JPH0924879A - Car height adjusting device in motorcycle - Google Patents
Car height adjusting device in motorcycleInfo
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- JPH0924879A JPH0924879A JP17896495A JP17896495A JPH0924879A JP H0924879 A JPH0924879 A JP H0924879A JP 17896495 A JP17896495 A JP 17896495A JP 17896495 A JP17896495 A JP 17896495A JP H0924879 A JPH0924879 A JP H0924879A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、後端に後輪が回転
自在に支承されるスイングアームの前端が車体フレーム
に揺動可能に支承され、車体フレームおよびスイングア
ーム間に設けられるリンク機構に、上端部が車体フレー
ムに連結されるクッションユニットの下端部が連結され
る自動二輪車において、車高を調整するための装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a link mechanism provided between a body frame and a swing arm, wherein a front end of a swing arm having a rear wheel rotatably supported at a rear end is swingably supported by a body frame. The present invention relates to a device for adjusting a vehicle height in a motorcycle in which a lower end of a cushion unit whose upper end is connected to a vehicle body frame is connected.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動二輪車の車高を車速に応じて
変化させるようにしたものが、特開平５−１６６３９号
公報等により、既に知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a motorcycle in which the height of a motorcycle is changed in accordance with the vehicle speed is already known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-16639.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
クッションユニットの上端部の車体フレームへの取付け
位置をアクチュエータの駆動力により前後に移動させ
て、車高を調整するようにしているが、アクチュエータ
が後輪側からの荷重を常時受けることになり、アクチュ
エータの大型化および大重量化が避けられない。SUMMARY OF THE INVENTION In the above prior art,
The height of the cushion unit is adjusted by moving the mounting position of the upper end of the cushion unit to the body frame back and forth by the driving force of the actuator, but the actuator always receives the load from the rear wheel side, An increase in the size and weight of the actuator is inevitable.
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、アクチュエータの大型化および大重量化を避
けて車高を自動的に調整し得るようにした自動二輪車に
おける車高調整装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle height adjusting device for a motorcycle capable of automatically adjusting the vehicle height without increasing the size and weight of the actuator. The purpose is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、後端に後輪が回転自在に支
承されるスイングアームの前端が車体フレームに揺動可
能に支承され、車体フレームおよびスイングアーム間に
設けられるリンク機構に、上端が車体フレームに連結さ
れるクッションユニットの下端が連結される自動二輪車
において、車体フレームに一端部が回動可能に連結され
る第１リンクアームと、第１リンクアームの他端部に連
結軸を介して一端部が回動可能に連結されるとともに他
端部がスイングアームに回動可能に連結される第２リン
クアームとでリンク機構が構成され、前記連結軸の軸線
からずれた位置で該連結軸と平行な軸線まわりの角変位
を可能として第２リンクアームに支承される回動軸にク
ッションリンクアームの一端部が固定され、該クッショ
ンリンクアームの他端部にクッションユニットの下端部
が連結され、前記回動軸にアクチュエータが連結される
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is such that a front end of a swing arm having a rear wheel rotatably supported at a rear end is swingably supported by a vehicle body frame. In a motorcycle in which a lower end of a cushion unit whose upper end is connected to the vehicle body frame is connected to a link mechanism provided between the vehicle body frame and the swing arm, one end of which is rotatably connected to the vehicle body frame. Linking between the link arm and the second link arm whose one end is rotatably connected to the other end of the first link arm via the connecting shaft and whose other end is rotatably connected to the swing arm. A mechanism is configured, and a cushion link arm is supported on the rotating shaft supported by the second link arm by enabling angular displacement about an axis parallel to the connecting shaft at a position deviated from the axis of the connecting shaft. One end of the arm is fixed, the lower end of the cushion unit to the other end portion of the cushion link arm is connected, the actuator to the pivot axis, characterized in that it is connected.
【０００６】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明の構成に加えて、アクチュエータは、クッション
リンクアームおよびクッションユニットの連結部を第１
リンクアームから離反させた高車高位置と、前記連結部
を第１リンクアームに近接させた低車高位置との間で回
動軸を回動可能であり、該回動軸が低車高位置に在ると
きのクッションユニットの伸長作動に伴なうクッション
リンクアームの第１リンクアーム側への回動作動を規制
すべくクッションリンクアームに当接可能な規制部が第
２リンクアームに設けられることを特徴とする。According to a second aspect of the invention, in addition to the structure of the first aspect of the invention, the actuator has a first connecting portion of the cushion link arm and the cushion unit.
The rotation shaft is rotatable between a high vehicle height position separated from the link arm and a low vehicle height position in which the connecting portion is brought close to the first link arm. The second link arm is provided with a restricting portion that can come into contact with the cushion link arm so as to restrict the pivoting operation of the cushion link arm toward the first link arm side due to the extension operation of the cushion unit when in the position. It is characterized by being.
【０００７】さらに請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の発明の構成に加えて、前記アクチュエータ
がトルクリミッタを介して回動軸に連結されることを特
徴とする。Further, the invention according to claim 3 is characterized in that, in addition to the constitution of the invention according to claim 1 or 2, the actuator is connected to a rotary shaft via a torque limiter.
【０００８】[0008]
【作用】上記請求項１記載の発明の構成によれば、アク
チュエータにより回動軸を角変位駆動すると、回動軸の
角変位に応じてクッションリンクアームの第２リンクア
ームへの連結姿勢が変化し、それに伴って車体フレーム
に対するスイングアームの姿勢が変化することにより車
高が調整されることになる。According to the structure of the first aspect of the present invention, when the rotary shaft is angularly displaced by the actuator, the connection attitude of the cushion link arm to the second link arm changes according to the angular displacement of the rotary shaft. However, the vehicle height is adjusted by changing the posture of the swing arm with respect to the vehicle body frame accordingly.
【０００９】また上記請求項２記載の発明の構成によれ
ば、低車高位置とした状態で自動二輪車から運転者が降
車する等により車体フレームにかかる荷重が減小したと
きに、クッションユニットの反力によってクッションリ
ンクアームおよび第２リンクアームが固定され、リンク
形状が低車高状態で安定することにより、車体フレーム
が路面に対して上昇するのを防止することができる。Further, according to the structure of the invention described in claim 2, when the load applied to the vehicle body frame is reduced by the driver getting off the motorcycle in a low vehicle height position, the cushion unit is The cushion link arm and the second link arm are fixed by the reaction force, and the link shape is stabilized in a low vehicle height state, whereby the body frame can be prevented from rising above the road surface.
【００１０】さらに上記請求項３記載の発明の構成によ
れば、路面から作用する過大な荷重がアクチュエータに
作用することをトルクリミッタにより防止することがで
き、路面からの過大入力によってアクチュエータが破損
することを防止することができる。Further, according to the third aspect of the present invention, the torque limiter can prevent an excessive load acting from the road surface from acting on the actuator, and the actuator is damaged by an excessive input from the road surface. Can be prevented.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be described below based on one embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
【００１２】図１ないし図８は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は自動二輪車の側面図、図２は高車高
状態での図１の要部拡大縦断側面図、図３は低車高状態
での図２に対応する縦断側面図、図４は図３の４−４線
に沿う断面図、図５は駆動部の縦断側面図、図６は図５
の６−６線拡大断面図、図７は図４の７−７線拡大断面
図、図８は図４の８−８線拡大断面図である。1 to 8 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a motorcycle, and FIG. 2 is an enlarged vertical side view of a main portion of FIG. 1 in a high vehicle height state. 3 is a vertical sectional side view corresponding to FIG. 2 in a low vehicle height state, FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, FIG. 5 is a vertical sectional side view of the drive unit, and FIG.
6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6, FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 of FIG. 4, and FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line 8-8 of FIG.
【００１３】先ず図１において、自動二輪車における車
体フレーム１５の前部には前輪懸架装置１６を介して前
輪ＷF が懸架される。また車体フレーム１５の後部に
は、エンジンおよび変速機を含むパワーユニット１７、
燃料タンク１８およびシート１９等が搭載されるととも
に後輪懸架装置２０を介して後輪ＷR が懸架され、パワ
ーユニット１７からの動力が無端状のチェーン等を含む
動力伝達手段２１を介して後輪ＷR に伝達される。[0013] First, in FIG. 1, the front portion of the vehicle body frame 15 in the motorcycle front wheel W F is suspended via a front wheel suspension device 16. At the rear of the body frame 15, a power unit 17 including an engine and a transmission,
The rear wheel W R through the rear wheel suspension device 20 is suspended with such fuel tank 18 and the seat 19 is mounted, the rear power from the power unit 17 via a power transmission means 21 comprising an endless chain or the like wheels Transmitted to W R.
【００１４】図２および図３を併せて参照して、後輪懸
架装置２０は、前端部がピボット軸２２により車体フレ
ーム１５に揺動可能に支承されるとともに後端部には後
輪Ｗ R が回転自在に支承されるスイングアーム２３と、
車体フレーム１５およびスイングアーム２３の下部間に
設けられるリンク機構２４と、車体フレーム１５および
リンク機構２４間に設けられるクッションユニット２５
とを備える。Referring to FIGS. 2 and 3 together, the rear wheel suspension
The frame device 20 has a front end portion which is fixed to the vehicle body by a pivot shaft 22.
Is swingably supported by the arm 15 and rearward at the rear end.
Wheel W RA swing arm 23 on which is rotatably supported,
Between the body frame 15 and the lower part of the swing arm 23
The link mechanism 24 provided, the body frame 15, and
Cushion unit 25 provided between the link mechanisms 24
And
【００１５】リンク機構２４は、一端部が連結軸２６に
よって上下揺動可能にして車体フレーム１５に連結され
る第１リンクアーム２７と、第１リンクアーム２７の他
端部に連結軸２８を介して一端部が回動可能に連結され
るとともに他端部がスイングアーム２３の下部に連結軸
２９を介して回動可能に連結される第２リンクアーム３
０とで構成され、各連結軸２６，２８，２９の軸線はピ
ボット軸２２に平行である。また第１および第２リンク
アーム２７，３０を連結する連結軸２８の軸線からずれ
た位置で第２リンクアーム３０には、連結軸２８と平行
な軸線を有する回動軸３１がその軸線まわりの角変位を
可能として支承される。さらにクッションユニット２５
は、上端が車体フレーム１５に連結される油圧ダンパ３
２と、該油圧ダンパ３２の上下両端間に設けられるコイ
ルばね３３とで構成されるものであり、前記回動軸３１
に一端部が固定されるクッションリンクアーム３４の他
端部が、回動軸３１と平行な軸線を有する連結軸３５を
介して油圧ダンパ３２の下端に回動可能に連結される。The link mechanism 24 has a first link arm 27 whose one end is vertically swingable by a connecting shaft 26 and is connected to the vehicle body frame 15, and a connecting shaft 28 at the other end of the first link arm 27. A second link arm 3 whose one end is rotatably connected and whose other end is rotatably connected to a lower portion of the swing arm 23 via a connection shaft 29.
The axis of each of the connecting shafts 26, 28, 29 is parallel to the pivot shaft 22. At a position deviated from the axis of the connecting shaft 28 connecting the first and second link arms 27 and 30, a rotating shaft 31 having an axis parallel to the connecting shaft 28 is provided on the second link arm 30. Supported with angular displacement possible. Cushion unit 25
Is a hydraulic damper 3 whose upper end is connected to the vehicle body frame 15.
2 and a coil spring 33 provided between the upper and lower ends of the hydraulic damper 32.
The other end of the cushion link arm 34, whose one end is fixed to, is rotatably connected to the lower end of the hydraulic damper 32 via a connecting shaft 35 having an axis parallel to the rotating shaft 31.
【００１６】図４を併せて参照して、車体フレーム１５
の下端部に設けられたブラケット１５ａには連結軸２６
が固定されており、該連結軸２６と第１リンクアーム２
７との間に軸受３６が介装される。また第２リンクアー
ム３０の一端部は二叉に分岐するように形成されてお
り、この第２リンクアーム３０の一端部には連結軸２８
が固定され、第１リンクアーム２７の他端部および連結
軸２８間に軸受３７が介装される。さらにスイングアー
ム２３の下部に設けられたブラケット２３ａには連結軸
２９が固定されており、該連結軸２９と第２リンクアー
ム３０の他端部との間に軸受３８が介装される。Referring also to FIG. 4, the body frame 15
The bracket 15a provided at the lower end of the
Is fixed, and the connecting shaft 26 and the first link arm 2 are fixed.
7, a bearing 36 is interposed. One end of the second link arm 30 is formed so as to be branched into two branches, and one end of the second link arm 30 is connected to a connecting shaft 28.
Is fixed, and a bearing 37 is interposed between the other end of the first link arm 27 and the connection shaft 28. Further, a connecting shaft 29 is fixed to a bracket 23 a provided below the swing arm 23, and a bearing 38 is interposed between the connecting shaft 29 and the other end of the second link arm 30.
【００１７】回動軸３１は、第２リンクアーム３０の二
叉分岐部に角変位可能に支承されるものであり、該回動
軸３１の両端部および第２リンクアーム３０間には軸受
３９，４０がそれぞれ介装される。而してクッションリ
ンクアーム３４の一端部は、両軸受３９，４０間で回動
軸３１の中間部にセレーション４１によって固定され
る。クッションユニット２５における油圧ダンパ３２の
下端部にはブラケット３２ａが設けられており、該ブラ
ケット３２ａに固定された連結軸３５とクッションリン
クアーム３４の他端部との間に軸受４２が介装される。The rotating shaft 31 is supported by the bifurcated portion of the second link arm 30 so as to be angularly displaceable, and a bearing 39 is provided between both ends of the rotating shaft 31 and the second link arm 30. , 40 are respectively interposed. Thus, one end of the cushion link arm 34 is fixed to the intermediate portion of the rotary shaft 31 between the bearings 39 and 40 by the serration 41. A bracket 32a is provided at the lower end of the hydraulic damper 32 in the cushion unit 25, and a bearing 42 is interposed between the connecting shaft 35 fixed to the bracket 32a and the other end of the cushion link arm 34. .
【００１８】回動軸３１には車高変更手段４４が連結さ
れるものであり、該車高変更手段４４は、アクチュエー
タとしてのモータ５０を含む駆動部４５と、回動軸３１
を回動せしめる作動部４６と、駆動部４５から作動部４
６に動力を伝達する一対の伝動ケーブル４７，４８とを
備える。A vehicle height changing means 44 is connected to the rotating shaft 31, and the vehicle height changing means 44 includes a drive portion 45 including a motor 50 as an actuator, and the rotating shaft 31.
The operating part 46 for rotating the actuator, and the drive part 45 to the operating part 4
6, a pair of transmission cables 47, 48 for transmitting power.
【００１９】図５において、駆動部４５は、車体フレー
ム１５の前部側に固定的に支持されるものであり、車体
フレーム１５に固定的に支持されたケース４９に固定さ
れる正逆回転自在のモータ５０と、ケース４９内に収納
される歯車列５１と、モータ５０の出力軸５０ａおよび
歯車列５１の入力側間に設けられるトルクリミッタ５２
と、前記歯車列５１の出力側に連結されてケース４９内
で該ケース４９に回転自在に支承される第１駆動プーリ
５３とを備える。In FIG. 5, the drive unit 45 is fixedly supported on the front side of the vehicle body frame 15, and is normally and reversely rotatable fixed to a case 49 fixedly supported by the vehicle body frame 15. Motor 50, a gear train 51 housed in the case 49, and a torque limiter 52 provided between the output shaft 50 a of the motor 50 and the input side of the gear train 51.
And a first drive pulley 53 connected to the output side of the gear train 51 and rotatably supported by the case 49 in the case 49.
【００２０】而してトルクリミッタ５２は、外周がモー
タ５０の出力軸５０ａに噛合される複数枚の摩擦板５４
…と、それらの摩擦板５４…間に重合配置されるととも
に内周が歯車列５１の入力側にスプライン係合される複
数枚の摩擦板５５…と、隣接配置される摩擦板５４…，
５５…を相互に摩擦係合させる方向のばね力を発揮する
皿ばね５６とを備えるものであり、このトルクリミッタ
５２は、モータ５０から歯車列５１側への駆動力を伝達
するが、歯車列５１からモータ５０側に過大な荷重が作
用したときには摩擦板５４…，５５…を相互に滑らせて
モータ５０に過大な荷重が作用することを防止する働き
をする。The torque limiter 52 has a plurality of friction plates 54 whose outer periphery meshes with the output shaft 50a of the motor 50.
, And a plurality of friction plates 55, which are superposedly arranged between the friction plates 54 and whose inner circumference is spline-engaged with the input side of the gear train 51, and friction plates 54, which are arranged adjacent to each other.
And a disc spring 56 that exerts a spring force in a direction to frictionally engage each other. The torque limiter 52 transmits the driving force from the motor 50 to the gear train 51 side, When an excessive load acts on the motor 50 side from 51, the friction plates 54, 55 ... Slid to each other to prevent the excessive load from acting on the motor 50.
【００２１】図６を併せて参照して、第１駆動プーリ５
３には、一対の伝動ケーブル４７，４８が相互に逆方向
から巻掛けられ、各伝動ケーブル４７，４８の一端は第
１駆動プーリ５３に係合、固定される。Referring also to FIG. 6, the first drive pulley 5
A pair of transmission cables 47 and 48 are wound around the cable 3 in opposite directions, and one ends of the transmission cables 47 and 48 are engaged and fixed to the first drive pulley 53.
【００２２】図７および図８を併せて参照して、作動部
４６は、回動軸３１の一端部に設けられる被動歯車５７
と、回動軸３１と平行な軸線を有する被動軸５８と、該
被動軸５８の一端部に固定される被動プーリ５９と、被
動軸５８の他端部に一体に設けられて前記被動歯車５７
に噛合する伝動歯車６０とを備える。Referring also to FIGS. 7 and 8, the operating portion 46 is a driven gear 57 provided at one end of the rotating shaft 31.
A driven shaft 58 having an axis parallel to the rotating shaft 31, a driven pulley 59 fixed to one end of the driven shaft 58, and a driven gear 57 integrally provided at the other end of the driven shaft 58.
And a transmission gear 60 that meshes with.
【００２３】第２リンクアーム３０には、回動軸３１の
一端部を覆うようにしてケース６１が結合される。被動
軸５８は、該ケース６１と第２リンクアーム３０とで回
転自在に支承されるものであり、被動軸５８とケース６
１および第２リンクアーム３０との間に軸受６２，６３
がそれぞれ介装される。この被動軸５８の一端部に設け
られた被動プーリ５９には、駆動部４５からの動力を伝
達する一対の伝動ケーブル４７，４８が相互に逆方向に
巻付けられ、両伝動ケーブル４７，４８の他端は被動プ
ーリ５９に係合、固定される。A case 61 is coupled to the second link arm 30 so as to cover one end of the rotary shaft 31. The driven shaft 58 is rotatably supported by the case 61 and the second link arm 30, and the driven shaft 58 and the case 6 are supported.
Bearings 62, 63 between the first and second link arms 30
Are installed respectively. A pair of transmission cables 47 and 48 for transmitting the power from the drive unit 45 are wound in opposite directions on a driven pulley 59 provided at one end of the driven shaft 58, so that the transmission cables 47 and 48 have the same structure. The other end is engaged and fixed to the driven pulley 59.
【００２４】このような車高変更手段４４によると、モ
ータ５０の作動により、回動軸３１すなわちクッション
リンクアーム３４を、図２で示すように後方側に回動さ
せてクッションリンクアーム３４およびクッションユニ
ット２５の連結部すなわち連結軸３５を第１リンクアー
ム２７から離反させた高車高位置と、図３および図４で
示すようにクッションリンクアーム３４を前方側に回動
させて前記連結軸３５を第１リンクアーム２７に近接さ
せた低車高位置との間で回動させることができる。而し
て、回動軸３１すなわちクッションリンクアーム３４を
高車高位置および低車高位置間で回動せしめることによ
り、リンク機構２４へのクッションユニット２５からの
作用点のピボット軸２２からの長さすなわちレバー比が
変更され、それに応じて車体フレーム１５すなわちシー
ト１９は、図１の実線で示す高車高位置と図１の鎖線で
示す低車高位置との間で車高を変化させることになる。According to the vehicle height changing means 44, the rotation of the rotating shaft 31, that is, the cushion link arm 34, is caused to rotate rearward as shown in FIG. The high vehicle height position where the connecting portion of the unit 25, that is, the connecting shaft 35 is separated from the first link arm 27, and the cushion link arm 34 is rotated forward as shown in FIGS. Can be rotated between a low vehicle height position close to the first link arm 27. By rotating the rotating shaft 31, that is, the cushion link arm 34 between the high vehicle height position and the low vehicle height position, the length of the action point of the cushion unit 25 to the link mechanism 24 from the pivot shaft 22 is increased. That is, the lever ratio is changed, and accordingly, the vehicle body frame 15 or the seat 19 changes the vehicle height between the high vehicle height position shown by the solid line in FIG. 1 and the low vehicle height position shown by the chain line in FIG. become.
【００２５】ところで、高車高位置にあるときのリンク
機構２４の作動安定化を図るために、クッションリンク
アーム３４には、該クッションリンクアーム３４が高車
高位置となったときに第２リンクアーム３０に当接して
クッションリンクアーム３４および第２リンクアーム３
０の相対姿勢を一定に保持するストッパ３４ａ（図２参
照）が設けられる。また低車高位置にあるときのリンク
機構２４の作動安定化を図るために、第２リンクアーム
３０には、クッションリンクアーム３４が第１リンクア
ーム２７側に近接した低車高位置となったときに該クッ
ションリンクアーム３４に当接してクッションリンクア
ーム３４および第２リンクアーム３０の相対姿勢を一定
に保持する規制部３０ａ（図３参照）が設けられる。By the way, in order to stabilize the operation of the link mechanism 24 at the high vehicle height position, the cushion link arm 34 has a second link when the cushion link arm 34 is at the high vehicle height position. The cushion link arm 34 and the second link arm 3 are brought into contact with the arm 30.
A stopper 34a (see FIG. 2) that holds the relative posture of 0 constant is provided. Further, in order to stabilize the operation of the link mechanism 24 when in the low vehicle height position, the cushion link arm 34 of the second link arm 30 is in the low vehicle height position close to the first link arm 27 side. A restricting portion 30a (see FIG. 3) is provided that sometimes abuts the cushion link arm 34 to keep the relative postures of the cushion link arm 34 and the second link arm 30 constant.
【００２６】さらに回動軸３１の他端部には、第２リン
クアーム３０に配設されたロータリーエンコーダ６４が
連結されており、回動軸３１の角変位量すなわちクッシ
ョンリンクアーム３４の作動量が該ロータリーエンコー
ダ６４で検出される。Further, a rotary encoder 64 arranged on the second link arm 30 is connected to the other end of the rotary shaft 31, and the amount of angular displacement of the rotary shaft 31, that is, the operation amount of the cushion link arm 34. Is detected by the rotary encoder 64.
【００２７】ところで、車体フレーム１５における前端
上部には、図１で示すように、ヘッドライト６５が配設
されるものであるが、このヘッドライト６５は、その光
軸を上、下に変更可能として車体フレーム１５に取付け
られており、車高変更手段４４の作動による車高変化に
伴ってヘッドライト１５の光軸を変化させるために、図
６で示すように、車高変更手段４４における駆動部４５
の第１駆動プーリ５３には第２駆動プーリ６６が一体に
設けられており、第２駆動プーリ６６には、車高変更時
のモータ５０の作動力を伝達してヘッドライト６５の光
軸を変化させるためのケーブル６７の一端が連結され
る。By the way, as shown in FIG. 1, a headlight 65 is disposed above the front end of the vehicle body frame 15. The headlight 65 can have its optical axis changed up and down. As shown in FIG. 6, the vehicle height changing means 44 is driven in order to change the optical axis of the headlight 15 according to the vehicle height change caused by the operation of the vehicle height changing means 44. Part 45
The first drive pulley 53 is integrally provided with a second drive pulley 66, and the second drive pulley 66 transmits the operating force of the motor 50 when the vehicle height is changed to the optical axis of the headlight 65. One end of the cable 67 for changing is connected.
【００２８】次にこの実施例の作用について説明する
と、車体フレーム１５に一端部が回動可能に連結される
第１リンクアーム２７と、第１リンクアーム２７の他端
部に連結軸２８を介して一端部が回動可能に連結される
とともに他端部がスイングアーム２３に回動可能に連結
される第２リンクアーム３０とでリンク機構２４が構成
され、連結軸２８の軸線からずれた位置で該連結軸２８
と平行な軸線まわりの角変位を可能として第２リンクア
ーム３０に支承される回動軸３１にクッションリンクア
ーム３４の一端部が固定され、該クッションリンクアー
ム３４の他端部にクッションユニット２５の下端部が連
結され、回動軸３１にモータ５０が連結されている。こ
れによりモータ５０によって回動軸３１を角変位駆動す
ると、クッションリンクアーム３４の第２リンクアーム
３０への連結姿勢が変化し、それに伴って車体フレーム
１５に対するスイングアーム２３の姿勢が変化すること
により車高が調整されることになる。したがってモータ
５０の作動制御により車高を自動的に変化させることが
可能となる。Next, the operation of this embodiment will be described. A first link arm 27 having one end rotatably connected to the body frame 15 and a connecting shaft 28 at the other end of the first link arm 27. And a second link arm 30 having one end rotatably connected to the swing arm 23 and the other end rotatably connected to the swing arm 23 to form a link mechanism 24, which is displaced from the axis of the connecting shaft 28. And the connecting shaft 28
One end portion of the cushion link arm 34 is fixed to a rotating shaft 31 supported by the second link arm 30 to allow angular displacement about an axis parallel to the cushion link arm 34, and the other end portion of the cushion link arm 34 is provided with the cushion unit 25. The lower end is connected, and the motor 50 is connected to the rotating shaft 31. As a result, when the rotary shaft 31 is angularly driven by the motor 50, the posture of the cushion link arm 34 connected to the second link arm 30 changes, and the posture of the swing arm 23 relative to the vehicle body frame 15 changes accordingly. The vehicle height will be adjusted. Therefore, the vehicle height can be automatically changed by controlling the operation of the motor 50.
【００２９】しかも後輪ＷR 側からの荷重がモータ５０
に常時作用することがないことから、モータ５０に大荷
重に耐える強度を持たせる必要がなく、モータ５０の小
型化および重量低減を図ることができる。Moreover, the load from the rear wheel W R side is applied to the motor 50.
Since it does not always act on the motor 50, it is not necessary to give the motor 50 the strength to withstand a large load, and the motor 50 can be downsized and its weight can be reduced.
【００３０】また回動軸３１が低車高位置に回動した状
態でもクッションユニット２５がクッションリンクアー
ム３４を介して第２リンクアーム３０側に連結されてい
ることにより、スイングアーム２３の上、下揺動量に対
するクッションユニット２５の上下ストロークの比を比
較的大きくすることが可能であり、低車高状態での走破
性を向上することができる。Further, even when the rotating shaft 31 is rotated to the low vehicle height position, the cushion unit 25 is connected to the second link arm 30 side through the cushion link arm 34, so that the swing arm 23, The ratio of the vertical stroke of the cushion unit 25 to the amount of downward swing can be made relatively large, and the running performance in a low vehicle height state can be improved.
【００３１】さらに、低車高位置とした状態で自動二輪
車から運転者が降車する等により車体フレーム１５にか
かる荷重が減小したときには、クッションユニット２５
の伸長作動に伴ってクッションリンクアーム３４が第１
リンクアーム２７側に回動作動しようとするが、クッシ
ョンユニット２５の伸長作動に伴なうクッションリンク
アーム３４の第１リンクアーム２７側への回動作動を規
制すべくクッションリンクアーム３４に当接可能な規制
部３０ａが第２リンクアーム３０に設けられており、ク
ッションユニット２５の反力によってクッションリンク
アーム３４および第２リンクアーム３０が固定されてリ
ンク機構２４のリンク形状が低車高位置で安定し、シー
ト１９が上昇することを防止することができる。Further, when the load on the vehicle body frame 15 is reduced due to the driver getting off the motorcycle in the low vehicle height position, the cushion unit 25 is used.
Of the cushion link arm 34 is
Although it tries to rotate toward the link arm 27 side, it contacts the cushion link arm 34 in order to restrict the rotation operation of the cushion link arm 34 toward the first link arm 27 side accompanying the extension operation of the cushion unit 25. A possible restricting portion 30a is provided on the second link arm 30, and the cushion link arm 34 and the second link arm 30 are fixed by the reaction force of the cushion unit 25 so that the link shape of the link mechanism 24 is at a low vehicle height position. It is possible to stabilize and prevent the seat 19 from rising.
【００３２】しかもモータ５０および回動軸３１間の動
力伝達機構にトルクリミッタ５２が介設されていること
により、路面から作用する過大な荷重がモータ５０に作
用することを防止することができ、路面からの過大入力
によってモータ５０およびモータ駆動系が破損すること
を防止することができる。Moreover, since the torque limiter 52 is provided in the power transmission mechanism between the motor 50 and the rotating shaft 31, it is possible to prevent an excessive load acting from the road surface from acting on the motor 50. It is possible to prevent the motor 50 and the motor drive system from being damaged by an excessive input from the road surface.
【００３３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the appended claims. It is possible to do.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、車体フレームに一端部が回動可能に連結される第１
リンクアームと、第１リンクアームの他端部に連結軸を
介して一端部が回動可能に連結されるとともに他端部が
スイングアームに回動可能に連結される第２リンクアー
ムとでリンク機構が構成され、前記連結軸の軸線からず
れた位置で該連結軸と平行な軸線まわりの角変位を可能
として第２リンクアームに支承される回動軸にクッショ
ンリンクアームの一端部が固定され、該クッションリン
クアームの他端部にクッションユニットの下端部が連結
され、前記回動軸にアクチュエータが連結されるので、
アクチュエータにより回動軸を角変位駆動することによ
り、クッションリンクアームの第２リンクアームへの連
結姿勢を変化させてリンクレシオの極端な変化を防止し
つつ車高を調整することが可能であり、低車高状態での
走破性を向上することができ、またアクチュエータに後
輪側からの荷重が作用することを回避してアクチュエー
タの小型化および重量低減を図ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the first end is rotatably connected to the body frame.
The link arm is linked to the other end of the first link arm by a second link arm having one end rotatably connected to the other end of the first link arm via a connecting shaft and the other end rotatably connected to the swing arm. A mechanism is configured, and one end portion of the cushion link arm is fixed to a rotation shaft supported by the second link arm to enable angular displacement about an axis parallel to the connection shaft at a position deviated from the axis of the connection shaft. Since the lower end of the cushion unit is connected to the other end of the cushion link arm and the actuator is connected to the rotating shaft,
It is possible to adjust the vehicle height while preventing the extreme change of the link ratio by changing the connecting attitude of the cushion link arm to the second link arm by driving the rotary shaft to angularly displace by the actuator. The running performance in a low vehicle height state can be improved, and it is possible to reduce the size and weight of the actuator by avoiding the load from the rear wheel side acting on the actuator.
【００３５】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、アクチュエータは、
クッションリンクアームおよびクッションユニットの連
結部を第１リンクアームから離反させた高車高位置と、
前記連結部を第１リンクアームに近接させた低車高位置
との間で回動軸を回動可能であり、該回動軸が低車高位
置に在るときのクッションユニットの伸長作動に伴なう
クッションリンクアームの第１リンクアーム側への回動
作動を規制すべくクッションリンクアームに当接可能な
規制部が第２リンクアームに設けられるので、低車高位
置とした状態で車体フレームにかかる荷重が減小したと
きに、クッションユニットの伸長作動に伴なうクッショ
ンリンクアームの作動を規制し、リンクレシオ変化を抑
えることができる。According to the invention of claim 2, in addition to the structure of the invention of claim 1, the actuator is
A high vehicle height position where the connecting portion of the cushion link arm and the cushion unit is separated from the first link arm;
A rotation shaft is rotatable between a low vehicle height position in which the connecting portion is brought close to the first link arm, and an extension operation of the cushion unit is performed when the rotation shaft is in the low vehicle height position. Since the second link arm is provided with a restricting portion that can come into contact with the cushion link arm in order to restrict the accompanying rotational movement of the cushion link arm toward the first link arm, the vehicle body is kept in a low vehicle height position. When the load applied to the frame is reduced, the operation of the cushion link arm accompanying the extension operation of the cushion unit can be restricted, and the change in the link ratio can be suppressed.
【００３６】さらに請求項３記載の発明によれば、請求
項１または２記載の発明の構成に加えて、前記アクチュ
エータがトルクリミッタを介して回動軸に連結されるの
で、路面から作用する過大な荷重がアクチュエータに作
用することをトルクリミッタで防止することができ、路
面からの過大入力によってアクチュエータが破損するこ
とを防止することができる。Further, according to the invention of claim 3, in addition to the structure of the invention of claim 1 or 2, since the actuator is connected to the rotary shaft via a torque limiter, an excessive force acting from the road surface is exerted. The torque limiter can prevent a large load from acting on the actuator, and the actuator can be prevented from being damaged by an excessive input from the road surface.
【図１】自動二輪車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a motorcycle.
【図２】高車高状態での図１の要部拡大縦断側面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional side view of a main part of FIG. 1 in a high vehicle height state.
【図３】低車高状態での図２に対応する縦断側面図であ
る。FIG. 3 is a vertical sectional side view corresponding to FIG. 2 in a low vehicle height state.
【図４】図３の４−４線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3;
【図５】駆動部の縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view of a drive unit.
【図６】図５の６−６線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5;
【図７】図４の７−７線拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line 7-7 of FIG.
【図８】図４の８−８線拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line 8-8 of FIG.
１５・・・車体フレーム ２３・・・スイングアーム ２４・・・リンク機構 ２５・・・クッションユニット ２７・・・第１リンクアーム ２８・・・連結軸 ３０・・・第２リンクアーム ３０ａ・・・規制部 ３１・・・回動軸 ３４・・・クッションリンクアーム ５０・・・アクチュエータとしてのモータ ５２・・・トルクリミッタ ＷR ・・・後輪15 ... Body frame 23 ... Swing arm 24 ... Link mechanism 25 ... Cushion unit 27 ... First link arm 28 ... Connection shaft 30 ... Second link arm 30a ... Regulation part 31 ... Rotating shaft 34 ... Cushion link arm 50 ... Motor as actuator 52 ... Torque limiter W R ... Rear wheel
Claims (3)
れるスイングアーム（２３）の前端が車体フレーム（１
５）に揺動可能に支承され、車体フレーム（１５）およ
びスイングアーム（２３）間に設けられるリンク機構
（２４）に、上端部が車体フレーム（１５）に連結され
るクッションユニット（２５）の下端部が連結される自
動二輪車において、車体フレーム（１５）に一端部が回
動可能に連結される第１リンクアーム（２７）と、第１
リンクアーム（２７）の他端部に連結軸（２８）を介し
て一端部が回動可能に連結されるとともに他端部がスイ
ングアーム（２３）に回動可能に連結される第２リンク
アーム（３０）とでリンク機構（２４）が構成され、前
記連結軸（２８）の軸線からずれた位置で該連結軸（２
８）と平行な軸線まわりの角変位を可能として第２リン
クアーム（３０）に支承される回動軸（３１）にクッシ
ョンリンクアーム（３４）の一端部が固定され、該クッ
ションリンクアーム（３４）の他端部にクッションユニ
ット（２５）の下端部が連結され、前記回動軸（３１）
に、アクチュエータ（５０）が連結されることを特徴と
する自動二輪車における車高調整装置。1. A front end of a swing arm (23) having a rear wheel (W R ) rotatably supported at a rear end thereof is connected to a body frame (1).
5) a cushion unit (25) which is swingably supported by a link mechanism (24) provided between the body frame (15) and the swing arm (23) and has an upper end connected to the body frame (15). A first link arm (27) having one end rotatably connected to the vehicle body frame (15);
A second link arm having one end rotatably connected to the other end of the link arm (27) via a connection shaft (28) and the other end rotatably connected to the swing arm (23); (30) constitutes a link mechanism (24), and the connecting shaft (2) is shifted from the axis of the connecting shaft (28).
8), one end of a cushion link arm (34) is fixed to a rotating shaft (31) supported by a second link arm (30) to allow angular displacement about an axis parallel to the cushion link arm (34). ), The lower end of the cushion unit (25) is connected to the other end of the rotary shaft (31).
A vehicle height adjusting device for a motorcycle, wherein an actuator (50) is connected to the vehicle.
リンクアーム（３４）およびクッションユニット（２
５）の連結部を第１リンクアーム（２７）から離反させ
た高車高位置と、前記連結部を第１リンクアーム（２
７）に近接させた低車高位置との間で回動軸（３１）を
回動可能であり、該回動軸（３１）が低車高位置に在る
ときのクッションユニット（２５）の伸長作動に伴なう
クッションリンクアーム（３４）の第１リンクアーム
（２７）側への回動作動を規制すべくクッションリンク
アーム（３４）に当接可能な規制部（３０ａ）が第２リ
ンクアーム（３０）に設けられることを特徴とする請求
項１記載の自動二輪車における車高調整装置。2. The actuator (50) includes a cushion link arm (34) and a cushion unit (2).
5) at a high vehicle height position where the connecting portion is separated from the first link arm (27), and the connecting portion is connected to the first link arm (2).
The pivot shaft (31) can be pivoted between a low vehicle height position close to 7) and the cushion shaft of the cushion unit (25) when the pivot shaft (31) is in the low vehicle height position. The second link has a restricting portion (30a) that can come into contact with the cushion link arm (34) in order to restrict the pivotal movement of the cushion link arm (34) toward the first link arm (27) that accompanies the extension operation. The vehicle height adjusting device according to claim 1, wherein the vehicle height adjusting device is provided on the arm (30).
リミッタ（５２）を介して回動軸（３１）に連結される
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動二輪車に
おける車高調整装置。3. The vehicle height adjusting device for a motorcycle according to claim 1, wherein the actuator (50) is connected to the rotating shaft (31) via a torque limiter (52).
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- 1996-06-05 CN CN96102254A patent/CN1047761C/en not_active Expired - Fee Related
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