JPH09257501A - 総合案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は総合案内システムにおいて、移動
時に有効な情報を提供者が異なっていても簡単な操作に
より統合化して表示する。 【解決手段】 ネットワークに接続された各種情報提供
サーバから移動時に有効な情報を収集し、無線通信を用
いて移動端末装置へ送信するナビゲーションサーバを備
え、かつ移動端末装置はナビゲーションサーバから得ら
れる交通情報やタウン情報と２次記憶手段からの地図情
報を１つの画面上に表示することにより、移動時に有効
な情報を情報提供者が異なっていても、簡単な操作によ
り統合された形で表示できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動時に有効な
情報を当該情報の情報提供者が異なっていても、移動端
末装置上の簡単な操作によりそれぞれの情報を統合して
表示する総合案内システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動時に有効な情報をユーザの移
動に応じて表示するものとして、カーナビゲーションシ
ステムがある。図２９は、例えば特開平５−５３５０６
号公報に示された従来のカーナビゲーションシステムの
構成を示す。図において、１は現在の位置を衛星からの
信号により検知するＧＰＳ（Global Positioning Syste
m ）装置、２はＣＲＴディスプレイや操作スイッチ等を
備え、現在の位置や目的地までの道順をディスプレイに
動的に表示すると共に、ユーザの目的地の設定などを処
理するナビゲーション装置本体、３はＣＤ−ＲＯＭに格
納された地図情報をナビゲーション装置本体２からの指
示に応じて適宜読み出し、ナビゲーション装置本体２に
送信するＣＤ−ＲＯＭ装置である。なお構成によって
は、ＧＰＳ装置１に加え自律的に誤差を修正するため、
車速センサや地磁気、ジャイロを用いた方位センサや走
行センサを有する場合もある。

【０００３】次に動作について説明する。従来のナビゲ
ーションシステムでは、まずＣＤ−ＲＯＭ装置３から読
み出された地図情報に基づき、ユーザがナビゲーション
装置本体２を操作して予め目的地を登録する。登録され
た後は、ＧＰＳ装置１から定期的に現在位置の情報（経
度／緯度情報）を得て、その経度／緯度情報に基づい
て、ＣＤ−ＲＯＭ装置３から適宜現在位置周辺の地図情
報を読み出し、カーナビゲーション装置本体２のディス
プレイに表示すると共に、現在位置を表示したり、また
交差点等では曲がるべき方向の指示を合わせて表示す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来のカーナ
ビゲーションシステムは以上のように構成されているの
で、ＣＤ−ＲＯＭで供給される地図情報をユーザの位置
情報に従って表示するという機能は満足できたが、ラジ
オ放送等で供給される交通情報や書籍として供給される
観光案内等の情報は、提供されるメディアが異なるた
め、本来連携して利用されるべき情報が、独立に与えら
れてしまい、この結果ユーザが情報を容易に活用できな
いという問題点があった。

【０００５】一方で、インターネット上のＷＷＷ（Worl
d Wide Web）が専門家以外の人達にも利用されるように
なってきており、活字や音声、画像等多くの情報をＷＷ
Ｗ上に統合していく気運が高まっており、これら多くの
情報がＷＷＷ上で統合化可能な状況になってきている。
しかしこのような情報の統合化については、課金の問題
や移動時の転送データ量の問題等を解決する必要があっ
た。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、移動時に有効な情報を提供者が
異なっていても簡単な操作により統合化して表示できる
総合案内システムを提供することを目的とする。また同
時に課金の問題やデータ量の問題を有効に解決し得る総
合案内システムを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る総合案
内システムでは、移動時に携帯可能な移動端末手段に、
自らの位置を検出する位置検出手段、地図情報が記憶さ
れる２次記憶手段及び無線通信を行う無線通信手段を付
加し、位置検出手段の検出結果に応じて２次記憶手段よ
り対応する地図情報を読み出し、移動端末手段の表示手
段上に表示する移動端末装置と、ネットワークに接続さ
れ種々の案内情報を提供する複数の情報提供サーバと、
ネットワークに接続されると共に移動端末装置の無線通
信手段との間で通信する無線通信制御手段を有するナビ
ゲーションサーバとを備え、ナビゲーションサーバは、
移動端末装置との通信結果に基づいて複数の情報提供サ
ーバにアクセスし、移動端末装置が移動時に有効な案内
情報を収集して移動端末装置に送付し、移動端末装置
は、ナビゲーションサーバから得られる案内情報を、２
次記憶手段から読み出した地図情報と関連させて表示部
に表示するようにしたものである。

【０００８】また次の発明に係る総合案内システムで
は、ナビゲーションサーバは、移動端末装置の利用者毎
の利用履歴を保存して集計する課金データベースを有
し、複数の情報提供サーバに変わって課金情報を一元管
理するものである。

【０００９】また次の発明に係る総合案内システムで
は、ナビゲーションサーバは、情報提供サーバから提供
される案内情報中で、移動端末装置が移動中に不要な情
報を選別し、必要最低限の通信データ量で移動端末装置
に送るようにしたものである。

【００１０】さらに次の発明に係る総合案内システムで
は、位置検出手段は、利用者が操作入力する位置情報に
基づいて、自らの位置を検出するようにしたものであ
る。

【００１１】また次の発明に係る総合案内システムで
は、位置検出手段は、利用者が操作入力する位置情報と
して、地図上の住所地名情報及び又は交通機関情報を用
いるようにしたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明の実施の形態を説明する。

【００１３】実施の形態１．図１は本発明による総合案
内システムの実施の形態の構成を示し、図において、位
置検出手段１、移動端末手段２及び２次記憶手段３は従
来の装置と同様であり、例えば位置検出手段１はＧＰＳ
装置であり、移動端末手段２はナビゲーション装置本体
又はパソコンや電子手帳であり、２次記憶手段３はＣＤ
−ＲＯＭ装置である。４は移動端末手段２からナビゲー
ションサーバ５へのアクセス手段を提供する無線通信手
段で、携帯電話や双方向のメッセージ通信装置である。

【００１４】また５はインターネット６に接続され各Ｗ
ｅｂサイト７、８、９から提供される個々の情報と、位
置検出手段１から得られる位置情報や２次記憶手段３か
ら提供される地図上の位置情報等との対応テーブルを備
え、移動端末手段２からの要求に対して適切な情報を返
答するナビゲーションサーバである。なおナビゲーショ
ンサーバ５は、通信プロトコル制御手段５Ａ、課金デー
タベース５Ｂ、情報スキーマ５Ｃ、情報選択／変換手段
５Ｄを含んで構成されている。さらにインターネット６
に接続される各Ｗｅｂサイト７、８、９は、それぞれ各
地の交通情報、観光情報、タウン情報等を情報提供す
る。

【００１５】図１との対応部分に同一符号を付けて示す
図２及び図３は、それぞれ移動端末手段２の内部構成と
外観を示す。図において、４Ａ及び４Ｂはナビゲーショ
ンサーバ５と無線通信を行うための無線通信装置及びそ
のアンテナであり、ナビゲーションサーバ５と無線によ
るデジタルデータ通信を行い、ユーザの要求情報を送信
したり、ナビゲーションサーバ５が検索した詳細情報を
受信する。

【００１６】１０はユーザが情報入力や指示するために
用いるタッチパネルであり、表面を指先やスタイラスペ
ンで触れることにより、画面上での座標情報が中央処理
装置（ＣＰＵ）１２へ送られる。また１１は文字や図形
などを表示する液晶表示パネルであり、ＣＰＵ１２から
の制御により地図やメニュー、サブメニュー等を表示す
る。１Ａ及び１ＢはＧＰＳ衛星からの電波を受信し自分
自身の絶対位置を測定するＧＰＳユニット及びアンテナ
であり、一定時間間隔毎に自分自身の緯度や経度等を測
定し、中央演算装置１２が常に最新の位置情報を得られ
るように動作する。１２は以上の装置の制御やデータの
処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、プログラム
メモリ１３に記述された命令コードに従い、移動端末手
段２の全体の動作を司る。

【００１７】１３はＣＰＵ１２が実行する命令コードや
命令実行に必要なデータが格納されているプログラムメ
モリであり、１４はＣＰＵ１２が処理を行う際に作業領
域として使用したりユーザのデータ等が格納されるデー
タメモリである。１５は移動端末手段２の移動端末装置
本体、４Ｂは無線通信装置４Ａが電波を送受信するため
のアンテナ、１６はタッチパネル１０を操作する際に使
用するスタイラスペン、３は移動端末装置本体１５に接
続して使用する２次記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ装置
であり、緯度や経度などを指定することにより、その位
置周辺の地図情報を検索して読み出すことができる。1
Ｂは移動端末装置本体１５内のＧＰＳユニット１Ａに接
続して使用するＧＰＳアンテナである。

【００１８】図４は移動端末手段２の液晶表示パネル１
１に表示される画面の例であり、図において２０は交通
情報カテゴリ選択ボタン、２１はタウン情報カテゴリ選
択ボタン、２２は観光情報カテゴリ選択ボタンである。
実際の利用方法として、例えば、車に乗っているユーザ
が映画等の娯楽施設を利用する場合、ユーザはこの表示
画面上でタウン情報カテゴリ選択ボタン２１をスタイラ
スペン１６や指先で触れて選択する。この結果移動端末
手段２より、ナビゲーションサーバ５に対して、要求情
報のカテゴリ及び要求地名として、現在位置の地域名と
タウン情報が選択されたという情報が送信される。

【００１９】図５はタウン情報カテゴリが選択されたと
きの現在可能なサービスのサブメニュー表示画面の例で
ある。例えばタウン情報カテゴリには、サービスとして
映画情報とレストラン情報がある。図において、２３は
映画やレストラン等の情報種別選択サブメニュー、２４
は場所や時刻を設定する場所時刻設定サブメニュー、２
５は目的地の選定やその他詳細条件の設定の詳細条件設
定サブメニューである。実際上情報種別選択サブメニュ
ー２３から映画情報を選択すると検索条件を絞るため
に、場所時刻設定サブメニュー２４が表示される。ここ
で場所を指定すると移動端末手段２より、映画情報とい
うサービス名とこれらのパラメータがナビゲーションサ
ーバ５に送信され、ナビゲーションサーバ５側において
検索処理が実行される。

【００２０】図６はナビゲーションサーバ５で検索さ
れ、移動端末手段２側で受信した結果表示画面の例であ
り、２６は検索結果表示エリアである。上述したナビゲ
ーションサーバ５における検索の実行結果は、検索結果
表示エリア２６に表示される。この例では映画館名、上
映中の映画のタイトルとその上映開始時刻が表示され
る。さらに検索結果表示エリア２６のふきだし部分で
は、地図上で該当する映画館の場所を指示している。

【００２１】実際上、移動端末装置本体１５に内蔵され
たＣＰＵ１２は、電源が投入されるとプログラムメモリ
１３に格納された命令コードに従い、図７に示す所定手
順ＳＴ０を実行する。すなわちまずＣＰＵ１２はステッ
プＳＴ１で移動端末装置本体１５全体のシステム初期化
処理を行う。このシステム初期化処理中では、目的地登
録の処理を含むと共に、現在位置のチェックとしてＧＰ
Ｓユニット１Ａが一定時間間隔毎に自分自身の現在位置
を求め、ＣＰＵ１２が必要とする時に常に最新の位置情
報が得られるように設定する。

【００２２】次にＣＰＵ１２はステップＳＴ２で、ＧＰ
Ｓユニット１Ａから自分自身の絶対位置情報を読み出
し、得られた最新の位置情報を基に、ステップＳＴ３で
ＣＤ−ＲＯＭ装置３から周辺の地図情報を読み出し、図
５に示すように液晶表示パネル１１に表示する。続いて
ＣＰＵ１２は、次のステップＳＴ４でユーザがタッチパ
ネル１０を操作して情報要求するのを待ち、ユーザの操
作が有る場合にはステップＳＴ５に移ってユーザ操作処
理を行う。またＣＰＵ１２はユーザの操作が無い場合又
はステップＳＴ５のユーザ操作処理が終了した場合に
は、ステップＳＴ６に移り無線通信装置４Ａが受信する
情報を監視し、ナビゲーションサーバ５からの表示要求
を受け取る。

【００２３】ここでナビゲーションサーバ５からの表示
要求がある場合、ＣＰＵ１２はステップＳＴ７に移り、
当該表示要求に従って液晶表示パネル１１に情報を表示
する。このステップＳＴ７が終了した場合又はナビゲー
ションサーバ５からの表示要求が無い場合、ＣＰＵ１２
はステップＳＴ８に移って、システム終了か否か判断す
る。ここで終了しない場合にはステップＳＴ３に戻り、
地図情報の一部を検索し表示する処理から、上述のステ
ップＳＴ４（−ステップＳＴ５）−ステップＳＴ６（−
ステップＳＴ７）の処理を繰り返して実行する。

【００２４】上述のステップＳＴ４で、ユーザがタッチ
パネル１０を操作して情報要求した場合には、ＣＰＵ１
２はそれを検出し、ステップＳＴ５のユーザ操作処理と
して図８に示す処理手順ＳＴ１０のサブルーチンを実行
する。すなわちＣＰＵ１２は、ステップＳＴ１１でユー
ザの操作等により、「要求情報のカテゴリ、要求地名」
を得、続くステップＳＴ１２でこれをナビゲーションサ
ーバ５へ送信する。

【００２５】次にＣＰＵ１２はステップＳＴ１３におい
て、ナビゲーションサーバ５から「要求情報のカテゴ
リ、要求地名」に基づいて得られる現在可能なサービス
のメニューを得、続くステップＳＴ１４において、液晶
表示パネル１１上にメニューを表示しユーザの選択を待
つ。この状態でユーザが何等かの選択入力を行うと、次
のステップＳＴ１５に移って、選択されたサービスはさ
らにパラメータの選択が必要か否か判断する。ここでさ
らにパラメータの選択が必要な場合には、ステップＳＴ
１６に移ってサブメニューを表示してステップＳＴ１４
に戻る。このようにしてＣＰＵ１２は、ユーザが操作し
た要求に従いナビゲーションサーバ５から提供可能なサ
ービスのメニューを受け取り、図５及び図６に示すよう
に液晶表示パネル１１上にメニュー２０、２１、２２及
びサブメニュー２３、２４、２５を順次階層的に表示
し、ユーザが必要な情報を入力し選択できるようにす
る。

【００２６】そしてＣＰＵ１２は、このメニュー及びサ
ブメニュー表示とユーザからの選択入力を、必要な情報
が揃うまで繰り返し必要な情報が揃った段階で、ステッ
プＳＴ１７において、無線通信装置４Ａを介してナビゲ
ーションサーバ５へ情報を転送する。またナビゲーショ
ンサーバ５から無線通信装置４Ａを介して情報が送られ
てきた場合、ＣＰＵ１２はそれを取得し、図７に示すよ
うにその情報を液晶表示パネル１１上に表示する。

【００２７】図９はナビゲーションサーバ５側の動作を
示す処理手順ＳＴ２０である。実際上ステップＳＴ２１
で通信プロトコル制御手段５Ａが、移動端末手段２から
送信されてきたＩＤと情報カテゴリと地域情報を受信す
ると、ステップＳＴ２２において課金情報処理として通
信時間のカウント等を開始する。また次のステップＳＴ
２３では、前記情報カテゴリと前記地域名とをキーとし
て情報スキーマ５Ｃ中のサービステーブル内部の検索を
行ない、移動端末手段２に対して提供可能なサービスを
抽出し、ステップＳＴ２４において抽出の結果を用い
て、サービス名称とパラメータセットのリストを作成し
て移動端末手段２に送信し、移動端末手段２からの要求
の送信を待つ。

【００２８】次にナビゲーションサーバ５は、ステップ
ＳＴ２５において移動端末手段２から送信された特定の
サービスの名称とパラメータセットとを受信すると、ス
テップＳＴ２６において情報スキーマ５Ｃ中のサービス
テーブルを参照して、サービスの名称に応じたＵＲＬ
（Uniform Resource Locators ）を取得した後、情報選
択／変換手段５Ｄを介して、インターネット６上でＵＲ
Ｌに対応するＷｅｂサイト７、８又は９にアクセスして
ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）形式で記述さ
れたサービス情報を取得する。

【００２９】次にステップＳＴ２７では、情報選択／変
換手段５Ｄを用いて取得したＨＴＭＬ形式のサービス情
報を変換し、サービステーブルの要素である図１０に示
すようなデータテーブルとして格納する。さらにステッ
プＳＴ２８では格納したデータテーブルの中からステッ
プＳＴ２５で受信したパラメータセットをキーとして検
索を行ない移動端末手段２から要求された情報のみを抽
出した後、抽出結果を移動端末手段２に送信する。そし
てステップＳＴ２９において、上述のステップＳＴ２１
〜ＳＴ２７の一連の作業で発生したサービス利用料金の
情報を課金ＤＢ５Ｂに入力し一連の処理を終了する。

【００３０】次に図１０及び図１１を用いて情報スキー
マ５Ｃ中のサービステーブル３０とデータテーブル４０
について具体例を用いて説明をする。図１０はナビゲー
ションサーバ５内部の情報スキーマ５Ｃ中のサービステ
ーブル３０に保持されている情報の一例を示したもので
ある。図１１において、３１は情報カテゴリ、３２は地
域、３３は各Ｗｅｂサイトに対応するＵＲＬ、３４はサ
ービス名称、３５はパラメータセット、３６は各Ｗｅｂ
サイトから得た情報を保持するデータテーブルである。

【００３１】例えば移動端末手段２から情報カテゴリと
して「タウン情報」が、地域として「東京，神奈川」が
送信されてきた場合、ナビゲーションサーバ５はサービ
ステーブル３０を検索して「タウン情報」、「東京，神
奈川」を要素として持つ４行目と５行目のサービスを抽
出する。またサービス名称３４、パラメータセット３５
は移動端末手段２に送信され、図５に示したメニュー２
３やサブメニュー２４やサブメニュー２５の項目として
表示用に利用されるものである。図１１は図１０のデー
タテーブル３６に保持された情報の一例を示したもので
ある。

【００３２】例えば図５のサブメニュー２４で場所とし
て「横浜」、映画名として「ダイハード３」が選択され
ており、データ入力時刻が「９：００」であったとす
る。移動端末手段２から前記場所、映画名、時刻の情報
が送信されてきた場合、ナビゲーションサーバ５はデー
タテーブル４０を検索して１行目のデータを抽出して移
動端末手段２に送り返す。

【００３３】図１２はナビゲーションサーバ５内部の課
金ＤＢ５Ｂの内容の例を示す。図ではＩＤ＝「A12093」
を持つ移動端末手段２の課金情報である。ナビーション
サーバ５の要求に応じて過去に利用したサービス名称５
１とその利用日時５２とサービス使用料５３と利用時間
５４を取得することができる。またサービス使用料の合
計値やサービス利用時間の累積値を取得することもでき
る。

【００３４】図１３は移動端末手段２とナビゲーション
サーバ５間の通信シーケンスを示す。図において、６０
はメニュー要求であり、例えば「タウン情報」、「地域
名」等を含む。６１はサービスメニューであり、例えば
「レストラン」、「映画」な等のサービスとそれを検索
するのに必要なパラメータのサブメニューデータを含
む。６２は検索要求であり「映画」、「横浜」、「11月
10日」等の検索キーを含む。６３は検索結果でありタイ
トル、位置、詳細情報などを含む。

【００３５】まず移動端末手段２はメニュー要求６０を
ナビゲーションサーバ５に送る。それに対しナビゲーシ
ョンサーバ５は、サービスメニュー６１を移動端末手段
２に送る。次に移動端末手段２はユーザーによって選択
された検索要求６２をナビゲーションサーバ５に送る。
最後にナビゲーションサーバ５が検索結果６３を移動端
末手段２に送る。検索結果は、タイトル、位置、詳細情
報からなる。

【００３６】図１４は移動端末手段２とナビゲーション
サーバ５間の通信シーケンスに用いられるデータフォー
マットを示す。図において６４は端末ＩＤでありどの移
動端末手段２かを識別するためのものである。６５は機
能コードでありデータフォーマットの種類を表す。６６
は情報カテゴリコードであり、交通情報、タウン情報等
の情報サービスの種類を表す。６７は地域コードであり
サービスを受ける地域（東京、横浜など）を表す。６８
はメニューデータであり、階層的なメニュー構造のデー
タである。階層的なデータを表現するため括弧で表して
ある。

【００３７】６９はサービス名であり、映画情報などで
ある。さらに７０はパラメータ（横浜、11月10日）など
である。７１はタイトルであり、検索の結果得られた情
報のタイトルである。７２は位置情報であり、検索の結
果得られた情報の位置である。７３は詳細説明であり、
検索の結果得られた情報の説明である。実際上メニュー
要求６０は端末ＩＤ６４、機能コード６５、情報カテゴ
リコード６６、地域コード６７からなる（図１４
（Ａ））。またサービスメニュー６１は、端末ＩＤ６
４、機能コード６５、メニューデータ６８からなる（図
１４（Ｂ））。検索要求６２は端末ＩＤ６４、機能コー
ド６５、サービス名６９、パラメータ７０からなる（図
１４（Ｃ））。検索結果６３は端末ＩＤ６４、機能コー
ド６５、タイトル７１、位置情報７２及び詳細説明７３
からなる。

【００３８】実施の形態２．図２との対応部分に同一符
号を付けて示す図１５はこの発明の実施の形態２におけ
る移動端末手段２の内部構成を示す。図中１００は利用
者が位置入力を行う際に画面に表示するメニューの情報
を格納しているメニュー情報データベースである。この
実施の形態２における移動端末手段２は、図２のＧＰＳ
ユニット１Ａ及びアンテナ１Ｂに代え、タッチパネル１
０から利用者が入力する情報を検索のキー位置情報とし
て利用して動作する。

【００３９】図１６は移動端末手段２の液晶パネル１１
に表示される画面である。利用者はこの画面を使って自
分のいる位置の情報、あるいは自分が行こうと考えてい
る位置の情報を入力する。図中１０１は位置検索のため
のキーワードの分類を表示するメインメニュー、１０２
はメインメニュー１０１で選択された分類に応じたキー
ワードを利用者に提示するサブメニューである。これら
のメニューの項目は利用者の操作に応じて随時変化す
る。さらに図中１１２は１０２の内側に表示され直接キ
ーワードを入力することができる直接入力エリア。１１
３はサブメニュー１０２の内側にあって、サブメニュー
１０２の項目の表示順序を指定するための表示順序指定
ラジオボタン。１０４はサブメニュー１０２より過去に
入力された位置検索のキーワードを一覧表示するための
キーワード表示ウィンドウ。１０３は過去に入力された
キーワードに基づいて検索された位置情報の候補を表示
する候補表示ウィンドウである。

【００４０】図１７は利用者がメインメニューの中から
「目的地の種類」を選択して、その中のサブメニュー１
０２の中から「公共施設」を選択した時の表示画面の例
である。１１４はサブメニュー１０２から選択したキー
ワードを一時的に無効にしたり再度有効にするためのチ
ェックボックスである。図中、キーワード表示ウィンド
ウ１０３の中には選択したメインメニューおよびサブメ
ニューの文字列が表示されており、利用者に現在使用中
のキーワードが「公共施設」であることを示している。
サブメニュー１０２から何等かのキーワードが選択され
ると一旦候補表示ウィンドウ１０４の表示は消去され、
候補ウィンドウに表示されていたキーワード「公共施
設」によるフィルタリング処理が開始される。

【００４１】図１８は図１７のフィルタリング処理の終
了後の状態における画面表示の例である。キーワードを
さらに詳細に指定するために、サブメニュー１０２の項
目にあった「公共施設」というキーワードはメインメニ
ュー１０１に移動し、サブメニュー１０２の項目にはよ
り詳細な項目が列挙されている。候補表示ウィンドウ１
０３にはキーワード「公共施設」の結果のフィルタリン
グ処理の結果が表示されている。

【００４２】図１９は図１８の状態からさらにメインメ
ニュー１０１として「地方名」を選択した状態から、今
度はサブメニュー１０２内部の直接入力エリア１１２に
「横浜市」という文字列を入力した直後の画面表示の例
である。このようにキーワードはメニューから選ぶだけ
でなく、直接入力エリア１１２を用いて直接キーワード
となる単語を入力することができる。キーワード表示ウ
ィンドウ１０４は「横浜市」というキーワードが表示さ
れる。この後メニューから選択入力された場合と同じ
く、候補表示ウィンドウ１０３の表示は一度消去され
る。サブメニュー１０２への直接の単語入力をトリガと
して候補ウィンドウに入力されたキーワード「横浜」に
よるフィルタリング処理が開始される。

【００４３】図２０は図１９のフィルタリング処理の終
了後の画面表示の例である。フィルタリングの結果、メ
インメニュー１０１、サブメニュー１０２そして候補ウ
ィンドウ１０３の内容が更新される。またサブメニュー
１０２内部の表示順序指定ボタン１１３の内容は「北か
ら順に並べる」の代わりに「郵便番号順に並べる」とい
う項目が加わっている。このようにサブメニュー１０２
の項目の表示順序は表示する項目がどのような分野に属
するかに応じて変化する。

【００４４】以上の如何なる状態においても利用者は好
きなときに候補表示ウィンドウ１０３の中から位置情報
を選択できる。位置情報の選択が行われると、ＣＰＵ１
２はＣＤ−ＲＯＭ装置３からの地図情報の取得を開始す
る。

【００４５】図２１はメインメニューおよびサブメニュ
ーの表示項目となる要素のデータの構造を示したもので
ある。図において、２００はメインメニューおよびサブ
メニューの項目であり、項目の表示文字列などからなる
要素オブジェクト。２０１は要素オブジェクト２００が
サブメニューに表示される際、その上位のメインメニュ
ーの項目として表示される要素オブジェクトへのポイン
タ情報。２０２は要素オブジェクト２００がメインメ二
ユーもしくはサブメニューの項目として選択された際に
実際に画面に表示される表示文字列。２０３は要素オブ
ジェクト２００がメインメニューの項目として表示され
ている際にサブメニューに表示される他の要素オブジェ
クト群をソーティングするためのソートメソッドのリス
ト。２０４は要素才プジエクト２００自身がサブメニュ
ーに表示されている時に表示の順序のキーとして利用さ
れるソートキーのリストである。

【００４６】図２２及び図２３はメニュー情報データベ
ースの内部で要素オブジェクトがどのように構成されて
いるかを説明する図である。要素オブジェクト２００は
他の要素オブジェクトヘのポインタ２０１に基づく上下
関係によって図のような木構造を構成する。図において
２１０、２１１、２１４は初期画面でメインメニューに
表示される最上位の要素オブジェクトである。また「横
浜」を表示文字列として持つ要素オブジェクト２１３の
ように、上位の要素オブジェクトを複数持つ要素オブジ
ェクトの存在も許される。ただし最上位の要素オブジェ
クトが構成する木構造は互いに共通の要素オブジェクト
を持つことは許されない。

【００４７】実際上、移動端末装置１５に内蔵されたＣ
ＰＵ１２は、電源が投入されるとプログラムメモリ１３
に格納された命令コードに従い、図７と同一ステップに
は同一符号を付した図２４に示す所定手順ＳＴ２００を
実行する。すなわちまずＣＰＵ１２はステップＳＴ１で
移動端末装置本体１５の全初期化処理を行う。この初期
化処理でＣＰＵ１２は初期画面構成処理も行う。すなわ
ち、最上位の要素オブジェクトをメインメニュー１０１
の項目として取得し、検索キーワード表示ウィンドウ１
０４のキーワードを０個にし、候補表示ウィンドウ１０
３の項目を過去に利用した順に表示する。

【００４８】次のステップＳＴ２２２で利用者がタッチ
パネル１０の操作を待つ。利用者の操作によって基準位
置が決定した後はこの位置情報をキーとしてＳＴ３〜Ｓ
Ｔ９を実行する。上述のステップＳＴ２２２では、ＣＰ
Ｕ１２は位置取得処理として図２５に示す処理手順ＳＴ
２３０のサブルーチンを実行する。まずステップＳＴ２
３１で利用者が操作した対象がメインメニュー１０１か
否かを判断してそれが正しい場合はメインメニュー選択
処理ＳＴ２３２に移った後再びステップＳＴ２３０にも
どる。

【００４９】ステップＳＴ２３１で利用者が操作したの
がメインメニュー１０１で無い場合ステップＳＴ２３３
で利用者が操作したのがサブメニュー１０２か否かを判
断してそれが正しい場合にはサブメニュー選択処理ＳＴ
２３４に移った後再びステップＳＴ２３０に戻る。ステ
ップＳＴ２３３で利用者が操作したのがサブメニュー１
０２で無い場合ステップＳＴ２３５で利用者が操作した
のが検索キーワード表示ウィンドウ１０４か否かを判断
してそれが正しい場合に、検索キーワード表示ウィンド
ウ処理ＳＴ２３６に移った後再びステップＳＴ２３０に
戻る。

【００５０】ステップＳＴ２３５において、利用者が操
作したのが検索キーワード１０４で無い場合、ステップ
ＳＴ２３７で利用者が操作したのが候補表示ウィンドウ
１０３であるか否かを判断してそれが正しい場合には次
のステップＳＴ２３８で位置情報取得処理に移りステッ
プＳＴ２３９において、サブルーチンかを終了する。ス
テップＳＴ２３７において、利用者が操作したのが候補
表示ウィンドウ１０３で無いと判断された場合にはステ
ップＳＴ２３０で再び利用者の入力を待つ。

【００５１】上述のステップＳＴ２３２において、メイ
ンメニュー選択処理が実行されるとＣＰＵ１２は図２６
に示す処理手順ＳＴ２４０のサブルーチンを実行する。
すなわちＣＰＵ１２は、ステップＳＴ２４１において、
利用者が選択したメインメニュー項目に対応する要素オ
ブジェクト２００を取得し、ＳＴ２４２において、前記
取得した要素オブジェクトを上位の要素オブジェクトと
して情報ポインタ２０１に持つ要素オブジェクト全てを
サブメニュー１０２構成のための要素オブジェクトとし
て選び出し、ステップＳＴ２４３において、サブメニュ
ー構成のための要素オブジェクト群をＳＴ２４１で取得
した要素オブジェクトの持つソートメソドでソートし、
ステップＳＴ２４４において、ＳＴ２４２でソートした
結果に基づいてＳＴ２４２で選びだしたサブメニュー１
０２構成のための要素オブジェクト群のそれぞれの要素
オブジェクトの表示文字列２０２をサブメニュー１０２
上に表示する。

【００５２】上述のステップＳＴ２３４でサブメニュー
選択処理が実行されるとＣＰＵ１２は図２７に示す処理
手順ＳＴ２５０のサブルーチンを実行する。すなわちＣ
ＰＵ１２は、ステップＳＴ２５１において、選択された
メニュー項目に対応する要素オブジェクト２００を取得
する。続いてステップＳＴ２５２において、検索キーワ
ード表示ウィンドウの表示項目にステップＳＴ２５１で
取得した要素オブジェクトが持つ表示文字列２０２を加
え、ステップＳＴ２５３において、ステップＳＴ２５１
で取得した要素オブジェクトの上位の要素オブジェクト
であってメインメニューに表示文字列２０２が表示され
ている要素オブジェクトをメインメニュー１０１の項目
から外す。

【００５３】さらにＣＰＵ１２は、ステップＳＴ２５４
において、ステップＳＴ２５３で外された要素オブジェ
クトの代わりにステップＳＴ２５１で取得した要素オブ
ジェクトの表示文字列２０２をメインメニュー１０１の
項目に加える。続いてＣＰＵ１２は、ステップＳＴ２５
５において、ステップＳＴ２５１で取得した要素オブジ
ェクトを上位の要素オブジェクトとして情報ポインタ２
０１に要素オブジェクト全てをサブメニュー構成のため
の要素オブジェクトとして選び出す。次にＣＰＵ１２
は、ステップＳＴ２５６において、サブメニュー構成の
ための要素オブジェクト群をＳＴ２５１で取得した要素
オブジェクトの持つソートメソドでソートし、ステップ
ＳＴ２５７において、ステップＳＴ２５６でソートした
結果に基づいてステップＳＴ２５５で選びだしたサブメ
ニュー１０２構成のための要素オブジェクト群のそれぞ
れの要素オブジェクトの表示文字列２０２をサブメニュ
ー１０２上に表示し、ステップＳＴ２５８において、候
補表示ウィンドウ１０３が保持している候補の一覧に対
してステップＳＴ２５１で取得した要素オブジェクトの
表示文字列２０２をキーとして検索処理を行って、その
結果を候補表示ウィンドウ１０３の表示に反映させる。

【００５４】上述のステップＳＴ２３６で検索キーワー
ド表示ウィンドウ選択処理が実行されるとＣＰＵ１２は
図２８に示す処理手順ＳＴ２６０のサブルーチンを実行
する。すなわちＣＰＵ１２はステップＳＴ２６１におい
て、検索キーワード表示ウィンドウから外されたチェッ
クボックス１１４に該当するキーワードを取得し、ステ
ップＳＴ２６２において、メインメニュー１０１の内容
をＳＴ２６１で取得したキーワードが利用者により指定
される前の状態に戻し、ステップＳＴ２６３において、
サブメニュー１０２の内容を全て初期化し、ステップＳ
Ｔ２６４において、候補表示ウィンドウ１０３の保持す
る候補リストをＳＴ２６１で取得したキーワードを検索
のキーから外して検索した結果得られる候補リストに変
更する。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、インター
ネットに接続された各種情報提供サーバから移動時に有
効な情報を収集し、無線通信を用いて移動端末装置へ送
信するナビゲーションサーバを備え、かつ移動端末装置
はナビゲーションサーバから得られる交通情報やタウン
情報と２次記憶手段からの地図情報を１つの画面に表示
することにより、移動時に有効な情報を情報提供者が異
なっていても簡単な操作により統合された形で表示させ
得る総合案内システムを実現できる。

【００５６】また次の発明によれば、ナビゲーションサ
ーバは利用者毎のサービス利用履歴を保存し、課金デー
タベースにて集計することにより、情報提供サーバに変
わって課金情報を一元管理することが可能となり、かく
して利用者が情報提供サーバ毎に契約し、個々の情報提
供サーバ毎に集計された課金情報に基づいて、個別に料
金を支払わなければならないという煩わしい問題を一挙
に解決し得る総合案内システムを実現できる。

【００５７】また次の発明によれば、ナビゲーションサ
ーバは通常情報提供サーバからの情報に含まれているグ
ラフィクス情報や移動中の利用者には不要な情報を、情
報選択変換手段で取り除き情報スキーマに格納すると共
に、格納された最低限必要な情報を無線通信に適した通
信プロトコルに変換して送信することにより、無線通信
を用いて情報提供サーバにアクセスする際の通信データ
量を格段的に軽減し得る総合案内システムを実現でき
る。

【００５８】さらに次の発明によれば、位置検出手段と
して、利用者が操作入力する位置情報に基づいて、自ら
の位置を検出するようにしたことにより、簡易な構成で
総合案内システムを実現できる。

【００５９】また次の発明によれば、位置検出手段で利
用者が操作入力する位置情報として、地図上の住所地名
情報及び又は交通機関情報を用いるようにしたことによ
り、利用者が身近な情報を利用者自身が入力して位置情
報を得ることができ、簡易な構成でかつ利用者の使い勝
手の良い総合案内システムを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による総合案内システムの実施の形
態１の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１の総合案内システム中で移動端末手段の
構成を示すブロック図である。

【図３】 図２の移動端末手段の外観構成を示す略線的
斜視図である。

【図４】 実施の形態１の移動端末手段の液晶表示パネ
ルに表示されるメニュー画面の説明に供する略線図であ
る。

【図５】 実施の形態１の移動端末手段の液晶表示パネ
ルに表示されるサブメニュー画面の説明に供する略線図
である。

【図６】 実施の形態１の移動端末手段の液晶表示パネ
ルに表示される検索結果の表示画面の説明に供する略線
図である。

【図７】 実施の形態１の移動端末手段の全体処理手順
を示すフローチャートである。

【図８】 図７の全体処理手順中でユーザ操作処理手順
を示すフローチャートである。

【図９】 図１のナビゲーションサーバの全体処理手順
を示すフローチャートである。

【図１０】 図１のナビゲーションサーバ内に保持され
る情報スキーマ中のサービステーブルの構成を示す図表
である。

【図１１】 図１のナビゲーションサーバ内に保存され
る情報スキーマ中のデータテーブルの構成を示す図表で
ある。

【図１２】 図１のナビゲーションサーバ内に保存され
る課金データベースの構成を示す図表である。

【図１３】 図１の移動端末手段とナビゲーションサー
バの通信シーケンスの説明に供するタイミングチャート
である。

【図１４】 図１４の通信シーケンスで用いられるデー
タフォーマットを示す略線図である。

【図１５】 この発明による総合案内システムの実施の
形態２の移動端末手段の構成を示すブロック図である。

【図１６】 移動端末手段の表示画面上で位置情報の入
力方法の説明に供する略線図である。

【図１７】 移動端末手段の表示画面上で位置情報の入
力方法の説明に供する略線図である。

【図１８】 移動端末手段の表示画面上で位置情報の入
力方法の説明に供する略線図である。

【図１９】 移動端末手段の表示画面上で位置情報の入
力方法の説明に供する略線図である。

【図２０】 移動端末手段の表示画面上で位置情報の入
力方法の説明に供する略線図である。

【図２１】 メインメニューおよびサブメニューの表示
項目となる要素のデータの構造を示す略線図である。

【図２２】 メニュー情報データベースの内部での要素
オブジェクトの構造の説明に供する略線図である。

【図２３】 メニュー情報データベースの内部での要素
オブジェクトの構造の説明に供する略線図である。

【図２４】 実施の形態２の移動端末手段の全体処理手
順を示すフローチャートである。

【図２５】 図２４の全体処理手順中で位置取得処理手
順を示すフローチャートである。

【図２６】 図２５の位置取得処理手順中でメインメニ
ュー処理手順を示すフローチャートである。

【図２７】 図２５の位置取得処理手順中でサブメニュ
ー処理手順を示すフローチャートである。

【図２８】 図２５の位置取得処理手順中でキー表示エ
リア処理手順を示すフローチャートである。

【図２９】 従来のカーナビゲーションシステムの構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 位置検出手段 １Ａ ＧＰＳユニット １Ｂ ＧＰＳアンテナ ２ 移動端末手段 ３ ２次記憶手段 ４ 無線通信手段 ４Ａ 無線通信装置 ４Ｂ アンテナ ５ ナビゲーションサーバ ５Ａ 通信プロトコル制御手段 ５Ｂ 課金データベース（ＤＢ） ５Ｃ 情報スキーマ ５Ｄ 情報選択／変換手段 ６ インターネット ７、８、９ Ｗｅｂサイト １０ タッチパネル １１ 液晶表示パネル １２ 中央処理装置（ＣＰＵ） １３ プログラムメモリ １４ データメモリ １５ 移動端末本体 １６ スタイラスペン ３０ サービステーブル ４０ データテーブル １００ メニュー情報データベース １０１ メインメニュー １０２ サブメニュー １０３ 候補表示ウィンドウ １０４ キーワード表示ウィンドウ １１２ 直接入力エリア １１３ 表示順序指定ラジオボタン １１４ チェックボックス ２００ 要素オブジェクト ２０１ ポインタ情報 ２０２ 表示文字列 ２０３ ソートメソッドのリスト ２０４ ソートキーのリスト ２１０、２１１、２１４ 最上位の要素オブジェクト ２１３ 要素オブジェクト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｄ (72)発明者 淺賀 克治 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 朝日 宣雄 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動時に携帯可能な移動端末手段に、自
   らの位置を検出する位置検出手段、地図情報が記憶され
   る２次記憶手段及び無線通信を行う無線通信手段を付加
   し、上記位置検出手段の検出結果に応じて上記２次記憶
   手段より対応する地図情報を読み出し、上記移動端末手
   段の表示手段上に表示する移動端末装置と、ネットワー
   クに接続され種々の案内情報を提供する複数の情報提供
   サーバと、上記ネットワークに接続されると共に上記移
   動端末装置の上記無線通信手段との間で通信する無線通
   信制御手段を有するナビゲーションサーバとを備え、上
   記ナビゲーションサーバは、上記移動端末装置との通信
   結果に基づいて上記複数の情報提供サーバにアクセス
   し、上記移動端末装置が移動時に有効な上記案内情報を
   収集して上記移動端末装置に送付し、上記移動端末装置
   は、上記ナビゲーションサーバから得られる上記案内情
   報を、上記２次記憶手段から読み出した上記地図情報と
   関連させて上記表示部に表示するようにしたことを特徴
   とする総合案内システム。
2. 【請求項２】 上記ナビゲーションサーバは、上記移動
   端末装置の利用者毎の利用履歴を保存して集計する課金
   データベースを有し、上記複数の情報提供サーバに変わ
   って課金情報を一元管理することを特徴とする請求項１
   に記載の総合案内システム。
3. 【請求項３】 上記ナビゲーションサーバは、上記情報
   提供サーバから提供される上記案内情報中で、上記移動
   端末装置が移動中に不要な情報を選別し、必要最低限の
   通信データ量で上記移動端末装置に送るようにしたこと
   を特徴とする請求項１に記載の総合案内システム。
4. 【請求項４】 上記位置検出手段は、利用者が操作入力
   する位置情報に基づいて、自らの位置を検出するように
   したことを特徴とする請求項１に記載の総合案内システ
   ム。
5. 【請求項５】 上記位置検出手段は、上記利用者が操作
   入力する位置情報として、地図上の住所地名情報及び又
   は交通機関情報を用いるようにしたことを特徴とする請
   求項４に記載の総合案内システム。