CN215324953U - 一种用于输送物体的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输送物体(10)的设备(1)，其具有第一输送装置(2)，第一输送装置(2)优选地至少暂时地设置在待输送物体的下方并输送物体(10)，输送装置(2)包括定点装置(4)和将物体输送到定点装置(4)的进料部分(22)，并且其中物体(10)通过定点装置(4)被选择性地至少沿着第一排出部分(42)和第二排出部分(44)而输送，其中进料部分(22)基本沿着直线延伸，其中第一排出部分(42)以线性方式邻接进料部分，第二排出部分(44)偏离于进料部分(22)的直线走向，并且设备(1)具有选择工具(20)以将物体(10)选择性地输送到第一排出部分(42)或第二排出部分(44)，选择工具(20)至少包括一个推动物体(10)的接触装置(26)，选择工具(20)在不影响物体(10)的运动方向的第一状态和使物体(10)的运动方向发生改变的第二状态之间切换，其中定点装置(4)在选择工具(20)的第一状态下将物体(10)输送至第二排出部分(44)。

Description

一种用于输送物体的设备

技术领域

本发明涉及一种用于输送物体，特别是容器和/或液体容器，并且尤其是饮料容器的设备和方法。现有技术中已知有大量的这种输送装置。通常，这些输送装置是沿着预定的输送路径输送物体的输送带，输送辊或输送链等类似的装置。其通常需要剔除某些物体，例如，因为它们有缺陷或必须将它们分配到其他运输路线。

背景技术

例如，现有技术中已知的输送机是，物体在其中以直线输送，并且如果要排出，则需要通过所谓的分段转向器将其排出。该分段转向器可以将进入的容器以一定角度转移到侧向安装的卸料输送机上(其也垂直于第一输送带布置)。

当主输送线直线向前行进时，分段转向器改变了所选产品或物体的行进方向。根据产品的运行方向和形状，可随时进行扭转或楔入。因此，分段转向器的位置通常需要通过几次测试来确定。没有针对各个元件的精确对齐的规定。

定向必须适合现场的用户产品，这就导致了测试和组装工作量的增加，调试也可能会大大延迟。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为这类输送带减少组装工作量。本实用新型的目的是通过独立权利要求的主题来实现的。本实用新型的有利实施例和改进形成了从属权利要求。

根据本实用新型的用于输送物体并且特别是容器和/或液体容器的设备，其具有第一输送装置，该第一输送装置至少优选地暂时和/或至少部分地设置在待输送的物体的下方并且输送该物体。该输送装置具有定点装置(point device)和将物体输送到定点装置的进料部分，并且所述物体通过定点装置可选地沿着至少第一排出部分和第二排出部分被输送，或相应地被输送。这些物体也可以是盒子或板条箱。

进料部分优选地基本上沿直线延伸，并且第一排出部分沿直线跟随在进料部分。第二进料部分偏离于第一进料部分的直线。

该设备还包括用于选择性地将物体输送到第一排出部分或第二排出部分的选择工具，所述选择工具包括用于推动物体的至少一个接触装置，所述选择工具在不影响物体的运动方向的第一状态和使物体的运动方向发生改变的第二状态之间切换。

优选地，定点装置具有用于输送物体的输送机，并且特别地该输送机具有多个输送辊，其优选地在这些辊子上输送物体(和/或适于或旨在实现此目的)。

根据本实用新型，在选择工具的第一状态下，定点装置将物体输送至第二排出部分。

因此，在本发明的上下文中提出的，默认情况下，即在没有选择工具干预的情况下，物体是在偏离直线路径的路径中被传送的。然而，直线的运输路径也可能是在控制状态下物体沿其进行输送的输送路径。因此可能的是，接触装置将大部分物体保持在基本上笔直的运输路径上。

因此，本实用新型是基于已完成设计中的完整的分段输送机和分段转向器的。另一方面，输送装置或设备的设计与现有技术中的通常设计不同。输送装置不仅被设计成直线的输送机，在该直线输送机上产品以弯曲的形式被排出，而且反之亦然，输送机被设计成一种弯曲的输送机，在该弯曲的输送机上，产品可以通过分段装置(此处被称为选择工具)被进一步地直线地输送。

因此，如果选择工具不介入，则物体沿着弯曲或偏离笔直方向的输送路径被输送。在另一个有利的实施方式中，物体被水平输送。

在另一个有利的实施方案中，所述物体选自包括饮料箱、桶、收缩包装的容器以及类似物。在优选的实施例中，物体的质量大于100g，优选地大于300g，优选地大于500g，优选地大于1kg，优选地大于2kg，特别优选地大于3kg。

在另一个优选的实施方案中，物体的质量小于50kg，优选地小于40kg，优选地小于30kg。

因此，在此描述的输送装置特别适合并且旨在输送这种物体。这意味着，例如，输送装置的输送元件适合于并且旨在用于输送具有上述质量的物体。

另一个优选的实施方式是主动的和/或从动的输送装置。这意味着物体被主动地输送和/或输送的至少一元件由驱动装置驱动。这可以是从动辊和/或从动传送带、输送链或类似物。优选地，在第二排出部分的区域中驱动输送装置。

如上文所述的，输送装置至少部分地位于要输送物体的下方。然而还可能的是，该输送装置的部件也可以具有不同的设置位置，例如横向地设置在要输送的物体的输送路径旁。

在本技术方案中，定点设备被理解为这样一种设备，其尤其具有进料输送路径(infeeding transport path)和至少两个与其偏离的输送路径。但是，定点设备甚至可能具有三个向外的输送路径(outgoing transport paths)。

在优选的实施方式中，定点设备具有沿着弯曲的输送路径输送物体的输送装置。可能的是，可以沿着弯曲至少30°，优选地至少40°，优选至地少 50°，特别优选地至少60°，特别优选地至少70°的输送路径输送物体。尤其是，物体由定点装置沿着弯曲90°的输送路径输送。

在另一优选的实施方式中，物体的至少一个输送路径，尤其是沿着弯曲的输送路径的输送机路径由输送辊的几何形状确定。这意味着，输送辊的几何形状，尤其是下文将更详细描述的输送辊的截锥形的几何形状使得物体沿弯曲的输送路径被输送。

特别地，物体在没有选择工具的帮助下沿着弯曲的输送路径被输送。特别优选地，物体被主动地输送，即输送机是主动的或主动运动的输送机。然而，在重力作用下的输送也是可能的。在另一有利的实施方式中，输送机具有大量的输送辊，其优选地在这些辊子上输送物体。

这意味着优选地物体从一个辊子到另一辊子被连续地输送，并且尤其是沿着弯曲的输送路径被输送。

特别地，接触装置被理解为在至少一个区域与物体接触的元件或装置，由此这种接触尤其引起物体的输送方向的改变。优选地，该接触装置横向地布置在物体的输送路径旁边。以此方式，接触装置优选地接触待输送物体的一个侧面。

该接触装置可以采用导板或导杆的形式，其被物体的侧面接触，并因此使物体从其原始的(弧形)输送路径中移出。

优选地，该接触装置是推动元件，其通过与物体的机械接触而使物体从其输送路径偏离，并且特别地从其由定点装置确定的输送路径偏离。

该接触装置还可以使物体绕垂直的旋转轴线和/或预定的旋转角度旋转。

优选地，接触装置至少部分地沿着直线方向延伸，特别是在平行于物体在进料部分中的运动方向和/或与该运动方向一致的方向上延伸。

在另一有利的实施方式中，输送装置具有大量的输送辊，优选地输送装置在这些辊子上输送物体。优选地，这些是旋转的输送辊。优选地，这些输送辊是被驱动的，并且特别优选地，这些辊子被直接布置在彼此的后面。以这种方式，将物体从一个输送辊传送到下一个输送辊。

因此，特别优选地这些输送辊中的至少一个，并且优选地这些输送辊中的几个，并且特别优选地这些输送辊中的全部，均是被驱动的。输送辊可以由单个驱动装置例如链条驱动。各个输送辊的运动以特别优选的方式彼此耦合。这意味着，输送辊尤其可以以相同的速度转动。

在另一有利的实施方式中，这些输送辊中的至少一个，并且优选地这些输送辊中的若干个具有截锥形的横截面。可以想到的是，辊子的该横截面在相对于输送路径的曲率向外指向的方向上增大。以此方式，输送辊可以管理物体的弯曲输送。加宽的横截面使各个辊子的输送机表面整体弯曲。曲率的程度可以取决于各个辊子的截锥形状的程度。

特别优选地，输送装置具有至少两个输送辊，优选地至少四个输送辊，优选地至少六个输送辊，优选地至少八个输送辊，优选地至少十个输送辊，特别优选地至少十二个输送辊。

在另一有利的实施方式中，各个输送装置的旋转轴成角度或倾斜地布置。在此，旋转轴可以这样倾斜，使得它们再次产生各个输送辊或上侧的水平输送表面。然而，也可以想到的是，输送辊的旋转轴以这样的方式倾斜，即表面本身不是完全水平的，特别是径向向外略微升高。这样，可以使一种陡峭的曲线成为可能。

在另一有利的实施方式中，两个输送装置在运输方向上连接到定点设备。这些输送装置尤其可以是输送带或输送链。优选地，这两个输送装置从这些点进一步输送物体。特别优选地，两个输送装置都沿着基本笔直的路径输送物体。

在另一有利的实施方式中，接触装置为平的推动元件，其能够被移动至所述物体的输送路径中。例如，它可以是一块与物体接触的板并因此将它们沿直线方向排列。

另一有利的实施方式提供了大量的这种接触装置。这些接触装置优选地在物体的运动方向上一个接一个地布置。

在另一优选的实施方式中，接触装置可以在预定的方向上，特别是在垂直于运输方向的方向上运动，以便进入和/或离开物体的输送路径。

特别优选地，接触装置在物体的输送路径中沿基本垂直的方向运动。

可以将单独的驱动器分配给各个接触装置。

优选地设有至少3个，优选地至少4个，优选地至少5个接触装置。优选地设置最多20个，优选地最多15个，并且特别优选地最多10个接触装置。

特别优选的是，在容器的输送方向上设置在一起的接触装置具有一延伸长度，该延伸长度至少与要运输的物体(例如板条箱)的最长尺寸一样长。

单个接触装置的段宽度(在物体输送的方向上)在很大程度上取决于物体之间的距离。接触装置越宽，物体应拉得越远，输送速度就越高。如果再次使接触装置变窄，则转向器装置的价格就会增加。

在另一有利的实施例中，该设备具有位置检测设备，以检测物体的位置。优选地，该位置检测装置是光栅。优选地，该位置检测装置沿物体的输送方向布置在定点装置的前面。

在另一有利的实施例中，该设备还具有用于检测物体的路径和/或用于检测物体的输送速度的检测装置。对于该检测装置特别优选为旋转编码器。

接触装置的运动可以被控制为：当输送装置停止时，接触装置也保持或停留在预定的位置上。

在另一优选的实施例中，至少一个接触装置的接触物体的表面上具有涂层，该涂层促进物体与接触装置之间的滑动接触。优选地，这可以是特氟龙涂层。

优选地，通过输送装置的方向的改变来剔除(reject)物体。在此可以排除扭曲或楔入。优选地，通过选择工具或接触装置或分段转向器来防止继续笔直前进的产品改变方向。

与上文所述的现有技术中的工艺相比，本技术方案中的过程对产品更温和，并且在操作上也更可靠，因为与逆着输送方向而改变行进方向相比，将产品保持在当前行进方向上更容易。

此外，这里描述的结构可以构建完整的单元(输送机和分段转向器被设计为一个组件)。这样做的原因是，不再需要在客户现场调整选择工具的运行方向(仅需要调整直线对齐的度量)。

此处的优点涉及功能可靠性，可重复性以及简化的安装和调试。

在另一有利的实施方式中，接触装置至少暂时地位于物体的输送路径上方。在物体不沿直线方向输送并且因此要在弯曲的输送路径上输送的状态下，接触装置优选地布置在输送路径的上方，尤其是在传送带或输送链的上方。

为了激活选择或在此沿着直线输送路径移动物体，接触装置优选地从顶部到底部移动到容器的输送路径中。然而，也可以想到的是，使接触装置沿物体的输送方向或逆着输送方向移动到运输路径中。

特别优选地，接触装置将物体推入直线运输中。

在另一优选的实施方式中，接触装置也可以具有大量的接触元件。特别地，这些接触元件也可以沿着物体的输送路径一个接一个地布置。还可能的是，这些单个的接触元件也被分配给一个接一个地设置的驱动装置。

在另一有利的实施方式中，物体可以相对于定点装置并且特别是相对于输送辊运动，从而偏离其输送方向。

在另一有利的实施方式中，所述设备具有至少一个第二定点装置，该第二定点装置优选在输送方向上布置在第一定点装置之后。这样可以在多个点剔除物体。

还可以设置两个以上的这种定点装置。

本实用新型进一步提供一种用于输送物体，特别是容器和/或液体容器的方法。在该过程中，物体通过第一输送装置输送，该第一输送装置优选地至少暂时和/或至少部分地在要输送的物体下方，其中该输送装置包括定点装置以及将物体输送到的到定点装置的进料部分，其中，通过定点设备将物体选择性地沿着第一排出部分和第二排出部分输送，其中，进料部分基本上直线地延伸，并且其中，第一排出部分以线性方式与进料部分邻接。所述第二排出部分偏离所述进料部分的直线走向，并且其中所述物体通过选择工具选择性地输送到所述第一排出部分或所述第二排出部分上。

此外，该选择工具通过至少一个接触装置来推动物体，并且该选择工具至少暂时在不影响物体运动方向的第一状态和改变物体的运行方向的第二状态之间切换。

根据本实用新型，定点装置在选择工具的第一状态(即不影响物体的运动方向的部分)下将物体输送到第二排出部分。

因此，本方法还建议在选择工具的非接触状态或选择工具的中性状态下沿弯曲路径输送物体。

应当注意的是，原则上适合于并且旨在执行某些方法的上面参照该方法描述的所有有利实施例实际上也用于以下方法描述中提到的目的。

附图说明

进一步的有益效果和实施方式通过附图进行进一步的说明。

图1为根据本实用新型的用于输送物体的装置的示意图。

图2显示了辊子装置。

图3显示了分段转向器。

图4显示了图3沿AA线的视角视图。

图5显示了定点装置。

图6a和6b显示了接触装置的两个视图。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的用于运输物体10的设备1的整体视图。这些物体10在此通过输送装置从右向左输送。附图标记25表示驱动运输/ 输送装置的驱动器，例如电动机。

附图标记4表示定点装置(point device)，其允许将物体输送到第一排出部分42，即在这里直接向左，或者输送到第二排出部分44。

附图标记22表示物体10进入定点装置的进料部分。因此，第一排出部分42以直线连接至第一进料部分22。

附图标记20表示选择工具，通过该选择工具可以选择物体10从定点装置4开始的进一步的输送路径。它们可以被输送到第一排出部分42，或者如上所述的，被输送到第二排出部分44。

在此，选择工具可以具有接触表面或接触装置26，该接触表面或接触装置在选择工具的第一操作状态下接触物体10的侧面，例如物体10的侧面(在视图中的左侧)，从而使它们保持在直线输送路径上，或将它们带到第一排出部分42。

特别地，该定点装置4可以垂直于附图平面向下移动。在非激活状态下，即特别是在选择工具20被置于顶部的状态下，物体不是笔直向前传送而是被传送到第二排出部分44。

在图1所示的视图中，若干个这样的定点装置4a，4b和4c一个接一个地布置，使得物体10可以在不同的位置被分类。

图2示出了用于输送物体的辊子装置50。该辊子装置特别用于定点装置的区域。可以看出，该辊子装置50具有截锥形的横截面或表面，其可以相对于旋转轴线D旋转。附图标记52表示用于保持辊子装置的保持件。附图标记54表示特别用于防止对使用者造成伤害的保护机构。优选地，该保护机构可以附接到实际的辊子装置的侧面。

图3从总体上示出了分段转向器40，通过该分段转向器40，可以将物体(图中未示出)输送并且具体地输送至第二排出部分44(参见图1)。可以看出，这里设有大量的具有截锥形横截面的辊子50，因此物体10也沿这里的输送路径，即弯曲的输送路径被向下输送。选择工具可以优选地被***到分段转向器的区域中。

附图标记56和58表示特别用于保持辊子单元50的侧边元件。这些侧边元件优选地在垂直方向上不突出于辊子装置。因此，这些侧边元件不会接触要从侧面运输的物体。

在各种情况下，优选地各辊子被分别独立地驱动。

图4示出了单个辊子装置50的驱动，其中可以看到，皮带装置84(或链条)布置在相邻的辊子之间，从而使得单个辊子端部62的同步或耦合驱动成为可能。皮带装置84可以是齿形带，例如与相应的齿轮62相互啮合。

在此描述的耦合是使得所有的辊子装置尤其能够彼此同步地操作。但是，也可以设置多个电动机来分别驱动各个辊子装置。还有可能的是，不驱动单个的辊子装置。

图5显示了一个定点设备的示意图。在此再次示出了运输/输送装置2，物体在其上沿着输送路径P被输送。附图标记P1表示当选择工具被激活时，也就是当接触装置26已经进入物体的输送路径时，物体的(直线)输送路径。

图5示出了7个接触装置26，其在物体的输送方向上一个接一个地布置。附图标记B表示接触装置的运动方向。在这里，它们可以沿垂直方向移动到物体的输送路径中。每个接触装置都具有单独的驱动器。当接触装置26被馈入时，它们可以一个接一个地(在图5中从左到右)向下(沿方向B)被馈送。附图标记32标识了其上布置有接触装置的支架。

例如，驱动器可以被设计为气动的，液压的或电动的驱动器。位置控制线性马达是特别优选的。

附图标记30表示位置检测装置，例如特别地但非排他地，是光电传感器。该位置检测装置可以将信号输出到控制单元(图中未示出)，其对接触装置的驱动器进行控制。

附图标记36表示运动检测装置，该运动检测装置检测输送装置2的运动。该运动检测装置例如可以是输送装置的驱动器的旋转编码器。

图6a和图6b示出了接触装置26的两个视图，该接触装置可以具有特氟隆涂覆的表面26a，物体可以沿着该表面滑动。此外，接触装置可以在其下端具有倾斜表面，该倾斜表面有助于将其***物体流中。接触装置26也可以互换，以便在物体和接触装置26之间实现最佳的(滑动)配对。

接触元件优选地使用两组分3D打印来制造，以便一方面能够产生最佳的材料配对，并且另一方面能够产生封闭的，在卫生上有利的表面。特别优选地，仅对接触元件内部的必要的支撑结构进行打印，以节省材料和重量。

本申请人保留要求保护本申请文件中公开的对本发明而言至关重要的所有特征，这些特征在申请文件中相对于现有技术单独的或组合的具有新颖性。还需要指出的是，在各个附图中，已经描述了其本身可能是有利的特征。本领域技术人员将知晓，在一个附图中描述的具体特征在无需使用该图中的其他特征的情况下也可能是有利的。本领域技术人员还将认识到，可以通过对各单独的附图中示出的或在不同附图中示出的几个特征进行组合而获得有益效果。

附图标记

1 设备

2 输送装置

4 定点装置

4a 定点装置

4b 定点装置

4c 定点装置

10 物体

20 选择工具

22 进料部分

25 驱动器

26 接触装置

26a 表面

30 位置检测装置

32 支架

36 运动检测装置

40 输送装置(全部的)

42 第一排出部分(直线)

44 第二排出部分(弧形的)

50 辊子装置(锥形的)

52 保持件

54 保护机构

56 侧边元件

58 侧边元件

62 辊子端部

84 皮带装置

D 转动轴

P 输送路径

P1 直的输送路径

B 接触装置的运动方向。

Claims (8)

1.一种用于输送物体(10)的设备(1)，其具有第一输送装置(2)，第一输送装置(2)至少暂时地设置在待输送物体的下方，并输送物体(10)，所述输送装置(2)包括定点装置(4)和将物体输送到定点装置(4)的进料部分(22)，并且其中物体(10)通过定点装置(4)被选择性地至少沿着第一排出部分(42)和第二排出部分(44)而输送，其中进料部分(22)基本沿着直线延伸，其中第一排出部分(42)以线性方式邻接进料部分，第二排出部分(44)偏离于进料部分(22)的直线走向，并且设备(1)具有选择工具(20)，以将物体(10)选择性地输送到第一排出部分(42)或第二排出部分(44)，所述选择工具(20)至少包括一个推动所述物体(10)的接触装置(26)，所述选择工具(20)在不影响所述物体(10)的运动方向的第一状态和使所述物体(10)的运动方向发生改变的第二状态之间切换，其中所述定点装置(4)包括用于输送所述物体(10)的输送装置(40)，并且其中所述输送装置(40)具有多个输送辊(50)，其输送位于这些输送辊上的物体(10)；其特征在于，所述定点装置(4)在所述选择工具(20)的第一状态下将所述物体(10)输送至第二排出部分(44)，并且接触装置(26)在物体(10)没有沿直线方向被输送的状态下，设置在物体(10)的输送路径的上方，其中，为了沿直线输送路径输送物体(10)，接触装置(26)从顶部到底部移动到物体的输送路径中(10)；

其中，所述物体(10)是饮料箱、桶、收缩包装的容器，所述接触装置(26)为平的推动元件，其能够被移动至所述物体的输送路径中，其为与物体接触的板并因此将它们沿直线方向排列。

2.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述输送设备沿着弯曲的输送路径输送所述物体(10)。

3.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述物体的至少一个输送路径由所述输送辊(50)的几何形状确定。

4.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，这些输送辊(50)中的至少一个被驱动。

5.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，这些输送辊(50)中的至少一个具有截锥形横截面。

6.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，在所述物体(10)的输送方向上，两个输送装置与定点装置连接。

7.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述接触装置为平的推动元件，其能够被移动至所述物体的输送路径中。

8.如权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括至少一个第二定点装置(4a)，其在输送方向上设置在第一定点装置(4)之后。

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