JPH09257462A - 変位量検出装置 - Google Patents
変位量検出装置Info
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- JPH09257462A JPH09257462A JP8063530A JP6353096A JPH09257462A JP H09257462 A JPH09257462 A JP H09257462A JP 8063530 A JP8063530 A JP 8063530A JP 6353096 A JP6353096 A JP 6353096A JP H09257462 A JPH09257462 A JP H09257462A
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- JP
- Japan
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- amount
- sensors
- rotation
- shift
- patterns
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- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来装置の構成では１ステップ分の読み飛ば
しが発生したとき回転量の補正を行うことができず、精
度が悪化するという問題があった。 【解決手段】 変位を行う変位部材に変位方向に沿って
等間隔で設けられた検出用パターンＭ０と、検出用パタ
ーンの周期の（１±ｎ／６）倍（但し、ｎは１乃至５）
の間隔で等間隔に離間して設けられ検出用パターンを検
出する第１〜第３のセンサＭ１〜Ｍ３と、第１〜第３の
センサの出力パターンが変位方向に応じて予め決められ
た順に変化したとき変位量を算出する算出手段Ｍ４と、
第１〜第３のセンサの出力パターンが１パターン読み飛
ばされたとき上記算出手段の算出する変化量を補正する
補正手段Ｍ５とを有する。このため３つのセンサの出力
パターンは６パターンとなり、そのうちの１パターンが
読み飛ばされても変位量を補正できるので、正確な変位
量を検出できる。
しが発生したとき回転量の補正を行うことができず、精
度が悪化するという問題があった。 【解決手段】 変位を行う変位部材に変位方向に沿って
等間隔で設けられた検出用パターンＭ０と、検出用パタ
ーンの周期の（１±ｎ／６）倍（但し、ｎは１乃至５）
の間隔で等間隔に離間して設けられ検出用パターンを検
出する第１〜第３のセンサＭ１〜Ｍ３と、第１〜第３の
センサの出力パターンが変位方向に応じて予め決められ
た順に変化したとき変位量を算出する算出手段Ｍ４と、
第１〜第３のセンサの出力パターンが１パターン読み飛
ばされたとき上記算出手段の算出する変化量を補正する
補正手段Ｍ５とを有する。このため３つのセンサの出力
パターンは６パターンとなり、そのうちの１パターンが
読み飛ばされても変位量を補正できるので、正確な変位
量を検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は変位量検出装置に関
し、複数のセンサを用いて変位量を検出する変位量検出
装置に関する。
し、複数のセンサを用いて変位量を検出する変位量検出
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からエンコーダを用いてステアリン
グの操舵角を検出する変位量検出装置がある。例えば特
公平４−９４４４号公報には、円周上に等角度間隔で複
数のスリットが形成された回転板と、この回転板を挟ん
で互いにスリットの１／４周期位相をずらして設置さ
れ、夫々でスリットを検出する２つのフォトインタラプ
タとを有し、回転板の回転量と回転方向とを検出するこ
とが記載されている。
グの操舵角を検出する変位量検出装置がある。例えば特
公平４−９４４４号公報には、円周上に等角度間隔で複
数のスリットが形成された回転板と、この回転板を挟ん
で互いにスリットの１／４周期位相をずらして設置さ
れ、夫々でスリットを検出する２つのフォトインタラプ
タとを有し、回転板の回転量と回転方向とを検出するこ
とが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、回転板
の回転により２つのフォトインタラプタは図８（Ａ），
（Ｂ）に示す信号ＳＳ１，ＳＳ２を出力する。この信号
ＳＳ１，ＳＳ２夫々の値により回転ステップ０，１，
２，３とすると、正転時には回転ステップ０，１，２，
３の順に変化し、逆転時には回転ステップ０，３，２，
１の順に変化する。
の回転により２つのフォトインタラプタは図８（Ａ），
（Ｂ）に示す信号ＳＳ１，ＳＳ２を出力する。この信号
ＳＳ１，ＳＳ２夫々の値により回転ステップ０，１，
２，３とすると、正転時には回転ステップ０，１，２，
３の順に変化し、逆転時には回転ステップ０，３，２，
１の順に変化する。
【０００４】ここで、回転板に対して２つのフォトイン
タラプタをスリットの１／４周期ずらして位置出しを行
い取り付けるのであるが、その際に取り付け誤差が発生
する場合がある。この場合、いずれかの回転ステップが
スリットの１／４周期より狭くなってしまう。
タラプタをスリットの１／４周期ずらして位置出しを行
い取り付けるのであるが、その際に取り付け誤差が発生
する場合がある。この場合、いずれかの回転ステップが
スリットの１／４周期より狭くなってしまう。
【０００５】このようにいずれかの回転ステップがスリ
ットの１／４周期より狭くなった状態で、回転板が高速
回転すると、信号ＳＳ１，ＳＳ２の変化が追従でぎずに
狭くなった回転ステップを読み飛ばす場合がある。従来
装置の構成では１ステップ分の読み飛ばしが生じたとき
は、回転方向が正転又は逆転いずれの場合でも次の回転
ステップは同一である。例えば回転ステップ０から正転
又は逆転で１ステップ読み飛ばしたとき、次は共に回転
ステップ２となる。
ットの１／４周期より狭くなった状態で、回転板が高速
回転すると、信号ＳＳ１，ＳＳ２の変化が追従でぎずに
狭くなった回転ステップを読み飛ばす場合がある。従来
装置の構成では１ステップ分の読み飛ばしが生じたとき
は、回転方向が正転又は逆転いずれの場合でも次の回転
ステップは同一である。例えば回転ステップ０から正転
又は逆転で１ステップ読み飛ばしたとき、次は共に回転
ステップ２となる。
【０００６】このため読み飛ばしが発生したとき回転量
の補正を行うことができず、精度が悪化するという問題
があった。本発明は上記の点に鑑みなされたもので、３
つのセンサを用いて検出用パターンを検出し、１ステッ
プの読み飛ばしを補正することにより、読み飛ばしによ
る変位量の検出精度の悪化を防止し、正確な変位量を検
出できる回転検出装置を提供することを目的とする。
の補正を行うことができず、精度が悪化するという問題
があった。本発明は上記の点に鑑みなされたもので、３
つのセンサを用いて検出用パターンを検出し、１ステッ
プの読み飛ばしを補正することにより、読み飛ばしによ
る変位量の検出精度の悪化を防止し、正確な変位量を検
出できる回転検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示す如
く、変位を行う変位部材に変位方向に沿って等間隔で設
けられた検出用パターンＭ０と、上記検出用パターンの
周期の（１±ｎ／６）倍（但し、ｎは１乃至５）の間隔
で等間隔に離間して設けられ上記検出用パターンを検出
する第１〜第３のセンサＭ１〜Ｍ３と、上記第１〜第３
のセンサの出力パターンが上記変位方向に応じて予め決
められた順に変化したとき変位量を算出する算出手段Ｍ
４と、上記第１〜第３のセンサの出力パターンが１パタ
ーン読み飛ばされたとき上記算出手段の算出する変化量
を補正する補正手段Ｍ５とを有する。
く、変位を行う変位部材に変位方向に沿って等間隔で設
けられた検出用パターンＭ０と、上記検出用パターンの
周期の（１±ｎ／６）倍（但し、ｎは１乃至５）の間隔
で等間隔に離間して設けられ上記検出用パターンを検出
する第１〜第３のセンサＭ１〜Ｍ３と、上記第１〜第３
のセンサの出力パターンが上記変位方向に応じて予め決
められた順に変化したとき変位量を算出する算出手段Ｍ
４と、上記第１〜第３のセンサの出力パターンが１パタ
ーン読み飛ばされたとき上記算出手段の算出する変化量
を補正する補正手段Ｍ５とを有する。
【０００８】このように３つのセンサを用いることによ
り、３つのセンサの出力パターンは６パターンとなり、
そのうちの１パターンが読み飛ばされても変位方向を推
定でき、変位量を補正できるので、正確な変位量を検出
できる。
り、３つのセンサの出力パターンは６パターンとなり、
そのうちの１パターンが読み飛ばされても変位方向を推
定でき、変位量を補正できるので、正確な変位量を検出
できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図２は本発明で使用される舵角セ
ンサディスクの平面図を示す。この舵角センサディスク
１０はその半分だけを示している。舵角センサディスク
１０はステアリングホイールの回転軸にその中心を一致
させて固定され、ステアリングホイールの回転と共に回
転する。舵角センサディスク１０の外周近傍の所定半径
位置には等角度θ周期（θは、例えば９°）で検出用パ
ターンＭ０としての操舵角検出用の複数のスリット１２
が開設されている。
ンサディスクの平面図を示す。この舵角センサディスク
１０はその半分だけを示している。舵角センサディスク
１０はステアリングホイールの回転軸にその中心を一致
させて固定され、ステアリングホイールの回転と共に回
転する。舵角センサディスク１０の外周近傍の所定半径
位置には等角度θ周期（θは、例えば９°）で検出用パ
ターンＭ０としての操舵角検出用の複数のスリット１２
が開設されている。
【００１０】図３は上記の舵角センサディスク１０の外
周縁１０ａを直線状に引き延ばして示す。図３におい
て、スリット１２の幅θ1 と間隔θ2 とは同一で、例え
ばθ1＝θ2 ＝4.5 °とされている。つまり、スリット
１２は周期θ（＝２・θ1 ＝９°）で設けられている。
これに対して、第１〜第３のセンサＭ１〜Ｍ３であるフ
ォトインタラプタ２０，２１，２２は互いに角度θ
3 （例えばθ3 ＝θ・５／６）間隔で離間して外周縁１
０ａに沿って設けられている。
周縁１０ａを直線状に引き延ばして示す。図３におい
て、スリット１２の幅θ1 と間隔θ2 とは同一で、例え
ばθ1＝θ2 ＝4.5 °とされている。つまり、スリット
１２は周期θ（＝２・θ1 ＝９°）で設けられている。
これに対して、第１〜第３のセンサＭ１〜Ｍ３であるフ
ォトインタラプタ２０，２１，２２は互いに角度θ
3 （例えばθ3 ＝θ・５／６）間隔で離間して外周縁１
０ａに沿って設けられている。
【００１１】そして、固定されたフォトインタラプタ２
０〜２２に対して、図３に示す舵角センサディスク１０
が左方向に回転することにより、フォトインタラプタ２
０〜２２でスリット１２を検出することにより、フォト
インタラプタ２０〜２２夫々が出力する信号ＳＳ１，Ｓ
Ｓ２，ＳＳ３は図４に示す如く変化する。なお、フォト
インタラプタ２０〜２２はスリット１２位置で値１を出
力し、スリット間で値０を出力するものとする。信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３の信号パターンを回転ステップＳＴＥＰ０
〜ＳＴＥＰ５で表わす。図５には図４に示す回転ステッ
プＳＴＥＰ０〜ＳＴＥＰ５に対応する信号ＳＳ１〜ＳＳ
３夫々の信号パターンを示している。なお、図３に示す
フォトインタラプタ２０〜２１の位置は回転ＳＴＥＰ１
に対応する。
０〜２２に対して、図３に示す舵角センサディスク１０
が左方向に回転することにより、フォトインタラプタ２
０〜２２でスリット１２を検出することにより、フォト
インタラプタ２０〜２２夫々が出力する信号ＳＳ１，Ｓ
Ｓ２，ＳＳ３は図４に示す如く変化する。なお、フォト
インタラプタ２０〜２２はスリット１２位置で値１を出
力し、スリット間で値０を出力するものとする。信号Ｓ
Ｓ１〜ＳＳ３の信号パターンを回転ステップＳＴＥＰ０
〜ＳＴＥＰ５で表わす。図５には図４に示す回転ステッ
プＳＴＥＰ０〜ＳＴＥＰ５に対応する信号ＳＳ１〜ＳＳ
３夫々の信号パターンを示している。なお、図３に示す
フォトインタラプタ２０〜２１の位置は回転ＳＴＥＰ１
に対応する。
【００１２】図６は本発明装置の一実施例の概略構成図
を示す。フォトインタラプタ２０，２１，２２夫々の出
力するセンサ検出信号は電子制御回路（ＥＣＵ）３０に
供給される。ＥＣＵ３０は中央処理装置（ＣＰＵ）３２
と、処理プログラム等を記憶したリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）３４と、作業領域として使用されるランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）３６と、Ａ／Ｄコンバータを
含む入力ポート回路３８と、出力ポート回路４０と、不
揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４２とを有し、これら
は双方向性のバス４４により互いに接続されている。入
力ポート回路３８にはフォトインタラプタ２０〜２２夫
々の出力信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３が供給される。
を示す。フォトインタラプタ２０，２１，２２夫々の出
力するセンサ検出信号は電子制御回路（ＥＣＵ）３０に
供給される。ＥＣＵ３０は中央処理装置（ＣＰＵ）３２
と、処理プログラム等を記憶したリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）３４と、作業領域として使用されるランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）３６と、Ａ／Ｄコンバータを
含む入力ポート回路３８と、出力ポート回路４０と、不
揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４２とを有し、これら
は双方向性のバス４４により互いに接続されている。入
力ポート回路３８にはフォトインタラプタ２０〜２２夫
々の出力信号ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３が供給される。
【００１３】図７はＣＰＵ３２が実行する回転量検出処
理の一実施例のフローチャートを示す。この処理は所定
時間毎に繰り返し実行される。ここで、信号ＳＳ１，Ｓ
Ｓ２，ＳＳ３の３ビットを１０進表示でcaseＸとして表
わすと、図４のＳＴＥＰ０はcase０，ＳＴＥＰ１はcase
４，ＳＴＥＰ２はcase６，ＳＴＥＰ３はcase７，ＳＴＥ
Ｐ４はcase３，ＳＴＥＰ５はcase１に夫々対応する。
理の一実施例のフローチャートを示す。この処理は所定
時間毎に繰り返し実行される。ここで、信号ＳＳ１，Ｓ
Ｓ２，ＳＳ３の３ビットを１０進表示でcaseＸとして表
わすと、図４のＳＴＥＰ０はcase０，ＳＴＥＰ１はcase
４，ＳＴＥＰ２はcase６，ＳＴＥＰ３はcase７，ＳＴＥ
Ｐ４はcase３，ＳＴＥＰ５はcase１に夫々対応する。
【００１４】図５のステップＳ１０では３ビットの信号
ＳＳ１〜ＳＳ３を回転ステップの番号に変換する。つま
りcase０ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに０をセット
し、case４ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに１をセッ
トし、case６ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに２をセ
ットし、case７ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに３を
セットし、case３ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに４
をセットし、case１ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに
５をセットする。
ＳＳ１〜ＳＳ３を回転ステップの番号に変換する。つま
りcase０ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに０をセット
し、case４ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに１をセッ
トし、case６ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに２をセ
ットし、case７ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに３を
セットし、case３ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに４
をセットし、case１ならばステップ番号ＳＳ−ｎｏｗに
５をセットする。
【００１５】次に、ステップＳ２０では今回のステップ
番号ＳＳ−ｎｏｗから前回のステップ番号ＳＳ−ｏｌｄ
を減算して差ＣＮＴを求める。次にステップＳ３０でＣ
ＮＴが５ならばＣＮＴに１をセットし、ＣＮＴが−５な
らばＣＮＴに−１をセットし、ＣＮＴが４ならばＣＮＴ
に＋２をセットし、ＣＮＴが−４ならばＣＮＴに−２を
セットする。これは図４の回転ステップＳＴＥＰ０とＳ
ＴＥＰ５とは連続しており、ＳＴＥＰ０とＳＴＥＰ５間
を通る変化を連続する回転ステップ数に変換するための
操作である。
番号ＳＳ−ｎｏｗから前回のステップ番号ＳＳ−ｏｌｄ
を減算して差ＣＮＴを求める。次にステップＳ３０でＣ
ＮＴが５ならばＣＮＴに１をセットし、ＣＮＴが−５な
らばＣＮＴに−１をセットし、ＣＮＴが４ならばＣＮＴ
に＋２をセットし、ＣＮＴが−４ならばＣＮＴに−２を
セットする。これは図４の回転ステップＳＴＥＰ０とＳ
ＴＥＰ５とは連続しており、ＳＴＥＰ０とＳＴＥＰ５間
を通る変化を連続する回転ステップ数に変換するための
操作である。
【００１６】次にステップＳ３５でＣＮＴが０か否かを
判別し、ＣＮＴ＝０の場合はステップＳ１３０に進む。
ここでＣＮＴ≠０の場合はステップＳ４０に進みＣＮＴ
が１か否かを判別する。ＣＮＴ＝１の場合はステップＳ
５０に進み、回転ステップのステップ番号が１だけ増加
したので正転と判定して回転量を１ＬＳＢだけ増加させ
る。ここで、１ＬＳＢとは周期θの１／６である。
判別し、ＣＮＴ＝０の場合はステップＳ１３０に進む。
ここでＣＮＴ≠０の場合はステップＳ４０に進みＣＮＴ
が１か否かを判別する。ＣＮＴ＝１の場合はステップＳ
５０に進み、回転ステップのステップ番号が１だけ増加
したので正転と判定して回転量を１ＬＳＢだけ増加させ
る。ここで、１ＬＳＢとは周期θの１／６である。
【００１７】ステップＳ４０でＣＮＴ≠１の場合はステ
ップＳ６０に進みＣＮＴが−１か否かを判別する。ＣＮ
Ｔ＝−１の場合はステップＳ７０に進み、回転ステップ
のステップ番号が１だけ減少したので逆転と判定して回
転量を１ＬＳＢだけ減少させる。ステップＳ６０でＣＮ
Ｔ≠−１の場合はステップＳ８０に進みＣＮＴが２か否
かを判別する。ＣＮＴ＝２の場合はステップＳ９０に進
み、回転ステップのステップ番号が２だけ増加したので
正転で１回転ステップを読み飛ばしたと判定して回転量
を２ＬＳＢだけ増加させる。
ップＳ６０に進みＣＮＴが−１か否かを判別する。ＣＮ
Ｔ＝−１の場合はステップＳ７０に進み、回転ステップ
のステップ番号が１だけ減少したので逆転と判定して回
転量を１ＬＳＢだけ減少させる。ステップＳ６０でＣＮ
Ｔ≠−１の場合はステップＳ８０に進みＣＮＴが２か否
かを判別する。ＣＮＴ＝２の場合はステップＳ９０に進
み、回転ステップのステップ番号が２だけ増加したので
正転で１回転ステップを読み飛ばしたと判定して回転量
を２ＬＳＢだけ増加させる。
【００１８】ステップＳ８０でＣＮＴ≠２の場合はステ
ップＳ１００に進みＣＮＴが−２か否かを判別する。Ｃ
ＮＴ＝−２の場合はステップＳ１１０に進み、回転ステ
ップのステップ番号が２だけ減少したので逆転で１回転
ステップを読み飛ばしたと判定して回転量を２ＬＳＢだ
け減少させる。ステップＳ１００でＣＮＴ≠−２の場
合、つまりＣＮＴ＝３の場合は２回転ステップを読み飛
ばしが発生して正転か逆転かが判別できないため、ステ
ップＳ１２０に進み、誤検出と判定する。勿論、このス
テップＳ１２０で警報を発しても良い。
ップＳ１００に進みＣＮＴが−２か否かを判別する。Ｃ
ＮＴ＝−２の場合はステップＳ１１０に進み、回転ステ
ップのステップ番号が２だけ減少したので逆転で１回転
ステップを読み飛ばしたと判定して回転量を２ＬＳＢだ
け減少させる。ステップＳ１００でＣＮＴ≠−２の場
合、つまりＣＮＴ＝３の場合は２回転ステップを読み飛
ばしが発生して正転か逆転かが判別できないため、ステ
ップＳ１２０に進み、誤検出と判定する。勿論、このス
テップＳ１２０で警報を発しても良い。
【００１９】上記のステップＳ５０，Ｓ７０，Ｓ９０，
Ｓ１１０，Ｓ１２０のいずれかを実行するとステップＳ
１３０に進み、今回のステップ番号ＳＳ−ｎｏｗを前回
のステップ番号ＳＳ−ｏｌｄにセットして処理を終了す
る。上記のステップＳ４０〜Ｓ７０が算出手段Ｍ４に対
応し、ステップＳ８０〜Ｓ１１０が補正手段Ｍ５に対応
する。
Ｓ１１０，Ｓ１２０のいずれかを実行するとステップＳ
１３０に進み、今回のステップ番号ＳＳ−ｎｏｗを前回
のステップ番号ＳＳ−ｏｌｄにセットして処理を終了す
る。上記のステップＳ４０〜Ｓ７０が算出手段Ｍ４に対
応し、ステップＳ８０〜Ｓ１１０が補正手段Ｍ５に対応
する。
【００２０】このように３つのセンサを用いることによ
り、３つのセンサの出力パターンは６パターンとなり、
そのうちの１パターンが読み飛ばされても変位方向を推
定でき、変位量を補正できるので、読み飛ばしによる変
位量の悪化を防止して、正確な変位量を検出できる。
り、３つのセンサの出力パターンは６パターンとなり、
そのうちの１パターンが読み飛ばされても変位方向を推
定でき、変位量を補正できるので、読み飛ばしによる変
位量の悪化を防止して、正確な変位量を検出できる。
【００２１】更に、フォトインタラプタ２０〜２２の離
間間隔は従来に比べて大きくなるため、隣接するフォト
インタラプタの出力する光による干渉を完全に防止でき
る。また、従来４ステップ（ＳＴＥＰ０〜ＳＴＥＰ３）
であった回転ステップ数が、６ステップ（ＳＴＥＰ０〜
ＳＴＥＰ５）となったため、同一の舵角センサディスク
１０を使用しても１ステップ当りの分解能が２／３まで
向上する。
間間隔は従来に比べて大きくなるため、隣接するフォト
インタラプタの出力する光による干渉を完全に防止でき
る。また、従来４ステップ（ＳＴＥＰ０〜ＳＴＥＰ３）
であった回転ステップ数が、６ステップ（ＳＴＥＰ０〜
ＳＴＥＰ５）となったため、同一の舵角センサディスク
１０を使用しても１ステップ当りの分解能が２／３まで
向上する。
【００２２】なお、上記実施例ではフォトインタラプタ
２０〜２２はθ・５／６間隔で設けているが、これはθ
・４／６又はθ・７／６又はθ・８／６のいずれであっ
ても良い。なお、上記実施例では変位量として回転量を
用いたが、図１に示す如くスリット１２を設けた部材が
左右に移動する移動量を検出するものであっても良く、
上記実施例に限定されない。
２０〜２２はθ・５／６間隔で設けているが、これはθ
・４／６又はθ・７／６又はθ・８／６のいずれであっ
ても良い。なお、上記実施例では変位量として回転量を
用いたが、図１に示す如くスリット１２を設けた部材が
左右に移動する移動量を検出するものであっても良く、
上記実施例に限定されない。
【００２３】
【発明の効果】上述の如く、本発明は、変位を行う変位
部材に変位方向に沿って等間隔で設けられた検出用パタ
ーンと、上記検出用パターンの周期の（１±ｎ／６）倍
（但し、ｎは１乃至５）の間隔で等間隔に離間して設け
られ上記検出用パターンを検出する第１〜第３のセンサ
と、上記第１〜第３のセンサの出力パターンが上記変位
方向に応じて予め決められた順に変化したとき変位量を
算出する算出手段と、上記第１〜第３のセンサの出力パ
ターンが１パターン読み飛ばされたとき上記算出手段の
算出する変化量を補正する補正手段とを有する。
部材に変位方向に沿って等間隔で設けられた検出用パタ
ーンと、上記検出用パターンの周期の（１±ｎ／６）倍
（但し、ｎは１乃至５）の間隔で等間隔に離間して設け
られ上記検出用パターンを検出する第１〜第３のセンサ
と、上記第１〜第３のセンサの出力パターンが上記変位
方向に応じて予め決められた順に変化したとき変位量を
算出する算出手段と、上記第１〜第３のセンサの出力パ
ターンが１パターン読み飛ばされたとき上記算出手段の
算出する変化量を補正する補正手段とを有する。
【００２４】このように３つのセンサを用いることによ
り、３つのセンサの出力パターンは６パターンとなり、
そのうちの１パターンが読み飛ばされても変位方向を推
定でき、変位量を補正できるので、正確な変位量を検出
できる。
り、３つのセンサの出力パターンは６パターンとなり、
そのうちの１パターンが読み飛ばされても変位方向を推
定でき、変位量を補正できるので、正確な変位量を検出
できる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】舵角センサディスクの平面図である。
【図３】本発明装置の概略構造図である。
【図４】検出信号波形を示す図である。
【図５】検出信号と回転ステップとの関係を示す図であ
る。
る。
【図６】本発明装置のブロック図である。
【図７】回転検出装置のフローチャートである。
【図８】従来装置を説明するための図である。
１０ 舵角センサディスク １２ スリット ２０〜２２ フォトインタラプタ ３０ ＥＣＵ ３２ ＣＰＵ ３４ ＲＯＭ ３６ ＲＡＭ ３８ 入力ポート回路 ４０ 出力ポート回路 ４２ ＥＥＰＲＯＭ ４４ バス Ｍ０ 検出用パターン Ｍ１ 第１のセンサ Ｍ２ 第２のセンサ Ｍ３ 第３のセンサ Ｍ４ 算出手段 Ｍ５ 補正手段
Claims (1)
- 【請求項１】 変位を行う変位部材に変位方向に沿って
等間隔で設けられた検出用パターンと、 上記検出用パターンの周期の（１±ｎ／６）倍（但し、
ｎは１乃至５）の間隔で等間隔に離間して設けられ上記
検出用パターンを検出する第１〜第３のセンサと、 上記第１〜第３のセンサの出力パターンが上記変位方向
に応じて予め決められた順に変化したとき変位量を算出
する算出手段と、 上記第１〜第３のセンサの出力パターンが１パターン読
み飛ばされたとき上記算出手段の算出する変化量を補正
する補正手段とを有することを特徴とする変位量検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8063530A JPH09257462A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 変位量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8063530A JPH09257462A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 変位量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257462A true JPH09257462A (ja) | 1997-10-03 |
Family
ID=13231874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8063530A Pending JPH09257462A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 変位量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09257462A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000046536A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用操舵角検出装置 |
| JP2002104212A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転角度検出装置、トルクセンサ及び舵取装置 |
| JP2003118616A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用舵角検出装置 |
| US6665602B2 (en) * | 2000-10-30 | 2003-12-16 | Hyundai Motor Company | Kick-down shift control method for five-speed automatic transmission |
| JP2017219024A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | ナブテスコ株式会社 | 検出装置及び始動装置 |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP8063530A patent/JPH09257462A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000046536A (ja) * | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用操舵角検出装置 |
| JP2002104212A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転角度検出装置、トルクセンサ及び舵取装置 |
| KR100789882B1 (ko) * | 2000-10-02 | 2008-01-02 | 가부시키가이샤 제이텍트 | 회전각도검출장치, 토오크센서 및 조향장치 |
| US6665602B2 (en) * | 2000-10-30 | 2003-12-16 | Hyundai Motor Company | Kick-down shift control method for five-speed automatic transmission |
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| JP2017219024A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | ナブテスコ株式会社 | 検出装置及び始動装置 |
| JP2021165554A (ja) * | 2016-06-03 | 2021-10-14 | ナブテスコ株式会社 | 検出装置及び始動装置 |
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