JPH09277850A - Acceleration pedal operating device for automobile - Google Patents
Acceleration pedal operating device for automobileInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、手で操作する操
作部の信号に基づきスロットルの開度を制御するアクセ
ル操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerator operating device for controlling a throttle opening based on a signal from an operating section operated by hand.
【０００２】[0002]
【従来の技術】手で操作する操作部を持つ自動車のアク
セル操作装置としては実開昭５８−５４９７０号に記載
されたものがあり、手による操作は、足の操作に比べ反
応時間が短いことや微小操作の操作性が良いという利点
がある。また、足を自由にできるため足の身体負担、疲
労を低減させることができる。かかる従来例は、一般的
なアクセルペダルと同様に運転者の操作によりスロット
ル開度を変化させ、手を離した場合はスロットル開度零
に復帰するものである。2. Description of the Related Art As an accelerator operating device for an automobile having an operating portion that is operated by hand, there is an accelerator operating device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-54970, in which a reaction time of a manual operation is shorter than that of a foot operation. There is an advantage that the operability of micro operation is good. Further, since the legs can be freely moved, it is possible to reduce the physical load on the legs and fatigue. In such a conventional example, the throttle opening is changed by the driver's operation similarly to a general accelerator pedal, and when the hand is released, the throttle opening is returned to zero.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、手でアクセ
ル操作する場合、自動車の一定走行でも常に操作してい
るため、手の疲労増大を招く可能性がある。また、走行
中は右手のみでステアリング操作及びサイドウインドウ
の開閉操作等を行うため、これらの操作が難しいという
欠点がある。さらにアクセル操作以外のスイッチ操作等
も手で行うため、操作に困難を伴なう可能性もある。ま
た、ブレーキ操作有無に応じたアクセル操作を運転者が
行なわなければならず、操作が煩わしいという問題もあ
る。By the way, when the accelerator is operated with a hand, it is always operated even when the vehicle is traveling a certain amount, which may cause an increase in hand fatigue. Further, since the steering operation and the side window opening / closing operation are performed only with the right hand during traveling, there is a drawback that these operations are difficult. Further, since switch operations other than the accelerator operation are manually performed, there is a possibility that the operation may be difficult. There is also a problem that the driver has to perform an accelerator operation depending on whether or not the brake is operated, which is a troublesome operation.
【０００４】本発明はこのような問題を鑑み、走行中の
手の負担を減らし、かつ合理的な操作を行なうことので
きるアクセル操作装置を提供することを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an accelerator operating device capable of reducing the burden on the hand while traveling and performing a rational operation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、運転
者が手を用いてアクセル開度の操作を行うアクセル操作
手段と、スロットルを駆動してアクセル開度を調節する
スロットル調節手段と、該アクセル操作手段の操作位置
に応じてスロットル調節手段の制御を行うアクセル制御
手段と、前記アクセル制御手段の命令により前記アクセ
ル操作手段の位置を変化させる操作部駆動手段と、アク
セル操作手段の運転者による操作力を検出する操作力検
出手段と、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ検出
手段と、アクセル操作手段の操作位置及び操作方向を検
出するアクセル開度検出手段と、ステアリング舵角を検
出する舵角検出手段と、車速を検出する車速検出手段と
を備え、前記アクセル制御手段は、検出されたブレーキ
操作によりアクセル開度をゼロとすると共に、ブレーキ
操作が終了した時点で、その時の検出した車速に応じた
一定のアクセル開度となるようにスロットル調節手段を
調節し、かつアクセル操作手段を該一定のアクセル開度
に応じた位置とし、設定値を上回る操作力の検出により
アクセル操作手段の操作位置、及び操作方向、ステアリ
ング舵角、車速の検出に応じてアクセル操作手段の操作
反力を調節するよう操作部駆動手段の駆動命令を行うこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided accelerator operation means for allowing a driver to operate the accelerator opening with a hand, and throttle adjusting means for driving a throttle to adjust the accelerator opening. , An accelerator control means for controlling the throttle adjusting means according to the operation position of the accelerator operation means, an operation portion drive means for changing the position of the accelerator operation means in accordance with a command from the accelerator control means, and an operation of the accelerator operation means An operating force detecting means for detecting an operating force by a person, a brake detecting means for detecting the presence or absence of a brake operation, an accelerator opening detecting means for detecting an operating position and an operating direction of the accelerator operating means, and a steering rudder angle. The steering angle detecting means and the vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed are provided, and the accelerator control means is operable by the detected brake operation. The throttle opening is adjusted to a constant accelerator opening corresponding to the detected vehicle speed at the time when the brake operation is completed, and the accelerator operating means is opened to a constant accelerator opening. The operating section adjusts the operation position of the accelerator operation means by detecting the operation force exceeding the set value and the operation reaction force of the accelerator operation means according to the detection of the operation direction, steering steering angle, and vehicle speed. It is characterized in that a driving command of the driving means is given.
【０００６】従って、運転者はアクセル操作手段を操作
することによって、手によりアクセル開度の操作を行な
うことができる。アクセル制御手段は、アクセル操作手
段の操作位置に応じてスロットル調節手段の制御を行な
い、アクセル開度の調節を行なうことができる。アクセ
ル制御手段の命令により操作部駆動手段はアクセル制御
手段の命令によりアクセル操作手段の位置、及び操作反
力を変化させる。アクセル制御手段は前記検出手段から
の信号により運転者によるブレーキ操作が行なわれてい
る場合にアクセル開度をゼロとし、かつアクセル操作検
出手段、舵角検出手段、及び車速検出手段からの信号に
よりアクセル開度及びアクセル操作手段の操作方向、ス
テアリング舵角、車速に応じてアクセル操作手段の操作
反力を調節しブレーキ操作が終了した時点で、その時の
車速に応じた一定のアクセル開度に自動的に調節し、か
つアクセル操作手段が自動的にその一定のアクセル開度
に応じた位置となるように操作部駆動手段の駆動命令を
行なう。Therefore, the driver can manually operate the accelerator opening by operating the accelerator operating means. The accelerator control means can control the throttle adjusting means according to the operating position of the accelerator operating means to adjust the accelerator opening. The operation unit driving means changes the position of the accelerator operating means and the operation reaction force according to the instruction of the accelerator controlling means in response to the instruction of the accelerator controlling means. The accelerator control means sets the accelerator opening to zero when the driver is performing a brake operation based on the signal from the detection means, and the accelerator based on the signals from the accelerator operation detection means, the steering angle detection means, and the vehicle speed detection means. When the brake operation is completed by adjusting the operation reaction force of the accelerator operation means according to the opening degree, the operation direction of the accelerator operation means, the steering angle, and the vehicle speed, the accelerator opening automatically changes to a constant accelerator opening degree according to the vehicle speed at that time. And the drive command of the operating portion drive means is performed so that the accelerator operation means is automatically set to the position corresponding to the constant accelerator opening degree.
【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の自動車
のアクセル操作装置であって、前記アクセル制御手段
は、アクセル開度が大きくなる方向の操作反力は、アク
セル開度の増大に応じて大きく調節すると共に、アクセ
ル開度が小さくなる方向の操作反力は、アクセル開度の
減少に応じて小さく調節し、且つ、同一アクセル開度で
も、アクセル開度が大きくなる方向の操作反力は、アク
セル開度が小さくなる方向の操作反力よりも大きくなる
ように調節することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the accelerator operating device for a vehicle according to the first aspect, the accelerator control means controls the operation reaction force in the direction in which the accelerator opening increases in accordance with the increase of the accelerator opening. The operation reaction force in the direction in which the accelerator opening becomes smaller is adjusted in accordance with the decrease in the accelerator opening, and the operation reaction force in the direction in which the accelerator opening becomes larger even with the same accelerator opening. Is characterized by adjusting so as to be larger than the operation reaction force in the direction in which the accelerator opening becomes smaller.
【０００８】従って、請求項１の発明の作用に加え、ア
クセル操作手段はアクセル開度が大きくなる方向の反力
はアクセル開度の増大に応じて大きく調節すると共に、
アクセル開度が小さくなる方向の反力はアクセル開度の
減少に応じて小さく調節し、かつ同一アクセル開度でも
アクセル開度が大きくなる方向の操作反力はアクセル開
度が小さくなる方向の操作反力よりも大きくなるように
調節する。Therefore, in addition to the operation of the first aspect of the invention, the accelerator operating means greatly adjusts the reaction force in the direction in which the accelerator opening increases in accordance with the increase in the accelerator opening.
The reaction force in the direction in which the accelerator opening becomes smaller is adjusted to a smaller value according to the decrease in the accelerator opening, and the operation force in the direction in which the accelerator opening increases even with the same accelerator opening is the operation in the direction in which the accelerator opening decreases. Adjust so that it is larger than the reaction force.
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
自動車のアクセル操作装置であって、前記アクセル制御
手段は、前記アクセル開度に応じた基本操作反力に、ス
テアリング舵角に応じた第１の操作反力係数及び車速に
応じた第２の操作反力係数を乗ずることにより前記操作
反力を決定することを特徴とする。According to a third aspect of the invention, there is provided the accelerator operating device for a vehicle according to the first or second aspect, wherein the accelerator control means responds to a basic operation reaction force according to the accelerator opening degree and a steering angle. The operation reaction force is determined by multiplying the first operation reaction force coefficient and the second operation reaction force coefficient corresponding to the vehicle speed.
【００１０】従って、アクセル制御手段はアクセル開度
に応じた基本操作反力をもとにし、ステアリング舵角に
応じた第１の操作反力係数及び車速に応じた第２の操作
反力係数を基本操作反力に乗ずることによって操作反力
を決定することができる。Therefore, the accelerator control means determines the first operation reaction force coefficient corresponding to the steering angle and the second operation reaction force coefficient corresponding to the vehicle speed on the basis of the basic operation reaction force corresponding to the accelerator opening. The operation reaction force can be determined by multiplying the basic operation reaction force.
【００１１】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載の自動車のアクセル操作装置であって、前記ア
クセル操作手段は、ステアリングホイールに取り付けら
れた操作レバーであることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the vehicle accelerator operating device according to any one of the first to third aspects, wherein the accelerator operating means is an operating lever attached to a steering wheel. To do.
【００１２】従って、請求項１〜３のいずれかの発明の
作用に加え、操作レバーによってアクセル開度の操作を
行なうことができる。Therefore, in addition to the operation of any of the first to third aspects of the present invention, the accelerator opening can be operated by the operating lever.
【００１３】請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載の自動車のアクセル操作装置であって、前記ア
クセル操作手段は、ステアリングホイールに取り付けら
れる操作ダイヤルであることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an accelerator operating device for a vehicle according to any one of the first to third aspects, wherein the accelerator operating means is an operating dial attached to a steering wheel. .
【００１４】従って、請求項１〜３のいずれかの発明の
作用に加え、操作ダイヤルによってアクセル開度の操作
を行なうことができる。Therefore, in addition to the operation of the invention of any one of claims 1 to 3, the accelerator opening can be operated by the operation dial.
【００１５】[0015]
【発明の効果】請求項１の発明では、アクセル制御手段
の命令により操作部駆動手段がアクセル操作手段の位置
を変化させるため、運転者がアクセル操作手段から手を
離してもアクセル操作手段は操作された位置に位置決め
られ、疲労の増大を抑制することができる。さらに、ア
クセル制御手段はブレーキ操作によりアクセル開度をゼ
ロにすることができ、ブレーキ作動を無理なく行なわせ
ることができる。さらに、ブレーキ操作が終了した時点
でその時の検出した車速に応じた一定のアクセル開度と
なるようにスロットル調節手段を調節し、かつアクセル
操作手段が該一定のアクセル開度に応じた位置となるよ
うに操作部駆動手段を駆動することができ、ブレーキ操
作解除後もそのときの走行に合ったアクセル操作状態に
自動的に復帰させることができる。従って、ブレーキ操
作を無理なく行なわせることができる。さらに、アクセ
ル操作手段の設定値を上回る操作力の検出により、アク
セル操作手段の操作位置および操作方向、ステアリング
舵角、車速の検出に応じてアクセル操作手段の操作反力
を調節することができ、運転者の意図に応じた操作を確
実に行なわせることができる。According to the first aspect of the present invention, since the operating portion driving means changes the position of the accelerator operating means in response to a command from the accelerator controlling means, the accelerator operating means is operated even if the driver releases his / her hand from the accelerator operating means. It is possible to suppress the increase of fatigue by positioning at the specified position. Further, the accelerator control means can make the accelerator opening zero by the brake operation, and the brake operation can be performed without difficulty. Further, when the brake operation is completed, the throttle adjusting means is adjusted so that the accelerator opening degree becomes a constant accelerator opening degree according to the detected vehicle speed at that time, and the accelerator operating means becomes a position corresponding to the constant accelerator opening degree. As described above, the operation unit driving means can be driven, and even after the brake operation is released, the accelerator operation state suitable for the traveling at that time can be automatically restored. Therefore, the brake operation can be performed without difficulty. Furthermore, by detecting an operation force that exceeds the set value of the accelerator operation means, the operation reaction force of the accelerator operation means can be adjusted according to the operation position and operation direction of the accelerator operation means, the steering angle, and the detection of the vehicle speed. The operation according to the driver's intention can be surely performed.
【００１６】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、運転者の意図に応じたアクセル操作をより正
確に行なわせることができる。According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, it is possible to more accurately perform the accelerator operation according to the driver's intention.
【００１７】請求項３の発明では、請求項１又は２の発
明の効果に加え、操作反力をより正確に決定することが
でき、運転者の意図に応じたステアリング操作をより正
確に行なわせることができる。According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2, the operation reaction force can be determined more accurately, and the steering operation according to the driver's intention can be performed more accurately. be able to.
【００１８】請求項４の発明では、請求項１〜３のいず
れかの発明の効果に加え、操作レバーの操作によって操
作を容易に行なわせることができる。According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the operation can be easily performed by operating the operation lever.
【００１９】請求項５の発明では、請求項１〜３のいず
れかの発明の効果に加え、操作ダイヤルの操作によっ
て、より細かい操作を可能とする。According to the invention of claim 5, in addition to the effect of any one of the inventions of claims 1 to 3, a finer operation is possible by operating the operation dial.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（実施
形態）を説明する。Embodiments of the present invention (embodiments) will be described below.
【００２１】図１は本発明の一実施形態に係る自動車の
アクセル操作装置の概略ブロック図を示している。この
図１のように、ステアリングホイール１にはアクセル操
作手段として操作レバー３が備えられている。操作レバ
ー３はステアリングホイール１の前方側（図１の紙面の
向こう側）となるように配置され、基部は操作部駆動手
段としてのモータ５の駆動軸に連結されている。操作レ
バー３の先端はステアリングホイール１の外周から若干
突出している。操作レバー３は基部側を中心にしてアク
セル開度零の位置から同最大の位置まで回動操作できる
ようになっており、図１の状態はアクセル開度の１／２
に対応している。従って、運転者は操作レバー３を回動
操作することによって手を用いてアクセル開度の操作を
行なうことができる。FIG. 1 is a schematic block diagram of an accelerator operating device for an automobile according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the steering wheel 1 is provided with an operating lever 3 as accelerator operating means. The operation lever 3 is arranged so as to be on the front side of the steering wheel 1 (the other side of the plane of FIG. 1), and the base portion is connected to a drive shaft of a motor 5 as an operation portion drive means. The tip of the operating lever 3 slightly projects from the outer periphery of the steering wheel 1. The operating lever 3 can be rotated about the base side from a position where the accelerator opening is zero to a position where the accelerator opening is the maximum, and the state of FIG. 1 is 1/2 of the accelerator opening.
It corresponds to. Therefore, the driver can operate the accelerator opening degree by using the hand by rotating the operation lever 3.
【００２２】又、ステアリングホイール１にはアクセル
開度検出手段７と操作力検出手段９とが設けられてい
る。アクセル開度検出手段７は操作レバー３の操作位置
及び操作方向を検出して、制御手段１１に入力するもの
である。操作力検出手段９は操作レバー３の運転者によ
る操作力を検出して、制御手段１１に入力するものであ
る。前記制御手段１１は操作レバー３の操作位置に応じ
てスロットル調節手段１３の制御を行なうものであり、
アクセル制御手段を構成している。Further, the steering wheel 1 is provided with an accelerator opening detecting means 7 and an operating force detecting means 9. The accelerator opening detection means 7 detects an operation position and an operation direction of the operation lever 3 and inputs them to the control means 11. The operation force detection means 9 detects the operation force of the driver of the operation lever 3 and inputs it to the control means 11. The control means 11 controls the throttle adjusting means 13 according to the operation position of the operation lever 3.
It constitutes accelerator control means.
【００２３】前記モータ５は制御手段１１の命令により
操作レバー３の位置を変化させるものである。前記スロ
ットル調節手段１３はスロットル１５を駆動してアクセ
ル開度を調節するものである。The motor 5 changes the position of the operating lever 3 according to a command from the control means 11. The throttle adjusting means 13 drives the throttle 15 to adjust the accelerator opening.
【００２４】前記制御手段１１にはブレーキ検出手段１
７と、舵角検出手段１９と、車速検出手段２１とからの
検出信号が入力されるようになっている。前記ブレーキ
検出手段１７はブレーキペダル２３の踏み込みを検出し
て制御手段１１に入力するものである。前記舵角検出手
段１９はステアリングホイール１の操舵角を検出して制
御手段１１へ入力するものである。この場合、ステアリ
ングホイールを図１の直進位置から左方向へ操舵した場
合には＋、右方向へ操舵した場合には−として制御手段
１１へ入力するものである。前記車速検出手段２１は自
動車の車速を検出して制御手段１１へ入力するものであ
る。なお、図中２５はフットレストである。The control means 11 includes a brake detection means 1
7, detection signals from the steering angle detection means 19 and the vehicle speed detection means 21 are input. The brake detection means 17 detects the depression of the brake pedal 23 and inputs it to the control means 11. The steering angle detection means 19 detects the steering angle of the steering wheel 1 and inputs it to the control means 11. In this case, when the steering wheel is steered leftward from the straight-ahead position in FIG. 1, + is input, and when the steering wheel is steered rightward, − is input to the control means 11. The vehicle speed detecting means 21 detects the vehicle speed of the automobile and inputs it to the control means 11. In the figure, 25 is a footrest.
【００２５】従って、運転者は操作レバー３を回動させ
ることによって、アクセル開度零から最大の間で操作を
行なうことができる。即ち、操作レバー３の操作によっ
て検出手段７がアクセル開度に応じた操作位置を検出
し、この操作位置が制御手段１１に入力される。この入
力によって制御手段１１は、操作レバー３の操作位置に
応じてスロットル調節手段１３を制御し、スロットル１
５を操作に応じたアクセル開度に調節する。Therefore, the driver can operate the accelerator lever between 0 and maximum by rotating the operating lever 3. That is, the detection means 7 detects the operation position according to the accelerator opening by operating the operation lever 3, and this operation position is input to the control means 11. By this input, the control means 11 controls the throttle adjusting means 13 in accordance with the operation position of the operation lever 3, and the throttle 1
Adjust 5 to the accelerator opening according to the operation.
【００２６】そして、このような操作に際し、まずステ
アリングホイール１を握りながら指で操作する操作レバ
ー３は通常のアクセルペダルと異なり、手を離してもア
クセル開度がゼロに戻ることはなく、運転者が操作した
位置に操作レバー３は保持される。即ち、操作レバー３
が所定の位置に操作され、その操作位置が逐一アクセル
開度検出手段７によって検出され、制御手段１１へ入力
されると制御手段１１はこれに応じてモータ５へ出力
し、該モータ５を操作レバー３の操作位置に応じて回転
させる。従って、操作レバー３はモータ５の停止によっ
て固定され、運転者が手を離しても開度ゼロに戻ること
はないのである。これにより例えば一定走行時に、操作
レバー３から手を離してもアクセル開度は操作位置に応
じた開度に保持され、運転者の手の負担増を抑制するこ
とができる。In such an operation, the operation lever 3 which is operated by a finger while gripping the steering wheel 1 is different from a normal accelerator pedal, and even if the hand is released, the accelerator opening does not return to zero. The operation lever 3 is held at the position operated by the person. That is, the operating lever 3
Is operated to a predetermined position, and the operated position is detected by the accelerator opening degree detection means 7 one by one, and when it is input to the control means 11, the control means 11 outputs to the motor 5 accordingly and operates the motor 5. The lever 3 is rotated according to the operating position. Therefore, the operating lever 3 is fixed by stopping the motor 5, and the opening does not return to zero even if the driver releases his hand. As a result, for example, even when the operator releases his / her hand from the operation lever 3 during constant traveling, the accelerator opening is maintained at an opening corresponding to the operating position, and an increase in the burden on the driver's hand can be suppressed.
【００２７】又、ブレーキ操作に応じたアクセル操作を
自動的に行なわせることができる。図２は、ブレーキ操
作時のブレーキ操作量、車速、アクセル開度、操作レバ
ーの操作位置との関係を時間変化で示したものである。
即ち、ブレーキペダル２３を踏み込んでいくと、その踏
み込みに応じてブレーキ操作量が図２のＢのように変化
する。ブレーキ操作開始点Ｐまでは操作レバー３の操作
位置Ａ、アクセル開度Ｓは一定となっており、これに応
じて車速Ｖも一定となっている。Further, the accelerator operation corresponding to the brake operation can be automatically performed. FIG. 2 shows the relationship between the brake operation amount at the time of brake operation, the vehicle speed, the accelerator opening, and the operation position of the operation lever as a time change.
That is, when the brake pedal 23 is stepped on, the brake operation amount changes as shown in B of FIG. 2 according to the stepping. The operation position A of the operation lever 3 and the accelerator opening S are constant up to the brake operation start point P, and the vehicle speed V is also constant accordingly.
【００２８】ブレーキ操作開始点Ｐでは制御手段１１の
制御によってスロットル調節手段１３が自動的に制御さ
れ、スロットル１５が絞られ、アクセル開度Ｓがゼロと
なる。操作レバー３の操作位置Ａはそのまま変わること
はない。At the brake operation starting point P, the throttle adjusting means 13 is automatically controlled by the control of the control means 11, the throttle 15 is throttled, and the accelerator opening S becomes zero. The operation position A of the operation lever 3 remains unchanged.
【００２９】そして、ブレーキ操作開始点Ｐからブレー
キ操作終了点Ｑまでアクセル開度Ｓがゼロの状態と、操
作レバー３の操作位置Ａの一定状態とは維持され、ブレ
ーキ操作量Ｂの増大に応じて車速Ｖは減少していく。From the brake operation start point P to the brake operation end point Q, the state where the accelerator opening S is zero and the operation position A of the operation lever 3 is kept constant, and the brake operation amount B is increased. The vehicle speed V will decrease.
【００３０】ブレーキ操作終了点Ｑでは車速Ｖに応じて
制御手段１１からモータ５及びスロットル調節手段１３
へ出力がなされ、操作レバー３及びスロットル調節手段
１３が制御される。これによって車速Ｖに応じた操作レ
バーの操作位置Ａとアクセル開度Ｓの位置が調節され
る。At the braking operation end point Q, the motor 5 and the throttle adjusting means 13 are controlled by the control means 11 according to the vehicle speed V.
Is output to control the operating lever 3 and the throttle adjusting means 13. As a result, the operating position A of the operating lever and the position of the accelerator opening S are adjusted according to the vehicle speed V.
【００３１】従って、ブレーキ操作が行なわれた場合
に、アクセル開度をゼロとすることにより、ブレーキの
作動を無理なく行なわせることができる。又、ブレーキ
操作が終了した場合は、車速に応じたアクセル開度と操
作レバーの操作位置を自動的に得ることができ、ブレー
キ操作の終了後の走行に至る時、全く無理のない走行を
行なうことができる。Therefore, when the brake operation is performed, the brake can be operated without difficulty by setting the accelerator opening to zero. Further, when the brake operation is completed, the accelerator opening and the operation position of the operation lever can be automatically obtained according to the vehicle speed, and when the vehicle travels after the brake operation is completed, the vehicle travels reasonably. be able to.
【００３２】前記車速に応じたアクセル開度と操作レバ
ーの調節は図３のテーブルマップを制御手段１１が記憶
することにより行なっている。即ち、この図３では、車
速の他に現在の変速段に応じたテーブルから制御手段１
１による出力値を決定している。このロジックにより運
転者に現在のアクセル開度１のフィードバックを与える
と共に、ブレーキ操作だけで運転者の意図に合った一定
アクセル開度走行を行なわせることができる。Adjustment of the accelerator opening and the operating lever according to the vehicle speed is performed by the control means 11 storing the table map of FIG. That is, in FIG. 3, in addition to the vehicle speed, the control means 1 is selected from the table corresponding to the current gear position.
The output value of 1 is determined. With this logic, it is possible to give the driver feedback of the current accelerator opening degree 1 and to perform a constant accelerator opening degree traveling that matches the driver's intention only by operating the brakes.
【００３３】次に、運転中はアクセル操作以外のスイッ
チ操作なども手で行なうため、かかる操作中に操作レバ
ー３を安定させる必要がある。このため操作レバー３の
操作反力を調節するようにしている。Next, since the switch operation other than the accelerator operation is performed by hand during operation, it is necessary to stabilize the operation lever 3 during such operation. Therefore, the operation reaction force of the operation lever 3 is adjusted.
【００３４】また、この操作反力調節は運転者に現在の
アクセル開度位置を操作時に正確に分からせる目的も持
っている。This operation reaction force adjustment also has the purpose of allowing the driver to accurately know the current accelerator opening position during operation.
【００３５】この操作レバー３の操作反力発生に関する
ロジックを以下に説明する。The logic relating to the generation of the operation reaction force of the operation lever 3 will be described below.
【００３６】発生する操作反力は、操作レバー３のアク
セル開度、ステアリング舵角、車速により決定される。
制御手段１１では各々の項目と発生すべき操作反力の係
数の関係を持っており、各項目による操作反力係数の積
により最終的な操作反力が決定される。The operation reaction force generated is determined by the accelerator opening of the operation lever 3, the steering angle, and the vehicle speed.
The control means 11 has a relationship between each item and the coefficient of the operation reaction force to be generated, and the final operation reaction force is determined by the product of the operation reaction force coefficients of each item.
【００３７】まず、操作レバー３のアクセル開度と操作
反力係数の関係を図４に示す。なお、アクセル開度に応
じた操作反力は他の項目との掛け合わせの際の基本とす
るため、基本操作反力Ｆ0 と呼ぶ。図４では、スロット
ルの開け方向と閉じ方向で反力の傾向を変えている。開
け方向では、アクセル開度が大きいほど操作反力を大き
くした。First, the relationship between the accelerator opening of the operating lever 3 and the operation reaction force coefficient is shown in FIG. The operation reaction force corresponding to the accelerator opening degree is referred to as a basic operation reaction force F 0 because it is the basis for the multiplication with other items. In FIG. 4, the tendency of the reaction force is changed between the opening direction and the closing direction of the throttle. In the opening direction, the larger the accelerator opening, the larger the operation reaction force.
【００３８】図５はステアリング舵角と操作反力係数Ｋ
1 の関係を示す。ステアリング操作をしながら、操作レ
バー３の操作しやすいステアリング舵角は限られている
ため、ステアリング操舵角がゼロ（ニュートラル）から
離れているほど操作力を大きくし、一定舵角以上は極め
て大きい反力で一定とした。また、ステアリングの操舵
方向（反時計方向：＋、時計方向：−）で操作レバー３
の操作性が異なるため、操作反力係数も異なるものとし
た。FIG. 5 shows the steering angle and the operation reaction force coefficient K.
The relationship of 1 is shown. Since the steering rudder angle at which the operation lever 3 is easy to operate while operating the steering wheel is limited, the operating force is increased as the steering steered angle becomes more distant from zero (neutral). It was made constant by force. In addition, in the steering direction of the steering wheel (counterclockwise: +, clockwise :-), the operation lever 3
Since the operability of is different, the operation reaction coefficient is also different.
【００３９】また、車速と操作反力係数Ｋ2 の関係は図
６に示す様に、車速が大きくなると操作反力も大きくな
るものとした。The relationship between the vehicle speed and the operation reaction force coefficient K 2 is such that the operation reaction force increases as the vehicle speed increases, as shown in FIG.
【００４０】最終的に発生させる操作反力は、Ｆlimit
＝Ｆ0 ×Ｋ1 ×Ｋ2 とする。操作反力を発生するモータ
５の駆動力は図７に示す様に、操作力検出手段９により
検出される操作力Ｆc が前述のＦlimit 以下の場合はモ
ータ駆動力Ｆc で駆動し、Ｆlimit 以上の場合はＦ
limit で駆動することにより、操作反力を発生させる様
にした。すなわち、制御手段９は、設定値Ｆlimit を上
回る操作力Ｆc の検出により操作レバー３の操作反力を
調節する。The operation reaction force finally generated is F limit
= F 0 × K 1 × K 2 . Operation driving force of the motor 5 to generate a reaction force as shown in FIG. 7, the operating force Fc which is detected by the operation force detection means 9 is driven by the aforementioned F limit following cases the motor driving force F c, F F is above the limit
The driving reaction force is generated by driving at the limit . That is, the control means 9 adjusts the operation reaction force of the operation lever 3 by detecting the operation force F c exceeding the set value F limit .
【００４１】以上述べた制御手段１１のロジックのフロ
ーチャートを図８に示す。A flow chart of the logic of the control means 11 described above is shown in FIG.
【００４２】この図８のフローチャートはステップＳ１
からステップＳ１２まで有するルーチンであり、ステッ
プＳ１からステップＳ６は操作レバー３の位置設定ルー
チンであり、ステップＳ７からステップＳ１２は操作反
力発生ルーチンである。The flowchart of FIG. 8 is step S1.
To S12, steps S1 to S6 are a position setting routine for the operating lever 3, and steps S7 to S12 are an operation reaction force generation routine.
【００４３】まずステップＳ１ではアクセル開度が変化
したか否かが判断される。これは自動車が一定走行をし
ているか否かを判断するものであり、前記アクセル開度
検出手段７からの信号により判断する。このステップＳ
１においてアクセル開度が変化していない（ＮＯ）と判
断されれば、ステップＳ２へ移行する。First, in step S1, it is determined whether or not the accelerator opening has changed. This is for judging whether or not the automobile is traveling a certain amount, and it is judged by a signal from the accelerator opening detection means 7. This step S
If it is determined in 1 that the accelerator opening has not changed (NO), the process proceeds to step S2.
【００４４】ステップＳ２ではブレーキ操作量がゼロか
否かが判断される。これは一定走行中にブレーキ操作が
行なわれたか否かが判断するものであり、ブレーキ操作
量がゼロでない（ＮＯ）と判断されれば、ブレーキ操作
が行なわれたと判断され、ステップＳ３へ移行する。ブ
レーキ操作量がゼロ（ＹＥＳ）と判断されれば、ブレー
キ操作は行なわれていないので、ステップＳ１に戻る。
ブレーキ操作が行なわれたか否かはブレーキ検出手段１
７の信号に基づいて行なう。In step S2, it is determined whether or not the brake operation amount is zero. This is to determine whether or not the brake operation has been performed during constant traveling. If it is determined that the brake operation amount is not zero (NO), it is determined that the brake operation has been performed, and the process proceeds to step S3. . If it is determined that the brake operation amount is zero (YES), the brake operation is not performed, and the process returns to step S1.
Brake detection means 1 determines whether or not the brake operation is performed.
It is performed based on the signal of 7.
【００４５】ステップＳ３ではブレーキが操作されたこ
とによってスロットル開度ゼロの出力を行なう。これに
よって、制御手段１１からスロットル調節手段１３へ信
号が出力され、スロットル１５が閉じられる。従って、
前記のように無理のないブレーキ作動を行なわせること
ができる。In step S3, the operation of the brake outputs the throttle opening of zero. As a result, a signal is output from the control means 11 to the throttle adjusting means 13, and the throttle 15 is closed. Therefore,
As described above, the brake can be operated smoothly.
【００４６】ステップＳ４ではブレーキ操作量がゼロか
否かを判断する。ブレーキ操作量がゼロでない（ＹＥ
Ｓ）と判断されれば、再びステップＳ３へ戻り、ゼロで
ある（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ５へ移行す
る。In step S4, it is determined whether or not the brake operation amount is zero. Brake operation amount is not zero (YE
If it is determined to be S), the process returns to step S3 again, and if it is determined to be zero (NO), the process proceeds to step S5.
【００４７】ステップＳ５では現在の車速からスロット
ル開度Ｔh を求め、出力する。このスロットル開度Ｔh
は図３のマップから求める。In step S5, the throttle opening Th is obtained from the current vehicle speed and output. This throttle opening Th
Is obtained from the map of FIG.
【００４８】ステップＳ６では操作レバー３がスロット
ル開度Ｔh に応じた位置となるようモータ５を駆動す
る。即ち、制御手段１１からモータ５へ信号が出力さ
れ、操作レバー３が車速に応じたスロットル開度に対応
して位置決められる。即ち、ステップＳ５、ステップＳ
６の実行によってブレーキ操作解除後、その時の車速に
応じたスロットル１５の開度と操作レバー３の位置とを
自動的に得ることができるのである。In step S6, the motor 5 is driven so that the operating lever 3 is located at a position corresponding to the throttle opening Th. That is, a signal is output from the control means 11 to the motor 5, and the operation lever 3 is positioned corresponding to the throttle opening degree according to the vehicle speed. That is, step S5, step S
After the brake operation is released by executing step 6, the opening degree of the throttle 15 and the position of the operation lever 3 according to the vehicle speed at that time can be automatically obtained.
【００４９】前記ステップＳ１でアクセル開度が変化し
たと判断されれば（ＹＥＳ）、操作反力発生ルーチンが
実行される。まず、ステップＳ７では現在のアクセル開
度、舵角、車速から前記図４，図５，図６で説明したよ
うに基本操作反力Ｆ0 、係数Ｋ1 ，Ｋ2 を求める。If it is determined in step S1 that the accelerator opening has changed (YES), the operation reaction force generation routine is executed. First, in step S7, the basic operation reaction force F 0 and the coefficients K 1 and K 2 are obtained from the current accelerator opening, steering angle, and vehicle speed, as described above with reference to FIGS.
【００５０】ステップＳ８では設定値として最大駆動力
Ｆlimit ＝Ｆ0 ×Ｋ1 ×Ｋ2 を算出する。In step S8, the maximum driving force F limit = F 0 × K 1 × K 2 is calculated as the set value.
【００５１】ステップＳ９では操作レバー３の運転者に
よる操作力Ｆc を検出する。この検出は操作力検出手段
９の信号に基づいている。In step S9, the operating force F c by the driver of the operating lever 3 is detected. This detection is based on the signal from the operating force detection means 9.
【００５２】ステップＳ１０ではＦc ＜Ｆlimit か否か
を判断する。これは操作力が最大駆動力を上回っている
かどうかを判断し、操作レバー３の操作が乗員の意思に
基づいたものであるか否かを判断している。In step S10, it is determined whether F c <F limit . This determines whether the operating force exceeds the maximum driving force, and whether the operation of the operating lever 3 is based on the occupant's intention.
【００５３】ステップＳ１０でＹＥＳと判断されれば、
ステップＳ１１において駆動力Ｆcでモータを駆動する
信号を出力する。即ち、制御手段１１からモータ５へ信
号が出力され、該モータ５により操作レバー３が駆動力
Ｆc で駆動され、操作レバー３には反力は与えられな
い。これにより操作レバー３を円滑に操作することがで
きる。又、乗員が操作レバー３から手を離せば、操作力
Ｆc はなくなるので、モータ５による駆動力Ｆc は発生
せず、操作レバー３はモータ５の停止によってその位置
に位置決められる。従って、乗員が手を離しても操作レ
バー３の位置は変わらず、一定速度による走行を行なわ
せることができる。If YES is determined in step S10,
In step S11, a signal for driving the motor with the driving force F c is output. That is, a signal is output from the control means 11 to the motor 5, the operating lever 3 is driven by the driving force F c by the motor 5, and no reaction force is applied to the operating lever 3. This allows the operation lever 3 to be operated smoothly. When the occupant releases his / her hand from the operation lever 3, the operation force F c disappears, so that the driving force F c by the motor 5 is not generated and the operation lever 3 is positioned at that position by stopping the motor 5. Therefore, even if the occupant releases his / her hand, the position of the operation lever 3 does not change, and the vehicle can travel at a constant speed.
【００５４】ステップＳ１０においてＮＯと判断されれ
ば、ステップＳ１２へ移行し、駆動力Ｆlimit でモータ
を駆動する信号が出力される。これによって操作レバー
３にＦlimit −Ｆc の反力が発生し、操作レバー３を安
定させることができる。従って、乗員は操作レバー３か
ら手を離し、アクセル操作以外のスイッチ操作なども無
理なく行なうことができる。If NO is determined in step S10, the process proceeds to step S12, and a signal for driving the motor with the driving force F limit is output. As a result, a reaction force of F limit −F c is generated on the operation lever 3, and the operation lever 3 can be stabilized. Therefore, the occupant can release the hand from the operation lever 3 and can easily perform switch operations other than the accelerator operation.
【００５５】このように乗員が操作レバー３を操作し
て、アクセル開度を変化させるときには、モータ５の駆
動によって操作レバー３を無理なく操作することができ
る。又、運転者が操作レバー３から手を離したときに
は、モータ５によって操作レバー３の位置が位置決めら
れ、運転者が常に操作レバー３を持つ必要がなく、疲労
増大を抑制することができる。さらに、運転者がアクセ
ル操作以外のスイッチ操作をする場合などに操作レバー
３に設定値を上回る操作力が作用したときには、操作レ
バー３に反力が作用して、その動きが規制され、操作レ
バー３を安定させることができる。従って、アクセル操
作以外の他のスイッチ操作なども無理なく行なわせるこ
とができる。As described above, when the occupant operates the operation lever 3 to change the accelerator opening degree, the operation lever 3 can be operated without difficulty by driving the motor 5. Further, when the driver releases his / her hand from the operation lever 3, the position of the operation lever 3 is positioned by the motor 5, so that the driver does not need to always hold the operation lever 3 and the fatigue increase can be suppressed. Further, when the driver operates a switch other than the accelerator operation, when an operating force exceeding the set value acts on the operating lever 3, a reaction force acts on the operating lever 3 and the movement thereof is restricted. 3 can be stabilized. Therefore, it is possible to reasonably perform a switch operation other than the accelerator operation.
【００５６】図９はアクセル操作手段の他の実施形態を
示している。この実施形態では、アクセル操作手段をス
テアリングホイール１に取り付けた操作ダイヤル２７で
構成している。尚、操作ダイヤル２７の回転軸は図示し
ないモータに結合されているものである。従って、この
実施形態では操作ダイヤル２７をステアリングホイール
１を握りながら、親指などで回転操作することによって
アクセル開度の調節を行なうことができる。又、他の構
成は上記実施形態と同一であり、同様の作用効果を奏す
ることができる。FIG. 9 shows another embodiment of the accelerator operating means. In this embodiment, the accelerator operation means is composed of an operation dial 27 attached to the steering wheel 1. The rotary shaft of the operation dial 27 is connected to a motor (not shown). Therefore, in this embodiment, the accelerator opening can be adjusted by rotating the operation dial 27 with the thumb or the like while holding the steering wheel 1. Further, the other structure is the same as that of the above-described embodiment, and the same operational effect can be obtained.
【図１】本発明の一実施形態に係る自動車のアクセル操
作装置の全体概略ブロック図である。FIG. 1 is an overall schematic block diagram of an accelerator operating device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施形態に係り、車速、アクセル開
度、ブレーキ操作量などの時間変化を示すタイムチャー
トである。FIG. 2 is a time chart showing a time change of a vehicle speed, an accelerator opening degree, a brake operation amount, etc. according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施形態に係り、車速とスロットル
開度との関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between vehicle speed and throttle opening according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施形態に係り、基本操作反力とア
クセル開度との関係を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a basic operation reaction force and an accelerator opening according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施形態に係り、操作反力係数とス
テアリング舵角との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a relationship between an operation reaction force coefficient and a steering rudder angle according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施形態に係り、操作反力係数と車
速との関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a relationship between an operation reaction force coefficient and a vehicle speed according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施形態に係り、モータ駆動力と操
作力との関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a motor driving force and an operating force according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施形態に係るフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart according to an embodiment of the present invention.
【図９】他の実施形態に係る操作レバーを示す斜視図で
ある。FIG. 9 is a perspective view showing an operation lever according to another embodiment.
１ ステアリングホイール ３ 操作レバー（アクセル操作手段） ５ モータ（操作部駆動手段） ７ アクセル開度検出手段 ９ 操作力検出手段 １１ 制御手段（アクセル制御手段） １３ スロットル調節手段 １７ ブレーキ検出手段 １９ 舵角検出手段 ２１ 車速検出手段 ２７ 操作ダイヤル（アクセル操作手段） 1 Steering Wheel 3 Operating Lever (Accelerator Operating Means) 5 Motor (Operating Unit Driving Means) 7 Accelerator Opening Detecting Means 9 Operating Force Detecting Means 11 Control Means (Accelerating Control Means) 13 Throttle Adjusting Means 17 Brake Detecting Means 19 Steering Angle Detecting Means 21 Vehicle speed detection means 27 Operation dial (accelerator operation means)
Claims (5)
を行うアクセル操作手段と、 スロットルを駆動してアクセル開度を調節するスロット
ル調節手段と、 該アクセル操作手段の操作位置に応じてスロットル調節
手段の制御を行うアクセル制御手段と、 前記アクセル制御手段の命令により前記アクセル操作手
段の位置を変化させる操作部駆動手段と、 アクセル操作手段の運転者による操作力を検出する操作
力検出手段と、 ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ検出手段と、 アクセル操作手段の操作位置及び操作方向を検出するア
クセル開度検出手段と、 ステアリング舵角を検出する舵角検出手段と、 車速を検出する車速検出手段とを備え、 前記アクセル制御手段は、検出されたブレーキ操作によ
りアクセル開度をゼロとすると共に、ブレーキ操作が終
了した時点で、その時の検出した車速に応じた一定のア
クセル開度となるようにスロットル調節手段を調節し、
かつアクセル操作手段を該一定のアクセル開度に応じた
位置とし、設定値を上回る操作力の検出によりアクセル
操作手段の操作位置、及び操作方向、ステアリング舵
角、車速の検出に応じてアクセル操作手段の操作反力を
調節するよう操作部駆動手段の駆動命令を行うことを特
徴とする自動車のアクセル操作装置。1. An accelerator operating means for a driver to operate the accelerator opening with a hand, a throttle adjusting means for driving a throttle to adjust the accelerator opening, and an accelerator operating means according to an operating position of the accelerator operating means. Accelerator control means for controlling the throttle adjusting means, operation portion drive means for changing the position of the accelerator operation means according to a command from the accelerator control means, and operation force detection means for detecting the operation force of the driver of the accelerator operation means. Brake detection means for detecting the presence or absence of brake operation, accelerator opening detection means for detecting the operation position and operation direction of the accelerator operation means, steering angle detection means for detecting the steering steering angle, vehicle speed for detecting the vehicle speed The accelerator control means sets the accelerator opening to zero by the detected brake operation, and When the rake operation is completed, adjust the throttle adjusting means so that the accelerator opening becomes a constant accelerator opening according to the detected vehicle speed at that time,
Further, the accelerator operating means is set at a position corresponding to the constant accelerator opening degree, and the accelerator operating means is operated according to the operation position of the accelerator operating means by detecting an operating force exceeding a set value, and the operation direction, the steering angle, and the vehicle speed. An accelerator operating device for an automobile, wherein a driving command of an operating portion driving means is issued so as to adjust the operating reaction force of the vehicle.
置であって、 前記アクセル制御手段は、アクセル開度が大きくなる方
向の操作反力は、アクセル開度の増大に応じて大きく調
節すると共に、アクセル開度が小さくなる方向の操作反
力は、アクセル開度の減少に応じて小さく調節し、且
つ、同一アクセル開度でも、アクセル開度が大きくなる
方向の操作反力は、アクセル開度が小さくなる方向の操
作反力よりも大きくなるように調節することを特徴とす
る自動車のアクセル操作装置。2. The accelerator operating device for a vehicle according to claim 1, wherein the accelerator control means largely adjusts an operation reaction force in a direction in which the accelerator opening increases in accordance with an increase in the accelerator opening. The operation reaction force in the direction in which the accelerator opening becomes smaller is adjusted to a smaller value in accordance with the decrease in the accelerator opening, and the operation reaction force in the direction in which the accelerator opening becomes larger is the same as the accelerator opening degree. An accelerator operating device for an automobile, characterized in that it is adjusted so as to be larger than an operation reaction force in a direction of decreasing.
操作装置であって、 前記アクセル制御手段は、前記アクセル開度に応じた基
本操作反力に、ステアリング舵角に応じた第１の操作反
力係数及び車速に応じた第２の操作反力係数を乗ずるこ
とにより前記操作反力を決定することを特徴とする自動
車のアクセル操作装置。3. The accelerator operation device for a vehicle according to claim 1, wherein the accelerator control means includes a basic operation reaction force according to the accelerator opening degree and a first operation according to a steering angle. An accelerator operating device for an automobile, wherein the operation reaction force is determined by multiplying a reaction force coefficient and a second operation reaction force coefficient corresponding to the vehicle speed.
のアクセル操作装置であって、 前記アクセル操作手段は、ステアリングホイールに取り
付けられた操作レバーであることを特徴とする自動車の
アクセル操作装置。4. The accelerator operation device for a vehicle according to claim 1, wherein the accelerator operation means is an operation lever attached to a steering wheel. apparatus.
のアクセル操作装置であって、 前記アクセル操作手段は、ステアリングホイールに取り
付けられる操作ダイヤルであることを特徴とする自動車
のアクセル操作装置。5. The accelerator operating device for a vehicle according to claim 1, wherein the accelerator operating means is an operating dial attached to a steering wheel. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8095499A JPH09277850A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Acceleration pedal operating device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8095499A JPH09277850A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Acceleration pedal operating device for automobile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09277850A true JPH09277850A (en) | 1997-10-28 |
Family
ID=14139299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8095499A Pending JPH09277850A (en) | 1996-04-17 | 1996-04-17 | Acceleration pedal operating device for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09277850A (en) |
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1996
- 1996-04-17 JP JP8095499A patent/JPH09277850A/en active Pending
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