンス異常検出回路、バッファ回路から構成
されるシンクロ／デジタル変換器に、シンクロ信号の異
常検出回路を備えたシンクロ／デジタル変換器に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のシンクロ／デジタル変換器
の実施例示すもので、図において１はシンクロ信号Ｓ
１、シンクロ信号Ｓ２、シンクロ信号Ｓ３の３線式シン
クロ信号をＳＩＮ，ＣＯＳ信号のレゾルバ信号に変換す
るスコットトランス、２は上記シンクロ信号のリファレ
ンス信号Ｒ１，Ｒ２を回路処理可能な電圧に変圧するリ
ファレンストランス、３は上記レゾルバ信号と上記リフ
ァレンス信号よりシンクロ角に対応したデジタル量を出
力するレゾルバ／デジタル変換器、４は上記リファレン
ス信号の振幅、周期などを監視し正常、異常の結果を出
力するリファレンス異常検出回路、５は上記デジタル出
力とリファレンス異常検出回路４の出力を保持しコンピ
ュータシステムへのインターフェイス機能を持ったバッ
ファ回路である。
の実施例示すもので、図において１はシンクロ信号Ｓ
１、シンクロ信号Ｓ２、シンクロ信号Ｓ３の３線式シン
クロ信号をＳＩＮ，ＣＯＳ信号のレゾルバ信号に変換す
るスコットトランス、２は上記シンクロ信号のリファレ
ンス信号Ｒ１，Ｒ２を回路処理可能な電圧に変圧するリ
ファレンストランス、３は上記レゾルバ信号と上記リフ
ァレンス信号よりシンクロ角に対応したデジタル量を出
力するレゾルバ／デジタル変換器、４は上記リファレン
ス信号の振幅、周期などを監視し正常、異常の結果を出
力するリファレンス異常検出回路、５は上記デジタル出
力とリファレンス異常検出回路４の出力を保持しコンピ
ュータシステムへのインターフェイス機能を持ったバッ
ファ回路である。
【０００３】従来のシンクロ／デジタル変換器は、上記
のように構成され入力されるシンクロ信号の各端子間の
電圧ＶＳ３−Ｓ１，ＶＳ１−Ｓ２，ＶＳ２−Ｓ３は下記
のように表せる。この時、θをシンクロ角とする。
のように構成され入力されるシンクロ信号の各端子間の
電圧ＶＳ３−Ｓ１，ＶＳ１−Ｓ２，ＶＳ２−Ｓ３は下記
のように表せる。この時、θをシンクロ角とする。
【０００４】
【数１】
【０００５】
【数２】
【０００６】
【数３】
【０００７】上記シンクロ信号が入力されるとスコット
トランス１の出力端には、下記のＳＩＮ，ＣＯＳのレゾ
ルバ信号が出力される。ＳＩＮ側の出力Ｖ１は下記のよ
うに表せる。この時、Ｋをトランスの変圧比とする。
トランス１の出力端には、下記のＳＩＮ，ＣＯＳのレゾ
ルバ信号が出力される。ＳＩＮ側の出力Ｖ１は下記のよ
うに表せる。この時、Ｋをトランスの変圧比とする。
【０００８】
【数４】
【０００９】また、ＣＯＳ側の出力Ｖ２は下記のように
表せる。
表せる。
【００１０】
【数５】
【００１１】上記レゾルバ信号を入力してレゾルバ／デ
ジタル変換器３では、その角度に応じたデジタル量を出
力する。出力されたデジタル出力は、バッファ回路５か
らコンピュータシステムに出力される。この時、外部機
器より入力されるシンクロ信号のリファレンス信号に接
続ミス、断線、短絡のような異常を検出するために、リ
ファレンストランス２の出力をリファレンス異常検出回
路４で監視する。リファレンス異常検出回路４は、リフ
ァレンス信号の振幅、周期に乱れが生じた場合に異常結
果をデジタル信号としてバッファ回路５から出力し、コ
ンピュータシステムに異常を警告する。
ジタル変換器３では、その角度に応じたデジタル量を出
力する。出力されたデジタル出力は、バッファ回路５か
らコンピュータシステムに出力される。この時、外部機
器より入力されるシンクロ信号のリファレンス信号に接
続ミス、断線、短絡のような異常を検出するために、リ
ファレンストランス２の出力をリファレンス異常検出回
路４で監視する。リファレンス異常検出回路４は、リフ
ァレンス信号の振幅、周期に乱れが生じた場合に異常結
果をデジタル信号としてバッファ回路５から出力し、コ
ンピュータシステムに異常を警告する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなシンクロ
／デジタル変換器における故障の大半は、シンクロ／デ
ジタル変換器そのものよりシンクロ信号のインターフェ
イスにおいて多くの故障がある。このインターフェイス
故障の代表的なものとして衝撃・振動によるシンクロ系
統の断線、一時的修理後に起きる接続漏れ、短絡、接地
などによる誤接続が故障の原因になる。これらの故障が
発生した場合、従来のシンクロ／デジタル変換器では、
リファレンス信号の故障については、その信号の振幅、
周期の異常をリファレンス異常検出回路４で検出可能で
あるが、シンクロ系統の故障については、検出不可能で
ある。コンピュータシステムでデータを解析しないと故
障が発見できないため、故障の発見が遅れるという課題
があった。
／デジタル変換器における故障の大半は、シンクロ／デ
ジタル変換器そのものよりシンクロ信号のインターフェ
イスにおいて多くの故障がある。このインターフェイス
故障の代表的なものとして衝撃・振動によるシンクロ系
統の断線、一時的修理後に起きる接続漏れ、短絡、接地
などによる誤接続が故障の原因になる。これらの故障が
発生した場合、従来のシンクロ／デジタル変換器では、
リファレンス信号の故障については、その信号の振幅、
周期の異常をリファレンス異常検出回路４で検出可能で
あるが、シンクロ系統の故障については、検出不可能で
ある。コンピュータシステムでデータを解析しないと故
障が発見できないため、故障の発見が遅れるという課題
があった。
【００１３】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、シンクロ／デジタル変換器
にシンクロ系統の故障検出機能を付加することで故障発
見を容易にすることを目的としている。
ためになされたものであり、シンクロ／デジタル変換器
にシンクロ系統の故障検出機能を付加することで故障発
見を容易にすることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるシンク
ロ／デジタル変換器は、外部より入力されるシンクロ信
号をＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号に変換するスコットトラ
ンス、上記シンクロ信号と対に入力されるリファレンス
信号を回路処理可能な電圧に変圧するリファレンストラ
ンス、上記スコットトランスとリファレンストランスの
出力を入力してデジタルデータに変換するレゾルバ／デ
ジタル変換器、上記デジタルデータを保持しコンピュー
タシステムにデータを出力するバッファ回路と上記リフ
ァレンストランスの出力をモニターし電圧、周期異常を
検出し異常結果を上記バッファ回路に出力するリファレ
ンス異常検出回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号を各
々リファレンス信号でそれぞれ位相検波する位相検波回
路、上記位相検波回路出力を２乗する２乗回路、上記２
乗回路の出力を加算する加算器、上記加算器の出力を基
準電圧と比較し、比較した結果がスレショルド値を越え
ていたならば、シンクロ信号の異常としてバッファ回路
にデータを出力する電圧比較回路を備えたものである。
ロ／デジタル変換器は、外部より入力されるシンクロ信
号をＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号に変換するスコットトラ
ンス、上記シンクロ信号と対に入力されるリファレンス
信号を回路処理可能な電圧に変圧するリファレンストラ
ンス、上記スコットトランスとリファレンストランスの
出力を入力してデジタルデータに変換するレゾルバ／デ
ジタル変換器、上記デジタルデータを保持しコンピュー
タシステムにデータを出力するバッファ回路と上記リフ
ァレンストランスの出力をモニターし電圧、周期異常を
検出し異常結果を上記バッファ回路に出力するリファレ
ンス異常検出回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号を各
々リファレンス信号でそれぞれ位相検波する位相検波回
路、上記位相検波回路出力を２乗する２乗回路、上記２
乗回路の出力を加算する加算器、上記加算器の出力を基
準電圧と比較し、比較した結果がスレショルド値を越え
ていたならば、シンクロ信号の異常としてバッファ回路
にデータを出力する電圧比較回路を備えたものである。
【００１５】第２の発明によるシンクロ／デジタル変換
器は、外部より入力されるシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯ
Ｓの２相信号に変換するスコットトランス、上記シンク
ロ信号と対に入力されるリファレンス信号を回路処理可
能な電圧に変圧するリファレンストランス、上記スコッ
トトランスとリファレンストランスの出力を入力してデ
ジタルデータに変換するレゾルバ／デジタル変換器、上
記デジタルデータを保持しコンピュータシステムにデー
タを出力するバッファ回路と上記リファレンストランス
の出力をモニターし電圧、周期異常を検出し異常結果を
上記バッファ回路に出力するリファレンス異常検出回
路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＳＩＮ信号の
位相を９０゜遅らせる−９０゜位相回路、上記−９０゜
位相回路の出力をリファレンス信号で位相検波する位相
検波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＣＯＳ
信号をリファレンス信号で位相検波する位相検波回路、
上記位相検波回路の出力どうしを引き算する減算器、上
記減算器の出力を基準電圧と比較し、比較した結果がス
レショルド値を越えていたならば、シンクロ信号の異常
としてバッファ回路にデータを出力する電圧比較回路を
備えたものである。
器は、外部より入力されるシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯ
Ｓの２相信号に変換するスコットトランス、上記シンク
ロ信号と対に入力されるリファレンス信号を回路処理可
能な電圧に変圧するリファレンストランス、上記スコッ
トトランスとリファレンストランスの出力を入力してデ
ジタルデータに変換するレゾルバ／デジタル変換器、上
記デジタルデータを保持しコンピュータシステムにデー
タを出力するバッファ回路と上記リファレンストランス
の出力をモニターし電圧、周期異常を検出し異常結果を
上記バッファ回路に出力するリファレンス異常検出回
路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＳＩＮ信号の
位相を９０゜遅らせる−９０゜位相回路、上記−９０゜
位相回路の出力をリファレンス信号で位相検波する位相
検波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＣＯＳ
信号をリファレンス信号で位相検波する位相検波回路、
上記位相検波回路の出力どうしを引き算する減算器、上
記減算器の出力を基準電圧と比較し、比較した結果がス
レショルド値を越えていたならば、シンクロ信号の異常
としてバッファ回路にデータを出力する電圧比較回路を
備えたものである。
【００１６】第３の発明によるシンクロ／デジタル変換
器は、外部より入力されるシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯ
Ｓの２相信号に変換するスコットトランス、上記シンク
ロ信号と対に入力されるリファレンス信号を回路処理可
能な電圧に変圧するリファレンストランス、上記スコッ
トトランスとリファレンストランスの出力を入力してデ
ジタルデータに変換するレゾルバ／デジタル変換器、上
記デジタルデータを保持しコンピュータシステムにデー
タを出力するバッファ回路と上記リファレンストランス
の出力をモニターし電圧、周期異常を検出し異常結果を
上記バッファ回路に出力するリファレンス異常検出回
路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＣＯＳ信号の
位相を９０゜進める＋９０゜位相回路、上記＋９０゜位
相回路の出力をリファレンス信号で位相検波する位相検
波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＳＩＮ信
号をリファレンス信号で位相検波する位相検波回路、上
記位相検波回路の出力どうしを引き算する減算器、上記
減算器の出力を基準電圧と比較し、比較した結果がスレ
ショルド値を越えていたならば、シンクロ信号の異常と
してバッファ回路にデータを出力する電圧比較回路を備
えたものである。
器は、外部より入力されるシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯ
Ｓの２相信号に変換するスコットトランス、上記シンク
ロ信号と対に入力されるリファレンス信号を回路処理可
能な電圧に変圧するリファレンストランス、上記スコッ
トトランスとリファレンストランスの出力を入力してデ
ジタルデータに変換するレゾルバ／デジタル変換器、上
記デジタルデータを保持しコンピュータシステムにデー
タを出力するバッファ回路と上記リファレンストランス
の出力をモニターし電圧、周期異常を検出し異常結果を
上記バッファ回路に出力するリファレンス異常検出回
路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＣＯＳ信号の
位相を９０゜進める＋９０゜位相回路、上記＋９０゜位
相回路の出力をリファレンス信号で位相検波する位相検
波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＳＩＮ信
号をリファレンス信号で位相検波する位相検波回路、上
記位相検波回路の出力どうしを引き算する減算器、上記
減算器の出力を基準電圧と比較し、比較した結果がスレ
ショルド値を越えていたならば、シンクロ信号の異常と
してバッファ回路にデータを出力する電圧比較回路を備
えたものである。
【００１７】
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示すブ
ロック図であり、図において１はスコットトランス、２
はリファレンストランス、３はレゾルバ／デジタル変換
器、４はリファレンス異常検出回路、５はバッファ回路
であり、これらは従来技術と同様であり６Ａ，６Ｂの位
相検波回路はスコットトランス１の出力であるＳＩＮ，
ＣＯＳ信号を入力しリファレンストランス２から出力さ
れるリファレンス信号で位相検波し、その出力を７Ａ，
７Ｂの２乗回路によってＳＩＮ2 θ，ＣＯＳ2 θの信号
を出力する。さらに２乗回路７Ａ，７Ｂから出力された
信号を８の加算器によって加算し、加算器８の出力を９
の電圧比較回路のスレショルド値と比較し、スレショル
ド値以上の値が入力された場合は、異常信号としてデジ
タルデータを５のバッファ回路に出力する。
ロック図であり、図において１はスコットトランス、２
はリファレンストランス、３はレゾルバ／デジタル変換
器、４はリファレンス異常検出回路、５はバッファ回路
であり、これらは従来技術と同様であり６Ａ，６Ｂの位
相検波回路はスコットトランス１の出力であるＳＩＮ，
ＣＯＳ信号を入力しリファレンストランス２から出力さ
れるリファレンス信号で位相検波し、その出力を７Ａ，
７Ｂの２乗回路によってＳＩＮ2 θ，ＣＯＳ2 θの信号
を出力する。さらに２乗回路７Ａ，７Ｂから出力された
信号を８の加算器によって加算し、加算器８の出力を９
の電圧比較回路のスレショルド値と比較し、スレショル
ド値以上の値が入力された場合は、異常信号としてデジ
タルデータを５のバッファ回路に出力する。
【００１８】尚、図４は電圧比較回路９について詳細を
示すブロック図である。加算器８から出力される信号
は、１３Ａのコンパレータの＋端子に入力され、更に１
３Ｂの−端子に入力される。２つのコンパレータは、ウ
インドウコンパレータとして構成されコンパレータ１３
Ａのスレショルド値の上限レベルが設定され、コンパレ
ータ１３Ｂでスレショルド値は下限レベルが設定され、
どちらか一方のレベルを越えると異常信号としてデジタ
ルデータをバッファ回路５に出力する。
示すブロック図である。加算器８から出力される信号
は、１３Ａのコンパレータの＋端子に入力され、更に１
３Ｂの−端子に入力される。２つのコンパレータは、ウ
インドウコンパレータとして構成されコンパレータ１３
Ａのスレショルド値の上限レベルが設定され、コンパレ
ータ１３Ｂでスレショルド値は下限レベルが設定され、
どちらか一方のレベルを越えると異常信号としてデジタ
ルデータをバッファ回路５に出力する。
【００１９】次にこの発明の実施の形態１によるシンク
ロ／デジタル変換器の動作について説明する。上記構成
のシンクロ／デジタル変換器において、入力信号のシン
クロ系統に誤接続のような故障が発生した場合、スコッ
トトランスの出力は“数４”“数５”で示す値は出力さ
れず、乱れた値になる事が予想される。正常な場合、位
相検波回路６Ａ，６Ｂで位相検波すると以下のように同
期整流される。位相検波回路６Ａの場合は、出力Ｖ１’
は以下のようになる。
ロ／デジタル変換器の動作について説明する。上記構成
のシンクロ／デジタル変換器において、入力信号のシン
クロ系統に誤接続のような故障が発生した場合、スコッ
トトランスの出力は“数４”“数５”で示す値は出力さ
れず、乱れた値になる事が予想される。正常な場合、位
相検波回路６Ａ，６Ｂで位相検波すると以下のように同
期整流される。位相検波回路６Ａの場合は、出力Ｖ１’
は以下のようになる。
【００２０】
【数６】
【００２１】この時、ＫＶを１とすると、出力Ｖ１’は
以下のようになる。
以下のようになる。
【００２２】
【数７】
【００２３】位相検波回路６Ｂの場合は、出力Ｖ２’は
以下のようになる。
以下のようになる。
【００２４】
【数８】
【００２５】この時、ＫＶを１とすると、出力Ｖ２’は
以下のようになる。
以下のようになる。
【００２６】
【数９】
【００２７】これにより位相検波６Ａの出力はＳＩＮθ
が出力され、位相検波６Ｂの出力はＣＯＳθが出力され
次段の２乗回路７Ａ，７Ｂに入力され２乗される。これ
により２乗回路７Ａの出力は、ＳＩＮ2 θが出力され、
２乗回路７Ｂの出力は、ＣＯＳ2 θが出力され次段の加
算器８で加算される。
が出力され、位相検波６Ｂの出力はＣＯＳθが出力され
次段の２乗回路７Ａ，７Ｂに入力され２乗される。これ
により２乗回路７Ａの出力は、ＳＩＮ2 θが出力され、
２乗回路７Ｂの出力は、ＣＯＳ2 θが出力され次段の加
算器８で加算される。
【００２８】この結果、三角関数公式より以下の値とな
る。
る。
【００２９】
【数１０】
【００３０】上記により加算結果が１の場合、正常であ
るがその判定を次段の電圧比較回路９で行う。一般的に
入力される信号のバラツキ、回路の誤差などシステムの
許容誤差を考慮して上記、加算結果に対し上限、下限の
スレショルド値に幅をもたせる。このスレショルド値が
電圧比較回路９の上限レベル、下限レベルである。この
値は、シンクロ／デジタル変換器が使われるシステムに
よって値を調整し設定する。上記、電圧比較回路９で上
限レベル、下限レベルを越えた場合は、異常であり越え
ない場合は、正常であると判定され、この電圧比較回路
９出力をデジタルデータの２値信号としてバッファ回路
５に出力しレゾルバ／デジタル変換器３で出力されるシ
ンクロデータといっしょにコンピュータシステムに出力
する。
るがその判定を次段の電圧比較回路９で行う。一般的に
入力される信号のバラツキ、回路の誤差などシステムの
許容誤差を考慮して上記、加算結果に対し上限、下限の
スレショルド値に幅をもたせる。このスレショルド値が
電圧比較回路９の上限レベル、下限レベルである。この
値は、シンクロ／デジタル変換器が使われるシステムに
よって値を調整し設定する。上記、電圧比較回路９で上
限レベル、下限レベルを越えた場合は、異常であり越え
ない場合は、正常であると判定され、この電圧比較回路
９出力をデジタルデータの２値信号としてバッファ回路
５に出力しレゾルバ／デジタル変換器３で出力されるシ
ンクロデータといっしょにコンピュータシステムに出力
する。
【００３１】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において１はスコット
トランス、２はリファレンストランス、３はレゾルバ／
デジタル変換器、４はリファレンス異常検出回路、５は
バッファ回路であり、これらは従来技術と同様であり、
１１はスコットトランス１の２相信号の出力の内、ＳＩ
Ｎ信号を１０の−９０゜位相回路で位相を９０度遅ら
せ、次段の位相検波回路６Ａでリファレンス信号と位相
検波し同期整流する。もう一方の位相検波回路６Ｂはス
コットトランス１のＣＯＳ信号の出力を上記と同様にリ
ファレンス信号で位相検波し同期整流する。更に位相検
波回路６Ａ，６Ｂの出力を１３の減算器で減算し、減算
器１３の出力を１０の電圧比較回路のスレショルド値と
比較し、スレショルド値以上の値が入力された場合は、
異常信号としてデジタルデータを５のバッファ回路に出
力する。
態２を示すブロック図であり、図において１はスコット
トランス、２はリファレンストランス、３はレゾルバ／
デジタル変換器、４はリファレンス異常検出回路、５は
バッファ回路であり、これらは従来技術と同様であり、
１１はスコットトランス１の２相信号の出力の内、ＳＩ
Ｎ信号を１０の−９０゜位相回路で位相を９０度遅ら
せ、次段の位相検波回路６Ａでリファレンス信号と位相
検波し同期整流する。もう一方の位相検波回路６Ｂはス
コットトランス１のＣＯＳ信号の出力を上記と同様にリ
ファレンス信号で位相検波し同期整流する。更に位相検
波回路６Ａ，６Ｂの出力を１３の減算器で減算し、減算
器１３の出力を１０の電圧比較回路のスレショルド値と
比較し、スレショルド値以上の値が入力された場合は、
異常信号としてデジタルデータを５のバッファ回路に出
力する。
【００３２】次にこの発明の実施の形態２によるシンク
ロ／デジタル変換器の動作について説明する。上記構成
のシンクロ／デジタル変換器において、入力信号のシン
クロ系統に誤接続のような故障が発生した場合、スコッ
トトランスの出力は“数４”“数５”で示す値は出力さ
れず、乱れた値になる事が予想される。正常な場合、ス
コットトランス１のＳＩＮ信号出力を−９０゜位相回路
１０で９０度位相を遅らせる事でＳＩＮ，ＣＯＳの関係
よりＣＯＳ信号となる。
ロ／デジタル変換器の動作について説明する。上記構成
のシンクロ／デジタル変換器において、入力信号のシン
クロ系統に誤接続のような故障が発生した場合、スコッ
トトランスの出力は“数４”“数５”で示す値は出力さ
れず、乱れた値になる事が予想される。正常な場合、ス
コットトランス１のＳＩＮ信号出力を−９０゜位相回路
１０で９０度位相を遅らせる事でＳＩＮ，ＣＯＳの関係
よりＣＯＳ信号となる。
【００３３】上記ＣＯＳ信号を位相検波回路６Ａで位相
検波し、更にスコットトランス１のＣＯＳ信号出力を位
相検波回路６Ｂで位相検波し、各々を減算器１３で減算
することで正常な場合であればお互いが同じ出力であり
出力はゼロとなる。但し、一般的に入力される信号のバ
ラツキ、回路の誤差などのシステムの許容誤差を考慮し
て上記、減算結果に対し上限、下限のスレショルド値に
幅をもたせる。このスレショルド値が電圧比較回路９の
上限レベル、下限レベルである。この値は、シンクロ／
デジタル変換器が使われるシステムによって値を調整し
設定する。上記、電圧比較回路９で上限レベル、下限レ
ベルを越えた場合は、異常であり越えない場合は、正常
であると判定され、この電圧比較回路９出力をデジタル
データの２値信号としてバッファ回路５に出力しレゾル
バ／デジタル変換器３で出力されるシンクロデータとい
っしょにコンピュータシステムに出力する。
検波し、更にスコットトランス１のＣＯＳ信号出力を位
相検波回路６Ｂで位相検波し、各々を減算器１３で減算
することで正常な場合であればお互いが同じ出力であり
出力はゼロとなる。但し、一般的に入力される信号のバ
ラツキ、回路の誤差などのシステムの許容誤差を考慮し
て上記、減算結果に対し上限、下限のスレショルド値に
幅をもたせる。このスレショルド値が電圧比較回路９の
上限レベル、下限レベルである。この値は、シンクロ／
デジタル変換器が使われるシステムによって値を調整し
設定する。上記、電圧比較回路９で上限レベル、下限レ
ベルを越えた場合は、異常であり越えない場合は、正常
であると判定され、この電圧比較回路９出力をデジタル
データの２値信号としてバッファ回路５に出力しレゾル
バ／デジタル変換器３で出力されるシンクロデータとい
っしょにコンピュータシステムに出力する。
【００３４】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図であり、図において１はスコット
トランス、２はリファレンストランス、３はレゾルバ／
デジタル変換器、４はリファレンス異常検出回路、５は
バッファ回路であり、これらは従来技術と同様であり、
１１はスコットトランス１の２相信号の出力の内、ＣＯ
Ｓ信号を１２の＋９０゜位相回路で位相を９０度進め、
次段の位相検波回路６Ｂでリファレンス信号と位相検波
し同期整流する。もう一方の位相検波回路６Ａはスコッ
トトランス１のＳＩＮ信号の出力を上記と同様にリファ
レンス信号で位相検波し同期整流する。更に位相検波回
路６Ａ，６Ｂの出力を１３の減算器で減算し、減算器１
３の出力を１０の電圧比較回路のスレショルド値と比較
し、スレショルド値以上の値が入力された場合は、異常
信号としてデジタルデータを５のバッファ回路に出力す
る。
態３を示すブロック図であり、図において１はスコット
トランス、２はリファレンストランス、３はレゾルバ／
デジタル変換器、４はリファレンス異常検出回路、５は
バッファ回路であり、これらは従来技術と同様であり、
１１はスコットトランス１の２相信号の出力の内、ＣＯ
Ｓ信号を１２の＋９０゜位相回路で位相を９０度進め、
次段の位相検波回路６Ｂでリファレンス信号と位相検波
し同期整流する。もう一方の位相検波回路６Ａはスコッ
トトランス１のＳＩＮ信号の出力を上記と同様にリファ
レンス信号で位相検波し同期整流する。更に位相検波回
路６Ａ，６Ｂの出力を１３の減算器で減算し、減算器１
３の出力を１０の電圧比較回路のスレショルド値と比較
し、スレショルド値以上の値が入力された場合は、異常
信号としてデジタルデータを５のバッファ回路に出力す
る。
【００３５】次にこの発明の実施の形態３によるシンク
ロ／デジタル変換器の動作について説明する。上記構成
のシンクロ／デジタル変換器において、入力信号のシン
クロ系統に誤接続のような故障が発生した場合、スコッ
トトランスの出力は“数４”“数５”で示す値は出力さ
れず、乱れた値になる事が予想される。正常な場合、ス
コットトランス１のＣＯＳ信号出力を＋９０゜位相回路
１２で９０度位相を進めることでＳＩＮ，ＣＯＳの関係
よりＳＩＮ信号となる。
ロ／デジタル変換器の動作について説明する。上記構成
のシンクロ／デジタル変換器において、入力信号のシン
クロ系統に誤接続のような故障が発生した場合、スコッ
トトランスの出力は“数４”“数５”で示す値は出力さ
れず、乱れた値になる事が予想される。正常な場合、ス
コットトランス１のＣＯＳ信号出力を＋９０゜位相回路
１２で９０度位相を進めることでＳＩＮ，ＣＯＳの関係
よりＳＩＮ信号となる。
【００３６】上記ＳＩＮ信号を位相検波回路６Ａで位相
検波し、更にスコットトランス１のＣＯＳ信号出力を位
相検波回路６Ｂで位相検波し、各々を減算器１３で減算
することで正常な場合であればお互いが同じ出力であり
出力はゼロとなる。但し、一般的に入力される信号のバ
ラツキ、回路の誤差などのシステムの許容誤差を考慮し
て上記、減算結果に対し上限、下限のスレショルド値に
幅をもたせる。このスレショルド値が電圧比較回路９の
上限レベル、下限レベルである。この値は、シンクロ／
デジタル変換器が使われるシステムによって値を調整し
設定する。上記、電圧比較回路９で上限レベル、下限レ
ベルを越えた場合は、異常であり越えない場合は、正常
であると判定され、この電圧比較回路９出力をデジタル
データの２値信号としてバッファ回路５に出力しレゾル
バ／デジタル変換器３で出力されるシンクロデータとい
っしょにコンピュータシステムに出力する。
検波し、更にスコットトランス１のＣＯＳ信号出力を位
相検波回路６Ｂで位相検波し、各々を減算器１３で減算
することで正常な場合であればお互いが同じ出力であり
出力はゼロとなる。但し、一般的に入力される信号のバ
ラツキ、回路の誤差などのシステムの許容誤差を考慮し
て上記、減算結果に対し上限、下限のスレショルド値に
幅をもたせる。このスレショルド値が電圧比較回路９の
上限レベル、下限レベルである。この値は、シンクロ／
デジタル変換器が使われるシステムによって値を調整し
設定する。上記、電圧比較回路９で上限レベル、下限レ
ベルを越えた場合は、異常であり越えない場合は、正常
であると判定され、この電圧比較回路９出力をデジタル
データの２値信号としてバッファ回路５に出力しレゾル
バ／デジタル変換器３で出力されるシンクロデータとい
っしょにコンピュータシステムに出力する。
【００３７】
【発明の効果】第１の発明によれば、外部より入力され
るシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号に変換する
スコットトランス、上記シンクロ信号と対に入力される
リファレンス信号を回路処理可能な電圧に変圧するリフ
ァレンストランス、上記スコットトランスとリファレン
ストランスの出力を入力してデジタルデータに変換する
レゾルバ／デジタル変換器、上記デジタルデータを保持
しコンピュータシステムにデータを出力するバッファ回
路と上記リファレンストランスの出力をモニターし電
圧、周期異常を検出し異常結果を上記バッファ回路に出
力するリファレンス異常検出回路により構成されている
シンクロ／デジタル変換器において、上記ＳＩＮ，ＣＯ
Ｓの２相信号を各々リファレンス信号で位相検波する位
相検波回路、位相検波回路出力を２乗する２乗回路、上
記２乗回路の出力を加算する加算器、上記加算器の出力
を基準電圧と比較し、比較した結果がスレショルド値を
越えていたならば、シンクロ信号の異常としてバッファ
回路にデータを出力する電圧比較回路を備えることで、
シンクロ系統の断線、一時的修理後に起きる接続漏れ、
短絡、接地などによる誤接続の故障を瞬時に検出するこ
とができるため、故障の発見が容易にできる。
るシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号に変換する
スコットトランス、上記シンクロ信号と対に入力される
リファレンス信号を回路処理可能な電圧に変圧するリフ
ァレンストランス、上記スコットトランスとリファレン
ストランスの出力を入力してデジタルデータに変換する
レゾルバ／デジタル変換器、上記デジタルデータを保持
しコンピュータシステムにデータを出力するバッファ回
路と上記リファレンストランスの出力をモニターし電
圧、周期異常を検出し異常結果を上記バッファ回路に出
力するリファレンス異常検出回路により構成されている
シンクロ／デジタル変換器において、上記ＳＩＮ，ＣＯ
Ｓの２相信号を各々リファレンス信号で位相検波する位
相検波回路、位相検波回路出力を２乗する２乗回路、上
記２乗回路の出力を加算する加算器、上記加算器の出力
を基準電圧と比較し、比較した結果がスレショルド値を
越えていたならば、シンクロ信号の異常としてバッファ
回路にデータを出力する電圧比較回路を備えることで、
シンクロ系統の断線、一時的修理後に起きる接続漏れ、
短絡、接地などによる誤接続の故障を瞬時に検出するこ
とができるため、故障の発見が容易にできる。
【００３８】この発明の実施形態２によれば、外部より
入力されるシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号に
変換するスコットトランス、上記シンクロ信号と対に入
力されるリファレンス信号を回路処理可能な電圧に変圧
するリファレンストランス、上記スコットトランスとリ
ファレンストランスの出力を入力してデジタルデータに
変換するレゾルバ／デジタル変換器、上記デジタルデー
タを保持しコンピュータシステムにデータを出力するバ
ッファ回路と上記リファレンストランスの出力をモニタ
ーし電圧、周期異常を検出し異常結果を上記バッファ回
路に出力するリファレンス異常検出回路により構成され
ているシンクロ／デジタル変換器において、上記ＳＩ
Ｎ，ＣＯＳの２相信号の内、ＳＩＮ信号の位相を９０゜
遅らせる−９０゜位相回路、その出力をリファレンス信
号で位相検波する位相検波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの
２相信号の内、ＣＯＳ信号をリファレンス信号で位相検
波する位相検波回路、上記位相検波回路の出力どうしを
引き算する減算器、上記減算器の出力を基準電圧と比較
し、比較した結果がスレショルド値を越えていたなら
ば、シンクロ信号の異常としてバッファ回路にデータを
出力する電圧比較回路を備えることで、シンクロ系統の
断線、一時的修理後に起きる接続漏れ、短絡、接地など
による誤接続の故障を瞬時に検出することができるた
め、故障の発見が容易にできる。
入力されるシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号に
変換するスコットトランス、上記シンクロ信号と対に入
力されるリファレンス信号を回路処理可能な電圧に変圧
するリファレンストランス、上記スコットトランスとリ
ファレンストランスの出力を入力してデジタルデータに
変換するレゾルバ／デジタル変換器、上記デジタルデー
タを保持しコンピュータシステムにデータを出力するバ
ッファ回路と上記リファレンストランスの出力をモニタ
ーし電圧、周期異常を検出し異常結果を上記バッファ回
路に出力するリファレンス異常検出回路により構成され
ているシンクロ／デジタル変換器において、上記ＳＩ
Ｎ，ＣＯＳの２相信号の内、ＳＩＮ信号の位相を９０゜
遅らせる−９０゜位相回路、その出力をリファレンス信
号で位相検波する位相検波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの
２相信号の内、ＣＯＳ信号をリファレンス信号で位相検
波する位相検波回路、上記位相検波回路の出力どうしを
引き算する減算器、上記減算器の出力を基準電圧と比較
し、比較した結果がスレショルド値を越えていたなら
ば、シンクロ信号の異常としてバッファ回路にデータを
出力する電圧比較回路を備えることで、シンクロ系統の
断線、一時的修理後に起きる接続漏れ、短絡、接地など
による誤接続の故障を瞬時に検出することができるた
め、故障の発見が容易にできる。
【００３９】この発明の実施形態３によれば、外部より
入力されるシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号に
変換するスコットトランス、上記シンクロ信号と対に入
力されるリファレンス信号を回路処理可能な電圧に変圧
するリファレンストランス、上記スコットトランスとリ
ファレンストランスの出力を入力してデジタルデータに
変換するレゾルバ／デジタル変換器、上記デジタルデー
タを保持しコンピュータシステムにデータを出力するバ
ッファ回路と上記リファレンストランスの出力をモニタ
ーし電圧、周期異常を検出し異常結果を上記バッファ回
路に出力するリファレンス異常検出回路により構成され
ているシンクロ／デジタル変換器において、上記ＳＩ
Ｎ，ＣＯＳの２相信号の内、ＣＯＳ信号の位相を９０゜
進める＋９０゜位相回路、その出力をリファレンス信号
で位相検波する位相検波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２
相信号の内、ＳＩＮ信号をリファレンス信号で位相検波
する位相検波回路、上記位相検波回路の出力どうしを引
き算する減算器、上記減算器の出力を基準電圧と比較
し、比較した結果がスレショルド値を越えていたなら
ば、シンクロ信号の異常としてバッファ回路にデータを
出力する電圧比較回路を備えることで、シンクロ系統の
断線、一時的修理後に起きる接続漏れ、短絡、接地など
による誤接続の故障を瞬時に検出することができるた
め、故障の発見が容易にできる。
入力されるシンクロ信号をＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号に
変換するスコットトランス、上記シンクロ信号と対に入
力されるリファレンス信号を回路処理可能な電圧に変圧
するリファレンストランス、上記スコットトランスとリ
ファレンストランスの出力を入力してデジタルデータに
変換するレゾルバ／デジタル変換器、上記デジタルデー
タを保持しコンピュータシステムにデータを出力するバ
ッファ回路と上記リファレンストランスの出力をモニタ
ーし電圧、周期異常を検出し異常結果を上記バッファ回
路に出力するリファレンス異常検出回路により構成され
ているシンクロ／デジタル変換器において、上記ＳＩ
Ｎ，ＣＯＳの２相信号の内、ＣＯＳ信号の位相を９０゜
進める＋９０゜位相回路、その出力をリファレンス信号
で位相検波する位相検波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２
相信号の内、ＳＩＮ信号をリファレンス信号で位相検波
する位相検波回路、上記位相検波回路の出力どうしを引
き算する減算器、上記減算器の出力を基準電圧と比較
し、比較した結果がスレショルド値を越えていたなら
ば、シンクロ信号の異常としてバッファ回路にデータを
出力する電圧比較回路を備えることで、シンクロ系統の
断線、一時的修理後に起きる接続漏れ、短絡、接地など
による誤接続の故障を瞬時に検出することができるた
め、故障の発見が容易にできる。
【図１】 この発明によるシンクロ／デジタル変換器の
実施形態１を示す図である。
実施形態１を示す図である。
【図２】 この発明によるシンクロ／デジタル変換器の
実施形態２を示す図である。
実施形態２を示す図である。
【図３】 この発明によるシンクロ／デジタル変換器の
実施形態３を示す図である。
実施形態３を示す図である。
【図４】 この発明によるシンクロ／デジタル変換器の
電圧比較回路を示す図である。
電圧比較回路を示す図である。
【図５】 従来のシンクロ／デジタル変換器を示す図で
ある。
ある。
１ スコットトランス、２ リファレンストランス、３
レゾルバ／デジタル変換器、４ リファレンス異常検
出回路、５ バッファ回路、６Ａ，６Ｂ 位相検波回
路、７Ａ，７Ｂ ２乗回路、８ 加算器、９ 電圧比較
回路、１０ −９０゜位相回路、１１ 減算器、１２
＋９０゜位相回路、１３Ａ，１３Ｂ コンパレータ。
レゾルバ／デジタル変換器、４ リファレンス異常検
出回路、５ バッファ回路、６Ａ，６Ｂ 位相検波回
路、７Ａ，７Ｂ ２乗回路、８ 加算器、９ 電圧比較
回路、１０ −９０゜位相回路、１１ 減算器、１２
＋９０゜位相回路、１３Ａ，１３Ｂ コンパレータ。
Claims (3)
- 【請求項１】 外部より入力されるシンクロ信号をＳＩ
Ｎ，ＣＯＳの２相信号に変換するスコットトランス、上
記シンクロ信号と対に入力されるリファレンス信号を回
路処理可能な電圧に変圧するリファレンストランス、上
記スコットトランスとリファレンストランスの出力を入
力してデジタルデータに変換するレゾルバ／デジタル変
換器、上記デジタルデータを保持しコンピュータシステ
ムにデータを出力するバッファ回路と上記リファレンス
トランスの出力をモニターし電圧、周期異常を検出し異
常結果を上記バッファ回路に出力するリファレンス異常
検出回路により構成されているシンクロ／デジタル変換
器において、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号を各々リフ
ァレンス信号で位相検波する位相検波回路、上記位相検
波回路出力を２乗する２乗回路、上記２乗回路の出力を
加算する加算器、上記加算器の出力を基準電圧と比較
し、比較した結果がスレショルド値を越えていたなら
ば、シンクロ信号の異常としてバッファ回路にデータを
出力する電圧比較回路とを備えたことを特徴とするシン
クロ／デジタル変換器。 - 【請求項２】 外部より入力されるシンクロ信号をＳＩ
Ｎ，ＣＯＳの２相信号に変換するスコットトランス、上
記シンクロ信号と対に入力されるリファレンス信号を回
路処理可能な電圧に変圧するリファレンストランス、上
記スコットトランスとリファレンストランスの出力を入
力してデジタルデータに変換するレゾルバ／デジタル変
換器、上記デジタルデータを保持しコンピュータシステ
ムにデータを出力するバッファ回路と上記リファレンス
トランスの出力をモニターし電圧、周期異常を検出し異
常結果を上記バッファ回路に出力するリファレンス異常
検出回路により構成されているシンクロ／デジタル変換
器において、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＳＩ
Ｎ信号の位相を９０゜遅らす−９０゜位相回路、上記−
９０゜位相回路の出力をリファレンス信号で位相検波す
る位相検波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、
ＣＯＳ信号をリファレンス信号で位相検波する位相検波
回路、上記位相検波回路の出力どうしを引き算する減算
器、上記減算器の出力を基準電圧と比較し、比較した結
果がスレショルド値を越えていたならば、シンクロ信号
の異常としてバッファ回路にデータを出力する電圧比較
回路とを備えたことを特徴とするシンクロ／デジタル変
換器。 - 【請求項３】 外部より入力されるシンクロ信号をＳＩ
Ｎ，ＣＯＳの２相信号に変換するスコットトランス、上
記シンクロ信号と対に入力されるリファレンス信号を回
路処理可能な電圧に変圧するリファレンストランス、上
記スコットトランスとリファレンストランスの出力を入
力してデジタルデータに変換するレゾルバ／デジタル変
換器、上記デジタルデータを保持しコンピュータシステ
ムにデータを出力するバッファ回路と上記リファレンス
トランスの出力をモニターし電圧、周期異常を検出し異
常結果を上記バッファ回路に出力するリファレンス異常
検出回路により構成されているシンクロ／デジタル変換
器において、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、ＣＯ
Ｓ信号の位相を９０゜進める＋９０゜位相回路、上記＋
９０゜位相回路の出力をリファレンス信号で位相検波す
る位相検波回路、上記ＳＩＮ，ＣＯＳの２相信号の内、
ＳＩＮ信号をリファレンス信号で位相検波する位相検波
回路、上記位相検波回路の出力どうしを引き算する減算
器、上記減算器の出力を基準電圧と比較し、比較した結
果がスレショルド値を越えていたならば、シンクロ信号
の異常としてバッファ回路にデータを出力する電圧比較
回路とを備えたことを特徴とするシンクロ／デジタル変
換器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8968696A JPH09280890A (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | シンクロ／デジタル変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8968696A JPH09280890A (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | シンクロ／デジタル変換器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280890A true JPH09280890A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=13977660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8968696A Pending JPH09280890A (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | シンクロ／デジタル変換器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280890A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6972700B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-12-06 | Hitachi, Ltd. | Resolver/digital converter and control apparatus using the same |
| JP2007139739A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-06-07 | Denso Corp | 回転角度検出装置 |
| US7343254B2 (en) | 2004-04-23 | 2008-03-11 | Nsk Ltd. | Resolver digital converter |
| JP2010112899A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Hitachi Automotive Systems Ltd | レゾルバ異常検出方法及び該方法を用いた制御システム |
| US7994776B2 (en) * | 2008-02-14 | 2011-08-09 | Hitachi, Ltd. | Failure detection apparatus for resolver |
| EP1862772A3 (en) * | 2006-05-31 | 2013-01-09 | Jtekt Corporation | Abnormality judging apparatus |
| CN111886479A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-11-03 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 旋转变压器信号处理装置及方法、驱动装置、以及程序 |
-
1996
- 1996-04-11 JP JP8968696A patent/JPH09280890A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7009535B2 (en) | 2004-01-28 | 2006-03-07 | Hitachi, Ltd. | Resolver/digital converter and control apparatus using the same |
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| CN111886479A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-11-03 | 东芝三菱电机产业***株式会社 | 旋转变压器信号处理装置及方法、驱动装置、以及程序 |
| JPWO2020178896A1 (ja) * | 2019-03-01 | 2021-04-30 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | レゾルバ信号処理装置、ドライブ装置、レゾルバ信号処理方法、及びプログラム |
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