JPH09240623A - カートンの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートンの胴部を確実に矩形状態に起こすこ
とができると共に、ワンタッチカートンの組立にも十分
対応できるカートンの組立装置を提供する。 【解決手段】 カートンの取出位置βにおいてカートン
に吸着する吸引ヘッド４６を備えた取出手段４０と、こ
の取出手段４０によって取り出したカートン７０を次工
程に搬送するコンベア５０と、このコンベア５０上に設
けられた係止部材６０とから構成されており、吸引ヘッ
ド４６によって略水平状態に吸着した平板状に折り畳ま
れたカートン７０の胴部の下端側のコーナー部をコンベ
ア５０の搬送ベルト５１上に当接させながら降下させる
ことによってカートン７０の胴部を角筒状に形成すると
共に、角筒状に形成されたカートン７０の胴部を更に係
止部材６０に押圧することによって反対側に僅かに倒し
て扁平状態にすることで、カートン７０の底フラップの
係合部を相互にかみ合わせるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、包装作業工程に
おいて、カートンの集積装置から平板状に折り畳まれた
カートンを取り出して組み立てるカートンの組立装置、
特に平板状に折り畳まれたカートンの胴部を確実に角筒
状に形成することのできるカートンの組立装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】物品の包装材料としては厚紙等によって
形成されたカートンがあるが、この種のカートンは、図
１５に示すように、４枚の板材ｐが折目線ｌを介して角
筒状に形成された胴部ｂの両端縁に両端開口部をそれぞ
れ閉塞する蓋フラップｆ及び底フラップｇを連設したも
のが一般的であり、同図に示すように、底フラップｇを
予め糊付けしておいて胴部ｂを起こすことで自然に底フ
ラップｇがかみ合って底が形成される、所謂ワンタッチ
カートと呼ばれるタイプや、底フラップを組立時に折り
畳んで糊付けするタイプ（図示せず）のものがある。

【０００３】そして、これらのカートンＣは、物品を充
填するまでは、図１６に示すように、胴部ｂに形成され
た対角位置にある一組の折目線ｌで平板状に折り畳んだ
状態で輸送、集積される。

【０００４】このようなカートンＣを用いて物品の包装
を行う場合、その包装作業工程において使用されるカー
トンＣの集積装置としては、図１７に示すようなものが
一般的に用いられる。この集積装置８０は、同図に示す
ように、平板状に折り畳んだカートンＣのコーナー部を
ガイドする４本のガイド体８１を立設したものであり、
このガイド体８１内に平板状に折り畳まれたカートンＣ
を沿わせながら上下方向に積み重ねて集積するようにな
っている。

【０００５】また、前記ガイド体８１の下端部には、内
側に僅かに張り出した係止爪８２（図１８（ａ）参照）
が設けられており、この係止爪８２に最下位のカートン
Ｃが係止されることによって集積したカートンＣが保持
されるようになっている。

【０００６】また、このように集積装置８０に集積され
たカートンＣを取り出して、折り畳まれたカートンＣを
組み立てるカートンの組立装置としては、図１７に示す
ようなものがある。

【０００７】この組立装置９０は、集積装置８０に集積
された最下位のカートンＣの胴部ｂを構成するいずれか
１つの板材ｐに吸着する吸引ヘッド９１と、この吸引ヘ
ッド９１を昇降駆動させる昇降手段（図示せず）と、前
記吸引ヘッド９１が吸着する板材ｐに対応して集積装置
８０の真下に配置された、カートンＣの胴部ｂの通路を
形成する一対のガイド板９２ａ、９２ｂと、その通路の
真下に配置された平坦な載置面を備えたカートンの載置
部９３とから構成されており、一対のガイド板９２ａ、
９２ｂの上部は、吸引ヘッド９１に吸引されない板材ｐ
側のガイド板９２ｂを上方に向かって外側に広がるよう
に傾斜させることによって上広がりの導入路を形成する
と共に、一対のガイド板９２ａ、９２ｂの下部は、吸引
ヘッド９１が吸着する板材ｐがかろうじて通過すること
のできる一定幅の通路を形成するようになっている。

【０００８】まず、図１８（ａ）に示すように、集積装
置８０に集積された最下位のカートンＣに吸着した吸引
ヘッド９１が降下すると、最下位のカートンＣのみが若
干撓んで係止爪８２から外れ、集積装置８０から取り出
される。

【０００９】次に、そのまま吸引ヘッド９１が降下する
と、同図（ｂ）に示すように、カートンＣの胴部ｂが一
対のガイド板９２ａ、９２ｂによって形成された前記導
入路を通過する際、吸引ヘッド９１が吸着していない板
材ｐが一方のガイド板９２ｂの上部の傾斜部分に当接す
ることによって、カートンＣの胴部ｂがある程度起こさ
れる。その後、更に吸引ヘッド９１が降下すると、同図
（ｃ）に示すように、一対のガイド板９２ａ、９２ｂの
下部によって形成された一定幅の通路を通過する際、カ
ートンＣの胴部ｂが矩形状に起こされ、角筒状の胴部ｂ
が形成される。

【００１０】そして、更に吸引ヘッド９１が降下する
と、胴部ｂが角筒状に形成された状態でカートンＣが載
置部９３上に載置されるので、このとき吸引ヘッド９１
がその吸着状態を解除して降下すると、同図（ｄ）に示
すように、カートンＣの胴部ｂの組立が完了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなカートンの組立装置９０を用いて、底フラップを組
立時に折り畳んで糊付けするタイプのカートンを組み立
てた場合、平板状に折り畳まれたカートンをガイド板９
２ａ、９２ｂによって形成された通路を通すことによっ
て一応カートンの胴部を角筒状に組み立てることはでき
るが、折り癖等によって僅かにひずんで若干扁平状態と
なるため、胴部の開口形状を完全な矩形状態に保持する
ことができず、次工程において底フラップを折り畳んで
糊付けしたとき、胴部の開口形状が完全な矩形にならな
い状態で保持され、物品の充填工程において、物品が充
填しにくい等の不具合が生じるという問題がある。

【００１２】また、図１５及び図１６に示すようなワン
タッチカートンにあっては、上述したように、予め糊付
けされた底フラップｇの係合部が、相互にかみ合うこと
によって最終的に胴部ｂに底が形成されるが、胴部ｂを
平板状態から単に矩形状に起こしただけでは前記係合部
がかみ合わず、矩形状態から更に反対方向に胴部ｂを僅
かに扁平させることによって初めて係合部がかみ合うよ
うになっている。このため、上述したような組立装置９
０を用いて、このカートンＣを組み立てると、胴部ｂの
底が完全に形成されず、カートンＣを完全に組み立てる
ことができないといった問題がある。

【００１３】そこで、この発明の課題は、カートンの胴
部を確実に矩形状態に起こすことができると共に、ワン
タッチカートンの組立にも十分対応できるカートンの組
立装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、４枚の板材が折目線を介して連設され
た角筒状の胴部の両端縁に、前記胴部の両端開口部をそ
れぞれ閉塞するフラップが連設され、前記胴部の折目線
のうち対角位置にある一組の折目線で平板状に折り畳ま
れたカートンの前記胴部を四角筒状に起こすカートンの
組立装置であって、前記カートンを載せる平坦な載置面
と、前記載置面上に起立した係止部材と、前記カートン
の胴部に吸着する吸引ヘッドを有し、集積装置に集積さ
れた平板状の前記カートンを、そのカートンの胴部の前
記折目線がほぼ水平になるように、前記胴部を形成する
板材のいずれか１つに前記吸引ヘッドによって吸着し
て、前記載置面上に搬送するカートンの取出手段とを備
え、前記取出手段は、前記載置面の上方位置において、
吸着した前記板材が前記載置面に対して略直角で、その
板材が前記載置面に対して遠くなるような姿勢に前記カ
ートンを支持した状態から、その姿勢を保ったまま前記
吸引ヘッドを前記載置面に接近させて、吸着した前記板
材を前記載置面に当接させた後、吸着した前記板材に対
向する前記胴部の他の板材を前記係止部材に当接させて
前記係止部材側に僅かに押圧するように前記吸引ヘッド
を駆動する駆動機構を有しているカートンの組立装置を
提供するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、物品の包装作業工程におい
て使用される、物品を充填するためのカートンを集積す
るカートンの集積装置１と、この集積装置１からカート
ンを取り出してそのカートンを組み立てるカートンの組
立装置２を示している。

【００１６】この包装作業工程において使用されるカー
トン７０は、図１０及び図１１に示すように、４枚の板
材７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄが相互に折目線７２
を介して連設された角筒状の胴部７１と、この胴部７１
の上端縁に折目線７４を介して連設された３枚の蓋フラ
ップ７３ａ、７３ｂ、７３ｃと、胴部７１の下端縁に折
目線７６を介して連設された４枚の底フラップ７５ａ，
７５ｂ，７５ｃ，７５ｄとから構成されており、胴部７
１を角筒状に起こすことによって、自然に底が形成され
る所謂ワンタッチカートンと呼ばれるものである。

【００１７】前記底フラップ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，
７５ｄは、図１４に示すように、隣接する２枚の底フラ
ップ７５ａ、７５ｄ及び７５ｂ、７５ｃが相互に糊付け
されると共に対向する一対の底フラップ７５ａ、７５ｂ
には相互にかみ合う係合部７７ａ、７７ｂが形成されて
おり、この係合部７７ａ、７７ｂが相互にかみ合うこと
によって前記胴部７１が角筒状に保持されると共に胴部
７１の底面開口部が閉塞され、底が形成されるようにな
っている。

【００１８】このカートン７０は、物品の充填工程の直
前に組み立てられ、それ以前は、図１２及び図１３に示
すように、胴部７１の対角位置にある２本の折目線７２
によって平板状に折り畳まれた状態で輸送、集積され
る。従って、前記集積装置１には、このように、平板状
に折り畳まれた状態でカートン７０が集積されることに
なる。なお、この状態では、底フラップ７５ａ，７５
ｂ，７５ｃ，７５ｄは対向する２枚の底フラップ７５
ａ、７５ｂに形成された折目線７８によって胴部７１内
に折り込まれるようになっている。

【００１９】前記集積装置１は、図１に示すように、前
記組立装置２と共に共通の架台３上に配設されており、
図２、図３及び図４に示すように、上述した平板状のカ
ートン７０を集積する集積部１０と、この集積部１０を
カートン７０の供給位置αと取出位置βとを通るように
循環駆動させると共に前記供給位置αから取出位置βま
での間を水平移動させて集積されたカートン７０を前記
供給位置αから取出位置βまで順次搬送する搬送手段２
０と、上述したカートン７０の組立装置２が取出位置β
においてカートン７０を取り出す際に、その取出作業を
補助する取出補助手段３０とから構成されている。

【００２０】前記集積部１０は、図２及び図３に示すよ
うに、前記カートン７０の供給位置αから取出位置βま
で延びる一定幅のプレート１１と、このプレート１１に
沿って移動する所定間隔で配置された多数の仕切体１２
とによって形成されており、この仕切体１２間に複数枚
の平板状のカートン７０を差し込んで、前記プレート１
１上に載せることによって平板状のカートン７０を起立
させた状態で集積できるようになっている。

【００２１】前記仕切体１２は、前記プレート１１の両
側から立ち上がる薄板状の門型のフレームによって形成
されており、このフレームの下端部が前記搬送手段２０
に連結されている。従って、この仕切体１２がカートン
７０の供給位置αから取出位置βに向かって移動する
と、それに伴って集積部１０も同様に移動し、この集積
部１０に集積されたカートン７０も前記プレート１１上
をその供給位置αから取出位置βに向かって搬送される
ことになる。

【００２２】また、カートン７０の供給位置αから取出
位置βまでの間には、この集積部１０に沿って差し込ま
れるカートン７０の極端な位置ズレを防止するため、こ
の集積部１０に沿うように一定の間隔を持ってガイド板
１３が立設されている。

【００２３】前記搬送手段２０は、図２及び図３に示す
ように、前記プレート１１の下方に配設されたチェーン
コンベアであり、以下のように構成されている。ベース
２１には、対向する一対のフレーム２２が固定されてお
り、このフレーム２２には、前記カートン７０の取出位
置β付近に駆動シャフト２３ａが、カートン７０の供給
位置α付近に従動シャフト２３ｂがそれぞれ回転可能に
水平支持されている。

【００２４】前記駆動シャフト２３ａ及び従動シャフト
２３ｂにはそれぞれ左右一対の駆動スプロケット２４ａ
及び従動スプロケット２４ｂが取り付けられており、前
記駆動シャフト２３ａには、更に伝動スプロケット２６
が取り付けられている。そして、前記駆動スプロケット
２４ａ及び従動スプロケット２４ｂには左右一対の無端
状のチェーン２５ａがかけられており、このチェーン２
５ａには、上述した集積部１０を構成する多数の仕切体
１２が所定間隔で連結されている。

【００２５】また、前記ベース２１には、サーボモータ
ー２７が固定されており、このサーボモーター２７の軸
に取り付けられたモータースプロケット２８と前記伝動
スプロケット２６とにチェーン２５ｂがかけられてい
る。従って、前記サーボモーター２７が回転すると、そ
の回転駆動力が前記駆動シャフト２３ａに伝達され、前
記チェーン２５ａに取り付けられた前記仕切体１２がチ
ェーン２５ａと共にカートン７０の供給位置αと取出位
置βとの間で循環駆動される。

【００２６】また、前記カートン７０の取出位置βに
は、取出位置βに到達したカートン７０を検出するセン
サ２９が設けられており（図４参照）、このセンサ２９
の検出信号に基づいて制御手段（図示せず）がサーボモ
ータ２７の駆動を制御する。具体的には、前記カートン
の組立装置２が取出位置βにおいてカートン７０を取り
出した後、次のカートン７０が前記センサ２９によって
検出されるまで、サーボモータ２７を駆動させる。

【００２７】前記取出補助手段３０は、前記組立手段４
０によるカートン７０の取り出し作業を補助するために
設けられたものであって、図２、図３及び図４に示すよ
うに、取出位置βに到達したカートン７０を支える支持
部材３１と、取出位置βの直前で前記カートン７０間に
挿入され、取出位置β側に位置するカートン７０を前記
支持部材３１に押圧する押圧爪３２と、この押圧爪３２
が取出位置β側のカートン７０を押圧する際に、その手
前側のカートン７０の傾倒を防止するためにカートン７
０をその上方から押さえつけて保持する押圧板３３と、
前記押圧爪３２によりカートン７０を押圧する前に取出
位置β付近のカートン７０をばらけさせるためにカート
ン７０に空気を吹き付けるエアーブロー装置３４（図４
参照）とから構成されている。

【００２８】前記支持部材３１は、カートン７０の取出
位置βにおいて、前記集積部１０の搬送経路を遮るよう
に配置されており、図３に示すように、集積部１０を構
成する仕切体１２が通過できるように、仕切体１２に対
応する部分に切欠部３１ａが形成されている。従って、
前記仕切体１２はその切欠部３１ａを通過して循環駆動
することができるが、前記集積部１０に起立状態に集積
されたカートン７０はこの支持部材３１によって搬送経
路を遮られることになる。また、この支持部材３１の高
さは、他種類のカートン７０に対応することができるよ
うに、最小のカートン７０を基準に適宜決定すればよ
い。

【００２９】前記押圧爪３２及び押圧板３３は、カート
ン７０の取出位置βの手前に立設されたコラム３５に全
体として昇降自在に支持されており、アクチエータによ
って昇降駆動される。また、前記押圧爪３２は、押圧板
３３の前方に進退可能に支持されると共に単独で昇降で
きるように支持されており、アクチエータによって進退
駆動及び昇降駆動される。なお、上述したように、前記
押圧板３３は、前記押圧爪３２がカートン７０間に挿入
されるとき、手前側のカートン７０が倒れてこないよう
に保持するものであるため、この押圧板３３を設けてお
くことによって、押圧爪３２のカートン７０への挿入動
作が円滑に行えるという利点があるが、必ずしも設けて
おく必要はない。

【００３０】前記エアーブロー装置３４は、空気の吹出
ノズル３４ａがカートン７０の取出位置βの手前に配設
されており、前記集積部１０の進行方向斜め前方に空気
を吹出すことができるようになっている。

【００３１】前記組立装置２は、図１に示すように、カ
ートン７０の取出位置β側に前記集積装置１に続いて配
設されており、カートン７０の取出位置βにおいてカー
トン７０を取り出すカートン７０の取出手段４０と、こ
の取出手段４０によって取り出したカートン７０を次工
程に搬送するコンベア５０と、このコンベア５０上に設
けられた係止部材６０とから構成されている。

【００３２】前記取出手段４０は、図１、図４及び図５
に示すように、前記集積装置１から前記コンベア５０に
わたってこれらの一方の側部に配設されたスライドレー
ル４１と、このスライドレール４１に、スライダ４２を
介して進退可能に立設されたコラム４３と、このコラム
４３にスライダ４４を介して昇降自在に支持された、前
記集積装置１及びコンベア５０側に水平に張り出すアー
ム４５と、このアーム４５の先端に取り付けられた、カ
ートン７０の胴部７１に吸着する吸引ヘッド４６と、前
記スライダ４２、４４を駆動するアクチエータ（図示せ
ず）と、これらのアクチエータを制御する制御手段（図
示せず）とから構成されており、前記吸引ヘッド４６が
上下方向及び前後方向に自由に移動することができるよ
うになっている。なお、前記制御手段による吸引ヘッド
４６の駆動制御の詳細については後述する。

【００３３】前記コンベア５０は、図５に示すように、
カートン７０の載置面として機能する４本の搬送ベルト
５１を備えており、前記搬送ベルト５１の上面において
前記取出手段４０によってカートン７０の組立が行われ
た後、次工程である物品の充填ステーションにカートン
７０を搬送する。なお、このコンベア５０は、一般に用
いられている周知のベルトコンベアゆえ、その構成の詳
細な説明は省略する。

【００３４】前記係止部材６０は、前記コンベア５０の
搬送ベルト５１に直交するように、搬送ベルト５１上に
僅かな隙間を持って配設されたフラットバー６１と、こ
のフラットバー６１に支持されたガイド板６２とから構
成されており、このガイド板６２は、前記集積装置１側
に向かって斜め上方に立ち上がっている。

【００３５】次に、カートン７０の集積から組立までの
一連の工程について、前記集積装置１及び組立装置２の
詳細な動作とともに説明する。上述したように、前記集
積装置１は、複数の仕切体１２によって仕切られた複数
の集積部１０が、カートン７０の供給位置αから取出位
置βまで、循環移動しているので、供給位置αにおい
て、作業員又はカートン７０の供給装置によって前記集
積部１０にカートン７０を供給する。このときのカート
ン７０の向きは、図５に示すように、胴部７１の折目線
７２が水平になるように供給する。また、２つの仕切体
１２によって形成される１つの集積部１０には、複数枚
のカートン７０を供給できるようになっているが、カー
トン７０を円滑に取り出すためには、１つの集積部１０
内において各カートン７０間にある程度の隙間が生じる
程度にその供給数を設定しておくことが望ましい。

【００３６】前記集積部１０に供給されたカートン７０
は、仕切体１２の移動と共に前記プレート１１上を取出
位置β側に移動していき、最初のカートン７０が前記セ
ンサ２９に検出されると、前記搬送手段２０が停止す
る。ここで、図６（ａ）に示すように、まず、前記エア
ーブロー装置３４が作動して、吹出ノズル３４ａから空
気が吹きだし、取出位置β付近のカートン７０をばらけ
させる。

【００３７】次に、同図（ｂ）に示すように、前記押圧
爪３２及び押圧板３３が降下して押圧板３３が押圧爪３
２の後方のカートン７０を上方から押さえつけてその状
態を保持する。なお、このとき、前記押圧爪３２は押圧
板３３より上方に位置しているため、押圧板３３のみが
カートン７０を押圧することになる。これに続いて、同
図（ｃ）に示すように、前記押圧爪３２が降下してカー
トン７０間に差し込まれる。そして、図７（ａ）に示す
ように、カートン７０間に差し込まれた押圧爪３２が前
方へ移動して、カートン７０を前記支持部材３１に押圧
する。これによって最先端に位置する取り出すべきカー
トン７０の位置決めが行われる。

【００３８】この時点では、前記取出手段４０の吸引ヘ
ッド４６が、位置決めされたカートン７０の胴部７１の
最上位の板材７１ｄに対向する位置に待機しており、同
図（ｂ）に示すように、吸引ヘッド４６がカートン７０
のほうに水平移動して胴部７１の最上位の板材７１ｄに
吸着する。このとき、上述したように、カートン７０は
押圧爪３２によって支持部材３１に押圧されているの
で、完全に位置決めされており、吸引ヘッド４６による
吸着が確実に行われる。そして、同図（ｃ）に示すよう
に、吸引ヘッド４６がカートン７０に吸着した状態で上
方へ移動すると、取出位置βにある最先端のカートン７
０のみが集積装置１から取り出される。カートン７０が
取り出されると、前記押圧爪３２及び押圧板３３は初期
位置に復帰し、次のカートン７０の取り出しに備える。

【００３９】なお、何らかの理由によって、前記吸引ヘ
ッド４６によるカートン７０への吸着が阻害された場合
は、図示しない圧力センサによって吸引ヘッド４６の吸
引圧力の上昇（負圧度の低下）が検出されるので、この
検出信号に基づいて前記制御手段が搬送手段２０のサー
ボモーターを逆駆動させて、集積部１０を所定量だけ一
旦後退させた後、上述した各工程を再度やり直すことに
なる。

【００４０】このようにして集積装置１から取り出され
たカートン７０は、続いて組立装置２によって組み立て
られる。まず、カートン７０を吸着した状態で前記取出
手段４０のアーム４５が上方に移動すると、図８（ａ）
に示すように、前記吸引ヘッド４６もそれに伴って上昇
し、カートン７０が前記集積装置１から完全に抜き取ら
れる。そして、同図に矢印で示す方向に前記コラム４３
が水平移動し、同図（ｂ）に示すように、カートン７０
を吸着した吸引ヘッド４６も、コンベア５０の上方に移
動する。このとき、吸引ヘッド４６によって吸着された
カートン７０は、その胴部７１が僅かに開いた状態とな
る。

【００４１】そして、前記アーム４５がコラム４３に沿
って降下しながらコラム４３が更に前方に所定量移動す
ると、吸引ヘッド４６は、同図に矢印で示す方向に移動
し、図９（ａ）に示すように、カートン７０の胴部７１
の最下位置にあるコーナー部が前記フラットバー６１近
傍の搬送ベルト５１上に当接する。このとき、カートン
７０の胴部７１の開き具合によっては、胴部７１のコー
ナー部が前記ガイド板６２接触し、このガイド板６２に
よって自然に胴部７１の前記コーナー部がフラットバー
６１の近傍に案内される。従って、前記ガイド板６２は
必ずしも必要なわけではないが、設けておいたほうが望
ましいといえる。

【００４２】この状態から、更にアーム４５がコラム４
３に沿って降下すると、それに伴って吸引ヘッド４６も
降下し、カートン７０の胴部７１が徐々に開きながら、
最終的には、同図（ｂ）に示すように、胴部７１が矩形
の角筒状に形成された状態で、搬送ベルト５１上にカー
トン７０が載置される。このとき、胴部７１は一応角筒
状に形成されているが、上述したカートン７０の底フラ
ップ７５ａ、７５ｂの係合部７７ａ、７７ｂが相互にか
み合っておらず、カートン７０の底が完全に形成されて
いない状態である。

【００４３】そこで、最後にコラム４３が僅かに後退す
ると、同図に矢印で示すように、吸引ヘッド４６が角筒
状の胴部７１を前記フラットバー６１に押圧することに
なるので、角筒状の胴部７１が反対側に僅かに倒れて扁
平状態になると同時にカートン７０の底フラップ７５
ａ、７５ｂの係合部７７ａ、７７ｂが完全にかみ合って
底が形成され、カートン７０の組立が完了する。カート
ン７０の組立が完了した時点で、吸引ヘッド４６はカー
トン７０への吸着状態を解除し、初期位置に復帰して次
のカートン７０の取り出しに備える。

【００４４】以上のように、このカートンの集積装置１
は、複数の仕切体１２によって集積部１０を形成し、こ
の集積部１０に平板状のカートン７０を起立させた状態
で水平方向に集積するようにしたため、カートンの種類
や大きさがある程度変わっても十分に対応することがで
きると共に、上下に積み重ねて集積する従来タイプの集
積装置のようにカートンの集積状態が不安定にならず、
多量のカートンを一度に集積することができる。

【００４５】また、カートン７０の取出位置βにおいて
は、取出補助手段３０によってカートン７０が確実に取
出位置βに位置決めされるために、カートン７０の取出
手段４０の吸着ヘッド４６によるカートン７０への吸着
動作が確実に行われ、カートン７０の取り出しを円滑に
行うことができる。

【００４６】また、この組立装置２は、吸引ヘッド４６
によって吸着したカートン７０の胴部７１のコーナー部
をコンベア５０の搬送ベルト５１上に当接させながら降
下させることによって胴部７１を角筒状に形成すると共
に、角筒状に形成された胴部７１を更にフラットバー６
１に押圧することによって反対側に僅かに倒して扁平状
態にすることで、カートン７０の底フラップ７５ａ、７
５ｂの係合部７７ａ、７７ｂが相互にかみ合うようにし
たため、カートン７０の組立を確実に行うことができ
る。更に、カートンの種類や大きさが変わった場合は、
吸引ヘッド４６の動きを制御する前記制御手段のプログ
ラムを変更するだけでよいので、汎用性が高まると共
に、段取り替えの手間が少なくなって作業効率が向上す
る。

【００４７】なお、この実施形態における集積装置１で
は、集積部１０を固定されたプレート１１とそのプレー
ト１１に沿って移動する複数の仕切体１２によって形成
しているが、例えば、各集積部１０毎に底板を設け、仕
切体１２と共に底板を循環移動させることもできる。ま
た、この実施形態では、集積部１０をカートン７０の供
給位置αと取出位置βとの間で上下方向に循環移動させ
ているが、これに限定されるものではなく、例えば、水
平面上で循環移動させることもできる。

【００４８】また、前記取出装置２は、コンベア５０の
搬送ベルト５１上でカートン７０の組立を行っている
が、例えば、カートンの載置面に係止部材を取り付けた
組立台を別途設け、この組立台の上でカートンの組立を
行うこともできる。また、前記取出装置２は、係止部材
６０の近傍の搬送ベルト５１上にカートン７０を当接さ
せるように吸引ヘッド４６を駆動しているが、係止部材
６０から離れたところにカートン７０を一旦当接させて
胴部７１を角筒状に形成した後、更に吸引ヘッド４６を
水平移動させてカートン７０の胴部７１を係止部材６０
に当接、押圧するようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、この発明の組立装置は、
前記載置面の上方位置において、吸着した前記板材が前
記載置面に対して略直角で、その板材が前記載置面に対
して遠くなるような姿勢に前記カートンを支持した状態
から、その姿勢を保ったまま前記吸引ヘッドを前記載置
面に接近させて、吸着した前記板材を前記載置面に当接
させた後、吸着した前記板材に対向する前記胴部の他の
板材を前記係止部材に当接させて前記係止部材側に僅か
に押圧するようにしたため、吸引ヘッドに吸着した前記
板材を前記載置面に当接させた時点で胴部が角筒状に形
成され、更に前記係止部材に当接させて前記係止部材側
に僅かに押圧することで、折り癖がなくなると共に、ワ
ンタッチカートンにあっては、底部側の糊付けされたフ
ラップの係合部が相互にかみ合って、確実に胴部に底が
形成される。

【００５０】従って、この発明の組立装置によってカー
トンを組み立てると、物品の充填工程において、物品が
充填しにくい等の不具合が生じるという問題が解消され
ると共にワンタッチカートンの組立にも十分対応するこ
とができ、汎用性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施形態である集積装置及
び組立装置を示す概略側面図である。

【図２】同上の集積装置の詳細を示す図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿った矢視図である。

【図４】同上の集積装置の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図５】同上の組立装置の取出手段を示す正面図であ
る。

【図６】カートンの取り出し工程を示す工程図である。

【図７】カートンの取り出し工程を示す工程図である。

【図８】カートンの組立工程を示す工程図である。

【図９】カートンの組立工程を示す工程図である。

【図１０】この実施形態で使用されるカートンの組み立
てられた状態を示す斜視図である。

【図１１】同上の底面図である。

【図１２】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す平面
図である。

【図１３】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す端面
図である。

【図１４】同上のカートンの組立途中を示す底面図であ
る。

【図１５】カートンを示す斜視図である。

【図１６】同上のカートンを折り畳んだ状態を示す平面
図である。

【図１７】従来のカートンの集積装置を示す斜視図であ
る。

【図１８】従来のカートンの組立工程を示す工程図であ
る。

【符号の説明】

１ カートンの集積装置 ２ カートンの取出装置 １０ 集積部 １１ プレート １２ 仕切体 ２０ 搬送手段 ３０ 取出補助手段 ３１ 支持部材 ３２ 押圧爪 ４０ 取出手段 ４６ 吸引ヘッド ５０ コンベア ５１ 搬送ベルト ６０ 係止部材 ６１ フラットバー ６２ ガイド板 ７０ カートン ７１ 胴部 ７２ 折目線 ７７ａ、７７ｂ 係合部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】４枚の板材が折目線を介して連設された角
   筒状の胴部の両端縁に、前記胴部の両端開口部をそれぞ
   れ閉塞するフラップが連設され、前記胴部の折目線のう
   ち対角位置にある一組の折目線で平板状に折り畳まれた
   カートンの前記胴部を四角筒状に起こすカートンの組立
   装置であって、 前記カートンを載せる平坦な載置面と、 前記載置面上に起立した係止部材と、 前記カートンの胴部に吸着する吸引ヘッドを有し、集積
   装置に集積された平板状の前記カートンを、そのカート
   ンの胴部の前記折目線がほぼ水平になるように、前記胴
   部を形成する板材のいずれか１つに前記吸引ヘッドによ
   って吸着して、前記載置面上に搬送するカートンの取出
   手段とを備え、 前記取出手段は、前記載置面の上方位置において、吸着
   した前記板材が前記載置面に対して略直角で、その板材
   が前記載置面に対して遠くなるような姿勢に前記カート
   ンを支持した状態から、その姿勢を保ったまま前記吸引
   ヘッドを前記載置面に接近させて、吸着した前記板材を
   前記載置面に当接させた後、吸着した前記板材に対向す
   る前記胴部の他の板材を前記係止部材に当接させて前記
   係止部材側に僅かに押圧するように前記吸引ヘッドを駆
   動する駆動機構を有しているカートンの組立装置。