JPH09272662A - エレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦横移動型エレベータシステムにおける停
滞、渋滞又はデッドロック等による輻輳状況を解消する
ことのできるエレベータ群管理制御装置及びエレベータ
群管理制御方法を提供する。 【解決手段】 複数のシャフトを上下移動するだけでな
く、シャフト間を横行移動可能な複数のカゴの運行を制
御する縦横移動型エレベータ群管理システムにおいて、
各カゴごとに経路データを記憶し、また、各カゴに対応
して得られる呼びデータと各階床に対応して得られる乗
り場呼びデータとに基づいて、目的階床を含む目的階床
データを生成し、前記経路データ、目的階床データ、呼
びデータ及び各カゴの位置等を示すカゴデータとに基づ
いて、前記カゴが前記目的階床に到着するまでの時間を
予測し、その予測到着時間に基づいて、所定のカゴを所
定の乗り場呼びに割り当てるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のカゴが運
行できるエレベータシャフト（以下、シャフトと称す
る）を有するエレベータシステムにおけるエレベータ群
管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数のシャフトを持つロープ
式エレベータシステムにおいては、輸送効率をあげるべ
く、いわゆるエレベータ群管理方法が種々提案されてい
る。このエレベータ群管理方法とは、シャフトごとにエ
レベータカゴ（以下、「カゴ」という）を独立に乗り場
呼びに応答させるのではなく、それぞれのシャフトを運
行するカゴの運行状況を考え合わせて乗り場呼びに応答
させるカゴを決定することにより、エレベータの運行を
管理しようとするものである。

【０００３】そして、近年、さらに輸送効率の良いエレ
ベータシステムを目指して、縦横移動型エレベータシス
テムが提案されている（特開昭６２−２７５９８７号公
報、特開平３−２１６４７７号公報等）。これは、例え
ば、リニアモータ等を利用して、一本のシャフトに複数
のカゴを運行し、かつ、横行移動してシャフト間を移動
することのできるエレベータシステムである。このよう
なエレベータシステムは、シャフトの数が同数のロープ
式エレベータシステムに比べて運行可能なカゴ数を多く
することができるため、その分、輸送量が向上するもの
として期待されている。また、特開平５−９１７３号公
報に示されたように、各シャフトごとにカゴの運行方向
（上昇方向または下降方向）を定めることを前提とし
て、カゴがループ状に運行するような運行管理も考えら
れている。

【０００４】このような縦横移動型エレベータシステム
においては、１本のシャフトに複数のカゴが運行し、シ
ャフト間の横行移動もするという前提のため、カゴ同士
の衝突が発生するという自体が考えられる。そのため、
従来より、衝突等、特に乗客の安全に関わる問題につい
ては、それを回避する方法として、カゴ位置の検出手段
を通じて互いに衝突しないようにカゴの移動速度を減速
させたり、衝突しないような位置にカゴを停止させる等
の運行管理方法が考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の縦横移動可能なエレベータシステムにお
けるエレベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制
御方法には、以下に述べるような解決すべき課題があっ
た。

【０００６】すなわち、１本のシャフトに複数のカゴを
運行し、シャフト間の横行移動もするということは、衝
突以外の運行の妨げとなる要因、例えば、停滞、渋滞又
はデッドロック等を生じさせ易い。このような停滞、渋
滞又はデッドロック等の輻輳状況が生じた場合には、そ
れを解消する明確な手だてがない限り、有限時間内にお
ける階床間輸送サービスというエレベータシステムに最
低限期待されたサービスを満たすことができなくなる。

【０００７】また、あるカゴに呼びが無くても、同一シ
ャフト内を運行する他カゴが呼びを持つ場合に、呼びの
無いカゴに対して、呼びを持つ他カゴの運行の妨げとな
らないような運行指令を随時与えることが必要となる。
さらに、現時点では呼びのないカゴであっても、将来発
生するであろう乗り場呼びに最短の時間で応答できる位
置にこれらのカゴを配置しておけば、輸送効率のさらな
る向上が可能となる。

【０００８】また、縦横移動型エレベータに関して現在
提案されているエレベータ群管理制御方法（エレベータ
群管理制御装置）においては、各シャフトごとにカゴの
運行方向を定めていることを前提としているために、新
たな乗り場呼びが発生した場合に、各カゴが運行してい
るシャフトの方向に応じて、その乗り場呼びに応答させ
る必要がある。そのため、新たな乗り場呼びの目的方向
と同方向のシャフトに、直ちに応答できるカゴがない場
合には、たとえ、新たな乗り場呼びの目的方向と異方向
のシャフトに空カゴがあったとしても、その空カゴには
割り当てはされず、新たな乗り場呼びに対する待ち時間
が長くなるという欠点があった。

【０００９】例えば、図５７に示したように、４本のシ
ャフトを有する２０階のビルにおけるエレベータシステ
ムにおいて、第１シャフト及び第３シャフトの運行方向
は上昇方向、また、第２シャフト及び第４シャフトの運
行方向は下降方向と定められているものとする。また、
第１シャフトの１５階にカゴ１と７階にカゴ２、第２シ
ャフトの３階にカゴ３、第３シャフトの１８階にカゴ
４、第４シャフトの１０階にカゴ５がいるものとする。
また、カゴ１、２、４はそれぞれの階床に停止してお
り、それぞれ出発するために直ちにドアを閉じることが
可能な状態にあり、一方、カゴ３、５は各シャフト内を
移動中であるものとする。

【００１０】このような状況において、新たな乗り場呼
び（５，ＤＮ）が発生した場合を考える。すなわち、そ
れぞれのシャフトの運行方向が定められているため、第
１シャフトの１５階にいるカゴ１が、この新たな乗り場
呼びに応答するためには、いったん２０階まで上昇した
後、シャフト２に横行移動し、シャフト２内を５階まで
下降しなければならない。ここで、カゴがシャフト内を
１階移動すること及び隣りのシャフトに横行移動するこ
とを「１ステップ」と数えると、カゴ１が新たな乗り場
呼び（５，ＤＮ）に応答するためには、「２１ステッ
プ」必要である。

【００１１】同様に、各カゴについて検討すると、カゴ
２は「２９ステップ」、カゴ３は「３９ステップ」、カ
ゴ４は「１８ステップ」、カゴ５は「５ステップ」必要
である。ところが、第１シャフト内のカゴ２を反転させ
ることができれば、「２ステップ」で応答することがで
き、また、第２シャフト内のカゴ３を反転させることが
できれば、同様に「２ステップ」で応答することができ
るので、新たな乗り場呼びに対して迅速な対応が可能に
なると考えられる。

【００１２】本発明は、上述したような従来技術の問題
点を解消するために提案されたもので、その第１の目的
は、縦横移動型エレベータシステムにおける停滞、渋滞
又はデッドロック等による輻輳状況を解消し、よりサー
ビス性能の良い、効率的なカゴ稼働ができるエレベータ
群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法を提供す
ることにある。また、第２の目的は、乗り場呼び及びカ
ゴ呼びが共にない呼び無しカゴを、複数のシャフト内の
適切な位置に配置することができるエレベータ群管理制
御装置及びエレベータ群管理制御方法を提供することに
ある。さらに、第３の目的は、乗り場呼びに対して、縦
横移動型エレベータ方式においても、シャフトの方向に
制限されることなく、カゴの運行方向を随時変更しなが
ら運行することができるようにカゴの運行を制御するエ
レベータ群管理制御装置及びエレベータ群管理制御方法
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

（１）第１の目的を解決するための手段 請求項１に係る発明は、複数の階床に就役する複数の縦
横移動可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制
御装置と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上
の乗り場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知する
カゴデータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用
いられるエレベータ群管理制御装置において、前記各カ
ゴごとに「経路データ」を記憶する経路データ記憶手段
と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当て
られている乗り場呼びとからなる「呼びデータ」を記憶
する呼びデータ記憶手段と、前記呼びデータ記憶手段に
記憶された「呼びデータ」と、前記乗り場呼び登録装置
によって登録された「乗り場呼びデータ」とに基づい
て、目的階床を含む「目的階床データ」を生成する目的
階床指示手段と、前記「経路データ」、「目的階床デー
タ」、「呼びデータ」及び前記カゴデータ検出装置によ
って得られる「カゴデータ」とに基づいて、前記カゴが
前記目的階床に到着するまでの時間を予測する到着時間
予測手段と、前記前記到着時間予測手段により得られる
予測到着時間に基づいて、所定のカゴを所定の乗り場呼
びに割り当てる割当指令手段とを備えたことを特徴とす
るものである。この発明によれば、乗り場呼び及びカゴ
呼びに応じたサービス性能が良く、効率が良いカゴの運
行ができるようになる。

【００１４】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
エレベータ群管理制御装置において、前記割当指令手段
が、一のカゴの予測到着時間と他のカゴの予測到着時間
とに基づいて未応答時間をそれぞれ算出し、該未応答時
間のうち最小の未応答時間に対応するカゴを乗り場呼び
に割り当てることを特徴とするものである。この発明に
よれば、最小の未応答時間に対応するカゴを乗り場呼び
に割り当てるため、待ち時間の少ないカゴの運行が可能
となる。

【００１５】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
エレベータ群管理制御装置において、前記目的階床指示
手段が、一のカゴの「呼びデータ」と他のカゴの「呼び
データ」とに基づいて、該一のカゴに対応する「目的階
床データ」を生成し、前記割当指令手段が、一のカゴの
予測到着時間と他のカゴの予測到着時間とに基づいて未
応答時間をそれぞれ算出し、該未応答時間に基づいて平
均値を算出し、該平均値のうち最小の平均値に対応する
カゴを乗り場呼びに割り当てることを特徴とするもので
ある。この発明によれば、各カゴごとに各目的階床につ
いての未応答時間の平均値を算出するため、待ち時間に
ばらつきのないカゴの運行ができるようになる。

【００１６】請求項４に係る発明は、複数の階床に就役
する複数の縦横移動可能なカゴと、そのカゴの運行を司
るカゴ運行制御装置と、各階床の乗り場にそれぞれ設置
した１個以上の乗り場呼び登録装置と、前記各カゴの状
態を検知するカゴデータ検出装置とを備えたエレベータ
システムに用いられるエレベータ群管理制御装置におい
て、前記各カゴごとに「経路データ」を記憶する経路デ
ータ記憶手段と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カ
ゴに割り当てられている乗り場呼びとからなる「呼びデ
ータ」を記憶する呼びデータ記憶手段と、前記乗り場呼
び登録装置によって登録された「乗り場呼びデータ」に
基づいて派生カゴ呼びを予測する派生カゴ呼び予測手段
と、前記呼びデータ記憶手段に記憶された「呼びデー
タ」と、前記「乗り場呼びデータ」及び前記派生カゴ予
測手段により予測された「派生カゴ呼びデータ」とに基
づいて、目的階床を含む「目的階床データ」を生成する
目的階床指示手段と、前記「経路データ」、「目的階床
データ」、「呼びデータ」及び前記カゴデータ検出装置
によって得られる「カゴデータ」とに基づいて、前記カ
ゴが前記目的階床に到着するまでの時間を予測する到着
時間予測手段と、この手段により得られる予測到着時間
に基づいて、所定のカゴを所定の乗り場呼びに割り当て
る割当指令手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。この発明によれば、乗客の発生頻度及び平均待ち時
間を考慮して派生カゴ呼びを予測するので、乗客の状況
に応じたより木目の細かいカゴの運行ができるようにな
る。

【００１７】請求項５に係る発明は、請求項４に記載し
たエレベータ群管理制御装置において、前記割当指令手
段が、前記乗り場呼びが発生した時点から、その乗り場
呼びに応答して派生カゴ呼びに応答するまでのサービス
完了時間を算出し、そのサービス完了時間のうち最小の
サービス完了時間に対応するカゴを乗り場呼びに割り当
てることを特徴とするものである。この発明によれば、
最小のサービス完了時間に対応するカゴを乗り場呼びに
割り当てるため、よりサービス性能の良い、効率的なカ
ゴの運行ができるようになる。

【００１８】請求項６に係る発明は、請求項４に記載し
たエレベータ群管理制御装置において、前記割当指令手
段が、前記乗り場呼びが発生した時点から、その乗り場
呼びに応答して前記派生カゴ呼びに応答するまでのサー
ビス完了時間、及びすでに登録されているカゴ呼び及び
派生カゴ呼びに応答するまでのサービス完了時間を算出
し、それらのサービス完了時間に基づいて平均値を算出
し、該平均値のうち最小の平均値に対応するカゴを乗り
場呼びに割り当てることを特徴とするものである。この
発明によれば、各カゴごとに各目的階床についてのサー
ビス完了時間の平均値を算出するため、サービス性能に
ばらつきの少ないカゴの運行ができるようになる。

【００１９】請求項７に係る発明は、複数の階床に就役
する複数の縦横移動可能なカゴと、そのカゴの運行を司
るカゴ運行制御処理と、各階床の乗り場ごとにそれぞれ
実行される乗り場呼び登録処理と、前記各カゴの状態を
検知するカゴデータ検出処理とを含むエレベータシステ
ムに用いられるエレベータ群管理制御方法において、前
記各カゴごとに「経路データ」を記憶する経路データ記
憶処理と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割
り当てられている乗り場呼びとからなる「呼びデータ」
を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記呼びデータ記憶
処理によって記憶された「呼びデータ」と、前記乗り場
呼び登録処理によって登録された「乗り場呼びデータ」
とに基づいて、目的階床を含む「目的階床データ」を生
成する目的階床指示処理と、前記「経路データ」、「目
的階床データ」、「呼びデータ」及び前記カゴデータ検
出処理によって得られる「カゴデータ」とに基づいて、
前記カゴが前記目的階床に到着するまでの時間を予測す
る到着時間予測処理と、前記到着時間予測処理により得
られる予測到着時間に基づいて、所定のカゴを所定の乗
り場呼びに割り当てる割当指令処理とを含むことを特徴
とするものである。この発明によれば、乗り場呼び及び
カゴ呼びに応じたサービス性能が良く、効率の良いカゴ
の運行ができるようになる。

【００２０】なお、本発明における課題を解決するため
の手段は、上記請求項１乃至請求項７に掲げたものに限
るものではなく、以下に示すような手段も考えられる。
すなわち、第１は、前記割当指令手段が、一のカゴの予
測到着時間と他のカゴの予測到着時間とに基づいて未応
答時間をそれぞれ算出し、その未応答時間のうち最大の
未応答時間を各カゴごとに抽出し、該各カゴごとの最大
の未応答時間のうち最小の未応答時間に対応するカゴを
乗り場呼びに割り当てることを特徴とするものである。

【００２１】第２は、請求項４に係る発明において、前
記割当指令手段が、前記乗り場呼びが発生した時点か
ら、その乗り場呼びに応答して前記派生カゴ呼びに応答
するまでのサービス完了時間及びすでに登録されていた
カゴ呼びが解消されるまでの時間に基づいて、カゴ呼び
及び派生カゴ呼びに対するサービス完了時間を算出し、
そのサービス完了時間のうち最大のサービス完了時間を
各カゴごとに抽出し、該各カゴごとの最大のサービス完
了時間のうち最小のサービス完了時間に対応するカゴを
乗り場呼びに割り当てることを特徴とするものである。

【００２２】第３は、前記経路データ記憶手段に記憶さ
れた経路データと異なる経路データを予め保持し、カゴ
の運行状況に従ってこの別経路による予測到着時間を算
出し、新たに予測された予測到着時間に基づき、そのカ
ゴの「経路データ」を変更することを特徴とするもので
ある。

【００２３】第４は、複数の階床に就役する複数の縦横
移動可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御
装置と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の
乗り場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知するカ
ゴデータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用い
られるエレベータ群管理制御装置において、前記各カゴ
ごとに「経路データ」を記憶した経路データ記憶手段
と、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当て
られている乗り場呼びとからなる「呼びデータ」を記憶
する呼びデータ記憶手段と、前記呼びデータ記憶手段に
記憶された「呼びデータ」と、前記乗り場呼び登録装置
によって登録された「乗り場呼びデータ」とに基づい
て、目的階床を含む「目的階床データ」を生成する目的
階床指示手段と、前記「経路データ」、「目的階床デー
タ」、「呼びデータ」及び前記カゴデータ検出装置によ
って得られる「カゴデータ」とに基づいて、前記カゴが
前記目的階床に到着するまでの時間を予測する到着時間
予測手段と、前記カゴが輻輳状況にあるか否かを判断す
る運行状況識別手段と、この手段により輻輳状況にある
と判断された場合に、そのカゴの経路データと異なる他
の経路データに基づいて予測到着時間を追加的に算出
し、前記他の経路データに基づく予測到着時間と前記一
の経路データに基づく予測到着時間とに基づいて、前記
経路データ記憶手段に記憶された経路データを変更する
経路変更指令手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００２４】（２）第２の目的を解決するための手段 上記の目的を達成するために、請求項８に記載の発明
は、複数の階床に就役する複数の縦横移動可能なカゴ
と、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置と、各階床
の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り場呼び登録
装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出装
置とを備えたエレベータシステムに用いられるエレベー
タ群管理制御装置において、乗り場呼び及びカゴ呼びの
いずれの呼びも持たない「呼び無しカゴ」を、他カゴの
運行の妨げとならず、また、将来発生するであろう新た
な乗り場呼びに速やかに応答することができる階床に配
置することを特徴とするものである。

【００２５】また、請求項２３に記載の発明は、上記請
求項８に記載の発明を方法の観点から捉えたものであっ
て、複数の階床に就役する複数の縦横移動可能なカゴ
と、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床
の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
理制御方法において、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれ
の呼びも持たない「呼び無しカゴ」を、他カゴの運行の
妨げとならず、また、将来発生するであろう新たな乗り
場呼びに速やかに応答することができる階床に配置する
ことを特徴とするものである。

【００２６】上記のような構成を有する請求項８に記載
のエレベータ群管理制御装置及び請求項２３に記載のエ
レベータ群管理制御方法では、所定の条件に従って、
「呼び無しカゴ」を複数のシャフト内の適切な位置に配
置することができるので、「呼び無しカゴ」が他のカゴ
の運行の妨げとなることがなく、また、新たな乗り場呼
びに速やかに応答することができる。

【００２７】請求項９に記載の発明は、複数の階床に就
役する複数の縦横移動可能なカゴと、そのカゴの運行を
司るカゴ運行制御装置と、各階床の乗り場にそれぞれ設
置した１個以上の乗り場呼び登録装置と、前記各カゴの
状態を検知するカゴデータ検出装置とを備えたエレベー
タシステムに用いられるエレベータ群管理制御装置にお
いて、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当
てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶
する呼びデータ記憶装置と、前記各カゴの運行すべき経
路を記憶する経路データ記憶装置と、前記カゴデータ検
出装置によって検出される「カゴデータ」と、前記経路
データ記憶装置に記憶されている「経路データ」と、前
記呼びデータ記憶装置に記憶されている「呼びデータ」
とから、前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼
びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割
当状況を前記呼びデータ記憶装置に出力し、「呼びデー
タ」を更新・記憶させる割当指令装置と、前記呼びデー
タ記憶装置に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を
入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼
び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索装置と、この
呼び無しカゴ検索装置によって検索された「呼び無しカ
ゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経
路データ記憶装置に記憶されている「経路データ」とを
用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカ
ゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止
位置指示装置と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された
停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指
令装置とを備えたことを特徴とするものである。

【００２８】また、請求項２４に記載の発明は、上記請
求項９に記載の発明を方法の観点から捉えたものであっ
て、複数の階床に就役する複数の縦横移動可能なカゴ
と、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床
の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
理制御方法において、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、
各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼び
データ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記各カゴ
の運行すべき経路を記憶する経路データ記憶処理と、前
記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
タ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されてい
る「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって
記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び
登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべ
きカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼び
データ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・
記憶させる割当指令処理と、前記呼びデータ記憶処理に
よって記憶されている各カゴの「呼びデータ」を入力し
て、乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれも無い「呼び無し
カゴ」を検索する呼び無しカゴ検索処理と、この呼び無
しカゴ検索処理によって検索された「呼び無しカゴデー
タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前記経路デー
タ記憶処理によって記憶されている「経路データ」とを
用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無しカ
ゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停止
位置指示処理と、前記「呼び無しカゴ」を、指示された
停止位置に移動させるべく、運行指令を出力する運行指
令処理とを含むことを特徴とするものである。

【００２９】上記のような構成を有する請求項９に記載
のエレベータ群管理制御装置及び請求項２４に記載のエ
レベータ群管理制御方法では、各カゴ内からのカゴ呼び
と各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼
びデータ」と、各カゴが運行すべき経路が記憶され、ま
た、「カゴデータ」、「経路データ」及び「呼びデー
タ」とから、乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼
びに応答させるべきカゴが選択される。また、それと共
に、各カゴの割当状況に基づいて、「呼びデータ」が更
新・記憶される。一方、乗り場呼び及びカゴ呼びのいず
れも無い「呼び無しカゴ」が検索され、所定の評価にし
たがって、「呼び無しカゴ」を停止させるべき位置が指
示され、指示された停止位置に「呼び無しカゴ」が配置
される。

【００３０】その結果、エレベータ群管理制御を行うに
当たって、他カゴの運行の妨げとならず、また、将来発
生するであろう新たな乗り場呼びに速やかに応答するこ
とができる階床に「呼び無しカゴ」を配置することがで
きる。

【００３１】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記経路データ記憶装置に記
憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデ
ータ」に基づいて、前記各「呼び無しカゴ」について、
その運行方向にある最も近い横行階を検出する次横行階
検出装置と、前記次横行階検出装置で検出される横行階
を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無
しカゴ停止位置決定装置とを備えたことを特徴とするも
のである。

【００３２】また、請求項２５に記載の発明は、上記請
求項１０に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経
路データ記憶処理によって記憶されている「経路デー
タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、前記
各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある最も
近い横行階を検出する次横行階検出ステップと、前記次
横行階検出ステップによって検出される横行階を、「呼
び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停
止位置決定ステップとを含むことを特徴とするものであ
る。

【００３３】上記のような構成を有する請求項１０に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項２５に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カ
ゴの「カゴデータ」に基づいて、各「呼び無しカゴ」に
ついて、その運行方向にある最も近い横行階が検出さ
れ、その横行階が、「呼び無しカゴ」の停止位置として
決定される。その結果、たとえ、その呼び無しカゴが、
呼びを持つ他のカゴの運行の妨げになったとしても、直
ちに他のシャフトに横行移動させることができるので、
運行効率及び安全性の向上が図れる。

【００３４】請求項１１に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記経路データ記憶装置に記
憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデ
ータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に後続して運
行する呼びを持つカゴ（後続カゴ）の中で、前記「呼び
無しカゴ」が存在する階床に最も近い後続カゴに割り当
てられている乗り場呼びの位置、あるいはカゴ呼びの位
置を検出する後続カゴ運行予定位置検出装置と、前記後
続カゴ運行予定位置検出装置で検出される位置までその
後続カゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカ
ゴ」の存在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その
呼び無しカゴを、前記後続カゴの運行の妨げとならない
横行階に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び
無しカゴ停止位置決定装置とを備えたことを特徴とする
ものである。

【００３５】また、請求項２６に記載の発明は、上記請
求項１１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経
路データ記憶処理によって記憶されている「経路デー
タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある
「呼び無しカゴ」に後続して運行する呼びを持つカゴ
（後続カゴ）の中で、前記「呼び無しカゴ」が存在する
階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場呼
びの位置、あるいはカゴ呼びの位置を検出する後続カゴ
運行予定位置検出ステップと、前記後続カゴ運行予定位
置検出ステップによって検出される位置までその後続カ
ゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の存
在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無し
カゴを、前記後続カゴの運行の妨げとならない横行階に
移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ
停止位置決定ステップとを含むことを特徴とするもので
ある。

【００３６】上記のような構成を有する請求項１１に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項２６に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カ
ゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」
に後続して運行する呼びを持つカゴ（後続カゴ）の中
で、前記「呼び無しカゴ」が存在する階床に最も近い後
続カゴに割り当てられている乗り場呼びの位置、あるい
はカゴ呼びの位置が検出され、その位置までその後続カ
ゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の存
在がその後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び
無しカゴを、前記後続カゴの運行の妨げとならない横行
階に移動させるように決定される。その結果、呼び無し
カゴが、それに後続する呼びを持つカゴの運行の妨げと
なる場合に、その呼び無しカゴを直ちに他のシャフトに
横行移動させることができるので、運行効率及び安全性
の向上が図れる。

【００３７】請求項１２に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記経路データ記憶装置に記
憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデ
ータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」に先行して運
行する呼びを持つカゴ（先行カゴ）が存在する場合に、
それらの先行カゴの中で、その「呼び無しカゴ」に最も
近い位置にいる先行カゴの運行階床を検出する先行カゴ
運行階床検出装置と、前記「呼び無しカゴ」の運行する
階床が、前記先行カゴ運行階床検出装置によって検出さ
れる先行カゴの位置から所定の距離以上になった場合
に、その「呼び無しカゴ」を、先行カゴから所定の距離
内に移動させるべく、その停止位置を決定する呼び無し
カゴ停止位置決定装置とを備えたことを特徴とするもの
である。

【００３８】また、請求項２７に記載の発明は、上記請
求項１２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経
路データ記憶処理によって記憶されている「経路デー
タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある
「呼び無しカゴ」に先行して運行する呼びを持つカゴ
（先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中
で、その「呼び無しカゴ」に最も近い位置にいる先行カ
ゴの運行階床を検出する先行カゴ運行階床検出ステップ
と、前記「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行
カゴ運行階床検出ステップによって検出される先行カゴ
の位置から所定の距離以上になった場合に、その「呼び
無しカゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させる
べく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決
定ステップとを含むことを特徴とするものである。

【００３９】上記のような構成を有する請求項１２に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項２７に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カ
ゴの「カゴデータ」に基づいて、ある「呼び無しカゴ」
に先行して運行する呼びを持つカゴ（先行カゴ）が存在
する場合に、それらの先行カゴの中で、その「呼び無し
カゴ」に最も近い位置にいる先行カゴの運行階床が検出
され、「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行カ
ゴの位置から所定の距離以上になった場合に、その「呼
び無しカゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させ
るように決定される。その結果、先行カゴと呼び無しカ
ゴの間に近い将来発生するであろう乗り場呼びへの素早
い応答が可能となる。

【００４０】請求項１３に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記経路データ記憶装置に記
憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデ
ータ」に基づいて、呼びを持つカゴのカゴ間距離を算出
するカゴ間距離算出装置と、前記カゴ間距離算出装置に
よって得られる「カゴ間隔データ」に基づいて、カゴ間
距離を均等化すべく、「呼び無しカゴ」の停止位置を決
定する呼び無しカゴ停止位置決定装置とを備えたことを
特徴とするものである。

【００４１】また、請求項２８に記載の発明は、上記請
求項１３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経
路データ記憶処理によって記憶されている「経路デー
タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼び
を持つカゴのカゴ間距離を算出するカゴ間距離算出ステ
ップと、前記カゴ間距離算出ステップによって得られる
「カゴ間隔データ」に基づいて、カゴ間距離を均等化す
べく、「呼び無しカゴ」の停止位置を決定する呼び無し
カゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とするも
のである。

【００４２】上記のような構成を有する請求項１３に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項２８に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カ
ゴの「カゴデータ」に基づいて、呼びを持つカゴのカゴ
間距離が算出され、この「カゴ間隔データ」に基づい
て、カゴ間距離を均等化すべく、「呼び無しカゴ」が配
置される。その結果、呼びを持つカゴの間に呼び無しカ
ゴを配置して、各カゴ間の距離をできるだけ均等にする
ことによって、近い将来発生するであろう新たな乗り場
呼びへの素早い応答が可能となる。

【００４３】請求項１４に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記経路データ記憶装置に記
憶されている「経路データ」と、前記各カゴの「カゴデ
ータ」に基づいて、呼びを持つカゴの中から、各「呼び
無しカゴ」に先行して運行する先行カゴ及びその階床と
運行方向を検出し、また、各「呼び無しカゴ」に後続し
て運行する後続カゴ及びその階床と運行方向を検出する
先行及び後続カゴ運行データ検出装置と、前記先行カゴ
と後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算出装置と、前
記先行及び後続カゴ運行データ検出装置によって得られ
る「先行及び後続カゴ運行データ」を用いて、先行カゴ
と後続カゴの中間の位置を、「呼び無しカゴ」の停止位
置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置とを備
えたことを特徴とするものである。

【００４４】また、請求項２９に記載の発明は、上記請
求項１４に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記経
路データ記憶処理によって記憶されている「経路デー
タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼び
を持つカゴの中から、各「呼び無しカゴ」に先行して運
行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、ま
た、各「呼び無しカゴ」に後続して運行する後続カゴ及
びその階床と運行方向を検出する先行及び後続カゴ運行
データ検出ステップと、前記先行カゴと後続カゴの距離
を算出するカゴ間距離算出ステップと、前記先行及び後
続カゴ運行データ検出ステップによって得られる「先行
及び後続カゴ運行データ」を用いて、先行カゴと後続カ
ゴの中間の位置を、「呼び無しカゴ」の停止位置として
決定する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むこ
とを特徴とするものである。

【００４５】上記のような構成を有する請求項１４に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項２９に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「経路データ」と各カ
ゴの「カゴデータ」に基づいて、呼びを持つカゴの中か
ら、各「呼び無しカゴ」に先行して運行する先行カゴ及
びその階床と運行方向を検出し、また、各「呼び無しカ
ゴ」に後続して運行する後続カゴ及びその階床と運行方
向が検出される。また、前記先行カゴと後続カゴの距離
が算出され、その中間の位置に「呼び無しカゴ」が配置
される。その結果、各カゴ間の距離をできるだけ均等に
することができるので、近い将来発生するであろう新た
な乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。

【００４６】請求項１５に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記呼びデータ記憶装置から
送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生
していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置
と、前記経路データ記憶装置に記憶されている「経路デ
ータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカ
ゴ検索装置から送られる「呼び無しカゴデータ」とを用
いて、各「呼び無しカゴ」が前記乗り場呼び無し階床に
到着するまでに要する平均時間が、各「呼び無しカゴ」
ごとに互いに均等になる位置を、「呼び無しカゴ」の停
止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置と
を備えたことを特徴とするものである。

【００４７】また、請求項３０に記載の発明は、上記請
求項１５に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記呼
びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基
づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗
り場呼び無し階床検出ステップと、前記経路データ記憶
処理によって記憶されている「経路データ」と、前記各
カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索処理によっ
て得られる「呼び無しカゴデータ」とを用いて、各「呼
び無しカゴ」が前記乗り場呼び無し階床に到着するまで
に要する平均時間が、各「呼び無しカゴ」ごとに互いに
均等になる位置を、「呼び無しカゴ」の停止位置として
決定する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含むこ
とを特徴とするものである。

【００４８】上記のような構成を有する請求項１５に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項３０に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「呼びデータ」に基づ
いて、乗り場呼びが発生していない階床が検出され、ま
た、「経路データ」と各カゴの「カゴデータ」と「呼び
無しカゴデータ」とを用いて、各「呼び無しカゴ」が乗
り場呼び無し階床に到着するまでに要する平均時間が算
出され、その平均時間が最小となる位置に「呼び無しカ
ゴ」が配置される。その結果、近い将来発生するであろ
う新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。

【００４９】請求項１６に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記呼びデータ記憶装置から
送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生
していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置
と、前記乗り場呼び登録装置に乗り場呼びが新たに登録
される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計デ
ータを記憶し、全階床における相対値を求める乗り場呼
び発生頻度算出装置と、前記各カゴの「カゴデータ」
と、呼び無しカゴ検索装置から送られる「呼び無しカゴ
データ」と、前記乗り場呼び発生頻度算出装置から得ら
れる階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用い
て、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選んで、「呼び
無しカゴ」の停止位置とする呼び無しカゴ停止位置決定
装置とを備えたことを特徴とするものである。

【００５０】また、請求項３１に記載の発明は、上記請
求項１６に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記呼
びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基
づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗
り場呼び無し階床検出ステップと、前記乗り場呼び登録
処理によって乗り場呼びが新たに登録される度に、各階
床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データを記憶し、全
階床における相対値を求める乗り場呼び発生頻度算出ス
テップと、前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカ
ゴ検索処理によって得られる「呼び無しカゴデータ」
と、前記乗り場呼び発生頻度算出ステップによって得ら
れる階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用い
て、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選んで、「呼び
無しカゴ」の停止位置とする呼び無しカゴ停止位置決定
ステップとを含むことを特徴とするものである。

【００５１】上記のような構成を有する請求項１６に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項３１に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「呼びデータ」に基づ
いて、乗り場呼びが発生していない階床が検出され、ま
た、乗り場呼び登録装置に乗り場呼びが新たに登録され
る度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データ
が記憶され、全階床における相対値が求められる。そし
て、各カゴの「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」
と階床毎の「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、
乗り場呼びの発生頻度が高い階床に「呼び無しカゴ」が
配置される。その結果、将来においても発生頻度が高い
と予測される新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能と
なる。

【００５２】請求項１７に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記「カゴデータ」と前記
「呼び無しカゴデータ」とから、「呼び無しカゴ」が予
め定められた特定領域内に所定の条件で存在するか否か
を判別する呼び無しカゴ待機判別装置と、前記「カゴデ
ータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記呼び無
しカゴ待機判別装置から得られる「呼び無しカゴの待機
状況データ」とを用いて、前記特定領域内に呼び無しカ
ゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置とを備えた
ことを特徴とするものである。

【００５３】また、請求項３２に記載の発明は、上記請
求項１７に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記
「カゴデータ」と前記「呼び無しカゴデータ」とから、
「呼び無しカゴ」が予め定められた特定領域内に所定の
条件で存在するか否かを判別する呼び無しカゴ待機判別
ステップと、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカ
ゴデータ」と、前記呼び無しカゴ待機判別ステップによ
って得られる「呼び無しカゴの待機状況データ」とを用
いて、前記特定領域内に呼び無しカゴを配置する呼び無
しカゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とする
ものである。

【００５４】上記のような構成を有する請求項１７に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項３２に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「カゴデータ」と「呼
び無しカゴデータ」とから、「呼び無しカゴ」が予め定
められた特定領域内に所定の条件で存在するか否かが判
別され、「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と
「呼び無しカゴの待機状況データ」とを用いて、前記特
定領域内に呼び無しカゴが配置される。その結果、乗り
場呼び発生頻度が高いと考えられる特定領域内におい
て、乗り場呼びへの応答効率を大幅に向上することがで
きる。

【００５５】請求項１８に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記「カゴデータ」と「呼び
無しカゴデータ」とから、呼びを持つカゴが、所定の領
域内に所定の条件で存在するかどうかを判別する倉庫条
件判別装置と、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデ
ータ」と、前記倉庫条件判別装置から得られる「所定領
域内におけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉
庫となり得る特定領域内に「呼び無しカゴ」を配置する
呼び無しカゴ停止位置決定装置とを備えたことを特徴と
するものである。

【００５６】また、請求項３３に記載の発明は、上記請
求項１８に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記
「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、呼び
を持つカゴが、所定の領域内に所定の条件で存在するか
どうかを判別する倉庫条件判別ステップと、前記「カゴ
データ」と「呼び無しカゴデータ」と、前記倉庫条件判
別ステップによって得られる「所定領域内におけるカゴ
運行状況データ」とを用いて、前記倉庫となり得る特定
領域内に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止
位置決定ステップとを含むことを特徴とするものであ
る。

【００５７】上記のような構成を有する請求項１８に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項３３に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「カゴデータ」と「呼
び無しカゴデータ」とから、呼びを持つカゴが、倉庫と
なり得る所定の領域内に所定の条件で存在するかどうか
が判別され、また、「カゴデータ」と「呼び無しカゴデ
ータ」と「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」と
を用いて、前記倉庫となり得る特定領域内に「呼び無し
カゴ」が配置される。その結果、倉庫となり得る特定領
域内に呼び無しカゴを集めて待機させておくことができ
るので、他カゴの運行の妨げとならず、また、新たな乗
り場呼びに素早く応答することができる。

【００５８】請求項１９に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記呼びデータ記憶装置から
送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生
していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置
と、前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼びに
ついて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客によ
ってカゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登録
をデータとして記憶する階間移動データ記憶装置と、前
記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、
前記階間移動データ記憶装置に記憶される「階間移動デ
ータ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に「呼び
無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置と
を備えたことを特徴とするものである。

【００５９】また、請求項３４に記載の発明は、上記請
求項１９に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記呼
びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基
づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗
り場呼び無し階床検出ステップと、前記乗り場呼び登録
処理によって登録された乗り場呼びについて、あるカゴ
が応答し、その階床で乗った乗客によってカゴ呼び登録
がなされた場合に、そのカゴ呼び登録をデータとして記
憶する階間移動データ記憶ステップと、前記「カゴデー
タ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記階間移動
データ記憶ステップによって記憶される「階間移動デー
タ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に「呼び無
しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定ステップ
とを含むことを特徴とするものである。

【００６０】上記のような構成を有する請求項１９に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項３４に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「呼びデータ」に基づ
いて、乗り場呼びが発生していない階床が検出され、ま
た、乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼びについ
て、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客によって
カゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登録がデ
ータとして記憶される。そして、「カゴデータ」と「呼
び無しカゴデータ」と「階間移動データ」とを用いて、
乗客の発生頻度の高い階床に「呼び無しカゴ」が配置さ
れる。その結果、将来発生するであろう新たな乗り場呼
びに素早く応答することができる。

【００６１】請求項２０に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記呼びデータ記憶装置から
送られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生
していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置
と、前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼びが
抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床を、
古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記
憶装置と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴ
データ」と、前記乗り場呼び抹消データ記憶装置に記憶
される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く
乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカ
ゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置とを備え
たことを特徴とするものである。

【００６２】また、請求項３５に記載の発明は、上記請
求項２０に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記呼
びデータ記憶処理によって送られる「呼びデータ」に基
づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する乗
り場呼び無し階床検出ステップと、前記乗り場呼び登録
処理によって登録された乗り場呼びが抹消される度に、
その乗り場呼びが解消された階床を、古いものから順に
記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶ステップと、前
記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、
前記乗り場呼び抹消データ記憶ステップによって記憶さ
れる「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く乗
り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」
を配置する呼び無しカゴ停止位置決定ステップとを含む
ことを特徴とするものである。

【００６３】上記のような構成を有する請求項２０に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項３５に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「呼びデータ」に基づ
いて、乗り場呼びが発生していない階床が検出され、ま
た、乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼びが抹消
される度に、その乗り場呼びが解消された階床が、古い
ものから順に記憶される。そして、「カゴデータ」と
「呼び無しカゴデータ」と「乗り場呼び抹消データ」と
を用いて、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順
に、「呼び無しカゴ」が配置される。その結果、将来発
生するであろう新たな乗り場呼びに素早く応答すること
ができる。

【００６４】請求項２１に記載の発明は、請求項９に記
載のエレベータ群管理制御装置において、前記呼び無し
カゴ停止位置指示装置が、前記乗り場呼び登録装置に登
録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼び
が解消された階床（方向も含む）を、古いものから順に
記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶装置と、前記
「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前
記乗り場呼び抹消データ記憶装置に記憶される「乗り場
呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく乗り場呼
びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置
する呼び無しカゴ停止位置決定装置とを備えたことを特
徴とするものである。

【００６５】また、請求項３６に記載の発明は、上記請
求項２１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記呼び無しカゴ停止位置指示処理が、前記乗
り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼びが抹消
される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も
含む）を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹
消データ記憶ステップと、前記「カゴデータ」と、前記
「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消データ
記憶ステップによって記憶される「乗り場呼び抹消デー
タ」とを用いて、過去最も新しく乗り場呼びが抹消され
た階床から順に、「呼び無しカゴ」を配置する呼び無し
カゴ停止位置決定ステップとを含むことを特徴とするも
のである。

【００６６】上記のような構成を有する請求項２１に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項３６に記載の
エレベータ群管理制御方法では、乗り場呼び登録装置に
登録された乗り場呼びが抹消される度に、その乗り場呼
びが解消された階床が、古いものから順に記憶される。
そして、「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と
「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく
乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカ
ゴ」が配置される。その結果、再び乗り場呼びが発生す
る可能性が低いと考えられる階床に呼び無しカゴを待機
させておくことができるので、呼び無しカゴが他のカゴ
の運行の妨げになることを防止でき、運行効率の向上が
図れる。

【００６７】請求項２２に記載の発明は、請求項９乃至
請求項２１のいずれか一に記載のエレベータ群管理制御
装置において、前記呼び無しカゴ停止位置指示装置が、
前記「呼びデータ」を検索して、呼び状況が変化する度
に、「呼び無しカゴ」の次停止位置を見直すべく指令を
出力する呼び無しカゴ停止位置見直し指示装置を備えた
ことを特徴とするものである。

【００６８】また、請求項３７に記載の発明は、上記請
求項２２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項２４乃至請求項３６のいずれか一に記載の
エレベータ群管理制御方法において、前記呼び無しカゴ
停止位置指示処理が、前記「呼びデータ」を検索して、
呼び状況が変化する度に、「呼び無しカゴ」の次停止位
置を見直すべく指令を出力する呼び無しカゴ停止位置見
直し指示ステップを含むことを特徴とするものである。

【００６９】上記のような構成を有する請求項２２に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項３７に記載の
エレベータ群管理制御方法では、「呼びデータ」を検索
して、呼び状況が変化する度に、「呼び無しカゴ」の次
停止位置を見直すべく指令が出力される。その結果、常
に、最新のデータに基づいて、エレベータの群管理制御
を実施することができる。

【００７０】（３）第３の目的を解決するための手段 上記の目的を達成するために、請求項３８に記載の発明
は、複数の階床に就役する複数の縦横移動可能なカゴ
と、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置と、各階床
の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り場呼び登録
装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出装
置とを備えたエレベータシステムに用いられるエレベー
タ群管理制御装置において、前記各カゴ内からのカゴ呼
びと、各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる
「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶装置と、前記
カゴデータ検出装置によって検出される「カゴデータ」
と、前記呼びデータ記憶装置に記憶されている「呼びデ
ータ」とから、前記各カゴが運行しているシャフトの方
向を推定して、「方向データ」として更新・記憶する方
向データ記憶装置と、前記方向データ記憶装置に記憶さ
れている「方向データ」を入力して、そのシャフトの方
向と同方向のシャフトの個数を検知するシャフト数検出
装置と、前記カゴデータ検出装置によって検出される
「カゴデータ」を用いて、前記各カゴが運行しているシ
ャフトの階床・シャフトを推定し、「シャフトデータ」
として記憶するシャフトデータ記憶装置と、前記シャフ
トデータ記憶装置に記憶されている「シャフトデータ」
を入力して、横行移動中のカゴの有無を検知し、かつ、
そのカゴの横行移動先のシャフトを検知する横行移動先
検出装置と、前記乗り場呼び登録装置に新たに登録され
た「新たな乗り場呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶
装置に記憶されている「呼びデータ」と、前記方向デー
タ記憶装置に記憶されている前記各カゴの「方向デー
タ」と、前記シャフトデータ記憶装置に記憶されている
前記各カゴの「シャフトデータ」と、前記シャフト数検
出装置によって検出された前記カゴの運行方向と同方向
のシャフトの個数と、前記横行移動先検出装置によって
検出された横行移動先のシャフトの番号とを入力して、
前記乗り場呼び登録装置に新たに登録された乗り場呼び
に応答するために運行方向を反転させるべきカゴを決定
する反転カゴ決定装置と、前記反転カゴ決定装置で決定
された「反転カゴデータ」と、前記呼びデータ記憶装置
に記憶されている前記各カゴの「呼びデータ」と、前記
乗り場呼び登録装置に新たに登録された「新たな乗り場
呼びデータ」と、前記方向データ記憶装置に記憶されて
いる前記カゴの「方向データ」と、前記カゴデータ検出
装置によって検出される「カゴデータ」とを入力して、
新たな乗り場呼びに応答させるべきカゴを決定すると共
に、前記呼びデータ記憶装置にその情報を新たに記憶さ
せるよう指令を出す割当指令装置と、前記割当指令装置
で決定されたカゴへ運行指令を出力するとともに、その
カゴが前記反転カゴ決定装置で決定されたカゴであるな
らば、そのカゴが運行しているシャフト内に存在する他
のカゴへ新たに運行指令を出力する運行指令装置とを備
えたことを特徴とするものである。

【００７１】また、請求項４６に記載の発明は、上記請
求項３８に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、複数の階床に就役する複数の縦横移動可能なカゴ
と、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床
の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
理制御方法において、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、
各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼び
データ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記カゴデ
ータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前
記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデ
ータ」とから、前記各カゴが運行しているシャフトの方
向を推定して、「方向データ」として更新・記憶する方
向データ記憶処理と、前記方向データ記憶処理によって
記憶されている「方向データ」を入力して、そのシャフ
トの方向と同方向のシャフトの個数を検知するシャフト
数検出処理と、前記カゴデータ検出処理によって検出さ
れる「カゴデータ」を用いて、前記各カゴが運行してい
るシャフトの階床・シャフトを推定し、「シャフトデー
タ」として記憶するシャフトデータ記憶処理と、前記シ
ャフトデータ記憶処理によって記憶されている「シャフ
トデータ」を入力して、横行移動中のカゴの有無を検知
し、かつ、そのカゴの横行移動先のシャフトを検知する
横行移動先検出処理と、前記乗り場呼び登録処理によっ
て新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」と、前
記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデ
ータ」と、前記方向データ記憶処理によって記憶されて
いる前記各カゴの「方向データ」と、前記シャフトデー
タ記憶処理によって記憶されている前記各カゴの「シャ
フトデータ」と、前記シャフト数検出処理によって検出
された前記カゴの運行方向と同方向のシャフトの個数
と、前記横行移動先検出処理によって検出された横行移
動先のシャフトの番号とを入力して、前記乗り場呼び登
録処理によって新たに登録された乗り場呼びに応答する
ために運行方向を反転させるべきカゴを決定する反転カ
ゴ決定処理と、前記反転カゴ決定処理によって決定され
た「反転カゴデータ」と、前記呼びデータ記憶処理によ
って記憶されている前記各カゴの「呼びデータ」と、前
記乗り場呼び登録処理によって新たに登録された「新た
な乗り場呼びデータ」と、前記方向データ記憶処理によ
って記憶されている前記カゴの「方向データ」と、前記
カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデータ」
とを入力して、新たな乗り場呼びに応答させるべきカゴ
を決定すると共に、前記呼びデータ記憶処理工程に新た
にその情報を記憶させるよう指令を出す割当指令処理
と、前記割当指令処理によって決定されたカゴへ運行指
令を出力するとともに、そのカゴが前記反転カゴ決定処
理によって決定されたカゴであるならば、そのカゴが運
行しているシャフト内に存在する他のカゴへ新たに運行
指令を出力する運行指令処理とを含むことを特徴とする
ものである。

【００７２】上記のような構成を有する請求項３８に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項４６に記載の
エレベータ群管理制御方法では、各カゴのカゴ呼びと各
カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデ
ータ」が記憶され、また、エレベータシステムを構成す
るカゴデータ検出装置によって検出される「カゴデー
タ」と、前記「呼びデータ」とを用いて、各カゴが運行
しているシャフトの方向が推定され、シャフトの「方向
データ」として更新・記憶される。さらに、このシャフ
トの「方向データ」を入力することによって、そのシャ
フトの方向と同方向のシャフトの個数が検知され、ま
た、前記「カゴデータ」を用いて、各カゴが運行してい
る階床・シャフトが推定され、「シャフトデータ」とし
て記憶され、この「シャフトデータ」を入力することに
よって、横行移動中のカゴ及びそのカゴの横行移動先の
シャフトが検知される。

【００７３】さらに、「新たな乗り場呼びデータ」と、
「呼びデータ」と、「方向データ」と、「シャフトデー
タ」と、そのカゴの運行方向と同方向のシャフトの個数
と、横行移動先のシャフトの番号とを入力することによ
って、乗り場呼び登録装置に新たに登録された乗り場呼
びに応答するために運行方向を反転させるべき「反転カ
ゴ」が決定され、また、前記「反転カゴデータ」と、
「呼びデータ」と、「新たな乗り場呼びデータ」と、
「方向データ」と、「カゴデータ」とを入力することに
よって、新たな乗り場呼びに応答させるべきカゴが決定
されると共に、その情報を新たに記憶させるよう指令が
出され、また、応答すべきカゴであると決定されたカゴ
へ運行指令が出力されるとともに、そのカゴが「反転カ
ゴ」であるならば、衝突を防止するために、そのカゴが
運行しているシャフト内に存在する他のカゴへ新たに運
行指令が出力される。

【００７４】その結果、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答するためにその運行方向を反転させ
ることができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが
存在する場合には、その運行方向を随時変更することが
できる。また、反転可能と決定されたカゴをも、「応答
カゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新たな乗
り場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【００７５】請求項３９に記載の発明は、請求項３８に
記載のエレベータ群管理制御装置において、前記反転カ
ゴ決定装置が、各カゴが運行しているシャフトの方向と
新たな乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴを選
択する異方向カゴ選択部と、前記異方向カゴ選択部にお
いて選択されたカゴの中で、「反転カゴ」として適合す
るか否かの判断が行なわれていないカゴの番号を出力す
る未チェックカゴ選択部と、前記未チェックカゴ選択部
において選択されたカゴについて、乗り場呼びの有無を
検索する乗り場呼び検索部と、前記乗り場呼び検索部に
おいて乗り場呼びがないとされたカゴについて、カゴ呼
びの有無を検索するカゴ呼び検索部と、前記カゴ呼び検
索部においてカゴ呼びがないとされたカゴについて、新
たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動方向と運行
しているシャフトの方向とが異方向であることを検索す
る移動方向検索部と、前記移動方向検索部において新た
な乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動方向と運行し
ているシャフトの方向とが異方向であると検知されたカ
ゴについて、そのカゴが運行しているシャフトの方向と
同方向のシャフトが少なくとも１本以上存在するか否か
を検索するシャフト方向検索部と、前記シャフト方向検
索部においてそのカゴが運行しているシャフトの方向と
同方向のシャフトが少なくとも１本以上存在するカゴに
ついて、そのカゴが運行しているシャフト内に他カゴが
存在するか否かを検索する他カゴ検索部と、前記他カゴ
検索部においてそのカゴが運行しているシャフト内に他
カゴが存在する場合には、その他カゴについて、「乗り
場呼び」と「カゴ呼び」が共にないことを検索する他カ
ゴ呼び検索部と、前記カゴが運行しているシャフトを横
行移動先としている横行移動中のカゴの有無を検索する
横行移動検索部と、前記横行移動検索部において前記カ
ゴが運行しているシャフトを横行移動先としている横行
移動中のカゴが存在しないならば、そのカゴを運行方向
の反転が可能なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記
憶部と、前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴ
の中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行
なわれていないカゴの番号を未チェックカゴ選択部に出
力するチェック終了識別部と、前記反転カゴ記憶部に記
憶されている運行方向の反転が可能なカゴの番号を入力
して、前記割当指令装置に出力する反転カゴ指定部とを
備えたことを特徴とするものである。

【００７６】また、請求項４７に記載の発明は、上記請
求項３９に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項４６に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記反転カゴ決定処理が、各カゴが運行してい
るシャフトの方向と新たな乗り場呼びの目的方向とが異
方向であるカゴを選択する異方向カゴ選択ステップと、
前記異方向カゴ選択ステップによって選択されたカゴの
中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
われていないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択
ステップと、前記未チェックカゴ選択ステップによって
選択されたカゴについて、乗り場呼びの有無を検索する
乗り場呼び検索ステップと、前記乗り場呼び検索ステッ
プによって乗り場呼びがないとされたカゴについて、カ
ゴ呼びの有無を検索するカゴ呼び検索ステップと、前記
カゴ呼び検索ステップによってカゴ呼びがないとされた
カゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴ
の移動方向と運行しているシャフトの方向とが異方向で
あることを検索する移動方向検索ステップと、前記移動
方向検索ステップによって新たな乗り場呼びに応答する
までのカゴの移動方向と運行しているシャフトの方向と
が異方向であると検知されたカゴについて、そのカゴが
運行しているシャフトの方向と同方向のシャフトが少な
くとも１本以上存在するか否かを検索するシャフト方向
検索ステップと、前記シャフト方向検索ステップによっ
てそのカゴが運行しているシャフトの方向と同方向のシ
ャフトが少なくとも１本以上存在するとされたカゴにつ
いて、そのカゴが運行しているシャフト内に他カゴが存
在するか否かを検索する他カゴ検索ステップと、前記他
カゴ検索ステップによってそのカゴが運行しているシャ
フト内に他カゴが存在するとされた場合には、その他カ
ゴについて、「乗り場呼び」と「カゴ呼び」が共にない
ことを検索する他カゴ呼び検索ステップと、前記カゴが
運行しているシャフトを横行移動先としている横行移動
中のカゴの有無を検索する横行移動検索ステップと、前
記横行移動検索ステップによって前記カゴが運行してい
るシャフトを横行移動先としている横行移動中のカゴが
存在しないとされた場合には、そのカゴを運行方向の反
転が可能なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記憶ス
テップと、前記異方向カゴ選択ステップによって選択さ
れたカゴの中で、「反転カゴ」として適合するか否かの
判断が行なわれていないカゴの番号を未チェックカゴ選
択ステップに出力するチェック終了識別ステップと、前
記反転カゴ記憶ステップによって記憶されている運行方
向の反転が可能なカゴの番号を入力して、前記割当指令
処理工程に出力する反転カゴ指定ステップとを含むこと
を特徴とするものである。

【００７７】上記のような構成を有する請求項３９に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項４７に記載の
エレベータ群管理制御方法では、シャフトの方向と新た
な乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴが選択さ
れ、それらのカゴの中で「反転カゴ」として適合するか
否かのチェックが行なわれていないカゴが「検索対象カ
ゴ」として選択され、そのカゴの乗り場呼びの有無が検
索され、乗り場呼びがないとされた場合には、カゴ呼び
の有無が検索される。そして、カゴ呼びないとされた場
合には、新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動
方向とそのカゴが運行しているシャフトの方向とが異方
向であるか否かが検索され、異方向である場合には、そ
のカゴが運行しているシャフトの方向と同方向のシャフ
トが存在するか否かが検索される。

【００７８】次に、そのカゴが運行しているシャフト内
に他カゴが存在するか否かが検索され、他カゴが存在す
る場合には、さらに、その他カゴに乗り場呼びとカゴ呼
びがあるか否かがを検索され、これらの呼びがともにな
ければ、そのカゴが運行しているシャフトを横行移動先
としている横行移動中のカゴが存在するか否かが検索さ
れ、存在しない場合には、そのカゴが運行方向を反転す
ることが可能なカゴとして記憶され、出力される。ま
た、「反転カゴ」として適合するか否かの判断がなされ
ていないカゴがある場合には、そのカゴ番号が出力され
る。

【００７９】その結果、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答する前にその運行方向を反転させる
ことができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが存
在する場合には、その運行方向を随時変更することがで
きる。また、反転可能と決定されたカゴをも、「応答カ
ゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新たな乗り
場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【００８０】請求項４０に記載の発明は、請求項３８に
記載のエレベータ群管理制御装置において、前記反転カ
ゴ決定装置が、各カゴが運行しているシャフトの方向と
新たな乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴを選
択する異方向カゴ選択部と、前記異方向カゴ選択部にお
いて選択されたカゴの中で、「反転カゴ」として適合す
るか否かの判断が行なわれていないカゴの番号を出力す
る未チェックカゴ選択部と、前記未チェックカゴ選択部
において選択されたカゴについて、乗り場呼びの有無を
検索する乗り場呼び検索部と、前記乗り場呼び検索部に
おいて乗り場呼びがないとされたカゴについて、カゴ呼
びの有無を検索するカゴ呼び検索部と、前記カゴ呼び検
索部においてカゴ呼びがあるとされたカゴについて、そ
のカゴ呼びが新たな乗り場呼びまでの途中の階床にある
か否かを検索するカゴ呼び位置検索部と、前記カゴ呼び
検索部においてカゴ呼びがないとされたカゴについて、
新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動方向と運
行しているシャフトの方向とが同方向であることを検索
する移動方向検索部と、前記移動方向検索部において新
たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動方向とその
カゴが運行しているシャフトの方向とが同方向であると
検知されたカゴについて、そのカゴが運行しているシャ
フトの方向と同方向のシャフトが少なくとも１本以上存
在するか否かを検索するシャフト方向検索部と、前記シ
ャフト方向検索部においてそのカゴが運行しているシャ
フトの方向と同方向のシャフトが少なくとも１本以上存
在するカゴについて、そのカゴが運行しているシャフト
内に他カゴが存在するか否かを検索する他カゴ検索部
と、前記他カゴ検索部においてそのカゴが運行している
シャフト内に他カゴが存在する場合には、その他カゴに
ついて、「乗り場呼び」と「カゴ呼び」が共にないこと
を検索する他カゴ呼び検索部と、前記カゴが運行してい
るシャフトを横行移動先としている横行移動中のカゴの
有無を検索する横行移動検索部と、前記横行移動検索部
において前記カゴが運行しているシャフトを横行移動先
としている横行移動中のカゴが存在しないならば、その
カゴを運行方向の反転が可能なカゴとして記憶し、出力
する反転カゴ記憶部と、前記異方向カゴ選択部において
選択されたカゴの中で、「反転カゴ」として適合するか
否かの判断が行なわれていないカゴの番号を未チェック
カゴ選択部に出力するチェック終了識別部と、前記反転
カゴ記憶部に記憶されている運行方向の反転が可能なカ
ゴの番号を入力して、前記割当指令装置に出力する反転
カゴ指定部とを備えたことを特徴とするものである。

【００８１】また、請求項４８に記載の発明は、上記請
求項４０に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項４６に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記反転カゴ決定処理が、各カゴが運行してい
るシャフトの方向と新たな乗り場呼びの目的方向とが異
方向であるカゴを選択する異方向カゴ選択ステップと、
前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
われていないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択
ステップと、前記未チェックカゴ選択ステップにおいて
選択されたカゴについて、乗り場呼びの有無を検索する
乗り場呼び検索ステップと、前記乗り場呼び検索ステッ
プにおいて乗り場呼びがないとされたカゴについて、カ
ゴ呼びの有無を検索するカゴ呼び検索ステップと、前記
カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼びがあるとされた
カゴについて、そのカゴ呼びが新たな乗り場呼びまでの
途中の階床にあるか否かを検索するカゴ呼び位置検索ス
テップと、前記カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼び
がないとされたカゴについて、新たな乗り場呼びに応答
するまでのカゴの移動方向と運行しているシャフトの方
向とが同方向であることを検索する移動方向検索ステッ
プと、前記移動方向検索ステップにおいて新たな乗り場
呼びに応答するまでのカゴの移動方向とそのカゴが運行
しているシャフトの方向とが同方向であると検知された
カゴについて、そのカゴが運行しているシャフトの方向
と同方向のシャフトが少なくとも１本以上存在するか否
かを検索するシャフト方向検索ステップと、前記シャフ
ト方向検索ステップにおいてそのカゴが運行しているシ
ャフトの方向と同方向のシャフトが少なくとも１本以上
存在するカゴについて、そのカゴが運行しているシャフ
ト内に他カゴが存在するか否かを検索する他カゴ検索ス
テップと、前記他カゴ検索ステップにおいてそのカゴが
運行しているシャフト内に他カゴが存在する場合には、
その他カゴについて、「乗り場呼び」と「カゴ呼び」が
共にないことを検索する他カゴ呼び検索ステップと、前
記カゴが運行しているシャフトを横行移動先としている
横行移動中のカゴの有無を検索する横行移動検索ステッ
プと、前記横行移動検索ステップにおいて前記カゴが運
行しているシャフトを横行移動先としている横行移動中
のカゴが存在しないとされた場合には、そのカゴを運行
方向の反転が可能なカゴとして記憶し、出力する反転カ
ゴ記憶ステップと、前記異方向カゴ選択ステップにおい
て選択されたカゴの中で、「反転カゴ」として適合する
か否かの判断が行なわれていないカゴの番号を未チェッ
クカゴ選択ステップに出力するチェック終了識別ステッ
プと、前記反転カゴ記憶ステップに記憶されている運行
方向の反転が可能なカゴの番号を入力して、前記割当指
令処理工程に出力する反転カゴ指定ステップとを含むこ
とを特徴とするものである。

【００８２】上記のような構成を有する請求項４０に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項４８に記載の
エレベータ群管理制御方法では、シャフトの方向と新た
な乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴが選択さ
れ、それらのカゴの中で「反転カゴ」として適合するか
否かのチェックが行なわれていないカゴが「検索対象カ
ゴ」として選択され、そのカゴの乗り場呼びの有無が検
索され、乗り場呼びがないとされた場合には、カゴ呼び
の有無が検索される。そして、カゴ呼びがあるとされた
場合には、そのカゴ呼びが新たな乗り場呼びまでの途中
の階床にあるか否かが検索され、一方、カゴ呼びないと
された場合には、新たな乗り場呼びに応答するまでのカ
ゴの移動方向とそのカゴが運行しているシャフトの方向
とが同方向であるか否かが検索され、同方向である場合
には、そのカゴが運行しているシャフトの方向と同方向
のシャフトが存在するか否かが検索される。

【００８３】次に、そのカゴが運行しているシャフト内
に他カゴが存在するか否かが検索され、他カゴが存在す
る場合には、さらに、その他カゴに乗り場呼びとカゴ呼
びがあるか否かがを検索され、これらの呼びがともにな
ければ、そのカゴが運行しているシャフトを横行移動先
としている横行移動中のカゴが存在するか否かが検索さ
れ、存在しない場合には、そのカゴが運行方向を反転す
ることが可能なカゴとして記憶され、出力される。ま
た、「反転カゴ」として適合するか否かの判断がなされ
ていないカゴがある場合には、そのカゴ番号が出力され
る。

【００８４】その結果、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答した後にその運行方向を反転させる
ことができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが存
在する場合には、その運行方向を随時変更することがで
きる。また、反転可能と決定されたカゴをも、「応答カ
ゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新たな乗り
場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【００８５】請求項４１に記載の発明は、複数の階床に
就役する複数の縦横移動可能なカゴと、そのカゴの運行
を司るカゴ運行制御装置と、各階床の乗り場にそれぞれ
設置した１個以上の乗り場呼び登録装置と、前記各カゴ
の状態を検知するカゴデータ検出装置とを備えたエレベ
ータシステムに用いられるエレベータ群管理制御装置に
おいて、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り
当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記
憶する呼びデータ記憶装置と、前記カゴデータ検出装置
によって検出される「カゴデータ」と、前記呼びデータ
記憶装置に記憶されている「呼びデータ」とから、前記
各カゴが運行しているシャフトの方向を推定して、「方
向データ」として更新・記憶する方向データ記憶装置
と、前記カゴデータ検出装置によって検出される「カゴ
データ」を用いて、前記各カゴが運行しているシャフト
の階床・シャフトを推定し、「シャフトデータ」として
記憶するシャフトデータ記憶装置と、各カゴの運行すべ
き経路を記憶する経路データ記憶装置と、前記方向デー
タ記憶装置に記憶されている各カゴごとのシャフトの
「方向データ」と、前記シャフトデータ記憶装置に記憶
されている各カゴが運行しているシャフトの「シャフト
データ」と、前記経路データ記憶装置に記憶されている
各カゴの運行すべき経路の「経路データ」とを入力し
て、シャフトごとに各横行階に最もはやく到着するカゴ
を予測する横行階到着予測装置と、前記シャフトデータ
記憶装置に記憶されている「シャフトデータ」を入力し
て、横行移動中のカゴの有無を検知し、かつ、そのカゴ
の横行移動先のシャフトを検知する横行移動先検出装置
と、前記乗り場呼び登録装置に新たに登録された「新た
な乗り場呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶装置に記
憶されている「呼びデータ」と、前記方向データ記憶装
置に記憶されている前記各カゴの「方向データ」と、前
記シャフトデータ記憶装置に記憶されている前記各カゴ
の「シャフトデータ」と、前記経路データ記憶装置に記
憶されている各カゴの運行すべき「経路データ」と、前
記横行階到着予測装置によって予測される横行階に最も
はやく到着するカゴ番号と、前記横行移動先検出装置に
よって検出された横行移動先のシャフトの番号とを入力
して、前記乗り場呼び登録装置に新たに登録された乗り
場呼びに応答するために運行方向を反転させるべきカゴ
を決定する反転カゴ決定装置と、前記反転カゴ決定装置
で決定された「反転カゴデータ」と、前記呼びデータ記
憶装置に記憶されている前記各カゴの「呼びデータ」
と、前記乗り場呼び登録装置に新たに登録された「新た
な乗り場呼びデータ」と、前記方向データ記憶装置に記
憶されている前記カゴの「方向データ」と、前記カゴデ
ータ検出装置によって検出される「カゴデータ」と、前
記経路データ記憶装置に記憶されている各カゴの運行す
べき「経路データ」とを入力して、新たな乗り場呼びに
応答させるべきカゴを決定すると共に、前記呼びデータ
記憶装置にその情報を新たに記憶させるよう指令を出す
割当指令装置と、前記割当指令装置で決定されたカゴへ
運行指令を出力するとともに、そのカゴが前記反転カゴ
決定装置で決定されたカゴであるならば、そのカゴが運
行しているシャフト内に存在する他のカゴへ新たに運行
指令を出力する運行指令装置とを備えたことを特徴とす
るものである。

【００８６】また、請求項４９に記載の発明は、上記請
求項４１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、複数の階床に就役する複数の縦横移動可能なカゴ
と、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床
の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
理制御方法において、前記各カゴ内からのカゴ呼びと、
各カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼び
データ」を記憶する呼びデータ記憶処理と、前記カゴデ
ータ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前
記呼びデータ記憶処理によって記憶されている「呼びデ
ータ」とから、前記各カゴが運行しているシャフトの方
向を推定して、「方向データ」として更新・記憶する方
向データ記憶処理と、前記カゴデータ検出処理によって
検出される「カゴデータ」を用いて、前記各カゴが運行
しているシャフトの階床・シャフトを推定し、「シャフ
トデータ」として記憶するシャフトデータ記憶処理と、
各カゴの運行すべき経路を記憶する経路データ記憶処理
と、前記方向データ記憶処理によって記憶されている各
カゴごとのシャフトの「方向データ」と、前記シャフト
データ記憶処理によって記憶されている各カゴが運行し
ているシャフトの「シャフトデータ」と、前記経路デー
タ記憶処理によって記憶されている各カゴの運行すべき
経路の「経路データ」とを入力して、シャフトごとに各
横行階に最もはやく到着するカゴを予測する横行階到着
予測処理と、前記シャフトデータ記憶処理によって記憶
されている「シャフトデータ」を入力して、横行移動中
のカゴの有無を検知し、かつ、そのカゴの横行移動先の
シャフトを検知する横行移動先検出処理と、前記乗り場
呼び登録処理によって新たに登録された「新たな乗り場
呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶
されている「呼びデータ」と、前記方向データ記憶処理
によって記憶されている前記各カゴの「方向データ」
と、前記シャフトデータ記憶処理によって記憶されてい
る前記各カゴの「シャフトデータ」と、前記経路データ
記憶処理によって記憶されている各カゴの運行すべき
「経路データ」と、前記横行階到着予測処理によって予
測される横行階に最もはやく到着するカゴ番号と、前記
横行移動先検出処理によって検出された横行移動先のシ
ャフトの番号とを入力して、前記乗り場呼び登録処理に
よって新たに登録された乗り場呼びに応答するために運
行方向を反転させるべきカゴを決定する反転カゴ決定処
理と、前記反転カゴ決定処理によって決定された「反転
カゴデータ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶
されている前記各カゴの「呼びデータ」と、前記乗り場
呼び登録処理によって新たに登録された「新たな乗り場
呼びデータ」と、前記方向データ記憶処理によって記憶
されている前記カゴの「方向データ」と、前記カゴデー
タ検出処理によって検出される「カゴデータ」と、前記
経路データ記憶処理によって記憶されている各カゴの運
行すべき「経路データ」とを入力して、新たな乗り場呼
びに応答させるべきカゴを決定すると共に、前記呼びデ
ータ記憶処理工程に新たにその情報を記憶させるよう指
令を出す割当指令処理と、前記割当指令処理によって決
定されたカゴへ運行指令を出力するとともに、そのカゴ
が前記反転カゴ決定処理によって決定されたカゴである
ならば、そのカゴが運行しているシャフト内に存在する
他のカゴへ新たに運行指令を出力する運行指令処理とを
含むことを特徴とするものである。

【００８７】上記のような構成を有する請求項４１に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項４９に記載の
エレベータ群管理制御方法では、各カゴのカゴ呼びと各
カゴに割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデ
ータ」が記憶され、また、エレベータシステムを構成す
るカゴデータ検出装置によって検出される「カゴデー
タ」と、前記「呼びデータ」とを用いて、各カゴが運行
しているシャフトの方向が推定され、シャフトの「方向
データ」として更新・記憶される。さらに、各カゴの運
行すべき経路が記憶され、前記「方向データ」と、「シ
ャフトデータ」と、「経路データ」とを入力することに
よって、シャフトごとに各横行階に最もはやく到着する
カゴが予測される。

【００８８】また、前記「カゴデータ」を用いて、各カ
ゴが運行している階床・シャフトが推定され、「シャフ
トデータ」として記憶され、この「シャフトデータ」を
入力することによって、横行移動中のカゴ及びそのカゴ
の横行移動先のシャフトが検知され、さらに、「新たな
乗り場呼びデータ」と、「呼びデータ」と、「方向デー
タ」と、「シャフトデータ」と、「経路データ」と、各
横行階に最もはやく到着するカゴの番号と、横行移動先
のシャフトの番号とを入力することによって、乗り場呼
び登録装置に新たに登録された乗り場呼びに応答するた
めに運行方向を反転させるべき「反転カゴ」が決定され
る。

【００８９】また、前記「反転カゴデータ」と、「呼び
データ」と、「新たな乗り場呼びデータ」と、「方向デ
ータ」と、「カゴデータ」と、「経路データ」とを入力
することによって、新たな乗り場呼びに応答させるべき
カゴが決定されると共に、その情報を新たに記憶させる
よう指令が出され、また、応答すべきカゴであると決定
されたカゴへ運行指令が出力されるとともに、そのカゴ
が「反転カゴ」であるならば、衝突を防止するために、
そのカゴが運行しているシャフト内に存在する他のカゴ
へ新たに運行指令が出力される。

【００９０】その結果、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答するためにその運行方向を反転させ
ることができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが
存在する場合には、その運行方向を随時変更することが
できる。

【００９１】また、検索対象となっているカゴが新たな
乗り場呼びに応答する場合に、同一のシャフト内に他の
カゴが存在する場合であっても、そのカゴが横行移動す
るものであるか否かなどを検索することによって、両カ
ゴが衝突する可能性があるか否かをも判断することがで
きるので、運行方向を変更する場合の安全性が担保され
る。さらに、反転可能と決定されたカゴをも、「応答カ
ゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新たな乗り
場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【００９２】請求項４２に記載の発明は、請求項４１に
記載のエレベータ群管理制御装置において、前記反転カ
ゴ決定装置が、各カゴが運行しているシャフトの方向と
新たな乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴを選
択する異方向カゴ選択部と、前記異方向カゴ選択部にお
いて選択されたカゴの中で、「反転カゴ」として適合す
るか否かの判断が行なわれていないカゴの番号を出力す
る未チェックカゴ選択部と、前記未チェックカゴ選択部
において選択されたカゴについて、乗り場呼びの有無を
検索する乗り場呼び検索部と、前記乗り場呼び検索部に
おいて乗り場呼びがないとされたカゴについて、カゴ呼
びの有無を検索するカゴ呼び検索部と、前記カゴ呼び検
索部においてカゴ呼びがないとされたカゴについて、新
たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動方向と運行
しているシャフトの方向とが異方向であることを検索す
る移動方向検索部と、前記カゴが運行しているシャフト
内において、そのカゴが現在いる階床から新たな乗り場
呼びの目的方向と同方向側にある階床に他カゴが存在す
るか否かを検索する他カゴ検索部と、前記他カゴ検索部
において検索された他カゴが、新たな乗り場呼びの目的
方向と同方向に運行しているか否かを検索する他カゴ方
向検索部と、前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在す
るか否かを検索する横行階検索部と、前記横行階検索部
において前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在すると
された場合に、そのカゴが新たな乗り場呼びに応答する
ための経路と前記他カゴの経路とが交錯するか否かを検
索する経路交錯検索部と、前記経路交錯検索部において
そのカゴが新たな乗り場呼びに応答するための経路と前
記他カゴの経路とが交錯するとされた場合に、他カゴの
経路が前記横行階で横行移動するものであるか否かを検
索する横行移動経路検索部と、前記横行移動経路検索部
における検索結果と、前記横行階到着予測装置で予測さ
れた各横行階に最もはやく到着するカゴ番号とから、前
記横行階に最もはやく到着するカゴを検索する横行階到
着カゴ検索部と、前記カゴが新たな乗り場呼びに応答す
るために運行すべきシャフトを横行移動先としている横
行移動中の他カゴが存在するか否かを検索する横行移動
検索部と、前記横行移動検索部において検索された他カ
ゴの横行移動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的
方向と同方向であるか否かを検索する横行移動後方向検
索部と、前記横行移動後方向検索部において他カゴの横
行移動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的方向と
同方向であるとされた場合に、前記カゴを運行方向の反
転が可能なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記憶部
と、前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中
で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわ
れていないカゴの番号を未チェックカゴ選択部に出力す
るチェック終了識別部と、前記反転カゴ記憶部に記憶さ
れている運行方向の反転が可能なカゴの番号を入力し
て、前記割当指令装置に出力する反転カゴ指定部とを備
えたことを特徴とするものである。

【００９３】また、請求項５０に記載の発明は、上記請
求項４２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項４９に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記反転カゴ決定処理が、各カゴが運行してい
るシャフトの方向と新たな乗り場呼びの目的方向とが異
方向であるカゴを選択する異方向カゴ選択ステップと、
前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
われていないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択
ステップと、前記未チェックカゴ選択ステップにおいて
選択されたカゴについて、乗り場呼びの有無を検索する
乗り場呼び検索ステップと、前記乗り場呼び検索ステッ
プにおいて乗り場呼びがないとされたカゴについて、カ
ゴ呼びの有無を検索するカゴ呼び検索ステップと、前記
カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼びがないとされた
カゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴ
の移動方向と運行しているシャフトの方向とが異方向で
あることを検索する移動方向検索ステップと、前記カゴ
が運行しているシャフト内において、そのカゴが現在い
る階床から新たな乗り場呼びの目的方向と同方向側にあ
る階床に他カゴが存在するか否かを検索する他カゴ検索
ステップと、前記他カゴ検索ステップにおいて検索され
た他カゴが、新たな乗り場呼びの目的方向と同方向に運
行しているか否かを検索する他カゴ方向検索ステップ
と、前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在するか否か
を検索する横行階検索ステップと、前記横行階検索ステ
ップにおいて前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在す
るとされた場合に、そのカゴが新たな乗り場呼びに応答
するための経路と前記他カゴの経路とが交錯するか否か
を検索する経路交錯検索ステップと、前記経路交錯検索
ステップにおいてそのカゴが新たな乗り場呼びに応答す
るための経路と前記他カゴの経路とが交錯するとされた
場合に、他カゴの経路が前記横行階で横行移動するもの
であるか否かを検索する横行移動経路検索ステップと、
前記横行移動経路検索ステップにおける検索結果と、前
記横行階到着予測処理によって予測された各横行階に最
もはやく到着するカゴ番号とから、前記横行階に最もは
やく到着するカゴを検索する横行階到着カゴ検索ステッ
プと、前記カゴが新たな乗り場呼びに応答するために運
行すべきシャフトを横行移動先としている横行移動中の
他カゴが存在するか否かを検索する横行移動検索ステッ
プと、前記横行移動検索ステップにおいて検索された他
カゴの横行移動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目
的方向と同方向であるか否かを検索する横行移動後方向
検索ステップと、前記横行移動後方向検索ステップにお
いて他カゴの横行移動後の運行方向が、新たな乗り場呼
びの目的方向と同方向であるとされた場合に、前記カゴ
を運行方向の反転が可能なカゴとして記憶し、出力する
反転カゴ記憶ステップと、前記異方向カゴ選択ステップ
において選択されたカゴの中で、「反転カゴ」として適
合するか否かの判断が行なわれていないカゴの番号を未
チェックカゴ選択ステップに出力するチェック終了識別
ステップと、前記反転カゴ記憶ステップによって記憶さ
れている運行方向の反転が可能なカゴの番号を入力し
て、前記割当指令処理工程に出力する反転カゴ指定ステ
ップとを含むことを特徴とするものである。

【００９４】上記のような構成を有する請求項４２に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項５０に記載の
エレベータ群管理制御方法では、シャフトの方向と新た
な乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴが選択さ
れ、それらのカゴの中で「反転カゴ」として適合するか
否かのチェックが行なわれていないカゴが「検索対象カ
ゴ」として選択され、そのカゴの乗り場呼びの有無が検
索され、乗り場呼びがないとされた場合には、カゴ呼び
の有無が検索される。そして、カゴ呼びないとされた場
合には、新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動
方向とそのカゴが運行しているシャフトの方向とが異方
向であるか否かが検索される。そして、異方向である場
合には、そのカゴが運行しているシャフト内において、
そのカゴが現在いる階床から新たな乗り場呼びの目的方
向と同方向側にある階床に他カゴが存在するか否かが検
索され、そのような他カゴが存在する場合には、その他
カゴが、新たな乗り場呼びの目的方向と同方向に運行し
ているか否かが検索される。

【００９５】そして、その他カゴが、新たな乗り場呼び
の目的方向と同方向に運行していない場合には、検索対
象カゴと他カゴとの間に横行階が存在するか否かが検索
され、横行階が存在するとされた場合には、そのカゴが
新たな乗り場呼びに応答するための経路と前記他カゴの
経路とが交錯するか否かが検索され、交錯するとされた
場合には、その他カゴの経路が前記横行階で横行移動す
るものであるか否かが検索され、さらに、その他カゴが
前記横行階に最もはやく到着するカゴであるか否かが検
索される。

【００９６】一方、検索対象カゴが現在いる階床から新
たな乗り場呼びの目的方向と同方向側にある階床に他カ
ゴが存在しない場合には、そのカゴが新たな乗り場呼び
に応答するために運行すべきシャフトを横行移動先とし
ている横行移動中の他カゴが存在するか否かが検索さ
れ、存在しない場合には、そのカゴが運行方向を反転す
ることが可能なカゴとして記憶され、出力される。存在
する場合には、横行移動後の他カゴの運行方向が新たな
乗り場呼びの目的方向と同方向か否かが検索され、同方
向である場合には、検索対象カゴが運行方向を反転する
ことが可能なカゴとして記憶され、出力される。また、
「反転カゴ」として適合するか否かの判断がなされてい
ないカゴがある場合には、そのカゴ番号が出力される。

【００９７】その結果、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答する前にその運行方向を反転させる
ことができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが存
在する場合には、その運行方向を随時変更することがで
きる。

【００９８】また、検索対象となっているカゴが新たな
乗り場呼びに応答する場合に、同一のシャフト内に他の
カゴが存在する場合であっても、そのカゴが横行移動す
るものであるか否かなどを検索することによって、両カ
ゴが衝突する可能性があるか否かをも判断することがで
きるので、運行方向を変更する場合の安全性が担保され
る。さらに、反転可能と決定されたカゴをも、「応答カ
ゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新たな乗り
場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【００９９】請求項４３に記載の発明は、請求項４１に
記載のエレベータ群管理制御装置において、前記反転カ
ゴ決定装置が、各カゴが運行しているシャフトの方向と
新たな乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴを選
択する異方向カゴ選択部と、前記異方向カゴ選択部にお
いて選択されたカゴの中で、「反転カゴ」として適合す
るか否かの判断が行なわれていないカゴの番号を出力す
る未チェックカゴ選択部と、前記未チェックカゴ選択部
において選択されたカゴについて、乗り場呼びの有無を
検索する乗り場呼び検索部と、前記乗り場呼び検索部に
おいて乗り場呼びがないとされたカゴについて、カゴ呼
びの有無を検索するカゴ呼び検索部と、前記カゴ呼び検
索部においてカゴ呼びがあるとされたカゴについて、そ
のカゴ呼びが新たな乗り場呼びまでの途中の階床にある
か否かを検索するカゴ呼び位置検索部と、前記カゴ呼び
検索部においてカゴ呼びがないとされたカゴについて、
新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動方向と運
行しているシャフトの方向とが同方向であることを検索
する移動方向検索部と、前記カゴが運行しているシャフ
ト内において、そのカゴが現在いる階床から新たな乗り
場呼びの目的方向と同方向側にある階床に他カゴが存在
するか否かを検索する他カゴ検索部と、前記他カゴ検索
部において検索された他カゴが、新たな乗り場呼びの目
的方向と同方向に運行しているか否かを検索する他カゴ
方向検索部と、前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在
するか否かを検索する横行階検索部と、前記横行階検索
部において前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在する
とされた場合に、そのカゴが新たな乗り場呼びに応答し
た後の経路と前記他カゴの経路とが交錯するか否かを検
索する経路交錯検索部と、前記経路交錯検索部において
そのカゴが新たな乗り場呼びに応答した後の経路と前記
他カゴの経路とが交錯するとされた場合に、他カゴの経
路が前記横行階で横行移動するものであるか否かを検索
する横行移動経路検索部と、前記横行移動経路検索部に
おける検索結果と、前記横行階到着予測装置で予測され
た各横行階に最もはやく到着するカゴ番号とから、前記
横行階に最もはやく到着するカゴを検索する横行階到着
カゴ検索部と、前記カゴが新たな乗り場呼びに応答する
ために運行すべきシャフトを横行移動先としている横行
移動中の他カゴが存在するか否かを検索する横行移動検
索部と、前記横行移動検索部において検索された他カゴ
の横行移動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的方
向と異方向であるか否かを検索する横行移動後方向検索
部と、前記カゴが運行しているシャフト内において、そ
のカゴが現在いる階床と新たな乗り場呼びとの間にある
階床に他カゴが存在するか否かを検索する階床間他カゴ
検索部と、前記階床間他カゴ検索部において他カゴが存
在しないとされた場合に、前記カゴを運行方向の反転が
可能なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記憶部と、
前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
いないカゴの番号を未チェックカゴ選択部に出力するチ
ェック終了識別部と、前記反転カゴ記憶部に記憶されて
いる運行方向の反転が可能なカゴの番号を入力して、前
記割当指令装置に出力する反転カゴ指定部とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【０１００】また、請求項５１に記載の発明は、上記請
求項４３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項４９に記載のエレベータ群管理制御方法に
おいて、前記反転カゴ決定処理が、各カゴが運行してい
るシャフトの方向と新たな乗り場呼びの目的方向とが異
方向であるカゴを選択する異方向カゴ選択ステップと、
前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
われていないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択
ステップと、前記未チェックカゴ選択ステップにおいて
選択されたカゴについて、乗り場呼びの有無を検索する
乗り場呼び検索ステップと、前記乗り場呼び検索ステッ
プにおいて乗り場呼びがないとされたカゴについて、カ
ゴ呼びの有無を検索するカゴ呼び検索ステップと、前記
カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼びがあるとされた
カゴについて、そのカゴ呼びが新たな乗り場呼びまでの
途中の階床にあるか否かを検索するカゴ呼び位置検索ス
テップと、前記カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼び
がないとされたカゴについて、新たな乗り場呼びに応答
するまでのカゴの移動方向と運行しているシャフトの方
向とが同方向であることを検索する移動方向検索ステッ
プと、前記カゴが運行しているシャフト内において、そ
のカゴが現在いる階床から新たな乗り場呼びの目的方向
と同方向側にある階床に他カゴが存在するか否かを検索
する他カゴ検索ステップと、前記他カゴ検索ステップに
おいて検索された他カゴが、新たな乗り場呼びの目的方
向と同方向に運行しているか否かを検索する他カゴ方向
検索ステップと、前記カゴと他カゴとの間に横行階が存
在するか否かを検索する横行階検索ステップと、前記横
行階検索ステップにおいて前記カゴと他カゴとの間に横
行階が存在するとされた場合に、そのカゴが新たな乗り
場呼びに応答した後の経路と前記他カゴの経路とが交錯
するか否かを検索する経路交錯検索ステップと、前記経
路交錯検索ステップにおいてそのカゴが新たな乗り場呼
びに応答した後の経路と前記他カゴの経路とが交錯する
とされた場合に、他カゴの経路が前記横行階で横行移動
するものであるか否かを検索する横行移動経路検索ステ
ップと、前記横行移動経路検索ステップにおける検索結
果と、前記横行階到着予測処理によって予測された各横
行階に最もはやく到着するカゴ番号とから、前記横行階
に最もはやく到着するカゴを検索する横行階到着カゴ検
索ステップと、前記カゴが新たな乗り場呼びに応答する
ために運行すべきシャフトを横行移動先としている横行
移動中の他カゴが存在するか否かを検索する横行移動検
索ステップと、前記横行移動検索ステップにおいて検索
された他カゴの横行移動後の運行方向が、新たな乗り場
呼びの目的方向と異方向であるか否かを検索する横行移
動後方向検索ステップと、前記カゴが運行しているシャ
フト内において、そのカゴが現在いる階床と新たな乗り
場呼びとの間にある階床に他カゴが存在するか否かを検
索する階床間他カゴ検索ステップと、前記階床間他カゴ
検索ステップにおいて他カゴが存在しないとされた場合
に、前記カゴを運行方向の反転が可能なカゴとして記憶
し、出力する反転カゴ記憶ステップと、前記異方向カゴ
選択ステップにおいて選択されたカゴの中で、「反転カ
ゴ」として適合するか否かの判断が行なわれていないカ
ゴの番号を未チェックカゴ選択ステップに出力するチェ
ック終了識別ステップと、前記反転カゴ記憶ステップに
記憶されている運行方向の反転が可能なカゴの番号を入
力して、前記割当指令処理工程に出力する反転カゴ指定
ステップとを含むことを特徴とするものである。

【０１０１】上記のような構成を有する請求項４３に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項５１に記載の
エレベータ群管理制御方法では、シャフトの方向と新た
な乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴが選択さ
れ、それらのカゴの中で「反転カゴ」として適合するか
否かのチェックが行なわれていないカゴが「検索対象カ
ゴ」として選択され、そのカゴの乗り場呼びの有無が検
索され、乗り場呼びがないとされた場合には、カゴ呼び
の有無が検索される。そして、カゴ呼びがある場合に
は、カゴ呼びが新たな乗り場呼びまでの階床にあるか否
かが検索される。

【０１０２】一方、カゴ呼びないとされた場合には、新
たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの移動方向とその
カゴが運行しているシャフトの方向とが同方向であるか
否かが検索される。そして、同方向である場合には、そ
のカゴが運行しているシャフト内において、そのカゴが
現在いる階床から新たな乗り場呼びの目的方向と同方向
側にある階床に他カゴが存在するか否かが検索され、そ
のような他カゴが存在する場合には、その他カゴが、新
たな乗り場呼びの目的方向と同方向に運行しているか否
かが検索される。

【０１０３】そして、その他カゴが、新たな乗り場呼び
の目的方向と同方向に運行していない場合には、検索対
象カゴと他カゴとの間に横行階が存在するか否かが検索
され、横行階が存在するとされた場合には、そのカゴが
新たな乗り場呼びに応答した後の経路と前記他カゴの経
路とが交錯するか否かが検索され、交錯するとされた場
合には、その他カゴの経路が前記横行階で横行移動する
ものであるか否かが検索され、さらに、その他カゴが前
記横行階に最もはやく到着するカゴであるか否かが検索
される。

【０１０４】一方、検索対象カゴが現在いる階床から新
たな乗り場呼びの目的方向と同方向側にある階床に他カ
ゴが存在しない場合には、そのカゴが新たな乗り場呼び
に応答するために運行すべきシャフトを横行移動先とし
ている横行移動中の他カゴが存在するか否かが検索さ
れ、存在しない場合には、そのカゴが現在運行している
階床と新たな乗り場呼びとの間にある階床に他カゴが存
在するか否かが検索され、そのような他カゴが存在しな
い場合には、検索対象カゴが運行方向を反転することが
可能なカゴとして記憶され、出力される。

【０１０５】一方、検索対象カゴが新たな乗り場呼びに
応答するために運行すべきシャフトを横行移動先として
いる横行移動中の他カゴが存在する場合には、横行移動
後の他カゴの運行方向が新たな乗り場呼びの目的方向と
異方向か否かが検索され、異方向である場合には、その
カゴが現在運行している階床と新たな乗り場呼びとの間
にある階床に他カゴが存在するか否かが検索され、その
ような他カゴが存在しない場合には、検索対象カゴが運
行方向を反転することが可能なカゴとして記憶され、出
力される。また、「反転カゴ」として適合するか否かの
判断がなされていないカゴがある場合には、そのカゴ番
号が出力される。

【０１０６】その結果、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答した後にその運行方向を反転させる
ことができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが存
在する場合には、その運行方向を随時変更することがで
きる。

【０１０７】また、検索対象となっているカゴが新たな
乗り場呼びに応答する場合に、同一のシャフト内に他の
カゴが存在する場合であっても、そのカゴが横行移動す
るものであるか否かなどを検索することによって、両カ
ゴが衝突する可能性があるか否かをも判断することがで
きるので、運行方向を変更する場合の安全性が担保され
る。さらに、反転可能と決定されたカゴをも、「応答カ
ゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新たな乗り
場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【０１０８】請求項４４に記載の発明は、請求項３８又
は請求項４１に記載のエレベータ群管理制御装置におい
て、前記カゴデータ検出装置によって得られる「カゴデ
ータ」及び前記呼びデータ記憶装置に記憶される「呼び
データ」の変化に伴って、新たな乗り場呼びに対して応
答すべきカゴとして割り当てられたカゴよりも早く応答
できるカゴを検索し、そのカゴに割り当てを変更すべく
指令を出力する再割当指令装置を備えたことを特徴とす
るものである。

【０１０９】また、請求項５２に記載の発明は、上記請
求項４４に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項４６又は請求項４９に記載のエレベータ群
管理制御方法において、前記カゴデータ検出処理によっ
て得られる「カゴデータ」及び前記呼びデータ記憶処理
によって記憶される「呼びデータ」の変化に伴って、新
たな乗り場呼びに対して応答すべきカゴとして割り当て
られたカゴよりも早く応答できるカゴを検索し、そのカ
ゴに割り当てを変更すべく指令を出力する再割当指令処
理を含むことを特徴とするものである。

【０１１０】上記のような構成を有する請求項４４に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項５２に記載の
エレベータ群管理制御方法によれば、新たな乗り場呼び
に応答すべきカゴが決定された場合であっても、その後
の状況の変化に応じて、適宜、最適なカゴに新たな乗り
場呼びに応答すべき旨の指令を出すことができるので、
常に最適なエレベータ群管理制御を実施することができ
る。

【０１１１】請求項４５に記載の発明は、請求項３８又
は請求項４１に記載のエレベータ群管理制御装置におい
て、前記運行指令装置が、前記割当指令装置で新たな乗
り場呼びに応答すべきカゴであると決定されたカゴへ運
行指令を出力するとともに、そのカゴが前記反転カゴ決
定装置で決定された「反転カゴ」であるならば、そのカ
ゴが運行しているシャフト内に存在する他のカゴへ停止
指令を出力することを特徴とするものである。

【０１１２】また、請求項５３に記載の発明は、上記請
求項４５に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、請求項４６又は請求項４９に記載のエレベータ群
管理制御方法において、前記運行指令処理が、前記割当
指令処理によって新たな乗り場呼びに応答すべきカゴで
あると決定されたカゴへ運行指令を出力するとともに、
そのカゴが前記反転カゴ決定処理によって決定された
「反転カゴ」であるならば、そのカゴが運行しているシ
ャフト内に存在する他のカゴへ停止指令を出力すること
を特徴とするものである。

【０１１３】上記のような構成を有する請求項４５に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項５３に記載の
エレベータ群管理制御方法によれば、新たな乗り場呼び
に応答するために反転すべきであるとされたカゴが運行
しているシャフト内に他のカゴが存在する場合に、その
他のカゴに停止指令を出力することにより、両カゴの衝
突を防止することができるため、エレベータ群管理制御
の安全性が向上する。

【０１１４】請求項５４に記載の発明は、複数の階床に
就役する複数の縦横移動可能なカゴと、そのカゴの運行
を司るカゴ運行制御装置と、各階床の乗り場にそれぞれ
設置した１個以上の乗り場呼び登録装置と、前記各カゴ
の状態を検知するカゴデータ検出装置とを備えたエレベ
ータシステムに用いられるエレベータ群管理制御装置に
おいて、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴか否かの検
索対象となる対象カゴについて、その対象カゴと同一シ
ャフト内の他カゴの運行状況と、他のシャフトから横行
移動してくる他カゴの運行状況を検知し、前記対象カゴ
の運行方向を反転した場合に、前記他カゴのいずれとも
衝突しないことが確認され、且つ、前記対象カゴが新た
な乗り場呼びに最も早く応答できるカゴであると判断さ
れた場合に、前記対象カゴの運行方向を反転させること
を特徴とするものである。

【０１１５】また、請求項５５に記載の発明は、上記請
求項５４に記載の発明を方法の観点から捉えたものであ
って、複数の階床に就役する複数の縦横移動可能なカゴ
と、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床
の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
理制御方法において、新たな乗り場呼びに応答すべきカ
ゴか否かの検索対象となる対象カゴについて、その対象
カゴと同一シャフト内の他カゴの運行状況と、他のシャ
フトから横行移動してくる他カゴの運行状況を検知し、
前記対象カゴの運行方向を反転した場合に、前記他カゴ
のいずれとも衝突しないことが確認され、且つ、前記対
象カゴが新たな乗り場呼びに最も早く応答できるカゴで
あると判断された場合に、前記対象カゴの運行方向を反
転させることを特徴とするものである。

【０１１６】上記のような構成を有する請求項５４に記
載のエレベータ群管理制御装置及び請求項５５に記載の
エレベータ群管理制御方法では、そのエレベータシステ
ムに用いられる複数のカゴとの衝突を防止し、且つ、シ
ャフトの方向に制限されることなく、カゴの運行方向を
随時反転させて運行することができるので、新たな乗り
場呼びに対して、迅速且つ安全性の高い応答が可能とな
る。

【０１１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。なお、第１実施形態乃至
第１８実施形態は、上記第１の目的を達成するための発
明に関するものである。すなわち、シャフトの方向を定
めることにより、そのシャフト内を運行するカゴの経路
が定められ、それに基づいて、所定の乗り場呼びまたは
カゴ呼びがなされた階床への到着時間が予測できる。こ
の予測到着時間に基づいて、各呼びに対する未応答時間
（待ち時間）やサービス時間（乗り場呼びが登録された
時点から所望の階床に到着するまでの時間）等を求め、
それらを指標として、新たな乗り場呼びに最適なカゴを
割り当てようとするものである。

【０１１８】また、第１９実施形態乃至第３１実施形態
は、上記第２の目的を達成するための発明に関するもの
である。すなわち、乗り場呼び及びカゴ呼びが共にない
「呼び無しカゴ」を複数のシャフト内の適切な位置に配
置することにより、呼びを持つカゴの運行を妨げず、さ
らに効率の良いカゴの運行を可能にするものである。

【０１１９】また、第３２実施形態乃至第３７実施形態
は、上記第３の目的を達成するための発明に関するもの
である。すなわち、シャフトの方向を随時変更すること
ができるように構成し、カゴの反転運行を可能とするこ
とにより、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに最適なカゴを割り当てようとするもので
ある。

【０１２０】なお、以下に示す各実施形態においては、
すべてのカゴは停止しているものとする。その理由は、
カゴが停止していない場合、呼びに対するカゴ位置の認
識は、必ずしも現実にそのカゴが運行している位置その
ものを指す訳ではないからである。また、停止指令によ
って即時停止可能な位置（アドバンサーポジションと呼
ばれることもある）も考慮することが、運行の安全を図
る上からは必要である。

【０１２１】したがって、以下の各実施形態におけるカ
ゴデータ検出装置２においても、現実の位置以外に、現
実の位置や速度からアドバンサーポジションとしての意
味の「現在位置」を検知しているものとし、特に断りの
ない限り、本明細書における現在位置はこの「アドバン
サーポジション」のことであるものとする。ただし、カ
ゴが停止している場合は、現実の位置＝「現在位置（ア
ドバンサーポジション）」である。

【０１２２】（Ａ．第１の目的を達成するための発明に
関する実施形態） ［１．第１実施形態］本実施形態は、請求項１に対応す
るエレベータ群管理制御装置及びこの装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法に関するものである。

【０１２３】［１−１．第１実施形態の構成］図１は、
本発明の第１実施形態に係る縦横移動型エレベータ群管
理システムの構成を示す図である。同図に示すように、
本実施形態に係る縦横移動型エレベータ群管理システム
は、各階床の乗り場にそれぞれ設置された乗り場呼び登
録装置１と、各カゴの位置、移動速度及び荷重等の「カ
ゴデータ」を検知するためのカゴデータ検出装置２と、
これら乗り場呼び登録装置１及びカゴデータ検出装置２
から得られるさまざまな情報に基づいて個々のカゴを制
御するための指令データを得るためのエレベータ群管理
制御装置３と、この指令データに基づいてカゴの運行を
制御するカゴ運行制御装置４とから構成されている。

【０１２４】［１−１−１．エレベータ群管理制御装置
の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装置
３は、図２に示したような各装置から構成されている。
すなわち、カゴ内の乗客が所望の階床を指定するカゴ呼
びと、割り当てられている乗り場呼びからなる「呼びデ
ータ」を記憶する呼びデータ記憶装置２１と、前記乗り
場呼び登録装置１によって登録された「乗り場呼びデー
タ（階床及び方向）」と、前記呼びデータ記憶装置２１
に記憶された各カゴの「呼びデータ」とに基づいて、各
カゴの「目的階床データ」を所定の方法に従って求める
目的階床指示装置２２と、各カゴが運行されるべき経路
を「経路データ」として記憶している経路データ記憶装
置２４と、前記カゴデータ検出装置２より得られる各カ
ゴの「カゴデータ」と、呼びデータ記憶装置２１より得
られる各カゴの「呼びデータ」と、目的階床指示装置２
２より得られる各カゴの「目的階床データ」と、経路デ
ータ記憶装置２４より読み出される「経路データ」とに
基づいて、各カゴが所定の目的階床に到着するまでの時
間を各カゴごとに算出し、その値を予測到着時間として
出力する到着時間予測装置２３と、前記到着時間予測装
置２３において予測された目的階床までの予測到着時間
に基づいて、所定のカゴに呼びを割り当てるとともに、
前記呼びデータ記憶装置２１に記憶された「呼びデー
タ」を更新する割当指令装置２５と、この割当指令装置
２５によって指示された停止予定位置が、新たに次停止
位置となるか否かを現在のカゴの運行状況から判別し
て、次停止位置となる場合にカゴの運行を変更させるべ
く、カゴ運行制御装置４に指令を出力する運行指令装置
２６とを備えている。

【０１２５】［１−２．第１実施形態の作用］上記のよ
うな構成を有する第１実施形態は、次のような作用を有
する。

【０１２６】［１−２−１．呼びデータ記憶処理］図２
に示した呼びデータ記憶装置２１では、各カゴについ
て、呼び種類、階床、方向及び経過時間を、「呼びデー
タ」として表１に示すような形式で記憶している。

【０１２７】

【表１】 ここで、「呼び種類」は、乗り場からの呼び“Ｈ”又は
カゴからの呼び“Ｃ”を区別するためのものであり、
「階床」は、割り当てられている乗り場呼びの階床また
はカゴ呼び（エレベータ内の乗客が降車する階床）がな
された階床を示している。また、「方向」は、カゴの移
動方向が上昇方向“ＵＰ”であるか、下降方向“ＤＮ”
であるかを示し、「経過時間」は、呼び発生から現在ま
での経過時間を示している。

【０１２８】例えば、表１において、カゴＥ１について
の（Ｈ １６ ＤＮ ５）という「呼びデータ」は、
「呼び発生から５秒経過した下降方向の乗り場呼びが１
６階に発生している」ことを示し、カゴＥ２についての
（Ｃ ９ ＤＮ ２２）という「呼びデータ」は、「カ
ゴＥ２の乗客に、２２秒前にカゴ呼びに登録して下降方
向の運行の結果、９階で降りる乗客がいる」ことを示し
ている。なお、前記「経過時間」は、「呼びデータ」の
登録、抹消又は検索によって更新されるものとする。

【０１２９】［１−２−２．目的階床指示処理］図２に
示した目的階床指示装置２２では、乗り場呼び登録装置
１によって登録された「乗り場呼びデータ（階床及び方
向）」と、前記呼びデータ記憶装置２１に記憶された各
カゴの「呼びデータ」とに基づいて、各カゴの「目的階
床データ」が所定の方法に従って求められる。表２は、
「目的階床データ」の一例を示したものである。

【０１３０】

【表２】 すなわち、表２は、５階床に上昇方向のエレベータ利用
客が発生した場合を示しているが、ここでは、まだカゴ
の割当がなされていないので、両カゴとも「割当」の項
目は、“ｎｕｌｌ”になっている。なお、これらの「目
的階床データ」は、後述する到着時間予測装置２３に送
出されるように構成されている。

【０１３１】［１−２−３．経路データ記憶処理］図２
に示した経路データ記憶装置２４では、各カゴが運行さ
れるべき経路を「経路データ」として記憶している。ま
た、図３は、各カゴが運行されるべき経路を説明するた
めの図である。例えば、４本のシャフトを有する２０階
床の建築物において、第４シャフトの２０階にいるカゴ
が、５階に発生した上昇方向の乗り場呼びに応答するた
めに、運行されるべき経路を破線で示している。すなわ
ち、このカゴは、第４シャフトを１０階まで下り（Ｍ
１）、１０階で第３シャフトに横行移動してから（Ｍ
２）、第３シャフトを１階まで下って（Ｍ３）、１階で
第２シャフトまで移動してから（Ｍ４）、第２シャフト
を５階まで上って（Ｍ５）、乗り場呼びに応答する道筋
が考えられる。

【０１３２】このように各カゴが運行すべき道筋を予め
カゴ毎に定めておき、「経路データ」として表３に示す
ような形式で記憶しておく。例えば、カゴＥ１について
の「経路データ」は、横行階は１階と１０階と２０階で
あり、１階では第３シャフトから第２シャフトへ横行移
動し、２０階では第２シャフトから第４シャフトへ横行
移動し、また、１０階では第４シャフトから第３シャフ
トへ横行移動する経路が、カゴＥ１が運行すべき道筋と
して定められていることを意味している。

【０１３３】

【表３】 ［１−２−４．到着時間予測処理］図２に示した到着時
間予測装置２３では、４つのデータ、すなわち、前記カ
ゴデータ検出装置２より得られる各カゴの「カゴデー
タ」と、呼びデータ記憶装置２１より得られる各カゴの
「呼びデータ」と、目的階床指示装置２２より得られる
各カゴの「目的階床データ」と、経路データ記憶装置２
４より読み出される「経路データ」とに基づいて、各カ
ゴが所定の目的階床に到着するまでの時間が各カゴごと
に算出され、その値が到着予測時間として割当指令装置
２５に出力される。

【０１３４】ただし、本実施形態では、あるカゴの目的
階床までの到着時間を予測する場合、他のカゴは新たに
入力された乗り場呼びを目的階床データとして持たない
こととする。言い換えれば、あるカゴが新たな乗り場呼
びに応答するとした場合には、他のカゴはその乗り場呼
びには応答しないこととする。すなわち、他のカゴは、
呼びデータ記憶装置２１にすでに記憶されているカゴ呼
び／乗り場呼びの階床以外の停止位置を目的階床データ
として持たないものとする。また、後述する第４実施形
態において、派生カゴ呼び予測をする場合には、カゴ呼
び／乗り場呼び／派生カゴ呼びの階床以外の停止位置を
目的階床データとして持たないものとする。さらに、各
カゴについての最大速度、加速度、減速度、ドアの開閉
所要時間及びカゴ移動に要する時間等については、所定
の規格として予め定められているものとする。なお、到
着時間の予測については後述する。

【０１３５】［１−２−５．割当指令処理］図２に示し
た割当指令装置２５では、前記到着時間予測装置２３に
おいて予測された目的階床までの予測到着時間に基づい
て、所定のカゴに呼びを割り当てるとともに、呼びデー
タ記憶装置２１の内容を更新する。

【０１３６】以下に、割当指令装置２５により所定のカ
ゴが割り当てられ、呼びデータ記憶装置２１に記憶され
ていた「呼びデータ」が更新された例を示す。

【０１３７】

【表４】 表４は、表２に示した「目的階床データ」に対して、後
述する方法によって各カゴの到着時間が予測され、その
予測到着時間に基づいて、“５ ＵＰ”の乗り場呼びに
カゴＥ２が割り当てられ、呼びデータ記憶装置２１に記
憶された「呼びデータ」が更新された状態を示してい
る。すなわち、表１に示した「呼びデータ」と比較する
と明らかなように、カゴＥ２について（ Ｈ ５ ＵＰ
０ ）が追加されている。

【０１３８】［１−２−６．運行指令処理］図２に示し
た運行指令装置２６では、前記割当指令装置２５で指令
された停止予定位置が、新たに次停止位置となるか否か
を現在のカゴの運行状況から判別して、次停止位置とな
る場合にカゴの運行を変更させるべく、カゴ運行制御装
置４に指令を出力する。

【０１３９】［１−２−７．到着時間の予測について］
次に、各カゴの到着時間の予測処理について説明する。
なお、「到着時間の予測」とは、例えば、表２に示すよ
うな「目的階床データ」が入力された場合に、カゴＥ１
及びカゴＥ２の目的階床を（５ ＵＰ）として、各カゴ
がこの目的階床に到着するまでに要する時間を算出する
ことである。

【０１４０】ここでは、図４に示すように、４本のエレ
ベータ用シャフトを有する２０階床の建築物にカゴＥ１
及びカゴＥ２が設けられているものとする。そして、カ
ゴＥ１は第４シャフトの２０階に、また、カゴＥ２は第
３シャフトの１５階に停止しており、それぞれ出発する
ために直ちにドアを閉じることができる状態にあるとす
る。なお、到着時間の予測に際し、出発待ち状態を仮定
しているが、特にこれにこだわるものでなく、任意の状
態を仮定することができる。

【０１４１】また、乗り場呼びとしてカゴＥ１に（Ｈ
１６ ＤＮ）、カゴＥ２に（Ｈ ３ＵＰ）がそれぞれ１
つずつ割り当てられており、カゴ呼びとしてカゴＥ１に
（Ｃ １２ ＤＮ），（Ｃ ４ ＤＮ）、カゴＥ２に
（Ｃ ９ ＤＮ）が同様に割り当てられ、呼びデータ記
憶装置２１に記憶されているものとする。さらに、各カ
ゴには、それぞれ図４に示すような「経路データ」が定
められているものとする。

【０１４２】このような設定条件の下で、予測すべき状
況は２通り考えることができる。その理由は、上述した
ように、「あるカゴに新たな乗り場呼びが割り当てられ
た場合には、他カゴの目的階床にはその乗り場呼びを含
めないものとする」という条件を与えているからであ
る。すなわち、第１の状況は、カゴＥ１に新たな乗り場
呼びが割り当てられ（すなわち、カゴＥ１は新たな乗り
場呼びが生じた階床を目的階床とする）、カゴＥ２はそ
の階床を目的階床としない場合に、カゴＥ１が（５ Ｕ
Ｐ）に到着するまでの時間を予測するものである。ま
た、第２の状況は、カゴＥ２に新たな乗り場呼びが割り
当てられ（すなわち、カゴＥ２は新たな乗り場呼びが生
じた階床を目的階床とする）、カゴＥ１はその階床を目
的階床としない場合に、カゴＥ２が（５ＵＰ）に到着す
るまでの時間を予測するものである。

【０１４３】次に、図５は、到着時間予測装置２３の動
作処理の流れを説明するための図であり、到着時間予測
装置２３は、同図に示す手順に従って到着時間を予測す
る。図５に示したフローチャートに従って、上記第１の
状況下における到着時間の算出について説明する。

【０１４４】すなわち、図５に示すように、到着時間予
測装置２３は予測対象カゴを選択する（ステップ５
１）。本実施形態では、まず、カゴＥ１が選択されるこ
ととなる。次に、各カゴについて、経路データ記憶装置
２４に記憶された「経路データ」と「目的階床データ」
とから、停止予定位置を算出する（ステップ５２）。本
実施形態では、カゴＥ１とカゴＥ２の停止予定位置は表
５に示したようになる。なお、表５において、“１６＠
４”は、第４シャフトの１６階床を表すものとする。

【０１４５】

【表５】 次に、すべての停止予定位置で到着時間が算出されてい
ないカゴを選択する（ステップ５３）。ここでは、カゴ
Ｅ１が選択されたものとする。続いて、選択されたカゴ
が他のカゴと衝突する可能性があるか否かをチェックす
る（ステップ５４）。すなわち、表５に示したカゴＥ１
とカゴＥ２の停止予定位置で、２つのカゴはどちらも第
３シャフトを運行する予定であるので、カゴＥ１はカゴ
Ｅ２と衝突する可能性があると判断される。このよう
に、ステップ５４において「衝突の可能性がある」と判
断された場合には、衝突予定位置を算出する（ステップ
５５）。この衝突予定位置は、それぞれのカゴの現在位
置と停止予定位置とから算出することができる。本実施
形態では、１０＠３の位置で衝突する可能性があると予
測されることとなる。

【０１４６】次に、対象となっているカゴ（つまり、カ
ゴＥ１）及びそのカゴと衝突する可能性のあるカゴ（つ
まり、カゴＥ２）のそれぞれについて、衝突予定位置１
０＠３に到着するまでの時間を算出する（ステップ５
６）。すなわち、カゴＥ１については、表６に示したよ
うに順に算出される。なお、本実施形態では、乗客の乗
降に要する時間は省略している。

【０１４７】

【表６】 今、ドア開時間をｔo ，ドア閉時間をｔc ，階床間移動
に要する時間をｔv i,j（ｉ，ｊはそれぞれ階床を示
す。ただし、ｉ≠ｊ），横行移動に要する時間をｔh l,
m（ｌ，ｍはそれぞれシャフトを示す。ただし、ｌ≠
ｍ）とすると、カゴＥ１が衝突予定位置１０＠３に到着
するまでの時間ｔ1 （２０＠４→１０＠３）は、

【数１】 である。なお、ｔv i,j，ｔh l,mは、予め所定の式によ
り算出して与えられているものとする。例えば、垂直方
向の運行においては、カゴに最大速度ｖMAX、加速度
ａ、１階床間距離のｄなる規格が定められているとする
と、

【数２】 で算出される。ただし、本実施形態では、簡単のために
移動時間、ドア開閉時間を以下のように定めておくこと
とする。

【０１４８】

【数３】 従って、カゴＥ１が衝突予定位置１０＠３に到着するま
でに要する時間ｔ1 は、

【数４】ｔ1 （２０＠４→１０＠３）＝７＋７＋５＋１
０＋４×（２＋２）＝４５［秒］ となる。

【０１４９】一方、カゴＥ２についても、衝突予定位置
１０＠３までの到着時間は、「ドア閉時間＋（１５＠３
→１０＠３の移動時間）＋ドア開時間」であるから、

【数５】ｔ2 （１５＠３→１０＠３）＝６＋（２＋２）
＝１０［秒］ となる。

【０１５０】このようにして衝突予定位置までの到着時
間を算出した後、衝突予定位置１０＠３に先着するカゴ
を決定する。つまり、本実施形態では、到着時間が最小
であるカゴ、つまりカゴＥ２を衝突予定位置に先着する
カゴとして決定する。また、この決定された先着カゴ以
外のカゴ（ここでは、カゴＥ１）については、１０＠３
の到着時間にペナルティとして所定時間ｔp を加算する
（ステップ５７）。ただし、それぞれのカゴの停止予定
位置に変更がない場合には、停止予定位置が交錯するポ
イントがないので、カゴ同士は衝突しないものとみな
す。

【０１５１】このようにして衝突の可能性のあるカゴに
ついて所定の計算を行った後（ステップ５５〜ステップ
５７）、ステップ５３に戻り、さらに衝突の可能性をチ
ェックする。ステップ５３において「衝突の可能性がな
い」と判断された場合には、対象となっているカゴにつ
いて、さらに所定の停止予定位置における到着時間を算
出する（ステップ５８）。ここでは、カゴＥ１につい
て、４＠３、１＠３、１＠２、５＠２までの到着時間を
求めることになる。なお、この算出方法は、上記と同様
である。

【０１５２】

【表７】 これより、目的階床の予測到着時間を算出することがで
きる（ステップ５９）。目的階床は、停止予定位置に含
まれるからである。従って、目的階床５＠２の到着時間
ｔ1は、

【数６】 ｔ1 (20＠4→5＠2) ＝（４５＋ｔp ）＋９＋６＋１０＋７＋４×（２＋２） ＝９３＋ｔp ＝１２３［秒］ （ただし、ｔp＝３０秒）となる。

【０１５３】次に、到着時間算出対象カゴについて、す
べての停止予定位置の到着時間を算出したか否かをチェ
ックする（ステップ６０）。ステップ６０において、算
出対象カゴについて、すべての停止予定位置の到着時間
を算出したと判断した場合には、すべてのカゴについて
上記処理（ステップ５３〜ステップ６０）を行ったか否
かを判断する（ステップ６１）。ステップ６１におい
て、すべてのカゴについて上記処理を行っていないと判
断された場合には、ステップ５１に戻り、同様の処理を
繰り返す。

【０１５４】すなわち、ここでは、ステップ５１に戻
り、第２の状況下における到着時間の予測を行うことと
なる。従って、第２の状況下におけるカゴＥ２の到着時
間の予測は、以下のようになる。

【０１５５】

【数７】 ｔ2 (15＠3→5＠2) ＝９＋４＋１１＋１０＋５＋５＋５×（２＋２） ＝６０［秒］ このようにしてステップ５１〜ステップ６１の各ステッ
プを適宜繰り返し、すべてのカゴについて、すべての停
止予定位置の到着時間が算出されると、処理を終了す
る。本実施形態において、到着時間予測装置２３が予測
した各カゴの目的階床への到着時間は以下のようにな
る。

【０１５６】

【表８】 従って、上述したように、（５ ＵＰ）の乗り場呼びに
対しては、予測到着時間が短いカゴＥ２が割り当てられ
ることとなり、乗り場呼び及びカゴ呼びに応じたサービ
ス性能が良く、効率が良いカゴの運行ができるようにな
る。なお、ここでは、すべてのカゴを割当候補の対象と
しているが、応答の予測は行っても割当てをしないカゴ
（例えば、満員のカゴやＶＩＰ用のカゴ）を設けること
も可能である。

【０１５７】［２．第２実施形態］本実施形態は、請求
項２に対応する縦横移動型エレベータ群管理システム及
びこのシステム上で実行される縦横移動型エレベータ群
管理方法に関するものである。

【０１５８】［２−１．第２実施形態の構成］本実施形
態は、前記第１実施形態の変形であって、目的階床指示
装置２２及び割当指令装置２５に変更を加えたものであ
る。なお、本実施形態において、目的階床指示装置２２
は、上述した表２に示す「目的階床データ」を出力する
ものとし、また、到着時間予測装置２３は、表８に示す
「予測到着時間」を割当指令装置２５に送出するものと
する。

【０１５９】すなわち、本実施形態における目的階床指
示装置２２は、乗り場呼び登録装置１に新たに登録され
る乗り場呼びの階床を、すべてのカゴにおいて目的階床
と規定するように構成されている。言い換えれば、本実
施形態においては、第１実施形態と異なり、すべてのカ
ゴについて、新たな乗り場呼びの階床までの到着時間を
予測することを意味する。また、割当指令装置２５は、
到着時間予測装置２３で予測された各カゴの予測到着時
間に基づいて未応答時間を算出し、未応答時間が最短の
カゴを未割当の呼びへの割当カゴであると決定するよう
に構成されている。ここで、「未応答時間」とは、目的
階床の呼びが発生してからカゴがその目的階床に到着す
るまでの時間をいうものとする。

【０１６０】［２−２．第２実施形態の作用・効果］上
記のような構成を有する本実施形態は、次に述べるよう
な作用を有する。以下、第１実施形態との相違点である
割当指令処理について説明する。すなわち、表２の入力
データから未割当の呼び（５ ＵＰ）に対する各カゴの
未応答時間（呼び経過時間＋予測到着時間）を算出する
と、表９のようになる。ただし、本実施形態では、乗り
場呼びが発生してから割当指令装置２５によって割当て
が決定されるまでの時間（呼び経過時間）は、０秒とし
ている。

【０１６１】

【表９】 従って、表９に示す未応答時間のうち最小値を持つカ
ゴ、すなわち、未応答時間が６０秒のカゴＥ２を、（５
ＵＰ）の乗り場呼びへの割当カゴとして決定する。こ
のように、本実施形態によれば、最小の未応答時間に対
応するカゴを乗り場呼びに割り当てるため、待ち時間の
少ないカゴの運行が可能となる。

【０１６２】［３．第３実施形態］本実施形態は、請求
項３に対応する縦横移動型エレベータ群管理システム及
びこのシステム上で実行される縦横移動型エレベータ群
管理方法に関するものである。

【０１６３】［３−１．第３実施形態の構成］本実施形
態は、前記第１実施形態の変形であって、目的階床指示
装置２２及び割当指令装置２５に変更を加えたものであ
る。すなわち、本実施形態における目的階床指示装置２
２は、すべてのカゴについて、乗り場呼び登録装置１に
新たに登録される乗り場呼びの階床と、呼びデータ記憶
装置２１に記憶されるすべてのカゴの乗り場呼びとを目
的階床に規定するように構成されている。また、割当指
令装置２５は、到着時間予測装置２３で予測される予測
到着時間に基づいて未応答時間の平均値を算出し、平均
未応答時間が最短となるカゴに未割当の呼びを割当てる
ように構成されている。

【０１６４】［３−２．第３実施形態の作用］上記のよ
うな構成を有する本実施形態は、次に述べるような作用
を有する。以下、第１実施形態との相違点である目的階
床指示処理及び割当指令処理について説明する。

【０１６５】［３−２−１．目的階床指示処理］本実施
形態の目的階床指示装置２２では、すべてのカゴについ
て、乗り場呼び登録装置１に新たに登録される乗り場呼
びの階床と、呼びデータ記憶装置２１に記憶されるすべ
てのカゴの乗り場呼びとを目的階床に規定する。すなわ
ち、第２実施形態と異なり、すべてのカゴにおいて、他
カゴの乗り場呼びデータをも目的階床に含むものとなる
ため、「目的階床データ」は、表１０に示したようにな
る。

【０１６６】

【表１０】 なお、上記表１０の「目的階床データ」を用いて到着時
間予測装置２３で予測する各カゴの目的階床までの予測
到着時間については、上記第１実施形態に従い、表１１
に示した結果が得られる。

【０１６７】

【表１１】 ［３−２−２．割当指令処理］本実施形態の割当指令装
置２５では、到着時間予測装置２３で予測される予測到
着時間に基づいて、未応答時間の平均値を算出して、平
均未応答時間が最短となるカゴに未割当の呼びを割当て
る。すなわち、表１１に示される入力データから、各カ
ゴの呼びに対する未応答時間を算出すると、表１２のよ
うになる。例えば、カゴＥ１についての（１６ ＤＮ）
の呼びに対する未応答時間は、経過時間（５秒）＋予測
到着時間（１１秒）＝１６秒となる。ただし、新たな乗
り場呼び（５ ＵＰ）が発生してからの呼び経過時間は
０秒とする。

【０１６８】

【表１２】 このとき、各カゴに未割当の乗り場呼び（５ ＵＰ）が
割当てられる場合の平均未応答時間は、次のように算出
される。

【０１６９】（ａ）カゴＥ１に割当てられる場合 表１２より、乗り場呼びは、カゴＥ１に（１６ ＤＮ
１６秒），（５ ＵＰ１２３秒）、カゴＥ２に（３ Ｕ
Ｐ ６１秒）の計３つであるので、平均未応答時間は、 平均未応答時間＝（１６＋１２３＋６１）／３ ＝６６．７秒 （ｂ）カゴＥ２に割当られる場合 表１２より、乗り場呼びは、カゴＥ１に（１６ ＤＮ
１６秒）、カゴＥ２に（３ ＵＰ ６１秒），（５ Ｕ
Ｐ ６０秒）の計３つであるので、平均未応答時間は、 平均未応答時間＝（１６＋６１＋６０）／３ ＝４５．７秒 となる。

【０１７０】このようにして算出された平均未応答時間
のうち最小値のカゴ、すなわち、カゴＥ２を（５ Ｕ
Ｐ）の乗り場呼びへの割当カゴとして決定する。このよ
うに、本実施形態によれば、各カゴごとに各目的階床に
ついての未応答時間の平均値を算出するため、待ち時間
にばらつきのないカゴの運行ができるようになる。

【０１７１】［４．第４実施形態］本実施形態は、請求
項４及び請求項５に対応する縦横移動型エレベータ群管
理システム及びこのシステム上で実行される縦横移動型
エレベータ群管理方法に関するものである。

【０１７２】［４−１．第４実施形態の構成］本実施形
態は、前記第１実施形態の変形であって、派生カゴ呼び
予測装置６１を具備し、目的階床指示装置２２及び割当
指令装置２５に変更を加えたものである。すなわち、本
実施形態における目的階床指示装置２２は、各カゴにつ
いて、乗り場呼び登録装置１に新たに登録される乗り場
呼びの階床と、呼びデータ記憶装置２１に記憶される乗
り場呼びの階床と、後述する派生カゴ呼び予測装置６１
で予測される派生カゴ呼びの階床とを、「目的階床デー
タ」として規定するように構成されている。

【０１７３】また、派生カゴ呼び予測装置６１は、乗り
場呼び登録装置１に登録された「乗り場呼びデータ」を
入力して、それらの乗り場呼びの階床における乗客発生
頻度及び平均待ち時間を算出して、乗り場呼びに派生す
るカゴ呼びを予測するように構成されている。ここで、
「派生カゴ呼び」とは、乗り場呼びが登録された時点
で、システム側が乗客の行き先を予測するものであり、
これに対し、「カゴ呼び」は、乗客が実際にカゴに乗っ
た時に、自分の行き先を登録するものである。また、
「乗客発生頻度」とは、乗り場呼びが解消されてから
（すなわち、カゴが乗り場呼びに応答した時から）新た
な乗り場呼びが登録されるまでの過去の平均時間をい
う。

【０１７４】さらに、割当指令装置２５は、到着時間予
測装置２３で予測される予測到着時間からサービス完了
時間を算出して、サービス完了時間が最小となるカゴに
未割当の呼びを割当てるように構成されている。なお、
「サービス完了時間」とは、乗り場呼びの発生により、
カゴがその階床に到着して乗客を乗せ、その乗客が所望
する目的階床において乗客が降りるまでの時間をいう。
つまり、乗客にとっては、目的階床まで移動することが
エレベータを利用する動機（目的）であるのであるか
ら、その目的を完了することを「サービス完了」として
いる。

【０１７５】［４−１−１．派生カゴ呼び予測装置の構
成］以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置に用いられる派生カゴ呼び予測装置６１の具体的な構
成について、図７に基づいて詳細に説明する。すなわ
ち、派生カゴ呼び予測装置６１は、後述する乗客発生頻
度記憶装置７１、平均待ち時間記憶装置７２、派生カゴ
呼び数予測装置７３及び派生カゴ呼び階床予測装置７４
とから構成されている。

【０１７６】ここで、前記乗客発生頻度記憶装置７１
は、各階床において過去に乗り場呼びが発生した頻度を
記憶すると共に、この乗客発生頻度と新たに発生した乗
り場呼びとに基づいて、新たな乗客発生頻度を算出し
て、すでに記憶されている乗客発生頻度データを更新す
るとともに、その情報を派生カゴ呼び数予測装置７３に
送出するように構成されている。また、平均待ち時間記
憶装置７２は、乗り場呼びが発生している階床につい
て、過去に乗り場呼びが発生した際に記憶している平均
待ち時間を、新たに発生した乗り場呼びデータに従って
更新するとともに、その情報を派生カゴ呼び数予測装置
７３に送出するように構成されている。なお、「平均待
ち時間」とは、乗り場呼びが発生してからその乗り場呼
びの登録が消去されるまで（すなわち、乗客がある階床
で乗り場呼び釦を押してから、応答したカゴに乗るま
で）の時間の平均値をいうものとする。

【０１７７】次に、派生カゴ呼び数予測装置７３は、入
力された「乗客発生頻度データ」と「平均待ち時間デー
タ」とに基づいて、次式に従って派生カゴ呼びの個数ｎ
を予測するように構成されている。

【０１７８】

【数８】ｎ＝１＋（平均待ち時間）／（乗客発生頻度） また、派生カゴ呼び階床予測装置７４は、前記派生カゴ
呼び数予測装置７３により予測された派生カゴ呼び数か
ら、派生カゴ呼びが発生する階床を予測するように構成
されている。具体的には、派生カゴ呼び階床予測装置７
４は、その内部に、各階床ごとに方向別に全階床での派
生カゴ呼び発生分布を定めて記憶しており（図示せ
ず）、次式で表される累積分布度数に対応する階床にお
いて派生カゴ呼びが発生するものと推定して、それを記
憶する。ただし、対応する乗り場呼びの登録が消去され
た時点（すなわち、乗り場呼びがなされた階床にカゴが
到着し、カゴに乗った乗客が所望のカゴ呼びを登録した
時点）で、「派生カゴ呼びデータ」は消去されるものと
する。

【０１７９】

【数９】ｋ／（ｎ＋１） ， ただし、ｋ＝１，…，ｎ ［４−２．第４実施形態の作用］上記のような構成を有
する第４実施形態は、以下に述べるように作用する。

【０１８０】［４−２−１．派生カゴ呼び予測処理］上
述した実施形態では、新たに（５ ＵＰ）の乗り場呼び
が発生したことのみを前提とし、過去に同様の乗り場呼
びがあったか否かについては問題としていなかった。し
かし、本実施形態では、過去に（５ ＵＰ）の乗り場呼
びは発生しておらず、システムが稼働してから３０秒経
過した時点で（５ ＵＰ）の乗り場呼びが発生したもの
とする。言い換えれば、システムが稼働してから３０秒
後に初めて乗り場呼びが登録されたということは、３０
秒に１回の割合で乗客が発生したことを意味している。
したがって、このとき、乗客発生頻度記憶装置７１は、
その初期値である“ｎｕｌｌ”を“３０”に変更し、乗
客発生頻度データとして“３０”を送出する。なお、前
記乗客発生頻度記憶装置７１は、各階床毎にデータを記
憶しており、その初期値は“ｎｕｌｌ”とされている。

【０１８１】また、本実施形態では、過去に呼びが発生
していないために待ち時間はなく、平均待ち時間記憶装
置７２は、その初期値である“ｎｕｌｌ”を“０”と更
新すると同時に“０”を出力する。ただし、この乗り場
呼びの登録が消去されたとき、つまり、乗客がカゴに乗
ったときに平均待ち時間データは更新されるものとす
る。

【０１８２】次に、派生カゴ呼び数予測装置７３は、上
記平均待ち時間と乗客発生頻度とに基づいて、次式に従
って派生カゴ呼び数ｎを算出し、その値を派生カゴ呼び
階床予測装置７４へ出力する。

【０１８３】

【数１０】 ｎ＝１＋（平均待ち時間）／（乗客発生頻度） ＝１＋０／３０ ＝１ 今、派生カゴ呼び階床予測装置７４は、（５ ＵＰ）の
乗り場呼びに対して、表１３に示すような派生カゴ呼び
発生分布（密度分布の累積分布）を持つものとする。

【０１８４】

【表１３】 したがって、前記派生カゴ呼び数予測装置７３により予
測された派生カゴ呼び数ｎ＝１から、派生カゴ呼びが発
生するものと推定すべき累積分布度数は、

【数１１】 ｋ／（ｎ＋１）＝１／（１＋１） ＝１／２ （ただし、ｋ＝１，…，ｎ）である。従って、表１３よ
り、１３階床に派生カゴ呼びが発生すると推定される。
また、ここで、すでに発生している乗り場呼び（１６
ＤＮ），（３ ＵＰ）についての派生カゴ呼びはそれぞ
れ、１１階床及び７階床の１つずつであるものとし、そ
の情報が派生カゴ呼び階床予測装置７４に記憶されてい
るものとする。

【０１８５】なお、本実施形態では、図６に示される派
生カゴ呼び予測装置６１により派生カゴ呼びを予測した
が、これに限定されるものではなく、派生カゴ呼び予測
装置６１が各階床ごとの派生カゴ呼び発生データをあら
かじめ記憶して、対応する階床データに対して予測結果
として出力するようにしてもよい。さらに、利用者がカ
ゴに乗る前に、そのホールで行き先階を登録できるエレ
ベータシステムにおいては、その行き先階を派生カゴ呼
びデータとして利用することができる。

【０１８６】これにより、目的階床指示装置２２に入力
されるデータは、表１４に示すようになる。ただし、こ
の場合も未割当の乗り場呼びの呼び経過時間は０秒とす
る。

【０１８７】

【表１４】 ここで、呼び種類の“Ｄ”は派生カゴ呼びを示す。ま
た、「カゴ呼びデータ」の経過時間は、カゴ呼びが発生
した時点で登録を消去された乗り場呼びの経過時間を引
き継いで更新されているものとする。例えば、（Ｃ １
２ ＤＮ ２０１）において、経過時間“２０秒”は、
カゴ呼びが発生してからの時間経過が２０秒であるとい
うことではなく、カゴ呼びをした乗客が、そのカゴに乗
車するために乗り場呼び登録をした時刻からの経過時間
を示している。

【０１８８】［４−２−２．目的階床指示処理］本実施
形態の目的階床指示装置２２では、各カゴについて、乗
り場呼び登録装置１に新たに登録される乗り場呼びの階
床と、呼びデータ記憶装置２１に記憶される乗り場呼び
の階床と、派生カゴ呼び予測装置６１で予測される派生
カゴ呼びの階床とを、目的階床に規定する。したがっ
て、「目的階床データ」は、上記表１４に示したように
なる。

【０１８９】また、表１４に示した「目的階床データ」
を用いて到着時間予測装置２３で予測する各カゴの目的
階床までの時間は、上記第１実施形態において示した計
算方法で求めると、表１５に示すような結果が得られ
る。

【０１９０】

【表１５】 ［４−２−３．割当指令処理］本実施形態の割当指令装
置２５では、到着時間予測装置２３で予測される予測到
着時間からサービス完了時間を算出して、サービス完了
時間が最小となるカゴに未割当の呼びを割当てる。すな
わち、表１５に示した入力データにおいて、各カゴが目
的階床とする未割当の乗り場呼び（５ ＵＰ）に対して
発生すると予測される派生カゴ呼び（１３ＵＰ）につい
てのサービス完了時間（呼び経過時間＋到着予測時間）
を算出すると、以下のようになる。ただし、この場合
も、未割当の乗り場呼びの呼び経過時間は、０秒とす
る。

【０１９１】

【表１６】 その結果、サービス完了時間が短いカゴＥ２に（５ Ｕ
Ｐ）の乗り場呼びが割当てられることになる。このよう
に、本実施形態によれば、乗客の発生頻度及び平均待ち
時間を考慮して派生カゴ呼びを予測するので、乗客の状
況に応じたより木目の細かいカゴの運行が可能となる。

【０１９２】［５．第５実施形態］本実施形態は、請求
項６に対応する縦横移動型エレベータ群管理システム及
びこのシステム上で実行される縦横移動型エレベータ群
管理方法に関するものである。

【０１９３】［５−１．第５実施形態の構成及び作用］
本実施形態は、前記第４実施形態の変形であって、目的
階床指示装置２２及び割当指令装置２５に変更を加えた
ものである。なお、派生カゴ呼び予測装置６１は、第４
実施形態と同様である。すなわち、本実施形態における
目的階床指示装置２２は、すべてのカゴについて、乗り
場呼び登録装置１に新たに登録される乗り場呼びの階床
と、呼びデータ記憶装置２１に記憶される乗り場呼びの
階床と、派生カゴ呼び予測装置６１で予測される派生カ
ゴ呼びの階床とを、「目的階床データ」として規定する
ように構成されている。したがって、本実施形態におけ
る目的階床指示装置２２では、第４実施形態と異なり、
他カゴの「呼びデータ」をも目的階床に含むものとなる
ため、「目的階床データ」は、表１７に示したようにな
る。なお、表中“＊”を付したデータは、他カゴに関す
る「呼びデータ」である。また、新たな乗り場呼び（５
ＵＰ）が発生してからの呼び経過時間は０秒とする。

【０１９４】

【表１７】 この表１７に従って、到着時間予測装置２３によって予
測到着時間を求めると、以下のようになる。なお、予測
到着時間は上述した第１実施形態と同様の方法により求
めるものとする。

【０１９５】

【表１８】 一方、本実施形態における割当指令装置２５は、到着時
間予測装置２３により予測された予測到着時間に基づい
て、サービス完了時間の平均値を算出して、平均サービ
ス完了時間が最小となるカゴに未割当の呼びを割当てる
ように構成されている。すなわち、表１８に基づいて、
各カゴの目的階床のカゴ呼び・派生カゴ呼びについての
サービス完了時間（呼び経過時間＋到着予測時間）を算
出すると、以下のようになる

【表１９】 ここで、カゴＥ１に新たな乗り場呼び（５ ＵＰ）が割
当てられる場合のサービス完了時間の平均値は、次のよ
うに算出される。すなわち、表１９より、カゴＥ１に新
たな乗り場呼び（５ ＵＰ）が割当てられる場合のカゴ
呼び・派生カゴ呼びは、カゴＥ１に（Ｃ １２ ＤＮ
４２），（Ｄ １１ ＤＮ ３５），（Ｃ ４ ＤＮ
１１５），（Ｄ １３ ＵＰ １４５ ）、カゴＥ２に
（Ｃ ９ ＤＮ ４５），（Ｄ ７ ＵＰ ７２）の計
６つであるから、サービス完了時間の平均値は、（４２
＋３５＋１１５＋１４５＋４５＋７２）／６＝７５．６
秒となる。

【０１９６】一方、カゴＥ２に新たな乗り場呼び（５
ＵＰ）が割当てられる場合のサービス完了時間の平均値
は、次のように算出される。すなわち、表１９より、カ
ゴＥ２に新たな乗り場呼び（５ ＵＰ）が割当てられる
場合のカゴ呼び・派生カゴ呼びは、カゴＥ１に（Ｃ １
２ ＤＮ ４２），（Ｄ １１ ＤＮ ３５），（Ｃ
４ ＤＮ １１５），カゴＥ２に（Ｃ ９ＤＮ ４
５），（Ｄ ７ ＵＰ ７２），（Ｄ １３ ＵＰ ８
２）の計６つであるから、サービス完了時間の平均値
は、（４２＋３５＋１１５＋４５＋７２＋８２）／６＝
６５．１秒となる。

【０１９７】その結果、サービス完了時間の平均値が短
いカゴＥ２に（５ ＵＰ）の乗り場呼びが割当てられる
ことになる。このように、本実施形態によれば、各カゴ
ごとに各目的階床についてのサービス完了時間の平均値
を算出するため、サービス性能にばらつきの少ないカゴ
の運行が可能となる。

【０１９８】［６．第６実施形態］本実施形態は、前記
第３実施形態の変形であって、割当指令装置２５に変更
を加えたものである。なお、目的階床指示装置２２は、
上記第３実施形態と同様であり、また、到着時間予測装
置２３は、表１１に示す予測到着時間データを割当指令
装置２５に送出するものとする。

【０１９９】［６−１．第６実施形態の構成及び作用］
本実施形態の割当指令装置２５は、各カゴについて算出
された未応答時間の最大値を比較し、その値が最小であ
るカゴを新たな乗り場呼びに割り当てるように構成され
ている。すなわち、表１１に示された入力データより表
１２に示す各カゴの未応答時間データを算出し、カゴＥ
１の未応答時間の最大値（１２３秒）と、カゴＥ２の未
応答時間の最大値（６１秒）とを比較して、未応答時間
が最小であるカゴＥ２に割当てを行なう。

【０２００】［７．第７実施形態］本実施形態は、前記
第４実施形態及び第５実施形態の変形であって、割当指
令装置２５に変更を加えたものである。なお、本実施形
態を説明するに際し、表１８に示す予測到着時間データ
を用いる。

【０２０１】［７−１．第７実施形態の構成及び作用］
本実施形態の割当指令装置２５は、各カゴについて算出
されたサービス完了時間の最大値を比較し、その値が最
小であるカゴを新たな乗り場呼びに割り当てるように構
成されている。すなわち、表１８に示された入力データ
より表１９に示す各カゴのサービス完了時間を算出し、
カゴＥ１のサービス完了時間の最大値（１４５秒）と、
カゴＥ２のサービス完了時間の最大値（１１５秒）とを
比較して、サービス完了時間が最小であるカゴＥ２に割
当てを行なう。

【０２０２】［８．第８実施形態］本実施形態は、前記
第１実施形態の変形であって、第１実施形態の基本概略
構成に加え、運行状況データ記憶装置８１、追加予測指
令装置８２及び経路変更指令装置８３を具備したもので
ある。

【０２０３】［８−１．第８実施形態の構成］すなわ
ち、図８に示したように、本実施形態における運行状況
データ記憶装置８１は、カゴデータ検出装置２から得ら
れる各カゴの「位置データ」と、経路データ記憶装置２
４に記憶された各カゴの「経路データ」とに基づいて、
各カゴごとに経路上に存在する他カゴデータを記憶する
ように構成されている。

【０２０４】また、追加予測指令装置８２は、新たに発
生した乗り場呼びを契機として、各カゴについての運行
状況から他の経路の候補を立て、到着時間予測装置２３
に新経路を運行した場合の到着時間を予測するように指
令を出すように構成されている。

【０２０５】さらに、経路変更指令装置８３は、新たな
経路を運行するカゴに新たな乗り場呼びが割当てられる
場合には、経路データ記憶装置２４に記憶されている古
い「経路データ」を、新たな「経路データ」に変更する
ように指令を出すように構成されている。

【０２０６】［８−２．第８実施形態の作用］上記のよ
うな構成を有する第８実施形態は、以下に述べるように
作用する。

【０２０７】［８−２−１．運行状況データ記憶処理］
本実施形態の運行状況データ記憶装置８１では、各カゴ
の「位置データ」と「経路データ」とに基づいて、各カ
ゴごとに経路上に存在する他カゴデータが記憶される。
なお、本実施形態の説明に際し、経路データ記憶装置２
４に記憶された「経路データ」を表２０に示す。

【０２０８】

【表２０】 また、表２１は、カゴデータ検出装置２で検出される各
カゴの「位置データ」を示したものである。

【０２０９】

【表２１】 これらより、運行状況データ記憶装置８１は、表２２に
示す経路上の他カゴデータを記憶する。なお、図４から
も明らかなように、現時点では、両カゴは互いに経路上
に存在しないので、各データは“ｎｕｌｌ”である。

【０２１０】

【表２２】 今、仮に、カゴＥ２が第３シャフトの５階床に存在する
とした場合、運行状況データは、以下のようになる。

【０２１１】

【表２３】 すなわち、カゴＥ１に関する運行状況データとして、カ
ゴＥ１の経路（１０＠３）〜（１＠３）にカゴＥ２が存
在することを意味している。一方、カゴ２については、
カゴ１は経路上に存在しないので“ｎｕｌｌ”である。

【０２１２】［８−２−２．追加予測指令処理］本実施
形態の追加予測指令装置８２では、新たに発生した乗り
場呼びを契機として、各カゴについての運行状況から他
の経路の候補を立て、到着時間予測装置２３に新経路を
運行した場合の到着時間を予測させるべく指令を出す。
ここではさらに、上述した第２実施形態（最小未応答時
間に基づいて割り当てる場合）を用いて説明する。

【０２１３】すなわち、現状では、（５ ＵＰ）の新た
な乗り場呼びに対して、各カゴは、表２０に示した「経
路データ」に基づいて、表２４に示す停止予定位置に従
って運行される。

【０２１４】

【表２４】 しかし、各カゴは、１０階床の横行階を横行移動するこ
とによって、既定の経路とは異なるシャフトに移動する
ことが可能である。つまり、カゴＥ１及びＥ２に、表２
５に示すような新しい経路を設定することが可能であ
る。なぜなら、カゴＥ１は、第４シャフトの１０階で横
行移動せずに、第４シャフトを１階まで下降して、第２
シャフトまで横行移動することが可能であり、また、カ
ゴＥ２は、１０階で第３シャフトから第４シャフトへ横
行移動し、第４シャフトを１０階から１階まで下降し
て、第２シャフトまで横行移動することが可能であるか
らである。

【０２１５】

【表２５】 このように、表２５に示した新たな経路を運行する場
合、表２１に示す各カゴの「位置データ」から、どちら
の経路にも現在他カゴは存在しないが、カゴＥ２につい
ては、既定の経路より遠回りになる。また、カゴＥ２に
ついては、既定の経路でも他カゴは存在しないので、新
たな経路の設定は行なわれず、カゴＥ１についてのみ、
表２６に示す「経路データ」を新たな経路の候補とす
る。

【０２１６】

【表２６】 上述した第２実施形態では、表２に示す「目的階床デー
タ」が到着時間予測装置２３に送出されたが、本実施形
態では、カゴＥ１については、追加予測指令装置８２に
おいて新経路が設定されたので、表２７に示す「目的階
床データ」が到着時間予測装置２３に追加される。

【０２１７】

【表２７】 次に、到着時間予測装置２３は、第２実施形態と同様の
計算によって、表２８に示す到着時間を予測する。な
お、カゴＥ１ａもカゴＥ２と（１＠３）で衝突の可能性
があるため、カゴＥ１の場合と同じ予測到着時間となっ
ている。

【０２１８】

【表２８】 この場合、割当指令装置２５により、最短未応答時間を
持つカゴＥ２が（５ＵＰ）の新たな乗り場呼びに割り当
てられることになる。今、仮に、カゴＥ１ａの未応答時
間が最短となり、カゴＥ１ａが新たな乗り場呼びに割当
てられる場合には、経路変更指令装置８３は、経路デー
タ記憶装置２４に記憶されているカゴＥ１の「経路デー
タ」を、カゴＥ１ａの「経路データ」（表２６に示す経
路データ）に変更するように指令を出す。

【０２１９】このように、本実施形態によれば、各カゴ
について新たな経路を設定し、その上で未応答時間が最
短となるカゴを選択することができるので、より効率の
良いカゴの運行が可能となる。

【０２２０】［９．第９実施形態］本実施形態は、前記
第８実施形態の変形であって、第８実施形態の基本概略
構成に加え、運行状況識別装置９１を具備したものであ
る（図９参照）。なお、第８実施形態の状況に対して、
カゴＥ３が第４シャフトの１７階に３０秒前から停止し
ているものとする。この場合、運行状況データは、以下
の通りである。

【０２２１】

【表２９】 ［９−１．第９実施形態の構成］本実施形態における運
行状況識別装置９１は、運行状況データ記憶装置８１か
ら得られる運行状況において、経路上に渋滞・混雑が発
生しているか否かを判別するように構成されている。第
１実施形態で示したビルモデル（図３）において、以下
の場合を渋滞・混雑と判定する。すなわち、第１は、カ
ゴが２０秒以上停止を続けている場合であり、第２は、
同一シャフトの横行階の間（例えば、図３における第３
シャフトの１０階と２０階の間）に、２台以上のカゴが
稼働している場合を渋滞・混雑と判定するものとする。
なお、渋滞・混雑の定義は、個々のビルに応じて設定す
るものとする。

【０２２２】したがって、表２９から、カゴＥ３が渋滞
状況にあると判定され、カゴＥ１に関して表３０に示す
ような「渋滞・混雑データ」を出力する。

【０２２３】

【表３０】 また、追加予測指令装置８２は、運行状況識別装置９１
から得られるデータに渋滞・混雑が存在する経路があれ
ば、経路データ記憶装置２４に記憶された「経路デー
タ」に基づいて、現在地から変更可能な経路であって、
かつ、渋滞・混雑のない経路を設定して、到着時間予測
装置２３に、新たな経路を運行するカゴについて予測到
着時間を予測するように指令を出す。

【０２２４】上記表３０では、カゴＥ１の経路において
渋滞・混雑が発生している。しかし、カゴＥ１の現在位
置は２０＠４であり、横行階にいるため、経路の変更は
即座に可能である。つまり、設定される新たな経路は、
以下の通りである。

【０２２５】

【表３１】 なお、このとき、カゴＥ１の現在位置は新たな経路の経
路外であるが、運行に際してはまず、新たな経路上の最
も近い位置に移動してから、新たな経路上を運行するも
のとする。ただし、本実施形態においては、新たに発生
した乗り場呼びを契機として到着時間の予測を行なうも
のではない。したがって、経路変更の対象となるカゴに
ついてのみ、現在割り当てられている乗り場呼びやカゴ
呼びに対しての予測を行なう。

【０２２６】また、割当指令装置２５における評価は、
上述した第２実施形態で用いた最小未応答時間に基づく
ことにする。なお、新たな乗り場呼びに対応するもので
はないから、「目的階床データ」は、目的階床指示装置
２２から得られる「目的階床データ」のカゴＥ１のう
ち、現在位置から一番遠い乗り場呼びを目的階床とし、
到着時間予測装置２３は、カゴＥ１に関して表３２に示
す「目的階床データ」を定めるものとする。ただし、５
階床の乗り場呼びはカゴＥ２に割り当てられたものとし
た。

【０２２７】

【表３２】 なお、渋滞・混雑によるペナルティ時間を３０秒とする
と、予測到着時間は、以下のようになる。

【０２２８】

【表３３】 なお、リニアモータにおける通電区間の関係などに基づ
くハードウェア上の制約、例えば、「１５階にカゴがい
るときは、その上下１階床には他のカゴが進入できな
い」などといった制約は、ここでは考えないものとす
る。

【０２２９】このように、本実施形態においては、割当
指令装置２５は、表３３に示す結果から、カゴＥ１ａの
場合に未応答時間が３０秒となり、カゴＥ１の場合より
小さいので経路変更されることになり、表３１に示す新
たな経路を設定し、経路変更指令装置８３は、経路デー
タ記憶装置２４の「経路データ」を変更するように指令
を出す。

【０２３０】［１０．第１０実施形態］本実施形態は、
前記第１実施形態の変形であって、第１実施形態の基本
概略構成に加え、特定領域判定装置１０１及びパターン
運行指令装置１０２を具備したものである。

【０２３１】すなわち、図１０に示したように、特定領
域判定装置１０１は、カゴデータ検出装置２から得られ
る各カゴの「位置データ」から、各カゴが所定の領域内
にあるか否かを判定する。ここで、（１ ３ １ １）
は（階 シャフト 階 シャフト）を表し、１＠３〜１
＠１（すなわち、第３シャフトの１階〜第１シャフトの
１階）の区間を表すものとする。従って、（１ ３ １
１）を特定の領域とすると、現在はカゴＥ１及びＥ２
は特定領域内に存在しないことになる。図４に示したよ
うに、カゴＥ１及びＥ２は、それぞれ２０＠４、１５＠
３にいるからである。

【０２３２】今、仮に、カゴＥ１が（１ ３ １ ２）
を横行移動中だとすると特定領域に存在することにな
り、表３４に示すデータがパターン運行指令装置１０２
に送出される。

【０２３３】

【表３４】 次に、パターン運行指令装置１０２は、上記特定領域に
あるカゴについて、経路データ記憶装置２４に記憶され
た「経路データ」とは無関係に、所定の特別経路を出力
する。例えば、表３４では、カゴＥ１が特定領域に存在
するので、特別経路を表３５に示すデータとして定めて
おき、この情報を到着時間予測装置２３に送出する。

【０２３４】

【表３５】 また、到着時間予測装置２３は、この特別経路が設定さ
れている場合（カゴＥ１が特定領域にいる場合）、経路
データ記憶装置２４から得られるカゴＥ１の「経路デー
タ」の代わりに、表３５に示す経路を定めて、特別経路
以外の運行はしないものとする。

【０２３５】［１１．第１１実施形態］本実施形態は、
前記第１実施形態の変形であって、第１実施形態の基本
概略構成に加え、乗り場呼び頻度判定装置１１１及び重
複割当指令装置１１２を具備したものである。

【０２３６】すなわち、図１１に示したように、乗り場
呼び頻度判定装置１１１は、乗り場呼び登録装置１にお
いて同階床同方向の乗り場呼びの登録・抹消が所定時間
間隔で繰り返される場合の頻度を判定し、それを「頻度
データ」として算出する。例えば、（５ ＵＰ）の乗り
場呼びが登録される場合に、過去に（５ ＵＰ）が登録
されたことがあり、かつ、その呼びにカゴが応答して登
録が抹消されたことがあった場合に、その頻度を判定し
て、それを「頻度データ」として算出するものである。
具体的には、乗り場呼び頻度判定装置１１１は、同階床
同方向の乗り場呼びが登録されてから登録が抹消される
までの時間（乗り場呼びの登録が繰り返される時間間
隔）の平均値を算出することとなる。なお、本実施形態
では、繰り返し間隔（平均値）は、３０秒であるとす
る。

【０２３７】また、重複割当指令装置１１２は、前記乗
り場呼び頻度判定装置１１１により得られた「頻度デー
タ」に基づいて、表３６に示す所定の台数がその乗り場
呼びに割り当てられるように、割当指令装置２５に指令
を送出する。

【０２３８】

【表３６】 上記の例でいえば、重複割当指令装置１１２は、表３６
に従って（５ ＵＰ）の乗り場呼びに２台のカゴを割り
当て、表３７に示す指令を送出する。

【０２３９】

【表３７】 また、割当指令装置２５は、上述した実施形態に示した
所定の評価法に基づき、重複割当指令装置１１２から指
令される台数分のカゴを乗り場呼びに割り当てる。

【０２４０】［１２．第１２実施形態］本実施形態は、
前記第１実施形態の変形であって、第１実施形態の基本
概略構成に加え、カゴ間距離算出装置１２１及び先頭カ
ゴ無視割当指令装置１２２を具備したものである。

【０２４１】すなわち、図１２に示したように、カゴ間
距離算出装置１２１は、カゴデータ検出装置２から得ら
れる各カゴの「位置データ」に基づいてカゴ間距離を算
出する。ここで、カゴ間の距離とは、あるカゴのいる階
床に到達するまでの経路に沿った階床移動数によって定
めるものとする。例えば、図４に示したビルモデルにつ
いてみれば、カゴ間距離は、以下のようになる。

【０２４２】

【表３８】 また、先頭カゴ無視割当指令装置１２２は、前記「カゴ
間距離データ」に基づき、後続カゴとの距離が所定以上
離れているか否かを判断し、所定距離以上離れていると
判断した場合には、そのカゴに対して新たに乗り場呼び
を割り当てないように割当指令装置２５に指令する。

【０２４３】上記表３８の場合、上昇シャフトにカゴが
いないので、先々に発生する上昇の乗り場呼びに素早く
対応はできないと推測される。そこで、現在の呼び状況
に都合の良いカゴＥ２に新たな乗り場呼びを割り当てる
のではなく、カゴＥ１に割り当てる。また、カゴＥ２は
先々に発生する乗り場呼びに対して素早く対応できるよ
うに、先行カゴＥ１との距離が離れているカゴＥ２に対
して乗り場呼びを割当てないようにする。

【０２４４】［１３．第１３実施形態］本実施形態は、
前記第１実施形態の変形であって、第１実施形態の基本
概略構成に加え、運行状況データ記憶装置１３１、割当
除外カゴ指示装置１３２及び特定領域判定装置１３３を
具備したものである。

【０２４５】すなわち、図１３に示したように、運行状
況データ記憶装置１３１は、上述した第８実施形態と同
様に、カゴデータ検出装置２から得られる各カゴの「位
置データ」と、経路データ記憶装置２４に記憶された各
カゴの「経路データ」とに基づいて、各カゴごとに、経
路上に存在する他カゴデータを記憶する。ここでは、経
路データ記憶装置２４に記憶された「経路データ」は、
表２０に示したものとし、カゴデータ検出装置２で検出
されるカゴの位置は、表２１に示したものとする。

【０２４６】また、特定領域判定装置１３３は、上述し
た第１０実施形態と同様に、カゴデータ検出装置２から
得られる各カゴの「位置データ」に基づいて、カゴが所
定の領域内にあるか否かを判定する。例えば、（１０
４ １ ４）を特定の領域とすると、図３に示すカゴＥ
１、カゴＥ２はそれぞれ２０＠４、１５＠３にいるので
特定領域にはいないことになる。仮に、カゴＥ１が（１
０ ４ １ ４）を移動中だとすると、カゴＥ１は特定
領域に存在することになり、特定領域判定装置１３３
は、表３９に示すデータを出力する。

【０２４７】

【表３９】 さらに、割当除外カゴ指示装置１３２は、特定領域に存
在するカゴが所定の運行状況にあるか否かを判断し、こ
のような条件を充足するカゴに対しては、新たに乗り場
呼びを割り当てないように割当指令装置２５に指令を送
出する。

【０２４８】今、カゴＥ１が表３９に示すように（１０
４ １ ４）を運行しており、カゴＥ２が（１０ ３
１ ３）を運行している場合を考える。このとき、カ
ゴＥ１の経路からわかるように、カゴＥ１は１＠４に到
着すると１階床を横行移動するが、カゴＥ２が（１０
３ １ ３）を運行しているので、カゴＥ１の１階床で
の横行移動はカゴＥ２の運行状況に大きく影響を受け、
カゴＥ１の運行予測は難しくなる。

【０２４９】そこで、場所的に運行予測が難しい領域に
いるカゴについては、割当指令装置２５が乗り場呼びを
割り当てる対象にしないようにカゴ（本例では、カゴＥ
１）を決定する。

【０２５０】［１４．第１４実施形態］本実施形態は、
前記第１実施形態の変形であって、第１実施形態の基本
概略構成に加え、再割当指令装置１４１を具備したもの
である（図１４参照）。なお、本実施形態は、特定の状
況下において、カゴの再割当てを行うものである。すな
わち、今、（４ ＤＮ）の乗り場呼びに割り当てられて
いるカゴＥ１が、第３シャフトを下降中であり、カゴ呼
びのある７階床に停止しようとしているとする。一方、
カゴＥ２は第４シャフトを下降中であり、７階床を通過
した時点で、カゴＥ２については、４階床までは乗り場
呼びもカゴ呼びもないとする。このような状況下では、
４階床へはカゴＥ２の方が早く到着すると考えられるの
で、本実施形態では、（４ ＤＮ）の呼びをカゴＥ２に
再割当てする。

【０２５１】ここで、再割当指令装置１４１は、カゴデ
ータ検出装置２から検出されるカゴの「位置データ」に
基づいてカゴの位置変化を検出するとともに、乗り場呼
び登録装置１から得られる乗り場呼びの登録・抹消デー
タの変化を検出し、すでに割当カゴが決定している乗り
場呼びについて割当の見直しを行なうように、到着時間
予測装置２３に指令する。

【０２５２】上記の例の場合、まず再割当指令装置１４
１は、カゴデータ検出装置２によりカゴＥ１及びＥ２と
の位置関係が変化したことを検出して、（４ ＤＮ）の
乗り場呼びに関する到着時間を予測するように、到着時
間予測装置２３に指令を送出する。

【０２５３】すると、到着時間予測装置２３は、（４
ＤＮ）を目的階床として、あらためて到着時間を予測す
る。また、割当指令装置２５は、すでに割当てられてい
る乗り場呼びについて、到着時間予測装置２３により予
測された結果に基づいて再評価し、再度カゴを割り当て
る。この割当てに際しては、例えば、第２実施形態で示
した最短未応答時間による評価を用いることができる。
なお、本実施形態では、カゴＥ２が再割当てされること
になる。

【０２５４】［１５．第１５実施形態］本実施形態は、
前記第１実施形態の変形であって、第１実施形態の基本
概略構成に加え、乗り場呼び選択装置１５１及び乗り場
呼び割当分配指令装置１５２を具備したものである（図
１５参照）。なお、本実施形態は、あるカゴが他のカゴ
の運行を妨げる可能性がある場合に、特定の呼びを別の
カゴに再割当てするものである。

【０２５５】例えば、カゴＥ１及びＥ２がそれぞれ第３
シャフトの９階床、１２階床を下降中であるとし、さら
にカゴＥ１は８階床に停止しようとする場合を考える。
また、カゴＥ１には、（６ ＤＮ），（５ ＤＮ），
（４ ＤＮ），（３ ＤＮ）の呼びが割当られていると
する。

【０２５６】このような場合、カゴＥ１が呼びに応答す
る分、カゴＥ２の運行を妨げる可能性があるので、（６
ＤＮ），（５ ＤＮ），（４ ＤＮ），（３ ＤＮ）
のうち、例えば、（６ ＤＮ），（５ ＤＮ）の２つの
呼びを、カゴＥ２に再割当てする。これにより、カゴＥ
１とカゴＥ２の運行の効率をあげることができるように
なる。

【０２５７】すなわち、本実施形態においては、乗り場
呼び選択装置１５１は、呼びデータ記憶装置２１から得
られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びの割当が
集中しているカゴがあるか否かを判断し、このようなカ
ゴがある場合には、集中している乗り場呼びの幾つかを
他のカゴに振り分けるべく、振り分ける乗り場呼びを特
定する。

【０２５８】この選択基準として、次のものが考えられ
る。 （１）割り当てられているカゴが有する呼びの数と、新
たに割り当てられるカゴが有する呼びの数が等しくなる
ように、再割当てする呼びの数を決定する。 （２）応答が後になるカゴには、できるだけ再割当てを
しない。つまり、上述の例でいえば、（４ ＤＮ），
（３ ＤＮ）の呼び等が該当する。 （３）カゴの次停止位置となっている呼びは変更しな
い。つまり、上述の例でいえば、カゴＥ１の次停止位置
がすでに６階床と定められて運行している場合が該当す
る。

【０２５９】また、乗り場呼び割当分配指令装置１５２
は、乗り場呼び選択装置１５１で指定される乗り場呼び
を他カゴに振り分けた場合に、その階床に他カゴが到着
する時間の予測を行なうように、到着予時間測装置２３
に指令を送出する。上述の例では、乗り場呼び選択装置
１５１で選択された（６ ＤＮ），（５ ＤＮ）を目的
階床として、各カゴ（ここでは、カゴＥ２のみ）の到着
時間を到着時間予測装置２３で予測する。

【０２６０】さらに、割当指令装置２５は、すでに割り
当てされている乗り場呼びについて、到着時間予測装置
２３により予測された結果から、所定の評価に従って、
割当カゴ以外について再割当をする。なお、評価は、例
えば、第３実施形態で示した最小平均未応答時間に従っ
て行うことができる。

【０２６１】［１６．第１６実施形態］本実施形態は、
前記第１実施形態の変形であって、第１実施形態の基本
概略構成に加え、経路設定装置１６１を具備したもので
ある。すなわち、図１６に示したように、経路設定装置
１６１は、カゴの呼び状況に基づいて運行可能な経路を
候補として保持しておき、経路データ記憶装置２４にそ
の経路候補を「経路データ」として追加する。つまり、
この追加は、呼びが新たに発生するごとに、可能な経路
を選択することによって行われる。

【０２６２】例えば、表１に示す「呼びデータ」をもつ
カゴＥ１は、表３に示す経路以外の経路、例えば表４０
に示す経路を運行することも可能である。

【０２６３】

【表４０】 従って、経路設定装置１６１は、表４０に示す経路デー
タの候補に基づいて、経路データ記憶装置２４に記憶さ
れた「経路データ」を更新する。更新された「経路デー
タ」は、以下の通りである。

【０２６４】

【表４１】 ここで、各カゴの「経路データ」における先頭のデータ
は、現在運行している経路を示している。なお、上述し
た第９実施形態における経路データの変更は、現在の経
路データの一部を変更するものであり、経路データを新
たに追加する本実施形態とは異なるものである。

【０２６５】［１７．第１７実施形態］本実施形態にお
いては、図１７に示したように、到着時間予測装置２３
を具備せず、割当指令装置２５内に関数評価装置１７１
を具備するものである。前記関数評価装置１７１は、次
式に示す関数を保持している。なお、数式１２は、呼び
数の分散を求める関数式を示している。また、ｉは、新
たな乗り場呼びをカゴｉに割り当てることを示してい
る。

【０２６６】

【数１２】 また、割当指令装置２５は、目的階床について数式１３
に従ってカゴを割り当てる。なお、数式１３は、数式１
２に示す分散が最小になるカゴｊに割り当てることを示
している。

【０２６７】

【数１３】 なお、本実施形態は、上述した実施形態（第８，１４，
１５実施形態）におけるカゴの再割当を用いることも可
能である。

【０２６８】［１８．第１８実施形態］本実施形態にお
いては、図１８に示したように、多目的評価装置１８１
は、上記第２〜７実施形態で示した評価手法及び上記第
１７実施形態で示した関数評価装置１７１による評価結
果を組み合わせた所定の評価関数に基づいて、カゴを割
り当てるものである。

【０２６９】前記多目的評価装置１８１における所定の
評価関数を、次式に示す。なお、ｉは、新たな乗り場呼
びをカゴｉに割り当てることを示し、ａ〜ｅは、非負の
整数の個々の評価に対する重みを示す。

【０２７０】

【数１４】 また、第１７実施形態と同様に、

【数１５】 として、所定の関数値が最小になる場合のカゴｊに割り
当てるようにすることもできる。なお、本実施形態は、
上述した実施形態（第８，１４，１５実施形態）におけ
るカゴの再割当を用いることも可能である。

【０２７１】（Ｂ．第２の目的を達成するための発明に
関する実施形態） ［１９．第１９実施形態］本実施形態は、請求項９及び
請求項１０に対応するエレベータ群管理制御装置及びこ
のエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ
群管理制御方法（請求項２４及び請求項２５に対応す
る）に関するものである。

【０２７２】［１９−１．第１９実施形態の構成］本実
施形態は、複数台の縦横移動可能なエレベータカゴの運
行を司るカゴ運行制御装置４と、階床の乗り場にそれぞ
れ設置した１個以上の乗り場呼び登録装置１と、各カゴ
の状態（例えば、位置・速度・荷重）を検知または予測
想定するカゴデータ検出装置２とを備えたエレベータシ
ステムに用いられるエレベータ群管理制御装置３に関す
るものである。

【０２７３】［１９−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、図１９に示したような各装置から構成されてい
る。

【０２７４】すなわち、カゴ内の乗客が所望の階床を指
定するカゴ呼びと、割り当てられている乗り場呼びの階
床・方向（上昇方向の呼びなのか、もしくは下降方向の
呼びなのかの設定）・呼び発生からの経過時間からなる
「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶装置１１０
と、前記各カゴの運行すべき経路を記憶する経路データ
記憶装置１２０と、前記カゴデータ検出装置２によって
検出された「カゴデータ」と、前記経路データ記憶装置
１２０に記憶されている「経路データ」と、前記呼びデ
ータ記憶装置１１０に記憶されている「呼びデータ」と
から、前記乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼
びに応答させるべきカゴを選択するとともに、カゴの割
当状況を前記呼びデータ記憶装置１１０に出力し、「呼
びデータ」を更新・記憶させる割当指令装置１３０と、
前記呼びデータ記憶装置１１０に記憶されている各カゴ
の「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼び
のいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカ
ゴ検索装置１４０と、前記呼び無しカゴ検索装置１４０
によって検索された「呼び無しカゴデータ」と、前記カ
ゴデータ検出装置２によって検出された「カゴデータ」
と、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されている
「経路データ」とを用いて、所定の評価にしたがって、
前記呼び無しカゴ検索装置１４０で検索された「呼び無
しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ
停止位置指示装置１５０と、前記「呼び無しカゴ」が呼
び無しカゴ停止位置指示装置１５０によって指示された
停止位置と異なる位置にある場合に、その「呼び無しカ
ゴ」を指示された停止位置に移動させるべく、運行指令
を出力する運行指令装置１６０とを備えている。

【０２７５】なお、前記運行指令装置１６０は、「呼び
無しカゴ」の運行だけでなく、前記割当指令装置１３０
で決定された各呼びに応答すべき「応答カゴ」の運行に
も関与している。すなわち、前記運行指令装置１６０に
おいては、前記呼びデータ記憶装置１１０、呼び無しカ
ゴ検索装置１４０及び呼び無しカゴ停止位置指示装置１
５０を介して送られる割当指令装置１３０からのデータ
に基づいて、各呼びに応答すべき「応答カゴ」に運行指
令を出力するように構成されている。

【０２７６】［１９−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ａの具体的な構成について、図２０に基づい
て詳細に説明する。

【０２７７】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ａは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶
されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置
２から送られる各「カゴデータ」に基づいて、各「呼び
無しカゴ」について、その運行方向にある最も近い横行
階を検出する次横行階検出装置１５１０と、前記次横行
階検出装置１５１０で検出される横行階を、「呼び無し
カゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置
決定装置１５１１とを備えている。

【０２７８】［１９−２．第１９実施形態の作用］上記
のような構成を有する第１９実施形態は、次のような作
用を有する。

【０２７９】［１９−２−１．呼びデータ記憶処理］図
１９に示した呼びデータ記憶装置１１０では、各カゴに
ついて、予め割当られている乗り場呼びの階床・方向
（上昇方向の呼びなのか、もしくは下降方向の呼びなの
かの設定）、カゴ呼び（エレベータ内の乗客が降車する
階床）の階床及び呼び発生からの経過時間を、「呼びデ
ータ」として表４２に示すような形式で記憶している。

【０２８０】

【表４２】 ここで、Ｈは乗り場呼び、Ｃはカゴ呼びを表し、ＵＰは
上昇方向、ＤＮは下降方向を示すものとする。例えば、
カゴ１についての（Ｈ，１６，ＤＮ，５）という「呼び
データ」は、時間が５秒経過した下降方向の乗り場呼び
が１６階に発生していることを示している。また、カゴ
２についての、（Ｃ，９，ＤＮ，２２）という「呼びデ
ータ」は、カゴ２の乗客に、下降方向の運行によって、
９階で降りることを２２秒前に登録した客がいることを
示している。なお、この経過時間は、呼びデータの登録
・抹消・検索等によって自動的に更新されるものとす
る。

【０２８１】［１９−２−２．経路データ記憶処理］ま
た、経路データ記憶装置１２０では、各カゴが運行すべ
き道筋を「経路データ」として記憶している。例えば、
図２１に示すように、４本のシャフトを持つ２０階床の
ビルにおいて、第４シャフトの２０階にいるカゴが、５
階に発生した上昇方向の乗り場呼びに応答するために
は、破線の矢印が示すように、第４シャフトを１０階ま
で下り、１０階で第３シャフトに横行移動した後、第３
シャフトを１階まで下り、１階で第２シャフトに横行移
動し、第２シャフトを５階まで昇って、乗り場呼びに応
答する道筋が考えられる。

【０２８２】このように各カゴが運行すべき道筋を予め
カゴ毎に定めておき、「経路データ」として表４３に示
すような形式で記憶しておく。例えば、カゴ１について
の「経路データ」は、横行階は１階と１０階と２０階で
あり、１階では第３シャフトから第２シャフトへ横行移
動し、２０階では第２シャフトから第４シャフトへ横行
移動し、また、１０階では第４シャフトから第３シャフ
トへ横行移動する経路がカゴ１が運行すべき道筋として
定められていることを意味している。なお、図２２は表
４３に示した「経路データ」を図示したものである。

【０２８３】

【表４３】 ［１９−２−３．割当指令処理］図１９に示した割当指
令装置１３０は、各カゴについて、カゴデータ検出装置
２によって検出される「カゴデータ」、経路データ記憶
装置１２０に記憶された「経路データ」、呼びデータ記
憶装置１１０に記憶されている各カゴのカゴ呼びと割り
当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」とか
ら、新たに登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴ
を決定し、かつ、その応答カゴに割り当てられた乗り場
呼びを、新たな呼びデータとして、呼びデータ記憶装置
１１０に記憶させ、または、従来のデータを更新させ
る。

【０２８４】なお、この割当指令装置１３０による応答
カゴ決定方法としては、種々の方法が考えられるが、こ
こでは、乗り場呼びの発生階床に最も近い場所にいるカ
ゴ（定められたシャフト方向に沿って対応可能なところ
にいるカゴ）に割り当てをおこなうものとする。

【０２８５】例えば、各カゴが図２２に示すような位置
に存在する場合に、１５ＦにＵＰの乗り場呼びが発生し
たとき、ＵＰ方向のシャフト（図２２においては、第１
シャフト及び第２シャフト）にいて、その乗り場呼びの
階床（１５階）に一番近い位置にいるカゴ５が割り当て
られる。そして、割当指令装置１３０の指示により、呼
びデータ記憶装置１１０のデータが表４４に示したよう
に変更される。すなわち、この表４４を前記表４２と比
較すると、新たにカゴ５について「呼びデータ」が記憶
されていることがわかる。

【０２８６】

【表４４】 ［１９−２−４．呼び無しカゴ検索処理］図１９に示し
た呼び無しカゴ検索装置１４０は、呼びデータ記憶装置
１１０に記憶されている各カゴの「呼びデータ」を検索
して、「カゴ呼び」及び「乗り場呼び」をともに持たな
いカゴを検出するものである。上述したように、呼びデ
ータ記憶装置１１０において、表４２に示したような
「呼びデータ」が記憶されているものとすると、「カゴ
呼び」及び「乗り場呼び」をともに持たないカゴとし
て、カゴ３、カゴ４及びカゴ５が検出される。

【０２８７】［１９−２−５．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図２０に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ａは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０２８８】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ａに
おいては、各呼び無しカゴが、その運行シャフト内にお
いて、次に到達するであろう横行階の位置を、その呼び
無しカゴの次停止位置とする。また、呼び無しカゴが横
行階に存在している場合には、その位置にそのまま停止
しておくものとする。

【０２８９】なお、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ａにおいて、各呼び無しカゴが次に到達
するであろう横行階の位置を、その呼び無しカゴの次停
止位置とすることとしたのは、以下の理由による。すな
わち、呼び無しカゴが横行階に位置していれば、たと
え、その呼び無しカゴが、呼びを持つ他のカゴの運行の
妨げになったとしても、直ちに他のシャフトに横行移動
することができるからである。

【０２９０】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ａによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、各カゴが図２２に示すような位置に存在する場合
に、カゴ３が存在する第１シャフトはＵＰ方向のシャフ
トなので、カゴ３が次に到達するであろう横行階は、第
１シャフトの１０階である。したがって、カゴ３の停止
すべき位置は「第１シャフトの１０階」と決定される。
また、カゴ４が存在する第４シャフトはＤＯＷＮ方向の
シャフトなので、カゴ４が次に到達するであろう横行階
は、第４シャフトの１０階である。したがって、カゴ４
の停止すべき位置は「第４シャフトの１０階」と決定さ
れる。さらに、カゴ５についてみると、カゴ５は第２シ
ャフトの横行階である１０階に位置しているので、その
位置にそのまま停止すべきであると決定される。したが
って、各呼び無しカゴの配置は、表４５に示したように
なる。

【０２９１】

【表４５】 ［１９−２−６．運行指令処理］図１９に示した運行指
令装置１６０では、各呼び無しカゴを、前記呼び無しカ
ゴ停止位置指示装置１５０によって指示された停止位置
まで移動すべく、運行指令をカゴ運行制御装置４に出力
する。

【０２９２】また、この運行指令装置１６０において
は、前記呼びデータ記憶装置１１０、呼び無しカゴ検索
装置１４０及び呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０を
介して送られる割当指令装置１３０からのデータに基づ
いて、各呼びに応答すべき「応答カゴ」に対してもカゴ
運行制御装置４に運行指令を出力する。

【０２９３】［１９−３．第１９実施形態の効果］上記
のような構成を有する第１９実施形態に示したエレベー
タ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上
で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のよう
な効果を奏する。

【０２９４】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、呼び無しカゴを、そのカゴが存在するシャフ
ト内の横行階に位置させることにより、たとえ、その呼
び無しカゴが、呼びを持つ他のカゴの運行の妨げになっ
たとしても、直ちに他のシャフトに横行移動させること
ができるので、運行効率及び安全性の向上が図れる。

【０２９５】［２０．第２０実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１１に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項２
６に対応する）に関するものである。

【０２９６】［２０−１．第２０実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０２９７】［２０−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０２９８】［２０−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｂの具体的な構成について、図２３に基づい
て詳細に説明する。

【０２９９】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｂは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶
されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置
２、呼びデータ記憶装置１１０及び呼び無しカゴ検索装
置１４０から送られる各「カゴデータ」に基づいて、あ
る呼び無しカゴに後続して運行する呼びを持つカゴ（後
続カゴ）が存在する場合に、それらの呼びを持つカゴの
中で、前記呼び無しカゴが存在する階床に最も近い後続
カゴに割り当てられている乗り場呼びの位置、あるい
は、その後続カゴのカゴ呼びの位置を検出する後続カゴ
運行予定位置検出装置１５２０と、前記後続カゴ運行予
定位置検出装置１５２０で検出される位置までその後続
カゴが運行する場合であって、前記「呼び無しカゴ」の
存在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無
しカゴを後続カゴの運行の妨げとならない位置に移動さ
せるべく、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位
置決定装置１５２１とを備えている。

【０３００】なお、「後続カゴ」とは、あるカゴの経路
上で、そのカゴより後方にいる、同シャフトを運行する
予定の他カゴをいうこととする。

【０３０１】［２０−２．第２０実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２０実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０３０２】［２０−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図２３に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｂは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０３０３】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｂに
おいては、後続カゴ運行予定位置検出装置１５２０によ
って、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出された呼び無
しカゴの後続カゴを検出し、この後続カゴの次停止位置
を求める。そして、この後続カゴの次停止位置への運行
の妨げとならない横行階の位置を、その呼び無しカゴの
次停止位置とする。なお、呼び無しカゴが、後続カゴの
次停止位置への運行の妨げとならない場合には、現在の
位置にそのまま停止しておくものとする。

【０３０４】なお、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｂにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、ある呼び無しカゴに呼びを持つ
後続カゴがあり、その後続カゴの運行の妨げになる場合
に、その呼び無しカゴが横行階に位置していれば、直ち
に他のシャフトに横行移動することができるからであ
る。

【０３０５】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｂによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０３０６】次に、後続カゴ運行予定位置検出装置１５
２０によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カ
ゴの「位置・速度データ」と、経路データ記憶装置１２
０に記憶される各呼び無しカゴの「経路データ」とか
ら、各呼び無しカゴの後続カゴが決定される。ここで
は、図２２を参照して表４３の経路データを検索する
と、カゴ３の後続カゴはカゴ４、カゴ４の後続カゴはカ
ゴ１、カゴ５の後続カゴはカゴ２である。

【０３０７】このようにして検索された後続カゴ１，２
について、表４２に示した「呼びデータ」から次停止位
置を求めると、表４６に示したように、カゴ１の次停止
位置は１６＠４で、カゴ２の次停止位置は９＠３として
検出される。なお、上述したように、カゴ３の後続カゴ
はカゴ４であるが、カゴ４は呼び無しカゴであるため、
この場合は考慮されない。また、上記「１６＠４」と
は、第４シャフトの１６Ｆの位置を示している。

【０３０８】

【表４６】 また、前記呼び無しカゴ停止位置決定装置１５２１は、
呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴ
の次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置
に停止したままである）。

【０３０９】ここでは、カゴ３，カゴ４及びカゴ５が呼
び無しカゴとして検出されているので、まず、カゴ３か
ら順に、その後続カゴの次停止位置を後続カゴ運行予定
位置検出装置１５２０で検索していく。そして、経路デ
ータ記憶装置１２０に記憶される「経路データ」と、カ
ゴデータ検出装置２で検出される「呼び無しカゴの現在
位置」とを参照して、その呼び無しカゴが後続カゴの次
停止位置の妨げになる場合には、妨げにならないような
横行階床の位置を、その呼び無しカゴの次停止位置とし
て決定する。

【０３１０】すなわち、カゴ３の後続カゴはカゴ４であ
るが、カゴ４は呼び無しカゴなので、カゴ３の次停止位
置は、現在位置５＠１のままとされる。なお、後述する
ように、すぐあとで、カゴ４には次停止位置が設定され
るが、カゴ３へのその影響は、カゴデータの変化などに
より再度の呼び無しカゴ停止位置計算において反映され
ることを前提として、ここでは、呼び無しカゴの設定の
繰り延べはおこなわないものとする。

【０３１１】次に、カゴ４の後続カゴであるカゴ１の次
停止位置は１６＠４であり、１７＠４にいるカゴ４は、
カゴ１の次停止位置への運行の妨げとなる。したがっ
て、カゴ４の次停止位置を、カゴ４の経路の横行階であ
る１０＠４とする（なお、図２２に示したように、１
階、１０階、２０階は横行階）。

【０３１２】最後に、カゴ５の後続カゴであるカゴ２の
次停止位置は９＠３であり、１０＠２にいるカゴ５は、
カゴ２の次停止位置への運行の妨げとならない。したが
って、カゴ５の次停止位置は、現在位置１０＠２のまま
とされる。

【０３１３】その結果、各呼び無しカゴの配置は、表４
７に示したようになる。

【０３１４】

【表４７】 ［２０−３．第２０実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２０実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０３１５】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、呼び無しカゴが、それに後続する呼びを持つ
カゴの運行の妨げとなる場合に、その呼び無しカゴを横
行階に位置させることにより、直ちに他のシャフトに横
行移動させることができるので、運行効率及び安全性の
向上が図れる。

【０３１６】［２１．第２１実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１２に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項２
７に対応する）に関するものである。

【０３１７】［２１−１．第２１実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０３１８】［２１−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０３１９】［２１−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｃの具体的な構成について、図２４に基づい
て詳細に説明する。

【０３２０】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｃは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶
されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置
２、呼びデータ記憶装置１１０及び呼び無しカゴ検索装
置１４０から送られる各「カゴデータ」に基づいて、あ
る呼び無しカゴに先行して運行する呼びを持つカゴ（先
行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中で、
その呼び無しカゴに最も近い位置にいる先行カゴの運行
階床を検出する先行カゴ運行階床検出装置１５３０と、
前記呼び無しカゴの運行する階床が、前記先行カゴ運行
階床検出装置１５３０によって検出される先行カゴの位
置から所定の距離以上になった場合に、その呼び無しカ
ゴを、先行カゴから所定の距離内に移動させるべく、そ
の停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置１
５３１とを備えている。

【０３２１】なお、「先行カゴ」とは、あるカゴの経路
上で、そのカゴより前方にいる他カゴをいうこととす
る。

【０３２２】［２１−２．第２１実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２１実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０３２３】［２１−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図２４に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｃは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０３２４】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｃに
おいては、先行カゴ運行階床検出装置１５３０によっ
て、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出された呼び無し
カゴの先行カゴを検出し、この先行カゴの運行階床を求
める。そして、この先行カゴの運行階床と呼び無しカゴ
の位置する階床との距離が、所定の距離以上になった場
合に、先行カゴから所定の距離内にある階床をその呼び
無しカゴの次停止位置とする。

【０３２５】なお、先行カゴの運行階床と呼び無しカゴ
の位置する階床との距離が、所定の距離内であれば、呼
び無しカゴは、現在の位置にそのまま停止しておくもの
とする。また、上記「所定の距離」をいくつにするか
は、本発明を利用したエレベータを設置するビルの階床
数、横行階の個数等に基づいて、適宜設定される。

【０３２６】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｃにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、呼び無しカゴと先行カゴとが、
所定の距離以上離れている場合には、両カゴの間に発生
するであろう乗り場呼びへの応答が悪くなることが予想
されるからである。

【０３２７】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｃによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０３２８】次に、先行カゴ運行階床検出装置１５３０
によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴの
「位置・速度データ」と、経路データ記憶装置１２０に
記憶される各カゴの「経路データ」とから、各呼び無し
カゴの先行カゴが決定される。ここでは、図２２を参照
して表４３の経路データを検索すると、カゴ３の先行カ
ゴはカゴ１、カゴ４の先行カゴはカゴ３、カゴ５の先行
カゴはカゴ１である。

【０３２９】このようにして検索された先行カゴ１，３
について、図２２からその現在位置（運行階床）が、カ
ゴ１が２０＠４で、カゴ３が５＠１として検出される。
なお、このようにして得られた先行カゴ運行階床データ
は、表４８に示すようになる。

【０３３０】

【表４８】 また、前記呼び無しカゴ停止位置決定装置１５３１は、
呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された呼び無しカゴ
の次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置
に停止したままである）。

【０３３１】ここでは、カゴ３，カゴ４及びカゴ５が呼
び無しカゴとして検出されているので、まず、カゴ３か
ら順に、その先行カゴの運行階床を先行カゴ運行階床検
出装置１５３０で検索していく。そして、経路データ記
憶装置１２０に記憶される「経路データ」と、カゴデー
タ検出装置２で検出される「呼び無しカゴの現在位置」
とを参照して、その呼び無しカゴの位置する階床が先行
カゴの運行階床から所定の距離以上開いている場合に、
先行カゴから所定の距離内にある階床をその呼び無しカ
ゴの次停止位置として決定する。

【０３３２】すなわち、カゴ３の先行カゴはカゴ１であ
り、両者の距離は、２０階までの１５階床と横行移動分
の１階床の合計１６階床である。なお、ここでは、横行
階における移動を、１階床分として計算している。ま
た、カゴ４の先行カゴはカゴ３であり、両者の距離は、
１階までの１６階床と横行移動分の１階床と５階までの
４階床の合計２１階床である。さらに、カゴ５の先行カ
ゴはカゴ１であり、両者の距離は、２０階までの１０階
床と横行移動分の１階床の合計１１階床である。

【０３３３】このように、カゴ３とカゴ４の間が２１階
床もあり、他のカゴの間隔に比べて大きくなっている。
そこで、いま、カゴ４を移動してカゴ３とカゴ４の距離
を１４階床にしようとすると、カゴ４の位置は１０＠４
になる。一方、カゴ３とカゴ５については、そのままの
位置に停止させるものとする。

【０３３４】その結果、各呼び無しカゴの配置は、表４
９に示したようになる。

【０３３５】

【表４９】 ［２１−３．第２１実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２１実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０３３６】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、呼び無しカゴの位置する階床とそれに先行す
るカゴの運行階床との距離が所定の距離以上になった場
合に、その呼び無しカゴを先行カゴから所定の距離内に
ある階床に移動することにより、先行カゴと呼び無しカ
ゴの間に近い将来発生するであろう乗り場呼びへの素早
い応答が可能となる。

【０３３７】［２２．第２２実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１３に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項２
８に対応する）に関するものである。

【０３３８】［２２−１．第２２実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０３３９】［２２−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０３４０】［２２−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｄの具体的な構成について、図２５に基づい
て詳細に説明する。

【０３４１】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｄは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶
されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置
２、呼びデータ記憶装置１１０及び呼び無しカゴ検索装
置１４０から送られる各「カゴデータ」に基づいて、呼
び無しカゴ以外のカゴ（呼びを持つカゴ）のカゴ間距離
を算出するカゴ間距離算出装置１５４０と、前記カゴ間
距離算出装置１５４０によって得られる「カゴ間隔デー
タ」に基づいて、カゴ間距離を均等化すべく、呼び無し
カゴの停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定装
置１５４１とを備えている。

【０３４２】［２２−２．第２２実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２２実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０３４３】［２２−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図２５に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｄは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０３４４】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｄに
おいては、カゴ間距離算出装置１５４０によって、カゴ
データ検出装置２で検出される各カゴの現在位置、経路
データ記憶装置１２０で記憶される各カゴの経路データ
を参照して、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出される
カゴ以外のカゴ（呼びを持つカゴ）の間の距離を算出す
る。そして、これら呼びを持つカゴの間に呼び無しカゴ
を配置することによって、すべてのカゴ間の距離を均等
化できるようにする。

【０３４５】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｄにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、呼びを持つカゴ間の距離を算出
し、その距離が他に比べて大き過ぎる場合に、それらの
カゴの間に呼び無しカゴを配置して、「呼び」の有無に
かかわらず、すべてのカゴ間の距離を均等化すれば、そ
の後に発生するであろう乗り場呼びへの応答が素早くな
されるからである。

【０３４６】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｄによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０３４７】次に、カゴ間距離算出装置１５４０によっ
て、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴの「位置
・速度データ」と、経路データ記憶装置１２０に記憶さ
れる各カゴの「経路データ」とから、前記呼び無しカゴ
以外のカゴ（呼びを持つカゴ）について、カゴ間距離が
算出される。

【０３４８】ここで、図２２に示したように、呼びを持
つカゴはカゴ１とカゴ２であり、表４３に示した「経路
データ」を検索すると、カゴ１は進行方向にしたがって
カゴ２まで４階床間の距離がある。すなわち、カゴ１と
カゴ２の間で、呼び無しカゴを配置できる階床は４階床
である。

【０３４９】また、カゴ２は進行方向にしたがってカゴ
１まで、１Ｆまで１４階床、１Ｆにおけるシャフトの移
動（横行移動）を１階床分とし、１Ｆから２０Ｆまで１
９階床、さらに、２０Ｆにおけるシャフトの移動（横行
移動）を１階床分として、合計３５階床間の距離があ
る。なお、このようにして得られた「カゴ間距離デー
タ」は、表５０に示すようになる。

【０３５０】

【表５０】 また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５４１は、前記
カゴ間距離算出装置１５４０によって算出された「カゴ
間距離データ」に基づいて、呼び無しカゴ検索装置１４
０で検出された呼び無しカゴの次停止位置を定める（通
常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままである）。

【０３５１】ここでは、上述したように、カゴ１からカ
ゴ２へのカゴ間距離は「４階床」と短いが、カゴ２から
カゴ１へのカゴ間距離は「３５階床」と長い。したがっ
て、各カゴ間距離を均等化すべく、３５階床間の距離が
あるカゴ２からカゴ１の間に呼び無しカゴを配置するこ
とを決定する。

【０３５２】なお、この決定は以下の式を満たすように
求められるものとする。

【０３５３】

【数１６】 なお、上式において、“ｉ”は呼びを持つカゴの間に配
置される呼び無しカゴの数を示している。

【０３５４】すなわち、上式において、ｉ＝０，１，
２，３として順次計算し、その値が最小となるｉの値を
求める。本例の場合にはｉ＝０の時が最小となり、カゴ
１からカゴ２の間には呼び無しカゴは配置されず、カゴ
２からカゴ１の間に３つの呼び無しカゴが配置されるこ
とになる。

【０３５５】したがって、カゴ２からカゴ１の間におい
て、各カゴ間の距離は、平均３５÷（３＋１）＝８．７
５となる。その結果、カゴ２からこの距離だけ間隔をお
いて呼び無しカゴが配置されることになり、その配置場
所は、６＠（下りシャフト）、４＠（登りシャフト）、
１３＠（登りシャフト）と決定される。

【０３５６】ここで、呼び無しカゴはカゴ３，カゴ４及
びカゴ５であり、上で定められた配置場所に最も近いカ
ゴが、それぞれの配置場所に配置される。したがって、
呼び無しカゴの配置場所は、表５１に示したようにな
る。なお、この場合、カゴ３の配置位置としては４＠１
が望ましいが、その位置にカゴ３を配置するためには、
カゴ３はシャフト方向を逆に移動しなければならない。
本実施形態においては、シャフトの反転は行わないこと
を前提としているため、このような場合には、カゴ３は
現在の位置にそのまま停止しておくものとする。

【０３５７】

【表５１】 ［２２−３．第２２実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２２実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０３５８】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、呼びを持つカゴの間に呼び無しカゴを配置
し、結果的に各カゴ間の距離をできるだけ均等にするこ
とによって、近い将来発生するであろう新たな乗り場呼
びへの素早い応答が可能となる。

【０３５９】［２３．第２３実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１４に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項２
９に対応する）に関するものである。

【０３６０】［２３−１．第２３実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０３６１】［２３−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０３６２】［２３−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｅの具体的な構成について、図２６に基づい
て詳細に説明する。

【０３６３】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｅは、前記経路データ記憶装置１２０に記憶
されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置
２、呼びデータ記憶装置１１０及び呼び無しカゴ検索装
置１４０から送られる各「カゴデータ」に基づいて、呼
び無しカゴ以外のカゴ（呼びを持つカゴ）の中から、各
呼び無しカゴに先行して運行する先行カゴ及びその階床
と運行方向を検出し、また、各呼び無しカゴに後続して
運行する後続カゴ及びその階床と運行方向を検出する先
行及び後続カゴ運行データ検出装置１５５０と、前記先
行カゴと後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算出装置
１５５１と、前記先行及び後続カゴ運行データ検出装置
１５５０によって得られる「先行及び後続カゴ運行デー
タ」を用いて、呼び無しカゴの停止位置を決定する呼び
無しカゴ停止位置決定装置１５５２とを備えている。

【０３６４】［２３−２．第２３実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２３実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０３６５】［２３−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図２６に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｅは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０３６６】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｅに
おいては、先行及び後続カゴ運行データ検出装置１５５
０によって、カゴデータ検出装置２で検出される各カゴ
の現在位置、経路データ記憶装置１２０で記憶される各
カゴの経路データを参照して、呼び無しカゴ検出装置１
４０で検出される呼び無しカゴの先行カゴと後続カゴを
検出する。

【０３６７】また、カゴ間距離算出装置１５５１によっ
て、前記先行カゴと後続カゴの間の距離を算出する。そ
して、先行カゴと後続カゴの間の適切なところに呼び無
しカゴを配置するものとする。ここでは、先行カゴと後
続カゴの中間の位置を、呼び無しカゴの次停止位置とす
る。

【０３６８】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｅにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、呼び無しカゴの先行カゴと後続
カゴを検出し、両カゴ間の距離を算出して、その中間の
位置に呼び無しカゴを配置すれば、各カゴ間の距離の均
等化が図れるので、その後に発生するであろう乗り場呼
びへの応答が素早くなされるからである。

【０３６９】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｅによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０３７０】次に、先行及び後続カゴ運行データ検出装
置１５５０によって、カゴデータ検出装置２で検出され
る各カゴの現在位置、経路データ記憶装置１２０で記憶
される各カゴの経路データを参照して、呼び無しカゴ検
出装置１４０で検出された各呼び無しカゴについて、先
行カゴと後続カゴを検出する。

【０３７１】すなわち、図２２を参照して、表４３に示
した「経路データ」を検索すると、カゴ３の先行カゴは
カゴ１、後続カゴはカゴ４であり、カゴ４の先行カゴは
カゴ３、後続カゴはカゴ１、カゴ５の先行カゴはカゴ
１、後続カゴはカゴ４と決定される。なお、ここで、カ
ゴ４の経路は、第４シャフトの１０Ｆ以下ではカゴ５の
経路と異なるが、第４シャフトの２０Ｆから１０Ｆまで
は、カゴ５と同一の経路上にあるので、カゴ４がカゴ５
の後続カゴとされる。

【０３７２】そして、上記のようにして検索された呼び
無しカゴの先行カゴ及び後続カゴであるカゴ１，カゴ３
及びカゴ４について、その現在位置（運行階床）が、カ
ゴ１が２０＠４、カゴ３が５＠１、カゴ４が１７＠４と
して検出される。なお、このようにして得られた「先行
及び後続カゴ運行階床データ」は、表５２に示すように
なる。

【０３７３】

【表５２】 また、カゴ間距離算出装置１５５１によって、前記先行
カゴと後続カゴの間の距離が算出される。すなわち、呼
び無しカゴ３についての先行カゴ１と後続カゴ４のカゴ
間距離は、カゴ４から起算すると、１Ｆまでの１６階
床、第４シャフトから第１シャフトまでの横行移動が３
階床分、２０Ｆまでの１９階床と、２０Ｆにおける第１
シャフトから第４シャフトまでの横行移動が３階床分の
合計４１階床となる。また、同様に、呼び無しカゴ４に
ついての先行カゴ３と後続カゴ１のカゴ間距離は、カゴ
１から起算すると、１Ｆまでの１９階床、第４シャフト
から第１シャフトまでの横行移動が３階床分、５Ｆまで
の４階床の合計２６階床となる。さらに、呼び無しカゴ
５についての先行カゴ１と後続カゴ４のカゴ間距離は、
カゴ４から起算すると、１Ｆまでの１６階床、第４シャ
フトから第２シャフトまでの横行移動が２階床分、２０
Ｆまでの１９階床と、２０Ｆにおける第２シャフトから
第４シャフトまでの横行移動が２階床分の合計３９階床
となる。なお、このようにして得られた「カゴ間距離デ
ータ」は、表５３に示すようになる。

【０３７４】

【表５３】 さらに、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５５２は、前
記カゴ間距離算出装置１５５１によって算出された「カ
ゴ間距離データ」に基づいて、呼び無しカゴ検索装置１
４０で検出された呼び無しカゴの次停止位置を定める
（通常、呼び無しカゴは現在位置に停止したままであ
る）。なお、ここでは、先行カゴと後続カゴの中間の位
置を、呼び無しカゴの次停止位置とする。

【０３７５】たとえば、呼び無しカゴ３については、以
下のようにして次停止位置が求められる。すなわち、呼
び無しカゴ３の先行カゴ１と後続カゴ４のカゴ間距離は
４１階床であるので、その中間の位置は、先行カゴ１か
ら（４１／２＝２０．５）階床だけ手前の位置となる。
なお、先行カゴと後続カゴの中間の位置を求める場合
に、小数点以下は切り捨てるものとする。

【０３７６】したがって、呼び無しカゴ３の次停止位置
を第１シャフトのＸ階とすると、（２０−Ｘ）＋（第１
シャフトから第４シャフトまでの横行移動分の３階床）
＝２０より、Ｘ＝３となる。すなわち、呼び無しカゴ３
の次停止位置は、３＠１となる。

【０３７７】同様にして求めると、呼び無しカゴ４の先
行カゴ３と後続カゴ１のカゴ間距離は２６階床であるの
で、その中間の位置は、先行カゴ３から（２６／２＝１
３）階床だけ手前の位置となる。したがって、呼び無し
カゴ４の次停止位置を第４シャフトのＹ階とすると、先
行カゴ３からの距離が、４（第１シャフトの５Ｆから１
Ｆ）＋横行移動分３＋（Ｙ−１）＝１３より、Ｙ＝７と
なる。すなわち、呼び無しカゴ４の次停止位置は、７＠
４となる。

【０３７８】また、呼び無しカゴ５の次停止位置を第２
シャフトのＺ階とすると、（２０−Ｚ）＋（第２シャフ
トから第４シャフトまでの横行移動の２階床）＝１９よ
り、Ｚ＝３となる。すなわち、呼び無しカゴ５の次停止
位置は、３＠２となる。

【０３７９】なお、この場合、上記のようにカゴ３の配
置位置としては３＠１が、また、カゴ５の配置位置とし
ては３＠２が望ましいが、それぞれの位置にカゴ３、カ
ゴ５を配置するためには、シャフト方向を逆に移動しな
ければならない。本実施形態においては、シャフトの反
転は行わないことを前提としているため、このような場
合には、カゴ３、カゴ５共に現在の位置にそのまま停止
しておくものとする。したがって、呼び無しカゴの配置
場所は、表５４に示したようになる。

【０３８０】

【表５４】 ［２３−３．第２３実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２３実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０３８１】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、各呼び無しカゴについて、先行カゴと後続カ
ゴを検出し、それらのカゴ間距離を求め、その中間位置
に呼び無しカゴを配置することにより、結果的に各カゴ
間の距離をできるだけ均等にすることができるので、近
い将来発生するであろう新たな乗り場呼びへの素早い応
答が可能となる。

【０３８２】［２４．第２４実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１５に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項３
０に対応する）に関するものである。

【０３８３】［２４−１．第２４実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０３８４】［２４−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０３８５】［２４−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｆの具体的な構成について、図２７に基づい
て詳細に説明する。

【０３８６】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｆは、前記呼びデータ記憶装置１１０から送
られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生し
ていない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置１
５６０と、前記経路データ記憶装置１２０に記憶されて
いる「経路データ」と、前記カゴデータ検出装置２及び
呼びデータ記憶装置１１０から送られる「カゴデータ」
と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる「呼び無
しカゴデータ」とを用いて、各呼び無しカゴが、前記乗
り場呼び無し階床検出装置１５６０で検出された乗り場
呼び無し階床に到着するまでに要する平均時間が、互い
に等しくなる位置を呼び無しカゴの数だけ求めて、その
位置を呼び無しカゴの停止位置として決定する呼び無し
カゴ停止位置決定装置１５６１とを備えている。

【０３８７】［２４−２．第２４実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２４実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０３８８】［２４−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図２７に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｆは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０３８９】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｆに
おいては、乗り場呼び無し階床検出装置１５６０によっ
て、呼びデータ記憶装置１１０から送られる「呼びデー
タ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検
出する。

【０３９０】また、前記経路データ記憶装置１２０に記
憶されている「経路データ」と、前記カゴデータ検出装
置２及び呼びデータ記憶装置１１０から送られる「カゴ
データ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる
「呼び無しカゴデータ」とを用いて、各呼び無しカゴ
が、前記乗り場呼び無し階床に到着するまでに要する平
均時間を求める。そして、この平均時間が最小になるよ
うに呼び無しカゴの配置を行う。

【０３９１】なお、ここでは、ある呼び無しカゴについ
て、そのカゴの現在位置から前方の呼び無しカゴの位置
までそのカゴを移動させるときの各呼び無し階床への到
達時間の平均値を算出し、その平均値が最小となる位置
に各呼び無しカゴを配置するものとする。

【０３９２】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｆにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、各呼び無しカゴ間に存在する乗
り場呼びの無い階床への到達時間を求め、その平均値が
最小となる位置に呼び無しカゴを配置すれば、将来発生
するであろう乗り場呼びに対して、最短の時間で呼び無
しカゴを応答させることができるからである。

【０３９３】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｆによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０３９４】次に、表４２に示したように、３＠ＵＰと
１６＠ＤＯＷＮで乗り場呼びが発生しているので、乗り
場呼び無し階床検出装置１５６０は、表５５に示したよ
うなデータを出力する。

【０３９５】

【表５５】 また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５６１は、呼び
無しカゴ検索装置１４０で検出される呼び無しカゴの次
停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停
止したままである）。すなわち、乗り場呼び無し階床検
出装置１５６０によって検出された各乗り場呼び無し階
床について、呼び無しカゴが到着するまでの平均時間が
最小になるように呼び無しカゴの配置を行う。

【０３９６】ここでは、表５５に示したように、乗り場
呼びの無い階床は、ＵＰ方向及びＤＯＷＮ方向の合計で
３６箇所である。したがって、これらの乗り場呼びの無
い階床のそれぞれについて、呼び無しカゴの到着時間を
求め、その平均値を算出する。

【０３９７】なお、各カゴは、図２２に示した位置にあ
るものとする（ここでは、すべてのカゴが停止している
ものとする）。また、各呼び無しカゴの乗り場呼び無し
階床への応答は、前方の呼び無しカゴがいる階床までと
する。その階床よりさらに前方の階床については、前方
に存在する呼び無しカゴが応答できるからである。

【０３９８】すなわち、各カゴが図２２に示した位置に
ある場合には、カゴ３が５Ｆ〜９ＦまでのＵＰ呼びの５
階床に対応し、カゴ５が１０Ｆ〜１９ＦまでのＵＰ呼び
の１０階床と２０Ｆ〜１８ＦまでのＤＯＷＮ呼びの３階
床に対応し、カゴ４が１７Ｆと、１５Ｆ〜２ＦまでのＤ
ＯＷＮ呼びの１４階床と１Ｆ，２Ｆ及び４ＦのＵＰ呼び
３階床にそれぞれ対応することになる。

【０３９９】ここで、１階床移動するのに要する時間を
８秒とし、一挙に２階床以上移動する場合は４＋４×Ｎ
秒（Ｎ：移動階床数）であるとすると、各呼び無しカゴ
が上記各乗り場呼び無し階床に到着する時間は以下のよ
うになる。

【０４００】まず、カゴ３が５Ｆ〜９Ｆまでの乗り場呼
び無し階床に到着するのに要する時間の合計Ｔ３は、Ｔ
３＝（０＋８＋１２＋１６＋２０）＝５６秒となる。ま
た、カゴ５が１０Ｆ〜１９ＦまでのＵＰ呼びと２０Ｆ〜
１８ＦまでのＤＯＷＮ呼びの乗り場呼び無し階床に到着
するのに要する時間の合計Ｔ５は、Ｔ５＝（０＋８＋１
２＋１６＋２０＋２４＋２８＋３２＋３６＋４０＋６０
＋６８＋７２）＝５１６秒となる。

【０４０１】なお、ここでは、シャフトを横行移動する
場合には、シャフトを１つ移動するごとに１階床分移動
するのと同じ時間（８秒）がかかるものとして計算して
いる。すなわち、上記Ｔ５の計算において、カゴ５が２
０ＦのＤＯＷＮ呼びに応答するのに要する時間は、４＋
４×（２０−１０）＋８（第２シャフトから第３シャフ
トへの横行移動分）＋８（第３シャフトから第４シャフ
トへの横行移動分）＝６０秒となる。

【０４０２】同様にして、カゴ４が各乗り場呼び無し階
床に到着するのに要する時間の合計Ｔ４は、Ｔ４＝（０
＋１２＋１６＋２０＋２４＋２８＋３２＋３６＋４０＋
４４＋４８＋５２＋５６＋６０＋６４＋８４＋９２＋１
００）＝８０８秒となる。したがって、平均到着時間は
（５６＋５１６＋８０８）／３６＝３０．３秒となる。

【０４０３】なお、この平均値は、カゴ４及びカゴ５が
対応する乗り場呼び無し階床の数が多いため、まだ短縮
可能であると思われる。すなわち、呼び無しカゴのそれ
ぞれについて、その配置位置を移動した場合に、各乗り
場呼び無し階床に到着するのに要する平均到着時間を求
め、その平均値が最小となる位置に呼び無しカゴを配置
するものとする。

【０４０４】また、平均値が最小となる場合において、
呼び無しカゴの配置パターンが複数考えられる場合があ
るが、その場合には、呼び応答のための呼び無しカゴの
移動を、カゴ毎に均等になるようにする。

【０４０５】なお、上記の例においては、カゴ５を１９
＠２、カゴ４を９＠４に移動させる場合が平均値最小と
判断される。この場合、カゴ３が５Ｆ〜１８ＦまでのＵ
Ｐ呼びの１４階床に対応し、カゴ５が１９ＦのＵＰ呼び
の１階床と２０Ｆ〜１７Ｆ、１５Ｆ〜１０ＦまでのＤＯ
ＷＮ呼びの１０階床の合計１１階床に対応し、カゴ４が
９Ｆ〜２ＦまでのＤＯＷＮ呼びの８階床と１Ｆ，２Ｆ及
び４ＦのＵＰ呼びの３階床の合計１１階床にそれぞれ対
応することになる。

【０４０６】また、このときの平均値は、次式のように
して求められ、呼び無しカゴの配置位置は、表５６に示
したようになる。

【０４０７】

【数１７】

【表５６】 ［２４−３．第２４実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２４実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０４０８】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、現在乗り場呼びの無い階床を検出し、その各
階床に呼び無しカゴが応答するまでの平均時間を求め、
その平均値が最小となるように呼び無しカゴを配置する
ことにより、近い将来発生するであろう新たな乗り場呼
びへの素早い応答が可能となる。

【０４０９】［２５．第２５実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１６に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項３
１に対応する）に関するものである。

【０４１０】［２５−１．第２５実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０４１１】［２５−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０４１２】［２５−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｇの具体的な構成について、図２８に基づい
て詳細に説明する。

【０４１３】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｇは、前記呼びデータ記憶装置１１０から送
られる「呼びデータ」に基づいて、乗り場呼びが発生し
ていない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出装置１
５７０と、前記乗り場呼び登録装置１に乗り場呼びが新
たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数
の累計データを記憶し、全階床における相対値を求める
乗り場呼び発生頻度算出装置１５７１と、前記カゴデー
タ検出装置２及び呼びデータ記憶装置１１０から送られ
る「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０から
送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び発
生頻度算出装置１５７１から得られる階床毎の「乗り場
呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻
度が高い階床を選び、呼び無しカゴの停止位置とする呼
び無しカゴ停止位置決定装置１５７２とを備えている。

【０４１４】［２５−２．第２５実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２５実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０４１５】［２５−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図２８に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｇは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０４１６】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｇに
おいては、乗り場呼び無し階床検出装置１５７０によっ
て、呼びデータ記憶装置１１０から送られる「呼びデー
タ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検
出する。

【０４１７】また、乗り場呼び発生頻度算出装置１５７
１によって、乗り場呼び登録装置１に「乗り場呼び」が
新たに登録される度に、「乗り場呼び」の発生回数の累
計データを各階床毎に記憶し、全階床における相対値を
求める。

【０４１８】そして、前記カゴデータ検出装置２及び呼
びデータ記憶装置１１０から送られる「カゴデータ」
と、呼び無しカゴ検索装置１４０から送られる「呼び無
しカゴデータ」と、前記乗り場呼び発生頻度算出装置１
５７１から得られる階床毎の「乗り場呼び発生頻度デー
タ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が高い階床を選
び、呼び無しカゴの次停止位置とする。

【０４１９】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｇにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、乗り場呼び登録装置１に「乗り
場呼び」が新たに登録される度に、「乗り場呼び」の発
生回数の累計データを各階床毎に記憶し、全階床におけ
る相対値を求めることにより、将来においても乗り場呼
びの発生頻度が高いであろうと考えられる階床に、予め
呼び無しカゴを配置しておくことができる。その結果、
将来発生するであろう乗り場呼びに対して、最短の時間
で呼び無しカゴを応答させることができるからである。

【０４２０】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｇによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０４２１】次に、表４２に示したように、３＠ＵＰと
１６＠ＤＯＷＮで乗り場呼びが発生しているので、乗り
場呼び無し階床検出装置１５６０は、前記表５５に示し
たようなデータを出力する。

【０４２２】また、乗り場呼び発生頻度算出装置１５７
１によって、乗り場呼び登録装置１において乗り場呼び
が新たに登録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生
回数の累計データが記憶され、全階床における相対値が
求められる。いま、表５７に示したような、乗り場呼び
発生回数データが記憶されているものとする。

【０４２３】

【表５７】 そして、乗り場呼び発生頻度算出装置１５７１において
は、乗り場呼び無し階床検出装置１５７０で検索され
た、現在乗り場呼びの無い階床における乗り場呼び発生
回数（表５７）を相対値に変換して出力するが、ここで
は乗り場呼び発生回数そのものを相対値とみて出力する
ものとする。なお、各階床ごとの乗り場呼び発生頻度
は、表５８に示したようになる。

【０４２４】

【表５８】 また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５７２は、呼び
無しカゴ検索装置１４０で検出される呼び無しカゴの次
停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは現在位置に停
止したままである）。すなわち、乗り場呼び無し階床検
出装置１５７０によって検出された乗り場呼び無し階床
のそれぞれについて、乗り場呼び発生頻度を求め、乗り
場呼びの発生頻度が高い階床を選んで、呼び無しカゴの
配置を行う。

【０４２５】すなわち、表５８に示した各階床ごとの乗
り場呼び発生頻度データから、発生頻度の高い乗り場を
検索すると、ＵＰ方向の２Ｆにおける呼びの発生頻度は
３０回で最も高く、次に、ＤＯＷＮ方向の１９Ｆ及び１
０Ｆにおける呼びの発生頻度は共に２９回であることが
検出される。

【０４２６】そこで、これら乗り場呼びの発生頻度の高
い階床（ＵＰ方向の２Ｆ、ＤＯＷＮ方向の１９Ｆ及び１
０Ｆ）を呼び無しカゴの停止位置として決定し、呼び無
しカゴ３，４，５に対して、これらの階床を割り振る。
なお、この場合、それぞれシャフトの方向の反転はない
ものとする。その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表
５９に示したようになる。

【０４２７】

【表５９】 ［２５−３．第２５実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２５実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０４２８】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、現在乗り場呼びの無い階床を検出し、それぞ
れの階床について、これまで蓄積した乗り場呼び発生回
数データに基づいて乗り場呼びの発生頻度を求め、乗り
場呼びの発生頻度が高い階床に呼び無しカゴを配置する
ことにより、将来においても発生頻度が高いと予測され
る新たな乗り場呼びへの素早い応答が可能となる。

【０４２９】［２６．第２６実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１７に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項３
２に対応する）に関するものである。

【０４３０】［２６−１．第２６実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０４３１】［２６−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０４３２】［２６−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｈの具体的な構成について、図２９に基づい
て詳細に説明する。

【０４３３】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｈは、前記「カゴデータ」と前記「呼び無し
カゴデータ」とから、呼び無しカゴが、予め定められた
特定領域内に所定の条件で存在するか否かを判別する呼
び無しカゴ待機判別装置１５８０と、前記「カゴデー
タ」と、前記「呼び無しカゴデータ」と、前記呼び無し
カゴ待機判別装置１５８０から得られる「呼び無しカゴ
の待機状況データ」とを用いて、前記特定領域内に呼び
無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５
８１とを備えている。

【０４３４】［２６−２．第２６実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２６実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０４３５】［２６−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図２９に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｈは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０４３６】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｈに
おいては、呼び無しカゴ待機判別装置１５８０によっ
て、呼び無しカゴが、予め定められた特定領域内に所定
の条件で存在するか否かが判別される。なお、前記特定
領域としては、例えば、出勤時には１Ｆ、昼食時には食
堂がある階床など、種々の条件に基づいて、乗り場呼び
の頻度が高いであろうと予想される領域が予め設定され
ている。また、いくつかの特定領域が設定されている場
合には、どの特定領域を優先して呼び無しカゴの停止位
置とするかは、シャフト方向の配置、稼働時間帯（出勤
時や退社時）、カゴ台数などの要因を考慮して別途設定
されている。

【０４３７】そして、前記カゴデータ検出装置２から送
られる「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０
から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記呼び無し
カゴ待機判別装置１５８０から得られる「呼び無しカゴ
の待機状況データ」とを用いて、前記特定領域内に呼び
無しカゴを配置する。

【０４３８】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｈにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、出勤時、退社時等の種々の条件
に基づいて特定領域を設定し、この領域内に呼び無しカ
ゴを集めて待機させておくことにより、乗り場呼び発生
頻度が高いと考えられる特定領域内において、乗り場呼
びへの応答効率を大幅に向上することができるからであ
る。

【０４３９】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｈによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。ま
た、特定領域を予め１＠１，１＠２，２０＠３，２０＠
４と設定する。

【０４４０】前記呼び無しカゴ待機判別装置１５８０
は、カゴデータ検出装置２から得られた「カゴデータ」
に基づいて、呼び無しカゴ検出装置１４０で検出された
呼び無しカゴ３，４，５が、前記特定領域内に停止して
いないことを検出する。また、前記特定領域の内、２０
＠４以外の領域には停止カゴが存在しないことが検出さ
れる。

【０４４１】また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５
８１は、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出される呼び
無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは
現在位置に停止したままである）。すなわち、呼び無し
カゴ待機判別装置１５８０によって、停止カゴが存在し
ないと判別された特定領域から、呼び無しカゴの停止位
置とする。

【０４４２】なお、どの特定領域を優先して呼び無しカ
ゴの停止位置として定めるかということは、シャフト方
向の配置、稼働時間帯（出勤時や退社時）、カゴ台数な
どの要因によって異なると考えられるが、ここでは、出
勤時に近い時間帯を想定し、１Ｆからの利用者が多いも
のとして、１＠２，１＠１，２０＠３，２０＠４の順に
優先して呼び無しカゴを配置するものとする。また、カ
ゴデータ検出装置２から得られた「カゴデータ」に基づ
いて、２０＠４には呼びを持つカゴ（カゴ１）が停止し
ていることが検出される。

【０４４３】次に、上記優先順位にしたがって、呼び無
しカゴを配置する方法について説明する。すなわち、優
先順位の高い１＠２及び１＠１の特定領域は、両方共、
呼び無しカゴ４の経路上にある。したがって、カゴ４
は、１＠２及び１＠１のいずれの位置にも停止可能であ
るが、ここでは優先順位の高い１＠２に配置される。

【０４４４】また、優先順位の高い特定領域の内、残り
の１＠１についてはカゴ５が配置されることとなるが、
１＠１はカゴ５の経路上にないため、カゴ５は１＠２に
配置される。さらに、次に優先順位の高い２０＠３に
は、カゴ３が配置される。

【０４４５】その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表
６０に示したようになる。

【０４４６】

【表６０】 ［２６−３．第２６実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２６実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０４４７】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、出勤時、昼食時等の種々の条件に基づいて特
定領域を設定し、この領域内に呼び無しカゴを集めて待
機させておくことにより、乗り場呼び発生頻度が高いと
考えられる特定領域内において、乗り場呼びへの応答効
率を大幅に向上することができる。

【０４４８】［２７．第２７実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１８に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項３
３に対応する）に関するものである。

【０４４９】［２７−１．第２７実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０４５０】［２７−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０４５１】［２７−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｉの具体的な構成について、図３０に基づい
て詳細に説明する。

【０４５２】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｉは、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴ
データ」とから、呼びを持つカゴが、所定の領域内に所
定の条件で存在するかどうかを判別する倉庫条件判別装
置１５９０と、前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデ
ータ」と、前記倉庫条件判別装置１５９０から得られる
「所定領域内におけるカゴ運行状況データ」とを用い
て、前記倉庫となり得る特定領域内に呼び無しカゴを配
置する呼び無しカゴ停止位置決定装置１５９１とを備え
ている。

【０４５３】［２７−２．第２７実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２７実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０４５４】［２７−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図３０に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｉは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０４５５】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｉに
おいては、倉庫になり得る特定領域を記憶しておき、呼
び無しカゴ検出装置１４０で検出される呼び無しカゴ以
外のカゴ、すなわち、呼びを持つカゴが、特定領域内に
所定の条件で存在するか否かが判別される。

【０４５６】なお、前記特定領域としては、例えば、他
カゴが運行しないであろうと想定されるなど、種々の条
件に基づいて予め設定されている。また、いくつかの特
定領域が設定されている場合には、どの特定領域を優先
して呼び無しカゴの停止位置とするかは、シャフト方向
の配置、稼働時間帯（出勤時や退社時）、カゴ台数など
の要因を考慮して別途設定されている。

【０４５７】そして、前記カゴデータ検出装置２から送
られる「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置１４０
から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記倉庫条件
判別装置１５９０から得られる「所定領域内におけるカ
ゴ運行状況データ」とを用いて、前記特定領域内に呼び
無しカゴを配置する。

【０４５８】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｉにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、現時点で他カゴが運行しないで
あろうと想定され、また、出勤時等、近い将来乗り場呼
びが発生すると予測される領域内に、呼び無しカゴを集
めて待機させておくことにより、他カゴの運行の妨げと
ならず、また、新たな乗り場呼びに素早く応答できるか
らである。

【０４５９】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｉによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。ま
た、倉庫となり得る特定領域を予め１＠４〜９＠４と設
定する。

【０４６０】また、倉庫条件判別装置１５９０は、前記
特定領域内に呼びを持つカゴが存在するかどうかを判別
する。すなわち、呼びを持つカゴ１及びカゴ２は、カゴ
データ検出装置２より得られる「カゴデータ」を参照す
ることにより、前記特定領域内に存在しないことがわか
る。したがって、シャフト方向（第４シャフトは下降シ
ャフト）を考慮して、９＠４〜１＠４は、呼び無しカゴ
の倉庫として利用できると判断される。

【０４６１】また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５
９１は、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出される呼び
無しカゴの次停止位置を定める（通常、呼び無しカゴは
現在位置に停止したままである）。すなわち、倉庫条件
判別装置１５９０によって、その領域内に呼びを持つカ
ゴが存在しないと判別された特定領域から、呼び無しカ
ゴの停止位置とする。

【０４６２】どの特定領域を優先して呼び無しカゴの停
止位置として定めるかということは、シャフト方向の配
置、稼働時間帯（出勤時や退社時）カゴ台数などの要因
によって異なると考えられるが、ここでは、出勤時に近
い時間帯を想定し、つまり、１Ｆからの利用者が多いも
のとして、１＠４、９＠４の順に優先するものとする。

【０４６３】その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表
６１に示したようになる。

【０４６４】

【表６１】 なお、表６１に示したように、カゴ５の次停止位置は３
＠４であり、この位置は、カゴ５の経路上の停止位置で
はない。したがって、カゴ５については運行指令装置１
６０で経路変更が行なわれる。以下、この経路変更につ
いて説明する。

【０４６５】ここで、従来のカゴ５の経路データは、表
４３に示したように、（１，２，３）（２０，４，３，
２）（１０，３，４）であったが、次のようなデータ操
作でその運行経路を変更する。すなわち、カゴ５が３＠
４を経路とするためには、第４シャフトの１０Ｆで第３
シャフトにもどらず、第４シャフト内をそのまま下降す
る必要がある。すなわち、１０Ｆにおいて、第４シャフ
ト→第３シャフト→第４シャフトのルートが必要とな
る。また、第４シャフトの１Ｆで、第４シャフトから第
３シャフトに移動する必要がある。

【０４６６】したがって、カゴ５の経路データの内、ま
ず、横行階１Ｆのデータを第４シャフトから移動する内
容のデータ（１，２，３，４）に変更する。また、１０
Ｆの横行階では、第４シャフト→第３シャフト→第４シ
ャフトに移動する必要があるので、１０Ｆの経路データ
を（１０，４，３，４）に変更する。その結果、カゴ５
の経路データは、表６２に示したように変更される。

【０４６７】

【表６２】 なお、表６２に示した経路データにおいて、１０Ｆの横
行階では第４シャフトと第３シャフト間の往復のみであ
るから、この往復区間を消去すると、１０Ｆでのデータ
そのものが不必要となる。したがって、カゴ５の経路デ
ータは表６３に示したようになり、このデータが経路デ
ータ記憶装置１２０によって、更新、記憶される。

【０４６８】

【表６３】 ［２７−３．第２７実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２７実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０４６９】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、例えば、他カゴが運行しないであろうと想定
され、また、出勤時等、近い将来乗り場呼びが発生する
と予測されるなど種々の条件に基づいて、呼び無しカゴ
を待機させておく倉庫となり得る特定領域を予め設定
し、その特定領域内に呼び無しカゴを集めて待機させて
おくことにより、他カゴの運行の妨げとならず、また、
新たな乗り場呼びに素早く応答することができる。

【０４７０】［２８．第２８実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項１９に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項３
４に対応する）に関するものである。

【０４７１】［２８−１．第２８実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０４７２】［２８−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０４７３】［２８−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｊの具体的な構成について、図３１に基づい
て詳細に説明する。

【０４７４】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｊは、前記「呼びデータ」から乗り場呼びが
発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出
装置１５１００と、前記乗り場呼び登録装置１に登録さ
れた乗り場呼びについて、あるカゴが応答し、その階床
で乗った乗客が所望の階床を登録した（すなわち、カゴ
呼び登録がなされた）場合に、そのカゴ呼び登録をデー
タとして記憶する階間移動データ記憶装置１５１０１
と、前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデー
タ」と、前記階間移動データ記憶装置に記憶される「階
間移動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床
に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装
置１５１０２とを備えている。

【０４７５】なお、本発明のエレベータシステムを導入
した初期の段階においては、前記「階間移動データ」は
十分蓄積されていないので、初期設定として、そのビル
の全階床数や構造（レストランのある階床、入口のある
階床等）などに基づいて「乗客移動データ」を作成し、
そのデータに基づいて呼び無しカゴを配置することもで
きる。

【０４７６】［２８−２．第２８実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２８実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０４７７】［２８−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図３１に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｊは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０４７８】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｊに
おいては、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼
びについて、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客
が所望の階床を登録した（すなわち、カゴ呼び登録がな
された）場合に、そのカゴ呼び登録が階間移動データと
して記憶される。

【０４７９】そして、この階間移動データを示す表の数
値が大きければ、それだけ乗客の発生頻度が高いものと
みなして、その数値の割合にしたがって呼び無しカゴを
配置する。

【０４８０】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｊにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、ある乗り場呼びにカゴが応答
し、その階床で乗った乗客が所望の階床を登録した場合
に、そのカゴ呼びを階間移動データとして記憶し、各階
床毎にその頻度を比べれば、頻度の高い階床において
は、再び乗り場呼びの発生する可能性が高いと想定でき
るからである。

【０４８１】したがって、そのような将来乗り場呼びの
発生頻度が高いであろうと予測される階床に、呼び無し
カゴを待機させておくことにより、新たな乗り場呼びに
素早く応答できるからである。

【０４８２】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｊによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０４８３】また、乗り場呼び無し階床検出装置１５１
００は、呼びデータ記憶装置１１０に記憶された「呼び
データ」から、乗り場呼びの発生していない階床を検出
する。一方、階間移動データ記憶装置１５１０１は、乗
り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びについて、
あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客が所望の階床
を登録した場合に、そのカゴ呼び登録を記憶しておく。

【０４８４】例えば、表４２に示した「呼びデータ」の
内、カゴ１におけるカゴ呼び（Ｃ１２ ＤＯＷＮ）と
（Ｃ ４ ＤＯＷＮ）は、２０Ｆで発生し、また、カゴ
２におけるカゴ呼び（Ｃ ９ ＤＯＷＮ）は、１７Ｆで
発生したものとすると、これらの「階間移動データ」
は、表６４に示したように記憶される。

【０４８５】

【表６４】 また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１０２は、前
記階間移動データ記憶装置１５１０１に記憶された「階
間移動データ」に基づいて、呼び無しカゴの次停止位置
を定める。ここでは、「階間移動データ」の表の数値が
大きければ、それだけ乗客の発生頻度が高いものとみな
して、数値の割合にしたがって呼び無しカゴの次停止位
置とする。

【０４８６】すなわち、カゴ１において、２０Ｆで２つ
のカゴ呼びが発生しているということは、少なくとも２
人の乗客が２０Ｆでカゴ１に乗ったことを意味してい
る。一方、カゴ２において、１７Ｆで１つのカゴ呼びが
発生しているということは、少なくとも１人の乗客が１
７Ｆでカゴ２に乗ったことを意味している。

【０４８７】このように、２０Ｆでは、将来においても
乗客が多いことが予測されるので、２０Ｆの下りと１７
Ｆの下りに２：１の割合で呼び無しカゴを配置すること
とする。なお、上昇か下降かは、表６４に示したデータ
の中で、「−」より左側のデータであるか、右側のデー
タであるかによって見分けることができる。

【０４８８】したがって、「経路データ」より、呼び無
しカゴ４は１７Ｆ＠４、カゴ３及びカゴ５は２０Ｆ＠４
が次停止位置として指示される。ただし、経路上、いき
なり、２０Ｆ＠４が次停止位置となる訳ではなく、たと
えば、カゴ３の場合、２０Ｆ＠１〜２０Ｆ＠３という位
置に停止して、最終的に２０Ｆ＠４まで移動することに
なる。ここでは、横行階ではシャフトを移動する毎に停
止するものとした。

【０４８９】その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表
６５に示したようになる。

【０４９０】

【表６５】 ［２８−３．第２８実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２８実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０４９１】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、乗り場呼びに対してあるカゴが応答し、その
階床で乗った乗客が所望の階床を登録した場合に、その
カゴ呼び登録の発生頻度に基づいて呼び無しカゴを配置
することにより、将来発生するであろう新たな乗り場呼
びに素早く応答することができる。

【０４９２】［２９．第２９実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項２０に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項３
５に対応する）に関するものである。

【０４９３】［２９−１．第２９実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０４９４】［２９−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０４９５】［２９−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｋの具体的な構成について、図３２に基づい
て詳細に説明する。

【０４９６】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｋは、前記「呼びデータ」から乗り場呼びが
発生していない階床を検出する乗り場呼び無し階床検出
装置１５１１０と、前記乗り場呼び登録装置１に登録さ
れた乗り場呼びが抹消される（すなわち、乗り場呼びの
あった階床で、乗客がカゴに乗った）度に、その乗り場
呼びが解消された階床（方向も含む）を、定められた個
数だけ、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消
データ記憶装置１５１１１と、前記「カゴデータ」と、
前記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消デ
ータ記憶装置に記憶される「乗り場呼び抹消データ」と
を用いて、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順
に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定装
置１５１１２とを備えている。

【０４９７】［２９−２．第２９実施形態の作用］上記
のような構成を有する第２９実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０４９８】［２９−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図３２に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｋは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０４９９】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｋに
おいては、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼
びについて、あるカゴが応答し、その乗り場呼びが抹消
される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も
含む）を、定められた個数だけ、古いものから順に記憶
しておく。

【０５００】そして、乗り場呼び無し階床検出装置１５
１１０によって検出された乗り場呼びが発生していない
階床の内、最も古く乗り場呼びが抹消された階床から順
に呼び無しカゴを配置する。

【０５０１】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｋにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、ある乗り場呼びにカゴが応答
し、乗り場呼びが抹消された階床の内、最も古く乗り場
呼びが抹消された階床では、再び乗り場呼びが発生する
可能性が高いと考えられる。したがって、将来乗り場呼
びの発生頻度が高いであろうと予測される階床に、呼び
無しカゴを待機させておくことにより、新たな乗り場呼
びに素早く応答できるからである。

【０５０２】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｋによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０５０３】また、乗り場呼び無し階床検出装置１５１
１０は、呼びデータ記憶装置１１０に記憶された「呼び
データ」から、乗り場呼びの発生していない階床を検出
する。一方、乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１１１
は、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼びにつ
いて、カゴが応答して乗り場呼びが抹消される度に、乗
り場呼びが解消された階床（方向も含む）を定められた
個数だけ古いものから記憶しておく。

【０５０４】例えば、これまで、１５Ｆ＠下り、１２Ｆ
＠昇り、１０＠下り、６Ｆ＠昇り、１７Ｆ＠下り、２０
Ｆ＠下りの乗り場呼びが発生し、この順に抹消されてい
たとすると、乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１１１
には、表６６に示すように記憶される。なお、ここで
は、最大限、階床数と同じ３８個のデータを記憶できる
ものとする（表６６では、階床数より乗り場呼びの発生
数が少ないので、発生数分だけ記憶されているものとす
る）。

【０５０５】

【表６６】 また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１１２は、呼
び無し階床検出装置１５１１０で検出された呼び無し階
床のうち、過去最も古く乗り場呼びが抹消された階床か
ら、呼び無しカゴを配置する。すなわち、表６６におい
て、過去最も古く乗り場呼びが抹消された１５ＦのＤＯ
ＷＮ方向の階床にカゴ５を配置し、次に古く乗り場呼び
が抹消された１２ＦのＵＰ方向の階床にカゴ３を配置
し、次に古く乗り場呼びが抹消された１０ＦのＤＯＷＮ
方向の階床にカゴ４を配置する。

【０５０６】その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表
６７に示したようになる。

【０５０７】

【表６７】 ［２９−３．第２９実施形態の効果］上記のような構成
を有する第２９実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０５０８】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、ある乗り場呼びにカゴが応答し、乗り場呼び
が抹消された階床の内、最も古く乗り場呼びが抹消され
た階床から順に呼び無しカゴを配置することにより、将
来発生するであろう新たな乗り場呼びに素早く応答する
ことができる。

【０５０９】［３０．第３０実施形態］本実施形態は、
請求項９及び請求項２１に対応するエレベータ群管理制
御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行され
るエレベータ群管理制御方法（請求項２４及び請求項３
６に対応する）に関するものである。

【０５１０】［３０−１．第３０実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態の変形であって、呼び無
しカゴ停止位置指示装置の具体的構成に変更を加えたも
のである。

【０５１１】［３０−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記第１９実施形態と同様に構成され
ている（図１９参照）。

【０５１２】［３０−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｌの具体的な構成について、図３３に基づい
て詳細に説明する。

【０５１３】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｌは、前記乗り場呼び登録装置１に登録され
た乗り場呼びが抹消される（すなわち、乗り場呼びのあ
った階床で、乗客がカゴに乗った）度に、その乗り場呼
びが解消された階床（方向も含む）を、定められた個数
だけ、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消デ
ータ記憶装置１５１２０と、前記「カゴデータ」と、前
記「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼び抹消デー
タ記憶装置に記憶される「乗り場呼び抹消データ」とを
用いて、過去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床か
ら順に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決
定装置１５１２１とを備えている。

【０５１４】［３０−２．第３０実施形態の作用］上記
のような構成を有する第３０実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第１９実施形態との相違点である呼
び無しカゴ停止位置指示処理について説明する。

【０５１５】［３０−２−１．呼び無しカゴ停止位置指
示処理］図３３に示した呼び無しカゴ停止位置指示装置
１５０Ｌは、呼び無しカゴ検索装置１４０で検出された
呼び無しカゴの各々について、所定の条件を満たす新た
な停止位置を定めるものである。

【０５１６】（Ａ）呼び無しカゴの停止位置を決定する
ための条件 本実施形態の呼び無しカゴ停止位置指示装置１５０Ｌに
おいては、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼
びについて、あるカゴが応答し、その乗り場呼びが抹消
される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も
含む）を、定められた個数だけ、古いものから順に記憶
しておく。そして、過去最も新しく乗り場呼びが抹消さ
れた階床から順に呼び無しカゴを配置する。

【０５１７】また、本実施形態の呼び無しカゴ停止位置
指示装置１５０Ｌにおいて、各呼び無しカゴの次停止位
置を決定する条件を上記のように定めた理由は、以下の
通りである。すなわち、ある乗り場呼びにカゴが応答
し、乗り場呼びが抹消された階床の内、最も新しく乗り
場呼びが抹消された階床では、再び乗り場呼びが発生す
る可能性は低いと考えられる。したがって、将来乗り場
呼びの発生頻度が低いであろうと予測される階床に呼び
無しカゴを待機させておくことにより、他のカゴの運行
の妨げにならず、結果として、運行効率の向上が可能と
なるからである。

【０５１８】ここで、本実施形態の呼び無しカゴ停止位
置指示装置１５０Ｌによる呼び無しカゴの停止位置の決
定方法について、例を挙げて具体的に説明する。例え
ば、前記呼び無しカゴ検索装置１４０によって、カゴ
３、カゴ４及びカゴ５が呼び無しカゴとして検出され、
各カゴが図２２に示すような位置に存在するとする（こ
こでは、すべてのカゴが停止しているものとする）。

【０５１９】また、乗り場呼び抹消データ記憶装置１５
１２０は、乗り場呼び登録装置１に登録された乗り場呼
びについて、カゴが応答して乗り場呼びが抹消される度
に、乗り場呼びが解消された階床（方向も含む）を定め
られた個数だけ古いものから順に記憶しておく。なお、
この「定められた個数」とは、通常、乗降可能な階床の
数とする。その理由は、ビルの階床数と乗降可能な階床
の数とは必ずしも等しくないからである。

【０５２０】例えば、これまで、１５Ｆ＠下り、１２Ｆ
＠昇り、１０＠下り、６Ｆ＠昇り、１７Ｆ＠下り、２０
Ｆ＠下りの乗り場呼びが発生し、この順に抹消されてい
たとすると、乗り場呼び抹消データ記憶装置１５１２０
には、表６８に示すように記憶される。なお、ここで
は、カゴ台数と同じ５個の呼びを記憶しておくものと
し、新たに乗り場呼びが抹消された場合には、古いデー
タから消去するものとする。

【０５２１】

【表６８】 また、呼び無しカゴ停止位置決定装置１５１２１は、過
去最も新しく乗り場呼びが抹消された階床から、呼び無
しカゴを配置する。すなわち、表６８において、２０Ｆ
のＤＯＷＮ方向には現在カゴ１が存在し、乗り場呼びに
応答している。次に、過去最も新しく乗り場呼びが抹消
された１８ＦのＤＯＷＮ方向の階床にカゴ５を配置し、
次に新しく乗り場呼びが抹消された６ＦのＵＰ方向の階
床にカゴ３を配置し、次に新しく乗り場呼びが抹消され
た１０ＦのＤＯＷＮ方向の階床にカゴ４を配置する。

【０５２２】その結果、呼び無しカゴの配置位置は、表
６９に示したようになる。

【０５２３】

【表６９】 ［３０−３．第３０実施形態の効果］上記のような構成
を有する第３０実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０５２４】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、ある乗り場呼びにカゴが応答し、乗り場呼び
が抹消された階床の内、最も新しく乗り場呼びが抹消さ
れた階床から順に呼び無しカゴを配置することにより、
再び乗り場呼びが発生する可能性が低いと考えられる階
床に呼び無しカゴを待機させておくことができるので、
呼び無しカゴが他のカゴの運行の妨げになることを防止
でき、運行効率の向上が図れる。

【０５２５】［３１．第３１実施形態］本実施形態は、
請求項２２に対応するエレベータ群管理制御装置及びこ
のエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ
群管理制御方法（請求項３７に対応する）に関するもの
である。

【０５２６】［３１−１．第３１実施形態の構成］本実
施形態は、前記第１９実施形態乃至第３０実施形態の変
形であって、呼び無しカゴ停止位置指示装置に呼び無し
カゴ停止位置見直し指示装置を付加したものである。

【０５２７】［３１−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、呼び無しカゴ停止位置指示装置の構成に変更が
施された以外は、上記各実施形態と同様に構成されてい
る（図１９参照）。

【０５２８】［３１−１−２．呼び無しカゴ停止位置指
示装置の構成］以下、本実施形態におけるエレベータ群
管理制御装置３に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｍの具体的な構成について、図３４に基づい
て詳細に説明する。

【０５２９】すなわち、前記呼び無しカゴ停止位置指示
装置１５０Ｍは、前記「呼びデータ」を検索して、呼び
状況が変化する度に、上記各実施形態において示した呼
び無しカゴ停止位置指示装置１５０によって決定された
呼び無しカゴの次停止位置を見直すべく指令を出力する
呼び無しカゴ停止位置見直し指示装置１５１３０を備え
たものである。

【０５３０】［３１−２．第３１実施形態の作用］上記
のような構成を有する第３１実施形態は、次のような作
用を有する。すなわち、乗り場呼び登録装置１に新たに
「乗り場呼び」が登録されるか、カゴデータ検出装置２
によって、各カゴのデータからカゴ状況が大きく変わっ
たと判断された場合には、呼び無しカゴ停止位置見直し
指示装置１５１３０によって、呼び無しカゴ停止位置決
定装置１５１３１に、再度、呼び無しカゴ停止位置の算
出を行なうよう指令を出力する。

【０５３１】［３１−３．第３１実施形態の効果］上記
のような構成を有する第３１実施形態に示したエレベー
タ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上
で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のよう
な効果を奏する。

【０５３２】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、乗り場呼び登録装置１に新たに「乗り場呼
び」が登録されたり、カゴデータ検出装置２によって、
各カゴのデータからカゴ状況が大きく変わったと判断さ
れた場合に、新たな条件の下で、再度、呼び無しカゴ停
止位置の算出を行なうことができるので、常に、最新の
データに基づいて、エレベータの群管理制御を実施する
ことができる。

【０５３３】（Ｃ．第３の目的を達成するための発明に
関する実施形態） ［３２．第３２実施形態］本実施形態は、請求項３８及
び請求項３９に対応するエレベータ群管理制御装置及び
このエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベー
タ群管理制御方法（請求項４６及び請求項４７に対応す
る）に関するものである。

【０５３４】［３２−１．第３２実施形態の構成］本実
施形態は、複数台の縦横移動可能なエレベータカゴの運
行を司るカゴ運行制御装置４と、各カゴの状態（例え
ば、位置・速度・荷重）を検知するカゴデータ検出装置
２と、階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
場呼び登録装置１とを備えたエレベータシステムに用い
られるエレベータ群管理制御装置３に関するものであ
る。

【０５３５】［３２−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、図３５に示したような各装置から構成されてい
る。

【０５３６】すなわち、カゴ内の乗客が所望の階床を指
定するカゴ呼びと、割り当てられている乗り場呼びから
なる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶装置２１
０と、前記カゴデータ検出装置２によって検出された
「カゴデータ」と、前記呼びデータ記憶装置２１０に記
憶されている「呼びデータ」とから、各カゴが運行して
いるシャフトの方向を推定して、「方向データ」として
更新・記憶する方向データ記憶装置２２０と、前記方向
データ記憶装置２２０に記憶されている各カゴが運行し
ているシャフトの「方向データ」を入力して、そのカゴ
が運行しているシャフトの方向と同方向のシャフトの個
数を検知するシャフト数検出装置２３０と、前記カゴデ
ータ検出装置２によって検出される「カゴデータ」を用
いて、各カゴが運行しているシャフトの階床・シャフト
を推定し、「シャフトデータ」として記憶するシャフト
データ記憶装置２４０と、前記シャフトデータ記憶装置
２４０に記憶されている各カゴの「シャフトデータ」を
入力して、横行移動中のカゴが存在するか否かを検知
し、かつ、横行移動中のカゴが存在する場合には、その
カゴの横行移動先のシャフトを検知する横行移動先検出
装置２５０と、前記乗り場呼び登録装置１に新たに登録
された「新たな乗り場呼びデータ」と、前記呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている「呼びデータ」と、前
記方向データ記憶装置２２０に記憶されている各カゴの
「方向データ」と、前記シャフトデータ記憶装置２４０
に記憶されている各カゴの「シャフトデータ」と、前記
シャフト数検出装置２３０によって検出された前記カゴ
の運行方向と同方向のシャフトの個数と、前記横行移動
先検出装置２５０によって検出された横行移動先のシャ
フトの番号とを入力して、前記乗り場呼び登録装置１に
新たに登録された乗り場呼びに応答するために運行方向
を反転させるべきカゴを決定する反転カゴ決定装置２６
０Ａと、前記反転カゴ決定装置２６０Ａで決定された
「反転カゴデータ」と、前記呼びデータ記憶装置２１０
に記憶されている各カゴの「呼びデータ」と、前記乗り
場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼
びデータ」と、前記方向データ記憶装置２２０に記憶さ
れている前記カゴの「方向データ」と、前記カゴデータ
検出装置２によって検出される「カゴデータ」とを入力
して、新たな乗り場呼びに応答させるべき「応答カゴ」
を決定すると共に、前記呼びデータ記憶装置２１０に新
たにその情報を記憶させるよう指令を出す割当指令装置
２７０と、前記割当指令装置２７０で決定された「応答
カゴ」へ運行指令を出力するとともに、その「応答カ
ゴ」が前記反転カゴ決定装置２６０で決定された「反転
カゴ」である場合には、カゴ同士の衝突を防止するため
に、その「応答カゴ」が現在運行しているシャフト内に
存在する他のカゴへあらたに運行指令を出力する運行指
令装置２８０とを備えている。

【０５３７】［３２−１−２．反転カゴ決定装置の構
成］次に、前記エレベータ群管理制御装置３を構成する
反転カゴ決定装置２６０Ａの具体的構成について、図３
６に基づいて詳細に説明する。

【０５３８】すなわち、前記反転カゴ決定装置２６０Ａ
は、前記シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されてい
る各カゴが運行している「シャフトデータ」と、前記方
向データ記憶装置２２０に記憶されている各カゴが運行
しているシャフトの「方向データ」と、前記乗り場呼び
登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデー
タ」とを入力して、各カゴが運行しているシャフトの方
向と新たな乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴ
を選択し、選択されなければ０を出力する異方向カゴ選
択部１６０１と、前記異方向カゴ選択部１６０１におい
て選択された運行方向が異方向のカゴの番号を入力し、
それらのカゴの中で、「反転カゴ」として適合するか否
かのチェックが行なわれていないカゴの番号を１台づつ
順次出力する未チェックカゴ選択部１６０２と、前記未
チェックカゴ選択部１６０２において選択されたカゴ番
号と、前記呼びデータ記憶装置２１０に記憶されている
各カゴの「乗り場呼びデータ」とを入力して、そのカゴ
の乗り場呼びの有無を検索し、乗り場呼びがあれば０
を、なければ−１をそのカゴ番号とともに出力する乗り
場呼び検索部１６０３と、前記乗り場呼び検索部１６０
３において検索された検索値及びカゴ番号と、前記呼び
データ記憶装置２１０に記憶されている各カゴの「カゴ
呼びデータ」とを入力して、乗り場呼び検索部１６０３
において検索された検索値が０（乗り場呼びがある）な
らば０を出力し、−１（乗り場呼びがない）ならばその
カゴのカゴ呼びを検索し、カゴ呼びがあれば０を、なけ
れば−１をそのカゴ番号とともに出力するカゴ呼び検索
部１６０４と、前記カゴ呼び検索部１６０４において検
索された検索値及びカゴ番号と、前記乗り場呼び登録装
置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」
と、前記方向データ記憶装置２２０に記憶されている各
カゴが運行しているシャフトの「方向データ」とを入力
して、カゴ呼び検索部１６０４において検索された検索
値が０（カゴ呼びがある）ならば０を出力し、−１（カ
ゴ呼びがない）ならば、新たな乗り場呼びに対応するま
でのそのカゴの移動方向と現在運行しているシャフトの
方向とが異方向であることを検索し、異方向であれば−
１を、同方向であれば０をそのカゴ番号とともに出力す
る移動方向検索部１６０５と、前記移動方向検索部１６
０５において検索された検索値及びカゴ番号と、前記シ
ャフト数検出装置２３０によって検出された各カゴが運
行しているシャフトの方向と同方向のシャフトの個数と
を入力して、移動方向検索部１６０５において検索され
た検索値が０（同方向）ならば０を出力し、−１（異方
向）ならば、そのカゴが現在運行しているシャフトの方
向と同方向のシャフトが少なくとも１本以上存在するこ
とを検索し、存在するならば−１を、存在しないならば
０をそのカゴ番号とともに出力するシャフト方向検索部
１６０６と、前記シャフト方向検索部１６０６において
検索された検索値及びカゴ番号と、前記シャフトデータ
記憶装置２４０に記憶されている各カゴの「シャフトデ
ータ」とを入力して、シャフト方向検索部１６０６にお
いて検索された検索値が０（同方向のシャフトが存在し
ない）ならば０を出力し、−１（同方向のシャフトが存
在する）ならば、そのカゴが運行しているシャフト内に
他カゴが存在するか否かを検索し、他カゴが存在するな
らばその他カゴ番号を、存在しなければ−１をそのカゴ
番号とともに出力する他カゴ検索部１６０７と、前記他
カゴ検索部１６０７において検索された検索値、カゴ番
号及び他カゴ番号と、前記呼びデータ記憶装置２１０に
記憶されている各カゴの「カゴ呼びデータ」とを入力し
て、他カゴ検索部１６０７において検索された検索値が
−１（他カゴが存在しない）ならば−１を、０ならば０
を出力し、また、他カゴ番号が入力されているならば、
その他カゴの「乗り場呼び」と「カゴ呼び」を検索し、
それらの呼びがともになければ−１を、少なくともいず
れか一方の呼びがあれば０をそのカゴ番号とともに出力
する他カゴ呼び検索部１６０８と、前記他カゴ呼び検索
部１６０８において検索された検索値及びカゴ番号と、
前記シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されている各
カゴの「シャフトデータ」と、前記横行移動先検出装置
２５０によって検出された横行移動中のカゴの横行移動
先とを入力して、他カゴ呼び検索部１６０８において検
索された検索値が０（他カゴに「乗り場呼び」と「カゴ
呼び」の少なくともいずれか一方がある）ならば０を出
力し、−１（他カゴに「乗り場呼び」と「カゴ呼び」が
ともにない）ならば、そのカゴが運行しているシャフト
を横行移動先としている横行移動中のカゴが存在するか
否かを検索し、存在するならば０を、存在しなければ−
１をそのカゴ番号とともに出力する横行移動検索部１６
０９と、前記横行移動検索部１６０９において検索され
た検索値及びカゴ番号を入力して、その検索値が−１
（横行移動中のカゴが存在しない）ならば、そのカゴを
運行方向の反転が可能なカゴとして記憶し、その情報を
出力する反転カゴ記憶部１６１０と、前記横行移動検索
部１６０９において検索された検索値及びカゴ番号と、
前記異方向カゴ選択部１６０１において選択されたカゴ
番号とを入力して、そのカゴ番号を記憶し、異方向カゴ
選択部１６０１において選択されたすべてのカゴ番号が
記憶されたならば−１を出力し、すべてのカゴ番号が記
憶されていなければ、記憶されていないカゴについて、
運行方向の反転が可能か否かのチェックをすべく、前記
未チェックカゴ選択部１６０２にその旨の指示を出力す
るチェック終了識別部１６１１と、前記チェック終了識
別部１６１１において得られた識別値と、前記異方向カ
ゴ選択部１６０１で得られた選択結果と、前記反転カゴ
記憶部１６１０に記憶されている運行方向の反転が可能
なカゴ番号とを入力し、その選択結果が０（異方向に運
行しているカゴがない）であるならば０を、識別値が−
１（選択されたすべてのカゴのチェックが終了した）で
かつ運行方向の反転が可能なカゴ番号が入力されている
ならば、そのカゴを反転可能なカゴとして指定し、その
カゴ番号を前記割当指令装置２７０に出力し、そうでな
ければ０（反転可能なカゴが存在しない）を前記割当指
令装置２７０に出力する反転カゴ指定部１６１２とを備
えている。

【０５３９】なお、前記異方向カゴ選択部１６０１にお
いて、各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗
り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴのみを判断の
対象としているのは、「新たな乗り場呼び」に応答する
ための運行方向の反転動作は、１回に限定することを前
提としたためである。

【０５４０】［３２−２．第３２実施形態の作用］上記
のような構成を有する第３２実施形態は、次のような作
用を有する。

【０５４１】［３２−２−１．呼びデータ記憶処理］図
３５に示した呼びデータ記憶装置２１０では、各カゴに
ついて、予め割当られている乗り場呼びの階床・方向
（上昇方向の呼びなのか、もしくは下降方向の呼びなの
かの設定）及びカゴ呼び（エレベータ内の乗客が降車す
る階床）の階床・方向を「呼びデータ」として表７０に
示すような形式で記憶している。

【０５４２】

【表７０】 ここで、Ｈは乗り場呼び、Ｃはカゴ呼びを表し、ＵＰは
上昇方向、ＤＮは下降方向を示すものとする。例えば、
カゴ３についての（Ｈ，２，ＤＮ）という「呼びデー
タ」は、２階に発生している下降方向の乗り場呼びがカ
ゴ３に割当られていることを示し、また、カゴ４につい
ての（Ｃ，１９，ＵＰ）という「呼びデータ」は、カゴ
４の乗客に１９階で降りる客がいることを示している。

【０５４３】［３２−２−２．方向データ記憶処理］図
３５に示した方向データ記憶装置２２０では、カゴデー
タ検出装置２から得られる各カゴの位置と、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている「呼びデータ」とをも
とに、各カゴが運行しているシャフトの方向（上昇方
向、または下降方向）を推定し、「方向データ」として
更新して、表７１に示すような形式で記憶している。

【０５４４】

【表７１】 ［３２−２−３．シャフト数検出処理］図３５に示した
シャフト数検出装置２３０では、方向データ記憶装置２
２０から得られる各カゴが運行しているシャフトの方向
をもとに、各カゴが運行しているシャフトの運行方向と
同方向のシャフトの数を検出する。

【０５４５】なお、この処理は、反転可能なカゴが決定
された後、すべてのシャフトが一方向に運行する状態と
なることを防止するためになされるものである。すなわ
ち、この処理によって、少なくとも一つのシャフトは、
他のシャフトと反対方向に運行可能な状態にあることが
担保される。

【０５４６】［３２−２−４．シャフトデータ記憶処
理］図３５に示したシャフトデータ記憶装置２４０で
は、カゴデータ検出装置２から得られる各カゴの位置を
もとに、各カゴが運行している階床とシャフト番号を
「シャフトデータ」として記憶している。

【０５４７】例えば、図３７に示すように、４本のシャ
フトを持つ２０階床のビルにおいて、第１シャフトの１
５階にカゴ１、７階にカゴ２がおり、第２シャフトの３
階にカゴ３、第３シャフトの１８階にカゴ４、第４シャ
フトの１０階にカゴ５がいるのであれば、シャフトデー
タ記憶装置２４０では、「シャフトデータ」として、表
７２に示すような形式で記憶している。

【０５４８】

【表７２】 ［３２−２−５．横行移動先検出処理］図３５に示した
横行移動先検出装置２５０では、シャフトデータ記憶装
置２４０から得られる各カゴの位置と運行しているシャ
フトとをもとに、横行階で横行移動をしているカゴにつ
いて、そのカゴの横行移動先のシャフト番号を検出す
る。

【０５４９】仮に、カゴ５が第４シャフトから第３シャ
フトへ横行移動しているとするならば、「横行移動先の
シャフトデータ」は表７３に示すような形式で記憶され
ており、これにより横行移動先のシャフト番号が「３」
であることを検出できる。一方、横行移動をしているカ
ゴが存在しなければ、「ｎｕｌｌ」と記憶されている。

【０５５０】

【表７３】 ［３２−２−６．反転カゴ決定処理］図３５に示した反
転カゴ決定装置２６０Ａは、乗り場呼び登録装置１に新
たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」と、呼びデ
ータ記憶装置２１０に記憶されている各カゴが持つ「呼
びデータ」と、方向データ記憶装置２２０から得られる
各カゴが運行しているシャフトの「方向データ」（上昇
または下降）と、シャフト数検出装置２３０から得られ
る各カゴが運行しているシャフトの方向と同方向のシャ
フトの数と、シャフトデータ記憶装置２４０に記憶され
ている各カゴが運行しているシャフトの「シャフトデー
タ」と、横行移動先検出装置２５０から得られる横行移
動をしているカゴの移動先のシャフト番号とに基づい
て、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された新たな乗
り場呼びに応答するために運行方向を反転させるべきカ
ゴを、下記の条件に従って決定し、決定した反転カゴの
データを割当指令装置２７０に出力するものである。

【０５５１】（Ａ）反転カゴを決定するための条件 （条件１）反転可能なカゴか否かの判断の対象となって
いるカゴ（以下、対象カゴと記す）が現在運行している
シャフトの方向と、乗り場呼び登録装置１に新たに登録
された「新たな乗り場呼び」の目的方向が異方向である
（異方向カゴ選択部１６０１で判断する）。

【０５５２】（条件２）対象カゴについて、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている乗り場呼びがない（乗
り場呼び検索部１６０３で判断する）。

【０５５３】（条件３）対象カゴについて、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されているカゴ呼びがない（カゴ
呼び検索部１６０４で判断する）。

【０５５４】（条件４）乗り場呼び登録装置１に新たに
登録された「新たな乗り場呼び」に対応するまでの対象
カゴの移動方向と、対象カゴが現在運行しているシャフ
トの方向が異方向である（移動方向検索部１６０５で判
断する）。

【０５５５】（条件５）対象カゴが現在運行しているシ
ャフトの方向と同方向のシャフトが少なくとも１本以上
存在する（シャフト方向検索部１６０６で判断する）。

【０５５６】（条件６）対象カゴが現在運行しているシ
ャフト内に他のカゴが存在しない（他カゴ検索部１６０
７で判断する）。または、対象カゴが運行しているシャ
フト内に存在する他のカゴについて、呼びデータ記憶装
置２１０に記憶されている「乗り場呼び」と「カゴ呼
び」がともにない（他カゴ呼び検索部１６０８で判断す
る）。

【０５５７】（条件７）対象カゴが運行しているシャフ
トを横行移動先としている横行移動中のカゴが存在しな
い（横行移動検索部１６０９で判断する）。

【０５５８】（Ｂ）反転カゴを決定するための処理の流
れ 上記（Ａ）に示した条件に基づいて、運行方向を反転さ
せるカゴを決定する反転カゴ決定装置２６０Ａにおける
処理の流れを、図３８及び図３９に示す。

【０５５９】なお、図３８及び図３９に示したフローチ
ャートは、図３７に示したようなエレベータシステムに
おいて、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「呼
びデータ（５，ＤＮ）」に応答する場合の処理の流れを
示したものである。

【０５６０】すなわち、図３７に示したように、４本の
シャフトを有する２０階のビルにおけるエレベータシス
テムにおいて、第１シャフトの１５階にカゴ１と７階に
カゴ２、第２シャフトの３階にカゴ３、第３シャフトの
１８階にカゴ４、第４シャフトの１０階にカゴ５がいる
ものとする。また、カゴ１、２、４はそれぞれの階床に
停止しており、それぞれ出発するために直ちにドアを閉
じることが可能な状態にあり、一方、カゴ３、５は各シ
ャフト内を移動中であるものとする。さらに、呼びデー
タ記憶装置２１０においては、「乗り場呼びデータ」と
してカゴ３に（２，ＤＮ）が割り当てられており、「カ
ゴ呼びデータ」としてカゴ４に（１９，ＵＰ）、カゴ５
に（９，ＤＮ）が記憶されているものとする。また、そ
れぞれのカゴが運行しているシャフトの「方向データ」
としては、第１シャフトがＵＰ、第２シャフトがＤＮ、
第３シャフトがＵＰ、第４シャフトがＤＮというデータ
が、方向データ記憶装置２２０に記憶されているものと
する。さらに、それぞれのカゴが運行しているシャフト
の階床・シャフトを示す「シャフトデータ」としては、
カゴ１が（１５＠１）、カゴ２が（７＠１）、カゴ３が
（３＠２）、カゴ４が（１８＠３）、カゴ５が（１０＠
４）というデータが、シャフトデータ記憶装置２４０に
記憶されているものとする。

【０５６１】ここで、運行方向を反転させるカゴを決定
するには、上記の７つの条件をすべて満たすカゴを選ぶ
ことになる。図３８及び図３９に示したフローチャート
に従って、順に上記条件をチェックしていくことにす
る。

【０５６２】すなわち、ステップ４０１において、方向
データ記憶装置２２０に記憶されているシャフトの「方
向データ」と、シャフトデータ記憶装置２４０に記憶さ
れている「シャフトデータ」と、乗り場呼び登録装置１
に新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」とか
ら、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された乗り場呼
びの目的方向とカゴの運行方向が異方向であるカゴ１、
２、４が選択される（なお、本実施形態では、ステップ
４０１は異方向カゴ選択部１６０１によって実行され
る）。これは（条件１）を満たしている。

【０５６３】次に、ステップ４０３（未チェックカゴ選
択部１６０２で実行される）において、ステップ４０１
で選択されたカゴの中からいずれか一つのカゴを対象カ
ゴとして選ぶ（ここでは、カゴ１が選択されたとす
る）。そして、ステップ４０４（乗り場呼び検索部１６
０３で実行される）において、カゴ１について、呼びデ
ータ記憶装置２１０に記憶されている「乗り場呼びデー
タ」があるか否かの判断がなされ、「乗り場呼びデー
タ」がないことがわかる。これは（条件２）を満たして
いる。

【０５６４】続いて、ステップ４０５（カゴ呼び検索部
１６０４で実行される）において、カゴ１について、呼
びデータ記憶装置２１０に記憶されている「カゴ呼びデ
ータ」があるか否かの判断がなされ、「カゴ呼びデー
タ」がないことがわかる。これは（条件３）を満たして
いる。

【０５６５】また、ステップ４０６（移動方向検索部１
６０５で実行される）において、方向データ記憶装置２
２０にて得られたシャフトの「方向データ」と、乗り場
呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼び
データ」とから、カゴ１が「新たな乗り場呼び」の目的
方向に応答するまでの運行方向と、カゴ１が現在運行し
ているシャフトの方向が異方向か否かの判断がなされ、
異方向であることがわかる。これは（条件４）を満たし
ている。

【０５６６】次に、ステップ４０７（シャフト方向検索
部１６０６で実行される）において、カゴ１が現在運行
しているシャフトの方向と同方向のシャフトが別に少な
くとも１本以上存在するか否かの判断がなされ、シャフ
ト３（シャフト１と同方向）が存在することから、カゴ
１は（条件５）を満たしている。

【０５６７】また、ステップ４０８（他カゴ検索部１６
０７で実行される）において、カゴ１が現在運行してい
るシャフト内に他のカゴがいるか否かの判断がなされ、
シャフト１内にはカゴ２が存在することがわかる。ただ
し、ステップ４０９（他カゴ呼び検索部１６０８で実行
される）において、そのシャフト内に存在する他カゴ
（ここでは、カゴ２）について、呼びデータ記憶装置２
１０に記憶されている「乗り場呼びデータ」と「カゴ呼
びデータ」とから、その他カゴについて「乗り場呼び」
と「カゴ呼び」が共にないことがわかる。これは（条件
６）を満たしている。

【０５６８】ステップ４１０（横行移動検索部１６０９
で実行される）において、シャフトデータ記憶装置２４
０に記憶されているカゴ１が運行しているシャフトの
「シャフトデータ」と、横行移動先検出装置２５０にて
得られた横行移動中のカゴの横行移動先のシャフト番号
とから、カゴ１が現在運行しているシャフト（シャフト
１）を横行移動先としている横行移動中の他のカゴがい
るか否かの判断がなされ、そのようなカゴが存在しない
ことがわかる。これは（条件７）を満たしている。

【０５６９】したがって、判断の対象となっているカゴ
１は、上記７つの条件をすべて満たしているので、「カ
ゴ１は、反転可能なカゴである」と決定される（ステッ
プ４１１）。

【０５７０】続いて、ステップ４１２（チェック終了識
別部１６１１で実行される）において、選択されたカゴ
１，２，４のすべてについて、反転可能なカゴであるか
否かのチェックが行われたか否かの判断がなされ、ま
だ、カゴ２，４についてチェックがなされていないの
で、再びステップ４０３に戻る。

【０５７１】そして、ステップ４０３において選択され
たカゴ２について、カゴ１の場合と同様に、上記条件を
チェックしていく。すると、カゴ２についても、上記７
つの条件をすべて満たしていることがわかるので、「カ
ゴ２も反転可能なカゴである」として決定される。

【０５７２】また、ステップ４０３において選択された
カゴ４についても、同様の処理を行うと、ステップ４０
５において、カゴ４には「カゴ呼び（Ｃ，１９，Ｕ
Ｐ）」があることがわかり、上記（条件３）を満たして
いないことがわかる。

【０５７３】したがって、上記７つの条件をすべて満た
しているカゴ１とカゴ２が、「反転可能なカゴ」として
決定される。

【０５７４】［３２−２−７．割当指令処理］図３５に
示した割当指令装置２７０は、反転カゴ決定装置２６０
Ａで決定された「反転カゴのデータ」と、呼びデータ記
憶装置２１０に記憶されている各カゴのカゴ呼びと割り
当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」と、
乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り
場呼びデータ」と、方向データ記憶装置２２０に記憶さ
れているカゴが運行しているシャフトの「方向データ」
と、カゴデータ検出装置２によって検出される「カゴデ
ータ」とをもとに、新たに登録された乗り場呼びに応答
させるべきカゴを決定し、決定したカゴへ運行指令を行
なう旨の指令を運行指令装置２８０に出力すると共に、
その乗り場呼びを呼びデータ記憶装置２１０に新たに記
憶させるものである。

【０５７５】この割当指令装置２７０における処理の流
れを、図４０に示したフローチャートを参照して説明す
る。すなわち、ステップ６０１において、反転可能なカ
ゴがあるか否かの判断がなされる。本実施形態において
は、カゴ１とカゴ２が反転可能なカゴと決定されている
が、これらのカゴだけでなく、図３８及び図３９に示し
たフローチャートにおいて、ステップ４０１で選択され
なかったカゴ３とカゴ５についても、ステップ６０２に
おいて、新しい乗り場呼びに応答するために必要とされ
る時間（すなわち、それらのカゴが５階へ到着するため
に必要とされる時間）を「呼びデータ」などをもとに予
測する。

【０５７６】そして、ステップ６０４によって、例え
ば、評価として到着時間が最小とされたカゴ２を、「新
たな乗り場呼び（５，ＤＮ）」に応答させるべきカゴと
して決定し、カゴ２への運行指令を行なうべくその指令
を運行指令装置２８０に出力すると共に、「新たな乗り
場呼び（５，ＤＮ）」がカゴ２に割り当てられたことを
呼びデータ記憶装置２１０に記憶させる。

【０５７７】なお、呼びデータ記憶装置２１０には、表
７４に示すような形式で記憶される。また、この表７４
を前記表７０と比較すると、カゴ２について新たな「呼
びデータ」が記憶されていることがわかる。

【０５７８】

【表７４】 ［３２−２−８．運行指令処理］図３５に示した運行指
令装置２８０では、割当指令装置２７０で「新たな乗り
場呼び」に応答すべきカゴであるとの指令がなされたカ
ゴに対して運行指令を出力する。また、反転すべきカゴ
の「乗り場呼びデータ」が「カゴデータ」として更新さ
れた後、「新たな乗り場呼び」に応答すべきカゴが反転
カゴ決定装置２６０Ａで決定された反転すべきカゴであ
るならば、そのカゴが現在運行しているシャフト内の他
カゴに対して、衝突を防止するために、新たな運行指令
をカゴ制御装置１０に出力する。

【０５７９】［３２−３．第３２実施形態の効果］上記
のような構成を有する第３２実施形態に示したエレベー
タ群管理制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上
で実行されるエレベータ群管理制御方法は、以下のよう
な効果を奏する。

【０５８０】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答する前にその運行方向を反転させる
ことができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが存
在する場合には、その運行方向を随時変更することがで
きる。

【０５８１】また、反転可能と決定されたカゴをも、
「応答カゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新
たな乗り場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【０５８２】［３３．第３３実施形態］本実施形態は、
請求項３８及び請求項４０に対応するエレベータ群管理
制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行さ
れるエレベータ群管理制御方法（請求項４６及び請求項
４８に対応する）に関するものである。

【０５８３】［３３−１．第３３実施形態の構成］本実
施形態は、前記第３２実施形態の変形であって、反転カ
ゴ決定装置の具体的構成に変更を加えたものである。

【０５８４】なお、前記第３２実施形態が、「新たな乗
り場呼び」に応答してその乗り場に向かうために、その
運行方向を反転させるものであるのに対し、本実施形態
は、「新たな乗り場呼び」に応答してその乗り場に到着
した後、運行方向を反転させるものである。

【０５８５】［３３−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、反転カゴ決定装置の構成に部分的な変更が施さ
れた以外は、上記第３２実施形態と同様に構成されてい
る（図３５参照）。

【０５８６】［３３−１−２．反転カゴ決定装置の構
成］以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３に用いられる反転カゴ決定装置２６０Ｂの具体的な
構成について、図４１に基づいて詳細に説明する。

【０５８７】なお、本実施形態に用いられる反転カゴ決
定装置２６０Ｂは、第３２実施形態において示した反転
カゴ決定装置２６０Ａに、カゴ呼び位置検索部１６１３
を付加したものである。

【０５８８】すなわち、反転カゴ決定装置を構成するカ
ゴ呼び検索部１６０４が、前記乗り場呼び検索部１６０
３において検出された検索値及びカゴ番号と、前記呼び
データ記憶装置２１０に記憶されている各カゴの「カゴ
呼びデータ」とを入力して、乗り場呼び検索部１６０３
において検出された検索値が０ならば０を出力し、−１
ならばそのカゴのカゴ呼びを検索し、カゴ呼びがあれば
そのカゴの「カゴ呼びデータ」を、なければ−１をその
カゴ番号をとともに出力するものであり、前記カゴ呼び
検索部１６０４において検索された検索値、カゴ番号及
びその「カゴ呼びデータ」と、前記乗り場呼び登録装置
１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」とを
入力して、カゴ呼び検索部１６０４において検索された
検索値が−１ならば−１を、０ならば０を出力し、「カ
ゴ呼びデータ」が入力されているならば、そのカゴ呼び
が新たな乗り場呼びまでの途中の階床にあることを検索
し、新たな乗り場呼びまでの途中の階床にあれば−１
を、そうでなければ０をそのカゴ番号とともに出力する
カゴ呼び位置検索部１６１３を備え、前記移動方向検索
部１６０５が、前記カゴ呼び位置検索部１６１３におい
て検索された検索値とカゴ番号と、前記乗り場呼び登録
装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」
と、前記方向データ記憶装置２２０に記憶されている各
カゴが運行しているシャフトの「方向データ」とを入力
して、カゴ呼び位置検索部１６１３において検索された
検索値が０ならば０を、−１ならば、新たな乗り場呼び
に応答するまでのそのカゴの移動方向と、そのカゴが運
行しているシャフトの方向が同方向であることを検索
し、同方向であれば−１を、異方向であれば０をそのカ
ゴ番号とともに出力するように構成されている。

【０５８９】なお、０あるいは−１は、カゴ番号とは異
なる信号とするために用いているに過ぎず、これに限る
ものではない。

【０５９０】その他の各処理部の構成は、第３２実施形
態において示した反転カゴ決定装置２６０Ａと同様であ
るので、説明は省略する。

【０５９１】［３３−２．第３３実施形態の作用］上記
のような構成を有する第３３実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第３２実施形態との相違点である反
転カゴ決定処理について説明する。

【０５９２】［３３−２−１．反転カゴ決定処理］図４
１に示した反転カゴ決定装置２６０Ｂは、乗り場呼び登
録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデー
タ」と、呼びデータ記憶装置２１０に記憶されている各
カゴが持つ「呼びデータ」と、方向データ記憶装置２２
０から得られる各カゴが運行しているシャフトの「方向
データ」（上昇または下降）と、シャフト数検出装置２
３０から得られる各カゴが運行しているシャフトの方向
と同方向のシャフトの数と、シャフトデータ記憶装置２
４０に記憶されている各カゴが運行しているシャフトの
「シャフトデータ」と、横行移動先検出装置２５０から
得られる横行移動をしているカゴの移動先のシャフト番
号とに基づいて、乗り場呼び登録装置１に新たに登録さ
れた新たな乗り場呼びに応答するために運行方向を反転
させるべきカゴを、下記の条件に従って決定し、決定し
た反転カゴのデータを割当指令装置２７０に出力するも
のである。

【０５９３】（Ａ）反転カゴを決定するための条件 （条件１）対象カゴが現在運行しているシャフトの方向
と、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな
乗り場呼び」の目的方向が異方向である（異方向カゴ選
択部１６０１で判断する）。

【０５９４】（条件２）対象カゴについて、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている乗り場呼びがない（乗
り場呼び検索部１６０３で判断する）。

【０５９５】（条件３）対象カゴについて、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている「カゴ呼び」がない
（カゴ呼び検索部１６０４で判断する）。または、呼び
データ記憶装置２１０に記憶されている「カゴ呼び」
が、新たに登録された乗り場呼びまでの途中の階床であ
る（カゴ呼び位置検索部１６１３で判断する）。

【０５９６】（条件４）乗り場呼び登録装置１に新たに
登録された「新たな乗り場呼び」に対応するまでの対象
カゴの移動方向と、対象カゴが現在運行しているシャフ
トの方向が同方向である（移動方向検索部１６０５で判
断する）。

【０５９７】（条件５）対象カゴが現在運行しているシ
ャフトの方向と同方向のシャフトが少なくとも１本以上
存在する（シャフト方向検索部１６０６で判断する）。

【０５９８】（条件６）対象カゴが現在運行しているシ
ャフト内に他のカゴが存在しない（他カゴ検索部１６０
７で判断する）。または、対象カゴが運行しているシャ
フト内に存在する他のカゴについて、呼びデータ記憶装
置２１０に記憶されている「乗り場呼び」と「カゴ呼
び」がともにない（他カゴ呼び検索部１６０８で判断す
る）。

【０５９９】（条件７）対象カゴが運行しているシャフ
トを横行移動先としている横行移動中のカゴが存在しな
い（横行移動検索部１６０９で判断する）。

【０６００】（Ｂ）反転カゴを決定するための処理の流
れ 上記（Ａ）に示した条件に基づいて、運行方向を反転さ
せるカゴを決定する反転カゴ決定装置２６０Ｂにおける
処理の流れを、図４２及び図４３に示す。

【０６０１】なお、図４２及び図４３に示したフローチ
ャートは、図３７に示したようなエレベータシステムに
おいて、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「呼
びデータ（４，ＵＰ）」に応答する場合の処理の流れを
示したものである。

【０６０２】すなわち、図３７に示したように、４本の
シャフトを有する２０階のビルにおけるエレベータシス
テムにおいて、第１シャフトの１５階にカゴ１と７階に
カゴ２、第２シャフトの３階にカゴ３、第３シャフトの
１８階にカゴ４、第４シャフトの１０階にカゴ５がいる
ものとする。また、カゴ１、２、４はそれぞれの階床に
停止しており、それぞれ出発するために直ちにドアを閉
じることが可能な状態にあり、一方、カゴ３、５は各シ
ャフト内を移動中であるものとする。さらに、呼びデー
タ記憶装置２１０においては、「乗り場呼びデータ」と
してカゴ３に（２，ＤＮ）が割り当てられており、「カ
ゴ呼びデータ」としてカゴ４に（１９，ＵＰ）、カゴ５
に（９，ＤＮ）が記憶されているものとする。また、そ
れぞれのカゴが運行しているシャフトの「方向データ」
としては、第１シャフトがＵＰ、第２シャフトがＤＮ、
第３シャフトがＵＰ、第４シャフトがＤＮというデータ
が、方向データ記憶装置２２０に記憶されているものと
する。さらに、それぞれのカゴが運行しているシャフト
の階床・シャフトを示す「シャフトデータ」としては、
カゴ１が（１５＠１）、カゴ２が（７＠１）、カゴ３が
（３＠２）、カゴ４が（１８＠３）、カゴ５が（１０＠
４）というデータが、シャフトデータ記憶装置２４０に
記憶されているものとする。

【０６０３】ここで、運行方向を反転させるカゴを決定
するには、上記の７つの条件をすべて満たすカゴを選ぶ
ことになる。図４２及び図４３に示したフローチャート
に従って、順に上記条件をチェックしていくことにす
る。

【０６０４】すなわち、ステップ８０１（異方向カゴ選
択部１６０１で実行される）において、方向データ記憶
装置２２０に記憶されているシャフトの「方向データ」
と、シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されている
「シャフトデータ」と、乗り場呼び登録装置１に新たに
登録された「新たな乗り場呼びデータ」とから、乗り場
呼び登録装置１に新たに登録された乗り場呼びの目的方
向とカゴの運行方向が異方向なカゴであるカゴ３、５が
選択される。これは（条件１）を満たしている。

【０６０５】次に、ステップ８０３（未チェックカゴ選
択部１６０２で実行される）において、ステップ８０１
で選択されたカゴの中からいずれか一つのカゴを対象カ
ゴして選ぶ（ここでは、カゴ３を選択したとする）。そ
して、ステップ８０４（乗り場呼び検索部１６０３で実
行される）において、カゴ３について、呼びデータ記憶
装置２１０に記憶されている「乗り場呼びデータ」があ
るか否かの判断がなされ、「乗り場呼びデータ（Ｈ，
２，ＤＮ）」があることがわかる。これは（条件２）を
満たしていない。したがって、カゴ３は反転が不可能な
カゴと決定される。

【０６０６】続いて、ステップ８１３（チェック終了識
別部１６１１で実行される）において、選択されたカゴ
３，５のすべてについて、反転可能なカゴであるか否か
のチェックが行われたか否かの判断がなされ、まだ、カ
ゴ５についてチェックがなされていないので、再びステ
ップ８０３に戻る。

【０６０７】そして、ステップ８０３において選択され
たカゴ５について、カゴ３の場合と同様に、上記条件を
チェックしていく。

【０６０８】ステップ８０４（乗り場呼び検索部１６０
３で実行される）において、カゴ５について、呼びデー
タ記憶装置２１０に記憶されている「乗り場呼びデー
タ」があるか否かの判断がなされ、「乗り場呼びデー
タ」がないことがわかる。これは（条件２）を満たして
いる。

【０６０９】続いて、ステップ８０５（カゴ呼び検索部
１６０４で実行される）において、カゴ５について、呼
びデータ記憶装置２１０に記憶されている「カゴ呼びデ
ータ」があるか否かの判断がなされ、「カゴ呼びデータ
（Ｃ，９，ＤＮ）」があることがわかるが、ステップ８
０６（カゴ呼び位置検索部１６１３で実行される）にお
いて、この「カゴ呼び」は、「新たな乗り場呼び」であ
る４階までの途中の階床にあることがわかる。これは
（条件３）を満たしている。

【０６１０】また、ステップ８０７（移動方向検索部１
６０５で実行される）において、方向データ記憶装置２
２０にて得られたシャフトの「方向データ」と、乗り場
呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼び
データ」とから、カゴ５が「新たな乗り場呼び（４，Ｕ
Ｐ）」の目的方向に応答するまでの運行方向（ここで
は、下降方向）と、カゴ５が現在運行しているシャフト
の方向が同方向か否かの判断がなされ、同方向であるこ
とがわかる。これは（条件４）を満たしている。

【０６１１】次に、ステップ８０８（シャフト方向検索
部１６０６で実行される）において、カゴ５が現在運行
しているシャフトの方向と同方向のシャフトが別に少な
くとも１本以上存在するか否かの判断がなされ、シャフ
ト２（シャフト４と同方向）が存在することから、カゴ
５は（条件５）を満たしている。

【０６１２】また、ステップ８０９（他カゴ検索部１６
０７で実行される）において、カゴ５が現在運行してい
るシャフト内に他のカゴがいるか否かの判断がなされ、
シャフト４内には他のカゴが存在しないことがわかる。
これは（条件６）を満たしている。

【０６１３】ステップ８１１（横行移動検索部１６０９
で実行される）において、シャフトデータ記憶装置２４
０に記憶されているカゴ５が運行しているシャフトの
「シャフトデータ」と、横行移動先検出装置２５０にて
得られた横行移動中のカゴの横行移動先のシャフト番号
とから、カゴ５が現在運行しているシャフト（シャフト
４）を横行移動先としている横行移動中の他のカゴがい
るか否かの判断がなされ、そのようなカゴが存在しない
ことがわかる。これは（条件７）を満たしている。

【０６１４】したがって、判断の対象となっているカゴ
５は、上記７つの条件をすべて満たしているので、「カ
ゴ５は、反転可能なカゴである」と決定される（ステッ
プ８１２）。

【０６１５】［３３−２−２．割当指令処理］次に、割
当指令装置２７０における処理の流れを、図４０に示し
たフローチャートを参照して説明する。すなわち、ステ
ップ６０１において、反転可能なカゴがあるか否かの判
断がなされる。本実施形態においては、カゴ５が反転可
能なカゴと決定されているが、これらのカゴだけでな
く、図４２及び図４３に示したフローチャートにおい
て、ステップ８０１で選択されなかったカゴ１，２，４
についても、ステップ６０２において、新しい乗り場呼
びに応答するために必要とされる時間（すなわち、それ
らのカゴが４階へ到着するために必要とされる時間）を
「呼びデータ」などをもとに予測する。

【０６１６】そして、ステップ６０４によって、例え
ば、評価として到着時間が最小とされたカゴ５を、「新
たな乗り場呼び（４，ＵＰ）」に応答させるべきカゴと
して決定し、カゴ５への運行指令を行なうべくその指令
を運行指令装置２８０に出力すると共に、「新たな乗り
場呼び（４，ＵＰ）」がカゴ５に割り当てられたことを
呼びデータ記憶装置２１０に記憶させる。

【０６１７】なお、呼びデータ記憶装置２１０には、表
７５に示すような形式で記憶される。また、この表７５
を前記表７０と比較すると、カゴ５について新たな「呼
びデータ」が記憶されていることがわかる。

【０６１８】

【表７５】 ［３３−３．第３３実施形態の効果］上記のような構成
を有する第３３実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０６１９】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答した後にその運行方向を反転させる
ことができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが存
在する場合には、その運行方向を随時変更することがで
きる。

【０６２０】また、反転可能と決定されたカゴをも、
「応答カゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新
たな乗り場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【０６２１】［３４．第３４実施形態］本実施形態は、
請求項４１及び請求項４２に対応するエレベータ群管理
制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行さ
れるエレベータ群管理制御方法（請求項４９及び請求項
５０に対応する）に関するものである。

【０６２２】［３４−１．第３４実施形態の構成］本実
施形態は、複数台の縦横移動可能なエレベータカゴの運
行を司るカゴ運行制御装置４と、各カゴの状態（例え
ば、位置・速度・荷重）を検知するカゴデータ検出装置
２と、階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
場呼び登録装置１とを備えたエレベータシステムに用い
られるエレベータ群管理制御装置３に関するものであ
る。

【０６２３】［３４−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、図４４に示したような各装置から構成されてい
る。

【０６２４】すなわち、カゴ内の乗客が所望の階床を指
定するカゴ呼びと、割り当てられている乗り場呼びから
なる「呼びデータ」を記憶する呼びデータ記憶装置２１
０と、前記カゴデータ検出装置２によって検出された
「カゴデータ」と、前記呼びデータ記憶装置２１０に記
憶されている「呼びデータ」とから、各カゴが運行して
いるシャフトの方向を推定して、「方向データ」として
更新・記憶する方向データ記憶装置２２０と、前記カゴ
データ検出装置２によって検出される「カゴデータ」を
用いて、各カゴが運行しているシャフトの階床・シャフ
トを推定し、「シャフトデータ」として記憶するシャフ
トデータ記憶装置２４０と、前記方向データ記憶装置２
２０に記憶されている各カゴが運行しているシャフトの
「方向データ」に基づいて、各カゴの運行すべき経路を
記憶する経路データ記憶装置２９０と、前記方向データ
記憶装置２２０に記憶されている各カゴが運行している
シャフトの「方向データ」と、前記シャフトデータ記憶
装置２４０に記憶されている各カゴの「シャフトデー
タ」と、前記経路データ記憶装置２９０に記憶されてい
る各カゴの運行すべき経路の「経路データ」とを入力し
て、シャフトごとに各横行階に最もはやく到着するカゴ
を予測し、そのカゴ番号を出力する横行階到着予測装置
３００と、前記シャフトデータ記憶装置２４０に記憶さ
れている各カゴの「シャフトデータ」を入力して、横行
移動中のカゴが存在するか否かを検出し、かつ、横行移
動中のカゴが存在する場合には、そのカゴの横行移動先
のシャフトを検出する横行移動先検出装置２５０と、前
記乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗
り場呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶装置２１０に
記憶されている「呼びデータ」と、前記方向データ記憶
装置２２０に記憶されている各カゴの「方向データ」
と、前記シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されてい
る各カゴの「シャフトデータ」と、前記経路データ記憶
装置２９０に記憶されている各カゴの運行すべき「経路
データ」と、前記横行階到着予測装置３００によって予
測される横行階に最もはやく到着するカゴ番号と、前記
横行移動先検出装置２５０によって検出された横行移動
しているカゴ番号と横行移動先のシャフトの番号とを入
力して、前記乗り場呼び登録装置１に新たに登録された
乗り場呼びに応答するために運行方向を反転させるべき
カゴを決定する反転カゴ決定装置２６０Ｃと、前記反転
カゴ決定装置２６０Ｃで決定された「反転カゴデータ」
と、前記呼びデータ記憶装置２１０に記憶されている各
カゴの「呼びデータ」と、前記乗り場呼び登録装置１に
新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」と、前記
方向データ記憶装置２２０に記憶されている前記カゴの
シャフトの「方向データ」と、カゴデータ検出装置２に
よって検出される「カゴデータ」と、前記経路データ記
憶装置２９０に記憶されている各カゴの運行すべき「経
路データ」とを入力して、新たな乗り場呼びに応答させ
るべき「応答カゴ」を決定すると共に、前記呼びデータ
記憶装置２１０に新たにその情報を記憶させるよう指令
を出す割当指令装置２７０と、前記割当指令装置２７０
で決定された「応答カゴ」へ運行指令を出力するととも
に、その「応答カゴ」が前記反転カゴ決定装置２６０で
決定された「反転カゴ」である場合には、カゴ同士の衝
突を防止するために、その「応答カゴ」が現在運行して
いるシャフト内に存在する他のカゴへあらたに運行指令
を出力する運行指令装置２８０とを備えている。

【０６２５】［３４−１−２．反転カゴ決定装置の構
成］次に、前記エレベータ群管理制御装置３を構成する
反転カゴ決定装置２６０Ｃの具体的構成について、図４
５に基づいて詳細に説明する。

【０６２６】すなわち、前記反転カゴ決定装置２６０Ｃ
は、前記シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されてい
る各カゴが運行している「シャフトデータ」と、前記方
向データ記憶装置２２０に記憶されている各カゴが運行
しているシャフトの「方向データ」と、前記乗り場呼び
登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデー
タ」とを入力して、各カゴが運行しているシャフトの方
向と新たな乗り場呼びの目的方向とが異方向であるカゴ
を選択し、選択されなければ０を出力する異方向カゴ選
択部１６０１と、前記異方向カゴ選択部１６０１におい
て選択された運行方向が異方向のカゴの番号を入力し、
それらのカゴの中で、「反転カゴ」として適合するか否
かのチェックが行なわれていないカゴの番号を１台づつ
順次出力する未チェックカゴ選択部１６０２と、前記未
チェックカゴ選択部１６０２において選択されたカゴ番
号と、前記呼びデータ記憶装置２１０に記憶されている
各カゴの「乗り場呼びデータ」と、前記乗り場呼び登録
装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」
とを入力して、新たに登録された乗り場呼びの目的方向
に対して異方向の乗り場呼びの有無を検索し、そのよう
な乗り場呼びがあれば０を、なければ−１をそのカゴ番
号とともに出力する乗り場呼び検索部１６０３と、前記
乗り場呼び検索部１６０３において検索された検索値及
びカゴ番号と、前記呼びデータ記憶装置２１０に記憶さ
れている各カゴの「カゴ呼びデータ」と、前記乗り場呼
び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデ
ータ」とを入力して、乗り場呼び検索部１６０３におい
て検索された検索値が０ならば０を出力し、−１なら
ば、新たに登録された乗り場呼びの目的方向に対して異
方向のカゴ呼びの有無を検索し、そのようなカゴ呼びが
あれば０を、なければ−１をそのカゴ番号とともに出力
するカゴ呼び検索部１６０４と、前記カゴ呼び検索部１
６０４において検索された検索値及びカゴ番号と、前記
乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り
場呼びデータ」と、前記方向データ記憶装置２２０に記
憶されている各カゴが運行しているシャフトの「方向デ
ータ」とを入力して、カゴ呼び検索部１６０４において
検索された検索値が０ならば０を出力し、−１ならば、
新たな乗り場呼びに応答するまでのそのカゴの移動方向
と現在運行しているシャフトの方向とが異方向であるか
否かを検索し、異方向であれば−１を、同方向であれば
０をそのカゴ番号とともに出力する移動方向検索部１６
０５と、前記移動方向検索部１６０５において検索され
た検索値及びカゴ番号と、前記乗り場呼び登録装置１に
新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」と、前記
シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されている各カゴ
が運行している「シャフトデータ」とを入力して、移動
方向検索部１６０５において検索された検索値が０なら
ば０を出力し、−１ならば、そのカゴが現在運行してい
るシャフト内において、そのカゴが現在いる階床から新
たに登録された乗り場呼びの目的方向と同方向側にある
階床に他カゴが存在するか否かを検索し、他カゴが存在
するならばその他カゴ番号を、存在しなければ−１をそ
のカゴ番号とともに出力する他カゴ検索部１６０７と、
前記他カゴ検索部１６０７において検索された検索値ま
たは他カゴ番号及びそのカゴ番号と、前記乗り場呼び登
録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデー
タ」と、前記方向データ記憶装置２２０に記憶されてい
る各カゴについてのシャフト「方向データ」とを入力し
て、他カゴ検索部１６０７において検索された検索値が
−１であれば−１を、０であれば０を出力し、また、他
カゴ番号が入力されているならば、その他カゴが新たな
乗り場呼びの目的方向と同方向に運行しているか否かを
検索し、同方向であれば−１を、異方向であれば他カゴ
番号をそのカゴ番号とともに出力する他カゴ方向検索部
１６１４と、前記他カゴ方向検索部１６１４において検
索された検索値または他カゴ番号及びそのカゴ番号と、
前記シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されている各
カゴが運行しているシャフトの「シャフトデータ」とを
入力して、他カゴ方向検索部１６１４において検索され
た検索値が−１であれば−１を、０であれば０を出力
し、また、他カゴ番号が入力されているならば、そのカ
ゴと他カゴとの間に横行階が存在するか否かを検索し、
横行階が存在する場合には、他カゴ番号と横行階の階床
データを出力し、横行階が存在しなければ０をそのカゴ
番号とともに出力する横行階検索部１６１５と、前記横
行階検索部１６１５において検索された検索値または他
カゴ番号、横行階床データ及びそのカゴ番号と、前記経
路データ記憶装置２９０に記憶されているカゴが運行す
べき「経路データ」と、前記シャフトデータ記憶装置２
４０に記憶されている「シャフトデータ」と、前記乗り
場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼
びデータ」とを入力して、横行階検索部１６１５におい
て検索された検索値が−１ならば−１を、０ならば０を
出力し、また、他カゴ番号が入力されているならば、そ
のカゴが新たな乗り場呼びに応答するための経路と他カ
ゴの経路とが交錯するか否かを検索し、交錯する場合に
は、他カゴ番号と横行階床データを出力し、交錯しない
場合には０をそのカゴ番号とともに出力する経路交錯検
索部１６１６と、前記経路交錯検索部１６１６において
検索された検索値または他カゴ番号、横行階床データ及
びそのカゴ番号と、前記経路データ記憶装置２９０に記
憶されているカゴが運行すべき「経路データ」とを入力
して、経路交錯検索部１６１６において検索された検索
値が−１ならば−１を、０ならば０を出力し、また、他
カゴ番号が入力されているならば、その他カゴの経路が
横行階で横行移動するか否かを検索し、横行移動する場
合には、他カゴ番号と横行階床データを出力し、横行移
動しない場合には０をそのカゴ番号とともに出力する横
行移動経路検索部１６１７と、前記横行移動経路検索部
１６１７において検索された検索値または他カゴ番号、
横行階床データ及びそのカゴ番号と、前記横行階到着予
測装置３００で予測されたシャフトごとに各横行階に最
もはやく到着するカゴ番号とを入力し、横行移動経路検
索部１６１７において検索された検索値が−１ならば−
１を、０ならば０を出力し、また、他カゴ番号が入力さ
れているならば、横行階に最もはやく到着するカゴを検
索し、そのようなカゴが他カゴであれば−１を、そうで
なければ０をそのカゴ番号とともに出力する横行階到着
カゴ検索部１６１８と、前記横行階到着カゴ検索部１６
１８において検索された検索値及びカゴ番号と、前記乗
り場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場
呼びデータ」と、前記シャフトデータ記憶装置２４０に
記憶されている各カゴの「シャフトデータ」と、前記横
行移動先検出装置２５０によって検出された横行移動中
のカゴの横行移動先とを入力して、横行階到着カゴ検索
部１６１８において検索された検索値が０ならば０を出
力し、−１ならば、そのカゴが新たな乗り場呼びに応答
するために運行すべきシャフトを横行移動先としている
横行移動中の他カゴが存在するか否かを検索し、存在す
るならばその他カゴの番号を、存在しなければ−１をそ
のカゴ番号とともに出力する横行移動検索部１６０９
と、前記横行移動検索部１６０９において検索された検
索値とカゴ番号と、前記乗り場呼び登録装置１に新たに
登録された「新たな乗り場呼びデータ」と、前記方向デ
ータ記憶装置２２０に記憶されている各カゴについての
シャフト「方向データ」と、前記横行移動先検出装置２
５０によって検出された横行移動中のカゴの横行移動先
とを入力して、横行移動検索部１６０９において検索さ
れた検索値が０ならば０を出力し、−１ならば−１を出
力し、また、他カゴ番号が入力されているならば、他カ
ゴの横行移動後の運行方向が新たな乗り場呼びの目的方
向と同方向であるか否かを検索し、同方向ならば−１
を、異方向ならば０をそのカゴ番号とともに出力する横
行移動後方向検索部１６１９と、前記横行移動後方向検
索部１６１９において検索された検索値及びカゴ番号を
入力して、その検索値が−１ならば、そのカゴを運行方
向の反転が可能なカゴとして記憶し、その情報を出力す
る反転カゴ記憶部１６１０と、前記横行移動後方向検索
部１６１９において検索された検索値及びカゴ番号と、
前記異方向カゴ選択部１６０１において選択されたカゴ
番号とを入力して、そのカゴ番号を記憶し、異方向カゴ
選択部１６０１において選択されたすべてのカゴ番号が
記憶されたならば−１を出力し、すべてのカゴ番号が記
憶されていなければ、記憶されていないカゴについて、
運行方向の反転が可能か否かのチェックをすべく、前記
未チェックカゴ選択部１６０２にその旨の指示を出力す
るチェック終了識別部１６１１と、前記チェック終了識
別部１６１１において得られた識別値と、前記異方向カ
ゴ選択部１６０１で得られた選択結果と、前記反転カゴ
記憶部１６１０に記憶されている運行方向の反転が可能
なカゴ番号とを入力し、その選択結果が０であるならば
０を、識別値が−１でかつ運行方向の反転が可能なカゴ
番号が入力されているならば、そのカゴを反転可能なカ
ゴとして指定し、そのカゴ番号を前記割当指令装置２７
０に出力し、そうでなければ０を前記割当指令装置２７
０に出力する反転カゴ指定部１６１２とを備えている。

【０６２７】［３４−２．第３４実施形態の作用］上記
のような構成を有する第３４実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第３２実施形態あるいは第３３実施
形態との相違点である方向データ記憶処理、経路データ
記憶処理、横行階到着予測処理及び反転カゴ決定処理に
ついて説明する。

【０６２８】［３４−２−１．方向データ記憶処理］図
４４に示した方向データ記憶装置２２０では、カゴデー
タ検出装置２から得られる「カゴデータ」と、呼びデー
タ記憶装置２１０に記憶されている「呼びデータ」とを
もとに、各カゴが運行しているシャフトの方向（上昇方
向、または下降方向）を推定し、「方向データ」として
更新して、表７６に示すような形式で記憶している。

【０６２９】

【表７６】 ［３４−２−２．経路データ記憶処理］図４４に示した
経路データ記憶装置２９０では、方向データ記憶装置２
２０から得られる各カゴが運行しているシャフトの方向
をもとに、各カゴが運行すべき道筋を「経路データ」と
して記憶している。

【０６３０】例えば、図４６に示すように、４本のシャ
フトを持つ２０階床のビルにおいて、第１シャフトの７
階にいるカゴが、１４階に発生した下降方向の乗り場呼
びに応答するためには、破線の矢印が示すように、第１
シャフトを１０階まで昇って、１０階で第３シャフトに
横行移動した後、第３シャフトを２０階まで昇り、２０
階で第４シャフトに横行移動し、第４シャフトを１４階
まで下って、乗り場呼びに応答する道筋が考えられる。

【０６３１】このように各カゴが運行すべき道筋を予め
カゴ毎に定めておき、「経路データ」として表７７に示
すような形式で記憶しておく。例えば、カゴ１について
の「経路データ」は、横行階は１階と２０階であり、１
階では第２シャフトから第１シャフトへ横行し、２０階
では第１シャフトから第２シャフトへ横行する経路がカ
ゴ１が運行すべき道筋として定められていることを意味
している。なお、図４７及び図４８は表７７に示した
「経路データ」を図示したものである。

【０６３２】

【表７７】 ［３４−２−３．横行階到着予測処理］図４４に示した
横行階到着予測装置３００では、方向データ記憶装置２
２０に記憶されている各カゴが運行しているシャフトの
「方向データ」と、シャフトデータ記憶装置２４０に記
憶されている各カゴが運行しているシャフトの「シャフ
トデータ」と、経路データ記憶装置２９０に記憶されて
いる各カゴの運行すべき経路の「経路データ」とに基づ
いて、シャフトごとに各横行階に最もはやく到着するカ
ゴを予測して、その「カゴデータ」を反転カゴ決定装置
２６０へ出力する。

【０６３３】［３４−２−４．反転カゴ決定処理］図４
４に示した反転カゴ決定装置２６０Ｃは、乗り場呼び登
録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデー
タ」と、呼びデータ記憶装置２１０に記憶されている各
カゴが持つ「呼びデータ」と、方向データ記憶装置２２
０から得られる各カゴが運行しているシャフトの「方向
データ」（上昇または下降）と、シャフトデータ記憶装
置２４０に記憶されている各カゴが運行しているシャフ
トの「シャフトデータ」と、経路データ記憶装置２９０
に記憶されている各カゴの運行すべき「経路データ」
と、横行階到着予測装置３００によって予測されるシャ
フトごとの各横行階に最もはやく到着するカゴの「カゴ
データ」と、横行移動先検出装置２５０から得られる横
行移動をしているカゴの移動先のシャフト番号とに基づ
いて、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新た
な乗り場呼び」に応答するために運行方向を反転させる
べきカゴを、下記の条件に従って決定し、決定した反転
カゴのデータを割当指令装置２７０に出力するものであ
る。 （Ａ）反転カゴを決定するための条件 （条件１）対象カゴが現在運行しているシャフトの方向
と、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな
乗り場呼び」の目的方向が異方向である（異方向カゴ選
択部１６０１で判断する）。

【０６３４】（条件２）対象カゴについて、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている「乗り場呼びデータ」
の中に、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された呼び
の目的方向に対して異方向の乗り場呼びがない（乗り場
呼び検索部１６０３で判断する）。

【０６３５】（条件３）対象カゴについて、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている「カゴ呼びデータ」の
中に、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された呼びの
目的方向に対して異方向のカゴ呼びがない（カゴ呼び検
索部１６０４で判断する）。

【０６３６】（条件４）乗り場呼び登録装置１に新たに
登録された「新たな乗り場呼び」に応答するまでの対象
カゴの移動方向と、対象カゴが現在運行しているシャフ
トの「方向データ」が異方向である（移動方向検索部１
６０５で判断する）。

【０６３７】（条件５）対象カゴが現在運行しているシ
ャフト内において、対象カゴが現在いる階床から新たな
乗り場呼びの目的方向と同方向側にある階床にいる他カ
ゴについて、以下のいずれかの条件を満たしている。

【０６３８】（ａ）他カゴが存在しない（他カゴ検索部
１６０７で判断する）。

【０６３９】（ｂ）他カゴが新たな乗り場呼びの目的方
向と同方向に運行している（他カゴ方向検索部１６１４
で判断する）。

【０６４０】（ｃ）対象カゴと他カゴとの間に横行階が
存在し（横行階検索部１６１５で判断する）、経路デー
タ記憶装置２９０に記憶されている他カゴの経路と対象
カゴが新たな乗り場呼びに応答するための経路とが交錯
するカゴであり（経路交錯検索部１６１６で判断す
る）、さらに他カゴの経路が横行階で横行移動するもの
ならば（横行移動経路検索部１６１７で判断する）、こ
の横行階に最もはやく到着するカゴが他カゴである（横
行階到着カゴ検索部１６１８で判断する）。

【０６４１】（条件６）対象カゴが新たな乗り場呼びに
応答するために運行すべきシャフトを横行移動先として
いる横行移動中の他カゴが存在しない（横行移動検索部
１６０９で判断する）、または、その他カゴの横行移動
後の運行方向が新たな乗り場呼びの目的方向に対して同
方向である（横行移動後方向検索部１６１９で判断す
る）。

【０６４２】（Ｂ）反転カゴを決定するための処理の流
れ 上記（Ａ）に示した条件に基づいて、運行方向を反転さ
せるカゴを決定する反転カゴ決定装置２６０Ｃにおける
処理の流れを、図４９乃至図５１に示す。

【０６４３】なお、図４９乃至図５１に示したフローチ
ャートは、図３７に示したようなエレベータシステムに
おいて、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「呼
びデータ（５，ＤＮ）」に応答する場合の処理の流れを
示したものである。

【０６４４】すなわち、図３７に示したように、４本の
シャフトを有する２０階のビルにおけるエレベータシス
テムにおいて、第１シャフトの１５階にカゴ１と７階に
カゴ２、第２シャフトの３階にカゴ３、第３シャフトの
１８階にカゴ４、第４シャフトの１０階にカゴ５がいる
ものとする。また、カゴ１、２、４はそれぞれの階床に
停止しており、それぞれ出発するために直ちにドアを閉
じることが可能な状態にあり、一方、カゴ３、５は各シ
ャフト内を移動中であるものとする。さらに、呼びデー
タ記憶装置２１０においては、「乗り場呼びデータ」と
してカゴ３に（２，ＤＮ）が割り当てられており、「カ
ゴ呼びデータ」としてカゴ４に（１９，ＵＰ）、カゴ５
に（９，ＤＮ）が記憶されているものとする。また、そ
れぞれのカゴが運行しているシャフトの「方向データ」
としては、第１シャフトがＵＰ、第２シャフトがＤＮ、
第３シャフトがＵＰ、第４シャフトがＤＮというデータ
が、方向データ記憶装置２２０に記憶されているものと
する。さらに、それぞれのカゴが運行しているシャフト
の階床・シャフトを示す「シャフトデータ」としては、
カゴ１が（１５＠１）、カゴ２が（７＠１）、カゴ３が
（３＠２）、カゴ４が（１８＠３）、カゴ５が（１０＠
４）というデータが、シャフトデータ記憶装置２４０に
記憶されているものとする。

【０６４５】ここで、運行方向を反転させるカゴを決定
するには、上記の６つの条件をすべて満たすカゴを選ぶ
ことになる。図４９乃至図５１に示したフローチャート
に従って、順に上記条件をチェックしていくことにす
る。

【０６４６】すなわち、ステップ１５０１（異方向カゴ
選択部１６０１で実行される）において、方向データ記
憶装置２２０に記憶されているシャフトの「方向デー
タ」と、シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されてい
る「シャフトデータ」と、乗り場呼び登録装置１に新た
に登録された「新たな乗り場呼びデータ」とから、乗り
場呼び登録装置１に新たに登録された乗り場呼びの目的
方向とカゴの運行方向が異方向であるカゴ１、２、４が
選択される。これは（条件１）を満たしている。

【０６４７】次に、ステップ１５０３（未チェックカゴ
選択部１６０２で実行される）において、ステップ１５
０１で選択されたカゴの中からいずれか一つのカゴを対
象カゴとして選ぶ（ここでは、カゴ１が選択されたとす
る）。そして、ステップ１５０４（乗り場呼び検索部１
６０３で実行される）において、カゴ１について、呼び
データ記憶装置２１０に記憶されている「乗り場呼びデ
ータ」の中に、乗り場呼び登録装置１に新たに登録され
た乗り場呼び（５，ＤＮ）の目的方向に対して異方向の
乗り場呼びがあるか否かの判断がなされ、そのような
「乗り場呼びデータ」がないことがわかる。これは（条
件２）を満たしている。

【０６４８】続いて、ステップ１５０５（カゴ呼び検索
部１６０４で実行される）において、カゴ１について、
呼びデータ記憶装置２１０に記憶されている「カゴ呼び
データ」の中に、乗り場呼び登録装置１に新たに登録さ
れた乗り場呼び（５，ＤＮ）の目的方向に対して異方向
のカゴ呼びがあるか否かの判断がなされ、そのような
「カゴ呼びデータ」がないことがわかる。これは（条件
３）を満たしている。

【０６４９】また、ステップ１５０６（移動方向検索部
１６０５で実行される）において、方向データ記憶装置
２２０にて得られたカゴ１についてのシャフトの「方向
データ」と、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された
「新たな乗り場呼びデータ」とから、カゴ１が「新たな
乗り場呼び」の目的方向に応答するまでの運行方向と、
カゴ１が現在運行しているシャフトの運行方向が異方向
か否かの判断がなされ、異方向であることがわかる。こ
れは（条件４）を満たしている。

【０６５０】次に、ステップ１５０７（他カゴ検索部１
６０７で実行される）において、カゴ１が現在運行して
いるシャフト内に、現在いる階床から「新たな乗り場呼
び（５，ＤＮ）」の目的方向と同方向側にある階床にい
る他カゴを選択し、ステップ１５０８において、カゴ２
が選択される。

【０６５１】続いて、ステップ１５０９（他カゴ方向検
索部１６１４で実行される）において、選択されたカゴ
２が「新たな乗り場呼び（５，ＤＮ）」の目的方向（下
降方向）と同方向に運行しているか否かが判断され、同
方向に運行していないことがわかる（表７６に示した
「方向データ」から、カゴ２はシャフト１内において上
昇方向に運行）。

【０６５２】次に、ステップ１５１０（横行階検索部１
６１５で実行される）において、カゴ１とカゴ２の間に
横行階が存在するか否かの判断がなされ、横行階（１０
階）が存在することがわかる。また、ステップ１５１１
（経路交錯検索部１６１６で実行される）において、経
路データ記憶装置２９０に記憶されているカゴ２の経路
と、カゴ１が「新たな乗り場呼び（５，ＤＮ）」に応答
するための経路とが交錯するか否かの判断がなされ、両
経路が交錯することがわかる。

【０６５３】続いて、ステップ１５１２（横行移動経路
検索部１６１６で実行される）において、カゴ２の経路
が横行階で横行移動するものであるか否かの判断がなさ
れ、横行階で横行移動するものであることがわかる（表
７７及び図４７に示したように、カゴ２は１０階で第３
シャフトに横行移動する）。

【０６５４】次に、ステップ１５１３（横行階到着カゴ
検索部１６１８で実行される）において、横行階到着予
測装置３００によって予測された「カゴデータ」から、
カゴ２が横行階に最もはやく到着するカゴであるか否か
の判断がなされ、横行階に最もはやく到着するカゴであ
ることがわかる。これは（条件５）を満たしている。つ
まり、カゴ１が新たな乗り場呼びに応答すべくシャフト
を移動する際に、カゴ２はすでに横行路を移動してお
り、カゴ１とカゴ２が衝突しないことがわかる。

【０６５５】次に、ステップ１５１４（横行移動検索部
１６０９で実行される）において、シャフトデータ記憶
装置２４０に記憶されているカゴ１が運行しているシャ
フトの「シャフトデータ」と、横行移動先検出装置２５
０にて得られた横行移動中のカゴの横行移動先のシャフ
ト番号とから、カゴ１が「新たな乗り場呼び（５，Ｄ
Ｎ）」に応答するために運行すべきシャフトを横行移動
先としている横行移動中の他カゴが存在するか否かの判
断がなされ、そのようなカゴが存在しないことがわか
る。これは（条件６）を満たしている。

【０６５６】したがって、判断の対象となっているカゴ
１は、上記６つの条件をすべて満たしているので、「カ
ゴ１は、反転可能なカゴである」と決定される（ステッ
プ１５１６）。

【０６５７】続いて、ステップ１５１７（チェック終了
識別部１６１１で実行される）において、選択されたカ
ゴ１，２，４のすべてについて、反転可能なカゴである
か否かのチェックが行われたか否かの判断がなされ、ま
だ、カゴ２，４についてチェックがなされていないの
で、再びステップ１５０３に戻る。

【０６５８】そして、ステップ１５０３において選択さ
れたカゴ２について、カゴ１の場合と同様に、上記条件
をチェックしていく。すると、カゴ２についても、上記
６つの条件をすべて満たしていることがわかるので、
「カゴ２も反転可能なカゴである」として決定される。

【０６５９】また、ステップ１５０３において選択され
たカゴ４についても、同様の処理を行うと、ステップ１
５０５において、カゴ４には「カゴ呼び（Ｃ，１９，Ｕ
Ｐ）」があることがわかり、上記（条件３）を満たして
いないことがわかる。

【０６６０】したがって、上記６つの条件をすべて満た
しているカゴ１とカゴ２が、「反転可能なカゴ」として
決定される。

【０６６１】［３４−２−５．割当指令処理］図４４に
示した割当指令装置２７０は、反転カゴ決定装置２６０
Ｃで決定された「反転カゴのデータ」と、呼びデータ記
憶装置２１０に記憶されている各カゴのカゴ呼びと割り
当てられている乗り場呼びからなる「呼びデータ」と、
乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り
場呼びデータ」と、方向データ記憶装置２２０に記憶さ
れているカゴが運行しているシャフトの「方向データ」
と、経路データ記憶装置２９０に記憶されている各カゴ
が運行すべき「経路データ」と、カゴデータ検出装置２
によって検出される「カゴデータ」とをもとに、新たに
登録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを決定し、
決定したカゴへ運行指令を行なう旨の指令を運行指令装
置２８０に出力すると共に、その乗り場呼びを呼びデー
タ記憶装置２１０に新たに記憶させるものである。

【０６６２】この割当指令装置２７０における処理の流
れを、図４０に示したフローチャートを参照して説明す
る。すなわち、ステップ６０１において、反転可能なカ
ゴがあるか否かの判断がなされる。本実施形態において
は、カゴ１とカゴ２が反転可能なカゴと決定されている
が、これらのカゴだけでなく、図４９乃至図５１に示し
たフローチャートにおいて、ステップ１５０１で選択さ
れなかったカゴ３とカゴ５についても、ステップ６０２
において、新しい乗り場呼びに応答するために必要とさ
れる時間（すなわち、それらのカゴが５階へ到着するた
めに必要とされる時間）を「呼びデータ」などをもとに
予測する。

【０６６３】そして、ステップ６０４によって、例え
ば、評価として到着時間が最小とされたカゴ２を、「新
たな乗り場呼び（５，ＤＮ）」に応答させるべきカゴと
して決定し、カゴ２への運行指令を行なうべくその指令
を運行指令装置２８０に出力すると共に、「新たな乗り
場呼び（５，ＤＮ）」がカゴ２に割り当てられたことを
呼びデータ記憶装置２１０に記憶させる。なお、呼びデ
ータ記憶装置２１０には、表７８に示すような形式で記
憶される。

【０６６４】

【表７８】 ［３４−３．第３４実施形態の効果］上記のような構成
を有する第３４実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０６６５】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答する前にその運行方向を反転させる
ことができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが存
在する場合には、その運行方向を随時変更することがで
きる。

【０６６６】また、本実施形態においては、検索対象と
なっているカゴが新たな乗り場呼びに応答する場合に、
同一のシャフト内に他のカゴが存在する場合であって
も、そのカゴが横行移動するものであるか否かなどを検
索することによって、両カゴが衝突する可能性があるか
否かをも判断することができるので、運行方向を変更す
る場合の安全性が担保される。

【０６６７】さらに、反転可能と決定されたカゴをも、
「応答カゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新
たな乗り場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【０６６８】［３５．第３５実施形態］本実施形態は、
請求項４１及び請求項４３に対応するエレベータ群管理
制御装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行さ
れるエレベータ群管理制御方法（請求項４９及び請求項
５１に対応する）に関するものである。

【０６６９】［３５−１．第３５実施形態の構成］本実
施形態は、前記第３４実施形態の変形であって、反転カ
ゴ決定装置の具体的構成に変更を加えたものである。

【０６７０】なお、前記第３４実施形態が、「新たな乗
り場呼び」に応答してその乗り場に向かうために、その
運行方向を反転させるものであるのに対し、本実施形態
は、「新たな乗り場呼び」に応答してその乗り場に到着
した後、運行方向を反転させるものである。

【０６７１】［３５−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、反転カゴ決定装置の構成に部分的な変更が施さ
れた以外は、上記第３４実施形態と同様に構成されてい
る（図４４参照）。

【０６７２】［３５−１−２．反転カゴ決定装置の構
成］以下、本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３に用いられる反転カゴ決定装置２６０Ｄの具体的な
構成について、図５２に基づいて詳細に説明する。

【０６７３】なお、本実施形態に用いられる反転カゴ決
定装置２６０Ｄは、第３４実施形態において示した反転
カゴ決定装置２６０Ｃに、カゴ呼び位置検索部１６１３
と、階床間他カゴ検索部１６２０を付加したものであ
る。

【０６７４】すなわち、本実施形態に用いられる反転カ
ゴ決定装置２６０Ｄは、その構成要素の一つであるカゴ
呼び検索部１６０４が、前記乗り場呼び検索部１６０３
において検出された検索値及びカゴ番号と、前記呼びデ
ータ記憶装置２１０に記憶されている各カゴの「カゴ呼
びデータ」と、前記乗り場呼び登録装置１に新たに登録
された「新たな乗り場呼びデータ」とを入力して、乗り
場呼び検索部１６０３において検出された検索値が０な
らば０を出力し、−１ならば、新たに登録された乗り場
呼びの目的方向に対して異方向のカゴ呼びの有無を検索
し、そのようなカゴ呼びがあればその「カゴ呼びデー
タ」を、なければ−１をそのカゴ番号をとともに出力す
るものであり、前記カゴ呼び検索部１６０４において検
索された検索値、カゴ番号及びその「カゴ呼びデータ」
と、前記乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新
たな乗り場呼びデータ」とを入力して、カゴ呼び検索部
１６０４において検索された検索値が−１ならば−１
を、０ならば０を出力し、また、「カゴ呼びデータ」が
入力されているならば、そのカゴ呼びが新たな乗り場呼
びまでの途中の階床にあることを検索し、新たな乗り場
呼びまでの途中の階床にあれば−１を、そうでなければ
０をそのカゴ番号とともに出力するカゴ呼び位置検索部
１６１３を備え、前記移動方向検索部１６０５が、前記
カゴ呼び位置検索部１６１３において検索された検索値
及びカゴ番号と、前記乗り場呼び登録装置１に新たに登
録された「新たな乗り場呼びデータ」と、前記方向デー
タ記憶装置２２０に記憶されている各カゴが運行してい
るシャフトの「方向データ」とを入力して、カゴ呼び位
置検索部１６１３において検索された検索値が０ならば
０を、−１ならば、新たな乗り場呼びに応答するまでの
そのカゴの移動方向と、そのカゴが運行しているシャフ
トの方向が同方向であることを検索し、同方向であれば
−１を、異方向であれば０をそのカゴ番号とともに出力
するように構成され、また、前記横行移動後方向検索部
１６１９が、前記横行移動検索部１６０９において検索
された検索値とカゴ番号と、前記乗り場呼び登録装置１
に新たに登録された「新たな乗り場呼びデータ」と、前
記方向データ記憶装置２２０に記憶されている各カゴに
ついてのシャフト「方向データ」と、前記横行移動先検
出装置２５０によって検出された横行移動中のカゴの横
行移動先とを入力して、横行移動検索部１６０９におい
て検索された検索値が０ならば０を出力し、−１ならば
−１を出力し、また、他カゴ番号が入力されているなら
ば、他カゴの横行移動後の運行方向が新たな乗り場呼び
の目的方向と異方向であるか否かを検索し、異方向なら
ば−１を、同方向ならば０をそのカゴ番号とともに出力
するものであり、前記横行移動後方向検索部１６１９に
おいて検索された検索値及びカゴ番号と、前記乗り場呼
び登録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデ
ータ」と、前記シャフトデータ記憶装置２４０に記憶さ
れている各カゴが運行しているシャフトの「シャフトデ
ータ」とを入力して、横行移動後方向検索部１６１９に
おいて検索された検索値が０ならば０を出力し、−１な
らば、そのカゴが運行しているシャフト内において現在
いる階床と新たな乗り場呼びとの間にある階床にいる他
カゴを検索し、他カゴが存在すれば０を、存在しなけれ
ば−１をそのカゴ番号とともに出力する階床間他カゴ検
索部１６２０を備えている。

【０６７５】その他の各処理部の構成は、第３４実施形
態において示した反転カゴ決定装置２６０Ｃと同様であ
るので、説明は省略する。

【０６７６】［３５−２．第３５実施形態の作用］上記
のような構成を有する第３５実施形態は、次のような作
用を有する。以下、第３４実施形態との相違点である反
転カゴ決定処理について説明する。

【０６７７】［３５−２−１．反転カゴ決定処理］図５
２に示した反転カゴ決定装置２６０Ｄは、乗り場呼び登
録装置１に新たに登録された「新たな乗り場呼びデー
タ」と、呼びデータ記憶装置２１０に記憶されている各
カゴが持つ「呼びデータ」と、方向データ記憶装置２２
０から得られる各カゴが運行しているシャフトの「方向
データ」（上昇または下降）と、シャフトデータ記憶装
置２４０に記憶されている各カゴが運行しているシャフ
トの「シャフトデータ」と、経路データ記憶装置２９０
に記憶されている各カゴの運行すべき「経路データ」
と、横行階到着予測装置３００によって予測されるシャ
フトごとの各横行階に最もはやく到着するカゴの「カゴ
データ」と、横行移動先検出装置２５０から得られる横
行移動をしているカゴの移動先のシャフト番号とに基づ
いて、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新た
な乗り場呼び」に応答するために運行方向を反転させる
べきカゴを、下記の条件に従って決定し、決定した反転
カゴのデータを割当指令装置２７０に出力するものであ
る。

【０６７８】（Ａ）反転カゴを決定するための条件 （条件１）対象カゴが現在運行しているシャフトの方向
と、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「新たな
乗り場呼び」の目的方向が異方向である（異方向カゴ選
択部１６０１で判断する）。

【０６７９】（条件２）対象カゴについて、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている「乗り場呼びデータ」
の中に、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された呼び
の目的方向に対して異方向の乗り場呼びがない（乗り場
呼び検索部１６０３で判断する）。

【０６８０】（条件３）対象カゴについて、呼びデータ
記憶装置２１０に記憶されている「カゴ呼びデータ」の
中に、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された呼びの
目的方向に対して異方向のカゴ呼びがない（カゴ呼び検
索部１６０４で判断する）。または、カゴ呼びが、新た
な乗り場呼びまでの途中の階床である（カゴ呼び位置検
索部１６１３で判断する）。

【０６８１】（条件４）乗り場呼び登録装置１に新たに
登録された「新たな乗り場呼び」に応答するまでの対象
カゴの移動方向と、対象カゴが現在運行しているシャフ
トの「方向データ」が同方向である（移動方向検索部１
６０５で判断する）。

【０６８２】（条件５）対象カゴが現在運行しているシ
ャフト内において、対象カゴが現在いる階床から新たな
乗り場呼びの目的方向と同方向側にある階床にいる他カ
ゴについて、以下のいずれかの条件を満たしている。

【０６８３】（ａ）他カゴが存在しない（他カゴ検索部
１６０７で判断する）。

【０６８４】（ｂ）他カゴが新たな乗り場呼びの目的方
向と同方向に運行している（他カゴ方向検索部１６１４
で判断する）。

【０６８５】（ｃ）対象カゴと他カゴとの間に横行階が
存在し（横行階検索部１６１５で判断する）、経路デー
タ記憶装置２９０に記憶されている他カゴの経路と対象
カゴが新たな乗り場呼びに応答した後の経路とが交錯す
るカゴであり（経路交錯検索部１６１６で判断する）、
さらに他カゴの経路が横行階で横行移動するものならば
（横行移動経路検索部１６１７で判断する）、この横行
階に最もはやく到着するカゴが他カゴである（横行階到
着カゴ検索部１６１８で判断する）。

【０６８６】（条件６）対象カゴと新たな乗り場呼びの
間に横行階があり、そこを横行移動先としている横行移
動中の他カゴが存在しない（横行移動検索部１６０９で
判断する）、または、その他カゴの横行移動後の運行方
向が新たな乗り場呼びの目的方向に対して異方向である
（横行移動後方向検索部１６１９で判断する）。

【０６８７】（条件７）対象カゴが現在運行しているシ
ャフト内において、対象カゴが現在いる階床と新たな乗
り場呼びとの間の階床に他カゴがいない（階床間他カゴ
検索部１６２０で判断する）。

【０６８８】（Ｂ）反転カゴを決定するための処理の流
れ 上記（Ａ）に示した条件に基づいて、運行方向を反転さ
せるカゴを決定する反転カゴ決定装置２６０Ｄにおける
処理の流れを、図５３乃至図５５に示す。

【０６８９】なお、図５３乃至図５５に示したフローチ
ャートは、図３７に示したようなエレベータシステムに
おいて、乗り場呼び登録装置１に新たに登録された「呼
びデータ（４，ＵＰ）」に応答する場合の処理の流れを
示したものである。

【０６９０】すなわち、図３７に示したように、４本の
シャフトを有する２０階のビルにおけるエレベータシス
テムにおいて、第１シャフトの１５階にカゴ１と７階に
カゴ２、第２シャフトの３階にカゴ３、第３シャフトの
１８階にカゴ４、第４シャフトの１０階にカゴ５がいる
ものとする。また、カゴ１、２、４はそれぞれの階床に
停止しており、それぞれ出発するために直ちにドアを閉
じることが可能な状態にあり、一方、カゴ３、５は各シ
ャフト内を移動中であるものとする。さらに、呼びデー
タ記憶装置２１０においては、「乗り場呼びデータ」と
してカゴ３に（２，ＤＮ）が割り当てられており、「カ
ゴ呼びデータ」としてカゴ４に（１９，ＵＰ）、カゴ５
に（９，ＤＮ）が記憶されているものとする。また、そ
れぞれのカゴが運行しているシャフトの「方向データ」
としては、第１シャフトがＵＰ、第２シャフトがＤＮ、
第３シャフトがＵＰ、第４シャフトがＤＮというデータ
が、方向データ記憶装置２２０に記憶されているものと
する。さらに、それぞれのカゴが運行しているシャフト
の階床・シャフトを示す「シャフトデータ」としては、
カゴ１が（１５＠１）、カゴ２が（７＠１）、カゴ３が
（３＠２）、カゴ４が（１８＠３）、カゴ５が（１０＠
４）というデータが、シャフトデータ記憶装置２４０に
記憶されているものとする。

【０６９１】ここで、運行方向を反転させるカゴを決定
するには、上記の７つの条件をすべて満たすカゴを選ぶ
ことになる。図５３乃至図５５に示したフローチャート
に従って、順に上記条件をチェックしていくことにす
る。

【０６９２】すなわち、ステップ１８０１（異方向カゴ
選択部１６０１で実行される）において、方向データ記
憶装置２２０に記憶されているシャフトの「方向デー
タ」と、シャフトデータ記憶装置２４０に記憶されてい
る「シャフトデータ」と、乗り場呼び登録装置１に新た
に登録された「新たな乗り場呼びデータ」とから、乗り
場呼び登録装置１に登録された呼びの目的方向とカゴの
運行方向が異方向なカゴである、カゴ３、５が選択され
る。これは（条件１）を満たしている。

【０６９３】次に、ステップ１８０３（未チェックカゴ
選択部１６０２で実行される）において、ステップ１８
０１で選択されたカゴの中からいずれか一つのカゴを対
象カゴとして選ぶ（ここでは、カゴ３を選択したとす
る）。そして、ステップ１８０４（乗り場呼び検索部１
６０３で実行される）において、カゴ３について、呼び
データ記憶装置２１０に記憶されている「乗り場呼びデ
ータ」があるか否かの判断がなされ、「乗り場呼びデー
タ（Ｈ，２，ＤＮ）」があることがわかる。これは（条
件２）を満たしていない。したがって、カゴ３は反転が
不可能なカゴと決定される。

【０６９４】続いて、ステップ１８２０（チェック終了
識別部１６１１で実行される）において、選択されたカ
ゴ３，５のすべてについて、反転可能なカゴであるか否
かのチェックが行われたか否かの判断がなされ、まだ、
カゴ５についてチェックがなされていないので、再びス
テップ１８０３に戻る。

【０６９５】そして、ステップ１８０３において選択さ
れたカゴ５について、カゴ３の場合と同様に、上記条件
をチェックしていく。

【０６９６】ステップ１８０４（乗り場呼び検索部１６
０３で実行される）において、カゴ５について、呼びデ
ータ記憶装置２１０に記憶されている「乗り場呼びデー
タ」があるか否かの判断がなされ、「乗り場呼びデー
タ」がないことがわかる。これは（条件２）を満たして
いる。

【０６９７】続いて、ステップ１８０５（カゴ呼び検索
部１６０４で実行される）において、カゴ５について、
呼びデータ記憶装置２１０に記憶されている「カゴ呼び
データ」があるか否かの判断がなされ、「カゴ呼びデー
タ（Ｃ，９，ＤＮ）」があることがわかるが、ステップ
１８０６（カゴ呼び位置検索部１６１３で実行される）
において、この「カゴ呼び」は、「新たな乗り場呼び」
である４階までの途中の階床にあることがわかる。これ
は（条件３）を満たしている。

【０６９８】また、ステップ１８０７（移動方向検索部
１６０５で実行される）において、方向データ記憶装置
２２０にて得られたシャフトの「方向データ」と、シャ
フトデータ記憶装置２４０にて得られた「シャフトデー
タ」とから、カゴ５が乗り場呼び登録装置１に新たに登
録された「新たな乗り場呼び（４，ＵＰ）」の目的方向
に応答するまでの運行方向（ここでは、下降方向）と、
カゴ５が現在運行しているシャフトの方向が同方向か否
かの判断がなされ、同方向であることがわかる。これは
（条件４）を満たしている。

【０６９９】次に、ステップ１８０８（他カゴ検索部１
６０７で実行される）において、カゴ５が現在運行して
いるシャフト内に、現在いる階床から「新たな乗り場呼
び（４，ＵＰ）」の目的方向と同方向側にある階床にい
る他カゴを選択し、ステップ１４０９において、そのよ
うなカゴは選択されないことがわかる。これは（条件
５）を満たしている。

【０７００】次に、ステップ１８１５（横行移動検索部
１６０９で実行される）において、シャフトデータ記憶
装置２４０に記憶されているカゴ５が運行しているシャ
フトの「シャフトデータ」と、横行移動先検出装置２５
０にて得られた横行移動中のカゴの横行移動先のシャフ
ト番号とから、カゴ５が「新たな乗り場呼び（４，Ｕ
Ｐ）」に応答するために運行すべきシャフトを横行移動
先としている横行移動中の他カゴが存在するか否かの判
断がなされ、そのようなカゴが存在しないことがわか
る。これは（条件６）を満たしている。

【０７０１】さらに、ステップ１８１７（階床間他カゴ
検索部１６２０で実行される）において、カゴ５が現在
運行しているシャフト内において、カゴ５が現在いる階
床と新たな乗り場呼びとの間の階床に他カゴが存在する
か否かの判断がなされ、そのようなカゴが存在しないこ
とがわかる。これは（条件７）を満たしている。

【０７０２】したがって、判断の対象となっているカゴ
５は、上記７つの条件をすべて満たしているので、「カ
ゴ５は、反転可能なカゴである」と決定される（ステッ
プ１８１９）。

【０７０３】［３５−２−２．割当指令処理］次に、割
当指令装置２７０における処理の流れを、図４０に示し
たフローチャートを参照して説明する。すなわち、ステ
ップ６０１において、反転可能なカゴがあるか否かの判
断がなされる。本実施形態においては、カゴ５が反転可
能なカゴと決定されているが、これらのカゴだけでな
く、図５３乃至図５５に示したフローチャートにおい
て、ステップ１８０１で選択されなかったカゴ１，２，
４についても、ステップ６０２において、新しい乗り場
呼びに応答するために必要とされる時間（すなわち、そ
れらのカゴが４階へ到着するために必要とされる時間）
を「呼びデータ」などをもとに予測する。

【０７０４】そして、ステップ６０４によって、例え
ば、評価として到着時間が最小とされたカゴ５を、「新
たな乗り場呼び（４，ＵＰ）」に応答させるべきカゴと
して決定し、カゴ５への運行指令を行なうべくその指令
を運行指令装置２８０に出力すると共に、「新たな乗り
場呼び（４，ＵＰ）」がカゴ５に割り当てられたことを
呼びデータ記憶装置２１０に記憶させる。なお、呼びデ
ータ記憶装置２１０には、表７９に示すような形式で記
憶される。

【０７０５】

【表７９】 ［３５−３．第３５実施形態の効果］上記のような構成
を有する第３５実施形態に示したエレベータ群管理制御
装置及びこのエレベータ群管理制御装置上で実行される
エレベータ群管理制御方法は、以下のような効果を奏す
る。

【０７０６】すなわち、エレベータ群管理制御を行うに
あたって、新たな乗り場呼びに応答すべきカゴを決定す
る場合に、シャフトの方向に制限されることなく、新た
な乗り場呼びに応答した後にその運行方向を反転させる
ことができるカゴの有無を検索し、反転可能なカゴが存
在する場合には、その運行方向を随時変更することがで
きる。

【０７０７】また、本実施形態においては、検索対象と
なっているカゴが新たな乗り場呼びに応答する場合に、
同一のシャフト内に他のカゴが存在する場合であって
も、そのカゴが横行移動するものであるか否かなどを検
索することによって、両カゴが衝突する可能性があるか
否かをも判断することができるので、運行方向を変更す
る場合の安全性が担保される。

【０７０８】さらに、反転可能と決定されたカゴをも、
「応答カゴ」の候補として判断の対象とし得るので、新
たな乗り場呼びに対して、迅速な対応が可能となる。

【０７０９】［３６．第３６実施形態］本実施形態は、
請求項４４に対応するエレベータ群管理制御装置及びこ
のエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ
群管理制御方法（請求項５２に対応する）に関するもの
である。

【０７１０】［３６−１．第３６実施形態の構成］本実
施形態は、前記第３２実施形態乃至第３５実施形態の変
形であって、各実施形態で示されたエレベータ群管理制
御装置に再割当指令装置３１０を付加したものである。

【０７１１】［３６−１−１．エレベータ群管理制御装
置の構成］本実施形態におけるエレベータ群管理制御装
置３は、図５６に示したような各装置から構成されてい
る。なお、再割当指令装置３１０以外の各装置について
は、前記第３２実施形態及び第３４実施形態の［エレベ
ータ群管理制御装置の構成］の項において説明したの
で、ここでは再割当指令装置３１０についてのみ説明す
る。

【０７１２】すなわち、再割当指令装置３１０は、前記
カゴデータ検出装置２から得られる「カゴデータ」と、
前記乗り場呼び登録装置１から得られる「乗り場呼びデ
ータ」の変化を認識して、すでに割り当てカゴが決定し
ている「乗り場呼び」について、割り当てられているカ
ゴよりも早くその「乗り場呼び」に応答できるカゴがあ
るか否かを検索し、そのカゴに割り当てを変更すべき旨
の指令を割当指令装置２７０に出力するものである。

【０７１３】［３６−２．第３６実施形態の作用］上記
のような構成を有する第３６実施形態は、次のような作
用を有する。

【０７１４】［３６−２−１．再割当指令処理］図５６
に示した再割当指令装置３１０では、カゴデータ検出装
置２から得られる「カゴデータ」と、乗り場呼び登録装
置１から得られる「乗り場呼びデータ」の変化を検出し
て、「応答カゴ」として最適なカゴが別にあることを検
出して、割り当ての見直しを行なうために、割当指令装
置２７０に指令を出力する。

【０７１５】例えば、「新たな乗り場呼び（１４，Ｄ
Ｎ）」が発生し、この乗り場呼びに対して、前記第３２
実施形態乃至第３５実施形態に示した処理によって、カ
ゴ１が「応答カゴ」として割り当てられ、現在、第１シ
ャフト内を下降中で、「カゴ呼び」のある１７階床に停
止しようとしているとする。また、カゴ１には１６階床
と１５階床に「カゴ呼び」があるとする。

【０７１６】一方、カゴ２は上昇方向のシャフトにおい
て１７階を通過したところであり、前記第３２実施形態
乃至第３５実施形態に示した反転カゴを決定するための
条件のすべてを満たしているならば、「新たな乗り場呼
び（１４，ＤＮ）」にはカゴ２のほうが早く応答できる
と思われる。このような場合に、再割当指令装置３１０
が「新たな乗り場呼び（１４，ＤＮ）」の割り当ての見
直しをすべき旨の指令を割当指令装置２７０に出力す
る。

【０７１７】すなわち、再割当指令装置３１０では、カ
ゴデータ検出装置２から、カゴ１とカゴ２の位置関係が
変化したことを検知して、「新たな乗り場呼び（１４，
ＤＮ）」の割り当ての見直しを行なうために、割当指令
装置２７０に指令を出力する。割当指令装置２７０で
は、すでに割り当てされている「乗り場呼び」につい
て、割当カゴよりも到着時間が短いカゴが存在するなら
ば、「乗り場呼び」の割り当てを、現在の割当カゴから
評価の良いカゴへ変更する。この例では、カゴ２へ割り
当ての変更をすることになる。また、割当指令装置２７
０では、「新たな乗り場呼び」に応答するのに必要な時
間（その階床への到着時間）をもとに、平均あるいは最
大の未応答時間、サービス時間を評価して割り当てを決
定することもできる。

【０７１８】［３６−３．第３６実施形態の効果］上記
のような構成を有する第３６実施形態は、次のような効
果を奏する。

【０７１９】すなわち、第３２実施形態乃至第３５実施
形態に示したエレベータ群管理制御装置あるいはエレベ
ータ群管理制御方法によって、新たな乗り場呼びに応答
すべきカゴが決定された場合であっても、その後の状況
の変化に応じて、適宜、最適なカゴに新たな乗り場呼び
に応答すべき旨の指令を出すことができるので、常に最
適なエレベータ群管理制御を実施することができる。

【０７２０】［３７．第３７実施形態］本実施形態は、
請求項４５に対応するエレベータ群管理制御装置及びこ
のエレベータ群管理制御装置上で実行されるエレベータ
群管理制御方法（請求項５３に対応する）に関するもの
である。

【０７２１】［３７−１．第３７実施形態の構成］本実
施形態は、前記第３２実施形態乃至第３６実施形態の変
形であって、各実施形態で示されたエレベータ群管理制
御装置３を構成する運行指令装置２８０の構成に変更を
加えたものである。

【０７２２】［３７−１−１．運行指令装置の構成］本
実施形態における運行指令装置２８０は、割当指令装置
２７０で「新たな乗り場呼び」に応答すべきカゴである
との指令がなされたカゴに対して運行指令を出力すると
ともに、そのカゴが反転カゴ決定装置２６０で決定され
た反転すべきカゴであるならば、そのカゴが現在運行し
ているシャフト内の他のカゴへ停止指令を出力するよう
に構成されている。

【０７２３】［３７−２．第３７実施形態の作用］上記
のような構成を有する第３７実施形態は、次のような作
用を有する。

【０７２４】［３７−２−１．運行指令処理］例えば、
第３２実施形態において説明したように、図３７に示す
ようなエレベータシステムにおいて、乗り場呼び登録装
置１に新たに登録された「新たな乗り場呼び（５，Ｄ
Ｎ）」に応答させる場合を考える。

【０７２５】すなわち、反転カゴ決定装置２６０におい
て、すでにカゴ１と２が反転させるべきカゴとして決定
されているものとし、また、割当指令装置２７０におい
て、カゴ２が「新たな乗り場呼び（５，ＤＮ）」に応答
させるべきカゴとして決定されているものとする。

【０７２６】運行指令装置２８０は、割当指令装置２７
０で決定されたカゴ２への運行指令を出力するととも
に、そのカゴが反転カゴ決定装置２６０で決定されたカ
ゴであるならば、そのカゴが運行しているシャフト（こ
こでは、第１シャフト）内に存在する他のカゴ（ここで
は、カゴ１）へ停止指令を出力する。

【０７２７】［３７−３．第３７実施形態の効果］上記
のような構成を有する第３７実施形態のエレベータ群管
理制御装置及びエレベータ群管理制御方法によれば、新
たな乗り場呼びに応答するために反転すべきであるとさ
れたカゴが運行しているシャフト内に他のカゴが存在す
る場合に、その他のカゴに停止指令を出力することによ
り、両カゴの衝突を防止することができるため、エレベ
ータ群管理制御の安全性が向上する。

【０７２８】［３８．他の実施形態］なお、本発明は上
記各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態に
おける各手順の各ステップは、その性質に反しない限
り、実行順序を変更し、あるいは複数同時に実施し、ま
た、実行ごとに異なった順序で実行してもよい。また、
上記の各実施形態に示したエレベータ群管理制御方法を
実行するための各処理は、コンピュータプログラムがコ
ンピュータを制御することによって実現する。

【０７２９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、縦
横移動型エレベータシステムにおける停滞、渋滞又はデ
ッドロック等による輻輳状況を解消し、よりサービス性
能の良い、効率的なカゴ稼働ができるエレベータ群管理
制御装置及びエレベータ群管理制御方法を提供すること
ができる。また、乗り場呼び及びカゴ呼びが共にない呼
び無しカゴを、複数のシャフト内の適切な位置に配置す
ることができるエレベータ群管理制御装置及びエレベー
タ群管理制御方法を提供することができる。さらに、乗
り場呼びに対して、シャフトの方向に制限されることな
く、カゴの運行方向を随時変更しながら運行することが
できるように、カゴの運行を制御するエレベータ群管理
制御装置及びエレベータ群管理制御方法を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る縦横移動型エレベー
タ群管理システムの構成を示す図。

【図２】本発明の第１実施形態に係るエレベータ群管理
制御装置の構成を示す図。

【図３】カゴが運行されるべき経路を説明するための
図。

【図４】カゴが運行されるべき経路を説明するための
図。

【図５】到着時間予測装置の動作処理を説明するための
図。

【図６】第４実施形態に係るエレベータ群管理制御装置
の構成を示す図。

【図７】派生カゴ呼び予測装置の構成を示す図。

【図８】第８実施形態に係るエレベータ群管理制御装置
の構成を示す図。

【図９】第９実施形態に係るエレベータ群管理制御装置
の構成を示す図。

【図１０】第１０実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１１】第１１実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１２】第１２実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１３】第１３実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１４】第１４実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１５】第１５実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１６】第１６実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１７】第１７実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１８】第１８実施形態に係るエレベータ群管理制御
装置の構成を示す図。

【図１９】本発明のエレベータ群管理制御装置の第１９
実施形態を示す構成図。

【図２０】本発明のエレベータ群管理制御装置の第１９
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図２１】経路データ記憶装置に記憶される経路データ
の例を示す図。

【図２２】本発明のエレベータ群管理制御装置の各実施
形態を説明するための図であり、各カゴの運行状況及び
シャフトの運行方向を示す図。

【図２３】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２０
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図２４】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２１
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図２５】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２２
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図２６】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２３
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図２７】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２４
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図２８】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２５
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図２９】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２６
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図３０】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２７
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図３１】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２８
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図３２】本発明のエレベータ群管理制御装置の第２９
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図３３】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３０
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図３４】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３１
実施形態に用いられる呼び無しカゴ停止位置指示装置の
構成図。

【図３５】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３２
実施形態を示す構成図。

【図３６】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３２
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の構成図。

【図３７】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３２
実施形態を説明するための図であり、各カゴの運行状況
を示している。

【図３８】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３２
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの前半部。

【図３９】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３２
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの後半部。

【図４０】新しく登録された乗り場呼びに応答すべきカ
ゴを決定する割当指令装置の動作手順を示すフローチャ
ート。

【図４１】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３３
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の構成図。

【図４２】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３３
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの前半部。

【図４３】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３３
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの後半部。

【図４４】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３４
実施形態を示す構成図。

【図４５】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３４
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の構成図。

【図４６】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３４
実施形態を説明するための図であり、経路データ記憶装
置に記憶される経路データの例を示す図。

【図４７】経路データ記憶装置に記憶されるカゴ１及び
カゴ２の経路データの例を示す図。

【図４８】経路データ記憶装置に記憶されるカゴ３、カ
ゴ４及びカゴ５の経路データの例を示す図。

【図４９】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３４
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの前部。

【図５０】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３４
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの中央部。

【図５１】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３４
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの後部。

【図５２】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３５
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の構成図。

【図５３】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３５
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの前部。

【図５４】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３５
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの中央部。

【図５５】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３５
実施形態に用いられる反転カゴ決定装置の動作手順を示
すフローチャートの後部。

【図５６】本発明のエレベータ群管理制御装置の第３６
実施形態を示す構成図。

【図５７】従来のエレベータ群管理制御装置の作用を説
明するための図であり、各カゴの運行状況を示してい
る。

【符号の説明】

１…乗り場呼び登録装置 ２…カゴデータ検出装置 ３…エレベータ群管理制御装置 ４…カゴ運行制御装置 ２１…呼びデータ記憶装置 ２２…目的階床指示装置 ２３…到着時間予測装置 ２４…経路データ記憶装置 ２５…割当指令装置 ２６…運行指令装置 １１０…呼びデータ記憶装置 １２０…経路データ記憶装置 １３０…割当指令装置 １４０…呼び無しカゴ検索装置 １５０…呼び無しカゴ停止位置指示装置 １６０…運行指令装置 ２１０…呼びデータ記憶装置 ２２０…方向データ記憶装置 ２３０…シャフト数検出装置 ２４０…シャフトデータ記憶装置 ２５０…横行移動先検出装置 ２６０…反転カゴ決定装置 ２７０…割当指令装置 ２８０…運行指令装置 ２９０…経路データ記憶装置 ３００…横行階到着予測装置 ３１０…再割当指令装置 １５１０…次横行階検出装置 １５１１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５２０…後続カゴ運行予定位置検出装置 １５２１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５３０…先行カゴ運行階床検出装置 １５３１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５４０…カゴ間距離算出装置 １５４１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５５０…先行及び後続カゴ運行データ検出装置 １５５１…カゴ間距離算出装置 １５５２…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５６０…乗り場呼び無し階床検出装置 １５６１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５７０…乗り場呼び無し階床検出装置 １５７１…乗り場呼び発生頻度算出装置 １５７２…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５８０…呼び無しカゴ待機判別装置 １５８１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５９０…倉庫条件判別装置 １５９１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５１００…乗り場呼び無し階床検出装置 １５１０１…階間移動データ記憶装置 １５１０２…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５１１０…乗り場呼び無し階床検出装置 １５１１１…乗り場呼び抹消データ記憶装置 １５１１２…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５１２０…乗り場呼び抹消データ記憶装置 １５１２１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １５１３０…呼び無しカゴ停止位置見直し指示装置 １５１３１…呼び無しカゴ停止位置決定装置 １６０１…異方向カゴ選択部 １６０２…未チェックカゴ選択部 １６０３…乗り場呼び検索部 １６０４…カゴ呼び検索部 １６０５…移動方向検索部 １６０６…シャフト方向検索部 １６０７…他カゴ検索部 １６０８…他カゴ呼び検索部 １６０９…横行移動検索部 １６１０…反転カゴ記憶部 １６１１…チェック終了識別部 １６１２…反転カゴ指定部 １６１３…カゴ呼び位置検索部 １６１４…他カゴ方向検索部 １６１５…横行階検索部 １６１６…経路交錯検索部 １６１７…横行移動経路検索部 １６１８…横行階到着カゴ検索部 １６１９…横行移動後方向検索部 １６２０…階床間他カゴ検索部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今崎 直樹 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 (72)発明者 久保 進 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 吉次 達夫 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内

Claims (69)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の階床に就役する複数の縦横移動可
   能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置
   と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
   場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデ
   ータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用いられ
   るエレベータ群管理制御装置において、 前記各カゴごとに「経路データ」を記憶した経路データ
   記憶手段と、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
   ている乗り場呼びとからなる「呼びデータ」を記憶する
   呼びデータ記憶手段と、 前記呼びデータ記憶手段に記憶された「呼びデータ」
   と、前記乗り場呼び登録装置によって登録された「乗り
   場呼びデータ」とに基づいて、目的階床を含む「目的階
   床データ」を生成する目的階床指示手段と、 前記「経路データ」、「目的階床データ」、「呼びデー
   タ」及び前記カゴデータ検出装置によって得られる「カ
   ゴデータ」とに基づいて、前記カゴが前記目的階床に到
   着するまでの時間を予測する到着時間予測手段と、 前記到着時間予測手段により得られる予測到着時間に基
   づいて、所定のカゴを所定の乗り場呼びに割り当てる割
   当指令手段とを備えたことを特徴とするエレベータ群管
   理制御装置。
2. 【請求項２】 前記割当指令手段は、一のカゴの予測到
   着時間と他のカゴの予測到着時間とに基づいて未応答時
   間をそれぞれ算出し、該未応答時間のうち最小の未応答
   時間に対応するカゴを乗り場呼びに割り当てることを特
   徴とする請求項１記載のエレベータ群管理制御装置。
3. 【請求項３】 前記目的階床指示手段は、一のカゴの
   「呼びデータ」と他のカゴの「呼びデータ」とに基づい
   て、該一のカゴに対応する「目的階床データ」を生成
   し、 前記割当指令手段は、一のカゴの予測到着時間と他のカ
   ゴの予測到着時間とに基づいて未応答時間をそれぞれ算
   出し、該未応答時間に基づいて平均値を算出し、該平均
   値のうち最小の平均値に対応するカゴを乗り場呼びに割
   り当てることを特徴とする請求項１記載のエレベータ群
   管理制御装置。
4. 【請求項４】 複数の階床に就役する複数の縦横移動可
   能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置
   と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
   場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデ
   ータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用いられ
   るエレベータ群管理制御装置において、 前記各カゴごとに「経路データ」を記憶した経路データ
   記憶手段と、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
   ている乗り場呼びとからなる「呼びデータ」を記憶する
   呼びデータ記憶手段と、 前記乗り場呼び登録装置によって登録された「乗り場呼
   びデータ」に基づいて派生カゴ呼びを予測する派生カゴ
   呼び予測手段と、 前記呼びデータ記憶手段に記憶された「呼びデータ」
   と、前記「乗り場呼びデータ」及び前記派生カゴ予測手
   段により予測された「派生カゴ呼びデータ」とに基づい
   て、目的階床を含む「目的階床データ」を生成する目的
   階床指示手段と、 前記「経路データ」、「目的階床データ」、「呼びデー
   タ」及び前記カゴデータ検出装置によって得られる「カ
   ゴデータ」とに基づいて、前記カゴが前記目的階床に到
   着するまでの時間を予測する到着時間予測手段と、 この手段により得られる予測到着時間に基づいて、所定
   のカゴを所定の乗り場呼びに割り当てる割当指令手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
5. 【請求項５】 前記割当指令手段は、前記乗り場呼びが
   発生した時点から、その乗り場呼びに応答して派生カゴ
   呼びに応答するまでのサービス完了時間を算出し、その
   サービス完了時間のうち最小のサービス完了時間に対応
   するカゴを乗り場呼びに割り当てることを特徴とする請
   求項４記載のエレベータ群管理制御装置。
6. 【請求項６】 前記割当指令手段は、前記乗り場呼びが
   発生した時点から、その乗り場呼びに応答して前記派生
   カゴ呼びに応答するまでのサービス完了時間、及びすで
   に登録されているカゴ呼び及び派生カゴ呼びに応答する
   までのサービス完了時間を算出し、それらのサービス完
   了時間に基づいて平均値を算出し、該平均値のうち最小
   の平均値に対応するカゴを乗り場呼びに割り当てること
   を特徴とする請求項４記載のエレベータ群管理制御装
   置。
7. 【請求項７】 複数の階床に就役する複数の縦横移動可
   能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理
   と、各階床の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼
   び登録処理と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ
   検出処理とを含むエレベータシステムに用いられるエレ
   ベータ群管理制御方法において、 前記各カゴごとに「経路データ」を記憶する経路データ
   記憶処理と、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
   ている乗り場呼びとからなる「呼びデータ」を記憶する
   呼びデータ記憶処理と、 前記呼びデータ記憶処理によって記憶された「呼びデー
   タ」と、前記乗り場呼び登録処理によって登録された
   「乗り場呼びデータ」とに基づいて、目的階床を含む
   「目的階床データ」を生成する目的階床指示処理と、 前記「経路データ」、「目的階床データ」、「呼びデー
   タ」及び前記カゴデータ検出処理によって得られる「カ
   ゴデータ」とに基づいて、前記カゴが前記目的階床に到
   着するまでの時間を予測する到着時間予測処理と、 前記到着時間予測処理により得られる予測到着時間に基
   づいて、所定のカゴを所定の乗り場呼びに割り当てる割
   当指令処理とを含むことを特徴とするエレベータ群管理
   制御方法。
8. 【請求項８】 複数の階床に就役する複数の縦横移動可
   能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置
   と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
   場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデ
   ータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用いられ
   るエレベータ群管理制御装置において、 乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれの呼びも持たない「呼
   び無しカゴ」を、他カゴの運行の妨げとならず、また、
   将来発生するであろう新たな乗り場呼びに速やかに応答
   することができる階床に配置することを特徴とするエレ
   ベータ群管理制御装置。
9. 【請求項９】 複数の階床に就役する複数の縦横移動可
   能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置
   と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
   場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデ
   ータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用いられ
   るエレベータ群管理制御装置において、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
   ている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼
   びデータ記憶装置と、 前記各カゴの運行すべき経路を記憶する経路データ記憶
   装置と、 前記カゴデータ検出装置によって検出される「カゴデー
   タ」と、前記経路データ記憶装置に記憶されている「経
   路データ」と、前記呼びデータ記憶装置に記憶されてい
   る「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び登録装置に登
   録された乗り場呼びに応答させるべきカゴを選択すると
   ともに、カゴの割当状況を前記呼びデータ記憶装置に出
   力し、「呼びデータ」を更新・記憶させる割当指令装置
   と、 前記呼びデータ記憶装置に記憶されている各カゴの「呼
   びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼びのいず
   れも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカゴ検索
   装置と、 この呼び無しカゴ検索装置によって検索された「呼び無
   しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前
   記経路データ記憶装置に記憶されている「経路データ」
   とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼び無し
   カゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無しカゴ停
   止位置指示装置と、 前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動さ
   せるべく、運行指令を出力する運行指令装置と、を備え
   たことを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
10. 【請求項１０】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記経路データ記憶装置に記憶されている「経路デー
    タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、前記
    各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある最も
    近い横行階を検出する次横行階検出装置と、 前記次横行階検出装置で検出される横行階を、「呼び無
    しカゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位
    置決定装置と、を備えたことを特徴とする請求項９に記
    載のエレベータ群管理制御装置。
11. 【請求項１１】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記経路データ記憶装置に記憶されている「経路デー
    タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある
    「呼び無しカゴ」に後続して運行する呼びを持つカゴ
    （後続カゴ）の中で、前記「呼び無しカゴ」が存在する
    階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場呼
    びの位置、あるいはカゴ呼びの位置を検出する後続カゴ
    運行予定位置検出装置と、 前記後続カゴ運行予定位置検出装置で検出される位置ま
    でその後続カゴが運行する場合であって、前記「呼び無
    しカゴ」の存在が後続カゴの運行の妨げとなる場合に、
    その呼び無しカゴを、前記後続カゴの運行の妨げとなら
    ない横行階に移動させるべく、その停止位置を決定する
    呼び無しカゴ停止位置決定装置と、を備えたことを特徴
    とする請求項９に記載のエレベータ群管理制御装置。
12. 【請求項１２】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記経路データ記憶装置に記憶されている「経路デー
    タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、ある
    「呼び無しカゴ」に先行して運行する呼びを持つカゴ
    （先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの中
    で、その「呼び無しカゴ」に最も近い位置にいる先行カ
    ゴの運行階床を検出する先行カゴ運行階床検出装置と、 前記「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行カゴ
    運行階床検出装置によって検出される先行カゴの位置か
    ら所定の距離以上になった場合に、その「呼び無しカ
    ゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させるべく、
    その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置
    と、を備えたことを特徴とする請求項９に記載のエレベ
    ータ群管理制御装置。
13. 【請求項１３】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記経路データ記憶装置に記憶されている「経路デー
    タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼び
    を持つカゴのカゴ間距離を算出するカゴ間距離算出装置
    と、 前記カゴ間距離算出装置によって得られる「カゴ間隔デ
    ータ」に基づいて、カゴ間距離を均等化すべく、「呼び
    無しカゴ」の停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置
    決定装置と、を備えたことを特徴とする請求項９に記載
    のエレベータ群管理制御装置。
14. 【請求項１４】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記経路データ記憶装置に記憶されている「経路デー
    タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、呼び
    を持つカゴの中から、各「呼び無しカゴ」に先行して運
    行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、ま
    た、各「呼び無しカゴ」に後続して運行する後続カゴ及
    びその階床と運行方向を検出する先行及び後続カゴ運行
    データ検出装置と、 前記先行カゴと後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算
    出装置と、 前記先行及び後続カゴ運行データ検出装置によって得ら
    れる「先行及び後続カゴ運行データ」を用いて、先行カ
    ゴと後続カゴの中間の位置を、「呼び無しカゴ」の停止
    位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置と、
    を備えたことを特徴とする請求項９に記載のエレベータ
    群管理制御装置。
15. 【請求項１５】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記呼びデータ記憶装置から送られる「呼びデータ」に
    基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する
    乗り場呼び無し階床検出装置と、 前記経路データ記憶装置に記憶されている「経路デー
    タ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカゴ
    検索装置から送られる「呼び無しカゴデータ」とを用い
    て、各「呼び無しカゴ」が前記乗り場呼び無し階床に到
    着するまでに要する平均時間が、各「呼び無しカゴ」ご
    とに互いに均等になる位置を、「呼び無しカゴ」の停止
    位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定装置と、
    を備えたことを特徴とする請求項９に記載のエレベータ
    群管理制御装置。
16. 【請求項１６】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記呼びデータ記憶装置から送られる「呼びデータ」に
    基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する
    乗り場呼び無し階床検出装置と、 前記乗り場呼び登録装置に乗り場呼びが新たに登録され
    る度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計データ
    を記憶し、全階床における相対値を求める乗り場呼び発
    生頻度算出装置と、 前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索装置
    から送られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り場呼
    び発生頻度算出装置から得られる階床毎の「乗り場呼び
    発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼びの発生頻度が
    高い階床を選んで、「呼び無しカゴ」の停止位置とする
    呼び無しカゴ停止位置決定装置と、を備えたことを特徴
    とする請求項９に記載のエレベータ群管理制御装置。
17. 【請求項１７】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記「カゴデータ」と前記「呼び無しカゴデータ」とか
    ら、「呼び無しカゴ」が予め定められた特定領域内に所
    定の条件で存在するか否かを判別する呼び無しカゴ待機
    判別装置と、 前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」
    と、前記呼び無しカゴ待機判別装置から得られる「呼び
    無しカゴの待機状況データ」とを用いて、前記特定領域
    内に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止位置決定
    装置と、を備えたことを特徴とする請求項９に記載のエ
    レベータ群管理制御装置。
18. 【請求項１８】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、
    呼びを持つカゴが、所定の領域内に所定の条件で存在す
    るかどうかを判別する倉庫条件判別装置と、 前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と、前記
    倉庫条件判別装置から得られる「所定領域内におけるカ
    ゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉庫となり得る特
    定領域内に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停
    止位置決定装置と、を備えたことを特徴とする請求項９
    に記載のエレベータ群管理制御装置。
19. 【請求項１９】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記呼びデータ記憶装置から送られる「呼びデータ」に
    基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する
    乗り場呼び無し階床検出装置と、 前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼びについ
    て、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客によって
    カゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登録をデ
    ータとして記憶する階間移動データ記憶装置と、 前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」
    と、前記階間移動データ記憶装置に記憶される「階間移
    動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高い階床に
    「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定
    装置と、を備えたことを特徴とする請求項９に記載のエ
    レベータ群管理制御装置。
20. 【請求項２０】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記呼びデータ記憶装置から送られる「呼びデータ」に
    基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検出する
    乗り場呼び無し階床検出装置と、 前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼びが抹消
    される度に、その乗り場呼びが解消された階床を、古い
    ものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消データ記憶装
    置と、 前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」
    と、前記乗り場呼び抹消データ記憶装置に記憶される
    「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古く乗り場
    呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカゴ」を配
    置する呼び無しカゴ停止位置決定装置と、を備えたこと
    を特徴とする請求項９に記載のエレベータ群管理制御装
    置。
21. 【請求項２１】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記乗り場呼び登録装置に登録された乗り場呼びが抹消
    される度に、その乗り場呼びが解消された階床（方向も
    含む）を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹
    消データ記憶装置と、 前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」
    と、前記乗り場呼び抹消データ記憶装置に記憶される
    「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最も新しく
    乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカ
    ゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定装置と、を備
    えたことを特徴とする請求項９に記載のエレベータ群管
    理制御装置。
22. 【請求項２２】 前記呼び無しカゴ停止位置指示装置
    が、 前記「呼びデータ」を検索して、呼び状況が変化する度
    に、「呼び無しカゴ」の次停止位置を見直すべく指令を
    出力する呼び無しカゴ停止位置見直し指示装置を備えた
    ことを特徴とする請求項９乃至請求項２１のいずれか一
    に記載のエレベータ群管理制御装置。
23. 【請求項２３】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理
    と、各階床の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼
    び登録処理と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ
    検出処理とを含むエレベータシステムに用いられるエレ
    ベータ群管理制御方法において、 乗り場呼び及びカゴ呼びのいずれの呼びも持たない「呼
    び無しカゴ」を、他カゴの運行の妨げとならず、また、
    将来発生するであろう新たな乗り場呼びに速やかに応答
    することができる階床に配置することを特徴とするエレ
    ベータ群管理制御方法。
24. 【請求項２４】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理
    と、各階床の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼
    び登録処理と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ
    検出処理とを含むエレベータシステムに用いられるエレ
    ベータ群管理制御方法において、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
    ている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼
    びデータ記憶処理と、 前記各カゴの運行すべき経路を記憶する経路データ記憶
    処理と、 前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
    タ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されてい
    る「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって
    記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び
    登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべ
    きカゴを選択するとともに、カゴの割当状況を前記呼び
    データ記憶処理工程に出力し、「呼びデータ」を更新・
    記憶させる割当指令処理と、 前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴ
    の「呼びデータ」を入力して、乗り場呼び及びカゴ呼び
    のいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索する呼び無しカ
    ゴ検索処理と、 この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無
    しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前
    記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路デ
    ータ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼
    び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示する呼び無し
    カゴ停止位置指示処理と、 前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動さ
    せるべく、運行指令を出力する運行指令処理と、を含む
    ことを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
25. 【請求項２５】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路
    データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、
    前記各「呼び無しカゴ」について、その運行方向にある
    最も近い横行階を検出する次横行階検出ステップと、 前記次横行階検出ステップによって検出される横行階
    を、「呼び無しカゴ」の停止位置として決定する呼び無
    しカゴ停止位置決定ステップと、を含むことを特徴とす
    る請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法。
26. 【請求項２６】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路
    データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、
    ある「呼び無しカゴ」に後続して運行する呼びを持つカ
    ゴ（後続カゴ）の中で、前記「呼び無しカゴ」が存在す
    る階床に最も近い後続カゴに割り当てられている乗り場
    呼びの位置、あるいはカゴ呼びの位置を検出する後続カ
    ゴ運行予定位置検出ステップと、 前記後続カゴ運行予定位置検出ステップによって検出さ
    れる位置までその後続カゴが運行する場合であって、前
    記「呼び無しカゴ」の存在が後続カゴの運行の妨げとな
    る場合に、その呼び無しカゴを、前記後続カゴの運行の
    妨げとならない横行階に移動させるべく、その停止位置
    を決定する呼び無しカゴ停止位置決定ステップと、を含
    むことを特徴とする請求項２４に記載のエレベータ群管
    理制御方法。
27. 【請求項２７】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路
    データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、
    ある「呼び無しカゴ」に先行して運行する呼びを持つカ
    ゴ（先行カゴ）が存在する場合に、それらの先行カゴの
    中で、その「呼び無しカゴ」に最も近い位置にいる先行
    カゴの運行階床を検出する先行カゴ運行階床検出ステッ
    プと、 前記「呼び無しカゴ」の運行する階床が、前記先行カゴ
    運行階床検出ステップによって検出される先行カゴの位
    置から所定の距離以上になった場合に、その「呼び無し
    カゴ」を、先行カゴから所定の距離内に移動させるべ
    く、その停止位置を決定する呼び無しカゴ停止位置決定
    ステップと、を含むことを特徴とする請求項２４に記載
    のエレベータ群管理制御方法。
28. 【請求項２８】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路
    データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、
    呼びを持つカゴのカゴ間距離を算出するカゴ間距離算出
    ステップと、 前記カゴ間距離算出ステップによって得られる「カゴ間
    隔データ」に基づいて、カゴ間距離を均等化すべく、
    「呼び無しカゴ」の停止位置を決定する呼び無しカゴ停
    止位置決定ステップと、を含むことを特徴とする請求項
    ２４に記載のエレベータ群管理制御方法。
29. 【請求項２９】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路
    データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」に基づいて、
    呼びを持つカゴの中から、各「呼び無しカゴ」に先行し
    て運行する先行カゴ及びその階床と運行方向を検出し、
    また、各「呼び無しカゴ」に後続して運行する後続カゴ
    及びその階床と運行方向を検出する先行及び後続カゴ運
    行データ検出ステップと、 前記先行カゴと後続カゴの距離を算出するカゴ間距離算
    出ステップと、 前記先行及び後続カゴ運行データ検出ステップによって
    得られる「先行及び後続カゴ運行データ」を用いて、先
    行カゴと後続カゴの中間の位置を、「呼び無しカゴ」の
    停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決定ステ
    ップと、を含むことを特徴とする請求項２４に記載のエ
    レベータ群管理制御方法。
30. 【請求項３０】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデー
    タ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検
    出する乗り場呼び無し階床検出ステップと、 前記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路
    データ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無し
    カゴ検索処理によって得られる「呼び無しカゴデータ」
    とを用いて、各「呼び無しカゴ」が前記乗り場呼び無し
    階床に到着するまでに要する平均時間が、各「呼び無し
    カゴ」ごとに互いに均等になる位置を、「呼び無しカ
    ゴ」の停止位置として決定する呼び無しカゴ停止位置決
    定ステップと、を含むことを特徴とする請求項２４に記
    載のエレベータ群管理制御方法。
31. 【請求項３１】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデー
    タ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検
    出する乗り場呼び無し階床検出ステップと、 前記乗り場呼び登録処理によって乗り場呼びが新たに登
    録される度に、各階床毎に乗り場呼びの発生回数の累計
    データを記憶し、全階床における相対値を求める乗り場
    呼び発生頻度算出ステップと、 前記各カゴの「カゴデータ」と、呼び無しカゴ検索処理
    によって得られる「呼び無しカゴデータ」と、前記乗り
    場呼び発生頻度算出ステップによって得られる階床毎の
    「乗り場呼び発生頻度データ」とを用いて、乗り場呼び
    の発生頻度が高い階床を選んで、「呼び無しカゴ」の停
    止位置とする呼び無しカゴ停止位置決定ステップと、を
    含むことを特徴とする請求項２４に記載のエレベータ群
    管理制御方法。
32. 【請求項３２】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記「カゴデータ」と前記「呼び無しカゴデータ」とか
    ら、「呼び無しカゴ」が予め定められた特定領域内に所
    定の条件で存在するか否かを判別する呼び無しカゴ待機
    判別ステップと、 前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」
    と、前記呼び無しカゴ待機判別ステップによって得られ
    る「呼び無しカゴの待機状況データ」とを用いて、前記
    特定領域内に呼び無しカゴを配置する呼び無しカゴ停止
    位置決定ステップと、を含むことを特徴とする請求項２
    ４に記載のエレベータ群管理制御方法。
33. 【請求項３３】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」とから、
    呼びを持つカゴが、所定の領域内に所定の条件で存在す
    るかどうかを判別する倉庫条件判別ステップと、 前記「カゴデータ」と「呼び無しカゴデータ」と、前記
    倉庫条件判別ステップによって得られる「所定領域内に
    おけるカゴ運行状況データ」とを用いて、前記倉庫とな
    り得る特定領域内に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無
    しカゴ停止位置決定ステップと、を含むことを特徴とす
    る請求項２４に記載のエレベータ群管理制御方法。
34. 【請求項３４】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデー
    タ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検
    出する乗り場呼び無し階床検出ステップと、 前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼び
    について、あるカゴが応答し、その階床で乗った乗客に
    よってカゴ呼び登録がなされた場合に、そのカゴ呼び登
    録をデータとして記憶する階間移動データ記憶ステップ
    と、 前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」
    と、前記階間移動データ記憶ステップによって記憶され
    る「階間移動データ」とを用いて、乗客の発生頻度の高
    い階床に「呼び無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止
    位置決定ステップと、を含むことを特徴とする請求項２
    ４に記載のエレベータ群管理制御方法。
35. 【請求項３５】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記呼びデータ記憶処理によって送られる「呼びデー
    タ」に基づいて、乗り場呼びが発生していない階床を検
    出する乗り場呼び無し階床検出ステップと、 前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼び
    が抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床
    を、古いものから順に記憶しておく乗り場呼び抹消デー
    タ記憶ステップと、 前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」
    と、前記乗り場呼び抹消データ記憶ステップによって記
    憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、最も古
    く乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び無しカ
    ゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定ステップと、
    を含むことを特徴とする請求項２４に記載のエレベータ
    群管理制御方法。
36. 【請求項３６】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記乗り場呼び登録処理によって登録された乗り場呼び
    が抹消される度に、その乗り場呼びが解消された階床
    （方向も含む）を、古いものから順に記憶しておく乗り
    場呼び抹消データ記憶ステップと、 前記「カゴデータ」と、前記「呼び無しカゴデータ」
    と、前記乗り場呼び抹消データ記憶ステップによって記
    憶される「乗り場呼び抹消データ」とを用いて、過去最
    も新しく乗り場呼びが抹消された階床から順に、「呼び
    無しカゴ」を配置する呼び無しカゴ停止位置決定ステッ
    プと、を含むことを特徴とする請求項２４に記載のエレ
    ベータ群管理制御方法。
37. 【請求項３７】 前記呼び無しカゴ停止位置指示処理
    が、 前記「呼びデータ」を検索して、呼び状況が変化する度
    に、「呼び無しカゴ」の次停止位置を見直すべく指令を
    出力する呼び無しカゴ停止位置見直し指示ステップを含
    むことを特徴とする請求項２４乃至請求項３６のいずれ
    か一に記載のエレベータ群管理制御方法。
38. 【請求項３８】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置
    と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
    場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデ
    ータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用いられ
    るエレベータ群管理制御装置において、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
    ている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼
    びデータ記憶装置と、 前記カゴデータ検出装置によって検出される「カゴデー
    タ」と、前記呼びデータ記憶装置に記憶されている「呼
    びデータ」とから、前記各カゴが運行しているシャフト
    の方向を推定して、「方向データ」として更新・記憶す
    る方向データ記憶装置と、 前記方向データ記憶装置に記憶されている「方向デー
    タ」を入力して、そのシャフトの方向と同方向のシャフ
    トの個数を検知するシャフト数検出装置と、 前記カゴデータ検出装置によって検出される「カゴデー
    タ」を用いて、前記各カゴが運行しているシャフトの階
    床・シャフトを推定し、「シャフトデータ」として記憶
    するシャフトデータ記憶装置と、 前記シャフトデータ記憶装置に記憶されている「シャフ
    トデータ」を入力して、横行移動中のカゴの有無を検知
    し、かつ、そのカゴの横行移動先のシャフトを検知する
    横行移動先検出装置と、 前記乗り場呼び登録装置に新たに登録された「新たな乗
    り場呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶装置に記憶さ
    れている「呼びデータ」と、前記方向データ記憶装置に
    記憶されている前記各カゴの「方向データ」と、前記シ
    ャフトデータ記憶装置に記憶されている前記各カゴの
    「シャフトデータ」と、前記シャフト数検出装置によっ
    て検出された前記カゴの運行方向と同方向のシャフトの
    個数と、前記横行移動先検出装置によって検出された横
    行移動先のシャフトの番号とを入力して、前記乗り場呼
    び登録装置に新たに登録された乗り場呼びに応答するた
    めに運行方向を反転させるべきカゴを決定する反転カゴ
    決定装置と、 前記反転カゴ決定装置で決定された「反転カゴデータ」
    と、前記呼びデータ記憶装置に記憶されている前記各カ
    ゴの「呼びデータ」と、前記乗り場呼び登録装置に新た
    に登録された「新たな乗り場呼びデータ」と、前記方向
    データ記憶装置に記憶されている前記カゴの「方向デー
    タ」と、前記カゴデータ検出装置によって検出される
    「カゴデータ」とを入力して、新たな乗り場呼びに応答
    させるべきカゴを決定すると共に、前記呼びデータ記憶
    装置にその情報を新たに記憶させるよう指令を出す割当
    指令装置と、 前記割当指令装置で決定されたカゴへ運行指令を出力す
    るとともに、そのカゴが前記反転カゴ決定装置で決定さ
    れたカゴであるならば、そのカゴが運行しているシャフ
    ト内に存在する他のカゴへ新たに運行指令を出力する運
    行指令装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ群
    管理制御装置。
39. 【請求項３９】 前記反転カゴ決定装置が、 各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗り場呼
    びの目的方向とが異方向であるカゴを選択する異方向カ
    ゴ選択部と、 前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
    「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
    いないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択部と、 前記未チェックカゴ選択部において選択されたカゴにつ
    いて、乗り場呼びの有無を検索する乗り場呼び検索部
    と、 前記乗り場呼び検索部において乗り場呼びがないとされ
    たカゴについて、カゴ呼びの有無を検索するカゴ呼び検
    索部と、 前記カゴ呼び検索部においてカゴ呼びがないとされたカ
    ゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの
    移動方向と運行しているシャフトの方向とが異方向であ
    ることを検索する移動方向検索部と、 前記移動方向検索部において新たな乗り場呼びに応答す
    るまでのカゴの移動方向と運行しているシャフトの方向
    とが異方向であると検知されたカゴについて、そのカゴ
    が運行しているシャフトの方向と同方向のシャフトが少
    なくとも１本以上存在するか否かを検索するシャフト方
    向検索部と、 前記シャフト方向検索部においてそのカゴが運行してい
    るシャフトの方向と同方向のシャフトが少なくとも１本
    以上存在するカゴについて、そのカゴが運行しているシ
    ャフト内に他カゴが存在するか否かを検索する他カゴ検
    索部と、 前記他カゴ検索部においてそのカゴが運行しているシャ
    フト内に他カゴが存在する場合には、その他カゴについ
    て、「乗り場呼び」と「カゴ呼び」が共にないことを検
    索する他カゴ呼び検索部と、 前記カゴが運行しているシャフトを横行移動先としてい
    る横行移動中のカゴの有無を検索する横行移動検索部
    と、 前記横行移動検索部において前記カゴが運行しているシ
    ャフトを横行移動先としている横行移動中のカゴが存在
    しないならば、そのカゴを運行方向の反転が可能なカゴ
    として記憶し、出力する反転カゴ記憶部と、 前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
    「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
    いないカゴの番号を未チェックカゴ選択部に出力するチ
    ェック終了識別部と、 前記反転カゴ記憶部に記憶されている運行方向の反転が
    可能なカゴの番号を入力して、前記割当指令装置に出力
    する反転カゴ指定部と、を備えたことを特徴とする請求
    項３８に記載のエレベータ群管理制御装置。
40. 【請求項４０】 前記反転カゴ決定装置が、 各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗り場呼
    びの目的方向とが異方向であるカゴを選択する異方向カ
    ゴ選択部と、 前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
    「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
    いないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択部と、 前記未チェックカゴ選択部において選択されたカゴにつ
    いて、乗り場呼びの有無を検索する乗り場呼び検索部
    と、 前記乗り場呼び検索部において乗り場呼びがないとされ
    たカゴについて、カゴ呼びの有無を検索するカゴ呼び検
    索部と、 前記カゴ呼び検索部においてカゴ呼びがあるとされたカ
    ゴについて、そのカゴ呼びが新たな乗り場呼びまでの途
    中の階床にあるか否かを検索するカゴ呼び位置検索部
    と、 前記カゴ呼び検索部においてカゴ呼びがないとされたカ
    ゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの
    移動方向と運行しているシャフトの方向とが同方向であ
    ることを検索する移動方向検索部と、 前記移動方向検索部において新たな乗り場呼びに応答す
    るまでのカゴの移動方向とそのカゴが運行しているシャ
    フトの方向とが同方向であると検知されたカゴについ
    て、そのカゴが運行しているシャフトの方向と同方向の
    シャフトが少なくとも１本以上存在するか否かを検索す
    るシャフト方向検索部と、 前記シャフト方向検索部においてそのカゴが運行してい
    るシャフトの方向と同方向のシャフトが少なくとも１本
    以上存在するカゴについて、そのカゴが運行しているシ
    ャフト内に他カゴが存在するか否かを検索する他カゴ検
    索部と、 前記他カゴ検索部においてそのカゴが運行しているシャ
    フト内に他カゴが存在する場合には、その他カゴについ
    て、「乗り場呼び」と「カゴ呼び」が共にないことを検
    索する他カゴ呼び検索部と、 前記カゴが運行しているシャフトを横行移動先としてい
    る横行移動中のカゴの有無を検索する横行移動検索部
    と、 前記横行移動検索部において前記カゴが運行しているシ
    ャフトを横行移動先としている横行移動中のカゴが存在
    しないならば、そのカゴを運行方向の反転が可能なカゴ
    として記憶し、出力する反転カゴ記憶部と、 前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
    「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
    いないカゴの番号を未チェックカゴ選択部に出力するチ
    ェック終了識別部と、 前記反転カゴ記憶部に記憶されている運行方向の反転が
    可能なカゴの番号を入力して、前記割当指令装置に出力
    する反転カゴ指定部と、を備えたことを特徴とする請求
    項３８に記載のエレベータ群管理制御装置。
41. 【請求項４１】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置
    と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
    場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデ
    ータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用いられ
    るエレベータ群管理制御装置において、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
    ている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼
    びデータ記憶装置と、 前記カゴデータ検出装置によって検出される「カゴデー
    タ」と、前記呼びデータ記憶装置に記憶されている「呼
    びデータ」とから、前記各カゴが運行しているシャフト
    の方向を推定して、「方向データ」として更新・記憶す
    る方向データ記憶装置と、 前記カゴデータ検出装置によって検出される「カゴデー
    タ」を用いて、前記各カゴが運行しているシャフトの階
    床・シャフトを推定し、「シャフトデータ」として記憶
    するシャフトデータ記憶装置と、 各カゴの運行すべき経路を記憶する経路データ記憶装置
    と、 前記方向データ記憶装置に記憶されている各カゴごとの
    シャフトの「方向データ」と、前記シャフトデータ記憶
    装置に記憶されている各カゴが運行しているシャフトの
    「シャフトデータ」と、前記経路データ記憶装置に記憶
    されている各カゴの運行すべき経路の「経路データ」と
    を入力して、シャフトごとに各横行階に最もはやく到着
    するカゴを予測する横行階到着予測装置と、 前記シャフトデータ記憶装置に記憶されている「シャフ
    トデータ」を入力して、横行移動中のカゴの有無を検知
    し、かつ、そのカゴの横行移動先のシャフトを検知する
    横行移動先検出装置と、 前記乗り場呼び登録装置に新たに登録された「新たな乗
    り場呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶装置に記憶さ
    れている「呼びデータ」と、前記方向データ記憶装置に
    記憶されている前記各カゴの「方向データ」と、前記シ
    ャフトデータ記憶装置に記憶されている前記各カゴの
    「シャフトデータ」と、前記経路データ記憶装置に記憶
    されている各カゴの運行すべき「経路データ」と、前記
    横行階到着予測装置によって予測される横行階に最もは
    やく到着するカゴ番号と、前記横行移動先検出装置によ
    って検出された横行移動先のシャフトの番号とを入力し
    て、前記乗り場呼び登録装置に新たに登録された乗り場
    呼びに応答するために運行方向を反転させるべきカゴを
    決定する反転カゴ決定装置と、 前記反転カゴ決定装置で決定された「反転カゴデータ」
    と、前記呼びデータ記憶装置に記憶されている前記各カ
    ゴの「呼びデータ」と、前記乗り場呼び登録装置に新た
    に登録された「新たな乗り場呼びデータ」と、前記方向
    データ記憶装置に記憶されている前記カゴの「方向デー
    タ」と、前記カゴデータ検出装置によって検出される
    「カゴデータ」と、前記経路データ記憶装置に記憶され
    ている各カゴの運行すべき「経路データ」とを入力し
    て、新たな乗り場呼びに応答させるべきカゴを決定する
    と共に、前記呼びデータ記憶装置にその情報を新たに記
    憶させるよう指令を出す割当指令装置と、 前記割当指令装置で決定されたカゴへ運行指令を出力す
    るとともに、そのカゴが前記反転カゴ決定装置で決定さ
    れたカゴであるならば、そのカゴが運行しているシャフ
    ト内に存在する他のカゴへ新たに運行指令を出力する運
    行指令装置と、を備えたことを特徴とするエレベータ群
    管理制御装置。
42. 【請求項４２】 前記反転カゴ決定装置が、 各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗り場呼
    びの目的方向とが異方向であるカゴを選択する異方向カ
    ゴ選択部と、 前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
    「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
    いないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択部と、 前記未チェックカゴ選択部において選択されたカゴにつ
    いて、乗り場呼びの有無を検索する乗り場呼び検索部
    と、 前記乗り場呼び検索部において乗り場呼びがないとされ
    たカゴについて、カゴ呼びの有無を検索するカゴ呼び検
    索部と、 前記カゴ呼び検索部においてカゴ呼びがないとされたカ
    ゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの
    移動方向と運行しているシャフトの方向とが異方向であ
    ることを検索する移動方向検索部と、 前記カゴが運行しているシャフト内において、そのカゴ
    が現在いる階床から新たな乗り場呼びの目的方向と同方
    向側にある階床に他カゴが存在するか否かを検索する他
    カゴ検索部と、 前記他カゴ検索部において検索された他カゴが、新たな
    乗り場呼びの目的方向と同方向に運行しているか否かを
    検索する他カゴ方向検索部と、 前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在するか否かを検
    索する横行階検索部と、 前記横行階検索部において前記カゴと他カゴとの間に横
    行階が存在するとされた場合に、そのカゴが新たな乗り
    場呼びに応答するための経路と前記他カゴの経路とが交
    錯するか否かを検索する経路交錯検索部と、 前記経路交錯検索部においてそのカゴが新たな乗り場呼
    びに応答するための経路と前記他カゴの経路とが交錯す
    るとされた場合に、他カゴの経路が前記横行階で横行移
    動するものであるか否かを検索する横行移動経路検索部
    と、 前記横行移動経路検索部における検索結果と、前記横行
    階到着予測装置で予測された各横行階に最もはやく到着
    するカゴ番号とから、前記横行階に最もはやく到着する
    カゴを検索する横行階到着カゴ検索部と、 前記カゴが新たな乗り場呼びに応答するために運行すべ
    きシャフトを横行移動先としている横行移動中の他カゴ
    が存在するか否かを検索する横行移動検索部と、 前記横行移動検索部において検索された他カゴの横行移
    動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的方向と同方
    向であるか否かを検索する横行移動後方向検索部と、 前記横行移動後方向検索部において他カゴの横行移動後
    の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的方向と同方向で
    あるとされた場合に、前記カゴを運行方向の反転が可能
    なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記憶部と、 前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
    「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
    いないカゴの番号を未チェックカゴ選択部に出力するチ
    ェック終了識別部と、 前記反転カゴ記憶部に記憶されている運行方向の反転が
    可能なカゴの番号を入力して、前記割当指令装置に出力
    する反転カゴ指定部と、を備えたことを特徴とする請求
    項４１に記載のエレベータ群管理制御装置。
43. 【請求項４３】 前記反転カゴ決定装置が、 各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗り場呼
    びの目的方向とが異方向であるカゴを選択する異方向カ
    ゴ選択部と、 前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
    「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
    いないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択部と、 前記未チェックカゴ選択部において選択されたカゴにつ
    いて、乗り場呼びの有無を検索する乗り場呼び検索部
    と、 前記乗り場呼び検索部において乗り場呼びがないとされ
    たカゴについて、カゴ呼びの有無を検索するカゴ呼び検
    索部と、 前記カゴ呼び検索部においてカゴ呼びがあるとされたカ
    ゴについて、そのカゴ呼びが新たな乗り場呼びまでの途
    中の階床にあるか否かを検索するカゴ呼び位置検索部
    と、 前記カゴ呼び検索部においてカゴ呼びがないとされたカ
    ゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでのカゴの
    移動方向と運行しているシャフトの方向とが同方向であ
    ることを検索する移動方向検索部と、 前記カゴが運行しているシャフト内において、そのカゴ
    が現在いる階床から新たな乗り場呼びの目的方向と同方
    向側にある階床に他カゴが存在するか否かを検索する他
    カゴ検索部と、 前記他カゴ検索部において検索された他カゴが、新たな
    乗り場呼びの目的方向と同方向に運行しているか否かを
    検索する他カゴ方向検索部と、 前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在するか否かを検
    索する横行階検索部と、 前記横行階検索部において前記カゴと他カゴとの間に横
    行階が存在するとされた場合に、そのカゴが新たな乗り
    場呼びに応答した後の経路と前記他カゴの経路とが交錯
    するか否かを検索する経路交錯検索部と、 前記経路交錯検索部においてそのカゴが新たな乗り場呼
    びに応答した後の経路と前記他カゴの経路とが交錯する
    とされた場合に、他カゴの経路が前記横行階で横行移動
    するものであるか否かを検索する横行移動経路検索部
    と、 前記横行移動経路検索部における検索結果と、前記横行
    階到着予測装置で予測された各横行階に最もはやく到着
    するカゴ番号とから、前記横行階に最もはやく到着する
    カゴを検索する横行階到着カゴ検索部と、 前記カゴが新たな乗り場呼びに応答するために運行すべ
    きシャフトを横行移動先としている横行移動中の他カゴ
    が存在するか否かを検索する横行移動検索部と、 前記横行移動検索部において検索された他カゴの横行移
    動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的方向と異方
    向であるか否かを検索する横行移動後方向検索部と、 前記カゴが運行しているシャフト内において、そのカゴ
    が現在いる階床と新たな乗り場呼びとの間にある階床に
    他カゴが存在するか否かを検索する階床間他カゴ検索部
    と、 前記階床間他カゴ検索部において他カゴが存在しないと
    された場合に、前記カゴを運行方向の反転が可能なカゴ
    として記憶し、出力する反転カゴ記憶部と、 前記異方向カゴ選択部において選択されたカゴの中で、
    「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行なわれて
    いないカゴの番号を未チェックカゴ選択部に出力するチ
    ェック終了識別部と、 前記反転カゴ記憶部に記憶されている運行方向の反転が
    可能なカゴの番号を入力して、前記割当指令装置に出力
    する反転カゴ指定部と、を備えたことを特徴とする請求
    項４１に記載のエレベータ群管理制御装置。
44. 【請求項４４】 前記カゴデータ検出装置によって得ら
    れる「カゴデータ」及び前記呼びデータ記憶装置に記憶
    される「呼びデータ」の変化に伴って、新たな乗り場呼
    びに対して応答すべきカゴとして割り当てられたカゴよ
    りも早く応答できるカゴを検索し、そのカゴに割り当て
    を変更すべく指令を出力する再割当指令装置を備えたこ
    とを特徴とする請求項３８又は請求項４１に記載のエレ
    ベータ群管理制御装置。
45. 【請求項４５】 前記運行指令装置が、前記割当指令装
    置で新たな乗り場呼びに応答すべきカゴであると決定さ
    れたカゴへ運行指令を出力するとともに、そのカゴが前
    記反転カゴ決定装置で決定された「反転カゴ」であるな
    らば、そのカゴが運行しているシャフト内に存在する他
    のカゴへ停止指令を出力することを特徴とする請求項３
    ８又は請求項４１に記載のエレベータ群管理制御装置。
46. 【請求項４６】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理
    と、各階床の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼
    び登録処理と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ
    検出処理とを含むエレベータシステムに用いられるエレ
    ベータ群管理制御方法において、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
    ている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼
    びデータ記憶処理と、 前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
    タ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されてい
    る「呼びデータ」とから、前記各カゴが運行しているシ
    ャフトの方向を推定して、「方向データ」として更新・
    記憶する方向データ記憶処理と、 前記方向データ記憶処理によって記憶されている「方向
    データ」を入力して、そのシャフトの方向と同方向のシ
    ャフトの個数を検知するシャフト数検出処理と、 前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
    タ」を用いて、前記各カゴが運行しているシャフトの階
    床・シャフトを推定し、「シャフトデータ」として記憶
    するシャフトデータ記憶処理と、 前記シャフトデータ記憶処理によって記憶されている
    「シャフトデータ」を入力して、横行移動中のカゴの有
    無を検知し、かつ、そのカゴの横行移動先のシャフトを
    検知する横行移動先検出処理と、 前記乗り場呼び登録処理によって新たに登録された「新
    たな乗り場呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶処理に
    よって記憶されている「呼びデータ」と、前記方向デー
    タ記憶処理によって記憶されている前記各カゴの「方向
    データ」と、前記シャフトデータ記憶処理によって記憶
    されている前記各カゴの「シャフトデータ」と、前記シ
    ャフト数検出処理によって検出された前記カゴの運行方
    向と同方向のシャフトの個数と、前記横行移動先検出処
    理によって検出された横行移動先のシャフトの番号とを
    入力して、前記乗り場呼び登録処理によって新たに登録
    された乗り場呼びに応答するために運行方向を反転させ
    るべきカゴを決定する反転カゴ決定処理と、 前記反転カゴ決定処理によって決定された「反転カゴデ
    ータ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されて
    いる前記各カゴの「呼びデータ」と、前記乗り場呼び登
    録処理によって新たに登録された「新たな乗り場呼びデ
    ータ」と、前記方向データ記憶処理によって記憶されて
    いる前記カゴの「方向データ」と、前記カゴデータ検出
    処理によって検出される「カゴデータ」とを入力して、
    新たな乗り場呼びに応答させるべきカゴを決定すると共
    に、前記呼びデータ記憶処理工程に新たにその情報を記
    憶させるよう指令を出す割当指令処理と、 前記割当指令処理によって決定されたカゴへ運行指令を
    出力するとともに、そのカゴが前記反転カゴ決定処理に
    よって決定されたカゴであるならば、そのカゴが運行し
    ているシャフト内に存在する他のカゴへ新たに運行指令
    を出力する運行指令処理と、を含むことを特徴とするエ
    レベータ群管理制御方法。
47. 【請求項４７】 前記反転カゴ決定処理が、 各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗り場呼
    びの目的方向とが異方向であるカゴを選択する異方向カ
    ゴ選択ステップと、 前記異方向カゴ選択ステップによって選択されたカゴの
    中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
    われていないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択
    ステップと、 前記未チェックカゴ選択ステップによって選択されたカ
    ゴについて、乗り場呼びの有無を検索する乗り場呼び検
    索ステップと、 前記乗り場呼び検索ステップによって乗り場呼びがない
    とされたカゴについて、カゴ呼びの有無を検索するカゴ
    呼び検索ステップと、 前記カゴ呼び検索ステップによってカゴ呼びがないとさ
    れたカゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでの
    カゴの移動方向と運行しているシャフトの方向とが異方
    向であることを検索する移動方向検索ステップと、 前記移動方向検索ステップによって新たな乗り場呼びに
    応答するまでのカゴの移動方向と運行しているシャフト
    の方向とが異方向であると検知されたカゴについて、そ
    のカゴが運行しているシャフトの方向と同方向のシャフ
    トが少なくとも１本以上存在するか否かを検索するシャ
    フト方向検索ステップと、 前記シャフト方向検索ステップによってそのカゴが運行
    しているシャフトの方向と同方向のシャフトが少なくと
    も１本以上存在するとされたカゴについて、そのカゴが
    運行しているシャフト内に他カゴが存在するか否かを検
    索する他カゴ検索ステップと、 前記他カゴ検索ステップによってそのカゴが運行してい
    るシャフト内に他カゴが存在するとされた場合には、そ
    の他カゴについて、「乗り場呼び」と「カゴ呼び」が共
    にないことを検索する他カゴ呼び検索ステップと、 前記カゴが運行しているシャフトを横行移動先としてい
    る横行移動中のカゴの有無を検索する横行移動検索ステ
    ップと、 前記横行移動検索ステップによって前記カゴが運行して
    いるシャフトを横行移動先としている横行移動中のカゴ
    が存在しないとされた場合には、そのカゴを運行方向の
    反転が可能なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記憶
    ステップと、 前記異方向カゴ選択ステップによって選択されたカゴの
    中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
    われていないカゴの番号を未チェックカゴ選択ステップ
    に出力するチェック終了識別ステップと、 前記反転カゴ記憶ステップによって記憶されている運行
    方向の反転が可能なカゴの番号を入力して、前記割当指
    令処理工程に出力する反転カゴ指定ステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項４６に記載のエレベータ群管理
    制御方法。
48. 【請求項４８】 前記反転カゴ決定処理が、 各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗り場呼
    びの目的方向とが異方向であるカゴを選択する異方向カ
    ゴ選択ステップと、 前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
    中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
    われていないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択
    ステップと、 前記未チェックカゴ選択ステップにおいて選択されたカ
    ゴについて、乗り場呼びの有無を検索する乗り場呼び検
    索ステップと、 前記乗り場呼び検索ステップにおいて乗り場呼びがない
    とされたカゴについて、カゴ呼びの有無を検索するカゴ
    呼び検索ステップと、 前記カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼びがあるとさ
    れたカゴについて、そのカゴ呼びが新たな乗り場呼びま
    での途中の階床にあるか否かを検索するカゴ呼び位置検
    索ステップと、 前記カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼びがないとさ
    れたカゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでの
    カゴの移動方向と運行しているシャフトの方向とが同方
    向であることを検索する移動方向検索ステップと、 前記移動方向検索ステップにおいて新たな乗り場呼びに
    応答するまでのカゴの移動方向とそのカゴが運行してい
    るシャフトの方向とが同方向であると検知されたカゴに
    ついて、そのカゴが運行しているシャフトの方向と同方
    向のシャフトが少なくとも１本以上存在するか否かを検
    索するシャフト方向検索ステップと、 前記シャフト方向検索ステップにおいてそのカゴが運行
    しているシャフトの方向と同方向のシャフトが少なくと
    も１本以上存在するカゴについて、そのカゴが運行して
    いるシャフト内に他カゴが存在するか否かを検索する他
    カゴ検索ステップと、 前記他カゴ検索ステップにおいてそのカゴが運行してい
    るシャフト内に他カゴが存在する場合には、その他カゴ
    について、「乗り場呼び」と「カゴ呼び」が共にないこ
    とを検索する他カゴ呼び検索ステップと、 前記カゴが運行しているシャフトを横行移動先としてい
    る横行移動中のカゴの有無を検索する横行移動検索ステ
    ップと、 前記横行移動検索ステップにおいて前記カゴが運行して
    いるシャフトを横行移動先としている横行移動中のカゴ
    が存在しないとされた場合には、そのカゴを運行方向の
    反転が可能なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記憶
    ステップと、 前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
    中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
    われていないカゴの番号を未チェックカゴ選択ステップ
    に出力するチェック終了識別ステップと、 前記反転カゴ記憶ステップに記憶されている運行方向の
    反転が可能なカゴの番号を入力して、前記割当指令処理
    工程に出力する反転カゴ指定ステップと、を含むことを
    特徴とする請求項４６に記載のエレベータ群管理制御方
    法。
49. 【請求項４９】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理
    と、各階床の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼
    び登録処理と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ
    検出処理とを備えたエレベータシステムに用いられるエ
    レベータ群管理制御方法において、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
    ている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶する呼
    びデータ記憶処理と、 前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
    タ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されてい
    る「呼びデータ」とから、前記各カゴが運行しているシ
    ャフトの方向を推定して、「方向データ」として更新・
    記憶する方向データ記憶処理と、 前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
    タ」を用いて、前記各カゴが運行しているシャフトの階
    床・シャフトを推定し、「シャフトデータ」として記憶
    するシャフトデータ記憶処理と、 各カゴの運行すべき経路を記憶する経路データ記憶処理
    と、 前記方向データ記憶処理によって記憶されている各カゴ
    ごとのシャフトの「方向データ」と、前記シャフトデー
    タ記憶処理によって記憶されている各カゴが運行してい
    るシャフトの「シャフトデータ」と、前記経路データ記
    憶処理によって記憶されている各カゴの運行すべき経路
    の「経路データ」とを入力して、シャフトごとに各横行
    階に最もはやく到着するカゴを予測する横行階到着予測
    処理と、 前記シャフトデータ記憶処理によって記憶されている
    「シャフトデータ」を入力して、横行移動中のカゴの有
    無を検知し、かつ、そのカゴの横行移動先のシャフトを
    検知する横行移動先検出処理と、 前記乗り場呼び登録処理によって新たに登録された「新
    たな乗り場呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶処理に
    よって記憶されている「呼びデータ」と、前記方向デー
    タ記憶処理によって記憶されている前記各カゴの「方向
    データ」と、前記シャフトデータ記憶処理によって記憶
    されている前記各カゴの「シャフトデータ」と、前記経
    路データ記憶処理によって記憶されている各カゴの運行
    すべき「経路データ」と、前記横行階到着予測処理によ
    って予測される横行階に最もはやく到着するカゴ番号
    と、前記横行移動先検出処理によって検出された横行移
    動先のシャフトの番号とを入力して、前記乗り場呼び登
    録処理によって新たに登録された乗り場呼びに応答する
    ために運行方向を反転させるべきカゴを決定する反転カ
    ゴ決定処理と、 前記反転カゴ決定処理によって決定された「反転カゴデ
    ータ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されて
    いる前記各カゴの「呼びデータ」と、前記乗り場呼び登
    録処理によって新たに登録された「新たな乗り場呼びデ
    ータ」と、前記方向データ記憶処理によって記憶されて
    いる前記カゴの「方向データ」と、前記カゴデータ検出
    処理によって検出される「カゴデータ」と、前記経路デ
    ータ記憶処理によって記憶されている各カゴの運行すべ
    き「経路データ」とを入力して、新たな乗り場呼びに応
    答させるべきカゴを決定すると共に、前記呼びデータ記
    憶処理工程に新たにその情報を記憶させるよう指令を出
    す割当指令処理と、 前記割当指令処理によって決定されたカゴへ運行指令を
    出力するとともに、そのカゴが前記反転カゴ決定処理に
    よって決定されたカゴであるならば、そのカゴが運行し
    ているシャフト内に存在する他のカゴへ新たに運行指令
    を出力する運行指令処理と、を含むことを特徴とするエ
    レベータ群管理制御方法。
50. 【請求項５０】 前記反転カゴ決定処理が、 各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗り場呼
    びの目的方向とが異方向であるカゴを選択する異方向カ
    ゴ選択ステップと、 前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
    中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
    われていないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択
    ステップと、 前記未チェックカゴ選択ステップにおいて選択されたカ
    ゴについて、乗り場呼びの有無を検索する乗り場呼び検
    索ステップと、 前記乗り場呼び検索ステップにおいて乗り場呼びがない
    とされたカゴについて、カゴ呼びの有無を検索するカゴ
    呼び検索ステップと、 前記カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼びがないとさ
    れたカゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでの
    カゴの移動方向と運行しているシャフトの方向とが異方
    向であることを検索する移動方向検索ステップと、 前記カゴが運行しているシャフト内において、そのカゴ
    が現在いる階床から新たな乗り場呼びの目的方向と同方
    向側にある階床に他カゴが存在するか否かを検索する他
    カゴ検索ステップと、 前記他カゴ検索ステップにおいて検索された他カゴが、
    新たな乗り場呼びの目的方向と同方向に運行しているか
    否かを検索する他カゴ方向検索ステップと、 前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在するか否かを検
    索する横行階検索ステップと、 前記横行階検索ステップにおいて前記カゴと他カゴとの
    間に横行階が存在するとされた場合に、そのカゴが新た
    な乗り場呼びに応答するための経路と前記他カゴの経路
    とが交錯するか否かを検索する経路交錯検索ステップ
    と、 前記経路交錯検索ステップにおいてそのカゴが新たな乗
    り場呼びに応答するための経路と前記他カゴの経路とが
    交錯するとされた場合に、他カゴの経路が前記横行階で
    横行移動するものであるか否かを検索する横行移動経路
    検索ステップと、 前記横行移動経路検索ステップにおける検索結果と、前
    記横行階到着予測処理によって予測された各横行階に最
    もはやく到着するカゴ番号とから、前記横行階に最もは
    やく到着するカゴを検索する横行階到着カゴ検索ステッ
    プと、 前記カゴが新たな乗り場呼びに応答するために運行すべ
    きシャフトを横行移動先としている横行移動中の他カゴ
    が存在するか否かを検索する横行移動検索ステップと、 前記横行移動検索ステップにおいて検索された他カゴの
    横行移動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的方向
    と同方向であるか否かを検索する横行移動後方向検索ス
    テップと、 前記横行移動後方向検索ステップにおいて他カゴの横行
    移動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的方向と同
    方向であるとされた場合に、前記カゴを運行方向の反転
    が可能なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記憶ステ
    ップと、 前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
    中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
    われていないカゴの番号を未チェックカゴ選択ステップ
    に出力するチェック終了識別ステップと、 前記反転カゴ記憶ステップによって記憶されている運行
    方向の反転が可能なカゴの番号を入力して、前記割当指
    令処理工程に出力する反転カゴ指定ステップと、を含む
    ことを特徴とする請求項４９に記載のエレベータ群管理
    制御方法。
51. 【請求項５１】 前記反転カゴ決定処理が、 各カゴが運行しているシャフトの方向と新たな乗り場呼
    びの目的方向とが異方向であるカゴを選択する異方向カ
    ゴ選択ステップと、 前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
    中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
    われていないカゴの番号を出力する未チェックカゴ選択
    ステップと、 前記未チェックカゴ選択ステップにおいて選択されたカ
    ゴについて、乗り場呼びの有無を検索する乗り場呼び検
    索ステップと、 前記乗り場呼び検索ステップにおいて乗り場呼びがない
    とされたカゴについて、カゴ呼びの有無を検索するカゴ
    呼び検索ステップと、 前記カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼びがあるとさ
    れたカゴについて、そのカゴ呼びが新たな乗り場呼びま
    での途中の階床にあるか否かを検索するカゴ呼び位置検
    索ステップと、 前記カゴ呼び検索ステップにおいてカゴ呼びがないとさ
    れたカゴについて、新たな乗り場呼びに応答するまでの
    カゴの移動方向と運行しているシャフトの方向とが同方
    向であることを検索する移動方向検索ステップと、 前記カゴが運行しているシャフト内において、そのカゴ
    が現在いる階床から新たな乗り場呼びの目的方向と同方
    向側にある階床に他カゴが存在するか否かを検索する他
    カゴ検索ステップと、 前記他カゴ検索ステップにおいて検索された他カゴが、
    新たな乗り場呼びの目的方向と同方向に運行しているか
    否かを検索する他カゴ方向検索ステップと、 前記カゴと他カゴとの間に横行階が存在するか否かを検
    索する横行階検索ステップと、 前記横行階検索ステップにおいて前記カゴと他カゴとの
    間に横行階が存在するとされた場合に、そのカゴが新た
    な乗り場呼びに応答した後の経路と前記他カゴの経路と
    が交錯するか否かを検索する経路交錯検索ステップと、 前記経路交錯検索ステップにおいてそのカゴが新たな乗
    り場呼びに応答した後の経路と前記他カゴの経路とが交
    錯するとされた場合に、他カゴの経路が前記横行階で横
    行移動するものであるか否かを検索する横行移動経路検
    索ステップと、 前記横行移動経路検索ステップにおける検索結果と、前
    記横行階到着予測処理によって予測された各横行階に最
    もはやく到着するカゴ番号とから、前記横行階に最もは
    やく到着するカゴを検索する横行階到着カゴ検索ステッ
    プと、 前記カゴが新たな乗り場呼びに応答するために運行すべ
    きシャフトを横行移動先としている横行移動中の他カゴ
    が存在するか否かを検索する横行移動検索ステップと、 前記横行移動検索ステップにおいて検索された他カゴの
    横行移動後の運行方向が、新たな乗り場呼びの目的方向
    と異方向であるか否かを検索する横行移動後方向検索ス
    テップと、 前記カゴが運行しているシャフト内において、そのカゴ
    が現在いる階床と新たな乗り場呼びとの間にある階床に
    他カゴが存在するか否かを検索する階床間他カゴ検索ス
    テップと、 前記階床間他カゴ検索ステップにおいて他カゴが存在し
    ないとされた場合に、前記カゴを運行方向の反転が可能
    なカゴとして記憶し、出力する反転カゴ記憶ステップ
    と、 前記異方向カゴ選択ステップにおいて選択されたカゴの
    中で、「反転カゴ」として適合するか否かの判断が行な
    われていないカゴの番号を未チェックカゴ選択ステップ
    に出力するチェック終了識別ステップと、 前記反転カゴ記憶ステップに記憶されている運行方向の
    反転が可能なカゴの番号を入力して、前記割当指令処理
    工程に出力する反転カゴ指定ステップと、を含むことを
    特徴とする請求項４９に記載のエレベータ群管理制御方
    法。
52. 【請求項５２】 前記カゴデータ検出処理によって得ら
    れる「カゴデータ」及び前記呼びデータ記憶処理によっ
    て記憶される「呼びデータ」の変化に伴って、新たな乗
    り場呼びに対して応答すべきカゴとして割り当てられた
    カゴよりも早く応答できるカゴを検索し、そのカゴに割
    り当てを変更すべく指令を出力する再割当指令処理を含
    むことを特徴とする請求項４６又は請求項４９に記載の
    エレベータ群管理制御方法。
53. 【請求項５３】 前記運行指令処理が、前記割当指令処
    理によって新たな乗り場呼びに応答すべきカゴであると
    決定されたカゴへ運行指令を出力するとともに、そのカ
    ゴが前記反転カゴ決定処理によって決定された「反転カ
    ゴ」であるならば、そのカゴが運行しているシャフト内
    に存在する他のカゴへ停止指令を出力することを特徴と
    する請求項４６又は請求項４９に記載のエレベータ群管
    理制御方法。
54. 【請求項５４】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御装置
    と、各階床の乗り場にそれぞれ設置した１個以上の乗り
    場呼び登録装置と、前記各カゴの状態を検知するカゴデ
    ータ検出装置とを備えたエレベータシステムに用いられ
    るエレベータ群管理制御装置において、 新たな乗り場呼びに応答すべきカゴか否かの検索対象と
    なる対象カゴについて、その対象カゴと同一シャフト内
    の他カゴの運行状況と、他のシャフトから横行移動して
    くる他カゴの運行状況を検知し、 前記対象カゴの運行方向を反転した場合に、前記他カゴ
    のいずれとも衝突しないことが確認され、且つ、前記対
    象カゴが新たな乗り場呼びに最も早く応答できるカゴで
    あると判断された場合に、前記対象カゴの運行方向を反
    転させることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
55. 【請求項５５】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴと、そのカゴの運行を司るカゴ運行制御処理
    と、各階床の乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼
    び登録処理と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ
    検出処理とを含むエレベータシステムに用いられるエレ
    ベータ群管理制御方法において、 新たな乗り場呼びに応答すべきカゴか否かの検索対象と
    なる対象カゴについて、その対象カゴと同一シャフト内
    の他カゴの運行状況と、他のシャフトから横行移動して
    くる他カゴの運行状況を検知し、 前記対象カゴの運行方向を反転した場合に、前記他カゴ
    のいずれとも衝突しないことが確認され、且つ、前記対
    象カゴが新たな乗り場呼びに最も早く応答できるカゴで
    あると判断された場合に、前記対象カゴの運行方向を反
    転させることを特徴とするエレベータ群管理制御方法。
56. 【請求項５６】 複数のシャフト間を移動可能な複数の
    搬送体の運行を管理する搬送体管理制御装置において、 前記搬送体が移動すべき経路を示す経路データを記憶し
    た記憶手段と、 前記経路データに基づいて、前記搬送体の運行を管理す
    る管理手段とを備えたことを特徴とする搬送体管理制御
    装置。
57. 【請求項５７】 前記管理手段は、前記経路データに基
    づいて、前記搬送体が所定の位置に到達するまでの時間
    を予測する予測手段を含むことを特徴とする請求項５６
    に記載の搬送体管理制御装置。
58. 【請求項５８】 前記管理手段は、前記予測された到着
    時間に基づいて、前記所定の搬送体を割り当てる割当手
    段を含むことを特徴とする請求項５７に記載の搬送体管
    理制御装置。
59. 【請求項５９】 前記割当手段は、一の搬送体の予測到
    着時間と他の搬送体の予測到着時間とに基づいて未応答
    時間を算出する手段と、 該未応答時間のうち最小の未応答時間に対応する搬送体
    を選択する手段とを含むことを特徴とする請求項５８に
    記載の搬送体管理制御装置。
60. 【請求項６０】 前記管理手段は、前記搬送体から与え
    られた搬送体呼びと、前記搬送体に対して与えられる乗
    り場呼びからなる呼びデータとに基づいて、前記搬送体
    を所定の目的位置に移動させるための目的位置データを
    生成する手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５
    ６に記載の搬送体管理制御装置。
61. 【請求項６１】 前記割当手段は、一の搬送体の予測到
    着時間と他の搬送体の予測到着時間とに基づいて未応答
    時間を算出する手段と、 該未応答時間に基づいて平均値を算出する手段と、 該平均値のうち最小の平均値に対応する搬送体を選択す
    る手段とを含むことを特徴とする請求項５８に記載の搬
    送体管理制御装置。
62. 【請求項６２】 前記搬送体の状態に関する情報を収集
    する手段を備えたことを特徴とする請求項５６に記載の
    搬送体管理制御装置。
63. 【請求項６３】 前記搬送体が停止すべき所定位置から
    与えられる乗り場呼びデータに基づいて、派生搬送体呼
    びを予測する第２の予測手段を備えたことを特徴とする
    請求項５８に記載の搬送体管理制御装置。
64. 【請求項６４】 前記割当手段は、前記乗り場呼びデー
    タが与えられた時点から、前記第２の予測手段によって
    予測された派生搬送体呼びに応答するまでの所定のサー
    ビス完了時間を算出する手段と、 該所定のサービス完了時間のうち最小の時間に対応する
    搬送体を選択する手段を含むことを特徴とする請求項６
    ３に記載の搬送体管理制御装置。
65. 【請求項６５】 前記乗り場呼びデータが与えられた時
    点から、前記第２の予測手段によって予測された派生搬
    送体呼びに応答するまでの第１のサービス完了時間を算
    出する第１の算出手段と、 すでに与えられた搬送体呼び及び派生搬送体呼びに応答
    するまでの第２のサービス完了時間を算出する第２の算
    出手段と、 前記第１のサービス完了時間及び前記第２のサービス完
    了時間に基づいて、所定の平均値を算出し、該平均値の
    うち最小の平均値に対応する搬送体を選択する手段とを
    備えたことを特徴とする請求項６３に記載の搬送体管理
    制御装置。
66. 【請求項６６】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床の
    乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
    と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
    を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
    理制御方法を実行させるためのプログラムを記録した媒
    体であって、 前記プログラムは、 前記各カゴごとに「経路データ」を記憶させる経路デー
    タ記憶ステップと、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
    ている乗り場呼びとからなる「呼びデータ」を記憶させ
    る呼びデータ記憶ステップと、 前記呼びデータ記憶処理によって記憶された「呼びデー
    タ」と、前記乗り場呼び登録処理によって登録された
    「乗り場呼びデータ」とに基づいて、目的階床を含む
    「目的階床データ」を生成させる目的階床指示ステップ
    と、 前記「経路データ」、「目的階床データ」、「呼びデー
    タ」及び前記カゴデータ検出処理によって得られる「カ
    ゴデータ」とに基づいて、前記カゴが前記目的階床に到
    着するまでの時間を予測させる到着時間予測ステップ
    と、 前記到着時間予測処理により得られる予測到着時間に基
    づいて、所定のカゴを所定の乗り場呼びに割り当てる割
    当指令ステップと、を含むことを特徴とするエレベータ
    群管理制御プログラムを記録した媒体。
67. 【請求項６７】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床の
    乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
    と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
    を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
    理制御方法を実行させるためのプログラムを記録した媒
    体であって、 前記プログラムは、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
    ている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶させる
    呼びデータ記憶ステップと、 前記各カゴの運行すべき経路を記憶させる経路データ記
    憶ステップと、 前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
    タ」と、前記経路データ記憶処理によって記憶されてい
    る「経路データ」と、前記呼びデータ記憶処理によって
    記憶されている「呼びデータ」とから、前記乗り場呼び
    登録処理によって登録された乗り場呼びに応答させるべ
    きカゴを選択させるとともに、カゴの割当状況を前記呼
    びデータ記憶処理工程に出力させ、「呼びデータ」を更
    新・記憶させる割当指令ステップと、 前記呼びデータ記憶処理によって記憶されている各カゴ
    の「呼びデータ」を入力させて、乗り場呼び及びカゴ呼
    びのいずれも無い「呼び無しカゴ」を検索させる呼び無
    しカゴ検索ステップと、 この呼び無しカゴ検索処理によって検索された「呼び無
    しカゴデータ」と、前記各カゴの「カゴデータ」と、前
    記経路データ記憶処理によって記憶されている「経路デ
    ータ」とを用いて、所定の評価にしたがって、前記「呼
    び無しカゴ」を停止させるべき位置を指示させる呼び無
    しカゴ停止位置指示ステップと、 前記「呼び無しカゴ」を、指示された停止位置に移動さ
    せるべく、運行指令を出力させる運行指令ステップと、
    を含むことを特徴とするエレベータ群管理制御プログラ
    ムを記録した媒体。
68. 【請求項６８】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床の
    乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
    と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
    を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
    理制御方法を実行させるためのプログラムを記録した媒
    体であって、 前記プログラムは、 前記各カゴ内からのカゴ呼びと、各カゴに割り当てられ
    ている乗り場呼びからなる「呼びデータ」を記憶させる
    呼びデータ記憶ステップと、 前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
    タ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されてい
    る「呼びデータ」とから、前記各カゴが運行しているシ
    ャフトの方向を推定させて、「方向データ」として更新
    ・記憶させる方向データ記憶ステップと、 前記方向データ記憶処理によって記憶されている「方向
    データ」を入力して、そのシャフトの方向と同方向のシ
    ャフトの個数を検知させるシャフト数検出ステップと、 前記カゴデータ検出処理によって検出される「カゴデー
    タ」を用いて、前記各カゴが運行しているシャフトの階
    床・シャフトを推定させ、「シャフトデータ」として記
    憶させるシャフトデータ記憶ステップと、 前記シャフトデータ記憶処理によって記憶されている
    「シャフトデータ」を入力させて、横行移動中のカゴの
    有無を検知させ、かつ、そのカゴの横行移動先のシャフ
    トを検知させる横行移動先検出ステップと、 前記乗り場呼び登録処理によって新たに登録された「新
    たな乗り場呼びデータ」と、前記呼びデータ記憶処理に
    よって記憶されている「呼びデータ」と、前記方向デー
    タ記憶処理によって記憶されている前記各カゴの「方向
    データ」と、前記シャフトデータ記憶処理によって記憶
    されている前記各カゴの「シャフトデータ」と、前記シ
    ャフト数検出処理によって検出された前記カゴの運行方
    向と同方向のシャフトの個数と、前記横行移動先検出処
    理によって検出された横行移動先のシャフトの番号とを
    入力させて、前記乗り場呼び登録処理によって新たに登
    録された乗り場呼びに応答するために運行方向を反転さ
    せるべきカゴを決定させる反転カゴ決定ステップと、 前記反転カゴ決定処理によって決定された「反転カゴデ
    ータ」と、前記呼びデータ記憶処理によって記憶されて
    いる前記各カゴの「呼びデータ」と、前記乗り場呼び登
    録処理によって新たに登録された「新たな乗り場呼びデ
    ータ」と、前記方向データ記憶処理によって記憶されて
    いる前記カゴの「方向データ」と、前記カゴデータ検出
    処理によって検出される「カゴデータ」とを入力させ
    て、新たな乗り場呼びに応答させるべきカゴを決定させ
    ると共に、前記呼びデータ記憶処理工程に新たにその情
    報を記憶させるよう指令を出力させる割当指令ステップ
    と、 前記割当指令処理によって決定されたカゴへ運行指令を
    出力させるとともに、そのカゴが前記反転カゴ決定処理
    によって決定されたカゴであるならば、そのカゴが運行
    しているシャフト内に存在する他のカゴへ新たに運行指
    令を出力させる運行指令ステップと、を含むことを特徴
    とするエレベータ群管理制御プログラムを記録した媒
    体。
69. 【請求項６９】 複数の階床に就役する複数の縦横移動
    可能なカゴの運行を司るカゴ運行制御処理と、各階床の
    乗り場ごとにそれぞれ実行される乗り場呼び登録処理
    と、前記各カゴの状態を検知するカゴデータ検出処理と
    を含むエレベータシステムに用いられるエレベータ群管
    理制御方法を実行させるためのプログラムを記録した媒
    体であって、 前記プログラムは、 新たな乗り場呼びに応答すべきカゴか否かの検索対象と
    なる対象カゴについて、その対象カゴと同一シャフト内
    の他カゴの運行状況と、他のシャフトから横行移動して
    くる他カゴの運行状況を検知させ、 前記対象カゴの運行方向を反転した場合に、前記他カゴ
    のいずれとも衝突しないことが確認され、且つ、前記対
    象カゴが新たな乗り場呼びに最も早く応答できるカゴで
    あると判断された場合に、前記対象カゴの運行方向を反
    転させることを特徴とするエレベータ群管理制御プログ
    ラムを記録した媒体。