JP4069617B2 - Cassette transport device and cassette processing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線画像を記録する記録媒体を収納したカセッテを搬送するカセッテ搬送装置及び搬送されたカセッテ内の記録媒体について画像読み取りなどの処理を行うカセッテ処理装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
放射線画像処理装置のカセッテの搬送装置は、放射線画像を読み取る等のためにカセッテを搬送する。この従来の搬送装置では、カセッテが搬送路に対して所定方向(通常は水平方向)に挿入されることが望ましいが、ユーザの操作により挿入処理されるため搬送方向に対してカセッテの曲がりやずれが発生することがあった。
【0003】
そこで、搬送方向に対するカセッテの曲がりやずれを解消するために、(1)カセッテ挿入口の一側面にガイドを設け、このガイドに沿ってユーザがカセッテを挿入するようにユーザに一定の制約を設けたり、また、(2)カセッテの曲がりやずれを矯正する幅寄せ機構のような特別な機構を装置内に付加している。
【0004】
しかしながら、(1)のようにカセッテ挿入口の側面にガイドを設けた場合、ユーザの使い勝手がよくなく、作業時間が増加したり、場合によっては再挿入をする必要が生じてしまう。また、(2)のように装置内に幅寄せ機構を付加する場合、カセッテの曲がりやずれの矯正のためだけの特別な機構となり、装置の大型化やコスト上昇につながってしまう。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、特別な機構を付加せずに、ユーザの操作に対する制約が極力少なくでき、カセッテが曲がったりずれて斜めに挿入されても整列されて安定して搬送できるカセッテ搬送装置及び搬送されたカセッテ内の記録媒体について処理を行うカセッテ処理装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるカセッテ搬送装置は、放射線画像を記録する記録媒体を収納したカセッテを挿入する挿入口と、前記挿入されたカセッテを駆動ローラと従動ローラとの間に挟んで搬送路を通して搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記挿入口よりも下方に設けられ前記搬送路を塞ぎ前記カセッテの先端が当接するように配置されるとともに開放可能に構成された被当接部材と、前記搬送手段により搬送されるカセッテの先端の一部が前記被当接部材に当接したとき前記被当接部材は前記カセッテの移動を停め、前記先端のほぼ全体が当接し、前記被当接部材を開放してから前記カセッテが前記搬送路で更に搬送されるように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【0007】
このカセッテ搬送装置によれば、カセッテは、搬送路に対し曲がったりずれたりして斜めに搬送された場合、その先端の一部が被当接部材に当接すると、被当接部材がカセッテの移動を停めて先端のほぼ全体が当接してから開放され、被当接部材を通過して搬送されるので、搬送路に対して先端が揃い整列することができ、カセッテを整列状態で搬送できるためカセッテの搬送が安定する。従って、カセッテの搬送時の曲がりやずれを、特別な機構を付加せずにまたユーザの操作に対する制約を極力少なくしながら、自動的に矯正できる。
【0009】
また、前記駆動ローラが弾性材料で前記従動ローラが硬質の樹脂材料で構成されることが好ましい。
【0010】
また、前記駆動手段と前記搬送手段との間に所定以上の負荷が加わると前記駆動手段から前記搬送手段へ駆動力を伝達しないように作動するトルクリミッタ等の駆動力制御手段を設けることが好ましく、これにより、駆動手段の駆動力の変動による不具合の発生を抑え、駆動手段や搬送手段における各部分の摩耗や異常音の発生を減らし、耐久性を向上でき、また、駆動手段や搬送手段の選択範囲を広げることができる。
【0011】
また、本発明によるカセッテ処理装置は、上述のカセッテ搬送装置と、前記搬送されたカセッテ内の前記記録媒体を処理する処理手段と、を具備することを特徴とする。このカセッテ処理装置によれば、カセッテが整列状態で安定して装置内に搬送されるから、従来のような幅寄せ機構のような特別な機構が不要となり、装置の小型化に寄与でき、また、コストアップにつながらない。
【0012】
また、上述のカセッテ処理装置は、前記カセッテを装置外部から挿入するための挿入部を有し、前記被当接部材が前記挿入部からの外光の装置内部への進入を遮断するためのシャッタ手段を構成し、前記カセッテが前記シャッタ手段を通過した後、前記シャッタ手段は前記搬送路を塞ぐように構成できる。これにより、カセッテが挿入されると、シャッタ手段としての被当接部材がカセッテを整列させるとともに閉塞状態から開放し、カセッテの通過後に、再び搬送路を塞ぐので、挿入部を通して外光が装置内に進入することがなく、装置内で処理される記録媒体を外光から保護することができる。
【0013】
また、前記挿入部に前記カセッテが挿入されたことを検知する検知手段を備え、前記検知手段が前記カセッテの挿入を検知すると、前記駆動手段が作動し前記カセッテの搬送を開始するように構成することが好ましい。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図1〜図5を参照して説明する。図1は本実施の形態のカセッテ搬送装置の概略的構成を示す側面図であり、図2は図1のカセッテ搬送装置の搬送ローラ対及びその駆動部を図1の方向Aから見た図であり、図3は図2の搬送ローラ対及びその駆動部を図1の方向Bから見た図でり、図4(a)〜(c)は図1のシャッタ部材の開閉制御機構の動作を説明するための図であり、図5は図1のカセッテ搬送装置の動作を説明するため図1の方向Cから見たカセッテ、シャッタ部材及び搬送ローラ対の平面的位置関係を概略的に示す図である。
【0015】
図1に示すように、本実施の形態のカセッテ搬送装置300は、カセッテ1が挿入口30に挿入されたときにカセッテ1をその両主面で挟み込んで回転しながら図の斜め下の搬送方向A1に搬送する搬送ローラ対321,322と、搬送ローラ対321,322を駆動する駆動モータ340と、搬送ローラ対321,322により搬送されたカセッテ1の先端が当接するように配置された被当接部材であるシャッタ部材310と、カセッテ1が挿入口30に挿入されたときにカセッテ1を検知するように搬送ローラ対321,322の上流側に配置された検知センサ45と、シャッタ部材310の開閉を制御する開閉制御機構320と、を備える。
【0016】
図1〜図3に示すように、搬送ローラ対は駆動ローラ321と従動ローラ322とを備え、駆動ローラ321は歯車機構335とトルクリミッタ330とを介して駆動モータ340に連結され、駆動モータ340の回転により駆動される。また、駆動ローラ321はJIS硬度30°〜70°の円筒状のゴムローラから構成され、従動ローラ322は円筒状の硬質の樹脂ローラから構成されている。
【0017】
トルクリミッタ330は、駆動モータ340と駆動ローラ321との間に配置され、駆動ローラ321側から所定以上の負荷を受けると、駆動モータ340の回転駆動力を伝達しないように構成されている。このようなトルクリミッタ330は、例えば、摩擦により回転トルクを伝達し、駆動ローラ321の側から所定以上の負荷が加わるとスリップし空転するような加圧された一対の対向するクラッチ板から構成することができる。
【0018】
図2のように搬送ローラ対の駆動ローラ321と従動ローラ322との間に形成されるニップ部336にカセッテ1がその先端から進入し、駆動モータ340の駆動により駆動ローラ321が回転することでカセッテ1を搬送方向A1に搬送するようになっている。
【0019】
図1の搬送方向A1に向けて挿入口30からシャッタ部材310の下流側へカセッテ1が搬送される搬送路が形成されているが、シャッタ部材310は、通常、この搬送路を図1のように閉塞し遮断することで、シャッタ部材310の下流側の装置内部を遮光し、挿入口30から進入する外光を遮断している。シャッタ部材310は、回動軸311を中心に図の回動方向r及びその反対方向r’に回動可能であり、開閉制御機構320により搬送路が閉塞しまた開放されるようになっている。
【0020】
図1,図4のように、開閉制御機構320はモータ等の回転駆動手段(図示省略)により回転軸325を中心に反時計回り方向Gに回転するカム部材326を備える。開閉制御機構320のカム部材326が図4(a)のようなシャッタ部材310と係わり合わない位置にあるとき、シャッタ部材310は、自重で図の回動方向rに回動し当接面310aがストッパ部材323に当接して図4(a)の位置(図1の破線の位置)で停止し、シャッタ開状態となる。このシャッタ開状態でカム部材326が方向Gに回転し、カム部材326の先端面326aが図4(b)のようにシャッタ部材310の当接面310aに当接し、シャッタ部材310の開放動作が開始する。カム部材326が更に回転を続けると、カム部材326の曲面326bが当接面310aに当接しながらシャッタ部材310を図4(c)のように回動方向r’に回動させる。開閉制御機構320はカム部材326の図1及び図4(c)のような所定の回転位置を検出し、その位置でカム部材326を停止させると、シャッタ部材310はカム部材326の曲面326bで保持され、図1の実線で示す位置でシャッタ閉状態となる。また、この閉状態からカム部材326を方向Gに更に回転させると、図4(a)のシャッタ開状態に戻る。
【0021】
上述の開閉制御機構320により、カセッテ1が挿入口30に挿入され、検知センサ45が検知してから第1の所定時間の経過後に、シャッタ部材310は図4(c)の状態からカム部材326が回転方向Gへ回動し図4(a)のように搬送路を開放し、その後、別の検知センサ(図示省略)によるカセッテ検出信号によりカム部材326が回動し図4(c)のように再閉塞するようになっている。第1の所定時間中にカセッテの整列動作が行われ、その後、図4(a)のシャッタ開状態でカセッテ1がシャッタ部材310を通過する。
【0022】
以上のように構成されたカセッテ搬送装置300の動作について図1〜図5を参照して説明する。まず、図1のように、カセッテ1が挿入口30に挿入されると、検知センサ45によってカセッテ1の存在が認識され、この認識に基づき図2の駆動モータ340が回転駆動し、その駆動力がトルクリミッタ330及び歯車機構335を介して駆動ローラ321に伝達されて駆動ローラ321が回転し、カセッテ1を搬送方向A1に搬送する。
【0023】
次に、カセッテ1の平坦な先端面1aがシャッタ部材310に当接するが、このとき、図5のようにカセッテ1が搬送方向A1に向けて形成された搬送路に対し傾いていると、先端面1aの角部1bがまず、搬送路を閉塞しているシャッタ部材310に当接し、そこで搬送を停止する一方、カセッテ1の先端面1aでまだ当接していない未当接部分1cが角部1bを中心として回転するようにシャッタ部材310に向けて移動し、シャッタ部材310に当接する。このようにしてカセッテ1は、その先端面1aの全面が図5の破線のようにシャッタ部材310に当接することにより、搬送方向A1の搬送路に傾いた状態から真っ直ぐの整列した状態となる。
【0024】
上述のように検知センサ45でカセッテ1を検知してから第1の所定時間の間にカセッテ1の整列動作が行われ、第1の所定時間経過後に開閉制御機構320のカム部材326が方向Gへ回転し、図4(c)のシャッタ閉状態から図4(a)のシャッタ開状態となり、搬送路が開放される。これにより、カセッテ1を更に搬送方向A1の延長方向へと搬送させる。その後、カセッテ1がシャッタ部材310を通過した後、別の検知センサ(図示省略)によるカセッテ検出信号によりシャッタ部材310が再び搬送路を閉塞する。
【0025】
また、上述のように駆動モータ340の駆動力が伝達されて駆動ローラ321が駆動されている間、例えばカセッテ1がシャッタ部材310によって停止した状態で駆動ローラ321が回転したときに駆動ローラ321とカセッテ1との間で滑りが起きると、ゴムローラの削れや変形等のおそれが生じる。そこで、このように搬送抵抗が一定以上になると、トルクリミッタ330が作動し、駆動モータ340と駆動ローラ321との接続を遮断することで、駆動モータ340から駆動ローラ321に動力が伝達されず、駆動モータ340及び駆動ローラ321への過負荷を防止できる。また、歯車機構335において、また、搬送ローラ対321,322とカセッテ1の両主面との間において摩耗、削れ、変形及び異常音の発生を減らし、耐久性を向上できる。また、駆動モータ340や搬送ローラ対の材料等の選択範囲を広げることができる。
【0026】
以上のようにカセッテ搬送装置300によれば、カセッテ1が挿入口30に挿入され、搬送ローラ対321,322により搬送されると、カセッテ1は傾いていてもその先端面1aがシャッタ部材310に当接することで搬送路に対し整列する。このため、特別な機構を付加することなく、また、ユーザが特別な操作をすることなく、カセッテ1が斜めに挿入された場合でも、カセッテ1を搬送方向A1に対し整列させて、搬送させることができる。
【0027】
次に、シャッタ部材310の開閉機構をより簡単に構成した変形例について図6により説明する。図6のように、シャッタ部材310は、回動軸311の周囲に設けられたばね312により回動方向r’に付勢されてストッパ部材315に当接することで搬送路を閉塞している。カセッテ1が搬送ローラ対321,322により搬送方向A1に搬送され、図5と同様に、先端面1aの角部1bがシャッタ部材310に当接すると、角部1bでその搬送が妨げられる一方、未当接部分1cがシャッタ部材310に向けて移動し搬送路に対し整列する。この動作の間に、カセッテ1が搬送ローラ対321,322の搬送力によりシャッタ部材310を押し付けることでシャッタ部材310がばね312による付勢力に抗して回動方向rに回動し、図6の破線で示すように搬送路を開放した状態となり、搬送路を更に搬送される。
【0028】
以上のようにしてカセッテ1は、その先端面1aが搬送方向A1の搬送路に対し傾いた状態から真っ直ぐの整列した状態となる。カセッテ1がシャッタ部材310を通過すると、シャッタ部材310はばね312の付勢力で回動方向r’に回動しストッパ部材315に当接することで搬送路を再び閉塞する。図6では、駆動モータ340の駆動力による搬送ローラ対321,322の搬送力と、ばね312による付勢力とが、シャッタ部材310が上述のような開閉動作をできるような関係となるように設定される。
【0029】
次に、上述のカセッテ1の構成について説明する。図10は、図1のカセッテ搬送装置により搬送されるカセッテ1を分離した状態で示す図であり、図10(a)は分離したバック板20の斜視図であり、図10(b)は同じく分離したフロント板10の斜視図である。図10(a),(b)に示すように、カセッテ1は、分離可能なフロント板10とバック板20とから全体として薄形の矩方体状に構成され、その内部空間に輝尽性蛍光体シート28を収容する。輝尽性蛍光体シート28は支持板27に固定された状態で収容されており、この状態でフロント板10側から放射線を照射して放射線撮影が行われる。
【0030】
図10(b)のように、フロント板10は、矩形状の枠体からなるフレーム11と、フレームの内面側に固定された矩形状の前面板13とを備える。フロント板10の側面110にはグリップ用凹部16aが形成されており、その反対側の側面にも同様のグリップ用凹部が形成されている。フレーム11および前面板13は、例えばアルミニウム、硬質プラスチック、炭素繊維強化プラスチックなどから形成されることが好ましく、特に前面板13は、放射線吸収の比較的小さい部材で形成されることが好ましい。また、フレーム11と前面板13は一体に構成されていてもよい。
【0031】
図10(a)のように、バック板20は、矩形状のバック板本体21と、輝尽性蛍光体シート28を固定する支持板27とを備える。また、バック板本体21は、後述の読取装置内の磁石54ヘ磁力で吸着可能なように、通常のプラスチックで形成し、鉄箔などの磁性体シートがバック板20の裏面210に貼り付けられている。また、バック板裏面210に磁性体物質を塗布する方法などを用いてもよい。バック板裏面210は、磁石54に吸着されたとき、磁石54で形成される平面に従うように構成されており、バック板20は、有る程度の剛性を有すると共に、磁石54で形成される平面に従うことができるだけの柔軟性を有している。
【0032】
カセッテ1は、フロント板10とバック板20とを合体したとき、フロント板10の先端面1aがカセッテ1の先端面1aを構成する。また、カセッテ1は、フロント板10とバック板20とを合体したときの合体状態を保ちかつ分離可能状態にするためのロック機構を備える。即ち、カセッテ1のフロント板10の先端面1aに形成された挿入孔14とバック板20の先端面に形成された挿入孔34とを通して棒状体が挿入されることで、バック板20の側面211に形成された開口部33aから突き出たロック爪32aが図10(a)の矢印方向mにスライドし、また、バック板20の先端面のロック爪30a、30bが方向mに開口部31a、31b内に退避する。バック板20の側面211と反対側側面にも同様の開口部から突き出たロック爪が設けられている。
【0033】
挿入孔14及び挿入孔34から棒状部材を挿入しプッシュすることで、ロック機構がロックON状態/ロックOFF状態に切り替わるようになっており、ロック爪32aが図10(a)の位置でロックON状態で、カセッテ1は、フロント板10とバック板20とが合体状態にあり、方向mにスライドすると、分離可能状態となる。
【0034】
次に、図1〜図5のように構成した本実施の形態のカセット搬送装置を備え、搬送されたカセッテ1に収容された輝尽性蛍光体シートに蓄積された放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置について図7〜図9を参照して説明する。図7は放射線画像読取装置の概略的構成を示す側面図であり、図8は図7の放射線画像読取装置の搬送機構の磁石等の要部を概略的に示す平面図であり、図9は図7の放射線画像読取装置のカセッテの分離動作を説明するための要部側面図である。
【0035】
図7に示すように、放射線画像読取装置本体2は、カセッテ1の挿入口30と、カセッテ1の排出口4と、搬送読取り部2a及びカセッテ挿入排出部2bの2つのユニットとを備える。カセッテ挿入排出部2bは、搬送読取り部2aから簡単に取り外し可能な構造になっている。また、搬送読取り部2aとカセッテ挿入排出部2bとの間には防振ゴム73が配してあり、カセッテ挿入時または排出時の振動が搬送読取り部2aへ伝わり難い防振構造になっている。
【0036】
カセッテ挿入排出部2bには、挿入口30の搬送方向A1の底部側に図1と同様のカセッテ搬送装置300が設けられており、検知センサ45の下流側に搬送ローラ対321,322が配置され、その更に下流側にシャッタ部材310が配置されている。シャッタ部材310の下流側には、カセッテ1を装置本体2内の搬送読取り部2aへ更に搬送するための開口部47が設けられ、この開口部47をシャッタ部材310が閉塞し、カセッテ1の搬送時に開放するようになっている。
【0037】
また、搬送読取り部2a内の副走査手段50とカセッテの搬送機構40は、同一の基板71上に構築されている。この基板71と底板70の間に防振ゴム72を配置することで、カセッテ挿入排出部2bの振動を副走査手段50に伝搬させない防振構造を実現している。また、副走査手段50の上端と図示しない装置フレームの間は、防振ゴム74が配してあり、副走査手段50に対する防振構造を強化している。
【0038】
このような防振構造により、搬送読取り部2aで輝尽性蛍光体シート28から画像情報を読み取っている最中に、挿入口30へカセッテを挿入したり、排出口4からカセッテを取り出したり、装置本体2を振動させたりしても、読み取った画像情報中に振動によるノイズが生じるのを防止できる。また、副走査手段50と搬送機構40が同じ基板71上に構築されているので、搬送機構40から副走査手段50ヘバック板20を受け渡す際に、受け渡し位置がぶれることが無い。これにより、カセッテ1のフロント板10とバック板20との分離、合体作業が安定的に精度良く実施できる。
【0039】
次に、図1の放射線画像読取装置の動作について説明する。なお、カセッテ1は半切サイズのカセッテを想定しているが、これに限定されるものではない。
【0040】
図7のように、放射線画像撮影が行われたカセッテ1を搬送方向A1に挿入口30ヘ挿入する。このとき、カセッテ1の挿入孔14のある先端面1aが下側になり、かつ、フロント板10の前面板13が斜め下側を向くように挿入し、図10(b)の輝尽性蛍光体シート28の読み取り面が斜め下側を向くように挿入する。カセッテ1が挿入口30に挿入されると、検知センサ45によってカセッテ1の存在が認識され、上述のカセッテ搬送装置300によって上述したように搬送方向A1に搬送される。このとき、カセッテ1が傾いた状態でも、その先端面1aがシャッタ部材310に当接し、図5のようにして搬送方向A1に対しカセッテ1の先端面1aが整列した状態になるとともに、シャッタ部材310が開放する。
【0041】
また、検知センサ45は、カセッテ1のバック板20の裏面210上に設けられたコード記憶素子からカセッテ1の大きさ等の情報を読み取り、その大きさからカセッテサイズを検出し、搬送機構40の幅をカセッテサイズに合わせて調整を開始する。すなわち、図8の幅寄せ手段401a、401bが矢印Mの方向にカセッテ1のサイズに合わせて移動を開始する。
【0042】
次に、カセッテ1は、点線aに沿った搬送路を矢印A2の方向に搬送され装置本体2の中へ取り込まれる。搬送機構40は、カセッテ搬送装置300が動作した時点には、既に点線aの位置に待機しており、開口部47から搬送ローラ対321,322によって搬入されるカセッテ1を受け取る。このときカセッテ1はカセッテ搬送装置300により先端面1aが整列されているので、カセッテ1の受け取りが支障なく行われ、先端面1aの不整列に起因する不具合等は発生しない。
【0043】
次に、図8の昇降台402(搬送機構40に沿って動作する)上のカセッテグリップ402a、402bがカセッテ1の下端をキャッチすると、昇降台402は搬送機構40に沿って矢印A2の方向ヘカセッテ1を搬送し、図8のようにカセッテ1の上端が矢印Zで示される位置で停止するように制御される。
【0044】
カセッテ1が図8の矢印Zで示される位置で停止すると、グリップ爪403a、403bの先端が、カセッテ1のフロント板の側面110のグリップ用凹部16a(及び反対側側面の凹部)の各くぼみに挿入され、搬送機構40に対してフロント板10を固定した状態にする。
【0045】
図7のように、搬送機構40は、回転軸404を有し、この回転軸404を回転中心として、少なくとも点線aから点線cの範囲(角度θの範囲)を自由に回転移動することができる。カセッテ1が搬送機構40によって装置本体2の内部に取り込まれると、搬送機構40は回転軸404を回転中心として点線aの位置から矢印A3の方向に点線cの位置まで回転移動する。搬送機構40が点線cの位置まで回転移動すると、磁性体を有するカセッテ1のバック板裏面210が、磁石54に磁力で吸着される。
【0046】
昇降台402には、カセッテ1のロック機構をON/OFFするためのロックピン402cが配置してあり、ロックピン402cがカセッテ1の挿入孔14,34に挿入され、上下運動することによって、カセッテ1のロック機構をON/OFFすることができる。また、カセッテ1の上端(上側基準位置Z)は、副走査時にカセッテ1の上端もしくは側端を検出する目的で、カセッテ1の上端が副走査手段50の副走査移動板53よりも上側に突出するように構成されている。
【0047】
バック板20が磁石54に吸着されると、昇降台402内に収納されていたロックピン402cが上昇し、フロント板10の挿入孔14にロックピン402cの先端が挿入される。この動作により、ロックON状態にあったカセッテ1のロックが解除され、ロックOFF状態に移行し、バック板20とフロント板10が分離可能な状態となる。カセッテ1がロックOFF状態に移行すると、ロックピン402cが下降し、再び昇降台402内に収納される。
【0048】
カセッテ1のロックが解除され、ロックOFF状態に移行すると、搬送機構40が矢印A6の方向ヘ回転移動して待避位置(例えば点線bの位置)で停止する。この操作により、バック板20とフロント板10を完全に分離する。
【0049】
図9のように、バック板20とフロント板10を完全に分離し、搬送機構40が待避位置で停止し、フロント板10をバック板20から十分な角度で待避させることで、バック板20が副走査動作した時に、バック板20とフロント板10とが干渉することを防止できる。このように、バック板20とフロント板10を分離する一連の作業を行う手段を総称して分離手段と呼ぶ。
【0050】
分離手段により、バック板20がフロント板10から完全に分離されると、駆動部(図示省略)が作動し、バック板20が図7の矢印A4の方向(上方向)へ搬送(副走査)される。この副走査の動作中に、輝尽性蛍光体シート28がレーザ走査ユニット121から射出されるレーザ光Lによって副走査方向と垂直な方向に主走査される。
【0051】
輝尽性蛍光体シート28にレーザ光が作用すると、輝尽性蛍光体シート28に蓄積された放射線エネルギーに比例した輝尽光(画像情報)が放出され、この輝尽光が光ガイド122を通って集光管123に集められた後、フォトマルチプラーヤ等の光電変換素子(図示省略)により輝尽光を電気信号に変換する。電気信号に変換された輝尽光は、画像データとして所定の信号処理を施された後に別の装置である画像出力装置(図示せず)ヘ出力される。
【0052】
上述のようにして、輝尽性蛍光体シート28から画像情報の読取りが完了すると、駆動部(図示省略)が、バック板20を矢印A5の方向(下方向)ヘの搬送を開始する。バック板20が矢印A5の方向へ搬送されている間、消去手段124から消去光Eが発光され、輝尽性蛍光体シート28に残存する画像情報を消去する。
【0053】
バック板20が、磁石54に受け渡された位置まで下降した時点で、駆動部(図示省略)は、副走査手段50によるバック板20の移動を停止する。次に、バック板20が、磁石54に受け渡された位置まで下降した時点で、駆動部(図示省略)は、副走査手段50によるバック板20の移動を停止する。バック板20が、磁石54に受け渡された位置で停止すると、待避位置に待避していた搬送機構40が、再び点線cの位置まで回転移動し、バック板20とフロント板10を合体させる。バック板20とフロント板10が合体すると、昇降台402内に収納されていたロックピン402cが上昇し、フロント板10の挿入孔14にロックピン402cの先端が挿入される。この動作により、ロックOFF状態にあったカセッテ1にロックがかかり、ロックON状態に移行し、バック板20とフロント板10が分離不可能な状態となる。カセッテ1がロックON状態に移行すると、ロックピン402cが下降し、再び昇降台402内に収納される。このように、カセッテ1のロック状態をロックOFF状態からロックON状態に移行させる一連の作業を行う手段を総称して合体手段と呼ぶ。
【0054】
合体手段によりバック板20とフロント板10の合体作業が完了すると、搬送機構40は再び矢印A6の方向に点線bの位置まで回転移動して停止する。搬送機構40が点線bの位置で停止すると、グリップ爪403a、403bによるフロント板10の固定状態が解除され、カセッテ1が搬送機構40上を搬送可能な状態となる。
【0055】
フロント板10の固定状態が解除されると、昇降台402は搬送機構40に沿って排出口4の方向へカセッテ1を搬送し、カセッテ1を排出ローラ43ヘ受け渡す。排出ローラ43は、カセッテ1を受け取ると、カセッテ1が排出口4ヘ完全に排出されるまで排出動作を行う。カセッテ1が排出口4へ完全に排出されると、搬送機構40は、矢印A6の方向に点線aの位置まで回転移動して停止し、次のカセッテ1を受け取り可能な状態へと移行する。
【0056】
以上のような放射線画像読取装置によれば、放射線画像の読み取りのために挿入口30に挿入されたカセッテ1はカセッテ搬送装置300により整列状態で安定して装置本体2内へと搬送されるから、放射線画像読取装置において従来のような幅寄せ機構のような特別な機構が不要となり、装置の小型化に寄与でき、また、装置全体のコストアップにならない。
【0057】
また、図7において挿入口30からカセッテ搬送装置300によりカセッテ1が通過する開口部47は、常時、シャッタ部材310で閉塞されており、カセッテ1の通過のため開放しても通過後に再び閉塞されるので、挿入口30から外光が装置本体2の内部へ進入することを防止している。これにより、装置本体2内で、上述のようにカセッテ1が分離されてその中の輝尽性蛍光体シート28について放射線画像の読み取りが行われている間に、挿入口30からの外光で不測に光かぶりを起こすことはなく、外光から保護できる。
【0058】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、搬送手段としての搬送ローラ対を1組設けたが、搬送方向に複数組設けてもよい。また、搬送手段は、回転ローラ式以外から構成してもよく、例えばエンドレスベルト方式でカセッテを搬送させるように構成してもよい。
【0059】
また、本発明によるカセッテ搬送装置を放射線画像読取装置に適用した例について説明したが、これに限定されず、他の処理目的のカセッテ処理装置に適用できることは勿論である。また、カセッテ内に収納する記録媒体は、輝尽性蛍光体シートに限定されず、他の記録媒体であってもよく、FPD(フラットパネルディテクタ)や放射線撮影用の銀塩フィルム等であってよい。
【0060】
【発明の効果】
本発明によれば、特別な機構を付加せずに、ユーザの操作に対する制約が極力少なくでき、カセッテが曲がったりずれて斜めに挿入されても整列されて安定して搬送できるカセッテ搬送装置及び安定して搬送されたカセッテ内の記録媒体について処理を行うカセッテ処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態のカセッテ搬送装置の概略的構成を示す側面図である。
【図2】図1のカセッテ搬送装置の搬送ローラ対及び駆動モータを図1の方向Aから見た図である。
【図3】図2の搬送ローラ対及び駆動モータを図1の方向Bから見た図である。
【図4】図1のカセッテ搬送装置におけるシャッタ部材の開閉制御機構の動作を示す図であり、シャッタ開状態(a)、シャッタ閉への動作開始状態(b)及びシャッタ閉状態(c)をそれぞれ示す。
【図5】図1のカセッテ搬送装置の動作を説明するため図1の方向Cから見たカセッテ、シャッタ部材及び搬送ローラ対の平面的位置関係を概略的に示す図である。
【図6】図1のカセッテ搬送装置におけるシャッタ部材の開閉機構の変形例を示す要部の側面図である。
【図7】図1のカセッテ搬送装置を備えた放射線画像読取装置の概略的構成を示す側面図である。
【図8】図7の放射線画像読取装置の搬送機構40の磁石54等の要部を概略的に示す平面図である。
【図9】図7の放射線画像読取装置におけるカセッテの分離動作を説明するための要部側面図である。
【図10】図1のカセッテ搬送装置により搬送されるカセッテ1を分離した状態で示す図であり、図10(a)は分離したバック板20の斜視図であり、図10(b)は同じく分離したフロント板10の斜視図である。
【符号の説明】
1 カセッテ
2 放射線画像読取装置本体、装置本体
2a 搬送読取り部
2b カセッテ挿入排出部
10 カセッテ1のフロント板
20 カセッテ1のバック板
28 輝尽性蛍光体シート
30 挿入口(挿入部)
54 磁石
310 シャッタ部材(被当接部材)
312 ばね
320 開閉制御機構
326 カム部材
321 駆動ローラ
322 従動ローラ
330 トルクリミッタ
340 駆動モータ
A1 搬送方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cassette transport device that transports a cassette containing a recording medium for recording a radiographic image, and a cassette processing device that performs processing such as image reading on the recording medium in the transported cassette.
[0002]
[Prior art]
The cassette conveying device of the radiation image processing apparatus conveys the cassette for reading a radiation image. In this conventional transport apparatus, it is desirable that the cassette be inserted in a predetermined direction (usually in the horizontal direction) with respect to the transport path. However, since the insertion process is performed by a user operation, the cassette is bent or displaced with respect to the transport direction. May occur.
[0003]
Therefore, in order to eliminate the bending and misalignment of the cassette with respect to the transport direction, (1) a guide is provided on one side of the cassette insertion slot, and certain restrictions are placed on the user so that the user can insert the cassette along this guide. And (2) a special mechanism such as a width adjusting mechanism that corrects the bending and misalignment of the cassette is added to the apparatus.
[0004]
However, when the guide is provided on the side surface of the cassette insertion slot as in (1), the convenience of the user is not good, the working time increases, and in some cases, re-insertion is required. In addition, when a width adjusting mechanism is added to the apparatus as in (2), it becomes a special mechanism only for correcting the bending and misalignment of the cassette, leading to an increase in the size and cost of the apparatus.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the present invention, there is provided a cassette carrying device and a carrying device which can reduce a restriction on a user's operation as much as possible without adding a special mechanism, and can be stably conveyed even if the cassette is bent or shifted and inserted obliquely. It is an object of the present invention to provide a cassette processing apparatus that performs processing on a recording medium in a cassette.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a cassette conveying apparatus according to the present invention sandwiches an inserted slot for inserting a cassette containing a recording medium for recording a radiographic image, and the inserted cassette between a driving roller and a driven roller. The conveying means for conveying through the conveying path, the driving means for driving the conveying means, and the lower side of the insertion port provided to close the conveying path so that the front end of the cassette is in contact with the opening and can be opened Configured contacted member and , Transported by the transport means Ru When a part of the tip of the cassette comes into contact with the contacted member, the contacted member stops the movement of the cassette. , Almost the whole tip abuts , The cassette is further transported in the transport path after the contacted member is opened. Control means for controlling It is characterized by that.
[0007]
According to this cassette transport device, when the cassette is bent or displaced with respect to the transport path and transported obliquely, when a part of its tip abuts against the contacted member, The abutted member stops moving the cassette and is released after almost the entire tip abuts, Since it is transported through the contacted member, the tips can be aligned and aligned with the transport path, and the cassette can be transported in an aligned state, so that the transport of the cassette is stable. Therefore, it is possible to automatically correct bends and shifts during the conveyance of the cassette without adding a special mechanism and minimizing restrictions on user operations.
[0009]
Also, the above Driving roller Is an elastic material The driven roller Is preferably made of a hard resin material.
[0010]
Further, it is preferable to provide a driving force control means such as a torque limiter that operates so as not to transmit a driving force from the driving means to the conveying means when a predetermined load or more is applied between the driving means and the conveying means. This suppresses the occurrence of problems due to fluctuations in the driving force of the driving means, reduces the occurrence of wear and abnormal noise in each part of the driving means and the conveying means, improves the durability, and improves the durability of the driving means and the conveying means. The selection range can be expanded.
[0011]
According to another aspect of the present invention, there is provided a cassette processing apparatus including the above-described cassette transport apparatus and a processing unit that processes the recording medium in the transported cassette. According to this cassette processing apparatus, since the cassette is stably conveyed into the apparatus in an aligned state, a special mechanism such as a conventional width adjusting mechanism is not required, which can contribute to downsizing of the apparatus. Does not lead to cost increase.
[0012]
The cassette processing apparatus includes an insertion part for inserting the cassette from the outside of the apparatus, and the shutter for the contacted member to block the entry of external light from the insertion part into the apparatus. The shutter means can be configured to block the conveyance path after the cassette has passed through the shutter means. As a result, when the cassette is inserted, the abutted member as the shutter means aligns the cassette and releases it from the closed state, and after passing through the cassette, again closes the conveyance path, so that external light passes through the insertion portion inside the apparatus. The recording medium processed in the apparatus can be protected from external light without entering the recording medium.
[0013]
In addition, a detection unit that detects that the cassette has been inserted into the insertion portion is provided, and when the detection unit detects insertion of the cassette, the driving unit is activated to start transporting the cassette. It is preferable.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the cassette carrying device of the present embodiment, and FIG. 2 is a view of a carrying roller pair and its driving unit of the cassette carrying device of FIG. 1 as viewed from a direction A in FIG. 3 is a view of the pair of conveying rollers and the drive unit thereof shown in FIG. 2 as viewed from the direction B in FIG. 1, and FIGS. 4A to 4C show the operation of the opening / closing control mechanism for the shutter member in FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining, and FIG. 5 is a diagram schematically showing a planar positional relationship between the cassette, the shutter member, and the conveyance roller pair as viewed from the direction C in FIG. 1 for explaining the operation of the cassette conveyance device of FIG. It is.
[0015]
As shown in FIG. 1, the
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 3, the conveying roller pair includes a
[0017]
The
[0018]
As shown in FIG. 2, the
[0019]
A transport path is formed in which the
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 4, the open /
[0021]
After the first predetermined time has elapsed after the
[0022]
The operation of the
[0023]
Next, the flat
[0024]
As described above, the
[0025]
Further, while the driving force of the driving
[0026]
As described above, according to the
[0027]
Next, a modification in which the opening / closing mechanism of the
[0028]
As described above, the
[0029]
Next, the configuration of the above-described
[0030]
As shown in FIG. 10B, the
[0031]
As shown in FIG. 10A, the
[0032]
When the
[0033]
By inserting and pushing the rod-shaped member from the
[0034]
Next, a radiographic image that includes the cassette conveyance device of the present embodiment configured as shown in FIGS. 1 to 5 and reads the radiographic image information accumulated in the photostimulable phosphor sheet accommodated in the conveyed
[0035]
As shown in FIG. 7, the radiographic image reading apparatus
[0036]
In the cassette insertion /
[0037]
Also, Transport reading The sub-scanning means 50 and the
[0038]
With such an anti-vibration structure, the cassette is inserted into the
[0039]
Next, the operation of the radiation image reading apparatus in FIG. 1 will be described. The
[0040]
As shown in FIG. 7, the
[0041]
The
[0042]
Next, the
[0043]
Next, when the cassette grips 402a and 402b on the lifting platform 402 (operating along the transport mechanism 40) in FIG. 8 catch the lower end of the
[0044]
When the
[0045]
As shown in FIG. 7, the
[0046]
A
[0047]
When the
[0048]
When the
[0049]
As shown in FIG. 9, the
[0050]
When the
[0051]
When laser light acts on the
[0052]
As described above, when the reading of the image information from the
[0053]
When the
[0054]
When the uniting operation of the
[0055]
When the fixed state of the
[0056]
According to the radiographic image reading apparatus as described above, the
[0057]
In FIG. 7, the
[0058]
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. For example, although one set of transport roller pairs as the transport means is provided, a plurality of sets may be provided in the transport direction. Further, the conveying means may be configured other than the rotating roller type, and for example, may be configured to convey the cassette by an endless belt method.
[0059]
Moreover, although the example which applied the cassette conveying apparatus by this invention to the radiographic image reading apparatus was demonstrated, it is not limited to this, Of course, it can apply to the cassette processing apparatus of the other processing objective. The recording medium stored in the cassette is not limited to the photostimulable phosphor sheet, and may be another recording medium such as an FPD (flat panel detector) or a silver salt film for radiography. Good.
[0060]
【The invention's effect】
According to the present invention, a cassette transport device and a stable transport device that can reduce the restrictions on the user's operation as much as possible without adding a special mechanism, and can be stably aligned and transported even when the cassette is bent or shifted and inserted obliquely. Thus, it is possible to provide a cassette processing apparatus that performs processing on the recording medium in the cassette conveyed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a cassette carrying device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view of a conveyance roller pair and a drive motor of the cassette conveyance device in FIG. 1 as viewed from a direction A in FIG. 1;
3 is a view of the conveying roller pair and the drive motor of FIG. 2 as viewed from a direction B of FIG.
4 is a diagram illustrating the operation of a shutter member opening / closing control mechanism in the cassette transport apparatus of FIG. 1, and shows a shutter open state (a), an operation start state (b) for closing the shutter, and a shutter closed state (c). Each is shown.
5 is a diagram schematically showing a planar positional relationship between a cassette, a shutter member, and a conveyance roller pair as viewed from a direction C in FIG. 1 for explaining the operation of the cassette conveyance device in FIG. 1;
6 is a side view of a main part showing a modified example of a shutter member opening / closing mechanism in the cassette conveying apparatus of FIG. 1; FIG.
7 is a side view showing a schematic configuration of a radiographic image reading apparatus provided with the cassette conveying apparatus of FIG. 1. FIG.
8 is a plan view schematically showing main parts of a
9 is a side view of an essential part for explaining a cassette separating operation in the radiographic image reading apparatus of FIG. 7; FIG.
10 is a diagram showing the
[Explanation of symbols]
1 cassette
2 Radiographic image reading device body, device body
2a Transport reading unit
2b Cassette insertion / discharge section
10
20 Back plate of
28 photostimulable phosphor sheet
30 Insertion slot (insertion part)
54 Magnet
310 Shutter member (contacted member)
312 spring
320 Open / close control mechanism
326 Cam member
321 Driving roller
322 Followed roller
330 Torque limiter
340 Drive motor
A1 Transport direction
Claims (6)
前記挿入されたカセッテを駆動ローラと従動ローラとの間に挟んで搬送路を通して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記挿入口よりも下方に設けられ前記搬送路を塞ぎ前記カセッテの先端が当接するように配置されるとともに開放可能に構成された被当接部材と、
前記搬送手段により搬送されるカセッテの先端の一部が前記被当接部材に当接したとき前記被当接部材は前記カセッテの移動を停め、前記先端のほぼ全体が当接し、前記被当接部材を開放してから前記カセッテが前記搬送路で更に搬送されるように制御する制御手段と、を具備することを特徴とするカセッテ搬送装置。An insertion slot for inserting a cassette containing a recording medium for recording a radiation image;
Conveying means for conveying the inserted cassette between a driving roller and a driven roller through a conveying path;
Driving means for driving the conveying means;
A contacted member that is provided below the insertion port, is disposed so as to close the conveyance path and abuts the tip of the cassette, and is configured to be openable ;
Wherein when a part of the tip of the cassette that will be transported by the transport means abuts said to be contacted member said contacted member is stopped the movement of the cassette, contact substantially the entire of the tip abuts the abutted And a control means for controlling the cassette to be further transported in the transport path after opening the member.
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