JPH09254909A - 充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 充填包装機の停止時において、フイルム溶融
による内容物の漏れを防止し、かつ再起動時に必要とす
る手間を省略することのできる充填包装機を提供する。 【解決手段】 連続移送されるフイルムＦを折り返しそ
のフイルム折り返し両端縁を重ねて縦シールする縦シー
ル機構により縦シールされた筒状のフイルムＦ内に内容
物Ｗを充填し、さらに前記筒状のフイルムを送りつつフ
イルムの底部側及び袋口側となる箇所を横シールする横
シール機構９，１０とを設けた充填包装機であって、横
シール機構９，１０は少なくとも一対の対向状態に回転
可能に設けられた横シールロール９Ａ，１０Ａを備え、
この横シールロール９Ａ，１０Ａの停止時に横シールロ
ール９Ａ，１０Ａのシール板１３がフイルムＦを挟圧し
ない状態で横シールロール９Ａ，１０Ａを停止させる制
御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール状に巻かれ
たフイルムを引き出し案内し製袋されたフイルム内に液
体や粉体や粘稠物質等の内容物を充填する充填包装機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液体、粉体あるいは粘稠物質などの内容
物を充填する充填包装機として、例えば特開平１−１５
３４１０号や特開平２−４６２６号公報あるいは特開平
２−３２９２９号公報などに開示されているように、連
続移送されるフイルムを折り返し、そのフイルム両端縁
を重ねて縦シール機構により縦シールし、この縦シール
したフイルム内に内容物を充填し、このフイルムを横シ
ール機構により横シールして包装袋を製袋した後、カッ
ター機構により横シール箇所の中央部を切断して単包の
包装袋として分離して搬出するようにしたものが知られ
ている。

【０００３】前記横シール機構は前記縦シール機構によ
り縦シールされ筒状に形成されたフイルムに対し、水平
方向にフイルムの底部側及び袋口側となる箇所をシール
するものであり、この横シール機構は、一対の横シール
ロールが対向状態に回転可能に設けられ、この外周部に
９０度毎に凸状のシール板を備え、この横シールロール
を相反する方向に回転させてこの横シールロール間にフ
イルムを通過させることにより、各横シールロールのシ
ール板が突き合わせ状態になることにより、このシール
板間に挟圧されたフイルム箇所がヒートシールされ、横
シール箇所として形成されるものである。そして、横シ
ールロールのシール板の存在しない部分は凹状部となっ
ており、この部分を通過するフイルムはシールされない
箇所として袋状部が形成され、横シール箇所と袋状部が
交互に連続形成されるようになっている。

【０００４】ところで、この種の従来の充填包装機にあ
っては例えばシールロールによるシール部の確認や調整
及びフイルム原反の交換などの目的で包装機を停止させ
ることがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の充填包
装機にあっては、包装機の停止時に横シール機構の一対
の横シールロールのシール板同士が突き合わされた状態
で停止するか、シール板同士が離れた状態で停止するか
はその都度回転状態により異なり、ここで、前者のよう
に一対の横シールロールのシール板同士が突き合わさ
れ、フイルムを挟圧した状態で停止してしまうと、高温
に熱せられたシール板によってフイルムが溶融してしま
い不快な臭いを発したり、フイルムの溶融によって包装
袋の袋状部を破いてしまい内容物が洩れでて包装機本体
を汚してしまう事態が発生してしまう。

【０００６】また、充填包装機を再び起動する場合に
は、横シールロールでフイルムを挟圧した状態ではフイ
ルムの移送を開始することができないため、例えば図示
しない手動スイッチにより横シールロールを若干回転さ
せてシール板同士を離反させた状態にして、この離反さ
せたシール板間にフイルムを移送させてフイルムの流動
を開始し、フイルムの移送速度が所定の速度に達すると
横シールロールが回転を始めてシールし、内容物を密封
状態に封止するものであり、このように、再起動毎に横
シールロールを手動動作により回転させてシール板を離
反させるといった不必要な手間を要していた。

【０００７】本発明は、充填包装機の停止時において、
フイルム溶融による内容物の漏れを防止し、かつ再起動
時に必要とする手間を省略することのできる充填包装機
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続移送され
るフイルムを折り返しそのフイルム折り返し両端縁を重
ねて縦シールする縦シール機構と、この縦シールした筒
状のフイルム内に内容物を充填し、さらに前記筒状のフ
イルムを送りつつフイルムの底部側及び袋口側となる箇
所を横シールする横シール機構とを設けた充填包装機に
おいて、前記横シール機構は少なくとも一対の対向状態
に回転可能に設けられた横シールロールを備え、前記横
シールロールの停止時に前記横シールロールのシール板
が前記フイルムを挟圧しない状態で横シールロールを停
止させる制御手段を設けたものである。

【０００９】また、前記横シールロール箇所に原点セン
サを設け、この原点センサの原点信号を検出してから所
定時間後に横シールロールを停止させる制御手段を設け
たものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】連続移送されるフイルムを折り返
しそのフイルム折り返し両端縁を重ねて縦シールする縦
シール機構と、この縦シールした筒状のフイルム内に内
容物を充填し、さらに前記筒状のフイルムを送りつつフ
イルムの底部側及び袋口側となる箇所を横シールする、
少なくとも一対の対向状態に回転可能に設けられた横シ
ールロールからなる、横シール機構とを設けるととも
に、この横シール機構の横シールロール箇所に原点セン
サを設けたものであり、前記充填包装機の停止動作時に
停止信号が発すると、横シール機構の横シールロールの
軸に設けられた原点センサが原点信号を出力し、制御手
段によってこの原点センサから入力される原点信号を基
準として所定時間後に横シールロールを停止させるもの
である。

【００１１】前記所定時間は、横シールロールの回転方
向に対しシール板とその次のシール板との中間位置が、
移送されるフイルムに対面して横シールロールを停止す
るよう、原点信号の発生する時間を基準とした時間とし
て設定されるものであり、前記横シール機構の横シール
ロール停止時に、対向状態に設けた前記横シールロール
のシール板がフイルムを挟圧しない状態、つまり、シー
ル板がフイルムに接触しない状態で横シールロールを停
止させる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１〜図７は本発明の一実施例を示し、充填包
装機の機台１の側方にはロール状に巻回したフイルム原
反Ｒを着脱交換可能とする保持枠２が設けられ、この保
持枠２に支持されたフイルム原反ＲからフイルムＦが引
き出し案内される。

【００１３】前記機台１の上部にはフイルム緩み防止機
構からなるフイルム案内部３が設けられ、このフイルム
案内部３を通過したフイルムＦをフイルム折返部４へと
導くようにしており、このフイルム折返部４にはフイル
ムＦの幅寸法に応じて移動調節可能にする調整機構５が
設けられるとともに、フイルムＦの折返し部分を支持し
て案内する棒状のガイド杆６を垂下して設けている。

【００１４】このガイド杆６と併設して図示しない充填
機構から引き廻し案内された充填ノズル７が垂下して配
列しており、この充填ノズル７を介してソースなどの液
体からなる内容物Ｗを充填可能に設けている。

【００１５】また、前記フイルム折返部４の下方には機
台１の前面側に上側から縦シール機構８と、第１，第２
の横シール機構９，１０および回転刃と固定刃とからな
るカッター機構１１とが備え付けられ、このカッター機
構１１の作動によって包装された単包，若しくは複数の
包装袋が連なった包装袋Ｐとして切断し、この包装袋Ｐ
を案内する包装袋搬出機構１２を介して搬出することが
できるように構成している。

【００１６】各横シール機構９，１０は、対向して設け
られた横シールロール９Ａ、９Ａにより第１の横シール
機構が構成され、横シールロール１０Ａ、１０Ａにより
第２の横シール機構が構成されており、それぞれの横シ
ールロール９Ａ，１０Ａ，には周面にシール板１３が９
０度毎に設けられ、４つの凸状部からなるシール板１３
を備えている。また、各横シールロール９Ａ，１０Ａは
モータＭによって回転駆動されるとともに、このモータ
Ｍは制御手段１４に接続されている。

【００１７】そして、本発明の充填包装機にあっては、
第１及び第２の横シール機構９，１０に、例えば近接ス
イッチからなる原点センサ１５を設けている。そして、
この原点センサ１５に対して図示しない測定部分を設け
ており、この測定部分は横シールロール９Ａ，１０Ａの
各シール板１３の数に合わせてモータＭから横シールロ
ールに回転を伝達する回転軸の周囲に９０度毎に４箇所
設けられ、横シールロール９Ａ，１０Ａが一回転すると
原点センサ１５に測定部分が４回対向するため、原点信
号を４回発生するように構成されている。そして、この
原点センサ１５は、制御手段１４に接続され原点信号を
制御手段１４に出力する。

【００１８】上述したように、本実施例における充填包
装機では、図示しない包装作業開始スイッチの作動に伴
い、ロール状に巻かれたフイルム原反ＲからフイルムＦ
を引き出し案内し、この連続包装されるフイルムＦをフ
イルム案内部３を介してフイルム折返部４に送り、この
フイルム折返部４に設けた棒状のガイド杆６に沿わせて
二つ折りに折り返した状態で縦シール機構８へと送り、
この折り返されたフイルムＦの折込両端縁を重ねたまま
縦シール機構８に設けた対向する対をなす縦ヒートシー
ルロール８Ａにより縦方向に縦シールし、この縦シール
箇所ＦＨによりフイルムＦを筒状に製袋し、次いで第１
の横シール機構９の対向する対をなす横ヒートシールロ
ール９ＡでフイルムＦを横方向に横シールし、この横シ
ール箇所ＦＳにより包装袋Ｐとなる底部を形成し、これ
により有底筒状に形成されたフイルムＦ内に図示しない
充填機構から引き廻し案内されて設けられた充填ノズル
７を介して液体などの内容物Ｗを充填し、さらにフイル
ムＦを送りつつ第１の横シール機構９の相反する方向に
回転する横シールロール９Ａのシール板１３同士を突き
合わせ、この間にフイルムＦを挟圧することにより、フ
イルムＦの袋口側となる箇所を横シールして内容物Ｗを
封止し、この封止された横シール箇所ＦＳを連続して送
りながら順次第１の横シール機構９の横ヒートシールロ
ール９Ａによって連続した包装袋Ｐを成形し、この成形
された包装袋Ｐの横シール箇所ＦＳを第２の横シール機
構１０の対向する対をなす横シールロール１０Ａによっ
て横シールあるいは加圧して二重にフイルムＦの横シー
ル箇所ＦＳをシールして、最終的な包装袋Ｐを成形した
横シール箇所ＦＳの中間部をカッター機構１１により単
包の包装袋Ｐとして切断し、この切り離された内容物Ｗ
を充填した包装袋Ｐが包装袋搬出機構１２に設けたシュ
ーター１６に落下して滑落し、搬送ベルトＢ上に包装袋
Ｐが送られる。

【００１９】そして、例えばシールロールによるヒート
シール部の確認やシール位置，切断位置の確認や調整及
びフイルム原反の交換などの目的で包装機を停止させる
場合には、図示しない停止スイッチを押動することによ
り包装作業が中止される。

【００２０】この場合、本発明における制御手段１４の
処理手順を、図３に示すフローチャートを基に第１の横
シール機構９を例にして説明すると、図示しない停止ス
イッチの押動によって停止信号が入力されると（ステッ
プ１）、４つのうち最初に原点センサ１５に到達する測
定部分により発生される原点信号を入力し（ステップ
２）、この信号が原点信号であるか否かを判定し（ステ
ップ３）、この信号が原点信号であった場合、この原点
信号の入力エッジを検出した時間Ｔ１を測定する（ステ
ップ４）。

【００２１】そして、この測定時間Ｔ１に、横シールロ
ール９Ａの回転周速ｖおよび原点信号のエッジを検出し
た時点における横シールロール９Ａの回転位置に対しシ
ール板１３がフイルムＦを挟圧しない回転位置に達する
までの長さＬにより求められる所要停止時間Ｔを加算す
ることにより、停止時間Ｔ２が計算される（ステップ
５）。

【００２２】ここで、この所要停止時間Ｔは、横シール
ロール９Ａの回転周速ｖおよび原点信号のエッジを検出
した時点における横シールロール９Ａの回転位置に対し
シール板１３がフイルムＦを挟圧しない回転位置に達す
るまでの長さＬにより求められるものであり（図４参
照）、本実施例のモータＭにあっては図５に示すよう
に、原点信号のエッジを検出した時、横シールロール９
Ａの回転周速がｖであった場合、この回転周速ｖは時間
に比例して減速され停止に至る。このとき原点信号のエ
ッジを入力してから停止に至るまでの時間をＴとした場
合、この時間Ｔの間に進む距離Ｌは斜線で示す面積で表
されるので、 Ｌ＝ｖ・Ｔ／２ となり、逆に言えば原点信号のエッジを検出した時点に
おける横シールロール９Ａの回転位置に対しシール板１
３がフイルムＦを挟圧しない回転位置に達するまでの長
さとして距離Ｌ及び横シールロール９Ａの回転周速ｖを
代入することにより所要停止時間Ｔつまり、 Ｔ＝２Ｌ／ｖ として求めることができる。

【００２３】ここで距離Ｌは、原点センサ１５と図示し
ない測定部分と横シールロール９Ａのシール板１３の設
定位置によって定まるものであるし、停止信号入力後の
横シールロールの回転周速ｖの値においても所定の値と
するので、Ｌ，ｖは予めプログラム的に設定されるもの
である。

【００２４】また、本実施例においては、横シ−ルロ−
ル９Ａの回転周速ｖを、停止信号入力後においてはフイ
ルムＦの移送速度と同じにして一定速度に制御するもの
であり、フイルムＦと横シ−ルロ−ル９Ａの相対速度を
０にしてフイルムＦの引っ掛かりを防止するようにして
いる。

【００２５】よって横シールロール９ＡのモータＭは、
原点信号の入力エッジを検出した時間Ｔ１を基点とし
て、その時間に所要停止時間Ｔを加算して求められる停
止時間Ｔ２と一致するよう（図６参照）、制御手段１４
により停止制御され（Ｓ６）、プログラムが終了する。

【００２６】なお、これらの処理は、第１及び第２の横
シール機構９，１０ともに同様に行われるようになって
いる。

【００２７】この後、横シールロール９Ａ，９Ｂのモー
タ停止信号に基づいてフイルム繰り出し手段である縦シ
ール機構８の図示しないモータも停止しフイルムＦの移
送が停止する。

【００２８】こうして、本発明にあっては、前記充填包
装機の停止動作時に停止信号が発すると、横シール機構
９，１０の横シールロール９Ａ，９Ｂの軸に設けられた
原点センサ１５が原点信号を出力し、制御手段１４によ
ってこの原点センサ１５から入力される原点信号を基準
として所定時間後に横シールロール９Ａ，１０Ａを停止
させるものであり、前記横シール機構９，１０の横シー
ルロール９Ａ，９Ｂ停止時に、対向状態に設けた前記横
シールロール９Ａ，１０Ａのシール板１３がフイルムＦ
を挟圧しない状態、つまり、図７に示すように、シール
板１３と次のシール板１３との間の位置が、移送される
フイルムＦと対面する位置で横シールロール９Ａ，１０
Ａを停止させることになる。

【００２９】こうして、横シール機構９，１０の横シー
ルロール９Ａ，１０Ａ停止時には、対向状態に設けた前
記横シールロール９Ａ，１０Ａのシール板１３がフイル
ムＦを挟圧しない状態で横シールロール９Ａ，１０Ａを
停止させるので、高温に加熱されたシール板１３とフイ
ルムＦの接触によってフイルムＦが溶融することがなく
不快な臭いの発生や包装袋Ｐの袋状部を破くことによる
内容物Ｗの漏れを防止することができる。

【００３０】また、充填包装機を再び起動する場合に
は、シール板１３が開かれた離反状態にあるので、縦シ
ール機構８（フイルム繰り出し手段）を先に駆動して、
この離反させたシール板１３間にフイルムＦを移送させ
てフイルムＦの流動を開始し、フイルムＦの移送速度が
所定の速度に達すると横シールロール９Ａ，１０Ａが回
転を始めて横シールし、内容物Ｗを密封状態に封止する
ことにより包装作業の再開ができ、従来、手動操作によ
り横シールロールを回転させてシール板を離反させると
いった不必要な作業を省略でき、再起動時における手間
を低減できるものである。

【００３１】なお、本発明では横シールロール９Ａ，１
０Ａの停止時にシール板１３と次のシール板１３との間
の位置が、移送されるフイルムＦと対面する位置で横シ
ールロール９Ａ，１０Ａを停止させることにより、対向
状態に設けた前記横シールロール９Ａ，１０Ａのシール
板１３がフイルムＦを挟圧しない状態になるようモータ
Ｍを駆動制御するものであったが、例えば対をなす対向
状態にある横シールロールの一方の横シールロールを他
方の横シールロールに対しシリンダ等の駆動手段により
軸間距離を離すことによってシール板がフイルムを挟圧
しないように駆動制御し、フイルムとシール板との接触
を避けて停止するものであってもよい。

【００３２】また、横シールロール９Ａ，１０Ａの外周
に設けられるシール板１３は、横シールロール９Ａ，１
０Ａに対し一体的に設けられるものであってもよい。

【００３３】また、本実施例においては、横シール機構
を第１の横シール機構９と、第２の横シール機構１０と
して２箇所設けたものを示したが、横シール機構が１箇
所のみの充填包装機であってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上、本発明によれば、充填包装機の停
止時において、フイルム溶融による内容物の漏れを防止
し、かつ再起動時に必要とする手間を省略することので
きる充填包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の充填包装機を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図３】本発明の制御手段による処理手順を示す図であ
る。

【図４】本発明の一実施例を示す要部の側面図である。

【図５】本発明の制御手段により駆動されるモータの減
速特性を示す図である。

【図６】本発明の入力信号による動作タイミングを示す
図である。

【図７】本発明の一実施例を示す要部の側面図である。

【符号の説明】

８ 縦シール機構 ９，１０ 横シール機構 ９Ａ，１０Ａ 横シールロール １３ シール板 １４ 制御手段 １５ 原点センサ Ｆ フイルム Ｗ 内容物 Ｐ 包装袋

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続移送されるフイルムを折り返しその
   フイルム折り返し両端縁を重ねて縦シールする縦シール
   機構と、この縦シールした筒状のフイルム内に内容物を
   充填し、さらに前記筒状のフイルムを送りつつフイルム
   の底部側及び袋口側となる箇所を横シールする横シール
   機構とを設けた充填包装機において、前記横シール機構
   は少なくとも一対の対向状態に回転可能に設けられた横
   シールロールを備え、前記横シールロールの停止時に前
   記横シールロールのシール板が前記フイルムを挟圧しな
   い状態で横シールロールを停止させる制御手段を設けた
   ことを特徴とする充填包装機。
2. 【請求項２】 前記横シールロール箇所に原点センサを
   設け、この原点センサの原点信号を検出してから所定時
   間後に横シールロールを停止させる制御手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の充填包装機。