JPH09265648A - Optical disk device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To decrease a cost without increasing the scale of circuitry and a number of parts of a circuit and to reduce the influence of disturbance at the time of writing/reading a magnetooptical disk. SOLUTION: Tracking error signals from optical heads 1, 2 are converted to digital signals by A/D converters 33, 34 and inputted to a DSP 35. In DSP 35, arithmetic data in digital lead/lag filters 36, 37 are inputted to a track circulating memory 38, a track control signal for one round of optical disk, specially, the data of rotary synchronizing component are stored. Multiplied data of the output data from the track circulating memory 38 multiplied by a coefficient in multi-plyers 41, 42 are added to the output data from the digital lead/lag filters 36, 37 in adders 40, 43, converted to analog signals in D/A converters 44, 45 and the track control signal is outputted to an actuator driving circuit, etc. Focusing control together with positioner control is performed in DSP 35.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、同一の光情報記憶
媒体（光ディスク又は光磁気ディスク）上の複数の光ヘ
ッドのアクセス制御及びポジショナ制御をデジタルシグ
ナルプロセッサ（ＤＳＰ）の処理で行う光ディスク装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device for performing access control and positioner control of a plurality of optical heads on the same optical information storage medium (optical disk or magneto-optical disk) by processing of a digital signal processor (DSP). .

【０００２】従来、光ディスク装置では、光ディスクに
データを書き込むとともに、その読み出しを行う制御を
ＤＳＰで行っている。この場合、一つの光ヘッドの制御
に一つのＤＳＰを用いて、アクセス制御及びポジショナ
制御を行っている。このようＤＳＰを用いた制御例とし
て、特開平２−１０５３３５号公報の「光ディスク装置
のアクセス機構」が知られている。Conventionally, in an optical disk device, a DSP controls writing and reading of data on an optical disk. In this case, one DSP is used to control one optical head to perform access control and positioner control. As an example of control using such a DSP, the "access mechanism of an optical disk device" of Japanese Patent Laid-Open No. 2-105335 is known.

【０００３】図３は、このような従来例の光ディスク装
置の構成を示すブロック図である。図３の例は、光ディ
スクに対するアクセス制御及びポジショナ制御にＤＳＰ
を用いている。光ヘッドのアクセス時には、端子４８に
供給されるトラッキングエラー信号Ｓ５０から得られる
トラッククロス情報を移動距離検出器５１で積算する。FIG. 3 is a block diagram showing the structure of such a conventional optical disk device. The example of FIG. 3 is a DSP for access control and positioner control for an optical disc.
Is used. When the optical head is accessed, the moving distance detector 51 integrates the track cross information obtained from the tracking error signal S50 supplied to the terminal 48.

【０００４】この積算した移動距離データＳ５２をラッ
チ回路５６でラッチし、この信号Ｓ５５をＤＳＰ５７に
入力する。ＤＳＰ５７では速度指令値、移動距離指令値
と比較する。この比較値をデジタルフィルタで演算し、
かつ、係数を乗算してラッチ回路６０に入力する。さら
に、Ｄ／Ａ変換器６１でアナログ信号に変換し、ドライ
バ６２で増幅して端子Ｔ４９から光ヘッドのアクセス機
構（アクチェータドライブ機構）に出力する。The integrated moving distance data S52 is latched by the latch circuit 56, and this signal S55 is input to the DSP 57. The DSP 57 compares the speed command value and the moving distance command value. Calculate this comparison value with a digital filter,
At the same time, it is multiplied by the coefficient and input to the latch circuit 60. Further, it is converted into an analog signal by the D / A converter 61, amplified by the driver 62, and output from the terminal T49 to the access mechanism (actuator drive mechanism) of the optical head.

【０００５】図４は従来の光ディスク装置の他の構成例
を示すブロック図である。図４の従来例は、一つの光ヘ
ッドに対応して一つのＤＳＰを用いて光ヘッドのアクセ
ス制御を行っている。ここではトラック横断検出回路６
５でトラックエラー信号Ｓ６３を処理して得られるトラ
ッククロス情報を、周期計測器６６が基準クロック発生
器６４が出力するクロック信号に基づいてカウントす
る。FIG. 4 is a block diagram showing another example of the configuration of a conventional optical disk device. In the conventional example of FIG. 4, access control of an optical head is performed using one DSP corresponding to one optical head. Here, the track crossing detection circuit 6
5, the track cross information obtained by processing the track error signal S63 is counted by the period measuring device 66 based on the clock signal output from the reference clock generator 64.

【０００６】この周期計測器６６でのカウント値と目標
値発生器７３での目標カウント値とを減算器６８で減算
する。この減算値を乗算器６９，７０及び増幅器７１を
通じて処理してアクチュエータ制御信号Ｓ７２として出
力する。このような演算処理がＤＳＰで行われる。A subtracter 68 subtracts the count value of the period measuring device 66 from the target count value of the target value generator 73. The subtracted value is processed through the multipliers 69 and 70 and the amplifier 71 and output as an actuator control signal S72. Such arithmetic processing is performed by the DSP.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】このように上記従来例
では、一つの光ヘッドの制御を一つのＤＳＰで行ってい
るため、光磁気ディスクのように、記録前に消去が必要
な光磁気ディスク装置では、光磁気ヘッドの数と同数の
ＤＳＰが必要になる。すなわち、回路規模が増大化し
て、コストが嵩むという欠点がある。As described above, in the above-mentioned conventional example, since one optical head is controlled by one DSP, a magneto-optical disk such as a magneto-optical disk that needs to be erased before recording. The device requires as many DSPs as there are magneto-optical heads. That is, there is a drawback that the circuit scale increases and the cost increases.

【０００８】さらに、従来例では光ヘッドのフォーカス
制御及びトラック制御の追従性能を向上させるために周
回制御を行っている。この場合、同一の光ディスク上を
トレースしている光ヘッドの制御信号の周波数分布にお
ける基本波は、光ディスクの回転数に依存する面振れ、
心振れによるものであり、その周回特性が共通である。
このため、周回特性の打ち消しに用いる周回メモリが各
光ヘッドに対応して必要になる。この場合も回路部品の
点数が増加し、コストが増加する欠点がある。Further, in the conventional example, the circulation control is performed in order to improve the tracking performance of the focus control and track control of the optical head. In this case, the fundamental wave in the frequency distribution of the control signal of the optical head tracing on the same optical disc has a surface wobbling that depends on the rotation speed of the optical disc.
This is due to eccentricity, and its orbital characteristics are common.
For this reason, a revolving memory used for canceling the revolving characteristic is required for each optical head. Also in this case, the number of circuit components is increased, and the cost is increased.

【０００９】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、同一光ディスク上の複数の
光ヘッドのアクセス制御及びポジショナ制御を一つのＤ
ＳＰで行い、その回路規模が増大化せず、かつ、回路部
品の点数が増加することなく、そのコスト低下が可能に
なるとともに、光磁気ディスクへのデータの書き込み及
び読み出し時における外乱の影響を低減できる光ディス
ク装置を提供するものである。The present invention solves the problems in the prior art as described above, in which access control and positioner control of a plurality of optical heads on the same optical disk are controlled by a single D.
Performed by the SP, the cost can be reduced without increasing the circuit scale and the number of circuit components, and the influence of disturbance at the time of writing and reading data to the magneto-optical disk can be achieved. An optical disk device that can be reduced is provided.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１記載の発明の光ディスク装置は、一枚の光
情報記憶媒体にデータを書き込み、かつ、読み出しを行
う複数の光ヘッドと、複数の光ヘッドからのフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号及びポジショナエ
ラー信号をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
手段と、Ａ／Ｄ変換手段で変換された、それぞれのデー
タを光ディスクに対するアクセス制御及びポジショナ制
御を行うためのフォーカス制御データ、トラッキング制
御データ及びポジショナ制御データに処理して出力する
一つのデジタルシグナルプロセッサと、デジタルシグナ
ルプロセッサからのフォーカス制御データ、トラッキン
グ制御データ及びポジショナ制御データを、それぞれア
ナログ信号に変換して出力するＤ／Ａ変換手段とを備え
る構成としてある。In order to achieve the above-mentioned object, an optical disk device according to a first aspect of the present invention comprises a plurality of optical heads for writing and reading data on one optical information storage medium. , A / D conversion means for converting a focus error signal, a tracking error signal, and a positioner error signal from a plurality of optical heads into digital signals, respectively, and access control of each data converted by the A / D conversion means to an optical disc. And one digital signal processor that processes and outputs focus control data, tracking control data, and positioner control data for positioner control, and focus control data, tracking control data, and positioner control data from the digital signal processor, respectively. Convert to analog signal Outputs Te is configured to include a D / A converter.

【００１１】請求項２記載の光ディスク装置は、光情報
記憶媒体の回転周期に同期するフォーカス制御での面振
れ及びトラッキング制御での心振れを除去するための周
回メモリを備え、この周回メモリを複数の光ヘッドから
のフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の
処理に共用する構成としてある。An optical disk apparatus according to a second aspect of the present invention comprises a loop memory for eliminating surface wobbling in focus control and heart wobble in tracking control which are synchronized with the rotation cycle of the optical information storage medium. The configuration is shared for processing the focus error signal and the tracking error signal from the optical head.

【００１２】請求項３記載の光ディスク装置は、ＤＳＰ
が、Ａ／Ｄ変換手段からのフォーカス制御データ、トラ
ッキング制御データ及びポジショナ制御データごとに演
算を行うデジタルリードラグフィルタ処理と、周回メモ
リからの出力データに係数を乗算する乗算処理と、乗算
処理からの乗算データとデジタルリードラグフィルタか
らの出力データと加算して出力する加算処理とを行うと
ともに、デジタルリードラグフィルタからの演算データ
を記憶する周回メモリを備える構成としてある。An optical disk device according to a third aspect is a DSP.
From the A / D conversion means, the digital lead-lag filter processing for performing calculations for each of the focus control data, tracking control data and positioner control data, the multiplication processing for multiplying the output data from the orbital memory by a coefficient, and the multiplication processing. And the output data from the digital lead-lag filter are added together and output, and a revolving memory for storing the operation data from the digital lead-lag filter is provided.

【００１３】請求項４記載の光ディスク装置は、複数の
光ヘッドから入力されるフォーカスエラー信号、トラッ
キングエラー信号及びポジショナエラー信号を時分割し
てＡ／Ｄ変換手段に入力するためのマルチプレクサを有
するとともに、マルチプレクサでの時分割切り替えをデ
ジタルシグナルプロセッサにおける制御処理によって行
う構成としてある。An optical disc apparatus according to a fourth aspect has a multiplexer for time-divisionally inputting a focus error signal, a tracking error signal and a positioner error signal input from a plurality of optical heads to an A / D conversion means. The configuration is such that time division switching in the multiplexer is performed by control processing in the digital signal processor.

【００１４】請求項５記載の光ディスク装置は、デジタ
ルシグナルプロセッサにおける制御処理と、この装置全
体を制御するシステム制御系とが連動してデータを書き
込み、かつ、読み出す制御を行う構成としてある。In the optical disk device according to a fifth aspect of the present invention, the control processing in the digital signal processor and the system control system for controlling the entire device interlock with each other to control the writing and reading of data.

【００１５】このような構成の光ディスク装置は、同一
の光ディスク上をトレースする複数の光ヘッドに対する
アクセス制御及びポジショナ制御を一つのデジタルシグ
ナルプロセッサで行っている。したがって、従来例のよ
うに複数の光ヘッドのそれぞれの光ヘッドに対応して設
けた複数のＤＳＰで制御する場合に比較して、回路規模
が増大化せずに、そのコスト低下が可能になる。In the optical disc device having such a configuration, one digital signal processor performs access control and positioner control for a plurality of optical heads tracing the same optical disc. Therefore, the cost can be reduced without increasing the circuit scale as compared with the case of controlling by a plurality of DSPs provided corresponding to the respective optical heads of a plurality of optical heads as in the conventional example. .

【００１６】また、比較的高価なＤＳＰ及び周回メモリ
が削減される。すなわち、従来例のように、同一の光デ
ィスクへデータを書き込み、かつ、読み出しを行う各光
ヘッドに対応して、光ディスクの回転における面振れ、
心振れの制御特性を改善するための複数の周回メモリを
設ける必要がなくなる。したがって、回路規模が増大化
せずに、そのコスト低下が可能になる。Also, relatively expensive DSPs and orbital memories are eliminated. That is, as in the conventional example, the surface wobbling during rotation of the optical disc is performed corresponding to each optical head that writes and reads data on the same optical disc,
It is not necessary to provide a plurality of orbital memories for improving the control characteristic of the tremor. Therefore, the cost can be reduced without increasing the circuit scale.

【００１７】また、光磁気ディスクにデータを書き込
み、かつ、読み出しを連続して行う光磁気ディスク装置
では、その消去ヘッド及び光ヘッドの制御を行うＤＳＰ
及び周回メモリが共用される。したがって、消去ヘッド
の制御データを光ヘッド側で参照できるようになり、光
磁気ディスク上の塵芥、傷、トラック変形等の外乱の影
響が低減できるようになる。Further, in a magneto-optical disk device for continuously writing and reading data on the magneto-optical disk, a DSP for controlling the erasing head and the optical head thereof.
And the loop memory is shared. Therefore, the control data of the erasing head can be referred to on the optical head side, and the influence of disturbance such as dust, scratches, and track deformation on the magneto-optical disk can be reduced.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】次に、本発明の光ディスク装置の
実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本
発明の光ディスク装置の実施形態における構成を示すブ
ロック図である。図１の装置には、記録側の光ヘッド１
から端子Ｔ３を通じたフォーカスエラー信号、端子Ｔ４
からのトラッキングエラー信号、及び、端子Ｔ５からの
ポジショナエラー信号が入力されるとともに、消去側の
光ヘッド２からの端子Ｔ６を通じたフォーカスエラー信
号、端子Ｔ７からのトラッキングエラー信号及び端子Ｔ
８からのポジショナエラー信号が入力されるアナログの
マルチプレクサ９が設けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of an optical disk device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the optical disk device of the present invention. The apparatus of FIG. 1 includes an optical head 1 on the recording side.
Focus signal from terminal to terminal T3, terminal T4
Tracking error signal from the terminal T5 and the focus error signal from the erasing side optical head 2 through the terminal T6, the tracking error signal from the terminal T7, and the terminal T.
An analog multiplexer 9 to which the positioner error signal from 8 is input is provided.

【００１９】さらに、この装置にはマルチプレクサ９か
ら時分割で出力されたフォーカスエラー信号、トラッキ
ングエラー信号及びポジショナエラー信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器１０を有している。また、記
録側の光ヘッド１のフォーカス制御プロセス１２、トラ
ック制御プロセス１３及びポジショナ制御プロセス１４
を処理し、かつ、消去側の光ヘッド２のフォーカス制御
プロセス１５、トラック制御プロセス１６及びポジショ
ナ制御プロセス１７を処理するＤＳＰ１１を有してい
る。Further, this apparatus has an A / D converter 10 for converting the focus error signal, the tracking error signal and the positioner error signal output from the multiplexer 9 in a time division manner into a digital signal. Further, the focus control process 12, the track control process 13, and the positioner control process 14 of the recording-side optical head 1
And a DSP 11 for processing the focus control process 15, the track control process 16 and the positioner control process 17 of the optical head 2 on the erasing side.

【００２０】また、ＤＳＰ１１とバスラインで接続さ
れ、アナログ信号に変換した端子Ｔ２４へのフォーカス
制御信号、端子Ｔ２５へのトラッキング制御信号、及
び、端子Ｔ２６へのポジショナ制御信号を出力するＤ／
Ａ変換器２１を有している。このＤ／Ａ変換器２１は、
フォーカス制御プロセス１２，１５、トラック制御プロ
セス１３，１６及びポジショナ制御プロセス１４，１７
ごとに装備され、ラッチかつアナログ信号に変換するた
めのＤＦＦ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，
２２ｆ及びＤ／Ａ変換器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄ，２３ｅ，２３ｆで構成されている。Further, a D / which is connected to the DSP 11 by a bus line and outputs a focus control signal to a terminal T24 converted into an analog signal, a tracking control signal to a terminal T25, and a positioner control signal to a terminal T26.
It has an A converter 21. This D / A converter 21 is
Focus control process 12, 15, track control process 13, 16 and positioner control process 14, 17
DFFs 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, which are provided for each of the latches and convert into analog signals.
22f and D / A converters 23a, 23b, 23c, 23
It is composed of d, 23e and 23f.

【００２１】また、ＤＳＰ１１には、Ａ／Ｄ変換器１０
からのアナログ出力データを、時分割で出力する切り替
え制御を行う制御回路１８を有するとともに、ＤＳＰ１
１内の制御回路１８との間の制御処理を行う制御部１９
と、この装置全体を制御するシステム制御系２０とを有
している。また、バスラインと接続さるメモリ３０を有
し、このメモリ３０には、トラッキング周回メモリ３０
ａとフォーカス周回メモリ３０ｂとを有している。The DSP 11 also includes an A / D converter 10
Has a control circuit 18 for performing switching control to output analog output data from the
1. Control unit 19 for performing control processing with the control circuit 18 in 1
And a system control system 20 for controlling the entire apparatus. Further, it has a memory 30 connected to the bus line, and this memory 30 includes a tracking circuit memory 30.
a and a focus circulation memory 30b.

【００２２】図２は全体動作を説明するためのブロック
図である。図２において、端子Ｔ３１，３２から、それ
ぞれ入力される記録側の光ヘッド１及び消去側の光ヘッ
ド２のトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器３３，３４と、トラッキング制御にかか
るデータ処理を行うためのＤＳＰ３５とを有している。
さらに、ＤＳＰ３５からのトラッキング制御データをア
ナログ信号に変換して端子Ｔ４６，Ｔ４７からトラック
（トラッキングアクチュエータ）制御信号として、図示
しないアクチュエータドライブ回路に出力するＤ／Ａ変
換器４４，４５とを有している。FIG. 2 is a block diagram for explaining the entire operation. In FIG. 2, A / D converters 33 and 34 for converting the tracking error signals of the optical head 1 on the recording side and the optical head 2 on the erasing side, which are respectively input from terminals T31 and 32, into digital signals, and tracking control. It has a DSP 35 for performing such data processing.
Further, it has D / A converters 44 and 45 for converting the tracking control data from the DSP 35 into an analog signal and outputting it as a track (tracking actuator) control signal from terminals T46 and T47 to an actuator drive circuit (not shown). There is.

【００２３】ＤＳＰ３５は入力されたデジタルデータの
演算を行うデジタルリードラグフィルタ３６，３７と、
光ディスク１回転分のトラック制御信号の演算データを
記憶するトラック周回メモリ３８とを有している。ま
た、トラック周回メモリ３８からの出力データに係数を
乗算する乗算器４１，４２と、この乗算データをデジタ
ルリードラグフィルタ３６，３７からの出力データと加
算して出力する加算器４０，４３とを有している。The DSP 35 includes digital lead-lag filters 36 and 37 for calculating input digital data,
It has a track winding memory 38 for storing the operation data of the track control signal for one rotation of the optical disk. Further, multipliers 41 and 42 for multiplying the output data from the track circulation memory 38 by a coefficient, and adders 40 and 43 for adding the multiplied data to the output data from the digital lead-lag filters 36 and 37 and outputting the added data. Have

【００２４】次に、この実施形態の動作について説明す
る。まず、図２を用いて全体の動作を説明する。ここで
のトラッキング制御では、端子Ｔ３１，３２から、それ
ぞれ入力される光ヘッド１，２のトラッキングエラー信
号をＡ／Ｄ変換器３３，３４で、それぞれデジタル信号
に変換して一つのＤＳＰ３５に入力する。ＤＳＰ３５で
は入力されたデジタルデータをデジタルリードラグフィ
ルタ３６，３７で、それぞれ演算し、この演算データが
トラック周回メモリ３８に入力される。Next, the operation of this embodiment will be described. First, the overall operation will be described with reference to FIG. In the tracking control here, the tracking error signals of the optical heads 1 and 2 input from the terminals T31 and 32 are converted into digital signals by the A / D converters 33 and 34 and input to one DSP 35. . In the DSP 35, the input digital data is calculated by the digital lead-lag filters 36 and 37, and the calculated data is input to the track circulation memory 38.

【００２５】トラック周回メモリ３８は、光ディスク１
回転分のトラック制御信号を記憶し、特に回転同期成分
のデータを記憶する。トラック周回メモリ３８は光ヘッ
ド１，２に対して共用であり、ここでのアドレス制御は
光ヘッド１，２の回転位相に対応してシフトする。トラ
ック周回メモリ３８からの出力データに対して乗算器４
１，４２で係数を乗算する。この乗算データをデジタル
リードラグフィルタ３６，３７からの出力データと加算
器４０，４３で加算して、それぞれＤ／Ａ変換器４４，
４５に入力する。The track circulating memory 38 is used for the optical disk 1
A track control signal for rotation is stored, and particularly data for a rotation synchronization component is stored. The track circulating memory 38 is shared by the optical heads 1 and 2, and the address control here shifts corresponding to the rotational phase of the optical heads 1 and 2. The multiplier 4 is applied to the output data from the track circulation memory 38.
The coefficient is multiplied by 1, 42. This multiplication data is added to the output data from the digital lead-lag filters 36 and 37 by the adders 40 and 43, and the D / A converters 44 and 44, respectively.
Enter in 45.

【００２６】ここで、アナログ信号に変換してトラック
制御信号が端子Ｔ４６，Ｔ４７から図示しないアクチュ
エータドライブ回路に出力される。なお、ここではトラ
ッキング制御について説明したが、フォーカス制御及び
ポジショナ制御も、このトラッキング制御と合わせて一
つのＤＳＰ３５で、その処理を行う。Here, a track control signal converted into an analog signal is output from terminals T46 and T47 to an actuator drive circuit (not shown). Although the tracking control has been described here, the focus control and the positioner control are also performed by the single DSP 35 together with the tracking control.

【００２７】次に、この処理動作を図１を用いて詳細に
ついて説明する。図１において、ＤＳＰ１１では、内部
の制御回路１８が制御部１９を通じてシステム制御系２
０との間で、光ヘッドのアクセス制御及びポジショナ制
御を処理している。Next, this processing operation will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 1, in the DSP 11, the internal control circuit 18 controls the system control system 2 through the control unit 19.
Between 0 and 0, access control and positioner control of the optical head are processed.

【００２８】記録側の光ヘッド１からのフォーカスエラ
ー信号が端子Ｔ３を通じてマルチプレクサ９に入力され
る。同様に端子Ｔ４からマルチプレクサ９にトラッキン
グエラー信号が入力され、また、端子Ｔ５からのポジシ
ョナエラー信号も入力される。マルチプレクサ９に消去
側の光ヘッド２のフォーカスエラー信号が端子Ｔ６から
入力される。同様に端子Ｔ７からマルチプレクサ９にト
ラッキングエラー信号が入力され、さらに、端子Ｔ８か
らのポジショナエラー信号が入力される。A focus error signal from the recording-side optical head 1 is input to the multiplexer 9 through the terminal T3. Similarly, a tracking error signal is input from the terminal T4 to the multiplexer 9, and a positioner error signal is also input from the terminal T5. The focus error signal of the optical head 2 on the erasing side is input to the multiplexer 9 from the terminal T6. Similarly, the tracking error signal is input from the terminal T7 to the multiplexer 9, and the positioner error signal is input from the terminal T8.

【００２９】マルチプレクサ９に入力されるフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号及びポジショナエ
ラー信号は、ＤＳＰ１１内の制御回路１８からの切替制
御信号で時分割選択されてＡ／Ｄ変換器１０に入力さ
れ、ここで、デジタル信号に変換してＤＳＰ１１に出力
する。The focus error signal, tracking error signal and positioner error signal input to the multiplexer 9 are time-divisionally selected by the switching control signal from the control circuit 18 in the DSP 11 and input to the A / D converter 10. Then, it is converted into a digital signal and output to the DSP 11.

【００３０】また、ＤＳＰ１１に入力された光ヘッド１
のフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及び
ポジショナエラー信号が、それぞれフォーカス制御プロ
セス１２、トラック制御プロセス１３及びポジショナ制
御プロセス１４に送られる。同様に光ヘッド２のフォー
カスエラー信号、トラッキングエラー信号及びポジショ
ナエラー信号が、それぞれフォーカス制御プロセス１
５、トラック制御プロセス１６及びポジショナ制御プロ
セス１７に送られる。Further, the optical head 1 input to the DSP 11
The focus error signal, the tracking error signal, and the positioner error signal are sent to the focus control process 12, the track control process 13, and the positioner control process 14, respectively. Similarly, the focus error signal, the tracking error signal, and the positioner error signal of the optical head 2 are the focus control process 1 respectively.
5, sent to the track control process 16 and the positioner control process 17.

【００３１】このフォーカス制御プロセス１２，１５、
トラック制御プロセス１３，１６及びポジショナ制御プ
ロセス１４，１７からの処理データが、バスラインで接
続されたＤ／Ａ変換器２１に送られる。ここでフォーカ
ス制御プロセス１２，１５、トラック制御プロセス１
３，１６及びポジショナ制御プロセス１４，１７ごとに
装備されているＤＦＦ２２ａ〜２２ｆ、及び、Ｄ／Ａ変
換器２３ａ〜２３ｆでラッチされ、かつ、アナログ信号
に変換される。This focus control process 12, 15,
The processing data from the track control processes 13 and 16 and the positioner control processes 14 and 17 are sent to the D / A converter 21 connected by a bus line. Here, focus control processes 12 and 15 and track control process 1
3, 16 and the DFFs 22a to 22f and D / A converters 23a to 23f provided for the positioner control processes 14 and 17, respectively, and latched and converted into analog signals.

【００３２】この変換した光ヘッド１のフォーカス制御
信号が端子Ｔ２４から図示しないアクチュエータドライ
ブ回路に出力される。また、トラッキング制御信号が図
示しないアクチュエータドライブ回路へ端子Ｔ２５から
出力され、さらに、ポジショナ制御信号が端子Ｔ２６か
ら図示しないアクチュエータドライブ回路に出力され
る。The converted focus control signal of the optical head 1 is output from the terminal T24 to an actuator drive circuit (not shown). Further, the tracking control signal is output to the actuator drive circuit (not shown) from the terminal T25, and the positioner control signal is further output to the actuator drive circuit (not shown) from the terminal T26.

【００３３】また、消去側の光ヘッド２に対応したフォ
ーカス制御信号が端子Ｔ２７から図示しないアクチュエ
ータドライブ回路へ出力される。また、トラッキング制
御信号が端子Ｔ２８から出力され、ポジショナ制御信号
が端子Ｔ２９から、それぞれアクチュエータドライブ回
路へ出力される。ここで、Ｄ／Ａ変換器２１のアナログ
出力データの時分割選択（振り分け）が制御回路１８で
制御される。Further, a focus control signal corresponding to the erasing side optical head 2 is output from a terminal T27 to an actuator drive circuit (not shown). Further, a tracking control signal is output from the terminal T28, and a positioner control signal is output from the terminal T29 to the actuator drive circuit. Here, the control circuit 18 controls the time division selection (distribution) of the analog output data of the D / A converter 21.

【００３４】制御回路１８は制御部１９を通じて、光デ
ィスク装置のシステム制御系と接続され、ＤＳＰ１１の
モード制御信号及びタイミング信号を出力する。また、
フォーカス制御プロセス１２，１５が、メモリ３０内の
フォーカス周回メモリ３０ｂとバスラインで接続され、
このフォーカス周回メモリ３０ｂが記録側の光ヘッド１
及び消去側の光ヘッド２にかかる処理に共用される。一
方、トラッキング制御プロセス１３，１６は、メモリ３
０内のトラッキング周回メモリ３０ａとバスラインで接
続され、トラッキング周回メモリ３０ａが記録側の光ヘ
ッド１、消去側の光ヘッド２にかかる処理に共用され
る。The control circuit 18 is connected to the system control system of the optical disk device through the control unit 19 and outputs the mode control signal and timing signal of the DSP 11. Also,
The focus control processes 12 and 15 are connected to the focus orbiting memory 30b in the memory 30 via a bus line,
The focus orbiting memory 30b is the optical head 1 on the recording side.
And the processing for the optical head 2 on the erasing side. On the other hand, the tracking control processes 13 and 16 use the memory 3
The tracking loop memory 30a in 0 is connected to the tracking loop memory 30a by a bus line, and the tracking loop memory 30a is shared by the optical head 1 on the recording side and the optical head 2 on the erasing side.

【００３５】ＤＳＰ１１のフォーカス制御プロセス１２
では、光ヘッドのフォーカスアクチュエータ制御を処理
し、この出力データがＤ／Ａ変換器２１内のＤＦＦ２２
ａでラッチされ、かつ、Ｄ／Ａ変換器２３ａでアナログ
信号に変換されて端子Ｔ２４からフォーカス制御信号と
して出力される。Focus control process 12 of DSP 11
Then, the focus actuator control of the optical head is processed, and this output data is output to the DFF 22 in the D / A converter 21.
It is latched by a, converted into an analog signal by the D / A converter 23a, and output as a focus control signal from the terminal T24.

【００３６】また、フォーカス制御プロセス１２では、
図１中のＤＳＰ３５と同様のトラッキング制御を行う。
端子Ｔ３から入力されたデジタルデータのフォーカスエ
ラー信号をデジタルリードラグフィルタで演算し、この
演算データをフォーカス周回メモリ３０ｂに面振れデー
タとして格納するとともに、メモリ３０内のフォーカス
周回メモリ３０ｂから読み出したデータに一定の係数を
乗算して、デジタルリードラグフィルタの出力データと
加算して送出する。Further, in the focus control process 12,
The same tracking control as the DSP 35 in FIG. 1 is performed.
The focus error signal of the digital data input from the terminal T3 is calculated by the digital lead lag filter, the calculated data is stored in the focus orbit memory 30b as the surface deflection data, and the data read from the focus orbit memory 30b in the memory 30 is read. Is multiplied by a constant coefficient, added to the output data of the digital lead-lag filter, and sent.

【００３７】また、フォーカス制御プロセス１２はフォ
ーカス引き込み時に、フォーカスアクチュエータが緩慢
に上下移動する出力データを送出し、かつ、入力される
フォーカスエラー信号の変化を観測して、光ディスクの
記録面上にレーザービームのフォーカスが合った際にフ
ォーカスサーボのループ制御に切り替える。フォーカス
制御プロセス１２は、フォーカス制御プロセス１２で
は、この他にフォーカス制御に異常が生じた際の再引き
込みなどの処理も行う。Further, the focus control process 12 sends output data in which the focus actuator slowly moves up and down at the time of pulling in the focus and observes a change in the focus error signal to be input, so that the laser beam is recorded on the recording surface of the optical disk. Switch to focus servo loop control when the beam is in focus. In the focus control process 12, the focus control process 12 also performs processing such as re-drawing when an abnormality occurs in the focus control.

【００３８】トラック制御プロセス１３では、光ヘッド
のトラッキングアクチュエータを制御するプロセスを処
理し、この出力データがＤ／Ａ変換器２１内のＤＦＦ２
２ｂでラッチされ、かつ、Ｄ／Ａ変換器２３ｂでアナロ
グ信号に変換して端子Ｔ２５からトラッキング制御信号
として出力される。In the track control process 13, the process of controlling the tracking actuator of the optical head is processed, and the output data is DFF2 in the D / A converter 21.
It is latched by 2b, converted into an analog signal by the D / A converter 23b, and output from the terminal T25 as a tracking control signal.

【００３９】また、トラッキング制御プロセス１３での
処理は、図２中のＤＳＰ３５と同様に、端子Ｔ４から入
力されたフォーカスエラー信号に対してデジタルリード
ラグフィルタによる演算を行う。この演算データをメモ
リ３０中のトラッキング周回メモリ３０ａに心振れデー
タとして格納するとともに、トラッキング周回メモリ３
０ａから読み出したデータに一定の係数を乗算し、デジ
タルリードラグフィルタの出力データと加算して出力す
る。In the tracking control process 13, the focus error signal input from the terminal T4 is calculated by the digital lead-lag filter as in the DSP 35 shown in FIG. The calculated data is stored in the tracking circuit memory 30a in the memory 30 as eccentricity data, and the tracking circuit memory 3
The data read from 0a is multiplied by a constant coefficient, added with the output data of the digital lead lag filter, and output.

【００４０】また、トラッキング制御プロセス１３で
は、トラックサーボ引き込み時に、トラッキングエラー
信号が光ディスクのトラックの溝をまたぐ時間（トラッ
ククロス時間）を計測する。この計測で、１回転で最も
時間が長い際にトラッキングサーボのループ制御に切り
替える。トラッキング制御プロセス１３では、この他に
トラッキング制御に異常が生じた際の再引き込みなどの
処理も行う。Further, in the tracking control process 13, when the track servo is pulled in, the time (track crossing time) during which the tracking error signal crosses the groove of the track of the optical disk is measured. In this measurement, the loop control of the tracking servo is switched when one rotation takes the longest time. In addition to this, the tracking control process 13 also performs processing such as re-pulling in when an abnormality occurs in tracking control.

【００４１】次に、ポジショナ制御プロセス１４では、
光ヘッドのアクセスを行う図示しないリニアモータなど
のポジショナ制御を処理する。この出力データはＤ／Ａ
変換器２１内のＤＦＦ２２ｃでラッチされ、かつ、Ｄ／
Ａ変換器２３ｃでアナログ信号に変換して端子Ｔ２６か
らポジショナ制御信号として出力する。また、ポジショ
ナ制御プロセス１４では、光ヘッドが走行時するループ
制御時に、トラック制御プロセス１３の出力データにお
ける低周波数成分をデジタルローパスフィルタで抽出す
る。Next, in the positioner control process 14,
Positioner control of a linear motor (not shown) for accessing the optical head is processed. This output data is D / A
It is latched by the DFF 22c in the converter 21 and D /
The A converter 23c converts it into an analog signal and outputs it as a positioner control signal from the terminal T26. Further, the positioner control process 14 extracts a low frequency component in the output data of the track control process 13 by a digital low-pass filter during loop control during traveling of the optical head.

【００４２】この抽出した低い周波数成分に対して、デ
ジタルリードラグフィルタでポジショナ制御に対する位
相補償の演算を行って出力する。また、光ヘッドのアク
セス制御では端子Ｔ５から入力されるポジショナエラー
制御信号（光ヘッドの移動量信号）を、記憶しているア
クセス時の位置、速度及び加速度の基準値から減算し、
この減算値にデジタルリードラグフィルタで位相補償の
演算を行って出力する。ポジショナ制御プロセス１４で
は、この他にポジショナ制御に異常が生じた際の再起動
処理も行う。With respect to the extracted low frequency component, the phase compensation calculation for the positioner control is performed by the digital lead-lag filter and output. Further, in the access control of the optical head, a positioner error control signal (movement amount signal of the optical head) input from the terminal T5 is subtracted from the stored reference values of the position, velocity and acceleration at the time of access,
The subtraction value is subjected to a phase compensation calculation by a digital lead-lag filter and output. In addition to this, the positioner control process 14 also performs restart processing when an abnormality occurs in the positioner control.

【００４３】フォーカス制御プロセス１５では、光ヘッ
ドのフォーカスアクチュエータを制御する処理を行い、
この出力データをＤ／Ａ変換器２１内のＤＦＦ２２ｄで
ラッチし、かつ、Ｄ／Ａ変換器２３ｄでアナログ信号に
変換して端子Ｔ２７からフォーカス制御信号として出力
する。また、フォーカス制御プロセス１５では、フォー
カス制御プロセス１２と同様に、端子Ｔ６から入力され
たフォーカスエラー信号に対するデジタルリードラグフ
ィルタで演算を行う。In the focus control process 15, a process for controlling the focus actuator of the optical head is performed,
This output data is latched by the DFF 22d in the D / A converter 21, converted into an analog signal by the D / A converter 23d, and output from the terminal T27 as a focus control signal. Further, in the focus control process 15, similarly to the focus control process 12, the focus error signal input from the terminal T6 is calculated by the digital lead-lag filter.

【００４４】この演算値をフォーカス周回メモリ３０ｂ
に面振れデータとして格納するとともに、メモリ３０内
のフォーカス周回メモリ３０ｂから読み出されるデータ
に一定の係数を乗算してデジタルリードラグフィルタの
出力データと加算して出力する。また、フォーカス引き
込み時は、フォーカスアクチュエータが緩慢に上下動す
る出力データを送出し、かつ、入力されるフォーカスエ
ラー信号の変化を観測して、光ディスクの記録面上にレ
ーザービームのフォーカスが合った際に、フォーカスサ
ーボのループ制御に切り替える。フォーカス制御プロセ
ス１５では、この他にフォーカス制御に異常が生じた際
の再引き込みなどの処理も行う。This calculated value is used as the focus rotation memory 30b.
The data read from the focus rotation memory 30b in the memory 30 is multiplied by a constant coefficient, added to the output data of the digital lead-lag filter, and output. When the focus is pulled in, when the focus actuator sends out output data in which the focus actuator moves slowly up and down and observes the change in the input focus error signal, the laser beam is focused on the recording surface of the optical disc. Then switch to focus servo loop control. In addition to this, the focus control process 15 also performs processing such as re-drawing when an abnormality occurs in focus control.

【００４５】トラッキング制御プロセス１６では、光ヘ
ッドのトラッキングアクチュエータを制御する処理を行
う。この出力データがＤ／Ａ変換器２１内のＤＦＦ２２
ｅにでラッチされ、かつ、Ｄ／Ａ変換器２３ｅでアナロ
グ信号に変換して端子Ｔ２８からトラッキング制御信号
として出力される。また、トラッキング制御プロセス１
６はトラッキング制御プロセス１３と同様に、端子Ｔ７
から入力されたトラッキングエラー信号に対してデジタ
ルリードラグフィルタで演算を行う。The tracking control process 16 controls the tracking actuator of the optical head. This output data is the DFF 22 in the D / A converter 21.
It is latched by e and is converted into an analog signal by the D / A converter 23e and output from the terminal T28 as a tracking control signal. Also, tracking control process 1
6 is the same as the tracking control process 13 at the terminal T7.
The tracking error signal input from is calculated by the digital lead-lag filter.

【００４６】この演算値をトラッキング周回メモリ３０
ａに心振れデータとして格納するとともに、トラッキン
グ周回メモリ３０ａから読み出されるデータに一定の係
数を乗算してデジタルリードラグフィルタの出力データ
と加算して出力する。また、トラックサーボ引き込み時
は、入力されるトラッキングエラー信号の溝をまたぐ時
間（トラッククロス時間）を計測し、１回転中で最も時
間が長い際にトラッキングサーボのループ制御に切り替
える。トラッキング制御プロセス１６では、この他にト
ラッキング制御に異常が生じた際の再引き込みなどの処
理も行う。This calculated value is used as the tracking circulation memory 30.
The data read out from the tracking circuit 30a is multiplied by a constant coefficient, added to the output data of the digital lead-lag filter, and output. Further, at the time of pulling in the track servo, the time (track crossing time) across the groove of the input tracking error signal is measured, and the loop control of the tracking servo is switched when the time is the longest in one rotation. In addition to this, the tracking control process 16 also performs processing such as re-pulling in when an abnormality occurs in tracking control.

【００４７】次に、ポジショナ制御プロセス１７では、
光ヘッドのアクセスを行うリニアモータなどのポジショ
ナ制御を処理する。この出力データはＤ／Ａ変換器２１
内のＤＦＦ２２ｆでラッチされ、かつ、Ｄ／Ａ変換器２
３ｆでアナログ信号に変換して端子Ｔ２９からポジショ
ナ制御信号として出力される。また、ポジショナ制御プ
ロセス１７では、光ヘッド走行時のループ制御時にトラ
ッキング制御プロセス１６の出力データにおける低周波
数成分をデジタルローパスフィルタで抽出する。Next, in the positioner control process 17,
It handles the positioner control of the linear motor that accesses the optical head. This output data is the D / A converter 21.
Latched by the DFF 22f in the D / A converter 2
It is converted into an analog signal at 3f and is output as a positioner control signal from the terminal T29. Further, in the positioner control process 17, a low frequency component in the output data of the tracking control process 16 is extracted by the digital low pass filter during the loop control when the optical head is running.

【００４８】この抽出した低周波数成分をデジタルリー
ドラグフィルタでポジショナ制御での位相補償の演算を
行って出力する。また、光ヘッドアクセス制御において
は、端子Ｔ８から入力されるポジショナエラー制御信号
（光ヘッドの移動量信号）を、予め格納したアクセス時
の位置、速度及び加速度の基準値から減算した値に、デ
ジタルリードラグフィルタで位相補償の演算を行って出
力する。ポジショナ制御プロセス１７では、この他にポ
ジショナ制御に異常が生じた際の再起動処理も行う。The extracted low frequency component is subjected to a phase compensation calculation under positioner control by a digital lead-lag filter and output. In the optical head access control, the positioner error control signal (optical head movement amount signal) input from the terminal T8 is digitally subtracted from a prestored reference value of the position, velocity and acceleration at the time of access. The phase compensation calculation is performed by the lead-lag filter and the result is output. In addition to this, the positioner control process 17 also performs a restart process when an abnormality occurs in the positioner control.

【００４９】なお、フォーカス制御プロセス１２，１
５、トラッキング制御プロセス１３，１６、ポジショナ
制御プロセス１４，１７では、ループ制御において単純
なリードラグフィルタ処理及び周回メモリ制御の他に周
知のオブザーバー制御も処理される。The focus control process 12, 1
5. In the tracking control processes 13 and 16 and the positioner control processes 14 and 17, well-known observer control is performed in addition to simple lead-lag filter processing and loop memory control in loop control.

【００５０】また、消去ヘッドの制御データを光ヘッド
側で参照できるようになり、光磁気ディスク上の塵芥、
傷、トラック変形等の外乱の影響が低減できるようにな
る。Further, the control data of the erasing head can be referred to on the optical head side, and dust on the magneto-optical disk,
It is possible to reduce the influence of disturbance such as scratches and track deformation.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の光ディスク装置によれば、複数の光ヘッドに対するア
クセス制御及びポジショナ制御を一つのＤＳＰで行って
いるため、各光ヘッドに対応した複数のＤＳＰを設ける
必要がなくなり、回路規模が増大化せずに、そのコスト
を低下できるようになる。As is apparent from the above description, according to the optical disk device of the present invention, since access control and positioner control for a plurality of optical heads are performed by one DSP, a plurality of optical heads corresponding to each optical head can be used. It is not necessary to provide the DSP, and the cost can be reduced without increasing the circuit scale.

【００５２】また、同一の光ディスクへデータを書き込
み、かつ、読み出しを行う各光ヘッドに対応して、光デ
ィスクの回転における面振れ、心振れの制御特性を改善
するための複数の周回メモリを設ける必要がなくなる。
すなわち、周回メモリが共用化されて、その回路規模が
増大化せずに、そのコストを低下できるようになる。Further, it is necessary to provide a plurality of orbital memories for improving the control characteristics of surface wobbling and eccentric wobble during rotation of the optical disk, corresponding to each optical head that writes and reads data on the same optical disk. Disappears.
That is, the circulating memory is shared, and the cost can be reduced without increasing the circuit scale.

【００５３】さらに、光磁気ディスクにデータを書き込
み、かつ、読み出しを連続して行う光磁気ディスク装置
では、その消去ヘッド及び光ヘッドの制御を行うＤＳＰ
及び周回メモリが共用され、消去ヘッドの制御データを
光ヘッド側で参照できるようになるため、光磁気ディス
ク上の塵芥、傷、トラック変形等の外乱の影響を低減で
きるようになる。Further, in a magneto-optical disk apparatus for continuously writing and reading data on the magneto-optical disk, a DSP for controlling the erasing head and the optical head is used.
Also, since the orbital memory is shared and the control data of the erasing head can be referred to on the optical head side, the influence of disturbance such as dust, scratches, and track deformation on the magneto-optical disk can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の光ディスク装置の実施形態における構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration in an embodiment of an optical disc device of the present invention.

【図２】実施形態における動作を説明するためのブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining an operation in the embodiment.

【図３】従来例の光ディスク装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional optical disc device.

【図４】従来の光ディスク装置の他の構成例を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing another configuration example of a conventional optical disc device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２ 光ヘッド ９ マルチプレクサ １１，３５ ＤＳＰ １２，１５ フォーカス制御プロセス １３，１６ トラック制御プロセス １４，１７ ポジショナ制御プロセス ２１ Ｄ／Ａ変換器 ２２ａ〜２２ｆ ＤＦＦ ２３ａ〜２３ｆ、４４，４５ Ｄ／Ａ変換器 ３０ メモリ ３０ａ トラッキング周回メモリ ３０ｂ フォーカス周回メモリ ３６，３７ デジタルリードラグフィルタ ３８ トラック周回メモリ ４０，４３ 加算器 ４１，４２ 乗算器 1, 2 Optical head 9 Multiplexer 11,35 DSP 12,15 Focus control process 13,16 Track control process 14,17 Positioner control process 21 D / A converter 22a-22f DFF 23a-23f, 44,45 D / A conversion 30 memory 30a tracking loop memory 30b focus loop memory 36, 37 digital lead-lag filter 38 track loop memory 40, 43 adder 41, 42 multiplier

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一枚の光情報記憶媒体にデータを書き込
み、かつ、読み出しを行う複数の光ヘッドと、 前記複数の光ヘッドからのフォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号及びポジショナエラー信号をそれぞ
れデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段で変換された、それぞれのデータを
光ディスクに対するアクセス制御及びポジショナ制御を
行うためのフォーカス制御データ、トラッキング制御デ
ータ及びポジショナ制御データに処理して出力する一つ
のデジタルシグナルプロセッサと、 前記デジタルシグナルプロセッサからのフォーカス制御
データ、トラッキング制御データ及びポジショナ制御デ
ータを、それぞれアナログ信号に変換して出力するＤ／
Ａ変換手段と、 を備えることを特徴とする光ディスク装置。1. A plurality of optical heads for writing and reading data to and from one optical information storage medium, and a focus error signal, a tracking error signal and a positioner error signal from the plurality of optical heads are digital signals respectively. And A / D converting means for converting the data into a focus control data, a tracking control data and a positioner control data for performing access control and positioner control on the optical disc. And a digital signal processor for outputting the focus control data, the tracking control data and the positioner control data from the digital signal processor respectively as analog signals and outputting the analog signals.
An optical disc device comprising: A conversion means. 【請求項２】 前記請求項１記載の光ディスク装置に、 前記光情報記憶媒体の回転周期に同期するフォーカス制
御での面振れ及びトラッキング制御での心振れを除去す
るための周回メモリを備え、この周回メモリを前記複数
の光ヘッドからのフォーカスエラー信号及びトラッキン
グエラー信号の処理に共用することを特徴とする光ディ
スク装置。2. The optical disk device according to claim 1, further comprising a orbital memory for eliminating surface wobbling in focus control and heart wobbling in tracking control, which are synchronized with a rotation cycle of the optical information storage medium. An optical disk device, wherein a circulating memory is shared for processing a focus error signal and a tracking error signal from the plurality of optical heads. 【請求項３】 前記請求項１記載のデジタルシグナルプ
ロセッサが、 Ａ／Ｄ変換手段からのフォーカス制御データ、トラッキ
ング制御データ及びポジショナ制御データごとに演算を
行うデジタルリードラグフィルタ処理と、 前記周回メモリからの出力データに係数を乗算する乗算
処理と、 前記乗算処理からの乗算データと前記デジタルリードラ
グフィルタからの出力データと加算して出力する加算処
理とを行うとともに、 前記デジタルリードラグフィルタからの演算データを記
憶する周回メモリを備えることを特徴とする光ディスク
装置。3. The digital signal processor according to claim 1, further comprising: a digital lead-lag filter process for performing calculation for each of focus control data, tracking control data and positioner control data from the A / D conversion means; A multiplication process for multiplying the output data by the coefficient, a multiplication process for adding the multiplication data from the multiplication process and the output data from the digital lead-lag filter and outputting the result, and an operation from the digital lead-lag filter. An optical disk device comprising a revolving memory for storing data. 【請求項４】 前記請求項１記載の光ディスク装置に、 複数の光ヘッドから入力されるフォーカスエラー信号、
トラッキングエラー信号及びポジショナエラー信号を時
分割してＡ／Ｄ変換手段に入力するためのマルチプレク
サを有するとともに、 前記マルチプレクサでの時分割切り替えを前記デジタル
シグナルプロセッサにおける制御処理によって行うこと
を特徴とする光ディスク装置。4. A focus error signal input from a plurality of optical heads to the optical disk device according to claim 1.
An optical disc having a multiplexer for time-divisionally inputting a tracking error signal and a positioner error signal to an A / D conversion means, and performing time-division switching in the multiplexer by control processing in the digital signal processor. apparatus. 【請求項５】 前記請求項４記載のデジタルシグナルプ
ロセッサにおける制御処理と、この装置全体を制御する
システム制御系とが連動してデータを書き込み、かつ、
読み出す制御を行うことを特徴とする光ディスク装置。5. The control processing in the digital signal processor according to claim 4, and a system control system for controlling the entire apparatus are linked to write data, and
An optical disk device characterized by performing read control.