JPH09277914A - 車両の洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、噴射ノズルを用いても車両の運行
に支障がないように容易に収納可能であり、簡単な制御
で均一な洗浄力を得ることにある。 【解決手段】 本発明は、車両１Ａが進入する進入路２
の両側部に配置され、車両１Ａの進入方向Ａと直交する
水平方向に延びる一対の水平軸１４と、各水平軸１４に
連結され車両１Ａの外面１ｂ，１ｃに沿うように進入方
向Ａと直交する垂直方向Ｃおよび水平方向Ｂとに連続し
て延びる一対のアーム１５と、車両１Ａの側面１ｂ，１
ｃに対向して各アーム１５に配置された複数の噴射ノズ
ル２１と、各水平軸１４を中心としてアーム１５を揺動
回転させる回転手段１７と、車両１Ａの進入路Ａの両側
部に配置され、アーム１５を車両１Ａの進入方向Ａと平
行に移動させる移動手段１８とを備えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、新幹線や特急車両
の先頭車両（進入方向に向かって最前列の車両および最
後尾の車両）のように、側面が流線型のような形状をし
た車両を洗浄するための洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、新幹線や特急車両の先頭部分以
外は、その断面形状がぼほ均一な形状となっているた
め、洗浄の際には回転駆動される洗浄ブラシを備えたト
ンネルを通すことにより行なわれているが、車両の先頭
部は、断面形状が前後方向で大きく変わるため、洗浄ブ
ラシが全ての面に対して届かず、作業者が長柄付ブラシ
や高圧水の噴射ガンを用いて手作業で行なっているのが
現状である。従って、車両の先頭を洗浄するには、多大
な労力を必要とし、また、危険が伴い、作業者が濡れる
といった問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この問題を解決するた
め、例えば、ロボットのマニュピレータに回転する洗浄
ブラシを装着して車両の外形形状に沿って洗浄ブラシを
倣わせるようにしたものがあるが、この方法では、ブラ
シを車両に押しつけて行なう必要があり、押しつける力
が不均一であると洗浄面がむらになるため、押しつけ力
を精度良くする必要があり、複雑な制御となる。

【０００４】また、ロボットのアーム端等に噴射ノズル
を取付け、洗浄液あるいは洗剤を噴射ノズルから車両に
吹きつけて洗浄を行うものがあるが、車両の先頭の前面
を洗浄するための装置であるので、装置を車両の走行部
に設置しなければならず、作業終了後に洗浄装置を車両
が運行する空間の外へ格納することが困難であるといっ
た問題がある。更に、噴射ノズルからの反力により噴射
ノズルを取り付けているアーム等が変位および振動して
均一な洗浄力が得られなくなるといった問題もある。

【０００５】本発明の車両の洗浄装置は、このような問
題を解決するためになされたもので、噴射ノズルを用い
ても車両の運行に支障がないように容易に収納可能であ
り、簡単な制御で均一な洗浄力を得ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明の車両の洗浄装置では、請求項１において
は、車両が進入する進入路の両側部に配置され、この車
両の進入方向と直交する水平方向に延びる一対の水平軸
と、前記各水平軸に連結され、前記車両の外面に沿うよ
うに前記進入方向と直交する垂直方向および水平方向と
に連続して延びる一対のアームと、前記車両の外面に対
向するように前記各アームに配置された複数の噴射ノズ
ルと、前記各水平軸を中心として前記各アームを揺動回
転させる回転手段と、前記車両の進入路の両側部に配置
され、前記一対のアームを前記車両の進入方向と平行に
移動させる移動手段とを備えてなるものである。これに
より、車両の洗浄時に、回転手段と移動手段とにより、
各アームを車両の進入方向に揺動回転させつつ、進入方
向に移動させることで、逐次、各アームを車両の外面形
状に沿うように移動させることができる。この結果、複
雑な制御を必要とすることなく、複数の噴射ノズルを車
両の外面に対向させてその噴射により車両の外面全体を
カバーするように洗浄することが可能となるとともに、
回転手段によるアームの揺動回転と移動手段によるアー
ムの移動を適宜制御することにより、車両の外面形状の
異なる車両同志であってもその先頭部を洗浄することが
可能となる。

【０００７】請求項２においては、請求項１のものに、
前記各アームは、相互に連結部を介して脱着自在にされ
ているものである。これにより、各アームの相互を連結
部で連結することで、複数の噴射ノズルによる噴射時の
反力が作用しても、各アームの変位および振動がなく、
安定した洗浄力を得ることができる。

【０００８】請求項３においては、請求項１、又は請求
項２のものに、前記各アームは、前記車両の進入方向に
直交する垂直方向に延びる各垂直軸を有し、この各垂直
軸の回転により前記車両の進入路の両側部にそれぞれ格
納自在にされているものである。これにより、車両の洗
浄以外の時には、各垂直軸を回転することにより各アー
ムを車両の進入路の両側部に格納できるので、車両の運
行に支障をきたすことがなくなるとともに、容易な作業
で各アームによる車両の側面を洗浄する状態にセットす
ることができる。

【０００９】請求項４においては、請求項１のものに、
前記回転手段は、前記水平軸を回転させることにより前
記各アームを揺動回転させる回転用駆動モータで構成さ
れ、前記移動手段は、前記車両の進行方向に移動可能で
あり前記水平軸が取り付けられる台車を駆動する走行用
駆動モータで構成されているものである。これにより、
各駆動モータを駆動することで、自動的に各アームを揺
動回転、進入方向に移動させて車両の側面を洗浄するこ
とができる。

【００１０】請求項５においては、請求項４のものに、
前記各駆動モータは、制御手段に接続されており、前記
制御手段は、前記各アームを前記車両の外面形状に沿っ
て移動させるようなプログラムが予め設定されており、
このプログラムに基づいて前記各駆動モータの駆動制御
を行なうものである。これにより、車両の外面形状が異
なる車両毎にプログラムを制御手段に予め設定して、こ
の各プログラムに基づいて各駆動モータを駆動すること
により、各アームを自動的に各々の車両の外面形状に沿
うように移動して、車両の洗浄を行なうことができる。

【００１１】請求項６においては、請求項１乃至請求項
３それぞれのものに、前記各アームには、前記車体の外
面への前記各アームの当接を阻害するガイドローラが設
けられているものである。これにより、車両の外面の洗
浄時に、ガイドローラが車両の外面に当接して移動され
る各アームが直接に車両に当接することを防止できる。

【００１２】請求項７においては、請求項１のものに、
前記各アームの下側には、前記車両が進入する進入路の
両側部に配置され、この車両の進入方向と直交する垂直
方向に延びる一対の補助垂直軸と、前記各補助垂直軸に
回転可能かつ昇降可能に取り付けられ、前記車両の前方
側で前記車両の進入方向と直交する水平方向に延びる一
対の補助アームと、前記車両の前面下部に対向するよう
に前記各補助アームに配置された複数の噴射ノズルと、
前記各補助垂直軸に対して前記各補助アームを昇降させ
る昇降手段と、前記各補助アームを前記車両の進入方向
と平行に移動させる補助移動手段とが設けられ、前記各
補助アームは、相互に補助連結部を介して脱着自在にさ
れていると共に、前記補助垂直軸を中心とした回転によ
り前記車両の進入方向の両側部にそれぞれ格納自在とし
たものである。これにより、車両の上側にある外面を各
アームの移動で洗浄できるとともに、車両の下側にある
前面下部を、昇降手段と補助移動手段とにより、各補助
アームを車両の進入方向と直交する垂直方向に移動させ
つつ、進入方向に移動させることで、逐次、各補助アー
ムを車両の複雑な前面下部形状に沿うように移動させる
ことができる。この結果、複雑な制御を必要とすること
なく、複数の噴射ノズルを車両の前面下部に対向させて
その噴射により、より複雑化された車両の前面下部をカ
バーするように洗浄することが可能となる。また、各補
助アームの相互を連結部で連結することで、複数の噴射
ノズルによる噴射時の反力が作用しても、各補助アーム
の変位および振動がなく、安定した洗浄力を得ることが
でき、且つ車両の洗浄以外の時には、各補助垂直軸を中
心に回転することにより各補助アームを車両の前方側か
ら車両の進入路の両側部に格納できるので、車両の運行
に支障をきたすことがなくなるとともに、容易な作業で
各補助アームによる車両の前面下部を洗浄する状態にセ
ットすることができる。

【００１３】請求項８においては、請求項１、又は請求
項７のものに、 前記各噴射ノズルは、前記各アーム、
又は前記各補助アームに対して首振り自在にされている
と共に、前記車両の外面、又は前面下部に対する距離に
応じてその首振り角度と、噴射口径を可変させるもので
ある。これにより、各アーム、又は各補助アームの移動
より車両の外面、又は前面下部との距離が変動するに応
じて、各噴射ノズルの噴射領域と噴射力を可変させて、
洗浄力を均一なものとして車両の外面、又は前面下部を
洗浄することが可能となる。

【００１４】請求項９においては、請求項７のものに、
前記昇降手段は、前記各補助アームを昇降させる昇降用
駆動モータで構成され、前記補助移動手段は、前記車両
の進行方向に移動可能であり前記補助垂直軸が取り付け
られる台車を駆動する走行用駆動モータで構成されてい
るものである。これにより、各駆動モータを駆動するこ
とで、自動的に各補助アームを進入方向と直交する垂直
方向、進入方向に移動させて車両の前面下部を洗浄する
ことができる。

【００１５】請求項１０においては、請求項９のもの
に、前記各駆動モータは、前記制御手段に接続さてお
り、前記制御手段は、前記各補助アームを前記車両の前
面下部形状に沿って移動させるようなプログラムが予め
設定されており、このプログラムに基づいて前記各駆動
モータの駆動制御を行なうものである。これにより、車
両の前面下部形状が異なる車両毎にプログラムを制御手
段に予め設定して、この各プログラムに基づいて各駆動
モータを駆動することにより、各補助アームを自動的に
各々の車両の前面下部形状に沿うように移動して、車両
の洗浄を行なうことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明における車両の洗浄
装置について、図面を参照して説明する。

【００１７】実施形態１ 本発明の実施形態１における車両の洗浄装置Ｘについ
て、図１を参照して説明する。図１において、１は複数
の車両が連結された新幹線、１Ａは新幹線の先頭車両で
あって、先頭に向かって、例えば流線型の形状にされた
横外面１ｂ，上外面１ｃを有して、進入路２に敷設され
たレール３上を走行するようになっている。この進入路
２の両側部には作業用プラットホーム４（図１では右側
のみを示す。）が設けられている。

【００１８】本発明の実施形態１における洗浄装置Ｘ
は、新幹線１の先頭車両１Ａの各外面１ｂ，１ｃの洗浄
用の側面洗浄装置１０と、先頭車両１Ａの前面下部（レ
ール３側）から前方側に傾斜しつつ突出するスカート部
１ａの洗浄用のスカート洗浄装置３０とを有しており、
各洗浄装置１０，３０は左右一対で一つの洗浄装置Ｘを
構成している。尚、各洗浄装置１０，３０の左右の構成
は同一であるため、図１では右側のみを図示している。

【００１９】先ず、先頭車両１Ａの各外面１ｂ，１ｃを
洗浄するための側面洗浄装置１０について説明すると、
側面洗浄装置１０は、一対のアーム１５と、この各アー
ム１５を先頭車両１Ａの進入方向Ａに揺動回転させる回
転手段１７と、この回転手段１７をアーム１５とともに
先頭車両１Ａの進入方向Ａと平行に移動させる移動手段
１８とを主要部として構成されている。移動手段１８
は、作業用プラットホーム４上に敷設され先頭車両１Ａ
の進入方向Ａと平行を保ちつつ延びる作業用レール１１
を有しており、この作業用レール１１上に洗浄装置１０
の台車１２が作業用レール１１に沿って移動自在に載置
されている。台車１２には走行ハンドル１３が設けられ
ており、この走行ハンドル１３を回転させることで図示
しない進入方向Ａに延びる送りネジを介して台車１２
が、先頭車両１Ａの進入方向Ａと平行に直線移動される
ようになっている。また、台車１２には先頭車両１Ａの
進入方向Ａと直交する水平方向Ｂに延びるにアーム保持
用軸１４（水平軸）が回転自在に軸支されており、この
アーム保持用軸１４の先頭車両１Ａ側の端部には各アー
ム１５が取り付けられている。

【００２０】各アーム１５は、先頭車両１Ａとの間に所
定の間隔を有して各外面１ｂ，１ｃに沿うように、先頭
車両１Ａの進入方向Ａと直交する垂直方向Ｃおよび水平
方向Ｂとに連続して延びる略Ｌ字形状を呈しており、台
車１２に回転自在にされたアーム保持用軸１４を回転手
段１７で回転させることでアーム保持用軸１４を中心に
先頭車両１Ａの進入方向Ａに揺動回転されるようになっ
ている。この回転手段１７は、回転ハンドル１６と、こ
の回転ハンドル１６の回転をアーム保持用軸１４に伝達
する歯車機構１９とで構成されている。更に、アーム１
５は、先頭車両１Ａの進入方向と直交する垂直方向Ｃに
延びる格納用垂直軸２０を有し、この垂直軸２０を中心
に回転させることで、先頭車両１Ａの進入路２の両側部
の作業用プラットホーム４上に格納自在にされている。

【００２１】各アーム１５の先頭車両１Ａの各外面１
ｂ，１ｃと対向する部分には、図示しない高圧ポンプに
接続される複数の噴射ノズル２１が相互に所定間隔を隔
てて配置されており、各噴射ノズル２１から洗浄水ある
いは洗剤が噴射されるようになっている。また、各噴射
ノズル２１は洗浄面積を大きくするためアーム１５に対
して首振り運動し、その首振り運動の噴射角度と噴射口
径が先頭車両１Ａとの距離に応じて可変されるようにな
っている。すなわち、先頭車両１Ａの各外面１ｂ，１ｃ
に近接すると噴射角度を大きく、噴射口径が小さくさ
れ、先頭車両１Ａの各外面１ｂ，１ｃに遠いところでそ
の逆にされるノズルを用いている。尚、各噴射ノズル２
１の首振り運動は、横方向のみでもよいし、円運動する
ようなものであってもよい。

【００２２】アーム１５の先端には、対となる左側のア
ーム１５先端に対して脱着自在とする連結部２２が取り
付けられている。この連結部２２により各アーム１５同
志を連結することで、各噴射ノズル２１の洗浄水等の噴
射時、その反力を受けることができ、この反力による各
アーム１５の変位および振動を防止することができる。
また、連結部２２の先頭車両１Ａの上外面１ｃと対向す
る部分には、ガイドローラ２３が設けられており、アー
ム１５が先頭車両１Ａの進入方向Ａに揺動回転する際
に、先頭車両１Ａに当接しないようにしている。

【００２３】次に、先頭車両１Ａのスカート部１ａを洗
浄するためのスカート洗浄装置３０について説明する
と、スカート洗浄装置３０は前面洗浄装置１０とほぼ同
様な構成を有しており、一対の補助アーム３５と、この
各補助アーム３５を各々に先頭車両１Ａの進入方向Ａと
直交する垂直方向Ｃに移動させる昇降手段３８と、この
昇降手段３８とともに各補助アーム３５を各々に先頭車
両１Ａの進入方向Ａと平行に移動させる補助移動手段３
９とを主要部として構成されている。補助移動手段３９
は、先頭車両１Ａの進入路２の両側部で作業用プラット
ホーム４の下側に形成された設置空所２ａに敷設され、
先頭車両１Ａの進入方向Ａと平行を保ちつつ延びる作業
用レール３１を有しており、この作業用レール３１上に
台車３２が作業用レール３１に沿って移動自在に載置さ
れている。台車３２には走行ハンドル３３が設けられて
おり、この走行ハンドル３３を回転させることで図示し
ない進入方向Ａに延びる送りネジを介して台車３２が、
先頭車両１Ａの進入方向Ａと平行に直線移動されるよう
になっている。また、台車３２には、先頭車両１Ａの進
入方向Ａと直交する垂直方向Ｃに延びるに昇降手段３８
の垂直ねじ軸３４が回転自在に軸支されており、この垂
直ねじ軸３４に補助アーム３５が保持板３４Ａを介して
螺着されている。

【００２４】各補助アーム３５は、先頭車両１Ａの前面
下部のスカート部１ａの前方で進入方向Ａと直交する水
平方向Ｂに延びる軸状を呈しており、台車３２に回転自
在にされた垂直ねじ軸３４を回転させることで、先頭車
両１Ａの進入方向Ａと直交する垂直方向Ｃに移動可能に
されている。この昇降手段３８は、昇降ハンドル３６Ａ
と、この昇降ハンドル３６Ａの回転を垂直ねじ軸３４に
伝達する歯車機構３６Ｂとで構成されている。更に、各
補助アーム３５は、保持板３４Ａに設けられた軸受３７
で回転自在にされており、この軸受３７を中心に回転さ
せることで、先頭車両１Ａの進入路２の両側部の設置空
所２ａ内に格納自在にされている。

【００２５】また、各補助アーム３５には、上記高圧ポ
ンプに接続され、側面洗浄装置１０と同様の構成とされ
た複数の噴射ノズル２１が相互に所定間隔を隔てて配置
されており、各噴射ノズル２１から洗浄水あるいは洗剤
が噴射されるようになっている。また、補助アーム３５
の先端には、左側の補助アーム３５先端に対して脱着自
在とする補助連結部２２Ａが取り付けられている。

【００２６】本発明の実施形態１における車両の洗浄装
置Ｘは、以上のように構成されるが、次に、この洗浄装
置Ｘによる新幹線１の先頭車両１Ａの洗浄手順を説明す
る。尚、説明の便宜上、側面洗浄装置１０による洗浄手
順と、スカート洗浄装置３０による洗浄手順に分けて説
明する。

【００２７】先ず、側面洗浄装置１０により先頭車両１
Ａの外面１ｂ，１ｃを洗浄する場合には、新幹線１の先
頭車両１Ａを作業用プラットホーム４まで進入させて停
止した後に、清掃者（作業者）が走行ハンドル１３と、
回転ハンドル１６を回転させることにより、各アーム１
５を新幹線１の先頭車両１Ａの前方側に位置するように
揺動回転しつつ、進入方向Ａに移動させて倒した状態に
セットして、連結部２２により各アーム１５を相互に装
着して連結状態にする。

【００２８】次いで、各噴射ノズル２１から洗浄水また
は洗剤を噴射させる。このとき、各噴射ノズル２１から
の噴射は、全ての噴射ノズル２１から同時に行なっても
よいが、同時に噴射を行なうと大量の洗浄水（洗剤）が
同時に必要となるため、上記高圧ポンプあるいは洗浄水
（洗剤）を蓄えておく図示しないタンクが大型化するた
め、各噴射ノズル２１を順々に噴射させていくようにす
ることが望ましい。

【００２９】そして、各噴射ノズル２１から順々に洗浄
水（洗剤）が噴射されると、洗浄者（作業者）が走行ハ
ンドル１３を回転させることにより、台車１２を先頭車
体１Ａに沿うようにその進入方向Ａと平行に移動させる
とともに、回転ハンドル１６を回転させて、各アーム１
５をアーム保持用軸１４を中心にしてレール３側から先
頭車両１Ａの上外面１ｃ側に向かうように揺動回転させ
る。これにより、各アーム１５が先頭車両１Ａの外面１
ｂ，１ｃの形状に沿って移動されていき、各噴射ノズル
２１から噴射される洗浄水（洗剤）により先頭車両１Ａ
の側面１ｂ，１ｃの汚れが洗い流される。また、各噴射
ノズル２１は洗浄の際、その首振り角度と、噴射口径と
が先頭車両１Ａの各外面１ｂ，１ｃとの距離に応じて可
変されつつ洗浄水（洗剤）を噴射するため、１つの噴射
ノズル２１当たりの洗浄面積を大きし、且つ洗浄力を均
一にされていると共に、洗浄時の各噴射ノズル２１から
の反力が連結部２２によって受けられ、且つガイドロー
ラ２３で案内されるので、各アーム１５が先頭車両１Ａ
に対して変位および振動することと、先頭車両１Ａに接
触することはない。

【００３０】この後、各アーム１５が、例えば先頭車両
１Ａの上外面１ｃの最高点まで移動されて洗浄が終了す
ると、清掃者による走行ハンドル１３，回転ハンドル１
６の回転を停止すると共に、各噴射ノズル２１からの洗
浄水（洗剤）の噴射を停止した後、清掃者が格納用の垂
直軸２０を回転させると、連結部２２による各アーム１
５の連結状態が解除され、各アーム１５は垂直軸２０を
中心に回転されて、先頭車両１Ａとぼほ平行となって作
業用プラットホーム４上に格納される。

【００３１】次に、スカート洗浄装置３０により先頭車
両１Ａのスカート部１ａを洗浄する場合には、新幹線１
の先頭車両１Ａを作業用プラットホーム４まで進入させ
て停止した後に、補助連結部２２Ａにより各補助アーム
３５を相互に装着して連結状態にする。

【００３２】次いで、各噴射ノズル２１から洗浄水また
は洗剤を噴射させる。このとき、各噴射ノズル２１から
の噴射は、側面洗浄装置１０の噴射ノズル２１と同様に
行なわれる。そして、各噴射ノズル２１から順々に洗浄
水（洗剤）が噴射されると、洗浄者（作業者）が走行ハ
ンドル３３と昇降ハンドル３６とを回転させることによ
り、各補助アーム３５を先頭車両１Ａの進行方向Ａと、
進行方向Ａと直交する垂直方向Ｃに移動させる。これに
より、各補助アーム３５が先頭車両１Ａの前面下部のス
カート部１ａの形状に沿って移動されていき、各噴射ノ
ズル２１から噴射される洗浄水（洗剤）によりスカート
部１ａの汚れが洗い流される。また、各噴射ノズル２１
は洗浄の際、その首振り角度と、噴射口径とがスカート
部１ａとの距離に応じて可変されつつ洗浄水（洗剤）を
噴射するため、１つの噴射ノズル２１当たりの洗浄面積
を大きし、且つ洗浄力を均一にされると共に、洗浄時の
各噴射ノズル２１からの反力が連結部２２Ａによって受
けられるので、各補助アーム３５が先頭車両１Ａに対し
て変位および振動することはない。

【００３３】この後、先頭車両１Ａのスカート部１ａの
洗浄が終了すると、清掃者による走行ハンドル３３，回
転ハンドル３６の回転を停止すると共に、各噴射ノズル
２１からの洗浄水（洗剤）の噴射を停止した後、清掃者
が軸受３７を中心に各補助アーム３５を回転させると、
補助連結部２２Ａによる各補助アーム３５の連結状態が
解除され、各補助アーム３５は、先頭車両１Ａとぼほ平
行となって作業用プラットホーム４下に形成された設置
空所２ａ，２ａ内に格納される。

【００３４】実施形態２ 本発明の実施形態２における車両の洗浄装置Ｙについ
て、図２を参照して説明する。尚、図２において、図１
と同一の符号は同一の構成を有するので、その説明は省
略する。

【００３５】図２において、本発明の実施形態２におけ
る車両の洗浄装置Ｙも、新幹線１の先頭車両１Ａの各外
面１ｂ，１ｃの洗浄用の側面洗浄装置４０と、先頭車両
１Ａのスカート部１ａの洗浄用のスカート洗浄装置５０
とを有しており、各洗浄装置４０，５０は左右一対で一
つの洗浄装置Ｙを構成している。尚、各洗浄装置４０，
５０の左右の構成は同一であるため、図２では右側のみ
を図示している。

【００３６】側面洗浄装置４０の移動手段１８は、台車
１２に設けられた減速機付き走行用駆動モータ４２を有
しており、走行用駆動モータ４２が先頭車両１Ａの進入
方向Ａに延びるラック４３に噛み合うピニオン４４を回
転させることにより台車１２を作業用レール１１上で移
動させるようにしている。また、側面洗浄装置４０の回
転手段１７は、台車１２に設けられた減速機付き回転用
駆動モータ４５を有しており、この回転用駆動モータ４
５の出力軸４６はアーム保持用軸１４に連結されてい
る。また、各駆動モータ４２，４５はそれぞれ制御手段
４７に接続されており、制御手段４７は、図示しない洗
浄指令を入力すると予め設定されたプログラムに基づい
て、各駆動モータ４２，４５の駆動制御を行なうもので
ある。これにより、各アーム１５は、各駆動モータ４
２，４５の駆動により、自動的に先頭車両１Ａの進入方
向Ａに移動されつつ、進入方向Ａに揺動回転される。

【００３７】スカート洗浄装置５０の水平移動手段３９
は、台車３２に設けられた減速機付き走行用駆動モータ
５１を有しており、走行用駆動モータ５１が先頭車両１
Ａの進入方向Ａに延びるラック５２に噛み合うピニオン
５３を回転させることにより台車３２を作業用レール１
１上で移動させるようにしている。また、スカート洗浄
装置５０の昇降手段３８は、台車３２に設けられた減速
機付き回転用駆動モータ５４を有しており、この駆動モ
ータ５４の駆動で垂直ねじ軸３４と保持板３４Ａの螺合
により各補助アーム３５を垂直方向Ｃに移動させる。ま
た、各駆動モータ５１，５４も制御手段４７に接続され
ており、制御手段４７は上記洗浄指令を入力すると予め
設定されたプログラムに基づいて、各駆動モータ５１，
５４の駆動制御を行なうものである。これにより、各補
助アーム３５は、各駆動モータ５１，５４の駆動によ
り、自動的に先頭車両１Ａの進入方向Ａと、この進入方
向Ａと直交する垂直方向Ｃに移動される。尚、制御手段
４７に予め設定されるプログラムは、新幹線や各種特急
車両の先頭車両１Ａの各外面１ｂ，１ｃ形状、先頭車両
１Ａの前面下部に位置するスカート部１ａの形状を各々
に計測して、各アーム１５と各補助アーム３５がそれら
の外面形状、又はスカート部１ａの形状に沿って移動す
るように、各駆動モータ４２，４５，５１，５４の駆動
制御を行なうように設定されるものである。

【００３８】本発明の実施形態２における車両の洗浄装
置Ｙは、以上のように構成されるが、次に、この洗浄装
置Ｙによる新幹線１の先頭車両１Ａの洗浄手順を説明す
る。尚、説明の便宜上、側面洗浄装置４０による洗浄手
順と、スカート洗浄装置５０による洗浄手順に分けて説
明する。

【００３９】先ず、側面洗浄装置４０により先頭車両１
Ａの外面１ｂ，１ｃを洗浄する場合には、新幹線１の先
頭車両１Ａを作業用プラットホーム４まで進入させて停
止した後に、制御手段４７が上記洗浄指令を入力して、
各駆動モータ４２，４５を駆動させることにより、各ア
ーム１５を新幹線１の先頭車両１Ａの前方側に位置する
ように揺動回転しつつ、進入方向Ａに移動させて倒した
状態にセットして、連結部１９により各アーム１５を相
互に装着して連結状態にする。

【００４０】次いで、各噴射ノズル２１から洗浄水また
は洗剤を噴射させる。このとき、各噴射ノズル２１から
の噴射は、上記実施形態１の側面洗浄装置１０の噴射ノ
ズル２１と同様に行なわれる。そして、各噴射ノズル２
１から順々に洗浄水（洗剤）が噴射されると、制御手段
４７が予め設定されたプログラムを実行して、各駆動モ
ータ４２，４５の駆動を制御することにより、各アーム
１５をアーム保持用軸１４を中心にしてレール３側から
先頭車両１Ａの上外面１ｃ側に向かうように揺動回転さ
せつつ、先頭車両１Ａの進行方向Ａに移動させる。これ
により、各アーム１５が先頭車両１Ａの外面１ｂ，１ｃ
の形状に沿って自動的に移動されていき、各噴射ノズル
２１から噴射される洗浄水（洗剤）により先頭車両１Ａ
の外面１ｂ，１ｃの汚れが洗い流される。すなわち、制
御手段４７は、台車１２の移動と、各アーム１５の揺動
回転を同調させることで各噴射ノズル２１からの洗浄水
（洗剤）の噴射が先頭車両１Ａの外面１ｂ，１ｃの形状
に沿って行なわせるように、各駆動モータ４２，４５の
駆動を制御する。

【００４１】この後、各アーム１５が、例えば先頭車両
１Ａの上外面１ｃの最高点まで移動されて洗浄が終了す
ると、各駆動モータ４２，４５の駆動を停止すると共
に、各噴射ノズル２１からの洗浄水（洗剤）の噴射を停
止した後、清掃者が格納用の垂直軸２０を回転させる
と、連結部２２による各アーム１５の連結状態が解除さ
れ、各アーム１５は垂直軸２０を中心に回転されて、先
頭車両１Ａとぼほ平行となって作業用プラットホーム４
上に格納される。

【００４２】次に、スカート洗浄装置５０により先頭車
両１Ａのスカート部１ａを洗浄する場合には、新幹線１
の先頭車両１Ａを作業用プラットホーム４まで進入させ
て停止した後に、連結部２２Ａにより各補助アーム３５
を相互に装着して連結状態にする。

【００４３】次いで、各噴射ノズル２１から洗浄水また
は洗剤を噴射させる。このとき、各噴射ノズル２１から
の噴射は、上記実施形態１の側面洗浄装置１０の噴射ノ
ズル２１と同様に行なわれる。そして、各噴射ノズル２
１から順々に洗浄水（洗剤）が噴射されると、制御手段
４７は予め設定されたプログラムを実行して、各駆動モ
ータ５１，５４の駆動を制御することにより、各補助ア
ーム３５を先頭車両１Ａの進行方向Ａと、進行方向Ａと
直交する垂直方向Ｃに移動させる。これにより、各補助
アーム３５が先頭車両１Ａのスカート部１ａの形状に沿
って自動的に移動されていき、各噴射ノズル２１から噴
射される洗浄水（洗剤）によりスカート部１ａの汚れが
洗い流される。

【００４４】この後、先頭車両１Ａのスカート部１ａの
洗浄が終了すると、各駆動モータ５１，５４の駆動を停
止すると共に、各噴射ノズル２１からの洗浄水（洗剤）
の噴射を停止した後、清掃者が軸受３７を中心にして各
補助アーム３５を回転させると、補助連結部２２Ａによ
る各補助アーム３５の連結状態が解除され、各補助アー
ム３５は先頭車両１Ａとぼほ平行となって作業用プラッ
トホーム４下に形成された設置空所２ａ，２ａ内に格納
される。

【００４５】尚、本発明の実施形態１、又は実施形態２
における車両の洗浄装置Ｘ，Ｙでは、側面洗浄装置１
０，４０とスカート洗浄装置３０，５０とを用いて、新
幹線１の先頭車両１Ａの外面１ｂ，１ｃ，スカート部１
ａを洗浄するものを示したが、これに限定されるもので
なく、側面洗浄装置１０，４０の各アーム１５を、垂直
方向Ｃにより長くすることで、装置全体１０，４０を各
設置空所２ａに設けて、この側面洗浄装置１０，４０の
みで先頭車両１Ａの外面１ｂ，１ｃおよびスカート部１
ａの洗浄を行なうようにしたものであってもよい。

【００４６】また、本発明の実施形態１、又は実施形態
２における車両の洗浄装置Ｘ，Ｙでは、各アーム１５を
各作業用プラットホーム４上に、又は各補助アーム３５
を各設置空所２ａ内に格納する際には、清掃者が手動で
回転させて行なうものを示したが、これに限定されるも
のでなく、各アーム１５、又は各補助アーム３５を駆動
モータで自動的に回転させてそれぞれに格納するように
したものであってもよい。

【００４７】

【発明の効果】このように本発明の車両の洗浄装置によ
れば、請求項１では、車両の洗浄時に、回転手段と移動
手段とにより、各アームを車両の進入方向に揺動回転さ
せつつ、進入方向に移動させることで、逐次、各アーム
を車両の外面形状に沿うように移動させることができ
る。この結果、複雑な制御を必要とすることなく、複数
の噴射ノズルを車両の外面に対向させてその噴射により
車両の外面全体をカバーするように洗浄することが可能
となるとともに、回転手段によるアームの揺動回転と移
動手段によるアームの移動を適宜制御することにより、
車両の外面形状の異なる車両同志であってもその外面を
洗浄することが可能となる。

【００４８】請求項２では、請求項１の効果に加えて、
各アームの相互を連結部で連結することで、複数の噴射
ノズルによる噴射時の反力が作用しても、各アームの変
位および振動がなく、安定した洗浄力を得ることができ
る。

【００４９】請求項３では、請求項１、又は請求項２の
効果に加えて、車両の洗浄以外の時には、各垂直軸を回
転することにより各アームを車両の進入路の両側部に格
納できるので、車両の運行に支障をきたすことがなくな
るとともに、容易な作業で各アームによる車両の外面を
洗浄する状態にセットすることができる。

【００５０】請求項４では、請求項１の効果に加えて、
各駆動モータを駆動することで、自動的に各アームを揺
動回転、進入方向に移動させて車両の外面を洗浄するこ
とができる。

【００５１】請求項５では、請求項４の効果に加えて、
車両の外面形状が異なる車両毎にプログラムを制御手段
に予め設定して、この各プログラムに基づいて各駆動モ
ータを駆動することにより、各アームを自動的に各々の
車両の外面形状に沿うように移動して、車両の洗浄を行
なうことができる。

【００５２】請求項６では、請求項１乃至請求項３それ
ぞれの効果に加えて、車両の外面の洗浄時に、ガイドロ
ーラが車両の外面に当接するので、移動される各アーム
が直接に車両に接触することを防止できる。

【００５３】請求項７では、請求項１の効果に加えて、
車両の上側にある外面を各アームの移動で洗浄できると
ともに、車両の前面下部を、昇降手段と水平移動手段と
により、各補助アームを車両の進入方向と直交する垂直
方向に移動させつつ、進入方向に移動させることで、逐
次、各補助アームを車両の複雑な前面下部に沿うように
移動させることができる。この結果、複雑な制御を必要
とすることなく、複数の噴射ノズルを車両の前面下部に
対向させてその噴射により、より複雑化された車両の外
面全体をカバーするように洗浄することが可能となる。
また、各補助アームの相互を補助連結部で連結すること
で、複数の噴射ノズルによる噴射時の反力が作用して
も、各補助アームの変位および振動がなく、安定した洗
浄力を得ることができ、且つ車両の洗浄以外の時には、
補助垂直軸を中心に回転することにより各補助アームを
車両の前方側から車両の進入路の両側部に格納できるの
で、車両の運行に支障をきたすことがなくなるととも
に、容易な作業で各補助アームによる車両の前面下部を
洗浄する状態にセットすることができる。

【００５４】請求項８では、請求項１、又は請求項７の
効果に加えて、各アーム、又は各水平アームの移動より
車両の外面、又は前面下部との距離が変動するに対応し
て、各噴射ノズルの噴射領域と噴射力を可変させて、洗
浄力を均一なものとして車両の外面、又は前面下部を洗
浄することが可能となる。

【００５５】請求項９では、請求項７の効果に加えて、
各駆動モータを駆動することで、自動的に各補助アーム
を進入方向と直交する垂直方向、進入方向に移動させて
車両の前面下部を洗浄することができる。

【００５６】請求項１０では、請求項９の効果に加え
て、車両の前面下部形状が異なる車両毎にプログラムを
制御手段に予め設定して、この各プログラムに基づいて
各駆動モータを駆動することにより、各補助アームを自
動的に各々の車両の前面下部形状に沿うように移動し
て、車両の洗浄を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１における洗浄装置の構成を
示す正面斜視図である。

【図２】本発明の実施形態２における洗浄装置の構成を
示す正面斜視図である。

【符号の説明】

１Ａ 先頭車両（車両） １ｂ，１ｃ 車両の側面 ２ 進入路 １４ アーム保持用軸（水平軸） １７ 回転手段 １８ 移動手段 ２１ 噴射ノズル

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が進入する進入路の両側部に配置さ
   れ、この車両の進入方向と直交する水平方向に延びる一
   対の水平軸と、 前記各水平軸に連結され、前記車両の外面に沿うように
   前記進入方向と直交する垂直方向および水平方向とに連
   続して延びる一対のアームと、 前記車両の外面に対向するように前記各アームに配置さ
   れた複数の噴射ノズルと、 前記各水平軸を中心として前記各アームを揺動回転させ
   る回転手段と、 前記車両の進入路の両側部に配置され、前記一対のアー
   ムを前記車両の進入方向と平行に移動させる移動手段と
   を備えてなる車両の洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記各アームは、相互に連結部を介して
   脱着自在にされていることを特徴とする請求項１記載の
   車両の洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記各アームは、前記車両の進入方向に
   直交する垂直方向に延びる各垂直軸を有し、 この各垂直軸の回転により前記車両の進入路の両側部に
   それぞれ格納自在にされていることを特徴とする請求項
   １、又は請求項２記載の車両の洗浄装置。
4. 【請求項４】 前記回転手段は、前記水平軸を回転させ
   ることにより前記各アームを揺動回転させる回転用駆動
   モータで構成され、 前記移動手段は、前記車両の進行方向に移動可能であり
   前記水平軸が取り付けられる台車を駆動する走行用駆動
   モータで構成されていることを特徴とする請求項１記載
   の車両の洗浄装置。
5. 【請求項５】 前記各駆動モータは、制御手段に接続さ
   れており、 前記制御手段は、 前記各アームを前記車両の外面形状に沿って移動させる
   ようなプログラムが予め設定されており、 このプログラムに基づいて前記各駆動モータの駆動制御
   を行なうことを特徴とする請求項４記載の車両の洗浄装
   置。
6. 【請求項６】 前記各アームには、前記車体の外面への
   前記各アームの当接を阻害するガイドローラが設けられ
   ていることを特徴とする請求項１乃至請求項３それぞれ
   に記載の車両の洗浄装置。
7. 【請求項７】 前記各アームの下側には、 前記車両が進入する進入路の両側部に配置され、この車
   両の進入方向と直交する垂直方向に延びる一対の補助垂
   直軸と、 前記各補助垂直軸に回転可能かつ昇降可能に取り付けら
   れ、前記車両の前方側で前記車両の進入方向と直交する
   水平方向に延びる一対の補助アームと、 前記車両の前面下部に対向するように前記各補助アーム
   に配置された複数の噴射ノズルと、 前記各補助垂直軸に対して前記各補助アームを昇降させ
   る昇降手段と、 前記各補助アームを前記車両の進入方向と平行に移動さ
   せる補助移動手段とが設けられ、 前記各補助アームは、相互に補助連結部を介して脱着自
   在にされていると共に、前記補助垂直軸を中心とした回
   転により前記車両の進入方向の両側部にそれぞれ格納自
   在としたことを特徴とする請求項１記載の車両の洗浄装
   置。
8. 【請求項８】 前記各噴射ノズルは、前記各アーム、又
   は前記各補助アームに対して首振り自在にされていると
   共に、 前記車両の外面、又は前面下部に対する距離に応じてそ
   の首振り角度と、噴射口径を可変させることを特徴とす
   る請求項１、又は請求項７記載の車両の洗浄装置。
9. 【請求項９】 前記昇降手段は、前記各補助アームを昇
   降させる昇降用駆動モータで構成され、 前記補助移動手段は、前記車両の進行方向に移動可能で
   あり前記補助垂直軸が取り付けられる台車を駆動する走
   行用駆動モータで構成されていることを特徴とする請求
   項７記載の車両の洗浄装置。
10. 【請求項１０】 前記各駆動モータは、前記制御手段に
    接続さており、 前記制御手段は、 前記各補助アームを前記車両の前面下部形状に沿って移
    動させるようなプログラムが予め設定されており、 このプログラムに基づいて前記各駆動モータの駆動制御
    を行なうことを特徴とする請求項９記載の車両の洗浄装
    置。