JPS6331534Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331534Y2 JPS6331534Y2 JP14897480U JP14897480U JPS6331534Y2 JP S6331534 Y2 JPS6331534 Y2 JP S6331534Y2 JP 14897480 U JP14897480 U JP 14897480U JP 14897480 U JP14897480 U JP 14897480U JP S6331534 Y2 JPS6331534 Y2 JP S6331534Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- grounding
- float
- planting device
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 8
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は乗用型田植機に関する。
乗用型田植機は、走行耕盤の凹凸による深さ変
化、並びに、苗植付泥面の凹凸にかかわらず、ほ
ぼ一定深さで、一定姿勢の苗植付けが行えるもの
であることが要望される。
化、並びに、苗植付泥面の凹凸にかかわらず、ほ
ぼ一定深さで、一定姿勢の苗植付けが行えるもの
であることが要望される。
上記要望を満足させるために、従来、4輪で対
地支持される機体に苗植付装置を前後軸芯まわり
で左右揺動自在に連結して苗植付姿勢をほぼ一定
に保つとともに、耕盤の凹凸、或いは、苗植付泥
面の凹凸を、苗植付装置に付設の接地フロートの
上下揺動として検出し、この検出結果に基づいて
苗植付装置を上下に自動昇降させて、苗植付深さ
をほぼ一定に保つように構成していた。
地支持される機体に苗植付装置を前後軸芯まわり
で左右揺動自在に連結して苗植付姿勢をほぼ一定
に保つとともに、耕盤の凹凸、或いは、苗植付泥
面の凹凸を、苗植付装置に付設の接地フロートの
上下揺動として検出し、この検出結果に基づいて
苗植付装置を上下に自動昇降させて、苗植付深さ
をほぼ一定に保つように構成していた。
上記構成によれば、苗植付深さ、苗植付姿勢を
ほぼ一定に保つことができるものの、4輪で対地
支持しているために次のような問題があつた。
ほぼ一定に保つことができるものの、4輪で対地
支持しているために次のような問題があつた。
4輪で機体を対地支持して走行するために、
耕盤の凹凸によつて、いづれかの車輪が耕盤か
ら浮き上がることがある。
耕盤の凹凸によつて、いづれかの車輪が耕盤か
ら浮き上がることがある。
従つて、機体が急激に上下すると、フロート
の上下揺動に基づく苗植付装置の自動昇降制御
が追従しきれず、苗植付深さを一定に保つこと
ができないばかりか、車輪に加わる機体重量の
変動に基づく機体の蛇行によつて、植付苗列が
蛇行し、コンバイン等による刈取作業に支障を
きたす。
の上下揺動に基づく苗植付装置の自動昇降制御
が追従しきれず、苗植付深さを一定に保つこと
ができないばかりか、車輪に加わる機体重量の
変動に基づく機体の蛇行によつて、植付苗列が
蛇行し、コンバイン等による刈取作業に支障を
きたす。
後輪が苗植付泥面を荒らすので、この後輪の
後方に位置する接地フロートが揺動し易い。
後方に位置する接地フロートが揺動し易い。
従つて、この接地フロートの揺動によつても
植付苗列が蛇行し易いばかりでなく、接地フロ
ートの上下揺動に基づく苗植付装置の自動昇降
制御が不安定になる。
植付苗列が蛇行し易いばかりでなく、接地フロ
ートの上下揺動に基づく苗植付装置の自動昇降
制御が不安定になる。
4輪による機体支持構造、及び、苗植付装置
を自動昇降させるための機構が複雑になる。
を自動昇降させるための機構が複雑になる。
従つて、乗用型田植機自体の製作コストが高
くなる。
くなる。
本考案は、上述の問題点を解決するために為さ
れたものであつて、全体構造の簡略化を図りなが
ら良好な苗植付作業ができる乗用型田植機を提供
することを目的とする。
れたものであつて、全体構造の簡略化を図りなが
ら良好な苗植付作業ができる乗用型田植機を提供
することを目的とする。
上記目的を達成するための本考案の特徴とする
構成は、乗用型田植機において、機体の前後方向
一箇所に設けた一つの駆動車輪と、機体の後方に
向つて延設した上下揺動自在な左右一対の接地部
材とにより機体を対地支持するとともに、前記機
体に対して、その機体の左右巾方向での中央部と
左右両側位置とに、上下揺動自在な接地フロート
を備えた苗植付装置を、前記中央部の接地フロー
トの左右巾方向での中間部でかつ苗植付箇所近く
の下方位置を通る前後向き軸芯まわりで左右揺動
自在に連結し、さらに、前記接地部材を上下揺動
駆動させることによつて前記苗植付装置を対地昇
降させる昇降機構を設けるとともに、この昇降機
構の操作部と前記中央部の接地フロートとを、前
記中央部の接地フロートの上下揺動に伴つてその
接地フロートを設定姿勢に維持すべく前記苗植付
装置を自動昇降させるように連動連結してある点
にあり、かかる構成から次の作用効果を奏する。
構成は、乗用型田植機において、機体の前後方向
一箇所に設けた一つの駆動車輪と、機体の後方に
向つて延設した上下揺動自在な左右一対の接地部
材とにより機体を対地支持するとともに、前記機
体に対して、その機体の左右巾方向での中央部と
左右両側位置とに、上下揺動自在な接地フロート
を備えた苗植付装置を、前記中央部の接地フロー
トの左右巾方向での中間部でかつ苗植付箇所近く
の下方位置を通る前後向き軸芯まわりで左右揺動
自在に連結し、さらに、前記接地部材を上下揺動
駆動させることによつて前記苗植付装置を対地昇
降させる昇降機構を設けるとともに、この昇降機
構の操作部と前記中央部の接地フロートとを、前
記中央部の接地フロートの上下揺動に伴つてその
接地フロートを設定姿勢に維持すべく前記苗植付
装置を自動昇降させるように連動連結してある点
にあり、かかる構成から次の作用効果を奏する。
すなわち、駆動車輪と左右一対の接地部材との
3点で機体を支持するので、耕盤に凹凸があつて
も常時安定して機体を支持できるとともに、接地
部材による苗植付泥面の乱れが少い。
3点で機体を支持するので、耕盤に凹凸があつて
も常時安定して機体を支持できるとともに、接地
部材による苗植付泥面の乱れが少い。
そして、このような機体支持構造において、中
央部の接地フロートの上下揺動変化を基にして苗
植付装置を自動昇降させると共に、前記中央部の
接地フロートを苗植付装置自動昇降の制御基準に
する事によつて、左右の各接地フロートが苗植付
泥面の凸部に乗り上げても、それに伴う前記自動
制御の基準となる前記中央部の接地フロートの上
下変化量が半分になり、苗植付装置の自動昇降制
御の誤差を小に抑える事ができるものであつて、
全体として、耕盤の凹凸や深さ変化並びに苗植付
泥面の凹凸にかかわらず、ほぼ一定深さで一定姿
勢の苗植付けを、全体構造の簡略化を図りなが
ら、一層良好に行なうことができる。
央部の接地フロートの上下揺動変化を基にして苗
植付装置を自動昇降させると共に、前記中央部の
接地フロートを苗植付装置自動昇降の制御基準に
する事によつて、左右の各接地フロートが苗植付
泥面の凸部に乗り上げても、それに伴う前記自動
制御の基準となる前記中央部の接地フロートの上
下変化量が半分になり、苗植付装置の自動昇降制
御の誤差を小に抑える事ができるものであつて、
全体として、耕盤の凹凸や深さ変化並びに苗植付
泥面の凹凸にかかわらず、ほぼ一定深さで一定姿
勢の苗植付けを、全体構造の簡略化を図りなが
ら、一層良好に行なうことができる。
次に、本考案の実施例を図面について詳述す
る。
る。
側面視で前後方向の1箇所でかつ平面視におい
て機体左右方向の中央部に駆動車輪1を設けた機
体2の後部に、左右中央部と左右両側に上下揺動
自在なフロート3…を備えた苗植付装置4を、前
記中央フロート3の左右中間でかつ苗植付箇所近
くを通る前後軸芯まわりで左右揺動自在に連結す
るとともに、揺動自在な接地部材8,8を機体2
の後部から後方下方に向つて延設して、機体2を
駆動車輪1と接地部材8,8とで支持し、この接
地部材8,8の揺動によつて苗植付装置4を対地
昇降させる昇降機構5を設け、そして、前記機体
2の後部側に搭乗座席6を、かつ、その前部に操
縦部7を配置して、側面視で一輪構造の乗用型田
植機を構成してある。
て機体左右方向の中央部に駆動車輪1を設けた機
体2の後部に、左右中央部と左右両側に上下揺動
自在なフロート3…を備えた苗植付装置4を、前
記中央フロート3の左右中間でかつ苗植付箇所近
くを通る前後軸芯まわりで左右揺動自在に連結す
るとともに、揺動自在な接地部材8,8を機体2
の後部から後方下方に向つて延設して、機体2を
駆動車輪1と接地部材8,8とで支持し、この接
地部材8,8の揺動によつて苗植付装置4を対地
昇降させる昇降機構5を設け、そして、前記機体
2の後部側に搭乗座席6を、かつ、その前部に操
縦部7を配置して、側面視で一輪構造の乗用型田
植機を構成してある。
前記昇降機構5を構成するに、前記左右フロー
ト3,3の下面側で上下揺動すると共にフロート
下面に接当して前記苗植付装置4の左右揺動を阻
止するソリ状の接地部材8,8を、横軸芯まわり
で一体的に揺動自在に取付けると共に、前記接地
部材8,8を連結する部材9にアーム10を連設
し、このアーム10と苗植付装置4にわたつて腰
折れリンク機構11を枢支連結すると共に、前記
アーム10に連結のリンク11aに、横軸まわり
で転動自在な車輪12を備えたアーム13を固着
し、かつ、前記連結部材9に流体圧シリダ14を
枢支連結し、もつて、前記シリンダ14に対する
制御弁15の切換え操作による前記接地部材8,
8と車輪12,12の背反昇降接地により、前記
苗植付装置4を対地昇降させるようにしてある。
ト3,3の下面側で上下揺動すると共にフロート
下面に接当して前記苗植付装置4の左右揺動を阻
止するソリ状の接地部材8,8を、横軸芯まわり
で一体的に揺動自在に取付けると共に、前記接地
部材8,8を連結する部材9にアーム10を連設
し、このアーム10と苗植付装置4にわたつて腰
折れリンク機構11を枢支連結すると共に、前記
アーム10に連結のリンク11aに、横軸まわり
で転動自在な車輪12を備えたアーム13を固着
し、かつ、前記連結部材9に流体圧シリダ14を
枢支連結し、もつて、前記シリンダ14に対する
制御弁15の切換え操作による前記接地部材8,
8と車輪12,12の背反昇降接地により、前記
苗植付装置4を対地昇降させるようにしてある。
前記昇降機構5に対する操作構造16を構成す
るに、横軸まわりで揺動操作自在な操作具17と
中間部で枢支された部材18をリンク19で枢支
連結し、前記制御弁15の操作部15aにベルク
ランク20を枢支連結し、このベルクランク20
と前記リンク18をアーム21で連動連結し、か
つつ、前記リンク18とアーム21の間に融通部
Aを設け、もつて、前記融通部Aの融通量を越え
る前記操作具17の揺動操作により、前記接地部
材8,8と車輪12,12を背反昇降操作できる
ようにしてある。
るに、横軸まわりで揺動操作自在な操作具17と
中間部で枢支された部材18をリンク19で枢支
連結し、前記制御弁15の操作部15aにベルク
ランク20を枢支連結し、このベルクランク20
と前記リンク18をアーム21で連動連結し、か
つつ、前記リンク18とアーム21の間に融通部
Aを設け、もつて、前記融通部Aの融通量を越え
る前記操作具17の揺動操作により、前記接地部
材8,8と車輪12,12を背反昇降操作できる
ようにしてある。
前記左右のフロート3,3を植付ケース22に
取付けるに、第4図に示すように、前記ケース2
2を左右方向で貫通する回転軸23に後方に向け
てアーム24を固着すると共に、後方に向けて屈
曲するクランク状の部材25を前記ケース22の
左右両側に取付け、この屈曲部材25に、前記回
転軸23を枢支保持するアーム26を固着すると
共に、前記アーム24の後端にフロート3の後部
を枢支連結し、そして、前記屈曲部材25とフロ
ート3の前部を腰折れリンク28で枢支連結して
ある。
取付けるに、第4図に示すように、前記ケース2
2を左右方向で貫通する回転軸23に後方に向け
てアーム24を固着すると共に、後方に向けて屈
曲するクランク状の部材25を前記ケース22の
左右両側に取付け、この屈曲部材25に、前記回
転軸23を枢支保持するアーム26を固着すると
共に、前記アーム24の後端にフロート3の後部
を枢支連結し、そして、前記屈曲部材25とフロ
ート3の前部を腰折れリンク28で枢支連結して
ある。
中央フロート3を前記ケース22に取付ける
に、第5図に示すように、前記回転軸23に後方
に向うアーム29を固着し、このアーム29の後
端にベルクランク30の屈曲部を枢支連結すると
共に、前記ベルクランク30の一端側に中央フロ
ート3の後部を枢支連結し、かつ、前記ケース2
2とフロート前部にわたつて腰折れリンク31を
枢支連結してあり、そして前記回転軸23に、複
数位置で固定操作自在な操作レバー32を固着し
て、もつて、前記レバー32の位置変更操作によ
つて前記フロート3…を上下に平行移動させる事
により、フロート姿勢を、ほぼ一定にする状態で
苗植付け深さを変更設定できるようにしてある。
に、第5図に示すように、前記回転軸23に後方
に向うアーム29を固着し、このアーム29の後
端にベルクランク30の屈曲部を枢支連結すると
共に、前記ベルクランク30の一端側に中央フロ
ート3の後部を枢支連結し、かつ、前記ケース2
2とフロート前部にわたつて腰折れリンク31を
枢支連結してあり、そして前記回転軸23に、複
数位置で固定操作自在な操作レバー32を固着し
て、もつて、前記レバー32の位置変更操作によ
つて前記フロート3…を上下に平行移動させる事
により、フロート姿勢を、ほぼ一定にする状態で
苗植付け深さを変更設定できるようにしてある。
そして、前記ベルクランク30の他端側と中間
部で枢支されたアーム33の後端側をリンク34
で枢支連結すると共に、前記アーム33の前端側
と前記ベルクランク20の下端側をリンク35で
枢支連結し、もつて、前記中央フロート3の上下
揺動に伴う前記操作部15aの切換え操作によつ
て前記苗植付装置4を自動昇降させて、そのフロ
ート3を設定姿勢に維持させるようにしてある。
部で枢支されたアーム33の後端側をリンク34
で枢支連結すると共に、前記アーム33の前端側
と前記ベルクランク20の下端側をリンク35で
枢支連結し、もつて、前記中央フロート3の上下
揺動に伴う前記操作部15aの切換え操作によつ
て前記苗植付装置4を自動昇降させて、そのフロ
ート3を設定姿勢に維持させるようにしてある。
更に、前記ベルクランク20と枢支部材18の
間に、前記中央フロート3を泥面に押し付ける為
の付勢機構36を設けて、この付勢機構36を、
前記融通部Aの融通範囲における前記操作具17
の揺動操作によつてその付勢力を変更設定できる
ようにし、即ち、前記昇降機構5に対する操作具
17を兼用して、前記中央フロート3の泥面押圧
付勢力を変更設定する機構Bを構成してある。
間に、前記中央フロート3を泥面に押し付ける為
の付勢機構36を設けて、この付勢機構36を、
前記融通部Aの融通範囲における前記操作具17
の揺動操作によつてその付勢力を変更設定できる
ようにし、即ち、前記昇降機構5に対する操作具
17を兼用して、前記中央フロート3の泥面押圧
付勢力を変更設定する機構Bを構成してある。
尚、前記苗植付装置4をリフトアームによる昇
降機構5によつて対地昇降させるも良く、その昇
降機構5並びに昇降形態を各種変形可能である。
降機構5によつて対地昇降させるも良く、その昇
降機構5並びに昇降形態を各種変形可能である。
図面は本考案に係る乗用型田植機の実施例を示
し、第1図は全体側面図、第2図は昇降機構の概
略側面図、第3図はフロートの背面図、第4図は
左右フロートの側面図であり、第5図は中央フロ
ート及び昇降機構の操作構造の形態図である。 1……駆動車輪、2……機体、3……フロー
ト、4……苗植付装置、5……昇降機構、15a
……操作部。
し、第1図は全体側面図、第2図は昇降機構の概
略側面図、第3図はフロートの背面図、第4図は
左右フロートの側面図であり、第5図は中央フロ
ート及び昇降機構の操作構造の形態図である。 1……駆動車輪、2……機体、3……フロー
ト、4……苗植付装置、5……昇降機構、15a
……操作部。
Claims (1)
- 機体2の前後方向一箇所に設けた一つの駆動車
輪1と、機体2の後方に向つて延設した上下揺動
自在な左右一対の接地部材8,8とにより機体2
を対地支持するとともに、前記機体2に対して、
その機体2の左右巾方向での中央部と左右両側位
置とに、上下揺動自在な接地フロート3…を備え
た苗植付装置4を、前記中央部の接地フロート3
の左右巾方向での中間部でかつ苗植付箇所近くの
下方位置を通る前後向き軸芯まわりで左右揺動自
在に連結し、さらに、前記接地部材8,8を上下
揺動駆動させることによつて前記苗植付装置4を
対地昇降させる昇降機構5を設けるとともに、こ
の昇降機構5の操作部15aと前記中央部の接地
フロート3とを、前記中央部の接地フロート3の
上下揺動に伴つてその接地フロート3を設定姿勢
に維持すべく前記苗植付装置4を自動昇降させる
ように連動連結してある事を特徴とする乗用型田
植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14897480U JPS6331534Y2 (ja) | 1980-10-17 | 1980-10-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14897480U JPS6331534Y2 (ja) | 1980-10-17 | 1980-10-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5772209U JPS5772209U (ja) | 1982-05-04 |
JPS6331534Y2 true JPS6331534Y2 (ja) | 1988-08-23 |
Family
ID=29508380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14897480U Expired JPS6331534Y2 (ja) | 1980-10-17 | 1980-10-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6331534Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2561627B2 (ja) * | 1994-08-19 | 1996-12-11 | ヤンマー農機株式会社 | 移植機 |
-
1980
- 1980-10-17 JP JP14897480U patent/JPS6331534Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5772209U (ja) | 1982-05-04 |
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