JPH09278322A - Elevating device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent structure and installation work from becoming complicated, getting-on/off performance from being lowered, and the like. SOLUTION: When an electric motor 32 is driven, since the upper end parts of screws 30, 30 are respectively screwed with screw nuts 35, 35 fitted to leg parts 12, 12, the tip parts of rods 20, 20 are going to protrude downward. However, since this elevating device itself is installed on an installation floor, an elevating part 11 ascends. The horizontal attitude of this elevating part 11 (a bottom plate part 15) is ensured by simple mechanism of sprockets 22, 23, a chain 25, and the like, so that the structure of the elevating device itself does not become complicated. This elevating device 10 is usable only being installed in an installation place without needing installation work. Since only minimum required members such as a timing belt 31 are arranged below the bottom plate part 15, the lowest descent position of the bottom plate part 15 can be lowered so as to improve getting-on/off performance.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人や物を昇降させ
るのに好適な昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device suitable for lifting a person or an object.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、人や物を昇降させる簡便な昇
降装置が、様々な場所で様々な用途に使用されている。
例えば、狭い駐車スペースしか無い場所においては自動
車の二段駐車装置として利用されたり、駅等の公共施設
などにおいては車椅子や荷物の昇降用に利用されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a simple elevating device for elevating and lowering a person or an object has been used for various purposes in various places.
For example, it is used as a two-tiered parking system for automobiles in places where there is only a small parking space, and is used for lifting wheelchairs and luggage in public facilities such as stations.

【０００３】図１は、その昇降装置の一例を示す図であ
るが、この昇降装置１は、昇降物（図では自動車）を載
置するためのパレット２を備えており、このパレット２
を挟むようにして一対の支柱３，３が立設されている。
そして、このパレット２は、ガイド装置５を介して支柱
３，３に支持されており、パレット２が水平姿勢（パレ
ット上面がほぼ水平となる状態）を保ったまま昇降でき
るように構成されている。FIG. 1 is a diagram showing an example of the lifting device. The lifting device 1 is equipped with a pallet 2 for mounting a lifting object (an automobile in the figure).
A pair of columns 3, 3 are erected so as to sandwich.
The pallet 2 is supported by the columns 3, 3 via the guide device 5, and is configured to be able to move up and down while maintaining the pallet 2 in a horizontal posture (a state in which the upper surface of the pallet is substantially horizontal). .

【０００４】一方、支柱３，３の上部には、巻上装置と
しての電気モータ６が取り付けられており、この電気モ
ータ６とパレット２とはチェーン７にて連結され、パレ
ット２が駆動されるように構成されている。On the other hand, an electric motor 6 as a hoisting device is attached to the upper portions of the columns 3 and 3. The electric motor 6 and the pallet 2 are connected by a chain 7 to drive the pallet 2. Is configured.

【０００５】なお、この昇降装置１は、パレット２が支
柱３，３から水平方向に突出した構造（以下、このよう
な構造を“片持ち構造”とする）であるため、昇降を安
全に行なう必要から、支柱３，３は設置床Ｆに固定等さ
れていた。Since the pallet 2 has a structure in which the pallet 2 projects horizontally from the columns 3 and 3 (hereinafter, such a structure is referred to as a "cantilever structure"), the lifting device 1 can be lifted and lowered safely. Since necessary, the columns 3 and 3 were fixed to the installation floor F, for example.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の昇降
装置１においては、パレット２を水平姿勢を保ったまま
昇降させるために、支柱３と該支柱３に沿って移動する
ガイド装置５とを必要とし、その構造が複雑であった。By the way, in the conventional lifting device 1, in order to lift and lower the pallet 2 while maintaining the horizontal posture, the support column 3 and the guide device 5 moving along the support column 3 are required. And the structure was complicated.

【０００７】また、従来の昇降装置１においては、支柱
３，３を設置床Ｆに固定等しなければならず、設置工事
が大掛かりとなり、設置のための費用もかかるという問
題があった。Further, in the conventional lifting device 1, there is a problem that the columns 3, 3 have to be fixed to the installation floor F, etc., which requires a large amount of installation work and requires a high installation cost.

【０００８】一方、このような昇降装置においては、乗
降性確保の観点から、設置床面Ｆと、最下降位置まで下
げた状態にあるパレット上面２ａとが同一高さになるこ
とが好ましい。特に、このような昇降装置を車椅子の人
のために設置する場合には、その要求は高い。On the other hand, in such a lifting device, it is preferable that the installation floor surface F and the pallet upper surface 2a lowered to the lowest position are at the same height from the viewpoint of ensuring the ease of getting on and off. Especially, when such a lifting device is installed for a person in a wheelchair, the demand is high.

【０００９】しかし、上述のような片持ち構造の場合に
は撓みを抑えるべく該パレット２を厚くする必要がある
ため、最下降位置においても、その厚み分だけの段差が
生じてしまい、乗降性が悪くなるという問題があった。However, in the case of the above-described cantilever structure, since it is necessary to make the pallet 2 thick in order to suppress the bending, a step corresponding to the thickness is generated even at the lowest descent position, and the boarding / unloading property is increased. There was a problem that was worse.

【００１０】また、このような問題を解消するには、パ
レット上面２ａと設置床面Ｆとの間にスロープを設けた
り、パレット下方の設置床Ｆを掘り下げて設置床面とパ
レット上面２ａとを同一高さにしたりする必要があり、
設置工事が大変で、その分コストがかかってしまうとい
う問題があった。To solve such a problem, a slope is provided between the pallet upper surface 2a and the installation floor surface F, or the installation floor F below the pallet is dug down to separate the installation floor surface and the pallet upper surface 2a. They need to be at the same height,
There was a problem that the installation work was difficult and the cost was high.

【００１１】そこで、本発明は、構造が簡単で安価な昇
降装置を提供することを目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to provide an elevating device which has a simple structure and is inexpensive.

【００１２】また、本発明は、乗降性が向上され、設置
工事の必要も無い昇降装置を提供することを目的とする
ものである。It is another object of the present invention to provide an elevating / lowering device which is improved in getting on and off and does not require installation work.

【００１３】さらに、本発明は、水平姿勢を保ったまま
昇降可能な昇降装置を提供することを目的とするもので
ある。A further object of the present invention is to provide an elevating device that can be elevated and lowered while maintaining a horizontal posture.

【００１４】またさらに、本発明は、安全な昇降装置を
提供することを目的とするものである。Still another object of the present invention is to provide a safe lifting device.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、上下方向に所定距離を隔てて
配置された上側部材及び下側部材と、少なくとも一部が
これら上側部材及び下側部材の間の高さに配置されると
共に、これら上側部材及び下側部材に対して相対移動可
能に配置された中間部材と、相対向するように前記中間
部材に回転自在に支持されて前記上側部材と前記下側部
材との間に配置された第１及び第２の回転体と、前記上
側部材に一端が固定され、前記第１の回転体及び前記第
２の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側部材に
他端が固定された一の可撓性帯体と、前記上側部材に一
端が固定され、前記第２の回転体及び前記第１の回転体
の順で巻き掛けられ、さらに前記下側部材に他端が固定
された他の可撓性帯体と、前記上側部材及び下側部材と
前記中間部材とを相対的に移動させる駆動手段と、を備
え、前記第１及び第２の回転体が同一歯数であり、前記
第１及び第２の回転体、前記一の可撓性帯体並びに前記
他の可撓性帯体がそれぞれ複数個づつ設けられ、かつ、
前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記上側部材
及び前記下側部材と前記中間部材とが相対的に移動され
る、ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes an upper member and a lower member which are vertically spaced apart from each other by a predetermined distance, and at least a part of these upper members. And an intermediate member arranged at a height between the lower member and the upper member and the lower member so as to be movable relative to each other, and rotatably supported by the intermediate member so as to face each other. First and second rotating bodies arranged between the upper member and the lower member, and one end of which is fixed to the upper member, and the first rotating body and the second rotating body are arranged in this order. One flexible strip having the other end fixed to the lower member, and one end fixed to the upper member, and the second rotating body and the first rotating body in this order. Other flexibility with the other end fixed to the lower member A first body and a driving unit that relatively moves the upper and lower members and the intermediate member, the first and second rotating bodies having the same number of teeth, and the first and second rotating bodies. A plurality of rotating bodies, the one flexible strip body and the other flexible strip body, respectively, and
The upper member and the lower member and the intermediate member are relatively moved based on driving the driving unit.

【００１６】この場合、前記駆動手段が、前記上側部材
と前記中間部材との間、若しくは前記下側部材と前記中
間部材との間に介装された、ようにしてもよい。また、
前記上側部材自体又は前記下側部材自体が昇降台とさ
れ、或は、前記上側部材及び前記下側部材の少なくとも
一方の部材が複数設けられると共にこれら複数設けられ
た部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が設置場
所に据え置かれ、かつ、前記駆動手段を駆動させること
に基づき、前記昇降台が水平姿勢のまま昇降される、よ
うにしてもよい。In this case, the driving means may be interposed between the upper member and the intermediate member or between the lower member and the intermediate member. Also,
The upper member itself or the lower member itself is an elevator, or a plurality of at least one of the upper member and the lower member is provided, and the elevator is connected between the plurality of members. The intermediate member may be placed at the installation location and the drive means may be driven to raise and lower the lift table in a horizontal position.

【００１７】さらに、前記上側部材及び前記下側部材が
それぞれ２つずつ設けられ、これら２つの下側部材が水
平方向に所定距離隔てて配置されると共にこれら２つの
下側部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が、前
記下側部材を貫通して前記昇降台の下方に突出される複
数のロッドと、前記上側部材と前記下側部材との間に配
置されて前記複数のロッドを連結する連結部材とによっ
て構成されて、各上側部材と下側部材との間に１つずつ
配置され、前記駆動手段が、前記２つの下側部材にそれ
ぞれ回転自在に支持されて前記下側部材と前記上側部材
との間に収納された２本のスクリューと、前記２つの中
間部材にそれぞれ取り付けられると共に前記２本のスク
リューにそれぞれ螺合されるスクリューナットと、前記
２つの下側部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取
り付けられて前記２本のスクリューの内の１本を駆動す
る駆動源と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に
沿って掛け渡された無端状帯状体と、により構成され、
前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動さ
れることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数の
ロッドが前記昇降台より突出される、ようにすると好ま
しい。Further, two each of the upper member and the lower member are provided, the two lower members are arranged at a predetermined distance in the horizontal direction, and the lifting platform is provided between the two lower members. A plurality of rods connected to each other, the intermediate member penetrating the lower member and protruding below the lift table, and the plurality of rods arranged between the upper member and the lower member. And a driving member that is disposed between the upper member and the lower member, and the driving means is rotatably supported by the two lower members. Two screws housed between a member and the upper member, screw nuts attached to the two intermediate members and screwed into the two screws, respectively, and the two lower members or A drive source that is attached to either of the two upper members and drives one of the two screws, and an endless belt that is stretched between the two screws along the lifting table. Consists of a body and
It is preferable that, as the two screws are rotationally driven by the drive source, the intermediate member is driven and the plurality of rods are projected from the elevating table.

【００１８】この場合、前記可撓性帯体端部の前記上側
部材及び前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド
並びに前記第１及び第２の回転体が、前記昇降台の４隅
の近傍に配置された、ようにすると好ましい。また、前
記無端状帯状体がタイミングベルトであるようにしても
良く、前記無端状帯状体がチェーンである、ようにして
もよい。In this case, the fixing points of the end portions of the flexible strip to the upper member and the lower member, the plurality of rods, and the first and second rotating bodies are the four corners of the lift table. It is preferable that it is arranged in the vicinity of. Further, the endless belt-shaped body may be a timing belt, and the endless belt-shaped body may be a chain.

【００１９】一方、前記中間部材自体が昇降台とされ、
或は、前記中間部材が複数設けられると共にこれら複数
の中間部材の間に昇降台が連結され、前記上側部材、前
記下側部材又はそれら両部材が設置場所に据え置かれ、
かつ、前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記昇
降台が水平姿勢のまま昇降される、ようにしてもよい。On the other hand, the intermediate member itself is used as a lifting table,
Alternatively, a plurality of the intermediate members are provided and an elevator is connected between the plurality of intermediate members, and the upper member, the lower member, or both of them are installed at the installation location,
In addition, the elevating table may be moved up and down in a horizontal posture by driving the driving means.

【００２０】この場合、前記可撓性帯体端部の前記上側
部材及び前記下側部材への固定箇所並びに前記第１及び
第２の回転体が、前記昇降台の４隅の近傍に配置され
た、ようにすると好ましい。また、前記駆動手段が、前
記中間部材に取り付けられて前記第１及び第２の回転体
の少なくとも一方を回転駆動させる手段であり、かつ、
前記第１若しくは第２の回転体が回転駆動されるに従
い、前記昇降台が水平姿勢を保ったまま昇降される、よ
うにしてもよい。さらに、前記昇降台に回転自在に支持
されると共に前記複数の第１の回転体が固定された駆動
軸、を備え、前記駆動手段が、前記駆動軸を介して前記
複数の第１の回転体を回転駆動する、ようにすると好ま
しい。In this case, the fixing portions of the end portions of the flexible strip to the upper member and the lower member and the first and second rotating bodies are arranged near the four corners of the elevating table. It is preferable to do so. Further, the driving means is a means which is attached to the intermediate member and rotationally drives at least one of the first and second rotating bodies, and
As the first or second rotating body is rotationally driven, the elevating table may be elevated and lowered while maintaining a horizontal posture. A drive shaft rotatably supported by the elevating table and to which the plurality of first rotating bodies are fixed; and the drive means includes the plurality of first rotating bodies via the drive shafts. Is preferably rotationally driven.

【００２１】なお、前記駆動手段が電気モータである、
ようにしてもよい。また、前記可撓性帯体がチェーンで
あり、かつ、前記第１及び第２の回転体が、前記チェー
ンに噛合されるスプロケットである、ようにしてもよ
い。さらに、前記可撓性帯体が、両面に凹凸を有するタ
イミングベルトであり、かつ、前記第１及び第２の回転
体が、該タイミングベルトに係合される歯付きプーリー
である、ようにしてもよい。The drive means is an electric motor.
You may do so. Further, the flexible strip may be a chain, and the first and second rotating bodies may be sprockets meshed with the chain. Further, the flexible belt is a timing belt having irregularities on both sides, and the first and second rotating bodies are toothed pulleys engaged with the timing belt. Good.

【００２２】なお、以上構成に基づき前記駆動手段を駆
動させると、前記上側部材及び下側部材と前記中間部材
とが相対的に移動される。When the driving means is driven based on the above construction, the upper and lower members and the intermediate member are relatively moved.

【００２３】ここで、前記中間部材には同一歯数の回転
体が支持されており、かつ、上側部材と下側部材との間
には可撓性帯体が上述のように各回転体に巻き掛けられ
て配置されているため、各回転体が支持される部位の相
対的移動量は互いに等しいものとなる。Here, the intermediate member supports the rotating bodies having the same number of teeth, and the flexible belt is provided between the upper member and the lower member as described above. Since they are wound around each other, the relative movement amounts of the portions where the rotating bodies are supported are equal to each other.

【００２４】したがって、前記上側部材、前記下側部材
及び前記中間部材のいずれかを昇降台とし、或は、前記
上側部材、前記下側部材及び前記中間部材のいずれかを
複数設けると共に該複数設けた部材の間に昇降台を連結
した場合には、該昇降台は水平姿勢を保ったまま昇降さ
れることとなる。Therefore, any one of the upper member, the lower member and the intermediate member is used as an elevating table, or a plurality of the upper member, the lower member and the intermediate member are provided and the plurality of them are provided. When an elevating table is connected between the members, the elevating table is moved up and down while maintaining a horizontal posture.

【００２５】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２６】まず、本発明の第１の実施の形態につい
て、図２乃至図６に沿って説明する。First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００２７】図２は、本実施の形態に係る昇降装置１０
の全体構造を示す斜視図であるが、この昇降装置１０
は、車いす等が載置される昇降部１１と、該昇降部１１
に対して移動自在に構成されると共に該昇降部１１を支
持する脚部（中間部材）１２と、これら昇降部１１と脚
部１２との間に介装されてそれらを相対的に上下方向に
移動させる駆動手段１３、とによって構成されており、
脚部１２の突出長（後述するように底板部１５より下方
に突出されるロッド２０，…の長さ）を可変にして昇降
部１１を昇降させるように構成されている。FIG. 2 shows the lifting device 10 according to this embodiment.
1 is a perspective view showing the overall structure of the lifting device 10
Is a lifting unit 11 on which a wheelchair or the like is placed, and the lifting unit 11
And a leg portion (intermediate member) 12 that is configured to be movable with respect to and that supports the elevating portion 11, and is interposed between the elevating portion 11 and the leg portion 12 so as to relatively move them vertically. And drive means 13 for moving,
It is configured to raise and lower the elevating part 11 by varying the protruding length of the leg part 12 (the length of the rods 20, ... Which protrude below the bottom plate part 15 as will be described later).

【００２８】以下、本昇降装置１０の構造を具体的に説
明する。The structure of the lifting device 10 will be specifically described below.

【００２９】昇降部１１は、昇降台としての底板部１５
を備えており、この底板部１５の上面は車いすの乗車面
を構成している。また、この底板部１５の両端縁部には
幅狭の板状部材１６，１６（以下、“手すり枠１６，１
６”とする）がそれぞれ取り付けられており、さらにこ
れらの手すり枠１６，１６には手すり部１７，１７が立
設されている。これら２つの手すり部１７，１７は、所
定距離離間した状態に配置されることとなり、車いすで
乗降する際の手すりとしての役割を果たすこととなる。
また、各手すり部１７は、内部に空洞を有すると共に下
面が開口された箱状部材であり、各手すり枠１６の両端
部（並びに底板部１５）には貫通孔１９，１９が穿設さ
れている。The elevating part 11 is a bottom plate part 15 as an elevating table.
The upper surface of the bottom plate portion 15 constitutes a riding surface of the wheelchair. Further, narrow plate-shaped members 16 and 16 (hereinafter, referred to as "handrail frame 16 and 1") are provided at both end edges of the bottom plate portion 15.
6 ") are respectively attached, and handrail parts 17 and 17 are erected on these handrail frames 16 and 16. These two handrail parts 17 and 17 are separated by a predetermined distance. It will be placed and will serve as a handrail when getting on and off in a wheelchair.
Each of the handrails 17 is a box-shaped member having a hollow inside and an open lower surface, and through-holes 19 and 19 are formed at both ends (and the bottom plate 15) of each handrail frame 16. There is.

【００３０】つまり、本実施の形態においては、手すり
部１７の内部上面が上側部材として機能し、手すり枠１
６が下側部材として機能し、これら手すり枠１６と、手
すり部１７の内部上面とは上下方向に所定距離を隔てて
配置されることとなる。また、本実施の形態において
は、手すり部１７及び手すり枠１６をそれぞれ２つずつ
設け、これら２つの手すり枠１６，１６を水平方向に所
定距離隔てて配置し、これら２つの手すり枠１６，１６
の間に底板部１５を連結している（図４参照）。That is, in the present embodiment, the inner upper surface of the handrail portion 17 functions as an upper member, and the handrail frame 1
6 functions as a lower member, and these handrail frames 16 and the inner upper surface of the handrail portion 17 are arranged at a predetermined distance in the vertical direction. Further, in the present embodiment, two handrail parts 17 and two handrail frames 16 are provided, respectively, and these two handrail frames 16 and 16 are arranged at a predetermined distance in the horizontal direction, and these two handrail frames 16 and 16 are provided.
The bottom plate portion 15 is connected between the two (see FIG. 4).

【００３１】一方、上述した貫通孔１９，１９には、等
しい長さのロッド２０，２０がそれぞれ挿通されてお
り、これら２本のロッド２０，２０は、それらの上端部
が手すり部１７の内部においてロードバー（連結部材）
２１によって連結されて、ロードバー２１と共に一体的
に脚部（中間部材）１２を構成している。そして、これ
らのロッド２０，２０の先端部は設置床Ｆに設置されて
おり、上述した昇降部１１は、脚部１２に対して上下方
向に移動自在となるように構成されている。また、この
脚部１２は、露出される先端部を除き手すり部１７，１
７の内部に収納されるようになっており、各手すり部１
７，１７内に１つずつ（計２つ）配置されている。On the other hand, rods 20 and 20 of equal length are inserted into the above-mentioned through holes 19 and 19, respectively, and the upper ends of these two rods 20 and 20 are inside the handrail part 17. At load bar (connecting member)
The legs 12 (intermediate member) are integrally formed with the load bar 21 by being connected with each other. The tips of these rods 20, 20 are installed on the installation floor F, and the elevating part 11 described above is configured to be vertically movable with respect to the legs 12. In addition, the leg portion 12 includes the handrail portions 17 and 1 except the exposed tip portion.
It is designed to be stored inside 7, and each handrail part 1
One is arranged in each of 7 and 17 (two in total).

【００３２】このようにロードバー２１は、手すり部１
７の内部上面（上側部材）と手すり枠（下側部材）１６
との間に配置されることとなるが、このロードバー２１
の両端部には２つのスプロケット２２，２３が相対向す
るように回転自在に支持されている。また、これらのス
プロケット２２，２３は、図３に詳示するように、内側
スプロケット２２ａ，２３ａと外側スプロケット２２
ｂ，２３ｂとが一体的に取り付けられて構成されてい
る。As described above, the load bar 21 has the handrail portion 1
7 inner upper surface (upper member) and handrail frame (lower member) 16
It will be placed between the load bar 21
Two sprockets 22 and 23 are rotatably supported at opposite ends of the so as to face each other. Further, as shown in detail in FIG. 3, these sprockets 22 and 23 have inner sprockets 22a and 23a and outer sprockets 22a.
b and 23b are integrally attached.

【００３３】さらに、手すり部１７の内部には２本のチ
ェーン２５，２６が配置されている。この内、一方のチ
ェーン（一の可撓性帯体）２５は、手すり部１７の内部
上面に一端が固定され、内側スプロケット（第１の回転
体）２２ａ及び内側スプロケット（第２の回転体）２３
ａの順で巻き掛けられ、さらに手すり枠（下側部材）１
６に他端が固定されている（図５参照）。また、他方の
チェーン（他の可撓性帯体）２６は、手すり部の内部上
面（上側部材）に一端が固定され、外側スプロケット
（第２の回転体）２２ｂ及び外側スプロケット（第１の
回転体）２３ｂの順で巻き掛けられ、さらに手すり枠
（下側部材）１６に他端が固定されている。Further, inside the handrail portion 17, two chains 25 and 26 are arranged. One of these chains (one flexible band) 25 has one end fixed to the inner upper surface of the handrail part 17, and has an inner sprocket (first rotating body) 22a and an inner sprocket (second rotating body). 23
It is wrapped in the order of a and the handrail frame (lower member) 1
The other end is fixed to 6 (see FIG. 5). One end of the other chain (another flexible strip) 26 is fixed to the inner upper surface (upper member) of the handrail part, and the outer sprocket (second rotating body) 22b and the outer sprocket (first rotating member) are rotated. The body 23b is wound in this order, and the other end is fixed to the handrail frame (lower member) 16.

【００３４】ここで、本実施の形態においては、内側ス
プロケット２２ａと内側スプロケット２３ａとが対向す
るように、かつ外側スプロケット２２ｂと外側スプロケ
ット２３ｂとが対向するようにそれぞれ配置されている
ため、これらに巻き掛けられる２本のチェーン２５，２
６は互いに接触しないようになっている。In this embodiment, the inner sprocket 22a and the inner sprocket 23a are arranged to face each other, and the outer sprocket 22b and the outer sprocket 23b are arranged to face each other. Two chains 25,2 that are wrapped around
6 do not touch each other.

【００３５】また、上述したスプロケット２２，２３や
チェーン２５，２６は、両側の手すり部１７，１７にそ
れぞれ配置されており、しかも全スプロケット２２，…
の歯数は同一となるように設定されている。The sprockets 22 and 23 and the chains 25 and 26 described above are arranged on the handrails 17 and 17 on both sides, respectively, and all the sprockets 22 ...
The number of teeth is set to be the same.

【００３６】そして、本実施の形態においては、脚部１
２は、設置床Ｆに据え置かれてその絶対位置が規定され
ており、昇降部１１は、４本のチェーン２５，…，２
６，…を介してこの脚部１２に移動自在に支持されるこ
ととなる。In the present embodiment, the leg 1
No. 2 is placed on the installation floor F and its absolute position is defined, and the elevating part 11 has four chains 25, ..., 2
The legs 12 are movably supported via 6, 6 ,.

【００３７】なお、本実施の形態においては、底板部１
５（昇降部１１）の上昇に伴って各スプロケット２２，
…と手すり部内部上面との間のチェーン長さが長くな
り、また底板部１５の下降に伴って該チェーン長さが短
くなるように構成されていれば良く、チェーン２５，…
の巻き掛け状態やスプロケット２２，…の回転方向が何
ら限定されるものでは無い。In this embodiment, the bottom plate portion 1
5 as the sprocket 22,
The length of the chain between the upper surface of the handrail part and the upper part of the handrail part is increased, and the chain length is shortened as the bottom plate part 15 descends.
The winding state of the sprocket and the rotation direction of the sprockets 22 are not limited at all.

【００３８】また一方、上述した駆動手段１３は、図５
及び図６に詳示するように、各手すり枠（下側部材）１
６，１６と各手すり部上面（上側部材）との間に収納さ
れた２本のスクリュー３０，３０と、これら２本のスク
リュー３０，３０の間に掛け渡されたタイミングベルト
（無端状帯状体）３１と、これらのスクリュー３０，３
０を駆動する電気モータ（駆動源）３２等とによって構
成されている。On the other hand, the above-mentioned drive means 13 is similar to that shown in FIG.
And, as shown in detail in FIG. 6, each handrail frame (lower member) 1
6, 16 and the upper surface (upper member) of each handrail portion, two screws 30, 30 and a timing belt (endless belt-shaped member) stretched between these two screws 30, 30. ) 31 and these screws 30, 3
And an electric motor (driving source) 32 for driving 0.

【００３９】具体的には、手すり枠（下側部材）１６の
中央部には軸受け部１６ａが設けられており、ロードバ
ー（中間部材）２１の中央部には貫通孔３３が穿設され
ると共にスクリューナット３５が取り付けられている。
そして、各スクリュー３０は、軸受け部１６ａによって
その下端部が回転自在に支持されており、その上端部は
スクリューナット３５に螺合されている。Specifically, a bearing portion 16a is provided in the center of the handrail frame (lower member) 16, and a through hole 33 is provided in the center of the load bar (intermediate member) 21. A screw nut 35 is also attached.
The lower end of each screw 30 is rotatably supported by the bearing 16a, and the upper end of the screw 30 is screwed into the screw nut 35.

【００４０】また、このようにして配置された２本のス
クリュー３０，３０は、各下端部が手すり枠（下側部
材）１６から下方に突出されており、該突出部には歯付
きプーリ３６，３６がそれぞれ固設されている。そし
て、上述した無端状のタイミングベルト３１は、これら
のプーリ３６，３６の間に掛け渡されて、底板部１５の
内部に配設されている。なお、これら一対の歯付きプー
リ３６，３６は同一歯数である。The lower ends of the two screws 30 and 30 thus arranged are projected downward from the handrail frame (lower member) 16, and the toothed pulley 36 is provided on the projected portion. , 36 are fixed respectively. The above-mentioned endless timing belt 31 is arranged between the pulleys 36, 36 and is disposed inside the bottom plate portion 15. The pair of toothed pulleys 36, 36 have the same number of teeth.

【００４１】さらに、上述した電気モータ（駆動源）３
２は、一方の手すり部１７又は一方の手すり枠１６にス
クリュー３０に近接するように取り付けられており、そ
の出力軸には歯付きプーリ３７が取り付けられている。
また、スクリュー３０にも歯付きプーリ３９が取り付け
られており、これらの歯付きプーリ３７，３９には歯付
きベルト４０が巻き掛けられている。Furthermore, the electric motor (driving source) 3 described above
2 is attached to one handrail part 17 or one handrail frame 16 so as to be close to the screw 30, and a toothed pulley 37 is attached to its output shaft.
A toothed pulley 39 is also attached to the screw 30, and a toothed belt 40 is wound around these toothed pulleys 37 and 39.

【００４２】つまり、本実施の形態においては、チェー
ン２５，…端部の手すり部１７，…内部上面及び手すり
枠１６，…への固定箇所や、４本のロッド２０，…や、
各スプロケット２２，…は、いずれも底板部１５の４隅
の近傍（装置を上方から見た場合における４隅の近傍）
に配置されることとなる。That is, in the present embodiment, the chains 25, ... Ends of the handrails 17, .. Inner upper surface and fixing points to the handrail frame 16, .., four rods 20 ,.
Each of the sprockets 22, ... Is near the four corners of the bottom plate portion 15 (near the four corners when the apparatus is viewed from above).
Will be placed in.

【００４３】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【００４４】いま、モータ３２を駆動してスクリュー３
０，３０を所定方向に回転させてロードバー２１が手す
り枠１６に近づくようにすると、ロッド２０，…は底板
部１５から下方へ突出しようとする。しかし、ロッド２
０，…の先端部は設置床に接しているため、脚部１２は
移動せず、その反力で昇降部１１が脚部１２に支えられ
ながら上昇する。ここで、２本のスクリュー３０，３０
は、同一歯数の歯付きプーリー３６，３６やタイミング
ベルト３１によって連結されているため、それらのスク
リュー３０，…の回転数は等しくなる。Now, the motor 32 is driven to drive the screw 3
When 0, 30 are rotated in a predetermined direction to bring the load bar 21 closer to the handrail frame 16, the rods 20, ... Try to project downward from the bottom plate portion 15. But rod 2
Since the tips of 0, ... Are in contact with the installation floor, the legs 12 do not move, and the reaction force raises the elevating part 11 while being supported by the legs 12. Here, the two screws 30, 30
Are connected by the toothed pulleys 36, 36 having the same number of teeth and the timing belt 31, the rotation speeds of the screws 30, ... Are equal.

【００４５】また、昇降部１１が上昇すると、チェーン
２５，…の上部固定端も上昇し、チェーン２５，…が巻
き掛けられた各スプロケット２２，…は、図３に示す矢
印Ｕの方向にそれぞれ回転する。ここで、各スプロケッ
ト２２，…は、同一歯数であることから回転数も等しく
なり、その結果、各スプロケット２２，…と手すり部内
部上面との間のチェーン長さは等しく保たれ、底板部１
５の水平姿勢は保たれる。When the elevating part 11 rises, the upper fixed ends of the chains 25, ... Also rise, and the respective sprockets 22, around which the chains 25, ... Are wound, respectively, in the direction of arrow U shown in FIG. Rotate. Here, since each sprocket 22, ... Has the same number of teeth, the number of rotations is also equal, and as a result, the chain length between each sprocket 22 ,. 1
The horizontal position of 5 is maintained.

【００４６】また、モータ３２を逆方向に回転駆動させ
ると、昇降部１１は脚部１２に支えられながら下降され
る。When the motor 32 is rotationally driven in the opposite direction, the elevating part 11 is lowered while being supported by the leg parts 12.

【００４７】次に、本実施の形態の効果について説明す
る。Next, the effect of this embodiment will be described.

【００４８】本実施の形態によれば、底板部１５の水平
姿勢は、同一歯数のスプロケット２２，…と、これらの
スプロケット２２，…に巻き掛けられたチェーン２５，
…とによって保持される。したがって、従来のような複
雑な構造の支柱やガイド装置を設ける必要が無く、その
分、装置が簡単な構造となって軽くなり、また安価にな
るという効果を奏する。According to the present embodiment, the horizontal posture of the bottom plate portion 15 is such that the sprockets 22 having the same number of teeth, the chains 25 wound around these sprockets 22 ,.
... and held by. Therefore, it is not necessary to provide a strut or a guide device having a complicated structure as in the related art, and accordingly, the device has a simple structure, is light in weight, and is inexpensive.

【００４９】また、本実施の形態によれば、水平姿勢を
維持するためのガイド機構は、スプロケット２２，…と
チェーン２５，…とによって形成されて簡単な構造であ
り、底板部１５の最下降位置を従来よりも下げることが
できる。したがって、底板部１５への乗降性が向上さ
れ、乗降性向上のために、底板部１５と設置床面との間
にスロープを設けたり、底板部１５下方の設置床Ｆを掘
り下げて設置床面と底板部１５上面とを同一高さにした
りする設置工事の必要も無く、昇降装置の設置が容易に
なるという効果を奏する。Further, according to the present embodiment, the guide mechanism for maintaining the horizontal posture is formed by the sprockets 22, ... And the chains 25, .. The position can be lowered than before. Therefore, the ease of getting on and off the bottom plate portion 15 is improved, and in order to improve the ease of getting on and off, a slope is provided between the bottom plate portion 15 and the installation floor surface, or the installation floor F below the bottom plate portion 15 is dug down to install the floor surface. There is no need for installation work to make the upper surface of the bottom plate portion 15 and the upper surface of the bottom plate portion 15 at the same height, and the effect of facilitating the installation of the lifting device is achieved.

【００５０】さらに、本実施の形態によれば、モータ３
２やスクリュー３０，…等は手すり部１７，…に設けら
れているため、底板部１５の下方にはタイミングベルト
３１のみを配置すれば良い。したがって、最下降位置と
した底板部１５の上面と設置床面との高低差を２０〜３
０mm程度に小さくできる。その結果、乗降性が良くな
り、設置床Ｆを掘り下げたり、設置床Ｆと底板部１５と
の間にスロープを設けたりする必要が無く、設置のため
の費用が安く済み、当該装置の設置が容易となる。Further, according to the present embodiment, the motor 3
2 and the screws 30, ... Are provided on the handrail portions 17, .. Therefore, only the timing belt 31 may be arranged below the bottom plate portion 15. Therefore, the difference in height between the upper surface of the bottom plate 15 at the lowest position and the installation floor is 20 to 3 mm.
Can be made as small as 0 mm. As a result, there is no need to dig down the installation floor F or to install a slope between the installation floor F and the bottom plate portion 15, the cost for installation is low, and the installation of the device is easy. It will be easy.

【００５１】またさらに、本実施の形態によれば、２本
のスクリュー３０，３０は同一歯数の歯付きプーリー３
６，３６とタイミングベルト３１とによって連結されて
いるため、２本のスクリュー３０，…が同じ挙動（回転
角速度、回転角加速度）で回転駆動され、各ロッド２
０，…の突出長は等しくなる。その結果、底板部１５は
水平姿勢を保ったまま昇降される。Furthermore, according to the present embodiment, the two screws 30, 30 are the toothed pulley 3 having the same number of teeth.
6, 36 and the timing belt 31, the two screws 30, ... Are rotatably driven with the same behavior (rotational angular velocity, rotational angular acceleration), and each rod 2
The protruding lengths of 0, ... Are equal. As a result, the bottom plate portion 15 is moved up and down while maintaining the horizontal posture.

【００５２】ところで、このような昇降装置において
は、乗降性確保の観点から、設置床面と、最下降位置ま
で下げた状態にある底板部１５上面とが同一高さになる
ことが好ましい。特に、このような昇降装置を車椅子の
人のために設置する場合には、その要求は高い。Incidentally, in such a lifting device, it is preferable that the installation floor surface and the top surface of the bottom plate portion 15 in the state of being lowered to the lowest position are at the same height from the viewpoint of ensuring the getting on / off property. Especially, when such a lifting device is installed for a person in a wheelchair, the demand is high.

【００５３】この点において、本実施の形態において
は、チェーン２５，…の手すり部１７，…や手すり枠１
６，…への固定箇所、ロッド２０，…並びに各スプロケ
ット２２，…を、底板部１５の４隅の近傍に配置するよ
うにしているため、昇降装置１０はいわゆる片持ち構造
とはならず、底板部１５の撓みを回避すべく該底板部１
５を厚くする必要が無い。したがって、その分、底板部
１５への乗降性が向上され、乗降性向上のために、底板
部１５上面と設置床面との間にスロープを設けたり、底
板部１５下方の設置床を掘り下げて設置床面と底板部１
５上面とを同一高さにしたりする設置工事の必要も無
く、昇降装置の設置が容易になるという効果を奏する。In this respect, in the present embodiment, the handrail portions 17, ... Of the chains 25, ... And the handrail frame 1 are provided.
Since the fixing points to 6, 6, rods 20, and the respective sprockets 22 are arranged near the four corners of the bottom plate portion 15, the lifting device 10 does not have a so-called cantilever structure. In order to avoid bending of the bottom plate portion 15, the bottom plate portion 1
There is no need to make 5 thick. Therefore, the ability to get on and off the bottom plate portion 15 is improved accordingly, and in order to improve the getting on and off ability, a slope is provided between the upper surface of the bottom plate portion 15 and the installation floor surface, or the installation floor below the bottom plate portion 15 is dug down. Installation floor and bottom plate 1
5 There is no need for installation work to make the upper surface at the same height, and the effect of facilitating the installation of the lifting device is achieved.

【００５４】また、本実施の形態に係る昇降装置１０
は、従来例のような片持ち構造ではなく設置場所に据え
置くだけで使用できるため、従来における支柱３を固定
するような設置工事の必要が無く、設置のための費用も
低減される。さらに、本実施の形態に係る昇降装置１０
は据え置き式のものであることから、必要に応じて設置
場所を変えることができ、段差毎に昇降装置を設ける必
要がなく、設備費用が安く済むという効果もある。Further, the lifting device 10 according to the present embodiment.
Since it can be used only by placing it in the installation place instead of the cantilever structure as in the conventional example, there is no need for installation work for fixing the support column 3 in the related art, and the cost for installation is also reduced. Furthermore, the lifting device 10 according to the present embodiment
Since it is a stationary type, the installation location can be changed as needed, and there is no need to provide an elevating device for each step, and there is an effect that the equipment cost can be reduced.

【００５５】一方、チェーン等を使った巻上装置の場合
は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４
本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような
昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された
場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題が
あった。On the other hand, in the case of a hoisting device using a chain or the like, it is necessary to use a 4
It is common to use a chain of books, and in such a lifting device, there is a problem that the horizontal posture of the lifting platform cannot be secured even if one chain is cut.

【００５６】しかし、本実施の形態の場合、チェーン２
５，…の両端がそれぞれ固定されているために底板部１
５の水平姿勢は３本のチェーンで実現でき、しかも本実
施の形態においては４本のチェーン２５，…を用いてい
る。したがって、いずれか１本のチェーンが仮に切断等
されたとしても、底板部１５の水平姿勢の確保が可能
で、その分装置の安全性が確保される。However, in the case of this embodiment, the chain 2
Since both ends of 5, ... Are fixed respectively, the bottom plate portion 1
The horizontal position of 5 can be realized by three chains, and in the present embodiment, four chains 25, ... Are used. Therefore, even if any one of the chains is cut, the horizontal posture of the bottom plate portion 15 can be secured, and the safety of the device can be secured accordingly.

【００５７】また、本実施の形態によれば、各１つのス
プロケット２２又は２３には、手すり部１７に端部が固
定されたチェーン２５又は２６が上側から巻き掛けられ
ると共に、手すり枠１６に端部が固定された別のチェー
ン２６又は２５が下側から巻き掛けられている。したが
って、各スプロケット２２，…は、上側と下側との両方
向に引っ張られることとなり、その移動位置が確実に規
定される。その結果、底板部１５が昇降中に揺れたりせ
ず、装置の安全性が確保される。Further, according to the present embodiment, the chain 25 or 26, the end of which is fixed to the handrail portion 17, is wound around the one sprocket 22 or 23 from the upper side, and the end of the handrail frame 16 is also wound. Another chain 26 or 25 having a fixed portion is wound around from below. Therefore, each sprocket 22, ... Is pulled in both directions of the upper side and the lower side, and the movement position thereof is reliably defined. As a result, the bottom plate portion 15 does not sway during lifting and lowering, and the safety of the device is ensured.

【００５８】ついで、本発明の第２の実施の形態につい
て、図７に沿って説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【００５９】図７は本実施の形態に係る昇降装置５０の
全体構造を示す斜視図であるが、この昇降装置５０は、
一対の枠状の部材５１，５１（以下、“吊り固定枠５
１，５１”とする）を備えている。この吊り固定枠５１
は、水平に配置された棒状の部材である下枠（下側部
材）５１ａと、所定高さに配置された棒状の部材である
上枠（上側部材）５１ｂとを有しており、これらの下枠
５１ａ及び上枠５１ｂは、柱部材５１ｃ，５１ｃによっ
て連結されて、所定距離を隔てて上下に配置されてい
る。FIG. 7 is a perspective view showing the overall structure of the lifting device 50 according to the present embodiment.
A pair of frame-shaped members 51, 51 (hereinafter, referred to as “suspension fixing frame 5
1, 51 "). This suspension fixing frame 51
Has a lower frame (lower member) 51a which is a rod-shaped member horizontally arranged and an upper frame (upper member) 51b which is a rod-shaped member arranged at a predetermined height. The lower frame 51a and the upper frame 51b are connected by the pillar members 51c and 51c, and are vertically arranged at a predetermined distance.

【００６０】また、これらの吊り固定枠５１，…は、下
枠５１ａ，５１ａがベース板５２に連結されて、所定距
離離間した状態に立設されており、設置場所に据え置く
ようになっている。Further, these suspension fixing frames 51, ... Are erected at a predetermined place, with the lower frames 51a, 51a being connected to the base plate 52 and being erected at a predetermined distance. .

【００６１】一方、昇降装置５０は、ほぼ水平に配置さ
れたパレット（中間部材、昇降台）５３を備えている。
このパレット５３には軸受け５３ａ，５３ａがその一端
縁に沿って取り付けられており、これらの軸受け５３
ａ，５３ａには駆動軸５６が回転自在に支持されてい
る。さらに、駆動軸５６は、その両端がパレット５３の
両側面から突出されており、該突出部分には駆動用スプ
ロケット（第１の回転体）５７，５７がそれぞれ固定さ
れている。なお、各駆動用スプロケット５７は、内側ス
プロケット５７ａと外側スプロケット５７ｂとが一体的
に取り付けられて構成されている。また、パレット５３
には電気モータ（駆動手段）５５が取り付けられてお
り、駆動軸５６及び駆動用スプロケット５７，５７がモ
ータ５５によって回転駆動されるように構成されてい
る。On the other hand, the elevating device 50 is provided with a pallet (intermediate member, elevating table) 53 arranged substantially horizontally.
Bearings 53a, 53a are attached to the pallet 53 along one edge thereof.
A drive shaft 56 is rotatably supported by a and 53a. Further, both ends of the drive shaft 56 are projected from both side surfaces of the pallet 53, and drive sprockets (first rotating bodies) 57, 57 are fixed to the projected portions, respectively. Each driving sprocket 57 is configured by integrally mounting an inner sprocket 57a and an outer sprocket 57b. Also, the pallet 53
An electric motor (driving means) 55 is attached to the motor, and the driving shaft 56 and the driving sprockets 57, 57 are configured to be rotationally driven by the motor 55.

【００６２】一方、このような駆動軸５６が取り付けら
れたパレット端縁とは反対側の端縁の近傍には、別の軸
受け５３ｂ，５３ｂが取り付けられており、これらの軸
受け５３ｂ，５３ｂには従動軸５９，５９が回転自在に
支持され、それら従動軸５９，５９の端部はパレット５
３の両側面から突出されている。そして、これらの従動
軸５９，５９には従動用スプロケット（第２の回転体）
６０，６０がそれぞれ取り付けられている。On the other hand, other bearings 53b, 53b are attached near the edge opposite to the pallet edge on which the drive shaft 56 is attached, and these bearings 53b, 53b are attached. The driven shafts 59 and 59 are rotatably supported, and the end portions of the driven shafts 59 and 59 are pallet 5
3 is projected from both side surfaces. Then, these driven shafts 59, 59 are provided with driven sprockets (second rotating body).
60 and 60 are attached respectively.

【００６３】なお、各従動用スプロケット６０は、内側
スプロケット６０ａと外側スプロケット６０ｂとが一体
的に取り付けられて構成されている。また、従動軸５
９，５９と駆動軸５６，５６とは互いに平行となるよう
に配置されており、各駆動用スプロケット５７と従動用
スプロケット６０とは、相対向するように、かつ上枠５
１ｂと下枠５１ａとの間に配置されている。さらに、こ
れら４つのスプロケット５７，５７，６０，６０は同一
歯数であるように設定されている。Each driven sprocket 60 is constructed by integrally mounting an inner sprocket 60a and an outer sprocket 60b. Also, the driven shaft 5
9, 59 and drive shafts 56, 56 are arranged in parallel with each other, and each drive sprocket 57 and driven sprocket 60 face each other and the upper frame 5
It is arranged between 1b and the lower frame 51a. Further, these four sprockets 57, 57, 60, 60 are set to have the same number of teeth.

【００６４】また一方、本装置５０は４本のチェーン
（可撓性帯体）２５，２５，２６，２６を備えており、
各吊り固定枠５１にはそれぞれ２本ずつ配置されてい
る。そして、１本のチェーン（一の可撓性帯体）２５
は、上枠５１ｂに一端が固定され、駆動用内側スプロケ
ット（第１の回転体）５７ａ及び従動用内側スプロケッ
ト６０ａの順で巻き掛けられ、さらに下枠５１ａに他端
が固定されている。また、１本のチェーン（他の可撓性
帯体）２６は、上枠５１ｂに一端が固定され、従動用外
側スプロケット（第２の回転体）６０ｂ及び駆動用外側
スプロケット（第１の回転体）５７ｂの順で巻き掛けら
れ、さらに下枠５１ａに他端が固定されている。On the other hand, the device 50 is provided with four chains (flexible strips) 25, 25, 26, 26,
Two pieces are arranged in each suspension fixing frame 51. And one chain (one flexible strip) 25
Has one end fixed to the upper frame 51b, the driving inner sprocket (first rotating body) 57a and the driven inner sprocket 60a wound in this order, and the other end fixed to the lower frame 51a. Further, one chain (another flexible strip) 26 has one end fixed to the upper frame 51b, and has a driven outer sprocket (second rotating body) 60b and a driving outer sprocket (first rotating body). ) 57b is wound in this order, and the other end is fixed to the lower frame 51a.

【００６５】ここで、本実施の形態においては、駆動用
内側スプロケット５７ａと従動用内側スプロケット６０
ａとが対向するように、かつ駆動用外側スプロケット５
７ｂと従動用外側スプロケット６０ｂとが対向するよう
にそれぞれ配置されているため、これらに巻き掛けられ
る２本のチェーン２５，２６は互いに接触しないように
なっている。Here, in the present embodiment, the driving inner sprocket 57a and the driven inner sprocket 60 are used.
a so as to face a and the driving outer sprocket 5
7b and the driven outer sprocket 60b are arranged so as to face each other, so that the two chains 25 and 26 wound around these do not come into contact with each other.

【００６６】つまり、本実施の形態においては、パレッ
ト５３は、４本のチェーン２５，…によって上枠５１ｂ
及び下枠５１ａの間の高さに配置されると共に、両枠５
１ａ，５１ｂに相対移動可能に支持されることとなる。
そして、モータ５５が、パレット５３と吊り固定枠５１
とを相対的に移動させる駆動手段になる。また、チェー
ン２５，…の上枠５１ｂ及び下枠５１ａへの固定箇所が
パレット５３の４隅の近傍（装置を上方から見た場合に
おける４隅の近傍）に配置されることとなり、さらに、
各スプロケット５７，…もパレット５３の４隅の近傍に
配置されることとなる。That is, in the present embodiment, the pallet 53 is composed of the four chains 25, ...
It is arranged at a height between the lower frame 51a and both frames 5
It will be supported by 1a and 51b so that relative movement is possible.
Then, the motor 55 causes the pallet 53 and the suspension fixing frame 51.
It becomes a driving means for moving and relatively. Further, the fixing points of the chains 25, ... To the upper frame 51b and the lower frame 51a are arranged near the four corners of the pallet 53 (near the four corners when the apparatus is viewed from above).
The sprockets 57, ... Are also arranged near the four corners of the pallet 53.

【００６７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。Next, the operation of this embodiment will be described.

【００６８】いま、モータ５５を駆動すると、駆動用ス
プロケット５７，５７が駆動軸５６を介して回転駆動さ
れる。ここで、これらのスプロケット５７，５７の回転
方向が図示Ｕの方向であったとすると、駆動用スプロケ
ット５７，５７が噛合されているチェーン２５，２５は
その上端が上枠５１ｂ，５１ｂに固定されているため、
駆動用スプロケット５７，５７はチェーン２５，２５に
かみ合いながら上昇する。このとき、他方のチェーン２
６，２６を介して従動用スプロケット６０，６０は図示
Ｕの方向に従動回転され、従動用スプロケット６０，６
０もまたチェーン２６，２６にかみ合いながら上昇す
る。Now, when the motor 55 is driven, the drive sprockets 57, 57 are rotationally driven via the drive shaft 56. Here, if the rotation direction of these sprockets 57, 57 is the direction of U in the drawing, the upper ends of the chains 25, 25 with which the driving sprockets 57, 57 are meshed are fixed to the upper frames 51b, 51b. Because
The drive sprockets 57, 57 move up while meshing with the chains 25, 25. At this time, the other chain 2
The driven sprockets 60, 60 are driven and rotated through the directions of U and 6 in FIG.
0 also rises while meshing with the chains 26, 26.

【００６９】ここで、駆動用スプロケット５７，５７と
従動用スプロケット６０，６０とは同一歯数であること
から、パレット６０，６０は水平姿勢が保たれたまま上
昇することとなる。Since the driving sprockets 57 and 57 and the driven sprockets 60 and 60 have the same number of teeth, the pallets 60 and 60 are lifted while maintaining the horizontal posture.

【００７０】また、駆動用スプロケット５７，５７を逆
方向に回転駆動した場合には、従動用スプロケット６
０，６０も逆方向に従動回転され、パレット５３は水平
姿勢を保ったまま下降する。When the driving sprockets 57, 57 are rotationally driven in the opposite directions, the driven sprockets 6 are
0 and 60 are also driven and rotated in the opposite direction, and the pallet 53 descends while maintaining a horizontal posture.

【００７１】次に、本実施の形態の効果について説明す
る。Next, the effect of this embodiment will be described.

【００７２】本実施の形態によれば、パレット５３を水
平姿勢に保つ機構が、４つのスプロケット５７，…や４
本のチェーン２５，…によって簡単に構成され、従来の
ような複雑なガイド装置を必要としない。したがって、
その分昇降装置５０が簡単な構造となって軽くなり、ま
た安価になるという効果を奏する。According to the present embodiment, the mechanism for keeping the pallet 53 in the horizontal posture has four sprockets 57, ...
It is simply configured by the book chains 25, ..., and does not require a complicated guide device as in the past. Therefore,
As a result, the lifting device 50 has a simple structure, is light, and is inexpensive.

【００７３】さらに、本実施の形態によれば、４つのス
プロケット５７，…や４本のチェーン２５，…は、パレ
ット５３を水平姿勢に保つためのガイド装置としての役
割を果たす他、モータ５５からの駆動を伝達する駆動伝
達部材としての役割をも果たす。したがって、これらの
チェーン２５，…等が複数の機能を有する分、部品点数
を減らすことができて装置の構造が簡単となり、装置が
軽くなり、また安価となる。Furthermore, according to the present embodiment, the four sprockets 57, ... And the four chains 25, .. It also plays the role of a drive transmission member that transmits the drive of the. Therefore, since the chains 25, ... Have a plurality of functions, the number of parts can be reduced, the structure of the device is simplified, the device is light, and the cost is low.

【００７４】またさらに、本実施の形態によれば、各１
つのスプロケット５７又は６０には、上枠５１ｂに端部
が固定されたチェーン２５又は２６が上側（上枠５１ｂ
の側）から巻き掛けられると共に、下枠５１ａに端部が
固定された別のチェーン２６又は２５が下側（下枠５１
ａの側）から巻き掛けられている。したがって、各スプ
ロケット５７，…は、上下両方向に引っ張られることと
なり、その移動位置が確実に規定される。その結果、パ
レット５３が昇降中に揺れたりせず、装置の安全性が確
保される。Furthermore, according to the present embodiment, each 1
On one sprocket 57 or 60, the chain 25 or 26 whose end is fixed to the upper frame 51b is located at the upper side (upper frame 51b).
The other chain 26 or 25 whose end is fixed to the lower frame 51a is wound from the lower side (lower frame 51a).
It is wrapped around from a side). Therefore, each sprocket 57, ... Is pulled in both up and down directions, and its moving position is reliably defined. As a result, the pallet 53 does not sway during lifting and lowering, and the safety of the device is ensured.

【００７５】一方、チェーン等を使った巻上装置の場合
は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４
本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような
昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された
場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題が
あった。On the other hand, in the case of a hoisting device using a chain or the like, in order to ensure the horizontal posture of the lifting platform (pallet), 4
It is common to use a chain of books, and in such a lifting device, there is a problem that the horizontal posture of the lifting platform cannot be secured even if one chain is cut.

【００７６】しかし、本実施の形態の場合、チェーン２
５，…の両端がそれぞれ固定されているためにパレット
５３の水平姿勢は３本のチェーンで実現でき、しかも本
実施の形態においては４本のチェーン２５，…を用いて
いる。したがって、いずれか１本のチェーンが仮に切断
等されたとしても、パレット５３の水平姿勢の確保が可
能で、その分装置の安全性が確保される。However, in the case of this embodiment, the chain 2
Since both ends of 5, ... Are fixed respectively, the horizontal posture of the pallet 53 can be realized by three chains, and in the present embodiment, four chains 25 ,. Therefore, even if any one of the chains is cut, the horizontal posture of the pallet 53 can be secured, and the safety of the device can be secured accordingly.

【００７７】なお、上述した第１及び第２の実施の形態
においては、可撓性帯体としてチェーンを用いると共に
第１及び第２の回転体としてスプロケットを用いたが、
もちろんこれに限る必要はない。例えば、可撓性帯体と
して、両面に凹凸を有するタイミングベルトを用い、第
１及び第２の回転体として歯付きプーリーを用いるよう
にしてもよい。In the first and second embodiments described above, the chain is used as the flexible strip and the sprockets are used as the first and second rotating bodies.
Of course, it is not necessary to limit to this. For example, a timing belt having irregularities on both sides may be used as the flexible strip and toothed pulleys may be used as the first and second rotating bodies.

【００７８】また、上述した第１及び第２の実施の形態
においては、スプロケット２２，…及びスプロケット５
７，…の数をそれぞれ４つとしたが、もちろんこれに限
る必要はなく、それ以上の数であっても良い。Further, in the above-described first and second embodiments, the sprockets 22, ... And the sprocket 5 are
The number of 7, ... Is 4 respectively, but needless to say, the number is not limited to this, and may be more.

【００７９】さらに、上述した第１及び第２の実施の形
態においては、各内側スプロケット２２ａ，…，５７
ａ，…及び各外側スプロケット２２ｂ，…，５７ｂ，…
にはそれぞれチェーンを１本ずつ巻き掛けるものとした
が、もちろんこれに限る必要はなく、各スプロケット２
２ａ，…にチェーンを２本ずつ掛け、合計８本のチェー
ンを使用するようにしてもよい。このように多数のチェ
ーンを使用した場合には、重量物の搬送を安全確実に行
なうことができる。Further, in the above-described first and second embodiments, each inner sprocket 22a, ..., 57.
a, ... and each outer sprocket 22b, ..., 57b ,.
One chain is wrapped around each chain, but of course it is not limited to this, and each sprocket 2
Two chains may be hung on 2a, ..., so that a total of eight chains may be used. When a large number of chains are used in this way, it is possible to safely and reliably carry heavy objects.

【００８０】またさらに、上述した第１及び第２の実施
の形態において特に説明していないが、底板部１５やベ
ース板５２の４隅にキャスターを取り付けても良い。こ
れにより、昇降装置の移動が容易になる。Further, although not particularly described in the above-mentioned first and second embodiments, casters may be attached to the four corners of the bottom plate portion 15 and the base plate 52. This facilitates the movement of the lifting device.

【００８１】一方、上述した第１の実施の形態において
は、１つのロードバー２１に取り付けられるロッド２
０，…の数を２本としたが、もちろんこれに限る必要は
なく、３本以上であっても良い。On the other hand, in the above-described first embodiment, the rod 2 attached to one load bar 21.
The number of 0, ... Is set to two, but need not be limited to this, and may be three or more.

【００８２】また、上述した第１の実施の形態において
は、２本のスクリュー３０，３０の駆動力伝達をプーリ
３６，３６とタイミングベルト３１とによって行なった
が、もちろんこれに限る必要はなく、歯車とチェーンと
によって行なうようにしてもよい。Further, in the above-described first embodiment, the driving force transmission of the two screws 30, 30 is performed by the pulleys 36, 36 and the timing belt 31, but needless to say, it is not limited to this. It may be performed by a gear and a chain.

【００８３】さらに、上述した第１の実施の形態におい
ては、駆動手段としてのスクリュー３０を、ロードバー
（中間部材）２１と手すり枠（下側部材）１６との間に
介装させるものとしたが、もちろんこれに限る必要はな
く、ロードバー２１と手すり部内部上面（上側部材）と
の間に介装させてロードバー２１を駆動するようにして
もよい。Further, in the above-described first embodiment, the screw 30 as the driving means is interposed between the load bar (intermediate member) 21 and the handrail frame (lower member) 16. However, of course, the present invention is not limited to this, and the load bar 21 may be driven by being interposed between the load bar 21 and the upper surface (upper member) inside the handrail portion.

【００８４】またさらに、上述した第１の実施の形態に
おいては、手すり枠１６，１６を２つ設けると共にこれ
らの手すり枠１６，１６の間に底板部１５を連結するよ
うにしたが、もちろんこれに限る必要はなく、下側部材
を１枚の板状部材にて形成して昇降台とし、チェーン２
５，…の下端部を支持する機能と車椅子の乗車面を形成
する昇降部としての機能とを兼ね備えるようにしてもよ
い。Furthermore, in the above-described first embodiment, two handrail frames 16 and 16 are provided and the bottom plate portion 15 is connected between these handrail frames 16 and 16, but of course, this The lower member is not limited to the above, and the lower member is formed of a single plate-shaped member to serve as a lifting table.
The function of supporting the lower end portions of 5, 5 may be combined with the function of an elevating portion forming the riding surface of the wheelchair.

【００８５】また、上述した第１の実施の形態において
は、駆動手段１３を、スクリュー３０，…とタイミング
ベルト３１と電気モータ３２とによって構成するものと
したが、もちろんこれに限る必要はなく、油圧装置等に
より構成するようにしてもよい。Further, in the above-described first embodiment, the driving means 13 is constituted by the screws 30, ..., The timing belt 31, and the electric motor 32, but of course the invention is not limited to this. It may be configured by a hydraulic device or the like.

【００８６】また一方、上述した第２の実施の形態にお
いては、チェーン２５，…の端部を固定するための専用
部材（吊り固定枠５１）を設けることとしたが、もちろ
んこれに限る必要はない。例えば、チェーン２５，…の
端部を、昇降装置５０の配置される建物の天井と床面と
にそれぞれ固定するようにしてもよい。この場合、上側
部材は建物の天井となり、下側部材は床面となる。On the other hand, in the above-described second embodiment, the exclusive member (the suspension fixing frame 51) for fixing the end portions of the chains 25, ... Is provided, but of course, it is not necessary to limit to this. Absent. For example, the ends of the chains 25, ... May be fixed to the ceiling and floor of the building in which the lifting device 50 is arranged. In this case, the upper member is the ceiling of the building and the lower member is the floor surface.

【００８７】また、上述した第２の実施の形態において
は、駆動手段としての電気モータ５５をパレット５３に
取り付けたが、もちろんこれに限る必要はなく、吊り固
定枠５１（上側部材や下側部材）の側に取り付けるよう
にしても良い。さらに、その場合には、駆動源として
は、電気モータに限らず、油圧や空圧のシリンダ、或は
チェーンやワイヤーを使用した巻上装置を用いるように
してもよい。Further, in the above-mentioned second embodiment, the electric motor 55 as the driving means is attached to the pallet 53, but it is not limited to this, of course, and the suspension fixing frame 51 (the upper member and the lower member). ) Side may be attached. Further, in that case, the drive source is not limited to the electric motor, and a hydraulic or pneumatic cylinder, or a hoisting device using a chain or a wire may be used.

【００８８】さらに、上述した第２の実施の形態におい
ては、２つの駆動用スプロケット５７，５７を同一駆動
軸５６に固定して、１つのモータ５５にて回転駆動する
ようにしたが、もちろんこれに限る必要はなく、駆動軸
５６を使用せずに歯車等を介してこれらのスプロケット
５７，５７を駆動するようにしてもよく、複数のモータ
で駆動するようにしてもよい。Further, in the above-described second embodiment, the two drive sprockets 57, 57 are fixed to the same drive shaft 56 and are rotated by one motor 55. However, the sprocket 57, 57 may be driven through a gear or the like without using the drive shaft 56, or may be driven by a plurality of motors.

【００８９】また、上述した第２の実施の形態において
は、スプロケット５７，…を回転自在に支持する中間部
材自体をパレット（昇降台）５３としているが、もちろ
んこれに限る必要はない。例えば、一対の駆動用スプロ
ケット５７及び従動用スプロケット６０を回転自在に支
持する中間部材を２つ（又はそれ以上）設けると共にこ
れら複数の中間部材の間にパレットを連結するようにし
てもよい。Further, in the above-described second embodiment, the intermediate member itself for rotatably supporting the sprockets 57, ... Is the pallet (elevating table) 53, but it is not limited to this. For example, two (or more) intermediate members that rotatably support the pair of drive sprocket 57 and driven sprocket 60 may be provided, and a pallet may be connected between these intermediate members.

【００９０】[0090]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
昇降台の水平姿勢は、同一歯数の第１及び第２の回転体
と、これらの回転体に巻き掛けられた可撓性帯体とによ
って保持される。したがって、従来のような複雑な構造
の支柱やガイド装置を設ける必要が無く、その分、装置
が簡単な構造となって軽くなり、また安価になるという
効果を奏する。As described above, according to the present invention,
The horizontal posture of the lifting table is held by the first and second rotating bodies having the same number of teeth and the flexible strip wound around these rotating bodies. Therefore, it is not necessary to provide a strut or a guide device having a complicated structure as in the related art, and accordingly, the device has a simple structure, is light in weight, and is inexpensive.

【００９１】また、本発明によれば、水平姿勢を維持す
るためのガイド機構が簡単な構造であるため、昇降台の
最下降位置を従来よりも下げることができる。したがっ
て、昇降台への乗降性が向上され、乗降性向上のため
に、昇降台と設置床面との間にスロープを設けたり、昇
降台下方の設置床を掘り下げて設置床面と昇降台上面と
を同一高さにしたりする設置工事の必要も無く、昇降装
置の設置が容易になるという効果を奏する。Further, according to the present invention, since the guide mechanism for maintaining the horizontal posture has a simple structure, it is possible to lower the lowermost position of the lift table as compared with the conventional case. Therefore, the ease of getting on and off the elevator is improved.In order to improve the ease of getting on and off, a slope is provided between the elevator and the installation floor, or the installation floor below the elevator is dug down to install the installation floor and the top of the elevator. The effect of facilitating the installation of the lifting device can be achieved without the need for installation work to make the and the same height.

【００９２】さらに、前記上側部材及び前記下側部材が
それぞれ２つずつ設けられ、これら２つの下側部材が水
平方向に所定距離隔てて配置されると共にこれら２つの
下側部材の間に昇降台が連結され、前記中間部材が、前
記下側部材を貫通して前記昇降台の下方に突出される複
数のロッドと、前記上側部材と前記下側部材との間に配
置されて前記複数のロッドを連結する連結部材とによっ
て構成されて、各上側部材と下側部材との間に１つずつ
配置され、前記駆動手段が、前記２つの下側部材にそれ
ぞれ回転自在に支持されて前記下側部材と前記上側部材
との間に収納された２本のスクリューと、前記２つの中
間部材にそれぞれ取り付けられると共に前記２本のスク
リューにそれぞれ螺合されるスクリューナットと、前記
２つの下側部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取
り付けられて前記２本のスクリューの内の１本を駆動す
る駆動源と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に
沿って掛け渡された無端状帯状体と、により構成され、
前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動さ
れることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数の
ロッドが前記昇降台より突出されるようにした場合に
は、前記昇降台の下方には駆動源や他の装置を配置する
必要がなく前記無端状帯状体のみを配置すれば良く、最
下降位置とした昇降台上面と設置床上面との高低差を２
０〜３０mm程度に小さくできる。車椅子の人のための段
差解消機の場合、この２０〜３０mmの高低差は自力で乗
り越えられる限界にあたり、従来の昇降機では実現でき
なかった画期的なことである。その結果、設置床を掘り
下げたり、設置床と昇降台との間にスロープを設けたり
する必要が無く、設置のための費用が安く済み、当該装
置の設置が容易となる。Further, each of the upper member and the lower member is provided two by two, the two lower members are arranged at a predetermined distance in the horizontal direction, and the lift table is provided between the two lower members. A plurality of rods connected to each other, the intermediate member penetrating the lower member and protruding below the lift table, and the plurality of rods arranged between the upper member and the lower member. And one connecting member for connecting each of the upper and lower members, and the driving means is rotatably supported by the two lower members, respectively. Two screws housed between a member and the upper member, screw nuts attached to the two intermediate members and screwed into the two screws, respectively, and the two lower members or A drive source that is attached to either of the two upper members and drives one of the two screws, and an endless belt that is stretched between the two screws along the lifting table. Consists of a body and
When the intermediate member is driven and the plurality of rods are projected from the elevating table as the two screws are rotationally driven by the driving source, the two rods may be located below the elevating table. Does not need to dispose a drive source or other device, and only the endless belt-shaped body needs to be arranged.
Can be made as small as 0 to 30 mm. In the case of a step-eliminating machine for wheelchair users, this height difference of 20 to 30 mm is a limit that can be overcome by one's own power, which is an epoch-making thing that cannot be realized by conventional elevators. As a result, there is no need to dig down the installation floor or to provide a slope between the installation floor and the lifting platform, the cost for installation is low, and the installation of the device is easy.

【００９３】この場合、前記無端状帯状体をタイミング
ベルト又はチェーンとした場合には、２つのスクリュー
が同じ挙動で回転駆動され、各ロッドの突出長は等しく
なる。その結果、前記昇降台は水平姿勢を保ったまま昇
降される。In this case, when the endless belt is used as a timing belt or a chain, the two screws are rotationally driven with the same behavior, and the protruding lengths of the rods are equal. As a result, the elevating table is elevated and lowered while maintaining a horizontal posture.

【００９４】また、前記可撓性帯体端部の前記上側部材
及び前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド並び
に前記第１及び第２の回転体を、前記昇降台の４隅の近
傍に配置するようにした場合には、昇降装置はいわゆる
片持ち構造とはならない。したがって、昇降台の撓みを
回避すべく該昇降台を厚くする必要が無く、その分昇降
台への乗降性が向上される。さらに、乗降性向上のため
に、昇降台上面と設置床面との間にスロープを設けた
り、昇降台下方の設置床を掘り下げて設置床面と昇降台
上面とを同一高さにしたりする設置工事の必要も無く、
昇降装置の設置が容易になるという効果を奏する。また
さらに、上述のように片持ち構造でないことから、昇降
装置自体を設置場所に固定する必要がない。したがっ
て、その面からも設置工事の必要が無く、設置のための
費用も低減される。Further, the fixing portions of the end portions of the flexible strip to the upper member and the lower member, the plurality of rods, and the first and second rotating bodies are provided at four corners of the lifting table. When arranged in the vicinity, the lifting device does not have a so-called cantilever structure. Therefore, it is not necessary to thicken the lifting table to avoid the bending of the lifting table, and the ease of getting on and off the lifting table is improved accordingly. Furthermore, in order to improve the ease of getting on and off, a slope is provided between the upper surface of the elevator and the installation floor, or the installation floor below the elevator is dug down so that the installation floor and the upper surface of the elevator are at the same height. No need for construction,
This has the effect of facilitating the installation of the lifting device. Furthermore, since it is not a cantilever structure as described above, it is not necessary to fix the lifting device itself to the installation place. Therefore, also from this aspect, there is no need for installation work, and the cost for installation is reduced.

【００９５】一方、チェーン等を使った巻上装置の場合
は、昇降台（パレット）の水平姿勢を確保するために４
本のチェーンを用いることが一般的であり、そのような
昇降装置においては、チェーンが１本でも切断等された
場合には昇降台の水平姿勢が確保できないという問題が
あった。しかし、本発明の場合、可撓性帯体の両端がそ
れぞれ固定されているため、昇降台の水平姿勢は３本の
可撓性帯体で実現できる。したがって、本発明によれば
少なくとも４本の可撓性帯体を用いているため、１本が
仮に切断等されたとしても、昇降台の水平姿勢の確保が
可能で、その分装置の安全性が確保される。On the other hand, in the case of a hoisting device using a chain or the like, in order to ensure the horizontal posture of the lifting platform (pallet), 4
It is common to use a chain of books, and in such a lifting device, there is a problem that the horizontal posture of the lifting platform cannot be secured even if one chain is cut. However, in the case of the present invention, since both ends of the flexible strip are fixed to each other, the horizontal position of the lifting platform can be realized by three flexible strips. Therefore, according to the present invention, since at least four flexible strips are used, even if one of them is cut, it is possible to secure the horizontal posture of the lifting table, and the safety of the device can be secured accordingly. Is secured.

【００９６】また、本発明によれば、各１つの回転体に
は、上側部材に端部が固定された可撓性帯体が該上側部
材の側から巻き掛けられると共に、下側部材に端部が固
定された別の可撓性帯体が該下側部材の側から巻き掛け
られている。したがって、各回転体は、これら上側部材
と下側部材との両方向に引っ張られることとなり、その
移動位置が確実に規定される。その結果、昇降台が昇降
中に揺れたりせず、装置の安全性が確保される。Further, according to the present invention, a flexible strip whose end portion is fixed to the upper member is wound around each of the rotating members from the side of the upper member, and the end member is attached to the lower member. Another flexible strip having a fixed portion is wound around the lower member. Therefore, each rotating body is pulled in both directions of the upper member and the lower member, and the moving position thereof is reliably defined. As a result, the elevating table does not rock during elevating, and the safety of the device is ensured.

【００９７】なお、上述の各効果は、前記中間部材自体
を昇降台とし、或は、前記中間部材を複数設けると共に
これら複数の中間部材の間に昇降台を連結し、前記上側
部材、前記下側部材又はそれら両部材を設置場所に据え
置き、かつ、前記駆動手段を駆動させることによっても
得られる。Each of the above-mentioned effects is obtained by using the intermediate member itself as an elevating table or by providing a plurality of the intermediate members and connecting the elevating table between the plurality of intermediate members, It can also be obtained by placing the side member or both members at the installation site and driving the drive means.

【００９８】また、前記駆動手段を前記中間部材に取り
付けると共に、該駆動手段によって前記第１及び第２の
回転体の少なくとも一方を回転駆動させるようにした場
合には、可撓性帯体が、前記昇降台の姿勢を維持するガ
イド装置としての役割を果たす他、駆動伝達部材として
の役割をも兼用する。したがって、その分さらに部品点
数を減らすことができて装置の構造が簡単となり、装置
が軽くなり、また安価となる。なお、このような効果
は、複数の第１の回転体を駆動軸に固定すると共に、前
記駆動手段によって該駆動軸を回転駆動させた場合に
は、顕著である。When the driving means is attached to the intermediate member and at least one of the first and second rotating bodies is driven to rotate by the driving means, the flexible strip is Besides serving as a guide device for maintaining the posture of the lift table, it also serves as a drive transmission member. Therefore, the number of parts can be further reduced correspondingly, the structure of the device can be simplified, the device can be made lighter, and the cost can be reduced. Note that such an effect is remarkable when the plurality of first rotating bodies are fixed to the drive shaft and the drive shaft is rotationally driven by the drive means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】従来の昇降装置の構造を示す図。FIG. 1 is a view showing a structure of a conventional lifting device.

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る昇降装置の全
体構造を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the overall structure of the lifting device according to the first embodiment of the present invention.

【図３】チェーンの巻き掛け状態を説明するための図。FIG. 3 is a view for explaining a wrapped state of the chain.

【図４】昇降装置の平面図。FIG. 4 is a plan view of the lifting device.

【図５】手すり部の内部構造を説明するための図であ
り、図４のＡ−Ａ断面図。5 is a diagram for explaining the internal structure of the handrail portion, which is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図６】駆動手段の構成を説明するための図であり、図
４のＢ−Ｂ断面図。FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of the driving unit, which is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る昇降装置の全
体構造を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing the overall structure of a lifting device according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 昇降装置 １２ 脚部（中間部材） １３ 駆動手段 １５ 底板部（昇降台） １６ 手すり枠（下側部材） １７ 手すり部（上側部材） ２０ ロッド ２１ ロードバー（連結部材） ２２ スプロケット（第１の回転体） ２３ スプロケット（第２の回転体） ２５ チェーン（一の可撓性帯体） ２６ チェーン（他の可撓性帯体） ３０ スクリュー（駆動手段） ３１ タイミングベルト（無端状帯状体） ３２ 電気モータ（駆動源、駆動手段） ３５ スクリューナット（駆動手段） ５０ 昇降装置 ５１ 吊り固定枠 ５１ａ 下枠（下側部材） ５１ｂ 上枠（上側部材） ５３ パレット（中間部材） ５５ 電気モータ（駆動手段） ５６ 駆動軸 ５７ スプロケット（第１の回転体） ６０ スプロケット（第２の回転体） Ｆ 設置床 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lifting device 12 Leg part (intermediate member) 13 Driving means 15 Bottom plate part (lifting platform) 16 Handrail frame (lower member) 17 Handrail part (upper member) 20 Rod 21 Load bar (connecting member) 22 Sprocket (first) Rotating body 23 Sprocket (second rotating body) 25 Chain (one flexible strip) 26 Chain (other flexible strip) 30 Screw (driving means) 31 Timing belt (endless strip) 32 Electric motor (driving source, driving means) 35 Screw nut (driving means) 50 Lifting device 51 Hanging fixing frame 51a Lower frame (lower member) 51b Upper frame (upper member) 53 Pallet (intermediate member) 55 Electric motor (driving means) ) 56 drive shaft 57 sprocket (first rotating body) 60 sprocket (second rotating body) F installation floor

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上下方向に所定距離を隔てて配置された
上側部材及び下側部材と、 少なくとも一部がこれら上側部材及び下側部材の間の高
さに配置されると共に、これら上側部材及び下側部材に
対して相対移動可能に配置された中間部材と、 相対向するように前記中間部材に回転自在に支持されて
前記上側部材と前記下側部材との間に配置された第１及
び第２の回転体と、 前記上側部材に一端が固定され、前記第１の回転体及び
前記第２の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側
部材に他端が固定された一の可撓性帯体と、 前記上側部材に一端が固定され、前記第２の回転体及び
前記第１の回転体の順で巻き掛けられ、さらに前記下側
部材に他端が固定された他の可撓性帯体と、 前記上側部材及び下側部材と前記中間部材とを相対的に
移動させる駆動手段と、を備え、 前記第１及び第２の回転体が同一歯数であり、 前記第１及び第２の回転体、前記一の可撓性帯体並びに
前記他の可撓性帯体がそれぞれ複数個づつ設けられ、か
つ、 前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記上側部材
及び前記下側部材と前記中間部材とが相対的に平行移動
される、 ことを特徴とする昇降装置。1. An upper member and a lower member which are vertically spaced apart from each other by a predetermined distance, and at least a part of which is arranged at a height between the upper member and the lower member, and the upper member and An intermediate member that is arranged so as to be movable relative to the lower member, and a first member that is rotatably supported by the intermediate member so as to face each other and that is arranged between the upper member and the lower member. One end is fixed to the second rotating body and the upper member, the first rotating body and the second rotating body are wound in this order, and the other end is fixed to the lower member. Another end is fixed to the flexible strip and the upper member, the second rotating body and the first rotating body are wound in this order, and the other end is fixed to the lower member. The flexible band, the upper member and the lower member, and the intermediate member relatively Drive means for moving the first and second rotating bodies having the same number of teeth, the first and second rotating bodies, the one flexible strip, and the other flexible body. A plurality of strips are provided respectively, and the upper member and the lower member and the intermediate member are relatively translated in parallel based on driving the driving means. apparatus. 【請求項２】 前記駆動手段が、前記上側部材と前記中
間部材との間、若しくは前記下側部材と前記中間部材と
の間に介装された、 ことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。2. The elevating device according to claim 1, wherein the driving means is interposed between the upper member and the intermediate member or between the lower member and the intermediate member. apparatus. 【請求項３】 前記上側部材自体又は前記下側部材自体
が昇降台とされ、或は、前記上側部材及び前記下側部材
の少なくとも一方の部材が複数設けられると共にこれら
複数設けられた部材の間に昇降台が連結され、 前記中間部材が設置場所に据え置かれ、かつ、 前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記昇降台が
水平姿勢のまま昇降される、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。3. The upper member itself or the lower member itself serves as an elevating table, or a plurality of at least one member of the upper member and the lower member is provided and between the plurality of members. An elevator is connected to the elevator, the intermediate member is installed at the installation location, and the elevator is elevated and lowered in a horizontal posture based on driving the driving means. Lifting device according to 2. 【請求項４】 前記上側部材及び前記下側部材がそれぞ
れ２つずつ設けられ、 これら２つの下側部材が水平方向に所定距離隔てて配置
されると共にこれら２つの下側部材の間に昇降台が連結
され、 前記中間部材が、前記下側部材を貫通して前記昇降台の
下方に突出される複数のロッドと、前記上側部材と前記
下側部材との間に配置されて前記複数のロッドを連結す
る連結部材とによって構成されて、各上側部材と下側部
材との間に１つずつ配置され、 前記駆動手段が、前記２つの下側部材にそれぞれ回転自
在に支持されて前記下側部材と前記上側部材との間に収
納された２本のスクリューと、前記２つの中間部材にそ
れぞれ取り付けられると共に前記２本のスクリューにそ
れぞれ螺合されるスクリューナットと、前記２つの下側
部材又は前記２つの上側部材のいずれかに取り付けられ
て前記２本のスクリューの内の１本を駆動する駆動源
と、前記２本のスクリューの間に前記昇降台に沿って掛
け渡された無端状帯状体と、により構成され、 前記駆動源によって前記２本のスクリューが回転駆動さ
れることに伴い、前記中間部材が駆動されて前記複数の
ロッドが前記昇降台より突出される、 ことを特徴とする請求項３記載の昇降装置。4. The upper member and the lower member are each provided in a number of two, and the two lower members are arranged at a predetermined distance in the horizontal direction, and a lifting platform is provided between the two lower members. And a plurality of rods in which the intermediate member is disposed between the upper member and the lower member and a plurality of rods that penetrate the lower member and project downward of the lift table. And a driving member that is disposed between the upper member and the lower member, and the driving unit is rotatably supported by the two lower members. Two screws housed between a member and the upper member, screw nuts attached to the two intermediate members and screwed into the two screws, and the two lower members or The above A drive source mounted on either of the two upper members to drive one of the two screws, and an endless belt-like body hung between the two screws along the lifting platform. And the plurality of rods are projected from the elevating table by driving the intermediate member as the two screws are rotationally driven by the driving source. Item 3. The lifting device according to item 3. 【請求項５】 前記可撓性帯体端部の前記上側部材及び
前記下側部材への固定箇所、前記複数のロッド並びに前
記第１及び第２の回転体が、前記昇降台の４隅の近傍に
配置された、 ことを特徴とする請求項４記載の昇降装置。5. The fixing portion of the end portion of the flexible strip to the upper member and the lower member, the plurality of rods, and the first and second rotating bodies are provided at four corners of the lifting table. The lifting device according to claim 4, wherein the lifting device is arranged in the vicinity. 【請求項６】 前記無端状帯状体がタイミングベルトで
ある、 ことを特徴とする請求項４又は５記載の昇降装置。6. The lifting device according to claim 4, wherein the endless belt is a timing belt. 【請求項７】 前記無端状帯状体がチェーンである、 ことを特徴とする請求項４又は５記載の昇降装置。7. The lifting device according to claim 4, wherein the endless belt-like body is a chain. 【請求項８】 前記中間部材自体が昇降台とされ、或
は、前記中間部材が複数設けられると共にこれら複数の
中間部材の間に昇降台が連結され、 前記上側部材、前記下側部材又はそれら両部材が設置場
所に据え置かれ、かつ、 前記駆動手段を駆動させることに基づき、前記昇降台が
水平姿勢のまま昇降される、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。8. The intermediate member itself is an elevator, or a plurality of the intermediate members are provided and an elevator is connected between the plurality of intermediate members, and the upper member, the lower member, or those members. The elevating device according to claim 1 or 2, wherein both members are installed at a setting place, and the elevating table is moved up and down in a horizontal posture based on driving the driving means. 【請求項９】 前記可撓性帯体端部の前記上側部材及び
前記下側部材への固定箇所並びに前記第１及び第２の回
転体が、前記昇降台の４隅の近傍に配置された、 ことを特徴とする請求項８記載の昇降装置。9. The fixing portion of the end portion of the flexible strip to the upper member and the lower member and the first and second rotating bodies are arranged near four corners of the elevating table. The lifting device according to claim 8. 【請求項１０】 前記駆動手段が、前記中間部材に取り
付けられて前記第１及び第２の回転体の少なくとも一方
を回転駆動させる手段であり、かつ、 前記第１若しくは第２の回転体が回転駆動されるに従
い、前記昇降台が水平姿勢を保ったまま昇降される、 ことを特徴とする請求項９記載の昇降装置。10. The drive means is a means attached to the intermediate member to drive at least one of the first and second rotating bodies to rotate, and the first or second rotating body rotates. 10. The elevating device according to claim 9, wherein the elevating table is moved up and down while being driven while being driven. 【請求項１１】 前記昇降台に回転自在に支持されると
共に前記複数の第１の回転体が固定された駆動軸、を備
え、 前記駆動手段が、前記駆動軸を介して前記複数の第１の
回転体を回転駆動する、 ことを特徴とする請求項１０のいずれか１項記載の昇降
装置。11. A drive shaft, which is rotatably supported by the elevating table and to which the plurality of first rotating bodies are fixed, and wherein the drive means includes the plurality of first shafts via the drive shaft. 11. The lifting device according to claim 10, wherein the rotating body is driven to rotate. 【請求項１２】 前記駆動手段が電気モータである、 ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項記載
の昇降装置。12. The lifting device according to claim 1, wherein the drive means is an electric motor. 【請求項１３】 前記可撓性帯体がチェーンであり、か
つ、 前記第１及び第２の回転体が、前記チェーンに噛合され
るスプロケットである、 ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載
の昇降装置。13. The flexible band member is a chain, and the first and second rotating members are sprockets that are meshed with the chain. The lifting device according to claim 1. 【請求項１４】 前記可撓性帯体が、両面に凹凸を有す
るタイミングベルトであり、かつ、 前記第１及び第２の回転体が、該タイミングベルトに係
合される歯付きプーリーである、 ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項記載
の昇降装置。14. The flexible belt is a timing belt having concavities and convexities on both sides, and the first and second rotating bodies are toothed pulleys engaged with the timing belt. The lifting device according to any one of claims 1 to 12, wherein: