JPH09266695A - 周波数変換装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 瞬時停電、瞬時電圧降下等の電源異常を検出
し、装置を保護するとともに、できる限り電動機の回転
を継続するとともに、復電時の電動機の運転を、スムー
ズに行うことができる高入力力率の周波数変換装置を得
る。 【解決手段】 交流電圧を直流に変換するパルス幅変調
方式の第１の変換器５と、電動機に可変電圧、可変周波
数の交流を供給するパルス幅変調方式の第２の変換器２
と、第１の変換器５の出力側と第２の変換器２の入力側
との間に接続されるコンデンサ１５と、第１の変換器５
の入力側に接続され抵抗器３１とリレー３２からなる電
流抑制回路と、第１の変換器５に入力される電源の有無
を検出する検出回路１９と、コンデンサ１５の電圧を測
定する回路１６と、入力電源の停電が発生したとき、第
１の変換器５の変換を停止し、コンデンサ１５の電圧が
一定値以上であれば、リレー３２および第２の変換器２
の運転状態を継続して、出力を継続する運転制御回路３
０ａを備えた周波数変換装置。
し、装置を保護するとともに、できる限り電動機の回転
を継続するとともに、復電時の電動機の運転を、スムー
ズに行うことができる高入力力率の周波数変換装置を得
る。 【解決手段】 交流電圧を直流に変換するパルス幅変調
方式の第１の変換器５と、電動機に可変電圧、可変周波
数の交流を供給するパルス幅変調方式の第２の変換器２
と、第１の変換器５の出力側と第２の変換器２の入力側
との間に接続されるコンデンサ１５と、第１の変換器５
の入力側に接続され抵抗器３１とリレー３２からなる電
流抑制回路と、第１の変換器５に入力される電源の有無
を検出する検出回路１９と、コンデンサ１５の電圧を測
定する回路１６と、入力電源の停電が発生したとき、第
１の変換器５の変換を停止し、コンデンサ１５の電圧が
一定値以上であれば、リレー３２および第２の変換器２
の運転状態を継続して、出力を継続する運転制御回路３
０ａを備えた周波数変換装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動運転と、回
生制動が可能で、入力電源力率をよく電動機を駆動する
のに好適な周波数変換装置に関する。
生制動が可能で、入力電源力率をよく電動機を駆動する
のに好適な周波数変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より回生運転が可能で、電源力率を
向上できる周波数変換器に関する周波数変換装置および
その制御方法として特開昭５５―９４５８３号公報等で
示されているものがある。図２は、従来の周波数変換装
置の構成を示す図である。図において、２はスイッチン
グ（ＧＴＯ）素子を用いたＰＷＭインバータ、３は誘導
電動機、５はスイッチング（ＧＴＯ）素子を用いた電圧
型ＰＷＭ方式変換器、８はインバータ２の出力周波数お
よび、電圧を指示する周波数指令回路、９は可変周波数
の３相正弦波信号を発生する発振器で、出力周波数は、
指令回路８からの周波数指令信号に比例する。１０は、
指令回路８と発振器９の各出力信号を掛算する乗算器、
１１は３角波の搬送波信号を発生する発振器、１２は搬
送波信号と、乗算器１０の出力信号を比較し、後述する
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を出力する比較器、１３は
インバータ２のスイッチング素子を、オンオフ制御する
ゲート信号を出力するゲート回路である。なお、乗算器
１０と比較器１２については、電動機３の相数に一致し
て同様のものが３組必要となるが、２組は記述を省略し
ている。
向上できる周波数変換器に関する周波数変換装置および
その制御方法として特開昭５５―９４５８３号公報等で
示されているものがある。図２は、従来の周波数変換装
置の構成を示す図である。図において、２はスイッチン
グ（ＧＴＯ）素子を用いたＰＷＭインバータ、３は誘導
電動機、５はスイッチング（ＧＴＯ）素子を用いた電圧
型ＰＷＭ方式変換器、８はインバータ２の出力周波数お
よび、電圧を指示する周波数指令回路、９は可変周波数
の３相正弦波信号を発生する発振器で、出力周波数は、
指令回路８からの周波数指令信号に比例する。１０は、
指令回路８と発振器９の各出力信号を掛算する乗算器、
１１は３角波の搬送波信号を発生する発振器、１２は搬
送波信号と、乗算器１０の出力信号を比較し、後述する
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を出力する比較器、１３は
インバータ２のスイッチング素子を、オンオフ制御する
ゲート信号を出力するゲート回路である。なお、乗算器
１０と比較器１２については、電動機３の相数に一致し
て同様のものが３組必要となるが、２組は記述を省略し
ている。
【０００３】１４は変換器５の直流出力電圧の指令信号
を出力する電圧指令回路、１５は変換器５の直流出力端
に接続されたコンデンサ、１５ａはコンデンサに接続さ
れたＤＣ−ＤＣコンバータ、１６はコンデンサ１５の電
圧を検出する電圧検出器、１７は、電圧指令信号と検出
器１６の出力電圧を突き合わせ増幅する電圧偏差増幅
器、１８は、変換器５に接続される交流電源の電圧を絶
縁して、入力電源位相を検出するための変換器、１９は
変換器５の交流入力電流（瞬時値）を検出する電流検出
器、２０は変圧器１８、検出器１９および、増幅器１７
の出力信号に基づき変換器５の交流入力電圧の基本成分
（瞬時値）の指令信号を出力する演算回路である。２１
は、３角波の搬送波信号を発生する発振器、２２は、搬
送波信号と演算回路２０の出力信号を比較し、パルス幅
変調信号を出力する比較器、２３は変換器５のスイッチ
ングをオンオフ制御するゲート信号を出力するゲート信
号を出力するゲートアンプである。
を出力する電圧指令回路、１５は変換器５の直流出力端
に接続されたコンデンサ、１５ａはコンデンサに接続さ
れたＤＣ−ＤＣコンバータ、１６はコンデンサ１５の電
圧を検出する電圧検出器、１７は、電圧指令信号と検出
器１６の出力電圧を突き合わせ増幅する電圧偏差増幅
器、１８は、変換器５に接続される交流電源の電圧を絶
縁して、入力電源位相を検出するための変換器、１９は
変換器５の交流入力電流（瞬時値）を検出する電流検出
器、２０は変圧器１８、検出器１９および、増幅器１７
の出力信号に基づき変換器５の交流入力電圧の基本成分
（瞬時値）の指令信号を出力する演算回路である。２１
は、３角波の搬送波信号を発生する発振器、２２は、搬
送波信号と演算回路２０の出力信号を比較し、パルス幅
変調信号を出力する比較器、２３は変換器５のスイッチ
ングをオンオフ制御するゲート信号を出力するゲート信
号を出力するゲートアンプである。
【０００４】３０ｂは変換器１８の出力および電圧検出
器１６の出力に応じ、ＰＷＭインバータ２、変換器５の
運転停止を決定し、後述するリレーの状態を決定する運
転制御回路、３１は本装置に電源を投入したときのコン
デンサ１５の初期充電電流のピーク値を低く押さえ、本
装置および、周辺回路の破損を防止する抵抗器、３２は
抵抗器３１の両端に接続され、運転制御回路３０ｂの信
号に応じ、開閉を決定するリレーである。抵抗器３１と
リレー３２とで電流抑制回路を形成する。
器１６の出力に応じ、ＰＷＭインバータ２、変換器５の
運転停止を決定し、後述するリレーの状態を決定する運
転制御回路、３１は本装置に電源を投入したときのコン
デンサ１５の初期充電電流のピーク値を低く押さえ、本
装置および、周辺回路の破損を防止する抵抗器、３２は
抵抗器３１の両端に接続され、運転制御回路３０ｂの信
号に応じ、開閉を決定するリレーである。抵抗器３１と
リレー３２とで電流抑制回路を形成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の周
波数変換装置では、瞬時停電や、瞬時電圧降下等の電源
異常時が発生した時、第１の変換器が変調動作を続ける
ため、復電時に、入力、出力側ともに過大な電流が流
れ、装置、周辺機器を破損する恐れがあるという問題点
があった。
波数変換装置では、瞬時停電や、瞬時電圧降下等の電源
異常時が発生した時、第１の変換器が変調動作を続ける
ため、復電時に、入力、出力側ともに過大な電流が流
れ、装置、周辺機器を破損する恐れがあるという問題点
があった。
【０００６】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、瞬時停電が発生
したとき、コンデンサの電圧に応じて、電流抑制回路の
状態、変換器の運転状態を決定する周波数変換装置を得
るものである。
ためになされたもので、第１の目的は、瞬時停電が発生
したとき、コンデンサの電圧に応じて、電流抑制回路の
状態、変換器の運転状態を決定する周波数変換装置を得
るものである。
【０００７】また、第２の目的は、瞬時停電が発生した
後の復電後、復電前の電流抑制回路の状態、変換器の運
転状況、誘動機の状態により、電流抑制回路の状態、変
換器の運転状態を決定する周波数変換装置を得るもので
ある。
後の復電後、復電前の電流抑制回路の状態、変換器の運
転状況、誘動機の状態により、電流抑制回路の状態、変
換器の運転状態を決定する周波数変換装置を得るもので
ある。
【０００８】さらに、第３の目的は、瞬時電圧降下が発
生したとき、コンデンサの電圧に応じて、電流抑制回路
の状態、変換器の運転状態を決定する周波数変換装置を
得るものである。
生したとき、コンデンサの電圧に応じて、電流抑制回路
の状態、変換器の運転状態を決定する周波数変換装置を
得るものである。
【０００９】さらにまた、第４の目的は、瞬時電圧降下
により変換器の出力が停止した状態からの復電後、電流
抑制回路の短絡、第１の変換器の運転を開始した後に、
誘動機の状態に応じ、第２の変換器の出力を決定する周
波数変換装置を得るものである。
により変換器の出力が停止した状態からの復電後、電流
抑制回路の短絡、第１の変換器の運転を開始した後に、
誘動機の状態に応じ、第２の変換器の出力を決定する周
波数変換装置を得るものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る周波数変
換装置においては、交流電圧を直流に変換するパルス幅
変調方式の第１の変換器と、電動機に可変電圧、可変周
波数の交流を供給するパルス幅変調方式の第２の変換器
と、第１の変換器の出力側と第２の変換器の入力側との
間に接続されるコンデンサと、第１の変換器の入力側に
接続され、抵抗器と短絡手段からなる電流抑制回路と、
第１の変換器に入力される電源の有無を検出する検出回
路と、コンデンサの電圧を測定する回路と、入力電源の
停電が発生したとき、第１の変換器の変換を停止し、コ
ンデンサの両端の電圧が一定値以上であれば、電流抑制
回路における短絡手段および第２の変換器の運転状態を
継続して、出力を継続する運転制御回路と、を備えたも
のである。
換装置においては、交流電圧を直流に変換するパルス幅
変調方式の第１の変換器と、電動機に可変電圧、可変周
波数の交流を供給するパルス幅変調方式の第２の変換器
と、第１の変換器の出力側と第２の変換器の入力側との
間に接続されるコンデンサと、第１の変換器の入力側に
接続され、抵抗器と短絡手段からなる電流抑制回路と、
第１の変換器に入力される電源の有無を検出する検出回
路と、コンデンサの電圧を測定する回路と、入力電源の
停電が発生したとき、第１の変換器の変換を停止し、コ
ンデンサの両端の電圧が一定値以上であれば、電流抑制
回路における短絡手段および第２の変換器の運転状態を
継続して、出力を継続する運転制御回路と、を備えたも
のである。
【００１１】また、停電が発生したとき、運転制御回路
は第１の変換器の変換を停止し、さらに、コンデンサの
電圧が一定値未満であれば、電流抑制回路における短絡
手段および第２の変換器の運転状態を電源投入前の状態
にするものである。
は第１の変換器の変換を停止し、さらに、コンデンサの
電圧が一定値未満であれば、電流抑制回路における短絡
手段および第２の変換器の運転状態を電源投入前の状態
にするものである。
【００１２】さらに、コンデンサの電圧が一定値以上の
瞬時停電が発生したのちの復電時、運転制御回路は第１
の変換器の変換を開始するものである。
瞬時停電が発生したのちの復電時、運転制御回路は第１
の変換器の変換を開始するものである。
【００１３】さらにまた、誘動機の回転を誘動機から発
生する残留電圧により回転数を検出する残留電圧検出回
路を備え、コンデンサの両端電圧が一定値未満となる瞬
時停電が発生したのちの復電時、運転制御回路はコンデ
ンサの電圧が一定値以上になった後、電流抑制回路にお
ける短絡手段を短絡し、第１の変換器の変換を開始し、
電動機の回転状態にあわせて、第２の変換状態を決定、
変換を開始するものである。
生する残留電圧により回転数を検出する残留電圧検出回
路を備え、コンデンサの両端電圧が一定値未満となる瞬
時停電が発生したのちの復電時、運転制御回路はコンデ
ンサの電圧が一定値以上になった後、電流抑制回路にお
ける短絡手段を短絡し、第１の変換器の変換を開始し、
電動機の回転状態にあわせて、第２の変換状態を決定、
変換を開始するものである。
【００１４】また、瞬時電圧降下が発生したとき、運転
制御回路は前記コンデンサの電圧が一定値以上であれ
ば、電流抑制回路の短絡手段の状態、第１の変換器およ
び第２の変換器の変換状態を継続するものである。
制御回路は前記コンデンサの電圧が一定値以上であれ
ば、電流抑制回路の短絡手段の状態、第１の変換器およ
び第２の変換器の変換状態を継続するものである。
【００１５】さらに、瞬時電圧降下が発生したとき、運
転制御回路は前記コンデンサの電圧が一定値未満となる
と、前記電流抑制回路の短絡手段を開放し、第１の変換
器および第２の変換器の変換を停止するものである。
転制御回路は前記コンデンサの電圧が一定値未満となる
と、前記電流抑制回路の短絡手段を開放し、第１の変換
器および第２の変換器の変換を停止するものである。
【００１６】さらにまた、誘動機の回転を誘動機から発
生する残留電圧により回転数を検出する残留電圧検出回
路を備え、瞬時電圧降下からの復電後、運転制御回路は
コンデンサの電圧が一定値以上であれば、電流抑制回路
の短絡手段を短絡し、第１変換器の変換を開始し、電動
機の回転状態にあわせて、第２の変換器の変換状態を決
定、変換を開始するものである。
生する残留電圧により回転数を検出する残留電圧検出回
路を備え、瞬時電圧降下からの復電後、運転制御回路は
コンデンサの電圧が一定値以上であれば、電流抑制回路
の短絡手段を短絡し、第１変換器の変換を開始し、電動
機の回転状態にあわせて、第２の変換器の変換状態を決
定、変換を開始するものである。
【００１７】
発明の実施の形態１．図１は、この発明の一実施の形態
である周波数変換装置の構成を示す図である。図におい
て、２は第２の変換器としての、スイッチング（ＧＴ
Ｏ）素子を用いたＰＷＭインバータ、３は誘導電動機、
５は第１の変換器としての、スイッチング（ＧＴＯ）素
子を用いた電圧型ＰＷＭ方式変換器、８はインバータ２
の出力周波数および、電圧を指示する周波数指令回路、
９は可変周波数の３相正弦波信号を発生する発振器で、
出力周波数は、指令回路８からの周波数指令信号に比例
する。１０は、指令回路８と発振器９の各出力信号を掛
算する乗算器、１１は３角波の搬送波信号を発生する発
振器、１２は搬送波信号と、乗算器１０の出力信号を、
比較し、後述するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を出力す
る比較器、１３はインバータ２のスイッチング素子を、
オンオフ制御するゲート信号を出力するゲート回路であ
る。なお、乗算器１０と比較器１２については、電動機
３の相数に一致して同様のものが３組あるが、２組は記
述を省略している。
である周波数変換装置の構成を示す図である。図におい
て、２は第２の変換器としての、スイッチング（ＧＴ
Ｏ）素子を用いたＰＷＭインバータ、３は誘導電動機、
５は第１の変換器としての、スイッチング（ＧＴＯ）素
子を用いた電圧型ＰＷＭ方式変換器、８はインバータ２
の出力周波数および、電圧を指示する周波数指令回路、
９は可変周波数の３相正弦波信号を発生する発振器で、
出力周波数は、指令回路８からの周波数指令信号に比例
する。１０は、指令回路８と発振器９の各出力信号を掛
算する乗算器、１１は３角波の搬送波信号を発生する発
振器、１２は搬送波信号と、乗算器１０の出力信号を、
比較し、後述するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を出力す
る比較器、１３はインバータ２のスイッチング素子を、
オンオフ制御するゲート信号を出力するゲート回路であ
る。なお、乗算器１０と比較器１２については、電動機
３の相数に一致して同様のものが３組あるが、２組は記
述を省略している。
【００１８】１４は変換器５の直流出力電圧の指令信号
を出力する電圧指令回路、１５は変換器５の直流出力端
に接続されたコンデンサ、１５ａはコンデンサに接続さ
れたＤＣ−ＤＣコンバータ、１６はその電圧を検出する
電圧検出器、１７は、電圧指令信号と検出器１６の出力
電圧を突合せ増幅する電圧偏差増幅器、１８は、変換器
５に接続される交流電源の電圧を絶縁して、入力電源位
相を検出するための変換器、１９は変換器５の交流入力
電流（瞬時値）を検出する電流検出器、２０は変圧器１
８、検出器１９および、増幅器１７の出力信号に基づき
変換器５の交流入力電圧の基本成分（瞬時値）の指令信
号を出力する演算回路である。２１は、３角波の搬送波
信号を発生する発振器、２２は、搬送波信号と演算回路
２０の出力信号を比較し、パルス幅変調信号を出力する
比較器、２３は変換器５のスイッチングをオンオフ制御
するゲート信号を出力するゲート信号を出力するゲート
アンプである。
を出力する電圧指令回路、１５は変換器５の直流出力端
に接続されたコンデンサ、１５ａはコンデンサに接続さ
れたＤＣ−ＤＣコンバータ、１６はその電圧を検出する
電圧検出器、１７は、電圧指令信号と検出器１６の出力
電圧を突合せ増幅する電圧偏差増幅器、１８は、変換器
５に接続される交流電源の電圧を絶縁して、入力電源位
相を検出するための変換器、１９は変換器５の交流入力
電流（瞬時値）を検出する電流検出器、２０は変圧器１
８、検出器１９および、増幅器１７の出力信号に基づき
変換器５の交流入力電圧の基本成分（瞬時値）の指令信
号を出力する演算回路である。２１は、３角波の搬送波
信号を発生する発振器、２２は、搬送波信号と演算回路
２０の出力信号を比較し、パルス幅変調信号を出力する
比較器、２３は変換器５のスイッチングをオンオフ制御
するゲート信号を出力するゲート信号を出力するゲート
アンプである。
【００１９】３０ａは変換器１８の出力および電圧検出
器１６の出力に応じ、ＰＷＭインバータ２、変換器５の
運転停止を決定し、後述するリレーの状態を決定する運
転制御回路、３１は本装置に電源を投入したときのコン
デンサ１５の初期充電電流のピーク値を低く押さえ、本
装置および、周辺回路の破損を防止する抵抗器、３２は
抵抗３１の両端に接続され、運転制御回路３０ａの信号
に応じ、開閉を決定するリレーである。４０は、誘動機
から発生する残留電圧を検出する残留電圧検出回路であ
る。
器１６の出力に応じ、ＰＷＭインバータ２、変換器５の
運転停止を決定し、後述するリレーの状態を決定する運
転制御回路、３１は本装置に電源を投入したときのコン
デンサ１５の初期充電電流のピーク値を低く押さえ、本
装置および、周辺回路の破損を防止する抵抗器、３２は
抵抗３１の両端に接続され、運転制御回路３０ａの信号
に応じ、開閉を決定するリレーである。４０は、誘動機
から発生する残留電圧を検出する残留電圧検出回路であ
る。
【００２０】次にその動作について説明する。まず、電
源が本装置に投入されると、抵抗３２を介してコンデン
サ１５を充電する電流が流れ、コンデンサ１５の電圧が
一定値に到達すると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１５ａが制
御電源の出力を開始し、運転制御回路３０が、リレー３
１により抵抗３２を短絡する。その後、変換器５は、入
力電流の位相が、入力電圧の位相と同位相となるよう変
換器５の各素子のスイッチング状態を比較器２２により
決定し、その信号に応じ変換器は運転する。一方、ＰＷ
Ｍ変換器２もリレー３１が短絡した後、指令回路８の指
令状態に応じ、ＰＷＭ変換器のスイッチング素子を制御
し、誘導電動機３の運転状態を制御する。
源が本装置に投入されると、抵抗３２を介してコンデン
サ１５を充電する電流が流れ、コンデンサ１５の電圧が
一定値に到達すると、ＤＣ−ＤＣコンバータ１５ａが制
御電源の出力を開始し、運転制御回路３０が、リレー３
１により抵抗３２を短絡する。その後、変換器５は、入
力電流の位相が、入力電圧の位相と同位相となるよう変
換器５の各素子のスイッチング状態を比較器２２により
決定し、その信号に応じ変換器は運転する。一方、ＰＷ
Ｍ変換器２もリレー３１が短絡した後、指令回路８の指
令状態に応じ、ＰＷＭ変換器のスイッチング素子を制御
し、誘導電動機３の運転状態を制御する。
【００２１】この状態において、瞬時停電が発生した場
合、入力電圧を検出する検出器１９により、入力電源の
停電を検出し、変換器５の変換動作を停止する。コンデ
ンサ１５の電圧が、一定値以上であれば、ＰＷＭインバ
ータ２の運転は継続し、またリレー３１も短絡状態を維
持する。コンデンサ１５の電圧が低下し、一定値を下回
ると、リレー３１を開放し、ＰＷＭインバータの出力も
停止する。
合、入力電圧を検出する検出器１９により、入力電源の
停電を検出し、変換器５の変換動作を停止する。コンデ
ンサ１５の電圧が、一定値以上であれば、ＰＷＭインバ
ータ２の運転は継続し、またリレー３１も短絡状態を維
持する。コンデンサ１５の電圧が低下し、一定値を下回
ると、リレー３１を開放し、ＰＷＭインバータの出力も
停止する。
【００２２】瞬時停電からの復電後は、ＰＷＭインバー
タ２の運転を継続している場合は、変換器５の変換動作
を開始することにより行うが、ＰＷＭインバータの運転
が停止している場合は、コンデンサ１５の電圧が一定値
以上になったことを検出した後、リレー３１を短絡状態
とし、ＰＷＭインバータの出力を開始する。
タ２の運転を継続している場合は、変換器５の変換動作
を開始することにより行うが、ＰＷＭインバータの運転
が停止している場合は、コンデンサ１５の電圧が一定値
以上になったことを検出した後、リレー３１を短絡状態
とし、ＰＷＭインバータの出力を開始する。
【００２３】この場合、停電時のＰＷＭインバータの運
転停止中に、誘動機が慣性により、回転している場合が
有り、ＰＷＭインバータの出力を開始する前に、誘動機
の回転を誘動機から発生する残留電圧を残留電圧検出回
路４０により回転数を検出し、回転数に応じてＰＷＭイ
ンバータの出力を決定し、運転を開始する。
転停止中に、誘動機が慣性により、回転している場合が
有り、ＰＷＭインバータの出力を開始する前に、誘動機
の回転を誘動機から発生する残留電圧を残留電圧検出回
路４０により回転数を検出し、回転数に応じてＰＷＭイ
ンバータの出力を決定し、運転を開始する。
【００２４】一方、瞬時電圧降下が発生した場合は、変
換器１８により入力電源が正常であることと、コンデン
サ１５の電圧が低下することにより、判定が可能であ
る。この場合は、入力電圧が一定値以上であれば、変換
器２、５の変換動作を継続する。入力電圧が、一定値未
満となると、リレー３２を開放状態とし、変換器５、Ｐ
ＷＭインバータ２の変換動作を停止する。
換器１８により入力電源が正常であることと、コンデン
サ１５の電圧が低下することにより、判定が可能であ
る。この場合は、入力電圧が一定値以上であれば、変換
器２、５の変換動作を継続する。入力電圧が、一定値未
満となると、リレー３２を開放状態とし、変換器５、Ｐ
ＷＭインバータ２の変換動作を停止する。
【００２５】その後復電し、コンデンサ１５の電圧が一
定値となると、リレー３２を短絡状態とし、変換器５の
変換動作を開始し、ＰＷＭインバータの出力を開始する
が、前述したように、停電時のＰＷＭインバータの運転
停止中に、誘動機が慣性により、回転している場合が有
り、ＰＷＭインバータの出力を開始する前に、誘動機の
回転を誘動機から発生する残留電圧検出回路４０により
回転数を検出し、回転数に応じてＰＷＭインバータの出
力を決定し、運転を開始する。
定値となると、リレー３２を短絡状態とし、変換器５の
変換動作を開始し、ＰＷＭインバータの出力を開始する
が、前述したように、停電時のＰＷＭインバータの運転
停止中に、誘動機が慣性により、回転している場合が有
り、ＰＷＭインバータの出力を開始する前に、誘動機の
回転を誘動機から発生する残留電圧検出回路４０により
回転数を検出し、回転数に応じてＰＷＭインバータの出
力を決定し、運転を開始する。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００２７】瞬時停電が発生したとき、コンデンサの電
圧に応じて、電流抑制回路の状態、変換器の運転状態を
決定するようにしたので、電源異常を検出し、装置を保
護するとともに、できる限り電動機の回転を継続するこ
とができる高入力力率の周波数変換装置を得ることがで
きる。
圧に応じて、電流抑制回路の状態、変換器の運転状態を
決定するようにしたので、電源異常を検出し、装置を保
護するとともに、できる限り電動機の回転を継続するこ
とができる高入力力率の周波数変換装置を得ることがで
きる。
【００２８】瞬時停電が発生した後の復電後、復電前の
電流抑制回路の状態、変換器の運転状況、誘動機の状態
により、電流抑制回路の状態、変換器の運転状態を決定
するようにしたので、復電時の電動機の運転を、スムー
ズに行うことができる高入力力率の周波数変換装置を得
ることができる。
電流抑制回路の状態、変換器の運転状況、誘動機の状態
により、電流抑制回路の状態、変換器の運転状態を決定
するようにしたので、復電時の電動機の運転を、スムー
ズに行うことができる高入力力率の周波数変換装置を得
ることができる。
【００２９】瞬時電圧降下が発生したとき、コンデンサ
の電圧に応じて、電流抑制回路の状態、変換器の運転状
態を決定するようにしたので、電源異常を検出し、装置
を保護するとともに、できる限り電動機の回転を継続す
ることができる高入力力率の周波数変換装置を得ること
ができる。
の電圧に応じて、電流抑制回路の状態、変換器の運転状
態を決定するようにしたので、電源異常を検出し、装置
を保護するとともに、できる限り電動機の回転を継続す
ることができる高入力力率の周波数変換装置を得ること
ができる。
【００３０】瞬時電圧降下により変換器の出力が停止し
た状態からの復電後、電流抑制回路の短絡、第１の変換
器の運転を開始した後に、誘動機の状態に応じ、第２の
変換器の出力を決定するようにしたので、復電時の電動
機の運転を、スムーズに行うことができる高入力力率の
周波数変換装置を得ることができる。
た状態からの復電後、電流抑制回路の短絡、第１の変換
器の運転を開始した後に、誘動機の状態に応じ、第２の
変換器の出力を決定するようにしたので、復電時の電動
機の運転を、スムーズに行うことができる高入力力率の
周波数変換装置を得ることができる。
【図１】 この発明の一実施の形態である周波数変換装
置の構成を示す図である。
置の構成を示す図である。
【図２】 従来の周波数変換装置の構成を示す図であ
る。
る。
２ スイッチング（ＧＴＯ）素子を用いたＰＷＭインバ
ータ、 ３ 誘導電動機、 ５ スイッチング（ＧＴ
Ｏ）素子を用いた電圧型ＰＷＭ方式変換器、 １５ コ
ンデンサ、１５ａ コンデンサに接続されたＤＣ−ＤＣ
コンバータ、 １６ 電圧検出器、 ８ 変換器５に接
続される交流電源の電圧を絶縁して、入力電源位相を検
出するための変換器、 ３０ａ 運転制御回路、 ３１
抵抗器、３２ リレー、４０ 電圧検出器。
ータ、 ３ 誘導電動機、 ５ スイッチング（ＧＴ
Ｏ）素子を用いた電圧型ＰＷＭ方式変換器、 １５ コ
ンデンサ、１５ａ コンデンサに接続されたＤＣ−ＤＣ
コンバータ、 １６ 電圧検出器、 ８ 変換器５に接
続される交流電源の電圧を絶縁して、入力電源位相を検
出するための変換器、 ３０ａ 運転制御回路、 ３１
抵抗器、３２ リレー、４０ 電圧検出器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｍ 7/515 9181−5Ｈ Ｈ０２Ｍ 7/515 Ｊ
Claims (7)
- 【請求項１】 交流電圧を直流に変換するパルス幅変調
方式の第１の変換器と、電動機に可変電圧、可変周波数
の交流を供給するパルス幅変調方式の第２の変換器と、
前記第１の変換器の出力側と前記第２の変換器の入力側
との間に接続されるコンデンサと、前記第１の変換器の
入力側に接続され、抵抗器と短絡手段からなる電流抑制
回路と、前記第１の変換器に入力される電源の有無を検
出する検出回路と、前記コンデンサの電圧を測定する回
路と、入力電源の停電が発生したとき、前記第１の変換
器の変換を停止し、コンデンサの両端の電圧が一定値以
上であれば、前記電流抑制回路における短絡手段および
第２の変換器の運転状態を継続して、出力を継続する運
転制御回路と、を備えた周波数変換装置。 - 【請求項２】 停電が発生したとき、前記運転制御回路
は前記第１の変換器の変換を停止し、さらに、コンデン
サの電圧が一定値未満であれば、前記電流抑制回路にお
ける短絡手段および第２の変換器の運転状態を電源投入
前の状態にすることを特徴とする請求項１記載の周波数
変換装置。 - 【請求項３】 コンデンサの電圧が一定値以上の瞬時停
電が発生したのちの復電時、前記運転制御回路は前記第
１の変換器の変換を開始することを特徴とする請求項１
記載の周波数変換装置。 - 【請求項４】 誘動機の回転を誘動機から発生する残留
電圧により回転数を検出する残留電圧検出回路を備え、
コンデンサの両端電圧が一定値未満となる瞬時停電が発
生したのちの復電時、前記運転制御回路はコンデンサの
電圧が一定値以上になった後、前記電流抑制回路におけ
る短絡手段を短絡し、前記第１の変換器の変換を開始
し、電動機の回転状態にあわせて、前記第２の変換状態
を決定、変換を開始することを特徴とする請求項２記載
の周波数変換装置。 - 【請求項５】 瞬時電圧降下が発生したとき、前記運転
制御回路は前記コンデンサの電圧が一定値以上であれ
ば、前記電流抑制回路の短絡手段の状態、前記第１の変
換器および前記第２の変換器の変換状態を継続すること
を特徴とする請求項１記載の周波数変換装置。 - 【請求項６】 瞬時電圧降下が発生したとき、前記運転
制御回路は前記コンデンサの電圧が一定値未満となる
と、前記電流抑制回路の短絡手段を開放し、前記第１の
変換器および前記第２の変換器の変換を停止することを
特徴とする請求項１記載の周波数変換装置。 - 【請求項７】 誘動機の回転を誘動機から発生する残留
電圧により回転数を検出する残留電圧検出回路を備え、
瞬時電圧降下からの復電後、前記運転制御回路は前記コ
ンデンサの電圧が一定値以上であれば、前記電流抑制回
路の短絡手段を短絡し、前記第１の変換器の変換を開始
し、電動機の回転状態にあわせて、前記第２の変換器の
変換状態を決定、変換を開始することを特徴とする請求
項６記載の周波数変換装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8074317A JPH09266695A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 周波数変換装置 |
| US08/738,078 US5705904A (en) | 1996-03-28 | 1996-10-25 | Frequency converter device which adaptively responds to a power failure |
| GB9622487A GB2311668B (en) | 1996-03-28 | 1996-10-29 | Frequency converter device |
| DE19649453A DE19649453A1 (de) | 1996-03-28 | 1996-11-28 | Frequenzumsetzervorrichtung |
| TW086101086A TW393824B (en) | 1996-03-28 | 1997-01-31 | Frequency converter |
| KR1019970009893A KR100270816B1 (en) | 1996-03-28 | 1997-03-21 | Frequency converter device |
| CN98118810A CN1064190C (zh) | 1996-03-28 | 1998-08-26 | 频率变换装置 |
| HK99102610A HK1017517A1 (en) | 1996-03-28 | 1999-06-17 | Frequency converter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8074317A JPH09266695A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 周波数変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09266695A true JPH09266695A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13543633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8074317A Pending JPH09266695A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 周波数変換装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5705904A (ja) |
| JP (1) | JPH09266695A (ja) |
| KR (1) | KR100270816B1 (ja) |
| CN (1) | CN1064190C (ja) |
| DE (1) | DE19649453A1 (ja) |
| GB (1) | GB2311668B (ja) |
| HK (1) | HK1017517A1 (ja) |
| TW (1) | TW393824B (ja) |
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| JP2013172513A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Yaskawa Electric Corp | 電源回生装置および電力変換装置 |
| CN105450145A (zh) * | 2014-09-19 | 2016-03-30 | 发那科株式会社 | 电动机控制装置 |
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- 1996-10-25 US US08/738,078 patent/US5705904A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-10-29 GB GB9622487A patent/GB2311668B/en not_active Expired - Fee Related
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-
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- 1997-01-31 TW TW086101086A patent/TW393824B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-03-21 KR KR1019970009893A patent/KR100270816B1/ko not_active IP Right Cessation
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- 1998-08-26 CN CN98118810A patent/CN1064190C/zh not_active Expired - Fee Related
-
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- 1999-06-17 HK HK99102610A patent/HK1017517A1/xx not_active IP Right Cessation
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| DE19649453A1 (de) | 1997-10-02 |
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