JPH09257913A - 妨害波識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目標に向かって飛しょうするミサイルが目標
側から放射される妨害波とミサイルの送信波に対する目
標からの反射波を識別することができる妨害波識別装置
を得る。 【解決手段】 妨害波の基本波やミサイルの送信波に対
する目標からの反射波を通過させる第１のフィルタと妨
害波の２倍高調波信号を通過させる第２のフィルタと第
２のフィルタ以降の信号から妨害波か目標からの反射波
かの区別をし、妨害波の場合は信号処理部への出力をし
ない妨害波判定部を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は目標に向かって飛
しょうするミサイルが目標側から放射される妨害波と目
標からの反射波を識別する妨害波識別装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】まず目標とその目標に向かって飛しょう
するミサイルとの関係を図６を用いて説明する。図６に
おいて１は目標、２は目標１に向かって飛しょうするミ
サイル、３はミサイル２が放射する送信波、４はミサイ
ル２の送信波３に対する目標１からの反射波であり、ミ
サイル２はこの反射波４をもとに目標１に向かって飛し
ょうしていく。

【０００３】ところで図６に示すような目標１とミサイ
ル２との関係において、実際の場においては図７に示す
ように目標１からミサイル２を欺まんさせるための妨害
装置５が目標１の上空に打ち上げられる。この妨害装置
５から妨害波６がミサイル２に向けて放射される。

【０００４】ここで妨害波６と反射波４についてさらに
詳しく説明する。はじめに妨害波６について図８を用い
て説明する。図８において横軸は周波数、縦軸は妨害波
の強度を示すレベルである。妨害装置５が妨害波６を放
射する仕組みは、妨害装置５がミサイル２の送信波３を
受信すると妨害装置５はミサイル２の送信波３をいった
ん量子化して記憶し、その後、その記憶したデータをも
とに妨害波６を発生するようになっている。このため妨
害波６にはミサイル２の送信波３の周波数が基本波信号
７として含まれ、その他に基本波７の２倍高調波信号８
と３倍高調波信号９が含まれる。なお図８においては説
明の便宜上第３高調波以上を省略してある。次に反射波
４について図９を用いて説明する。図９は反射波４に含
まれる周波数を示してあり、この周波数はミサイル２の
送信波３に対する目標からの反射波４の周波数であるた
め、ミサイル２の送信波３の周波数と同じである。なお
図９において横軸は周波数、縦軸は反射波の強度を示す
レベルである。

【０００５】図１０は従来のミサイルのレーダー部１０
のブロック図であり、図において１１は送信時には送信
波３を目標１に向けて放射し、受信時には送信波３に対
する目標１からの反射波４を受信するアンテナ装置、１
２は送信時にはアンテナ装置１１へ送信信号を出力し、
受信時にはアンテナ装置１１からの受信信号を出力する
送受切換器、１３は送信時に送信信号を増幅する増幅
器、１４は送信信号に変調をかける変調器、１５は受信
時に受信信号に対して周波数変換する際に用いる信号を
発生する局部発振器、１６は受信時に送受切換器１２を
介して入力される受信信号と局部発振器１５から入力さ
れる信号の差である中間周波数信号を出力するミキサ、
１７は送信波３に対する目標１からの反射波４を通過可
能にするフィルタであってそれ以外の帯域は制限される
特徴を有する。１８は中間周波数信号を増幅する中間周
波数増幅器、１９は中間周波数信号を検波する検波器、
２０は検波後のビデオ信号を増幅するビデオ増幅器、２
１は送信波３に対する目標１からの反射波４の受信信号
のビデオ信号について信号処理を行う信号処理部であ
る。

【０００６】ここでフィルタ１７についてさらに詳しく
説明する。図１１はフィルタ１７の周波数特性２２を示
すもので、横軸は周波数である。ミサイル２が妨害波６
を受信した場合、まず妨害波６は周波数変換されフィル
タ１７通過後はフィルタ１７の周波数特性上妨害波６に
含まれるミサイル２の送信波３の２倍高調波信号８の中
間周波数信号と３倍高調波信号９の中間周波数信号は帯
域制限され、図１２に示すような妨害波６に含まれる基
本波中間周波数信号７ａのみが存在する。一方ミサイル
２が目標１からの反射波４を受信した場合、まず反射波
４は周波数変換されフィルタ１７通過後はフィルタ１７
の周波数特性上図１３に示すように反射波中間周波数信
号４ａが存在する。このためフィルタ１７を用いるとフ
ィルタ１７以降の信号では妨害波６と反射波４の区別が
つかない。なお、図１２と図１３において横軸は周波
数、縦軸は強度を示すレベルである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのような従
来のミサイルのレーダー部１０は、フィルタ１７によっ
て受信帯域を設けているため、妨害波６を受信した場合
においてフィルタ１７通過後の受信信号には妨害波６の
中に含まれるミサイル２の送信波３の２倍高調波信号８
と３倍高調波信号９を検出することはできない。このた
めミサイルのレーダー部１０は上記妨害波６と反射波４
との区別がつかないまま目標追尾の信号処理をしてしま
うので、ミサイル２が妨害装置５を追尾して目標１を追
尾できなくなるという問題点があった。

【０００８】この発明は、上記の問題点を解決するため
になされたもので、ミサイルのレーダー部１０を妨害波
６に含まれるミサイル２の送信波３の２倍高調波信号８
を検出できるように改良し、２倍高調波信号８が検出さ
れれば妨害波６があり、反対に検出されなければミサイ
ル２の送信波３に対する目標１からの反射波４であると
識別する機能を持たせミサイル２を提案する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明による妨害波
識別装置では、ミサイルが受信した受信信号を局部発振
器によって中間周波数信号に周波数変換し、分配器によ
ってこの中間周波数信号を分配した後、一方は送信波に
対する目標からの反射波の中間周波数信号と妨害波の中
に含まれる基本波信号の中間周波数信号を通過可能にす
る第１のフィルタに入力し、もう一方は妨害波の中に含
まれる２倍高調波信号の中間周波数信号を通過可能にす
る第２のフィルタに入力する。この時、受信信号が第２
のフィルタを通過せず信号が出力されなければ受信波は
目標からの反射波であるとして妨害波判定部は第１のフ
ィルタを通過した中間周波数信号を信号処理部へそのま
ま出力し、反対に受信信号が第２のフィルタを通過し信
号が出力されていれば受信波は妨害波であるとして妨害
波判定部は信号処理部へ何も出力しないようにすること
によって妨害波については信号処理をしないようにし
た。

【００１０】また、第２の発明による妨害波識別装置で
は、ミサイルが受信した受信信号を分配器によって分配
し、一方は送信波に対する目標からの反射波信号と妨害
波の中に含まれる基本波信号を通過可能にする第１のフ
ィルタに入力し、もう一方は妨害波の中に含まれる２倍
高調波信号を通過可能にする第２のフィルタに入力し、
その後それぞれ局部発振器によって中間周波数信号に周
波数変換する。この時、受信信号が第２のフィルタを通
過せず信号が出力されなければ受信波は目標からの反射
波であるとして妨害波判定部は第１のフィルタを通過し
た信号の中間周波数信号を信号処理部へそのまま出力
し、反対に受信信号が第２のフィルタを通過し信号が出
力されていれば受信波は妨害波であるとして妨害波判定
部は信号処理部へ何も出力しないようにすることによっ
て妨害波については信号処理をしないようにした。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す構
成図であり、図において１１は送信時には送信波３を目
標に向けて放射し、受信時には送信波３に対する目標１
からの反射波４を受信するアンテナ装置、１２は送信時
にはアンテナ装置１１へ送信信号を出力し、受信時には
アンテナ装置１１からの受信信号を出力する送受切換
器、１３は送信時に送信信号を増幅し送受切換器１２へ
出力する増幅器、１４は送信信号に変調をかけて増幅器
１３へ出力する変調器、１５は受信時に受信信号に対し
て周波数変換する際に用いる信号を発生する局部発振
器、１６は受信時に送受切換器１２を介して入力される
受信信号と局部発振器１５から入力される信号の差であ
る中間周波数信号を出力するミキサ、２３はミキサから
入力される中間周波数信号を分配する分配器、１７ａ，
１７ｂは上記分配器２３の分配出力をそれぞれ入力する
フィルタであって、１７ａは送信波３に対する目標１か
らの反射波４の中間周波数信号と妨害波６の中に含まれ
る基本波信号７の中間周波数信号を通過可能にする第１
のフィルタ、１７ｂは妨害波６の中に含まれる２倍高調
波信号８の中間周波数信号を通過可能にする第２のフィ
ルタ、１８ａ，１８ｂは上記第１及び第２のフィルタ１
７ａ，１７ｂにそれぞれ対応し中間周波数信号を増幅す
る第１及び第２の中間周波数増幅器、１９ａ，１９ｂは
上記第１及び第２の中間周波数増幅器１８ａ，１８ｂに
それぞれ対応し中間周波数信号を検波する第１及び第２
の検波器、２０ａ，２０ｂは上記第１及び第２の検波器
１９ａ，１９ｂにそれぞれ対応し検波後のビデオ信号を
増幅する第１及び第２のビデオ増幅器、２４は上記第１
及び第２のビデオ増幅器２０ａ，２０ｂの出力を入力
し、第２のフィルタ１７ｂを信号が通過してこなかった
場合は受信波は目標１からの反射波４であるとして第１
のフィルタ１７ａを通過した中間周波数信号をそのまま
出力し、反対に第２のフィルタ１７ｂを信号が通過して
きた場合は受信波は妨害波６であるとして受信信号を出
力しない妨害波判定部、２１は妨害波判定部２４出力で
ある送信波３に対する目標１からの反射波４の受信信号
のビデオ信号について信号処理を行う信号処理部であ
り、１０は以上から構成されるミサイルのレーダー部で
ある。

【００１２】次に実施の形態１の動作を説明する。妨害
機５から図８に示す周波数を持つ妨害波６を受信した時
は、アンテナ装置１１から送受切換器１２を介し入力し
た妨害波６と局部発振器１５で発生する信号とをミキサ
１６に入力し妨害波６の中間周波数信号を求める。この
中間周波数信号を分配器２３で分配し、分配された一つ
は図２に示す周波数特性を持った第１のフィルタ１７ａ
によって妨害波６の中間周波数信号の中に含まれる図３
に示す基本波中間周波数信号７ａを通過させ、この基本
波中間周波数信号７ａを中間周波数増幅器１８ａで増幅
し、検波器１９ａに入力してビデオを求め、ビデオ増幅
器２０ａで増幅する。もう一つは図２に示す周波数特性
を持った第２のフィルタ１７ｂによって妨害波６の中間
周波数信号の中に含まれる図３に示すような２倍高調波
中間周波数信号８ａを通過させ、この２倍高調波中間周
波数信号８ａを中間周波数増幅器１８ｂで増幅し、検波
器１９ｂに入力してビデオを求め、ビデオ増幅器２０ｂ
で増幅する。次に上記２つの系の信号が妨害波判定部２
４に入力され、妨害波判定部２４では第２のフィルタ１
７ｂを通過してきた２倍高調波中間周波数信号８ａを検
出し受信した信号を妨害波６とし、受信信号を信号処理
部２１へ出力しない処理をする。一方図９に示す周波数
を持つ目標１からの反射波４を受信した時は、アンテナ
装置１１から送受切換器１２を介し入力した反射波４と
局部発振器１５で発生する信号とをミキサ１６に入力し
反射波４の中間周波数信号を求める。この中間周波数信
号を分配器２３で分配し、分配された一つは図２に示す
周波数特性を持った第１のフィルタ１７ａによって図４
に示すような反射波中間周波数信号４ａを通過させ、こ
の反射波中間周波数信号４ａを中間周波数増幅器１８ａ
で増幅し、検波器１９ａに入力してビデオを求め、ビデ
オ増幅器２０ａで増幅する。もう一つは図２に示す周波
数特性を持った第２のフィルタ１７ｂによって帯域制限
されるため第２のフィルタ１７ｂ以降に信号は生じな
い。このため妨害波判定部２４では第２のフィルタ１７
ｂを信号が通過してこなかったので受信した信号を目標
１からの反射波４とし、第１のフィルタ１７ａを通過し
てきた中間周波数信号をそのまま信号処理部２１へ出力
する処理をする。以上のようにして妨害波６を受信した
時は信号処理部２１へ信号を送らず、目標１からの反射
波４を受信した時は信号処理部２１へ信号を送ることに
よって、ミサイルは妨害波を識別し目標１からの反射波
４のみについて追尾の信号処理を可能にした。

【００１３】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２を示す構成図であり、図において１１は送信時には
送信波３を目標１に向けて放射し、受信時には送信波３
に対する目標１からの反射波４を受信するアンテナ装
置、１２は送信時にはアンテナ装置１１へ送信信号を出
力し、受信時にはアンテナ装置１１からの受信信号を出
力する送受切換器、１３は送信時に送信信号を増幅し送
受切換器１２へ出力する増幅器、１４は送信信号に変調
をかけて増幅器１３へ出力する変調器、２３は送受切換
器から入力される受信信号を分配する分配器、１７ａ，
１７ｂは上記分配器２３の分配出力をそれぞれ入力する
フィルタであって、１７ａは送信波３に対する目標１か
らの反射波４と妨害波６の中に含まれる基本波信号７を
通過可能にする第１のフィルタ、１７ｂは妨害波６の中
に含まれる２倍高調波信号８を通過可能にする第２のフ
ィルタ、１５は受信時に受信信号に対して周波数変換す
る際に用いる信号を発生する局部発振器、１６ａ，１６
ｂは上記第１及び第２のフィルタ１７ａ，１７ｂにそれ
ぞれ対応し受信時に受信信号と局部発振器１５から入力
される信号の差である中間周波数信号を出力する第１及
び第２のミキサ、１８ａ，１８ｂは上記第１及び第２の
ミキサ１６ａ，１６ｂにそれぞれ対応し中間周波数信号
を増幅する第１及び第２の中間周波数増幅器、１９ａ，
１９ｂは上記第１及び第２の中間周波数増幅器１８ａ，
１８ｂにそれぞれ対応し中間周波数信号を検波する第１
及び第２の検波器、２０ａ，２０ｂは上記第１及び第２
の検波器１９ａ，１９ｂにそれぞれ対応し検波後のビデ
オ信号を増幅する第１及び第２のビデオ増幅器、２４は
上記第１及び第２のビデオ増幅器２０ａ，２０ｂの出力
を入力し、第２のフィルタ１７ｂを信号が通過してこな
かった場合は受信波は目標１からの反射波４であるとし
て第１のフィルタ１７ａを通過し、周波数変換された中
間周波数信号をそのまま出力し、反対に第２のフィルタ
１７ｂを信号が通過してきた場合は受信波は妨害波６で
あるとして受信信号を出力しない妨害波判定部、２１は
妨害波判定部２４出力である送信波３に対する目標１か
らの反射波４の受信信号のビデオ信号について信号処理
を行う信号処理部であり、１０は以上から構成されるミ
サイルのレーダー部である。

【００１４】上記実施の形態１では周波数変換後の受信
信号の中間周波数信号について第１のフィルタ１７ａに
よって妨害波６の基本波中間周波数信号７ａや反射波中
間周波数信号４ａを、また第２のフィルタ１７ｂによっ
て妨害波６の２倍高調波中間周波数信号８ａを通過さ
せ、次に妨害波判定部２４で第２のフィルタ１７ｂを通
過してきた２倍高調波中間周波数信号８ａを検出したか
否かによって妨害波６か目標１からの反射波４からの区
別をし、妨害波６を受信した時は信号処理部２１へ信号
が送らず、目標１からの反射波４を受信した時は信号処
理部２１へ信号を送ることによって、ミサイルは妨害波
を識別し、目標１からの反射波４のみについて追尾の信
号処理を可能にした。一方、実施の形態２は周波数変換
前の受信信号について第１のフィルタ１７ａによって妨
害波６の基本波信号７や反射波４を通過させ、第２のフ
ィルタ１７ｂによって妨害波６の２倍高調波信号８を通
過させ、それぞれ周波数変換して中間周波数信号にし、
以下同様の手法を用いることによって上記実施の形態１
と同じ動作を期待できる。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、妨害波の基本波や反
射波を通過させる第１のフィルタと妨害波の２倍高調波
信号を通過させる第２のフィルタと第２のフィルタ以降
の信号の有無から妨害波か目標からの反射波かの区別を
し、妨害波の場合は信号処理部への出力をしない妨害波
判定部を設けることにより妨害波を受信した時とミサイ
ルの送信波に対する目標からの反射波を受信したときの
違いを識別する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による妨害波識別装置を含むミサイ
ルのレーダー部の実施の形態１を示す図である。

【図２】 この発明による妨害波識別装置の実施の形態
１に使用する第１のフィルタと第２のフィルタの周波数
特性を示す図である。

【図３】 この発明による妨害波識別装置の実施の形態
１に使用する第１のフィルタと第２のフィルタ通過後の
妨害波の中間周波数信号を示す図である。

【図４】 この発明による妨害波識別装置の実施の形態
１に使用する第１のフィルタと第２のフィルタ通過後の
ミサイルの送信波に対する目標からの反射波の中間周波
数信号を示す図である。

【図５】 この発明による妨害波識別装置を含むミサイ
ルのレーダー部の実施の形態２を示す図である。

【図６】 目標とミサイルの関係を示す図である。

【図７】 目標とミサイルと妨害装置の関係を示す図で
ある。

【図８】 妨害波に含まれる周波数成分を示す図であ
る。

【図９】 ミサイルの送信波に対する目標からの反射波
に含まれる周波数成分を示す図である。

【図１０】 従来のミサイルのレーダー部を示す図であ
る。

【図１１】 従来のミサイルのレーダー部に使用するフ
ィルタの周波数特性を示す図である。

【図１２】 従来のミサイルのレーダー部に使用するフ
ィルタ通過後の妨害波の中間周波数信号を示す図であ
る。

【図１３】 従来のミサイルのレーダー部に使用するフ
ィルタ通過後のミサイルの送信波に対する目標からの反
射波の中間周波数信号を示す図である。

【符号の説明】

１ 目標、２ ミサイル、３ 送信波、４ 反射波、４
ａ 反射波中間周波数信号、５ 妨害装置、６ 妨害
波、７ 基本波信号、７ａ 基本波中間周波数信号、８
２倍高調波信号、８ａ ２倍高調波中間周波数信号、
９ ３倍高調波信号、１０ ミサイルのレーダー部、１
１ アンテナ装置、１２ 送受切換器、１３ 増幅器、
１４ 変調器、１５ 局部発振器、１６ ミキサ、１６
ａ 第１のミキサ、１６ｂ 第２のミキサ、１７ フィ
ルタ、１７ａ 第１のフィルタ、１７ｂ 第２のフィル
タ、１８ 中間周波数増幅器、１８ａ 第１の中間周波
数増幅器、１８ｂ 第２の中間周波数増幅器、１９ 検
波器、１９ａ 第１の検波器、１９ｂ 第２の検波器、
２０ ビデオ増幅器、２０ａ 第１のビデオ増幅器、２
０ｂ 第２のビデオ増幅器、２１ 信号処理部、２２
フィルタの周波数特性、２２ａ 第１フィルタの周波数
特性、２２ｂ 第２のフィルタの周波数特性、２３ 分
配器、２４ 妨害波判定部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信時には送信波を目標に向けて放射
   し、受信時には送信波に対する目標からの反射波を受信
   するアンテナ装置と、送信時にはアンテナ装置へ送信信
   号を出力し、受信時にはアンテナ装置からの受信信号を
   出力する送受切換器と、送信時に送信信号を増幅し送受
   切換器へ出力する増幅器と、送信信号に変調をかけて増
   幅器へ出力する変調器と、受信時に受信信号に対して周
   波数変換する際に用いる信号を発生する局部発振器と、
   受信時に送受切換器を介して入力される受信信号と局部
   発振器から入力される信号の差である中間周波数信号を
   出力するミキサと、ミキサから入力される中間周波数信
   号を分配する分配器と、上記分配器の分配出力をそれぞ
   れ入力するフィルタであって、送信波に対する目標から
   の反射波の中間周波数信号と妨害波の中に含まれる基本
   波信号の中間周波数信号を通過可能にする第１のフィル
   タと、妨害波の中に含まれる２倍高調波信号の中間周波
   数信号を通過可能にする第２のフィルタと、上記第１及
   び第２のフィルタにそれぞれ対応し中間周波数信号を増
   幅する第１及び第２の中間周波数増幅器と、上記第１及
   び第２の中間周波数増幅器にそれぞれ対応し中間周波数
   信号を検波する第１及び第２の検波器と、上記第１及び
   第２の検波器にそれぞれ対応し検波後のビデオ信号を増
   幅する第１及び第２のビデオ増幅器と、上記第１及び第
   ２のビデオ増幅器の出力を入力し、第２のフィルタを信
   号が通過してこなかった場合は受信波は目標からの反射
   波であるとして第１のフィルタを通過した中間周波数信
   号をそのまま出力し、反対に第２のフィルタを信号が通
   過してきた場合は受信波は妨害波であるとして受信信号
   を出力しない妨害波判定部と、妨害波判定部出力である
   送信波に対する目標からの反射波の受信信号のビデオ信
   号について信号処理を行う信号処理部とから構成される
   妨害波識別装置。
2. 【請求項２】 送信時には送信波を目標に向けて放射
   し、受信時には送信波に対する目標からの反射波を受信
   するアンテナ装置と、送信時にはアンテナ装置へ送信信
   号を出力し、受信時にはアンテナ装置からの受信信号を
   出力する送受切換器と、送信時に送信信号を増幅し送受
   切換器へ出力する増幅器と、送信信号に変調をかけて増
   幅器へ出力する変調器と、送受切換器から入力される受
   信信号を分配する分配器と、上記分配器の分配出力をそ
   れぞれ入力するフィルタであって送信波に対する目標か
   らの反射波と妨害波の中に含まれる基本波信号を通過可
   能にする第１のフィルタと、妨害波の中に含まれる２倍
   高調波信号を通過可能にする第２のフィルタと、受信時
   に受信信号に対して周波数変換する際に用いる信号を発
   生する局部発振器と、上記第１及び第２のフィルタにそ
   れぞれ対応し受信時に受信信号と局部発振器から入力さ
   れる信号の差である中間周波数信号を出力する第１及び
   第２のミキサと、上記第１及び第２のミキサにそれぞれ
   対応し中間周波数信号を増幅する第１及び第２の中間周
   波数増幅器と、上記第１及び第２の中間周波数増幅器に
   それぞれ対応し中間周波数信号を検波する第１及び第２
   の検波器と、上記第１及び第２の検波器にそれぞれ対応
   し検波後のビデオ信号を増幅する第１及び第２のビデオ
   増幅器と、上記第１及び第２のビデオ増幅器の出力を入
   力し、第２のフィルタを信号が通過してこなかった場合
   は受信波は目標からの反射波であるとして第１のフィル
   タを通過し、周波数変換された中間周波数信号をそのま
   ま出力し、反対に第２のフィルタを信号が通過してきた
   場合は受信波は妨害波であるとして受信信号を出力しな
   い妨害波判定部と、妨害波判定部出力である送信波に対
   する目標からの反射波の受信信号のビデオ信号について
   信号処理を行う信号処理部とから構成される妨害波識別
   装置。