JPH0927879A

JPH0927879A - 画像形成装置、画像処理装置及び方法

Info

Publication number: JPH0927879A
Application number: JP7174781A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Utagawa; 勉歌川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 1997-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】表面と裏面とで均一な濃度や倍率にて両面画
像を得ることができない。【解決手段】段階的に濃度が変化するテストパターン
を有する画像を転写媒体の両面に形成し、その転写媒体
の表面に形成されたテストパターン画像と、裏面に形成
されたテストパターン画像を順次、読み取り、読み取ら
れた表面，裏面のテストパターン画像の濃度データから
濃度歪を補正して裏面画像を形成する。両面画像の表面
と裏面の倍率の差についても、倍率補正用のテストパタ
ーンを読み取って倍率歪の補正を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、補正データを算出
する画像形成装置、画像処理装置及び方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、読み取った画像を転写媒体
（記録紙）の両面に対して画像形成機能を有する画像形
成装置では、１枚の転写媒体の表面と裏面にそれぞれ異
なる画像を形成することが可能である。具体的には、転
写媒体の表面にトナーにより画像を形成し、トナーを転
写媒体に熱定着した後に、再び裏面にトナーにより画像
を形成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では、転写媒体の表面にトナーを熱定
着した後に、再び、裏面にトナーにより画像を形成して
いるため、裏面に画像形成する際、表面のトナーを定着
するときに用いられるオイルが転写媒体に付着すること
等により、表面と裏面とで画像形成に伴なう諸条件が変
化してしまい、裏面の画像形成時に表面の画像形成時と
同じ処理方法で画像形成を行なうと、表面と裏面で画像
の濃度が異なってしまうという問題がある。

【０００４】また、裏面に画像を形成する際には、表面
のトナーを定着するときの熱等により、転写媒体が膨張
した状態で裏面の画像形成を行なっているために、表面
と裏面とで画像の倍率が異なってしまうという問題があ
る。

【０００５】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、出力媒体の表面と裏面
とで均一な濃度や倍率にて両面画像を得ることができる
画像形成装置、画像処理装置及び方法を提供することで
ある。

【０００６】また、本発明の他の目的は、出力媒体の裏
面に画像形成する際に生じる濃度のばらつきを補正し
て、裏面においても高品質な画像を得ることができる画
像形成装置、画像処理装置及び方法を提供することであ
る。

【０００７】本発明の更なる目的は、画像形成する際の
倍率のばらつきを補正できる画像形成装置、画像処理装
置及び方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、読取り部にて原稿画像を読み取って得ら
れた画像情報に基づいて画像を出力媒体の両面に形成す
る画像形成装置において、所定のテストパターン画像を
格納する手段と、前記テストパターン画像を前記出力媒
体の両面に第１のパターン画像及び第２のパターン画像
として形成する手段と、前記形成された第１のパターン
画像及び第２のパターン画像を読み取る読取手段と、前
記読取手段で読み取られた前記第１のパターン画像及び
第２のパターン画像から所定情報を抽出する抽出手段
と、前記抽出された所定情報を基づいて前記画像情報を
補正する補正手段とを備え、前記補正手段にて補正後の
画像情報を前記出力媒体上に形成する。

【０００９】また、他の発明は、所定のテストパターン
データに基づき、画像形成手段により出力媒体の裏面に
形成されたテストパターン画像を読み取って得られたテ
ストパターン画像データを入力する入力手段と、前記テ
ストパターン画像データと前記テストパターンデータに
基づき、裏面に対応する色補正データを算出する算出手
段と、前記色補正データを裏面に対応させて設定する設
定手段とを備える。

【００１０】さらに、他の発明は、所定のテストパター
ンデータに基づき、画像形成手段により出力媒体上に形
成されたテストパターン画像を読み取って得られたテス
トパターン画像データを入力する入力手段と、前記テス
トパターン画像データと前記テストパターンデータに基
づき補正倍率を算出する算出手段と、前記補正倍率に基
づき、原稿を示す画像データに対して行なうように該補
正倍率を設定する設定手段とを備える。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態を詳細に説明する。［画像形成プロセスの説明］図１は、本発明の実施の形
態に係る画像形成装置の構成を示す概略構成図である。
本実施の形態に係る画像形成装置は、マゼンタ，シア
ン，イエロー，ブラックのトナーを使用して、４色フル
カラーの画像形成が可能であり、マゼンタ，シアン，イ
エロー，ブラックに対応した、それぞれ独立して併設さ
れる４つの作像ステーションを有する。各ステーション
は、像担持体としての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを
有し、各感光ドラムは、１次高圧帯電器及びグリッド高
圧ユニット１０３ａ〜１０３ｄにより、その表面が一様
に帯電される。そして、一様に帯電された後、レーザ光
学系１０７で走査された各色の画像情報に基づくレーザ
走査系１０２ａ〜１０２ｄによって、感光ドラム上に各
色に対応する画像が露光され、静電潜像が形成される。

【００１２】各色画像情報に対応した潜像は、マゼン
タ，シアン，イエロー，ブラックの各色トナーを有する
現像器１０４ａ〜１０４ｄによりトナー像に現像され、
転写帯電器１０５ａ〜１０５ｄにより、トナー像が原稿
搬送手段である転写ベルト１０８上に搬送された転写媒
体に転写される。各感光ドラム上の残留トナーは、クリ
ーニング器１０６ａ〜１０６ｄにより除去される。［両面画像形成シーケンス説明］次に、本実施の形態に
おける両面画像形成シーケンスを、転写媒体を上段カセ
ットから給紙した例を用いて説明する。

【００１３】画像形成スタート信号の「ＯＮ」と同時
に、第１給紙ローラソレノイド（不図示）が「ＯＮ」
し、給紙カセット１１０ａ内に積載されている転写媒体
Ｐの給紙動作が開始される。カセット内より給紙された
転写媒体Ｐは、搬送レジストローラ１１３，１１４によ
り搬送され、第１レジストローラ１５１に転写媒体Ｐの
先端が突き当たった状態にて所定のループを形成して一
時停止する。

【００１４】一方、画像形成スタート信号の「ＯＮ」と
同時に、後述するように、プラテン上のオリジナル原稿
がＣＣＤ１１６（図２参照）にて読み取られ、読み取ら
れた画像信号が画像処理部１１７に送られる。画像処理
部１１７の画像メモリ内に読み込まれた画像データがレ
ーザ走査可能状態になった後、第１レジストローラ１５
１の駆動が開始される。この駆動により、転写媒体Ｐ
は、画像形成のため、転写ベルト上の所定位置に吸着・
搬送される。

【００１５】上述のように、転写媒体Ｐ上に各色の画像
が転写されるが、このとき、メモリ内に蓄えられた原稿
の画像情報は、転写媒体Ｐが、マゼンタ，シアン，イエ
ロー，ブラックの各ステーションを通過する各々のタイ
ミングで、転写媒体上に重ね転写されるようにレーザ光
学系１０７によって各色感光ドラム上に書き込まれる。
これらの４ステーションを順次通過し、転写画像を多重
転写された転写媒体Ｐは、その後、トナーを定着させる
ための定着手段にてトナー像が定着される。

【００１６】一方、表面コピー時、画像形成スタート信
号の「ＯＮ」と同時に、再給紙ローラ解除ソレノイド
（不図示）が「ＯＮ」し、両面画像の形成に備えて、再
給紙ローラ１１２が上昇する。また、紙搬送経路偏向板
ソレノイド（不図示）を「ＯＮ」することで第１紙偏向
板１４１が動作し、両面画像形成時のための紙搬送経路
が形成される。同時に、中間トレイ部１１８にある紙ス
トッパ板ソレノイドＳＬ（不図示）が「ＯＮ」し、中間
トレイ内紙ストッパ板（不図示）が動作する。

【００１７】上記の動作と同時に、第２搬送部駆動ソレ
ノイドＳＬ（不図示）が「ＯＮ」し、第２搬送部、すな
わち、搬送ローラ対１１５が駆動を開始する。

【００１８】第１面目の定着動作が終了すると、転写媒
体Ｐは、上述した第１紙偏向板１４１により両面経路へ
と搬送され、搬送ローラ１１５へと送られる。転写媒体
Ｐが、スイッチバック部（紙反転部）１１７に設けられ
た紙反転検知センサ１１９を通過すると、正逆転ローラ
１１６が逆転する。これにより、転写媒体Ｐはスイッチ
バックを行ない、第２搬送部（搬送ローラ１２０）へと
送られる。

【００１９】紙サイズ別偏向板１２１，１２２は、転写
媒体Ｐのサイズに応じて紙偏向ソレノイドＳＬ７，ＳＬ
８（不図示）を駆動することにより、中間トレイ部１１
８内に搬送される転写媒体Ｐの搬送経路を偏向する。１
枚目の転写媒体Ｐが中間トレイ部１１８内に搬送された
際には、一旦、再給紙ローラ解除ソレノイド（不図示）
を「ＯＦＦ」し、回転中の再給紙ローラ１１２を転写媒
体Ｐ上に下降させる。これによって、搬送されてきた転
写媒体Ｐを紙ストッパ板（不図示）に突き当てる。

【００２０】これら一連の動作によって、第１面目の画
像形成が終了した転写媒体は、中間トレイ１１１内に順
次蓄積され、第２面目の画像形成に備えて待機状態とな
る。この状態においては、再給紙ローラ（第２給紙ロー
ラ）１１２は中間トレイ１１１内に積載されている転写
媒体上に下降している。そこで、第２面目の画像形成ス
タート信号が発信されると、第２面目の画像形成動作が
開始される。

【００２１】すなわち、第２搬送部駆動ソレノイド（不
図示）が「ＯＮ」され、再給紙ローラ１１２が回転し、
中間トレイ１１１内の転送媒体Ｐを上から１枚再給紙す
る。１枚目の転写材が給紙され始めると、つまり、搬送
ローラ１２２により搬送され始めると、第２給紙ローラ
１１２が上昇する。そして、１枚目の転写媒体の給紙が
終了すると、回転中の第２給紙ローラ１１２を所定のタ
イミングにて下降させ、次の転写媒体（２枚目）を給紙
する。再給紙ローラ１１２は、以上のような上下の動作
を繰り返して行なう。

【００２２】再給紙された転写材は、搬送ローラ１１４
により搬送され、第１レジストローラ対１５１に先端が
突き当たり、所定のループを形成して一時停止をした
後、第１面の画像形成時と同様に、所定のタイミングに
て搬送手段１０８上に固定・搬送される。そして、第１
〜第４ステーションを通過し、第２面画像を形成した
後、第２面画像の定着を終了する。

【００２３】一方、第２面目の画像形成が開始される
と、前述した第１紙偏向板ソレノイド（不図示）は「Ｏ
ＦＦ」されているため、第２面目の画像形成を終了して
定着を終えた転写媒体は、排紙ローラへと導かれ、排紙
トレイ１６上へと排紙・積載される。このようにして、
最終転写媒体を排出後、一連の動作をすべて終了する。［画像処理部の説明］図２は、図１の画像処理回路部１
１７の詳細構成を示すブロック図である。同図には、画
像処理回路部にて、ＣＣＤ１１６で読み取られた画像情
報を電気信号として処理し、プリント信号として出力す
るまでの画像信号の流れが示されている。

【００２４】図２において、ＣＣＤ１１６にて撮像され
た画像データは、Ａ／Ｄ変換・Ｓ／Ｈ回路２０２で、サ
ンプルホールド処理された後、Ａ／Ｄ変換され、ＲＧＢ
の３色のデジタル信号に変換される。これら各色の分解
データは、シェーディング回路２０３にてシェーディン
グ補正及び黒補正され、さらに、入力マスキング回路２
０４にてＮＴＳＣ補正、変倍処理回路２００１にて、公
知の主走査方向の変倍処理が施される。

【００２５】次に、ＬＯＧ変換回路２０５にてＬＯＧ変
換された後、マスキング・ＵＣＲ回路２０６により、不
図示のプリンタ部で使用するトナー信号に対応した信号
が生成され、生成された各信号が、画像データとしてメ
モリ部２０７に格納される。このメモリ部２０７に格納
された画像データは、読み出された後、γ補正回路２０
８にてγ補正され、さらに、エッジ強調回路２０９にて
エッジ強調が施されてプリンタ部に送られる。

【００２６】上記のメモリ部２０７に接続されたテスト
パターンメモリ２００２には、所定のテストパターン画
像データが格納されており、テストパターン画像形成時
に、このメモリから画像データが出力される。なお、こ
れら全ての回路構成要素は、不図示のＣＰＵ（中央演算
部）により制御される。

【００２７】図３は、プリンタ部における画像データの
流れを示すブロック図である。上述の画像処理回路（リ
ーダ）より送られてきたＭＣＹＫの画像信号は、γ補正
回路３０１にて、各感光体の感度に応じてγ補正がかけ
られる。その後、画像データＭとＣに関しては、ＦＩＦ
Ｏ３０２を介してパルス幅変調回路３０４に入力され、
そこで、階調データに応じたパルス幅に変換された後、
レーザドライバ３０５で、そのパルス幅に応じてレーザ
が発光される。

【００２８】他方、画像信号ＹとＫは、γ補正回路３０
１によるγ変換後、Ｙ，ＫのレーザがＭ，Ｃと鏡像でス
キャンされるためＬＩＦＯ回路３０３にて主走査のデー
タが反転され、パルス幅変調回路３０４で、パルス幅変
調された階調データに応じたパルス幅に変換された後、
レーザドライバ３０５が、そのパルス幅に応じてレーザ
を発光する。［画像同期制御の説明］図４は、本実施の形態における
感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの位置関係を示す図であ
る。同図に示すように、各感光ドラムは、相互に距離ｄ
１だけ離れて併置されている。また、転写ベルト１０８
は、ベルトスピードＶｂで転写媒体を搬送する。

【００２９】各色の画像情報に基づくレーザ走査系Ｌ１
〜Ｌ４（図１の１０２ａ〜１０２ｄ参照）により、感光
ドラムに、各色に対応する画像が露光される位置から転
写ベルト１０８の当接位置までの距離はｄ３となってい
る。また、レジストローラ１５１から感光ドラム１０１
ａの中心までの距離はｄ２である。

【００３０】図５は、図４に示す各色感光ドラム上に、
メモリ内に蓄えられた原稿の画像情報を、マゼンタ，シ
アン，イエロー，ブラックの各ステーションを通過する
各々のタイミングで、転写媒体上に重ね転写されるよう
に書き込むタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【００３１】本実施の形態に係る画像形成装置では、レ
ジストローラ１５１で止められた転写媒体を転写ベルト
１０８上に送出するため、レジストローラ１５１の起動
と同時に画像パターン形成起動信号を「ＯＮ」にする。
各色のイネーブル信号は、画像パターン形成信号の立ち
上がりタイミングから、Ｔｍ＝（ｄ２−ｄ３）／ＶｂＴｃ＝Ｔｍ＋ｄ１／ＶｂＴｙ＝Ｔｃ＋ｄ１／Ｖｂ＝Ｔｍ＋２ｄ１／ＶｂＴbk＝Ｔｙ＋ｄ１／Ｖｂ＝Ｔｍ＋３ｄ１／Ｖｂにて示される立ち上がり特性を有し、転写媒体の副走査
方向の長さに応じて立ち下がる。

【００３２】図６は、実施の形態に係るイネーブル信号
生成回路の構成を示すブロック図である。なお、本実施
の形態においては、カウンタ等へのクロックとして、レ
ーザが１ライン走査する毎に同期して発生するＨＳＹＮ
Ｃを利用している。

【００３３】図６において、符号６０１は１４ビットカ
ウンタであり、ＨＳＹＮＣに同期してＨＳＹＮＣの数を
カウントする。６０２は、ＬＯＡＤ信号が発生したとき
にカウンタ６０１にロードされる値を格納するためのレ
ジスタであり、不図示のＣＰＵによりデータが書き込ま
れる。なお、本実施の形態においては、データとして
“０”が書き込まれている。

【００３４】コンパレータ６０３〜６０６では、各色の
画像イネーブル立ち上がり時間が比較され、レジスタ６
０７〜６１０には、不図示のＣＰＵにより、上述のＴ
ｍ，Ｔｃ，Ｔｙ，Ｔｂｋに相当するＨＳＹＮＣカウント
数が書き込まれる。そして、そのカウント数と１４ビッ
トカウンタ６０１の出力とが一致したときに、コンパレ
ータ６０３〜６０６から一致信号が出力される。

【００３５】また、コンパレータ６１１〜６１４では、
各色の画像イネーブル立ち下がり時間を比較され、レジ
スタ６１５〜６１８に不図示のＣＰＵにより、上述のＴ
ｍ＋Ｔｐ，Ｔｃ＋Ｔｐ，Ｔｙ＋Ｔｐ，Ｔｂｋ＋Ｔｐに相
当するＨＳＹＮＣカウント数が書き込まれる。そこで、
１４ビットカウンタ６０１の出力とレジスタ６１５〜６
１８の出力が一致したときに、コンパレータ６１１〜６
１４から一致信号が出力される。

【００３６】なお、上記のＴｐは、紙の長さをＬとする
と、Ｔｐ＝Ｌ／Ｖｂで表わされる。

【００３７】上述の画像パターン形成起動信号は、図６
に示す‘ＣＮＴ―ＳＴＡＲＴ’に入力され、２つのＤラ
ッチ６５１，６５２により画像パターン形成起動信号の
立ち上がり信号が検出されると、１４ビットカウンタ６
０１のＬＯＡＤに所定信号が入力され、１４ビットカウ
ンタ６０１がクリアされて、カウント動作が始まる。

【００３８】１４ビットカウンタ６０１は、上述のよう
にＨＳＹＮＣを積算カウントし、その値がマゼンタのイ
ネーブル立ち上がりに相当するカウント値に達すると、
コンパレータ６０３が一致を検出して、一致信号を発生
する。この一致信号は、ＪＫフリップフロップ６１９の
Ｊ端子に入力され、結果として、マゼンタ副走査イネー
ブルＭＶＥＮが論理‘Ｈｉｇｈ’に立ち上がる。

【００３９】１４ビットカウンタ６０１で、さらにカウ
ントが進み、その値がイネーブル立ち下がりカウント数
に達すると、コンパレータ６１１がその一致を検知し、
一致信号を出力する。この一致信号がＪＫフリップフロ
ップ６１９のＫ端子に入力されることで、マゼンタ副走
査イネーブルＭＶＥＮが論理‘Ｌｏｗ’に立ち下がる。
なお、シアン，イエロー，ブラックについても、上記と
同様な動作にて、それぞれについての副走査イネーブル
信号ＣＶＥＮ，ＹＶＥＮ，ＫＶＥＮが生成される。［画像読み取り部の説明］図７は、本実施の形態に係る
画像形成装置の原稿読み取り部の詳細構成を示すブロッ
ク図である。同図に示す原稿読み取り部１１０１におい
て、第１キャリッジ１１０４と第２キャリッジ１１０５
は、ＤＣモータ１１０３に対して不図示のワイヤに連結
され、実線で示すホームポジションと破線で示すホーム
ポジションから最も遠い読み取り位置の間を往復運動す
ることにより、プラテン１１０２に載置された原稿１１
０２´の画像を走査する。

【００４０】ホームポジションにはホームポジションセ
ンサ１１０７が設けられ、また、原稿１１０２´の先端
位置（ＴＯＰ）には、Ｄ−ＴＯＰセンサ１１０６が設け
られている。なお、これらのセンサ１１０６，１１０７
は、例えば、フォトインタラプタで構成されている。

【００４１】第１キャリッジ１１０４には、センサ１１
０６，１１０７、光を遮るための遮蔽板１１０８が付設
され、第１キャリッジ１１０４がＤ−ＴＯＰセンサ１１
０６のの位置を通過した後、ＤＣモータ１１０３から所
定の回転角度毎に出力されるエンコーダパルスが、後述
するアップダウンカウンタによりカウントされ、第１キ
ャリッジ１１０４が所定の読み取り幅まで移動するとホ
ームポジションに戻るようにＤＣモータ１１０３が制御
される。そして、読み取り終了後、第１キャリッジ１１
０４がホームポジションに戻るようにＤＣモータ１１０
３が制御される。なお、第２キャリッジ１１０５は、第
１キャリッジ１１０４に対して１／２の速度で追従す
る。

【００４２】第１のキャリッジ１１０４に設けられた１
対の光源１１１０によって照射された原稿からの反射光
は、レンズ１１０９によりＣＣＤ１１６に結像される。
ＣＣＤ１１６には、ＲＧＢの３色のフィルタが設けら
れ、ＣＣＤ１１６では、原稿からの反射光がＲ，Ｇ，Ｂ
の電気信号に変換される。

【００４３】図８は、ＤＣモータ１１０３の駆動制御系
の概念を示すブロック図である。同図に示すように、Ｃ
ＰＵ１１１２により、制御線１１１４を介して、ＤＣモ
ータ１１０３のオン／オフの制御、回転方向の制御、ブ
レーキのオン／オフ制御、回転数の制御等が行なわれ
る。

【００４４】また、アップ／ダウンカウンタ１１１３
は、制御線１１１６を介して、ＣＰＵ１１１２により制
御されるとともに、制御線１１１５を介して、所定の回
転角度毎にＤＣモータ１１０３から出力されるエンコー
ダパルスをカウントし、ＣＰＵ１１１２から出力される
ＤＣモータ１１０３の回転方向検出信号によって、アッ
プカウントまたはダウンカウントの切り換えが行なわれ
る。

【００４５】そこで、上記のような構成をとる本実施の
形態に係る画像形成装置において、両面画像の表面と裏
面の濃度補正を行なう方法について、図１４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００４６】本実施の形態に係る画像形成装置では、不
図示のＣＰＵにて、上述のように、図２に示すテストパ
ターンメモリ２００２より、図９の（ａ），（ｂ）に示
すような、段階的に濃度が変化するテストパターン（２
１０１，２１０２）を有する画像データを出力するよう
に命令が下され、転写媒体Ｐの両面に、上述のプロセス
によりテストパターン画像を形成する（ステップＳ１
０）。この際、転写媒体Ｐの表面には、表面を示すため
のマークも同時に形成する。

【００４７】なお、図９の（ａ）は、テストパターン画
像が形成された転写媒体２１０４の表面、図９の（ｂ）
は、転写媒体２１０４の裏面を示す図である。

【００４８】次に、出力された転写媒体２１０４をプラ
テン上に配置し、画像読取部であるＣＣＤ１１６で読み
取り動作を行ない、図２のマーク検出部２００３にて、
公知のウインドコンパレータ等を用いて表面に形成され
たマーク２１０３（図９の（ａ）参照）が検出されたと
きには、表面の画像データとしてメモリ部２０７に格納
し、マーク２１０３が検出されないときには、裏面の画
像データとしてメモリ部２０７に格納する（ステップＳ
２０，Ｓ３０，Ｓ４０）。

【００４９】プラテン上に配置された転写媒体を原稿自
動送り手段を有する装置の場合は自動的に、また、原稿
自動送り手段を有さないときには手動にて裏返し（ステ
ップＳ５０，Ｓ６０）、裏面の画像データは裏面の画像
データとして、表面の画像データは表面の画像データと
してメモリ部２０７に格納する（ステップＳ７０，Ｓ８
０）。

【００５０】図１０は、読み取られた表面，裏面のテス
トパターン画像、つまり、濃度補正用テストパターン画
像の濃度データを示す図である。同図において、横軸が
テストパターンメモリ２００２から出力された基準濃度
データ、縦軸が、プラテン１１０２上に配置されて読み
取られたテストパターン画像の濃度データである。ま
た、実線が表面の濃度データ、破線が裏面の画像データ
である。

【００５１】図１０に示したように、表面の濃度データ
は直線的に変化するが、裏面の濃度データには濃度歪が
ある場合、すなわち、裏面の濃度データに濃度歪が発生
した場合（ステップＳ９０でＹｅｓ）、本実施の形態に
係る画像形成装置のＣＰＵが、図１０に示すような裏面
の濃度データの濃度歪を補正するために、両面画像の裏
面を出力するときには、図２のγ補正回路２０８に、図
１１に示すような補正データを設定し（ステップＳ９
５）、濃度歪を補正して、裏面画像を形成する。

【００５２】なお、図１１は、本実施の形態における濃
度補正データを示す図である。

【００５３】次に、本実施の形態における両面画像の表
面と裏面の倍率補正を行なう方法について、図１５に示
すフローチャートを用いて説明する。

【００５４】両面倍率シーケンスを開始させると、ＣＰ
Ｕ（不図示）は、図２に示すテストパターンメモリ２０
０２より、図１２に示すような、４隅にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の４つの交点を持つテストパターン２１０２の画像デー
タを出力するように制御し、転写媒体Ｐの両面に、上述
と同様のプロセスにより、このテストパターン画像（２
１０２）を形成する（ステップＳ１００）。

【００５５】この際、転写媒体Ｐの表面には、表面を示
すためのマーク２２０３（図１２）も同時に形成する。
図１２の（ａ）は、テストパターン画像が形成された転
写媒体２２０４の表面、図１２の（ｂ）は、転写媒体２
２０４の裏面を示す図である。

【００５６】次に、出力された転写媒体２２０４をプラ
テン上に配置し、画像読取部であるＣＣＤ１１６で読み
取り動作を行ない、図２のマーク検出部２００３にて、
公知のウインドコンパレータ等を用いて表面に形成され
たマーク２１０３（図１２の（ａ）参照）が検出された
ときには、表面の画像データとしてメモリ部２０７に格
納し、マーク２２０３が検出されないときには、裏面の
画像データとしてメモリ部２０７に格納する（ステップ
Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０）。

【００５７】プラテン上に配置された転写媒体２２０４
を原稿自動送り手段を有する装置の場合は自動的に、ま
た、原稿自動送り手段を有さないときには手動にて裏返
し（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）、裏面の画像データ
は裏面の画像データとして、表面の画像データは表面の
画像データとしてメモリ部２０７に格納する（ステップ
Ｓ１６０，Ｓ１７０）。

【００５８】ＣＰＵは、メモリ部２０７に格納された画
像データより、上記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ４点の座標と、テス
トパターンメモリ２００２に格納されたテストパターン
２１０２の画像データより、転写媒体の裏面の主走査方
向及び副走査方向の倍率をそれぞれ算出する。そして、
その倍率が１００％となっていない場合には、主走査方
向，副走査方向それぞれの倍率が１００％となるような
補正倍率を算出する（ステップＳ１８０）。

【００５９】また、テストパターンメモリ２００２から
出力された画像データに対応する、本来形成されるべき
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４点の座標と比較して、表面のみ、裏
面のみ、または、表面、裏面の両方に倍率歪が発生して
いる場合（倍率が１００％となっていないとき）には
（ステップＳ１９０でＹｅｓ）、主走査方向、副走査方
向それぞれの倍率が１００％となるような補正倍率を算
出する（ステップＳ２００）。

【００６０】例えば、算出された主走査方向の倍率が１
０２％で、副走査方向の倍率が１０３％となったときに
は、主走査方向，副走査方向のそれぞれの補正倍率は、となる。

【００６１】次に、ＣＰＵは、両面画像の裏面として出
力される原稿画像を読み取るときに、変倍処理回路２０
０１及びＤＣモータ１１０３の速度をそれぞれ制御する
ように設定し（ステップＳ２１０）、上述のごとく算出
された補正倍率に従って、公知である変倍処理を施して
原稿画像を読み取り、上述したプロセスにより両面画像
を形成し出力する。

【００６２】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、転写媒体の表面と裏面に同一のテストパターン画像
を形成し、読み取ったパターン画像データに基づいて表
面と裏面の濃度補正や倍率補正を行なうことにより、転
写媒体の表面，裏面で均一な濃度や倍率を有する両面画
像を得ることができる。

【００６３】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、発明の趣旨及び精神を逸脱しない範囲にお
いて種々変形が可能である。以下、上記実施の形態の変
形例について説明する。＜変形例１＞上記実施の形態においては、両面画像出力
の裏面に形成される画像の濃度補正を行なった。しか
し、これに限定されず、例えば、テストパターン画像を
転写媒体Ｐの両面に形成し、出力されたテストパターン
画像の表面を読み取ったときに、表面だけ、または、表
面，裏面の両面に濃度歪が発生している場合には、両面
画像の表面を形成するときに表面の濃度歪を補正する補
正データをγ補正回路２０８に設定する。また、裏面に
おいても濃度歪が発生している場合には、裏面を形成す
るときに裏面の濃度歪を補正する補正データをγ補正回
路２０８に設定することで、両面の濃度補正を行なうよ
うにしてもよい。＜変形例２＞上記実施の形態においては、濃度補正と同
様、両面画像出力の裏面に形成される画像の倍率補正に
ついて説明した。しかし、これに限定されず、例えば、
テストパターン画像を転写媒体Ｐの両面に形成し、出力
されたテストパターン画像の表面，裏面の両面を読み取
り、表面，裏面の倍率をそれぞれ算出したときに、表面
だけ、または、表面，裏面の両面の倍率が１００％とな
っていないときには、表面，裏面それぞれの補正倍率を
算出し、ＣＰＵが、両面画像の表面，裏面として出力さ
れる原稿画像を読み取るときに、変倍処理回路２００１
及びＤＣモータ１１０３の速度をそれぞれ制御して、表
面，裏面それぞれを出力するときの倍率を補正するため
に算出された補正倍率に従って、表面，裏面それぞれに
対して、公知の変倍処理を施して原稿画像を読み取り、
上述したプロセスにより両面画像を形成，出力するよう
にしてもよい。＜変形例３＞テストパターンの読み取りを通常の読み取
りプロセスにて行なわず、以下のようにしてもよい。

【００６４】すなわち、図９に示すテストパターン２１
０１や、図１２に示すテストパターン２１０２を読み取
る場合、例えば、図１３に示すように、定着部１０９の
後段に新たにＣＣＤ２６０１，ＣＣＤ２６０２を配設
し、これらにより、トナー像を定着した後の転写媒体両
面の画像情報を読み取ることも可能である。

【００６５】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適
用しても良い。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
に係るプログラムを格納した記憶媒体が本発明を構成す
ることになる。そして、該記憶媒体からそのプログラム
をシステムあるいは装置に読み出すことによって、その
システムあるいは装置が、あらかじめ定められた仕方で
動作する。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、出力媒体における各々の面の画像形成状態に対応し
た補正を行なうことができ、表面、裏面にかかわらず均
一な画像形成を行なうことができる。

【００６７】また、第２の発明によれば、出力媒体の裏
面に画像形成する際に生じる濃度のばらつきを補正し、
裏面においても高品質の画像を形成することができる。

【００６８】さらに、第３の発明によれば、画像形成す
る際に生じる倍率のばらつきを補正することができる。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成
を示す構成図である。

【図２】画像処理回路部１１７の詳細構成を示すブロッ
ク図である。

【図３】プリンタ部における画像データの流れを示すブ
ロック図である。

【図４】実施の形態における感光ドラム１０１ａ〜１０
１ｄの位置関係を示す図である。

【図５】図４に示す各色感光ドラム上に原稿の画像情報
を書き込むタイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６】実施の形態に係るイネーブル信号生成回路の構
成を示すブロック図である。

【図７】実施の形態に係る画像形成装置の原稿読み取り
部の詳細構成を示すブロック図である。

【図８】ＤＣモータ１１０３の駆動制御系の概念を示す
ブロック図である。

【図９】濃度補正用テストパターンの画像を示す図であ
る。

【図１０】濃度補正用テストパターン画像の濃度データ
を示す図である。

【図１１】濃度補正データを示す図である。

【図１２】倍率補正用テストパターンの画像を示す図で
ある。

【図１３】実施の形態の変形例に係る画像形成装置の構
成を示す図である。

【図１４】実施の形態に係る濃度補正処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１５】実施の形態に係る倍率補正処理手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１１６ＣＣＤ２０２Ａ／Ｄ変換・Ｓ／Ｈ回路２０３シェーディング回路２０４入力マスキング回路２０５ＬＯＧ変換回路２０６マスキング・ＵＣＲ回路２０７メモリ部２０８ γ補正回路２０９エッジ強調回路２００１変倍処理回路２００２テストパターンメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】読取り部にて原稿画像を読み取って得ら
れた画像情報に基づいて画像を出力媒体の両面に形成す
る画像形成装置において、所定のテストパターン画像を格納する手段と、前記テストパターン画像を前記出力媒体の両面に第１の
パターン画像及び第２のパターン画像として形成する手
段と、前記形成された第１のパターン画像及び第２のパターン
画像を読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた前記第１のパターン画像及
び第２のパターン画像から所定情報を抽出する抽出手段
と、前記抽出された所定情報を基づいて前記画像情報を補正
する補正手段とを備え、前記補正手段にて補正後の画像情報を前記出力媒体上に
形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記テストパターン画像は濃度補正用の
画像であり、前記抽出手段は、前記読取手段で読み取ら
れた前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像の
濃度情報を抽出し、前記補正手段は、該濃度情報に基づ
く該第１のパターン画像及び第２のパターン画像相互の
濃度差をもとに、前記画像情報の濃度補正をすることを
特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記テストパターン画像は倍率補正用の
画像であり、前記抽出手段は、前記読取手段で読み取ら
れた前記第１のパターン画像及び第２のパターン画像の
倍率情報を抽出し、前記補正手段は、該倍率情報に基づ
く該第１のパターン画像及び第２のパターン画像相互の
倍率の差をもとに、前記画像情報の倍率補正をすること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記補正手段は、前記第１のパターン画
像及び第２のパターン画像の内、一方のパターン画像か
ら抽出された所定情報をもとに、他方のパターン画像が
形成された面に対応する出力媒体上の画像情報の補正を
行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記濃度補正用の画像は、段階的に濃度
が変化するパターンを有することを特徴とする請求項２
に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記倍率補正用の画像は、前記出力媒体
の四隅に対応する位置に交点を有する四角形のパターン
であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装
置。
【請求項７】前記原稿の読取り部が前記読取手段の機
能を実現することを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項８】前記前記読取手段は、前記形成された第
１のパターン画像及び第２のパターン画像を同時に読み
取る位置に設けられていることを特徴とする請求項１に
記載の画像形成装置。
【請求項９】所定のテストパターンデータに基づき、
画像形成手段により出力媒体の裏面に形成されたテスト
パターン画像を読み取って得られたテストパターン画像
データを入力する入力手段と、前記テストパターン画像データと前記テストパターンデ
ータに基づき、裏面に対応する色補正データを算出する
算出手段と、前記色補正データを裏面に対応させて設定する設定手段
とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】前記テストパターン画像は、裏面に加
えて表面にも形成され、前記算出手段は、裏面と表面の
各々に対応させて前記色補正データを算出することを特
徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】前記色補正データはマスキングデータ
であることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装
置。
【請求項１２】前記色補正データはγ補正データであ
ることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１３】前記テストパターン画像には、表面も
しくは裏面を示す印が形成されていることを特徴とする
請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１４】所定のテストパターンデータに基づ
き、画像形成手段により出力媒体上に形成されたテスト
パターン画像を読み取って得られたテストパターン画像
データを入力する入力手段と、前記テストパターン画像データと前記テストパターンデ
ータに基づき補正倍率を算出する算出手段と、前記補正倍率に基づき、原稿を示す画像データに対して
行なうように該補正倍率を設定する設定手段とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】前記テストパターン画像を前記出力媒
体の裏面に形成し、前記設定手段は、前記補正倍率を裏
面に対応させて設定することを特徴とする請求項１４に
記載の画像処理装置。
【請求項１６】所定のテストパターンデータに基づ
き、出力媒体の裏面に形成されたテストパターン画像を
読み取って得られたテストパターン画像データを入力す
る工程と、前記テストパターン画像データと前記テストパターンデ
ータに基づき、裏面に対応する色補正データを算出する
工程と、前記色補正データを裏面に対応させて設定する工程とを
備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】所定のテストパターンデータに基づ
き、出力媒体上に形成されたテストパターン画像を読み
取って得られたテストパターン画像データを入力する工
程と、前記テストパターン画像データと前記テストパターンデ
ータに基づき補正倍率を算出する工程と、前記補正倍率に基づき、原稿を示す画像データに対して
行なうように該補正倍率を設定する工程とを備えること
を特徴とする画像処理方法。