JPH09271944A - サブマ−ジア−ク溶接方法 - Google Patents
サブマ−ジア−ク溶接方法Info
- Publication number
- JPH09271944A JPH09271944A JP11195096A JP11195096A JPH09271944A JP H09271944 A JPH09271944 A JP H09271944A JP 11195096 A JP11195096 A JP 11195096A JP 11195096 A JP11195096 A JP 11195096A JP H09271944 A JPH09271944 A JP H09271944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- wire
- signal
- contact
- consumable electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、消耗電極と被溶接物とを一旦接触さ
せた後に両者を引き離すことによってアーク放電を起動
させるサブマージアーク溶接方法を提供するものであ
る。 【解決手段】溶接開始指令により消耗電極をスロ−ダウ
ン速度設定信号に応じて定速度制御により被溶接物の方
向へ送給し、消耗電極と被溶接物との接触を検出した後
は定速度制御にかえて、溶接電圧設定信号と溶接電圧検
出信号との差の信号の符号と大きさとによって消耗電極
の送給方向と速度とを制御するとともに溶接に必要な電
力を供給して溶接を行うサブマージアーク溶接方法を特
徴としている。
せた後に両者を引き離すことによってアーク放電を起動
させるサブマージアーク溶接方法を提供するものであ
る。 【解決手段】溶接開始指令により消耗電極をスロ−ダウ
ン速度設定信号に応じて定速度制御により被溶接物の方
向へ送給し、消耗電極と被溶接物との接触を検出した後
は定速度制御にかえて、溶接電圧設定信号と溶接電圧検
出信号との差の信号の符号と大きさとによって消耗電極
の送給方向と速度とを制御するとともに溶接に必要な電
力を供給して溶接を行うサブマージアーク溶接方法を特
徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、消耗電極（以下、
ワイヤという）と被溶接物とを一旦接触させた後に両者
を引き離すことによってアーク放電を起動させるサブマ
ージアーク溶接方法に関するものである。
ワイヤという）と被溶接物とを一旦接触させた後に両者
を引き離すことによってアーク放電を起動させるサブマ
ージアーク溶接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から用いられているサブマージアー
ク溶接のアーク起動方法としては、特公昭５４−３０９
７５号公報に示されたようなものが公知である。このア
ーク起動方法は、被溶接物にワイヤが一旦接触するとそ
れを検出してワイヤの送給を停止し、ワイヤが被溶接物
に接触した後被溶接物とワイヤとに通電して被溶接物と
ワイヤとの間にスパークを生成させ、このスパークの発
生後ワイヤを被溶接物から所定量引き上げてワイヤと被
溶接物との間にアーク放電を成長させ、このアーク放電
の成長後ワイヤの引き上げ作用を停止して定常溶接状態
におけるワイヤの送給を行う方法である。また、定常溶
接状態においては溶接電圧を検出し、この検出値を設定
値と比較して、差が減少する方向にワイヤの送給速度を
増減させるものであった。
ク溶接のアーク起動方法としては、特公昭５４−３０９
７５号公報に示されたようなものが公知である。このア
ーク起動方法は、被溶接物にワイヤが一旦接触するとそ
れを検出してワイヤの送給を停止し、ワイヤが被溶接物
に接触した後被溶接物とワイヤとに通電して被溶接物と
ワイヤとの間にスパークを生成させ、このスパークの発
生後ワイヤを被溶接物から所定量引き上げてワイヤと被
溶接物との間にアーク放電を成長させ、このアーク放電
の成長後ワイヤの引き上げ作用を停止して定常溶接状態
におけるワイヤの送給を行う方法である。また、定常溶
接状態においては溶接電圧を検出し、この検出値を設定
値と比較して、差が減少する方向にワイヤの送給速度を
増減させるものであった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の起動
方法にあっては、アーク起動用の金属細線又は金属粉等
の起動剤を必要としないために材料費及び工数の節減に
なる。しかし、ワイヤと被溶接物とが接触してスパーク
が発生した後にワイヤを引き上げたときの引き上げ継続
時間が、一定時間のために、溶接電流又はワイヤ径等が
変化したときも引き上げ継続時間が一定である。このた
めに、ワイヤ径に対して溶接電流が大きいときは、ワイ
ヤの引き上げ時間内にワイヤの燃え上がりが過剰となり
アーク切れが発生し、逆に、ワイヤ径に対して溶接電流
が小さいときは、ワイヤの燃え上がりが不足となり、ワ
イヤと被溶接物とが溶着する不具合があった。
方法にあっては、アーク起動用の金属細線又は金属粉等
の起動剤を必要としないために材料費及び工数の節減に
なる。しかし、ワイヤと被溶接物とが接触してスパーク
が発生した後にワイヤを引き上げたときの引き上げ継続
時間が、一定時間のために、溶接電流又はワイヤ径等が
変化したときも引き上げ継続時間が一定である。このた
めに、ワイヤ径に対して溶接電流が大きいときは、ワイ
ヤの引き上げ時間内にワイヤの燃え上がりが過剰となり
アーク切れが発生し、逆に、ワイヤ径に対して溶接電流
が小さいときは、ワイヤの燃え上がりが不足となり、ワ
イヤと被溶接物とが溶着する不具合があった。
【００１２】さらに、定常溶接状態においても、被溶接
物の加工精度の低さ、被加工物とエンドタブとの段差、
又は溶接電流の変動等の原因によりアーク長が変動した
場合、ワイヤの送給速度を変動量に応じて増減するだけ
であるので、極端な場合例えばワイヤが被溶接物と短絡
したときでも、ワイヤの送給が一時的に停止するだけで
あった。この結果、アーク長の急な変動に十分対応でき
ず、アーク切れやワイヤと被溶接物とが溶着してしまう
不具合もあった。
物の加工精度の低さ、被加工物とエンドタブとの段差、
又は溶接電流の変動等の原因によりアーク長が変動した
場合、ワイヤの送給速度を変動量に応じて増減するだけ
であるので、極端な場合例えばワイヤが被溶接物と短絡
したときでも、ワイヤの送給が一時的に停止するだけで
あった。この結果、アーク長の急な変動に十分対応でき
ず、アーク切れやワイヤと被溶接物とが溶着してしまう
不具合もあった。
【００１４】本発明は、このような不具合を解消するた
めになされたものであって、その目的とするところは、
溶接電流又はワイヤ径等が変化しても、常に最適なアー
ク起動が可能となり、また溶接中に外的変動等によりア
ーク長が急変したときにも、アーク切れや溶着が発生し
ないサブマージアーク溶接方法を提供することにある。
めになされたものであって、その目的とするところは、
溶接電流又はワイヤ径等が変化しても、常に最適なアー
ク起動が可能となり、また溶接中に外的変動等によりア
ーク長が急変したときにも、アーク切れや溶着が発生し
ないサブマージアーク溶接方法を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、消耗電極を被
溶接物に向って低速度で送給し、消耗電極が被溶接物と
接触したときに送給を停止し、その後に溶接に必要な電
力を供給しながら消耗電極を被溶接物から引き上げてア
ークを発生させて溶接を開始するサブマージアーク溶接
方法において、溶接開始指令により消耗電極をスロ−ダ
ウン速度設定信号に応じて定速度制御により被溶接物の
方向へ送給し、消耗電極と被溶接物との接触を検出した
後は定速度制御にかえて、溶接電圧設定信号と溶接電圧
検出信号との差の信号の符号と大きさとによって消耗電
極の送給方向と速度とを制御するとともに溶接に必要な
電力を供給して溶接を行うサブマージアーク溶接方法で
ある。
溶接物に向って低速度で送給し、消耗電極が被溶接物と
接触したときに送給を停止し、その後に溶接に必要な電
力を供給しながら消耗電極を被溶接物から引き上げてア
ークを発生させて溶接を開始するサブマージアーク溶接
方法において、溶接開始指令により消耗電極をスロ−ダ
ウン速度設定信号に応じて定速度制御により被溶接物の
方向へ送給し、消耗電極と被溶接物との接触を検出した
後は定速度制御にかえて、溶接電圧設定信号と溶接電圧
検出信号との差の信号の符号と大きさとによって消耗電
極の送給方向と速度とを制御するとともに溶接に必要な
電力を供給して溶接を行うサブマージアーク溶接方法で
ある。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態を示す
図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明のサ
ブマージアーク溶接方法を説明するフローチャートであ
る。ステップＳＴ１において、溶接開始スイッチをＯＮ
すると、ワイヤと被溶接物との間に接触検出用の比較的
低い電圧が印加される。これと同時にワイヤが被溶接物
の方向へ低速度で送給される（ステップＳＴ２）。次に
ワイヤと被溶接物とが接触すると、ワイヤと被溶接物と
の間の電圧が略零になるので接触が検出され、ワイヤの
送給が停止される（ステップＳＴ３）。ワイヤの送給が
停止されるとフラックスが散布される（ステップＳＴ
４）。
図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明のサ
ブマージアーク溶接方法を説明するフローチャートであ
る。ステップＳＴ１において、溶接開始スイッチをＯＮ
すると、ワイヤと被溶接物との間に接触検出用の比較的
低い電圧が印加される。これと同時にワイヤが被溶接物
の方向へ低速度で送給される（ステップＳＴ２）。次に
ワイヤと被溶接物とが接触すると、ワイヤと被溶接物と
の間の電圧が略零になるので接触が検出され、ワイヤの
送給が停止される（ステップＳＴ３）。ワイヤの送給が
停止されるとフラックスが散布される（ステップＳＴ
４）。
【００３２】この後に定常溶接状態の溶接電力が供給さ
れて、短絡電流が流れ出す（ステップＳＴ５）。このと
きワイヤと被溶接物とは接触しているから、溶接電圧検
出値は略零である。このため、（溶接電圧検出値）＜
（溶接電圧設定値）となり、（溶接電圧検出値）−（溶
接電圧設定値）＜０となって、この符号によりワイヤ送
給モータは逆転し、（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設
定値）に応じた速度でワイヤが引き上げられる（ステッ
プＳＴ６）。ワイヤ送給モータの逆転により、ワイヤが
被溶接物から離れる瞬間にアークが発生し（ステップＳ
Ｔ７）、溶接電圧検出値は、零から増加し始める。（溶
接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）＜０の間は、ワイ
ヤは続けて引き上げられ、これによってアークが成長し
て、（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）≧０とな
ったときは、ワイヤ送給モータは逆転から正転となる。
以後（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）≧０のと
きは、ワイヤ送給モータを正転させて、ワイヤを被溶接
物の方向へ送給する。反対に、（溶接電圧検出値）−
（溶接電圧設定値）＜０のときは、ワイヤ送給モータを
逆転させてワイヤを引き上げる（ステップＳＴ８乃至ス
テップＳＴ１０）。これらのステップＳＴ８乃至ステッ
プＳＴ１０を繰り返すことによって、溶接電圧検出値
は、溶接電圧設定値に維持される。ステップＳＴ１１に
おいて、溶接が終了する。
れて、短絡電流が流れ出す（ステップＳＴ５）。このと
きワイヤと被溶接物とは接触しているから、溶接電圧検
出値は略零である。このため、（溶接電圧検出値）＜
（溶接電圧設定値）となり、（溶接電圧検出値）−（溶
接電圧設定値）＜０となって、この符号によりワイヤ送
給モータは逆転し、（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設
定値）に応じた速度でワイヤが引き上げられる（ステッ
プＳＴ６）。ワイヤ送給モータの逆転により、ワイヤが
被溶接物から離れる瞬間にアークが発生し（ステップＳ
Ｔ７）、溶接電圧検出値は、零から増加し始める。（溶
接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）＜０の間は、ワイ
ヤは続けて引き上げられ、これによってアークが成長し
て、（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）≧０とな
ったときは、ワイヤ送給モータは逆転から正転となる。
以後（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）≧０のと
きは、ワイヤ送給モータを正転させて、ワイヤを被溶接
物の方向へ送給する。反対に、（溶接電圧検出値）−
（溶接電圧設定値）＜０のときは、ワイヤ送給モータを
逆転させてワイヤを引き上げる（ステップＳＴ８乃至ス
テップＳＴ１０）。これらのステップＳＴ８乃至ステッ
プＳＴ１０を繰り返すことによって、溶接電圧検出値
は、溶接電圧設定値に維持される。ステップＳＴ１１に
おいて、溶接が終了する。
【００３４】
【実施例】図２は、本発明の溶接方法を実施する装置の
例を示すブロック図である。同図において、８は溶接電
源であって、商用電源を入力として、後述する時限設定
信号Ｔｄを入力したときにワイヤ１の給電チップ３と被
溶接物２との間に溶接電力を供給してアークを発生させ
る垂下特性又は定電流特性の溶接電源である。ワイヤ１
はワイヤ送給モータ５によって回転するワイヤ送給ロー
ル４から供給される。７はワイヤ送給速度検出回路であ
って、ワイヤ１の送給速度を検出してワイヤ送給速度検
出信号Ｗｄを出力する。９は溶接電圧検出回路であっ
て、溶接電圧を検出して溶接電圧検出信号Ｖｄを出力す
る。１０は接触判別回路であって、後述する起動信号Ｓ
１が入力された後に、溶接電圧検出信号Ｖｄが一定値よ
りも低下したときにワイヤ１と被溶接物２とが接触した
ものとみなして接触判別信号Ｓｄを出力する。
例を示すブロック図である。同図において、８は溶接電
源であって、商用電源を入力として、後述する時限設定
信号Ｔｄを入力したときにワイヤ１の給電チップ３と被
溶接物２との間に溶接電力を供給してアークを発生させ
る垂下特性又は定電流特性の溶接電源である。ワイヤ１
はワイヤ送給モータ５によって回転するワイヤ送給ロー
ル４から供給される。７はワイヤ送給速度検出回路であ
って、ワイヤ１の送給速度を検出してワイヤ送給速度検
出信号Ｗｄを出力する。９は溶接電圧検出回路であっ
て、溶接電圧を検出して溶接電圧検出信号Ｖｄを出力す
る。１０は接触判別回路であって、後述する起動信号Ｓ
１が入力された後に、溶接電圧検出信号Ｖｄが一定値よ
りも低下したときにワイヤ１と被溶接物２とが接触した
ものとみなして接触判別信号Ｓｄを出力する。
【００３６】１１は溶接開始スイッチであって、起動信
号Ｓ１を接触判別回路１０及び溶接電源８に出力する。
１７はタイマーであって、接触判別信号Ｓｄを入力した
後の時間Ｔの後に、時限設定信号Ｔｄを出力する。１５
はワイヤスローダウン速度設定回路であって、起動時に
ワイヤ１が被溶接物２に接触するまでの遅い送給速度で
あるワイヤスローダウン速度設定信号Ｗｓを出力する。
１６は溶接電圧設定回路であって、溶接電圧設定信号Ｖ
ｓを出力する。１２は検出信号切換回路であって、時限
設定信号Ｔｄによってワイヤ送給速度検出信号Ｗｄと溶
接電圧検出信号Ｖｄとを切換えて信号Ｓ２を出力する。
１３は設定信号切換回路であって、時限設定信号Ｔｄに
よってワイヤスローダウン速度設定信号Ｗｓと溶接電圧
設定信号Ｖｓとを切換えて信号Ｓ３を出力する。１４は
比較回路であって、設定信号切換回路１３の出力信号Ｓ
３と検出信号切換回路１２の出力信号Ｓ２とを入力とし
て、その差の比較信号Δｓを出力する。６はワイヤ送給
制御回路であって、比較信号Δｓを入力としてその符号
と値とに応じて、ワイヤ送給モータ５の回転方向と速度
とを決定する。
号Ｓ１を接触判別回路１０及び溶接電源８に出力する。
１７はタイマーであって、接触判別信号Ｓｄを入力した
後の時間Ｔの後に、時限設定信号Ｔｄを出力する。１５
はワイヤスローダウン速度設定回路であって、起動時に
ワイヤ１が被溶接物２に接触するまでの遅い送給速度で
あるワイヤスローダウン速度設定信号Ｗｓを出力する。
１６は溶接電圧設定回路であって、溶接電圧設定信号Ｖ
ｓを出力する。１２は検出信号切換回路であって、時限
設定信号Ｔｄによってワイヤ送給速度検出信号Ｗｄと溶
接電圧検出信号Ｖｄとを切換えて信号Ｓ２を出力する。
１３は設定信号切換回路であって、時限設定信号Ｔｄに
よってワイヤスローダウン速度設定信号Ｗｓと溶接電圧
設定信号Ｖｓとを切換えて信号Ｓ３を出力する。１４は
比較回路であって、設定信号切換回路１３の出力信号Ｓ
３と検出信号切換回路１２の出力信号Ｓ２とを入力とし
て、その差の比較信号Δｓを出力する。６はワイヤ送給
制御回路であって、比較信号Δｓを入力としてその符号
と値とに応じて、ワイヤ送給モータ５の回転方向と速度
とを決定する。
【００３８】図３は、図２で示したブロック図における
各信号の時間的経過を示す図である。図３において、
（Ａ）は溶接開始スイッチ１１の出力Ｓ１を示し、
（Ｂ）は接触判別回路の出力Ｓｄを示し、（Ｃ）は検出
信号切換回路１２の出力Ｓ２を示し、（Ｄ）は設定信号
切換回路１３の出力Ｓ３を示し、（Ｅ）はワイヤ送給制
御回路６の出力Ｗｃを示し、（Ｆ）は、溶接電圧検出回
路９の出力Ｖｄを示す。
各信号の時間的経過を示す図である。図３において、
（Ａ）は溶接開始スイッチ１１の出力Ｓ１を示し、
（Ｂ）は接触判別回路の出力Ｓｄを示し、（Ｃ）は検出
信号切換回路１２の出力Ｓ２を示し、（Ｄ）は設定信号
切換回路１３の出力Ｓ３を示し、（Ｅ）はワイヤ送給制
御回路６の出力Ｗｃを示し、（Ｆ）は、溶接電圧検出回
路９の出力Ｖｄを示す。
【００４０】図３に示した時刻ｔ１において、溶接開始
スイッチ１１を押すと、溶接開始スイッチ１１は同図
（Ａ）に示す起動信号Ｓ１を出力する。溶接電源８は起
動信号Ｓ１を入力して、同図（Ｆ）に示すように接触を
検出するための低い電圧をワイヤ１と被溶接物２との間
に供給する。接触判別回路１０は起動信号Ｓ１を入力し
て、ワイヤ１と被溶接物２との接触を判別できる状態に
なる。時刻ｔ１においては、接触判別回路１０は、未だ
接触を判別していないために、検出信号切換回路１２及
び設定信号切換回路１３の接点は、Ａ側である。そのた
めに、検出信号切換回路１２は、同図（Ｃ）に示すよう
に、ワイヤ送給速度検出信号Ｗｄを検出切換信号Ｓ２と
して出力する。また、設定信号切換回路１３は、同図
（Ｄ）に示すように、ワイヤスローダウン速度設定信号
Ｗｓを信号Ｓ３として出力する。比較回路１４は、ワイ
ヤスローダウン速度設定信号Ｗｓとワイヤ送給速度検出
信号Ｗｄとの差を求め、比較信号Δｓを出力する。ワイ
ヤ送給制御回路６は、比較信号Δｓを入力して、同図
（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給制御信号Ｗｃをワイヤ
送給モータ５に出力する。この結果、ワイヤ１は、ワイ
ヤスローダウン速度設定信号Ｗｓに対応した速度で被溶
接物２の方向へ送給される。
スイッチ１１を押すと、溶接開始スイッチ１１は同図
（Ａ）に示す起動信号Ｓ１を出力する。溶接電源８は起
動信号Ｓ１を入力して、同図（Ｆ）に示すように接触を
検出するための低い電圧をワイヤ１と被溶接物２との間
に供給する。接触判別回路１０は起動信号Ｓ１を入力し
て、ワイヤ１と被溶接物２との接触を判別できる状態に
なる。時刻ｔ１においては、接触判別回路１０は、未だ
接触を判別していないために、検出信号切換回路１２及
び設定信号切換回路１３の接点は、Ａ側である。そのた
めに、検出信号切換回路１２は、同図（Ｃ）に示すよう
に、ワイヤ送給速度検出信号Ｗｄを検出切換信号Ｓ２と
して出力する。また、設定信号切換回路１３は、同図
（Ｄ）に示すように、ワイヤスローダウン速度設定信号
Ｗｓを信号Ｓ３として出力する。比較回路１４は、ワイ
ヤスローダウン速度設定信号Ｗｓとワイヤ送給速度検出
信号Ｗｄとの差を求め、比較信号Δｓを出力する。ワイ
ヤ送給制御回路６は、比較信号Δｓを入力して、同図
（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給制御信号Ｗｃをワイヤ
送給モータ５に出力する。この結果、ワイヤ１は、ワイ
ヤスローダウン速度設定信号Ｗｓに対応した速度で被溶
接物２の方向へ送給される。
【００４２】ワイヤ１と被溶接物２との間には溶接電源
８から電圧が供給されているために、ワイヤ１と被溶接
物２とが接触すると電圧降下が生じて溶接電圧検出信号
Ｖｄは略零になるので、接触判別回路１０は接触を判別
することができる。図３に示した時刻ｔ２において、ワ
イヤ１と被溶接物２とが接触した時、接触判別回路１０
は、同図（Ｂ）に示す接触判別信号Ｓｄをタイマ１７及
びワイヤスローダウン速度設定回路１５に出力し、タイ
マ１７は時限を開始するとともに、ワイヤスローダウン
速度設定回路１５は遮断されて、同図（Ｄ）に示すよう
に、ワイヤスローダウン速度設定信号ＷｓはＯＦＦにな
る。このために、同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給
制御信号ＷｃもＯＦＦになり、ワイヤ１の被溶接物２の
方向への送給が停止される。そして、フラックスが散布
される。フラックスが十分に散布されると考えられる所
定時間Ｔの後にタイマ１７の時限が終了する時刻ｔ３に
おいて、溶接電源８が溶接電力を供給するに十分な出力
を発生し、検出信号切換回路１２と設定信号切換回路１
３との接点がＡからＢに切換えられる。この結果、検出
信号切換回路１２は、同図（Ｃ）に示すように、溶接電
圧検出信号Ｖｄを信号Ｓ２として出力し、設定信号切換
回路１３は、同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧設定信
号Ｖｓを信号Ｓ３として出力する。
８から電圧が供給されているために、ワイヤ１と被溶接
物２とが接触すると電圧降下が生じて溶接電圧検出信号
Ｖｄは略零になるので、接触判別回路１０は接触を判別
することができる。図３に示した時刻ｔ２において、ワ
イヤ１と被溶接物２とが接触した時、接触判別回路１０
は、同図（Ｂ）に示す接触判別信号Ｓｄをタイマ１７及
びワイヤスローダウン速度設定回路１５に出力し、タイ
マ１７は時限を開始するとともに、ワイヤスローダウン
速度設定回路１５は遮断されて、同図（Ｄ）に示すよう
に、ワイヤスローダウン速度設定信号ＷｓはＯＦＦにな
る。このために、同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給
制御信号ＷｃもＯＦＦになり、ワイヤ１の被溶接物２の
方向への送給が停止される。そして、フラックスが散布
される。フラックスが十分に散布されると考えられる所
定時間Ｔの後にタイマ１７の時限が終了する時刻ｔ３に
おいて、溶接電源８が溶接電力を供給するに十分な出力
を発生し、検出信号切換回路１２と設定信号切換回路１
３との接点がＡからＢに切換えられる。この結果、検出
信号切換回路１２は、同図（Ｃ）に示すように、溶接電
圧検出信号Ｖｄを信号Ｓ２として出力し、設定信号切換
回路１３は、同図（Ｄ）に示すように、溶接電圧設定信
号Ｖｓを信号Ｓ３として出力する。
【００４４】図３の時刻ｔ３において、ワイヤ１は被溶
接物２と接触しているため、溶接電圧検出値は略零とな
り、（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）＜０とな
る。このために、ワイヤ送給制御回路６は、溶接電圧設
定信号Ｖｓと溶接電圧検出信号Ｖｄとの差信号Δｓを入
力して、同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給モータ５
を逆転させる。この結果、ワイヤ１の引上げが開始され
て、ワイヤ１と被溶接物２との接触が解消した瞬間にア
ークが発生し、溶接が開始される。ワイヤ１の引上げと
ワイヤ１の溶融とによってアーク長が長くなると、（溶
接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）の差電圧が小さく
なるので、ワイヤ１の引上げ速度が遅くなり、溶接電圧
検出値が溶接電圧設定値に達して（溶接電圧検出値）−
（溶接電圧設定値）≧０になると、ワイヤ送給モータ５
が正転して、ワイヤ１が被溶接物２の方向へ再び送給さ
れる。（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）の差電
圧の符号によってワイヤ送給モータ５の正転又は逆転が
決定され、また、この差電圧の値によってワイヤの送給
速度が決定される。なお、図２において、溶接開始スイ
ッチ１１をＯＮした後にワイヤ１が被溶接物２の方向へ
送給される速度は、ワイヤスローダウン速度設定回路１
５の設定値になるようにワイヤ送給モータ５の速度をフ
ィードバックして定速度制御したが、ワイヤ１が被溶接
物に接触したときに、大きな衝撃を受けない程度の速度
であれば良いので、特にフィードバック方式による定速
度制御でなくても良い。
接物２と接触しているため、溶接電圧検出値は略零とな
り、（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）＜０とな
る。このために、ワイヤ送給制御回路６は、溶接電圧設
定信号Ｖｓと溶接電圧検出信号Ｖｄとの差信号Δｓを入
力して、同図（Ｅ）に示すように、ワイヤ送給モータ５
を逆転させる。この結果、ワイヤ１の引上げが開始され
て、ワイヤ１と被溶接物２との接触が解消した瞬間にア
ークが発生し、溶接が開始される。ワイヤ１の引上げと
ワイヤ１の溶融とによってアーク長が長くなると、（溶
接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）の差電圧が小さく
なるので、ワイヤ１の引上げ速度が遅くなり、溶接電圧
検出値が溶接電圧設定値に達して（溶接電圧検出値）−
（溶接電圧設定値）≧０になると、ワイヤ送給モータ５
が正転して、ワイヤ１が被溶接物２の方向へ再び送給さ
れる。（溶接電圧検出値）−（溶接電圧設定値）の差電
圧の符号によってワイヤ送給モータ５の正転又は逆転が
決定され、また、この差電圧の値によってワイヤの送給
速度が決定される。なお、図２において、溶接開始スイ
ッチ１１をＯＮした後にワイヤ１が被溶接物２の方向へ
送給される速度は、ワイヤスローダウン速度設定回路１
５の設定値になるようにワイヤ送給モータ５の速度をフ
ィードバックして定速度制御したが、ワイヤ１が被溶接
物に接触したときに、大きな衝撃を受けない程度の速度
であれば良いので、特にフィードバック方式による定速
度制御でなくても良い。
【００５０】
【発明の効果】本発明のサブマージアーク溶接方法は、
溶接電流又はワイヤ径等が変化したときも、常に設定さ
れた溶接電圧を目標として、ワイヤの引き上げを行うこ
とができるために、ワイヤの燃え上りが過剰になるか又
は不足になることがなく、安定したアークの起動を行う
ことができる。さらに、定常溶接状態においては被加工
物の段差等のためにアーク長が急に短くなった場合、ワ
イヤを積極的に引き上げるように動作することによっ
て、ワイヤと被溶接物との溶着を防ぐことができるな
ど、ア−ク電圧の変動に対してワイヤ送給速度の応答性
が著しく良いという効果を有する。
溶接電流又はワイヤ径等が変化したときも、常に設定さ
れた溶接電圧を目標として、ワイヤの引き上げを行うこ
とができるために、ワイヤの燃え上りが過剰になるか又
は不足になることがなく、安定したアークの起動を行う
ことができる。さらに、定常溶接状態においては被加工
物の段差等のためにアーク長が急に短くなった場合、ワ
イヤを積極的に引き上げるように動作することによっ
て、ワイヤと被溶接物との溶着を防ぐことができるな
ど、ア−ク電圧の変動に対してワイヤ送給速度の応答性
が著しく良いという効果を有する。
【図１】本発明のサブマージアーク溶接方法を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図２】本発明の溶接方法を実施する装置の例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図２のブロック図における各信号の時間的経過
を示す図である。
を示す図である。
１ 消耗電極（ワイヤ） ２ 被溶接物 ３ 給電チップ ４ ワイヤ送給ロール ５ ワイヤ送給モータ ６ ワイヤ送給制御回路 ７ ワイヤ送給速度検出回路 ８ 溶接電源 ９ 溶接電圧検出回路 １０ 接触判別回路 １１ 溶接開始スイッチ １２ 検出信号切換回路 １３ 設定信号切換回路 １４ 比較回路 １５ ワイヤスローダウン速度設定回路 １６ 溶接電圧設定回路 １７ タイマ Δｓ 比較信号 Ｓ１ 起動信号 Ｓ２ 信号 Ｓ３ 信号 Ｓｄ 接触判別信号 Ｔｄ 時限設定信号 Ｖｄ 溶接電圧検出信号 Ｖｓ 溶接電圧設定信号 Ｗｃ ワイヤ送給制御信号 Ｗｄ ワイヤ送給速度検出信号 Ｗｓ ワイヤスローダウン速度設定信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土井 敏光 大阪市淀川区田川２丁目１番11号 株式会 社ダイヘン内
Claims (1)
- 【請求項１】 消耗電極を被溶接物に向って低速度で送
給し、消耗電極が被溶接物と接触したときに送給を停止
し、その後に溶接に必要な電力を供給しながら消耗電極
を被溶接物から引き上げてアークを発生させて溶接を開
始するサブマージアーク溶接方法において、溶接開始指
令により消耗電極をスロ−ダウン速度設定信号に応じて
定速度制御により被溶接物の方向へ送給し、消耗電極と
被溶接物との接触を検出した後は前記定速度制御にかえ
て、溶接電圧設定信号と溶接電圧検出信号との差の信号
の符号と大きさとによって消耗電極の送給方向と速度と
を制御するとともに溶接に必要な電力を供給して溶接を
行うサブマージアーク溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11195096A JPH09271944A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | サブマ−ジア−ク溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11195096A JPH09271944A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | サブマ−ジア−ク溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09271944A true JPH09271944A (ja) | 1997-10-21 |
Family
ID=14574221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11195096A Pending JPH09271944A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | サブマ−ジア−ク溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09271944A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178145A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-25 | Daihen Corp | アークスタート制御方法及び溶接電源装置 |
| JP2004298924A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Daihen Corp | 短絡を伴うアーク溶接の送給制御方法 |
| JP2011167745A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Kobe Steel Ltd | 多電極片面溶接装置のアークスタート方法および多電極片面溶接装置 |
| CN104227177A (zh) * | 2013-06-07 | 2014-12-24 | 株式会社安川电机 | 电弧焊接装置、电弧焊接***及电弧焊接方法 |
| JP2015533346A (ja) * | 2012-11-02 | 2015-11-24 | エサブ・アーベー | サブマージアーク溶接工程を開始する方法及び溶接装置 |
-
1996
- 1996-04-08 JP JP11195096A patent/JPH09271944A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178145A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-25 | Daihen Corp | アークスタート制御方法及び溶接電源装置 |
| JP2004298924A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Daihen Corp | 短絡を伴うアーク溶接の送給制御方法 |
| JP2011167745A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Kobe Steel Ltd | 多電極片面溶接装置のアークスタート方法および多電極片面溶接装置 |
| JP2015533346A (ja) * | 2012-11-02 | 2015-11-24 | エサブ・アーベー | サブマージアーク溶接工程を開始する方法及び溶接装置 |
| US10913127B2 (en) | 2012-11-02 | 2021-02-09 | Esab Ab | Method for starting a submerged arc welding process and welding apparatus |
| US11701731B2 (en) | 2012-11-02 | 2023-07-18 | Esab Ab | Method for starting a submerged arc welding process and welding apparatus |
| CN104227177A (zh) * | 2013-06-07 | 2014-12-24 | 株式会社安川电机 | 电弧焊接装置、电弧焊接***及电弧焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1985400B1 (en) | Method of controlling arc welding and welding device | |
| JP2007030018A (ja) | ロボット溶接のアークスタート制御方法 | |
| JPH09271944A (ja) | サブマ−ジア−ク溶接方法 | |
| JP4490011B2 (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JPS60187468A (ja) | シヨ−トア−ク溶接法 | |
| JP4875443B2 (ja) | 消耗電極アーク溶接電源の出力制御方法 | |
| JP3762476B2 (ja) | パルスアーク溶接終了方法及び溶接装置 | |
| JPH0131990B2 (ja) | ||
| JP2007216303A (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JP2002178146A (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JP2002248572A (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JP2007038290A (ja) | 溶接条件選択制御方法 | |
| JP2002178145A (ja) | アークスタート制御方法及び溶接電源装置 | |
| JPS6127152B2 (ja) | ||
| JP4554912B2 (ja) | アーク溶接機 | |
| JP4252636B2 (ja) | 消耗電極ガスシールドアーク溶接方法 | |
| JP2003181641A (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JPH0254189B2 (ja) | ||
| WO2020235620A1 (ja) | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 | |
| JP2004042056A (ja) | アークエンド制御方法 | |
| JP3264741B2 (ja) | フィラワイヤ供給ｔｉｇ溶接装置 | |
| JP3945487B2 (ja) | 消耗電極用溶接装置 | |
| JP2000000665A (ja) | 溶接終了制御方法及びアーク溶接機 | |
| JP2003170272A (ja) | アークスタート制御方法 | |
| JP3221177B2 (ja) | 消耗電極式アーク溶接機 |