JPH09276930A - ストリップの巻取り制御方法 - Google Patents
ストリップの巻取り制御方法Info
- Publication number
- JPH09276930A JPH09276930A JP11829996A JP11829996A JPH09276930A JP H09276930 A JPH09276930 A JP H09276930A JP 11829996 A JP11829996 A JP 11829996A JP 11829996 A JP11829996 A JP 11829996A JP H09276930 A JPH09276930 A JP H09276930A
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- Japan
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- strip
- winding
- deflector roll
- coiling
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻取り軸へのストリップの巻取り角度を一定
に制御して巻き乱れのないストリップの巻取り制御方法
を提供する。 【解決手段】 巻取り機１１の手前側に配置されている
デフレクターロール１２を移動制御して、巻取り機１１
に巻かれるストリップ１０の巻取り角度を一定にする。
に制御して巻き乱れのないストリップの巻取り制御方法
を提供する。 【解決手段】 巻取り機１１の手前側に配置されている
デフレクターロール１２を移動制御して、巻取り機１１
に巻かれるストリップ１０の巻取り角度を一定にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スリッターライン
等におけるストリップの巻取り制御方法に関する。
等におけるストリップの巻取り制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】スリッターラインにおけるストリップの
巻取りにおいては、図３に示すように巻取り機５０の前
にデフレクターロール５１を設置し、ストリップ５２を
ガイドすると共に、ストリップ５２の通板速度を検出し
て、巻取り機５０の巻取り速度を制御するようにしてい
た。そして、前記デフレクターロール５１はラインマス
ターロールとしても機能するので、必ずストリップ５２
によって回すことができる角度とする必要がある。
巻取りにおいては、図３に示すように巻取り機５０の前
にデフレクターロール５１を設置し、ストリップ５２を
ガイドすると共に、ストリップ５２の通板速度を検出し
て、巻取り機５０の巻取り速度を制御するようにしてい
た。そして、前記デフレクターロール５１はラインマス
ターロールとしても機能するので、必ずストリップ５２
によって回すことができる角度とする必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来例に係るストリップの巻取り方法においては、デ
フレクターロール５１の位置で固定であるので、ストリ
ップ５２の巻取り角度は最初は角度の小さいθ1 である
が、徐々に巻取り角度が上昇してθ2 になり、これによ
って巻かれたストリップ５２の端部に巻き乱れが発生
し、高精度のストリップの巻取りができないという問題
があった。そこで、本発明者は鋭意研究の結果、この巻
き乱れの原因は巻取り軸５３に巻かれたストリップ５２
の巻取り角度が徐々に異なっていくことが原因であるこ
とを突き詰め、巻取り角度を一定にすれば巻き乱れが生
じないことを発見し、本発明を完成した。本発明はかか
る事情に鑑みてなされたもので、巻取り軸へのストリッ
プの巻取り角度を一定に制御して巻き乱れのないストリ
ップの巻取り制御方法を提供することを目的とする。
た従来例に係るストリップの巻取り方法においては、デ
フレクターロール５１の位置で固定であるので、ストリ
ップ５２の巻取り角度は最初は角度の小さいθ1 である
が、徐々に巻取り角度が上昇してθ2 になり、これによ
って巻かれたストリップ５２の端部に巻き乱れが発生
し、高精度のストリップの巻取りができないという問題
があった。そこで、本発明者は鋭意研究の結果、この巻
き乱れの原因は巻取り軸５３に巻かれたストリップ５２
の巻取り角度が徐々に異なっていくことが原因であるこ
とを突き詰め、巻取り角度を一定にすれば巻き乱れが生
じないことを発見し、本発明を完成した。本発明はかか
る事情に鑑みてなされたもので、巻取り軸へのストリッ
プの巻取り角度を一定に制御して巻き乱れのないストリ
ップの巻取り制御方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のストリップの巻取り制御方法は、巻取り機の手前
側に配置されているデフレクターロールを移動制御し
て、前記巻取り機に巻かれるストリップの巻取り角度を
一定にしている。また、請求項２記載のストリップの巻
取り制御方法は、請求項１記載の方法において、前記巻
取り機に巻取り軸回転計を設けて巻取り軸の回転速度Ｎ
を検出すると共に、前記デフレクターロールにロール回
転計を取付けて前記ストリップの通板速度Ｖを検出し
て、前記巻取り軸に巻かれたストリップの半径Ｒを算出
し、前記ストリップの巻取り角度αが一定となるよう
に、デフレクターロールの水平方向位置Ｌをサーボモー
タで制御している。
記載のストリップの巻取り制御方法は、巻取り機の手前
側に配置されているデフレクターロールを移動制御し
て、前記巻取り機に巻かれるストリップの巻取り角度を
一定にしている。また、請求項２記載のストリップの巻
取り制御方法は、請求項１記載の方法において、前記巻
取り機に巻取り軸回転計を設けて巻取り軸の回転速度Ｎ
を検出すると共に、前記デフレクターロールにロール回
転計を取付けて前記ストリップの通板速度Ｖを検出し
て、前記巻取り軸に巻かれたストリップの半径Ｒを算出
し、前記ストリップの巻取り角度αが一定となるよう
に、デフレクターロールの水平方向位置Ｌをサーボモー
タで制御している。
【０００５】請求項１及び２記載のストリップの巻取り
制御方法においては、巻取り機の手前に配置されている
デフレクターロールを移動制御して、巻取り軸へのスト
リップの巻取り角度が一定になるように制御しているの
で、巻かれるストリップに一定の荷重が掛かり、結果と
して巻き乱れを生じることなくストリップを巻くことが
できる。特に、請求項２記載のストリップの巻取り制御
方法においては、巻取り軸回転計を設けて巻取り軸の回
転速度Ｎを検出すると共に、デフレクターロールに取付
けたロール回転計からストリップの通板速度Ｖを検出し
て、ストリップの巻取り半径Ｒを式（１）から計算して
いる。 Ｒ＝Ｖ／２πＮ ・・・・・（１） 次に、デフレクターロールと巻取り軸の軸心間距離Ｌ
は、巻取り角度をαとすると式（２）で表される。 Ｌ＝Ｒ／（ｓｉｎα） ・・・・・（２） 従って、式（１）、（２）からＶ、Ｎを検出してデフレ
クターロールの位置を制御するようにすれば、巻取り角
度αを一定にすることできる。
制御方法においては、巻取り機の手前に配置されている
デフレクターロールを移動制御して、巻取り軸へのスト
リップの巻取り角度が一定になるように制御しているの
で、巻かれるストリップに一定の荷重が掛かり、結果と
して巻き乱れを生じることなくストリップを巻くことが
できる。特に、請求項２記載のストリップの巻取り制御
方法においては、巻取り軸回転計を設けて巻取り軸の回
転速度Ｎを検出すると共に、デフレクターロールに取付
けたロール回転計からストリップの通板速度Ｖを検出し
て、ストリップの巻取り半径Ｒを式（１）から計算して
いる。 Ｒ＝Ｖ／２πＮ ・・・・・（１） 次に、デフレクターロールと巻取り軸の軸心間距離Ｌ
は、巻取り角度をαとすると式（２）で表される。 Ｌ＝Ｒ／（ｓｉｎα） ・・・・・（２） 従って、式（１）、（２）からＶ、Ｎを検出してデフレ
クターロールの位置を制御するようにすれば、巻取り角
度αを一定にすることできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るストリップの巻取り制御方法の説明図、図２は
同制御方法のブロック図である。
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るストリップの巻取り制御方法の説明図、図２は
同制御方法のブロック図である。
【０００７】まず、本発明の一実施の形態に係るストリ
ップの巻取り制御方法を適用した装置の概略について図
１を参照しながら説明する。図１に示すように、スリッ
ターラインから搬送されるストリップ１０を巻き取る巻
取り機１１と、巻取り機１１の手前側に配置されたデフ
レクターロール１２と、デフレクターロール１２の進退
装置１３と、これらの制御装置１４とを有している。
ップの巻取り制御方法を適用した装置の概略について図
１を参照しながら説明する。図１に示すように、スリッ
ターラインから搬送されるストリップ１０を巻き取る巻
取り機１１と、巻取り機１１の手前側に配置されたデフ
レクターロール１２と、デフレクターロール１２の進退
装置１３と、これらの制御装置１４とを有している。
【０００８】前記巻取り機１１の巻取り軸１５は、第１
のモータ１６によって回転駆動され、巻取り軸１５には
巻取り軸の回転速度Ｎを検出する第１のロータリエンコ
ーダ１７が設けられている。巻取り機１１の手前にはデ
フレクターロール１２とこの進退装置１３が設けられて
いる。進退装置１３は、両側を軸受１８、１９によって
回転自由に支持された雄ねじ軸２０と、雄ねじ軸２０を
駆動する第２のモータ２１及びそのモータ軸に取付けら
れた第２のロータリエンコーダ２２と、雄ねじ軸２０及
びこれに平行に配置されたガイドロッド２３に装着され
た移動台車２４とを有し、移動台車２４にデフレクター
ロール１２が回転可能に取付けられている。
のモータ１６によって回転駆動され、巻取り軸１５には
巻取り軸の回転速度Ｎを検出する第１のロータリエンコ
ーダ１７が設けられている。巻取り機１１の手前にはデ
フレクターロール１２とこの進退装置１３が設けられて
いる。進退装置１３は、両側を軸受１８、１９によって
回転自由に支持された雄ねじ軸２０と、雄ねじ軸２０を
駆動する第２のモータ２１及びそのモータ軸に取付けら
れた第２のロータリエンコーダ２２と、雄ねじ軸２０及
びこれに平行に配置されたガイドロッド２３に装着され
た移動台車２４とを有し、移動台車２４にデフレクター
ロール１２が回転可能に取付けられている。
【０００９】第２のモータ２１を回転駆動すると雄ねじ
軸２０が回転し、移動台車２４が移動しデフレクターロ
ール１２が水平方向に移動するようになっている。この
デフレクターロール１２の移動距離は、第２のモータ２
１に取付けられた第２のロータリエンコーダ２２によっ
て検出できるようになっている。
軸２０が回転し、移動台車２４が移動しデフレクターロ
ール１２が水平方向に移動するようになっている。この
デフレクターロール１２の移動距離は、第２のモータ２
１に取付けられた第２のロータリエンコーダ２２によっ
て検出できるようになっている。
【００１０】前記デフレクターロール１２は、ストリッ
プ１０の表面に接触して回転し、後部に取付けられた第
３のロータリエンコーダ２５によってストリップ１０の
通過距離及び通過速度Ｖｓを検知できるようになってい
る。前記第１〜第３のロータリエンコーダ１７、２２、
２５の出力は、制御装置１４に入力され、第１、第２の
モータ１６、２１は制御装置１４から信号によって回転
駆動されるようになっている。
プ１０の表面に接触して回転し、後部に取付けられた第
３のロータリエンコーダ２５によってストリップ１０の
通過距離及び通過速度Ｖｓを検知できるようになってい
る。前記第１〜第３のロータリエンコーダ１７、２２、
２５の出力は、制御装置１４に入力され、第１、第２の
モータ１６、２１は制御装置１４から信号によって回転
駆動されるようになっている。
【００１１】続いて、以上の装置を使用した本発明の実
施の形態に係るストリップの巻取り制御方法について図
１、図２を参照しながら説明する。予め、進退装置１３
を駆動して、デフレクターロール１２を巻取り機１１側
に寄せておく。そして、ストリップ１０の種類に応じて
ストリップ１０の基準速度Ｖｏを決定して、制御装置１
４に設けられている図示しないキーボードから入力する
（ステップＡ）。デフレクターロール１２に設けられた
第３のロータリエンコーダ２５によって実際のストリッ
プ１０の搬送速度Ｖｓを検知して（ステップＢ）、その
差分から巻取り機１１の巻取り軸１５を駆動する第１の
モータ１６を制御して、巻取り軸１５が一定の速度Ｖｓ
でストリップ１０を巻き取るように制御する。この制御
はマイクロコンピュータを用いて行う周知の制御であっ
てもよいし、前記差分に対応する電気量を直接フィード
バックして第１のモータ１６の回転数を変えるような制
御であってもよい（ステップＣ）。
施の形態に係るストリップの巻取り制御方法について図
１、図２を参照しながら説明する。予め、進退装置１３
を駆動して、デフレクターロール１２を巻取り機１１側
に寄せておく。そして、ストリップ１０の種類に応じて
ストリップ１０の基準速度Ｖｏを決定して、制御装置１
４に設けられている図示しないキーボードから入力する
（ステップＡ）。デフレクターロール１２に設けられた
第３のロータリエンコーダ２５によって実際のストリッ
プ１０の搬送速度Ｖｓを検知して（ステップＢ）、その
差分から巻取り機１１の巻取り軸１５を駆動する第１の
モータ１６を制御して、巻取り軸１５が一定の速度Ｖｓ
でストリップ１０を巻き取るように制御する。この制御
はマイクロコンピュータを用いて行う周知の制御であっ
てもよいし、前記差分に対応する電気量を直接フィード
バックして第１のモータ１６の回転数を変えるような制
御であってもよい（ステップＣ）。
【００１２】次に、巻取り機１１の巻取り軸１５の回転
数Ｎを第１のロータリエンコーダ１７によって検知し
（ステップＤ）、巻取りコイルの半径Ｒの演算（ステッ
プＥ）、及び前記式（２）から巻付け角αの演算を行う
（ステップＦ）。この動作は、巻取り軸１５のストリッ
プ１０を巻き付ける最初の時点で行い、以後、巻付け角
αが一定になるように、第２のモータ２１を駆動して、
デフレクターロール１２を徐々に後退させる。これによ
って、ストリップ１０の巻取り半径がＲ1 からＲ2 に変
わっても、それに対応してデフレクターロール１２がＸ
1 からＸ2 に後退して、常時巻取り角度αが一定となる
（ステップＧ）。また、前記実施の形態はストリップは
鋼帯に限定して説明しているが、その他の帯状物であっ
ても本発明は適用される。
数Ｎを第１のロータリエンコーダ１７によって検知し
（ステップＤ）、巻取りコイルの半径Ｒの演算（ステッ
プＥ）、及び前記式（２）から巻付け角αの演算を行う
（ステップＦ）。この動作は、巻取り軸１５のストリッ
プ１０を巻き付ける最初の時点で行い、以後、巻付け角
αが一定になるように、第２のモータ２１を駆動して、
デフレクターロール１２を徐々に後退させる。これによ
って、ストリップ１０の巻取り半径がＲ1 からＲ2 に変
わっても、それに対応してデフレクターロール１２がＸ
1 からＸ2 に後退して、常時巻取り角度αが一定となる
（ステップＧ）。また、前記実施の形態はストリップは
鋼帯に限定して説明しているが、その他の帯状物であっ
ても本発明は適用される。
【００１３】
【発明の効果】請求項１、２記載のストリップの巻取り
制御方法においては、常にストリップの巻付け角を一定
になるように制御しているので、ストリップの巻き乱れ
が生じ難く、結果として巻かれたストリップが後工程の
自動化に容易に対応でき、製品の歩留りが向上する。特
に、請求項２記載のストリップの巻取り制御方法におい
ては、デフレクターロールの水平移動を行って巻取り角
度を一定制御するようにしているので、装置構成が簡単
となって、安価に製造が可能となる。
制御方法においては、常にストリップの巻付け角を一定
になるように制御しているので、ストリップの巻き乱れ
が生じ難く、結果として巻かれたストリップが後工程の
自動化に容易に対応でき、製品の歩留りが向上する。特
に、請求項２記載のストリップの巻取り制御方法におい
ては、デフレクターロールの水平移動を行って巻取り角
度を一定制御するようにしているので、装置構成が簡単
となって、安価に製造が可能となる。
【図１】本発明の一実施の形態に係るストリップの巻取
り制御方法の説明図である。
り制御方法の説明図である。
【図２】同制御方法のブロック図である。
【図３】従来例に係るストリップの巻取り方法を示す説
明図である。
明図である。
１０ ストリップ １１ 巻取り機 １２ デフレクターロール １３ 進退装置 １４ 制御装置 １５ 巻取り軸 １６ 第１のモータ １７ 第１のロ
ータリエンコーダ １８ 軸受 １９ 軸受 ２０ 雄ねじ軸 ２１ 第２のモ
ータ ２２ 第２のロータリエンコーダ ２３ ガイドロ
ッド ２４ 移動台車 ２５ 第３のロ
ータリエンコーダ
ータリエンコーダ １８ 軸受 １９ 軸受 ２０ 雄ねじ軸 ２１ 第２のモ
ータ ２２ 第２のロータリエンコーダ ２３ ガイドロ
ッド ２４ 移動台車 ２５ 第３のロ
ータリエンコーダ
Claims (2)
- 【請求項１】 巻取り機の手前側に配置されているデフ
レクターロールを移動制御して、前記巻取り機に巻かれ
るストリップの巻取り角度を一定にすることを特徴とす
るストリップの巻取り制御方法。 - 【請求項２】 前記巻取り機に巻取り軸回転計を設けて
巻取り軸の回転速度Ｎを検出すると共に、前記デフレク
ターロールにロール回転計を取付けて前記ストリップの
通板速度Ｖを検出して、前記巻取り軸に巻かれたストリ
ップの半径Ｒを算出し、前記ストリップの巻取り角度α
が一定となるように、デフレクターロールの水平方向位
置Ｌをサーボモータで制御する請求項１記載のストリッ
プの巻取り制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11829996A JPH09276930A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | ストリップの巻取り制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11829996A JPH09276930A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | ストリップの巻取り制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09276930A true JPH09276930A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14733246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11829996A Withdrawn JPH09276930A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | ストリップの巻取り制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09276930A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1005922A1 (en) * | 1998-03-26 | 2000-06-07 | Kawasaki Steel Corporation | Method and device for taking up metal foil |
| JP2009120404A (ja) * | 2009-03-12 | 2009-06-04 | Nichicon Corp | テープ巻き取り装置 |
-
1996
- 1996-04-15 JP JP11829996A patent/JPH09276930A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1005922A1 (en) * | 1998-03-26 | 2000-06-07 | Kawasaki Steel Corporation | Method and device for taking up metal foil |
| EP1005922A4 (en) * | 1998-03-26 | 2003-01-29 | Kawasaki Steel Co | METHOD AND DEVICE FOR WINDING METAL SHEETS |
| JP2009120404A (ja) * | 2009-03-12 | 2009-06-04 | Nichicon Corp | テープ巻き取り装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |