JP2514439B2 - Film attitude control mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は開蓋されたカセッテからフイルムを落下放出
させ、これを傾斜配置されたプレートで受けた後、当該
プレートを揺動させてフイルムの姿勢制御を行うための
フイルム姿勢制御機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention drops a film from an opened cassette, receives the film by an inclined plate, and swings the plate to swing the film. The present invention relates to a film attitude control mechanism for performing attitude control.

［従来の技術］ 従来からＸ線画像が露光されたフイルムを遮光状態で
維持するカセッテを所定の装置に装填し、このカセッテ
内の露光されたフイルムをマガジンへと装填した後、こ
のカセッテを前記装置から取り出す構成のものが採用さ
れている。例えば、この種の装置はマンモグラフィ撮影
装置に関連して広範に採用されるに至っている。[Prior Art] A cassette for keeping a film exposed with an X-ray image in a light-shielded state is loaded into a predetermined device, and the exposed film in the cassette is loaded into a magazine, and then the cassette is loaded with The one that is taken out from the device is adopted. For example, this type of device has become widely adopted in connection with mammography imaging devices.

そこで、このマンモグラフィ撮影装置との関係を第１
図を参照しながら概略的に説明する。Therefore, the relationship with this mammography imaging device
A brief description will be given with reference to the drawings.

積層され包袋内に収納されているフイルムａを明室に
おいてマガジンｂに装填し、これを装填装置ｃに装着す
る。一方、空の扁平なカセッテｄを前記装填装置ｃに挿
入する。この場合、積層されたフイルムａがそのサイズ
が異なる場合には、夫々種類毎に、例えば、積層フイル
ムａ′は明室においてマガジンｂ′に装填され、装填装
置ｃ′には前記マガジンｂ′と空のカセッテｄ′とが挿
入されることになる。そして、例えば、装填装置ｃにお
いてはマガジンｂから図示しない枚葉機構を介してカセ
ッテｄ内に未露光状態のフイルムが移送され、当該フイ
ルムを遮光状態に維持してカセッテｄが取り出されるこ
とになる。この種の扁平なカセッテｄは、次いで、マン
モグラフィ撮影装置ｅにおいて待機する婦人の乳癌等の
有無を確認するための撮影に供される。The film a stacked and stored in the packaging bag is loaded into the magazine b in the bright room, and the magazine b is loaded into the loading device c. On the other hand, an empty flat cassette d is inserted into the loading device c. In this case, when the laminated films a have different sizes, for example, the laminated films a ′ are loaded into the magazine b ′ in the bright room and the loading device c ′ includes the magazine b ′. An empty cassette d'will be inserted. Then, for example, in the loading device c, the unexposed film is transferred from the magazine b into the cassette d through a sheet-fed mechanism (not shown), and the cassette d is taken out while keeping the film in the light-shielded state. . This kind of flat cassette d is then subjected to imaging for confirming the presence or absence of breast cancer or the like of the woman waiting in the mammography imaging device e.

その後、この露光されたフイルムを含むカセッテｆは
自動現像機を並設するカセッテ装填排出装置ｇ、あるい
は自動現像機を有しない、すなわち、単独で存在するカ
セッテ装填排出装置ｈに装填され、枚葉機構を介してマ
ガジンｉ内に複数枚積層収納されることになる。このマ
ガジンｉ内にあるフイルムは、次いで、前記の通り、自
動現像機に送給され、現像されたＸ線写真が得られるこ
とになる。After that, the cassette f containing the exposed film is loaded into the cassette loading / unloading device g having an automatic developing machine arranged side by side or the cassette loading / unloading device h not having the automatic developing machine, that is, the cassette loading / unloading device h existing alone, and the sheet is fed. A plurality of sheets are stacked and stored in the magazine i through the mechanism. The film in the magazine i is then fed to the automatic processor as described above, and a developed X-ray photograph is obtained.

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前記のように、フイルムをカセッテから取
り出そうとする時、その姿勢が整っていないと、マガジ
ンに至る搬送系においてジャムる原因ともなるし、ま
た、マガジンに対して円滑に収納されないという懸念が
ある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, as described above, when the film is to be taken out from the cassette, it may cause a jam in the transport system leading to the magazine if the posture is not adjusted. On the other hand, there is a concern that it will not be stored smoothly.

そこで、このようにフイルムを搬送する際にその姿勢
を制御する方法として、実公昭56−29312号および実公
昭60−34673号の考案「シート移送装置」や、特公昭61
−16702号の発明「シート直角化搬送装置」を提案して
いる。これらの考案および発明によれば、滑落してきた
フイルムを、振動する案内部材の上で滑らせて送りロー
ラにつき当てたり、または、ローラを逆転させながら案
内部材を振動させたり、あるいはフイルムの先端を、先
ず、ローラ対の一方によって受け、次いで、このフイル
ムを当該ローラ対の搬送位置にずらす等により滑落する
フイルムの姿勢を整えるためのものである。Therefore, as a method of controlling the attitude of the film when it is conveyed in this way, the device "sheet transfer device" of Japanese Utility Model Publication Nos. 56-29312 and 60-34673 and Japanese Patent Publication No.
The invention of No. -16702, "Sheet-orthogonalizing conveyance device" is proposed. According to these devices and inventions, the slid film is slid on the vibrating guide member and applied to the feed roller, or the guide member is vibrated while reversing the roller, or the tip of the film is moved. First, the posture of the film, which is received by one of the pair of rollers and is then slid down by shifting the film to the transport position of the pair of rollers, is adjusted.

然しながら、これらの従来の装置では、案内部材上の
フイルムに振動を与えてもフイルム姿勢制御の効果が小
であったり、送りローラ対の回転を正、逆の二方向に制
御、若しくはガイド部材の変位駆動を必要とするため複
雑な構成となったり、あるいはフイルム姿勢制御に時間
を要する等の問題があった。However, in these conventional devices, the effect of the film posture control is small even if the film on the guide member is vibrated, or the rotation of the feed roller pair is controlled in two directions, normal or reverse, or the guide member is rotated. There is a problem that the displacement driving is required, the structure becomes complicated, and the film attitude control takes time.

本発明は前記に鑑みなされたものであって、自重落下
するフイルムを揺動自在なプレートで受け、このプレー
トをカム面を有する回転部材により振動させてフイルム
の姿勢を正確且つ容易に整えることを可能とするもので
ある。The present invention has been made in view of the above, and it is possible to accurately and easily adjust the posture of a film by receiving a film that falls by its own weight with a swingable plate and vibrating the plate with a rotating member having a cam surface. It is possible.

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明はカセッテから
放出されるシート状のフイルムを受ける傾斜したプレー
トと、前記プレートの先端部に対して所定角度偏位して
当該フイルムの変位を阻止する阻止板とを有し、前記プ
レートは一端部が枢支されて所定角度傾斜配置されてい
るとともに、前記プレートに対して回転駆動源に連結す
る回転部材を配設し、前記回転駆動源の付勢作用下に回
転部材を回転させて当該部材のカム面によりプレートに
対して少なくとも二種以上の互いに異なる傾動作用を発
生させてフイルムの姿勢制御を行い、次いで、プレート
と阻止板との間に開口部を画成してフイルムを導出する
よう構成することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides an inclined plate for receiving a sheet-like film discharged from a cassette, and a predetermined angle deviation with respect to the tip of the plate. And a blocking plate for blocking the displacement of the film, the plate is pivotally supported at one end and is inclined at a predetermined angle, and a rotating member for connecting to a rotary drive source is arranged with respect to the plate. Then, the rotating member is rotated under the urging action of the rotary drive source to generate at least two or more different tilting movements with respect to the plate by the cam surface of the member to control the attitude of the film, and then, It is characterized in that an opening is defined between the plate and the blocking plate so as to lead out the film.

［作用］ 本発明によれば、フイルムが収納されたカセッテの開
蓋位置下方に配置されているプレートに対してフイルム
を自重落下させ、このプレート上で阻止板を介してフイ
ルムのそれ以上の落下を阻止する。次いで、回転部材を
回転し、そのカム面でプレートに対して緩急自在な衝撃
を与える。この結果、阻止面に対してフイルムはその姿
勢を整える。その後、阻止板とプレートとの間に空間部
が画成され、フイルムはマガジン側へと送出される。種
々のカム面を有する回転部材によって相互に異なる揺動
動作をプレートに与えることが出来、確実にフイルムの
姿勢が制御される。また、プレート自体の傾斜角度を急
峻にする必要もないので、装置の小型化が達成される。[Operation] According to the present invention, the film is dropped by its own weight with respect to the plate arranged below the opening position of the cassette in which the film is stored, and the film is further dropped through the blocking plate on the plate. Prevent. Then, the rotating member is rotated, and its cam surface gives a gentle shock to the plate. As a result, the film adjusts its posture with respect to the blocking surface. Then, a space is defined between the blocking plate and the plate, and the film is sent to the magazine side. Rotating members having various cam surfaces can give different swinging motions to the plate, and the posture of the film is reliably controlled. Further, since it is not necessary to make the inclination angle of the plate itself steep, the miniaturization of the device can be achieved.

［実施例］ 次に、本発明に係るフイルム姿勢制御機構についてそ
れを組み込む装置との関連において好適な実施例を挙げ
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。[Embodiment] Next, the film attitude control mechanism according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings by citing a preferred embodiment in relation to an apparatus incorporating the same.

第２図において、参照符号２は本発明に係るフイルム
姿勢制御機構を組み込む装置を示す。当該装置２はその
内部にフイルム用カセッテ装填排出機構４と前記フイル
ム用カセッテ装填排出機構４から取り出された露光済フ
イルムを搬送するための搬送系６と、さらにこの搬送系
６を介して送られてくるフイルムを積層して収納するマ
ガジンを挿入するためのマガジン装着機構８とを含む。In FIG. 2, reference numeral 2 indicates an apparatus incorporating the film attitude control mechanism according to the present invention. The apparatus 2 is fed through the film cassette loading / unloading mechanism 4 and a transport system 6 for transporting the exposed film taken out from the film cassette loading / unloading mechanism 4, and further via the transport system 6. And a magazine loading mechanism 8 for inserting a magazine for stacking and storing the incoming films.

そこで、先ず、フイルム用カセッテ装填排出機構４に
ついて説明する。装置２は縦長な筐体10を含み、その上
部側部にカセッテCSを挿入するための開口部12と、外部
からレバー部材14を操作するためにこのレバー部材14を
変位可能にその内部に突出する幅狭な開口部16とが画成
されている。前記レバー部材14の先端部には下方に指向
して開放されたコ字状の変位部材17が連結されている。
前記筐体10の内部にあって開口部12に近接して板体18が
垂設され、この板体18によって画成される開口部20はシ
ャッター部材22により開閉自在である。シャッター部材
22にはブラケット24が配設され、このブラケット24にピ
ン部材26が突設されている。前記ピン部材26は、後述す
る側板28bに枢支された屈曲するアーム状のシャッター
開成部材27の孔部27aに臨む。Therefore, first, the film cassette loading / discharging mechanism 4 will be described. The device 2 includes a vertically long casing 10, an opening 12 for inserting the cassette CS in an upper side portion thereof, and a lever member 14 displaceably projecting therein for operating the lever member 14 from the outside. And a narrow opening 16 is defined. A U-shaped displacement member 17 which is open downward is connected to the tip of the lever member 14.
A plate 18 is vertically provided inside the housing 10 in the vicinity of the opening 12, and an opening 20 defined by the plate 18 can be opened and closed by a shutter member 22. Shutter member
A bracket 24 is provided on the bracket 22, and a pin member 26 is projectingly provided on the bracket 24. The pin member 26 faces a hole portion 27a of a bending arm-shaped shutter opening member 27 pivotally supported by a side plate 28b described later.

筐体10の内部上方には一組の垂直方向に延在する側板
28a、28bが設けられ、これら一組の側板28a、28bの内部
にカセッテホルダ30が装着されている。第３図に示すよ
うに、実際、カセッテホルダ30は上方へとその両端部が
屈曲する板体32を含み、この板体32には互いに離間して
大きく拡開する開口部34と開口部36とが穿設されてい
る。さらにまた、前記開口部34に近接して板体32の長手
方向一端部近傍には長孔38が穿設されている。板体32の
一側端部には屈曲する取付部材40が設けられ、この取付
部材40の両端部外方にピン部材42a、42bが所定間隔離間
して突出形成されている。ピン部材42aの端部にはロー
ラ部材44を設けておく。なお、前記取付部材40の内側は
コ字状に形成され、従って、案内溝46が画成された固定
ガイド部材48が設けられている。Above the inside of the housing 10 is a pair of vertically extending side plates.
28a and 28b are provided, and the cassette holder 30 is mounted inside the pair of side plates 28a and 28b. As shown in FIG. 3, the cassette holder 30 actually includes a plate body 32 whose both ends are bent upward, and the plate body 32 has an opening 34 and an opening 36 which are widely separated from each other. And have been drilled. Furthermore, a slot 38 is formed near the opening 34 and near one longitudinal end of the plate 32. A bending attachment member 40 is provided at one end of the plate member 32, and pin members 42a and 42b are formed on the outer sides of both ends of the attachment member 40 so as to project at predetermined intervals. A roller member 44 is provided at the end of the pin member 42a. The inside of the mounting member 40 is formed in a U shape, and therefore, a fixed guide member 48 having a guide groove 46 is provided.

板体32にあって取付部材40の反対側には別異の取付部
材50が一体的に設けられ、この取付部材50にはピン部材
42a、42bに対応して夫々ピン部材52a、52bが設けられて
いる。ピン部材52aにはローラ部材54が回転自在に取着
されている。この場合、ピン部材42a、42bは側板28aに
穿設された屈曲する長孔56aと真直な長孔56bとに夫々係
合し、一方、ピン部材52a、52bは側板28bに穿設された
屈曲する長孔58a並びに真直な長孔58bに夫々係合してい
る。A different mounting member 50 is integrally provided on the plate body 32 on the opposite side of the mounting member 40, and the mounting member 50 has a pin member.
Pin members 52a and 52b are provided corresponding to 42a and 42b, respectively. A roller member 54 is rotatably attached to the pin member 52a. In this case, the pin members 42a and 42b are engaged with the bent long hole 56a and the straight long hole 56b formed in the side plate 28a, respectively, while the pin members 52a and 52b are bent in the side plate 28b. The long hole 58a and the straight long hole 58b are engaged with each other.

次に、板体32の上面にはピン部材60が突出形成され、
このピン部材60の近傍にさらにピン部材62が突出形成さ
れている。前記ピン部材60にはコイルスプリング64の一
端部が係着され、前記コイルスプリング64の他端部は板
体32の下部内部に配設された板体66から長孔38を介して
上方へと突出するピン部材68と係合している。板体66は
前記ピン部材68から所定間隔離間し且つ同様に長孔38か
ら上方へと延在する別異のピン部材70が植設されてい
る。Next, a pin member 60 is formed on the upper surface of the plate 32 so as to project,
A pin member 62 is further formed to project near the pin member 60. One end of a coil spring 64 is attached to the pin member 60, and the other end of the coil spring 64 is moved upward from a plate 66 disposed inside the lower portion of the plate 32 via a long hole 38. It is engaged with the protruding pin member 68. The plate 66 is provided with another pin member 70 which is spaced apart from the pin member 68 by a predetermined distance and also extends upward from the elongated hole 38.

板体66の屈曲して下方へと延在する部分に案内溝72を
画成した可動ガイド部材74を固着している。なお、この
可動ガイド部材74の一端部上部にはピン部材76を突出さ
せ、当該ピン部材76にロック用爪78を回動自在に枢支し
ている（第４図参照）。従って、後述するように、固定
ガイド部材48と可動ガイド部材74との間にカセッテを案
内溝46、72を介して挿入すれば、前記案内溝72側のカセ
ッテの端部はロック用爪78を回動させて上方へと変位さ
せる。このロック用爪78の先端部は板体66の孔部（図示
せず）を貫通して板体32に画成されたロック用孔部80と
係合する。従って、この可動ガイド部材74は前記ロック
用爪78の作用下に、第３図において、長手方向のそれ以
上の移動を阻止されることになる。A movable guide member 74 defining a guide groove 72 is fixed to a portion of the plate body 66 that is bent and extends downward. A pin member 76 is projected above one end of the movable guide member 74, and a locking claw 78 is rotatably supported on the pin member 76 (see FIG. 4). Therefore, as will be described later, if a cassette is inserted between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 via the guide grooves 46 and 72, the end portion of the cassette on the guide groove 72 side has a locking claw 78. Rotate and displace upward. The tip of the locking claw 78 penetrates a hole (not shown) in the plate 66 and engages with the locking hole 80 defined in the plate 32. Therefore, the movable guide member 74 is prevented from further moving in the longitudinal direction in FIG. 3 under the action of the locking claw 78.

板体66には、さらに、アングル部材82が上方へと指向
して突出形成され、当該アングル部材82に回動自在にロ
ーラ84が枢支される。ローラ84は板体32上を転動自在で
ある。板体66にはその長手方向に、すなわち、長孔38と
直交する方向に長孔86が穿設され、前記長孔86にはピン
88が貫通して上方へと延在し、前記ピン88の先端部には
コイルスプリング90の一端部が係着されるとともに、前
記コイルスプリング90の他端部はピン70部材に係止され
ている。Further, an angle member 82 is formed on the plate 66 so as to be directed upward, and a roller 84 is pivotally supported on the angle member 82 so as to be rotatable. The roller 84 is rollable on the plate body 32. The plate 66 is provided with a long hole 86 in the longitudinal direction thereof, that is, in a direction orthogonal to the long hole 38, and the long hole 86 has a pin.
88 penetrates and extends upward, one end of a coil spring 90 is attached to the tip of the pin 88, and the other end of the coil spring 90 is locked to a pin 70 member. There is.

さらに、板体32に、ピン部材60、68に近接して、カセ
ッテ変位規制部材81が設けられる。カセッテ変位規制部
材81はその屈曲する両端部に下方へと開放された空間を
画成する屈曲部位83a、83bを有し、且つその長手方向に
沿って長孔85a、85bが穿設されている。この長孔85a、8
5bを介して円柱状のカラー部材87a、87bの軸が下方へと
延在している。Further, a cassette displacement regulating member 81 is provided on the plate body 32 in the vicinity of the pin members 60 and 68. The cassette displacement restricting member 81 has bent portions 83a and 83b which define a space opened downward at both bent ends thereof, and elongated holes 85a and 85b are formed along the longitudinal direction thereof. . This long hole 85a, 8
The shafts of the cylindrical collar members 87a and 87b extend downward through the 5b.

一方、第４図に示すように、ピン88は前記長孔86から
下方へと延在し、その先端部は下方へと屈曲して延在す
る板体92に係着している。この板体92はセンサ用アクチ
ュエータ94と一方のアンロックピン96とを保持する。セ
ンサ用アクチュエータ94は長手方向途上において切欠部
95を有し、且つその一端部にコイルスプリング98を係着
するとともに、当該コイルスプリング98の他端部は前記
板体92の一端部と係合している。On the other hand, as shown in FIG. 4, the pin 88 extends downward from the elongated hole 86, and the tip end portion thereof is engaged with a plate body 92 that is bent downward and extends. The plate 92 holds a sensor actuator 94 and one unlock pin 96. The sensor actuator 94 has a cutout portion along the longitudinal direction.
The coil spring 98 is attached to one end of the plate spring 92, and the other end of the coil spring 98 is engaged with one end of the plate body 92.

前記アクチュエータ94に関連して、板体66にはセンサ
102が装着される。実際、このセンサ102はフォトインタ
ラプタからなる。長孔86からは、さらに、カセッテ変位
規制部材81と係合するカラー100が上方へと露呈する。In relation to the actuator 94, the plate 66 has a sensor
102 is attached. In fact, this sensor 102 consists of a photo interrupter. From the long hole 86, the collar 100 that engages with the cassette displacement restricting member 81 is further exposed upward.

板体32の開口部36には板体104が臨み、この板体104に
はさらに長孔106が穿設されている。前記長孔106にはピ
ン88と同様のピン108が貫通している。ピン108はピン部
材62との間でコイルスプリング110を懸架する。ピン108
は、図示はしていないが、板体92と同様の板体を保持し
且つこの板体にはカラー100と同様のカラー111並びに他
方のアンロックピン112を保持する。A plate 104 faces the opening 36 of the plate 32, and a long hole 106 is further formed in the plate 104. A pin 108 similar to the pin 88 penetrates through the elongated hole 106. The pin 108 suspends the coil spring 110 between itself and the pin member 62. Pin 108
Although not shown, holds a plate similar to the plate 92 and holds a collar 111 similar to the collar 100 and the other unlock pin 112 on the plate.

なお、図中、参照符号114はアングル部材82の反対側
にあって板体66に固着された屈曲部材を示し、この屈曲
部材114の先端部には回転自在なローラ116が枢支されて
いる。In the drawing, reference numeral 114 indicates a bending member which is on the opposite side of the angle member 82 and fixed to the plate 66, and a rotatable roller 116 is pivotally supported at the tip of the bending member 114. .

次に、側板28a、28bについて説明する。側板28a、28b
には夫々長孔56a、58aの下方にあって比較的短めの傾斜
する長孔130a、130bが穿設される。この長孔130a、130b
にはアンロック用バー部材140が橋架される。実際、ア
ンロック用バー部材140にはアーム部材142がその一端部
を回転自在に枢支され、前記アーム部材142の他端部に
はその長手方向に沿って長溝144が画成されている（第
５図参照）。この長溝144に対してアンロック用リンク
部材146が臨み、アンロック用リンク部材146にはその軸
148から偏心してピン部材150が植設されている。前記ピ
ン部材150にはさらにローラ部材152が係止されている。
このローラ部材152は前記アーム部材142に植設されたピ
ン部材154に一端部が係止された引張バネ156により、常
時、バー部材140側へと引張された状態にある。リンク
部材146は同軸的にスプロケット158を有し、このスプロ
ケット158の近傍にアイドル用スプロケット160を配設し
ている。また、アーム部材142の下方にはスプロケット1
62を配設し、モータ164の回転駆動軸に枢支されたスプ
ロケット165と前記スプロケット162、スプロケット15
8、アイドル用スプロケット160の間にチェーン166が懸
架されている。なお、スプロケット162の軸168にはリン
ク170が枢支され、このリンク170にローラ174が回転自
在に装着されている。従って、モータ164を回転すれ
ば、スプロケット165が回転し、このスプロケット165の
回転はチェーン166を介してスプロケット158、スプロケ
ット168、アイドル用スプロケット160を回転するに至る
ことが容易に諒解されよう。Next, the side plates 28a and 28b will be described. Side plates 28a, 28b
Long holes 130a and 130b are formed below the long holes 56a and 58a, respectively, and are relatively short and inclined. These long holes 130a, 130b
An unlocking bar member 140 is bridged to the. In fact, one end of the arm member 142 is rotatably supported on the unlocking bar member 140, and a long groove 144 is defined at the other end of the arm member 142 along its longitudinal direction ( (See FIG. 5). The unlocking link member 146 faces the long groove 144, and the unlocking link member 146 has its shaft.
A pin member 150 is planted eccentrically from 148. A roller member 152 is further locked to the pin member 150.
The roller member 152 is constantly pulled toward the bar member 140 by a tension spring 156 whose one end is locked to a pin member 154 planted in the arm member 142. The link member 146 coaxially has a sprocket 158, and an idle sprocket 160 is arranged near the sprocket 158. Further, below the arm member 142, the sprocket 1
62, the sprocket 165 pivotally supported by the rotary drive shaft of the motor 164, the sprocket 162, and the sprocket 15
8. Chain 166 is suspended between idle sprockets 160. A link 170 is pivotally supported on a shaft 168 of the sprocket 162, and a roller 174 is rotatably attached to the link 170. Therefore, it will be easily understood that when the motor 164 is rotated, the sprocket 165 is rotated, and the rotation of the sprocket 165 causes the sprocket 158, the sprocket 168, and the idle sprocket 160 to rotate via the chain 166.

ところで、前記ローラ174は、第２図からも容易に諒
解されるように、アンロック用バー部材140の下方近傍
にその一端部を枢支されたカセッテCSの蓋体閉塞用プレ
ート180から外方へと延在するフランジ180aと係合して
いる。従って、リンク170が回転すれば、ローラ174の作
用下に前記蓋体閉塞用プレート180を回動させることが
可能である。By the way, the roller 174 is outward from the lid closing plate 180 of the cassette CS whose one end is pivotally supported near the lower part of the unlocking bar member 140 so that it can be easily understood from FIG. It engages with a flange 180a extending to. Therefore, when the link 170 rotates, the lid closing plate 180 can be rotated under the action of the roller 174.

なお、側板28aに近接して回転駆動源181が配設され、
この回転駆動源181の駆動軸に軸支されたギヤ182にギヤ
183が噛合する。ギヤ183はさらに駆動用フォーク部材18
4の半円形部に刻設された歯部184aと噛合する。駆動用
フォーク部材184を軸支する軸185は、図示はしていない
が、側板28b側へと延在し、他の駆動用フォーク部材
（図示せず）を支承する。前記駆動用フォーク部材184
並びに他の駆動用フォーク部材の２本のフォーク187a、
187bはピン部材42a、52aを挟持する（第３図参照）。A rotary drive source 181 is arranged near the side plate 28a,
The gear 182 is supported by the drive shaft of this rotary drive source 181.
183 meshes. The gear 183 is further a drive fork member 18
It meshes with the tooth portion 184a engraved in the semicircular portion of 4. Although not shown, the shaft 185 that pivotally supports the drive fork member 184 extends toward the side plate 28b and supports another drive fork member (not shown). The drive fork member 184
And two forks 187a of another driving fork member,
187b holds the pin members 42a and 52a (see FIG. 3).

次に、カセッテの蓋部材閉塞用プレート180は、一方
において、開成状態にあるときにシャッターから導出さ
れるフイルムを下方へと案内するためのものであり、こ
の開成状態において前記閉塞用プレート180の先端部に
は揺動自在にガイド部材200が臨む。このガイド部材は
本発明のフイルム姿勢制御機構の一部を構成する。Next, the lid member closing plate 180 of the cassette is, on the one hand, for guiding the film drawn out from the shutter downward in the open state. The guide member 200 faces the tip end of the guide member 200 so as to be swingable. This guide member constitutes a part of the film attitude control mechanism of the present invention.

第６図に示すように、実際、ガイド部材200の先端は
複数の櫛歯201a乃至201iを有するプレート201に臨み且
つその櫛歯200a乃至200jと噛合する櫛歯200a乃至200jを
有する。そして、このガイド部材200の一端部は軸部材2
02によって回動自在である。前記ガイド部材200の一端
部は立ち上がりその先端部に閉塞用プレート180の受部
材205が設けられる。ガイド部材200の他端側裏面には変
形した五角形状の回転部材204が係合し、この回転部材2
04はモータ207により回転する。回転部材204は湾曲部分
204a、鈍角部分204b、平坦部分204c等を有し、この回転
部材204を回転させれば、夫々前記湾曲部分204a、鈍角
部分204bがガイド部材200の裏面に対し衝撃的に、ある
いは円滑に当接する。これによって、前記ガイド部材20
0はその当たり具合で前記先端部を緩慢に、あるいは急
激に変位させて、後述するように、落下するフイルムを
プレート201とともに整列させることが可能となる。そ
して、平坦部分204cでガイド部材200は下降してプレー
ト201の櫛歯201a乃至201iと櫛歯200a乃至200jとの係合
を解き、フイルムの落下を可能とする空間が画成され
る。以上がフイルム姿勢制御機構の構成である。As shown in FIG. 6, the tip of the guide member 200 actually has comb teeth 200a to 200j facing the plate 201 having a plurality of comb teeth 201a to 201i and meshing with the comb teeth 200a to 200j. Then, one end portion of the guide member 200 has a shaft member 2
It can be rotated by 02. One end of the guide member 200 rises, and the receiving member 205 of the closing plate 180 is provided at the tip end thereof. A deformed pentagonal rotary member 204 is engaged with the back surface of the other end of the guide member 200, and the rotary member 2
04 is rotated by the motor 207. The rotating member 204 is a curved portion
204a, an obtuse angle portion 204b, a flat portion 204c, etc., and when the rotating member 204 is rotated, the curved portion 204a and the obtuse angle portion 204b respectively abut or smoothly contact the back surface of the guide member 200. . Thereby, the guide member 20
With 0, the tip end portion can be displaced slowly or abruptly depending on the degree of contact, so that the falling film can be aligned with the plate 201 as described later. Then, at the flat portion 204c, the guide member 200 descends to release the engagement between the comb teeth 201a to 201i of the plate 201 and the comb teeth 200a to 200j, thereby defining a space in which the film can be dropped. The above is the configuration of the film attitude control mechanism.

そこで、ガイド部材200の先端部は搬送系６に臨む。
搬送系６は第１のローラ群206a、206b、206c、206dと、
第２のローラ群208a、208b、208cと、第３のローラ群21
0a、210b、210cとを含む。夫々のローラ群には、図示す
るように、ベルトが懸架されている。ローラ206dにはさ
らに上方へと指向するガイド部材212が臨む。この場
合、ガイド部材212の先端部はローラ210aとローラ206d
の接触部分に臨む。さらに、ローラ206cとローラ210bの
先端にはローラ対214が臨む。前記ローラ対214はマガジ
ン装着機構８に対峙している。この場合、ガイド部材21
2はこれを折曲形成して、平坦部212aと、傾斜面部212b
を有するようにし、幅狭なサイズのフイルムの案内には
平坦部212aを利用し、幅広なサイズのフイルムの案内は
平坦部212aと傾斜面部212bとに跨がって行うようにして
もよい。幅狭なサイズのフイルムには傾斜面部212bを形
成するための立ち上がり部がフイルム端部のガイドを行
うという作用が営まれる。Therefore, the leading end of the guide member 200 faces the transport system 6.
The transport system 6 includes a first roller group 206a, 206b, 206c, 206d,
The second roller group 208a, 208b, 208c and the third roller group 21
0a, 210b, 210c are included. A belt is suspended on each roller group as shown in the figure. A guide member 212 that faces further upward faces the roller 206d. In this case, the leading end of the guide member 212 has rollers 210a and rollers 206d.
Facing the contact area of. Further, the roller pair 214 faces the tips of the rollers 206c and 210b. The pair of rollers 214 faces the magazine mounting mechanism 8. In this case, the guide member 21
2 is bent to form a flat portion 212a and an inclined surface portion 212b.
The flat portion 212a may be used for guiding the narrow-sized film, and the wide-sized film may be guided over the flat portion 212a and the inclined surface portion 212b. For a narrow-sized film, the rising portion for forming the inclined surface portion 212b serves to guide the end portion of the film.

次に、このマガジン装着機構８について説明する。マ
ガジン装着機構８は、実質的に、筐体10の一方の側面部
に画成された凹部250を利用してマガジンMZを装着する
よう構成している。すなわち、筐体10の凹部250の底部
には開口部252を画成し、この開口部252から内方へとケ
ーシング状のマガジン保持部材254が傾斜配置されてい
る。前記マガジン保持部材254の上部には屈曲する支持
板256が装着され、この支持板256の立ち上がり部分256a
にマガジン挿入方向と直交するように長孔258が穿設さ
れている。前記長孔258には、第７図に示すように、ロ
ーラ260が嵌合し、このローラ260に屈曲したレバー部材
262が装着されている。前記レバー部材262の屈曲部分に
上下方向に指向して丸棒状のガイド部材261を橋架す
る。このガイド部材261にコイルスプリング263を外巻し
ておく。実際、コイルスプリング263にはＵ字状の溝265
aを画成した揺動部材265を係合させ、この揺動部材265
はモータ267に連結されたリンク機構269により揺動自在
である。レバー部材262の屈曲部位近傍にピン264を植設
し、さらにその下方に若干変位してピン266を突設す
る。Next, the magazine mounting mechanism 8 will be described. The magazine mounting mechanism 8 is configured to mount the magazine MZ by substantially utilizing the recess 250 defined on one side surface of the housing 10. That is, an opening 252 is defined at the bottom of the recess 250 of the housing 10, and a casing-shaped magazine holding member 254 is arranged inward from the opening 252. A bending support plate 256 is mounted on the upper portion of the magazine holding member 254, and a rising portion 256a of the support plate 256 is mounted.
An elongated hole 258 is formed so as to be orthogonal to the magazine insertion direction. As shown in FIG. 7, a roller 260 is fitted in the elongated hole 258, and a lever member bent to the roller 260 is provided.
262 is installed. A round bar-shaped guide member 261 is bridged over the bent portion of the lever member 262 in the vertical direction. A coil spring 263 is wound around the guide member 261. In fact, the coil spring 263 has a U-shaped groove 265.
The rocking member 265 defining a is engaged, and the rocking member 265
Is swingable by a link mechanism 269 connected to a motor 267. A pin 264 is planted in the vicinity of the bent portion of the lever member 262, and further, a pin 266 is projected below the pin 264 with a slight displacement.

前記ピン266には、図から容易に諒解される通り、半
円形状のフイルム送り部材268を枢支し、且つこのフイ
ルム送り部材268の一方の端部にピン部材271を介してコ
イルスプリング270の一端部を係着するとともに前記コ
イルスプリング270の他端部を前記ピン264に係着する。
従って、湾曲面に合成ゴム等からなる摩擦部材272を装
着したフイルム送り部材268はその一方の端部を支点と
して、常時、コイルスプリング270により下方に指向す
る力を与えられることになる。この場合、図から容易に
諒解される通り、半円形状のフイルム送り部材268の先
端部はレバー部材262の屈曲する端部262aよりも常時下
方へと距離ｄだけ延在している（第７図参照）。As can be easily understood from the figure, a semicircular film feeding member 268 is pivotally supported on the pin 266, and one end of the film feeding member 268 is provided with a coil spring 270 via a pin member 271. One end is attached and the other end of the coil spring 270 is attached to the pin 264.
Therefore, the film feed member 268 having the friction member 272 made of synthetic rubber or the like attached to the curved surface is always given a downward force by the coil spring 270 with one end thereof as a fulcrum. In this case, as can be easily understood from the drawing, the tip of the semicircular film feeding member 268 always extends below the bent end 262a of the lever member 262 by the distance d (7th). See figure).

本発明に係るフイルム姿勢制御機構を組み込む装置２
は基本的には以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果について説明する。Device 2 incorporating a film attitude control mechanism according to the present invention
Is basically constructed as described above. Next, its operation and effect will be explained.

先ず、縦横の寸法が異なるサイズのカセッテCSをこの
装置２に装填し且つ自動的に排出すする動作について説
明する。例えば、大サイズのカセッテCSを挿入しようと
する場合、予め筐体10に画成された孔部をカセッテCSの
サイズに合わせるようにレバー部材14を変位させる。こ
のレバー部材14の変位力は断面コ字状の変位部材17に伝
達される。前記変位部材17はローラ116に係合している
ために、板体66を変位させ、これに伴って可動ガイド部
材74が変位し、所望のカセッテCSに対する挿入用空間を
得ることが出来る。このとき、アングル部材82に軸支さ
れたローラ84は板体32上を転動して当該板体66の変位を
容易とするとともに、カセッテ変位規制部材81の屈曲部
位83a、83bはカラー100、111から抜け出る。そして、こ
のカセッテ変位規制部材81の先端部はピン部材70を横動
変位させる。従って、ピン部材70とピン部材68とは長孔
38に沿って移動する。すなわち、レバー部材14により固
定ガイド部材48に対する可動ガイド部材74の位置決めを
行い、この固定ガイド部材48の案内溝46と可動ガイド部
材74の案内溝72の内部に露光済フイルムが装填されたカ
セッテCSを導入することが出来る。勿論、カセッテCSに
対し、予め、固定ガイド部材48と可動ガイド部材74の間
隔が所望の位置に得られているとき、前記レバー部材14
を外部操作で変位させる必要はない。First, the operation of loading and automatically ejecting the cassette CS having different vertical and horizontal dimensions into the device 2 will be described. For example, when inserting a large-sized cassette CS, the lever member 14 is displaced so that the hole defined in the housing 10 in advance matches the size of the cassette CS. The displacement force of the lever member 14 is transmitted to the displacement member 17 having a U-shaped cross section. Since the displacement member 17 is engaged with the roller 116, the plate body 66 is displaced, and accordingly, the movable guide member 74 is displaced, so that a desired insertion space for the cassette CS can be obtained. At this time, the roller 84 pivotally supported by the angle member 82 rolls on the plate body 32 to facilitate the displacement of the plate body 66, and the bending portions 83a and 83b of the cassette displacement restricting member 81 have the collar 100, Get out of 111. Then, the tip end portion of the cassette displacement restricting member 81 displaces the pin member 70 laterally. Therefore, the pin member 70 and the pin member 68 are elongated holes.
Move along 38. That is, the movable guide member 74 is positioned with respect to the fixed guide member 48 by the lever member 14, and the cassette CS in which the exposed film is loaded inside the guide groove 46 of the fixed guide member 48 and the guide groove 72 of the movable guide member 74. Can be introduced. Of course, when the gap between the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 is obtained at a desired position in advance with respect to the cassette CS, the lever member 14
Does not need to be displaced by an external operation.

そこで、サイズの大なるカセッテCSを取り出し、開口
部12を介してこれを筐体10の内部に挿入しようとする。
先ず、カセッテCSの先端部はシャッター部材22を押し上
げ、これによってシャッター開成用部材27はブラケット
24の蓋体に突設されたピン部材26の作用下に若干上方へ
と変位し、前記カセッタCSは固定ガイド部材48の案内溝
46と可動ガイド部材74の案内溝72の内部に挿入すること
が出来る。このとき、ロック用爪78はカセッテCSの先端
部に押し上げられるが可動ガイド部材74が変位した後で
は、板体32にロック用孔部80に対応する孔部は存在しな
いために、このサイズのカセッテではロックはなされな
い。特に、可動ガイド部材74は取付部材50により、その
変位が規制されるためロック状態は不要であるからであ
る。さらに、カセッテCSを挿入すれば、当該カセッテCS
の先端部は屈曲するセンサ用アクチュエータ94の先端部
を押圧する。このため、当該センサ用アクチュエータ94
はコイルスプリング98の引張力に抗して、第４図におい
て、矢印方向へと変位する。センサ102は実質的にフォ
トインタラプタからなり、センサ用アクチュエータ94の
切欠部95がカセッテCSの押圧力によって前記センサ102
を通過したのち、当該センサ用アクチュエータ94の所定
部位がセンサ102を構成するフォトインタラプタにおけ
る光の透過を阻止する。Therefore, the cassette CS having a large size is taken out, and the cassette CS is to be inserted into the housing 10 through the opening 12.
First, the tip of the cassette CS pushes up the shutter member 22, which causes the shutter opening member 27 to be bracketed.
The cassette CS is slightly displaced upward under the action of the pin member 26 projecting from the lid 24, and the cassette CS is guided by the guide groove of the fixed guide member 48.
46 and the guide groove 72 of the movable guide member 74 can be inserted. At this time, the locking claw 78 is pushed up by the tip of the cassette CS, but after the movable guide member 74 is displaced, there is no hole corresponding to the locking hole 80 in the plate 32, so that the size of this size is reduced. The cassette is not locked. In particular, the movable guide member 74 does not need to be locked because its displacement is restricted by the mounting member 50. Furthermore, if the cassette CS is inserted, the cassette CS
The tip of the pushes the tip of the bending sensor actuator 94. Therefore, the sensor actuator 94
Is displaced in the direction of the arrow in FIG. 4 against the tensile force of the coil spring 98. The sensor 102 is substantially composed of a photo interrupter, and the notch portion 95 of the sensor actuator 94 is caused by the pressing force of the cassette CS.
After passing through, the predetermined portion of the sensor actuator 94 blocks the transmission of light through the photo interrupter forming the sensor 102.

そこで、前記センサ102からの信号は側板28aに固着さ
れた回転駆動源181に送られ、この回転駆動源181が駆動
される。当該回転駆動源181の回転駆動軸182に装着され
たギヤ182はこれによって回転し、その回転力は次なる
ギヤ183を介して駆動用フォーク部材184を回転するに至
る。この回転力は軸185を介して取付部材50側の駆動用
フォーク部材に伝達される。この駆動用フォーク部材18
4は一組のフォーク187a並びに187bによって取付部材4
0、50を含むカセッテホルダ30を長孔56a、56bの下方へ
と強制的に変位させる。従って、固定ガイド部材48と可
動ガイド部材74により挟持されたカセッテCSも同様に下
降変位することは容易に諒解されよう。このとき、ピン
部材42b並びに52bは、夫々、長孔56b、58bを真直に変位
するにすぎない。Therefore, the signal from the sensor 102 is sent to the rotary drive source 181 fixed to the side plate 28a, and the rotary drive source 181 is driven. The gear 182 mounted on the rotary drive shaft 182 of the rotary drive source 181 is thereby rotated, and the rotational force thereof causes the drive fork member 184 to rotate via the next gear 183. This rotational force is transmitted to the driving fork member on the mounting member 50 side via the shaft 185. This drive fork member 18
4 is a mounting member 4 with a pair of forks 187a and 187b.
The cassette holder 30 including 0 and 50 is forcibly displaced below the long holes 56a and 56b. Therefore, it will be easily understood that the cassette CS sandwiched by the fixed guide member 48 and the movable guide member 74 is also displaced downward. At this time, the pin members 42b and 52b only linearly displace the elongated holes 56b and 58b, respectively.

次に、前記駆動用フォーク部材184によって長孔56a、
56bの屈曲端部に指向して下降変位したカセッテホルダ3
0は、図示しないセンサからの駆動信号によってモータ1
64を付勢する。このモータ164の回転作用はスプロケッ
ト165を介してチェーン166を回転させ、この結果、スプ
ロケット162、スプロケット158およびスプロケット160
を回転させ、さらにスプロケット158に同軸的に設けら
れているリンク部材146を回転させるに至る。従って、
前記リンク部材146に偏心して設けられているピン部材1
50は回転し、アーム部材142をアンロック用バー部材140
の端部を軸に若干変位させ、長溝144の開口端部側へと
変位させる。Next, by the drive fork member 184, the long hole 56a,
Cassette holder 3 that is displaced downward toward the bent end of 56b
0 indicates the motor 1 by the drive signal from the sensor (not shown).
Energize 64. The rotational action of this motor 164 causes the chain 166 to rotate through the sprocket 165, which results in sprocket 162, sprocket 158 and sprocket 160.
To rotate the link member 146 coaxially provided on the sprocket 158. Therefore,
Pin member 1 eccentrically provided on the link member 146
50 rotates and the arm member 142 unlocks the bar member 140.
Is slightly displaced about the axis to be displaced toward the opening end of the long groove 144.

このとき、前記ピン部材150に枢支されているローラ
部材152は引張バネ156を引張し、これによってアーム部
材142は矢印方向へと変位する。すなわち、長孔130a、1
30bに介装されているアンロック用バー部材140は前記ア
ーム部材142と一体的に変位し、結局、バー部材140はカ
セッテCSの尾端部を押圧し、このカセッテCSをしっかり
と保持する。このとき、アンロックピン96（112）がカ
セッテCSの本体側に設けられた貫通孔CSa、CSbに挿入さ
れ、当該カセッテCSの蓋部材CSc側に設けられたロック
部材CSa′、CSb′を押圧する。これによってカセッテCS
はアンロック状態になる（第８図参照）。その際、スプ
ロケット162の軸168に枢着されているカセッテ蓋持ち上
げ用のリンク170は下方向に指向して変位するために、
ローラ174に当接する蓋体閉塞用プレート180は軸支され
た一端部を中心に回動して下降動作を行う。この結果、
カセッテCSの蓋部材CScはこの蓋体閉塞用プレート180の
傾斜角度と同一の角度で傾斜してカセッテCS自体を開放
することになる。従って、カセッテCS内のフイルムはそ
の自重によってガイド部材200へ指向して落下すること
になる。なお、蓋体閉塞用プレート180はその変位を前
記ガイド部材200の受部材205で阻止される。At this time, the roller member 152 pivotally supported by the pin member 150 pulls the tension spring 156, whereby the arm member 142 is displaced in the arrow direction. That is, the long holes 130a, 1
The unlocking bar member 140 interposed in 30b is displaced integrally with the arm member 142, and eventually the bar member 140 presses the tail end portion of the cassette CS to firmly hold the cassette CS. At this time, the unlock pin 96 (112) is inserted into the through holes CSa and CSb provided on the main body side of the cassette CS, and the lock members CSa ′ and CSb ′ provided on the lid member CSc side of the cassette CS are pressed. To do. This allows the cassette CS
Becomes unlocked (see FIG. 8). At that time, since the cassette lid lifting link 170 pivotally attached to the shaft 168 of the sprocket 162 is displaced in the downward direction,
The lid closing plate 180, which abuts on the roller 174, pivots about one end which is pivotally supported and performs a lowering operation. As a result,
The lid member CSc of the cassette CS is tilted at the same angle as the tilt angle of the lid closing plate 180 to open the cassette CS itself. Therefore, the film in the cassette CS is directed toward the guide member 200 and falls by its own weight. The displacement of the lid closing plate 180 is blocked by the receiving member 205 of the guide member 200.

そこで、閉塞用プレート180から落下したフイルムは
ガイド部材200の上面へと到達し、その先端部は櫛歯が
相互に噛合するプレート201に当接する。このとき、モ
ータ207の回転軸に軸支された回転部材204はその中心か
ら最も長い部位、すなわち、湾曲部材204aがガイド部材
200の裏面に当接している。そこで、次にモータ207の駆
動作用下に回転部材204が回転動作を行い、その湾曲す
る部位204aから鈍角部位204bへとガイド部材200に対す
る当接部位を変え、次いで、回転部材204が平坦部位204
cをガイド部材200の裏面に当接すると、ガイド部材200
は下降位置に至る。すなわち、ガイド部材200とプレー
ト201の先端部は相互に若干離間する。これらの部位に
よってガイド部材200は振動動作を行い、これによって
フイルムはプレート201に対してその先端部を位置決め
することになる。Then, the film dropped from the closing plate 180 reaches the upper surface of the guide member 200, and its tip end contacts the plate 201 in which the comb teeth mesh with each other. At this time, the rotary member 204 axially supported by the rotary shaft of the motor 207 has the longest portion from the center thereof, that is, the bending member 204a is the guide member.
It is in contact with the back of 200. Therefore, next, the rotating member 204 performs a rotating operation under the driving action of the motor 207, and the contacting portion with respect to the guide member 200 is changed from the curved portion 204a to the obtuse angle portion 204b.
When c is brought into contact with the back surface of the guide member 200, the guide member 200
Reaches the lowered position. That is, the tip ends of the guide member 200 and the plate 201 are slightly separated from each other. These portions cause the guide member 200 to vibrate, so that the film positions the leading end of the film with respect to the plate 201.

そこで、搬送系６が付勢される。第１のローラ群206a
乃至206dのベルトと第２のローラ群208a乃至208cのベル
トによってフイルムは挟持搬送され、ガイド部材212側
へと到達する。その際、ガイド部材212には平坦部212a
と傾斜面部212bとの間で段差が形成されているために、
そのサイズによって大きいサイズの場合にはこの段差部
位を越えてガイド部材212上に載置される。なお、小さ
いサイズのフイルムの場合には前記ガイド部材212の段
差部下方の平坦部位212aに当該フイルムが置かれること
になる。Then, the transport system 6 is energized. First roller group 206a
The film is nipped and conveyed by the belts of 206 to 206d and the belts of the second roller groups 208a to 208c, and reaches the guide member 212 side. At that time, the guide member 212 has a flat portion 212a.
Since a step is formed between the inclined surface portion 212b and
In the case of a large size due to its size, it is placed on the guide member 212 beyond this step portion. In the case of a small-sized film, the film is placed on the flat portion 212a below the stepped portion of the guide member 212.

ここで、肝要なことは、前記フイルムはその表裏を反
転させた状態になることである。そこで、ガイド部材21
2から導出されるフイルムは、次いで、第１ローラ群206
a乃至206dのベルトと第３のローラ群210a乃至210cのベ
ルトに挟持された状態でローラ対214側へと送り込まれ
る。このとき、既にマガジン保持部材254にはマガジンM
Zが挿入された状態にあり、且つそのマガジンMZの下方
にある開口部はフイルムを受容するだけの十分な開口状
態を維持している。Here, what is important is that the film is turned upside down. Therefore, the guide member 21
The film derived from 2 is then fed to the first roller group 206
It is fed to the roller pair 214 side while being sandwiched between the belts a to 206d and the belts of the third roller groups 210a to 210c. At this time, the magazine holding member 254 has already been loaded into the magazine M.
The opening in which the Z is inserted and which is below the magazine MZ is kept open enough to receive the film.

そこで、モータ267が付勢され、揺動部材265がリンク
機構269の作用下に下降して支持板256の長孔258内にあ
るローラ260が下方向へと変位動作を行い、送り込まれ
たフイルムはフイルム送り部材268の湾曲面と当たる。
さらに、モータ267の作用下にローラ260がコイルスプリ
ング263の弾発力に抗して下方へと変位することによ
り、フイルムはマガジンMZの底部または既に積層されて
いるフイルムに当たる。このとき、フイルム送り部材26
8はその一端部をコイルスプリング270によって引張保持
されているために、レバー部材262の変位作用下にフイ
ルム送り部材268が当該フイルムに当接すると、ピン266
を中心にしてこの送り部材268が矢印方向へと回動動作
を行う。すなわち、フイルムに対する押圧力によって生
起する反力はフイルム送り部材268をコイルスプリング2
70の引張力に抗して矢印方向へと変位させ、その湾曲す
る先端部位268aはフイルムをマガジンMZの上方へと送り
込むような動作に変換される。そして、この送り部材26
8とレバー部材262の端部262aによってフイルムはマガジ
ン内部に押圧されることになる。Then, the motor 267 is energized, the swinging member 265 descends under the action of the link mechanism 269, the roller 260 in the elongated hole 258 of the support plate 256 performs a downward displacement operation, and the fed film is fed. Collides with the curved surface of the film feeding member 268.
Further, the roller 260 is displaced downward against the elastic force of the coil spring 263 under the action of the motor 267, so that the film hits the bottom of the magazine MZ or the film already stacked. At this time, the film feeding member 26
Since the one end of 8 is held by the coil spring 270 in tension, when the film feed member 268 comes into contact with the film under the displacement of the lever member 262, the pin 266
The feeding member 268 pivots in the direction of the arrow around. That is, the reaction force generated by the pressing force on the film causes the film feeding member 268 to move to the coil spring 2
It is displaced in the direction of the arrow against the tensile force of 70, and its curved leading end portion 268a is converted into an operation of feeding the film above the magazine MZ. And this feeding member 26
The film is pressed inside the magazine by 8 and the end 262a of the lever member 262.

これらの動作を繰り返し行うことによってマガジンMZ
内には積層する露光済フイルムが収納される。このマガ
ジンMZは所望の分だけフイルムが積層された後、開口部
252により遮光状態で取り出される。By repeating these operations, magazine MZ
An exposed film to be laminated is stored inside. This magazine MZ has an opening after the films are stacked in the desired amount.
It is taken out in a light-shielded state by 252.

ところで、以上のような動作によってカセットCSから
フイルムが取り出された後、当該カセッテ自体も、また
筐体10から排出されなければならない。この排出は自動
的に行われる。すなわち、フイルムがカセッテCSから取
り出されてガイド部材200方向へと移送されることによ
り再びモータ164が駆動される。これによってリンク170
が回動し、このリンク170の先端部に装着されているロ
ーラ174は閉塞用プレート180のフランジ180aを上方へと
回動変位せしめる。そして、ついにはカセッテCS内にそ
の蓋体CScを押し込むに至る。このとき、前記と同様に
チェーン166の回転作用下にスプロケット162、スプロケ
ット158、アイドル用スプロケット160も回転し、ローラ
部材152は原位置に復帰しようとする。すなわち、引張
バネ156はその引張方向へと変位し、この結果、アーム
部材142も原位置方向へと変位動作を行う。このアーム
部材142の変位動作はアンロック用バー部材140を長孔13
0a、130bの範囲内で原位置へと復帰させる。従って、今
まで、アンロック用バー部材142によりしっかりと保持
されていたカセッテCSの端部は十分に変位可能な状態に
なる。By the way, after the film is taken out from the cassette CS by the above-described operation, the cassette itself must be discharged from the housing 10 as well. This discharge is done automatically. That is, the motor 164 is driven again by taking out the film from the cassette CS and transferring it toward the guide member 200. This links 170
Is rotated, and the roller 174 attached to the tip of the link 170 rotationally displaces the flange 180a of the closing plate 180 upward. Finally, the lid CSc is pushed into the cassette CS. At this time, similarly to the above, the sprocket 162, the sprocket 158, and the idle sprocket 160 also rotate under the rotating action of the chain 166, and the roller member 152 tries to return to the original position. That is, the tension spring 156 is displaced in the tension direction, and as a result, the arm member 142 is also displaced in the home position direction. This displacement operation of the arm member 142 causes the unlocking bar member 140 to move to the long hole 13
Return to the original position within the range of 0a and 130b. Therefore, the end portion of the cassette CS, which has been firmly held by the unlocking bar member 142 until now, can be sufficiently displaced.

そこで、回転駆動源181が逆方向へと回転し、ギヤ18
2、183を介して駆動用フォーク部材184が前記とは逆方
向へと回動する。従って、ピン部材42a、52a並びにピン
部材42b、52bを介してカセットホルダ30は長孔56a、58a
並びに56b、58bを変位し、開口部12に指向して変位する
ことになる。このとき、ピン部材42a、52aに設けられて
いるローラ部材44、54が夫々シャッター開成部材27の屈
曲する部位を押し上げ、前記シャッター開成部材27は軸
支された一端部を中心として上方へと変位動作を行う。
結局、シャッター開成部材27の先端部に係合するピン部
材26はブラケット24によってシャッター部材22を開成す
る。駆動用フォーク部材184が回動し、さらに、第３図
において長孔56a、58a並びに56b、58bを介してカセッテ
ホルダ30が開口部12に指向して変位すれば、外部からこ
のカセッテを容易に取り出すことが出来る。Then, the rotary drive source 181 rotates in the opposite direction, and the gear 18
The driving fork member 184 rotates in the opposite direction to the above via the 2 and 183. Therefore, the cassette holder 30 has the long holes 56a, 58a via the pin members 42a, 52a and the pin members 42b, 52b.
In addition, 56b and 58b are displaced, and they are displaced toward the opening 12. At this time, the roller members 44 and 54 provided on the pin members 42a and 52a respectively push up the bending portions of the shutter opening member 27, and the shutter opening member 27 is displaced upward about the one end portion which is pivotally supported. Take action.
Eventually, the pin member 26 that engages with the tip of the shutter opening member 27 opens the shutter member 22 by the bracket 24. If the driving fork member 184 rotates and the cassette holder 30 is displaced toward the opening 12 through the long holes 56a, 58a and 56b, 58b in FIG. 3, the cassette can be easily moved from the outside. You can take it out.

以上が本発明に係る装置の基本動作であるが、次にカ
セッテ自体が別異のサイズを有する場合、すなわち、前
記実施例よりも小さいサイズの場合にこれを装填する工
程について以下に説明する。The above is the basic operation of the apparatus according to the present invention. Next, the step of loading the cassette when the cassette itself has a different size, that is, when the size is smaller than that of the above-described embodiment, will be described below.

先ず、レバー部材14を外部操作によって変位させ、固
定ガイド部材48に対して可動ガイド部材74を接近させ、
これから挿入しようとするカセットCSのサイズに適合さ
せる。第３図で実線で示す位置がそれである。このよう
なレバー部材14の変位動作は可動ガイド部材74と一体的
な板体66も変位させる。First, the lever member 14 is displaced by an external operation to bring the movable guide member 74 close to the fixed guide member 48,
Match the size of the cassette CS you are going to insert. This is the position shown by the solid line in FIG. Such a displacement operation of the lever member 14 also displaces the plate body 66 integrated with the movable guide member 74.

その際、コイルスプリング64の引張作用下にピン部材
68がピン部材70とともに変位し、且つコイルスプリング
90はピン88を引張し、同様に、コイルスプリング110の
引張作用下にピン108も第３図に示す位置に到達する。
また、カセッテ変位規制部材81も変位するために、板体
66、104に夫々装着されているカラー100、111は前記カ
セッテ変位規制部材81の屈曲部材83a、83bの内部に入
り、それ以上の移動を阻止される。このとき、板体92に
配設されているアンロックピン96（112）は、小サイズ
用カセッテのロック状態を解除する。At that time, the pin member is pulled under the pulling action of the coil spring 64.
68 is displaced together with the pin member 70, and the coil spring
90 pulls the pin 88, and similarly the pin 108 also reaches the position shown in FIG. 3 under the pulling action of the coil spring 110.
Further, since the cassette displacement regulating member 81 is also displaced, the plate body
The collars 100 and 111 respectively attached to 66 and 104 enter the inside of the bending members 83a and 83b of the cassette displacement regulating member 81 and are prevented from moving further. At this time, the unlock pins 96 (112) arranged on the plate body 92 release the locked state of the small size cassette.

そこで、開口部12からカセッテCSを前記と同様に挿入
すれば自重により落下状態にあるロック用爪78がピン部
材76を中心に上昇して、ロック用孔部80にその先端部を
臨ませる。これによって可動ガイド部材74、板体66、10
4が固定位置決めされ、カセッテの開蓋動作に移行す
る。それ移行は前記実施例と同様である。Therefore, if the cassette CS is inserted through the opening 12 in the same manner as described above, the locking claw 78 that is in a falling state due to its own weight moves up around the pin member 76, and the tip of the locking claw 78 faces the locking hole 80. As a result, the movable guide member 74, the plates 66, 10
4 is fixedly positioned, and the cassette opening operation is started. The transition is the same as in the above-mentioned embodiment.

［発明の効果］ 本発明によれば、以上のように、揺動自在なプレート
に対して異なるカム面を有する回転部材を当接させて、
種々の振動を与える。従って、フイルムは確実にその姿
勢を整列されて次なる搬送系へと送り込まれることにな
る。結局、円滑にマガジンへの移送が行われることにな
る。しかも、本発明によれば、構成が簡単でその駆動系
の制御も容易に行うことが出来、さらに、小型化に資す
る利点もある。EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, as described above, the rotating members having different cam surfaces are brought into contact with the swingable plate,
Gives various vibrations. Therefore, the film is surely aligned in its posture and sent to the next conveying system. Eventually, the transfer to the magazine will be carried out smoothly. Moreover, according to the present invention, there is an advantage that the structure is simple, the control of the drive system thereof can be easily performed, and further, it contributes to downsizing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明に関連するマンモグラフィ撮影装置のシ
ステム構成図、 第２図は本発明のフイルム姿勢制御機構を組み込む装置
の概略縦断説明図、 第３図は本発明に係るカセッテホルダの一部省略斜視説
明図、 第４図は本発明に係るカセッテホルダの一部省略縦断説
明図、 第５図は本発明に係る装置の中、アンロック機構の一部
省略斜視説明図、 第６図は本発明に係るフイルムガイド板の斜視説明図、 第７図は本発明に係るマガジン装着機構の一部省略斜視
説明図、 第８図はカセッテの斜視説明図である。 ４……カセッテ装填排出機構 ６……搬送系、８……マガジン装着機構 14……レバー部材、22……シャッター部材 27……シャッター開成部材 30……カセッテホルダ、48……固定ガイド部材 74……可動ガイド部材、78……ロック用爪 81……カセッテ変位規制部材 94……センサ用アクチュエータ 96……アンロックピン、102……センサ 140……アンロック用バー部材 180……蓋体閉塞用プレート 184……駆動用フォーク部材 200、212……ガイド部材、204……回転部材 254……マガジン保持部、256……支持板 262……レバー部材、265……揺動部材 268……フイルム送り部材FIG. 1 is a system configuration diagram of a mammography imaging apparatus related to the present invention, FIG. 2 is a schematic vertical sectional explanatory view of an apparatus incorporating a film attitude control mechanism of the present invention, and FIG. 3 is a part of a cassette holder according to the present invention. FIG. 4 is a partially omitted perspective explanatory view of a cassette holder according to the present invention, FIG. 5 is a partially omitted perspective explanatory view of an unlocking mechanism in a device according to the present invention, and FIG. FIG. 7 is a perspective explanatory view of a film guide plate according to the present invention, FIG. 7 is a perspective explanatory view with a part of a magazine mounting mechanism according to the present invention omitted, and FIG. 8 is a perspective explanatory view of a cassette. 4 ... Cassette loading / discharging mechanism 6 ... Conveying system, 8 ... Magazine mounting mechanism 14 ... Lever member, 22 ... Shutter member 27 ... Shutter opening member 30 ... Cassette holder, 48 ... Fixed guide member 74 ... … Movable guide member, 78 …… Locking claw 81 …… Cassette displacement regulating member 94 …… Sensor actuator 96 …… Unlock pin, 102 …… Sensor 140 …… Unlock bar member 180 …… Closing lid Plate 184 …… Drive fork member 200, 212 …… Guide member, 204 …… Rotating member 254 …… Magazine holding part, 256 …… Support plate 262 …… Lever member, 265 …… Swing member 268 …… Film feed Element

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】カセッテから放出されるシート状のフイル
ムを受ける傾斜したプレートと、前記プレートの先端部
に対して所定角度偏位して当該フイルムの変位を阻止す
る阻止板とを有し、 前記プレートは一端部が枢支されて所定角度傾斜配置さ
れているとともに、前記プレートに対して回転駆動源に
連結する回転部材を配設し、前記回転駆動源の付勢作用
下に回転部材を回転させて当該部材のカム面によりプレ
ートに対して少なくとも二種以上の互いに異なる傾斜作
用を発生させてフイルムの姿勢制御を行い、次いで、プ
レートと阻止板との間に開口部を画成してフイルムを導
出するよう構成することを特徴とするフイルム姿勢制御
機構。1. A tilted plate for receiving a sheet-like film discharged from a cassette, and a blocking plate for displacing the film by a predetermined angle with respect to the tip of the plate to prevent the film from being displaced. The plate is pivotally supported at one end and is inclined and arranged at a predetermined angle, and a rotary member connected to the rotary drive source is arranged with respect to the plate, and the rotary member is rotated under the urging action of the rotary drive source. Then, the cam surface of the member causes at least two or more different tilting actions with respect to the plate to control the attitude of the film, and then an opening is defined between the plate and the blocking plate. A film posture control mechanism characterized by being configured to derive the. 【請求項２】請求項１記載の機構において、回転部材は
湾曲するカム面と、鈍角状のカム面と、平坦状のカム面
とを有することを特徴とするフイルム姿勢制御機構。2. The film posture control mechanism according to claim 1, wherein the rotating member has a curved cam surface, an obtuse-angled cam surface, and a flat cam surface. 【請求項３】請求項１記載の機構において、プレートと
阻止板との係合部分が櫛歯状に形成されていることを特
徴とするフイルム姿勢制御機構。3. The film posture control mechanism according to claim 1, wherein the engaging portion between the plate and the blocking plate is formed in a comb shape.