JPH09264416A - Control device for automatic transmission - Google Patents
Control device for automatic transmissionInfo
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- JPH09264416A JPH09264416A JP8077555A JP7755596A JPH09264416A JP H09264416 A JPH09264416 A JP H09264416A JP 8077555 A JP8077555 A JP 8077555A JP 7755596 A JP7755596 A JP 7755596A JP H09264416 A JPH09264416 A JP H09264416A
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型やプ
ーリ式の無段変速機或いは通常のギヤ式有段変速機から
なる自動変速機の制御装置に関する技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of an automatic transmission control device including a toroidal type or pulley type continuously variable transmission or an ordinary gear type stepped transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の自動変速機において
は、その変速比が例えばアクセルペダルの開度及び車速
に応じて自動的に切り換えられるようになっている。し
かし、この変速機の変速比が車両の走行状態に応じて略
一律に決まるので、車両のある走行状態で運転者が変速
比を変えたいと思っても、その要求に応じた変速比の切
換えができないという問題があった。2. Description of the Related Art Generally, in this type of automatic transmission, the gear ratio is automatically switched according to the opening of an accelerator pedal and the vehicle speed. However, since the gear ratio of this transmission is almost uniformly determined according to the running state of the vehicle, even if the driver wants to change the gear ratio in a certain running state of the vehicle, the gear ratio can be changed according to the request. There was a problem that I could not do it.
【0003】そこで、従来、例えば特開昭59―373
59号公報に示されるように、通常は変速比が自動的に
切り換えられる自動変速機に対し、その変速比を車両運
転者のマニュアル操作により切り換えるようにしたもの
が提案されている。Therefore, conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-373.
As shown in Japanese Patent Publication No. 59, in contrast to an automatic transmission that normally has a gear ratio that is automatically changed, a gear ratio that is manually changed by a vehicle driver has been proposed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように自動変速
機を自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換
えてマニュアル変速制御を行う場合、通常、そのマニュ
アル変速モードの切換直後の初期変速比は、切換前の自
動変速モードでの変速比をそのまま使用し、その後にシ
フトアップ操作又はシフトダウン操作に応じて変速比を
初期変速比から変えることが一般的に行われている。When performing manual shift control by switching the automatic transmission from the automatic shift mode to the manual shift mode as described above, normally, the initial gear ratio immediately after the switching of the manual shift mode is changed. It is generally performed that the gear ratio in the previous automatic gear shift mode is used as it is, and then the gear ratio is changed from the initial gear ratio in accordance with a shift up operation or a shift down operation.
【0005】しかし、このようにマニュアル変速モード
への切換えに伴って変速比が変わらないと、車両運転者
は何等かの表示を見ない限りマニュアル変速モードに切
り換えられたことを認識することが困難になる。このた
め、マニュアル変速モードへの切換えを再指令するため
に再度操作手段を操作してしまう誤操作を招く虞れがあ
る。However, if the gear ratio does not change as a result of switching to the manual shift mode as described above, it is difficult for the vehicle driver to recognize that the manual shift mode has been switched unless some indication is displayed. become. For this reason, there is a possibility that an erroneous operation may be caused by operating the operating means again in order to re-command the switching to the manual shift mode.
【0006】また、変速機を自動変速モードからマニュ
アル変速モードへ切り換えるときは、運転者が変速比の
変化を要求している頻度が高く、変速比が変わらない
と、この要求を満たし得ないこととなる。Further, when the transmission is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode, the driver frequently requests a change in the gear ratio, and the demand cannot be satisfied unless the gear ratio changes. Becomes
【0007】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、上記のように操作手段の操作により自
動変速機を自動変速モードからマニュアル変速モードに
切り換えてマニュアル変速制御する場合に、そのマニュ
アル変速モードでの初期変速比を適正に設定すること
で、マニュアル変速モードへの切換えを運転者に体感さ
せて誤操作を防止し、かつ運転者の持つマニュアル変速
モードへの切換要求に対処し得るようにすることにあ
る。The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to perform manual shift control by switching the automatic transmission from the automatic shift mode to the manual shift mode by operating the operating means as described above. By properly setting the initial gear ratio in the manual gear shift mode, the driver can feel the shift to the manual gear shift mode to prevent erroneous operation, and respond to the driver's request to switch to the manual gear shift mode. To be able to do so.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、変速機がマニュアル変速モードに
切り換えられたときの初期変速比を、それまでの変速比
よりも大きい変速比に設定するようにした。In order to achieve the above object, the present invention sets the initial gear ratio when the transmission is switched to the manual gear shift mode to a gear ratio larger than the gear ratios up to then. I set it.
【0009】具体的には、請求項1の発明では、図1に
示すように、操作手段110の操作により自動変速機1
2を自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換
えた状態で変速比を変化させる変速制御手段115を備
えた自動変速機の制御装置が前提である。Specifically, in the first aspect of the invention, as shown in FIG. 1, the automatic transmission 1 is operated by operating the operating means 110.
It is premised on a control device for an automatic transmission, which is equipped with a shift control means 115 for changing the gear ratio in a state in which 2 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode.
【0010】そして、上記操作手段110により変速機
12が自動変速モードからマニュアル変速モードに切り
換えられた際、その切換直後の変速機12の初期変速比
を、自動変速モードでの切換前の変速比よりも増大側に
設定する初期変速比設定手段116を設ける。When the transmission 12 is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode by the operating means 110, the initial transmission ratio of the transmission 12 immediately after the switching is changed to the transmission ratio before the switching in the automatic transmission mode. An initial gear ratio setting means 116 is provided which is set on the increase side.
【0011】上記の構成により、車両の運転中、操作手
段110が操作されると、自動変速機12が自動変速モ
ードからマニュアル変速モードに切り換えられ、その状
態で変速制御手段115により変速比を変えるマニュア
ル制御が行われる。With the above construction, when the operating means 110 is operated while the vehicle is operating, the automatic transmission 12 is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode, and in that state, the transmission control means 115 changes the transmission ratio. Manual control is performed.
【0012】このとき、初期変速比設定手段116によ
り、上記マニュアル変速モードに切り換えられた切換直
後の変速機12の初期変速比が自動変速モードでの切換
前の変速比よりも増大側に設定される。この変速比の増
大側への変化により変速機12がシフトダウンされた状
態となってエンジン回転数が上昇し、このエンジン回転
数の上昇により車両運転者がマニュアル変速モードへの
切換えを体感することができ、操作手段110を再び操
作してマニュアル変速モードへの切換えを指令するとい
う誤操作を防止することができる。At this time, the initial transmission gear ratio setting means 116 sets the initial transmission gear ratio of the transmission 12 immediately after the switching to the manual transmission mode to a higher side than the transmission gear ratio before the switching in the automatic transmission mode. It Due to the change of the gear ratio to the increasing side, the transmission 12 is shifted down to increase the engine speed, and the increase of the engine speed allows the vehicle driver to experience a shift to the manual speed change mode. Therefore, it is possible to prevent the erroneous operation of operating the operation means 110 again and instructing to switch to the manual shift mode.
【0013】また、このようにマニュアル変速モードに
切り換えられた切換直後の変速機12の初期変速比が増
大側へ変化してシフトダウン状態となるので、マニュア
ル変速モードへの切換えによってエンジンブレーキを効
かせたり加速したりするために変速機12をシフトダウ
ンするという運転者の要求を容易に満たすことができ
る。Further, since the initial gear ratio of the transmission 12 immediately after switching to the manual shift mode in this way changes to the increasing side and shifts down, the engine braking is effected by switching to the manual shift mode. The driver's requirement to downshift the transmission 12 to accelerate or accelerate can be easily met.
【0014】請求項2の発明では、請求項1の発明の前
提と同様の自動変速機の制御装置において、操作手段1
10により変速機12が自動変速モードからマニュアル
変速モードに切り換えられた際、その切換前の自動変速
モードでの変速比が、予め設定された基準値よりも小さ
いときには、切換直後の変速機12の初期変速比を切換
前の変速比に最も近い増大側の所定値に設定する一方、
切換前の変速比が上記基準値以上のときには、変速機1
2の初期変速比を切換前の変速比に最も近い所定値に設
定する初期変速比設定手段116を設ける。According to a second aspect of the invention, in the same automatic transmission control device as the premise of the first aspect of the invention, the operating means 1 is used.
When the transmission 12 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode by 10 and the gear ratio in the automatic shift mode before the shift is smaller than a preset reference value, the transmission 12 immediately after the shift is changed. While setting the initial gear ratio to the predetermined value on the increasing side closest to the gear ratio before switching,
When the gear ratio before switching is equal to or higher than the reference value, the transmission 1
An initial gear ratio setting means 116 for setting the second gear ratio of No. 2 to a predetermined value closest to the gear ratio before switching is provided.
【0015】このことで、自動変速モードでの切換前の
変速比が基準値よりも小さいときには、変速機12の初
期変速比が切換前の変速比に最も近い増大側の所定値に
設定され、変速機12のシフトダウン状態となる。一
方、切換前の変速比が基準値以上のときには、変速機1
2の初期変速比は切換前の変速比に最も近い所定値に設
定される。すなわち、上記基準値をエンジンブレーキの
効きや車両の加速性が良好となる変速比に設定しておく
と、切換前の変速比が基準値以上であるときには、その
変速比が大きくてエンジンブレーキや加速性能が十分な
状態であると判断することができ、このことで、初期変
速比は切換前の変速比に最も近い所定値に設定される。
この発明でも、上記請求項1の発明と同様の効果が得ら
れる。As a result, when the gear ratio before switching in the automatic gear shift mode is smaller than the reference value, the initial gear ratio of the transmission 12 is set to a predetermined value on the increasing side that is closest to the gear ratio before switching. The transmission 12 is shifted down. On the other hand, when the gear ratio before switching is equal to or higher than the reference value, the transmission 1
The initial gear ratio of 2 is set to a predetermined value that is the closest to the gear ratio before switching. That is, if the reference value is set to a gear ratio that provides good engine braking and good vehicle acceleration, when the gear ratio before switching is equal to or greater than the reference value, the gear ratio is large and engine braking and It can be determined that the acceleration performance is sufficient, and as a result, the initial gear ratio is set to a predetermined value that is closest to the gear ratio before switching.
Also in this invention, the same effect as the invention of claim 1 can be obtained.
【0016】請求項3の発明では、請求項2の発明の自
動変速機の制御装置において、初期変速比設定手段11
6は、自動変速モードでの切換前の変速比が基準値より
も小さいときには、変速機12の初期変速比を上記基準
値に設定するように構成する。こうすれば、マニュアル
変速モードへの切換えに伴う初期変速比が一気に基準値
まで増大変化するので、切換前の変速比が基準値よりも
小さいときのエンジンブレーキ性能及び車両の加速性を
高めることができる。According to a third aspect of the invention, in the control device for the automatic transmission according to the second aspect of the invention, the initial speed ratio setting means 11 is used.
No. 6 is configured to set the initial gear ratio of the transmission 12 to the reference value when the gear ratio before switching in the automatic gear shift mode is smaller than the reference value. By so doing, the initial gear ratio that is accompanied by the change to the manual gear change mode suddenly increases to the reference value, so engine braking performance and vehicle acceleration when the gear ratio before the change is smaller than the reference value can be improved. it can.
【0017】請求項4の発明では、請求項3の発明の自
動変速機の制御装置において、初期変速比設定手段11
6は、自動変速モードでの切換前の変速比が基準値以上
のときには、変速機12の初期変速比を切換前の変速比
に最も近い増大側の所定値に設定するように構成する。
この発明でも、上記請求項1の発明と同様の効果が得ら
れる。According to a fourth aspect of the invention, in the control device for the automatic transmission according to the third aspect of the invention, the initial gear ratio setting means 11 is provided.
6 is configured to set the initial gear ratio of the transmission 12 to a predetermined increasing value closest to the gear ratio before switching when the gear ratio before switching in the automatic gear shift mode is equal to or higher than the reference value.
Also in this invention, the same effect as the invention of claim 1 can be obtained.
【0018】[0018]
(実施形態1)図7は本発明の実施形態1に係る自動変
速機の全体構成を示す。図7において、1は車載エンジ
ンで、このエンジン1の出力軸1aには、クラッチ2を
介してトロイダル型無段変速機からなる自動変速機12
が駆動連結されている。この自動変速機12は、エンジ
ン1の出力軸1aと同じ軸線上に配置された入力軸13
と、この入力軸13に平行に配置された出力軸14とを
有し、入力軸13は上記クラッチ2を介してエンジン1
の出力軸1aに、また出力軸14は後述の出力ギヤ25
を介して図外の駆動車輪にそれぞれ駆動連結されてい
る。(Embodiment 1) FIG. 7 shows the overall configuration of an automatic transmission according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes an in-vehicle engine, and an output shaft 1 a of the engine 1 has an automatic transmission 12 formed of a toroidal type continuously variable transmission via a clutch 2.
Are drivingly connected. The automatic transmission 12 has an input shaft 13 arranged on the same axis as the output shaft 1a of the engine 1.
And an output shaft 14 arranged in parallel with the input shaft 13, and the input shaft 13 is connected to the engine 1 via the clutch 2.
Of the output shaft 1a of the
Are connected to drive wheels (not shown) via.
【0019】上記入力軸13上にはエンジン1側から順
に、第1駆動ギヤ15、保持ディスク16、トロイダル
変速機構17及び第2駆動ギヤ23がそれぞれ配置さ
れ、第1駆動ギヤ15及び保持ディスク16は入力軸1
3に回転一体に固定され、第2駆動ギヤ23は入力軸1
3に回転可能に支持されている。一方、出力軸14上に
は、エンジン1側から順に、出力ギヤ25、第1従動ギ
ヤ26、Lowクラッチ27、遊星ギヤ機構28、第2
従動ギヤ33、Highクラッチ34がそれぞれ配置さ
れ、出力ギヤ25は出力軸14に回転一体に固定され、
第1従動ギヤ26及び第2従動ギヤ33は出力軸14に
回転可能に支持されている。A first drive gear 15, a holding disc 16, a toroidal speed change mechanism 17 and a second drive gear 23 are arranged on the input shaft 13 in this order from the engine 1 side, and the first drive gear 15 and the holding disc 16 are arranged. Is the input shaft 1
3 is rotationally fixed to the third drive gear 23, and the second drive gear 23 is connected to the input shaft 1
3 rotatably supported. On the other hand, on the output shaft 14, the output gear 25, the first driven gear 26, the low clutch 27, the planetary gear mechanism 28, and the second gear are arranged in this order from the engine 1 side.
A driven gear 33 and a high clutch 34 are respectively arranged, and the output gear 25 is fixed to the output shaft 14 so as to rotate together.
The first driven gear 26 and the second driven gear 33 are rotatably supported by the output shaft 14.
【0020】上記トロイダル変速機構17は、エンジン
1側に位置する入力ディスク18と、この入力ディスク
18に対しエンジン1と反対側に位置する出力ディスク
19とを有し、これら両ディスク18,19は入力軸1
3上に回転可能に支持されている。入力ディスク18の
背面(出力ディスク19と反対側の面)は上記保持ディ
スク16にローディングカム35を介して伝動可能に押
し付けられている一方、出力ディスク19は上記第2駆
動ギヤ23に回転一体に結合されている。入力ディスク
18の出力ディスク19との対向面には、出力ディスク
19側に向かってテーパ状に小径になりかつ軸方向に沿
った断面が円弧状となる彎曲面からなる伝動面18aが
形成されている。一方、出力ディスク19の入力ディス
ク18との対向面には、入力ディスク18側に向かって
テーパ状に小径になりかつ軸方向に沿った断面が同様の
円弧状となる彎曲面からなる伝動面19aが形成されて
いる。両ディスク18,19の間には、入力軸13(両
ディスク18,19の回転中心)に向かって延びかつ入
力軸13に対して捩じれの位置にある揺動中心Q回りに
揺動可能なピボット軸20a,20aを有する1対の支
持部材20,20が配置され、この各支持部材20のピ
ボット軸20aにはそれぞれパワーローラ21が回転可
能にかつ支持部材20からスラストベアリング22を介
して押圧された状態で支持されている。この各パワーロ
ーラ21の外周面は、上記入出力ディスク18,19の
伝動面18a,19aに伝動可能に圧接するよう断面円
弧形状とされており、各支持部材20の揺動中心Q回り
の揺動により各パワーローラ21を入出力ディスク1
8,19に対して傾動させながら回転させ、その両パワ
ーローラ21,21の傾動角度に応じてその両ディスク
18,19の伝動面18a,19aとの接触位置をディ
スク18,19の径方向に変え、入力ディスク18から
出力ディスク19へのトルク伝達時における変速比(ト
ルク比)を変化させるようにしている。つまり、このト
ロイダル変速機構17の入出力ディスク18,19間の
変速比は、入力ディスク18のパワーローラ21への接
触位置の入力軸13からの径と、出力ディスク19のパ
ワーローラ21への接触位置の出力軸14からの径との
比により決定される。The toroidal transmission mechanism 17 has an input disk 18 located on the engine 1 side and an output disk 19 located on the side opposite to the engine 1 with respect to the input disk 18, and both disks 18, 19 are provided. Input shaft 1
It is rotatably supported on 3. The rear surface (the surface opposite to the output disk 19) of the input disk 18 is pressed against the holding disk 16 via a loading cam 35 so that the output disk 19 can rotate integrally with the second drive gear 23. Are combined. On the surface of the input disk 18 facing the output disk 19, there is formed a transmission surface 18a which is a curved surface having a taper diameter toward the output disk 19 side and an arc-shaped cross section along the axial direction. There is. On the other hand, on the surface of the output disk 19 facing the input disk 18, a transmission surface 19a formed of a curved surface having a tapered small diameter toward the input disk 18 and a circular arc-shaped cross section along the axial direction. Are formed. A pivot which extends between the discs 18 and 19 and extends toward the input shaft 13 (the center of rotation of the discs 18 and 19) and which can be swung about a swing center Q which is in a twisted position with respect to the input shaft 13. A pair of support members 20 and 20 having shafts 20a and 20a are arranged, and a power roller 21 is rotatably and pressed from the support member 20 via a thrust bearing 22 to the pivot shaft 20a of each support member 20. It is supported in a closed state. The outer peripheral surface of each power roller 21 has an arcuate cross section so as to be in pressure contact with the transmission surfaces 18a and 19a of the input / output disks 18 and 19 so as to be transmittable, and swings around the swing center Q of each support member 20. Each power roller 21 is input / output disk 1
8 and 19 are rotated while being tilted, and the contact positions of the two power rollers 21 and 21 with the transmission surfaces 18a and 19a of the both power rollers 21 and 21 are set in the radial direction of the disks 18 and 19 in accordance with the tilt angles. Instead, the gear ratio (torque ratio) at the time of torque transmission from the input disk 18 to the output disk 19 is changed. That is, the speed ratio between the input / output disks 18 and 19 of the toroidal speed change mechanism 17 is such that the diameter of the contact position of the input disk 18 with the power roller 21 from the input shaft 13 and the contact position of the output disk 19 with the power roller 21. It is determined by the ratio of the position to the diameter from the output shaft 14.
【0021】上記遊星ギヤ機構28は、出力軸14上に
回転可能に支持されたサンギヤ29と、このサンギヤ2
9に噛合する複数のピニオン30,30,…を回転可能
に担持するピニオンキャリア31と、出力軸14に回転
一体に固定され、内周にて上記各ピニオン30に噛合す
るリングギヤ32とを備え、サンギヤ29は上記第2従
動ギヤ33に回転一体に連結固定されている。The planetary gear mechanism 28 includes a sun gear 29 rotatably supported on the output shaft 14 and the sun gear 2
A pinion carrier 31 that rotatably carries a plurality of pinions 30, 30, ... That mesh with 9, and a ring gear 32 that is rotatably fixed to the output shaft 14 and that meshes with each of the pinions 30 at the inner periphery, The sun gear 29 is rotatably connected and fixed to the second driven gear 33.
【0022】上記入出力軸13,14の間には両軸1
3,14と平行に中間軸36が配置され、この中間軸3
6には上記入力軸13上の第1駆動ギヤ15及び出力軸
14上の第1従動ギヤ26に噛合する中間ギヤ37が固
定されており、この中間ギヤ37を介して第1従動ギヤ
26が第1駆動ギヤ15に駆動連結されている。さら
に、Lowクラッチ27は上記第1従動ギヤ26と遊星
ギヤ機構28のピニオンキャリア31との間に両者間の
動力伝達を断続するように、またHighクラッチ34
は出力軸14と上記第2従動ギヤ33(遊星ギヤ機構2
8のサンギヤ29)との間に両者間の動力伝達を断続す
るようにそれぞれ設けられている。そして、これらLo
wクラッチ27及びHighクラッチ34を所定の状態
で締結又は締結解除することで、自動変速機12の変速
状態を後退状態、前進Low状態及び前進High状態
に切り換え、後退状態及び前進Low状態では、トロイ
ダル変速機構17及び遊星ギヤ機構28の双方で、また
前進High状態ではトロイダル変速機構17のみでそ
れぞれ入力軸13及び出力軸14間の変速比(変速機1
2の変速比)を変えるようにしている。Both shafts 1 are provided between the input / output shafts 13 and 14.
An intermediate shaft 36 is disposed in parallel with the intermediate shaft 3 and 14.
An intermediate gear 37, which meshes with the first drive gear 15 on the input shaft 13 and the first driven gear 26 on the output shaft 14, is fixed to 6, and the first driven gear 26 is fixed via the intermediate gear 37. It is drivingly connected to the first drive gear 15. Further, the low clutch 27 is adapted to connect and disconnect the power transmission between the first driven gear 26 and the pinion carrier 31 of the planetary gear mechanism 28, and the high clutch 34.
Is the output shaft 14 and the second driven gear 33 (the planetary gear mechanism 2
8 sun gear 29) so as to connect and disconnect power transmission between the two. And these Lo
By engaging or disengaging the w clutch 27 and the high clutch 34 in a predetermined state, the gear shift state of the automatic transmission 12 is switched to the reverse state, the forward low state and the forward high state, and in the reverse state and the forward low state, the toroidal Both the speed change mechanism 17 and the planetary gear mechanism 28, and only the toroidal speed change mechanism 17 in the forward High state, the speed ratio between the input shaft 13 and the output shaft 14 (the transmission 1
The gear ratio of 2) is changed.
【0023】尚、38は、トロイダル変速機構17の出
力ディスク19がパワーローラ21との圧接により入力
ディスク18から離隔するのを規制するために入力軸1
3の端部に設けられた規制ディスクである。Reference numeral 38 denotes the input shaft 1 for controlling the output disc 19 of the toroidal speed change mechanism 17 from separating from the input disc 18 by pressure contact with the power roller 21.
3 is a regulation disc provided at the end of 3.
【0024】上記トロイダル変速機構17の変速制御の
メカニズムを図6に示す。両支持部材20,20は、そ
の各々に連結した油圧シリンダからなるLow側及びH
igh側シリンダ40,40により入力軸13回りに互
いに逆方向に押圧移動されて揺動中心Q回りに揺動する
ようになっている。両シリンダ40,40には電磁切換
弁からなる変速制御弁41を介して油圧のライン圧が作
用する。この変速制御弁41は、スリーブ状のバルブボ
ディ42と、このバルブボディ42内に所定のストロー
クで摺動可能に嵌挿されたスプール43とを備えてな
り、バルブボディ42には、上記ライン圧に連通するラ
イン圧ポート42aと、両シリンダ40,40にそれぞ
れ連通するLow及びHighポート42b,42cと
が開口されている。また、スプール43の一端側のバル
ブボディ42内にはばね受け45が摺動可能にかつ回転
不能に配置され、このばね受け45とスプール43の一
端部との間にはスプリング46が縮装されている。ま
た、ばね受け45は、ステッピングモータ47に螺合さ
れて該ステッピングモータ47の回転により軸方向に移
動可能に連結されており、このステッピングモータ47
に必要なパルス数のパルス信号を入力させることで、ス
プール43をスプリング46を介してストローク移動さ
せ、ライン圧ポート42aとLow及びHighポート
42b,42cの各々との連通部分の通路面積を互いに
逆方向に変えてライン圧を各シリンダ40に供給し、ス
プール43を図6で右側に移動させたときには、ライン
圧ポート42aのLowポート42bとの連通部分の開
口面積をHighポート42cとの連通部分の開口面積
よりも大きくして、Low側シリンダ40への供給油圧
をHigh側シリンダ40よりも増大させることによ
り、トロイダル変速機構17の入力ディスク18のパワ
ーローラ21への接触位置の入力軸13からの径を、出
力ディスク19のパワーローラ21への接触位置の出力
軸14からの径よりも小さくして、トロイダル変速機構
17の変速比を大きくする一方、スプール43を図6で
左側に移動させたときには、逆に、ライン圧ポート42
aのHighポート42cとの連通部分の開口面積をL
owポート42bとの連通部分の開口面積よりも大きく
して、High側シリンダ40への供給油圧をLow側
シリンダ40よりも増大させることにより、トロイダル
変速機構17の入力ディスク18のパワーローラ21へ
の接触位置の入力軸13からの径を、出力ディスク19
のパワーローラ21への接触位置の出力軸14からの径
よりも大きくして、トロイダル変速機構17の変速比を
小さくするようになっている。FIG. 6 shows the mechanism of gear shift control of the toroidal gear shift mechanism 17. Both support members 20, 20 are at the low side and the H side, which are hydraulic cylinders connected to the respective support members.
The high side cylinders 40, 40 are pressed and moved in opposite directions around the input shaft 13 to swing about the swing center Q. A hydraulic line pressure acts on both cylinders 40, 40 via a shift control valve 41 which is an electromagnetic switching valve. The shift control valve 41 includes a sleeve-shaped valve body 42 and a spool 43 that is slidably fitted in the valve body 42 with a predetermined stroke. The line pressure port 42a communicating with the cylinders 40, 40 and the Low and High ports 42b, 42c communicating with the cylinders 40, 40 are opened. A spring receiver 45 is slidably and non-rotatably arranged in the valve body 42 at one end of the spool 43, and a spring 46 is compressed between the spring receiver 45 and one end of the spool 43. ing. Further, the spring receiver 45 is screwed into a stepping motor 47 and is coupled so as to be movable in the axial direction by the rotation of the stepping motor 47.
By inputting a pulse signal of the required number of pulses to the spool 43, the spool 43 is stroke-moved via the spring 46, and the passage areas of the communicating portions between the line pressure port 42a and each of the Low and High ports 42b and 42c are opposite to each other. When the line pressure is supplied to each cylinder 40 by changing the direction, and the spool 43 is moved to the right side in FIG. 6, the opening area of the line pressure port 42a communicating with the Low port 42b is the opening area of the line pressure port 42a communicating with the High port 42c. By making the hydraulic pressure supplied to the low side cylinder 40 larger than that of the high side cylinder 40 by increasing the opening area of the input shaft 13 of the input disk 18 of the toroidal speed change mechanism 17 to the power roller 21. From the diameter from the output shaft 14 at the contact position of the output disc 19 with the power roller 21. And small, while increasing the transmission ratio of the toroidal speed change mechanism 17, when moving to the left side of the spool 43 in FIG. 6, on the contrary, the line pressure port 42
a, the opening area of the communicating portion with the High port 42c is L
The hydraulic pressure supplied to the high-side cylinder 40 is made larger than the opening area of the communicating portion with the ow port 42b to increase the hydraulic pressure supplied to the high-side cylinder 40, so that the input disc 18 of the toroidal speed change mechanism 17 is supplied to the power roller 21. The diameter of the contact position from the input shaft 13 is determined by the output disc 19
The contact position with the power roller 21 is made larger than the diameter from the output shaft 14 to reduce the gear ratio of the toroidal transmission mechanism 17.
【0025】尚、図6中、44は上記変速制御弁41の
スプール43の他端部とLow側シリンダ40のピスト
ンロッド40aとの間に連結されたメカニカルフィード
バック機構で、Low側シリンダ40の作動、つまりト
ロイダル変速機構17の支持部材20,20の移動を変
速制御弁41のスプール43に機械的にフィードバック
してバランスさせるものである。In FIG. 6, reference numeral 44 denotes a mechanical feedback mechanism connected between the other end of the spool 43 of the shift control valve 41 and the piston rod 40a of the low side cylinder 40, and the operation of the low side cylinder 40. That is, the movement of the support members 20, 20 of the toroidal transmission mechanism 17 is mechanically fed back to the spool 43 of the transmission control valve 41 to balance the movement.
【0026】図8に示すように、上記ステッピングモー
タ47は、他の必要な制御用アクチュエータ(図示せ
ず)と共に、コントロールユニット100からのパルス
信号により作動制御されるようになっている。このコン
トロールユニット100には、少なくとも、実際のエン
ジン回転数ESP*を上記変速機12の入力軸13の回
転数に基づいて検出するエンジン回転数センサ101
と、車速Vを出力軸14の回転数に基づいて検出する車
速センサ102と、エンジン1のスロットル弁(図示せ
ず)の開度TVO(スロットル開度)を検出するスロッ
トル開度センサ103と、車両の前後加速度を検出する
前後加速度センサ104と、同横加速度を検出する横加
速度センサ105と、ステアリングホイール50(図4
参照)の転舵角φ(ステアリング転舵角)を検出する舵
角センサ106と、車両走行路面の摩擦係数μを検出す
る路面摩擦係数センサ107と、路面の勾配θを検出す
る路面勾配センサ108と、車両のブレーキペダルの踏
込みを検出するブレーキスイッチ109と、変速機12
を自動変速モード又はマニュアル変速モードに切り換え
る操作手段としてのマニュアル変速セレクトスイッチ1
10と、そのマニュアル変速モードでのシフトアップ制
御を指令するためのシフトアップスイッチ111と、同
シフトダウン制御を指令するためのシフトダウンスイッ
チ112と、エンジン1のアイドル時にON動作するア
イドルスイッチ113との各信号が入力されており、こ
のコントロールユニット100において、後述するよう
に、予めマップとして車速V及びエンジン1のスロット
ル開度TVOに応じて目標エンジン回転数ESPOが設
定された自動変速線図(図3参照)に基づき、変速機1
2のトロイダル変速機構17における変速比をエンジン
回転数ESP*が上記変速線図による目標エンジン回転
数ESPOになるようにステッピングモータ47へのパ
ルス信号を求めて、そのパルス信号をステッピングモー
タ47へ出力するようになっている。As shown in FIG. 8, the operation of the stepping motor 47 is controlled by a pulse signal from the control unit 100 together with other necessary control actuators (not shown). The control unit 100 includes at least an engine speed sensor 101 for detecting the actual engine speed ESP * based on the speed of the input shaft 13 of the transmission 12.
A vehicle speed sensor 102 for detecting the vehicle speed V based on the rotational speed of the output shaft 14, a throttle opening sensor 103 for detecting an opening TVO (throttle opening) of a throttle valve (not shown) of the engine 1, A longitudinal acceleration sensor 104 that detects the longitudinal acceleration of the vehicle, a lateral acceleration sensor 105 that detects the lateral acceleration, and a steering wheel 50 (see FIG. 4).
The steering angle sensor 106 for detecting the steering angle φ (steering steering angle), the road surface friction coefficient sensor 107 for detecting the friction coefficient μ of the vehicle traveling road surface, and the road surface gradient sensor 108 for detecting the road surface gradient θ. And a brake switch 109 for detecting depression of the brake pedal of the vehicle, and a transmission 12
Manual shift select switch 1 as an operating means for switching the automatic shift mode or the manual shift mode
10, a shift-up switch 111 for instructing shift-up control in the manual shift mode, a shift-down switch 112 for instructing the same shift-down control, and an idle switch 113 that is turned on when the engine 1 is idle. In the control unit 100, as will be described later, an automatic shift diagram in which the target engine speed ESPO is set in advance according to the vehicle speed V and the throttle opening TVO of the engine 1 in the control unit 100 ( Based on FIG. 3), the transmission 1
The pulse signal to the stepping motor 47 is obtained so that the engine speed ESP * becomes the target engine speed ESPO according to the above-mentioned shift diagram, and the pulse signal is output to the stepping motor 47. It is supposed to do.
【0027】図4に示す如く、上記マニュアル変速セレ
クトスイッチ110、シフトアップスイッチ111及び
シフトダウンスイッチ112は、車両の車室右側にある
ステアリングホイール50に取り付けられている。すな
わち、車両が直進走行状態にあるときのステアリングホ
イール50の一方(図示例では左側)のスポーク部には
操作パネル部51が設けられ、図5に示すように、この
操作パネル部51の上部にマニュアル変速セレクトスイ
ッチ110が、また下部にシフトアップスイッチ111
及びシフトダウンスイッチ112がそれぞれ配置されて
いる。マニュアル変速セレクトスイッチ110は、押し
操作式のもので、例えばその押し操作により変速機12
の変速モードを自動変速モード又はマニュアル変速モー
ドに切り換えるON/OFF信号を押し操作の都度交互
に出力する。また、シフトアップスイッチ111及びシ
フトダウンスイッチ112も押し操作式のもので、シフ
トダウンスイッチ112は、シフトアップスイッチ11
1よりもステアリングホイール50の半径方向外側に配
置されている。As shown in FIG. 4, the manual shift select switch 110, the shift up switch 111 and the shift down switch 112 are mounted on the steering wheel 50 on the right side of the vehicle compartment of the vehicle. That is, the operation panel portion 51 is provided on one spoke portion (left side in the illustrated example) of the steering wheel 50 when the vehicle is in a straight traveling state, and as shown in FIG. Manual shift select switch 110 and shift up switch 111 at the bottom
And a shift down switch 112 are arranged respectively. The manual gear shift select switch 110 is of a push-operated type.
The ON / OFF signal for switching the shift mode of 1 to the automatic shift mode or the manual shift mode is alternately output every time the operation is performed. Further, the shift-up switch 111 and the shift-down switch 112 are also push-type switches, and the shift-down switch 112 is the shift-up switch 11.
It is arranged outside the steering wheel 50 in the radial direction.
【0028】上記コントロールユニット100におい
て、変速制御弁41駆動用のステッピングモータ47に
対する制御動作について図2により説明すると、まず、
ステップS1で上記各センサ101〜108及び各スイ
ッチ109〜113の入力信号を検出し、ステップS2
において、舵角センサ106からの信号により検出され
たステアリング転舵角φからステアリング転舵速度Δφ
を算出する。次のステップS3で、車速V、変速段r及
び路面摩擦係数μに基づいて設定されている特性からエ
ンジン回転数リミット上限値ESPHを、また車速V及
び変速段rに基づいて設定されている特性からエンジン
回転数リミット下限値ESPLをそれぞれ決定した後、
ステップS4に移行する。In the control unit 100, the control operation for the stepping motor 47 for driving the shift control valve 41 will be described with reference to FIG.
In step S1, the input signals of the sensors 101 to 108 and the switches 109 to 113 are detected, and in step S2
In the above, from the steering turning angle φ detected by the signal from the steering angle sensor 106 to the steering turning speed Δφ
Is calculated. In the next step S3, the engine speed limit upper limit value ESPH is set from the characteristics set based on the vehicle speed V, the shift speed r, and the road surface friction coefficient μ, and the characteristics set based on the vehicle speed V and the shift speed r. After determining the engine speed limit lower limit value ESPL from
Move to step S4.
【0029】このステップS4では、上記マニュアル変
速セレクトスイッチ110がON状態かどうかを判定す
る。この判定が「スイッチOFF」のときには、変速機
12の自動変速モードが要求されていると見做して、ス
テップS23に進み、自動変速線図のエンジン1のスロ
ットル開度TVO及び車速Vに基づいて目標エンジン回
転数ESPOを算出した後、ステップS19に進む。上
記自動変速線図は、図3に実線にて示すように、車速
V、エンジン1のスロットル開度TVO及び目標エンジ
ン回転数ESPOが予めマップとして設定されたもの
で、入力された車速V及びスロットル開度TVOを変速
線図に照合することで、それらに対応する目標エンジン
回転数ESPOを求めるようになっている。In step S4, it is determined whether the manual shift select switch 110 is in the ON state. When this determination is “switch OFF”, it is considered that the automatic shift mode of the transmission 12 is requested, and the process proceeds to step S23, where the throttle opening TVO of the engine 1 and the vehicle speed V in the automatic shift diagram are used. After calculating the target engine rotation speed ESPO, the process proceeds to step S19. As shown by the solid line in FIG. 3, the automatic shift diagram is a map in which the vehicle speed V, the throttle opening TVO of the engine 1 and the target engine speed ESPO are set in advance, and the input vehicle speed V and throttle By collating the opening degree TVO with the shift diagram, the target engine speed ESPO corresponding to them is obtained.
【0030】これに対し、ステップS4で「スイッチO
N」と判定されたときには、変速機12のマニュアル変
速モードが要求されていると見做し、ステップS5〜S
22に進む。まず、ステップS5で前回のマニュアル変
速セレクトスイッチ110のON/OFF状態、つまり
既に同スイッチ110がON状態にあるか否かを判定
し、この判定が「スイッチOFF」のときには、ステッ
プS19〜S22に進み、マニュアル変速モードの切換
えに伴う変速機12の初期の変速段rの設定(変速比の
設定)を行う。すなわち、ステップS19において、図
3に太い実線にて示されるように、予め設定されている
変速段初期値ラインLから車速Vに応じた変速段初期値
r0を求める。この変速段初期値ラインLは、エンジン
ブレーキの効きや車両の加速性能が良好となるように設
定されたものである。そして、次のステップS20で、
上記変速段初期値r0と現在の変速段ratioとの大
小を比較する。この判定がratio>r0のYESの
ときには、ステップS21で変速段初期値r0を変速段
rに置き換えた後、一方、判定がratio≦r0のN
Oのときには、ステップS22で現在の変速段rati
oに最も近い低速段側(減速側)の変速段を変速段rに
置き換えた後、それぞれステップS24に進む。On the other hand, in step S4, "switch O
When it is determined to be “N”, it is considered that the manual shift mode of the transmission 12 is requested, and steps S5 to S are performed.
Proceed to 22. First, in step S5, it is determined whether or not the previous manual shift select switch 110 is in the ON / OFF state, that is, whether or not the switch 110 is already in the ON state. If this determination is "switch OFF," steps S19 to S22 are performed. Then, the initial gear stage r of the transmission 12 is set (the gear ratio is set) in accordance with the switching of the manual gear shift mode. That is, in step S19, as shown by the thick solid line in FIG. 3, the gear shift stage initial value r0 corresponding to the vehicle speed V is obtained from the preset gear shift stage initial value line L. The gear stage initial value line L is set so that the effect of engine braking and the acceleration performance of the vehicle are good. Then, in the next step S20,
The gear ratio initial value r0 and the current gear ratio ratio are compared. When the determination is YES for ratio> r0, after the gear shift stage initial value r0 is replaced with the gear shift stage r in step S21, the determination is N ≦ ratio ≦ r0.
When it is O, the current gear ratio rati is set in step S22.
After replacing the shift stage on the low speed side (deceleration side) closest to o with the shift stage r, the process proceeds to step S24.
【0031】上記ステップS5の判定が「スイッチO
N」のときには、既に初期の変速段rが設定されている
ので、ステップS6〜S18に進む。まず、ステップS
6で上記ステアリング転舵速度Δφが所定値Δφ1より
も小さいか否かを判定する。この判定がΔφ≧Δφ1の
NOのときには、そのままステップS13に進む。すな
わち、ステアリング転舵速度Δφが所定値Δφ1以上で
あるとき、シフトアップスイッチ111及びシフトダウ
ンスイッチ112がON状態にあってもそのON信号は
無効となって、マニュアル変速モードでの変速段rの切
換え(変速比の変化)が禁止される。このことで、ステ
アリングホイール50の転舵中に運転者が誤ってシフト
アップスイッチ111及びシフトダウンスイッチ112
に触れてそれがON操作されたとしても、変速機12の
変速比が変化するのを防止するようにしている。The determination in step S5 is "switch O".
When it is "N", the initial gear stage r has already been set, so the routine proceeds to steps S6 to S18. First, step S
At 6, it is determined whether the steering turning speed Δφ is smaller than a predetermined value Δφ1. When this determination is NO in Δφ ≧ Δφ1, the process directly proceeds to step S13. That is, when the steering turning speed Δφ is equal to or greater than the predetermined value Δφ1, even if the shift-up switch 111 and the shift-down switch 112 are in the ON state, the ON signal is invalid, and the shift speed r in the manual shift mode is reduced. Switching (change in gear ratio) is prohibited. As a result, the driver mistakenly shifts the shift-up switch 111 and the shift-down switch 112 while turning the steering wheel 50.
Even if it is touched and turned on, the gear ratio of the transmission 12 is prevented from changing.
【0032】一方、ステップS6の判定がΔφ<Δφ1
のYESのときには、ステップS7において上記シフト
アップスイッチ111のON/OFF状態を判定する。
この判定が「スイッチOFF」のときにはそのまま、ま
た「スイッチON」のときにはステップS8で現在の変
速段rをr+2に更新して高い側に2速だけシフトアッ
プした後、それぞれステップS9に進む。On the other hand, the determination in step S6 is Δφ <Δφ1.
When YES is determined, the ON / OFF state of the shift up switch 111 is determined in step S7.
When this determination is "switch OFF", when it is "switch ON", and when it is "switch ON", the current gear stage r is updated to r + 2 in step S8 to shift up to the higher side by the second speed, and then the process proceeds to step S9.
【0033】すなわち、図3の変速線図に破線にて示す
ように、変速機12の変速比全体を例えば11段階の固
定変速比に分割してなる変速段rが設定されており、マ
ニュアル変速モードでは、この変速段rを選択し、シフ
トアップスイッチ111又はシフトダウンスイッチ11
2の信号に応じて選択すべき変速段rを変えるようにな
っている。従って、ステップS8での処理は変速段rを
高い側(変速比は小さくなる側)に2速だけ変え、例え
ば変速段rがr=5速にあるときにはr=7速に切り換
えるものである。That is, as shown by the broken line in the shift diagram of FIG. 3, a gear stage r is set by dividing the entire gear ratio of the transmission 12 into, for example, 11 fixed gear ratios. In the mode, the shift stage r is selected and the shift up switch 111 or the shift down switch 11 is selected.
The gear stage r to be selected is changed according to the signal of 2. Therefore, the processing in step S8 changes the gear r to the higher side (the side where the gear ratio becomes smaller) by the second speed, for example, when the gear r is at the r = 5th, it is switched to r = 7th.
【0034】上記ステップS9では、今度は逆に、シフ
トダウンスイッチ112のON/OFF状態を判定す
る。この判定が「スイッチON」のときには、ステップ
S10で再度上記シフトアップスイッチ111のON/
OFF状態を判定し、この判定が「スイッチOFF」の
ときには、ステップS9の判定が「スイッチOFF」の
ときと共にステップS11に進み、現在の変速段rをr
−1に更新して低い側に1速だけシフトダウン(例えば
変速段rがr=5速にあるときにはr=4速に切り換え
る)した後、ステップS13に進む。In step S9, conversely, the ON / OFF state of the downshift switch 112 is determined. When this determination is "switch ON", the shift-up switch 111 is turned ON / OFF again in step S10.
When the OFF state is determined and the determination is "switch OFF", the process proceeds to step S11 when the determination in step S9 is "switch OFF", and the current gear stage r is set to r.
After being updated to -1 and shifting down to the lower side by one speed (for example, when the gear stage r is at r = 5th speed, it is switched to r = 4th speed), the routine proceeds to step S13.
【0035】また、上記ステップS10の判定が「スイ
ッチON」のときには、誤ってシフトアップスイッチ1
11及びシフトダウンスイッチ112が同時にON操作
された状態と判定し、ステップS11において、変速段
rをr−2に戻すことで、上記ステップS8での処理を
キャンセルした後に上記ステップS13に進む。If the determination in step S10 is "switch ON", the shift-up switch 1 is erroneously selected.
11 and the shift down switch 112 are simultaneously turned on, and in step S11 the gear r is returned to r-2, thereby canceling the processing in step S8 and proceeding to step S13.
【0036】上記ステップS13では、上記ステップS
8,S11で設定された変速段rと車速Vとから変速線
図上の目標エンジン回転数ESPOを求め、次のステッ
プS14で該目標エンジン回転数ESPOが上記ステッ
プS3でのエンジン回転数リミット上限値ESPHより
も低いかどうかを判定する。この判定がESPO≧ES
PHのNOのときには、エンジン1が過回転状態(オー
バーレブ)にあると見做し、ステップS15に進み、変
速段rをr+1に更新して高い側に1速だけシフトアッ
プした後、ステップS18に進む。ステップS14の判
定がESPO<ESPHのYESのときには、ステップ
S16において、今度は、目標エンジン回転数ESPO
がエンジン回転数リミット下限値ESPLよりも高いか
どうかを判定する。この判定がESPO≦ESPLのN
Oのときには、エンジン1がストールの虞れのある低回
転状態にあると見做し、ステップS17において、変速
段rをr−1に更新して低い側に1速だけシフトダウン
した後、上記ステップS18に進む。このステップS1
8では、再び、ステップS13と同様に変速段rと車速
Vとから変速線図上の目標エンジン回転数ESPOを求
め、ステップS18の後は上記ステップS16の判定が
ESPO>ESPLのYESのときと共に上記ステップ
S24に進む。In the step S13, the step S
8, the target engine speed ESPO on the shift diagram is obtained from the gear r and the vehicle speed V set in S11, and in the next step S14, the target engine speed ESPO is the upper limit of the engine speed limit in step S3. It is determined whether it is lower than the value ESPH. This judgment is ESPO ≧ ES
When PH is NO, it is considered that the engine 1 is in the over-rotation state (overrev), the process proceeds to step S15, the gear r is updated to r + 1 to shift up to the higher side by the first speed, and then to step S18. move on. If the determination in step S14 is YES, ESPO <ESPH, then in step S16, this time, the target engine speed ESPO is reached.
Is higher than the engine speed limit lower limit value ESPL. If this judgment is ESPO ≦ ESPL, N
When it is O, it is considered that the engine 1 is in the low rotation state in which there is a risk of stall, and in step S17, the shift stage r is updated to r-1 and downshifted to the lower side by the first speed. It proceeds to step S18. This step S1
In step 8, again, the target engine speed ESPO on the shift diagram is obtained from the gear r and the vehicle speed V as in step S13, and after step S18, the determination in step S16 is made when ESPO> ESPL is YES. Then, the process proceeds to step S24.
【0037】ステップS24では、上記目標エンジン回
転数ESPOと実際のエンジン回転数ESP*との偏差
ΔNを計算し、ステップS25で上記エンジン回転数偏
差ΔNからステッピングモータ47に出力すべきパルス
数ΔPULSEを算出し、次いで、ステップS26に進
んでフィードバック制御により上記パルス数ΔPULS
Eのパルス信号をステッピングモータ47に出力した
後、リターンする。In step S24, the deviation ΔN between the target engine speed ESPO and the actual engine speed ESP * is calculated, and in step S25 the number of pulses ΔPULSE to be output to the stepping motor 47 from the engine speed deviation ΔN. Then, the process proceeds to step S26, and the pulse number ΔPULS is calculated by feedback control.
After outputting the E pulse signal to the stepping motor 47, the process returns.
【0038】この実施形態では、上記フローのステップ
S4,S6〜S18により、マニュアル変速セレクトス
イッチ110のON操作により自動変速機12が自動変
速モードからマニュアル変速モードに切り換えられた状
態で、シフトアップスイッチ111及びシフトダウンス
イッチ112のON操作により変速機12の変速段rを
切り換えて変速比を変えるようにした変速制御手段11
5が構成されている。In this embodiment, in steps S4, S6 to S18 of the above flow, the shift-up switch is operated while the automatic transmission 12 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode by the ON operation of the manual shift select switch 110. The shift control means 11 is configured to change the gear ratio by changing the gear ratio r of the transmission 12 by turning on the 111 and the shift down switch 112.
5 are configured.
【0039】また、ステップS5,S19〜S22によ
り、マニュアル変速セレクトスイッチ110のON操作
により変速機12が自動変速モードからマニュアル変速
モードに切り換えられた際、その切換直後の変速機12
の変速段rを自動変速モードでの切換前つまり現在の変
速段ratioよりも低速段側にすることで、変速機1
2の初期変速比を自動変速モードへの切換前の変速比よ
りも増大側に設定するようにした初期変速比設定手段1
16が構成されている。Further, when the transmission 12 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode by the ON operation of the manual shift select switch 110 in steps S5, S19 to S22, the transmission 12 immediately after the switching.
The transmission 1 is set to a speed lower than that before the switching in the automatic transmission mode, that is, the current transmission ratio ratio.
The initial speed ratio setting means 1 is set so that the initial speed ratio 2 is higher than the speed ratio before switching to the automatic speed change mode.
16 are configured.
【0040】そして、上記初期変速比設定手段116
は、詳しくは自動変速モードへの切換前の変速段rat
ioが、変速線図の変速段初期値ラインLから車速Vに
応じて得られる変速段初期値r0よりも高速段側にあ
る、つまり切換前の変速比が変速段初期値r0に対応す
る基準値よりも小さいときには、変速機12の変速段r
を上記変速段初期値r0にして初期変速比を上記基準値
に設定する一方、切換前の変速段ratioが変速段初
期値r0以下の低速段側にある、つまり切換前の変速比
が変速段初期値r0に対応する基準値以上のときには、
変速機12の変速段rを切換前の変速段ratioに最
も近い低速段側の変速段、つまり初期変速比を切換前の
変速比に最も近い増大側の所定値に設定するように構成
されている。Then, the initial gear ratio setting means 116.
Is the gear ratio rat before switching to the automatic shift mode.
io is on the higher gear side than the gear shift stage initial value r0 obtained according to the vehicle speed V from the gear shift stage initial value line L of the shift diagram, that is, the reference gear ratio before switching corresponds to the gear shift stage initial value r0. When the value is smaller than the value, the gear position r of the transmission 12
Is set to the reference value, and the gear ratio before switching is on the low speed side below the gear ratio initial value r0, that is, the gear ratio before switching is the gear ratio. When the value is equal to or larger than the reference value corresponding to the initial value r0,
The transmission gear r of the transmission 12 is configured to set a gear on the low speed side closest to the gear ratio before switching, that is, to set an initial gear ratio to a predetermined value on the increasing side closest to the gear ratio before switching. There is.
【0041】したがって、この実施形態では、車両の運
転中、そのステアリングホイール50の操作パネル部5
1におけるマニュアル変速セレクトスイッチ110がO
FF状態にあるときには、変速機12は自動変速モード
に保たれ、自動変速線図のエンジン1のスロットル開度
TVO及び車速Vに基づいて目標エンジン回転数ESP
Oが算出され、実際のエンジン回転数ESP*が目標エ
ンジン回転数ESPOになるようにパルス数ΔPULS
Eが算出され、このパルス数ΔPULSEのパルス信号
がステッピングモータ47に出力されて変速機12の変
速段rがフィードバック制御される。Therefore, in this embodiment, the operating panel portion 5 of the steering wheel 50 of the vehicle is in operation.
Manual shift select switch 110 in 1 is O
When in the FF state, the transmission 12 is kept in the automatic shift mode, and the target engine speed ESP is determined based on the throttle opening TVO and the vehicle speed V of the engine 1 in the automatic shift diagram.
O is calculated, and the pulse number ΔPULS is set so that the actual engine speed ESP * becomes the target engine speed ESPO.
E is calculated, a pulse signal of this pulse number ΔPULSE is output to the stepping motor 47, and the gear shift stage r of the transmission 12 is feedback-controlled.
【0042】これに対し、上記マニュアル変速セレクト
スイッチ110が運転者によってON操作されると、自
動変速機12が上記自動変速モードからマニュアル変速
モードに切り換えられる。そして、そのマニュアル変速
モードでは、まず、初期の変速段rが設定される。その
後、シフトアップスイッチ111がON操作されると、
初期の変速段rが2速だけ高い側の変速段にシフトアッ
プされる一方、シフトダウンスイッチ112がON操作
されると、変速段rが1速だけ低い側の変速段にシフト
ダウンされる。また、シフトアップスイッチ111及び
シフトダウンスイッチ112が同時にON操作される
と、上記の如き変速段rのシフトアップやシフトダウン
は行われない。こうすることで、自動変速機12であっ
ても、マニュアル変速機の変速操作と同様に、運転者の
好みに応じて変速比を変えて変速することができる。On the other hand, when the manual shift select switch 110 is turned on by the driver, the automatic transmission 12 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode. Then, in the manual shift mode, first, the initial shift stage r is set. After that, when the shift up switch 111 is turned on,
While the initial gear r is shifted up to the gear higher by the second speed, when the shift down switch 112 is turned on, the gear r is shifted down by the gear lower by the first speed. Further, when the shift-up switch 111 and the shift-down switch 112 are simultaneously turned on, the above-described shift-up or shift-down of the gear stage r is not performed. By doing so, even in the automatic transmission 12, it is possible to change the gear ratio by changing the gear ratio according to the preference of the driver, similarly to the gear shifting operation of the manual transmission.
【0043】この場合、上記のように自動変速機12が
自動変速モードからマニュアル変速モードに切り換えら
れた際、まず、変速線図の変速段初期値ラインLから車
速Vに応じた変速段初期値r0が算出されて、この変速
段初期値r0と現在の変速段ratioとが大小比較さ
れ、現在の変速段ratioが変速段初期値r0よりも
大きくて高速段側にあるときには、その変速段初期値r
0が切換直後の変速機12の初期の変速段rに設定され
る一方(図3の矢印A1にて示す)、切換前の変速機1
2の現在の変速段ratioが変速段初期値r0以下の
ときには、その現在の変速段ratioに最も近い低速
段側の変速段が初期の変速段rに設定される(図3の矢
印A2にて示す)。いずれのときにも、変速機12のマ
ニュアル変速モードへの切換直後の初期の変速段rが自
動変速モードでの切換前の変速段ratioよりも低速
段側(変速比の増大側)に設定されるので、この変速段
rの低速段側への変化により変速機12がシフトダウン
された状態となってエンジン回転数が上昇する。その結
果、このエンジン回転数の上昇により車両運転者がマニ
ュアル変速モードへの切換えを表示を見ることなく明確
に体感することができ、マニュアル変速セレクトスイッ
チ110を再びON操作してマニュアル変速モードへの
切換えを再指令する誤操作を防止することができる。In this case, when the automatic transmission 12 is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode as described above, first, the shift stage initial value from the shift stage initial value line L in the shift diagram is changed according to the vehicle speed V. r0 is calculated, and this shift stage initial value r0 and the current shift stage ratio are compared in magnitude. When the current shift stage ratio is larger than the shift stage initial value r0 and is on the high speed side, the shift stage initial value r0 is calculated. Value r
0 is set to the initial gear stage r of the transmission 12 immediately after the switching (shown by an arrow A1 in FIG. 3), while the transmission 1 before the switching is set.
When the current gear ratio of 2 is less than or equal to the gear ratio initial value r0, the gear position on the low speed side closest to the current gear ratio is set to the initial gear ratio r (indicated by arrow A2 in FIG. 3). Shown). In any case, the initial gear stage r immediately after the transmission 12 is switched to the manual gear shift mode is set to the lower gear side (the gear ratio increasing side) than the gear stage ratio before the switching in the automatic gear shift mode. Therefore, the transmission 12 is shifted down due to the shift of the gear r to the low gear, and the engine speed increases. As a result, the increase in the engine speed allows the vehicle driver to clearly feel the switching to the manual shift mode without looking at the display, and the manual shift select switch 110 is turned on again to switch to the manual shift mode. It is possible to prevent an erroneous operation of re-commanding switching.
【0044】また、このように変速機12の変速モード
を自動変速モードからマニュアル変速モードへ切り換え
る狙いは、主として、エンジンブレーキを効かせたり加
速したりするために変速機12をシフトダウンするため
であるが、この実施形態では、マニュアル変速モードに
切り換えられた切換直後の変速機12の初期の変速段r
が自動的に低速段側へ変化してシフトダウンされた状態
となるので、マニュアル変速モードへの切換えと同時に
シフトダウンスイッチ112のON操作を要することな
く変速機12のシフトダウン状態が得られる。よって、
マニュアル変速モードへの切換えによってエンジンブレ
ーキを効かせたり加速したりするという運転者の要求を
容易に満たすことができる。In addition, the purpose of switching the shift mode of the transmission 12 from the automatic shift mode to the manual shift mode is mainly to downshift the transmission 12 in order to activate or accelerate the engine brake. However, in this embodiment, the initial shift stage r of the transmission 12 immediately after the switching to the manual shift mode is performed.
Automatically shifts to the low speed stage and is in a downshifted state, so that the downshift state of the transmission 12 can be obtained without requiring the ON operation of the downshift switch 112 at the same time as switching to the manual shift mode. Therefore,
By switching to the manual shift mode, the driver's request to apply the engine braking or accelerate the engine can be easily satisfied.
【0045】(実施形態2)図9は本発明の実施形態2
を示し(尚、以下の各実施形態では図2〜図8と同じ部
分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略す
る)、上記実施形態1では、変速機12のマニュアル変
速モードへの切換前の変速段ratioが変速段初期値
ラインL上の変速段初期値r0以下の低速段側にである
ときに、切換直後の初期の変速段rを切換前の変速段r
atioに最も近い低速段側の変速段に設定しているの
に対し、切換前の変速段ratioに単に最も近い(高
速段側であってもよい)変速段に設定するようにしたも
のである。(Second Embodiment) FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention.
(Note that, in each of the following embodiments, the same parts as those in FIGS. 2 to 8 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted), and in the first embodiment, the manual shift mode of the transmission 12 is set. When the gear ratio before switching is on the low speed side below the gear initial value r0 on the gear initial value line L, the initial gear r immediately after the switching is changed to the gear r before switching.
The gear position is set to the lower speed gear closest to the atio, whereas the gear is simply set to the gear nearest to the gear ratio before switching (the higher gear may be used). .
【0046】すなわち、この実施形態においては、図9
に示すように、コントロールユニット100での処理動
作は基本的に実施形態1と同様であるが(図2参照)、
次の点が異なる。つまり、ステップS20でratio
≧r0のNOと判定されたときに進むステップS22′
では、現在の変速段ratioに最も近い変速段を変速
段rに置き換えた後にステップS24に進む。That is, in this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 2, the processing operation of the control unit 100 is basically the same as that of the first embodiment (see FIG. 2).
The following points are different. That is, in step S20, ratio
Step S22 ′ to be advanced when it is determined to be NO for ≧ r0
Then, after the gear closest to the current gear ratio is replaced with the gear r, the process proceeds to step S24.
【0047】よって、この実施形態では、初期変速比設
定手段116は、自動変速モードへの切換前の変速段r
atioが、変速線図の変速段初期値ラインLから車速
Vに応じて得られる変速段初期値r0よりも高速段側に
ある、つまり切換前の変速比が変速段初期値r0に対応
する基準値よりも小さいときには、上記実施形態1と同
様に、変速機12の初期の変速段rを変速段初期値r0
にして(図3の矢印A1参照)初期変速比を基準値に設
定するが、切換前の変速段ratioが変速段初期値r
0以下の低速段側にある、つまり切換前の変速比が変速
段初期値r0に対応する基準値以上のときには、実施形
態1とは異なり、変速機12の初期の変速段rを切換前
の変速段ratioに最も近い変速段(図3の矢印Bに
て示す)、つまり初期変速比を切換前の変速比に最も近
い所定値に設定するように構成されている。Therefore, in this embodiment, the initial gear ratio setting means 116 is configured so that the gear ratio r prior to switching to the automatic gear shift mode.
aio is on the higher gear side than the gear shift stage initial value r0 obtained according to the vehicle speed V from the gear shift stage initial value line L of the shift diagram, that is, the reference gear ratio before switching corresponds to the gear shift stage initial value r0. When it is smaller than the value, the initial gear stage r of the transmission 12 is set to the gear stage initial value r0, as in the first embodiment.
(See arrow A1 in FIG. 3) and the initial gear ratio is set to the reference value, but the gear ratio before switching is the gear ratio initial value r.
When the gear ratio is 0 or lower, that is, the gear ratio before switching is equal to or higher than the reference value corresponding to the gear initial value r0, unlike the first embodiment, the initial gear r of the transmission 12 is not changed before the gear switching. The gear position closest to the gear ratio (shown by arrow B in FIG. 3), that is, the initial gear ratio is set to a predetermined value closest to the gear ratio before switching.
【0048】この実施形態でも、上記実施形態1と同様
の作用効果を奏することができる。特に、この実施形態
では、マニュアル変速モードへの切換前の変速段rat
ioが変速段初期値r0以下の低速段側にあるときに
は、既に変速機12がシフトダウンされているの同じ変
速比の大きい状態であって、敢えて低速段側に設定せず
ともよいと見做し、初期の変速段rを切換前の変速段r
atioに最も近い変速段に設定するようにしている。Also in this embodiment, the same operational effects as those of the above-described first embodiment can be obtained. In particular, in this embodiment, the gear ratio rat before the switching to the manual shift mode is performed.
When io is on the low gear side, which is equal to or lower than the gear initial stage value r0, the transmission 12 is already downshifted, and the same gear ratio is large, and it is not necessary to set the gear on the low gear side. Then, the initial gear r is changed to the gear r before switching.
The gear position closest to the atio is set.
【0049】尚、上記実施形態1,2では、自動変速モ
ードへの切換前の変速段ratioが、変速線図の変速
段初期値ラインLから得られる変速段初期値r0よりも
高速段側にあるときには、変速機12の初期の変速段r
を変速段初期値r0に設定しているが、図3の矢印Cに
て示すように、変速機12の初期の変速段rを切換前の
変速段ratioに最も近い低速側の変速段に設定する
(初期変速比を切換前の変速比に最も近い増大側の所定
値に設定する)ようにしてもよい。しかし、切換直後に
明確なシフトダウン状態が得られるようにするために
は、実施形態1,2のように初期の変速段rを変速段初
期値r0に設定するのが好ましい。In Embodiments 1 and 2 above, the gear ratio before switching to the automatic gear shift mode is higher than the gear ratio initial value r0 obtained from the gear ratio initial value line L of the gear shift diagram. At some time, the initial gear stage r of the transmission 12
Is set to the gear shift stage initial value r0, but as shown by the arrow C in FIG. 3, the gear shift stage r of the transmission 12 is set to the gear shift stage on the low speed side closest to the gear stage ratio before switching. The initial gear ratio may be set to a predetermined value on the increasing side that is closest to the gear ratio before switching. However, in order to obtain a clear downshift state immediately after switching, it is preferable to set the initial gear stage r to the gear stage initial value r0 as in the first and second embodiments.
【0050】また、本発明は、上記実施形態1,2の如
きトロイダル型無段変速機の他、プーリ式(ベルト式)
の無段変速機からなる自動変速機にも適用することがで
きる。In addition to the toroidal type continuously variable transmission as in the first and second embodiments, the present invention also employs a pulley type (belt type).
It can also be applied to an automatic transmission including a continuously variable transmission.
【0051】(実施形態3)図10〜図15は本発明の
実施形態3を示し、上記各実施形態では、自動変速機1
2をトロイダル変速機構17を有する無段変速機として
いるのに対し、通常一般のギヤ式の自動変速機12′に
適用したものである。(Embodiment 3) FIGS. 10 to 15 show Embodiment 3 of the present invention. In each of the above embodiments, the automatic transmission 1 is shown.
While 2 is a continuously variable transmission having a toroidal transmission mechanism 17, it is applied to a general gear type automatic transmission 12 '.
【0052】すなわち、図13は実施形態3の全体構成
を概略的に示し、3はエンジン1の出力軸1aに駆動連
結されたトルクコンバータで、このトルクコンバータ3
の出力側に周知のギヤ式の自動変速機12′が駆動連結
されている。That is, FIG. 13 schematically shows the entire structure of the third embodiment, and 3 is a torque converter drivingly connected to the output shaft 1a of the engine 1.
A known gear type automatic transmission 12 'is drivingly connected to the output side of the.
【0053】上記トルクコンバータ3は、エンジン1の
出力軸1aにコンバータカバー4を介して取付固定され
たポンプ5と、出力側となるタービン6と、変速機ケー
ス12a′に一体的に固定した固定軸9上に一方向クラ
ッチ8を介して設けられたステータ7とを備えている。
このトルクコンバータ3には、そのタービン6とポンプ
5(エンジン1の出力軸1a)とを直結するロックアッ
プクラッチ10が設けられている。The torque converter 3 is fixed to the output shaft 1a of the engine 1 via the converter cover 4 and the pump 5, the turbine 6 on the output side, and the transmission case 12a '. The shaft 7 is provided with a stator 7 provided via a one-way clutch 8.
The torque converter 3 is provided with a lockup clutch 10 that directly connects the turbine 6 and the pump 5 (the output shaft 1a of the engine 1).
【0054】一方、自動変速機12′は、一端がエンジ
ン1の出力軸1aに駆動連結されたポンプ駆動用中心軸
61を備え、この中心軸61の他端には油圧ポンプ84
が取り付けられている。また、上記中心軸61の周りに
は中空のタービン軸62が配置支持され、このタービン
軸62の一端は上記トルクコンバータ3のタービン6に
連結されている。タービン軸62上にはラビニヨ型の遊
星ギヤ機構63が配置支持されている。この遊星ギヤ機
構63は、中心側に並設された小径サンギヤ64及び大
径サンギヤ65と、小径サンギヤ64に噛合するショー
トピニオン66と、大径サンギヤ65に噛合するロング
ピニオン67と、これら両ピニオン66,67に噛合す
る外周側のリングギヤ68と、両ピニオン66,67を
支持するキャリア69とからなる。On the other hand, the automatic transmission 12 'is provided with a pump driving central shaft 61, one end of which is drivingly connected to the output shaft 1a of the engine 1, and the hydraulic pump 84 is provided at the other end of the central shaft 61.
Is attached. A hollow turbine shaft 62 is arranged and supported around the central shaft 61, and one end of the turbine shaft 62 is connected to the turbine 6 of the torque converter 3. A Ravigneaux type planetary gear mechanism 63 is disposed and supported on the turbine shaft 62. The planetary gear mechanism 63 includes a small-diameter sun gear 64 and a large-diameter sun gear 65 arranged side by side on the center side, a short pinion 66 that meshes with the small-diameter sun gear 64, a long pinion 67 that meshes with the large-diameter sun gear 65, and both of these pinions. A ring gear 68 on the outer peripheral side that meshes with 66 and 67, and a carrier 69 that supports both pinions 66 and 67.
【0055】そして、上記遊星ギヤ機構63に対し各種
の摩擦要素が組み込まれている。すなわち、遊星ギヤ機
構63に対しエンジン1から離れた側の側方には、上記
タービン軸62から、入力側から出力側への方向のみに
トルクを伝える第1ワンウェイクラッチ70を介して小
径サンギヤ64に伝達される動力を断続するフォワード
クラッチ71と、タービン軸62及び小径サンギヤ64
間の動力伝達を断続するコーストクラッチ72とが並列
に接続されており、コーストクラッチ72が締結された
ときには、車輪側からエンジン1側への動力伝達が行わ
れていわゆるエンジンブレーキが効く連結状態となるよ
うになっている。Various friction elements are incorporated in the planetary gear mechanism 63. That is, to the side away from the engine 1 with respect to the planetary gear mechanism 63, the small diameter sun gear 64 is transmitted via the first one-way clutch 70 that transmits torque from the turbine shaft 62 only in the direction from the input side to the output side. Forward clutch 71 for connecting and disconnecting the power transmitted to the turbine shaft 62 and the small-diameter sun gear 64.
The coast clutch 72 that connects and disconnects the power transmission between the two is connected in parallel, and when the coast clutch 72 is engaged, the power transmission from the wheel side to the engine 1 side is performed and the so-called engine braking is effective. It is supposed to be.
【0056】上記コーストクラッチ72の外側にはバン
ドブレーキからなる2−4ブレーキ73が配置されてい
る。この2−4ブレーキ73は、上記大径サンギヤ65
に連結されたブレーキドラム74と、このブレーキドラ
ム74に巻き掛けられたブレーキハンド75とを有し、
2−4ブレーキ73が締結されたときに大径サンギヤ6
5の回転が固定される。この2−4ブレーキ73の側方
には、上記ブレーキドラム74を介しての大径サンギヤ
65とタービン軸62との間の動力伝達を断続する後進
走行用のリバースクラッチ76が配設されている。A 2-4 brake 73, which is a band brake, is disposed outside the coast clutch 72. The 2-4 brake 73 is the same as the large-diameter sun gear 65.
And a brake hand 75 wound around the brake drum 74,
2-4 Large-diameter sun gear 6 when brake 73 is engaged
The rotation of 5 is fixed. On the side of the 2-4 brake 73, a reverse clutch 76 for reverse traveling, which connects and disconnects power transmission between the large-diameter sun gear 65 and the turbine shaft 62 via the brake drum 74, is arranged. .
【0057】また、遊星ギヤ機構63のキャリア69と
変速機ケース12a′との間には両者同士を係止又は係
止解除するローリバースブレーキ77と、第2のワンウ
ェイクラッチ78とが並設されている。Further, between the carrier 69 of the planetary gear mechanism 63 and the transmission case 12a ', a low reverse brake 77 for locking or unlocking the two and a second one-way clutch 78 are provided in parallel. ing.
【0058】さらに、遊星ギヤ機構63のエンジン1側
側方には、上記キャリア69とタービン軸62との間の
動力伝達を断続する3−4クラッチ79が配置されてい
る。また、この3−4クラッチ79の側方には出力ギヤ
80が配置され、この出力ギヤ80は上記リングギヤ6
8に出力軸81を介して連結されている。そして、自動
変速機12′はそれ自体で前進4速及び後進1速の変速
段を有しており、上記4つのクラッチ71,72,7
6,79及び2つのブレーキ73,77を適宜作動させ
ることで、所要の変速段が得られる。Further, a 3-4 clutch 79 for connecting and disconnecting the power transmission between the carrier 69 and the turbine shaft 62 is arranged on the side of the planetary gear mechanism 63 on the engine 1 side. An output gear 80 is arranged beside the 3-4 clutch 79, and the output gear 80 is the ring gear 6 described above.
8 via an output shaft 81. The automatic transmission 12 'itself has four forward speed and one reverse speed, and the four clutches 71, 72, 7 are provided.
By operating the brakes 6, 79 and the two brakes 73, 77 appropriately, the required shift speed can be obtained.
【0059】図15に示すように、上記自動変速機1
2′の各摩擦要素(クラッチ71,72,76,79及
びブレーキ73,77)は、上記油圧ポンプ84を含む
油圧制御回路83(一部のみ図示する)からの供給油圧
により作動される。この油圧制御回路83は、複数の変
速用シフトバルブ86,86,…(1つのみ代表して例
示する)をそれぞれコントロールする変速用ソレノイド
バルブ87,87,…(1つのみ代表して例示する)を
備え、この各変速用ソレノイドバルブ87の開度をデュ
ーティ制御して変速用シフトバルブ86に対する駆動油
圧を変化させることで、自動変速機12′の各摩擦要素
に対する油圧の給排を行う。そして、上記各ソレノイド
バルブ87は、コントロールユニット100により、予
め設定された変速パターンに基づいてレンジと運転状態
(車速V及びエンジン1のスロットル開度TVO)に応
じて決定される変速段とに基づいてON/OFF制御さ
れるようになっており、これに伴うシフトバルブ86,
86,…の切換わりにより、コーストクラッチ72、2
−4ブレーキ73、3−4クラッチ79等の摩擦要素に
通じる油路が切り換わって、これら摩擦要素の締結及び
その解除を行うようにしている。As shown in FIG. 15, the automatic transmission 1
Each friction element 2 '(clutch 71, 72, 76, 79 and brake 73, 77) is operated by the hydraulic pressure supplied from a hydraulic control circuit 83 (only part of which is shown) including the hydraulic pump 84. The hydraulic pressure control circuit 83 controls a plurality of shift valves 86, 86, ... (Only one is exemplarily illustrated) for shifting, and solenoid valves 87, 87 ,. ), Duty control is performed on the opening degree of each shift solenoid valve 87 to change the drive hydraulic pressure for the shift shift valve 86, thereby supplying and discharging the hydraulic pressure to each friction element of the automatic transmission 12 '. The solenoid valves 87 are controlled by the control unit 100 based on the range and the gear position determined according to the operating condition (the vehicle speed V and the throttle opening TVO of the engine 1) based on a preset gear change pattern. ON / OFF control by the shift valve 86,
The coast clutches 72,
The oil passages leading to the friction elements such as the -4 brake 73 and the 3-4 clutch 79 are switched to engage and release these friction elements.
【0060】尚、上記変速機12′の変速段とクラッチ
71,72,76,79及びブレーキ73,77の各作
動との関係は表1に示すとおりである。Table 1 shows the relationship between the shift speed of the transmission 12 'and the operations of the clutches 71, 72, 76, 79 and the brakes 73, 77.
【0061】[0061]
【表1】 [Table 1]
【0062】図14にも示すように、上記各変速用ソレ
ノイドバルブ87に対するON/OFF制御のためのコ
ントロールユニット100には、上記実施形態1と同様
のセンサ101〜108及びスイッチ109〜113の
信号が入力されており(図8参照)、このコントロール
ユニット100により、変速用ソレノイドバルブ87の
他、ロックアップクラッチ制御用のソレノイドバルブ
(図示せず)等の他のソレノイドバルブを制御するよう
になっている。As shown in FIG. 14, the control unit 100 for ON / OFF control of each shift solenoid valve 87 has the same signals as the sensors 101 to 108 and the switches 109 to 113 as in the first embodiment. Is input (see FIG. 8), and the control unit 100 controls other solenoid valves such as the solenoid valve 87 for shift control and a solenoid valve (not shown) for lockup clutch control. ing.
【0063】上記コントロールユニット100におい
て、各変速用ソレノイドバルブ87に対するON/OF
F切換えにより各摩擦要素の締結制御又は非締結制御の
動作について図10により説明する。まず、ステップT
1で、各センサ101〜108及び各スイッチ109〜
113の入力信号を検出し、ステップT2において、舵
角センサ106からの信号により検出されたステアリン
グ転舵角φからステアリング転舵速度Δφを算出する。
次のステップT3で、車速V、変速機12′の変速比及
び路面摩擦係数μに基づいて設定されている特性からエ
ンジン回転数リミット上限値ESPHを、また車速V及
び変速比に基づいて設定されている特性からエンジン回
転数リミット下限値ESPLをそれぞれ決定した後、ス
テップT4に移行する。このステップT4では、マニュ
アル変速セレクトスイッチ110がON状態かどうかを
判定する。この判定が「スイッチOFF」のときには、
変速機12′の自動変速モードが要求されていると見做
し、ステップT26に進み、変速線図のエンジン1のス
ロットル開度TVO及び車速Vに基づいて目標変速段r
を算出した後、ステップT27に進む。上記変速線図
は、図12に示すように、車速V、エンジン1のスロッ
トル開度TVO及び目標変速段rが予めマップとして設
定されたもので、入力された車速V及びスロットル開度
TVOを変速線図に照合することで、それらに対応する
目標変速段rを求める。In the control unit 100, ON / OF for each shift solenoid valve 87 is performed.
The operation of engagement control or non-engagement control of each friction element by F switching will be described with reference to FIG. First, step T
1, each sensor 101-108 and each switch 109-
The input signal of 113 is detected, and in step T2, the steering turning speed Δφ is calculated from the steering turning angle φ detected by the signal from the steering angle sensor 106.
In the next step T3, the engine speed limit upper limit value ESPH is set from the characteristics set based on the vehicle speed V, the gear ratio of the transmission 12 'and the road surface friction coefficient μ, and based on the vehicle speed V and the gear ratio. After determining the engine rotation speed limit lower limit value ESPL from the characteristics described above, the process proceeds to step T4. In step T4, it is determined whether the manual shift select switch 110 is in the ON state. When this judgment is "switch OFF",
Considering that the automatic transmission mode of the transmission 12 'is requested, the process proceeds to step T26, where the target shift speed r is determined based on the throttle opening TVO of the engine 1 and the vehicle speed V in the shift diagram.
After calculating, the process proceeds to step T27. As shown in FIG. 12, the above shift diagram is a map in which the vehicle speed V, the throttle opening TVO of the engine 1 and the target shift stage r are set in advance, and the input vehicle speed V and throttle opening TVO are shifted. By collating with the diagram, the target shift speed r corresponding to them is obtained.
【0064】これに対し、ステップT4の判定が「スイ
ッチON」のときには、変速機12′のマニュアル変速
モードが要求されていると見做し、ステップT5〜T2
5に進む。まず、ステップT5で前回のマニュアル変速
セレクトスイッチ110のON/OFF状態、つまり既
に変速セレクトスイッチ110がON状態にあるか否か
を判定し、この判定が「スイッチOFF」のときには、
ステップT22〜T25に進み、マニュアル変速モード
の切換えに伴う変速機12′の初期の目標変速段rの設
定を行う。まず、ステップT22において、図11に示
すように、予め設定されているマップから車速Vに応じ
た変速段初期値r0を求め、次のステップT23で、上
記変速段初期値r0と現在の変速段r*との大小を比較
する。この判定がr*>r0のYESのときには、ステ
ップT24で変速段初期値r0を目標変速段rに置き換
えた後、一方、判定がr*≦r0のNOのときには、ス
テップT25で現在の変速段r*をそのまま目標変速段
rに置き換えた後、それぞれステップT27に進む。On the other hand, when the determination in step T4 is "switch ON", it is considered that the manual shift mode of the transmission 12 'is requested, and steps T5 to T2 are performed.
Go to 5. First, in step T5, it is determined whether or not the previous manual shift select switch 110 is in the ON / OFF state, that is, whether the shift select switch 110 is already in the ON state. If this determination is "switch OFF",
In steps T22 to T25, the initial target shift speed r of the transmission 12 'is set in accordance with the switching of the manual shift mode. First, in step T22, as shown in FIG. 11, the gear shift stage initial value r0 corresponding to the vehicle speed V is obtained from a preset map, and in the next step T23, the gear shift stage initial value r0 and the current gear shift stage are calculated. Compare the magnitude with r *. When the determination is YES at r *> r0, the gear shift stage initial value r0 is replaced with the target gear shift stage r at step T24. On the other hand, when the determination is NO at r * ≦ r0, at step T25 the current gear shift stage is set. After replacing r * with the target gear position r as it is, the process proceeds to step T27.
【0065】上記ステップT5の判定が「スイッチO
N」のときには、既に初期の目標変速段rが設定されて
いるので、ステップT6〜T21に進み、上記実施形態
1のステップS5〜S17と同様の処理を行う。まず、
ステップT6でステアリング転舵速度Δφが所定値Δφ
1よりも小さいか否かを判定する。この判定がΔφ≧Δ
φ1のNOのときには、そのままステップT13に進
む。The determination at step T5 is "switch O".
When it is “N”, the initial target shift speed r has already been set, so the flow proceeds to steps T6 to T21, and the same processing as steps S5 to S17 of the first embodiment is performed. First,
In step T6, the steering turning speed Δφ is a predetermined value Δφ.
It is determined whether it is smaller than 1. This judgment is Δφ ≧ Δ
When φ1 is NO, the process directly proceeds to step T13.
【0066】一方、ステップT6の判定がΔφ<Δφ1
のYESのときには、ステップT7においてシフトアッ
プスイッチ111のON/OFF状態を判定する。この
判定が「スイッチOFF」のときにはそのまま、また
「スイッチON」のときにはステップT8で目標変速段
rをr+2に更新して高い変速段に2速だけシフトアッ
プ(例えば変速段が2速にあるときには4速に切り換え
る)した後、それぞれステップT9に進む。On the other hand, the determination in step T6 is Δφ <Δφ1
When YES is determined, the ON / OFF state of the upshift switch 111 is determined in step T7. When this determination is "switch OFF", when it is "switch ON", and when it is "switch ON", the target gear r is updated to r + 2 in step T8 to shift up to the higher gear by the second gear (for example, when the gear is the second gear). After switching to fourth speed), the process proceeds to step T9.
【0067】上記ステップT9では、今度は逆に、シフ
トダウンスイッチ112のON/OFF状態を判定し、
この判定が「スイッチON」のときには、ステップT1
0で再度上記シフトアップスイッチ111のON/OF
F状態を判定する。この判定が「スイッチOFF」のと
きには、ステップT9の判定が「スイッチOFF」のと
きと共にステップT11に進み、目標変速段rをr−1
に更新して低い変速段に1速だけシフトダウン(例えば
変速段が3速にあるときには2速に切り換える)した
後、ステップT13に進む。In step T9, on the contrary, the ON / OFF state of the downshift switch 112 is determined,
If this determination is "switch ON", step T1
When it is 0, the shift up switch 111 is turned ON / OF again.
Determine the F state. When this determination is "switch OFF", the process proceeds to step T11 when the determination in step T9 is "switch OFF", and the target shift speed r is set to r-1.
To shift down to the lower gear by only the first speed (for example, when the gear is in the third speed, switch to the second speed), and then proceeds to step T13.
【0068】また、上記ステップT10の判定が「スイ
ッチON」のときには、誤ってシフトアップスイッチ1
11及びシフトダウンスイッチ112が同時にON操作
されたと見做し、ステップT12において、目標変速段
rをr−2に戻して、上記ステップT8での処理をキャ
ンセルした後にステップT13に進む。If the determination in step T10 is "switch ON", the shift-up switch 1 is erroneously selected.
11 and the shift-down switch 112 are considered to be turned on at the same time, the target shift stage r is returned to r-2 in step T12, the process in step T8 is canceled, and then the process proceeds to step T13.
【0069】上記ステップT13では、上記目標変速段
rとその上限値rmax(4速)との大小を比較し、こ
の判定がr>rmaxのYESのときには、ステップT
14で目標変速段rを上記上限値rmaxに置換した
後、またr≦rmaxのNOのときにはそのままそれぞ
れステップT15に進む。このステップT15では、今
度は、目標変速段rとその下限値(1速)との大小を比
較し、この判定がr<1のYESのときには、ステップ
T16で目標変速段rを上記1速に置換した後、またr
≧1のNOのときにはそのままそれぞれステップT17
に進む。In step T13, the target gear r is compared with its upper limit value rmax (4th speed), and if this determination is YES with r> rmax, step T13 is reached.
After replacing the target shift speed r with the above upper limit value rmax at 14, when NO in r ≦ rmax, the process directly proceeds to step T15. In this step T15, the magnitude of the target shift speed r and its lower limit value (first speed) are compared with each other. If this determination is YES with r <1, the target shift speed r is set to the above first speed in step T16. After substitution, again r
When ≧ 1 is NO, the respective steps T17 are performed as they are.
Proceed to.
【0070】このステップT17では、上記ステップT
8,T11で設定されかつステップT14,T16で規
制された目標変速段r、車速V及びトルクコンバータ3
の速度比e(ポンプ4の回転数つまりエンジン回転数
と、タービン65の回転数つまり車速Vとから求められ
る)から、変速段を目標変速段rにしたときの目標エン
ジン回転数ESPOを求め、次のステップT18で該目
標エンジン回転数ESPOが上記ステップT3でのエン
ジン回転数リミット上限値ESPHよりも低いかどうか
を判定する。この判定がESPO≧ESPHのNOのと
きには、エンジン1が過回転状態にあると見做し、ステ
ップT19に進み、目標変速段rをr+1に更新して高
い側に1速だけシフトアップした後、ステップT27に
進む。一方、ステップT18の判定がESPO<ESP
HのYESのときには、ステップT20において、今度
は、目標エンジン回転数ESPOがエンジン回転数リミ
ット下限値ESPLよりも高いかどうかを判定する。こ
の判定がESPO≦ESPLのNOのときには、エンジ
ン1がストールの虞れのある状態にあると見做し、ステ
ップT21に進んで、目標変速段rをr−1に更新して
低い側に1速だけシフトダウンした後、ステップT20
の判定がESPO>ESPLのYESのときと共に上記
ステップT27に進む。このステップT27では、変速
機12′の変速段が上記目標変速段rになるようにデュ
ーティ信号を各変速用ソレノイドバルブ87に出力し、
しかる後にリターンする。In this step T17, the above step T
8. Target speed r, vehicle speed V and torque converter 3 set in T11 and regulated in T14 and T16
From the speed ratio e (determined from the rotational speed of the pump 4, that is, the engine rotational speed, and the rotational speed of the turbine 65, that is, the vehicle speed V), the target engine rotational speed ESPO when the gear position is set to the target gear speed r, At the next step T18, it is determined whether the target engine speed ESPO is lower than the engine speed limit upper limit ESPH at step T3. When this determination is NO in ESPO ≧ ESPH, it is considered that the engine 1 is in the over-rotation state, the process proceeds to step T19, where the target gear position r is updated to r + 1 and the first gear is upshifted to the higher side, It proceeds to step T27. On the other hand, the determination in step T18 is ESPO <ESP
If YES in H, in step T20, it is determined whether or not the target engine speed ESPO is higher than the engine speed limit lower limit value ESPL. When this determination is NO in ESPO ≦ ESPL, it is considered that the engine 1 is in a state where there is a risk of stall, and the routine proceeds to step T21, where the target gear stage r is updated to r−1 and the lower gear side is set to 1 After downshifting by speed, step T20
When the determination is YES in ESPO> ESPL, the process proceeds to step T27. In step T27, a duty signal is output to each shift solenoid valve 87 so that the shift stage of the transmission 12 'becomes the target shift stage r.
Then return.
【0071】この実施形態では、上記フローのステップ
T4,T6〜T21により、マニュアル変速セレクトス
イッチ110のON操作により自動変速機12′が自動
変速モードからマニュアル変速モードに切り換えられた
状態で、シフトアップスイッチ111及びシフトダウン
スイッチ112のON操作により変速機12′の目標変
速段rを切り換えて変速比を変えるようにした変速制御
手段115が構成されている。In this embodiment, in steps T4, T6 to T21 of the above flow, the automatic transmission 12 'is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode by the ON operation of the manual shift select switch 110, and the shift-up is performed. The shift control means 115 is configured to change the gear ratio by switching the target shift speed r of the transmission 12 'by turning on the switch 111 and the shift down switch 112.
【0072】また、ステップT5,T22〜T25によ
り、マニュアル変速セレクトスイッチ10のON操作に
より変速機12′が自動変速モードからマニュアル変速
モードに切り換えられた際、その切換直後の変速機1
2′の目標変速段rを自動変速モードでの切換前の変速
段つまり現在の変速段r*よりも低速側に、詳しくは自
動変速モードへの切換前の変速段r*が変速段初期値r
0よりも高速段側にあるときには、変速機12′の目標
変速段rを変速段初期値r0に設定する一方、切換前の
変速段r*が変速段初期値r0以下の低速段側にあると
きには、目標変速段rを切換前の変速段r*に最も近い
変速段である該変速段r*そのものに設定するようにし
た初期変速比設定手段116が構成されている。Further, in steps T5 and T22 to T25, when the transmission 12 'is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode by the ON operation of the manual shift select switch 10, the transmission 1 immediately after the switching is performed.
The target gear r of 2'is set to a speed lower than the gear before switching in the automatic gear shift mode, that is, the current gear r *, more specifically, the gear r * before switching to the automatic gear shift mode is the gear initial value. r
When the shift speed is higher than 0, the target shift speed r of the transmission 12 'is set to the shift speed initial value r0, while the shift speed r * before switching is at the low shift speed lower than the shift speed initial value r0. At this time, the initial gear ratio setting means 116 is configured to set the target gear r to the gear r * itself, which is the gear closest to the gear r * before switching.
【0073】したがって、この実施形態においても、ス
テアリングホイール50のマニュアル変速セレクトスイ
ッチ110がOFF状態にあるときには、変速機12′
は通常の自動変速モードに保たれるが、マニュアル変速
セレクトスイッチ110がON操作されると、自動変速
機12′が自動変速モードからマニュアル変速モードに
切り換えられる。この切換後に変速機12′の初期の目
標変速段rが設定され、その後、シフトアップスイッチ
111のON操作により目標変速段rが2速シフトアッ
プされ、シフトダウンスイッチ112のON操作により
目標変速段rが1速シフトダウンされる。Therefore, in this embodiment as well, when the manual shift select switch 110 of the steering wheel 50 is in the OFF state, the transmission 12 '.
However, when the manual shift select switch 110 is turned on, the automatic transmission 12 'is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode. After this switching, the initial target shift stage r of the transmission 12 'is set, then the target shift stage r is shifted up to the second speed by the ON operation of the shift up switch 111, and the target shift stage is switched by the ON operation of the shift down switch 112. r is downshifted to the first speed.
【0074】そして、上記マニュアル変速セレクトスイ
ッチ110のON操作により変速機12′がマニュアル
変速モードに切り換えられた際、自動変速モードへの切
換前の変速段r*が変速段初期値r0よりも高速段側に
あるときには、変速機12′の切換直後の目標変速段r
は車速Vに応じてマップから求められる変速段初期値r
0に設定される一方、切換前の変速段r*が変速段初期
値r0以下の低速段側にあるときには、目標変速段rは
切換前の変速段r*自体に設定される。よって、この実
施形態でも、実施形態2と同様の作用効果を奏すること
ができる。When the transmission 12 'is switched to the manual shift mode by turning on the manual shift select switch 110, the shift speed r * before switching to the automatic shift mode is higher than the shift speed initial value r0. When on the gear side, the target gear stage r immediately after the transmission 12 'is switched.
Is the gear shift stage initial value r obtained from the map according to the vehicle speed V
On the other hand, when the shift speed r * before switching is on the low speed side of the shift speed initial value r0 or less, the target shift speed r is set to the shift speed r * itself before switching. Therefore, also in this embodiment, the same operational effect as that of the second embodiment can be obtained.
【0075】尚、この実施形態3は、前進4段の変速段
rを持つ自動変速機12′の場合であるが、本発明は、
他の複数の変速段を有する自動変速機にも適用すること
ができ、変速段の多いほどマニュアル変速モードでの変
速段の切換えを細かく行うことができる。The third embodiment is an automatic transmission 12 'having four forward gears r, but the present invention is
The present invention can also be applied to an automatic transmission having a plurality of other gear stages, and the more gear stages, the finer the shift of the gear stages in the manual gear shift mode.
【0076】[0076]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明で
は、操作手段の操作により自動変速機を自動変速モード
からマニュアル変速モードに切り換えた状態で変速比を
マニュアルで変える場合に、変速機がマニュアル変速モ
ードに切り換えられたときの初期変速比を切換前の変速
比よりも増大側に設定するようにした。また、請求項2
の発明では、自動変速モードでの切換前の変速比が、予
め設定された基準値よりも小さいときには、変速機の初
期変速比を切換前の変速比に最も近い増大側の所定値
に、また切換前の変速比が基準値以上のときには、変速
機の初期変速比を切換前の変速比に最も近い所定値にそ
れぞれ設定するようにした。さらに、請求項3の発明で
は、上記自動変速モードでの切換前の変速比が基準値よ
りも小さいときに、変速機の初期変速比を上記基準値に
設定するようにした。また、請求項4の発明では、自動
変速モードでの切換前の変速比が基準値以上のときに
は、変速機の初期変速比を切換前の変速比に最も近い増
大側の所定値に設定するようにした。従って、これらの
発明によると、変速機がマニュアル変速モードに切り換
えられたときに変速比の増大によるシフトダウン状態と
なって、車両運転者がマニュアル変速モードへの切換え
を明確に体感することができ、操作手段を再び操作する
誤操作の防止を図ることができる。また、マニュアル変
速モードへの切換えにより変速機をシフトダウンしてエ
ンジンブレーキを効かせ或いは加速するという運転者の
要求達成の容易化を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the invention, when the gear ratio is manually changed while the automatic transmission is switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode by operating the operating means, the transmission is changed. The initial gear ratio when the gear ratio is switched to the manual gear shift mode is set to be higher than the gear ratio before the gear change. Claim 2
In the invention described above, when the gear ratio before switching in the automatic gear shift mode is smaller than a preset reference value, the initial gear ratio of the transmission is set to the predetermined value on the increasing side closest to the gear ratio before switching, and When the gear ratio before switching is equal to or higher than the reference value, the initial gear ratio of the transmission is set to a predetermined value that is closest to the gear ratio before switching. Further, in the invention of claim 3, when the gear ratio before switching in the automatic gear shift mode is smaller than the reference value, the initial gear ratio of the transmission is set to the reference value. Further, in the invention of claim 4, when the speed ratio before the switching in the automatic speed change mode is equal to or higher than the reference value, the initial speed ratio of the transmission is set to the predetermined value on the increasing side which is the closest to the speed ratio before the switching. I chose Therefore, according to these aspects of the invention, when the transmission is switched to the manual shift mode, a shift down state is caused by an increase in the gear ratio, and the vehicle driver can clearly feel the switch to the manual shift mode. Therefore, it is possible to prevent an erroneous operation of operating the operating means again. Further, it is possible to facilitate the achievement of the driver's request that the transmission is downshifted to apply the engine brake or accelerate by switching to the manual shift mode.
【図1】本発明の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of the present invention.
【図2】本発明の実施形態1のコントロールユニットに
おいて自動変速機の変速制御のために行われる処理動作
を示すフローチャート図である。FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation performed for shift control of the automatic transmission in the control unit according to the first embodiment of the present invention.
【図3】自動変速機の変速線図のマップを示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a map of a shift diagram of an automatic transmission.
【図4】ステアリングホイールの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a steering wheel.
【図5】ステアリングホイールの操作パネル部を示す拡
大正面図である。FIG. 5 is an enlarged front view showing an operation panel portion of the steering wheel.
【図6】自動変速機のトロイダル変速機構における変速
制御のメカニズムを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing a mechanism of shift control in the toroidal transmission mechanism of the automatic transmission.
【図7】自動変速機の全体構成を概略的に示すスケルト
ン図である。FIG. 7 is a skeleton diagram schematically showing the overall configuration of the automatic transmission.
【図8】実施形態1の制御系を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the first embodiment.
【図9】本発明の実施形態2を示す図2相当図である。FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 showing a second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施形態3を示す図2相当図であ
る。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 2 showing a third embodiment of the present invention.
【図11】実施形態3において自動変速機のマニュアル
変速モードへの切換時の変速段初期値を決定するための
マップを示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a map for determining a gear shift stage initial value when the automatic transmission is switched to a manual shift mode in the third embodiment.
【図12】実施形態3における自動変速機の変速線図の
マップを示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a map of a shift diagram of an automatic transmission according to a third embodiment.
【図13】実施形態3における自動変速機の構成を概略
的に示すスケルトン図である。FIG. 13 is a skeleton diagram schematically showing a configuration of an automatic transmission according to a third embodiment.
【図14】実施形態3の制御系のブロック図である。FIG. 14 is a block diagram of a control system according to a third embodiment.
【図15】実施形態3における油圧系を概略的に示す図
である。FIG. 15 is a diagram schematically showing a hydraulic system according to a third embodiment.
1 エンジン 12,12′ 自動変速機 17 トロイダル変速機構 28 遊星ギヤ機構 41 変速制御弁 47 ステッピングモータ 50 ステアリングホイール 63 遊星ギヤ機構 87 変速用ソレノイドバルブ 100 コントロールユニット 102 車速センサ 106 舵角センサ 110 マニュアル変速セレクトスイッチ(操作手段) 111 シフトアップスイッチ 112 シフトダウンスイッチ 115 変速制御手段 116 初期変速比設定手段 r 変速段 ratio,r* 現在の変速段 r0 変速段初期値 L 変速段初期値ライン V 車速 ESPO,ESP* エンジン回転数 TVO スロットル開度 φ ステアリング転舵角 Δφ ステアリング転舵速度 1 Engine 12, 12 'Automatic Transmission 17 Toroidal Transmission Mechanism 28 Planetary Gear Mechanism 41 Shift Control Valve 47 Stepping Motor 50 Steering Wheel 63 Planetary Gear Mechanism 87 Shift Solenoid Valve 100 Control Unit 102 Vehicle Speed Sensor 106 Steering Angle Sensor 110 Manual Shift Select Switch (operating means) 111 Shift up switch 112 Shift down switch 115 Shift control means 116 Initial gear ratio setting means r Gear ratio ratio, r * Current gear ratio r0 Gear ratio initial value L Gear ratio initial value line V Vehicle speed ESPO, ESP * Engine speed TVO Throttle opening φ Steering steering angle Δφ Steering steering speed
Claims (4)
変速モードからマニュアル変速モードに切り換えた状態
で変速比を変化させる変速制御手段を備えた自動変速機
の制御装置において、 上記操作手段により変速機が自動変速モードからマニュ
アル変速モードに切り換えられた際、その切換直後の変
速機の初期変速比を、切換前の自動変速モードでの変速
比よりも増大側に設定する初期変速比設定手段を設けた
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。1. A control device for an automatic transmission, comprising: a shift control means for changing a gear ratio in a state where the automatic transmission is switched from an automatic shift mode to a manual shift mode by operating an operating means. When the machine is switched from the automatic speed change mode to the manual speed change mode, an initial speed ratio setting means for setting the initial speed ratio of the transmission immediately after the speed change to a higher side than the speed ratio in the automatic speed change mode before the change is provided. A control device for an automatic transmission characterized by being provided.
変速モードからマニュアル変速モードに切り換えた状態
で変速比を変化させる変速制御手段を備えた自動変速機
の制御装置において、 上記操作手段により変速機が自動変速モードからマニュ
アル変速モードに切り換えられた際、その切換前の自動
変速モードでの変速比が、予め設定された基準値よりも
小さいときには、切換直後の変速機の初期変速比を切換
前の変速比に最も近い増大側の所定値に設定する一方、
切換前の変速比が上記基準値以上のときには、変速機の
初期変速比を切換前の変速比に最も近い所定値に設定す
る初期変速比設定手段を設けたことを特徴とする自動変
速機の制御装置。2. A control device for an automatic transmission, comprising: a shift control means for changing a gear ratio in a state in which the automatic transmission is switched from an automatic shift mode to a manual shift mode by operating the operating means. If the gear ratio in the automatic gear shift mode before the gear change is smaller than the preset reference value when the automatic gear shift mode is switched to the manual gear shift mode, the initial gear ratio of the transmission immediately after the gear shift is changed. While setting to a predetermined value on the increasing side closest to the previous gear ratio,
When the gear ratio before switching is equal to or higher than the reference value, an automatic gear ratio setting means for setting the initial gear ratio of the transmission to a predetermined value closest to the gear ratio before switching is provided. Control device.
おいて、 初期変速比設定手段は、自動変速モードでの切換前の変
速比が基準値よりも小さいときには、変速機の初期変速
比を上記基準値に設定するように構成されていることを
特徴とする自動変速機の制御装置。3. The automatic transmission control device according to claim 2, wherein the initial speed ratio setting means sets the initial speed ratio of the transmission when the speed ratio before switching in the automatic speed mode is smaller than a reference value. A control device for an automatic transmission, wherein the control device is configured to be set to the reference value.
おいて、 初期変速比設定手段は、自動変速モードでの切換前の変
速比が基準値以上のときには、変速機の初期変速比を切
換前の変速比に最も近い増大側の所定値に設定するよう
に構成されていることを特徴とする自動変速機の制御装
置。4. The automatic transmission control device according to claim 3, wherein the initial speed ratio setting means switches the initial speed ratio of the transmission when the speed ratio before switching in the automatic speed mode is greater than or equal to a reference value. An automatic transmission control device characterized in that it is configured to set a predetermined value on the increasing side closest to the previous gear ratio.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP07755596A JP3855297B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | Control device for automatic transmission |
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JPH09264416A true JPH09264416A (en) | 1997-10-07 |
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