JP2826093B2 - lift device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、人や物を昇降させ
るのに好適な昇降装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device suitable for lifting a person or an object.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、人や物を昇降させる簡便な昇
降装置が、様々な場所で様々な用途に使用されている。
例えば、駅等の公共施設などにおいては車椅子や荷物の
昇降用として、また狭い駐車スペースしか無い場所にお
いては自動車の二段駐車装置として利用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a simple elevating device for elevating and lowering a person or an object has been used for various purposes in various places.
For example, it is used for raising and lowering wheelchairs and luggage in public facilities such as train stations, and as a two-stage car parking device in places where there is only a narrow parking space.

【０００３】図１は、その昇降装置の一例を示す斜視図
であり、図２は、その駆動部の構成を説明するための部
分断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of the elevating device, and FIG. 2 is a partial cross-sectional view for explaining the structure of the driving unit.

【０００４】この昇降装置１は、人や物を載置するため
の載置台２を備えており、この載置台２の下側には、載
置台２とほぼ同じ大きさの基台３が配置されている。そ
して、この基台３の４隅には、図２に詳示するように、
４本の雄螺子柱５，…が立設されており、これらの雄螺
子柱５，…は、載置台２に形成された貫通孔から上方に
向けて突出されている。また、このように突出した雄螺
子柱５，…を覆うように、載置台２の４隅には円筒状の
カバー６，…が取り付けられている。The elevating device 1 includes a mounting table 2 on which a person or an object is mounted, and a base 3 having substantially the same size as the mounting table 2 is disposed below the mounting table 2. Have been. Then, at the four corners of the base 3, as shown in detail in FIG.
Four male screw pillars 5 are erected, and these male screw pillars 5 project upward from a through hole formed in the mounting table 2. Further, cylindrical covers 6,... Are attached to the four corners of the mounting table 2 so as to cover the male screw pillars 5,.

【０００５】一方、載置台２の貫通孔には軸受け７を介
して回転昇降部９が取り付けられている。この回転昇降
部９は、その内側に雌螺子部９ａを有しており、雄螺子
柱５に螺合されている。また、回転昇降部９は、その周
縁部にスプロケット部９ｂを有しており、このスプロケ
ット部９ｂにはチェーン１０が噛合されている。そし
て、このチェーン１０は不図示のモータによって回転駆
動され、載置台２が昇降されるように構成されている。On the other hand, a rotary elevating unit 9 is attached to a through hole of the mounting table 2 via a bearing 7. The rotary elevating part 9 has a female screw part 9 a inside thereof and is screwed to the male screw pillar 5. Further, the rotary elevating portion 9 has a sprocket portion 9b on a peripheral edge thereof, and a chain 10 is engaged with the sprocket portion 9b. The chain 10 is rotatably driven by a motor (not shown) so that the mounting table 2 is moved up and down.

【０００６】図３は、その昇降装置の他の例を示す図で
あるが、この昇降装置２０は、被昇降物（図では自動
車）を載置するための載置台２１を備えており、この載
置台２１を挟むようにして一対の支柱２２，２２が立設
されている。そして、この載置台２１は、ガイド装置２
３を介して水平姿勢（載置台上面がほぼ水平となる状
態）を保つように支柱２２，２２に支持されている。ま
た、支柱２２，２２の上部には、巻上装置としての電気
モータ２５が取り付けられており、この電気モータ２５
と載置台２１とはチェーン２６にて連結され、載置台２
１が昇降されるように構成されている。FIG. 3 is a view showing another example of the elevating device. The elevating device 20 includes a mounting table 21 for mounting an object to be raised and lowered (an automobile in the figure). A pair of columns 22, 22 are erected so as to sandwich the mounting table 21. The mounting table 21 is mounted on the guide device 2.
It is supported by the columns 22, 22 so as to maintain a horizontal posture (a state in which the upper surface of the mounting table is substantially horizontal) via 3. An electric motor 25 as a hoisting device is mounted on the upper portions of the columns 22, 22, and the electric motor 25
The mounting table 21 is connected to the mounting table 21 by a chain 26.
1 is configured to be raised and lowered.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
昇降装置においては、乗降性確保の観点から、設置床面
Ｆと、最下降位置まで下げた状態にある載置台上面とが
同一高さになることが好ましい。特に、このような昇降
装置を車椅子の人のために使用する場合には、その要求
は高く、最下降位置まで下げた状態にある載置台上面と
設置床面Ｆとの高低差（以下、“最下降位置段差”とす
る）を２０〜３０mm程度に抑える必要がある。By the way, in such an elevating device, from the viewpoint of ensuring ease of getting on and off, the installation floor surface F and the upper surface of the mounting table lowered to the lowest position are at the same height. Preferably, In particular, when such an elevating device is used for a person in a wheelchair, the demand is high, and the height difference between the upper surface of the mounting table and the installation floor surface F in a state of being lowered to the lowest position (hereinafter, referred to as “ It is necessary to suppress the lowermost step ") to about 20 to 30 mm.

【０００８】しかし、図１に示した昇降装置１の場合、
載置台２の下側にモータや種々の装置を配置する必要が
あり、上述の最下降位置段差を低減するには限界があっ
た。また、図３に示した昇降装置２０の場合、載置台２
１が支柱２２，２２から水平方向に突出した構造（以
下、このような構造を“片持ち構造”とする）であるた
め、該載置台の撓みを抑えるべく該載置台２１を厚くす
る必要があった。その結果、上述の最下降位置段差を低
減するには限界があった。However, in the case of the lifting device 1 shown in FIG.
It is necessary to arrange a motor and various devices below the mounting table 2, and there is a limit in reducing the above-described step at the lowest position. In addition, in the case of the elevating device 20 shown in FIG.
1 is a structure that projects horizontally from the columns 22, 22 (hereinafter, such a structure is referred to as a “cantilever structure”), so that the mounting table 21 needs to be thick to suppress the bending of the mounting table. there were. As a result, there is a limit in reducing the above-described step at the lowest position.

【０００９】なお、このような問題を解消するには、載
置台上面と設置床面Ｆとの間にスロープを設ければ良い
が、乗降性を改善するには限界があった。また、載置台
下方の設置床Ｆを掘り下げて設置床面と載置台上面とを
同一高さにする方法もあるが、設置工事が大変で、その
分コストがかかってしまうという問題があった。To solve such a problem, it is sufficient to provide a slope between the upper surface of the mounting table and the installation floor F, but there is a limit in improving the getting on and off. Further, there is a method in which the installation floor F below the mounting table is dug down to make the installation floor surface and the mounting table upper surface the same height. However, there is a problem that the installation work is troublesome and the cost increases accordingly.

【００１０】そこで、本発明は、乗降性に優れた昇降装
置を提供することを目的とするものである。Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevating device which is excellent in getting on and off.

【００１１】また、本発明は、設置工事や設置費用が不
要となる昇降装置を提供することを目的とするものであ
る。Another object of the present invention is to provide an elevating device which does not require installation work and installation costs.

【００１２】さらに、本発明は、水平姿勢を保ったまま
昇降可能な昇降装置を提供することを目的とするもので
ある。Another object of the present invention is to provide a lifting device capable of moving up and down while maintaining a horizontal posture.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、人や物を載置する載置台と、
該載置台に対して上下方向に移動し得るように支持され
ると共に該載置台の下方に突出された場合に該載置台を
支持する少なくとも３本の脚柱と、これらの脚柱の突出
長さを変更することにより前記載置台を昇降させる駆動
手段と、前記載置台に立設されて各脚柱を収納するカバ
ー手段と、を備えた昇降装置において、前記カバー手段
の内部であって前記各脚柱の上方に、各脚柱の中心軸を
回転中心として回転するようにそれぞれ支持された雄螺
子部材と、自身の回転が規制された状態で前記雄螺子部
材に螺合されて、前記各脚柱を押圧し得る位置に配置さ
れる雌螺子部材と、を備え、かつ、前記駆動手段が前記
雄螺子部材を回転駆動することに基づき、前記雌螺子部
材を前記雄螺子部材の軸方向に移動せしめて前記脚柱の
突出長さを変更する、ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a mounting table on which a person or an object is mounted.
At least three pillars that are supported so as to be able to move up and down with respect to the mounting table and that support the mounting table when protruding below the mounting table, and the protruding lengths of these pillars A driving means for raising and lowering the mounting table by changing the height, and a cover means for standing upright on the mounting table and accommodating each pillar, wherein the lifting device includes: Above each pedestal, a male screw member respectively supported so as to rotate about the center axis of each pedestal, and screwed to the male screw member with its rotation restricted, A female screw member arranged at a position where each of the pillars can be pressed, and wherein the driving means rotationally drives the male screw member so that the female screw member is rotated in the axial direction of the male screw member. To change the projection length of the pedestal. , Characterized in that.

【００１４】この場合、前記脚柱、前記カバー手段、前
記雄螺子部材並びに前記雌螺子部材を、載置される人や
物を囲むようにして前記載置台の４か所にそれぞれ１つ
ずつ配置し、前記駆動手段が、前記各雄螺子部材と一体
的に回転するように該各部材にそれぞれ固設された４つ
の第１回転体と、２つの第１回転体の間と残りの２つの
第１回転体の間とに互いに離間するようにそれぞれ配置
された２つの第２回転体と、これら第１回転体と第２回
転体との間に巻き掛けられる無端状の第１可撓性部材
と、前記２つの第２回転体の下方であって前記載置台上
面よりも低い高さにそれぞれ配置した２つの第３回転体
と、上下に配置された第２及び第３回転体に固設されて
これらの回転体の回転軸を構成する軸部材と、前記２つ
の第３回転体に巻き掛けられる無端状の第２可撓性部材
と、該第２可撓性部材又は前記第３回転体を回転駆動す
る駆動源と、を有し、該駆動源の回転駆動力が、前記第
３回転体、前記軸部材、前記第２回転体、前記第１可撓
性部材及び前記第１回転体を介して前記雄螺子部材に伝
達される、ようにすると好ましい。In this case, the pedestal, the cover means, the male screw member and the female screw member are arranged one by one at four places on the mounting table so as to surround a person or an object to be mounted. The driving means includes four first rotating bodies fixed to each of the male screw members so as to rotate integrally with the respective male screw members, and a space between the two first rotating bodies and the remaining two first rotating bodies. Two second rotators arranged separately from each other between the rotators, and an endless first flexible member wound between the first rotator and the second rotator. And two third rotators disposed below the two second rotators and lower than the upper surface of the mounting table, respectively, and fixed to the second and third rotators disposed above and below. And a shaft member that constitutes a rotation axis of these rotating bodies, and wound around the two third rotating bodies. An endless second flexible member, and a drive source for driving the second flexible member or the third rotating body to rotate. It is preferable that the power is transmitted to the male screw member via a rotating body, the shaft member, the second rotating body, the first flexible member, and the first rotating body.

【００１５】また、前記脚柱は、前記雄螺子部材を収納
し得るように中空部を有する、ようにしてもよい。Further, the pillar may have a hollow portion so as to accommodate the male screw member.

【００１６】さらに、前記カバー手段及び前記雌螺子部
材の断面形状を、該雌螺子部材の回転が規制されるよう
な形状としても良い。Further, the cross-sectional shape of the cover means and the female screw member may be such that the rotation of the female screw member is restricted.

【００１７】またさらに、前記複数の雄螺子部材のピッ
チと回転速度とを等しくして、前記脚柱が同じ速度で移
動するようにすると好ましい。Further, it is preferable that the pitch and the rotation speed of the plurality of male screw members are equalized so that the pillars move at the same speed.

【００１８】一方、前記第１及び第２可撓性部材が、表
面に凹凸を有するタイミングベルトであると共に、前記
第１乃至第３回転体が、該タイミングベルトに係合され
るプーリであるようにしても良く、また、前記第１及び
第２可撓性部材がチェーンであると共に、前記第１乃至
第３回転体が、前記チェーンに噛合されるスプロケット
であるようにしても良い。On the other hand, the first and second flexible members are timing belts having irregularities on the surface, and the first to third rotating members are pulleys engaged with the timing belts. Alternatively, the first and second flexible members may be chains, and the first to third rotating members may be sprockets meshed with the chains.

【００１９】なお、以上構成に基づき、前記載置台に人
や物を載置した状態で、前記駆動手段によって前記雄螺
子部材を回転駆動すると、該雄螺子部材に螺合されると
共に自身の回転が規制された雌螺子部材は、前記雄螺子
部材の軸方向に移動して前記各脚柱を押圧し、これらの
脚柱の突出長さを変更する。しかし、脚柱は、その先端
部が設置床に接してその移動が規制されているため、そ
の反力で載置台が脚柱に支えられながら昇降される。When the male screw member is rotationally driven by the driving means in a state where a person or an object is placed on the mounting table based on the above configuration, the male screw member is screwed to the male screw member and rotated by itself. The female screw member, which is restricted, moves in the axial direction of the male screw member to press each of the pillars, and changes the projecting length of these pillars. However, since the tip of the pillar is in contact with the installation floor and its movement is regulated, the mounting table is raised and lowered by the reaction force while the mounting table is supported by the pillar.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図４乃至図６に沿って、本
発明の実施の形態について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【００２１】図４は、本実施の形態に係る昇降装置の全
体構造を示す斜視図であり、(a) は載置台が最下降位置
にある状態を示す斜視図、(b) は載置台が上昇位置にあ
る状態を示す斜視図である。FIGS. 4A and 4B are perspective views showing the entire structure of the elevating device according to the present embodiment, wherein FIG. 4A is a perspective view showing a state where the mounting table is at the lowest position, and FIG. It is a perspective view showing the state where it is in an ascent position.

【００２２】この昇降装置３０は、車いす等を載置する
載置台３１と、この載置台３１の相対する端縁に立設さ
れて離間した状態に配置された一対の手すり部３２，３
２と、これらの手すり部３２，…に収納されると共に上
下方向に移動し得るように支持された４本の脚柱３３，
３３，３３，３３と、を備えており、これらの脚柱３
３，…は、図６に示す駆動手段Ａによって突出長さが変
更されるようになっている。そして、これらの脚柱３
３，…を載置台３１の下方に突出させて該載置台３１を
支持させると共に、これらの脚柱３３，…の突出長さを
変更することにより載置台３１を昇降するように構成さ
れている。The elevating device 30 includes a mounting table 31 on which a wheelchair or the like is mounted, and a pair of handrails 32, 3 erected on opposite edges of the mounting table 31 and spaced apart from each other.
2 and four pedestals 33 stored in these handrails 32,... And supported so as to be able to move up and down.
33, 33, 33, and these pillars 3
The projecting lengths of 3,... Are changed by the driving means A shown in FIG. And these pillars 3
Are projected below the mounting base 31 to support the mounting base 31, and the mounting base 31 is moved up and down by changing the length of projection of the pillars 33,. .

【００２３】以下、本昇降装置３０の構造を具体的に説
明する。Hereinafter, the structure of the lifting device 30 will be specifically described.

【００２４】載置台３１は、矩形状の板状の部材にて構
成されており、車いすの乗車面を形成している。そし
て、この載置台３１の２つの端縁（手すり部３２，…が
取り付けられていない方の２つの端縁）には、幅狭の板
状部材３５，３５が蝶番３５ａ，…を介して回動自在に
支持されており、板状部材３５は通常渡し板と言われ
て、昇降時には垂直に起立させて車いすのストッパとし
て利用する場合が多い。しかし、本実施の形態において
は内側に倒した形がストッパになるようにしている（図
７参照）。そして、この板状部材３５，…は、乗降時に
は外側に倒されてスロープを形成し乗降性を良くするよ
うに、また昇降時には内側に倒されて車いすのストッパ
としての機能を果たすようになっている。具体的には、
図７に詳示するように、板状部材３５の上面には、通常
車いすによる通行の邪魔にならない部分にゴム等のスペ
ーサ部材３５ｂが取り付けられており、板状部材３５を
内側に倒した場合の傾き角が規定されるようになってい
る。ここで、前記傾き角は、車いすが板状部材３５（内
側に倒された状態の板状部材３５）を乗り越えず、ま
た、車いすが板状部材３５を押圧して外側に倒してしま
わないような角度に設定される。The mounting table 31 is formed of a rectangular plate-like member, and forms a riding surface of a wheelchair. A narrow plate-like member 35, 35 is turned around two edges (two edges to which the handrail portions 32,... Are not attached) of the mounting table 31 via hinges 35a,. It is movably supported, and the plate-shaped member 35 is usually referred to as a handing plate. In many cases, the plate-like member 35 is raised vertically and used as a wheelchair stopper. However, in the present embodiment, the shape that is turned inward is used as the stopper (see FIG. 7). The plate-shaped members 35,... Are tilted outward when getting on and off so as to form a slope so as to improve getting on and off, and are tilted inward when ascending and descending to function as a wheelchair stopper. I have. In particular,
As shown in detail in FIG. 7, a spacer member 35b made of rubber or the like is attached to a portion of the upper surface of the plate-shaped member 35 which does not obstruct the passage of a normal wheelchair, and the plate-shaped member 35 is tilted inward. Is defined. Here, the inclination angle is set so that the wheelchair does not climb over the plate-like member 35 (the plate-like member 35 in a state of being folded inward), and the wheelchair does not push the plate-like member 35 to fall outside. Angle is set.

【００２５】一方、各手すり部３２は、載置台３１の端
縁に取りつけられた強度部材３６を有しており、この強
度部材３６には３本の手すり用柱３７ａ，３７ｂ，３７
ｃが立設されている。これらの柱３７ａ，…は、いずれ
も同一長の中空角パイプにて形成されており、これらの
手すり用柱３７ａ，…の上端には中空の手すり部材５０
が架設されている。なお、これらの手すり用柱３７ａ，
…の内部と手すり部材５０の内部とは連通されており、
強度部材３６には、手すり用柱３７ａ，…の立設位置に
貫通孔３６ａ，…が形成されている（図５参照）。On the other hand, each handrail portion 32 has a strength member 36 attached to the edge of the mounting table 31, and this strength member 36 has three handrail columns 37a, 37b, 37.
c is erected. Each of these pillars 37a,... Is formed of a hollow square pipe having the same length, and a hollow handrail member 50 is provided at the upper end of each of the handrail pillars 37a,.
Has been erected. In addition, these handrail pillars 37a,
Are communicated with the inside of the handrail member 50,
In the strength member 36, through holes 36a,... Are formed at the standing positions of the handrail columns 37a,.

【００２６】また一方、上述した脚柱３３，…は、ステ
ンレス製の研磨管等によって形成したものであり、手す
り部３２の両端に配置された手すり用柱（カバー手段）
３７ａ，３７ｃに収納されている（図５参照）。次に、
手すり用柱３７ａ及び３７ｃの内部構造について説明す
るが、それらは同じ構造であるため、手すり用柱３７ｃ
についてのみ、図５に沿って説明する。On the other hand, the above-mentioned pillars 33,... Are formed by a stainless steel polishing tube or the like, and are handrail posts (cover means) arranged at both ends of the handrail portion 32.
37a and 37c (see FIG. 5). next,
The internal structure of the handrail pillars 37a and 37c will be described, but since they have the same structure, the handrail pillars 37c
Will be described with reference to FIG.

【００２７】この脚柱３３は、中空の丸パイプにて形成
されており、雄螺子部材５１（詳細は次述）を収納する
中空部Ｓを有している。また、この脚柱３３の中程には
肉厚部３３ａが形成されているが、この肉厚部３３ａ
は、手すり用柱３７ｃの内部空間に丁度嵌まり込むよう
な外形をしており、脚柱３３のガイドとしての機能を有
している。The pillar 33 is formed of a hollow round pipe and has a hollow portion S for accommodating a male screw member 51 (to be described in detail below). A thick portion 33a is formed in the middle of the pillar 33.
Has an outer shape that just fits into the internal space of the handrail post 37c, and has a function as a guide for the pillar 33.

【００２８】また一方、手すり用柱３７ｃの内部で脚柱
３３の上方に相当する位置には雄螺子部材５１が配置さ
れている。この雄螺子部材５１は、その上端近傍が軸受
け５２を介して手すり用柱３７ｃに支持されており、脚
柱３３の中心軸５３を回転中心として回転するように構
成されている。On the other hand, a male screw member 51 is disposed at a position corresponding to the position above the pillar 33 inside the railing pillar 37c. The male screw member 51 has its upper end near the railing column 37c via a bearing 52, and is configured to rotate about the center axis 53 of the pillar 33 as a center of rotation.

【００２９】また、この雄螺子部材５１の上端は手すり
部材５０の内部にまで突出されており、その突出部分に
はプーリ（第１回転体）５５が固設されている。そし
て、このプーリ５５は雄螺子部材５１と一体的に回転す
るようになっている。The upper end of the male screw member 51 projects into the handrail member 50, and a pulley (first rotating body) 55 is fixed to the projected portion. The pulley 55 rotates integrally with the male screw member 51.

【００３０】なお、もう一方の手すり用柱３７ａの側に
もプーリ５５が配置されることから、１つの手すり部材
５０の内部には２つのプーリ５５，５５が相対向するよ
うに配置されることとなるが、これら２つのプーリ５
５，…の間には、図６に示すように、回転自在に支持さ
れたプーリ５７と駆動軸６５（詳細は次述）に支持され
たプーリ５６とがさらに２つ配置されている。そして、
これら４つのプーリ５５，…には、表面に凹凸を有する
無端状のタイミングベルト（第１可撓性部材）６０が巻
き掛けられており、タイミングベルト６０には中間アイ
ドラ６１が配置されて、該ベルトに一定の張力を付与し
ている。なお、このタイミングベルト６０も手すり部材
５０の内部に収納されることとなる。Since the pulley 55 is also arranged on the other handrail column 37a side, the two pulleys 55, 55 are arranged inside one handrail member 50 so as to face each other. But these two pulleys 5
As shown in FIG. 6, two pulleys 57 rotatably supported and two pulleys 56 supported on a drive shaft 65 (details will be described later) are arranged between 5,. And
An endless timing belt (first flexible member) 60 having irregularities on its surface is wound around these four pulleys 55..., And an intermediate idler 61 is disposed on the timing belt 60. A constant tension is applied to the belt. The timing belt 60 is also stored inside the handrail member 50.

【００３１】一方、上述したプーリ（第２回転体）５６
は、手すり用柱３７ｂに対応する位置に配置されてお
り、手すり用柱３７ｂに収納された軸部材６５（以下、
“駆動軸６５”とする）に固設されている。また、この
駆動軸６５の下端部は強度部材３６の下方に突出されて
おり、その下端部にはプーリ（第３回転体）６６が固設
されている。これにより、プーリ（第３回転体）６６
は、プーリ（第２回転体）５６の下方であって載置台上
面よりも低い高さに配置されることとなる。そして、こ
れらのプーリ５６，６６及び駆動軸６５は一体的に回転
するように構成されている。なお、手すり用柱３７ｂに
収納された駆動軸６５は、上述した雄螺子部材５１とほ
ぼ平行に配置されることとなる。On the other hand, the above-described pulley (second rotating body) 56
Is disposed at a position corresponding to the railing post 37b, and a shaft member 65 (hereinafter, referred to as a shaft member 65) housed in the railing post 37b.
"Drive shaft 65"). The lower end of the drive shaft 65 projects below the strength member 36, and a pulley (third rotating body) 66 is fixed to the lower end of the drive shaft 65. Thereby, the pulley (third rotating body) 66
Is disposed below the pulley (second rotating body) 56 and at a height lower than the upper surface of the mounting table. The pulleys 56 and 66 and the drive shaft 65 are configured to rotate integrally. The drive shaft 65 housed in the handrail post 37b is arranged substantially parallel to the male screw member 51 described above.

【００３２】以上説明した構造は左右の手すり部３２，
３２において同じであり、プーリ６６，６６は、図６に
示すように、相対向して配置されることとなる。そし
て、一方のプーリ６６の近傍には電動モータ（駆動源）
Ｍが配置されており、このモータＭとプーリ６６，６６
とには、無端状のタイミングベルト（第２可撓性部材）
６７が巻き掛けられ、プーリ６６，６６がモータＭによ
って回転駆動されるように構成されている。The structure described above includes the left and right handrails 32,
At 32, the pulleys 66 are arranged opposite to each other as shown in FIG. An electric motor (drive source) is provided near one pulley 66.
M, and the motor M and pulleys 66, 66
Endless timing belt (second flexible member)
A pulley 67 is wound around and the pulleys 66 are driven to rotate by a motor M.

【００３３】つまり、本実施の形態においては、プーリ
５５，５６，６６と、タイミングベルト６０，６７と、
駆動軸６５と、モータＭとによって駆動手段Ａが構成さ
れ、この駆動手段Ａによって雄螺子部材５１，…を回転
駆動するように構成されている。That is, in this embodiment, the pulleys 55, 56, 66, the timing belts 60, 67,
A driving means A is constituted by the driving shaft 65 and the motor M, and the driving means A is configured to rotationally drive the male screw members 51,.

【００３４】なお、左右２つのプーリ（第２回転体）５
６，５６は、２つのプーリ（第１回転体）５５，５５の
間と残りの２つのプーリ（第１回転体）５５，５５の間
とに互いに離間するようにそれぞれ配置されることとな
る。The left and right pulleys (second rotating bodies) 5
6 and 56 are arranged between the two pulleys (first rotating bodies) 55 and 55 and between the remaining two pulleys (first rotating bodies) 55 and 55 so as to be separated from each other. .

【００３５】一方、手すり用柱３７ａ及び３７ｃには、
図５に示すように、雌螺子部材７０が雄螺子部材５１に
螺合されて配置されている。この雌螺子部材７０は、手
すり用柱３７ｃに嵌り込むような形状にて形成されて、
自身（雌螺子部材７０）の回転を規制するように構成さ
れている。また、雄螺子部材５１の下端部は脚柱３３内
部に収納されるが、雌螺子部材７０は脚柱３３を押圧す
る位置に配置されることとなる。On the other hand, the railings 37a and 37c have
As shown in FIG. 5, the female screw member 70 is screwed to the male screw member 51 and arranged. The female screw member 70 is formed in a shape that fits into the handrail post 37c,
It is configured to regulate the rotation of itself (female screw member 70). The lower end of the male screw member 51 is housed inside the pillar 33, but the female screw member 70 is arranged at a position where the pillar 33 is pressed.

【００３６】なお、本実施の形態においては、脚柱３
３，…や手すり用柱３７ａ，３７ｃや雄螺子部材５１，
…等は、載置される人や物を囲むようにして載置台３１
の４隅にそれぞれ１つずつ配置されることとなる。In this embodiment, the pillar 3
3, the handrail pillars 37a and 37c and the male screw member 51,
, Etc. are placed on the mounting table 31 so as to surround the person or the object to be mounted.
Are arranged one at each of the four corners.

【００３７】また、本実施の形態においては、左右の手
すり部３２，３２に配置されたプーリ５６，５６は同一
歯数に設定されると共に、プーリ６６，６６、タイミン
グベルト６０，６０及びプーリ５５，５５，５５，５５
もそれぞれが同一歯数に設定されており、雄螺子部材５
１，…の回転速度が同一となるように構成されている。
さらに、これらの雄螺子部材５１，…のピッチは同一に
設定されており、脚柱３３，…が同じ速度で移動するよ
うにしている。In the present embodiment, the pulleys 56, 56 disposed on the left and right handrails 32, 32 are set to have the same number of teeth, and the pulleys 66, 66, the timing belts 60, 60 and the pulley 55 , 55,55,55
Are also set to the same number of teeth.
Are configured to have the same rotational speed.
Further, the pitch of these male screw members 51,... Is set to be the same, so that the pillars 33,.

【００３８】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【００３９】いま、モータＭを駆動すると、タイミング
ベルト６７を介してプーリ６６，６６が回転駆動され
る。この回転駆動力は、駆動軸６５，６５、プーリ５
６，５６、タイミングベルト６０，６０及びプーリ５
５，…を介して雄螺子部材５１，…に伝達され、これら
の雄螺子部材５１，…が回転駆動される。Now, when the motor M is driven, the pulleys 66 are driven to rotate via the timing belt 67. This rotational driving force is applied to the drive shafts 65, 65, pulley 5
6, 56, timing belts 60, 60 and pulley 5
, Are transmitted to the male screw members 51,..., And these male screw members 51,.

【００４０】また、これらの雄螺子部材５１，…には、
自身の回転が規制された状態の雌螺子部材７０，…が螺
合されている。したがって、これらの雌螺子部材７０，
…は、雄螺子部材５１，…が回転することによってその
軸方向に移動され、それに伴って脚柱３３，…の突出量
が変化する。しかし、脚柱３３，…の先端部は設置床に
接しているため、脚柱３３，…は移動せず、その反力で
載置台３１が脚柱３３，…に支えられながら昇降され
る。The male screw members 51,.
The female screw members 70,... In a state where the rotation thereof is restricted, are screwed. Therefore, these female screw members 70,
Are moved in the axial direction by the rotation of the male screw members 51,..., And the projection amounts of the pillars 33,. However, since the tips of the pillars 33,... Are in contact with the installation floor, the pillars 33,... Do not move, and the mounting table 31 is raised and lowered while being supported by the pillars 33,.

【００４１】次に、本実施の形態の効果について説明す
る。Next, the effect of the present embodiment will be described.

【００４２】本実施の形態によれば、載置台３１の下方
にはタイミングベルト６７等が配置されるだけでモータ
Ｍ等は配置されず、また片持ち構造ではないため撓み防
止の観点から載置台３１を厚くする必要もない。したが
って、最下降位置段差を２０〜３０mm程度に抑えること
ができ、乗降性を確保できる。According to the present embodiment, only the timing belt 67 and the like are disposed below the mounting table 31, and the motor M and the like are not disposed. Further, the mounting table 31 is not cantilevered, so that the mounting table is prevented from bending. There is no need to increase the thickness of the 31. Therefore, the step at the lowermost position can be suppressed to about 20 to 30 mm, and the getting on and off property can be secured.

【００４３】さらに、上述した昇降装置３０の場合、最
下降位置段差を低減するために載置台下方の設置床Ｆを
掘り下げる必要もなく、片持ち構造ではないことから装
置自体を固定する必要もない。したがって、設置工事や
設置費用も不要となり、昇降装置３０の移設が容易にな
るという効果を奏する。その結果、例えば複数箇所に近
接して段差がある場合には、段差毎に昇降装置３０を設
置しなくとも、本昇降装置３０を１つだけ用意しておき
必要に応じて設置場所を変えるだけで良く、設備費用を
低減することも可能となる。Further, in the case of the above-described lifting device 30, it is not necessary to dig the installation floor F below the mounting table in order to reduce the step at the lowest position, and it is not necessary to fix the device itself because it is not a cantilever structure. . Therefore, there is no need for installation work and installation costs, and the effect of facilitating the transfer of the elevating device 30 is achieved. As a result, for example, in the case where there are steps near a plurality of places, only one main elevating apparatus 30 is prepared and the installation place is changed as necessary without installing the elevating apparatus 30 for each step. It is also possible to reduce equipment costs.

【００４４】またさらに、本実施の形態によれば、４本
の脚柱３３，…が同じ速度で移動するようにしているた
め、４本の脚柱３３，…の突出長は常に同一となり、載
置台３１を水平姿勢のまま昇降できる。その結果、安全
性が確保される。Further, according to the present embodiment, the four pillars 33,... Move at the same speed, so that the projecting lengths of the four pillars 33,. The mounting table 31 can be moved up and down while keeping the horizontal posture. As a result, safety is ensured.

【００４５】また、雄螺子部材５１，…や、これを回転
駆動する駆動手段Ａは、手すり部材５０，５０や手すり
用柱３７ａ，…，３７ａ，…によって覆われているので
安全性を確保でき、また、これらの手すり部材５０，５
０や手すり用柱３７ａ，…，３７ａ，…は所定距離離間
した位置に配置されているので、車いすにて乗降する際
の手すりとして使用することができ、乗降性が向上され
る。さらに、これらの手すり部材５０，…等は、上述の
ように駆動部のカバー部材としての機能と、手すりとし
ての機能とを兼用しているため、それぞれの機能を有す
る部材を別個に設けた場合に比べて部品点数を減らすこ
とができ、その分コストを低減することができる。Since the male screw members 51,... And the driving means A for rotating the male screw members are covered with the handrail members 50, 50 and the handrail pillars 37a,. Also, these handrail members 50, 5
, 37a,... Are arranged at positions separated by a predetermined distance, so that they can be used as handrails when getting on and off with a wheelchair, so that getting on and off is improved. Furthermore, since the handrail members 50,..., Etc. have both the function as the cover member of the driving unit and the function as the handrail as described above, the members having the respective functions are separately provided. The number of parts can be reduced as compared with the above, and the cost can be reduced accordingly.

【００４６】また、脚柱３３，…をステンレス製の研磨
管等によって形成することにより、装置の外観が向上さ
れる。By forming the pillars 33 with a polishing tube made of stainless steel or the like, the appearance of the apparatus is improved.

【００４７】さらに、板状部材３５を載置台３１の端縁
に回動自在に取り付けたので、乗降時には板状部材３５
を外側に倒してスロープを形成させることにより、車い
すの乗降性を良くすることができる。またさらに、板状
部材３５の上面にはスペーサ部材３５ｂを取り付けたた
め、昇降時には所定の傾き角をなすように板状部材３５
を内側に倒すことにより、該板状部材３５に車いすのス
トッパとしての機能を果たさせることができる。Further, since the plate-shaped member 35 is rotatably attached to the edge of the mounting table 31, the plate-shaped member 35 can be moved when getting on and off.
By tilting the outside outward to form a slope, the ease of getting on and off the wheelchair can be improved. Further, since the spacer member 35b is attached to the upper surface of the plate-like member 35, the plate-like member 35
The plate member 35 can function as a wheelchair stopper by inverting the inward direction.

【００４８】なお、上記実施の形態においては、第１及
び第２可撓性部材をタイミングベルトとしたが、もちろ
んこれに限る必要はなく、チェーンとしても良い。In the above embodiment, the first and second flexible members are timing belts. However, the present invention is not limited to this, and a chain may be used.

【００４９】また、上記実施の形態においては、脚柱３
３，…の本数を４本としたが、もちろんこれに限る必要
はなく、３本以上であれば何本設けても良い。In the above embodiment, the pillar 3
Although the number of 3,... Is four, it is needless to say that the number is not limited to this, and any number of three or more may be provided.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
脚柱の突出長さを変更するための雄螺子部材や雌螺子部
材は共に脚柱の上方に配置している。したがって、この
雄螺子部材を回転駆動する駆動手段は、そのほとんどを
載置台の下側以外の部分に配置することができる。ま
た、載置台は少なくとも３本の脚柱にて支持するように
なっており片持ち構造ではないため撓み防止の観点から
載置台を厚くする必要もない。したがって、本発明によ
れば、最下降位置段差を２０〜３０mm程度に抑えること
ができ、乗降性を確保できる。As described above, according to the present invention,
A male screw member and a female screw member for changing the projecting length of the pillar are both arranged above the pillar. Therefore, most of the driving means for rotationally driving the male screw member can be arranged at a portion other than the lower side of the mounting table. Further, since the mounting table is supported by at least three pillars and is not a cantilever structure, it is not necessary to make the mounting table thick from the viewpoint of preventing bending. Therefore, according to the present invention, the step at the lowest position can be suppressed to about 20 to 30 mm, and the getting on and off property can be secured.

【００５１】特に、前記脚柱、前記カバー手段、前記雄
螺子部材並びに前記雌螺子部材を、載置される人や物を
囲むようにして前記載置台の４か所にそれぞれ１つずつ
配置し、前記駆動手段が、前記各雄螺子部材と一体的に
回転するように該各部材にそれぞれ固設された４つの第
１回転体と、２つの第１回転体の間と残りの２つの第１
回転体の間とに互いに離間するようにそれぞれ配置され
た２つの第２回転体と、これら第１回転体と第２回転体
との間に巻き掛けられる無端状の第１可撓性部材と、前
記２つの第２回転体の下方であって前記載置台上面より
も低い高さにそれぞれ配置した２つの第３回転体と、上
下に配置された第２及び第３回転体に固設されてこれら
の回転体の回転軸を構成する軸部材と、前記２つの第３
回転体に巻き掛けられる無端状の第２可撓性部材と、該
第２可撓性部材又は前記第３回転体を回転駆動する駆動
源と、を有し、該駆動源の回転駆動力が、前記第３回転
体、前記軸部材、前記第２回転体、前記第１可撓性部材
及び前記第１回転体を介して前記雄螺子部材に伝達され
るようにした場合には、前記載置台上面よりも低い高さ
には、第３回転体と、該回転体に巻き掛ける第２可撓性
部材とを配置すれば良く、最下降位置段差を小さくし
て、乗降性を確保できる。In particular, the pedestal, the cover means, the male screw member and the female screw member are arranged one by one at four places on the mounting table so as to surround a person or an object to be mounted. Driving means are fixed to each of the male screw members so as to rotate integrally with each of the male screw members. Four first rotators are respectively provided between the two first rotators and the remaining two first rotators.
Two second rotators arranged separately from each other between the rotators, and an endless first flexible member wound between the first rotator and the second rotator. And two third rotators disposed below the two second rotators and lower than the upper surface of the mounting table, respectively, and fixed to the second and third rotators disposed above and below. A shaft member that constitutes a rotation axis of these rotating bodies;
An endless second flexible member wound around a rotating body, and a drive source for rotating the second flexible member or the third rotating body, and a rotational driving force of the drive source is provided. In the case where the power is transmitted to the male screw member via the third rotating body, the shaft member, the second rotating body, the first flexible member, and the first rotating body, The third rotating body and the second flexible member wound around the rotating body may be arranged at a height lower than the upper surface of the mounting table, so that the lowest step at the lowermost position can be reduced and the getting on and off property can be secured.

【００５２】さらに、本発明に係る昇降装置の場合、最
下降位置段差を低減するために載置台下方の設置床を掘
り下げる必要もなく、片持ち構造ではないことから装置
自体を固定する必要もない。したがって、設置工事や設
置費用も不要となり、昇降装置の移設が容易になるとい
う効果を奏する。その結果、例えば複数箇所に近接して
段差がある場合には、段差毎に本昇降装置を設置しなく
とも、本昇降装置を１つだけ用意しておいて必要に応じ
て設置場所を変えるだけで良く、設備費用を低減するこ
とも可能となる。Further, in the case of the lifting device according to the present invention, it is not necessary to dig down the installation floor below the mounting table in order to reduce the step at the lowest position, and it is not necessary to fix the device itself because it is not a cantilever structure. . Therefore, there is no need for installation work and installation costs, and the effect of facilitating the transfer of the lifting device is achieved. As a result, for example, in the case where there are steps near a plurality of locations, it is necessary to prepare only one elevating device and change the installation location as necessary without installing the elevating device for each step. It is also possible to reduce equipment costs.

【００５３】またさらに、前記複数の雄螺子部材のピッ
チと回転速度とを等しくして、前記脚柱が同じ速度で移
動するようにしたので、脚柱の突出長は常に同一とな
り、載置台を水平姿勢のまま昇降できる。Further, since the pitch and rotation speed of the plurality of male screw members are made equal to each other so that the pillars move at the same speed, the projection lengths of the pillars are always the same, and the mounting table is mounted. You can move up and down in a horizontal position.

【００５４】また、板状部材を前記載置台の端縁に回動
自在に取り付けたので、乗降時には該板状部材を外側に
倒してスロープを形成させることにより、車いすの乗降
性を良くすることができる。さらに、前記板状部材の上
面にはスペーサ部材を取り付けたため、昇降時には所定
の傾き角をなすように該板状部材を内側に倒すことによ
り、該板状部材に車いすのストッパとしての機能を果た
させることができる。Further, since the plate-shaped member is rotatably attached to the edge of the mounting table, the plate-shaped member is tilted outward to form a slope at the time of getting on and off, so that the wheelchair is easy to get on and off. Can be. Furthermore, since a spacer member is attached to the upper surface of the plate-shaped member, the plate-shaped member is tilted inward so as to form a predetermined inclination angle when ascending and descending, so that the plate-shaped member functions as a wheelchair stopper. Can be helped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】従来の昇降装置の一例を説明するための図。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a conventional elevating device.

【図２】図１に示す昇降装置の駆動部の構成を説明する
ための部分断面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional view for explaining a configuration of a drive unit of the elevating device shown in FIG.

【図３】従来の昇降装置の他の例を説明するための図。FIG. 3 is a view for explaining another example of a conventional elevating device.

【図４】本発明に係る昇降装置の全体構造を説明するた
めの斜視図であり、(a) は載置台が最下降位置にある状
態を示す斜視図、(b) は載置台が上昇位置にある状態を
示す斜視図。FIGS. 4A and 4B are perspective views for explaining the overall structure of the elevating device according to the present invention, wherein FIG. 4A is a perspective view showing a state where the mounting table is at a lowermost position, and FIG. FIG.

【図５】手すり用柱の内部構造等を説明するための詳細
断面図。FIG. 5 is a detailed cross-sectional view for explaining the internal structure and the like of the handrail post.

【図６】昇降装置の駆動手段を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining a driving unit of the lifting device.

【図７】板状部材３５の詳細構造を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing a detailed structure of the plate-like member 35.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 昇降装置 ３１ 載置台 ３３ 脚柱 ３５ 板状部材 ３７ａ，３７ｃ 手すり用柱（カバー手段） ５１ 雄螺子部材 ５５ プーリ（第１回転体） ５６ プーリ（第２回転体） ６０ タイミングベルト（第１可撓性部材） ６５ 駆動軸（軸部材） ６６ プーリ（第３回転体） ６７ タイミングベルト（第２可撓性部材） ７０ 雌螺子部材 Ａ 駆動手段 Ｍ 電動モータ（駆動源） Ｓ 中空部 Reference Signs List 30 lifting device 31 mounting table 33 pillar 35 plate-like member 37a, 37c handrail column (cover means) 51 male screw member 55 pulley (first rotating body) 56 pulley (second rotating body) 60 timing belt (first possible) Flexible member) 65 Drive shaft (shaft member) 66 Pulley (third rotating body) 67 Timing belt (second flexible member) 70 Female screw member A Drive means M Electric motor (drive source) S Hollow portion

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−157191（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−19328（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−6315（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−178377（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−3294（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 7/14 B66F 7/28Continuation of the front page (56) References JP-A-8-157191 (JP, A) JP-A-9-19328 (JP, A) JP-A 6-6315 (JP, U) JP-A 54-178377 (JP) , U) Hikaru 5-3294 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) B66F 7/14 B66F 7/28

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 人や物を載置する載置台と、該載置台に
対して上下方向に移動し得るように支持されると共に該
載置台の下方に突出された場合に該載置台を支持する少
なくとも３本の脚柱と、これらの脚柱の突出長さを変更
することにより前記載置台を昇降させる駆動手段と、前
記載置台に立設されて各脚柱を収納するカバー手段と、
を備えた昇降装置において、 前記カバー手段の内部であって前記各脚柱の上方に、各
脚柱の中心軸を回転中心として回転するようにそれぞれ
支持された雄螺子部材と、 自身の回転が規制された状態で前記雄螺子部材に螺合さ
れて、前記各脚柱を押圧し得る位置に配置される雌螺子
部材と、を備え、かつ、 前記駆動手段が前記雄螺子部材を回転駆動することに基
づき、前記雌螺子部材を前記雄螺子部材の軸方向に移動
せしめて前記脚柱の突出長さを変更する、 ことを特徴とする昇降装置。1. A mounting table on which a person or an object is mounted, and supported so as to be vertically movable with respect to the mounting table and supporting the mounting table when the mounting table is projected below the mounting table. At least three pillars to be driven, drive means for raising and lowering the mounting table by changing the protruding length of these pillars, and cover means for standing on the mounting table to store each pillar,
A male screw member supported inside the cover means and above each of the pillars so as to rotate about the center axis of each of the pillars, and a rotation of itself. A female screw member screwed to the male screw member in a regulated state and arranged at a position capable of pressing each of the pillars, and wherein the driving means rotationally drives the male screw member. The lifting device according to claim 1, wherein the female screw member is moved in the axial direction of the male screw member to change the length of the protrusion of the pillar. 【請求項２】 前記脚柱、前記カバー手段、前記雄螺子
部材並びに前記雌螺子部材を、載置される人や物を囲む
ようにして前記載置台の４か所にそれぞれ１つずつ配置
し、 前記駆動手段が、前記各雄螺子部材と一体的に回転する
ように該各部材にそれぞれ固設された４つの第１回転体
と、２つの第１回転体の間と残りの２つの第１回転体の
間とに互いに離間するようにそれぞれ配置された２つの
第２回転体と、これら第１回転体と第２回転体との間に
巻き掛けられる無端状の第１可撓性部材と、前記２つの
第２回転体の下方であって前記載置台上面よりも低い高
さにそれぞれ配置した２つの第３回転体と、上下に配置
された第２及び第３回転体に固設されてこれらの回転体
の回転軸を構成する軸部材と、前記２つの第３回転体に
巻き掛けられる無端状の第２可撓性部材と、該第２可撓
性部材又は前記第３回転体を回転駆動する駆動源と、を
有し、 該駆動源の回転駆動力が、前記第３回転体、前記軸部
材、前記第２回転体、前記第１可撓性部材及び前記第１
回転体を介して前記雄螺子部材に伝達される、 ことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。2. The pedestal, the cover means, the male screw member, and the female screw member are arranged one by one at four places on the mounting table so as to surround a person or an object to be mounted, The driving means is fixed to each of the male screw members so as to rotate integrally with each of the male screw members. Four first rotators are respectively provided between the two first rotators and the remaining two first rotators. Two second rotators disposed so as to be separated from each other between the bodies, an endless first flexible member wound between the first rotator and the second rotator, The two third rotators arranged below the two second rotators and at a height lower than the upper surface of the mounting table, and the second and third rotators arranged above and below are fixed to each other. A shaft member that constitutes a rotation shaft of these rotating bodies, and the two third rotating bodies are wound around the shaft members. An endless second flexible member, and a drive source for driving the second flexible member or the third rotator to rotate, wherein the rotational driving force of the drive source is the third rotator. The shaft member, the second rotating body, the first flexible member, and the first
The lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is transmitted to the male screw member via a rotating body. 【請求項３】 前記脚柱は、前記雄螺子部材を収納し得
るように中空部を有する、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の昇降装置。3. The elevating device according to claim 1, wherein the pillar has a hollow so as to accommodate the male screw member. 【請求項４】 前記カバー手段及び前記雌螺子部材の断
面形状を、該雌螺子部材の回転が規制されるような形状
とした、 ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の
昇降装置。4. The method according to claim 1, wherein said cover means and said female screw member have a cross-sectional shape such that rotation of said female screw member is restricted. Lifting equipment. 【請求項５】 前記複数の雄螺子部材のピッチと回転速
度とを等しくして、前記脚柱が同じ速度で移動するよう
にした、 ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の
昇降装置。5. The method according to claim 1, wherein a pitch and a rotation speed of the plurality of male screw members are equal to each other, and the pillars move at the same speed. The lifting device as described. 【請求項６】 前記載置台の端縁に回動自在に取り付け
られた板状部材と、 該板状部材の上面に取り付けられて該板状部材を倒した
場合の傾き角を規定するスペーサ部材と、を備え、か
つ、 乗降時には前記板状部材はスロープを形成して乗降性を
良くするように外側に倒されて使用されると共に、昇降
時には前記板状部材は車いすのストッパとしての機能を
果たすように内側に倒されて使用される、 ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の
昇降装置。6. A plate member rotatably attached to an edge of the mounting table, and a spacer member attached to an upper surface of the plate member and defining a tilt angle when the plate member is tilted. And, when getting on and off, the plate-like member is used by being inclined outward so as to form a slope to improve getting on and off, and at the time of getting up and down, the plate-like member functions as a stopper for a wheelchair. The lifting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the lifting device is used by being tilted inward so as to perform. 【請求項７】 前記第１及び第２可撓性部材が、表面に
凹凸を有するタイミングベルトであると共に、 前記第１乃至第３回転体が、該タイミングベルトに係合
されるプーリである、 ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項記載の
昇降装置。7. The first and second flexible members are timing belts having irregularities on the surface, and the first to third rotating bodies are pulleys engaged with the timing belt. The lifting device according to any one of claims 2 to 6, wherein: 【請求項８】 前記第１及び第２可撓性部材がチェーン
であると共に、 前記第１乃至第３回転体が、前記チェーンに噛合される
スプロケットである、 ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項記載の
昇降装置。8. The apparatus according to claim 2, wherein the first and second flexible members are chains, and the first to third rotating bodies are sprockets meshed with the chains. 7. The elevating device according to any one of 6.