JPH09263337A - Sheet handling mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of parts and the number of input/output parts and to reduce costs by providing a motor for cooperatively activating both of a magazine shutter opening/closing unit and a sheet counting unit at the same time. SOLUTION: A magazine 22 is charged in a charging part 12 and is locked at a specified position of the charging part 12 in a state where it is detected by a sensor 38 and, when the magazine 22 is replaced, it is unlocked by a magazine lock unit 40. The shutter 26 of the magazine 22 is opened or closed by a magazine shutter opening/closing unit (opening/closing unit) 42. Only a sheet of heat-sensitive paper is absorbed out from within the magazine 22 whose shutter 26 is opened and is carried by a sheet handling unit 44 to the carrying means 48 of a carrying part 16. A motor for activating three units of the magazine lock unit 40, the opening/closing unit 42 and the sheet handling unit 44 is mounted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリン
タ、印刷装置、放射線画像情報読取装置等のシート材を
用いる装置において、シート材を収納するマガジンのシ
ャッタを開き、その中からシート材を１枚取り出し、搬
送手段に供給し、マガジンのシャッタを閉じる動作を行
うためのシート材の枚葉機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus using a sheet material, such as a thermal printer, a printing apparatus, a radiation image information reading apparatus, etc., which opens a shutter of a magazine for accommodating the sheet material, and one sheet material from the shutter is opened. The present invention relates to a sheet material sheet feeding mechanism for taking out a sheet, supplying it to a conveying unit, and performing an operation of closing a shutter of a magazine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】超音波診断画像の記録に、フィルムを支
持体として感熱記録層を形成してなる感熱記録フィルム
（以下、感熱フィルムとする）を用いた画像記録（以
下、感熱画像記録ともいう）が利用されている。また、
このような感熱画像記録は、湿式の現像処理が不要であ
り、取り扱いが簡単である等の利点を有することから、
近年では、超音波診断のような小型の画像記録のみなら
ず、ＭＲＩ診断やＸ線診断等の大型かつ高画質な画像が
要求される用途において、医療診断のための画像記録へ
の利用も検討されている。2. Description of the Related Art Image recording using a heat-sensitive recording film (hereinafter referred to as a heat-sensitive film) formed by forming a heat-sensitive recording layer with a film as a support for recording an ultrasonic diagnostic image (hereinafter also referred to as a heat-sensitive image recording) ) Is used. Also,
Since such a thermal image recording does not require a wet development process and has advantages such as easy handling,
In recent years, in addition to small image recording such as ultrasonic diagnosis, use for image recording for medical diagnosis is also considered in applications requiring large and high quality images such as MRI diagnosis and X-ray diagnosis. Has been done.

【０００３】周知のように、感熱画像記録は、感熱フィ
ルムの感熱記録層を加熱して画像を記録する加熱記録点
（記録ドット）が一方向に配列されてなるグレーズを有
するサーマルヘッドを用い、グレーズを感熱フィルム
（感熱記録層）に若干押圧した状態で、両者を記録ドッ
トの配列方向と直交する方向に相対的に移動しつつ、グ
レーズの各記録ドットを記録画像に応じて加熱すること
により、感熱フィルムの感熱記録層を加熱して画像記録
を行う。As is well known, the thermal image recording uses a thermal head having a glaze in which heating recording points (recording dots) for heating the thermal recording layer of the thermal film to record an image are arranged in one direction, By slightly pressing the glaze on the heat-sensitive film (heat-sensitive recording layer), while moving the both relatively in the direction orthogonal to the arrangement direction of the recording dots, by heating each recording dot of the glaze according to the recorded image. An image is recorded by heating the heat-sensitive recording layer of the heat-sensitive film.

【０００４】このような感熱画像記録を行う感熱画像記
録装置も含め、シート材を扱う画像記録装置や画像読取
装置では、通常は記録あるいは読み取りに供されるシー
ト材は、複数枚積層されてマガジンと呼ばれる筐体に収
納されて、マガジンごと装置に装填され、使用時に、マ
ガジンのシャッタ（蓋体）を開き、マガジン内から枚
葉、すなわち、一枚だけ取り出されて、画像記録や画像
読取内の搬送手段等に供給される。マガジン等からシー
ト材を一枚取り出し、搬送ローラ等の搬送手段に供給す
る枚葉機構としては、シート材に当接して摩擦力で排出
する搬送ローラ等も多く用いられているが、前述の感熱
フィルムのようにシート材を保湿する必要がある、また
は感光材料のようにシート材を遮光する必要があるた
め、シート材の枚葉毎にマガジンの蓋体を開閉する必要
がある場合や、搬送ローラの摺接によってシート材が損
傷し易い場合等には、吸盤を用いた枚葉機構が好適に用
いられる。In an image recording apparatus or an image reading apparatus that handles sheet materials, including a thermal image recording apparatus for performing such thermal image recording, a plurality of sheet materials normally used for recording or reading are stacked to form a magazine. It is housed in a housing called "," and the magazine is loaded into the device. At the time of use, the shutter (lid) of the magazine is opened, and only one sheet is taken out from the magazine, that is, only one sheet is taken out, Is supplied to the conveyance means of the above. As a sheet feeding mechanism that takes out one sheet material from a magazine or the like and supplies it to a conveying means such as a conveying roller, a conveying roller or the like that abuts on the sheet material and discharges it by a frictional force is often used. When the sheet material needs to be moisturized like a film or the sheet material needs to be shielded from light like a photosensitive material, it is necessary to open and close the magazine lid for each sheet of sheet material, If the sheet material is easily damaged by the sliding contact of the rollers, a single-wafer mechanism using a suction cup is preferably used.

【０００５】このようなシート材の枚葉機構において
は、従来、マガジンシャッタの開閉動作およびシャッタ
が開放されたマガジン内から１枚のシート材を取り出し
て装置内の所定位置に設けられた搬送手段まで搬送し、
供給する枚葉動作、ならびに装置内の所定装填位置にロ
ックし、またアンロック（ロック解除）するマガジンロ
ック・アンロック動作の３つの動作を行う必要がある。
このため、従来は、マガジンシャッタの開閉を行うシャ
ッタの開閉ユニットと、シート材の枚葉を行う枚葉ユニ
ットとはそれぞれ別々の駆動源（モータ）によって駆動
されていた。さらに、マガジンの装置内への装填位置で
のロックやアンロックを行う機構も、全く別の機構とし
て設けられているため、全く別の駆動源が必要であっ
た。In such a sheet material sheet feeding mechanism, conventionally, a sheet shutter is opened / closed and one sheet material is taken out from a magazine in which the shutter is opened, and a conveying means is provided at a predetermined position in the apparatus. Transport to
It is necessary to perform three operations: a sheet feeding operation for supplying, and a magazine locking / unlocking operation for locking and unlocking (unlocking) a predetermined loading position in the apparatus.
For this reason, conventionally, the shutter opening / closing unit for opening / closing the magazine shutter and the sheet-fed unit for sheet-fed sheet material have been driven by different drive sources (motors). Furthermore, since a mechanism for locking and unlocking the magazine at the loading position in the apparatus is also provided as a completely different mechanism, a completely different drive source is required.

【０００６】このため、従来のシート材の枚葉機構にお
いては、各動作を行わしめるために多数のモータなどの
駆動源が必要となるため、部品点数および入出力点数が
多くなり、コストが増加し、コストダウンが困難となる
ばかりか、各ユニットが個々の駆動源によって行われる
ため、各動作の同期をとるのが面倒になり、信頼性の向
上を図るのが困難であるという問題があった。Therefore, in the conventional sheet-fed sheet material mechanism, a large number of drive sources such as motors are required to carry out each operation, so that the number of parts and the number of input / output points increase and the cost increases. However, not only is it difficult to reduce costs, but since each unit is driven by an individual drive source, it is difficult to synchronize each operation, and it is difficult to improve reliability. It was

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
従来技術の問題点を解消し、シート材を収納するマガジ
ンのシャッタの開閉動作およびシャッタが開放されたマ
ガジンから１枚のシート材を吸盤を用いて取り出して装
置内の所定位置、例えば搬送手段の位置まで移動する枚
葉動作の２つの動作、好ましくはさらにマガジンを装置
内の所定装填位置にロックしかつロック解除するロック
・アンロック動作を加えた３つの動作を１つの駆動源、
すなわち１つのモータで駆動することができ、部品点数
や入出力点数が少なくなり、コストダウンが可能で信頼
性が向上したシート材の枚葉機構を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art and to open and close the shutter of a magazine for storing sheet material and to remove one sheet material from the magazine with the shutter opened. Two operations, a single-wafer operation, which takes out using a suction cup and moves to a predetermined position in the apparatus, for example, the position of the conveying means, and more preferably, a lock / unlock for locking and unlocking the magazine at a predetermined loading position in the apparatus. Three driving operations, one driving source,
That is, it is an object of the present invention to provide a sheet material sheet feeding mechanism that can be driven by a single motor, has a reduced number of parts and input / output points, can be manufactured at low cost, and has improved reliability.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、装置内に装填され、複数枚のシート材の
収納するマガジンのシャッタを開閉するマガジンシャッ
タ開閉ユニットと、前記シャッタが開放されたマガジン
から１枚のシート材を取り出して前記マガジン外の所定
位置まで搬送する枚葉ユニットと、前記マガジンシャッ
タ開閉ユニットと前記枚葉ユニットとの両方を同時に連
携して駆動する１つのモータとを有することを特徴とす
るシート材の枚葉機構を提供するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a magazine shutter opening / closing unit for opening and closing a shutter of a magazine loaded in an apparatus and containing a plurality of sheet materials, and the shutter. A single-wafer unit that takes out one sheet material from an opened magazine and conveys it to a predetermined position outside the magazine, and a single motor that simultaneously drives both the magazine shutter opening / closing unit and the single-wafer unit. And a sheet-fed mechanism for a sheet material.

【０００９】また、本発明は、上記シート材の枚葉機構
であって、さらに、前記モータによって駆動される、前
記マガジンを前記装置内の装填位置にロックし、かつロ
ック解除するマガジンロックユニットとを有することを
特徴とするシート材の枚葉機構を提供するものである。Further, the present invention is a sheet-fed mechanism for sheet material, further comprising a magazine lock unit driven by the motor for locking and unlocking the magazine at a loading position in the apparatus. A sheet-fed mechanism for a sheet material is provided.

【００１０】ここで、前記マガジンシャッタ開閉ユニッ
トは、前記装置内に装填されたマガジンのシャッタの側
部の溝部に係合される突部を一端に有し、他端に支点を
有し、この支点を中心に回動可能な板状部材と、この板
状部材の前記突部を前記支点方向に付勢する付勢手段
と、前記板状部材の一端に上下で係合する上下動可能な
少なくとも１つのブラケットと、このブラケットの上下
動がガイドするガイド部材と、前記ブラケットが固定さ
れる第１ベルトと、この第１ベルトが張架される２つの
プーリとを含む組を少なくとも１組有し、さらにこの少
なくとも１組の２つのプーリの一方のプーリが固定され
る第１回転軸を回転駆動するためにこの第１回転軸に前
記１つのモータの回転を伝動する第１伝動手段とを有す
るものであるのが好ましい。Here, the magazine shutter opening / closing unit has a protrusion at one end that engages with a groove on the side of the shutter of the magazine loaded in the apparatus, and has a fulcrum at the other end. A plate member rotatable about a fulcrum, an urging means for urging the protrusion of the plate member toward the fulcrum, and a vertically movable member vertically engaging one end of the plate member. There is at least one set including at least one bracket, a guide member that guides the vertical movement of the bracket, a first belt to which the bracket is fixed, and two pulleys around which the first belt is stretched. And a first transmission means for transmitting the rotation of the one motor to the first rotating shaft for rotationally driving the first rotating shaft to which one of the at least one pair of two pulleys is fixed. It is good to have Arbitrariness.

【００１１】また、前記枚葉ユニットは、前記シート材
を吸着し、かつ吸着解除する吸盤を有する吸着ユニット
と、この吸着ユニットを前記マガジン内のシート吸着位
置から前記所定位置まで移動させる移動ユニットとを有
し、この移動ユニットは、前記吸着ユニットが固定され
るコ字状断面部材と、このコ字状断面部材の両端で前記
コ字状断面部材を回動可能に支持する回動軸と、この回
動軸の延長端が固定される第２ベルトと、この第２ベル
トを前記吸着ユニットが前記シート吸着位置と前記所定
位置とに来るように張架する３つのプーリとを含む組を
少なくとも１組有し、さらにこの少なくとも１組の３つ
のプーリのうちの１つのプーリが固定される第２回転軸
を回転駆動するためにこの第２回転軸に前記１つのモー
タの回転を伝動する第２伝動手段を有するものであるの
が好ましく、さらに、前記移動ユニットは、さらに、前
記コ字状断面部材の両端に前記回動軸の上方で固定され
るピンと、このピンに係合し、揺動可能な松葉状部材と
を含む組を少なくとも１組有するものであるのがより好
ましい。The sheet-fed unit has a suction unit having a suction cup for sucking and releasing the sheet material, and a moving unit for moving the suction unit from the sheet suction position in the magazine to the predetermined position. The moving unit includes a U-shaped cross-section member to which the suction unit is fixed, and a rotation shaft that rotatably supports the U-shaped cross-section member at both ends of the U-shaped cross-section member. At least a set including a second belt to which an extended end of the rotation shaft is fixed and three pulleys that stretch the second belt so that the suction unit comes to the sheet suction position and the predetermined position And transmitting one of the rotations of the one motor to a second rotary shaft for rotationally driving a second rotary shaft to which one of the three pulleys of the at least one set is fixed. It is preferable that the moving unit further has a second transmission means, and further, the moving unit further engages with a pin fixed to both ends of the U-shaped cross-section member above the rotation shaft, and the pin. It is more preferable to have at least one set including a swingable pine needle-shaped member.

【００１２】また、前記マガジンロックユニットは、一
端に支点を有し、他端が前記マガジンシャッタ開閉ユニ
ットのブラケットと係合する係合部材と、この係合部材
をその他端近傍で上方に付勢する付勢手段と、一端にお
いて前記係合部材の支点となる第１支軸を支点とし、他
端に前記マガジンの裏面の窪みに係合する突起を有し、
前記支点と異なる位置で第２支軸によって前記係合部材
に連結された鍵部材とを含む組を少なくとも１組有する
ものであるのが好ましい。Further, the magazine lock unit has an fulcrum at one end, and the other end engages with the bracket of the magazine shutter opening / closing unit, and the engaging member is urged upward near the other end. Urging means, and a projection that engages with a recess on the back surface of the magazine at the other end with the first support shaft serving as the fulcrum of the engagement member at one end as the fulcrum.
It is preferable to have at least one set including a key member connected to the engagement member by a second support shaft at a position different from the fulcrum.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート材の枚
葉機構について、添付の図面に示す好適実施例に基づい
て詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The sheet material sheet feeding mechanism according to the present invention will be described below in detail with reference to the preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

【００１４】図１に、本発明のシート材の枚葉機構を利
用する感熱画像記録装置の一例の概略図を示す。図１に
示す感熱画像記録装置（以下、記録装置とする）１０
は、例えばＢ４サイズ等の所定のサイズのカットシート
である感熱記録フィルム（以下、感熱フィルムとする）
Ａに感熱画像記録を行うものであり、感熱フィルムＡが
収容されたマガジン２２が装填される装填部１２、本発
明のシート材の枚葉機構を適用する枚葉部１４と、枚葉
されたシート材である感熱フィルムＡを搬送する送部１
６、搬送された感熱フィルムＡにサーマルヘッド６０に
よって感熱画像記録を行う記録部１８、および排出部２
０を有する。FIG. 1 is a schematic view of an example of a thermal image recording apparatus utilizing the sheet material sheet feeding mechanism of the present invention. Thermal image recording apparatus (hereinafter referred to as recording apparatus) 10 shown in FIG.
Is a heat-sensitive recording film (hereinafter referred to as a heat-sensitive film) which is a cut sheet of a predetermined size such as B4 size.
A thermal image recording is performed on A, and a loading section 12 in which a magazine 22 containing the thermal film A is loaded, a sheet feeding section 14 to which the sheet feeding mechanism of the present invention is applied, and sheet feeding is performed. Feeding unit 1 that conveys the heat-sensitive film A that is a sheet material
6, a recording unit 18 for recording a thermal image on the conveyed thermal film A by the thermal head 60, and a discharge unit 2
Has zero.

【００１５】感熱フィルムＡは、透明なポリエチレンテ
レフタレートフィルム等の透明フィルムを支持体とし
て、その一面に感熱記録層を形成してなるものである。
このような感熱フィルムＡは、通常、１００枚等の所定
単位の積層体（束）とされて袋体や帯等で包装されてお
り、図示例においては、所定単位の束のまま感熱記録層
を下面として記録装置１０のマガジン２２に収納され、
本発明の枚葉機構によって一枚ずつマガジン２２から取
り出されて感熱画像記録に供される。The heat sensitive film A comprises a transparent film such as a transparent polyethylene terephthalate film as a support, and a heat sensitive recording layer formed on one surface thereof.
Such a heat-sensitive film A is usually formed into a laminated body (bundle) of a predetermined unit such as 100 sheets and packaged in a bag or a band. In the illustrated example, the heat-sensitive recording layer is kept in a predetermined unit bundle. Is stored in the magazine 22 of the recording device 10 with the bottom face as
By the sheet-fed mechanism of the present invention, the sheets are taken out one by one from the magazine 22 and used for thermal image recording.

【００１６】マガジン２２は、図２に示されるように、
感熱フィルムＡを収納し、この感熱フィルムＡを取り出
すために長手方向の端部から上面の一部が開放する直方
体状のマガジン本体２４と、マガジン本体２４の開放部
分を開閉自在に閉塞する矩形状のマガジンシャッタ２６
とから構成され、感熱フィルムＡを収納した状態で記録
装置１０の装填部１２に装填される。ここで、マガジン
本体２４は、感熱フィルムＡの収納が容易にできるよう
に、感熱フィルムＡの束を収納する空間を有する箱状の
下ケース２４ａと、感熱フィルムＡの収納時には下ケー
ス２４ａから取り外し可能な、シャッタ２６が係合して
いる上ケース２４ｂとから構成される。The magazine 22 is, as shown in FIG.
A rectangular parallelepiped magazine main body 24 in which the heat sensitive film A is housed and a part of the upper surface is opened from the end in the longitudinal direction to take out the heat sensitive film A, and a rectangular shape that opens and closes the open portion of the magazine main body 24 Magazine shutter 26
The heat sensitive film A is loaded in the loading unit 12 of the recording apparatus 10 in a state of being housed. Here, the magazine body 24 is detached from the lower case 24a having a box-shaped lower case 24a having a space for storing a bundle of the heat-sensitive films A so that the heat-sensitive films A can be easily stored. It is made up of an upper case 24b with which the shutter 26 is engaged.

【００１７】マガジンシャッタ２６は、その一端でマガ
ジン本体２４の上ケース２４ｂに係合し、他端がマガジ
ン本体２４に対し、図中矢印ａ方向に回動し、開閉され
る。シャッタ２６には、マガジン本体２４の長手方向の
両側面に延在する係合片２５が形成されている。この係
合片２５は、その外側に溝部２５ａが形成され、この溝
部２５ａには、マガジン２２が装填部１２に装填された
際に、マガジン２２を図１に示す枚葉部１４の後述する
マガジンシャッタ開閉ユニット４２の板状部材９０の突
部９０ｂが係合し、マガジンシャッタ開閉ユニット４２
によってマガジン２２のシャッタ２６を開閉するのに用
いられる。One end of the magazine shutter 26 is engaged with the upper case 24b of the magazine body 24, and the other end of the magazine shutter 26 is opened and closed by rotating with respect to the magazine body 24 in the direction of arrow a in the figure. Engagement pieces 25 are formed on the shutter 26 and extend on both side surfaces of the magazine body 24 in the longitudinal direction. A groove 25a is formed on the outer side of the engaging piece 25, and when the magazine 22 is loaded in the loading unit 12, the magazine 22 is inserted into the groove 25a, which will be described later. The projection 90b of the plate-shaped member 90 of the shutter opening / closing unit 42 is engaged with the magazine shutter opening / closing unit 42.
Is used to open and close the shutter 26 of the magazine 22.

【００１８】装填部１２は、記録装置１０のハウジング
２８に形成された挿入口３０、案内板３２および案内ロ
ール３４、３４、停止部材３６を有している。ここで、
マガジン２２は、蓋体２６側を先にして挿入口３０から
記録装置１０内に挿入され、案内板３２および案内ロー
ル３４に案内されつつ、停止部材３６に当接する位置ま
で押し込まれることにより、記録装置１０の装填部１２
の所定の位置に装填される。なお、停止部材３６の直上
には、マガジン検出センサ３８が取り付けられ、マガジ
ン２２が装填された状態であるかどうかを検出する。こ
のマガジン検出センサ３８は、マガジン２２の有無を検
出できれば、どのようなセンサでもよく、例えばマイク
ロスイッチなどを用いることができる。The loading section 12 has an insertion opening 30, a guide plate 32, guide rolls 34, 34, and a stop member 36 formed in a housing 28 of the recording apparatus 10. here,
The magazine 22 is inserted into the recording device 10 from the insertion opening 30 with the lid 26 side first, and is guided to the guide plate 32 and the guide roll 34 while being pushed to a position where it abuts on the stop member 36, thereby recording. Loading section 12 of device 10
At a predetermined position. A magazine detection sensor 38 is attached immediately above the stop member 36 to detect whether or not the magazine 22 is loaded. The magazine detection sensor 38 may be any sensor as long as it can detect the presence or absence of the magazine 22, and for example, a micro switch or the like can be used.

【００１９】枚葉部１４は、本発明のシート材の枚葉機
構によって構成され、マガジン２２が装填部１２に装填
され、センサ３８に検出された状態においてマガジン２
２を装填部１２の所定位置にロックするとともに、マガ
ジン２２の交換時にはマガジン２２のロックを解除する
マガジンロックユニット４０と、マガジン２２のシャッ
タ２６を開閉するマガジンシャッタ開閉ユニット（以
下、シャッタ開閉ユニットもしくは単に開閉ユニットと
いう）４２と、シャッタ２６が開放されたマガジン２２
内から感熱フィルムＡを吸着して１枚だけ取り出して搬
送部１６の搬送手段４８まで搬送する枚葉ユニット４４
と、これらのマガジンロックユニット４０、マガジン開
閉ユニット４２および枚葉ユニット４４の３つのユニッ
トを動作させるための１つのモータ４６とを有する。な
お、枚葉部１４を構成するこれらの３つのユニット４
０、４２および４４の詳細については後述する。The sheet-fed portion 14 is composed of a sheet-fed mechanism for sheet material according to the present invention. The magazine 22 is loaded in the loading portion 12 and detected by the sensor 38.
2 is locked at a predetermined position of the loading section 12, and a magazine lock unit 40 that unlocks the magazine 22 when the magazine 22 is replaced, and a magazine shutter opening / closing unit that opens / closes the shutter 26 of the magazine 22 (hereinafter, referred to as a shutter opening / closing unit or 42 simply referred to as an opening / closing unit) and the magazine 22 with the shutter 26 opened.
A sheet-fed unit 44 that adsorbs the heat-sensitive film A from the inside, takes out only one sheet, and conveys it to the conveying means 48 of the conveying section 16.
And a motor 46 for operating the three units, that is, the magazine lock unit 40, the magazine opening / closing unit 42, and the sheet-fed unit 44. In addition, these three units 4 that constitute the single-wafer portion 14
Details of 0, 42 and 44 will be described later.

【００２０】搬送部１６は、本発明の枚葉機構からなる
枚葉部１４によって装填部１２に装填されたマガジン２
２から取り出された感熱フィルムＡを記録部１８に搬送
するものであり、本発明の枚葉機構から感熱フィルムＡ
を受け取る搬送手段４８、搬送ガイド５０、および搬送
ガイド５０の出口に位置する規制ローラ対５１を有す
る。そして、搬送手段４８は、枚葉部１４の枚葉ユニッ
ト４４から枚葉された感熱フィルムＡを直接受け取る枚
葉搬送ローラ５２と、枚葉搬送ローラ５２で受け取った
感熱フィルムＡを挟持搬送して搬送ガイド５０を通して
規制ローラ対５１に供給する一対の搬送ローラ５３、５
４と、枚葉搬送ローラ５２および搬送ローラ５４とそれ
ぞれ同軸であるプーリ５２ａおよび５４ａと、回転駆動
源（モータ）５６と、この回転駆動源５６に連結された
プーリ５６ａと、３つのプーリ５２ａ、５４ａ、５６ａ
に張架されるエンドレスベルト５８とを有する。The transport section 16 is a magazine 2 loaded in the loading section 12 by a single-wafer section 14 comprising the single-wafer mechanism of the present invention.
The heat-sensitive film A taken out of No. 2 is conveyed to the recording section 18, and the heat-sensitive film A is fed from the sheet-fed mechanism of the present invention.
It has a conveyance means 48 for receiving the sheet, a conveyance guide 50, and a regulation roller pair 51 located at the exit of the conveyance guide 50. Then, the transport means 48 sandwiches and transports the single sheet transport roller 52 which directly receives the single sheet heat sensitive film A from the single sheet transport unit 44 of the single sheet portion 14 and the thermal film A which is received by the single sheet transport roller 52. A pair of conveyance rollers 53, 5 that feed the regulation roller pair 51 through the conveyance guide 50.
4, pulleys 52a and 54a coaxial with the single-wafer conveying roller 52 and the conveying roller 54, a rotary drive source (motor) 56, a pulley 56a connected to the rotary drive source 56, and three pulleys 52a, 54a, 56a
And an endless belt 58 that is stretched around.

【００２１】搬送ガイド５０によって規定される搬送手
段４８の搬送ローラ対５３、５４から規制ローラ対５１
に至るまでの距離は、感熱フィルムＡの搬送方向の長さ
より若干短く設定されており、搬送手段４８による搬送
で感熱フィルムＡの先端が規制ローラ対５１に至るが、
規制ローラ対５１は最初は停止しており、感熱フィルム
Ａの先端はここで停止する。この感熱フィルムＡの先端
が規制ローラ対５１に至った時点で、サーマルヘッドの
温度が確認され、サーマルヘッドの温度が所定温度であ
れば、規制ローラ対５１による感熱フィルムＡの搬送が
開始され、感熱フィルムＡは、記録部１８に搬送され
る。From the conveying roller pair 53, 54 of the conveying means 48 defined by the conveying guide 50 to the regulating roller pair 51.
Is set to be slightly shorter than the length of the heat sensitive film A in the transport direction, and the leading end of the heat sensitive film A reaches the regulation roller pair 51 by the transport by the transport means 48.
The regulation roller pair 51 is initially stopped, and the leading end of the heat-sensitive film A is stopped here. When the tip of the heat sensitive film A reaches the regulation roller pair 51, the temperature of the thermal head is confirmed. If the temperature of the thermal head is a predetermined temperature, the conveyance of the heat sensitive film A by the regulation roller pair 51 is started, The heat sensitive film A is conveyed to the recording unit 18.

【００２２】記録部１８は、サーマルヘッド６０、プラ
テンローラ６２、クリーニングローラ対６４、ガイド６
６、サーマルヘッド６０を冷却する冷却ファン６８、お
よびガイド７０を有する。The recording unit 18 includes a thermal head 60, a platen roller 62, a cleaning roller pair 64, and a guide 6.
6, a cooling fan 68 for cooling the thermal head 60, and a guide 70.

【００２３】サーマルヘッド６０は、例えば、最大Ｂ４
サイズまでの画像記録が可能な、約３００ｄｐｉの記録
（画素）密度の感熱画像記録を行うものであって、感熱
フィルムＡへの感熱記録を行う記録ドットが一方向（図
１中紙面と垂直方向）に配列されるグレーズが形成され
たサーマルヘッド本体と、サーマルヘッド本体に固定さ
れたヒートシンクとを有する。サーマルヘッド６０は、
支点７２ａを中心に矢印ｂ方向および逆方向に回動自在
な支持部材７２に支持されている。プラテンローラ６２
は、感熱フィルムＡを所定位置に保持しつつ所定の画像
記録速度で回転し、グレーズの延在方向と直交する方向
に感熱フィルムＡを搬送する。クリーニングローラ対６
４は、感熱記録層（記録部１８では上面）に当接してゴ
ミ等を除去する粘着ゴムローラと、通常のローラとから
なるローラ対である。The thermal head 60 is, for example, B4 at maximum.
In order to record an image up to a size, a thermal image recording with a recording (pixel) density of about 300 dpi is performed, and the recording dots for thermal recording on the thermal film A are in one direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1). ), The thermal head main body in which the glaze is formed, and the heat sink fixed to the thermal head main body. The thermal head 60 is
It is supported by a support member 72 which is rotatable around a fulcrum 72a in the direction of arrow b and in the opposite direction. Platen roller 62
Holds the heat sensitive film A at a predetermined position and rotates at a predetermined image recording speed to convey the heat sensitive film A in a direction orthogonal to the extending direction of the glaze. Cleaning roller pair 6
Reference numeral 4 denotes a roller pair including an adhesive rubber roller that comes into contact with the heat-sensitive recording layer (the upper surface in the recording portion 18) to remove dust and the like, and a normal roller.

【００２４】感熱フィルムＡが搬送される前は、支持部
材７２は上方（矢印ｂ方向と逆の方向）に回動してお
り、サーマルヘッド６０（グレーズ）とプラテンローラ
６２とは接触していない。前述の規制ローラ対５１によ
る搬送が開始されると、感熱フィルムＡは、次いでクリ
ーニングローラ対６４に挟持されて感熱記録層が清掃さ
れ、さらに、ガイド６６によって案内されつつ搬送され
る。感熱フィルムＡの先端が記録開始位置（グレーズに
対応する位置）に搬送されると、支持部材７２が矢印ｂ
方向に回動して、感熱フィルムＡがサーマルヘッド６０
のグレーズとプラテンローラ６２とで挟持されて記録層
にグレーズが押圧された状態となり、感熱フィルムＡは
プラテンローラ６２によって所定位置に保持されつつ、
プラテンローラ６２によって搬送される。この搬送に伴
い、記録画像に応じてグレーズの各記録ドットを加熱す
ることにより、感熱フィルムＡに感熱画像記録が行われ
る。Before the heat-sensitive film A is conveyed, the support member 72 is rotated upward (in the direction opposite to the arrow b), and the thermal head 60 (glaze) and the platen roller 62 are not in contact with each other. . When the conveyance by the regulation roller pair 51 is started, the heat sensitive film A is then sandwiched by the cleaning roller pair 64 to clean the heat sensitive recording layer, and further conveyed while being guided by the guide 66. When the leading edge of the thermal film A is conveyed to the recording start position (the position corresponding to the glaze), the support member 72 moves the arrow b.
The thermal film A is rotated in the direction
While being sandwiched between the glaze and the platen roller 62, the glaze is pressed against the recording layer, and the heat-sensitive film A is held at a predetermined position by the platen roller 62.
It is conveyed by the platen roller 62. Along with this conveyance, the recording dots of the glaze are heated according to the recording image, so that the thermal image recording is performed on the thermal film A.

【００２５】感熱画像記録が終了した感熱フィルムＡ
は、ガイド７０に案内されつつ、プラテンローラ６２お
よび排出部２０の搬送ローラ対７４に搬送されて排出部
２０のトレイ７６に排出される。トレイ７６は、ハウジ
ング２８に形成された排出口７８を経て記録装置１０の
外部に突出しており、画像が記録された感熱フィルムＡ
は、この排出口７８を経て外部に排出され、取り出され
る。本発明のシート材の枚葉機構が適用される枚葉部１
４を有する記録装置１０は、基本的に以上のように構成
される。Thermal film A for which thermal image recording has been completed
While being guided by the guide 70, is transported to the platen roller 62 and the transport roller pair 74 of the discharging section 20 and discharged to the tray 76 of the discharging section 20. The tray 76 is projected to the outside of the recording apparatus 10 through a discharge port 78 formed in the housing 28, and the thermal film A on which an image is recorded is recorded.
Is discharged to the outside through the discharge port 78 and taken out. Sheet-fed portion 1 to which the sheet-fed mechanism for sheet material of the present invention is applied
The recording device 10 having 4 is basically configured as described above.

【００２６】次に、図３〜８を参照して、枚葉部１４お
よびこれを構成するマガジンロックユニット４０、マガ
ジン開閉ユニット４２および枚葉ユニット４４を詳細に
説明する。図３は、図１に示す記録装置１０の枚葉部１
４の部分拡大側面図であり、図４は、枚葉部１４を構成
する本発明の枚葉機構１５の分解斜視図である。図３お
よび図４に示すように、枚葉部１４には、本発明の枚葉
機構１５の３つのすべてのユニット４０、４２、４４を
駆動するための１つのモータ４６が配設され、モータ４
６の回転軸には歯車４６ａが固定される。Next, with reference to FIGS. 3 to 8, the sheet unit 14 and the magazine lock unit 40, the magazine opening / closing unit 42 and the sheet unit 44 constituting the sheet unit 14 will be described in detail. FIG. 3 shows the sheet-fed portion 1 of the recording apparatus 10 shown in FIG.
4 is a partially enlarged side view of FIG. 4, and FIG. 4 is an exploded perspective view of a single-wafer mechanism 15 of the present invention which constitutes the single-wafer portion 14. As shown in FIGS. 3 and 4, the single-wafer unit 14 is provided with one motor 46 for driving all three units 40, 42, 44 of the single-wafer mechanism 15 of the present invention. Four
A gear 46a is fixed to the rotary shaft of No. 6.

【００２７】枚葉部１６のマガジン開閉ユニット４２
は、図示しない装置本体に回転可能に支持される回転軸
８０と、回転軸８０の両端側に固定されるプーリ８０
ａ、８０ｂと、プーリ８０ａ、８０ｂの内側において回
転軸８０に固定される歯車８０ｃ、８０ｄと、歯車８０
ｃ、８０ｄの内側において回転軸８０に固定されかつモ
ータ４６の回転軸に固定された歯車４６ａに噛合する歯
車８０ｅと、回転軸８０の上方にプーリ８０ａ、８０ｂ
と所定間隔離間して配設され、図示しない装置本体に回
転可能に支持されるプーリ８２ａ、８２ｂと、プーリ８
０ａと８２ａおよびプーリ８０ｂと８２ｂにそれぞれ張
架されるタイミングベルト８４ａ、８４ｂと、マガジン
挿入口３０側（図１参照）においてタイミングベルト８
４ａ、８４ｂにねじ等によって固定されたブラケット８
６ａ、８６ｂと、図示しない装置本体に支持され、ブラ
ケット８６ａ、８６ｂの上下動を案内・支持する角棒状
のガイド８８ａ、８８ｂと、ブラケット８６ｂのコの字
状をなす上板片８６ｃと下板片８６ｄとの間に配置さ
れ、一端部に支点９０ａを有し、この支点９０ａで図示
しない装置本体に回動可能に支持され、他端部にはマガ
ジン２２の係合片２５の溝部２５ａに係合する丸棒状の
突起９０ｂを有するトラック状の板部材９０と、この板
部材９０の突起９０ｂにその一端が固定され、他端が装
置本体の所定位置９２ａに固定されるばね９２とを有す
る（なお、枚葉機構１５の構造を理解しやすくするため
に、ブラケット８６ｂに係合する板状部材９０とこれに
固定されるばね９２は省略されている）。The magazine opening / closing unit 42 of the sheet unit 16
Is a rotary shaft 80 rotatably supported by a main body (not shown), and pulleys 80 fixed to both ends of the rotary shaft 80.
a, 80b, gears 80c, 80d fixed to the rotating shaft 80 inside the pulleys 80a, 80b, and a gear 80
c and 80d, a gear 80e fixed to the rotary shaft 80 and meshing with a gear 46a fixed to the rotary shaft of the motor 46, and pulleys 80a and 80b above the rotary shaft 80.
And pulleys 82a, 82b rotatably supported by an apparatus main body (not shown)
0a and 82a and the timing belts 84a and 84b stretched around the pulleys 80b and 82b, and the timing belt 8 at the magazine insertion port 30 side (see FIG. 1).
Bracket 8 fixed to 4a, 84b with screws or the like
6a and 86b, rectangular bar-shaped guides 88a and 88b that are supported by the apparatus main body (not shown) and that guide and support the vertical movements of the brackets 86a and 86b, and a U-shaped upper plate piece 86c and lower plate of the bracket 86b. The fulcrum 90a is arranged at one end of the magazine 86d and is rotatably supported by the apparatus main body (not shown) at this fulcrum 90a. The other end of the fulcrum 90a is provided in the groove 25a of the engaging piece 25 of the magazine 22. It has a track-shaped plate member 90 having a round bar-shaped protrusion 90b to be engaged, and a spring 92 having one end fixed to the protrusion 90b of the plate member 90 and the other end fixed to a predetermined position 92a of the apparatus main body. (Note that in order to facilitate understanding of the structure of the single-wafer mechanism 15, the plate-shaped member 90 engaging with the bracket 86b and the spring 92 fixed thereto are omitted.)

【００２８】ブラケット８６ｂは、コの字状の上下板片
に垂直にマガジン挿入口３０の方向に延在する切片８６
ｅを有し、枚葉部１４には、それぞれ後述する吸着ユニ
ット１０８の上支点位置（吸盤１０６が搬送部１６の搬
送枚葉ローラ５２の直上に来る位置）、マガジンシャッ
タ２６の閉止基準位置、マガジンロック解除基準位置を
検出するための透過型センサ９４ａ、９４ｂ、９４ｃが
図示しない装置本体に配置される。ブラケット８６ｂの
切片８６ｅが、これらの透過型センサ９４ａ、９４ｂ、
９４ｃを通過することで、上記各位置を検出する。The bracket 86b is a section 86 extending in the direction of the magazine insertion slot 30 perpendicularly to the U-shaped upper and lower plate pieces.
The sheet-feeding section 14 has an upper fulcrum position of the suction unit 108 (a position where the suction cup 106 is located directly above the transport single-wafer roller 52 of the transport section 16), a closing reference position of the magazine shutter 26, and Transmissive sensors 94a, 94b, 94c for detecting the magazine lock release reference position are arranged in the apparatus main body (not shown). The segment 86e of the bracket 86b is used for the transmission type sensors 94a, 94b,
Each position is detected by passing through 94c.

【００２９】マガジンロックユニット４０は、装填部１
２に装填されたマガジン２２の先端より奥に図示しない
装置本体に回動可能に支持される支軸９６と、支軸９６
と平行な揺動軸９８と、支軸９６および揺動軸９８の両
端側（装填されたマガジン２２の両外側）において固定
され、ブラケット８６ａ、８６ｂの下板片８６ｄと係合
するように揺動軸９８方向に延在する係合部１００ｃ、
１００ｃを有するＬ字状の係合部材１００ａ、１００ｂ
と、この係合部材１００ａ、１００ｂの係合部１００
ｃ、１００ｃにその一端が係合され、他端がその上方に
おいて図示しない装置本体に係合されたばね１０２ａ、
１０２ｂと、係合部材１００ａ、１００ｂの内側におい
て、装填部１２の装填位置に装填されたマガジン２２の
裏面の窪み２３に係合する突起１０４ｃ、１０４ｃを有
する鍵部材１０４ａ、１０４ｂとを有する。The magazine lock unit 40 includes the loading section 1
A support shaft 96 rotatably supported by a device body (not shown) at a position deeper than the tip of the magazine 22 loaded in
Is fixed at both ends of the support shaft 96 and the swing shaft 98 (both outer sides of the loaded magazine 22) and swings so as to engage with the lower plate pieces 86d of the brackets 86a and 86b. An engaging portion 100c extending in the direction of the moving shaft 98,
L-shaped engaging members 100a, 100b having 100c
And the engaging portion 100 of the engaging members 100a and 100b
c, 100c, one end of which is engaged, and the other end of which is engaged with a device body (not shown) above the spring 102a,
102b and key members 104a and 104b having protrusions 104c and 104c that engage with the recesses 23 on the back surface of the magazine 22 loaded in the loading position of the loading unit 12 inside the engagement members 100a and 100b.

【００３０】枚葉ユニット４４は、感熱フィルムＡをエ
ア吸引により吸着し、エア大気開放により吸着解除する
吸盤１０６（図４参照）を有する吸着ユニット１０８
（図５参照）と、この吸着ユニット１０８の、感熱フィ
ルムＡを吸着した吸盤１０６をマガジン２２内の吸着位
置から所定位置、すなわち搬送部１６の搬送手段４８の
枚葉搬送ローラ５２まで移動させる移動ユニット１１０
とを有する。The sheet-fed unit 44 has a suction unit 108 having a suction cup 106 (see FIG. 4) for adsorbing the heat-sensitive film A by air suction and releasing it by opening the air to the atmosphere.
(See FIG. 5) and the movement of the suction unit 108 to move the suction cup 106 that has adsorbed the heat-sensitive film A from the adsorption position in the magazine 22 to a predetermined position, that is, to the single-wafer conveying roller 52 of the conveying means 48 of the conveying unit 16. Unit 110
And

【００３１】ここで、移動ユニット１１０は、装填され
たマガジン２２のシャッタ２６が開放されている時、マ
ガジン２２内に吸盤１０６が入出可能な位置において、
マガジンシャッタ開閉ユニット４２の回転軸８０に平行
に図示しない装置本体に回転可能に支持される回転軸１
１２と、回転軸１１２の両端側に固定されるプーリ１１
２ａ、１１２ｂと、プーリ１１２ａ、１１２ｂの内側に
おいて、回転軸８０の歯車８０ｃ、８０ｄとそれぞれ噛
合する歯車１１２ｃ、１１２ｄと、回転軸１１２の上方
にプーリ１１２ａ、１１２ｂと所定間隔離間して配設さ
れ、図示しない装置本体に回転可能に支持されるプーリ
１１４ａ、１１４ｂと、プーリ１１４ａ、１１４ｂから
搬送部１６の枚葉搬送ローラ５２に延びる直線の延長上
の位置に配置され、図示しない装置本体に回転可能に支
持されるプーリ１１６ａ、１１６ｂと、プーリ１１２
ａ、１１４ａおよび１１６ａとプーリ１１２ｂ、１１４
ｂおよび１１６ｂとをそれぞれ張架するタイミングベル
ト１１８ａ、１１８ｂと、吸着ユニット１０８を固定す
るためのコの字型ブラケット１２０ａ、１２０ｂと、コ
の字型ブラケット１２０ａ、１２０ｂの両側板に上側で
固定されるガイドピン１２２ａ、１２２ｂと、それぞれ
ピン１２２ａ、１２２ｂに平行にコの字型ブラケット１
２０ａ、１２０ｂの両側板の下側で回転可能に支持さ
れ、それぞれ外側に延在し、タイミングベルト１１８
ａ、１１８ｂに固定される半円柱状の固定部１２４ｃ、
１２４ｄを有する支軸１２４ａ、１２４ｂと、タイミン
グベルト１１８ａ、１１８ｂの移動に伴って移動するコ
の字型ブラケット１２０ａ、１２０ｂの反転を防止する
ために、上端が図示しない装置本体に回動自在に支持さ
れ、下方の長溝１２６ｃ、１２６ｄがガイドピン１２２
ａ、１２２ｂに係合する揺動自在な割り板部材１２６
ａ、１２６ｂと、この割り板部材１２６ａ、１２６ｂに
一端が係合し、他端が図示しない装置本体に係合して、
割り板部材１２６ａ、１２６ｂをシャッタ開閉ユニット
４２の方向に付勢するばね１２８ａ、１２８ｂとを有す
る。Here, the moving unit 110 is arranged such that, when the shutter 26 of the loaded magazine 22 is opened, the suction cup 106 can be moved into and out of the magazine 22.
A rotary shaft 1 which is rotatably supported by a device body (not shown) in parallel with the rotary shaft 80 of the magazine shutter opening / closing unit 42.
12 and a pulley 11 fixed to both ends of the rotating shaft 112.
2a and 112b, and inside the pulleys 112a and 112b, gears 112c and 112d that mesh with the gears 80c and 80d of the rotary shaft 80, respectively, and above the rotary shaft 112, the pulleys 112a and 112b are spaced apart from each other by a predetermined distance. , The pulleys 114a and 114b rotatably supported by the apparatus main body (not shown), and the straight line extending from the pulleys 114a and 114b to the single-wafer conveying roller 52 of the conveying unit 16, and rotated by the apparatus main body (not shown). Pulleys 116a, 116b that are supported and a pulley 112
a, 114a and 116a and pulleys 112b and 114
b and 116b, respectively, timing belts 118a and 118b, U-shaped brackets 120a and 120b for fixing the suction unit 108, and U-shaped brackets 120a and 120b, both side plates of which are fixed on the upper side. Guide pins 122a and 122b and a U-shaped bracket 1 parallel to the pins 122a and 122b, respectively.
20a and 120b are rotatably supported on the lower sides of both side plates and extend to the outside.
a semi-cylindrical fixing portion 124c fixed to a and 118b,
In order to prevent inversion of the support shafts 124a and 124b having 124d and the U-shaped brackets 120a and 120b that move with the movement of the timing belts 118a and 118b, the upper ends thereof are rotatably supported by the apparatus main body (not shown). The lower long grooves 126c and 126d are attached to the guide pin 122.
swingable split plate member 126 that engages with a and 122b
a and 126b and one end of the split plate members 126a and 126b are engaged with each other, and the other end thereof is engaged with an apparatus main body (not shown),
It has springs 128a and 128b for urging the split plate members 126a and 126b toward the shutter opening / closing unit 42.

【００３２】次に、図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）
に、それぞれ枚葉ユニット４４の吸着ユニット１０８の
一実施例の正面図、上面図および側面図を示す。同図に
示すように吸着ユニット１０８は、ユニット本体ブラケ
ット１３０と、本体ブラケット１３０に上下動自在に保
持される吸盤１０６、ニップローラ１３２、および検出
用錘錘１３４を有する。本体ブラケット１３０は、感熱
フィルムＡの搬送方向（図中矢印方向）と直交する方向
（以下、幅方向とする）に延在し、その上端には搬送方
向と逆に向かって折り曲げられた上支持部１３０ａが、
下端には、一段高くなって上支持部１３０ａと同方向に
向かって折り曲げられた下支持部１３０ｂがそれぞれ形
成される、コ字状の断面を有する部材である。吸盤１０
６、ニップローラ１３２、ならびに検出用錘１３４は、
この上支持部１３０ａと下支持部１３０ｂとに保持され
る。Next, FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c)
FIG. 8 shows a front view, a top view, and a side view of one embodiment of the suction unit 108 of the single-wafer unit 44, respectively. As shown in the figure, the suction unit 108 includes a unit main body bracket 130, a suction cup 106 that is vertically movably held by the main body bracket 130, a nip roller 132, and a detection weight 134. The main body bracket 130 extends in a direction (hereinafter, referred to as a width direction) orthogonal to the transport direction of the heat-sensitive film A (arrow direction in the drawing), and has an upper end that is bent upward in the opposite direction to the transport direction. Part 130a
It is a member having a U-shaped cross section in which lower support portions 130b that are raised one step and are bent in the same direction as the upper support portions 130a are formed at the lower ends. Sucker 10
6, the nip roller 132, and the detection weight 134,
It is held by the upper support portion 130a and the lower support portion 130b.

【００３３】本体ブラケット１３０の両端側の固定部１
３０ｃ、１３０ｄは、それぞれ移動ユニット１１０のコ
の字型ブラケット１２０ａ、１２０ｂの固定部１２０
ｃ、１２０ｄにねじ等（図４、５では各２ヶ所）により
固定される。Fixed parts 1 on both ends of the body bracket 130
Reference numerals 30c and 130d denote fixed portions 120 of the U-shaped brackets 120a and 120b of the moving unit 110, respectively.
It is fixed to c and 120d by screws or the like (two places in each of FIGS. 4 and 5).

【００３４】本体ブラケット１３０（上支持部１３０ａ
および下支持部１３０ｂ）の幅方向の中心部には、ニッ
プローラ１３２が保持される。ニップローラ１３２は、
下方に開口する略ｃ字状のローラブラケット１３６に回
転自在に軸支されている。ローラブラケット１３６の上
面には、上方に延在して２本の摺動軸１３８が固定され
ており、両摺動軸１３８は、本体ブラケット１３０の上
支持部１３０ａおよび下支持部１３０ｂに上下動（摺
動）自在に支持され、本体ブラケット１３０に上下動自
在に保持されている。Body bracket 130 (upper support portion 130a
A nip roller 132 is held at the center of the lower support portion 130b) in the width direction. The nip roller 132 is
It is rotatably supported by a substantially C-shaped roller bracket 136 that opens downward. Two sliding shafts 138 that extend upward are fixed to the upper surface of the roller bracket 136, and both sliding shafts 138 move up and down on the upper support portion 130a and the lower support portion 130b of the main body bracket 130. It is supported (sliding) freely and is held by the body bracket 130 so as to be vertically movable.

【００３５】摺動軸１３８、１３８の上端には、搬送手
段４８に感熱フィルムＡを供給する際に、枚葉搬送ロー
ラ５２とニップローラ１３２とによる感熱フィルムＡの
挟持をより好適にするための荷重用錘１４０が固定され
ている。また、荷重用錘１４０は、ニップローラ１３２
の摺動軸１３８が下方に抜けてしまうこと、およびニッ
プローラ１３２が必要以上に降下することを防止するス
トッパも兼ねている。従って、荷重用錘１４０によって
規定されるニップローラ１３２の最下位置は、吸盤１０
６の最下位置よりも低く設定され、かつ荷重用錘１４０
は吸盤１０６に吸着された感熱フィルムＡが落下しない
重量とする必要がある。At the upper ends of the sliding shafts 138, 138, a load for making the heat sensitive film A more sandwiched between the sheet-feeding conveying roller 52 and the nip roller 132 when the heat sensitive film A is supplied to the conveying means 48. The weight 140 is fixed. Further, the weight 140 for loading is provided with the nip roller 132.
Also serves as a stopper for preventing the sliding shaft 138 from falling out and preventing the nip roller 132 from lowering more than necessary. Therefore, the lowermost position of the nip roller 132 defined by the load weight 140 is the suction cup 10.
6 is set lower than the lowermost position, and the weight 140 for loading is set.
Needs to have a weight such that the heat-sensitive film A adsorbed on the suction cup 106 does not fall.

【００３６】吸着ユニット１０８においては、ニップロ
ーラ１３２は本体ブラケット１３０に上下動自在に保持
されているので、マガジン２２内の感熱フィルムＡを吸
盤１０６で吸着するために本体ブラケット１３０を降下
した際に、ニップローラ１３２が感熱フィルムＡ上に載
置されれば、本体ブラケット１３０をさらに降下しても
それ以上ニップローラ１３２が降下することはなく、ニ
ップローラ１３２等の重量以上に感熱フィルムＡが押圧
されることは無い。In the suction unit 108, the nip roller 132 is held by the main body bracket 130 so as to be movable up and down. Therefore, when the main body bracket 130 is lowered to suck the heat sensitive film A in the magazine 22 with the suction cup 106, If the nip roller 132 is placed on the heat sensitive film A, the nip roller 132 will not be lowered further even if the main body bracket 130 is further lowered, and the heat sensitive film A will not be pressed more than the weight of the nip roller 132 or the like. There is no.

【００３７】吸着ユニット１０８の本体ブラケット１３
０には、ニップローラ１３２を幅方向で挟んで２つの吸
盤１０６、１０６が上下動自在に保持される。吸盤１０
６は、吸引によって感熱フィルムＡを吸着・保持するも
のである。先のニップローラ１３２（ローラブラケット
１３６）と同様、吸盤１０６の上面には、上方に延在し
て２本の摺動軸１４２が固定されており、両摺動軸１４
２は、本体ブラケット１３０の上支持部１３０ａおよび
下支持部１３０ｂに上下動自在に支持され、本体ブラケ
ット１３０に上下動自在に保持されている。摺動軸１４
２の上端には、円盤状のストッパ４２ａが固定されてお
り、吸盤１０６の摺動軸１４２が下方に抜けてしまうこ
と、および吸盤１０６が必要以上にBody bracket 13 of suction unit 108
At 0, the two suction cups 106, 106 are vertically movably held with the nip roller 132 sandwiched in the width direction. Sucker 10
Reference numeral 6 is for sucking and holding the heat-sensitive film A by suction. Similar to the nip roller 132 (roller bracket 136) described above, two sliding shafts 142 extending upward are fixed to the upper surface of the suction cup 106.
2 is vertically movably supported by an upper support portion 130a and a lower support portion 130b of the main body bracket 130, and is vertically movably held by the main body bracket 130. Sliding shaft 14
A disc-shaped stopper 42a is fixed to the upper end of 2, so that the sliding shaft 142 of the suction cup 106 is pulled out downward, and the suction cup 106 is unnecessarily excessive.

【００３８】吸盤１０６には、吸引用のホース１０６ａ
が接続されている。吸盤１０６上部において、本体ブラ
ケット１３０の上支持部１３０ａと下支持部１３０ｂの
間には、ホース１０６ａが貫通するパイプ１３０ｅが配
置されており、ホース１０６ａは、吸盤１０６から、こ
れらを通って本体ブラケット１３０の上部に至り、図示
しない吸引機に接続される。従って、ホース１０６ａ
も、吸盤１０６の上下動に追従して上下動自在である。The suction cup 106 has a suction hose 106a.
Is connected. In the upper part of the suction cup 106, a pipe 130e through which the hose 106a penetrates is arranged between the upper support part 130a and the lower support part 130b of the main body bracket 130. It reaches the upper part of 130 and is connected to a suction device (not shown). Therefore, the hose 106a
Also, it can move up and down by following up and down movement of the suction cup 106.

【００３９】また、図示例の吸着ユニット１０８におい
ては、吸盤１０６の幅方向外側に、本体ブラケット１３
０に上下動自在に保持される検出用錘１３４を有する。
この検出用錘１３４は、感熱フィルムＡの吸着時におけ
る感熱フィルムＡ面の検出、および複数枚枚葉の検出を
行うためのものであり、感熱フィルムＡの幅方向両端よ
りも内側に位置するように配置される。吸盤１０６等と
同様、検出用錘１３４の上面には、上方に延在して摺動
軸１４４が固定されている。摺動軸１４４は、本体ブラ
ケット１３０の上支持部１３０ａおよび下支持部１３０
ｂ上下動自在に支持されている。なお、摺動軸１４４の
上部には、検出用錘１３４の落下を防止するストッパ１
４４ａが固定される。また、このストッパ１４４ａで規
定される検出用錘１３４の最下部は、吸盤１０６よりも
低く設定される。また、本体ブラケット１３０の上支持
部１３０ａの上側には、摺動軸１４４の上端を検出する
センサ１４６が固定されている。In the suction unit 108 of the illustrated example, the body bracket 13 is provided outside the suction cup 106 in the width direction.
It has a detection weight 134 that is held at 0 so that it can move up and down.
The detection weight 134 is for detecting the surface of the heat-sensitive film A and for detecting a plurality of sheets when the heat-sensitive film A is adsorbed, and is located inside both ends in the width direction of the heat-sensitive film A. Is located in. Similar to the suction cup 106 and the like, a sliding shaft 144 extending upward is fixed to the upper surface of the detection weight 134. The sliding shaft 144 includes an upper support portion 130 a and a lower support portion 130 of the body bracket 130.
b It is supported so that it can move up and down. It should be noted that the stopper 1 for preventing the detection weight 134 from falling is provided above the sliding shaft 144.
44a is fixed. Further, the lowermost portion of the detection weight 134 defined by the stopper 144 a is set lower than the suction cup 106. A sensor 146 that detects the upper end of the sliding shaft 144 is fixed to the upper side of the upper support portion 130a of the main body bracket 130.

【００４０】前述のように、検出用錘１３４は、感熱フ
ィルムＡの幅方向両端よりも内側に位置するように配置
され、その最下部は吸盤１０６より低い。従って、吸盤
１０６によって感熱フィルムＡを吸着するために本体ブ
ラケット１３０が降下した際には、吸盤１０６よりも先
に検出用錘１３４の下端が感熱フィルムＡ上に載置さ
れ、センサ１４６に対して摺動軸１４４の上端が移動す
るので、これを検出することにより、マガジン２２内に
積層される感熱フィルムＡの上面を検出することができ
る。As described above, the detection weights 134 are arranged so as to be located inside both widthwise ends of the heat-sensitive film A, and the lowermost portion thereof is lower than the suction cup 106. Therefore, when the main body bracket 130 is lowered to adsorb the heat-sensitive film A by the suction cup 106, the lower end of the detection weight 134 is placed on the heat-sensitive film A before the suction cup 106 and the sensor 146 is attached. Since the upper end of the sliding shaft 144 moves, the upper surface of the heat sensitive film A laminated in the magazine 22 can be detected by detecting this.

【００４１】また、吸盤１０６によって感熱フィルムＡ
を吸着した後、本体ブラケット１３０を移動して感熱フ
ィルムＡを持ち上げた際にも、検出用錘１３４は感熱フ
ィルムＡ上に載置されている。ここで、感熱フィルムＡ
は自重および検出用錘１３４の重さによって撓んで若干
垂れ下がった状態となるが、感熱フィルムＡに載置され
る検出用錘１３４の高さすなわち摺動軸１４４の上端の
位置は、感熱フィルムＡの面方向の弾性いわゆる腰の強
さによってほぼ一定の位置となる。ところが、複数枚の
感熱フィルムＡを吸着してしまった場合には、吸盤１０
６によって吸着された感熱フィルムＡの腰が強くなった
のと同様になり、摺動軸１４４の上端の位置は、正常の
一枚を枚葉した場合よりも高くなる。こうして、感熱フ
ィルムＡを持ち上げた際の摺動軸１４４の上端の位置を
センサ１４６で検出することにより、複数枚枚葉を検出
することができる。Further, the heat-sensitive film A is made by the suction cup 106.
Even after the main body bracket 130 is moved and the heat sensitive film A is lifted after adsorbing, the detection weight 134 is placed on the heat sensitive film A. Here, thermal film A
Is in a state in which it flexes and hangs down slightly due to its own weight and the weight of the detection weight 134, but the height of the detection weight 134 placed on the heat-sensitive film A, that is, the position of the upper end of the sliding shaft 144, is determined by the heat-sensitive film A. Elasticity in the plane direction of the so-called "waist" makes the position almost constant. However, when a plurality of heat sensitive films A are adsorbed, the suction cup 10
The heat-sensitive film A adsorbed by 6 becomes the same as the stiffness of the heat-sensitive film A, and the position of the upper end of the sliding shaft 144 becomes higher than in the case where one normal sheet is cut. In this way, by detecting the position of the upper end of the sliding shaft 144 when the heat sensitive film A is lifted by the sensor 146, it is possible to detect a plurality of sheets.

【００４２】本発明のシート材の枚葉機構は、基本的に
以上にように構成されるが、図１〜図５を参照し、図６
（ａ）〜図９（ｈ）に基づいて、以下にその作用につい
て説明する。まず、マガジン２２が、記録装置１０の装
填部１２から外されている場合には、マガジンシャッタ
開閉ユニット４２を構成するブラケット８６ｂの切片８
６ｅは、３つの透過型センサ９４ａ、９４ｂ、９４ｃの
すべてを遮断し、ブラケット８６ａ、８６ｂは、マガジ
ンロック解除基準位置検出にあり、マガジンロックユニ
ット４０の係合部材１００ａ、１００ｂの係合部１００
ｃは支軸９６を支点として下方に押し下げられ、これに
伴って、支軸９６および揺動軸９８に固定された鍵部材
１０４ａ、１０４ｂも下方に押し下げられ、それらの突
起１０４ｃもマガジンロック位置よりも下方に押し下げ
られている。この時、ブラケット８６ａ、８６ｂは、そ
の上板片８６ｃでトラック状板部材９０の突起９０ｂ側
の端部を押し下げ、所定固定位置９２ａと突起９０ｂと
の間のばね９２が支点９０ａより下側にある（図９
（ｇ）参照）。The sheet material sheet feeding mechanism of the present invention is basically constructed as described above, but referring to FIGS.
The operation will be described below based on (a) to FIG. 9 (h). First, when the magazine 22 is removed from the loading section 12 of the recording device 10, the section 8 of the bracket 86b that constitutes the magazine shutter opening / closing unit 42 is used.
6e blocks all of the three transmission type sensors 94a, 94b, 94c, the brackets 86a, 86b are in the magazine lock release reference position detection, and the engaging portions 100a of the engaging members 100a, 100b of the magazine lock unit 40.
c is pushed down with the support shaft 96 as a fulcrum, and along with this, the key members 104a and 104b fixed to the support shaft 96 and the swing shaft 98 are also pushed down, and their projections 104c are also moved from the magazine lock position. Is also pushed down. At this time, the brackets 86a and 86b push down the ends of the track-shaped plate member 90 on the side of the protrusion 90b by the upper plate pieces 86c thereof, and the spring 92 between the predetermined fixed position 92a and the protrusion 90b moves below the fulcrum 90a. Yes (Fig. 9
(G)).

【００４３】この状態で、感熱フィルムＡが収納され、
マガジンシャッタ２６が閉じられたマガジン２２が、記
録装置１０の装填部１２に装填されると、マガジン２２
のシャッタ２６の両側面の係合片の満部２５ａと板部材
９０の突起９０ｂとが嵌合し、マガジン検出センサ３８
によってマガジン２２の先端が検出される。In this state, the heat sensitive film A is stored,
When the magazine 22 with the magazine shutter 26 closed is loaded into the loading unit 12 of the recording apparatus 10, the magazine 22
The full portions 25a of the engaging pieces on both side surfaces of the shutter 26 of FIG.
The leading edge of the magazine 22 is detected by.

【００４４】このようにして、マガジン検出センサ３８
によってマガジン２２が装填位置にあるとが検出される
と、モータ４６は図中矢印Ｃの方向に回転を開始し、そ
の回転力がその回転軸の歯車４６ａとこれに噛合する歯
車８０ｅを介して回転軸８０に伝達される。回転軸８０
が図中矢印ｄ方向に回転することにより、回転軸８０に
固定されたプーリ８０ａ、８０ｂとこれと離間したプー
リ８２ａ、８２ｂとの間にそれぞれ張架されたタイミン
グベルト８４ａ、８４ｂが回転し、これらに固定された
ブラケット８６ａ、８６ｂがガイド８８ａ、８８ｂに沿
って上方に移動する（図６（ａ）参照）。In this way, the magazine detection sensor 38
When it is detected that the magazine 22 is at the loading position by the motor 46, the motor 46 starts rotating in the direction of the arrow C in the figure, and its rotational force is transmitted via the gear 46a of the rotating shaft and the gear 80e meshing therewith. It is transmitted to the rotary shaft 80. Rotating shaft 80
By rotating in the direction of the arrow d in the figure, the timing belts 84a and 84b stretched between the pulleys 80a and 80b fixed to the rotating shaft 80 and the pulleys 82a and 82b separated from the pulleys 80a and 80b rotate, The brackets 86a and 86b fixed to these move upward along the guides 88a and 88b (see FIG. 6A).

【００４５】ブラケット８６ａ、８６ｂが上昇するにつ
れて、これらの下板片８６ｄとその係合部１００ｃが接
触し、ばね１０２ａ、１０２ｂによって上方に付勢され
ている係合部材１００ａ、１００ｂは、支軸９６を中心
に回動し、これにつれて鍵部材１０４ａ、１０４ｂの突
起１０４ｃも上昇する。ブラケット８６ａ、８６ｂ（切
片８６ｅ）が、マガジンシャッタ閉止基準位置まで上昇
し、それが検出用センサ９４ｂによって検出されると、
ブラケット８６ａ、８６ｂの下板片８６ｄとマガジンロ
ックユニット４０の係合部材１００ａ、１００ｂの係合
部１００ｃとの接触が外れ、鍵部材１０４ａ、１０４ｂ
の突起１０４ｃは、ばね１０２ａ、１０２ｂによって上
方に付勢されているため、さらに上昇して、マガジン２
２の裏面の窪み２３に十分に嵌合し、マガジン２２を完
全にロックする（図６（ａ）参照）。As the brackets 86a, 86b move up, the lower plate pieces 86d come into contact with the engaging portions 100c, and the engaging members 100a, 100b urged upward by the springs 102a, 102b form a support shaft. It rotates about 96, and the protrusion 104c of the key members 104a and 104b also rises accordingly. When the brackets 86a and 86b (section 86e) are raised to the magazine shutter closing reference position and detected by the detection sensor 94b,
The lower plate piece 86d of the brackets 86a and 86b and the engaging portions 100c of the engaging members 100a and 100b of the magazine lock unit 40 are disengaged, and the key members 104a and 104b are released.
Since the protrusion 104c of the magazine is urged upward by the springs 102a and 102b, the protrusion 104c further rises and the magazine 2
Fully fit into the recess 23 on the back surface of the magazine 2 to completely lock the magazine 22 (see FIG. 6 (a)).

【００４６】一方、回転軸８０の回転力は、その歯車８
０ｃ、８０ｄと、これにそれぞれ噛合する歯車１１２
ｃ、１１２ｄとを介して枚葉ユニット４４の移動ユニッ
ト１１０を構成する回転軸１１２に伝達される。回転軸
８０が矢印ｅ方向に回転することにより、この回転軸１
１２に固定されたプーリ１１２ａ、１１２ｂとこれと離
間する２組のプーリ１１４ａ、１１４ｂと１１６ａ、１
１６ｂとの間にそれぞれ張架されたタイミングベルト１
１８ａ、１１８ｂが回転し、これらに固定された支軸１
２４ａ、１２４ｂに回動自在に支持されたブラケット１
２０ａ、１２０ｂに固定された吸着ユニット１０８、従
って吸盤１０６が枚葉搬送ローラ５２の位置から上方に
移動する。なお、図示例では、シャッタ開閉ユニット４
２の回転軸８０の歯車８０ｃ、８０ｄと枚葉ユニット４
４の回転軸１１２の歯車１１２ｃ、１１２ｄとは、その
径および歯車の歯数などが同一であり、開閉ユニット４
２のタイミングベルト８４ａ、８４ｂと、枚葉ユニット
４４のタイミングベルト１１８ａ、１１８ｂとは同一の
長さを有しているが、本発明の枚葉機構はこれに限定さ
れるわけではない。On the other hand, the rotating force of the rotating shaft 80 is
0c, 80d and a gear 112 meshing with each
It is transmitted to the rotary shaft 112 that constitutes the moving unit 110 of the single-wafer unit 44 via c and 112d. By rotating the rotating shaft 80 in the direction of arrow e, the rotating shaft 1
The pulleys 112a and 112b fixed to 12 and two sets of pulleys 114a, 114b and 116a, 1 spaced apart from them.
Timing belt 1 stretched between 16b
18a and 118b rotate, and the spindle 1 fixed to these
Bracket 1 rotatably supported by 24a and 124b
The suction unit 108 fixed to 20a and 120b, and hence the suction cup 106, moves upward from the position of the single-wafer conveying roller 52. In the illustrated example, the shutter opening / closing unit 4
Gears 80c and 80d of the rotating shaft 80 of 2 and the single-wafer unit 4
The gears 112c and 112d of the rotary shaft 112 of No. 4 have the same diameter, the number of teeth of the gears, etc.
Although the two timing belts 84a and 84b and the timing belts 118a and 118b of the single-wafer unit 44 have the same length, the single-wafer mechanism of the present invention is not limited to this.

【００４７】図６（ａ）に示すように、モータ４６がさ
らに矢印ｃ方向に回転し、回転軸８０が矢印ｄ方向、回
転軸１１２が矢印ｅ方向に回転し、タイミングベルト８
４ａ、８４ｂの回転に伴って、ブラケット８６ａ、８６
ｂ（８６ｅ）が上昇して、センサ９４ａにより吸着ユニ
ット１０８（吸盤１０６）の上死点検出位置（吸着ユニ
ット１０８が搬送部１６の枚葉搬送ローラ５２の位置に
あることを示す位置）にあることが検出されると、これ
に伴って回転するタイミングベルト１１８ａ、１１８ｂ
にその半円柱状の固定部１２４ｃ、１２４ｄが固定さ
れ、吸着ユニット１０８のユニット本体ブラケット１３
０が固定されたブラケット１２０ａ、１２０ｂを回動可
能に支持する支軸１２４ａ、１２４ｂは、タイミングベ
ルト１１８ａ、１１８ｂの回転によってプーリ１１４
ａ、１１４ｂに向かって上昇する。この時、吸着ユニッ
ト１０８、従って吸盤１０６は、搬送部１６のまだ、枚
葉搬送ローラ５２の直上、すなわち上死点に位置する。
ここで、ブラケット８６ａ、８６ｂの下板片８６ｄはト
ラック状板部材９０の突起９０ｂ側の下端部と接触す
る。As shown in FIG. 6A, the motor 46 further rotates in the direction of arrow c, the rotating shaft 80 rotates in the direction of arrow d, the rotating shaft 112 rotates in the direction of arrow e, and the timing belt 8
The brackets 86a, 86 are rotated along with the rotation of 4a, 84b.
b (86e) rises and is located at the top dead center detection position of the suction unit 108 (suction cup 106) by the sensor 94a (position indicating that the suction unit 108 is at the position of the single-wafer transport roller 52 of the transport unit 16). When this is detected, the timing belts 118a and 118b that rotate in response to this are detected.
The semi-cylindrical fixing portions 124c and 124d are fixed to the unit main body bracket 13 of the suction unit 108.
The support shafts 124a and 124b that rotatably support the brackets 120a and 120b to which 0 is fixed are rotated by the timing belts 118a and 118b.
Ascends toward a and 114b. At this time, the suction unit 108, and hence the suction cup 106, is still positioned on the transport unit 16 immediately above the single-sheet transport roller 52, that is, at the top dead center.
Here, the lower plate piece 86d of the brackets 86a and 86b contacts the lower end portion of the track-shaped plate member 90 on the side of the protrusion 90b.

【００４８】図６（ｂ）に示すように、ブラケット８６
ａ、８６ｂがさらに上昇すると、シャッタ開閉ユニット
４２では、その下板片８６ｄがトラック状板部材９０の
突起９０ｂ側の下端部を押し上げるので、板部材９０の
突起９０ｂは、支点９０ａを中心にして回動し、突起９
０ｂがその係合片２５の溝部２５ａに係合するマガジン
２２のシャッタ２６を少し、例えば２５°程度開く。図
６（ｂ）では、板部材９０の突起９０ｂを付勢するばね
９２は、支点９０ｂを通るあるいは越える位置まで上昇
し、シャッタ２６を開く方向に付勢力を働かせる。この
時、ブラケット１２０ａ、１２０ｂに固定された吸着ユ
ニット１０８（吸盤１０６）は、マガジン２２内の感熱
フィルムＡを枚葉するため、搬送部１６の枚葉搬送ロー
ラ５２の位置からマガジンシャッタ２６（の開口部）上
へ矢印ｆ方向への移動（回転移動）を開始する。As shown in FIG. 6B, the bracket 86
When a and 86b further rise, in the shutter opening / closing unit 42, the lower plate piece 86d pushes up the lower end portion of the track-shaped plate member 90 on the side of the protrusion 90b, so that the protrusion 90b of the plate member 90 is centered on the fulcrum 90a. Rotate, protrusion 9
0b slightly opens the shutter 26 of the magazine 22, which engages with the groove 25a of the engaging piece 25, for example, about 25 °. In FIG. 6B, the spring 92 for urging the projection 90b of the plate member 90 rises to a position where it passes or exceeds the fulcrum 90b and exerts an urging force in the direction of opening the shutter 26. At this time, the suction unit 108 (sucker 106) fixed to the brackets 120a and 120b separates the heat-sensitive film A in the magazine 22, so that the magazine shutter 26 (from the position of the single-sheet transfer roller 52 of the transfer unit 16). The movement (rotational movement) in the direction of the arrow f is started.

【００４９】次いで、図７（ｃ）に示すように、シャッ
タ開閉ユニット４２では、ブラケット８６ａ、８６ｂが
さらに上昇すると、その下板片８６ｄが板部材９０の突
起９０ｂ側端を押し上げ、突起９０ｂによってシャッタ
２６をさらに開く、例えば約６０°まで開く。この時、
付勢ばね９２は、板部材９０の支点９０ａより上側に移
動し、シャッタ２６を開く方向に付勢する。一方、枚葉
ユニット４４では、吸着ユニット１０８のユニット本体
ブラケット１３０が固定されたブラケット１２０ａ、１
２０ｂを回動可能に支持する支軸１２４ａ、１２４ｂ
は、タイミングベルト１１８ａ、１１８ｂの回転に伴っ
て上昇し、プーリ１１４ａ、１１４ｂの頂点に達し、吸
着ユニット１０８、従って吸盤１０６は、矢印ｆ方向へ
の回転移動の中間点に達する。Next, as shown in FIG. 7C, in the shutter opening / closing unit 42, when the brackets 86a and 86b are further raised, the lower plate piece 86d pushes up the end of the plate member 90 on the side of the protrusion 90b, and the protrusion 90b causes The shutter 26 is further opened, for example up to about 60 °. This time,
The biasing spring 92 moves above the fulcrum 90a of the plate member 90 and biases the shutter 26 in the opening direction. On the other hand, in the single-wafer unit 44, the brackets 120 a, 1 to which the unit body bracket 130 of the suction unit 108 is fixed
Support shafts 124a, 124b for rotatably supporting 20b
Rises with the rotation of the timing belts 118a and 118b, reaches the apexes of the pulleys 114a and 114b, and the suction unit 108, and thus the suction cup 106, reaches the midpoint of the rotational movement in the direction of arrow f.

【００５０】なお、吸着ユニット１０８が固定されたブ
ラケット１２０ａ、１２０ｂを回動自在に支持する支軸
１２０ａ、１２０ｂは、その半円柱状の固定部１２０
ｃ、１２０ｄがタイミングベルト１１８ａ、１１８ｂの
外側に固定されているので、その固定部１２０ｃ、１２
０ｄがタイミングベルト１１８ａ、１１８ｂの回転によ
って、プーリ１１４ａ、１１４ｂを図６（ａ）中右側か
ら上昇し、その頂点に達して、図中左側に下降していく
時、反転する。この時、吸着ユニット１０８が固定され
たブラケット１２０ａ、１２０ｂがタイミングベルト１
１８ａ、１１８ｂとともに上昇する時も、下降する時
も、ブラケット１２０ａ、１２０ｂの上側のガイドピン
１２２ａ、１２２ｂは、開閉ユニット４２側にばね１２
８ａ、１２８ｂによって付勢された割り板部材１２６
ａ、１２６ｂの長溝１２６ｃ、１２６ｄに常に係合した
まま、長溝１２６ｃ、１２６ｄ内を上昇し、下降するた
め、また、ブラケット１２０ａ、１２０ｂは、タイミン
グベルト１１８ａ、１１８ｂにその固定部１２４ｃ、１
２４ｄが固定された支軸１２４ａ、１２４ｂに回動自在
に支持されているため、固定部１２４ｃ、１２４ｄがプ
ーリ１１４ａ、１１４ｂを越えて上下動して支軸１２４
ａ、１２４ｂが反転しても、ブラケット１２０ａ、１２
０ｂは反転することはない。The support shafts 120a and 120b, which rotatably support the brackets 120a and 120b to which the suction unit 108 is fixed, have semi-cylindrical fixing portions 120.
c and 120d are fixed to the outside of the timing belts 118a and 118b, the fixing portions 120c and 12d
0d is reversed when the pulleys 114a and 114b are raised from the right side in FIG. 6A by the rotation of the timing belts 118a and 118b, reach the apex thereof, and are lowered to the left side in the figure. At this time, the brackets 120a and 120b to which the suction unit 108 is fixed are attached to the timing belt 1.
The guide pins 122a and 122b on the upper side of the brackets 120a and 120b move toward the opening / closing unit 42 side when the spring 12 moves up and down together with 18a and 118b.
Split plate member 126 urged by 8a and 128b
The brackets 120a and 120b are fixed to the timing belts 118a and 118b by fixing them to the timing belts 118a and 118b, respectively, in order to ascend and descend in the long grooves 126c and 126d while always engaging the long grooves 126c and 126d of the a and 126b.
Since 24d is rotatably supported by the fixed support shafts 124a and 124b, the fixed portions 124c and 124d move up and down beyond the pulleys 114a and 114b to support the support shaft 124.
Even if a and 124b are inverted, the brackets 120a and 12
0b is never inverted.

【００５１】この後、シャッタ開閉ユニット４２では、
タイミングベルト８４ａ、８４ｂの回転に伴って、ブラ
ケット８６ａ、８６ｂは、さらに上昇し、図７（ｄ）に
示すように、シャッタ２６を全開（約７５°）する。こ
の時、ばね９２は、シャッタ２６が誤って閉じないよう
に開放する方向に付勢している。こうして、吸着ユニッ
ト１０８の吸盤１０６が、マガジン２２内に自由に出入
できるようになる。一方、枚葉ユニット４４では、タイ
ミングベルト１１８ａ、１１８ｂの回転に伴って、ブラ
ケット１２０ａ、１２０ｂが降下し、吸着ユニット１０
８（従って、吸盤１０６）は、回転移動を終了し、タイ
ミングベルト１１８ａ、１１８ｂに沿ったマガジン２２
のシャッタ２６の開口部上の位置に達する。Thereafter, in the shutter opening / closing unit 42,
With the rotation of the timing belts 84a and 84b, the brackets 86a and 86b are further raised, and as shown in FIG. 7D, the shutter 26 is fully opened (about 75 °). At this time, the spring 92 urges the shutter 26 in the opening direction so as not to accidentally close the shutter 26. In this way, the suction cup 106 of the suction unit 108 can freely move in and out of the magazine 22. On the other hand, in the single-wafer unit 44, the brackets 120a and 120b move down as the timing belts 118a and 118b rotate, and the suction unit 10 moves.
8 (hence, the suction cup 106) has finished its rotational movement, and the magazine 22 along the timing belts 118a and 118b.
Of the shutter 26 is reached.

【００５２】次に、図８（ｅ）に示すように、シャッタ
２６を全開にしたまま、枚葉ユニット４４では、ブラケ
ット１２０ａ、１２０ｂ、吸着ユニット１０８、吸盤１
０６が降下し、吸盤１０６はシャッタ開口部からマガジ
ン２２内に入り、マガジン２２内に収納されている感熱
フィルムＡの吸着動作を行う。すなわち、図５に示す吸
着ユニット１０８のブラケット１３０の降下によって感
熱フィルムＡの上面にまず検出用錘１３４が接触して上
面が検出されるので、これによって吸盤１０６による吸
引が開始され、さらにブラケット１３０が降下すると、
吸盤１０６が感熱フィルムＡの上面に接触し、感熱フィ
ルムＡを吸着する。この時、検出用錘１３４によって感
熱フィルムＡの上面が検出されると、モータ４６は停止
し、タイミングベルト８４ａ、８４ｂ、１１８ａ、１１
８ｂの移動は停止する。なお、ニップローラブラケット
１３６のストッパ１３７がマガジン２２の壁部に当接
し、ニップローラ１３２は、マガジン２２内に入らな
い。Next, as shown in FIG. 8E, the brackets 120a and 120b, the suction unit 108, and the suction cup 1 in the single-wafer unit 44 are kept with the shutter 26 fully opened.
06 is lowered, the suction cup 106 enters the magazine 22 through the shutter opening, and the heat sensitive film A accommodated in the magazine 22 is sucked. That is, when the bracket 130 of the suction unit 108 shown in FIG. 5 is lowered, the detection weight 134 first comes into contact with the upper surface of the heat-sensitive film A, and the upper surface is detected, whereby suction by the suction cup 106 is started, and further the bracket 130. Is dropped,
The suction cup 106 contacts the upper surface of the heat sensitive film A and adsorbs the heat sensitive film A. At this time, when the upper surface of the heat-sensitive film A is detected by the detection weight 134, the motor 46 stops and the timing belts 84a, 84b, 118a, 11 are generated.
The movement of 8b is stopped. The stopper 137 of the nip roller bracket 136 contacts the wall portion of the magazine 22, and the nip roller 132 does not enter the magazine 22.

【００５３】ホース１０６ａが接続される吸引機（図示
せず）には圧力計（図示せず）が設置されており、吸盤
１０６による吸引力が所定圧となり、吸盤１０６による
感熱フィルムＡの吸着・保持が完了したことが検出され
ると、モータ４６は今までと逆に反矢印ｃ方向回転を開
始し、シャッタ開閉ユニット４２では、タイミングベル
ト８４ａ、８４ｂは矢印ｇ方向に回転移動して、ブラケ
ット８６ａ、８６ｂを降下させるが、シャッタ２６は全
開のままであり、枚葉ユニット４４では、矢印ｈ方向に
回転移動して、ブラケット１２０ａ、１２０ｂおよび吸
着ユニット１０８（ブラケット１３０）を上昇させて感
熱フィルムＡをマガジン２２上まで持ち上げる。この時
点では、ニップローラ１３２および検出用錘１３４は感
熱フィルムＡ上に載置された状態となる。また、検出用
錘１３４の摺動軸１４４の上端をセンサ１４６が検出す
ることによって、複数枚枚葉が検出されるのは前述のと
おりであり、複数枚枚葉してしまった場合には、この状
態で吸盤１０６による吸引を開放し、感熱フィルムＡを
落下させた後、再度吸着動作を行う。A pressure gauge (not shown) is installed in a suction machine (not shown) to which the hose 106a is connected, and the suction force of the suction cup 106 becomes a predetermined pressure, so that the suction film 106 sucks the heat-sensitive film A. When it is detected that the holding is completed, the motor 46 starts rotating in the direction opposite to the arrow c, contrary to the above, and in the shutter opening / closing unit 42, the timing belts 84a and 84b rotationally move in the direction of the arrow g, and the bracket. Although 86a and 86b are lowered, the shutter 26 is still fully opened, and in the single-wafer unit 44, the brackets 120a and 120b and the suction unit 108 (bracket 130) are lifted by rotating and moving in the direction of the arrow h. Lift A above magazine 22. At this point, the nip roller 132 and the detection weight 134 are placed on the heat-sensitive film A. Further, as described above, the sensor 146 detects the upper end of the sliding shaft 144 of the detection weight 134 to detect a plurality of sheets, and when a plurality of sheets are separated, In this state, suction by the suction cup 106 is released, the heat-sensitive film A is dropped, and then the suction operation is performed again.

【００５４】感熱フィルムＡが１枚枚葉されたこと（複
数枚枚葉されていないこと）が確認されると、モータ４
６はさらに逆回転（反矢印ｃ方向）を続け、シャッタ開
閉ユニットでは、タイミングベルト８４ａ、８４ｂはさ
らに矢印ｇ方向に回転移動してブラケット８６ａ、８６
ｂをさらに降下させ、図８（ｆ）に示すように、センサ
９４ａに検出される吸着ユニット１０８の上死点検出位
置に達する。この時、ブラケット８６ａ、８６ｂは、上
板片８６ｃと下板片８６ｄ内にトラック状板部材９０を
内包し、板部材９０の突起９０ｂ側の上端が上板片８６
ｃに接触するまで下降する間、板部材９０に作用しない
ので、シャッタ２６は全開の状態を保持する。When it is confirmed that one heat-sensitive film A has been separated (not plural), the motor 4
6 continues to rotate in the reverse direction (counter arrow c direction), and in the shutter opening / closing unit, the timing belts 84a and 84b further rotate and move in the arrow g direction to cause brackets 86a and 86 to move.
b is further lowered to reach the top dead center detection position of the suction unit 108 detected by the sensor 94a, as shown in FIG. 8 (f). At this time, the brackets 86a and 86b include the track-shaped plate member 90 in the upper plate piece 86c and the lower plate piece 86d, and the upper end of the plate member 90 on the side of the protrusion 90b is the upper plate piece 86.
The shutter 26 keeps the fully open state because it does not act on the plate member 90 while descending until it comes into contact with c.

【００５５】一方、枚葉ユニット４４では、タイミング
ベルト１１８ａ、１１８ｂは、さらに矢印ｈ方向に回転
移動し、ブラケット１２０ａ、１２０ｂの支軸１２４
ａ、１２４ｂをプーリ１１４ａ、１１４ｂまで上昇さ
せ、プーリ１１４ａ、１１４ｂを越えて下降させて、吸
着ユニット１０８および１枚の感熱フィルムＡを吸着し
た吸盤１０６を、マガジン２２のシャッタ２６の開口部
上から回転移動して、搬送部１６の枚葉搬送ローラ５２
の上に降下させ、当接させる。ここで、モータ４６を停
止し、ブラケット８６ａ、８６ｂ、１２０ａ、１２０ｂ
および吸着ユニット１０８を停止する。この時、吸着ユ
ニット１０８のニップローラ１３２は吸盤１０６より下
方に位置しているので、吸盤１０６に吸着された感熱フ
ィルムＡは、ニップローラ１３２と枚葉搬送ローラ５２
とによって挟持される。On the other hand, in the single-wafer unit 44, the timing belts 118a and 118b further rotate and move in the direction of the arrow h, and the support shafts 124 of the brackets 120a and 120b.
a and 124b are moved up to the pulleys 114a and 114b and moved down over the pulleys 114a and 114b, and the suction unit 108 and the suction cup 106 that has adsorbed one sheet of the heat sensitive film A are placed on the opening of the shutter 26 of the magazine 22. The single-wafer conveying roller 52 of the conveying unit 16 is rotated and moved.
Drop it on and touch it. Here, the motor 46 is stopped, and the brackets 86a, 86b, 120a, 120b.
And the adsorption unit 108 is stopped. At this time, since the nip roller 132 of the suction unit 108 is located below the suction cup 106, the heat-sensitive film A adsorbed on the suction cup 106 is not absorbed by the nip roller 132 and the single sheet conveying roller 52.
And sandwiched by.

【００５６】感熱フィルムＡがニップローラ１３２と枚
葉搬送ローラ５２とによって挟持されると、吸盤１０６
による吸着が開放され、搬送部１６の搬送手段４８のエ
ンドレスベルト５８に伝達される駆動力によって回転す
る枚葉搬送ローラ５２とニップローラ１３２とによっ
て、感熱フィルムＡが搬送され、さらに搬送ローラ５４
とニップローラ５３とに供給されて挟持搬送されて、搬
送ガイド５０に搬送され、これに案内されつつ規制ロー
ラ対５１まで搬送される。When the heat-sensitive film A is nipped between the nip roller 132 and the sheet conveying roller 52, the suction cup 106
The heat-sensitive film A is conveyed by the sheet-conveying roller 52 and the nip roller 132, which are released by suction by the sheet feeding roller 52 and are rotated by the driving force transmitted to the endless belt 58 of the conveying means 48 of the conveying section 16, and further the conveying roller 54.
The nip roller 53 supplies the nip roller 53 with the nip roller 53, and the nip roller 53 nips and conveys the nip roller 53.

【００５７】このように記録に供される感熱フィルムＡ
がマガジン２２から排出されると、モータ４６はさらに
逆回転を行い、シャッタ開閉ユニット４２では、図９
（ｇ）に示されるようにブラケット８６ａ、８６ｂが、
吸着ユニット上死点検出位置から、センサ９４ｂで検出
されるシャッタ閉止基準位置まで移動する。この間、ブ
ラケット８６ａ、８６ｂの上板片８６ｃが板部材９０の
突起９０ｂ側の上端を押し上げ、突起９０ｂを支点９０
ａに対して回動させ、突起９０ｂに係合する溝部２５ａ
を持つ係合片２５によってシャッタ２６を全開からばね
９２が支点９０ａを通る（ばね９２の支点９２ａ、支点
９０ａ、突起９０ｂが一直線上に並ぶ）位置に相当する
シャッタ２６の開放位置（約２２°）まで閉じる。ここ
で、ばね９２が支点９０ａより下側に来ると（支点９２
ａと突起９０ｂを結ぶ直線が支点９０ａを下側に越える
と）、ばね９２の付勢力は、シャッタ２６を閉じる方向
に働くので、シャッタ２６はばね９２の付勢力によって
完全に閉じられる。The heat-sensitive film A used for recording in this way
When the paper is discharged from the magazine 22, the motor 46 further rotates in the reverse direction.
As shown in (g), the brackets 86a and 86b are
The suction unit moves from the top dead center detection position to the shutter closing reference position detected by the sensor 94b. During this time, the upper plate piece 86c of the brackets 86a and 86b pushes up the upper end of the plate member 90 on the side of the protrusion 90b, so that the protrusion 90b serves as a fulcrum 90.
The groove 25a which is rotated with respect to a and engages with the protrusion 90b.
The opening position of the shutter 26 (about 22 °) corresponding to the position where the spring 92 passes through the fulcrum 90a (the fulcrum 92a of the spring 92, the fulcrum 90a, and the projection 90b are aligned in a straight line) from the fully opening of the shutter 26 by the engaging piece 25 having ) Close. Here, when the spring 92 comes below the fulcrum 90a (the fulcrum 92
When the straight line connecting a and the projection 90b crosses the fulcrum 90a downward), the biasing force of the spring 92 acts in the direction of closing the shutter 26, so that the shutter 26 is completely closed by the biasing force of the spring 92.

【００５８】一方、枚葉ユニット４４では、ブラケット
１２０ａ、１２０ｂは、タイミングベルト１１８ａ、１
１８ｂに伴って降下し、吸着ユニット１０８も降下する
が、吸盤１０６およびニップローラ１３２は、これらの
摺動軸１４２および１３８に対してブラケット１３０が
移動するので、枚葉搬送ローラ５２上にそのまま位置す
る。このようにして、マガジン２２内の感熱フィルムＡ
の枚葉動作が完了する。On the other hand, in the single-wafer unit 44, the brackets 120a and 120b are provided with the timing belts 118a and 1a.
18b, the suction unit 108 also descends, but the suction cup 106 and the nip roller 132 are positioned as they are on the single-wafer conveying roller 52 because the bracket 130 moves with respect to these sliding shafts 142 and 138. . In this way, the thermal film A in the magazine 22
The single wafer operation is completed.

【００５９】以上の枚葉動作が繰り返され、マガジン２
２内に収納されていたすべての感熱フィルムＡが、枚葉
され、記録に供された後、上述した枚葉動作を行ってマ
ガジン２２内に感熱フィルムＡが存在しないことが、吸
着ユニット１０８の吸盤１０６の吸引圧により確認され
ると、枚葉機構１５は、再び図９（ｇ）に示す状態に戻
り、シャッタ２６が閉じられる。このように、マガジン
２２が空であることが確認された時もしくはマガジンの
交換時においては、図９（ｈ）に示すように、この状態
でブラケット８６ａ、８６ｂは、センサ９４ｃで検出さ
れるマガジンロック解除位置まで下降する。The above-mentioned single-wafer operation is repeated, and the magazine 2
After all the heat-sensitive films A stored in 2 are sheet-fed and provided for recording, the above-described sheet-fed operation is performed and the heat-sensitive film A does not exist in the magazine 22. When confirmed by the suction pressure of the suction cup 106, the single-wafer mechanism 15 returns to the state shown in FIG. 9 (g) again, and the shutter 26 is closed. As described above, when it is confirmed that the magazine 22 is empty or when the magazine is replaced, as shown in FIG. 9H, the brackets 86a and 86b are in this state, the magazines detected by the sensor 94c. Lower to the unlocked position.

【００６０】この時、マガジンロックユニット４０で
は、ブラケット８６ａ、８６ｂの下板片８６ｄによっ
て、マガジンロックユニット４０の係合部材１００ａ、
１００ｂの係合部１００ｃが支軸９６を中心に押し下げ
られ、これに伴って、揺動軸９８も支軸９６を中心にし
て押し下げられ、その結果鍵部材１０４ａ、１０４ｂの
突起１０４ｃも押し下げられて、マガジン２２の裏面の
窪み２３から外れ、マガジン２２のロックを解除する。
一方、枚葉ユニット４４では、上述した摺動軸１３８、
１４２によって吸盤１０６、ニップローラ１３２を停止
したまま、吸着ユニット１０８は降下するが、シャッタ
開閉ユニット４２では、トラック状板部材９０の突起９
０ｂ側の上端がブラケット８６ａ、８６ｂの上板片８６
ｃによって押し下げられ、突起９０ｂがシャッタ２６の
係合片２５の溝部２５ａから抜ける位置にくる。従っ
て、マガジン２２の記録装置１０の装填部１２から引き
抜くことができる。本発明のシート材の枚葉機構は、基
本的に以上のように、作用する。At this time, in the magazine lock unit 40, the engaging members 100a of the magazine lock unit 40,
The engaging portion 100c of 100b is pushed down around the support shaft 96, and accordingly, the swing shaft 98 is also pushed down around the support shaft 96, and as a result, the protrusion 104c of the key members 104a and 104b is also pushed down. , It is released from the recess 23 on the back surface of the magazine 22, and the magazine 22 is unlocked.
On the other hand, in the single-wafer unit 44, the above-mentioned sliding shaft 138,
Although the suction unit 108 descends while the suction cup 106 and the nip roller 132 are stopped by the 142, in the shutter opening / closing unit 42, the protrusion 9 of the track-shaped plate member 90 is formed.
The upper end on the 0b side is the upper plate piece 86 of the brackets 86a and 86b.
It is pushed down by c, and the projection 90b comes to a position where it is removed from the groove 25a of the engagement piece 25 of the shutter 26. Therefore, the magazine 22 can be pulled out from the loading portion 12 of the recording device 10. The sheet material sheet feeding mechanism of the present invention basically operates as described above.

【００６１】なお、上述した例では、１つのモータ４６
で、マガジンロックユニット４０、マガジンシャッタ開
閉ユニット４２および枚葉ユニット４４の３つのユニッ
トを動作させているが、本発明はこれに限定されず、マ
ガジンロックユニット４０を別に公知の手動式のメカニ
カルなもしくは自動的なロック・アンロック機構で構成
し、開閉ユニット４２および枚葉ユニット４４の２つの
ユニットを１つのモータ４６で動作させるものであって
もよいことはもちろんである。また、各ユニットの構成
も図示例のものに限定されるわけではない。In the above example, one motor 46
The three units of the magazine lock unit 40, the magazine shutter opening / closing unit 42, and the single-wafer unit 44 are operated. However, the present invention is not limited to this, and the magazine lock unit 40 may be separately provided by a known mechanical mechanical unit. Alternatively, of course, an automatic lock / unlock mechanism may be used, and the two units of the opening / closing unit 42 and the single-wafer unit 44 may be operated by one motor 46. Further, the configuration of each unit is not limited to the illustrated example.

【００６２】以上、本発明のシート材枚葉機構について
詳細に説明したが、本発明は以上の例に限定はされず、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良お
よび変更を行ってもよいのはもちろんである。また、シ
ート材も図示例の感熱フィルムに限定はされず、銀塩写
真感光材料、電子写真感光材料、絵や写真等の各種の原
稿、蓄積性蛍光体シート、印刷原版等の各種のシート材
に利用可能である。Although the sheet material sheet feeding mechanism of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above examples.
Of course, various improvements and modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. Further, the sheet material is not limited to the heat-sensitive film shown in the example, and various sheet materials such as silver salt photographic light-sensitive material, electrophotographic light-sensitive material, various originals such as pictures and photographs, stimulable phosphor sheet, printing original plate and the like. Is available for.

【００６３】[0063]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、１つのモータでマガジンシャッタの開閉動作お
よびマガジン内からのシート材の枚葉動作の２つを、好
ましくは、さらにマガジンのロックおよびロック解除
（アンロック）動作を含めた３つの動作を行わせること
ができ、これらの動作を行う各ユニットの構成を全体と
して簡単なものにすることができ、これらの各ユニット
に用いられる部品点数を全体として削減することがで
き、入出力点数を全体として削減できる。その結果、本
発明によれば、シート材の枚葉機構のコストを低減する
ことができ、信頼性を向上させることができる。As described above in detail, according to the present invention, one motor is used to perform two operations of opening and closing the magazine shutter and sheet-fed operation of the sheet material from within the magazine, preferably further. It is possible to perform three operations including locking and unlocking (unlocking) operations of the above, and the configuration of each unit that performs these operations can be simplified as a whole. The number of parts used can be reduced as a whole, and the number of input / output points can be reduced as a whole. As a result, according to the present invention, it is possible to reduce the cost of the sheet material sheet feeding mechanism and improve the reliability.

【００６４】また、本発明の好ましい態様によれば、動
作位置検出は、直線運動部分を検出することにより、精
度の向上を図ることができる。また、本発明の好ましい
態様によれば、例えば、マガジンが装填されていない場
合であっても、枚葉ユニットの吸着ユニット（吸盤を含
む）が下死点付近にある場合には、マガジンロックが働
き、マガジンが挿入できなくなるので、吸着ユニットを
マガジンの誤った挿入によりこわすことがなくなる。以
上により、本発明によれば、安定して速やかなシート材
の枚葉が実現できる。Further, according to a preferred aspect of the present invention, in the operation position detection, the accuracy can be improved by detecting the linear movement portion. Further, according to a preferred aspect of the present invention, for example, even when the magazine is not loaded, the magazine lock is set when the suction unit (including the suction cup) of the single-wafer unit is near the bottom dead center. It works, and the magazine cannot be inserted, so the suction unit will not be damaged by the wrong insertion of the magazine. As described above, according to the present invention, it is possible to realize stable and quick sheet-by-sheet sheeting.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るシート材の枚葉機構を適用する感
熱画像記録装置の一実施例の断面模式図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of an embodiment of a thermal image recording apparatus to which a sheet-fed mechanism for sheet material according to the present invention is applied.

【図２】図１に示す感熱画像記録装置の枚葉機構に用い
られるマガジンの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a magazine used in the sheet-fed mechanism of the thermal image recording apparatus shown in FIG.

【図３】図１に示す感熱画像記録装置の枚葉機構の部分
断面側面図である。3 is a partial cross-sectional side view of a sheet-fed mechanism of the thermal image recording apparatus shown in FIG.

【図４】図３に示す枚葉機構の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the single-wafer mechanism shown in FIG.

【図５】図３に示す枚葉機構に用いられる吸着ユニット
の一実施例の概略図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）
は平面図、（ｃ）はＶ−Ｖ線断面図である。5A and 5B are schematic views of an embodiment of a suction unit used in the single-wafer mechanism shown in FIG. 3, in which FIG. 5A is a front view and FIG.
Is a plan view and (c) is a cross-sectional view taken along line VV.

【図６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明に係る
シート材の枚葉機構の各動作状態を示す部分断面側面図
である。6A and 6B are partial cross-sectional side views showing respective operating states of the sheet material sheet feeding mechanism according to the present invention.

【図７】（ｃ）および（ｄ）は、それぞれ本発明に係る
シート材の枚葉機構の各動作状態を示す部分断面側面図
である。7 (c) and 7 (d) are partial cross-sectional side views showing respective operating states of the sheet material sheet feeding mechanism according to the present invention.

【図８】（ｅ）および（ｆ）は、それぞれ本発明に係る
シート材の枚葉機構の各動作状態を示す部分断面側面図
である。8 (e) and (f) are partial cross-sectional side views showing respective operating states of the sheet material sheet feeding mechanism according to the present invention.

【図９】（ｇ）および（ｈ）は、それぞれ本発明に係る
シート材の枚葉機構の各動作状態を示す部分断面側面図
である。9 (g) and 9 (h) are partial cross-sectional side views showing respective operating states of the sheet material sheet feeding mechanism according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ （感熱画像）記録装置 １２ 装填部 １４ 枚葉部 １５ 枚葉機構 １６ 搬送部 １８ 記録部 ２０ 排出部 ２２ マガジン ２３ 窪み ２４ マガジン本体 ２４ａ 下ケース ２４ｂ 上ケース ２５ 係合片 ２５ａ 溝部 ２６ マガジンシャッタ ２８ ハウジング ３０ 挿入口 ３２ 案内板 ３４ 案内ロール ３６ 停止部材 ３８ マガジン検出センサ ４０ マガジンロックユニット ４２ マガジンシャッタ開閉ユニット ４４ 枚葉ユニット ４６ モータ ４８ 搬送手段 ５０ 搬送ガイド ５１ 規制ローラ対 ５２ 枚葉搬送ローラ ６０ サーマルヘッド ６２ プラテンローラ ８０ａ，８０ｂ，８２ａ，８２ｂ，１１２ａ，１１２
ｂ，１１４ａ，１１４ｂ，１１６ａ，１１６ｂ プーリ ８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ，１１２ｃ，１１２ｄ 歯車 ８４ａ，８４ｂ，１１８ａ，１１８ｂ タイミングベル
ト ８６ａ，８６ｂ，１２０ａ，１２０ｂ ブラケット ９０ 板部材 １００ａ，１００ｂ 係合部材 １０４ａ，１０６ｂ 鍵部材 １０６ 吸盤 １０８ 吸着ユニット １１０ 移動ユニット １２６ａ，１２６ｂ 割り板部材 Ａ 感熱（記録）フィルム10 (Thermal Image) Recording Device 12 Loading Section 14 Sheet-fed Section 15 Sheet-fed Mechanism 16 Conveying Section 18 Recording Section 20 Ejection Section 22 Magazine 23 Dimple 24 Magazine Body 24a Lower Case 24b Upper Case 25 Engaging Piece 25a Groove 26 Magazine Shutter 28 Housing 30 Insertion port 32 Guide plate 34 Guide roll 36 Stopping member 38 Magazine detection sensor 40 Magazine lock unit 42 Magazine shutter opening / closing unit 44 Sheet-fed unit 46 Motor 48 Conveying means 50 Conveying guide 51 Regulation roller pair 52 Sheet-conveying roller 60 Thermal head 62 platen rollers 80a, 80b, 82a, 82b, 112a, 112
b, 114a, 114b, 116a, 116b Pulleys 80c, 80d, 80e, 112c, 112d Gears 84a, 84b, 118a, 118b Timing belts 86a, 86b, 120a, 120b Bracket 90 Plate member 100a, 100b Engaging member 104a, 106b Key Member 106 Sucker 108 Adsorption unit 110 Moving unit 126a, 126b Split plate member A Heat-sensitive (recording) film

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】装置内に装填され、複数枚のシート材の収
納するマガジンのシャッタを開閉するマガジンシャッタ
開閉ユニットと、 前記シャッタが開放されたマガジンから１枚のシート材
を取り出して前記マガジン外の所定位置まで搬送する枚
葉ユニットと、 前記マガジンシャッタ開閉ユニットと前記枚葉ユニット
との両方を同時に連携して駆動する１つのモータとを有
することを特徴とするシート材の枚葉機構。1. A magazine shutter opening / closing unit that is loaded in the apparatus and opens and closes a shutter of a magazine that stores a plurality of sheet materials, and one sheet material is taken out from the magazine in which the shutter is opened and outside the magazine. A sheet-fed mechanism for transporting the sheet material to a predetermined position, and a single motor for simultaneously driving both the magazine shutter opening / closing unit and the sheet-fed unit at the same time. 【請求項２】請求項１に記載のシート材の枚葉機構であ
って、さらに、前記モータによって駆動される、前記マ
ガジンを前記装置内の装填位置にロックし、かつロック
解除するマガジンロックユニットとを有することを特徴
とするシート材の枚葉機構。2. The sheet material sheet-feeding mechanism according to claim 1, further comprising a magazine lock unit driven by the motor to lock and unlock the magazine at a loading position in the apparatus. A sheet-fed mechanism for a sheet material, comprising: 【請求項３】前記マガジンシャッタ開閉ユニットは、前
記装置内に装填されたマガジンのシャッタの側部の溝部
に係合される突部を一端に有し、他端に支点を有し、こ
の支点を中心に回動可能な板状部材と、この板状部材の
前記突部を前記支点方向に付勢する付勢手段と、前記板
状部材の一端に上下で係合する上下動可能な少なくとも
１つのブラケットと、このブラケットの上下動がガイド
するガイド部材と、前記ブラケットが固定される第１ベ
ルトと、この第１ベルトが張架される２つのプーリとを
含む組を少なくとも１組有し、さらにこの少なくとも１
組の２つのプーリの一方のプーリが固定される第１回転
軸を回転駆動するためにこの第１回転軸に前記１つのモ
ータの回転を伝動する第１伝動手段とを有するものであ
る請求項１または２に記載のシート材の枚葉機構。3. The magazine shutter opening / closing unit has a protrusion at one end that engages with a groove on a side of the shutter of a magazine loaded in the apparatus, and has a fulcrum at the other end. A plate-like member rotatable about a center, a biasing means for biasing the protrusion of the plate-like member toward the fulcrum, and at least a vertically movable member that vertically engages one end of the plate-like member. There is at least one set including one bracket, a guide member that guides the vertical movement of the bracket, a first belt to which the bracket is fixed, and two pulleys around which the first belt is stretched. , And this at least one
A first transmission means for transmitting the rotation of the one motor to the first rotary shaft for rotationally driving the first rotary shaft to which one of the two pulleys of the set is fixed. The sheet-fed mechanism of the sheet material according to 1 or 2. 【請求項４】前記枚葉ユニットは、前記シート材を吸着
し、かつ吸着解除する吸盤を有する吸着ユニットと、こ
の吸着ユニットを前記マガジン内のシート吸着位置から
前記所定位置まで移動させる移動ユニットとを有し、 この移動ユニットは、前記吸着ユニットが固定されるコ
字状断面部材と、このコ字状断面部材の両端で前記コ字
状断面部材を回動可能に支持する回動軸と、この回動軸
の延長端が固定される第２ベルトと、この第２ベルトを
前記吸着ユニットが前記シート吸着位置と前記所定位置
とに来るように張架する３つのプーリとを含む組を少な
くとも１組有し、さらにこの少なくとも１組の３つのプ
ーリのうちの１つのプーリが固定される第２回転軸を回
転駆動するためにこの第２回転軸に前記１つのモータの
回転を伝動する第２伝動手段を有するものである請求項
１〜３のいずれかに記載のシート材の枚葉機構。4. The sheet feeding unit includes a suction unit having a suction cup for sucking and releasing the sheet material, and a moving unit for moving the suction unit from a sheet suction position in the magazine to the predetermined position. The moving unit includes a U-shaped cross-section member to which the suction unit is fixed, and a rotation shaft that rotatably supports the U-shaped cross-section member at both ends of the U-shaped cross-section member. At least a set including a second belt to which an extended end of the rotation shaft is fixed and three pulleys that stretch the second belt so that the suction unit comes to the sheet suction position and the predetermined position A second drive shaft for transmitting rotation of the one motor to the second rotation shaft for rotationally driving a second rotation shaft to which one of the three pulleys of the at least one set is fixed; Two The sheet material sheet feeding mechanism according to claim 1, further comprising a transmission unit. 【請求項５】前記移動ユニットは、さらに、前記コ字状
断面部材の両端に前記回動軸の上方で固定されるピン
と、このピンに係合し、揺動可能な松葉状部材とを含む
組を少なくとも１組有するものである請求項４に記載の
シート材の枚葉機構。5. The moving unit further includes pins fixed to both ends of the U-shaped cross-section member above the rotary shaft, and a pine needle-shaped member that engages with the pin and can swing. The sheet material sheet feeding mechanism according to claim 4, wherein at least one group is provided. 【請求項６】前記マガジンロックユニットは、一端に支
点を有し、他端が前記マガジンシャッタ開閉ユニットの
ブラケットと係合する係合部材と、この係合部材をその
他端近傍で上方に付勢する付勢手段と、一端において前
記係合部材の支点となる第１支軸を支点とし、他端に前
記マガジンの裏面の窪みに係合する突起を有し、前記支
点と異なる位置で第２支軸によって前記係合部材に連結
された鍵部材とを含む組を少なくとも１組有するもので
ある請求項２〜５のいずれかに記載のシート材の枚葉機
構。6. The magazine lock unit has an fulcrum at one end, and the other end engages with a bracket of the magazine shutter opening / closing unit, and the engaging member is urged upward near the other end. Urging means and a first support shaft which is a fulcrum of the engaging member at one end as a fulcrum, and a protrusion which engages with a recess on the back surface of the magazine at the other end, and is provided at a position different from the fulcrum. The sheet material sheet feeding mechanism according to any one of claims 2 to 5, wherein at least one set including a key member connected to the engaging member by a support shaft is provided.