JPH09236431A - Position detecting device for moving object - Google Patents
Position detecting device for moving objectInfo
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- JPH09236431A JPH09236431A JP4518996A JP4518996A JPH09236431A JP H09236431 A JPH09236431 A JP H09236431A JP 4518996 A JP4518996 A JP 4518996A JP 4518996 A JP4518996 A JP 4518996A JP H09236431 A JPH09236431 A JP H09236431A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ドアのウイン
ドガラスを開閉移動するパワーウインド装置やサンルー
フを開閉移動するサンルーフ装置等に用いられる移動体
の位置検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position detecting device for a moving body used in a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle door, a sunroof device for opening and closing a sunroof, and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、車両のウインドガラスを上下に
開閉移動させるパワーウインド装置やサンルーフを開閉
移動するサンルーフ装置には、駆動源としてモータが用
いられている。2. Description of the Related Art For example, a motor is used as a drive source in a power window device for opening and closing a window glass of a vehicle and a sunroof device for opening and closing a sunroof.
【0003】ここで、例えばパワーウインド装置におい
ては、ウインドガラスに乗員の身体や異物が不要に挟み
込まれることを防止した所謂挟み込み防止機能を有する
ものがある。この種の挟み込み防止機能を有したパワー
ウインド装置では、ドアの所定位置にリミットスイッチ
を配置し、このリミットスイッチからの信号とモータの
ロック電流とを基にウインドガラスに異物が挟み込まれ
たか否かを判断してウインドガラスの移動すなわちモー
タの回転位置を制御する構成のものや、ホールICや特
別なコンミテータを設けることによりアーマチャの回転
数を検出しこの回転数検出信号(パルス信号のパルス数
やパルス幅)を基に挟み込まれたか否かを判断してモー
タの回転位置を制御する構成のものがある。[0003] Here, for example, some power window devices have a so-called anti-trapping function for preventing the occupant's body and foreign substances from being unnecessarily trapped in the window glass. In a power window device with this kind of trapping prevention function, a limit switch is placed at a predetermined position on the door, and it is determined whether or not a foreign object is trapped in the window glass based on the signal from this limit switch and the lock current of the motor. By determining the movement of the window glass, that is, the rotation position of the motor, or by providing a Hall IC or a special commutator to detect the rotation speed of the armature and detect the rotation speed detection signal (the number of pulses of the pulse signal or There is a configuration in which the rotational position of the motor is controlled by determining whether or not it is pinched based on the pulse width).
【0004】しかしながら、このようなパワーウインド
装置(モータの回転位置検出機構)では、モータやウイ
ンドレギュレータを組付ける際に組付け位置の煩雑な調
節や組付けた後の煩雑なリセットが不可欠であり、また
挟み込み防止機構を構成する場合等には制御装置等の他
の部品がコスト高で精度も悪い等の欠点があった。However, in such a power window device (motor rotation position detecting mechanism), when assembling a motor or a window regulator, complicated adjustment of an assembling position and complicated resetting after assembling are indispensable. In addition, when the anti-jamming mechanism is configured, other parts such as the control device have the disadvantages of high cost and poor accuracy.
【0005】そこで、このような欠点を解消できる移動
体の位置検出装置を既に本出願人が提案している(一例
として、特願平6−175873号)。Therefore, the applicant of the present invention has already proposed a position detecting device for a moving body which can solve such a drawback (for example, Japanese Patent Application No. 6-175873).
【0006】この移動体の位置検出装置は、装置のカバ
ープレートに回転可能に保持されるリングギヤとこのリ
ングギヤに噛み合うプラネタリギヤから成る遊星歯車組
や、遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点とカバープレートに固定され
移動接点に接触可能な一対の固定接点とから成るスイッ
チ部、あるいは、移動体(モータ出力軸)からリングギ
ヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構等
を備えた構成となっている。これにより、パワーウイン
ド装置やサンルーフ装置に用いた場合にウインドガラス
やサンルーフの位置を高精度に検出することができ、ま
たその移動を制御することができるのみならず、煩雑な
調節を伴うこと無く初期位置の設定ができ、かつこれを
簡単な構造で低コストにより実現できる。This position detecting device for a moving body is provided with a planetary gear set consisting of a ring gear rotatably held by a cover plate of the device and a planetary gear meshing with the ring gear, and is integrally provided on the ring gear of the planetary gear set and rotates together with the ring gear. Switch unit composed of a movable contact that is fixed to the cover plate and a pair of fixed contacts that are fixed to the cover plate and can contact the movable contact, or a clutch mechanism that interrupts the transmission of a positive rotational force from the moving body (motor output shaft) to the ring gear. And so on. Thus, when used in a power window device or a sunroof device, the position of the window glass or sunroof can be detected with high accuracy, and not only can the movement be controlled, but also without complicated adjustment. The initial position can be set, and this can be realized at a low cost with a simple structure.
【0007】ところで、前述の移動体の位置検出装置が
適用可能な例えば車両のパワーウインド装置は、右側ド
ア用のものと左側ドア用のものとで基本的構造は同じで
あるものの左右で対称となる構造である。したがって、
このような車両のパワーウインド装置やその駆動用モー
タに、前述の如き従来の位置検出装置を用いる場合に
は、リングギヤ等の回転方向が右側ドア用のものと左側
ドア用のものとで異なるため、右側ドア用のものと左側
ドア用のものとで個々に独自(専用)の部品として設定
する必要があった。By the way, a power window device of a vehicle, to which the position detecting device for a moving body described above can be applied, has the same basic structure for a right door and a left door, but is symmetrical in left and right. The structure is Therefore,
When the conventional position detecting device as described above is used for such a vehicle power window device or its driving motor, the rotation direction of the ring gear or the like is different between the right door and the left door. , It was necessary to individually set the parts for the right door and those for the left door as their own (dedicated) parts.
【0008】したがって、部品点数の増加や適用の範囲
が制限される原因であり、この為の対策が求められてい
た。Therefore, this is a cause of increasing the number of parts and limiting the range of application, and measures for this have been demanded.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、ウインドガラスやサンルーフ等の移動体の位置を
高精度に検出することができると共に煩雑な調節を伴う
こと無く初期位置の設定ができ、かつこれを簡単な構造
で低コストにより実現できるのみならず、部品点数が低
減され適用の範囲も拡大する移動体の位置検出装置を得
ることが目的である。SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, the present invention can detect the position of a moving body such as a windshield or a sunroof with high accuracy and can set an initial position without complicated adjustment. It is an object of the present invention to obtain a position detecting device for a moving body, which can be realized with a simple structure and at low cost, and which can reduce the number of parts and expand the range of application.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る移動体の
位置検出装置は、装置のカバープレートに回転可能に保
持されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネ
タリギヤとを備え、正逆方向に移動する移動体から伝達
された移動力によって前記移動体に連動する遊星歯車組
と、前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリン
グギヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに
固定され前記移動接点に接触可能な一対の固定接点とを
備え、ON/OFF作動することによって前記移動体の
所定の移動位置を検出可能なスイッチ部と、通常は前記
遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止することによ
り前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤから前記リ
ングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、前記スイッ
チ部が作動した状態においては前記プラネタリギヤの公
転を可能とすることにより前記移動体から前記リングギ
ヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラッチ機構
と、を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出するた
めの移動体の位置検出装置において、前記スイッチ部の
少なくとも一対の固定接点を、前記リングギヤの中心を
通る仮想線に対し、線対称となる形状及び配置としたこ
とを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a position detecting device for a moving body, which comprises a ring gear rotatably held by a cover plate of the device and a planetary gear meshing with the ring gear, and moves in forward and reverse directions. A planetary gear set that is interlocked with the moving body by a moving force transmitted from the moving body, a moving contact that is integrally provided on the ring gear of the planetary gear set and that rotates together with the ring gear, and is fixed to the cover plate and can contact the moving contact. A pair of fixed contacts, which can detect a predetermined moving position of the moving body by performing ON / OFF operation, and the moving body which normally prevents the planetary gear of the planetary gear set from revolving. Is transmitted from the planetary gear to the ring gear to rotate the ring gear, and the switch section is activated. In order to detect a predetermined moving position of the moving body, a planetary gear is allowed to revolve, and a clutch mechanism for cutting off the transmission of the rotational force in the positive direction from the moving body to the ring gear is provided. The position detecting device for a mobile body is characterized in that at least a pair of fixed contacts of the switch portion are shaped and arranged to be line-symmetric with respect to an imaginary line passing through the center of the ring gear.
【0011】請求項1記載の移動体の位置検出装置で
は、通常はクラッチ機構によって遊星歯車組のプラネタ
リギヤの公転が阻止されており、移動体が正逆方向に回
転すると、この移動力はプラネタリギヤ及びリングギヤ
へ伝達されてリングギヤが移動体に連動して回転され、
移動体が所定の移動位置に達すると、リングギヤと共に
回転する移動接点が固定接点と接離してスイッチ部が作
動され、これにより、移動体の所定の移動位置が検出さ
れる。In the position detecting device for a moving body according to the first aspect, normally, the revolution of the planetary gears of the planetary gear set is blocked by the clutch mechanism, and when the moving body rotates in the forward and reverse directions, this moving force is generated by the planetary gears. It is transmitted to the ring gear and the ring gear is rotated in conjunction with the moving body,
When the moving body reaches a predetermined moving position, the moving contact that rotates together with the ring gear comes into contact with and separates from the fixed contact, and the switch unit is operated, whereby the predetermined moving position of the moving body is detected.
【0012】一方、スイッチ部が作動した状態(例え
ば、移動接点が固定接点と接触した状態)においては、
クラッチ機構によってプラネタリギヤの公転が可能とさ
れ、移動体からリングギヤへの正方向の回転力の伝達が
遮断される。すなわち、一旦スイッチ部が作動した後に
は、仮に移動体が正方向に回転してもリングギヤは不動
でスイッチ部の作動状態(例えば、移動接点が固定接点
との接触状態)が維持されたままとなる。換言すれば、
移動体を正方向に一旦充分に回転させることにより、ス
イッチ部が作動した初期状態(例えば、移動接点が固定
接点に接触した初期状態)に自動的に設定される。On the other hand, when the switch portion is in operation (for example, the moving contact is in contact with the fixed contact),
The clutch mechanism enables the planetary gear to revolve, and cuts off the transmission of the rotational force in the positive direction from the moving body to the ring gear. In other words, once the switch section is activated, even if the moving body rotates in the forward direction, the ring gear does not move and the operating state of the switch section (for example, the moving contact is in contact with the fixed contact) is maintained. Become. In other words,
By sufficiently rotating the moving body in the forward direction once, the switch unit is automatically set to the initial state (for example, the initial state where the moving contact contacts the fixed contact).
【0013】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置や
その駆動用モータに用いた場合には、車体に組付けた時
点でモータの出力軸を正方向に一旦充分に回転させるこ
とによりスイッチ部が作動した初期状態(例えば、移動
接点が固定接点に接触した初期状態)に自動的に設定さ
れ、組付けの際の組付け位置の煩雑な調節や組付けた後
の煩雑なリセットを伴うこと無く初期位置の設定が容易
にできる。また、パワーウインド装置駆動用モータのア
ーマチャの回転数をホールIC等を用いて検出してモー
タ回転軸すなわちウインドガラスの移動位置を検出する
構成のものにあっては、その制御回路にカウンターが不
可欠であるが、本位置検出装置は、一度のON/OFF
信号だけで正確な位置が判別でき、制御回路にカウンタ
ーが不要となり、低コストにもなる。Therefore, for example, this position detecting device is
When used in a vehicle power window device that has a trapping prevention function or a motor for driving the same, when the switch part is activated by fully rotating the motor output shaft in the forward direction once it is installed in the vehicle body. The state (for example, the initial state where the moving contact contacts the fixed contact) is automatically set, and the initial position can be set without complicated adjustment of the assembly position during assembly or complicated reset after assembly. Easy to set. Further, in a structure in which the rotation speed of the armature of the motor for driving the power window device is detected by using a Hall IC or the like to detect the moving position of the motor rotation shaft, that is, the window glass, a counter is indispensable in the control circuit. However, this position detection device is turned on / off once
Accurate position can be determined only by the signal, the control circuit does not need a counter, and the cost is low.
【0014】さらに、請求項1記載の移動体の位置検出
装置では、スイッチ部の少なくとも一対の固定接点が、
リングギヤの中心を通る仮想線に対し、線対称となる形
状及び配置とされている。このため、例えば左右のドア
で対称となる構造の車両のパワーウインド装置に適用す
る場合であっても(換言すれば、リングギヤの回転方向
が左右のドアで逆向きとなる場合であっても)、一対の
固定接点を左右同一の部品で対応することが可能にな
る。したがって、部品点数が低減され、適用の範囲も大
幅に拡大する。Further, in the position detecting device for a moving body according to claim 1, at least a pair of fixed contacts of the switch portion are
The shape and arrangement are symmetrical with respect to an imaginary line passing through the center of the ring gear. Therefore, for example, even when applied to a vehicle power window device having a structure in which the left and right doors are symmetrical (in other words, even when the rotation direction of the ring gear is opposite in the left and right doors) It becomes possible to handle a pair of fixed contacts with the same left and right parts. Therefore, the number of parts is reduced and the range of application is greatly expanded.
【0015】請求項2に係る移動体の位置検出装置は、
請求項1記載の移動体の位置検出装置において、前記リ
ングギヤ及び移動接点を、前記リングギヤの表裏対称形
状としたことを特徴としている。According to another aspect of the present invention, there is provided a position detecting device for a moving body,
The position detecting device for a moving body according to claim 1, wherein the ring gear and the moving contact have a front and back symmetrical shape with respect to the ring gear.
【0016】請求項2記載の移動体の位置検出装置で
は、スイッチ部の一対の固定接点のみならず、リングギ
ヤ及び移動接点がリングギヤの表裏対称形状とされてい
るため、リングギヤ及び移動接点を左右同一の部品で対
応することが可能になる。したがって、部品点数が一層
低減され、適用の範囲も大幅に拡大する。In the moving body position detecting device according to the second aspect, not only the pair of fixed contacts of the switch portion but also the ring gear and the moving contact are symmetrical with respect to the front and back of the ring gear. It will be possible to deal with these parts. Therefore, the number of parts is further reduced, and the range of application is greatly expanded.
【0017】請求項3に係る移動体の位置検出装置は、
請求項1または請求項2記載の移動体の位置検出装置に
おいて、前記リングギヤは周囲側壁部分にフランジ部を
備え、かつ、前記移動接点は前記フランジ部に設けられ
たことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a position detecting device for a moving body,
The position detecting device for a moving body according to claim 1 or 2, wherein the ring gear has a flange portion on a peripheral side wall portion, and the moving contact is provided on the flange portion.
【0018】請求項3記載の移動体の位置検出装置で
は、移動接点は移動体に連動するリングギヤに一体に設
けられるため、移動体に確実に連動して移動される。ま
た、移動接点をリングギヤと共にコンパクトな形状に構
成することが可能となる。In the position detecting device for a moving body according to a third aspect of the present invention, since the moving contact is provided integrally with the ring gear interlocking with the moving body, it can be surely moved in conjunction with the moving body. Further, it becomes possible to configure the moving contact together with the ring gear into a compact shape.
【0019】請求項4に係る移動体の位置検出装置は、
請求項3記載の移動体の位置検出装置において、前記リ
ングギヤは、前記フランジ部と同一材料によって形成さ
れたことを特徴としている。A position detecting device for a moving body according to a fourth aspect is
The position detecting device for a moving body according to claim 3, wherein the ring gear is made of the same material as the flange portion.
【0020】請求項4記載の移動体の位置検出装置で
は、同一材料によってリングギヤとフランジ部が形成さ
れるため、製作が容易になる。また、例えば、リングギ
ヤとフランジ部を金属材料によって形成すれば、高温や
経時変化などによる歪みを防止することができ、耐久性
が向上する。In the position detecting device for a moving body according to the fourth aspect, the ring gear and the flange portion are formed of the same material, so that the manufacturing becomes easy. Further, for example, if the ring gear and the flange portion are made of a metal material, it is possible to prevent distortion due to high temperature or changes with time, and the durability is improved.
【0021】請求項5に係る移動体の位置検出装置は、
請求項3記載の移動体の位置検出装置において、前記リ
ングギヤは、前記移動接点と同一材料によって形成され
たことを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a position detecting device for a moving body,
The position detecting device for a moving body according to claim 3, wherein the ring gear is made of the same material as the moving contact.
【0022】請求項5記載の移動体の位置検出装置で
は、同一材料によってリングギヤと移動接点が形成され
るため、例えばリングギヤと移動接点を樹脂材料によっ
て形成すれば、製作が容易になる。In the position detecting device for a moving body according to the fifth aspect, the ring gear and the moving contact are formed of the same material. Therefore, if the ring gear and the moving contact are formed of a resin material, the manufacture becomes easy.
【0023】請求項6に係る移動体の位置検出装置は、
請求項5記載の移動体の位置検出装置において、前記リ
ングギヤ及び移動接点は樹脂材によって一体的かつ連続
して形成されると共に、前記フランジ部は金属材料によ
って形成されたことを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a position detecting device for a moving body,
The position detecting device for a moving body according to claim 5, wherein the ring gear and the moving contact are integrally and continuously formed of a resin material, and the flange portion is formed of a metal material.
【0024】請求項6記載の移動体の位置検出装置で
は、リングギヤ及び移動接点が樹脂材によって一体的か
つ連続して形成されているため、リングギヤ及び移動接
点を一度の樹脂成形工程で形成することができ、また、
移動接点の接点摺動部分の精度(例えば、表面粗さ)等
を高精度に維持することが容易になる。また、フランジ
部が金属材料によって形成されているため、高温や経時
変化などによる歪みを防止することができ、耐久性が向
上する。In the position detecting device for a moving body according to the sixth aspect, since the ring gear and the moving contact are integrally and continuously formed of a resin material, the ring gear and the moving contact can be formed in a single resin molding step. And again,
It becomes easy to maintain the accuracy (for example, surface roughness) of the contact sliding portion of the moving contact with high accuracy. Further, since the flange portion is formed of a metal material, it is possible to prevent distortion due to high temperature, aging, etc., and durability is improved.
【0025】請求項7に係る移動体の位置検出装置は、
請求項1乃至請求項6の何れかに記載の移動体の位置検
出装置において、前記遊星歯車組に設けられ、前記遊星
歯車組の作動に伴ってパルスを発生するパルス発生手段
と、前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパ
ルス検出手段と、を備えることを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a position detecting device for a moving body,
7. The position detecting device for a moving body according to claim 1, wherein the planetary gear set is provided with pulse generating means for generating a pulse according to the operation of the planetary gear set, and the pulse generating means. Pulse detecting means for detecting the pulse generated by the means.
【0026】請求項7記載の移動体の位置検出装置で
は、遊星歯車組の作動に伴ってパルス発生手段から発生
されたパルスはパルス検出手段によって検出される。遊
星歯車組は移動体に連動されるため、検出したパルス信
号を基に移動体の移動位置をリニアに検出することが可
能となる。In the position detecting device for a moving body according to claim 7, the pulse generated by the pulse generating means in accordance with the operation of the planetary gear set is detected by the pulse detecting means. Since the planetary gear set is linked to the moving body, it is possible to linearly detect the moving position of the moving body based on the detected pulse signal.
【0027】したがって、例えばこの位置検出装置を、
挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装置に
用いた場合には、ウインドガラスの移動位置を随時検出
することができる。Therefore, for example, this position detecting device is
When used in a power window device for a vehicle having a trapping prevention function, the moving position of the windshield can be detected at any time.
【0028】[0028]
【発明の実施の形態】図2には本発明の実施の形態に係
る位置検出装置30、及びこの位置検出装置30が適用
されたパワーウインド装置用のモータ10の全体斜視図
が示されている。また、図3にはこの位置検出装置30
及びモータ10の断面図が示されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 2 shows an overall perspective view of a position detecting device 30 according to an embodiment of the present invention and a motor 10 for a power window device to which the position detecting device 30 is applied. . FIG. 3 shows the position detecting device 30.
2 is a sectional view of the motor 10.
【0029】モータ10は、モータ部10Aとこのモー
タ部10Aに連結するギヤ部10Bとによって構成され
ている。モータ部10Aの回転軸12はギヤ部10B内
へ延出されており、先端にはウォームギヤ14が形成さ
れている。このウォームギヤ14は、ギヤ部10B内に
配置された回転ギヤホイール16に噛み合っている。The motor 10 is composed of a motor portion 10A and a gear portion 10B connected to the motor portion 10A. The rotating shaft 12 of the motor unit 10A extends into the gear unit 10B, and a worm gear 14 is formed at the tip thereof. The worm gear 14 meshes with a rotating gear wheel 16 arranged in the gear section 10B.
【0030】回転ギヤホイール16は、モータ出力軸と
しての軸20が、ギヤ部10Bのカバー18に回転可能
に支持されている。このため、モータ部10Aが作動し
て回転軸12が回転すると、この回転力がウォームギヤ
14を介して回転ギヤホイール16へ伝達されて軸20
が回転するようになっている。軸20の先端には、出力
嵌合部22が設けられており、ウインドレギュレータの
駆動部(図示省略)に連結される構成である。なおここ
で、本実施の形態においては、例えば軸20(出力嵌合
部22)が3回転乃至4.5回転することによりウイン
ドガラスが1ストローク移動するように設定されてい
る。A shaft 20 serving as a motor output shaft of the rotary gear wheel 16 is rotatably supported by a cover 18 of the gear portion 10B. Therefore, when the motor unit 10A operates and the rotating shaft 12 rotates, this rotating force is transmitted to the rotating gear wheel 16 via the worm gear 14 and the shaft 20 is rotated.
Is designed to rotate. An output fitting portion 22 is provided at the tip of the shaft 20 and is connected to a drive portion (not shown) of the window regulator. In this embodiment, for example, the windshield is set to move by one stroke by rotating the shaft 20 (output fitting portion 22) 3 to 4.5 times.
【0031】一方、ギヤ部10Bの出力嵌合部22と反
対側の面には、位置検出装置30が取り付けられてい
る。On the other hand, a position detecting device 30 is attached to the surface of the gear portion 10B opposite to the output fitting portion 22.
【0032】図1に詳細に示す如く、位置検出装置30
は、ベースプレート34及びカバープレート36を備え
ており、両者によって薄肉の略円筒形に構成されてい
る。ベースプレート34には、中心部分に透孔38が形
成されており、またカバープレート36の内周面には突
起40が軸線方向に突出形成されている。As shown in detail in FIG. 1, the position detecting device 30
Includes a base plate 34 and a cover plate 36, and both are configured to have a thin-walled, substantially cylindrical shape. A through hole 38 is formed in the central portion of the base plate 34, and a projection 40 is formed on the inner peripheral surface of the cover plate 36 so as to project in the axial direction.
【0033】また、位置検出装置30は、連結シャフト
42を備えている。この連結シャフト42は、その一端
が回転ギヤホイール16の軸20に一体的に連結されて
常に軸20と一体に回転し、さらに他端はベースプレー
ト34に形成された透孔38を介して位置検出装置30
(ベースプレート34及びカバープレート36)の内部
に突出している。また、連結シャフト42の他端近傍に
は遊星歯車組を構成するサンギヤ44が設けられてお
り、後述するプラネタリギヤ54に噛み合っている。The position detecting device 30 also includes a connecting shaft 42. One end of the connecting shaft 42 is integrally connected to the shaft 20 of the rotating gear wheel 16 and always rotates integrally with the shaft 20, and the other end is detected through a through hole 38 formed in the base plate 34. Device 30
(The base plate 34 and the cover plate 36). A sun gear 44 that constitutes a planetary gear set is provided near the other end of the connecting shaft 42 and meshes with a planetary gear 54 described later.
【0034】連結シャフト42の周囲には、遊星歯車組
を構成するリングギヤ46がサンギヤ44に対向して配
置されている。このリングギヤ46はカバープレート3
6に回転可能に収容されており、さらに、図9に詳細に
示す如くリングギヤ46の周囲にはフランジ部48が一
体的に形成されている。フランジ部48はリングギヤ4
6の周囲壁に一体成形された導電板で、リングギヤ46
及びフランジ部48は表裏対称形状とされている。フラ
ンジ部48の周面一部には移動接点50A、50Bが設
けられている。この移動接点50A、50Bは二段の円
弧状に形成された非導電部で、フランジ部48と略同一
面となるように形成されている。この場合、移動接点5
0A、50Bはフランジ部48の表裏両面に設けられて
おり、表裏対称形状とされている。A ring gear 46, which constitutes a planetary gear set, is arranged around the connecting shaft 42 so as to face the sun gear 44. The ring gear 46 covers the cover plate 3
6 is rotatably accommodated, and a flange portion 48 is integrally formed around the ring gear 46 as shown in detail in FIG. Flange part 48 is ring gear 4
6 is a conductive plate integrally formed on the peripheral wall of the ring gear 46.
The flange portion 48 has a front and back symmetrical shape. Moving contacts 50A and 50B are provided on a part of the peripheral surface of the flange portion 48. The moving contacts 50A and 50B are non-conductive portions formed in a two-stage arc shape, and are formed so as to be substantially flush with the flange portion 48. In this case, the moving contact 5
0A and 50B are provided on both front and back surfaces of the flange portion 48 and have a front and back symmetrical shape.
【0035】また、フランジ部48の周縁一部には突部
52が突出形成されている。この突部52は、前述のカ
バープレート36に形成された突起40に対応してお
り、リングギヤ46(フランジ部48)が正方向(図1
の矢印A方向)に回転し所定の回転位置に達した時点で
突部52が突起40に当接し(図5及び図8図示状
態)、それ以上のリングギヤ46の正方向の回転が阻止
される構成である。Further, a protrusion 52 is formed on a part of the peripheral edge of the flange 48. The protrusion 52 corresponds to the protrusion 40 formed on the cover plate 36 described above, and the ring gear 46 (flange portion 48) is in the forward direction (see FIG. 1).
(In the direction of arrow A) and reaches a predetermined rotation position, the projection 52 comes into contact with the projection 40 (state shown in FIGS. 5 and 8), and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is blocked. It is a composition.
【0036】リングギヤ46の内周部分には、サンギヤ
44との間に、二個のプラネタリギヤ54が配置されて
いる。図10に詳細に示す如く、これらのプラネタリギ
ヤ54はキャリヤ56によって回転可能に支持されると
共に、リングギヤ46及びサンギヤ44に共に噛み合っ
ている。すなわち、これらのサンギヤ44、リングギヤ
46及びプラネタリギヤ54は遊星歯車組を構成してお
り、連結シャフト42(すなわち、軸20)の回転を減
速して伝達することができ、例えばキャリヤ56が保持
されてプラネタリギヤ54の公転が阻止された状態にお
いては、連結シャフト42(すなわち、軸20)の回転
を減速してリングギヤ46へ伝達することができる構成
である。Two planetary gears 54 are arranged on the inner peripheral portion of the ring gear 46 between the ring gear 46 and the sun gear 44. As shown in detail in FIG. 10, these planetary gears 54 are rotatably supported by a carrier 56 and mesh with both the ring gear 46 and the sun gear 44. That is, the sun gear 44, the ring gear 46, and the planetary gear 54 constitute a planetary gear set, and can reduce and transmit the rotation of the connecting shaft 42 (that is, the shaft 20). For example, the carrier 56 is held. When the planetary gear 54 is prevented from revolving, the rotation of the connection shaft 42 (that is, the shaft 20) can be reduced and transmitted to the ring gear 46.
【0037】ここで、本実施の形態においては、サンギ
ヤ44、リングギヤ46及びプラネタリギヤ54から成
る遊星歯車組の減速比は、5.2:1とされており、ウ
インドガラスが1ストロークする間(サンギヤ44が3
回転乃至4.5回転する間)にリングギヤ46はどのウ
インドガラスにおいても1回転以上はしないように構成
されている。Here, in the present embodiment, the reduction ratio of the planetary gear set consisting of the sun gear 44, the ring gear 46 and the planetary gear 54 is 5.2: 1, and during one stroke of the windshield (sun gear 44 is 3
The ring gear 46 is configured such that it does not make more than one rotation in any window glass during one rotation to 4.5 rotations.
【0038】なお、前記遊星歯車組の減速比は、5.
2:1とするに限らず、所望により任意に設定すること
ができる。The speed reduction ratio of the planetary gear set is 5.
The ratio is not limited to 2: 1, but can be set as desired.
【0039】以上の構成のサンギヤ44、リングギヤ4
6及びプラネタリギヤ54から成る遊星歯車組は、カバ
ープレート36によって被覆されると共に保護プレート
200によって保持されてカバープレート36からの脱
落が防止されている。カバープレート36とキャリヤ5
6との間には、クラッチ機構を構成するウェーブワッシ
ャ58、及びワッシャ59が配置されている。ウェーブ
ワッシャ58は、キャリヤ56に一体的に取り付けられ
ている。また、ワッシャ59はカバープレート36の内
周面に一体的に圧入されており、ウェーブワッシャ58
はこのワッシャ59に圧縮状態で当接している。これに
より、ウェーブワッシャ58は常にキャリヤ56を押圧
しており、キャリヤ56は保護プレート200に当接し
ている。このため、通常はキャリヤ56はウェーブワッ
シャ58による押圧力(キャリヤ56と保護プレート2
00との摩擦力、およびウェーブワッシャ58とワッシ
ャ59との摩擦力)のために回転が阻止され、プラネタ
リギヤ54は公転が阻止された状態で保持されている。
一方、リングギヤ46のフランジ部48の突部52が突
起40に当接してそれ以上のリングギヤ46の正方向の
回転が阻止された状態では、キャリヤ56の押圧力(保
持力)を越えるサンギヤ44の正方向回転力が作用する
ことでウェーブワッシャ58はキャリヤ56の保持を解
除し、プラネタリギヤ54の公転を可能とするように構
成されている。すなわち、ウェーブワッシャ58は、フ
ランジ部48の突部52が突起40に当接した後におい
ては、サンギヤ44(軸20)からリングギヤ46への
正方向の回転力の伝達を遮断することができるようにな
っている。したがって、突部52が突起40に当接して
リングギヤ46の回転が阻止された状態においては、サ
ンギヤ44(軸20)が正方向(リングギヤ46を正方
向へ回転させようとする方向)へ回転すると、プラネタ
リギヤ54のみが公転する。The sun gear 44 and the ring gear 4 having the above constructions
The planetary gear set consisting of 6 and the planetary gear 54 is covered by the cover plate 36 and held by the protection plate 200 to prevent the planetary gear set from falling off from the cover plate 36. Cover plate 36 and carrier 5
6, a wave washer 58 and a washer 59 constituting a clutch mechanism are arranged. The wave washer 58 is integrally attached to the carrier 56. The washer 59 is pressed into the inner peripheral surface of the cover plate 36 integrally.
Abuts against the washer 59 in a compressed state. As a result, the wave washer 58 is constantly pressing the carrier 56, and the carrier 56 is in contact with the protection plate 200. For this reason, the carrier 56 is normally pressed by the wave washer 58 (the carrier 56 and the protection plate 2).
The rotation is blocked due to the frictional force with 00 and the frictional force between the wave washer 58 and the washer 59), and the planetary gear 54 is held in a state where the revolution is blocked.
On the other hand, in a state where the projection 52 of the flange portion 48 of the ring gear 46 abuts the projection 40 and further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is prevented, the sun gear 44 which exceeds the pressing force (retention force) of the carrier 56 is used. The wave washer 58 is configured to release the holding of the carrier 56 and allow the planetary gear 54 to revolve when the forward rotation force acts. That is, the wave washer 58 can block the transmission of the rotational force in the forward direction from the sun gear 44 (the shaft 20) to the ring gear 46 after the protrusion 52 of the flange portion 48 comes into contact with the protrusion 40. It has become. Therefore, when the sun gear 44 (the shaft 20) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is rotated in the forward direction) in a state where the rotation of the ring gear 46 is prevented by the projection 52 abutting on the projection 40. , Only the planetary gear 54 revolves.
【0040】また、カバープレート36には、一対の固
定接点60A、61Aと、同様に一対の固定接点60
B、61Bが取り付けられている。これらの固定接点6
0A、61A、及び固定接点60B、61Bは、弾力性
を有する一対二組のコンタクトプレートとされており、
図12に詳細に示す如く、固定接点60Aと固定接点6
0Bが一体に形成されると共に、固定接点61Aと固定
接点61Bが一体に形成されている。この場合、これら
一対の固定接点は互いに対称形状に形成されている。す
なわち、図6に示す如く、固定接点60Aと固定接点6
1Aとは、リングギヤ46の中心を通る仮想線Xに対
し、線対称となる形状とされている。またこれと同様
に、固定接点60Bと固定接点61Bとは、リングギヤ
46の中心を通る仮想線Xに対し、線対称となる形状と
されている。The cover plate 36 has a pair of fixed contacts 60A and 61A, and a pair of fixed contacts 60A and 61A.
B and 61B are attached. These fixed contacts 6
0A, 61A and fixed contacts 60B, 61B are one-to-two pairs of elastic contact plates,
As shown in detail in FIG. 12, fixed contact 60A and fixed contact 6
0B is integrally formed, and the fixed contact 61A and the fixed contact 61B are integrally formed. In this case, the pair of fixed contacts are formed symmetrically to each other. That is, as shown in FIG. 6, the fixed contact 60A and the fixed contact 6
1A has a shape symmetrical with respect to an imaginary line X passing through the center of the ring gear 46. Further, similarly, the fixed contact 60B and the fixed contact 61B are shaped to be line-symmetric with respect to the virtual line X passing through the center of the ring gear 46.
【0041】これらの固定接点60A、61A、固定接
点60B、61Bは、一端がカバープレート36に固定
されると共に、先端はリングギヤ46のフランジ部48
へ向けてそれぞれ延出されており、先端部はフランジ部
48(カバープレート36と反対側の周面)に弾力的に
当接している。すなわち、図4に詳細に示す如く、固定
接点60A、61A、固定接点60B、61Bは、カバ
ープレート36と反対側からリングギヤ46のフランジ
部48(移動接点50A、50B)に圧接する構成であ
る。One end of each of the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B is fixed to the cover plate 36, and the tip end thereof is the flange portion 48 of the ring gear 46.
To the flange 48 (the peripheral surface on the side opposite to the cover plate 36) elastically abutting. That is, as shown in detail in FIG. 4, the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B are configured to press the flange portion 48 (moving contacts 50A and 50B) of the ring gear 46 from the side opposite to the cover plate 36.
【0042】さらに、図6に詳細に示す如く、これらの
固定接点60A、61Aは移動接点50Aに対応してお
り、固定接点60B、61Bは移動接点50Bに対応し
ている。固定接点60A、61A、固定接点60B、6
1Bは、リングギヤ46の所定の回転位置においては移
動接点50A、50Bに接触する構成である。Further, as shown in detail in FIG. 6, these fixed contacts 60A and 61A correspond to the moving contact 50A, and the fixed contacts 60B and 61B correspond to the moving contact 50B. Fixed contacts 60A, 61A, fixed contacts 60B, 6
1B is configured to contact the moving contacts 50A and 50B at a predetermined rotation position of the ring gear 46.
【0043】この場合、これら一対の固定接点は互いに
対称位置に配置されている。すなわち、図6及び図7に
示す如く、固定接点60Aと固定接点61Aとは、リン
グギヤ46の中心を通る仮想線Xに対し、線対称となる
位置に配置されている。またこれと同様に、固定接点6
0Bと固定接点61Bとは、リングギヤ46の中心を通
る仮想線Xに対し、線対称となる位置に配置されてい
る。In this case, the pair of fixed contacts are arranged symmetrically with respect to each other. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the fixed contact 60A and the fixed contact 61A are arranged at positions symmetrical with respect to the virtual line X passing through the center of the ring gear 46. Also, similarly to this, the fixed contact 6
The 0B and the fixed contact 61B are arranged at positions symmetrical with respect to an imaginary line X passing through the center of the ring gear 46.
【0044】さらに、これらの固定接点60A、61
A、固定接点60B、61Bはパワーウインド装置の制
御回路に電気的に接続されており、移動接点50A、5
0Bが固定接点60A、60Bに共に接触して非導通状
態となることにより、リングギヤ46の回転位置すなわ
ちサンギヤ44の回転位置すなわち軸20の回転位置を
検出することができる構成であり、後に説明するモータ
10の回転制御に用いられる。Further, these fixed contacts 60A, 61
A, fixed contacts 60B and 61B are electrically connected to the control circuit of the power window device, and moving contacts 50A and 5B.
Since 0B comes into contact with both the fixed contacts 60A and 60B and becomes non-conductive, the rotational position of the ring gear 46, that is, the rotational position of the sun gear 44, that is, the rotational position of the shaft 20 can be detected, which will be described later. It is used to control the rotation of the motor 10.
【0045】ここで、本実施の形態においては、例えば
ウインドガラスが上端停止位置から下方へ4mm離間し
た位置に達した時点で、突部52は突起40に当接する
位置よりも所定の回転角度上流側の位置に達し、さらに
この時点で移動接点50A、50Bが固定接点60A、
60Bに接触して非導通状態となり、さらに、その後は
突部52が突起40に当接するまでの間、この非導通状
態が維持されるように、各部の寸法等が設定されてい
る。この場合、固定接点60A、61Aがメイン接点組
として用いられ、固定接点60B、61Bがサブ接点組
として用いられる。Here, in the present embodiment, for example, when the window glass reaches a position spaced 4 mm downward from the upper end stop position, the protrusion 52 is upstream of a predetermined rotation angle from the position where the protrusion 52 contacts the protrusion 40. Side position is reached, and at this point, the moving contacts 50A, 50B move to the fixed contacts 60A,
The dimensions and the like of each part are set so that the non-conductive state is maintained by contacting 60B and then the non-conductive state is maintained until the protrusion 52 contacts the projection 40. In this case, the fixed contacts 60A and 61A are used as the main contact set, and the fixed contacts 60B and 61B are used as the sub contact set.
【0046】なお、前述とは逆に、ウインドガラスが上
端停止位置から下方へ4mm離間した位置に達し突部5
2が突起40に当接する位置よりも所定の回転角度上流
側の位置に達した時点で、移動接点50A、50Bが固
定接点60A、61A、固定接点60B、61Bに共に
接触して導通状態となるように構成し、これにより位置
検出を行うようにしても良い。またさらに、前述の如く
非導通状態や導通状態となった後には、必ずしもこの非
導通状態や導通状態を電気的に維持する必要はなく、移
動接点50A、50Bが固定接点60A、61A、固定
接点60B、61Bに接触することによるトリガ信号を
検出することによって所定の回転位置に達したことを判
別するように構成しても良い。Contrary to the above, the window glass reaches the position 4 mm downward from the upper end stop position and the projection 5
When 2 reaches a position on the upstream side of a predetermined rotation angle with respect to the position where the protrusion 40 abuts, the moving contacts 50A and 50B come into contact with both the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 61B to be in a conductive state. It may be configured as described above, and the position detection may be performed by this. Furthermore, after the non-conducting state or the conducting state is set as described above, it is not always necessary to electrically maintain the non-conducting state or the conducting state, and the moving contacts 50A, 50B are fixed contacts 60A, 61A, fixed contacts. It may be configured to determine that the predetermined rotation position has been reached by detecting a trigger signal caused by contact with 60B and 61B.
【0047】また、位置検出装置30は、パルス発生手
段としてのパルスプレート192と、パルス検出手段と
しての摺動接点196を備えている。The position detecting device 30 also includes a pulse plate 192 as a pulse generating means and a sliding contact 196 as a pulse detecting means.
【0048】図13に詳細に示す如く、パルスプレート
192は薄肉の円板形に形成されており、中心部に形成
された嵌合孔198が連結シャフト42に圧入されて一
体的に固定されている。したがって、パルスプレート1
92は常に連結シャフト42と一体的に回転する。また
パルスプレート192には、導電部194が設けられて
いる。導電部194は、パルスプレート192の周縁に
周方向に沿って設けられており、リング状の第1導電部
194Aとこの第1導電部194Aに隣接しパルス状の
凹凸が連続する第2導電部194Bとによって構成され
ている。As shown in detail in FIG. 13, the pulse plate 192 is formed in a thin disk shape, and the fitting hole 198 formed at the center is press-fitted into the connecting shaft 42 so as to be integrally fixed. There is. Therefore, the pulse plate 1
92 always rotates integrally with the connecting shaft 42. Further, the pulse plate 192 is provided with a conductive portion 194. The conductive portion 194 is provided along the circumferential direction on the periphery of the pulse plate 192, and has a ring-shaped first conductive portion 194A and a second conductive portion adjacent to the first conductive portion 194A and having continuous pulse-shaped irregularities. And 194B.
【0049】一方、摺動接点196は、基部がカバープ
レート36に固定されパルスプレート192の導電部1
94へ向けて延出されており、常に導電部194の第1
導電部194Aに接触する入力接点196Aと、導電部
194の第2導電部194Bに接触する出力接点196
Bとによって構成されている。これにより、パルスプレ
ート192の回転に伴ってパルス信号を検出することが
できる構成である。この検出したパルス信号は、移動体
(ウインドガラス)の移動位置制御に用いられる。On the other hand, the sliding contact 196 has a base portion fixed to the cover plate 36 and the conductive portion 1 of the pulse plate 192.
94, and is always the first of the conductive portions 194.
An input contact 196A that contacts the conductive portion 194A and an output contact 196 that contacts the second conductive portion 194B of the conductive portion 194.
B. Thus, the pulse signal can be detected with the rotation of the pulse plate 192. The detected pulse signal is used for controlling the moving position of the moving body (window glass).
【0050】なお、導電部194はパルスプレート19
2の上面に設けなくともパルスプレート192の周囲側
壁に設けるようにしても良い。この場合、摺動接点19
6は、パルスプレート192の周囲側壁に対向してカバ
ープレート36に固定される。The conductive portion 194 is the pulse plate 19
2 may be provided on the peripheral side wall of the pulse plate 192 without being provided on the upper surface. In this case, the sliding contact 19
6 is fixed to the cover plate 36 so as to face the peripheral side wall of the pulse plate 192.
【0051】さらに、パルスプレート192とリングギ
ヤ46(フランジ部48)との間に保護プレート200
が配置されている。この保護プレート200は周縁部が
カバープレート36に保持されて固定されており、パル
スプレート192とリングギヤ46(フランジ部48)
との間に介在することにより、両者が不要に接触しない
ようにその移動を制限している。Further, the protection plate 200 is provided between the pulse plate 192 and the ring gear 46 (flange portion 48).
Is arranged. The peripheral edge of the protective plate 200 is held and fixed by the cover plate 36, and the pulse plate 192 and the ring gear 46 (flange portion 48) are provided.
By intervening between and, its movement is restricted so that they do not contact unnecessarily.
【0052】次に本実施の形態の作用を、パワーウイン
ド装置の上昇スイッチが操作されてウインドガラスが上
昇移動する際を例に、図15に示すフローチャートを参
照しながら説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG. 15, taking as an example the case where the raising switch of the power window device is operated and the window glass moves upward.
【0053】上記構成のモータ10及び位置検出装置3
0では、ステップ201においてパワーウインド装置の
上昇スイッチが操作されると、ステップ202において
モータ10が作動して軸20が回転し、これによりウイ
ンドレギュレータが作動されてウインドガラスが上昇さ
れる。The motor 10 and the position detecting device 3 having the above structure
At 0, when the raising switch of the power window device is operated in step 201, the motor 10 is operated to rotate the shaft 20 in step 202, whereby the window regulator is operated to raise the window glass.
【0054】またここで、通常(ウインドガラスの上昇
途中)は、ウェーブワッシャ58によってキャリヤ56
が押圧されて保持されており、プラネタリギヤ54は公
転が阻止された状態となっている。したがって、軸20
の回転に伴って、連結シャフト42(すなわち、サンギ
ヤ44)の回転力がプラネタリギヤ54を介して減速さ
れてリングギヤ46へ伝達され、リングギヤ46が正方
向に次第に回転される。In addition, normally (during the ascending of the windshield), the wave washer 58 causes the carrier 56 to move.
Is pressed and held, and the planetary gear 54 is in a state in which its revolution is blocked. Therefore, the axis 20
With the rotation of, the rotational force of the connecting shaft 42 (that is, the sun gear 44) is reduced via the planetary gear 54 and transmitted to the ring gear 46, and the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction.
【0055】次いで、ステップ204において、モータ
10の所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位
置(上端停止位置から下方へ4mm離間した位置)に達
したか否かが位置検出装置30によって検出される。Next, in step 204, the position detecting device 30 detects whether or not the predetermined rotational position of the motor 10, that is, the windshield has reached a predetermined position (a position 4 mm downward from the upper end stop position).
【0056】すなわち、位置検出装置30では、軸20
の回転に伴って連結シャフト42(すなわち、サンギヤ
44)の回転力がプラネタリギヤ54を介して減速され
てリングギヤ46へ伝達され、リングギヤ46が正方向
に次第に回転されるが、ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ4mm離間した位置に達していなければ、突
部52は突起40から大きく離間しており、移動接点5
0A、50Bは固定接点60A、61A、固定接点60
B、61Bから離間して非接触状態である。これによ
り、軸20の回転位置(ウインドガラスが上端停止位置
から下方へ4mm離間した位置に達していないこと)が
検出される。この場合には、モータ10の作動は続行さ
れながらステップ206へ進み、異物を挟み込んだか否
かがパルスプレート192の回転に伴って導電部19
4、摺動接点196が発生するパルス信号の変化を基に
判断される。異物を挟み込んだことが検出されると、ス
テップ208にてモータ10が逆方向へ回転され、ウイ
ンドガラスが降下される。一方、ステップ206におい
て異物の挟み込みが検出されなければ、再びステップ2
04へ戻る。That is, in the position detecting device 30, the shaft 20
The rotational force of the connecting shaft 42 (that is, the sun gear 44) is reduced by the rotation of the planet gear 54 and transmitted to the ring gear 46, and the ring gear 46 is gradually rotated in the forward direction. If it does not reach a position 4 mm below from the projection 40, the projection 52 is largely separated from the projection 40, and the moving contact 5
0A and 50B are fixed contacts 60A and 61A, fixed contacts 60
It is separated from B and 61B and is in a non-contact state. As a result, the rotational position of the shaft 20 (that the windshield has not reached the position 4 mm downward from the upper end stop position) is detected. In this case, the operation of the motor 10 is continued and the process proceeds to step 206, where it is determined whether or not a foreign object is caught in the conductive portion 19 as the pulse plate 192 rotates.
4. The judgment is made based on the change of the pulse signal generated by the sliding contact 196. If it is detected that a foreign object has been caught, the motor 10 is rotated in the reverse direction in step 208, and the window glass is lowered. On the other hand, if the entrapment of foreign matter is not detected in step 206, step 2 is performed again.
Return to 04.
【0057】一方、ステップ204において、ウインド
ガラスが上端停止位置から下方へ4mm離間した位置に
達すると、突部52は突起40に当接する位置よりも所
定の回転角度上流側の位置に達する。さらにこの時点
で、移動接点50A、50Bが固定接点60A、60B
に共に接触して非導通状態となり、これにより、軸20
の回転位置(ウインドガラスが上端停止位置から下方へ
4mm離間した位置に達したこと)が検出される。On the other hand, in step 204, when the window glass reaches a position 4 mm downward from the upper end stop position, the protrusion 52 reaches a position on the upstream side of a predetermined rotation angle from the position where it abuts the protrusion 40. Further, at this point, the moving contacts 50A, 50B are fixed contacts 60A, 60B.
And both of them come into non-conduction with each other, which causes the shaft 20
Is detected (the windshield has reached a position 4 mm below the upper end stop position).
【0058】ステップ204においてモータ10の軸2
0が所定の回転位置すなわちウインドガラスが所定位置
に達したことが検出されると、モータ10の作動が続行
されながらステップ210へ進む。この際には、リング
ギヤ46の回転により移動接点50A、50Bと固定接
点60A、60B、固定接点61A、61Bとの相対接
触位置は変化するが、非導通状態は維持される。In step 204, the shaft 2 of the motor 10
When it is detected that 0 reaches a predetermined rotation position, that is, the windshield reaches a predetermined position, the operation of the motor 10 is continued and the process proceeds to step 210. At this time, the relative contact position between the moving contacts 50A, 50B and the fixed contacts 60A, 60B and the fixed contacts 61A, 61B is changed by the rotation of the ring gear 46, but the non-conductive state is maintained.
【0059】ステップ210においては、ウインドガラ
スが全閉したか否かがパルスプレート192の回転に伴
うパルス信号やモータ10のロック電流等を基に判断さ
れる。ウインドガラスの全閉が検出されると、ステップ
212においてモータ10が停止され、処理を終了す
る。In step 210, it is determined whether or not the window glass is fully closed based on the pulse signal accompanying the rotation of the pulse plate 192, the lock current of the motor 10, and the like. When the window glass is fully closed, the motor 10 is stopped in step 212, and the process ends.
【0060】このように、位置検出装置30では、リン
グギヤ46と共に回転する移動接点50A、50Bと一
対二組の固定接点60A、61A、固定接点60B、6
1Bとにより、軸20の回転位置すなわちウインドガラ
スの位置(上端停止位置から下方へ4mm離間した位置
に達したか否か)を高精度に検出することができる。As described above, in the position detecting device 30, the moving contacts 50A and 50B that rotate together with the ring gear 46 and the fixed contacts 60A and 61A and the fixed contacts 60B and 6 in pairs of one to two.
With 1B, the rotational position of the shaft 20, that is, the position of the window glass (whether or not it has reached a position spaced 4 mm downward from the upper end stop position) can be detected with high accuracy.
【0061】さらにここで、位置検出装置30では、車
体に組付けた時点でモータ10の軸20を正方向に一旦
充分に回転させることにより、移動接点50A、50B
が固定接点60A、60Bに接触した初期状態に自動的
に設定することができる。Further, in the position detecting device 30, when the shaft 20 of the motor 10 is once fully rotated in the forward direction at the time of being mounted on the vehicle body, the moving contacts 50A, 50B are moved.
Can be automatically set to the initial state in which the fixed contacts 60A and 60B are contacted.
【0062】すなわち、車体に組付けた時点でモータ1
0の軸20を正方向に一旦充分に回転させると、先ず、
リングギヤ46のフランジ部48の突部52が突起40
に当接してそれ以上のリングギヤ46の正方向の回転が
阻止された状態となる。この状態においてさらに軸20
が回転すると、キャリヤ56の押圧力(保持力)を越え
るサンギヤ44の回転力が作用し、ウェーブワッシャ5
8がキャリヤ56の保持を解除して、プラネタリギヤ5
4の公転が可能とされる。すなわち、ウェーブワッシャ
58は、フランジ部48の突部52が突起40に当接し
た後においては、サンギヤ44(軸20)からリングギ
ヤ46への正方向の回転力の伝達を遮断することができ
るため、突部52が突起40に当接してリングギヤ46
の回転が阻止された状態においては、サンギヤ44(軸
20)が正方向(リングギヤ46を正方向へ回転させよ
うとする方向)へ回転すると、プラネタリギヤ54のみ
が公転する。したがって、突部52が突起40に当接し
移動接点50A、50Bが固定接点60A、60Bと接
触した後には、仮にモータ10の軸20が正方向に回転
してもリングギヤ46は不動で移動接点50A、50B
と固定接点60A、60Bとの接触状態が維持されたま
まとなる。すなわち、モータ10の軸20を正方向に一
旦充分に回転させることにより、突部52が突起40に
当接し移動接点50A、50Bが固定接点60A、60
Bに接触した初期状態に自動的に設定される。That is, when the motor 1 is mounted on the vehicle body,
Once the 0 axis 20 is fully rotated once in the positive direction,
The protrusion 52 of the flange portion 48 of the ring gear 46 is the protrusion 40.
, And further rotation of the ring gear 46 in the forward direction is blocked. In this state, the shaft 20
The rotation of the sun gear 44, which exceeds the pressing force (holding force) of the carrier 56, acts on the wave washer 5 when it rotates.
8 releases the carrier 56, and the planetary gear 5
4 revolutions are possible. That is, the wave washer 58 can block the transmission of the rotational force in the forward direction from the sun gear 44 (the shaft 20) to the ring gear 46 after the protrusion 52 of the flange portion 48 comes into contact with the protrusion 40. , The projection 52 abuts the projection 40 and the ring gear 46
In this state, when the sun gear 44 (the shaft 20) rotates in the forward direction (the direction in which the ring gear 46 is rotated in the forward direction), only the planetary gear 54 revolves. Therefore, after the protrusion 52 contacts the protrusion 40 and the moving contacts 50A and 50B contact the fixed contacts 60A and 60B, even if the shaft 20 of the motor 10 rotates in the forward direction, the ring gear 46 is not moved and the moving contact 50A , 50B
And the fixed contacts 60A and 60B remain in contact with each other. That is, once the shaft 20 of the motor 10 is sufficiently rotated in the forward direction, the protrusion 52 comes into contact with the protrusion 40, and the moving contacts 50A, 50B become fixed contacts 60A, 60B.
It is automatically set to the initial state in which B is touched.
【0063】換言すれば、位置検出装置30では、ウイ
ンドガラスの全閉位置(上方最大移動限)から所定距離
(本実施の形態では、4mm)離間した位置を、ウイン
ドガラスが全閉位置(上方最大移動限)に達したか否か
に拘わらず機械的に記憶することができるため(前記4
mm離間した位置を基準として検出するため)、ウイン
ドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことが可能と
なる。例えば、従来では、モータのアーマチャの回転数
を検出してウインドガラスの移動位置を検出する構成の
ものにおいては、ウインドガラスの全閉位置を基準とす
るようにリセットされる構成とされているが、仮に、電
源電圧の低下やウインドガラスと窓枠との摩擦抵抗の増
加等の理由によりウインドガラスが真の上方最大移動限
に達しないまま停止した場合には、この偽りの停止位置
をウインドガラスの全閉位置としてリセットされてしま
う。したがって、この場合には、前記偽りのウインドガ
ラスの全閉位置を基準にモータの駆動制御がされるた
め、極めて誤差が大きくなる。これに対し、位置検出装
置30では、ウインドガラスが真の全閉位置(上方最大
移動限)に達しないまま停止した場合であっても、その
後にウインドガラスが真の全閉位置から4mm離間した
位置を通過する時点でこれが確実に検出され、したがっ
て、ウインドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うこ
とができる。特に、ワイヤ式のウインドレギュレータ装
置においてはワイヤの弛みによる移動位置制御の誤差が
大きいが、位置検出装置30を用いることにより前記ワ
イヤの弛みに起因する誤差を吸収することができ、高精
度に制御することが可能となる。In other words, in the position detecting device 30, the position where the windshield is fully closed (upward) is set at a position separated from the fully closed position (upper maximum movement limit) of the windshield by a predetermined distance (4 mm in this embodiment). Since it can be stored mechanically regardless of whether or not the maximum movement limit is reached (see the above 4
Since the positions separated by mm are used as a reference for detection, it is possible to reliably control the movement of the window glass without error. For example, in the related art, in the configuration in which the rotation speed of the armature of the motor is detected to detect the moving position of the window glass, the configuration is such that the window glass is reset so as to be based on the fully closed position of the window glass. If the window glass stops without reaching the true upper maximum movement limit due to a decrease in the power supply voltage or an increase in frictional resistance between the window glass and the window frame, the false stop position is set to the window glass. Is reset as the fully closed position of Therefore, in this case, since the drive of the motor is controlled based on the fully closed position of the false window glass, the error becomes extremely large. On the other hand, in the position detection device 30, even if the window glass stops without reaching the true fully closed position (upward maximum movement limit), the window glass is thereafter separated by 4 mm from the true fully closed position. This is surely detected at the time of passing the position, and therefore the movement control of the windshield can be surely performed without error. In particular, in the wire type window regulator device, the error in the movement position control due to the looseness of the wire is large, but by using the position detection device 30, the error due to the looseness of the wire can be absorbed, and the control can be performed with high accuracy. It becomes possible to do.
【0064】このように、位置検出装置30では、車体
に組付けた時点でモータ10の軸20を正方向に一旦充
分に回転させることにより、突部52が突起40に当接
し移動接点50A、50Bが固定接点60A、60Bに
接触した初期状態に自動的に設定され、組付けの際の組
付け位置の煩雑な調節や組付けた後の煩雑なリセットを
伴うこと無く初期位置の設定が容易にでき、さらに、ウ
インドガラスの移動制御を誤差なく確実に行うことがで
きる。As described above, in the position detecting device 30, when the shaft 20 of the motor 10 is once fully rotated in the forward direction when the position detecting device 30 is assembled to the vehicle body, the projection 52 comes into contact with the projection 40 and the moving contact 50A, 50B is automatically set to the initial state where it contacts fixed contacts 60A and 60B, and the initial position can be set easily without complicated adjustment of the assembly position during assembly or complicated reset after assembly. Furthermore, the movement control of the windshield can be reliably performed without error.
【0065】また、本実施の形態に係る位置検出装置3
0では、パルスプレート192の回転に伴って、出力接
点196Bが導電部194の第2導電部194Bに接触
/非接触を繰り返すことにより、パルス信号が検出され
る。したがって、この検出したパルス信号を基にモータ
10の軸20の回転速度をリニアに検出することが可能
となる。Further, the position detecting device 3 according to the present embodiment
At 0, the pulse signal is detected by the output contact 196B repeatedly contacting / non-contacting the second conductive portion 194B of the conductive portion 194 with the rotation of the pulse plate 192. Therefore, the rotational speed of the shaft 20 of the motor 10 can be linearly detected based on the detected pulse signal.
【0066】したがって、例えばこの位置検出装置30
を、挟み込み防止機能を有する車両のパワーウインド装
置に用いた場合には、ウインドガラスの所定位置および
移動速度を随時リニアに検出して制御することができ
る。Therefore, for example, this position detecting device 30
When is used in a power window device of a vehicle having a trapping prevention function, it is possible to detect and control a predetermined position and a moving speed of the window glass linearly at any time.
【0067】またさらに、位置検出装置30では、二組
の接点組を備えており、固定接点60A、61Aがメイ
ン接点組として用いられ、固定接点60B、61Bがサ
ブ接点組として用いられる。このため、大幅に信頼性が
向上する。Further, the position detecting device 30 is provided with two contact sets, and the fixed contacts 60A and 61A are used as the main contact set, and the fixed contacts 60B and 61B are used as the sub contact set. Therefore, the reliability is significantly improved.
【0068】また、位置検出装置30では、固定接点6
0Aと固定接点61Aとは、リングギヤ46の中心を通
る仮想線Xに対し線対称となる形状及び配置とされると
共に、固定接点60Bと固定接点61Bにおいても、リ
ングギヤ46の中心を通る仮想線Xに対し線対称となる
形状及び配置とされている。このため、例えば左右のド
アで対称となる構造のパワーウインド装置に適用する場
合(換言すれば、リングギヤ46の回転方向が左右のド
アで逆向きとなる場合)には、図7に示す如く、一対の
固定接点60Aと固定接点61A、あるいは一対の固定
接点60Bと固定接点61Bを同一の部品で左右のドア
に対応することが可能になる。したがって、部品点数が
低減され、適用の範囲も大幅に拡大する。またさらに、
位置検出装置30では、リングギヤ46及びフランジ部
48(移動接点50A、50B)が表裏対称形状とされ
ているため、前述と同様に、このリングギヤ46及びフ
ランジ部48を同一の部品で左右のドアに対応すること
が可能になる。したがって、これによっても部品点数が
一層低減され、適用の範囲も大幅に拡大する。Further, in the position detecting device 30, the fixed contact 6
0A and the fixed contact 61A have a shape and arrangement that are line-symmetric with respect to an imaginary line X passing through the center of the ring gear 46, and the fixed contact 60B and the fixed contact 61B also have an imaginary line X passing through the center of the ring gear 46. The shape and arrangement are line symmetric with respect to. Therefore, for example, when applied to a power window device having a structure in which the left and right doors are symmetrical (in other words, the rotation direction of the ring gear 46 is opposite in the left and right doors), as shown in FIG. The pair of fixed contacts 60A and the fixed contacts 61A, or the pair of the fixed contacts 60B and the fixed contacts 61B can correspond to the left and right doors with the same component. Therefore, the number of parts is reduced and the range of application is greatly expanded. In addition,
In the position detecting device 30, the ring gear 46 and the flange portion 48 (moving contacts 50A, 50B) are symmetrical in shape, so that the ring gear 46 and the flange portion 48 can be attached to the left and right doors with the same parts as described above. It becomes possible to respond. Therefore, the number of parts is further reduced by this, and the range of application is greatly expanded.
【0069】なお、前記実施の形態においては、位置検
出装置30を、パワーウインド装置用のモータ10に直
接的に適用した例を説明したが、この位置検出装置30
はこのようなモータ10に直接的に適用するに限らず、
他の機構や部位に適用することも当然に可能である。例
えば、Xアーム式のウインドレギュレータ装置のアーム
回転支持軸等に設けてもよく、また、ワイヤ式のウイン
ドレギュレータ装置のワイヤ巻き掛け用プーリに設けて
もよい。これらの場合であっても、ウインドガラスの位
置を高精度に検出することができて高精度の移動制御が
可能となるのみならず、組付けの際の組付け位置の煩雑
な調節や組付けた後の煩雑なリセットを伴うこと無く初
期位置の設定が容易にできる。In the above-described embodiment, the position detecting device 30 is directly applied to the motor 10 for the power window device, but the position detecting device 30 is used.
Is not limited to such a direct application to the motor 10,
Of course, it can be applied to other mechanisms and parts. For example, it may be provided on the arm rotation support shaft of the X-arm type window regulator device or the like, or may be provided on the wire winding pulley of the wire type window regulator device. Even in these cases, not only can the position of the window glass be detected with high accuracy and high-precision movement control be possible, but also the complicated adjustment and assembly of the assembly position during assembly The initial position can be easily set without complicated resetting after resetting.
【0070】また、前述した実施の形態においては、位
置検出装置30を、パワーウインド装置用のモータ10
の出力軸(軸20)の回転位置を検出して制御する構成
として説明したが、本発明はこれに限らず、直線的に往
復移動する移動体(例えば、ガイドレール上を移動する
サンルーフ等)の移動位置を検出して制御する場合であ
っても適用可能である。Further, in the above-described embodiment, the position detecting device 30 is used as the motor 10 for the power window device.
However, the present invention is not limited to this, and a moving body that reciprocates linearly (for example, a sunroof that moves on a guide rail) is described. The present invention can be applied to the case where the movement position of the object is detected and controlled.
【0071】[0071]
【発明の効果】以上説明した如く本発明は、ウインドガ
ラスやサンルーフ等の移動体の位置を高精度に検出する
ことができると共に煩雑な調節を伴うこと無く初期位置
の設定ができ、かつこれを簡単な構造で低コストにより
実現できるのみならず、部品点数が低減され適用の範囲
も拡大するという優れた効果を有している。As described above, according to the present invention, the position of a moving body such as a windshield or a sunroof can be detected with high accuracy, and the initial position can be set without complicated adjustment, and Not only can it be realized with a simple structure at low cost, but it also has the excellent effect of reducing the number of parts and expanding the range of application.
【図1】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の分解
斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a position detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適用
されたパワーウインド装置用のモータの全体斜視図であ
る。FIG. 2 is an overall perspective view of a motor for a power window device to which the position detecting device according to the embodiment of the present invention is applied.
【図3】本発明の実施の形態に係る位置検出装置及びこ
の位置検出装置が適用されたパワーウインド装置用のモ
ータの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a position detection device according to an embodiment of the present invention and a motor for a power window device to which the position detection device is applied.
【図4】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤと固定接点の対応関係を示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a correspondence between a ring gear and a fixed contact of the position detecting device according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。FIG. 5 is a partially broken plan view of the position detecting device according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
接点と移動接点の対応関係を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a correspondence between fixed contacts and movable contacts of the position detection device according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固定
接点とリングギヤ(移動接点)の対応関係を示す平面図
である。FIG. 7 is a plan view showing a correspondence relationship between a fixed contact and a ring gear (moving contact) of the position detecting device according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の一部
破断した平面図である。FIG. 8 is a partially cutaway plan view of the position detection device according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のリン
グギヤを示し、(A)は平面図であり(B)は断面図で
ある。FIG. 9 shows a ring gear of the position detecting device according to the embodiment of the present invention, (A) is a plan view and (B) is a sectional view.
【図10】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のプ
ラネタリギヤ、キャリヤ及びウェーブワッシャを示し、
(A)は平面図であり(B)は断面図である。FIG. 10 shows a planetary gear, a carrier and a wave washer of the position detecting device according to the embodiment of the present invention,
(A) is a plan view and (B) is a sectional view.
【図11】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のウ
ェーブワッシャを示し、(A)は平面図であり(B)は
断面図である。FIG. 11 shows a wave washer of the position detecting device according to the embodiment of the present invention, (A) is a plan view and (B) is a sectional view.
【図12】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の固
定接点の平面図である。FIG. 12 is a plan view of fixed contacts of the position detection device according to the embodiment of the present invention.
【図13】本発明の実施の形態に係る位置検出装置のパ
ルスプレート及び連結シャフトを示し、(A)は平面図
であり(B)は断面図である。FIG. 13 shows a pulse plate and a connecting shaft of the position detecting device according to the embodiment of the present invention, (A) is a plan view and (B) is a sectional view.
【図14】本発明の実施の形態に係る位置検出装置の保
護プレートを示し、(A)は平面図であり(B)は断面
図である。14A and 14B show a protection plate of the position detection device according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 14A is a plan view and FIG. 14B is a sectional view.
【図15】本発明の実施の形態に係る位置検出装置が適
用されたパワーウインド装置の上昇スイッチが操作され
てウインドガラスが上昇移動する際の制御を示すフロー
チャートである。FIG. 15 is a flowchart showing control performed when an ascending switch of a power window device to which the position detecting device according to the embodiment of the present invention is applied to operate the ascending switch to move the window glass upward;
10 モータ 20 軸(移動体) 30 位置検出装置 34 ベースプレート 36 カバープレート 44 サンギヤ 46 リングギヤ 48 フランジ部 50A、50B 移動接点 54 プラネタリギヤ 56 キャリヤ 58 ウェーブワッシャ(クラッチ機構) 60A、60B 固定接点 61A、61B 固定接点 192 パルスプレート(パルス発生手段) 196 摺動接点(パルス検出手段) 10 motor 20 axis (moving body) 30 position detecting device 34 base plate 36 cover plate 44 sun gear 46 ring gear 48 flange part 50A, 50B moving contact 54 planetary gear 56 carrier 58 wave washer (clutch mechanism) 60A, 60B fixed contact 61A, 61B fixed contact 192 Pulse plate (pulse generation means) 196 Sliding contact (pulse detection means)
Claims (7)
されるリングギヤと前記リングギヤに噛み合うプラネタ
リギヤとを備え、正逆方向に移動する移動体から伝達さ
れた移動力によって前記移動体に連動する遊星歯車組
と、 前記遊星歯車組のリングギヤに一体に設けられリングギ
ヤと共に回転する移動接点と前記カバープレートに固定
され前記移動接点に接触可能な一対の固定接点とを備
え、ON/OFF作動することによって前記移動体の所
定の移動位置を検出可能なスイッチ部と、 通常は前記遊星歯車組のプラネタリギヤの公転を阻止す
ることにより前記移動体の移動力を前記プラネタリギヤ
から前記リングギヤへ伝達してリングギヤを回転させ、
前記スイッチ部が作動した状態においては前記プラネタ
リギヤの公転を可能とすることにより前記移動体から前
記リングギヤへの正方向の回転力の伝達を遮断するクラ
ッチ機構と、 を備え、前記移動体の所定の移動位置を検出するための
移動体の位置検出装置において、 前記スイッチ部の少なくとも一対の固定接点を、前記リ
ングギヤの中心を通る仮想線に対し、線対称となる形状
及び配置としたことを特徴とする移動体の位置検出装
置。1. A planetary gear comprising a ring gear rotatably held by a cover plate of the apparatus and a planetary gear meshing with the ring gear, and the gear being interlocked with the moving body by a moving force transmitted from the moving body moving in forward and reverse directions. And a pair of fixed contacts that are integrally provided on the ring gear of the planetary gear set and that rotate together with the ring gear and a pair of fixed contacts that are fixed to the cover plate and that can come into contact with the moving contacts. A switch unit capable of detecting a predetermined moving position of the moving body, and normally, by blocking the revolution of the planetary gear of the planetary gear set, the moving force of the moving body is transmitted from the planetary gear to the ring gear to rotate the ring gear. ,
A clutch mechanism for interrupting the transmission of the rotational force in the positive direction from the moving body to the ring gear by enabling the planetary gear to revolve when the switch section is in operation, In a position detecting device for a moving body for detecting a moving position, at least a pair of fixed contacts of the switch part are shaped and arranged to be line-symmetric with respect to an imaginary line passing through the center of the ring gear. Position detection device for moving objects.
ングギヤの表裏対称形状としたことを特徴とする請求項
1記載の移動体の位置検出装置。2. The position detecting device for a moving body according to claim 1, wherein the ring gear and the moving contact have a front and back symmetrical shape of the ring gear.
ジ部を備え、かつ、前記移動接点は前記フランジ部に設
けられたことを特徴とする請求項1または請求項2記載
の移動体の位置検出装置。3. The position detecting device for a moving body according to claim 1, wherein the ring gear has a flange portion on a peripheral side wall portion, and the moving contact is provided on the flange portion. .
一材料によって形成されたことを特徴とする請求項3記
載の移動体の位置検出装置。4. The position detecting device for a moving body according to claim 3, wherein the ring gear is formed of the same material as the flange portion.
材料によって形成されたことを特徴とする請求項3記載
の移動体の位置検出装置。5. The position detecting device for a moving body according to claim 3, wherein the ring gear is made of the same material as the moving contact.
よって一体的かつ連続して形成されると共に、前記フラ
ンジ部は金属材料によって形成されたことを特徴とする
請求項5記載の移動体の位置検出装置。6. The position detection of a moving body according to claim 5, wherein the ring gear and the moving contact are integrally and continuously formed of a resin material, and the flange portion is formed of a metal material. apparatus.
車組の作動に伴ってパルスを発生するパルス発生手段
と、 前記パルス発生手段が発生したパルスを検出するパルス
検出手段と、 を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れ
かに記載の移動体の位置検出装置。7. A pulse generation means, which is provided in the planetary gear set and generates a pulse in accordance with the operation of the planetary gear set, and pulse detection means for detecting the pulse generated by the pulse generation means. The position detecting device for a moving body according to any one of claims 1 to 6.
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