JPH09263340A

JPH09263340A - 複写機

Info

Publication number: JPH09263340A
Application number: JP8071709A
Authority: JP
Inventors: Yuji Okamoto; 裕次岡本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-07
Anticipated expiration: 2016-03-27
Also published as: US5797080A; EP0798607A3; DE69727334D1; JP3388669B2; EP0798607A2; DE69727334T2; EP0798607B1

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の記録紙収納手段を切り換えて異なる収
納手段から記録紙を給紙する場合であっても、常に同じ
タイミングで画像転写手段に記録紙を与えて、高い複写
効率でかつ確実に複写動作を実行する。【解決手段】カセットに収納された記録紙Ｐは、給紙
ローラ１０９ａによって１枚ずつ搬送経路に給紙され、
中間トレイに保持された記録紙Ｐは、給紙ローラ１１４
によって１枚ずつ搬送経路に給紙される。第１駆動ロー
ラであるローラ１０９ａ，１１４を駆動するタイミング
は、搬送経路から供給される複数枚の記録紙に対して第
２駆動ローラであるレジストローラ１６０を同じ周期で
駆動できるように制御される。カセットおよび中間トレ
イを切り換えたときであっても、レジストローラ１６０
は常に同じ周期で駆動され、画像読み取りタイミングに
同期して、記録紙を供給して画像形成動作を実行するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿送り装置
を装着して用いられる複写機に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿送り装置を装着して用いられる
複写機の例が、たとえば特開平７−１３３０４０号公報
に開示されている。当該公報に記載の先行技術には、記
録紙の両面に画像を形成する両面記録を行う場合、ある
いは画像が形成された記録紙上にさらに画像を形成する
合成記録を行う場合に、高い複写効率でかつ確実に複写
を行う技術が開示されている。複写機は具体的に、原稿
に描かれた画像を読み取る露光走査部と、前記露光走査
部上に装着され、複数枚の原稿を１枚ずつ露光走査部に
供給し、画像の読み取りが終了した原稿を回収する自動
原稿供給装置と、読み取った画像の静電潜像を感光体ド
ラム上に形成し、現像して記録紙上に転写する画像形成
装置と、記録紙を収納し、当該記録紙を前記画像形成装
置に供給する給紙部と、両面記録あるいは合成記録を行
う場合に画像が形成された記録紙を一時収納する中間ト
レイ部と、両面記録を行う場合に記録紙の表裏を反転す
るための反転部とを含んで構成される。

【０００３】当該先行技術では、両面記録あるいは合成
記録を行う場合に、第１の原稿についての記録済み記録
紙が全て中間トレイに収納される前に、第２の原稿につ
いての記録作業を行うために、中間トレイからの給紙を
開始する先出しモードを実行することができ、これによ
って複写効率を高めている。このために前記中間トレイ
部は、搬送される記録紙を案内するガイドや収納ユニッ
トが設けられ、当該収納ユニットの記録紙搬入側には、
前記先出しモードにおいて、先に中間トレイ部に搬送さ
れてきた記録紙の搬送方向上流側端部を押さえて、当該
記録紙の上に積層されて収納された以降の記録紙を先に
再給紙するときに、同時に給紙されないようにする後端
押さえ部材が設けられる。また前記収納ユニットの記録
紙搬出側には、記録紙を再給紙するための複数のローラ
などが設けられる。

【０００４】さらに前記先行技術では、複数部数、たと
えば１０部複写するように設定した場合に、画像形成動
作が所定回数、たとえば７回を越えると、以降の画像形
成動作の開始を所定の時間だけ遅らせるように、記録紙
の給紙タイミングを制御している。具体的には、給紙部
からの８部目の記録紙の給紙に応答して遅延タイマを作
動するようにし、当該記録紙を画像形成装置に与えるタ
イミングをタイミングローラによって遅らせるようにし
ている。これによって７部目の記録紙と８部目の記録紙
との間隔を広げ、第１の原稿についての画像が形成され
た記録紙の中間トレイ部への収納が完了していない時点
で、第２の原稿についての画像形成動作が開始されて、
中間トレイに収納された記録紙の再給紙が開始されて
も、記録紙相互が干渉しないようにしている。

【０００５】またたとえば特開平３−１３８２３４号公
報には、連続印刷中に記録紙間の間隔を調整する技術が
開示されている。記録紙間隔が異なりかつ各記録紙の送
り速度が異なる場合であっても、隣接する記録紙同士が
重ならないような適切な速度および間隔を選んで記録紙
を搬送するのが好ましい。紙づまりなどと判断されない
ような充分に長い記録紙間の間隔および当該ギャップを
保持する速度を選んだ場合、印刷に要する時間が長くな
るので、印刷のスループットが低下する。当該先行技術
では、紙づまりなどと判断されない程度で記録紙間の間
隔を最小に選んで、スループットを出来る限り大きくし
ている。

【０００６】具体的には、プリンタの印刷機構に送られ
た記録紙間の間隔に影響を及ぼすパラメータを検出し、
間隔を狭めるパラメータが検出されたときには、充分な
マージンを確保するために、後続の記録紙の収納手段か
らの抜き取り時期を遅延させ、反対に間隔を広げるパラ
メータが検出されたときには、後続の記録紙の収納手段
からの抜き取り時期を、間隔が狭くなるような時期に選
んでいる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図３０は、連続して給
紙される記録紙Ｐ１，Ｐ２の用紙間隔が適切でないとき
の不都合を説明するためのタイミングチャートである。
記録紙Ｐ１，Ｐ２の用紙間隔が比較的小さいときには、
センサのチャタリングによる信号波形を記録紙Ｐ２の搬
送方向下流側端部として誤検知してしまい、画像の読み
取りに関する光学系の駆動開始のタイミングが早められ
てしまい、記録紙先端部と原稿先端部との同期のタイミ
ングがずれ、複写不良が生じる可能性がある。一方、記
録紙Ｐ１，Ｐ２の用紙間隔が比較的大きいときには、タ
イミングの制御には余裕ができるけれども、複写効率が
低下する。

【０００８】図３１は、記録紙が搬送される搬送経路上
に設けられるセンサの検出片２７０を示す図である。搬
送方向２７４から記録紙が搬送され、当該記録紙は検出
片２７０に当接し、ばね２７３によって付勢された検出
片２７０が所定の位置まで角変位することによってセン
サがオンとなる。たとえば記録紙の搬送方向下流側端部
が検出片２７０に当接し、更に搬送されて行く記録紙に
よって検出片２７０は２点鎖線２７１で示される位置ま
で角変位したときにオンとなる。オンとなったセンサが
次にオフとなるのは、当該検出片を記録紙が完全に通過
したときであり、このとき検出片は２点鎖線２７２で示
される位置まで角変位している。したがって、図中の点
Ｘ１から点Ｘ２までの長さ分、実際の記録紙長さよりも
長くセンサがオンとなっていることとなる。このため、
記録紙長さに基づいて予め設定された記録紙間隔よりも
実際の記録紙間隔は短く検出されるので、前記チャタリ
ング時の影響を受け易くなる。

【０００９】特開平７−１３３０４０号公報に開示され
た先行技術では、複数部数複写する場合に、画像形成動
作が所定の回数を越えると、以降の画像形成動作の開始
を所定の時間だけ遅らせるように、記録紙の給紙タイミ
ングを制御して、記録紙相互が干渉しないようにしてい
る。すなわち、たとえば給紙部と中間トレイ部とで給紙
口を変更したときにおいて、搬送される記録紙同士の間
隔を意図的に広くするようにしている。したがって、複
写効率が低下するという問題が生じる。常に同じである
露光走査部の画像読み取りタイミングに同期して、画像
形成部を動作させるようにすることは、複写効率を高め
る上で望ましく、そのためには、給紙部と中間トレイ部
とで給紙口を変更したときであっても、常に同じタイミ
ングで記録紙を画像形成部に供給する必要がある。前記
先行技術は常に同じタイミングで記録紙を供給するよう
には構成されていないので、複写効率を向上させること
ができない。

【００１０】また特開平３−１３８２３４号公報に開示
された先行技術は、給紙口が１つであるプリンタにおい
て、連続印刷中における記録紙間の間隔を調整するもの
である。したがって、複数の給紙口を有する場合であっ
て、給紙口を切り換えたときに、高い複写効率でかつ確
実に複写動作を実行することはできない。

【００１１】本発明の目的は、複数の記録紙収納手段を
切り換えて、異なる収納手段から記録紙を給紙する場合
であっても、常に同じタイミングで画像転写手段に記録
紙を与えて、高い複写効率で、かつ確実に複写動作を実
行することができる複写機を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像が描かれ
た複数枚の原稿を収納し、予め定められる画像読み取り
位置に前記原稿を１枚ずつ連続的に供給する原稿供給手
段と、前記画像読み取り位置に供給された原稿から画像
を読み取る画像読み取り手段と、画像が転写される記録
紙を複数枚収納する少なくとも１つの記録紙収納手段
と、前記画像読み取り手段が読み取った画像を記録紙に
転写する画像転写手段と、前記画像転写手段によって画
像が転写された記録紙を一時的に収納する中間記録紙収
納手段と、前記記録紙収納手段から画像転写手段まで、
記録紙を搬送する少なくとも１つの第１搬送経路と、前
記中間記録紙収納手段から画像転写手段まで、記録紙を
搬送する第２搬送経路と、前記記録紙収納手段に収納さ
れた記録紙を１枚ずつ前記第１搬送経路に供給する少な
くとも１つの第１駆動ローラと、前記中間記録紙収納手
段に収納された記録紙を１枚ずつ前記第２搬送経路に供
給する第２駆動ローラと、画像の読み取りタイミングに
同期して駆動され、前記第１または第２搬送経路に沿っ
て搬送された記録紙を画像転写手段に与える第３駆動ロ
ーラと、前記第２駆動ローラによって中間記録紙収納手
段から供給された記録紙の搬送の後に、記録紙の搬送経
路を切り換えて、前記第１搬送経路から記録紙を搬送す
るときに、第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるよう
に、第１および第２駆動ローラを駆動するタイミングを
制御する制御手段とを含むことを特徴とする複写機であ
る。本発明に従えば、原稿供給手段に収納された複数枚
の原稿は、予め定められる画像読み取り位置に１枚ずつ
連続的に供給され、原稿に描かれた画像が画像読み取り
手段によって読み取られる。少なくとも１つの記録紙収
納手段に収納された記録紙は、第１駆動ローラによって
１枚ずつ第１搬送経路に供給される。当該第１駆動ロー
ラおよび第２駆動ローラを駆動するタイミングは、制御
手段によって、第２駆動ローラによって中間記録紙収納
手段から供給された記録紙の搬送の後に、記録紙の搬送
を切り換えて、前記第１搬送経路から記録紙を搬送する
ときに、第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるように
制御されている。搬送経路に沿って搬送された記録紙
は、画像の読み取りタイミングに同期して駆動される第
３駆動ローラによって画像転写手段に与えられる。当該
画像転写手段によって、記録紙に読み取られた画像が転
写される。画像が転写された記録紙は、一時的に中間記
録紙収納手段に収納することができる。中間記録紙収納
手段に収納された記録紙は、前記制御手段で駆動のタイ
ミングが制御される第２駆動ローラによって１枚ずつ第
２搬送経路に供給される。したがって、第１および第２
駆動ローラを駆動するタイミングが、複数の搬送経路か
らそれぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第３駆動
ローラを同じ周期で駆動できるように制御されているの
で、複数の記録紙収納手段を切り換えたときであって
も、第３駆動ローラは常に同じ周期で駆動され、画像読
み取りタイミングに同期して、記録紙を供給して画像形
成動作を実行することができ、複写効率を高めることが
できる。

【００１３】また本発明は、記録紙収納手段および中間
記録紙収納手段に収納された記録紙の搬送方向下流側端
部から前記第３駆動ローラまでの長さがそれぞれ異なる
ように選ばれ、前記制御手段は、異なる長さの前記第１
および第２搬送経路からそれぞれ供給される複数枚の記
録紙に対して第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるよ
うに、第１および第２駆動ローラを駆動するタイミング
を制御することを特徴とする。本発明に従えば、記録紙が搬送される複数の搬送経路の
長さは互いに異なるので、複数の記録紙収納手段を切り
換えたときに、記録紙が搬送される搬送経路の長さが互
いに異なる。このような場合であっても、第３駆動ロー
ラは常に同じ周期で駆動され、画像読み取りタイミング
に同期して、記録紙を供給して画像形成動作を実行する
ことができるので、複写効率を高めることができる。

【００１４】また本発明は、前記記録紙収納手段および
中間記録紙収納手段は大きさの異なる複数種類の記録紙
を収納し、記録紙収納手段および中間記録紙収納手段に
収納された記録紙の搬送方向下流側端部から前記第３駆
動ローラまでの長さがそれぞれ異なるように選ばれ、前
記制御手段は、異なる長さの前記第１および第２搬送経
路からそれぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第３
駆動ローラを同じ周期で駆動できるように、第１および
第２駆動ローラを駆動するタイミングを制御することを
特徴とする。本発明に従えば、記録紙収納手段および中間記録紙収納
手段に収納される記録紙の大きさが異なり、記録紙が搬
送される複数の搬送経路の長さは互いに異なるので、複
数の記録紙収納手段を切り換えたときに、記録紙が搬送
される搬送経路の長さが互いに異なる。このような場合
であっても、第３駆動ローラは常に同じ周期で駆動さ
れ、画像読み取りタイミングに同期して、記録紙を供給
して画像形成動作を実行することができるので、複写効
率を高めることができる。

【００１５】また本発明は、前記制御手段は、記録紙収
納手段に収納された記録紙の前記第１搬送経路への搬送
開始または中間記録紙収納手段に収納された記録紙の前
記第２搬送経路への搬送開始から、当該記録紙が第３駆
動ローラに到達するまでの時間を計測する第１タイマ
と、前記計測値が、前記第１および第２搬送経路からそ
れぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第３駆動ロー
ラを同じ周期で駆動できるように予め選ばれた第１また
は第２駆動ローラを駆動する時間間隔とずれていたとき
に、次に第１または第２駆動ローラを駆動するタイミン
グをずれていた時間分だけ補正する第１補正手段とを含
むことを特徴とする。本発明に従えば、第１および第２
駆動ローラを駆動するタイミングを制御する制御手段
は、記録紙収納手段に収納された記録紙の前記第１搬送
経路への搬送開始または中間記録紙収納手段に収納され
た記録紙の前記第２搬送経路への搬送開始から、当該記
録紙が第３駆動ローラに到達するまでの時間を計測し、
計測値が、前記第１および第２搬送経路からそれぞれ供
給される複数枚の記録紙に対して第３駆動ローラを同じ
周期で駆動できるように予め選ばれた第１または第２駆
動ローラを駆動する時間間隔とずれていたときに、次に
第１または第２駆動ローラを駆動するタイミングをずれ
ていた時間分だけ補正するように制御する。したがっ
て、たとえば記録紙収納手段に収納された記録紙の前記
搬送経路への搬送開始から当該記録紙が第３駆動ローラ
に到達するまでの実際の時間が、予め選ばれた時間間隔
よりも長かったときには、次に第１駆動ローラを駆動す
るタイミングをずれていた時間分だけ遅らせるようにす
ることができる。これによって、スリップなどの悪影響
によって実際の記録紙の搬送が遅れたとしても、次の記
録紙の給紙の開始を遅らせることができるので、確実に
記録紙を給紙して効率よくかつ信頼性の高い複写動作を
実行することができる。中間記録紙収納手段に収納され
た記録紙についても同様である。

【００１６】また本発明は、前記制御手段は、記録紙収
納手段に収納された記録紙が前記第１搬送経路に供給さ
れる時間間隔または中間記録紙収納手段に収納された記
録紙が前記第２搬送経路に供給される時間間隔を計測す
る第２タイマと、前記計測値が、前記第１および第２搬
送経路からそれぞれ供給される複数枚の記録紙に対して
第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるように予め選ば
れた記録紙収納手段に収納された記録紙が前記第１搬送
経路に供給される時間間隔または中間記録紙収納手段に
収納された記録紙が前記第２搬送経路に供給される時間
間隔とずれていたときに、次に第１または第２駆動ロー
ラを駆動するタイミングをずれていた時間分だけ補正す
る第２補正手段とを含むことを特徴とする。本発明に従
えば、第１および第２駆動ローラを駆動するタイミング
を制御する制御手段は、記録紙収納手段に収納された記
録紙が前記第１搬送経路に供給される時間間隔または中
間記録紙収納手段に収納された記録紙が前記第２搬送経
路に供給される時間間隔を計測し、計測値が、前記第１
および第２搬送経路からそれぞれ供給される複数枚の記
録紙に対して第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるよ
うに予め選ばれた記録紙収納手段に収納された記録紙が
前記第１搬送経路に供給される時間間隔または中間記録
紙収納手段に収納された記録紙が前記第２搬送経路に供
給される時間間隔とずれていたときに、次に第１または
第２駆動ローラを駆動するタイミングをずれていた時間
分だけ補正するように制御する。したがって、たとえば
記録紙収納手段に収納された記録紙が前記搬送経路に供
給される実際の時間間隔が、予め選ばれた時間間隔より
も長かったときには、次に第１駆動ローラを駆動するタ
イミングをずれていた時間分だけ遅らせるようにするこ
とができる。これによって、画像の読み取りタイミング
に同期して駆動される第３駆動ローラの前記同期のタイ
ミングがずれて、第３駆動ローラによって画像転写手段
に与えられる実際の記録紙の搬送が遅れたとしても、次
の記録紙の給紙の開始を遅らせることができるので、確
実に記録紙を給紙して効率よくかつ信頼性の高い複写動
作を実行することができる。中間記録紙収納手段に収納
された記録紙についても同様である。

【００１７】また本発明は、前記制御手段は、前記第３
駆動ローラで待機する記録紙の待機時間を計測する第３
タイマと、前記計測値が、前記第１および第２搬送経路
からそれぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第３駆
動ローラを同じ周期で駆動できるように予め選ばれた第
３駆動ローラで待機する記録紙の待機時間とずれていた
ときに、次に第１または第２駆動ローラを駆動するタイ
ミングをずれていた時間分だけ補正する第３補正手段と
を含むことを特徴とする。本発明に従えば、第１および
第２駆動ローラを駆動するタイミングを制御する制御手
段は、第３駆動ローラで待機する記録紙の待機時間を計
測し、計測値が、前記第１および第２搬送経路からそれ
ぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第３駆動ローラ
を同じ周期で駆動できるように予め選ばれた第３駆動ロ
ーラで待機する記録紙の待機時間とずれていたときに、
次に第１または第２駆動ローラを駆動するタイミングを
ずれていた時間分だけ補正するように制御する。したが
って、たとえば第３駆動ローラで待機する記録紙の待機
時間が、予め選ばれた待機時間よりも長かったときに
は、次に第１駆動ローラを駆動するタイミングをずれて
いた時間分だけ遅らせるようにすることができる。これ
によって、画像の読み取りタイミングに同期して駆動さ
れる第３駆動ローラの前記同期のタイミングがずれて、
第３駆動ローラによって画像転写手段に与えられる実際
の記録紙の搬送が遅れたとしても、次の記録紙の給紙の
開始を遅らせることができるので、確実に記録紙を給紙
して効率よくかつ信頼性の高い複写動作を実行すること
ができる。中間記録紙収納手段に収納された記録紙につ
いても同様である。

【００１８】また本発明は、前記複写機は、さらに、前
記第１搬送経路の記録紙収納手段側および第２搬送経路
の中間記録紙収納手段側に配置され、記録紙が通過した
ことを検知するセンサを含み、前記制御手段は、前記セ
ンサがオフとなることに応答して第１および第２駆動ロ
ーラの駆動を制御することを特徴とする。本発明に従え
ば、前記第１搬送経路の記録紙収納手段側および第２搬
送経路の中間記録紙収納手段側に配置され、記録紙が通
過したことを検知するセンサがオフとなることに応答し
て第１および第２駆動ローラの駆動が制御される。した
がって、第１駆動ローラが、複数の搬送経路からそれぞ
れ供給される複数枚の記録紙に対して第３駆動ローラを
同じ周期で駆動できるようなタイミングで、かつ記録紙
が確実に給紙されたことを条件に駆動開始される。この
ため確実な複写動作を行うことができる。中間記録紙収
納手段に収納された記録紙についても同様である。

【００１９】また本発明は、前記複写機は、さらに、前
記第１搬送経路の記録紙収納手段側および第２搬送経路
の中間記録紙収納手段側に配置され、記録紙が通過した
ことを検知するセンサを含み、前記制御手段は、記録紙
収納手段に収納された記録紙の前記第１搬送経路への搬
送開始または中間記録紙収納手段に収納された記録紙の
前記第２搬送経路への搬送開始から、前記センサがオン
となるまでの時間を計測する第４タイマと、前記計測値
が、前記第１および第２搬送経路からそれぞれ供給され
る複数枚の記録紙に対して第３駆動ローラを同じ周期で
駆動できるように予め選ばれた記録紙収納手段に収納さ
れた記録紙の前記第１搬送経路への搬送開始または中間
記録紙収納手段に収納された記録紙の前記第２搬送経路
への搬送開始から、前記センサがオンとなるまでの時間
間隔とずれていたときに、次に第１または第２駆動ロー
ラを駆動するタイミングをずれていた時間分だけ補正す
る第４補正手段とを含むことを特徴とする。本発明に従
えば、前記搬送経路の記録紙収納手段側および第２搬送
経路の中間記録紙収納手段側に配置され、記録紙が通過
したことを検知するセンサを含み、第１および第２駆動
ローラを駆動するタイミングを制御する制御手段は、記
録紙収納手段に収納された記録紙の前記第１搬送経路へ
の搬送開始または中間記録紙収納手段に収納された記録
紙の前記第２搬送経路への搬送開始から、前記センサが
オンとなるまでの時間を計測し、計測値が、前記第１お
よび第２搬送経路からそれぞれ供給される複数枚の記録
紙に対して第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるよう
に予め選ばれた記録紙収納手段に収納された記録紙の前
記第１搬送経路への搬送開始または中間記録紙収納手段
に収納された記録紙の前記第２搬送経路への搬送開始か
ら、前記センサがオンとなるまでの時間間隔とずれてい
たときに、次に第１または第２駆動ローラを駆動するタ
イミングをずれていた時間分だけ補正するように制御す
る。したがって、たとえば記録紙収納手段に収納された
記録紙の前記搬送経路への搬送開始から前記センサがオ
ンとなるまでの時間が、予め選ばれた時間間隔よりも長
かったときには、次に第１駆動ローラを駆動するタイミ
ングをずれていた時間分だけ遅らせるようにすることが
できる。これによって、スリップなどの悪影響によって
実際の記録紙の搬送が遅れたとしても、次の記録紙の給
紙の開始を遅らせることができるので、確実に記録紙を
給紙して効率よくかつ信頼性の高い複写動作を実行する
ことができる。中間記録紙収納手段に収納された記録紙
についても同様である。

【００２０】また本発明は、画像が描かれた複数枚の原
稿を収納し、予め定められる画像読み取り位置に前記原
稿を１枚ずつ連続的に供給する原稿供給手段と、前記画
像読み取り位置に供給された原稿から画像を読み取る画
像読み取り手段と、画像が転写される記録紙を複数枚収
納する少なくとも１つの記録紙収納手段と、カバー紙ま
たは合い紙を収納する特定紙収納手段と、前記画像読み
取り手段が読み取った画像を記録紙に転写する画像転写
手段と、前記記録紙収納手段および特定紙収納手段から
画像転写手段まで、記録紙、カバー紙または合い紙を搬
送する複数の搬送経路と、前記記録紙収納手段に収納さ
れた記録紙、特定紙収納手段に収納されたカバー紙また
は合い紙を１枚ずつ前記搬送経路に供給する少なくとも
２つの第４駆動ローラと、前記搬送経路に沿って搬送さ
れた記録紙、カバー紙または合い紙を画像転写手段に与
える第５駆動ローラと、前記搬送経路を通過する複数枚
の記録紙に対して第５駆動ローラを同じ周期で駆動でき
るように第４駆動ローラを駆動するタイミングを制御す
る制御手段とを含むことを特徴とする複写機である。本
発明に従えば、原稿供給手段に収納された複数枚の原稿
は、予め定められる画像読み取り位置に１枚ずつ連続的
に供給され、原稿に描かれた画像が画像読み取り手段に
よって読み取られる。記録紙収納手段に収納された記録
紙、または特定紙収納手段に収納された特定紙であるカ
バー紙または合い紙は、少なくとも２つの第４駆動ロー
ラによって１枚ずつ複数の搬送経路にそれぞれ供給され
る。当該第４駆動ローラを駆動するタイミングは、制御
手段によって、前記複数の搬送経路からそれぞれ供給さ
れる複数枚の記録紙に対して第５駆動ローラを同じ周期
で駆動できるように制御されている。搬送経路に沿って
搬送された記録紙または特定紙は、画像の読み取りタイ
ミングに同期して駆動される第５駆動ローラによって画
像転写手段に与えられる。当該画像転写手段によって、
記録紙のみに前記画像読み取り手段で読み取られた画像
を転写し、カバー紙または合い紙には、画像が転写され
ない。したがって、第４駆動ローラを駆動するタイミン
グが、複数の搬送経路からそれぞれ供給される複数枚の
記録紙に対して第５駆動ローラを同じ周期で駆動できる
ように制御されているので、記録紙収納手段と特定紙収
納手段とを切り換えたときであっても、第５駆動ローラ
は常に同じ周期で駆動され、画像読み取りタイミングに
同期して、記録紙を供給して画像形成動作を実行すると
ともに、カバー紙または合い紙を搬送することができ
て、複写効率を高めることができる。

【００２１】また本発明は、前記制御手段は、カバー紙
または合い紙を当該紙の１枚前の紙の搬送終了後直ちに
搬送開始するように第４駆動ローラの動作を制御するこ
とを特徴とする。本発明に従えば、第４駆動ローラの動
作を制御する制御手段は、カバー紙または合い紙を当該
紙の１枚前の紙の搬送終了後直ちに搬送開始するように
制御する。したがって、画像が転写されない前記カバー
紙または合い紙は、当該紙の１枚前の紙の搬送終了後直
ちに搬送開始され、このような紙の搬送を含む複写動作
を高い複写効率で実施することができる。

【００２２】また本発明は、画像が描かれた複数枚の原
稿を収納し、予め定められる画像読み取り位置に前記原
稿を１枚ずつ連続的に供給する原稿供給手段と、前記画
像読み取り位置に供給された原稿から画像を読み取る画
像読み取り手段と、画像が転写される厚さの異なる複数
種類の記録紙を収納する記録紙収納手段と、前記画像読
み取り手段が読み取った画像を記録紙に転写する画像転
写手段と、前記記録紙収納手段から画像転写手段まで、
記録紙を搬送する搬送経路と、前記記録紙収納手段に収
納された記録紙を１枚ずつ予め定められるタイミングで
前記搬送経路に供給する第６駆動ローラと、前記記録紙
収納手段に収納された厚さの異なる複数種類の記録紙の
中から比較的厚さの厚い所定の種類の記録紙を選択し、
前記搬送経路への搬送を指示する指示手段と、前記指示
手段による指示に基づいて、第６駆動ローラを駆動する
タイミングを所定時間分だけ遅らせる制御手段とを含む
ことを特徴とする複写機である。本発明に従えば、原稿
供給手段に収納された複数枚の原稿は、予め定められる
画像読み取り位置に１枚ずつ連続的に供給され、原稿に
描かれた画像が画像読み取り手段によって読み取られ
る。記録紙収納手段に収納された厚さの異なる複数種類
の記録紙は、第６駆動ローラによって１枚ずつ複数の搬
送経路にそれぞれ供給される。当該第６駆動ローラを駆
動するタイミングは、制御手段によって制御されてい
る。搬送経路に沿って搬送された記録紙は、画像転写手
段に与えられ、前記画像読み取り手段で読み取られた画
像が転写される。前記制御手段は、指示手段によって、
比較的厚さの厚い所定の種類の記録紙が選択されて、搬
送が指示されたときに、第６駆動ローラを駆動するタイ
ミングを所定時間分だけ遅らせるように制御する。した
がって、比較的厚みの厚い記録紙を搬送するときには、
当該記録紙を確実に搬送するための充分な時間を確保す
ることができるので、記録紙を確実に給紙して、信頼性
の高い複写動作を実行することができる。

【００２３】また本発明は、前記複写機は、さらに、前
記搬送経路の記録紙収納手段側に配置され、記録紙が通
過したことを検知するセンサを含み、前記制御手段は、
前記指示手段による指示に基づいて、前記記録紙収納手
段に収納された記録紙の前記搬送経路への搬送開始から
前記センサがオンとなるまでの時間を計測する第５タイ
マと、前記計測値が、予め選ばれた記録紙収納手段に収
納された記録紙の前記搬送経路への搬送開始から所定時
間分だけ遅らせた前記センサがオンとなるまでの時間間
隔よりも短かったときに、次に第６駆動ローラを駆動す
るタイミングをずれていた時間分だけ早める第５補正手
段とを含むことを特徴とする。本発明に従えば、搬送経
路の記録紙収納手段側に配置され、記録紙が通過したこ
とを検知するセンサを含み、第６駆動ローラの駆動する
タイミングを制御する制御手段は、前記指示手段による
指示に基づいて、前記記録紙収納手段に収納された記録
紙の前記搬送経路への搬送開始から前記センサがオンと
なるまでの時間を計測し、計測値が、予め選ばれた記録
紙収納手段に収納された記録紙の前記搬送経路への搬送
開始から所定時間分だけ遅らせた前記センサがオンとな
るまでの時間間隔よりも短かったときに、次に第６駆動
ローラを駆動するタイミングをずれていた時間分だけ早
めるように制御する。したがって、比較的厚みの厚い記
録紙を搬送するときであって、当該記録紙が比較的早く
搬送されたときには、次の記録紙の搬送を早めることが
できる。このため、当該記録紙を確実に搬送するための
充分な時間を確保するとともに、搬送状況に応じて次の
記録紙の搬送のタイミングを選ぶことができるので、記
録紙を確実に給紙して、高い複写効率を得ることができ
る。

【００２４】また本発明は、画像が描かれた複数枚の原
稿を収納し、予め定められる画像読み取り位置に前記原
稿を１枚ずつ連続的に供給するとともに、読み取りが終
了した原稿を再び収納する原稿供給手段と、前記画像読
み取り位置に供給された原稿から画像を読み取る画像読
み取り手段と、画像が転写される記録紙を複数枚収納す
る第１記録紙収納手段と、一方面に画像が転写された記
録紙を収納する第２記録紙収納手段と、前記画像読み取
り手段が読み取った画像を記録紙に転写する画像転写手
段と、前記第１および第２記録紙収納手段から画像転写
手段まで、記録紙を搬送する搬送経路と、前記第１記録
紙収納手段に収納された記録紙を１枚ずつ前記搬送経路
に供給する第７駆動ローラと、前記第２記録紙収納手段
に収納された記録紙を１枚ずつ前記搬送経路に供給する
第８駆動ローラと、前記搬送経路に沿って搬送された記
録紙を画像転写手段に与える第９駆動ローラと、一方面
に画像が描かれた原稿から記録紙の両方面に画像を転写
するとともに、複数部数分転写するときに、原稿の１巡
目では、第７駆動ローラを駆動して、第１記録紙収納手
段に収納された記録紙を前記搬送経路に１枚ずつ供給
し、第９駆動ローラを駆動して、搬送経路に供給された
前記記録紙を画像転写手段に与え、供給される原稿の奇
数頁および偶数頁のうちのいずれか一方頁の原稿に描か
れた画像を前記記録紙の一方面に転写し、一方面に画像
が転写された記録紙を前記第２記録紙収納手段に収納
し、原稿の２巡目以降では、前記搬送経路を通過する第
１および第２記録紙収納手段に収納された複数枚の記録
紙に対して第９駆動ローラを同じ周期で駆動できるよう
に、第７および８駆動ローラを駆動するタイミングを交
互に制御し、原稿の１巡目と同様にして第７および第９
駆動ローラを駆動したときには、第１記録紙収納手段に
収納された記録紙を供給し、当該記録紙の一方面に供給
される原稿の奇数頁および偶数頁のうちのいずれか一方
頁の原稿に描かれた画像を転写し、一方面に画像が転写
された記録紙を前記第２記録紙収納手段に収納し、第８
および第９駆動ローラを駆動したときには、第２記録紙
収納手段に収納された記録紙を前記搬送経路に１枚ずつ
供給し、搬送経路に供給された前記記録紙を画像転写手
段に与え、供給される原稿の奇数頁および偶数頁のうち
のいずれか他方頁の原稿に描かれた画像を前記記録紙の
他方面に転写し、両方面に画像が転写された記録紙を所
定の排出口から排出し、原稿の最終巡目では、第８駆動
ローラを駆動して、第２記録紙収納手段に収納された記
録紙を前記搬送経路に１枚ずつ供給し、第９駆動ローラ
を駆動して、搬送経路に供給された前記記録紙を画像転
写手段に与え、供給される原稿の奇数頁および偶数頁の
うちのいずれか他方頁の原稿に描かれた画像を前記記録
紙の他方面に転写し、両方面に画像が転写された記録紙
を所定の排出口から排出する制御手段とを含むことを特
徴とする複写機である。本発明に従えば、原稿供給手段
に収納された複数枚の原稿は、予め定められる画像読み
取り位置に１枚ずつ連続的に供給され、原稿に描かれた
画像が画像読み取り手段によって読み取られる。画像の
読み取りが終了した原稿は、再び原稿供給手段に収納さ
れる。第１記録紙収納手段に収納された記録紙は、第７
駆動ローラによって１枚ずつ搬送経路に供給される。一
方面に画像が転写された記録紙は、第８駆動ローラによ
って１枚ずつ搬送経路に供給される。当該第７および第
８駆動ローラを駆動するタイミングは、制御手段によっ
て制御されている。搬送経路に沿って搬送された記録紙
は、画像の読み取りタイミングに同期して駆動される第
９駆動ローラによって画像転写手段に与えられ、当該画
像転写手段によって、前記画像読み取り手段で読み取ら
れた画像が転写される。前記制御手段は、一方面に画像
が描かれた原稿から記録紙の両方面に画像を転写すると
ともに、複数部数分転写するときに、原稿の１巡目で
は、第７駆動ローラを駆動して、第１記録紙収納手段に
収納された記録紙を前記搬送経路に１枚ずつ供給する。
また第９駆動ローラを駆動して、搬送経路に供給された
前記記録紙を画像転写手段に与え、供給される原稿の奇
数頁および偶数頁のうちのいずれか一方頁の原稿に描か
れた画像を前記記録紙の一方面に転写し、一方面に画像
が転写された記録紙を前記第２記録紙収納手段に収納す
る。原稿の２巡目以降では、前記搬送経路を通過する第
１および第２記録紙収納手段に収納された複数枚の記録
紙に対して第９駆動ローラを同じ周期で駆動できるよう
に、第７および８駆動ローラを駆動するタイミングを交
互に制御する。すなわち、原稿の１巡目と同様にして第
７および第９駆動ローラを駆動したときには、第１記録
紙収納手段に収納された記録紙を供給し、当該記録紙の
一方面に供給される原稿の奇数頁および偶数頁のうちの
いずれか一方頁の原稿に描かれた画像を転写し、一方面
に画像が転写された記録紙を前記第２記録紙収納手段に
収納する。第８および第９駆動ローラを駆動したときに
は、第２記録紙収納手段に収納された記録紙を前記搬送
経路に１枚ずつ供給し、搬送経路に供給された前記記録
紙を画像転写手段に与え、供給される原稿の奇数頁およ
び偶数頁のうちのいずれか他方頁の原稿に描かれた画像
を前記記録紙の他方面に転写し、両方面に画像が転写さ
れた記録紙を所定の排出口から排出する。原稿の最終巡
目では、第８駆動ローラを駆動して、第２記録紙収納手
段に収納された記録紙を前記搬送経路に１枚ずつ供給す
る。また第９駆動ローラを駆動して、搬送経路に供給さ
れた前記記録紙を画像転写手段に与え、供給される原稿
の奇数頁および偶数頁のうちのいずれか他方頁の原稿に
描かれた画像を前記記録紙の他方面に転写し、両方面に
画像が転写された記録紙を所定の排出口から排出する。
したがって、第７および第８駆動ローラを駆動するタイ
ミングが、複数の搬送経路からそれぞれ供給される複数
枚の記録紙に対して第９駆動ローラを同じ周期で駆動で
きるように制御されているので、第１および第２記録紙
収納手段を切り換えるときである、一方面に画像が描か
れた原稿から記録紙の両方面に画像を転写するととも
に、複数部数分転写するときの２巡目以降においても、
第９駆動ローラは常に同じ周期で駆動され、画像読み取
りタイミングに同期して、記録紙を供給して画像形成動
作を実行することができるので、複写効率を高めること
ができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、ＲＤＨなどと称される循
環式原稿供給装置１を装備する転写型静電式複写機の基
本的構成を示す簡略化した断面図である。複写機本体１
００の内部中央には、直円筒状の感光体１０１が一定速
度で回転自在に配設される。感光体１０１の外周部に
は、帯電用コロナ放電器１０２および現像装置１０３な
どと共に各複写工程部が設けられ、感光体１０１に対し
て図面左方側には定着装置１０４が配設される。

【００２６】循環式原稿供給装置１は複写機本体１００
の上部面に備えられ、この原稿供給装置１の第１支持筒
５と第２支持筒６の鉛直下方にそれぞれ構成される第１
読取位置２０と第２読取位置２１とが、本体１００の上
部面において略同一平面に並列に設けられる。また、複
写機本体１００の上部面には、製本化された書籍などに
対応した第３読取位置１０５を設け、２系統の読取り露
光方式が可能な露光手段１４９を構成する。

【００２７】図２は、循環式原稿供給装置１の簡略化し
た断面図である。原稿供給装置１は、原稿を収納する収
納手段である原稿収納部２、原稿収納部２から原稿を１
枚ずつ給紙する給紙手段３、原稿を外周面に沿って搬送
して第１読取位置２０へ一方の表面を臨ませる直円筒状
の第１支持筒５、搬送される原稿の他方の表面を第２読
取位置２１へ臨ませる直円筒状の第２支持筒６、原稿収
納部２から第１支持筒５へ原稿を搬送する原稿搬送手段
７、第１支持筒５から第２支持筒６までの間に介在して
第２読取位置２１へ臨む表面が第１読取位置２０に臨む
一方表面に対する他方表面となるように原稿の搬送状態
を反転させる原稿反転手段８、さらに第２支持筒６から
原稿収納部２へ原稿を戻す原稿収納手段９を含んで構成
される。

【００２８】原稿収納部２は、付された頁数順に整合さ
れた複数枚のシート状原稿Ｄを、その一端部（図１にお
いて左側端部）を端部揃え部材１０で揃えた状態で、た
とえばその頁数が最も大きい原稿面を原稿搬送ベルト１
１上へ向けて載置して受入れる。この原稿収納部２内に
載置された原稿Ｄを、最上部に位置する原稿から順に１
枚ずつ原稿搬送手段７に分離給送するために、原稿収納
部２の上方に原稿給紙手段３を構成する給紙ローラ１２
が設けられる。この給紙ローラ１２は、原稿送出しモー
タＭ２によって予め定められたタイミングで矢印方向に
回転駆動されると共に、回転時にソレノイドなどの力に
よってレバー１３を介して最上部に位置する原稿Ｄ０に
押付けられ、これによって原稿Ｄ０から順に原稿搬送手
段７へ分離給送を行う。

【００２９】原稿収納部２から給紙ローラ１２によって
原稿Ｄが１枚ずつ送り込まれる原稿搬送手段７は、図示
の如く、水平方向から下方垂直方向に曲折した搬送経路
１４を備える。この搬送経路１４の入口側端部には、原
稿Ｄの重複搬送を防止するための捌きローラ１５ａ，１
５ｂが設置される。上側ローラ１５ａは原稿を搬送する
方向に回転駆動され、下側ローラ１５ｂは原稿を戻す方
向に回転駆動され、これらローラ１５ａ，１５ｂ間を通
過させることによって、原稿Ｄは確実に１枚ずつに分離
して搬送経路１４に送られる。この搬送経路１４には、
搬送方向に間隔をあけて各一対の搬送ローラ１６ａ，１
６ｂ，１６ｃ，１６ｄが設置される。

【００３０】これら各一対のローラ１６ａ〜１６ｄはそ
れぞれ原稿Ｄの両面に回転自在に当接し、上記ローラ１
６ａ〜１６ｄを原稿搬送モータＭ３で強制回転すること
によって、上記各ローラで案内しながら原稿Ｄを搬送経
路１４に沿って矢符１７方向に搬送する。この搬送経路
１４の入口側近傍には、原稿給送検出器Ｓ２が、出口側
近傍には第１読取位置前検出器Ｓ３がそれぞれ設置され
る。

【００３１】また、搬送経路１４の出口部（第１支持筒
５の近傍）には、一対の第１レジストローラ１９ａ，１
９ｂを設置する。この第１レジストローラ１９ａ，１９
ｂは、図示していないが、駆動軸にクラッチＣＬＴ１を
介して連結されており、クラッチＣＬＴ１のオン・オフ
制御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッ
チＣＬＴ１のオン・オフ制御は、操作者の所望の複写態
様に従って制御される。

【００３２】すなわち、原稿Ｄの読取りが必要な場合に
は、複写機本体１００における記録紙の搬送と同期を取
るために、ローラ１９ａ，１９ｂの回転を停止して原稿
Ｄを待機させ、同期が取られた後に再回転して第１支持
筒５へ原稿Ｄを搬送する。一方、原稿Ｄの読取りが不必
要な場合は、常時ローラ１９ａ，１９ｂを他の搬送ロー
ラと同様に単に搬送用ローラとして回転し、原稿Ｄを停
止することなく、通過させる。

【００３３】なお、第１レジストローラ１９ａ，１９ｂ
が単に搬送用ローラとして動作する場合には、搬送され
る原稿Ｄの許容される最大長さＬ１未満の長さだけ第１
レジストローラ１９ａ，１９ｂよりも搬送方向上流側に
ある搬送ローラ１６ｃ，１６ｄの回転は、原稿Ｄの搬送
が終了するまで停止しない。一方、第１レジストローラ
１９ａ，１９ｂが、原稿Ｄを待機させて第１支持筒５へ
の搬送のタイミングを調整するレジスト用ローラとして
動作する場合には、前記位置にある搬送ローラ１６ｃ，
１６ｄの回転も制御される。

【００３４】すなわち、搬送経路１４を搬送される原稿
Ｄの搬送方向先端部が第１レジストローラ１９ａ，１９
ｂのローラ間に到達すると、搬送ローラ１６ｃ，１６ｄ
の回転は一旦停止し、原稿Ｄの搬送を停止する。その
後、第１レジストローラ１９ａ，１９ｂが回転を開始す
ると同時に搬送ローラ１６ｃ，１６ｄの回転もまた再開
され、原稿Ｄの搬送を再開する。

【００３５】原稿Ｄの原稿像を読取る位置は、水平方向
に間隔をあけて並列に設置した第１支持筒５と第２支持
筒６のそれぞれの鉛直下端面に対応して構成される第１
読取位置２０と第２読取位置２１とからなる。これら第
１読取位置２０と第２読取位置２１とは、図示のように
同一平面上に位置する。

【００３６】前記各支持筒５，６は、それぞれ原稿搬送
モータＭ４，Ｍ５によって記録紙への複写速度、すなわ
ち設定される複写倍率に基づいて原稿を前記各読取位置
２０，２１へ搬送すべき搬送速度に同期して時計方向
（図２参照）に回転駆動される。また各支持筒５，６に
は、その外周面に沿ってそれぞれ所定間隔をあけて従動
ローラ２２ａ〜２２ｄ，２３ａ〜２３ｄが設置されてお
り、これら従動ローラによって原稿Ｄを各支持筒５，６
の各外周面に押付けて巻付け、支持筒５，６の外周面に
形成された周回搬送経路２０ａ，２１ａに沿って原稿Ｄ
を搬送する。

【００３７】この周回搬送経路２０ａ，２１ａの鉛直下
方には、硬質透明ガラス板２４，２５が設置されて上記
第１および第２読取位置２０，２１を構成する。原稿Ｄ
が第１支持筒５と第１透明ガラス板２４との間を、設定
される複写倍率に基づく速度で通過する際には、原稿Ｄ
の一方の表面（図２において、原稿収納部２に積重され
ている原稿Ｄの上面）を読取り露光して一方表面に対応
した原稿像の読取りを行う。第２支持筒２１と第２透明
ガラス板２５との間を通過する際には、後述するよう
に、原稿Ｄの他方の表面（原稿収納部２において、原稿
Ｄの下面）を読取り露光して他方表面に対応した原稿像
の読取りを行う。

【００３８】なお、操作者の所望の複写態様および後述
する原稿の計数動作に伴う搬送においては、これら第１
読取位置２０および第２読取位置２１での読取り露光動
作は行われることなく、前記原稿Ｄがそのまま通過する
場合もある。

【００３９】第１読取位置２０には、前記原稿搬送手段
７の搬送経路１４を介して、第１レジストローラ１９
ａ，１９ｂの回転力によって第１支持筒５に原稿Ｄを巻
付けつつ搬送する。第１支持筒５と第２支持筒６との間
には、図示のように、原稿Ｄが読取位置に臨む表面を切
換える表裏反転経路３０を備えた原稿反転手段８が配設
される。表裏反転経路３０は、第１支持筒５と第２支持
筒６との周回搬送経路２０ａ，２１ａの対向する部位か
らそれぞれ上方へ傾斜して伸長する第１経路３０ａおよ
び第２経路３０ｂと、これら経路３０ａ，３０ｂの合流
点から水平左方向へ伸長する第３経路３０ｃとより構成
される。

【００４０】第１支持筒５の周回搬送経路２０ａに連続
する第１経路３０ａの入口部には方向転換爪３１が設置
される。この方向転換爪３１をソレノイドＳＯＬ１によ
って作動させて、原稿Ｄを第１経路３０ａに、または第
１原稿支持筒５の周回搬送経路２０ａに選択的に搬送す
る。すなわち、第１読取位置２０を通過した原稿Ｄを、
操作者の所望の複写態様に従って、一度の読取り露光で
よい場合には方向転換爪３１を図１の実線位置に作動し
て原稿Ｄを第１経路３０ａに搬送する。一方、読取り露
光が複数回必要な場合には、方向転換爪３１を２点鎖線
位置に作動して、原稿Ｄを第１支持筒５の周回搬送経路
２０ａに沿って複数回搬送する。

【００４１】読取り露光動作終了後、方向転換爪３１は
実線位置に作動し、第１経路３０ａに原稿Ｄを搬送す
る。第１経路３０ａには、原稿Ｄの搬送方向後端部を検
出する第１読取位置後検出器Ｓ４、一対のローラ３４
ａ，３４ｂ、方向転換爪３５が原稿Ｄの搬送方向上流側
から順に設置される。前記検出器Ｓ４の検出信号に基づ
いて、以下の表裏反転動作が制御される。

【００４２】原稿Ｄは、ローラ３４ａ，３４ｂが回転駆
動されることによって、方向転換爪３５を経て第３経路
３０ｃへと搬送される。第３経路３０ｃには、各一対の
搬送ローラ３６ａ，３６ｂ；３７ａ，３７ｂが配設され
る。ローラ３６ａ，３７ａは、原稿反転用モータＭ６に
よって正逆回転される。これら搬送ローラ３６，３７
は、方向転換爪３５からの原稿Ｄを第３経路３０ｃ内で
矢符４０ａ方向に搬送した後、原稿Ｄの搬送方向後端部
が方向転換爪３５を通過した時点で、モータＭ６の回転
が反転されることによって、原稿Ｄを矢符４０ｂ方向へ
搬送する。

【００４３】方向転換爪３５は、ソレノイドＳＯＬ２に
よって図１の実線で示す状態とされ、第３経路３０ｃに
対して第１経路３０ａを閉鎖する一方、第２経路３０ｂ
を開放し、原稿Ｄが第２経路３０ｂへ搬送されるように
する。第２経路３０ｂにはローラ３４ｃが配置され、ソ
レノイドＳＯＬ３によってローラ３４ａに圧接されてそ
の間に原稿Ｄを挟持して搬送する。以上説明した原稿の
表裏反転動作は、正逆転ローラ３６，３７を用いて実現
しているが、たとえば、ベルト搬送装置やエアー搬送装
置などを用いた構成にて行ってもよい。

【００４４】また前記ローラ３４ａ，３４ｃの回転力
は、第２支持筒６がその外周面に原稿Ｄを巻付けて第２
読取位置２１へ搬送する動作を補助している。前記ロー
ラ３４ｃに関して搬送方向下流側位置には、原稿Ｄの搬
送方向先端部の通過を検出する第２読取位置前検出器Ｓ
５が設置される。

【００４５】さらに前記検出器Ｓ５に関して搬送方向下
流側には、一対の第２レジストローラ５９ａ，５９ｂが
配設される。この第２レジストローラ５９ａ，５９ｂ
は、図示していないが、駆動軸にクラッチＣＬＴ２を介
して連結されており、クラッチＣＬＴ２のオン・オフ制
御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッチ
ＣＬＴ２のオン・オフ制御は、操作者の所望の複写態様
に従って制御される。

【００４６】すなわち原稿Ｄの読取りが必要な場合に
は、記録紙との同期を取るために、ローラ５９ａ，５９
ｂの回転を停止して原稿Ｄを待機させ、同期が取られた
後に再回転して第２支持筒６へ原稿Ｄを搬送する。一
方、原稿Ｄの読取りが不必要な場合は、単に搬送用ロー
ラとして常時ローラ５９ａ，５９ｂを回転し、原稿Ｄを
停止することなく、通過させる。ここで前記ソレノイド
ＳＯＬ３の動作は、前記ローラ５９ａ，５９ｂの回転動
作に応じて制御される。

【００４７】なお、搬送される原稿Ｄの許容される最大
長さＬ１未満の長さだけ第２レジストローラ５９ａ，５
９ｂよりも搬送方向上流側にある搬送ローラ３６，３７
は、前述の第１レジストローラ１９ａ，１９ｂと搬送ロ
ーラ１６ｃ，１６ｄとの動作関係と同様の動作をなす。

【００４８】すなわち、第２レジストローラローラ５９
ａ，５９ｂが単に搬送用ローラとして動作する場合に
は、原稿Ｄを第２支持筒６へ搬送するための搬送ローラ
３６，３７の回転は、原稿Ｄの搬送が終了するまで停止
しない。一方、第２レジストローラ５９ａ，５９ｂがレ
ジスト用ローラとして動作する場合には、原稿Ｄの搬送
方向先端部がローラ５９ａ，５９ｂ間に到達すると、搬
送ローラ３６，３７の回転は一旦停止する。その後、第
２レジスタローラ５９ａ，５９ｂが回転を開始すると同
時に搬送ローラ３６，３７の回転もまた開始され、原稿
Ｄの搬送を再開する。

【００４９】前述のように、表裏反転経路３０で原稿Ｄ
の搬送方向が反転されることによって、原稿Ｄの既に第
１読取位置２０へ臨んだ一方表面が第２支持筒６の外周
面に臨んで巻き付けられ、原稿Ｄのまだ読取位置を臨ん
でいない他方表面を外面側として第２支持筒６にて搬送
される。したがって、第２読取位置２１では、設定され
る複写倍率に基づく搬送速度で搬送される原稿Ｄの他方
表面が読取り露光され、他方表面に対応した原稿像が読
取られる。

【００５０】第２支持筒６に関して、第２読取位置２１
を通過した原稿Ｄが周回搬送経路２１ａから原稿収納手
段９の搬送経路４５へ分岐する部位には方向転換爪４６
が設置される。この方向転換爪４６はソレノイドＳＯＬ
４によって作動し、搬送経路４５に対して周回搬送経路
２１ａを選択的に開閉する。

【００５１】すなわち、操作者の所望の複写態様に従っ
て、第２読取位置２１での読取り露光が１回のみの場合
には、周回搬送経路２１ａが開放されて原稿Ｄを搬送経
路４５へ搬送する。一方、複数回の読取り露光を行う場
合には、搬送経路４５が閉鎖されて周回搬送経路２１ａ
にて原稿Ｄを必要回数搬送した後に、搬送経路４５へ搬
送する。

【００５２】前述したように、第１読取位置で原稿Ｄの
一方表面を、また第２読取位置２１で他方表面をそれぞ
れ読取り露光することによって、原稿Ｄの表裏両面の原
稿像を読取ることができる。また、これら第１読取位置
２０と、第２読取位置２１とでそれぞれ必要回数読取り
露光できるので、複数枚の原稿Ｄに対して必要な複数部
の複写に行うことができる。

【００５３】第２読取位置２１から原稿収納部２へ原稿
Ｄを戻す原稿収納手段９において、前記搬送経路４５
は、前記搬送ベルト１１の下方側端部に接続して原稿Ｄ
を搬送ベルト１１へ搬送する。すなわち、搬送経路４５
には、各一対の搬送ローラ５０，５１を設置して原稿Ｄ
を搬送する。また、搬送経路４５の出口近傍には、原稿
Ｄの通過を検知する原稿収納前検出器Ｓ６を設置する。
この検出器Ｓ６からの検出信号によって、搬送ベルト１
１および原稿収納手段９の動作制御が行われる。

【００５４】無端状の搬送ベルト１１は、図示のように
上下および左右に間隔をあけて設置したローラ５５ａ，
５５ｂ，５５ｃ，５５ｄに巻き掛けられている。駆動ロ
ーラ５５ｂを、検出器Ｓ６からの検出信号に基づいて戻
し用搬送モータＭ７で矢印方向に回転駆動することによ
って、搬送ベルト１１を反時計方向（図２参照）に回転
駆動する。この搬送ベルト１１の上張架部分は、原稿Ｄ
の載置部を兼ねている。また、前記搬送経路４５と近接
した位置には原稿呼込みローラ５６が設置され、搬送ベ
ルト１１との間での搬送力によって、原稿Ｄを搬送ベル
ト１１の上張架部分と載置されている原稿Ｄの最下部と
の間に送込む。

【００５５】その際、送込み動作を円滑とするために、
原稿収納部２に載置された原稿Ｄの給紙方向下流側端部
の下方側に、原稿蹴上げローラ５８が設置される。これ
によって積重ねられた原稿Ｄの図面右方側端部を搬送ベ
ルト１１から一時的に浮上し、最下端部に原稿を送込む
ための開口を確実に広げる。最下端位置に送り込まれた
原稿Ｄは、その搬送方向先端部が端部揃え部材１０に達
した時点で、搬送ベルト１１の駆動用モータＭ７が駆動
停止されることによって、原稿収納部２への戻し動作が
終了する。

【００５６】また、原稿収納部２には、図示のように、
載置した原稿Ｄの一循環を検知するために、たとえば鏡
面仕上げされたステンレス鋼板などから成る検知用作動
部材６０が配設される。この作動部材６０は、原稿Ｄを
操作者が原稿収納部２内に載置する前の状態では、図１
の実線で示す下端位置にあり、その上に原稿Ｄが載置さ
れる。原稿収納部２から原稿Ｄが１枚ずつ給送され、再
び戻されるにつれて作動部材６０は次第に上方側へ変位
し、未給送原稿と再収納原稿との間に介在して両者を区
分けする。原稿Ｄが全て一循環すると、作動部材６０は
２点鎖線で示す最上位に達する。

【００５７】最上位に達した作動部材６０は、原稿収納
部２内のたとえば発光素子および受光素子の組合わせか
ら成る原稿一循環検出器Ｓ１でその露出状態が検出さ
れ、一循環が終了した旨を示す検出信号を発生する。こ
の検出信号を利用して、操作者の所望の複写部数だけ複
写を行うなどの複写機本体１００側の動作が制御され
る。その後、作動部材６０は、作動部材駆動モータＭ１
の駆動によって１８０度回転し、原稿Ｄに対して下方側
の位置（元の位置）に戻される。

【００５８】再び図１を参照して、複写機本体１００の
内部上方には、原稿の表面をスリット露光する光源１５
０、反射鏡１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄお
よびズームレンズ１５２を含む露光手段１４９が設けら
れる。この露光手段１４９において、光源１５０からの
光源光が原稿Ｄの原稿面に照射されると、原稿像を示す
その反射光は反射鏡１５１ａ〜１５１ｄおよびレンズ１
５２を経て、感光体１０１の露光領域１３０にて結像す
る。

【００５９】露光手段１４９は、原稿供給装置１におけ
る前記複写倍率に基づく搬送速度による原稿Ｄの搬送に
応じて、第１支持筒５直下の第１読取位置２０および第
２支持筒６直下の第２読取位置２１にて停止状態で読取
り露光を行う。また、書籍などが第３読取位置１０５に
載置された場合は、光源１５０および反射鏡１５１ａを
備える第１移動体７１が第３読取位置１０５を走査しつ
つ読取り露光を行う。これら２つの読取り露光方式は、
上記露光手段１４９を駆動用モータＭ１３で駆動して行
う。

【００６０】また、感光体１０１は時計方向に一定速度
で回転駆動されるに伴って、まず、帯電用コロナ放電器
１０２によって帯電される。帯電された感光体１０１に
は、露光領域１３０において露光手段１４９を経た反射
光が結像し、読取られた原稿像に対応した静電潜像が形
成される。この静電潜像は、現像装置１０３によってト
ナー像に顕像化される。このトナー像は、後述のように
感光体１０１へ給紙される記録紙Ｐに、転写領域１２９
において転写用コロナ放電器１３１によって転写され
る。転写後の記録紙Ｐは、搬送手段１３２によって定着
装置１０４へ搬送され、定着が行われる。

【００６１】なお、転写領域１２９において転写終了
後、感光体１０１上に残留したトナーは、転写領域１２
９よりも感光体１０１の回転方向下流側に設置されるク
リーニング装置１３３によって除去される。その後、除
電装置１３４によって感光体１０１上の残留電荷を逃が
し、続いて静電潜像を形成するために帯電用コロナ放電
器１０２によって感光体１０１表面は帯電される。

【００６２】複写機本体１００の一方の側部には、記録
紙Ｐが収納された給紙カセット１０６ａ，１０６ｂが、
また本体１００の下方部には同じく給紙カセット１０６
ｃ，１０６ｄが装填される。これら給紙カセット１０６
ａ〜１０６ｄ内に積載された記録紙Ｐは、最上部に位置
するものから順に１枚ずつ上取りされて給紙経路１０８
ａ〜１０８ｄに給紙される。この給紙動作は、各給紙カ
セット１０６ａ〜１０６ｄの上部面に配設された給紙ロ
ーラ１０９ａ〜１０９ｄが給紙駆動用モータＭ８にて回
転駆動されることによって行われる。上記給紙経路１０
８ａ〜１０８ｄおよび後述する中間トレイ１１３からの
給紙経路１１５には、用紙搬送用ローラ１０７ａ〜１０
７ｅが設置され、これら搬送用ローラを駆動用モータＭ
９で回転駆動することによって、上記複写工程部に記録
紙Ｐを給紙する。

【００６３】給紙カセット１０６ａ〜１０６ｄおよび中
間トレイ１１３から給紙され搬送される記録紙Ｐは、感
光体１０１への搬送経路途上に設置される第３レジスト
ローラ１６０ａ，１６０ｂ（以降、総称するときには参
照符１６０を用いる）によって感光体１０１への搬送タ
イミングが制御される。すなわち、感光体１０１へ搬送
される記録紙Ｐの搬送方向先端部が、第３レジストロー
ラ１６０ａ，１６０ｂ間に到達すると、記録紙Ｐの搬送
は一旦停止される。

【００６４】原稿Ｄの一方表面の読取り露光が第１読取
位置２０で行われる場合、前記原稿供給装置１内の第１
レジストローラ１９ａ，１９ｂは原稿Ｄの搬送を制御す
るレジスト用ローラとして動作し、第２レジストローラ
５９ａ，５９ｂは単に搬送用ローラとして動作する。原
稿Ｄが第１レジストローラ１９ａ，１９ｂにおいて、ま
た記録紙Ｐが第３レジストローラ１６０ａ，１６０ｂに
おいて一旦停止した後、たとえば、第１レジストローラ
１９ａ，１９ｂを回転駆動して原稿Ｄの搬送を開始した
後、予め定められる設定時間経過後に第３レジストロー
ラ１６０ａ，１６０ｂを回転駆動して記録紙Ｐの搬送を
開始する。

【００６５】この設定時間は、第１レジストローラ１９
ａ，１９ｂによって原稿Ｄの搬送が開始されてから、前
述のようにその原稿Ｄが第１読取位置２０において読取
り露光され、原稿像に対応して感光体１０１に形成され
たトナー像の移動方向下流側端部が転写領域１２９へ到
着するまでの時間から、記録紙Ｐが第３レジストローラ
１６０ａ，１６０ｂから搬送を開始してからその搬送方
向先端部が転写領域１２９に到着するまでの時間を差引
いた時間に設定され、たとえば制御装置内のタイマなど
によって計時される。したがって、上述のように同期を
図ることによって、転写像の記録紙Ｐに対する位置合わ
せを確実に行うことができる。

【００６６】また、原稿Ｄの他方表面の読取り露光が第
２読取位置２１で行われる場合、第１レジストローラ１
９ａ，１９ｂは単に搬送用ローラとして動作し、第２レ
ジストローラ５９ａ，５９ｂはレジスト用ローラとして
動作する。第２レジストローラ５９ａ，５９ｂによる原
稿Ｄの搬送のタイミングと第３レジストローラ１６０
ａ，１６０ｂによる記録紙Ｐの搬送タイミングとの関係
は、前述の第１レジストローラ１９ａ，１９ｂと第３レ
ジストローラ１６０ａ，１６０ｂとの同期関係と同様に
設定される。なお、上述のような第３レジストローラ１
６０ａ，１６０ｂの回転／停止制御は、駆動モータとの
間に介在される記録紙搬送用クラッチＣＬＴ３のオン・
オフ制御によって行われる。

【００６７】複写機本体１００の他方の側部面には、排
出トレイ１１０が配設される。この排出トレイ１１０に
はソレノイドＳＯＬ８が取付けられており、このソレノ
イドＳＯＬ８を所定時間励磁すると図１の紙面手前方向
に排出トレイ１１０がシフト動作し、また、次にＳＯＬ
８を所定時間消磁すると紙面裏面方向にシフト動作す
る。これによって排出トレイ１１０は、複数枚の原稿に
対して複数組とられた記録紙を仕分けした状態で受取る
ことが可能となる。

【００６８】本体１００内には、この排出トレイ１１０
へ、複写工程を経て定着装置１０４を通過した記録紙Ｐ
を排出するための排出経路１１１、および排出経路１１
１から分岐した記録紙表裏反転経路１１２が設けられ
る。上記複写工程および定着装置１０４を通過し、一方
表面に原稿像に対応する複写が行われた記録紙Ｐは、操
作者の所望の複写態様に従って、下記（１）〜（３）の
３種の態様で排出トレイ１１０へ排出される。

【００６９】（１）排出経路１１１をそのまま通過して
排出トレイ１１０へ排出される。

【００７０】（２）排出経路１１１に向かった後、記録
紙Ｐの他方表面に複写を行うために、記録紙表裏反転経
路１１２にてスイッチバック動作された後、再度、複写
工程へ搬送するために、一時的に中間トレイ１１３に収
納される。中間トレイ１１３に積重ねられた記録紙Ｐ
を、その最下部に位置するものから順にモータＭ１４に
よって回転駆動される給紙手段１１４にて搬送経路１１
５を介して複写工程部へ給送し、定着装置１０４を通
り、排出経路１１１を通過して排出トレイ１１０へ排出
される。

【００７１】（３）排出経路１１１に向かった後、記録
紙表裏反転経路１１２にて記録紙Ｐの反転を行った後、
排出経路１１１から排出トレイ１１０へ排出される。

【００７２】上記した３種の記録紙Ｐの搬送動作を可能
とするために、記録紙表裏反転経路１１２は、排出経路
１１１の２箇所の位置から分岐した経路１１２ａ，１１
２ｂ、これら経路１１２ａ，１１２ｂが合流する経路１
１２ｃ、この経路１１２ｃから分岐して中間トレイ１１
３へ向かう経路１１２ｄによって構成される。上記経路
１１２ａが排出経路１１１から分岐する部位には第１方
向転換爪１１５が、経路１１２ａと経路１１２ｂとの合
流部位には第２方向転換爪１１６が、経路１１２ｃと経
路１１２ｄとの分岐部位には第３方向転換爪１１７がそ
れぞれ配設される。これら第１〜第３方向転換爪１１５
〜１１７は、それぞれ図示しない駆動ソレノイドＳＯＬ
５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７によって作動し、操作者の所望
の複写態様に応じて、記録紙Ｐの搬送経路が選択され
る。

【００７３】経路１１２ａと経路１１２ｂとの合流部位
近傍にはローラ１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃが配設さ
れ、経路１１２ｃと経路１１２ｄとの分岐部近傍にはロ
ーラ１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃが配設され、それぞ
れ記録紙Ｐを搬送する。また、経路１１２ａと経路１１
２ｂの合流部位近傍の経路１１２ｃには反転用ローラ１
２０が配設され、図示しない駆動用モータＭ１１で正逆
回転されて記録紙Ｐの搬送方向を反転する。経路１１２
ｃと経路１１２ｄとの分岐部の下方側には反転用ローラ
１２１が配設され、図示しない駆動用モータＭ１２で正
逆回転される。さらに、排出経路１１１の出口部近傍に
は排出検出器Ｓ１３が、経路１１２ａの入口部近傍およ
び経路１１２ｃには記録紙反転検出器Ｓ１４、Ｓ１５
が、さらに経路１１２ｄの出口部近傍には中間トレイ入
口検出器Ｓ１６がそれぞれ配設される。

【００７４】上述した記録紙表裏反転経路１１２の構成
によって、上記（１）の排出態様の場合には、第１方向
転換爪１１５で排出経路１１１に対して経路１１２ａを
閉鎖し、記録紙Ｐを排出経路１１１に沿って排出する。
上記（２）の態様の場合は、第１方向転換爪１１５で排
出経路１１１を閉鎖して、経路１１２ａへ記録紙Ｐを導
入し、第２方向転換爪１１６で経路１１２ｃを開放し、
経路１１２ｃにて反転用ローラ１２１で搬送方向を反転
する。その後、第３方向転換爪１１７で経路１１２ｄを
開放し、中間トレイ１１３へ記録紙Ｐを導出する。上記
（３）の場合は、上述のように記録紙Ｐを経路１１２ｃ
に導入した後、反転用ローラ１２０で搬送方向を反転
し、第２方向転換爪１１６で経路１１２ａを閉鎖する一
方、経路１１２ｂを開放して、経路１１２ｂから排出経
路１１１へ導出する。

【００７５】本複写機においては、図１に示される各部
位における記録紙Ｐの搬送状態を検出するために、記録
紙給紙検出器Ｓ１０、記録紙転写前検出器Ｓ１１、定着
後検出器Ｓ１２、中間トレイ内用紙有無検出器Ｓ１７、
中間トレイ給紙検出器Ｓ１８などが設けられる。

【００７６】上記した循環式自動原稿供給装置１を備え
た複写機は、操作者の所望の複写態様によって、（Ａ）
片面原稿から複数組の仕分けした片面複写、（Ｂ）片面
原稿から複数組の仕分けした両面複写、（Ｃ）両面原稿
から複数組の仕分けした片面複写、（Ｄ）両面原稿から
複数組の仕分けした両面複写、のいずれにおいても、原
稿を複数回循環させることで自在に複写を行うことが可
能である。

【００７７】また、操作者の所望の複写態様により、原
稿を支持筒に複数回巻き付けたまま読取り露光を行い、
原稿の一循環中に複数枚複写することも行われる。

【００７８】さらに、設定される複写倍率に基づいて、
前記各支持筒５，６および前記各支持筒５，６での搬送
前後に設けられるレジストローラ１９ａ，１９ｂ，５９
ａ，５９ｂや各搬送ローラなどの回転速度を制御するこ
とによって、一定速度で回転駆動される感光体１０１上
へ読取られる原稿像の倍率が規制され、こうして等倍モ
ード、縮小モード、さらに拡大モードの所望の大きさで
原稿像を記録紙へ複写することが可能である。すなわ
ち、等倍モードでの各読取位置２０，２１への原稿Ｄの
搬送速度を基準として、縮小モードでは、前記支持筒
５，６およびレジストローラ等の回転速度が縮小倍率に
応じて速くなるように制御され、前記各読取位置２０，
２１を搬送する原稿Ｄの搬送速度が速くなる。一方、拡
大モードでは、前記支持筒５，６およびレジストローラ
等の回転速度が拡大倍率に応じて遅くなるように制御さ
れ、こうして各読取位置２０，２１を搬送する原稿Ｄの
搬送速度が遅くなる。

【００７９】前記各種複写態様において、（Ｂ）片面原
稿−両面複写モードのときには、前記原稿枚数が奇数枚
もしくは偶数枚によって制御方法が異なるので、予め前
記複写態様による複写動作前に前記原稿Ｄの計数動作が
行われ、奇数枚であるか偶数枚であるかが判断される。
本実施例では、前記計数動作が、前記循環式原稿供給装
置１によって自動的に行われる。

【００８０】すなわち、原稿収納部２に複写のために予
め積重して載置された原稿Ｄは、前述の搬送経路へ順次
的に供給され、各レジストローラ１９ａ，１９ｂ，５９
ａ，５９ｂを単なる搬送用ローラとして機能させ、第１
支持筒５、原稿反転手段８、さらに第２支持筒６を経
て、搬送ベルト１１によって前記原稿Ｄを原稿収納部２
へ再収納する。こうして前記原稿収納部２へ載置された
すべての原稿Ｄに亘って前記搬送経路を一循環させ、前
記搬送経路に近接配置される前記光学検出器Ｓ２〜Ｓ６
のいずれかによって搬送する原稿Ｄの枚数を計数するこ
とができる。前記すべての原稿の一循環は、前記原稿一
循環検出器Ｓ１によって検出される。

【００８１】図３は、複写機本体１００と原稿供給装置
１とを制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図
である。前述した搬送ローラや支持筒などを動作させる
モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，…などは、モータ駆動回路１
７０に接続される。原稿供給装置１内を搬送される原稿
Ｄと複写機本体１００内を搬送される記録紙Ｐとの搬送
の同期をとるためなどに用いられるクラッチＣＬＴ１，
ＣＬＴ２，ＣＬＴ３，…などは、クラッチ駆動回路１７
１に接続される。搬送経路における方向転換爪３１，３
５などを作動させるソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，…
などは、ソレノイド駆動回路１７２に接続される。

【００８２】これらの駆動回路１７０〜１７２は、直流
電源１７３、原稿Ｄや記録紙Ｐの搬送状態を検出する検
出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…など、露光手段１４９を移動
する光学系駆動回路１７４、さらに複写機本体１００に
設けられる操作パネル１７５上の入力操作キー１７６、
および操作パネル１７５上の表示装置を駆動する表示駆
動回路１７７などとともにインタフェイス回路１７８に
接続される。

【００８３】インタフェイス回路１７８は、マイクロコ
ンピュータなどによって実現される処理回路１７９に接
続され、前記検出器からの検出信号を処理回路１７９に
送出するとともに、処理回路１７９からの制御信号を前
記各種駆動回路１７０，１７１，１７２，１７４，１７
７に与える。処理回路１７９には、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）１８０とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
１８１が接続されている。処理回路１７９は、メモリ１
８０に予め記憶されている制御用プログラムに従って、
複写動作の制御を行う。メモリ１８１は、たとえば複写
動作の制御に必要となるカウンタ、タイマ、フラグなど
の演算用領域として使用される。

【００８４】またインタフェイス回路１７８は、光学系
駆動回路１７４を介して露光手段１４９を移動し、各読
取位置２０，２１，１０５における光源１５０の点灯／
消灯および点灯レベルなどを制御する。さらにインタフ
ェイス回路１７８は、操作パネル１７５上における入力
操作キー１７６からの信号を処理回路１７９に送出し、
また複写動作の経過などに関する情報を表示駆動回路１
７７を介して、操作パネル１７５に設けられる表示手段
１８２にて表示させる。前記入力操作キー１７６の一部
によって、複写倍率などを設定することができる。

【００８５】さらにまたインタフェイス回路１７８に
は、複写態様を選択する選択スイッチＳＳＷ１〜ＳＳＷ
４が操作パネル１７５の一部として接続される。選択で
きる複写態様としては、片面原稿から片面複写、片面原
稿から両面複写、両面原稿から片面複写、両面原稿から
両面複写などである。

【００８６】制御手段である前記処理回路１７９は、前
記入力操作キー１７６によって設定される複写倍率に基
づいて、循環式原稿供給装置１にて原稿Ｄを搬送させる
各支持筒５，６や各搬送ローラを駆動するモータＭ３〜
Ｍ６の回転速度を制御する。また、前記選択スイッチＳ
ＳＷ１〜ＳＳＷ４によって選択される複写態様から、前
記処理回路１７９は計数動作の必要を判断し、前記計数
動作の際には、前記モータＭ３〜Ｍ６を前記最大搬送速
度に基づく回転速度となるように制御し、前記計数動作
での原稿Ｄの空搬送に費やす時間を短縮する。

【００８７】計数動作時の原稿の搬送速度制御は、複写
時の原稿の搬送速度制御に比べて、ラフ（大まか）でよ
いので、新たな速度制御回路を設けることなく、高速搬
送が可能となる。

【００８８】図４は、操作パネル１７５の入力操作キー
１７６や表示手段１８２などの構成の一部を示す平面図
である。操作パネル１７５は、複写枚数などを設定する
ための置数キー１８３、クリアキー１８４、複写態様を
設定するための選択キー１８５、原稿を固定し光学系を
移動走査して複写を行う場合に操作するＡＤＦキー１８
６、複写動作の開始指示を与えるプリントスイッチ１８
７、設定部数表示部１８８、複写部数表示部１８９、原
稿供給装置１を用いる複写態様表示部１９０〜１９３、
光学系を走行駆動した読取り露光動作状態を示すＡＤＦ
表示部１９４、複写倍率表示部１９５、さらに複写倍率
を設定するための倍率設定キー１９６を有する。

【００８９】前記複写態様表示部１９０〜１９３は、片
面原稿から片面複写をとる場合、片面原稿から両面複写
をとる場合、両面原稿から片面複写をとる場合、両面原
稿から両面複写をとる場合の４種の複写態様をそれぞれ
示す。選択キー１８５を１回押圧操作する度毎に、たと
えば上から順に１つの発光素子が点灯し、対応する複写
態様が選択される。最下位置の次は最上位置に戻り、初
期状態では最上位置に復帰し、それぞれに対応する複写
態様が選択される。複写の設定部数は、置数キー１８３
の押圧操作によって設定され、たとえば複数の７セグメ
ント表示装置などによって実現される設定部数表示部１
８８で表示される。

【００９０】原稿供給装置１を使用しない場合の複写、
たとえば製本化された書籍など複写の場合は、ＡＤＦキ
ー１８６の押圧操作によってＡＤＦ表示部１９４の発光
素子が点灯し、第３読取位置１０５に静置した原稿に対
して露光手段１４９を走行駆動して読取り露光動作を行
う複写態様が選択される。操作者が選択した複写態様に
おいて、複写倍率は、倍率設定キー１９６の操作で等倍
モード、拡大モード、さらに縮小モードにおける所望の
倍率に設定される。前記設定される倍率は複写倍率表示
部１９５によって表示される。

【００９１】プリントスイッチ１８７が押圧操作される
ことによって複写動作が開始すると、複写された部数が
複写部数表示部１８９に順次表示される。設定部数表示
部１８８に表示される設定部数と複写部数とが一致した
ところで、複写動作は停止し、設定部数の表示は自動的
に「０」表示に戻る。複写部数の表示は、たとえば次の
プリントスイッチ１８７が押圧操作されるまで維持され
る。

【００９２】図５〜図８は、両面原稿の両面複写動作を
説明するための簡略化した断面図であり、２枚の原稿Ｄ
ａ，Ｄｂが両面複写される場合の動作を示している。以
下の説明において原稿Ｄの表面を記する場合は、添字ａ
は第１原稿を表し、添字ｂは第２原稿を表す。また数字
１〜４の添字は、重ねられている原稿Ｄの頁数を表す。
たとえば第１原稿１頁目はＤａ１と示す。また同様に記
録紙Ｐの表面を記する場合も、添字ａ，ｂおよび添字１
〜４を付して示す。原稿Ｄと記録紙Ｐとの参照符号にお
いて同一の添字が付されているものは、読み取られるべ
き原稿Ｄの表面と、その読み取られるべき原稿Ｄの表面
が複写された記録紙Ｐの表面との関係を有している。

【００９３】なお、便宜上、図面には各原稿Ｄの表面に
は各頁数を表す数字を記入し、特に奇数頁の表面には白
く塗りつぶした三角形の記号を記入する。また、各記録
紙Ｐにおいては、複写が完了した表面にその読み取られ
た原稿の表面を示す数字を記入し、特に奇数頁の表面に
は黒く塗りつぶした三角形の記号を記入する。また、総
括的に原稿Ｄおよび記録紙Ｐを説明する場合には、添字
を省略して説明する。

【００９４】原稿Ｄは、両面複写をするために図５
（Ａ）のように、原稿収納部５に頁数が上から下へ順次
的に大きくなるように積重して収納される。また記録紙
Ｐは、カセット１０６に積重して収納されている。

【００９５】両面複写が開始すると、図５（Ｂ）のよう
に、原稿収納部２に積重されている原稿Ｄの最上部にあ
る第１原稿Ｄａが第１読み取り域２４へ搬送され、１頁
目Ｄａ１が読み取られ、第１記録紙Ｐａの一方の表面Ｐ
ａ１に複写動作が行われる。

【００９６】第１読み取り域２４において第１頁目Ｄａ
１が読み取られた第１原稿Ｄａは、図６（Ａ）のよう
に、原稿反転手段８へ搬送され、続いて第２原稿Ｄｂが
第１読み取り域２４へ搬送され、第２記録紙Ｐｂの一方
表面Ｐｂ３への複写動作が行われる。

【００９７】第１読み取り域２４において一方の表面を
読み取られた原稿Ｄａ，Ｄｂは、図６（Ｂ）のように、
原稿反転手段８を介して第２読み取り域２５においては
読み取られずに通過して、一旦原稿収納部２へ戻され
る。また一方の表面の複写を完了した記録紙Ｐａ，Ｐｂ
は記録紙反転手段１１２を介して中間トレイ１１３へ搬
送され積重される。前述までの動作によって原稿Ｄａ，
Ｄｂの片面複写が完了する。

【００９８】続いて、まだ複写されていない他方の表面
を複写するために、原稿Ｄａ，Ｄｂは再度読み取り域へ
の搬送される。再び原稿収納部２から給紙された第１原
稿Ｄａは、図７（Ａ）のように、第１読み取り域２４に
おいては読み取られずに通過し、原稿反転手段８へ搬送
される。その後、図７（Ｂ）のように、第２読み取り域
２５において、第１原稿Ｄａのまだ読み取られていない
２頁目Ｄａ２が読み取られ、中間トレイ１１３に積重さ
れていた記録紙Ｐの最下部から給紙された第１記録紙Ｐ
ａのまだ複写されていない他方の表面Ｐａ２に複写動作
が行われる。

【００９９】また、第２原稿Ｄｂも同様の手順によって
図８（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第２読み取り域
２５において、まだ読み取られていない４頁目Ｄｂ４が
読み取られ、中間トレイ１１３から給紙されてきた第２
記録紙Ｐｂのまだ複写されていない他方の表面Ｐｂ４へ
の複写動作が行われる。この後、原稿Ｄａ，Ｄｂは原稿
収納部２へ戻されて収納され、また、記録紙Ｐａ，Ｐｂ
は排出トレイ１１０へ排出される。

【０１００】図９は、本発明の第１の実施例である記録
紙収納手段の切換え時のタイミングチャートである。こ
こでは一例として、カセット１０６ａと中間トレイ１１
３との切換えを説明する。図９（Ｃ）に示されるよう
に、画像の読み取りタイミングに同期して駆動されるレ
ジストローラ１６０を同じ周期で駆動できるように、す
なわち連続して複写する際の複写のサイクルである感光
体１０１の回転のサイクルｔｃｙｃと同じ周期で駆動で
きるように、図９（Ａ）に示されるカセット１０６ａに
収納された記録紙Ｐを搬送経路に給紙するための給紙ロ
ーラ１０９ａを駆動するタイミング、および図９（Ｄ）
に示される中間トレイ１１３に保持された記録紙を搬送
経路に供給するための給紙ローラ１１４を駆動するタイ
ミングが選ばれる。前記サイクルｔｃｙｃは、たとえば
６０ｃｐｍ（１分間に６０枚の複写）が可能な装置であ
れば１ｓｅｃである。

【０１０１】具体的には、図９（Ａ）に示される給紙ロ
ーラ１０９ａがオンとなったときから図９（Ｂ）に示さ
れるセンサＳ１１がオンとなるまでの時間をｔ１、セン
サＳ１１がオンとなったときから図９（Ｃ）に示される
レジストローラ１６０がオンとなるまでの時間をｔ３、
および図９（Ｄ）に示される給紙ローラ１１４がオンと
なったときからセンサＳ１１がオンとなるまでの時間を
ｔ２とすると、カセット１０６ａから中間トレイ１１３
に切換えるための設定値ｔＡ、すなわち給紙ローラ１０
９ａがオンとなったときから給紙ローラ１１４がオンと
なるまでの時間、および中間トレイ１１３からカセット
１０６ａに切換えるための設定値ｔＢ、すなわち給紙ロ
ーラ１１４がオンとなったときから給紙ローラ１０９ａ
がオンとなるまでの時間は、ｔＡ＝（ｔ１＋ｔｃｙｃ）−ｔ２ｔＢ＝（ｔ２＋ｔｃｙｃ）−ｔ１となる。ここで前記時間ｔ１，ｔ２は、カセット１０６
ａからセンサＳ１１までの距離および中間トレイ１１３
からセンサＳ１１までの距離によって決定する値であ
る。また前記時間ｔ３は、センサＳ１１からレジストロ
ーラ１６０までの距離によって決定する値である。

【０１０２】図１０は、第１の実施例の動作を示すフロ
ーチャートである。ステップｓ１では、給紙口の切換え
の必要が生じたかどうかが判断される。たとえばカセッ
ト１０６ａから記録紙Ｐを給紙していたのに対して、中
間トレイ１１３あるいは他のカセット１０６ｂ〜１０６
ｄへの切換えの必要が発生したかどうかが判断される。
切換えの必要が発生したと判断されたステップｓ２で
は、中間トレイ１１３への切換えかどうかが判断され
る。中間トレイ１１３への切換えであればステップｓ３
に移り、上述した設定値ｔＡをタイマＴに設定する。中
間トレイ１１３への切換えではなく、たとえば中間トレ
イ１１３からカセット１０６ａへの切換えであると判断
されたステップｓ４では、上述した設定値ｔＢをタイマ
Ｔに設定する。ステップｓ３，ｓ４の動作が終了したス
テップｓ５では、設定値ｔＡ，ｔＢの計時が終了したか
どうかが判断される。終了したと判断されたステップｓ
６では、切換えられたカセットまたはトレイの給紙ロー
ラの駆動を開始する。たとえばカセット１０６ａから中
間トレイ１１３への切換え時では給紙ローラ１１４の駆
動が開始される。

【０１０３】以上のように本実施例によれば、給紙口を
変更したときであってもレジストローラ１６０がオンと
なるタイミングは常に一定となる。具体的にはカセット
１０６ａから中間トレイ１１３への変更時には、（ｔＡ＋ｔ２＋ｔ３）−（ｔ１＋ｔ３）＝（（ｔ１＋ｔ
ｃｙｃ）−ｔ２）＋ｔ２＋ｔ３−ｔ１−ｔ３＝ｔｃｙｃとなって、レジストローラ１６０の駆動の周期はｔｃｙ
ｃとなる。同様にして、中間トレイ１１３からカセット
１０６ａへの変更時もレジストローラ１６０の駆動の周
期はｔｃｙｃとなる。

【０１０４】従来技術では、給紙装置を構成するカセッ
トおよびトレイを切換えるときの給紙のタイミングは、
各装置に収納される用紙の相互干渉が生じないようなタ
イミングが選ばれて、充分な時間間隔をもって給紙ロー
ラをオンとしていた。たとえば、レジストローラ１６０
がオンとなった後、３００ｍｓ経過後に給紙ローラをオ
ンとしていた。本実施例によれば、給紙装置の切換え時
においてもレジストローラ１６０の駆動の周期はｔｃｙ
ｃとなるので、複写に要する時間を約３割縮小すること
ができ、これによって複写の効率を大幅に向上すること
ができる。

【０１０５】図１１は、本発明の第２の実施例である切
換え時の動作を示すフローチャートである。第２の実施
例は、第１の実施例において設定した設定値ｔＡ，ｔＢ
を補正するものである。すなわち、設定値ｔＡ，ｔＢに
よって給紙ローラ１０９ａ，１１４の駆動のタイミング
を制御したけれども、給紙される記録紙の表面特性に影
響されてスリップが生じた場合や給紙のために一般に用
いられるエアー給紙装置のエアー圧不足などによって、
記録紙の搬送が若干遅れてしまう可能性がある。このよ
うな要因によって搬送が遅れてしまうと前述した設定値
ｔＡ，ｔＢのみによる給紙ローラの駆動タイミングの制
御では用紙間隔が短くなり、記録紙相互間における干渉
によってジャムが生じたり、センサの誤検知による記録
紙と原稿との搬送方向下流側端部のずれが生じたりす
る。このような不都合を解消するために、第２の実施例
では、記録紙の給紙が開始された時点から当該記録紙が
センサＳ１１に到達する時点までの時間をモニタし、予
め定められたカセットまたはトレイからセンサＳ１１ま
での間を搬送するのに要する時間と比較して、時間にず
れが生じていたときに設定値ｔＡ，ｔＢを補正するもの
である。

【０１０６】ステップｓ１１では、選ばれたカセットま
たはトレイから記録紙が給紙され始めたかどうかが判断
される。たとえばカセット１０６ａから給紙が開始され
たと判断されたステップｓ１２ではタイマＴによる計時
が開始される。ステップｓ１３ではセンサＳ１１がオン
となったかどうかが判断される。センサＳ１１がオンと
なったと判断されたステップｓ１４では、タイマＴによ
る計時が停止される。ステップｓ１５では、タイマＴに
よって計時されたタイマ値Ｔ１と前述した時間ｔ１とが
比較される。そしてＴ１＞ｔ１であるかどうかが判断さ
れる。判断が肯定であればステップｓ１６に移り、第１
の実施例で設定された設定値ｔＡを、ｔＡ＝（Ｔ１＋ｔ
ｃｙｃ）−ｔ２に補正する。ステップｓ１５での判断が
否定であればステップｓ１７に移る。すなわちステップ
ｓ１５でＴ１≦ｔ１であると判断されたときには、ステ
ップｓ１７で、設定値ｔＡを、ｔＡ＝（ｔ１＋ｔｃｙ
ｃ）−ｔ２とする。すなわち第１の実施例で設定された
ままとする。

【０１０７】以上のように第２の実施例によれば、設定
値ｔＡを実際に測定された搬送に要した時間に基づいて
補正することによって、実際の記録紙の搬送において生
じるスリップやエアー圧不足などによる記録紙の遅れに
よるジャムや位置ずれを防ぐことができる。なお、本実
施例では設定値ｔＡを補正する例について説明したけれ
ども、同様にして中間トレイ１１３の場合の設定値ｔＢ
も補正することができる。またこのような動作は、給紙
が行われる毎に実施される。このようにして設定値ｔ
Ａ，ｔＢを補正することによって、確実に記録紙を給紙
することができてジョブ効率が向上するとともに、複写
の信頼性が向上する。

【０１０８】図１２は、本発明の第３の実施例である切
換え時の動作を示すフローチャートである。第３の実施
例は、第２の実施例と同様に、第１の実施例で設定され
た設定値ｔＡ，ｔＢを補正するものである。具体的に
は、給紙装置の位置、すなわちカセット１０６ａ〜１０
６ｄおよび中間トレイ１１３の位置は、それぞれ異なる
位置に設けられるので、各カセットおよびトレイからレ
ジストローラ１６０までの距離が異なり、したがってそ
れぞれのカセットおよびトレイから供給された記録紙が
レジストローラ１６０に到達する時間が異なることとな
る。このため前述した時間ｔ１をカセットおよびトレイ
毎に変更する必要がある。本実施例では時間ｔ１をカセ
ットおよびトレイ毎に変更して設定値ｔＡ，ｔＢを補正
するものである。これによって、各カセットおよびトレ
イにおいて最適なタイミングで記録紙の搬送を開始する
ことができる。

【０１０９】ステップｓ２１では、給紙口の切換えの必
要が生じたかどうかが判断され、切換えの必要が生じた
と判断されたステップｓ２２では、第１カセットである
カセット１０６ａに切換えられたかどうかが判断され
る。カセット１０６ａであればステップｓ２３に移って
時間ｔ１を時間ｔ１１に変更する。カセット１０６ａで
なかったときのステップｓ２４では、第２カセットであ
るカセット１０６ｂであるかどうかが判断される。カセ
ット１０６ｂであるときにはステップｓ２５に移って時
間ｔ１を時間ｔ１２に変更する。カセット１０６ｂでな
かったときのステップｓ２６では、第３カセットである
カセット１０６ｃであるかどうかが判断される。カセッ
ト１０６ｃであったときのステップｓ２７では、時間ｔ
１が時間ｔ１３に変更される。カセット１０６ｃでなか
ったときのステップｓ２８では、第４カセットであるカ
セット１０６ｄであるときであり、時間ｔ１が時間ｔ１
４に変更される。

【０１１０】ここで、時間ｔ１１〜ｔ１４とは、カセッ
ト１０６ａ〜１０６ｄからセンサＳ１１までの記録紙の
搬送に要する時間を表す。

【０１１１】ステップｓ２３、ｓ２５，ｓ２７，ｓ２８
の動作が終了したステップｓ２９では、中間トレイ１１
３に切換えられたかどうかが判断される。中間トレイへ
の変更であるときにはステップｓ３０に移り、設定値ｔ
Ａを、ｔＡ＝（ｔ１＋ｔｃｙｃ）−ｔ２とし、ステップ
ｓ３１でタイマＴに設定値ｔＡがセットされる。前記ス
テップｓ２９へ中間トレイ１１３への変更ではないと判
断されたときにはステップｓ３２に移り、設定値ｔＢを
ｔＢ＝（ｔ２＋ｔｃｙｃ）−ｔ１とし、ステップｓ３３
でタイマＴに設定値ｔＢがセットされる。

【０１１２】ステップｓ３１，ｓ３３の動作が終了した
ステップｓ３４では、タイマＴにセットされた設定値ｔ
Ａ，ｔＢの計時が終了したかどうかが判断される。終了
したと判断されたステップｓ３５では、変更したカセッ
トまたはトレイから記録紙の給紙が開始される。なお、
前記ステップｓ３０，ｓ３２で用いられる時間ｔ１は、
ステップｓ２３，ｓ２５，ｓ２７，ｓ２８で変更された
値である。

【０１１３】以上のように本実施例によれば、給紙装置
を構成するカセット１０６ａ〜１０６ｄおよび中間トレ
イ１１３毎に最適な設定値ｔＡ，ｔＢを求めることがで
きるので、確実に記録紙を給紙できるとともに、いかな
る給紙口であっても最適なタイミングで記録紙を給紙す
ることができ、確実に複写動作を実行することができ
る。

【０１１４】図１３は、本発明の第４の実施例である切
換え時の動作を示すフローチャートである。第４の実施
例は、第２および第３の実施例と同様に、第１の実施例
で設定された設定値ｔＡ，ｔＢを補正するものである。
具体的には、搬送経路に沿って搬送された記録紙は、レ
ジストローラ１６０の手前で一旦停止される。このと
き、第１の実施例によれば、各カセット毎に収納される
記録紙の大きさが異なる場合には、レジストローラ１６
０の手前で停止した記録紙の搬送方向上流側の端部の位
置がそれぞれ異なることとなる。したがって、設定値ｔ
Ａ，ｔＢを大きさの異なる記録紙に対して常に同じ値に
選んだ場合には、記録紙相互間における干渉が生じた
り、記録紙間隔が短くなったりするので、記録紙と原稿
との搬送方向下流側端部の位置ずれやジャムなどの不都
合が生じるおそれがある。本実施例では、各カセットお
よびトレイ毎に設定値ｔＡ，ｔＢを補正し、上述したよ
うな不都合を防止している。

【０１１５】ステップｓ３６では、給紙口の切換えの必
要が生じたかどうかが判断される。切換えの必要が生じ
たと判断されたステップｓ３７では、給紙される記録紙
のサイズがたとえばＡ３サイズであるかどうかが判断さ
れる。Ａ３サイズであると判断されたステップｓ３８で
は、前記サイクルｔｃｙｃがｔＡ３に変更される。Ａ３
サイズではないと判断されたステップｓ３９では、給紙
される記録紙のサイズがＢ４サイズであるかどうかが判
断される。Ｂ４サイズであると判断されたステップｓ４
０では、前記サイクルｔｃｙｃがｔＢ４に変更される。
Ｂ４サイズではないと判断されたステップｓ４１では、
給紙される記録紙のサイズがＡ４サイズであるかどうか
が判断される。Ａ４サイズであると判断されたステップ
ｓ４２では、前記サイクルｔｃｙｃがｔＡ４に変更され
る。Ａ４サイズではないと判断されるとステップｓ４３
に移る。すなわち供給される記録紙のサイズがＢ５サイ
ズであると判断された場合であり、前記サイクルｔｃｙ
ｃはｔＢ５に変更される。

【０１１６】ここで前記ｔＡ３，ｔＢ４，ｔＡ４，ｔＢ
５は、それぞれ各サイズの記録紙に複写する際の予め定
められた複写サイクルである。ここでは４つの記録紙サ
イズの例を説明しているけれども、さらに記録紙サイズ
が増加すれば、各サイズに応じた値が設定される。たと
えばＡ４サイズの記録紙を６０ｃｐｍで複写する場合に
は、前記設定値ｔＡ４は１ｓｅｃである。前記ステップ
ｓ３８，ｓ４０，ｓ４２，ｓ４３の動作が終了すると、
第３の実施例で説明したステップｓ２９に進み、以降同
様の動作を実行する。

【０１１７】以上のように第４の実施例によれば、給紙
される記録紙サイズ毎にそれぞれに応じて設定値ｔＡ，
ｔＢを補正することによって、各サイズに応じて最適な
タイミングで各記録紙を給紙することができ、確実な複
写動作を実行することができる。

【０１１８】図１４は、本発明の第５の実施例である切
換え時の動作を示すフローチャートである。前述した第
１の実施例では、給紙装置を変更する際において、設定
値ｔＡ，ｔＢの計時が終了したタイミングで記録紙の給
紙を開始するようにしたけれども、この場合、供給され
る原稿とレジストローラ１６０との同期のタイミングが
ずれて、レジストローラ１６０の駆動の開始がずれてし
まう可能性がある。この場合、前記設定値の計時が終了
した後に供給された記録紙と、次に供給される記録紙と
の用紙間隔が狭くなり、記録紙相互間における干渉によ
ってジャムが生じたり、センサの誤検知によって原稿と
記録紙との搬送方向下流側端部にずれが生じたりしてし
まう。第５の実施例では、このような不都合をなくすた
めに、搬送される記録紙間隔を計測するようにしてい
る。すなわち、センサＳ１１がオフとなったタイミング
から次にオンとなるタイミングまでの時間をモニタし、
予め定められる用紙間隔とずれたときに、前記設定値ｔ
Ａ，ｔＢを補正するようにしている。

【０１１９】ステップｓ５１では、給紙口が切換えられ
たかどうかが判断される。切換えられたと判断されたス
テップｓ５２では、センサＳ１１がオンとなったかどう
かが判断される。オンとなったと判断されたステップｓ
５３では、センサＳ１１がオフとなったかどうかが判断
される。オフとなったと判断されたステップｓ５４で
は、タイマＴによる計時を開始する。ステップｓ５５で
は、次の用紙が搬送されてセンサＳ１１がオンとなった
かどうかが判断される。オンとなったと判断されたステ
ップｓ５６では、前記ステップｓ５４で開始したタイマ
Ｔの計時を停止する。ステップｓ５７では、計時された
時間Ｔ２が予め定められる用紙間隔ｔｇａｐよりも小さ
いかどうかが判断される。Ｔ２＜ｔｇａｐであると判断
されたステップｓ５８では、中間トレイ１１３から記録
紙が給紙されているかどうかが判断される。そうである
と判断されたステップｓ６０では、前記設定値ｔＡを、
ｔＡ＝（ｔ１＋ｔｃｙｃ）−ｔ２＋（ｔｇａｐ−Ｔ２）
に補正する。

【０１２０】ステップｓ５８で中間トレイ１１３から記
録紙が給紙されたのではないと判断されたステップｓ５
９では、前記設定値ｔＢが、ｔＢ＝（ｔ２＋ｔｃｙｃ）
−ｔ１＋（ｔｇａｐ−Ｔ２）に修正される。前記ステッ
プｓ５７で、Ｔ２＜ｔｇａｐではないと判断されたステ
ップｓ６１では、設定値ｔＡ，ｔＢを補正せずにそのま
ま使用する。

【０１２１】なお、６０ｃｐｍで複写する場合であっ
て、給紙スピードが４００ｍｍ／ｓのときには、Ａ４サ
イズの記録紙では、（４００−２１０）／０．４＝４７
５ｍｓによって、前記ｔｇａｐは４７５ｍｓを最小の値
として設定される。

【０１２２】ステップｓ５２，ｓ５３の動作によって実
際の記録紙搬送時における用紙間隔が得られる。ステッ
プｓ５７でＴ２＜ｔｇａｐであると判断されたときと
は、すなわち用紙間隔は狭くなっているときであり、ス
テップｓ６０では第１の実施例で設定されたｔＡに（ｔ
ｇａｐ−Ｔ２）を加算し、中間トレイ１１３に切換わる
タイミングを遅らせるように補正する。ステップｓ５９
では、第１の実施例で設定されたｔＢに（ｔｇａｐ−Ｔ
２）を加算し、カセット１０６ａからの給紙を遅らせる
ように補正する。

【０１２３】以上のように第５の実施例によれば、設定
値ｔＡ，ｔＢを、実際に記録紙の搬送に要する時間に基
づいて補正するようにし、これによって、次に搬送され
る用紙との用紙間隔は狭くなってジャムが発生したり、
原稿と記録紙との間で位置ずれが生じたりすることを低
減することができ、確実に記録紙を給紙することができ
るとともに、複写の信頼性が向上する。

【０１２４】図１５は、本発明の第６の実施例である、
切換え時の動作を示すフローチャートである。第６の実
施例は、第５の実施例と同様の不都合を解消するもので
あり、レジストローラ１６０で記録紙が待機する時間を
モニタし、待機時間が予め定められる時間とずれたとき
に設定値ｔＡ，ｔＢを補正するものである。

【０１２５】ステップｓ６１では、センサＳ１１がオン
となったかどうかが判断される。センサＳ１１がオンと
なると、ステップｓ６２に移ってタイマＴによる計時を
開始する。ステップｓ６３では、レジストローラ１６０
がオンとなったかどうかが判断される。オンとなったと
判断されたステップｓ６４ではステップｓ６２で開始し
たタイマＴによる計時を停止する。

【０１２６】ステップｓ６５では、計時された時間Ｔ３
が予め定められる待機時間ｔＲＲＣよりも大きいかどう
かが判断される。大きいと判断されたステップｓ６６で
は、第１の実施例で設定された設定値ｔＡ，ｔＢに（Ｔ
３−ｔＲＲＣ）を加算する。Ｔ３の方が大きくないと判
断されたときにはステップｓ６７に移って、第１の実施
例で設定された設定値ｔＡ，ｔＢをそのまま使用する。

【０１２７】以上のように第６の実施例によれば、実際
に搬送される記録紙のレジストローラ１６０で待機する
待機時間を計測し、計測した待機時間と、予め定められ
る待機時間とがずれていたときに、ずれ分だけ次の記録
紙の給紙タイミングをずらすように設定値ｔＡ，ｔＢを
補正する。したがって、たとえば光学系における同期タ
イミングにずれが生じたり、循環式原稿供給装置１の原
稿の搬送が遅れたときにおいても、遅れた分だけ記録紙
の給紙のタイミングをずらすことができるので、確実に
記録紙を給紙することができ、複写動作の信頼性が向上
する。

【０１２８】図１６は、本発明の第７の実施例である切
換え時の動作を示すフローチャートである。前述した第
１の実施例では、給紙装置の変更時において、設定され
た設定値ｔＡ，ｔＢの計時が終了したタイミングで記録
紙を給紙するようにしたけれども、記録紙の給紙ローラ
に対するスリップや、エアー給紙を行う際のエアー圧不
足などによって記録紙の搬送開始のタイミングが遅れて
しまう可能性がある。このような場合、第１の実施例の
ように設定値の計時が終了したタイミングで搬入した記
録紙と、次の記録紙との用紙間隔が短くなり、記録紙相
互間における干渉によってジャムが発生したり、記録紙
と、当該記録紙に転写される画像との位置ずれが生じた
りしてしまう。第７の実施例では、このような不都合を
低減するために、給紙装置の変更時において、上述した
ような設定値の計時が終了するとともに、１枚前の記録
紙が搬送経路を確実に通過したことを条件として次の記
録紙の給紙を開始するようにしている。

【０１２９】ステップｓ７１では、給紙装置が切換えら
れたかどうかが判断される。切換えられたと判断された
ステップｓ７２では、たとえば、カセット１０６ａから
中間トレイ１１３に切換えられたかどうかが判断され
る。そうであると判断されたステップｓ７３では、第１
の実施例で設定された設定値ｔＡがセットされる。ステ
ップｓ７４では、設定値ｔＡの計時が終了したかどうか
が判断される。終了したと判断されたステップｓ７５で
は、センサＳ１８がオフとなったかどうかが判断され
る。オフとなったと判断されたステップｓ７９では、変
更した給紙装置から次の記録紙の給紙が開始される。

【０１３０】前記ステップｓ７２で中間トレイ１１３へ
の変更でないと判断されたときにはステップｓ７６に移
る。たとえば、中間トレイ１１３からカセット１０６ａ
に変更されたときには、第１の実施例で設定された設定
値ｔＢをセットする。ステップｓ７７では設定値ｔＢの
計時が終了したかどうかが判断される。終了したと判断
されたステップｓ７８では、センサＳ１０がオフとなっ
たかどうかが判断される。センサＳ１０がオフとなった
ときには前記ステップｓ７９に移って、変更した給紙装
置から次の記録紙の給紙を開始する。

【０１３１】以上のように、第７の実施例によれば、給
紙装置を切換えたときに、設定値ｔＡ，ｔＢの計時が終
了するとともに１枚前に給紙された記録紙が確実に搬送
されていることを条件として次の記録紙を給紙開始する
ようにしているので、確実に複写動作を実行することが
できる。

【０１３２】図１７は、本発明の第８の実施例である給
紙装置の切換え時における動作を示すフローチャートで
ある。第８の実施例は、第７の実施例と同様の不都合を
低減するために、カセットまたはトレイからの記録紙の
給紙が開始した時点から、所定のセンサ、たとえば給紙
センサＳ１０，Ｓ１８までの記録紙の到達時間をモニタ
し、予め定められる設定値とずれていたときに設定値ｔ
Ａ，ｔＢを補正するものである。一般に記録紙の給紙時
には、ローラのスリップやエアー給紙時におけるエアー
圧の不足による給紙の開始タイミングの遅れなどを想定
して、給紙の開始から給紙センサまでの時間を比較的長
く設定しているけれども、本実施例では、より適切な値
を設定するようにしている。

【０１３３】ステップｓ８１では、カセット１０６ａか
ら記録紙の給紙が開始したかどうかが判断される。開始
されたと判断されたステップｓ８２では、タイマＴによ
る計時が開始される。ステップｓ８３では、センサＳ１
０がオンとなったかどうかが判断される。オンとなった
と判断されたステップｓ８４では、タイマＴによる計時
が停止される。

【０１３４】ステップｓ８５では、計時された時間Ｔ４
が予め定められるカセット１０６ａからセンサＳ１０ま
での記録紙の搬送に要する時間ｔｆｄ１よりも大きいか
どうかが判断される。Ｔ４の方が大きいと判断されたス
テップｓ８７では、第１の実施例で設定された設定値ｔ
Ａが、ｔＡ＝（Ｔ４−ｔｆｄ１）＋（ｔ１＋ｔｃｙｃ）
−ｔ２に補正される。これによって、中間トレイ１１３
からの記録紙の給紙が（Ｔ４−ｔｆｄ１）分だけ遅れる
こととなる。ステップｓ８８では、第１の実施例で設定
された設定値ｔＡが計時中であるかどうかが判断され
る。計時中であると判断されたステップｓ８９では、計
時中のｔＡに（Ｔ４−ｔｆｄ１）を加算し、この値分だ
け延長して計時する。

【０１３５】前記ステップｓ８５でＴ４の方が大きくな
いと判断されたステップｓ８６では、第１の実施例で設
定された設定値ｔＡを補正せずにこのまま使用する。

【０１３６】前記ステップｓ８１で、カセット１０６ａ
から記録紙が給紙され始めたのではないと判断されたス
テップｓ９０では、中間トレイ１１３から記録紙が給紙
開始されたかどうかが判断される。そうであると判断さ
れるとステップｓ９１に移り、そうでないと判断された
ときにはステップｓ８１に戻る。ステップｓ９１では、
タイマＴによる計時が開始される。ステップｓ９２で
は、センサＳ１８がオンとなったかどうかが判断され
る。オンとなったと判断されたステップｓ９３では、タ
イマＴによる計時を停止する。

【０１３７】ステップｓ９４では、計時された時間Ｔ４
が予め定められる中間トレイ１１３からセンサＳ１８ま
での記録紙の搬送に要する時間ｔｆｄｄよりも大きいか
どうかが判断される。Ｔ４の方が大きいと判断されたス
テップｓ９５では、第１の実施例で設定されたｔＢを、
ｔＢ＝（Ｔ４−ｔｆｄｄ）＋（ｔ２＋ｔｃｙｃ）−ｔ１
に補正する。ステップｓ９６では、第１の実施例で設定
されたｔＢが計時中であるかどうかが判断される。計時
中であると判断されたステップｓ９７では、計時中のｔ
Ｂに（Ｔ４−ｔｆｄｄ）を加算し、この値分だけ延長し
て計時する。

【０１３８】前記ステップｓ９４でＴ４の方が大きくな
いと判断されたステップｓ９８では、第１の実施例で設
定された設定値ｔＢを補正せずにこのまま用いる。

【０１３９】以上のように第８の実施例によれば、給紙
装置の切換え時において、スリップやエアー圧不足など
によって記録紙の搬送経路への搬入が遅れたときであっ
ても、遅れた分だけレジストローラ１６０の開始のタイ
ミングをずらすことができ、確実に複写動作を実行する
ことが可能となる。

【０１４０】図１８は、本発明の第９の実施例である切
換え時のタイミングを示すタイムチャートである。本実
施例は、一般的な記録紙と、カバー紙または合い紙との
切換えを行うものである。カバー紙または合い紙は、オ
ペレータが設定した頁に任意に挿入することができ、原
稿に描かれた画像を複写してもしなくても構わない。こ
のようなカバー紙または合い紙も複数あるカセットのう
ちのいずれか１つに収納される。

【０１４１】図１８（Ａ）に示されるように、カセット
１０６ａ〜１０６ｄおよびトレイ１１３のうちのいずれ
か１つから記録紙が給紙されると、給紙ローラがオンと
なったときから、ｔＣ時間後に、カバー紙または合い紙
が収納された給紙装置からいずれかの紙が給紙される。
カバー紙または合い紙の給紙が開始されたときからｔＤ
時間後に、他のカセットまたはトレイから記録紙の給紙
が開始される。この場合においても第１の実施例と同様
に、レジストローラ１６０の駆動周期がサイクルｔｃｙ
ｃとなるように制御すれば、通常の記録紙とカバー紙ま
たは合い紙との切換え時における、無駄な時間を低減す
ることができ、複写効率が向上する。

【０１４２】具体的には、図１８（Ａ）に示されるカセ
ット給紙ローラがオンとなったタイミングから図１８
（Ｂ）に示されるセンサＳ１１がオンとなるときまでの
時間ｔ１、センサＳ１１がオンとなったときから、図１
８（Ｃ）に示されるレジストローラ１６０がオンとなる
までの時間ｔ３、および図１８（Ｄ）に示されるカバー
紙または合い紙が収納されたカセットの給紙ローラがオ
ンとなったときから、図１８（Ｂ）に示されるセンサＳ
１１がオンとなるまでの時間ｔ２とすると、前記設定値
ｔＣ，ｔＤは、ｔＣ＝（ｔ１＋ｔｃｙｃ）−ｔ２ｔＤ＝（ｔ２＋ｔｃｙｃ）−ｔ１に選ばれる。

【０１４３】図１９は、第９の実施例である切換え時に
おける動作を示すフローチャートである。ステップｓ１
０１では、給紙装置の切換えの必要が生じたかどうかが
判断される。切換えの必要が生じたと判断されたステッ
プｓ１０２では、たとえばカバー紙が収納されたカセッ
トへの切換えであるかどうかが判断される。そうである
と判断されたステップｓ１０３では、前述した設定値ｔ
ＣがタイマＴにセットされて計時が開始される。カバー
紙用のカセットへの変更ではないと判断されたとき、す
なわちカバー紙用のカセットから他のカセットへの変更
であるときには、ステップｓ１０４に移る。ステップｓ
１０４では、前述した設定値ｔＤがタイマＴにセットさ
れて計時が開始される。

【０１４４】ステップｓ１０３，ｓ１０４の動作が終了
したステップｓ１０５では、タイマＴによる計時が終了
したかどうかが判断される。終了したと判断されたステ
ップｓ１０６では、変更したカセットからの記録紙また
はカバー紙の給紙が開始される。

【０１４５】以上のように第９の実施例によれば、カバ
ー紙に切換えて給紙するときであっても、レジストロー
ラ１０６の駆動の周期は常に一定のｔｃｙｃとなるの
で、第１の実施例と同様に、給紙装置を変更するときの
無駄な時間を低減することが可能となり、効率よく複写
を実行することができる。なお、本実施例では、カバー
紙の例について説明したけれども、合い紙であっても同
様である。またカバー紙および合い紙以外の他の特定紙
であっても同様にして切換えて給紙することができる。

【０１４６】図２０は、本発明の第１０の実施例である
切換え時におけるタイミングを示すタイミングチャート
である。第１０の実施例は、第９の実施例と同様のカバ
ー紙または合い紙を給紙の際に、これらの特定紙には画
像を転写しないようにする場合に関し、これらの特定紙
の給紙のタイミングを制御するものである。

【０１４７】画像を転写しない場合には、用紙をレジス
トローラ１６０で停止させる待機時間を、原稿との同期
が不要なために最小限に設定することができる。したが
って、画像を転写しない特定紙の給紙のタイミングを画
像が転写される記録紙よりも速めることができる。図２
０（Ａ）に示される画像が転写される記録紙が収納され
るカセットの給紙ローラがオンとなった後の、図２０
（Ｂ）に示されるセンサＳ１１がオンとなったときか
ら、図２０（Ｃ）に示されるレジストローラ１６０がオ
ンとなるまでの時間ｔ３に対して、図２０（Ｄ）に示さ
れる、画像が転写されないカバー紙または合い紙を収納
するカセットの給紙ローラがオンとなった後の、図２０
（Ｂ）に示されるセンサＳ１１がオンとなったときから
図２０（Ｃ）に示されるレジストローラ１６０がオンと
なるまでの時間ｔ３ｍｉｍ（ｔ３＞ｔ３ｍｉｍ）が設定
される。これによって前述した設定値ｔＤは、ｔＤ＝
（ｔ２＋ｔｃｙｃ）−ｔ１−（ｔ３−ｔ３ｍｉｍ）と設
定される。これによって、レジストローラ１６０の駆動
の周期を一定とするとともに、画像が転写される記録紙
に比べて画像が転写されない特定紙の給紙のタイミング
を速めることができる。

【０１４８】以上のように第１０の実施例によれば、画
像が転写される記録紙と画像が転写されない特定紙とを
連続して給紙するような場合において、カバー紙や合い
紙などの特定紙の給紙に要する時間を最小限にすること
ができるので、複写動作を効率よく実行することができ
る。

【０１４９】図２１は、本発明の第１１の実施例である
複写機が備える操作パネルを示す平面図である。図２１
に示される操作パネルは、図４に示される操作パネル
に、さらに、給紙装置選択キー１９７、選択装置表示用
ＬＥＤ１９８、第１カセット厚紙選択キー１９９、第２
カセット厚紙選択キー２００、第３カセット厚紙選択キ
ー２０１および第４カセット厚紙選択キー２０２を含ん
で構成される。装置選択キー１９７を指示することによ
って、用いる給紙装置を選択することができる。選択し
た給紙装置は、選択装置表示ＬＥＤ１９８が点灯するこ
とによって把握することができる。選択装置表示ＬＥＤ
１９８は、各給紙装置毎に設けられる。カセット１０６
ａ〜１０６ｄに一般的に用いられる記録紙に代わって比
較的厚さの厚い厚紙を収納した際には、このような厚紙
が収納されたカセットに対応する厚紙選択キー１９９〜
２０２が指示される。これによって厚紙を収納した給紙
装置は、後述する条件で厚紙を給紙する。

【０１５０】図２２は、前記給紙ローラ１０９ａ〜１０
９ｄ，１１４に代わって用いることができ、本実施例で
用いられる給紙装置２５１の断面図である。図２３は、
給紙装置２５１の平面図である。該給紙装置２５１は記
録紙２５２が積み重ねられて収納されている支持トレイ
２５３と、支持トレイ２５３内に積み重ねられて収納さ
れている記録紙２５２を、１枚ずつ分離して給送する給
送装置２５７と、搬送方向２６５下流側であって、給送
用ベルト２５４の下方に設けられたノズル部材２５５と
搬送ローラ２５６とを備えている。前記給送装置２５７
は支持トレイ２５３に関して予め定められた位置に、た
とえば４つの給送用ベルト２５４ａ〜２５４ｄを備え
る。これらの給送用ベルト２５４ａ〜２５４ｄは、２本
の回転軸にそれぞれ固定されたローラ２５８，２５９の
間にそれぞれ張架される。各ローラ２５８，２５９間に
は真空吸引箱２６０が収納され、各給送用ベルト２５７
ａ〜２５７ｄにそれぞれ臨む吸引口２６１ａ〜２６１ｄ
が形成される。この真空吸引箱２６０内にはダンパ２６
２が収納され、真空吸引箱２６０が接続された吸引ファ
ン２６３と真空吸引箱２６０とをプランジャ２６４の伸
縮動作により連通または遮断する。

【０１５１】記録紙２５２を搬送するにあたっての動作
順序は、まずノズル部材２５５から空気流を、積み重ね
られた記録紙２５２の搬送方向下流側端部に吹きつけ
て、記録紙２５２を上方に舞い上がられせてさばく一方
で、吸引ファン２６３は常時回転駆動され真空吸引箱２
６０内を負圧にする。真空吸引箱２６０内にはダンパ２
６２が設けられ、吸引ファン２６３と真空吸引箱２６０
とを連通または遮断する。積み重ねられた記録紙２５２
の先端への空気流吹きつけ時には、ダンパ２６２はプラ
ンジャ２６４によって駆動され、吸引ファン２６３と真
空吸引箱２６０とを連通し、ベルト２５４に記録紙２５
２が吸着される。この時点で空気流の吹きつけは停止さ
れ、その後、ローラ２５８，２５９が回転駆動されベル
ト２５４が走行して、記録紙２５２を搬送方向２６５側
へ搬送する。前記搬送された記録紙２５２は、一対の搬
送ローラ２５６によって挟まれて感光体ドラム側へ搬送
される。記録紙２５２が搬送ローラ２５６に挟まれる
と、プランジャ２６４の動作によりダンパ２６２が動作
し、吸引ファン２６３と真空吸引箱２６０とが遮断され
る。

【０１５２】厚紙を給紙する場合、比較的高い給紙性能
が要求される。すなわち充分なエアー圧が必要であり、
また給紙時において厚紙と給紙ローラとの間においてス
リップが生じやすい。このような不都合を解消するため
には、厚紙を給紙する場合には充分な給紙のための時間
が必要となる。第１１の実施例では、厚紙を給紙する場
合において、比較的厚みの薄い通常用いられる記録紙を
給紙する場合よりも給紙に要する時間を長くとるもので
ある。すなわち前述した第９の実施例で説明した設定値
ｔＤを長くすることが好ましい。したがって、前記設定
値ｔＤに代わってｔＤｍａｘは、ｔＤｍａｘ＝（ｔ２ｍａｘ＋ｔｃｙｃ）−ｔ１が設定される。ここで、前記設定値ｔＣは、通常用いら
れる記録紙を収納するカセットから厚紙を収納するカセ
ットへ切換わったときの設定値であり、設定値ｔＤｍａ
ｘは厚紙を収納するカセットから通常用いられる記録紙
を収納するカセットへ切換わったときの設定値である。
またｔ２ｍａｘは、厚紙を収納するカセットから給紙さ
れた厚紙の給紙開始からセンサＳ１１に到達するまでの
予め定められる時間である。

【０１５３】図２４は、第１１の実施例の動作を示すフ
ローチャートである。このフローチャートでは、カバー
紙として比較的厚みの厚い用紙を用いた場合を例に説明
している。ステップｓ１１１では、給紙装置が切換える
必要が生じたかどうかが判断される。切換える必要が生
じたと判断されたステップｓ１１２では、カバー紙が収
納されるカセットに変更されたかどうかが判断される。
そうであると判断されたステップｓ１１３では、上述し
た設定値ｔＣがタイマＴにセットされ、当該設定値の計
時が開始される。ステップｓ１１４では、設定値ｔＣの
計時が終了したかどうかが判断される。終了したと判断
されたステップｓ１１５では、変更したカセットに収納
される用紙の給紙を開始する。

【０１５４】前記ステップｓ１１２でカバー紙を収納す
るカセットに変更されたのではないと判断されたとき、
すなわちカバー紙を収納するカセットから記録紙を収納
するカセットに変更されたときには、ステップｓ１１６
に移る。ステップｓ１１６では、カバー紙が厚紙である
かどうかが判断される。厚紙であると判断されたステッ
プｓ１１７では、上述した設定値ｔＤｍａｘをタイマＴ
にセットし、当該設定値ｔＤｍａｘの計時を開始する。
ステップｓ１１６で厚紙ではないと判断されたステップ
ｓ１１８では、前述した設定値ｔＤをタイマＴにセット
し、当該設定値ｔＤの計時を開始する。ステップｓ１１
７，ｓ１１８の動作が終了すると、前述したステップｓ
１１４に移る。そしてタイマＴに設定された設定値の計
時が終了したかどうかが判断され、以降、同様の動作が
実行される。

【０１５５】以上のように第１１の実施例によれば、厚
紙と切換えて給紙する場合において、エアー圧の不足を
補うことができ、かつ給紙時に生じるスリップを低減す
ることができる充分な給紙のための時間を確保すること
ができるので、給紙性能が向上し、複写動作を確実に実
行することができる。

【０１５６】図２５は、本発明の第１２の実施例である
切換え時の動作を示すフローチャートである。第１２の
実施例は、第１１の実施例の実施時において、厚紙の給
紙状況がよかった場合、すなわち予定された時間よりも
早く給紙センサがオンとなった場合、次に供給される用
紙を早く給紙するようにして効率よく用紙を給紙するも
のである。

【０１５７】ステップｓ１２１では、給紙装置を切換え
る必要が生じたかどうかが判断される。切換える必要が
生じたと判断されたステップｓ１２２では、カバー紙が
収納されるカセットに変更されたかどうかが判断され
る。そうである場合のステップｓ１２３では前述した設
定値ｔＣをタイマＴにセットし、計時を開始する。ステ
ップｓ１２４ではタイマＴにセットされた設定値の計時
が終了したかどうかが判断される。終了したと判断され
たステップｓ１２５では、変更したカセットに収納され
た記録紙の給紙を開始する。

【０１５８】前記ステップｓ１２２でカバー紙を収納す
るカセットに変更したのではないと判断されたステップ
ｓ１２６では、カバー紙が厚紙であるかどうかが判断さ
れる。厚紙であると判断されたステップｓ１２７では、
前述した設定値ｔＤｍａｘをタイマＴにセットし、当該
設定値の計時を開始する。ステップｓ１２８では、タイ
マＴによって時刻が計時開始される。ステップｓ１２９
ではセンサＳ１０がオンとなったかどうかが判断され
る。オンとなったと判断されたステップｓ１３０では、
前記ステップｓ１２８で開始したタイマＴによる計時を
停止する。ステップｓ１３１では、計測された時間Ｔ４
と予め定められる設定値ｔｆｄ１ｍａｘとが比較され、
Ｔ４の方が小さいかどうかが判断される。Ｔ４の方が小
さいと判断されたステップｓ１３２では、設定値ｔＤｍ
ａｘを、（ｔｆｄ１ｍａｘ−Ｔ４）だけ短縮する。ステ
ップｓ１３１でＴ４の方が小さくないと判断されたステ
ップｓ１３３では、設定値ｔＤｍａｘを（Ｔ４−ｔｆｄ
１ｍａｘ）だけ延長する。ステップｓ１３２，ｓ１３３
の動作が終了すると前記ステップｓ１２４に戻る。

【０１５９】前記ステップｓ１２６でカバー紙が厚紙で
はないと判断されたステップｓ１３４では、前記設定値
ｔＤをタイマＴに設定し、当該設定値の計時を開始して
ステップｓ１２４に進む。

【０１６０】以上のように第１２の実施例によれば、厚
紙を給紙する場合において、実際の給紙状況が比較的よ
く、予定された時間よりも早く給紙されるような場合に
は次の用紙の給紙を早め、また給紙状況が比較的悪く、
給紙に時間がかかる場合には次の給紙を遅くするように
調整することができるので、実際の給紙状況に応じて適
切に用紙を給紙することができ、複写動作を確実に実行
することができる。また、給紙状況がよかった場合には
次の用紙の給紙を早いタイミングで行うようにするの
で、複写に要する時間を短縮することができる。

【０１６１】図２６は、本発明の第１３の実施例である
複写機の搬送動作を説明するための図である。図１およ
び図２に示される原稿供給装置１は、収納された原稿を
予め定められる画像読取位置に１枚ずつ連続的に供給す
るとともに、読取りが終了した原稿を再び収納する。こ
のような原稿供給装置１を用いた場合には、一方面に画
像が描かれた原稿から記録紙の両方面に画像を転写し、
このような転写を複数部数実行することができる。本実
施例は、このような転写を行う場合の動作を説明する。

【０１６２】たとえばカセット１０６ａに収納された記
録紙Ｐを用いる場合であって、６枚の原稿を複写する場
合を例に説明すると、原稿の１巡目では、給紙ローラ１
０９ａを駆動してカセット１０６ａに収納された記録紙
を１枚ずつ給紙し、レジストローラ１６０を駆動して供
給された記録紙を感光体１０１に与え、原稿供給装置１
によって供給される６枚の原稿の奇数頁および偶数頁の
うちのいずれか一方頁、たとえば奇数頁の原稿に描かれ
た画像を供給された記録紙の一方面に転写し、一方面に
画像が転写された記録紙を中間トレイ１１３に収納す
る。このとき偶数頁の原稿は画像が転写されることなく
空搬送される。

【０１６３】原稿の２巡目以降では、１頁目の原稿に描
かれた画像はカセット１０６ａから供給される記録紙Ｐ
の一方面に転写され、２頁目の原稿に描かれた画像は中
間トレイ１１３から供給され、一方面にはすでに画像が
転写されている記録紙の他方面に転写され、このような
転写動作を繰返して６頁目の原稿まで画像を転写する。
一方面に画像が転写された記録紙は中間トレイ１１３に
収納され、両方面に画像が転写された記録紙は、排出ト
レイ１１０に排出される。

【０１６４】原稿の最終巡目では、給紙ローラ１１４を
駆動して中間トレイ１１３に収納された記録紙を１枚ず
つ供給し、レジストローラ１６０を駆動して供給された
記録紙を感光体１０１に与え、原稿供給装置１によって
供給される原稿の奇数頁および偶数頁のうちいずれか他
方頁、たとえば偶数頁の原稿に描かれた画像を前記記録
紙の他方面に転写する。そして両方面に画像が転写され
た記録紙は、排出トレイ１１０に排出される。このとき
搬送される原稿の奇数頁は空搬送される。このようにし
て、一方面に画像が描かれた原稿から記録紙の両方面に
画像を転写するとともに、そのような転写を複数部数分
実行することができる。

【０１６５】図２７は、第１３の実施例の動作を示すフ
ローチャートである。ステップｓ１４１では、給紙装置
である中間トレイ１１３に変更されたかどうかが判断さ
れる。変更されたと判断されたステップｓ１４２では、
第１の実施例で説明した設定値ｔＡがタイマＴにセット
され、当該設定値ｔＡの計時が開始される。ステップｓ
１４３ではタイマＴの計時が終了したかどうかが判断さ
れる。終了したと判断されたステップｓ１４４では、中
間トレイ１３３から当該トレイに収納された記録紙が搬
送開始される。ステップｓ１４５では、給紙装置である
カセット１０６ａに変更されてステップｓ１４１に戻
る。

【０１６６】前記ステップｓ１４１で中間トレイ１１３
への変更ではないと判断されたステップｓ１４６では、
第１の実施例で説明した設定値ｔＢがタイマＴにセット
されて当該設定値ｔＢの計時が開始される。ステップｓ
１４７では設定値の計時が終了したかどうかが判断され
る。終了したと判断されたステップｓ１４８ではカセッ
ト１０６ａからの記録紙の給紙が開始される。ステップ
ｓ１４９では中間トレイ１１３へ給紙装置が変更されて
前記ステップｓ１４１に戻る。

【０１６７】以上のように、原稿の２巡目以降の動作に
おいて、搬送経路を通過するカセット１０６ａおよび中
間トレイ１１３に収納された複数枚の記録紙に対してレ
ジストローラ１６０を同じ周期で駆動できるように、給
紙ローラ１０９ａおよび給紙ローラ１１４を駆動するタ
イミングを交互に制御する。したがって、一方面に画像
が描かれた原稿から記録紙の両方面に画像を転写すると
ともに、このような転写を複数部数分行う場合におい
て、第１の実施例で説明したのと同様の効果が得られ、
カセットおよびトレイの切換え時において無駄な時間を
低減することができ、複写効率を向上することが可能と
なる。

【０１６８】図２８は、第１〜第１２の実施例において
用いた循環式原稿供給装置１に代わって用いることがで
きる自動原稿送り装置（ＡＤＦ）の簡略化した断面図で
ある。自動原稿送り装置２１１は、原稿を収納する第１
の収納手段である原稿収納部２１２、原稿収納部２１２
から原稿を１枚ずつ給紙する給紙手段２１３、および給
紙手段２１３によって給紙されて排出された原稿を収納
する第２の収納手段２１４を含んで構成される。給紙手
段２１３は呼込みローラ２１５、給紙ローラ２１６、レ
ジストローラ２１７、ベルト２１８、ターンローラ２１
９および排紙ローラ２２０を含んで構成される。ベルト
２１８が複写機本体１００の画像読取面に対向するよう
にして配置される。

【０１６９】原稿収納部２１２に収納された原稿は、呼
込みローラ２１５、給紙ローラ２１６およびレジストロ
ーラ２１７によってベルト２１８に接触するように搬送
され、ベルト２１８に接触した原稿は所定の画像読取位
置で画像が読取られた後、さらにベルト２１８に沿って
ターンローラ２１９側に搬送される。搬送された原稿は
ターンローラ２１９によって方向転換され排紙ローラ２
２０を介して第２の収納手段２１４に排出される。

【０１７０】図２９は、自動原稿送り装置２１１を用い
て、片面に画像が描かれた原稿から記録紙の両方面に画
像を転写する場合の動作を説明するための図である。ま
たここではこのような動作を繰返して複数部数分転写す
る場合を説明する。自動原稿送り装置２１１の原稿収納
部２１２には６枚の原稿が収納される。まず第６番目の
原稿をｎ枚複写する。このとき一方面に画像が転写され
た記録紙は中間トレイ１１３に保持される。次に、第５
番目の原稿を中間トレイ１１３に収納された第６番目の
原稿が複写された記録紙の他方面に複写する。このよう
にして両面に画像が転写された記録紙は排出トレイ１１
０に排出される。次に第４番目の原稿をｎ枚複写して記
録紙を中間トレイ１１３に収納し、第３番目の原稿を中
間トレイ１１３に収納された記録紙の他方面に転写し、
排出トレイから排出する。このような動作を第６番目か
ら第１番目までの原稿に対して繰返し行う。このとき、
第６番目から第５番目の原稿への切換わり時、第４番目
から第３番目の原稿への切換わり時、第２番目から第１
番目への原稿の切換わり時には、たとえばカセット１０
６ａから中間トレイ１１３へ給紙が切換わり、第５番目
から第４番目の原稿への切換わり時、および第３番目か
ら第２番目への原稿の切換わり時には、反対に中間トレ
イ１１３からカセット１０６ａへ給紙が切換わる。この
ような切換わり時に第１〜第１２の実施例で説明したよ
うなレジストローラ１６０が同じ周期で駆動できるよう
に給紙ローラ１０９ａおよび給紙ローラ１１４を駆動す
るタイミングを制御することによって、各実施例と同様
な効果が得られる。

【０１７１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、記録紙を
１枚ずつ複数の搬送経路にそれぞれ供給する第１および
第２駆動ローラを、複数の搬送経路からそれぞれ供給さ
れる複数枚の記録紙に対して第３駆動ローラを同じ周期
で駆動できるように駆動のタイミングを制御するように
したので、複数の記録紙収納手段を切り換えたときであ
っても、第３駆動ローラは常に同じ周期で駆動され、画
像読み取りタイミングに同期して、記録紙を供給して画
像形成動作を実行することができ、複写効率を高めるこ
とができる。

【０１７２】また本発明によれば、複数の記録紙収納手
段を切り換えたときに、記録紙が搬送される搬送経路の
長さが互いに異なるような場合であっても、第３駆動ロ
ーラは常に同じ周期で駆動され、画像読み取りタイミン
グに同期して、記録紙を供給して画像形成動作を実行す
ることができるので、複写効率を高めることができる。

【０１７３】また本発明によれば、記録紙収納手段およ
び中間記録紙収納手段に収納される記録紙の大きさが異
なり、複数の記録紙収納手段を切り換えたときに、記録
紙が搬送される搬送経路の長さが互いに異なるような場
合であっても、第３駆動ローラは常に同じ周期で駆動さ
れ、画像読み取りタイミングに同期して、記録紙を供給
して画像形成動作を実行することができるので、複写効
率を高めることができる。

【０１７４】また本発明によれば、記録紙収納手段およ
び中間記録紙収納手段に収納された記録紙の前記搬送経
路への搬送開始から当該記録紙が第３駆動ローラに到達
するまでの実際の時間が、予め選ばれた時間間隔とずれ
ていたときに、次に第１または第２駆動ローラを駆動す
るタイミングをずれていた時間分だけ補正するようにし
たので、スリップなどの悪影響によって実際の記録紙の
搬送が遅れたとしても、次の記録紙の給紙の開始を遅ら
せることができ、確実に記録紙を給紙して効率よくかつ
信頼性の高い複写動作を実行することができる。

【０１７５】また本発明によれば、記録紙収納手段およ
び中間記録紙収納手段に収納された記録紙が前記搬送経
路に供給される実際の時間間隔が、予め選ばれた時間間
隔とずれていたときに、次に第１または第２駆動ローラ
を駆動するタイミングをずれていた時間分だけ補正する
ようにしたので、画像の読み取りタイミングに同期して
駆動される第３駆動ローラの前記同期のタイミングがず
れて、第３駆動ローラによって画像転写手段に与えられ
る実際の記録紙の搬送が遅れたとしても、次の記録紙の
給紙の開始を遅らせることができ、確実に記録紙を給紙
して効率よくかつ信頼性の高い複写動作を実行すること
ができる。

【０１７６】また本発明によれば、第３駆動ローラで待
機する記録紙の待機時間が、予め選ばれた待機時間とず
れていたときに、次に第１または第２駆動ローラを駆動
するタイミングをずれていた時間分だけ補正するように
したので、画像の読み取りタイミングに同期して駆動さ
れる第３駆動ローラの前記同期のタイミングがずれて、
第３駆動ローラによって画像転写手段に与えられる実際
の記録紙の搬送が遅れたとしても、次の記録紙の給紙の
開始を遅らせることができ、確実に記録紙を給紙して効
率よくかつ信頼性の高い複写動作を実行することができ
る。

【０１７７】また本発明によれば、前記搬送経路の記録
紙および中間記録紙収納手段側に配置されるセンサがオ
フとなることに応答して第１および第２駆動ローラの駆
動を制御するようにし、第１および第２駆動ローラが、
複数の搬送経路からそれぞれ供給される複数枚の記録紙
に対して第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるような
タイミングで、かつ記録紙が確実に給紙されたことを条
件に駆動が開始されるようにしたので、より確実な複写
動作を行うことができる。

【０１７８】また本発明によれば、記録紙収納手段およ
び中間記録紙収納手段に収納された記録紙の前記搬送経
路への搬送開始から前記センサがオンとなるまでの時間
が、予め選ばれた時間間隔とずれていたときに、次に第
１または第２駆動ローラを駆動するタイミングをずれて
いた時間分だけ補正するようにしたので、スリップなど
の悪影響によって実際の記録紙の搬送が遅れたとして
も、次の記録紙の給紙の開始を遅らせることができ、確
実に記録紙を給紙して効率よくかつ信頼性の高い複写動
作を実行することができる。

【０１７９】また本発明によれば、記録紙、特定紙であ
るカバー紙または合い紙を１枚ずつ複数の搬送経路にそ
れぞれ供給する第４駆動ローラを、前記複数の搬送経路
からそれぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第５駆
動ローラを同じ周期で駆動できるように駆動のタイミン
グを制御するようにしたので、記録紙収納手段と特定紙
収納手段とを切り換えたときであっても、第５駆動ロー
ラは常に同じ周期で駆動され、画像読み取りタイミング
に同期して、記録紙を供給して画像形成動作を実行する
とともに、カバー紙または合い紙を搬送することができ
て、複写効率を高めることができる。

【０１８０】また本発明によれば、第４駆動ローラは、
カバー紙または合い紙を当該紙の１枚前の紙の搬送終了
後直ちに搬送開始するように制御される。したがって、
画像が転写されない前記カバー紙または合い紙は、当該
紙の１枚前の紙の搬送終了後直ちに搬送開始され、この
ような紙の搬送を含む複写動作を高い複写効率で実施す
ることができる。

【０１８１】また本発明によれば、厚さの異なる複数種
類の記録紙を１枚ずつ複数の搬送経路にそれぞれ供給す
る第６駆動ローラを、指示手段によって比較的厚さの厚
い所定の種類の記録紙が選択されて、搬送が指示された
ときに、駆動するタイミングを所定時間分だけ遅らせる
ようにしたので、比較的厚みの厚い記録紙を搬送すると
きには、当該記録紙を確実に搬送するための充分な時間
を確保することができ、記録紙を確実に給紙して、信頼
性の高い複写動作を実行することができる。

【０１８２】また本発明によれば、比較的厚みの厚い記
録紙を搬送するときであって、当該記録紙が比較的早く
搬送されたときには、次の記録紙の搬送を早めることが
できる。このため、当該記録紙を確実に搬送するための
充分な時間を確保するとともに、搬送状況に応じて次の
記録紙の搬送のタイミングを選ぶことができるので、記
録紙を確実に給紙して、高い複写効率を得ることができ
る。

【０１８３】また本発明によれば、第７および第８駆動
ローラを駆動するタイミングを、複数の搬送経路からそ
れぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第９駆動ロー
ラを同じ周期で駆動できるように制御しているので、第
１および第２記録紙収納手段を切り換えるときである、
一方面に画像が描かれた原稿から記録紙の両方面に画像
を転写するとともに、複数部数分転写するときの２巡目
以降においても、第９駆動ローラは常に同じ周期で駆動
され、画像読み取りタイミングに同期して、記録紙を供
給して画像形成動作を実行することができるので、複写
効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】循環式原稿供給装置１を装備する転写型静電式
複写機の基本的構成を示す簡略化した断面図である。

【図２】循環式原稿供給装置１の簡略化した断面図であ
る。

【図３】複写機本体１００と原稿供給装置１とを制御す
る制御装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図４】操作パネル１７５の入力操作キー１７６や表示
手段１８２などの構成の一部を示す平面図である。

【図５】両面原稿の両面複写動作を説明するための簡略
化した断面図である。

【図６】両面原稿の両面複写動作を説明するための簡略
化した断面図である。

【図７】両面原稿の両面複写動作を説明するための簡略
化した断面図である。

【図８】両面原稿の両面複写動作を説明するための簡略
化した断面図である。

【図９】本発明の第１の実施例である記録紙収納手段の
切換え時のタイミングチャートである。

【図１０】第１の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１１】本発明の第２の実施例である切換え時の動作
を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施例である切換え時の動作
を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第４の実施例である切換え時の動作
を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第５の実施例である切換え時の動作
を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第６の実施例である切換え時の動作
を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第７の実施例である切換え時の動作
を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第８の実施例である給紙装置の切換
え時における動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第９の実施例である切換え時のタイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図１９】第９の実施例である切換え時における動作を
示すフローチャートである。

【図２０】本発明の第１０の実施例である切換え時にお
けるタイミングを示すタイミングチャートである。

【図２１】本発明の第１１の実施例である複写機が備え
る操作パネルを示す平面図である。

【図２２】給紙装置２５１の断面図である。

【図２３】給紙装置２５１の平面図である。

【図２４】第１１の実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図２５】本発明の第１２の実施例である切換え時の動
作を示すフローチャートである。

【図２６】本発明の第１３の実施例である複写機の搬送
動作を説明するための図である。

【図２７】第１３の実施例の動作を示すフローチャート
である。

【図２８】自動原稿送り装置２１１の簡略化した断面図
である。

【図２９】自動原稿送り装置２１１を用いて、片面に画
像が描かれた原稿から記録紙の両方面に画像を転写する
場合の動作を説明するための図である。

【図３０】連続して給紙される記録紙Ｐ１，Ｐ２の用紙
間隔が適切でないときの不都合を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図３１】記録紙が搬送される搬送経路上に設けられる
センサの検出片２７０を示す図である。

【符号の説明】

１循環式原稿供給装置２原稿収納部３給紙手段５第１支持筒６第２支持筒７原稿搬送手段８原稿反転手段９原稿収納手段１９ａ，１９ｂ第１レジストローラ５９ａ，５９ｂ第２レジストローラ１００複写機本体１０１感光体１０２帯電用コロナ放電器１０３現像装置１０４定着装置１０６ａ〜１０６ｄ給紙カセット１０８ａ〜１０８ｄ，１１５給紙経路１０９ａ〜１０９ｄ給紙ローラ１１０排出トレイ１１２記録紙表裏反転経路１１３中間トレイ１１４給紙手段１４９露光手段１５０光源１６０ａ，１６０ｂ第３レジストローラ１７０〜１７２駆動回路１７４光学系駆動回路１７５操作パネル１７８インタフェイス１７９処理回路１８０ＲＯＭ１８１ＲＡＭＤ原稿Ｐ記録紙Ｓ１０記録紙給紙検出器Ｓ１１記録紙転写前検出器Ｓ１２定着後検出期Ｓ１７中間トレイ内用紙有無検出器Ｓ１８中間トレイ給紙検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像が描かれた複数枚の原稿を収納し、
予め定められる画像読み取り位置に前記原稿を１枚ずつ
連続的に供給する原稿供給手段と、前記画像読み取り位置に供給された原稿から画像を読み
取る画像読み取り手段と、画像が転写される記録紙を複数枚収納する少なくとも１
つの記録紙収納手段と、前記画像読み取り手段が読み取った画像を記録紙に転写
する画像転写手段と、前記画像転写手段によって画像が
転写された記録紙を一時的に収納する中間記録紙収納手
段と、前記記録紙収納手段から画像転写手段まで、記録紙を搬
送する少なくとも１つの第１搬送経路と、前記中間記録紙収納手段から画像転写手段まで、記録紙
を搬送する第２搬送経路と、前記記録紙収納手段に収納された記録紙を１枚ずつ前記
第１搬送経路に供給する少なくとも１つの第１駆動ロー
ラと、前記中間記録紙収納手段に収納された記録紙を１枚ずつ
前記第２搬送経路に供給する第２駆動ローラと、画像の読み取りタイミングに同期して駆動され、前記第
１または第２搬送経路に沿って搬送された記録紙を画像
転写手段に与える第３駆動ローラと、前記第２駆動ローラによって中間記録紙収納手段から供
給された記録紙の搬送の後に、記録紙の搬送経路を切り
換えて、前記第１搬送経路から記録紙を搬送するとき
に、第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるように、第
１および第２駆動ローラを駆動するタイミングを制御す
る制御手段とを含むことを特徴とする複写機。
【請求項２】記録紙収納手段および中間記録紙収納手
段に収納された記録紙の搬送方向下流側端部から前記第
３駆動ローラまでの長さがそれぞれ異なるように選ば
れ、前記制御手段は、異なる長さの前記第１および第２搬送
経路からそれぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第
３駆動ローラを同じ周期で駆動できるように、第１およ
び第２駆動ローラを駆動するタイミングを制御すること
を特徴とする請求項１記載の複写機。
【請求項３】前記記録紙収納手段および中間記録紙収
納手段は大きさの異なる複数種類の記録紙を収納し、記
録紙収納手段および中間記録紙収納手段に収納された記
録紙の搬送方向下流側端部から前記第３駆動ローラまで
の長さがそれぞれ異なるように選ばれ、前記制御手段は、異なる長さの前記第１および第２搬送
経路からそれぞれ供給される複数枚の記録紙に対して第
３駆動ローラを同じ周期で駆動できるように、第１およ
び第２駆動ローラを駆動するタイミングを制御すること
を特徴とする請求項１記載の複写機。
【請求項４】前記制御手段は、記録紙収納手段に収納された記録紙の前記第１搬送経路
への搬送開始または中間記録紙収納手段に収納された記
録紙の前記第２搬送経路への搬送開始から、当該記録紙
が第３駆動ローラに到達するまでの時間を計測する第１
タイマと、前記計測値が、前記第１および第２搬送経路からそれぞ
れ供給される複数枚の記録紙に対して第３駆動ローラを
同じ周期で駆動できるように予め選ばれた第１または第
２駆動ローラを駆動する時間間隔とずれていたときに、
次に第１または第２駆動ローラを駆動するタイミングを
ずれていた時間分だけ補正する第１補正手段とを含むこ
とを特徴とする請求項１記載の複写機。
【請求項５】前記制御手段は、記録紙収納手段に収納された記録紙が前記第１搬送経路
に供給される時間間隔または中間記録紙収納手段に収納
された記録紙が前記第２搬送経路に供給される時間間隔
を計測する第２タイマと、前記計測値が、前記第１および第２搬送経路からそれぞ
れ供給される複数枚の記録紙に対して第３駆動ローラを
同じ周期で駆動できるように予め選ばれた記録紙収納手
段に収納された記録紙が前記第１搬送経路に供給される
時間間隔または中間記録紙収納手段に収納された記録紙
が前記第２搬送経路に供給される時間間隔とずれていた
ときに、次に第１または第２駆動ローラを駆動するタイ
ミングをずれていた時間分だけ補正する第２補正手段と
を含むことを特徴とする請求項１記載の複写機。
【請求項６】前記制御手段は、前記第３駆動ローラで待機する記録紙の待機時間を計測
する第３タイマと、前記計測値が、前記第１および第２
搬送経路からそれぞれ供給される複数枚の記録紙に対し
て第３駆動ローラを同じ周期で駆動できるように予め選
ばれた第３駆動ローラで待機する記録紙の待機時間とず
れていたときに、次に第１または第２駆動ローラを駆動
するタイミングをずれていた時間分だけ補正する第３補
正手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の複写
機。
【請求項７】前記複写機は、さらに、前記第１搬送経
路の記録紙収納手段側および第２搬送経路の中間記録紙
収納手段側に配置され、記録紙が通過したことを検知す
るセンサを含み、前記制御手段は、前記センサがオフとなることに応答し
て第１および第２駆動ローラの駆動を制御することを特
徴とする請求項１記載の複写機。
【請求項８】前記複写機は、さらに、前記第１搬送経
路の記録紙収納手段側および第２搬送経路の中間記録紙
収納手段側に配置され、記録紙が通過したことを検知す
るセンサを含み、前記制御手段は、記録紙収納手段に収納された記録紙の前記第１搬送経路
への搬送開始または中間記録紙収納手段に収納された記
録紙の前記第２搬送経路への搬送開始から、前記センサ
がオンとなるまでの時間を計測する第４タイマと、前記計測値が、前記第１および第２搬送経路からそれぞ
れ供給される複数枚の記録紙に対して第３駆動ローラを
同じ周期で駆動できるように予め選ばれた記録紙収納手
段に収納された記録紙の前記第１搬送経路への搬送開始
または中間記録紙収納手段に収納された記録紙の前記第
２搬送経路への搬送開始から、前記センサがオンとなる
までの時間間隔とずれていたときに、次に第１または第
２駆動ローラを駆動するタイミングをずれていた時間分
だけ補正する第４補正手段とを含むことを特徴とする請
求項１記載の複写機。
【請求項９】画像が描かれた複数枚の原稿を収納し、
予め定められる画像読み取り位置に前記原稿を１枚ずつ
連続的に供給する原稿供給手段と、前記画像読み取り位置に供給された原稿から画像を読み
取る画像読み取り手段と、画像が転写される記録紙を複数枚収納する少なくとも１
つの記録紙収納手段と、カバー紙または合い紙を収納する特定紙収納手段と、前記画像読み取り手段が読み取った画像を記録紙に転写
する画像転写手段と、前記記録紙収納手段および特定紙収納手段から画像転写
手段まで、記録紙、カバー紙または合い紙を搬送する複
数の搬送経路と、前記記録紙収納手段に収納された記録紙、特定紙収納手
段に収納されたカバー紙または合い紙を１枚ずつ前記搬
送経路に供給する少なくとも２つの第４駆動ローラと、前記搬送経路に沿って搬送された記録紙、カバー紙また
は合い紙を画像転写手段に与える第５駆動ローラと、前記搬送経路を通過する複数枚の記録紙に対して第５駆
動ローラを同じ周期で駆動できるように第４駆動ローラ
を駆動するタイミングを制御する制御手段とを含むこと
を特徴とする複写機。
【請求項１０】前記制御手段は、カバー紙または合い
紙を当該紙の１枚前の紙の搬送終了後直ちに搬送開始す
るように第４駆動ローラの動作を制御することを特徴と
する請求項９記載の複写機。
【請求項１１】画像が描かれた複数枚の原稿を収納
し、予め定められる画像読み取り位置に前記原稿を１枚
ずつ連続的に供給する原稿供給手段と、前記画像読み取り位置に供給された原稿から画像を読み
取る画像読み取り手段と、画像が転写される厚さの異なる複数種類の記録紙を収納
する記録紙収納手段と、前記画像読み取り手段が読み取った画像を記録紙に転写
する画像転写手段と、前記記録紙収納手段から画像転写
手段まで、記録紙を搬送する搬送経路と、前記記録紙収納手段に収納された記録紙を１枚ずつ予め
定められるタイミングで前記搬送経路に供給する第６駆
動ローラと、前記記録紙収納手段に収納された厚さの異なる複数種類
の記録紙の中から比較的厚さの厚い所定の種類の記録紙
を選択し、前記搬送経路への搬送を指示する指示手段
と、前記指示手段による指示に基づいて、第６駆動ローラを
駆動するタイミングを所定時間分だけ遅らせる制御手段
とを含むことを特徴とする複写機。
【請求項１２】前記複写機は、さらに、前記搬送経路
の記録紙収納手段側に配置され、記録紙が通過したこと
を検知するセンサを含み、前記制御手段は、前記指示手段による指示に基づいて、前記記録紙収納手
段に収納された記録紙の前記搬送経路への搬送開始から
前記センサがオンとなるまでの時間を計測する第５タイ
マと、前記計測値が、予め選ばれた記録紙収納手段に収納され
た記録紙の前記搬送経路への搬送開始から所定時間分だ
け遅らせた前記センサがオンとなるまでの時間間隔より
も短かったときに、次に第６駆動ローラを駆動するタイ
ミングをずれていた時間分だけ早める第５補正手段とを
含むことを特徴とする請求項１１記載の複写機。
【請求項１３】画像が描かれた複数枚の原稿を収納
し、予め定められる画像読み取り位置に前記原稿を１枚
ずつ連続的に供給するとともに、読み取りが終了した原
稿を再び収納する原稿供給手段と、前記画像読み取り位置に供給された原稿から画像を読み
取る画像読み取り手段と、画像が転写される記録紙を複数枚収納する第１記録紙収
納手段と、一方面に画像が転写された記録紙を収納する第２記録紙
収納手段と、前記画像読み取り手段が読み取った画像を記録紙に転写
する画像転写手段と、前記第１および第２記録紙収納手
段から画像転写手段まで、記録紙を搬送する搬送経路
と、前記第１記録紙収納手段に収納された記録紙を１枚ずつ
前記搬送経路に供給する第７駆動ローラと、前記第２記録紙収納手段に収納された記録紙を１枚ずつ
前記搬送経路に供給する第８駆動ローラと、前記搬送経路に沿って搬送された記録紙を画像転写手段
に与える第９駆動ローラと、一方面に画像が描かれた原稿から記録紙の両方面に画像
を転写するとともに、複数部数分転写するときに、原稿の１巡目では、第７駆動ローラを駆動して、第１記
録紙収納手段に収納された記録紙を前記搬送経路に１枚
ずつ供給し、第９駆動ローラを駆動して、搬送経路に供
給された前記記録紙を画像転写手段に与え、供給される
原稿の奇数頁および偶数頁のうちのいずれか一方頁の原
稿に描かれた画像を前記記録紙の一方面に転写し、一方
面に画像が転写された記録紙を前記第２記録紙収納手段
に収納し、原稿の２巡目以降では、前記搬送経路を通過する第１お
よび第２記録紙収納手段に収納された複数枚の記録紙に
対して第９駆動ローラを同じ周期で駆動できるように、
第７および８駆動ローラを駆動するタイミングを交互に
制御し、原稿の１巡目と同様にして第７および第９駆動
ローラを駆動したときには、第１記録紙収納手段に収納
された記録紙を供給し、当該記録紙の一方面に供給され
る原稿の奇数頁および偶数頁のうちのいずれか一方頁の
原稿に描かれた画像を転写し、一方面に画像が転写され
た記録紙を前記第２記録紙収納手段に収納し、第８およ
び第９駆動ローラを駆動したときには、第２記録紙収納
手段に収納された記録紙を前記搬送経路に１枚ずつ供給
し、搬送経路に供給された前記記録紙を画像転写手段に
与え、供給される原稿の奇数頁および偶数頁のうちのい
ずれか他方頁の原稿に描かれた画像を前記記録紙の他方
面に転写し、両方面に画像が転写された記録紙を所定の
排出口から排出し、原稿の最終巡目では、第８駆動ローラを駆動して、第２
記録紙収納手段に収納された記録紙を前記搬送経路に１
枚ずつ供給し、第９駆動ローラを駆動して、搬送経路に
供給された前記記録紙を画像転写手段に与え、供給され
る原稿の奇数頁および偶数頁のうちのいずれか他方頁の
原稿に描かれた画像を前記記録紙の他方面に転写し、両
方面に画像が転写された記録紙を所定の排出口から排出
する制御手段とを含むことを特徴とする複写機。