JPH03185381A - レンジゲーティング付セミ・アクティブ・レーダーレシーバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、　レーダーシステムに関するものである０本
発明は特に、セミ・アクティブ・レーダーシステムの性
能を向上させるための技術に関する。またそれは通常の
従来技術を有しているが、その技術に関連して本発明で
は更に追加された改良、応用技術、および極めて優れた
応用装置の分野にある。

（従来の技術〉 セミ・アクティブレーダー・システムは。

１つのプラットフォーム（安定台）に１台のトランスく
ツタ−（送信機）と、他のプラットフォームには１台の
レシーバ−（受信機）を包含している。連続的でしかも
パルス性の波形は、現在はセミ・アクティブレーダー送
信機用に使用されている。連続波（ＣＷ　（ｃｏｎｔｉ
ｎｕｏｓ　ｗａｖｅ））技術は、　ターゲット（目的局
）をリターン（反射）し、第２プラットフォーム上の受
信機で受信されるレーダー信号の連続送信を行なう技術
を含んでいる。

パルス性送信はＣＷのある種の利点を提供してくれると
共に、連続するレーダーパルスの送信も含んでいる。

パルス性送信の利点を安全、確実にする為には、カレン
ト・セ主アクティブ・デザインはその運用を同期をとり
ながら行なう、　しかし、　このモードの運用はレシー
バ−（受信局）側に常に継続的に開かれた受信体制を要
求とすることになる。これは当システムのノイズ特性を
悪化させる。この問題を防止するためには、受信局側の
レンジゲーティング（ｒａｎｇｅ　ｇａｔｉｎｇ）の連
続性に限度を設けて採用される。

レンジゲーティングは、　ターゲットからの応答が期待
される場合にのみ、受信局の開局（ｏｐｅｎｉｎｇ〉を
行なう、　またそのターゲットに対応するレンジ（射程
距離）にある程度の限界が要求される。正確なレンジ測
定のためには、送信された信号を返送する同調レーダー
のための装置設備が必要となる。それ故にレンジ測定の
ためには送信信号のタイミングに関するある種の知識が
要求される。臨界タイミングデータを得るための現在の
技術は、送信信号の中央周波数の処理を含んでいる。

（発明が解決しようとする課題） しかし、パルス送信のための０ｗ送信におけるタイミン
グ・データの捕捉をする間は多少でも前方向に行なわれ
る。これはパルス送信（方式）の問題点である。

以上のように、　セミ・アクティブ・レーダーレシーバ
−のための従来技術においては、パルス化されたレーダ
ーの応答における効率化が必要とされている。更に詳し
くは、従来技術においては、送信されたパルスに対して
応答するために受信タイミングに関する何んらかの指示
を与え、それによりレンジ決定（定義）を行なう装置手
段を備えたセミ・アクティブ・レーダーレシーバ−の必
要性が存在する。

（課題を解決するための手段） 連続するレーダーパルスの受信のため、およびレーダー
・タイミング信号を供給するためのセミ・アクティブ・
レーダーレシーバ−に関する本発明によって、従来技術
におけるその必要性に−ズ）が位置付けられている。゛
本発明のセ主・アクティブ・レシーバ−は、送信レーダ
ーから発射される連続性パルスの直接送信を受信するた
め、およびその送信局に対して応答する最初の連続性信
号パルスを供給するために、常識的に１台のレシーバ−
を備えている。その最初の一連のパルス信号を前記レー
ダー・タイミング信号を供給し処理するために、　レン
ジゲート・ジェネレータが備えられている。

（作用） 更に詳しくは次の通りである。すなわち。

レシーバ−は、前記一連のパルスを処理するためのフィ
ルタを備えている。前記レーダー・タイミング信号を供
給するレンジゲート・ジェネレータにより予測値（ｅｓ
ｔ　ｉｍｔｅｓ）が用いられる０本発明の改良点におい
て、分離された受信局は送信局からの直接波を受信する
ためのリヤ・ボインティング・アンテナ（後部指向性ア
ンテナ）に接続されている。受信局は、その先端（ｓｉ
ｓｓｉｌｅ）における各送信パルスの到達時間を提供す
る。その到達時間の探索は２つの機能のために使用され
る。その１機能は、シーカ−・フロントエンドへのブラ
ンキング・パルスの準備設備が含んでいる。これはシー
カ−・アンテナを通過して供給され、メインビーム信号
およびバックローブ（ｆｏｂｓ）をさまたげ、強力な入
力信号からのりカバリ−の間に、シーカー・レシーバー
の浸透（ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）と、受信局のデセンシ
タイズ（ｄｅｓｅｎｓｉｔｉｚａｔｉｏｎ）　（ｅ、ｇ
、増感）を引き起こす。

また、到達時間の探索のその他の機能は、　レンジゲー
トのためのタイミングの基準を提供することである。　
これらレンジゲートは、　目標局に対して異なるレンジ
に同調されることによりかかる遅延時間を伴なう直接波
の探索を行なうために照会されるものである。

（実施例） 第１図は、　セミ・アクティブ運用またはパイスタティ
ック運用の、本発明のパイスタティック・レシーバ−１
０と接続したレーダーシステムｌを簡単に表わす図であ
る。このシステムｌは、第１プラツトホーム３上に搭載
したレーダー・トランスミッター（送信機）またはイル
えネーター２を含んでいる。　このトランスミツター２
は、　メインローブ（箇ａｉｎｌｏｂｅ）　５および複
数のサイドローブ（ｓｉｄｅｌｏｂｅ）を伴って出力ビ
ーム４を発生する。

このメインローブ５は、目標７を照射し、そのリターン
は第２プラットフォーム８に搭載されているレーダー・
シーカ−１２により受信される。第１プラットフォーム
および第２プラットフォームは、エアボーン（ａｉｒｂ
ｏｒｎｅ）またはアクエチック（ａｑｕａｔｉｃ）自動
車である。　しかしながら、直接信号波は、　１つまた
はそれ以上のサイドローブ６を経由して第２プラットフ
ォーム８に送信される。　さらに述べると、そのパイス
タティック・レシーバ−は、　データリンクに従った情
報の直接レーダー信号を受信し、　そしてレーダー・シ
ーカ−１１に対してレーダー・タイミング信号を供給す
る。　レーダー・シーカ−は１１は、　それ自体により
受信されるそのレーダーの反射信号がそのレンジ内に納
まるようなレンジゲートを発生するため、　この情報を
使う、　また、パイスタティック・レシーバ−１０によ
って供給されるレーダー・タイミング信号は、シーカー
・レシーバーのためのブランキング信号を供給するため
にも使用される。

第２図は１本発明のパイスタティック°レシーバ−１Ｏ
の装置を表わす図である０本発明は。

レーダー・シーカ−１１と独立し且つ、レーダー送信機
２からの直接信号を受信可能な第２プラットフォーム８
に搭載されている第２レシーバ−の使用を図るものであ
る。よって、アンテナ１２が第２プラットフォーム８の
後方に配設されている。

このリヤアンテナ１２は、図示されたｒｆアセンブリ１
４にラジオ周波数（ＲＦ）を供給する。このＲＦエアン
ブリ１４とは、　りくツタ−１６，ローノイズ・アンプ
１８．−次くキャー／デモシュレータ２０．ＩＦアンプ
２２．および−次デプレクサ２４を含む、　レーダー送
信機２は、アンテナ１２によって受信される連続したパ
ルス信号を送信する。　リミッタ１６は受信されたＲＦ
パルスの振幅を制限する。その制限された信号は、　ロ
ーノイズ・アンプ１８によって増幅され、また二次デブ
レクサ２８．同軸ケーブル２９および、−次デプレクサ
２４を経由して１周波数レファレンス・ユニット（ＦＲ
Ｕ）２６からのレファレンス・ローカル・オツシレータ
（ＬＯ）信号を使用するミキサー２０によってデモシュ
レートされる。　　ＲＦ倍信号そのミキサー２０により
ＩＦにミックスダウンされる０次に、そのＩＰ信号パル
スは、第一次デプレクサ２４および同軸ケーブル２９を
経由してそのプラットフォームに沿って前方に向かつて
送信される。従来技術にも知られている如く、デプレク
サ２４と２８は、同軸ケーブル２９に沿った信号の２方
向（往路復路）送信を許容する。

ＦＲＵ２６からのレファレンス信号の受信に加えて、そ
の第二のデプレクサ２８はまた、第二のミキサー３０に
ＩＦ倍信号供給する。　この第二のミキサー３０はこの
第二のＩＦ倍信号増幅のために第二のＩＦエアプ３２に
供給する。その第二ＩＦエアプ３２の出力信号はバンド
パス・フィルタ３４によって通過処理される。そのバン
ドパス・フィルタ３４の出力はつぎにログＩＦアンプ３
６に入力される。

従来技術においても知られているように、この対数（ロ
グ＞ＩＦエアプ３６は、広いダイナミックレンジをもつ
直接パス信号のような信号に対して良好に適用される。

直接パス信号の大きなダイナミックレンジは、メインロ
ーブ５またはサイドロープ６から起因し、プラットホー
ム８に関わるビーム４の位置を瞬時に変えることができ
る。対数（ログ）ＩＰアンプ３６は、ベースバンド（ビ
デオ〉出力と、ログＩＦ出力との二つの出力を供給する
。このログＩＦアンプ３６は、パルス検索のためのログ
・ビデオ信号を供給すると共に、データリンク機能のた
めに使用され得る。よって、そのログ！Ｆ出力は、デー
タリンク（不図示）に関連する装置に供給される。

ログ・ビデオ信号の中に含まれるパルスは、スレッショ
ルド（しきい値〉回路３８によって検知され、　　ＰＲ
Ｆフィルタ４０に供給される。　そのＰＲＦフィルタ４
０は、予め検知されたパルスの数に基ずく正確なタイ主
ングを有する出力パルスを供給するために作用するデジ
タル・フィルタである。　このフィルタ４０の出力パル
スは、　シーカ−・レジ−／（−（Ｓ素中の受信局）の
フロントエンド（不図示）が送信機２の直接信号パルス
が存在している間に、効率的に空＜　（ｂｌａｎｋ）よ
うに、実際に受信されたパルスよりも先行して存在する
。これは、シーカー・レシーバーのフロントエンドのた
めの何んらかの防止策であり、加えてそのフィルタ４０
の出力はまた、　レンジゲート・ジェネレータ４２のタ
イミングを制御するために使用されている。　このよう
に、　レンジゲート・タイミングは送信機２の直接信号
パス（第１図参照〉の到達時間に関係する。

ＰＲＦフィルタ４０は、バンドパス・フィルタでもよい
、または、次のパルスの予想到達時刻を提供するための
信号パルスの到達時刻を単純に平均化して求めるフェー
ズ・ロック・ループでもよい０本願の好適実施例におい
て、　フィルタ４０は、次なるパルスのタイミングの予
想を更に正確に提供するためのアルゴリズムが（至）い
ているデジタル（例えば、　カルマン）フィルタとして
改良されたものである。それらの技術は、不具合点がな
く与えられた用途のために適するフィルタをデザインす
ることで可能となるであろう。

第３図は、本発明のパイスタティック・レシーバ−１０
に応用されたレンジゲート・ジェネレータ４２の装置を
表わす図である０図示のように、レンジゲート・ジェネ
レータ４２はクロック４４と、カウンタ４６と、ロジッ
ク４８とで構成されている。カウンタ４６は、　ロジッ
ク・サーキット４８の制御の基に、　ＰＲＦフィルタ４
０からのパルス受信のパルス間隔をカウントする。　ロ
ジック・回路４８は、カウンタ４６のあるカウント値を
認識して所定のイベントを実行する。

従来技術において一般的にみられる実例の範囲内にある
例としては、　ロジック４８が符合するゲート、ＲＯＭ
、または別個のゲートに付随するシフトレジスタを備え
ていてもよい、　レンジゲート・ジェネレータ４２の出
力は、プラットフォーム８の上に搭載されたレーダー・
シーカ−５０に供給される。　レーダー・シーカ−の典
型的な装置が第４図に示されている。　シーカ−５０に
は、　Ｉ１０回路５２．　　シーカ−・アンテナ５４．
ＩＦ部５８とＲＦ部６０とを有するレーダー・レシーバ
−５６、レンジゲート回路６２．フィルタ・プロセッサ
６４．　　データ・プロセッサ、　そしてデータ・リン
ク６８が含まれている。　レシーバ−５６はまた。　　
ＰＲＦフィルタ４０からのブランキング（空白）入力も
受信する。仮想線を見ると、作動するシステム内でよく
使用されるタイミング・ジェネレータ７０は、本発明の
パイスタティック・レシーバ−１Ｏの使用によって排除
されている。運用システムにおいて使用されているトラ
ンスくツタ（送信機）７２は勿論１図示されている。

１１０回路は、　レンジゲート回路６２のためのにタイ
ミング制御を発する。よって、　レンジゲート・ジェネ
レータ４２からの信号はＩ１０回路５２に入力され、ア
ンテナ５４とレシーバ−５６によって受信されたリター
ン（応答）信号は、　レンジゲートを設定するために使
用され、　レンジゲート回路６２によって位置づけられ
る。下記に多く述べるように、効果的１選択的にそのレ
シーバ−５６を稼（至）させ、　プラットフォーム８か
らターゲットのレンジ指標を供給する。　レンジゲート
回路６２の出力は５　フィルタ・プロセッサ６４によっ
て処理され、　Ｉ１０回路５２に対して入力される。

このＩ１０回路５２はまた。第４図中の仮想線により示
されているデータリンク６８からの入力も受信する０本
発明のパイスタティック・レシーバ−１０にはデータリ
ンク機能のための分離された回路は必要とされない 本発明によれば、データリンクは、　ログＩＰアンプ３
６の出力のパイスタティック・レシーバ−１０に係わる
ログＩＦ出力を経て提供される。

そのＩ１０回路５２は通常はデータ・プロセッサ６６に
対して出力を行なう。

このように、パイスタティック・レシーバ−１Ｏは、プ
ラットフォーム８がメインロープ５にある時にレシーバ
−のデセンシタイズ（ｄｅｓｅｎｓｉｔｉｚａｔｉｏｎ
）　（ｅ、ｇ、増感）および、　レンジゲートのための
タイミングを生じさせることが可能なメインロープ信号
のブランクを供給する。

レンジ定義は次のように与えられる。第５図は、第１図
の概略的説明図であり、第１および第２のプラットホー
ム３と８．およびターゲットの位置関係（ボジショニン
グ）を表わしている。第６図は、　ダイレクト（直接）
およびパイスタティックなパス経由の第２プラツトホー
ム８において受信された信号を表わしている。送信機２
から第２プラツトホーム８へのダイレクト・パスは、距
離ＲＩＭを経て伝わり、そして同信号パルスは第２プラ
ットフォームに届く距離ＲＭＴを加算したターゲット７
に到達する距ＩＩＩ　（ＲＩＴ　−ＲＩＭ）を更に伝播
する。

第６図には、　データリンクを経由した第１プラットフ
ォームにより、第２プラットフォームに供給されるキュ
ーイング（ｃｏｉｎｇ）データから変形されるレンジの
曖昧さを加味した電波形（ｗａｖｅｆｏｒｍ）に関する
タイミングについて表わされている。このデータは、　
ＲＩＭと　ＲＩＴとの距離の第１プラットフォーム上に
在るレーダーから取り出される。

したがって現在の技術によれば、第２プラットフォーム
８におけるシステムは、第１プラットフォーム３からタ
ーゲット７の距離をＲＩＴとし、　ＲＩＭを第１プラッ
トフォームから第２プラトフオームの直接パスの距Ｉｌ
ｌＩＬＲＭＴを第２プラットフォーム８からターゲット
７までの距離であるとすれば、そのレンジ（射程距離）
は、　［（ＲＴＴ　−ＲＩＭ）＋ＲＭＴ］と測定される
。すなわち、システムは、ターゲットからのリターン受
取までの直接パス信号の受取時間を単純に計測している
。このことは第６図に表わされている。これらの測定値
、すなわち、第２プラットフォームからターゲットまで
のレンジＲＭＴは、その第２プラットフォーム８におけ
るシステムによって供給されるＲＩＭおよびＲＩＴの値
を使って表わされる。

更に加えて、　２つの視４９　（ｌｉｎｅｓ−ｏｆ　ｓ
ｉｇｈｔ）、例えば第１プラットフォーム３から第２プ
ラットフォーム８まで、および第１プラットフォーム３
からターゲット７までの、三直線がなす角度がわかり、
またＲＩＴまたはＲＩＭが求められれば、下記に示めさ
れるように、パイスタティック・レーダーの測定値から
ＲＭＴが求められる。

三角形　ａｂｃ　　は、二等辺三角形であることより、
　１０１ｒ／２−α／２　　　　であり。

Ｔ＋βｓ＝　ｖ　ａｍ　ｙ／２−α／２＋β；０ｗ　ｔ
／２＋ａ／２：　ｃｏｓβｗｒ　−５ｉｎα／２Ｒ）ｒ
ｒ　−ｔ３ｘｚ　ＲｌＴ−Ｒｍ”　ｄ２．２　ＲｌＨ！
ｍｌｎ　α／２−　ｄ３とすると、 ｄｌ−６２＋ｄ、”　−２ｄ２ｄ３ｃｏｓβ　　ト表わ
サレ、ｄ工＋ｄ２　は、 ｍ−％　＋ｄ２．　ｄ２−”−ｄ１ｔ’　アルドｔ　ル
ト、シーカ−の測定により、次のように求められる。

ｄｌ２−（１１１−ｄｌ）２＋４Ｒ１Ｈ２５ｉｎ２Ｑ／
２＋２（ｍ−ｄｌ）（２１１Ｍ　５ｉｎａ／２）ｓｉｎ
ａ／２ｄ１２−ｍ２−２ｍｄｌ＋ｄ１２＋４Ｒ１Ｍ２ｍ
ｌｎ２Ｑ／２＋４１ＴＬＲ１ＭＳｌｎ２Ｃ１／２−４ｄ
ｚ２−４ｄｚＲＩα／２ｄｌ（２ｍ＋４Ｒ１Ｈ５ｉｎ２
ａ／２）　−ｍ２＋４％Ｈ２ｓｉｎ２ａ／２＋４ｍＲ１
Ｍｓｉｎ２ａ／２α　が小さければ、　ｓｉｎα／２　
＊　ａ／２　　　であり。

ｄｌ−ｍ２［１＋　ＲｘＭａ２７ｍ　＋　ＲＩＭ２／ｍ
２ａ２］７２ｍ［ｌ　＋　Ｒ１Ｈａ２／２ｍ１ｊ’ｇ　
ｍ／２［１＋　Ｒ１ＨＣｌ２／ｍ　＋　（Ｒ１Ｈ／ｍ）
　２Ｑ２］　［１−Ｒ工、７ｍ　Ｑ２／２　＋　−、、
］＝　ｍ／２（１−（Ｒ工Ｍ／ｍ）　ａ２／２　＋　（
Ｒ工Ｍ／ｍ）α２−（Ｒ工Ｍ／Ｉｎ）２α４／２＋（１
１Ｍ７ｍ）２ａ２−　（ＲｘＭ／ｍ）　　ａ　／２　＋
　、　、　。

＝　ｍ／２［１＋　ａ２（１１Ｍ７２ｍ　＋　（ＲｘＭ
／ｍ）　）−Ｑ　／２［（Ｒ１，７ｍ）　＋（Ｒ工Ｍ／
ｌ１１）　）］　　　　　　　　　と表わされる。

従って、近似的な分析を用いるとＲＭＴは、Ｒ工ＴｌＴ
ｌ１／ａを使って下式のように表わされる。

ｄｌ　＃　ＲＭＴ＝　ｍ／２　［１−２ａＲ１Ｔ／ｍ］
直接パス・パルスの到達時刻に係わるパイスタティック
・リターン信号の受取タイミングは、エクリブス・ロス
（ｅｃｌｉｐｓｉｎｇ　１ｏｓｓ）を無効にするために
スイッチＰＲＦが専有される時の表示を提供する。　シ
ーカ−は、　直接パスが存在する時間は空白となる。　
このタイミングが、パイスタティック゛ターゲットのリ
ターンが第２プラットフォーム８にいつ到達するかが関
係するならば、　シーカー・レシーバー５０はそれだけ
の時間（エクリプス・タイム）を食われ、　よって異な
るＰＲＦで処理されなければならない、　シーカー・レ
シーバー５０はこの状態を検知することが可能であり、
イルミネーターから逆にたどったダウンリンクで新たな
ＰＲＦが要求できる。シーカー・レシーバー５０は、メ
イン・ローブクルーター（ｌｏｂｅ　ｃｌｕｔｔｅｒ）
のみならず、　エクリプスタイムを無効にする必要性に
よってその新しいＰＲＦを選択できる。

したがって１本発明は好適な利用のための好適実施例に
係わりここに記述せれている。従来技術の通常の技術を
含み現在の技術に抵触するものであっても１本発明の主
旨に反しない範囲において新たな改良も考えられる。

よお、本発明は図示された最適な応用装置のためのシー
カ−として実施例中に述べられているが、その発明自体
は上述の実施例に限定されるものではないことを理解さ
れるべきである。

［発明の効果］ 本発明によれば、データリンクは、ログＩＦアンプの出
力の本パイスタティック・レシーバ−に係わるログＩＦ
出力を経て提供される。そのＩ１０回路は通常はデータ
・プロセッサに対して出力を行なう、　よって、パイス
タティック°レシーバ−は、プラットフォームがメイン
ローブにある時にレシーバ−のデセンシタイズ（ｄｅｓ
ｅｎｓ　ｉ　ｔ　１ｚａｔ　１ｏｎ）および、　レンジ
ゲートのための適切なタイミングを発生させることが可
能なメインローブ信号のブランク（空白信号）を供給す
ることができ、よってエクリプス・ロスタイムの少ない
通信を実現することが可能なレンジゲート付きのパイス
ティック・シーカ−を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、　セミ・アクティブ運用またはパイスタティ
ック運用の本発明のパイスタティック・レシーバ−１０
と接続したレーダーシステムｌを簡単に表わす図。 第２図は、本発明のパイスタティック・レシーバ−の装
置を表わす図、 第３図は、本発明のパイスタティック・レシーバ−に利
用されるレンジゲート・ジェネレータを表わす図、 第４図は、　レーダー・シーカ−の典型的な装置を表わ
す図、 第５図は、第１および第２のプラットホーム（安定台）
およびターゲット（目標局）の典型的な位置関係（ボジ
ショニング）を表わす第１図の構造図の概略的説明図、 第６図は、　直接（ダイレクト）およびパイスタティッ
ク（応答〉パス経由の第２プラツトホームにおける応答
信号を表わしている。 ８・・・Ｂ、Ｓ、レシーバ−，１０−・・シーカ−３６
・・・ログＩＦアンプ、　３８・・・スレッショルド回
路。 ４０・・・ＰＲＦフィルタ、　４２・・・レンジゲート
・ジェネレータ、　５６・・・レシーバ−９６２・・・
レンジゲト。 ６ ４・・・フィルタ ・プロセ ッサ。 ６・・・デー タ プロセ ッ サ。 ・・・データ リ ン　り。 Ｏ・・・タ イ ング ジェネレータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１プラットフォーム（安定台）上に遠隔的に位置
   し、レーダー・トランスミッター（送信機）からのレー
   ダー・パルスの連続波を受信すると共に、それに対する
   レスポンスにおいてレーダー・タイミングシグナルを供
   給するセミ・アクティブ・レーダー・レシーバ−（受信
   機）は、第２プラットフォーム上に搭載され、前記レー
   ダー・トランスミッターからの直接送信のレーダー・パ
   ルスの連続波を受信すると共に、それに対するレスポン
   スにおいて第１シグナル・パルスの連続波を供給するた
   めのレシーバ−手段と、前記レーダー・タイミングシグ
   ナルを供給するために、前記第１パルスの連続波を処理
   するためのレンジゲート・ジェネレータ手段と、から構
   成される。 ２、前記レシーバー手段は、前記の送信されたパルスの
   受取タイミングの予測値を求めるため、および前記予測
   値に相当する第１パルスの連続波を供給するためのフィ
   ルタ手段を含む、請求項１に記載のバイスタティック・
   シーカー。 ３、第１プラットフォーム上に遠隔的に位置し、レーダ
   ー・トランスミッタからのレーダー・パルスの連続波を
   受信すると共に、それに対するレスポンスにおいてレー
   ダー・タイミングシグナルを供給するセミ・アクティブ
   ・レーダー・レシーバ−は、 第２プラットフォーム上に搭載され、前記レーダー・ト
   ランスミッターからの直接送信のレーダー・パルスの連
   続波を受信すると共に、それに対するレスポンスにおい
   て第１シグナル・パルスの連続波を供給するためのレシ
   ーバー手段と、第１シグナルパルスの連続波の処理に基
   ずいた前記の送信されたパルスの受取タイミングの予測
   値を求めるため、および前記予測値に相当する第２パル
   スの連続波を供給するためのフィルタ手段と、 前記レーダー・タイミングシグナルを供給するために前
   記第２パルスの連続波を処理するためのレンジゲート・
   ジェネレータ手段と、から構成される。 ４、前記受信手段は、ログ・アンプ（ｌｏｇ　ａｍｐｌ
   ｉｆｉｅｒ）を含む請求項３に記載のバイスタティック
   ・シーカー。 ５、前記受信手段は、スレッショルド（しきい値）回路
   （ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）を含む、請求
   項４に記載のバイスタティック・シーカー。 ６、前記受信手段は、前記送信信号の下方変換（ｄｏｗ
   ｎｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ）手段を含む、請求項５に記載
   のバイスタティック・シーカー。 ７、前記フィルタ手段は、デジタル．フィルタを含む前
   記フィルタ手段から成る、請求項３に記載のバイスタテ
   ィック・シーカー。 ８、前記フィルタ手段は、バンドパス・フィルタを含む
   、前記フィルタ手段から成る、請求項７に記載のバイス
   タティック・シーカー。 ９、前記フィルタ手段は、シーカー・レシーバー（検索
   受信局）を探索するためのブランキング・パルスを供給
   する手段を含む、請求項８に記載のバイスタティック・
   シーカー。 １０、前記レンジゲート・ジェネレータ手段は、パルス
   効果を供給する手段を含み前記フィルタ手段は、バンド
   パス・フィルタを含む、請求項８に記載のバイスタティ
   ック・シーカー。 １１、レーダー・パルスの連続波を受信すると共に、そ
   れに対するレスポンスにおいてレーダー・タイミングシ
   グナルを供給するセミ・アクティブ・レーダー・レシー
   バーは、 第２プラットフォーム上に搭載され、レーダー・トラン
   スミッターからの直接送信のレーダー・パルスの連続波
   を受信すると共に、それに対するレスポンスにおいて第
   １シグナル・パルスの連続波を供給するためのレシーバ
   ー手段と、前記パルスの連続波をダウンコンバート（下
   方変換）するためのダウンコンバート手段と、前記ダウ
   ンコンバート手段に接続されたログ（対数）アンプと、
   前記ログ・アンプの出力に接続されたスレッショルド回
   路と、 第１シグナルパルスの連続波の処理に基づいた前記の送
   信されたパルスの受取タイミングの予測値を求めるため
   、および前記予測値に相当する第２パルスの連続波を供
   給するためのフィルタ手段と、前記第２パルスの連続波
   の平均をとる処理手段を含む前記フィルタ手段と、 前記レーダー・タイミングシグナルを供給するために、
   前記第１パルスの連続波を処理するためのレンジゲート
   ・ジェネレータ手段と、 から構成される。 １２、前記フィルタ手段は、シーカー・レシーバーを非
   活性化（ｄｅａｃｔｉｖａｔｅ）するためにブランキン
   グ・パルスを供給するための手段を含む、請求項１１に
   記載のバイスタティック・シーカー。 １３、前記レンジゲート・ジェネレータ手段は、前記シ
   ーカー・レシーバーを非活性化（ｄｅａｃｔｉｖａｔｅ
   ）するためにパルス効果を供給するための手段を含む、
   請求項１２に記載のバイスタティック・シーカー。 １４、プラットフォームからターゲットまでのレンジ（
   射程距離）を測定するための方法は下記のステップ、 ａ）レーダー・トランスミッターからの直接送信のレー
   ダー・パルスの連続波を受信すると共に、それに対する
   レスポンスにおいて第１シグナル・パルスの連続波を供
   給する受信ステップと、ｂ）前記第１シグナルパルスの
   連続波の処理に基づき、前記送信されたパルスの受取タ
   イミングの予測値を求めるため、および前記予測値に相
   当する第２パルスの連続波を供給するステップと、ｃ）
   ターゲットへのレンジｄ１の指示を供給するための前記
   第２パルスの連続波を処理するステップと、を含む。 １５、請求項１４のバイスタティック・シーカーにおけ
   る前記プロセッシング・ステップは、ｄ）トランスミタ
   ーからの直接パルスの受取と、ターゲットからのリター
   ン・パルスの受取との間のタイムディレィ（遅延時間）
   を測定するステップと、 ｅ）前記のトランスミッターからの直接パルスの受取と
   、ターゲットからのリターン・パルスの受取との間のタ
   イムディレィを、測定距離ｍを得るための前記レーダー
   シグナルの伝搬スピードを掛けるステップと、 ｆ）測定距離ｍを２で割算し、トランシミッターからタ
   ーゲットまでのレンジＲＩＴから、前記プラットフォー
   ムから前記ターゲットまでの距離ｄ１を引算するステッ
   プと、を含む。