KR102342749B1 - 재밍신호 생성장치 및 그 방법 - Google Patents

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KR102342749B1 KR1020200095570A KR20200095570A KR102342749B1 KR 102342749 B1 KR102342749 B1 KR 102342749B1 KR 1020200095570 A KR1020200095570 A KR 1020200095570A KR 20200095570 A KR20200095570 A KR 20200095570A KR 102342749 B1 KR102342749 B1 KR 102342749B1
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조제일
이정훈
유홍균
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성장치는, 레이더 수신신호의 측정 및 분석을 하는 신호분석장치, 상기 레이더 수신신호를 입력받고, 상기 측정 및 분석을 반영하여 비디오신호를 출력하는 RF 원시신호 출력장치, 재밍신호를 출력하는 주파수상향 변환장치 및 상기 비디오신호와 상기 재밍신호를 입력받아 재밍 대 신호비(JSR, jamming to signal ratio)를 구하는 재밍송신신호 측정장치를 포함한다.

Description

재밍신호 생성장치 및 그 방법 {JAMMING SIGNAL GENERATING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은, 재밍 시에 재밍신호의 신호세기를 측정하는 재밍신호 생성장치 및 그 방법에 관한 것이다.
레이더는 표적의 반사 신호인 에코신호를 수신하여 표적을 추적한다. 이에 대응하여 전자전은 레이더의 추적을 방해하기 위해 레이더 신호에 대한 전자공격을 수행한다.
레이더는 표적의 반사신호와 에코신호를 동시에 수신하고, 전자공격의 신호세기와 레이더의 표적 반사 신호세기는 재밍 대 신호비(JSR: jamming to signal ratio)로 표현된다. 표적의 반사 신호세기 보다 전자공격의 신호세기가 적은 경우, 레이더는 전자공격을 받았음에도 표적을 추적할 수 있다. 하지만, 전자공격의 신호세기가 표적의 반사 신호세기보다 큰 경우 레이더는 표적신호를 수신하는데 어려움을 겪는다. 이러한 결과로 인해 레이더가 전자공격으로 인해 표적을 추적하지 못하고 표적의 방향이 아닌 다른 방향을 지향하게 된다.
재밍신호 생성장치는 전자공격의 성공여부를 판단하기 위해, 전자공격 시 일정시간 동안 멈추고 레이더 신호가 수신되는 지를 확인하는 룩스루(look through)를 수행한다. 만약, 더 이상의 레이더 신호가 수신되지 않는 경우 전자공격은 유효한 것으로 판단하고 재밍을 중단한다.
이러한, 룩스루의 방법은 전자공격을 지속적으로 하지 못하고, 전자공격을 중단하고 레이더 신호의 수신여부를 판단해야 하는 단점이 존재한다. 즉, 전자공격을 중단하는 경우 레이더는 표적의 에코신호를 재포착할 수 있다.
한국등록특허공보, 10-2095391호 (2020.03.25. 등록) 한국등록특허공보, 10-2100851호 (2020.04.08. 등록)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술들이 갖고 있는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것으로, 본 발명에서는, 재밍 시 재밍신호의 신호세기를 측정하여 재밍신호 대 신호비를 추정하는 방법을 제안하고자 한다.
다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성장치는, 레이더 수신신호의 측정 및 분석을 하는 신호분석장치, 상기 레이더 수신신호를 입력받고, 상기 측정 및 분석을 반영하여 비디오신호를 출력하는 RF 원시신호 출력장치, 재밍신호를 출력하는 주파수상향 변환장치 및 상기 비디오신호와 상기 재밍신호를 입력받아 재밍 대 신호비(JSR, jamming to signal ratio)를 구하는 재밍송신신호 측정장치를 포함한다.
또한, 상기 재밍송신신호 측정장치는, 상기 비디오신호의 펄스폭 구간이 임계치 이상이 되는 경우에 상기 재밍신호의 세기를 측정할 수 있다.
또한, 상기 측정 및 분석과 상기 재밍 대 신호비를 반영하여 상기 RF 원시신호 출력장치의 출력을 제어하는 송신제어장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 룩스루(look through)를 수행하지 않을 수 있다.
또한, 상기 재밍 대 신호비는, 상기 재밍신호의 유효방사출력 대 상기 레이더 수신신호의 반사신호 세기의 비일 수 있다.
또한, 상기 재밍 대 신호비를 구하기 위해서 상기 재밍송신신호 측정장치의 레이더 수신특성을 반영할 수 있다.
또한, 상기 신호분석장치는, 상기 레이더 수신신호의 세기, 주파수, 주파수 대역폭, 펄스폭 및 펄스변조폭 중 적어도 하나를 구할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성방법은, 레이더 수신신호를 측정하고 분석하는 단계, 재밍신호와 비디오신호를 수신하는 단계, 상기 재밍신호의 세기를 측정하는 단계, 상기 레이더 수신신호와 상기 재밍신호를 통해 재밍 대 신호비를 구하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 재밍 대 신호비는 하기의 식(1)로 구할 수 있다.
식(1)
Figure 112020080307745-pat00001
(상기
Figure 112020080307745-pat00002
는 상기 재밍신호(920)의 세기, 상기
Figure 112020080307745-pat00003
는 송신안테나 이득, 상기
Figure 112020080307745-pat00004
은 상기 레이더 수신신호의 세기, 상기
Figure 112020080307745-pat00005
은 레이더 반사 면적, 상기
Figure 112020080307745-pat00006
는 상기 레이더의 정합필터에 의한 프로세싱 이득(bandwidth time produce, B는 변조대역폭, T는 펄스폭), 상기
Figure 112020080307745-pat00007
는 펄스의 누적개수, 상기
Figure 112020080307745-pat00008
는 재밍의 재밍대역폭과 레이더의 수신대역폭의 비율, 상기
Figure 112020080307745-pat00009
는 상기 레이더의 측정오차와 재밍송신신호 측정장치의 오차 등이 고려된 오차보정항, 상기
Figure 112020080307745-pat00010
은 상기 재밍신호와 상기 레이더 수신신호의 편파 손실, 상기
Figure 112020080307745-pat00011
은 수신안테나 유효단면적)
또한, 상기 재밍 대 신호비가 상기 k보다 작으면 상기 재밍신호의 세기를 조절할 수 있다.
또한, 상기 재밍 대 신호비를 구하는 단계는, 상기 레이더 수신신호의 수신을 멈추지 않으면서 수행할 수 있다.
또한, 상기 레이더 수신신호를 측정하고 분석하는 단계는, 상기 레이더 수신신호의 세기, 주파수, 대역폭, 펄스 변조대역폭 및 펄스누적개수 중 적어도 하나를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 펄스압축 대응하여 재밍 시 재밍신호의 신호세기를 측정하여 재밍 대 신호비를 추정하는 방법을 제공한다.
도 1은 기존의 재밍신호 생성장치에 대한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성장치에 대한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성방법에 대한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성장치(1000)에 대해서 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성장치(1000)에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 재밍신호 생성장치(1000)는 레이더로부터 레이더 수신신호(10)를 받는다. 그리고, 레이더 수신신호(10)는 신호분석을 위한 경로와 재밍에 필요한 신호를 수신하는 경로로 나뉘어 전송된다. 레이더 수신신호(10)의 신호 분석을 위해서, 수신하향변환장치(100)에 의해 저주파대역으로 변환된 레이더 수신신호(10)가 신호분석장치(200)에서 측정 및 분석이 이루어 진다. 재밍에 필요한 신호를 생성하기 위하여, 레이더 수신신호(10)가 주파수 하향변환장치(300)에 의해 고주파 대역에서 저주파 대역으로 변환되어 RF 원시신호 출력장치(400)로 입력되고, RF 원시신호 출력장치(400)는 레이더 수신신호(10)의 비디오신호(910)를 출력한다. RF 원시신호 출력장치(400)는 비디오신호(910)뿐만 아니라 예를 들어, 레이더 수신신호(10)의 주파수 데이터, 리미팅 RF 신호 등도 출력할 수 있다.
RF 원시신호 출력장치(400)에서 출력되는 비디오신호는 디지털 고주파 저장장치(600)로 입력된다. 디지털 고주파 저장장치(600)에서는 RF 원시신호 출력장치(400)에서 출력된 신호에 대해 저장, 변조 및 출력을 수행하여 주파수상향 변환장치(800)에 입력한다. 잡음출력이 필요한 경우 디지털 고주파 저장장치(600) 내에서 잡음을 생성하여 출력신호에 추가하거나, 잡음발생장치(700)에서 생성된 잡음신호가 주파수상향 변환장치(800)에서 합해져 최종 재밍신호(20)를 출력한다. 이때, RF 원시 신호출력장치(400), 디지털 고주파 저장장치(600) 및 잡음발생장치(700)의 입출력 제어는 송신제어장치(500)에서 수행한다. 송신제어장치(500)는 신호분석장치(200)에서 측정 및 분석한 결과값과 후술할 재밍 대 신호비(JSR) 등을 반영하여 입출력 제어를 수행한다.
레이더 수신신호(10)의 반사신호는 레이더의 레이더 반사면적(RCS, Radar Cross Section)에 따라 생성된다. 레이더 반사면적(RCS)에 의한 레이더 수신신호(10)의 반사신호 세기(
Figure 112020080307745-pat00012
)는 [수학식 1]과 같다.
Figure 112020080307745-pat00013
여기서,
Figure 112020080307745-pat00014
은 레이더 수신신호(10)의 세기[Watt],
Figure 112020080307745-pat00015
는 레이더의 송신안테나이득, R은 거리,
Figure 112020080307745-pat00016
은 레이더 반사 면적[
Figure 112020080307745-pat00017
]이다.
레이더 수신신호(10)는 재밍신호 생성장치(1000)에 수신되어 수신주파수를 하향하는 수신하향 변환장치(100)와 주파수하향 변환장치(300)로 분기되어 입력된다. 수신하향 변환장치(100)의 출력신호는 신호분석장치(200)로 입력되어 레이더 수신신호(10)의 분석 및 재밍여부를 판단하기 위해 다음을 수행한다.
재밍신호 생성장치(1000)가 수신하는 레이더 수신신호(10)의 세기(
Figure 112020080307745-pat00018
)는 [수학식 2]와 같이 구할 수 있다.
Figure 112020080307745-pat00019
여기서,
Figure 112020080307745-pat00020
은 레이더의 파장[m],
Figure 112020080307745-pat00021
은 재밍신호 생성장치(1000)의 수신안테나 이득, R은 거리,
Figure 112020080307745-pat00022
은 재밍신호 생성장치(1000)의 수신안테나 유효단면적[
Figure 112020080307745-pat00023
]이다. [수학식 1]과 [수학식 2]의 거리가 같다면, R이 같은 지점에서 [수학식 1]과 [수학식 2]를 사용하여 반사신호의 세기를 다시 정리하면 [수학식 3]과 같다.
Figure 112020080307745-pat00024
또한, 재밍신호 생성장치(1000)에서 출력되는 재밍신호(920)의 유효방사출력(
Figure 112020080307745-pat00025
)은 [수학식 4]와 같이 재밍신호(920) 세기와 송신안테나의 이득으로 표현된다.
Figure 112020080307745-pat00026
여기서,
Figure 112020080307745-pat00027
는 재밍신호 생성장치(1000)의 송신안테나 이득이고,
Figure 112020080307745-pat00028
는 재밍신호(920)의 세기이다.
일반적으로 재밍이 유효하기 위해서는 재밍 대 신호비(JSR)이 상수(k)보다 커야한다. 즉,
Figure 112020080307745-pat00029
을 충족해야 하며, 결국
Figure 112020080307745-pat00030
이 성립되어야 한다. 재밍 대 신호비(JSR)이 k보다 작으면 송신제어장치(500)에 의해 입출력이 조정된다. 여기서, 재밍 대 신호비(JSR)을 추정하기 위해서는 레이더의 수신특성이 추가되어야 한다. 이에 따라 재밍의 재밍대역폭과 레이더의 수신대역폭의 비율(
Figure 112020080307745-pat00031
), 레이더의 정합필터에 의한 프로세싱 이득(bandwidth time produce:
Figure 112020080307745-pat00032
, B는 변조대역폭, T는 펄스폭), 펄스의 누적개수(
Figure 112020080307745-pat00033
) 및 재밍신호 생성장치(1000)의 레이더 측정오차와 재밍송신신호 측정장치(900)의 오차 등이 고려된 오차보정항(
Figure 112020080307745-pat00034
)이 추가될 수 있다. 또한, 재밍신호(920)와 레이더 수신신호(10)의 편파 손실(
Figure 112020080307745-pat00035
)도 추가될 수 있다. 결국, 재밍 대 신호비(JSR)은 [수학식 5]에 의해서 구할 수 있고, 재밍신호 생성장치(1000)는 룩스루를 수행하지 않고도 재밍 대 신호비(JSR) 추정이 가능하여 재밍을 수행할 수 있다.
Figure 112020080307745-pat00036
도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성방법에 대해서 설명하기로 한다. 구체적으로, 룩스루(look Through)를 수행하지 않고 최종 재밍신호(20)를 생성할 수 있도록 재밍 대 신호비(JSR)을 계산하고 추정하는 과정을 설명하기로 한다. 상술한 내용과 중복되는 내용은 설명을 간소화하거나 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호 생성방법에 대한 순서도이다.
먼저, 신호분석장치(200)에서 레이더 수신신호(10)를 측정하고 분석한다(S100). 레이더로부터 수신된 신호에 대해 측정 및 분석을 통해 신호분석장치(200)는 일반적으로 레이더 수신신호(10)의 수신신호세기(
Figure 112020080307745-pat00037
), 주파수(
Figure 112020080307745-pat00038
), 주파수대역폭(
Figure 112020080307745-pat00039
), 펄스폭(
Figure 112020080307745-pat00040
), 및 펄스변조폭(
Figure 112020080307745-pat00041
) 등을 구할 수 있다.
이어서, 재밍송신신호 측정장치(900)에서 재밍신호(920)와 비디오신호(910)를 수신한다(S200). 재밍송신신호 측정장치(900)는 RF 원시신호 출력장치(400)로부터 출력되는 비디오신호(910)를 입력 받고 주파수상향 변환장치(800)로부터 재밍신호(920)를 입력 받는다.
이어서, 재밍신호(920)의 세기를 측정한다(S300). RF 원시신호 출력장치(400)에서 출력되는 비디오신호가 재밍송신신호 측정장치(900)에 입력되어 임계치를 넘는 경우, 주파수상향 변환장치(800)에서 송신하는 재밍신호(920)를 수신하여 재밍신호(920)의 신호세기를 측정한다. 이 때 측정되는 신호세기는
Figure 112020080307745-pat00042
이다.
이어서, 재밍송신신호 측정장치(900)는 레이더 수신신호(10)와 재밍신호(920)를 통해 재밍 대 신호비(JSR)를 구한다(S400).
재밍송신신호 측정장치(900)는 재밍 대 신호비(JSR) 계산에 필요한 데이터를 신호분석장치(200)로부터 수신한다.
신호분석장치(200)에서 분석한 레이더 수신신호(10)의 신호세기(
Figure 112020080307745-pat00043
), 주파수(
Figure 112020080307745-pat00044
), 펄스폭(
Figure 112020080307745-pat00045
), 펄스변조폭(
Figure 112020080307745-pat00046
) 및 펄스의 누적개수(
Figure 112020080307745-pat00047
) 수신한다. 또한, 레이더반사면적(RCS:Radar Cross Section)(
Figure 112020080307745-pat00048
), 재밍대역폭과 레이더의 수신대역폭의 비율(
Figure 112020080307745-pat00049
) 계산한 필요한 재밍대역폭 및 재밍송신안테나 이득(
Figure 112020080307745-pat00050
) 등을 수신한다. 일반적으로 레이더의 수신대역폭은 펄스폭에 반비례(
Figure 112020080307745-pat00051
)한다. 또한, 재밍신호 생성장치(1000)의 레이더 측정오차와 재밍송신신호 측정장치(900)의 오차 등이 고려된 오차보정항(
Figure 112020080307745-pat00052
)도 수신할 수 있다.
재밍송신신호 측정장치(900)는 수신한 값들을 [수학식5]에 대입하여 재밍 대 신호비(JSR)을 계산할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 레이더 수신신호 20: 최종 재밍신호
100: 수신하향 변환장치 200: 신호분석장치
300: 주파수하향 변환장치 400: RF 원시신호 출력장치
500: 송신제어장치 600: 디지털 고주파 저장장치
700: 잡음발생장치 800: 주파수상향 변환장치
900: 재밍송신신호 측정장치 910: 비디오신호
920: 재밍신호 1000: 재밍신호 생성장치

Claims (13)

  1. 재밍신호 생성장치에 있어서,
    레이더 수신신호의 측정 및 분석을 하는 신호분석장치;
    상기 레이더 수신신호를 입력받고, 상기 측정 및 분석을 반영하여 비디오신호를 출력하는 RF 원시신호 출력장치;
    재밍신호를 출력하는 주파수상향 변환장치;및
    상기 비디오신호와 상기 재밍신호를 입력받아 재밍 대 신호비(JSR, jamming to signal ratio)를 구하는 재밍송신신호 측정장치를 포함하고,
    상기 재밍송신신호 측정장치는,
    상기 재밍신호의 세기, 레이더의 송신안테나 이득, 상기 레이더 수신신호의 세기, 상기 레이더의 정합필터에 의한 프로세싱 이득(BT, bandwidth time produce, B는 변조대역폭, T는 펄스폭), 및 상기 레이더의 측정오차와 상기 재밍송신신호 측정장치의 오차에 따른 오차보정항에 기초하여 상기 재밍 대 신호비를 결정하는 재밍신호 생성장치
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 재밍송신신호 측정장치는,
    상기 비디오신호의 펄스폭 구간이 임계치 이상이 되는 경우에 상기 재밍신호의 세기를 측정하는 재밍신호 생성장치
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정 및 분석과 상기 재밍 대 신호비를 반영하여 상기 RF 원시신호 출력장치의 출력을 제어하는 송신제어장치를 더 포함하는 재밍신호 생성장치
  4. 제 1 항에 있어서,
    룩스루(look through)를 수행하지 않는 재밍신호 생성장치
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 신호분석장치는, 상기 레이더 수신신호의 세기, 주파수, 주파수 대역폭, 펄스폭 및 펄스변조폭 중 적어도 하나를 구하는 재밍신호 생성장치
  8. 레이더 수신신호를 측정하고 분석하는 단계;
    재밍신호와 비디오신호를 수신하는 단계;
    상기 재밍신호의 세기를 측정하는 단계;
    상기 레이더 수신신호와 상기 재밍신호를 통해 재밍 대 신호비를 구하는 단계를 포함하고,
    상기 재밍 대 신호비를 구하는 단계는,
    상기 재밍신호의 세기, 레이더의 송신안테나 이득, 상기 레이더 수신신호의 세기, 상기 레이더의 정합필터에 의한 프로세싱 이득(BT, bandwidth time produce, B는 변조대역폭, T는 펄스폭), 및 상기 레이더의 측정오차와 상기 재밍송신신호 측정장치의 오차에 따른 오차보정항에 기초하여 상기 재밍 대 신호비를 결정하는 재밍신호 생성방법
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 재밍 대 신호비는 하기의 식(1)로 구하는 재밍신호 생성방법
    식(1)
    Figure 112021126153892-pat00053

    (상기
    Figure 112021126153892-pat00054
    는 상기 재밍신호의 세기, 상기
    Figure 112021126153892-pat00055
    는 상기 송신안테나 이득, 상기
    Figure 112021126153892-pat00056
    은 상기 레이더 수신신호의 세기, 상기
    Figure 112021126153892-pat00057
    은 레이더 반사 면적, 상기
    Figure 112021126153892-pat00058
    는 상기 프로세싱 이득, 상기
    Figure 112021126153892-pat00059
    는 펄스의 누적개수, 상기
    Figure 112021126153892-pat00060
    는 재밍의 재밍대역폭과 레이더의 수신대역폭의 비율, 상기
    Figure 112021126153892-pat00061
    는 상기 오차보정항, 상기
    Figure 112021126153892-pat00062
    은 상기 재밍신호와 상기 레이더 수신신호의 편파 손실, 상기
    Figure 112021126153892-pat00063
    은 수신안테나 유효단면적)
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 재밍 대 신호비가 상기 k보다 작으면 상기 재밍신호의 세기를 조절하는 재밍신호 생성방법
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 재밍 대 신호비를 구하는 단계는, 상기 레이더 수신신호의 수신을 멈추지 않으면서 수행하는 재밍신호 생성방법
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 레이더 수신신호를 측정하고 분석하는 단계는,
    상기 레이더 수신신호의 세기, 주파수, 대역폭, 펄스 변조대역폭 및 펄스누적개수 중 적어도 하나를 측정하는 재밍신호 생성방법
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 재밍 대 신호비는 하기의 식(1)로 구하는 재밍신호 생성장치
    식(1)
    Figure 112021126153892-pat00066

    (상기
    Figure 112021126153892-pat00067
    는 상기 재밍신호의 세기, 상기
    Figure 112021126153892-pat00068
    는 상기 송신안테나 이득, 상기
    Figure 112021126153892-pat00069
    은 상기 레이더 수신신호의 세기, 상기
    Figure 112021126153892-pat00070
    은 레이더 반사 면적, 상기
    Figure 112021126153892-pat00071
    는 상기 프로세싱 이득, 상기
    Figure 112021126153892-pat00072
    는 펄스의 누적개수, 상기
    Figure 112021126153892-pat00073
    는 재밍의 재밍대역폭과 레이더의 수신대역폭의 비율, 상기
    Figure 112021126153892-pat00074
    는 상기 오차보정항, 상기
    Figure 112021126153892-pat00075
    은 상기 재밍신호와 상기 레이더 수신신호의 편파 손실, 상기
    Figure 112021126153892-pat00076
    은 수신안테나 유효단면적)
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