JPH09278170A - コンベアシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 受渡し位置に設けた転換機により２つのコン
ベア間で物品の受渡しを行う場合、構成が複雑になると
共に、物品を一旦停止させる必要があるので迅速な受渡
しができなかった。 【解決手段】 右側及び左側のコンベア１ａ，１ｂは、
水平揺動自在な複数のローラー２０を有する払出し部６
と、水平揺動自在な複数のローラー２１を有する導入部
７とを含む。２つのコンベア間で物品の受渡しを行う場
合、払出し側のコンベアにおける払出し部６のローラー
群と、受取り側のコンベアにおける導入部７のローラー
群を揺動状態にする。払出し部６と導入部７との間には
全方向に回動自在な複数のフリーボール８が設けてあ
り、物品がコンベア間を乗り移る際、落ち込みが防止さ
れつつ進行が推進されて確実な移載が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並設された２つの
コンベアを有するコンベアシステムに関し、更に詳しく
は、前記２つのコンベアの搬送方向が略平行となる状態
で隣接する区間において相互に物品の受渡しを行うこと
ができるコンベアシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、並設された２つのローラーコンベ
アの搬送方向が略平行となる状態で隣接する区間におい
て物品の受渡しを行う場合、両コンベアの受渡し位置に
ローラー間から出没自在なチェーンコンベアを有する転
換機を設けて行っていた。転換機を用いる場合、ローラ
ーコンベア上を搬送されてきた物品を受渡し位置で一旦
停止させた後、チェーンコンベアをローラーコンベアの
搬送面より突出させて物品を持ち上げ、その状態でチェ
ーンコンベアを駆動して物品を横方向に搬送する。受取
り側においては、チェーンコンベアをローラーコンベア
の搬送面より突出させた状態で物品を受け取り、その
後、チェーンコンベアをローラーコンベアの搬送面より
退入させて物品をローラーコンベア上に移載する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のコンベアシステムにおいては、並設された２
つのローラーコンベアの搬送方向が略平行となる状態で
隣接する区間において物品の受渡しを行う場合、受渡し
位置に転換機を設ける必要があり構成が複雑になると共
に、受渡し位置において物品を一旦停止させた後に移載
する必要があり迅速な受渡しができなかった。

【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、並設された２つのコンベアの搬送方向
が略平行となる状態で隣接する区間において相互に物品
の受渡しを行う場合に、簡単な構成によって迅速に物品
の受渡しを行うことができるコンベアシステムを提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、並設された２つのコンベア
を有するコンベアシステムであって、前記２つのコンベ
アは、搬送方向が略平行となる状態で隣接する区間にお
いて、水平揺動自在なローラー群を有する払出し部と、
他方のコンベアの払出し部の下流に位置する導入部とを
有し、該導入部は、少なくとも他方のコンベアから物品
を導入する際に水平面内において物品を導入する方向に
傾斜するローラー群を有するコンベアシステムとする。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記払出し部の出
口に設けられていて物品が払出し部を通り過ぎたことを
検出する検出手段と、その検出結果に基づいて払出し部
におけるローラー群の揺動調節を行う手段とを有するも
のとする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記導入部の下流
に鉛直軸回りに回動自在な物品案内用の円筒状部材を有
するものとする。

【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、並設された２つのコンベ
アは、搬送方向が略平行となる状態で隣接する区間にお
いて、水平揺動自在なローラー群を有する払出し部と、
他方のコンベアの払出し部の下流に位置する導入部とを
有するので、払出し側のコンベアにおける払出し部のロ
ーラー群を水平揺動させることにより、物品は払出し部
から受取り側のコンベアにおける導入部に向かって斜め
前方に払い出される。また、導入部のローラー群は少な
くとも他方のコンベアから物品を導入する際に水平面内
において物品を導入する方向に傾斜するので、他方のコ
ンベアの払出し部から払い出された物品は円滑に導入部
に導入される。

【０００９】請求項２記載の発明では、前記払出し部の
出口に設けられた検出手段により物品が払出し部を通り
過ぎたことが検出され、その検出結果に基づいて払出し
部におけるローラー群の揺動調節が行われる。例えば、
直進させる物品と払い出す物品とが連続する場合におい
ても、物品が通過した後直ちに払出し部におけるローラ
ー群の揺動切換えを行うことができる。

【００１０】請求項３記載の発明では、前記導入部の下
流に鉛直軸回りに回動自在な物品案内用の円筒状部材を
有するので、該円筒状部材に当たりつつ搬送されること
により物品が受取り側のコンベアに確実に案内される。

【００１１】

【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１〜図３の左側、後とは同図の右側をい
い、右とは図１〜図３の上側、左とは同図の下側をい
い、上とは図１〜図３の紙面表側、下とは同図の紙面裏
側をいう。また、以下に２つのコンベアの搬送方向が略
平行な状態で隣接する区間についてのみ説明するが、２
つのコンベアは全長に渡って平行に隣接している必要は
ない。

【００１２】図１，図２において、１ａ，１ｂは多数の
搬送ローラー２を有するコンベア（ローラーコンベア）
であり、搬送方向を前後方向として左右に隣接して配置
されている。搬送ローラー２は両コンベア１ａ，１ｂの
左右の側枠３，３間に回動自在に渡されており、コンベ
ア全長に渡って配置された常時駆動のドライブシャフト
４により駆動伝達ユニット５を介して駆動される。尚、
コンベアにおける必要箇所には、搬送ローラー２間で駆
動を伝達するためのベルトが渡されている。

【００１３】両コンベア１ａ，１ｂは、搬送方向の途中
において相互に物品の受渡しを行う受渡し部を有してい
る。両コンベア１ａ，１ｂの受渡し部は左右に並べて
（真横に位置するように）設けられており、搬送方向に
連続して設けられた上流側の払出し部６及び下流側の導
入部７より構成されている。

【００１４】払出し部６における８本のローラー２０
（ローラー群）は一括して水平揺動自在であり、直進状
態及び揺動状態になることができる。また、導入部７に
おける６本のローラー２１（ローラー群）は一括して水
平揺動自在であり、直進状態及び同じコンベアにおける
払出し部６のローラー群と逆向きに傾斜した揺動状態に
なることができる。ここで、直進状態とはローラー群の
軸心方向が左右に向く状態であり、揺動状態とはローラ
ー群の軸心方向が左右方向から水平面内において所定の
揺動角だけ傾斜した状態である。尚、払出し部６の揺動
角は３０度、導入部７の揺動角は１５度となっている。
また、払出し部６の下流側２本のローラー２０と、払出
し部６及び導入部７から１本目の搬送ローラー２とは長
さが短くなっている。

【００１５】両コンベア１ａ，１ｂの受渡し部の間に位
置する側枠３の上面には、両コンベアから払い出された
物品の下面に接触するように複数のフリーボール８が前
後に所定間隔で配置されている。このフリーボール８は
外力によってあらゆる方向に回動することができ、即ち
全方向に回動自在であり、その上端高さは隣接する払出
し部６及び導入部７の搬送面よりやや高くなっている。

【００１６】両コンベア１ａ，１ｂの受渡し部の下流に
おいて、両コンベアの隣接位置（前記フリーボール列を
前後に延ばした延長線上）には、鉛直軸回りに回動自在
な円筒状の案内ローラー９が設けられている。この案内
ローラー９は物品を払出し先のコンベアに案内するため
のものであり、接触する物品の移動に伴って回動するの
で、物品を所定の姿勢に維持することができると共に物
品が損傷することがない。

【００１７】１０〜１２は反射式の光電センサであり、
光軸を物品が遮ることにより物品の存在を検出するもの
である。光電センサ１０ａ，１０ｂはそれぞれコンベア
１ａ，１ｂの払出し部６の少し上流位置にある物品を検
出する。光電センサ１１，１２はそれぞれ払出し部６及
び導入部７の境界位置（払出し部６を通り過ぎた位
置）、即ち払出し部６の出口及び導入部７の下端部（導
入部７を通り過ぎた位置）、即ち導入部７の出口にある
物品を検出する。尚、図５に示すように、光電センサ１
１，１２は両コンベア１ａ，１ｂを跨ぐ門型フレームに
各コンベアに対応するように斜め上方にある反射板に向
かう光軸を有しているので、該光軸が遮蔽されることに
よりどちらのコンベア上に物品があるかを検出すること
ができる。また、１３は各コンベアに個別に設けられた
昇降自在なストッパーであり、上昇して搬送ローラー２
の搬送面より突出することにより払出し部６の直前にお
いて物品を停止させることができる。

【００１８】図３，図４において、２２はローラー２
０，２１を１本ずつ回動自在に支持するローラー受け部
材である。ローラー受け部材２２は左右中央部に開口を
有すると共に、該開口位置を軸として中央プレート２９
上に水平揺動自在に支持されている。また、中央プレー
ト２９は前後に所定間隔で開口を有すると共に、該中央
プレート２９の下方には前後方向に沿って第２ドライブ
シャフト２７が回動自在に配置されている。このような
構成によって、中央プレート２９の開口及びローラー受
け部材２２の開口を通して、第２ドライブシャフト２７
からベルト３３を掛け渡すことにより各ローラー２０，
２１を駆動することができる。

【００１９】第２ドライブシャフト２７の駆動は、シャ
フト間駆動伝達ユニット２８を介してドライブシャフト
４から伝達される。シャフト間駆動伝達ユニット２８
は、ドライブシャフト４に嵌め止められた第１プーリー
と、第２ドライブシャフト２７に嵌め止められた第２プ
ーリーと、その他のプーリーと、それらのプーリーに掛
け渡されたベルトとを有している。尚、第２プーリーの
径は第１プーリーの径より小さくなっているので、第２
ドライブシャフト２７（ローラー２０，２１）の回転速
度はドライブシャフト４（搬送ローラー２）の回転速度
に比べて大きくなる。

【００２０】右連結部材２３は払出し部６の８つのロー
ラー受け部材２２を左右中央部から右側に等しい距離に
おいて連結し、右連結部材２４は導入部７の６つのロー
ラー受け部材２２を左右中央部から右側に等しい距離に
おいて連結している。また、左連結部材２５は払出し部
６の上流側６つのローラー受け部材２２を左右中央部か
ら左側に等しい距離において連結し、左連結部材２６は
導入部７の６つのローラー受け部材２２を左右中央部か
ら左側に等しい距離において連結している。

【００２１】左連結部材２５，２６にはそれぞれ別個に
進退自在なシリンダ３０，３１が接続されており、これ
らのシリンダ３０，３１の進退動作により、払出し部６
のローラー群と導入部７のローラー群とは別個に一括揺
動することができる。尚、払出し部６の左連結部材２５
に作用するシリンダ３０は、導入部７の左連結部材２６
に作用するシリンダ３１よりも進退ストロークが大きく
なっており、前述したように、払出し部６のローラー群
は導入部７のローラー群より大きな範囲で揺動すること
ができる。

【００２２】受け部材３２，３２は、各ローラー受け部
材２２の左右端部の撓みを防止するために各ローラー受
け部材２２の左右両端部を下方から支持している。ま
た、左右の側枠３，３には、両コンベア１ａ，１ｂから
の払出し経路が横切る部分を除く所要箇所にコンベアガ
イド３３が設けられている。尚、側枠３，３間の所要箇
所には左右連結部材（図示略）が渡されており、この左
右連結部材を利用してシリンダ３０，３１や中央プレー
ト２９等を含む必要な部材が配置されている。以上に受
渡し部の構成について左側のコンベア１ｂを例にとって
説明したが、右側のコンベア１ａも略左右対称とした同
様の構成となっている。

【００２３】

【実施の形態の作用】コンベア上を搬送されてきて受渡
し部に進入した物品は、払出し部６のローラー２０によ
って加速されつつ、そのまま通過（直進）又は隣接する
他方のコンベアに払い出される。物品を払い出す場合、
払出し側のコンベアの払出し部６及び受取り側のコンベ
アの導入部７のローラー群を直進状態から同じ方向に傾
斜するように揺動状態とする。例えば、コンベア１ａか
らコンベア１ｂに物品を払い出す場合、コンベア１ａの
払出し部６及びコンベア１ｂの導入部７のローラー群を
左斜め前方に向ける。このとき、コンベア１ｂの払出し
部６及びコンベア１ａの導入部７のローラー群は直進状
態とする。

【００２４】物品は払出し部６から導入部７に乗り移る
際、フリーボール８によって両コンベア間への落ち込み
が防止されつつ摩擦力等の抵抗をほとんど受けない状態
で送られる。また、確実に払い出されなかった場合（物
品の一部が払出し側のコンベア上にある状態で前方に搬
送される場合）でも、少し下流にある案内ローラー９に
よって少しでも寄っている方（受取り側）のコンベアに
案内される。

【００２５】略同時に両コンベアの受渡し部の手前に物
品が到着した場合、両方の物品を共に直進させる場合を
除いて、基本的に先に到着した（光電センサ１０ａ，１
０ｂにより検出された）物品を優先して受渡し部に進入
させると共に、他方のコンベアでは、所定範囲にある搬
送ローラー２の駆動を停止すると共にストッパー１３を
上昇させて物品を停止させる。尚、どちらの物品を先に
受渡し部に進入させるかは、到着時刻の前後だけなく受
渡し部よりさらに下流側の状況等も考慮して決定され
る。

【００２６】先の物品が払出し部６を通り過ぎると（光
電センサ１１により物品が通り過ぎたことを検出する
と）、直ちに停止していた方のコンベア駆動を開始して
ストッパー１３を下降させると共に、必要であれば払出
し部６のローラー群の揺動切換えを行う。さらに、先の
物品が導入部７を通り過ぎると（光電センサ１２により
物品が通り過ぎたことを検出すると）、必要であれば直
ちに導入部７のローラー群の揺動切換えを行う。このよ
うに、各光電センサ１０〜１２の検出結果を利用して、
ストッパー１３の出没タイミングや各ローラー群の個別
の揺動タイミングが調節される。

【００２７】以上のように本実施の形態では、右側のコ
ンベア１ａ上の物品を搬送途中において停止させること
なく左側のコンベア１ｂに移載し、また、左側のコンベ
ア１ｂ上の物品を搬送途中において停止させることなく
右側のコンベア１ａに移載することができる。

【００２８】本実施の形態に係るコンベアシステムの適
用例として、例えば、複数のピッキングエリアと各ピッ
キングエリアに対応した複数の受渡し部を有するシステ
ムにおいて、一方のコンベアをメインライン，他方のコ
ンベアをピッキングラインとしたものがある。このよう
なシステムにおいては、バケットはピッキングすべき領
域等を示す指標を有しており、各受渡し部の手前にはそ
の指標内容を認識する装置が配置され、この認識情報に
基づいて必要に応じてメインラインからピッキングライ
ンへの移載又はピッキングラインからメインラインへの
移載が行われる。

【００２９】

【実施の形態の効果】 払出し部６及び導入部７のローラー群を揺動状態に
するだけで迅速に両コンベア１ａ，１ｂ間で相互に物品
の受渡しを行うことができる。 フリーボール８の上端高さが周囲の搬送面より少し
高くなっているので、物品が払い出される際、受取り側
のコンベアの払出し部６におけるローラー群に影響され
ることがなく、物品を確実に受取り側のコンベアの導入
部７に至らせることができる。 受渡し部は強制駆動となっており物品を途中で停止
させることができないので、物品同士の衝突を防止する
ためには、前の物品がある程度進んだ後に次の物品を進
入させる必要がある。そこで、払出し部６のローラー２
０の回動速度を搬送ローラー２より大きくすることによ
り、コンベアの能力を低下させずに、物品同士の衝突を
防止しつつ物品の受渡しを行うことができる。また、払
出し部６の搬送速度が大きいので、払い出される物品の
右又は左方向の速度成分も大きくなり、その物品が確実
に払い出される。 払出し部６の下流側２本のローラー２０の長さが短
くなっているので、払出し部６又は導入部７を揺動させ
たとき、払出し部６と導入部７との間のローラー間の隙
間を小さくすることができる。また、払出し部６及び導
入部７から１本目の搬送ローラー２は長さが短くなって
いるので、払出し部６又は導入部７を揺動させたとき、
払出し部６と搬送ローラー２との間又は導入部７と搬送
ローラー２との間のローラー間の隙間を小さくすること
ができる。 両コンベア１ａ，１ｂの払出し部同士及び導入部同
士がそれぞれ真横に位置して、各コンベアからの払出し
経路が交差することになるので、例えば、一方のコンベ
アの払出し部と他方のコンベアの払出し部とを搬送方向
にずれた位置（真横でない位置）に設けた場合に比較し
て、両コンベアの搬送方向の長さを最小限にすることが
可能になる。また、両コンベアにおける払出し部や導入
部の通過検出を１つの共通フレームに設けた検出手段で
行うことが可能になる。

【００３０】

【変形例等】 連結部材によって左右中央部からの距離が次第に変
化する位置でローラー受け部材２２を連結し、ローラー
受け部材２２（ローラー２０，２１）の揺動角の大きさ
が次第に変化するようにしてもよい。 導入部７のローラー群を傾斜した状態で固定しても
よい。この場合、直進する物品はコンベアガイド３３に
擦れつつ前進することになるが、シリンダ３１を不要に
できると共に全体の部品点数を削減できる。 コンベア１ａ，１ｂにおける受渡し部以外の部分を
ベルトコンベアやチェーンコンベアで構成してもよい。 並設された３つ以上のコンベアを有するシステムに
おいて、隣接する２つのコンベア間で同様の受渡しを行
うようにしてもよい。 払い出す物品の条件（長さ，幅，重量等）に応じて
ローラー群の揺動角を調節するようにしてもよい。 払い出す物品の条件（長さ，幅，重量等）に応じて
ローラー群の搬送速度を調節するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、払出し側のコンベア
における払出し部のローラー群を水平揺動させることに
より、物品は払出し部から受取り側のコンベアにおける
導入部に向かって斜め前方に払い出され、また、導入部
のローラー群は少なくとも他方のコンベアから物品を導
入する際に水平面内において物品を導入する方向に傾斜
するので、他方のコンベアの払出し部から払い出された
物品は円滑且つ確実に導入部に導入される。従って、簡
単な構成で迅速に２つのコンベア間で相互に物品の受渡
しを行うことができる。 請求項２記載の発明によれば、必要に応じて物品が
払出し部を通り過ぎた後直ちにローラー群の搬送方向を
切換えることにより、物品の搬送及び受渡しを効率よく
行うことができる。 請求項３記載の発明によれば、円筒状部材に当たり
つつ搬送されることにより物品が払出し先のコンベアに
案内されるので、払出し側のコンベアから受取り側のコ
ンベアへの乗り移りミスを防止できて受渡しの確実性が
向上する。また、円筒状部材は鉛直軸回りに回動自在で
あるので、当たっている物品の移動に伴って円筒状部材
が回動して、物品の損傷を防止すると共に物品の姿勢を
維持しつつ円滑に案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るコンベアシステムの要部を
示す平面図である。

【図２】右側から左側のコンベアに物品を移載する場合
の要部を示す平面図である。

【図３】左側のコンベアの受渡し部を示す平面図であ
る。

【図４】受渡し部の断面構造を示す断面図である。

【図５】物品を検出する光電センサの取付け状態を示す
図である。

【符号の説明】

１ａ…右コンベア、１ｂ…左コンベア、２…搬送ローラ
ー、３…側枠、６…払出し部、７…導入部、８…フリー
ボール、９…案内ローラー、１０〜１２…光電センサ、
１３…ストッパー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された２つのコンベアを有するコン
   ベアシステムであって、前記２つのコンベアは、搬送方
   向が略平行となる状態で隣接する区間において、水平揺
   動自在なローラー群を有する払出し部と、他方のコンベ
   アの払出し部の下流に位置する導入部とを有し、該導入
   部は、少なくとも他方のコンベアから物品を導入する際
   に水平面内において物品を導入する方向に傾斜するロー
   ラー群を有するコンベアシステム。
2. 【請求項２】 前記払出し部の出口に設けられていて物
   品が払出し部を通り過ぎたことを検出する検出手段と、
   その検出結果に基づいて払出し部におけるローラー群の
   揺動調節を行う手段とを有する請求項１記載のコンベア
   システム。
3. 【請求項３】 前記導入部の下流に鉛直軸回りに回動自
   在な物品案内用の円筒状部材を有する請求項１又は２記
   載のコンベアシステム。