JP4069617B2

JP4069617B2 - Cassette transport device and cassette processing device

Info

Publication number: JP4069617B2
Application number: JP2001375619A
Authority: JP
Inventors: 政和安藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2008-04-02
Anticipated expiration: 2021-12-10
Also published as: JP2003177483A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放射線画像を記録する記録媒体を収納したカセッテを搬送するカセッテ搬送装置及び搬送されたカセッテ内の記録媒体について画像読み取りなどの処理を行うカセッテ処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
放射線画像処理装置のカセッテの搬送装置は、放射線画像を読み取る等のためにカセッテを搬送する。この従来の搬送装置では、カセッテが搬送路に対して所定方向（通常は水平方向）に挿入されることが望ましいが、ユーザの操作により挿入処理されるため搬送方向に対してカセッテの曲がりやずれが発生することがあった。
【０００３】
そこで、搬送方向に対するカセッテの曲がりやずれを解消するために、(1)カセッテ挿入口の一側面にガイドを設け、このガイドに沿ってユーザがカセッテを挿入するようにユーザに一定の制約を設けたり、また、(2)カセッテの曲がりやずれを矯正する幅寄せ機構のような特別な機構を装置内に付加している。
【０００４】
しかしながら、(1)のようにカセッテ挿入口の側面にガイドを設けた場合、ユーザの使い勝手がよくなく、作業時間が増加したり、場合によっては再挿入をする必要が生じてしまう。また、(2)のように装置内に幅寄せ機構を付加する場合、カセッテの曲がりやずれの矯正のためだけの特別な機構となり、装置の大型化やコスト上昇につながってしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、特別な機構を付加せずに、ユーザの操作に対する制約が極力少なくでき、カセッテが曲がったりずれて斜めに挿入されても整列されて安定して搬送できるカセッテ搬送装置及び搬送されたカセッテ内の記録媒体について処理を行うカセッテ処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によるカセッテ搬送装置は、放射線画像を記録する記録媒体を収納したカセッテを挿入する挿入口と、前記挿入されたカセッテを駆動ローラと従動ローラとの間に挟んで搬送路を通して搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記挿入口よりも下方に設けられ前記搬送路を塞ぎ前記カセッテの先端が当接するように配置されるとともに開放可能に構成された被当接部材と、前記搬送手段により搬送されるカセッテの先端の一部が前記被当接部材に当接したとき前記被当接部材は前記カセッテの移動を停め、前記先端のほぼ全体が当接し、前記被当接部材を開放してから前記カセッテが前記搬送路で更に搬送されるように制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
このカセッテ搬送装置によれば、カセッテは、搬送路に対し曲がったりずれたりして斜めに搬送された場合、その先端の一部が被当接部材に当接すると、被当接部材がカセッテの移動を停めて先端のほぼ全体が当接してから開放され、被当接部材を通過して搬送されるので、搬送路に対して先端が揃い整列することができ、カセッテを整列状態で搬送できるためカセッテの搬送が安定する。従って、カセッテの搬送時の曲がりやずれを、特別な機構を付加せずにまたユーザの操作に対する制約を極力少なくしながら、自動的に矯正できる。
【０００９】
また、前記駆動ローラが弾性材料で前記従動ローラが硬質の樹脂材料で構成されることが好ましい。
【００１０】
また、前記駆動手段と前記搬送手段との間に所定以上の負荷が加わると前記駆動手段から前記搬送手段へ駆動力を伝達しないように作動するトルクリミッタ等の駆動力制御手段を設けることが好ましく、これにより、駆動手段の駆動力の変動による不具合の発生を抑え、駆動手段や搬送手段における各部分の摩耗や異常音の発生を減らし、耐久性を向上でき、また、駆動手段や搬送手段の選択範囲を広げることができる。
【００１１】
また、本発明によるカセッテ処理装置は、上述のカセッテ搬送装置と、前記搬送されたカセッテ内の前記記録媒体を処理する処理手段と、を具備することを特徴とする。このカセッテ処理装置によれば、カセッテが整列状態で安定して装置内に搬送されるから、従来のような幅寄せ機構のような特別な機構が不要となり、装置の小型化に寄与でき、また、コストアップにつながらない。
【００１２】
また、上述のカセッテ処理装置は、前記カセッテを装置外部から挿入するための挿入部を有し、前記被当接部材が前記挿入部からの外光の装置内部への進入を遮断するためのシャッタ手段を構成し、前記カセッテが前記シャッタ手段を通過した後、前記シャッタ手段は前記搬送路を塞ぐように構成できる。これにより、カセッテが挿入されると、シャッタ手段としての被当接部材がカセッテを整列させるとともに閉塞状態から開放し、カセッテの通過後に、再び搬送路を塞ぐので、挿入部を通して外光が装置内に進入することがなく、装置内で処理される記録媒体を外光から保護することができる。
【００１３】
また、前記挿入部に前記カセッテが挿入されたことを検知する検知手段を備え、前記検知手段が前記カセッテの挿入を検知すると、前記駆動手段が作動し前記カセッテの搬送を開始するように構成することが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図１〜図５を参照して説明する。図１は本実施の形態のカセッテ搬送装置の概略的構成を示す側面図であり、図２は図１のカセッテ搬送装置の搬送ローラ対及びその駆動部を図１の方向Ａから見た図であり、図３は図２の搬送ローラ対及びその駆動部を図１の方向Ｂから見た図でり、図４（ａ）〜（ｃ）は図１のシャッタ部材の開閉制御機構の動作を説明するための図であり、図５は図１のカセッテ搬送装置の動作を説明するため図１の方向Ｃから見たカセッテ、シャッタ部材及び搬送ローラ対の平面的位置関係を概略的に示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態のカセッテ搬送装置３００は、カセッテ１が挿入口３０に挿入されたときにカセッテ１をその両主面で挟み込んで回転しながら図の斜め下の搬送方向Ａ１に搬送する搬送ローラ対３２１，３２２と、搬送ローラ対３２１，３２２を駆動する駆動モータ３４０と、搬送ローラ対３２１，３２２により搬送されたカセッテ１の先端が当接するように配置された被当接部材であるシャッタ部材３１０と、カセッテ１が挿入口３０に挿入されたときにカセッテ１を検知するように搬送ローラ対３２１，３２２の上流側に配置された検知センサ４５と、シャッタ部材３１０の開閉を制御する開閉制御機構３２０と、を備える。
【００１６】
図１〜図３に示すように、搬送ローラ対は駆動ローラ３２１と従動ローラ３２２とを備え、駆動ローラ３２１は歯車機構３３５とトルクリミッタ３３０とを介して駆動モータ３４０に連結され、駆動モータ３４０の回転により駆動される。また、駆動ローラ３２１はＪＩＳ硬度３０°〜７０°の円筒状のゴムローラから構成され、従動ローラ３２２は円筒状の硬質の樹脂ローラから構成されている。
【００１７】
トルクリミッタ３３０は、駆動モータ３４０と駆動ローラ３２１との間に配置され、駆動ローラ３２１側から所定以上の負荷を受けると、駆動モータ３４０の回転駆動力を伝達しないように構成されている。このようなトルクリミッタ３３０は、例えば、摩擦により回転トルクを伝達し、駆動ローラ３２１の側から所定以上の負荷が加わるとスリップし空転するような加圧された一対の対向するクラッチ板から構成することができる。
【００１８】
図２のように搬送ローラ対の駆動ローラ３２１と従動ローラ３２２との間に形成されるニップ部３３６にカセッテ１がその先端から進入し、駆動モータ３４０の駆動により駆動ローラ３２１が回転することでカセッテ１を搬送方向Ａ１に搬送するようになっている。
【００１９】
図１の搬送方向Ａ１に向けて挿入口３０からシャッタ部材３１０の下流側へカセッテ１が搬送される搬送路が形成されているが、シャッタ部材３１０は、通常、この搬送路を図１のように閉塞し遮断することで、シャッタ部材３１０の下流側の装置内部を遮光し、挿入口３０から進入する外光を遮断している。シャッタ部材３１０は、回動軸３１１を中心に図の回動方向ｒ及びその反対方向ｒ’に回動可能であり、開閉制御機構３２０により搬送路が閉塞しまた開放されるようになっている。
【００２０】
図１，図４のように、開閉制御機構３２０はモータ等の回転駆動手段（図示省略）により回転軸３２５を中心に反時計回り方向Ｇに回転するカム部材３２６を備える。開閉制御機構３２０のカム部材３２６が図４（ａ）のようなシャッタ部材３１０と係わり合わない位置にあるとき、シャッタ部材３１０は、自重で図の回動方向ｒに回動し当接面３１０ａがストッパ部材３２３に当接して図４（ａ）の位置（図１の破線の位置）で停止し、シャッタ開状態となる。このシャッタ開状態でカム部材３２６が方向Ｇに回転し、カム部材３２６の先端面３２６ａが図４（ｂ）のようにシャッタ部材３１０の当接面３１０ａに当接し、シャッタ部材３１０の開放動作が開始する。カム部材３２６が更に回転を続けると、カム部材３２６の曲面３２６ｂが当接面３１０ａに当接しながらシャッタ部材３１０を図４（ｃ）のように回動方向ｒ’に回動させる。開閉制御機構３２０はカム部材３２６の図１及び図４（ｃ）のような所定の回転位置を検出し、その位置でカム部材３２６を停止させると、シャッタ部材３１０はカム部材３２６の曲面３２６ｂで保持され、図１の実線で示す位置でシャッタ閉状態となる。また、この閉状態からカム部材３２６を方向Ｇに更に回転させると、図４（ａ）のシャッタ開状態に戻る。
【００２１】
上述の開閉制御機構３２０により、カセッテ１が挿入口３０に挿入され、検知センサ４５が検知してから第１の所定時間の経過後に、シャッタ部材３１０は図４（ｃ）の状態からカム部材３２６が回転方向Ｇへ回動し図４（ａ）のように搬送路を開放し、その後、別の検知センサ（図示省略）によるカセッテ検出信号によりカム部材３２６が回動し図４（ｃ）のように再閉塞するようになっている。第１の所定時間中にカセッテの整列動作が行われ、その後、図４（ａ）のシャッタ開状態でカセッテ１がシャッタ部材３１０を通過する。
【００２２】
以上のように構成されたカセッテ搬送装置３００の動作について図１〜図５を参照して説明する。まず、図１のように、カセッテ１が挿入口３０に挿入されると、検知センサ４５によってカセッテ１の存在が認識され、この認識に基づき図２の駆動モータ３４０が回転駆動し、その駆動力がトルクリミッタ３３０及び歯車機構３３５を介して駆動ローラ３２１に伝達されて駆動ローラ３２１が回転し、カセッテ１を搬送方向Ａ１に搬送する。
【００２３】
次に、カセッテ１の平坦な先端面１ａがシャッタ部材３１０に当接するが、このとき、図５のようにカセッテ１が搬送方向Ａ１に向けて形成された搬送路に対し傾いていると、先端面１ａの角部１ｂがまず、搬送路を閉塞しているシャッタ部材３１０に当接し、そこで搬送を停止する一方、カセッテ１の先端面１ａでまだ当接していない未当接部分１ｃが角部１ｂを中心として回転するようにシャッタ部材３１０に向けて移動し、シャッタ部材３１０に当接する。このようにしてカセッテ１は、その先端面１ａの全面が図５の破線のようにシャッタ部材３１０に当接することにより、搬送方向Ａ１の搬送路に傾いた状態から真っ直ぐの整列した状態となる。
【００２４】
上述のように検知センサ４５でカセッテ１を検知してから第１の所定時間の間にカセッテ１の整列動作が行われ、第１の所定時間経過後に開閉制御機構３２０のカム部材３２６が方向Ｇへ回転し、図４（ｃ）のシャッタ閉状態から図４（ａ）のシャッタ開状態となり、搬送路が開放される。これにより、カセッテ１を更に搬送方向Ａ１の延長方向へと搬送させる。その後、カセッテ１がシャッタ部材３１０を通過した後、別の検知センサ（図示省略）によるカセッテ検出信号によりシャッタ部材３１０が再び搬送路を閉塞する。
【００２５】
また、上述のように駆動モータ３４０の駆動力が伝達されて駆動ローラ３２１が駆動されている間、例えばカセッテ１がシャッタ部材３１０によって停止した状態で駆動ローラ３２１が回転したときに駆動ローラ３２１とカセッテ１との間で滑りが起きると、ゴムローラの削れや変形等のおそれが生じる。そこで、このように搬送抵抗が一定以上になると、トルクリミッタ３３０が作動し、駆動モータ３４０と駆動ローラ３２１との接続を遮断することで、駆動モータ３４０から駆動ローラ３２１に動力が伝達されず、駆動モータ３４０及び駆動ローラ３２１への過負荷を防止できる。また、歯車機構３３５において、また、搬送ローラ対３２１，３２２とカセッテ１の両主面との間において摩耗、削れ、変形及び異常音の発生を減らし、耐久性を向上できる。また、駆動モータ３４０や搬送ローラ対の材料等の選択範囲を広げることができる。
【００２６】
以上のようにカセッテ搬送装置３００によれば、カセッテ１が挿入口３０に挿入され、搬送ローラ対３２１，３２２により搬送されると、カセッテ１は傾いていてもその先端面１ａがシャッタ部材３１０に当接することで搬送路に対し整列する。このため、特別な機構を付加することなく、また、ユーザが特別な操作をすることなく、カセッテ１が斜めに挿入された場合でも、カセッテ１を搬送方向Ａ１に対し整列させて、搬送させることができる。
【００２７】
次に、シャッタ部材３１０の開閉機構をより簡単に構成した変形例について図６により説明する。図６のように、シャッタ部材３１０は、回動軸３１１の周囲に設けられたばね３１２により回動方向ｒ’に付勢されてストッパ部材３１５に当接することで搬送路を閉塞している。カセッテ１が搬送ローラ対３２１，３２２により搬送方向Ａ１に搬送され、図５と同様に、先端面１ａの角部１ｂがシャッタ部材３１０に当接すると、角部１ｂでその搬送が妨げられる一方、未当接部分１ｃがシャッタ部材３１０に向けて移動し搬送路に対し整列する。この動作の間に、カセッテ１が搬送ローラ対３２１，３２２の搬送力によりシャッタ部材３１０を押し付けることでシャッタ部材３１０がばね３１２による付勢力に抗して回動方向ｒに回動し、図６の破線で示すように搬送路を開放した状態となり、搬送路を更に搬送される。
【００２８】
以上のようにしてカセッテ１は、その先端面１ａが搬送方向Ａ１の搬送路に対し傾いた状態から真っ直ぐの整列した状態となる。カセッテ１がシャッタ部材３１０を通過すると、シャッタ部材３１０はばね３１２の付勢力で回動方向ｒ’に回動しストッパ部材３１５に当接することで搬送路を再び閉塞する。図６では、駆動モータ３４０の駆動力による搬送ローラ対３２１，３２２の搬送力と、ばね３１２による付勢力とが、シャッタ部材３１０が上述のような開閉動作をできるような関係となるように設定される。
【００２９】
次に、上述のカセッテ１の構成について説明する。図１０は、図１のカセッテ搬送装置により搬送されるカセッテ１を分離した状態で示す図であり、図１０（ａ）は分離したバック板２０の斜視図であり、図１０（ｂ）は同じく分離したフロント板１０の斜視図である。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、カセッテ１は、分離可能なフロント板１０とバック板２０とから全体として薄形の矩方体状に構成され、その内部空間に輝尽性蛍光体シート２８を収容する。輝尽性蛍光体シート２８は支持板２７に固定された状態で収容されており、この状態でフロント板１０側から放射線を照射して放射線撮影が行われる。
【００３０】
図１０（ｂ）のように、フロント板１０は、矩形状の枠体からなるフレーム１１と、フレームの内面側に固定された矩形状の前面板１３とを備える。フロント板１０の側面１１０にはグリップ用凹部１６ａが形成されており、その反対側の側面にも同様のグリップ用凹部が形成されている。フレーム１１および前面板１３は、例えばアルミニウム、硬質プラスチック、炭素繊維強化プラスチックなどから形成されることが好ましく、特に前面板１３は、放射線吸収の比較的小さい部材で形成されることが好ましい。また、フレーム１１と前面板１３は一体に構成されていてもよい。
【００３１】
図１０（ａ）のように、バック板２０は、矩形状のバック板本体２１と、輝尽性蛍光体シート２８を固定する支持板２７とを備える。また、バック板本体２１は、後述の読取装置内の磁石５４ヘ磁力で吸着可能なように、通常のプラスチックで形成し、鉄箔などの磁性体シートがバック板２０の裏面２１０に貼り付けられている。また、バック板裏面２１０に磁性体物質を塗布する方法などを用いてもよい。バック板裏面２１０は、磁石５４に吸着されたとき、磁石５４で形成される平面に従うように構成されており、バック板２０は、有る程度の剛性を有すると共に、磁石５４で形成される平面に従うことができるだけの柔軟性を有している。
【００３２】
カセッテ１は、フロント板１０とバック板２０とを合体したとき、フロント板１０の先端面１ａがカセッテ１の先端面１ａを構成する。また、カセッテ１は、フロント板１０とバック板２０とを合体したときの合体状態を保ちかつ分離可能状態にするためのロック機構を備える。即ち、カセッテ１のフロント板１０の先端面１ａに形成された挿入孔１４とバック板２０の先端面に形成された挿入孔３４とを通して棒状体が挿入されることで、バック板２０の側面２１１に形成された開口部３３ａから突き出たロック爪３２ａが図１０（ａ）の矢印方向ｍにスライドし、また、バック板２０の先端面のロック爪３０ａ、３０ｂが方向ｍに開口部３１ａ、３１ｂ内に退避する。バック板２０の側面２１１と反対側側面にも同様の開口部から突き出たロック爪が設けられている。
【００３３】
挿入孔１４及び挿入孔３４から棒状部材を挿入しプッシュすることで、ロック機構がロックＯＮ状態／ロックＯＦＦ状態に切り替わるようになっており、ロック爪３２ａが図１０（ａ）の位置でロックＯＮ状態で、カセッテ１は、フロント板１０とバック板２０とが合体状態にあり、方向ｍにスライドすると、分離可能状態となる。
【００３４】
次に、図１〜図５のように構成した本実施の形態のカセット搬送装置を備え、搬送されたカセッテ１に収容された輝尽性蛍光体シートに蓄積された放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置について図７〜図９を参照して説明する。図７は放射線画像読取装置の概略的構成を示す側面図であり、図８は図７の放射線画像読取装置の搬送機構の磁石等の要部を概略的に示す平面図であり、図９は図７の放射線画像読取装置のカセッテの分離動作を説明するための要部側面図である。
【００３５】
図７に示すように、放射線画像読取装置本体２は、カセッテ１の挿入口３０と、カセッテ１の排出口４と、搬送読取り部２ａ及びカセッテ挿入排出部２ｂの２つのユニットとを備える。カセッテ挿入排出部２ｂは、搬送読取り部２ａから簡単に取り外し可能な構造になっている。また、搬送読取り部２ａとカセッテ挿入排出部２ｂとの間には防振ゴム７３が配してあり、カセッテ挿入時または排出時の振動が搬送読取り部２ａへ伝わり難い防振構造になっている。
【００３６】
カセッテ挿入排出部２ｂには、挿入口３０の搬送方向Ａ１の底部側に図１と同様のカセッテ搬送装置３００が設けられており、検知センサ４５の下流側に搬送ローラ対３２１，３２２が配置され、その更に下流側にシャッタ部材３１０が配置されている。シャッタ部材３１０の下流側には、カセッテ１を装置本体２内の搬送読取り部２ａへ更に搬送するための開口部４７が設けられ、この開口部４７をシャッタ部材３１０が閉塞し、カセッテ１の搬送時に開放するようになっている。
【００３７】
また、搬送読取り部２ａ内の副走査手段５０とカセッテの搬送機構４０は、同一の基板７１上に構築されている。この基板７１と底板７０の間に防振ゴム７２を配置することで、カセッテ挿入排出部２ｂの振動を副走査手段５０に伝搬させない防振構造を実現している。また、副走査手段５０の上端と図示しない装置フレームの間は、防振ゴム７４が配してあり、副走査手段５０に対する防振構造を強化している。
【００３８】
このような防振構造により、搬送読取り部２ａで輝尽性蛍光体シート２８から画像情報を読み取っている最中に、挿入口３０へカセッテを挿入したり、排出口４からカセッテを取り出したり、装置本体２を振動させたりしても、読み取った画像情報中に振動によるノイズが生じるのを防止できる。また、副走査手段５０と搬送機構４０が同じ基板７１上に構築されているので、搬送機構４０から副走査手段５０ヘバック板２０を受け渡す際に、受け渡し位置がぶれることが無い。これにより、カセッテ１のフロント板１０とバック板２０との分離、合体作業が安定的に精度良く実施できる。
【００３９】
次に、図１の放射線画像読取装置の動作について説明する。なお、カセッテ１は半切サイズのカセッテを想定しているが、これに限定されるものではない。
【００４０】
図７のように、放射線画像撮影が行われたカセッテ１を搬送方向Ａ１に挿入口３０ヘ挿入する。このとき、カセッテ１の挿入孔１４のある先端面１ａが下側になり、かつ、フロント板１０の前面板１３が斜め下側を向くように挿入し、図１０（ｂ）の輝尽性蛍光体シート２８の読み取り面が斜め下側を向くように挿入する。カセッテ１が挿入口３０に挿入されると、検知センサ４５によってカセッテ１の存在が認識され、上述のカセッテ搬送装置３００によって上述したように搬送方向Ａ１に搬送される。このとき、カセッテ１が傾いた状態でも、その先端面１ａがシャッタ部材３１０に当接し、図５のようにして搬送方向Ａ１に対しカセッテ１の先端面１ａが整列した状態になるとともに、シャッタ部材３１０が開放する。
【００４１】
また、検知センサ４５は、カセッテ１のバック板２０の裏面２１０上に設けられたコード記憶素子からカセッテ１の大きさ等の情報を読み取り、その大きさからカセッテサイズを検出し、搬送機構４０の幅をカセッテサイズに合わせて調整を開始する。すなわち、図８の幅寄せ手段４０１ａ、４０１ｂが矢印Ｍの方向にカセッテ１のサイズに合わせて移動を開始する。
【００４２】
次に、カセッテ１は、点線ａに沿った搬送路を矢印Ａ２の方向に搬送され装置本体２の中へ取り込まれる。搬送機構４０は、カセッテ搬送装置３００が動作した時点には、既に点線ａの位置に待機しており、開口部４７から搬送ローラ対３２１，３２２によって搬入されるカセッテ１を受け取る。このときカセッテ１はカセッテ搬送装置３００により先端面１ａが整列されているので、カセッテ１の受け取りが支障なく行われ、先端面１ａの不整列に起因する不具合等は発生しない。
【００４３】
次に、図８の昇降台４０２（搬送機構４０に沿って動作する）上のカセッテグリップ４０２ａ、４０２ｂがカセッテ１の下端をキャッチすると、昇降台４０２は搬送機構４０に沿って矢印Ａ２の方向ヘカセッテ１を搬送し、図８のようにカセッテ１の上端が矢印Ｚで示される位置で停止するように制御される。
【００４４】
カセッテ１が図８の矢印Ｚで示される位置で停止すると、グリップ爪４０３ａ、４０３ｂの先端が、カセッテ１のフロント板の側面１１０のグリップ用凹部１６ａ（及び反対側側面の凹部）の各くぼみに挿入され、搬送機構４０に対してフロント板１０を固定した状態にする。
【００４５】
図７のように、搬送機構４０は、回転軸４０４を有し、この回転軸４０４を回転中心として、少なくとも点線ａから点線ｃの範囲（角度θの範囲）を自由に回転移動することができる。カセッテ１が搬送機構４０によって装置本体２の内部に取り込まれると、搬送機構４０は回転軸４０４を回転中心として点線ａの位置から矢印Ａ３の方向に点線ｃの位置まで回転移動する。搬送機構４０が点線ｃの位置まで回転移動すると、磁性体を有するカセッテ１のバック板裏面２１０が、磁石５４に磁力で吸着される。
【００４６】
昇降台４０２には、カセッテ１のロック機構をＯＮ／ＯＦＦするためのロックピン４０２ｃが配置してあり、ロックピン４０２ｃがカセッテ１の挿入孔１４，３４に挿入され、上下運動することによって、カセッテ１のロック機構をＯＮ／ＯＦＦすることができる。また、カセッテ１の上端（上側基準位置Ｚ）は、副走査時にカセッテ１の上端もしくは側端を検出する目的で、カセッテ１の上端が副走査手段５０の副走査移動板５３よりも上側に突出するように構成されている。
【００４７】
バック板２０が磁石５４に吸着されると、昇降台４０２内に収納されていたロックピン４０２ｃが上昇し、フロント板１０の挿入孔１４にロックピン４０２ｃの先端が挿入される。この動作により、ロックＯＮ状態にあったカセッテ１のロックが解除され、ロックＯＦＦ状態に移行し、バック板２０とフロント板１０が分離可能な状態となる。カセッテ１がロックＯＦＦ状態に移行すると、ロックピン４０２ｃが下降し、再び昇降台４０２内に収納される。
【００４８】
カセッテ１のロックが解除され、ロックＯＦＦ状態に移行すると、搬送機構４０が矢印Ａ６の方向ヘ回転移動して待避位置（例えば点線ｂの位置）で停止する。この操作により、バック板２０とフロント板１０を完全に分離する。
【００４９】
図９のように、バック板２０とフロント板１０を完全に分離し、搬送機構４０が待避位置で停止し、フロント板１０をバック板２０から十分な角度で待避させることで、バック板２０が副走査動作した時に、バック板２０とフロント板１０とが干渉することを防止できる。このように、バック板２０とフロント板１０を分離する一連の作業を行う手段を総称して分離手段と呼ぶ。
【００５０】
分離手段により、バック板２０がフロント板１０から完全に分離されると、駆動部（図示省略）が作動し、バック板２０が図７の矢印Ａ４の方向（上方向）へ搬送（副走査）される。この副走査の動作中に、輝尽性蛍光体シート２８がレーザ走査ユニット１２１から射出されるレーザ光Ｌによって副走査方向と垂直な方向に主走査される。
【００５１】
輝尽性蛍光体シート２８にレーザ光が作用すると、輝尽性蛍光体シート２８に蓄積された放射線エネルギーに比例した輝尽光（画像情報）が放出され、この輝尽光が光ガイド１２２を通って集光管１２３に集められた後、フォトマルチプラーヤ等の光電変換素子（図示省略）により輝尽光を電気信号に変換する。電気信号に変換された輝尽光は、画像データとして所定の信号処理を施された後に別の装置である画像出力装置（図示せず）ヘ出力される。
【００５２】
上述のようにして、輝尽性蛍光体シート２８から画像情報の読取りが完了すると、駆動部（図示省略）が、バック板２０を矢印Ａ５の方向（下方向）ヘの搬送を開始する。バック板２０が矢印Ａ５の方向へ搬送されている間、消去手段１２４から消去光Ｅが発光され、輝尽性蛍光体シート２８に残存する画像情報を消去する。
【００５３】
バック板２０が、磁石５４に受け渡された位置まで下降した時点で、駆動部（図示省略）は、副走査手段５０によるバック板２０の移動を停止する。次に、バック板２０が、磁石５４に受け渡された位置まで下降した時点で、駆動部（図示省略）は、副走査手段５０によるバック板２０の移動を停止する。バック板２０が、磁石５４に受け渡された位置で停止すると、待避位置に待避していた搬送機構４０が、再び点線ｃの位置まで回転移動し、バック板２０とフロント板１０を合体させる。バック板２０とフロント板１０が合体すると、昇降台４０２内に収納されていたロックピン４０２ｃが上昇し、フロント板１０の挿入孔１４にロックピン４０２ｃの先端が挿入される。この動作により、ロックＯＦＦ状態にあったカセッテ１にロックがかかり、ロックＯＮ状態に移行し、バック板２０とフロント板１０が分離不可能な状態となる。カセッテ１がロックＯＮ状態に移行すると、ロックピン４０２ｃが下降し、再び昇降台４０２内に収納される。このように、カセッテ１のロック状態をロックＯＦＦ状態からロックＯＮ状態に移行させる一連の作業を行う手段を総称して合体手段と呼ぶ。
【００５４】
合体手段によりバック板２０とフロント板１０の合体作業が完了すると、搬送機構４０は再び矢印Ａ６の方向に点線ｂの位置まで回転移動して停止する。搬送機構４０が点線ｂの位置で停止すると、グリップ爪４０３ａ、４０３ｂによるフロント板１０の固定状態が解除され、カセッテ１が搬送機構４０上を搬送可能な状態となる。
【００５５】
フロント板１０の固定状態が解除されると、昇降台４０２は搬送機構４０に沿って排出口４の方向へカセッテ１を搬送し、カセッテ１を排出ローラ４３ヘ受け渡す。排出ローラ４３は、カセッテ１を受け取ると、カセッテ１が排出口４ヘ完全に排出されるまで排出動作を行う。カセッテ１が排出口４へ完全に排出されると、搬送機構４０は、矢印Ａ６の方向に点線ａの位置まで回転移動して停止し、次のカセッテ１を受け取り可能な状態へと移行する。
【００５６】
以上のような放射線画像読取装置によれば、放射線画像の読み取りのために挿入口３０に挿入されたカセッテ１はカセッテ搬送装置３００により整列状態で安定して装置本体２内へと搬送されるから、放射線画像読取装置において従来のような幅寄せ機構のような特別な機構が不要となり、装置の小型化に寄与でき、また、装置全体のコストアップにならない。
【００５７】
また、図７において挿入口３０からカセッテ搬送装置３００によりカセッテ１が通過する開口部４７は、常時、シャッタ部材３１０で閉塞されており、カセッテ１の通過のため開放しても通過後に再び閉塞されるので、挿入口３０から外光が装置本体２の内部へ進入することを防止している。これにより、装置本体２内で、上述のようにカセッテ１が分離されてその中の輝尽性蛍光体シート２８について放射線画像の読み取りが行われている間に、挿入口３０からの外光で不測に光かぶりを起こすことはなく、外光から保護できる。
【００５８】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、搬送手段としての搬送ローラ対を１組設けたが、搬送方向に複数組設けてもよい。また、搬送手段は、回転ローラ式以外から構成してもよく、例えばエンドレスベルト方式でカセッテを搬送させるように構成してもよい。
【００５９】
また、本発明によるカセッテ搬送装置を放射線画像読取装置に適用した例について説明したが、これに限定されず、他の処理目的のカセッテ処理装置に適用できることは勿論である。また、カセッテ内に収納する記録媒体は、輝尽性蛍光体シートに限定されず、他の記録媒体であってもよく、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）や放射線撮影用の銀塩フィルム等であってよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、特別な機構を付加せずに、ユーザの操作に対する制約が極力少なくでき、カセッテが曲がったりずれて斜めに挿入されても整列されて安定して搬送できるカセッテ搬送装置及び安定して搬送されたカセッテ内の記録媒体について処理を行うカセッテ処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のカセッテ搬送装置の概略的構成を示す側面図である。
【図２】図１のカセッテ搬送装置の搬送ローラ対及び駆動モータを図１の方向Ａから見た図である。
【図３】図２の搬送ローラ対及び駆動モータを図１の方向Ｂから見た図である。
【図４】図１のカセッテ搬送装置におけるシャッタ部材の開閉制御機構の動作を示す図であり、シャッタ開状態（ａ）、シャッタ閉への動作開始状態（ｂ）及びシャッタ閉状態（ｃ）をそれぞれ示す。
【図５】図１のカセッテ搬送装置の動作を説明するため図１の方向Ｃから見たカセッテ、シャッタ部材及び搬送ローラ対の平面的位置関係を概略的に示す図である。
【図６】図１のカセッテ搬送装置におけるシャッタ部材の開閉機構の変形例を示す要部の側面図である。
【図７】図１のカセッテ搬送装置を備えた放射線画像読取装置の概略的構成を示す側面図である。
【図８】図７の放射線画像読取装置の搬送機構４０の磁石５４等の要部を概略的に示す平面図である。
【図９】図７の放射線画像読取装置におけるカセッテの分離動作を説明するための要部側面図である。
【図１０】図１のカセッテ搬送装置により搬送されるカセッテ１を分離した状態で示す図であり、図１０（ａ）は分離したバック板２０の斜視図であり、図１０（ｂ）は同じく分離したフロント板１０の斜視図である。
【符号の説明】
１カセッテ
２放射線画像読取装置本体、装置本体
２ａ搬送読取り部
２ｂカセッテ挿入排出部
１０カセッテ１のフロント板
２０カセッテ１のバック板
２８輝尽性蛍光体シート
３０挿入口（挿入部）
５４磁石
３１０シャッタ部材（被当接部材）
３１２ばね
３２０開閉制御機構
３２６カム部材
３２１駆動ローラ
３２２従動ローラ
３３０トルクリミッタ
３４０駆動モータ
Ａ１搬送方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cassette transport device that transports a cassette containing a recording medium for recording a radiographic image, and a cassette processing device that performs processing such as image reading on the recording medium in the transported cassette.
[0002]
[Prior art]
The cassette conveying device of the radiation image processing apparatus conveys the cassette for reading a radiation image. In this conventional transport apparatus, it is desirable that the cassette be inserted in a predetermined direction (usually in the horizontal direction) with respect to the transport path. However, since the insertion process is performed by a user operation, the cassette is bent or displaced with respect to the transport direction. May occur.
[0003]
Therefore, in order to eliminate the bending and misalignment of the cassette with respect to the transport direction, (1) a guide is provided on one side of the cassette insertion slot, and certain restrictions are placed on the user so that the user can insert the cassette along this guide. And (2) a special mechanism such as a width adjusting mechanism that corrects the bending and misalignment of the cassette is added to the apparatus.
[0004]
However, when the guide is provided on the side surface of the cassette insertion slot as in (1), the convenience of the user is not good, the working time increases, and in some cases, re-insertion is required. In addition, when a width adjusting mechanism is added to the apparatus as in (2), it becomes a special mechanism only for correcting the bending and misalignment of the cassette, leading to an increase in the size and cost of the apparatus.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the present invention, there is provided a cassette carrying device and a carrying device which can reduce a restriction on a user's operation as much as possible without adding a special mechanism, and can be stably conveyed even if the cassette is bent or shifted and inserted obliquely. It is an object of the present invention to provide a cassette processing apparatus that performs processing on a recording medium in a cassette.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a cassette conveying apparatus according to the present invention sandwiches an inserted slot for inserting a cassette containing a recording medium for recording a radiographic image, and the inserted cassette between a driving roller and a driven roller. The conveying means for conveying through the conveying path, the driving means for driving the conveying means, and the lower side of the insertion port provided to close the conveying path so that the front end of the cassette is in contact with the opening and can be opened Configured contacted member and , Transported by the transport means Ru When a part of the tip of the cassette comes into contact with the contacted member, the contacted member stops the movement of the cassette. , Almost the whole tip abuts , The cassette is further transported in the transport path after the contacted member is opened. Control means for controlling It is characterized by that.
[0007]
According to this cassette transport device, when the cassette is bent or displaced with respect to the transport path and transported obliquely, when a part of its tip abuts against the contacted member, The abutted member stops moving the cassette and is released after almost the entire tip abuts, Since it is transported through the contacted member, the tips can be aligned and aligned with the transport path, and the cassette can be transported in an aligned state, so that the transport of the cassette is stable. Therefore, it is possible to automatically correct bends and shifts during the conveyance of the cassette without adding a special mechanism and minimizing restrictions on user operations.
[0009]
Also, the above Driving roller Is an elastic material The driven roller Is preferably made of a hard resin material.
[0010]
Further, it is preferable to provide a driving force control means such as a torque limiter that operates so as not to transmit a driving force from the driving means to the conveying means when a predetermined load or more is applied between the driving means and the conveying means. This suppresses the occurrence of problems due to fluctuations in the driving force of the driving means, reduces the occurrence of wear and abnormal noise in each part of the driving means and the conveying means, improves the durability, and improves the durability of the driving means and the conveying means. The selection range can be expanded.
[0011]
According to another aspect of the present invention, there is provided a cassette processing apparatus including the above-described cassette transport apparatus and a processing unit that processes the recording medium in the transported cassette. According to this cassette processing apparatus, since the cassette is stably conveyed into the apparatus in an aligned state, a special mechanism such as a conventional width adjusting mechanism is not required, which can contribute to downsizing of the apparatus. Does not lead to cost increase.
[0012]
The cassette processing apparatus includes an insertion part for inserting the cassette from the outside of the apparatus, and the shutter for the contacted member to block the entry of external light from the insertion part into the apparatus. The shutter means can be configured to block the conveyance path after the cassette has passed through the shutter means. As a result, when the cassette is inserted, the abutted member as the shutter means aligns the cassette and releases it from the closed state, and after passing through the cassette, again closes the conveyance path, so that external light passes through the insertion portion inside the apparatus. The recording medium processed in the apparatus can be protected from external light without entering the recording medium.
[0013]
In addition, a detection unit that detects that the cassette has been inserted into the insertion portion is provided, and when the detection unit detects insertion of the cassette, the driving unit is activated to start transporting the cassette. It is preferable.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the cassette carrying device of the present embodiment, and FIG. 2 is a view of a carrying roller pair and its driving unit of the cassette carrying device of FIG. 1 as viewed from a direction A in FIG. 3 is a view of the pair of conveying rollers and the drive unit thereof shown in FIG. 2 as viewed from the direction B in FIG. 1, and FIGS. 4A to 4C show the operation of the opening / closing control mechanism for the shutter member in FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining, and FIG. 5 is a diagram schematically showing a planar positional relationship between the cassette, the shutter member, and the conveyance roller pair as viewed from the direction C in FIG. 1 for explaining the operation of the cassette conveyance device of FIG. It is.
[0015]
As shown in FIG. 1, the cassette conveying apparatus 300 according to the present embodiment has an obliquely lower conveying direction while the cassette 1 is sandwiched between both main surfaces and rotated when the cassette 1 is inserted into the insertion port 30. A pair of conveying rollers 321 and 322 for conveying to A1, a drive motor 340 for driving the pair of conveying rollers 321 and 322, and a cover disposed so that the tips of the cassettes 1 conveyed by the pair of conveying rollers 321 and 322 are in contact with each other. A shutter member 310 that is a contact member; a detection sensor 45 that is disposed upstream of the pair of conveying rollers 321 and 322 so as to detect the cassette 1 when the cassette 1 is inserted into the insertion port 30; An opening / closing control mechanism 320 for controlling opening / closing.
[0016]
As shown in FIGS. 1 to 3, the conveying roller pair includes a driving roller 321 and a driven roller 322, and the driving roller 321 is connected to the driving motor 340 via a gear mechanism 335 and a torque limiter 330, and the driving motor 340 is connected. It is driven by rotation. The driving roller 321 is composed of a cylindrical rubber roller having a JIS hardness of 30 ° to 70 °, and the driven roller 322 is composed of a cylindrical hard resin roller.
[0017]
The torque limiter 330 is disposed between the drive motor 340 and the drive roller 321, and is configured not to transmit the rotational driving force of the drive motor 340 when receiving a predetermined load or more from the drive roller 321 side. Such a torque limiter 330 is composed of, for example, a pair of opposed clutch plates that are pressurized to transmit rotational torque by friction and slip and idle when a predetermined load or more is applied from the drive roller 321 side. be able to.
[0018]
As shown in FIG. 2, the cassette 1 enters the nip portion 336 formed between the driving roller 321 and the driven roller 322 of the conveying roller pair, and the driving roller 321 is rotated by driving the driving motor 340. The cassette 1 is transported in the transport direction A1.
[0019]
A transport path is formed in which the cassette 1 is transported from the insertion port 30 to the downstream side of the shutter member 310 in the transport direction A1 of FIG. 1, and the shutter member 310 normally passes this transport path as shown in FIG. By blocking and blocking, the inside of the apparatus on the downstream side of the shutter member 310 is shielded, and external light entering from the insertion port 30 is blocked. The shutter member 310 is rotatable about a rotation shaft 311 in a rotation direction r in the figure and the opposite direction r ′, and the conveyance path is closed and opened by the opening / closing control mechanism 320. .
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 4, the open / close control mechanism 320 includes a cam member 326 that rotates in the counterclockwise direction G about the rotation shaft 325 by a rotation driving means (not shown) such as a motor. When the cam member 326 of the opening / closing control mechanism 320 is in a position where it does not engage with the shutter member 310 as shown in FIG. 4A, the shutter member 310 rotates by its own weight in the rotation direction r in the drawing and comes into contact. surface 310a comes into contact with the stopper member 323 and stops at the position shown in FIG. 4A (the position indicated by the broken line in FIG. 1), and the shutter is opened. In this open state of the shutter, the cam member 326 rotates in the direction G, the leading end surface 326a of the cam member 326 contacts the contact surface 310a of the shutter member 310 as shown in FIG. Start. When the cam member 326 continues to rotate, the shutter member 310 is rotated in the rotation direction r ′ as shown in FIG. 4C while the curved surface 326b of the cam member 326 is in contact with the contact surface 310a. When the opening / closing control mechanism 320 detects a predetermined rotational position of the cam member 326 as shown in FIGS. 1 and 4C and stops the cam member 326 at that position, the shutter member 310 is moved along the curved surface 326b of the cam member 326. The shutter is closed at the position indicated by the solid line in FIG. Further, when the cam member 326 is further rotated in the direction G from this closed state, the shutter returns to the shutter open state of FIG.
[0021]
After the first predetermined time has elapsed after the cassette 1 is inserted into the insertion port 30 by the opening / closing control mechanism 320 and the detection sensor 45 detects the shutter member 310, the shutter member 310 moves from the state of FIG. 4C to the cam member 326. 4 is rotated in the rotation direction G to open the conveyance path as shown in FIG. 4A, and then the cam member 326 is rotated by a cassette detection signal from another detection sensor (not shown), as shown in FIG. So that it is re-closed. The cassette alignment operation is performed during the first predetermined time, and then the cassette 1 passes through the shutter member 310 in the shutter open state of FIG.
[0022]
The operation of the cassette transport apparatus 300 configured as described above will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 1, when the cassette 1 is inserted into the insertion slot 30, the presence of the cassette 1 is recognized by the detection sensor 45, and based on this recognition, the drive motor 340 in FIG. Is transmitted to the driving roller 321 via the torque limiter 330 and the gear mechanism 335, and the driving roller 321 rotates to convey the cassette 1 in the conveying direction A1.
[0023]
Next, the flat front end surface 1a of the cassette 1 comes into contact with the shutter member 310. At this time, if the cassette 1 is inclined with respect to the transport path formed in the transport direction A1 as shown in FIG. The corner 1b of the surface 1a first contacts the shutter member 310 that closes the transport path, and stops transporting there, while the non-contact portion 1c that is not yet in contact with the front end surface 1a of the cassette 1 is a corner. It moves toward the shutter member 310 so as to rotate about 1b, and comes into contact with the shutter member 310. In this way, the cassette 1 is brought into a state of being straightly aligned from a state inclined to the conveyance path in the conveyance direction A1 by bringing the entire front end surface 1a into contact with the shutter member 310 as indicated by a broken line in FIG.
[0024]
As described above, the cassette 1 is aligned during a first predetermined time after the detection sensor 45 detects the cassette 1, and the cam member 326 of the opening / closing control mechanism 320 moves in the direction G after the first predetermined time has elapsed. 4C, the shutter closed state in FIG. 4C is changed to the shutter open state in FIG. 4A, and the conveyance path is opened. Thereby, the cassette 1 is further conveyed in the extension direction of the conveyance direction A1. Thereafter, after the cassette 1 has passed through the shutter member 310, the shutter member 310 again closes the conveyance path by a cassette detection signal from another detection sensor (not shown).
[0025]
Further, while the driving force of the driving motor 340 is transmitted and the driving roller 321 is driven as described above, for example, when the driving roller 321 rotates while the cassette 1 is stopped by the shutter member 310, If slip occurs between the cassette 1 and the rubber roller, the rubber roller may be scraped or deformed. Therefore, when the conveyance resistance becomes a certain value or more in this way, the torque limiter 330 is activated and the connection between the drive motor 340 and the drive roller 321 is cut off, so that no power is transmitted from the drive motor 340 to the drive roller 321, An overload on the drive motor 340 and the drive roller 321 can be prevented. Further, in the gear mechanism 335, and between the main surfaces of the conveyance roller pair 321 and 322 and the cassette 1, wear, scraping, deformation and abnormal noise can be reduced, and durability can be improved. In addition, the selection range of materials for the drive motor 340 and the pair of transport rollers can be expanded.
[0026]
As described above, according to the cassette conveying device 300, when the cassette 1 is inserted into the insertion port 30 and conveyed by the conveying roller pair 321, 322, the front end surface 1a of the cassette 1 is inclined to the shutter member 310 even if the cassette 1 is inclined. It aligns with the conveyance path by contacting. For this reason, even when the cassette 1 is inserted obliquely without adding a special mechanism and without any special operation by the user, the cassette 1 is aligned and transported in the transport direction A1. Can do.
[0027]
Next, a modification in which the opening / closing mechanism of the shutter member 310 is configured more simply will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the shutter member 310 is biased in the rotation direction r ′ by a spring 312 provided around the rotation shaft 311 and abuts against the stopper member 315 to close the conveyance path. The cassette 1 is transported in the transport direction A1 by the transport roller pair 321 and 322, and the corner 1b of the front end surface 1a is the same as in FIG. Shutter When contacting the member 310, the conveyance is prevented by the corner portion 1 b, while the non-contact portion 1 c moves toward the shutter member 310 and aligns with the conveyance path. During this operation, the cassette 1 presses the shutter member 310 by the conveying force of the conveying roller pair 321 and 322, so that the shutter member 310 rotates in the rotation direction r against the urging force of the spring 312. FIG. As shown by the broken line, the conveyance path is opened, and the conveyance path is further conveyed.
[0028]
As described above, the cassette 1 changes from a state in which the front end surface 1a is inclined with respect to the transport path in the transport direction A1 to a straight line-up state. When the cassette 1 passes through the shutter member 310, the shutter member 310 rotates in the rotation direction r ′ by the urging force of the spring 312 and abuts against the stopper member 315, thereby closing the conveyance path again. In FIG. 6, the conveying force of the conveying roller pair 321 and 322 by the driving force of the driving motor 340 and the biasing force by the spring 312 are set so that the shutter member 310 can perform the opening / closing operation as described above. Is done.
[0029]
Next, the configuration of the above-described cassette 1 will be described. FIG. 10 is a diagram showing the cassette 1 conveyed by the cassette conveying apparatus of FIG. 1 in a separated state, FIG. 10 (a) is a perspective view of the separated back plate 20, and FIG. 10 (b) is the same. It is a perspective view of the separated front plate. As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the cassette 1 is composed of a separable front plate 10 and back plate 20 as a whole in a thin rectangular shape, and has a stimulating property in its internal space. The phosphor sheet 28 is accommodated. The photostimulable phosphor sheet 28 is accommodated in a state of being fixed to the support plate 27, and in this state, radiation imaging is performed by irradiating radiation from the front plate 10 side.
[0030]
As shown in FIG. 10B, the front plate 10 includes a frame 11 made of a rectangular frame and a rectangular front plate 13 fixed to the inner surface side of the frame. A grip recess 16a is formed on the side surface 110 of the front plate 10, and a similar grip recess is formed on the opposite side surface. The frame 11 and the front plate 13 are preferably formed of, for example, aluminum, hard plastic, carbon fiber reinforced plastic, or the like. In particular, the front plate 13 is preferably formed of a member having relatively small radiation absorption. Further, the frame 11 and the front plate 13 may be integrally formed.
[0031]
As shown in FIG. 10A, the back plate 20 includes a rectangular back plate body 21 and a support plate 27 that fixes the stimulable phosphor sheet 28. Further, the back plate main body 21 is formed of ordinary plastic so that it can be attracted to a magnet 54 in a reading device described later by a magnetic force, and a magnetic sheet such as iron foil is attached to the back surface 210 of the back plate 20. ing. Further, a method of applying a magnetic substance to the back plate back surface 210 may be used. The back plate back surface 210 is configured to follow a plane formed by the magnet 54 when attracted to the magnet 54, and the back plate 20 has a certain degree of rigidity and follows a plane formed by the magnet 54. It has as much flexibility as possible.
[0032]
When the cassette 1 combines the front plate 10 and the back plate 20, the front end surface 1 a of the front plate 10 constitutes the front end surface 1 a of the cassette 1. In addition, the cassette 1 includes a lock mechanism for maintaining a combined state when the front plate 10 and the back plate 20 are combined and making the separation possible. That is, the rod-like body is inserted through the insertion hole 14 formed in the front end surface 1 a of the front plate 10 of the cassette 1 and the insertion hole 34 formed in the front end surface of the back plate 20, whereby the side surface 211 of the back plate 20. The lock claw 32a projecting from the opening 33a formed in FIG. 10 slides in the arrow direction m in FIG. 10A, and the lock claw 30a, 30b on the front end surface of the back plate 20 opens in the direction m. Evacuate inside. A lock claw protruding from a similar opening is also provided on the side surface opposite to the side surface 211 of the back plate 20.
[0033]
By inserting and pushing the rod-shaped member from the insertion hole 14 and the insertion hole 34, the lock mechanism is switched to the lock ON state / lock OFF state, and the lock claw 32a is locked ON at the position shown in FIG. In this state, the cassette 1 is in a separable state when the front plate 10 and the back plate 20 are in a combined state and slides in the direction m.
[0034]
Next, a radiographic image that includes the cassette conveyance device of the present embodiment configured as shown in FIGS. 1 to 5 and reads the radiographic image information accumulated in the photostimulable phosphor sheet accommodated in the conveyed cassette 1. The reading apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a side view showing a schematic configuration of the radiographic image reading apparatus, FIG. 8 is a plan view schematically showing main parts such as magnets of the transport mechanism of the radiographic image reading apparatus in FIG. 7, and FIG. It is a principal part side view for demonstrating the separation operation | movement of the cassette of the radiographic image reading apparatus of FIG.
[0035]
As shown in FIG. 7, the radiographic image reading apparatus main body 2 includes an insertion port 30 of the cassette 1, a discharge port 4 of the cassette 1, and two units of a conveyance reading unit 2a and a cassette insertion / discharge unit 2b. The cassette insertion / ejection unit 2b has a structure that can be easily detached from the conveyance reading unit 2a. Further, an anti-vibration rubber 73 is disposed between the conveyance reading unit 2a and the cassette insertion / ejection unit 2b, so that vibration when inserting or ejecting the cassette is difficult to be transmitted to the conveyance reading unit 2a. .
[0036]
In the cassette insertion / ejection unit 2b, a cassette conveyance device 300 similar to that in FIG. 1 is provided on the bottom side in the conveyance direction A1 of the insertion port 30, and conveyance roller pairs 321 and 322 are disposed downstream of the detection sensor 45. A shutter member 310 is disposed further downstream. An opening 47 for further transporting the cassette 1 to the transport reading unit 2a in the apparatus main body 2 is provided on the downstream side of the shutter member 310. The shutter member 310 closes the opening 47 so that the cassette 1 is transported. Sometimes it is open.
[0037]
Also, Transport reading The sub-scanning means 50 and the cassette transport mechanism 40 in the section 2 a are constructed on the same substrate 71. By arranging the anti-vibration rubber 72 between the substrate 71 and the bottom plate 70, an anti-vibration structure that does not propagate the vibration of the cassette insertion / ejection unit 2b to the sub-scanning means 50 is realized. Further, an anti-vibration rubber 74 is disposed between the upper end of the sub-scanning means 50 and a device frame (not shown), and the anti-vibration structure for the sub-scanning means 50 is reinforced.
[0038]
With such an anti-vibration structure, the cassette is inserted into the insertion port 30 and the cassette is taken out from the discharge port 4 while image information is being read from the photostimulable phosphor sheet 28 by the conveyance reading unit 2a. Even if the apparatus main body 2 is vibrated, noise caused by vibration can be prevented in the read image information. Further, since the sub-scanning means 50 and the transport mechanism 40 are constructed on the same substrate 71, when the back plate 20 is delivered from the transport mechanism 40 to the sub-scanning means 50, the delivery position is not blurred. Thereby, the separation | separation of the front board 10 and the back board 20 of the cassette 1 and a uniting operation | work can be implemented stably and accurately.
[0039]
Next, the operation of the radiation image reading apparatus in FIG. 1 will be described. The cassette 1 is assumed to be a half-cut cassette, but is not limited to this.
[0040]
As shown in FIG. 7, the cassette 1 on which the radiographic image has been taken is inserted into the insertion port 30 in the transport direction A1. At this time, the cassette 1 is inserted so that the front end surface 1a having the insertion hole 14 is on the lower side and the front plate 13 of the front plate 10 faces obliquely downward, and the photostimulable fluorescence shown in FIG. Insert the body sheet 28 so that the reading surface faces obliquely downward. When the cassette 1 is inserted into the insertion port 30, the presence of the cassette 1 is recognized by the detection sensor 45 and is transported in the transport direction A1 by the cassette transport device 300 described above. At this time, even when the cassette 1 is tilted, the front end surface 1a abuts against the shutter member 310, and the front end surface 1a of the cassette 1 is aligned with respect to the transport direction A1 as shown in FIG. 310 opens.
[0041]
The detection sensor 45 reads information such as the size of the cassette 1 from a code storage element provided on the back surface 210 of the back plate 20 of the cassette 1, detects the cassette size from the size, and detects the cassette size. Start adjusting the width to the cassette size. That is, the width adjusting means 401a and 401b in FIG. 8 start moving in the direction of arrow M according to the size of the cassette 1.
[0042]
Next, the cassette 1 is transported in the direction of the arrow A2 along the transport path along the dotted line a and taken into the apparatus main body 2. The transport mechanism 40 is already waiting at the position indicated by the dotted line a when the cassette transport device 300 is operated, and receives the cassette 1 carried in by the transport roller pair 321 and 322 from the opening 47. At this time, since the front end surface 1a of the cassette 1 is aligned by the cassette transport device 300, the cassette 1 is received without any trouble, and no troubles due to the misalignment of the front end surface 1a occur.
[0043]
Next, when the cassette grips 402a and 402b on the lifting platform 402 (operating along the transport mechanism 40) in FIG. 8 catch the lower end of the cassette 1, the lifting platform 402 moves along the transport mechanism 40 in the direction indicated by the arrow A2. 1 is controlled so that the upper end of the cassette 1 stops at a position indicated by an arrow Z as shown in FIG.
[0044]
When the cassette 1 stops at the position indicated by the arrow Z in FIG. 8, the tips of the grip claws 403a and 403b are in the recesses of the grip recess 16a (and the recess on the opposite side surface) of the side surface 110 of the front plate of the cassette 1. Inserted and the front plate 10 is fixed to the transport mechanism 40.
[0045]
As shown in FIG. 7, the transport mechanism 40 has a rotating shaft 404, and can freely rotate and move at least within the range from the dotted line a to the dotted line c (the range of the angle θ) with the rotating shaft 404 as the rotation center. . When the cassette 1 is taken into the apparatus main body 2 by the transport mechanism 40, the transport mechanism 40 rotates from the position of the dotted line a to the position of the dotted line c in the direction of the arrow A3 with the rotation shaft 404 as the rotation center. When the transport mechanism 40 rotates to the position of the dotted line c, the back plate back surface 210 of the cassette 1 having a magnetic material is attracted to the magnet 54 by magnetic force.
[0046]
A lock pin 402c for turning ON / OFF the lock mechanism of the cassette 1 is disposed on the lifting platform 402. The lock pin 402c is inserted into the insertion holes 14 and 34 of the cassette 1 and moves up and down to move the cassette. 1 can be turned ON / OFF. Further, the upper end (upper reference position Z) of the cassette 1 is projected upward from the sub-scanning moving plate 53 of the sub-scanning means 50 for the purpose of detecting the upper end or the side end of the cassette 1 during sub-scanning. Is configured to do.
[0047]
When the back plate 20 is attracted to the magnet 54, the lock pin 402 c stored in the lifting platform 402 is raised, and the tip of the lock pin 402 c is inserted into the insertion hole 14 of the front plate 10. By this operation, the lock of the cassette 1 in the lock ON state is released, and the state shifts to the lock OFF state, so that the back plate 20 and the front plate 10 can be separated. When the cassette 1 shifts to the lock OFF state, the lock pin 402c is lowered and stored in the lifting platform 402 again.
[0048]
When the cassette 1 is unlocked and shifted to the lock OFF state, the transport mechanism 40 rotates in the direction of the arrow A6 and stops at the retracted position (for example, the position of the dotted line b). By this operation, the back plate 20 and the front plate 10 are completely separated.
[0049]
As shown in FIG. 9, the back plate 20 and the front plate 10 are completely separated, the transport mechanism 40 stops at the retracted position, and the front plate 10 is retracted from the back plate 20 at a sufficient angle, so that the back plate 20 When the sub-scanning operation is performed, the back plate 20 and the front plate 10 can be prevented from interfering with each other. In this way, means for performing a series of operations for separating the back plate 20 and the front plate 10 are collectively referred to as separation means.
[0050]
When the back plate 20 is completely separated from the front plate 10 by the separating means, the drive unit (not shown) is operated, and the back plate 20 is conveyed in the direction of arrow A4 (upward) in FIG. Is done. During the sub-scanning operation, the photostimulable phosphor sheet 28 is main-scanned in the direction perpendicular to the sub-scanning direction by the laser light L emitted from the laser scanning unit 121.
[0051]
When laser light acts on the photostimulable phosphor sheet 28, photostimulated light (image information) proportional to the radiation energy accumulated in the photostimulable phosphor sheet 28 is emitted, and this photostimulated light passes through the light guide 122. After being collected in the condenser tube 123, the photostimulated light is converted into an electrical signal by a photoelectric conversion element (not shown) such as a photomultiplier. The stimulated light converted into the electrical signal is subjected to predetermined signal processing as image data, and then output to another image output device (not shown).
[0052]
As described above, when the reading of the image information from the photostimulable phosphor sheet 28 is completed, the drive unit (not shown) starts conveying the back plate 20 in the direction of arrow A5 (downward). While the back plate 20 is conveyed in the direction of the arrow A5, the erasing light E is emitted from the erasing means 124, and the image information remaining on the photostimulable phosphor sheet 28 is erased.
[0053]
When the back plate 20 is lowered to the position where it is transferred to the magnet 54, the drive unit (not shown) stops the movement of the back plate 20 by the sub-scanning means 50. Next, when the back plate 20 is lowered to the position delivered to the magnet 54, the drive unit (not shown) stops the movement of the back plate 20 by the sub-scanning means 50. When the back plate 20 stops at the position delivered to the magnet 54, the transport mechanism 40 that has been retracted to the retracted position rotates again to the position of the dotted line c, and the back plate 20 and the front plate 10 are united. When the back plate 20 and the front plate 10 are combined, the lock pin 402c stored in the lifting platform 402 is raised, and the tip of the lock pin 402c is inserted into the insertion hole 14 of the front plate 10. By this operation, the cassette 1 that has been in the lock-off state is locked, shifts to the lock-on state, and the back plate 20 and the front plate 10 cannot be separated. When the cassette 1 shifts to the lock ON state, the lock pin 402c is lowered and stored in the lifting platform 402 again. In this way, means for performing a series of operations for shifting the lock state of the cassette 1 from the lock OFF state to the lock ON state are collectively referred to as a coalescing means.
[0054]
When the uniting operation of the back plate 20 and the front plate 10 is completed by the uniting means, the transport mechanism 40 rotates again in the direction of the arrow A6 to the position of the dotted line b and stops. When the transport mechanism 40 stops at the position of the dotted line b, the fixed state of the front plate 10 by the grip claws 403a and 403b is released, and the cassette 1 becomes transportable on the transport mechanism 40.
[0055]
When the fixed state of the front plate 10 is released, the lifting platform 402 transports the cassette 1 along the transport mechanism 40 in the direction of the discharge port 4, and delivers the cassette 1 to the discharge roller 43. Upon receiving the cassette 1, the discharge roller 43 performs a discharge operation until the cassette 1 is completely discharged to the discharge port 4. When the cassette 1 is completely discharged to the discharge port 4, the transport mechanism 40 rotates and moves to the position of the dotted line a in the direction of the arrow A6, and shifts to a state where the next cassette 1 can be received.
[0056]
According to the radiographic image reading apparatus as described above, the cassette 1 inserted into the insertion port 30 for reading the radiographic image is stably conveyed in the aligned state by the cassette conveying apparatus 300 into the apparatus main body 2. In the radiation image reading apparatus, a special mechanism such as a conventional width adjusting mechanism is not required, which can contribute to the downsizing of the apparatus and does not increase the cost of the entire apparatus.
[0057]
In FIG. 7, the opening 47 through which the cassette 1 passes from the insertion port 30 by the cassette conveying device 300 is always closed by the shutter member 310, and even if it is opened for the passage of the cassette 1, it is closed again after passing. Therefore, the outside light is prevented from entering the inside of the apparatus main body 2 from the insertion port 30. As a result, the cassette 1 is separated as described above in the apparatus main body 2 and the radiation image is read from the photostimulable phosphor sheet 28 therein. Unexpected light fog does not occur and can be protected from outside light.
[0058]
As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. For example, although one set of transport roller pairs as the transport means is provided, a plurality of sets may be provided in the transport direction. Further, the conveying means may be configured other than the rotating roller type, and for example, may be configured to convey the cassette by an endless belt method.
[0059]
Moreover, although the example which applied the cassette conveying apparatus by this invention to the radiographic image reading apparatus was demonstrated, it is not limited to this, Of course, it can apply to the cassette processing apparatus of the other processing objective. The recording medium stored in the cassette is not limited to the photostimulable phosphor sheet, and may be another recording medium such as an FPD (flat panel detector) or a silver salt film for radiography. Good.
[0060]
【The invention's effect】
According to the present invention, a cassette transport device and a stable transport device that can reduce the restrictions on the user's operation as much as possible without adding a special mechanism, and can be stably aligned and transported even when the cassette is bent or shifted and inserted obliquely. Thus, it is possible to provide a cassette processing apparatus that performs processing on the recording medium in the cassette conveyed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a cassette carrying device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view of a conveyance roller pair and a drive motor of the cassette conveyance device in FIG. 1 as viewed from a direction A in FIG. 1;
3 is a view of the conveying roller pair and the drive motor of FIG. 2 as viewed from a direction B of FIG.
4 is a diagram illustrating the operation of a shutter member opening / closing control mechanism in the cassette transport apparatus of FIG. 1, and shows a shutter open state (a), an operation start state (b) for closing the shutter, and a shutter closed state (c). Each is shown.
5 is a diagram schematically showing a planar positional relationship between a cassette, a shutter member, and a conveyance roller pair as viewed from a direction C in FIG. 1 for explaining the operation of the cassette conveyance device in FIG. 1;
6 is a side view of a main part showing a modified example of a shutter member opening / closing mechanism in the cassette conveying apparatus of FIG. 1; FIG.
7 is a side view showing a schematic configuration of a radiographic image reading apparatus provided with the cassette conveying apparatus of FIG. 1. FIG.
8 is a plan view schematically showing main parts of a magnet 54 and the like of the transport mechanism 40 of the radiographic image reading apparatus in FIG. 7;
9 is a side view of an essential part for explaining a cassette separating operation in the radiographic image reading apparatus of FIG. 7; FIG.
10 is a diagram showing the cassette 1 conveyed by the cassette conveying apparatus in FIG. 1 in a separated state, FIG. 10 (a) is a perspective view of the separated back plate 20, and FIG. 10 (b) is the same. It is a perspective view of the separated front plate.
[Explanation of symbols]
1 cassette
2 Radiographic image reading device body, device body
2a Transport reading unit
2b Cassette insertion / discharge section
10 Cassette 1 front plate
20 Back plate of cassette 1
28 photostimulable phosphor sheet
30 Insertion slot (insertion part)
54 Magnet
310 Shutter member (contacted member)
312 spring
320 Open / close control mechanism
326 Cam member
321 Driving roller
322 Followed roller
330 Torque limiter
340 Drive motor
A1 Transport direction

Claims

放射線画像を記録する記録媒体を収納したカセッテを挿入する挿入口と、
前記挿入されたカセッテを駆動ローラと従動ローラとの間に挟んで搬送路を通して搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記挿入口よりも下方に設けられ前記搬送路を塞ぎ前記カセッテの先端が当接するように配置されるとともに開放可能に構成された被当接部材と、
前記搬送手段により搬送されるカセッテの先端の一部が前記被当接部材に当接したとき前記被当接部材は前記カセッテの移動を停め、前記先端のほぼ全体が当接し、前記被当接部材を開放してから前記カセッテが前記搬送路で更に搬送されるように制御する制御手段と、を具備することを特徴とするカセッテ搬送装置。An insertion slot for inserting a cassette containing a recording medium for recording a radiation image;
Conveying means for conveying the inserted cassette between a driving roller and a driven roller through a conveying path;
Driving means for driving the conveying means;
A contacted member that is provided below the insertion port, is disposed so as to close the conveyance path and abuts the tip of the cassette, and is configured to be openable ;
Wherein when a part of the tip of the cassette that will be transported by the transport means abuts said to be contacted member said contacted member is stopped the movement of the cassette, contact substantially the entire of the tip abuts the abutted And a control means for controlling the cassette to be further transported in the transport path after opening the member.

前記駆動ローラが弾性材料で前記従動ローラが硬質の樹脂材料で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカセッテ搬送装置。2. The cassette conveying apparatus according to claim 1 , wherein the driving roller is made of an elastic material and the driven roller is made of a hard resin material.

前記駆動手段と前記搬送手段との間に所定以上の負荷が加わると前記駆動手段から前記搬送手段へ駆動力を伝達しないように作動する駆動力制御手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のカセッテ搬送装置。2. A driving force control unit that operates so as not to transmit a driving force from the driving unit to the conveying unit when a predetermined load or more is applied between the driving unit and the conveying unit. Or the cassette conveying apparatus of 2.

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカセッテ搬送装置と、前記搬送されたカセッテ内の前記記録媒体を処理する処理手段と、を具備することを特徴とするカセッテ処理装置。And the cassette conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the transported and processing means for processing the recording medium in the cassette, the cassette processing apparatus characterized by comprising a.

前記カセッテを装置外部から挿入するための挿入部を有し、前記被当接部材が前記挿入部からの外光の装置内部への進入を遮断するためのシャッタ手段を構成し、前記カセッテが前記シャッタ手段を通過した後、前記シャッタ手段は前記搬送路を塞ぐことを特徴とする請求項４に記載のカセッテ処理装置。The cassette has an insertion portion for inserting the cassette from the outside of the apparatus, and the abutted member constitutes shutter means for blocking the entry of external light from the insertion portion into the apparatus, and the cassette is The cassette processing apparatus according to claim 4 , wherein the shutter unit closes the conveyance path after passing through the shutter unit.

前記挿入部に前記カセッテが挿入されたことを検知する検知手段を備え、前記検知手段が前記カセッテの挿入を検知すると、前記駆動手段が作動し前記カセッテの搬送を開始することを特徴とする請求項５に記載のカセッテ処理装置。A detecting means for detecting that the cassette is inserted into the insertion portion is provided, and when the detecting means detects the insertion of the cassette, the driving means is activated to start transporting the cassette. Item 6. The cassette processing apparatus according to Item 5 .