JP2004262072A

JP2004262072A - Overprinting adjusting method for rotary press

Info

Publication number: JP2004262072A
Application number: JP2003054307A
Authority: JP
Inventors: Makoto Hayashi; 誠林; Tomomi Hirata; 智巳平田
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2004-09-24
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP3884714B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an overprinting registering method for a rotary press, which enables registering in a short period of time and can reduce the occurrence of paper waste. <P>SOLUTION: In a printing machine, feed rollers are provided on the web feeding mechanism side of a printing unit for doing overprinting and on the web winding mechanism side thereof, respectively. When a register mark detected by a register mark detecting means 29 has to be adjusted by prescribed register or above in initial registering and registering during printing, an impression cylinder of the printing unit is thrown off from a plate cylinder by an impression cylinder throwing-on/off device 41. After register correction using a plate-cylinder phase shift, the impression cylinder is thrown on to the plate cylinder so that the overprinting can be done. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機の追い刷り調整方法に係り、１色あるいは多色印刷等を行うグラビア輪転印刷機で、既に印刷されたウェブ（前刷り用紙）に追い刷り印刷を行う輪転印刷機の追い刷り調整方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、グラビア印刷等において、既に絵柄が印刷されたウェブに追加の印刷（追い刷り）を行うことがある。
この追い刷りは、例えば、絵柄が同一で、販売店名、製造元名、製造に関する秤量等の記載等、一部のみ異なる印刷物を必要とする場合等に行われる。この場合、異なる文字部分等を除いた印刷を予めまとめて総量分済ませておき、必要に応じて、異なる部分だけ製版した版胴を使用して、もう一度印刷機にかけて行われる。
【０００３】
ところで、例えば包装用のグラビア印刷では、ウェブとして、伸び易いフィルムを用いることが多く、この場合、１色目の印刷に続いて２色目の印刷を行い、両印刷での見当合わせを行い、引き続き３色目、４色目の見当合わせを行って、見当ずれを、例えばウェブパスを調整することで補正し、これにより、印刷のずれをなくすようにすることが行われている。
また、追い刷りの場合、先刷りと追い刷りとでほぼ同じテンションを再現できたとしても、既に印刷、乾燥が行われた被印刷物であるウェブの伸び状態を完全に再現することは困難であり、また、追い刷り用の版胴周長の製造誤差等も生じることなどから、追い刷り用の版胴周ピッチと先刷りされたウェブにテンションをかけて伸ばした状態での印刷ピッチとを一致させることは難しい。つまり、見当合わせが重要な課題となっている。
【０００４】
このような追い刷り装置における印刷見当のずれを修正する装置として、印刷機における追い刷りシステムが知られている（例えば、特許文献１）。
このずれ修正装置では、先き刷りの見当マークと追い刷りの見当マークとのずれを、進ませ側または遅らせ側のセンサのいずれかが検出し、そこからの出力信号により見当補正ローラを見当調整範囲内で移動させ、ウェブパスの長さを変えることでずれを補正する構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１１７９５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記見当調整では、連続して送られるウェブが圧胴、版胴間でニップされたままの状態で、初期見当調整、あるいは、見当が大きくずれた際の調整を、見当補正ローラを見当調整範囲内で移動させて行うため、それまでウェブに掛けられていたテンションの変動が大きくなり、テンションが安定するまで多大な時間がかかっていた。その間、ウェブは走行しているため、テンションが不安定な状態での印刷となり、テンションが安定するまでの間に多大な損紙が生じるという問題がある。
版胴の位相を変えることで、見当調整を行うことも考えられるが、この場合も、ウェブが圧胴、版胴間でニップされたままで行うことになるので、上記と同じようにテンションの変動が大きくなり、上記と同じような問題が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、短時間で見当調整が可能となり、損紙の発生を少なく抑えることが可能となる輪転印刷機の追い刷り調整方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の輪転印刷機の調整方法は、それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも一つの印刷ユニットと、前記印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記印刷ユニットが複数のときそれらの印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた輪転印刷機の追い刷り調整方法において、予め印刷された前刷り印刷に追い刷り印刷を行う印刷ユニットとその前後に配置された印刷ユニットとを備え前後の印刷ユニットは追い刷り印刷時ウェブの送り機構を有する印刷機を用いた場合、または、追い刷り印刷を行う印刷ユニットのウェブ供給機構側およびウェブ巻取機構側にウェブの送り機構を有する印刷機を用いた場合に、初期見当調整および印刷中の見当調整に際して、見当マーク検出手段により検出された見当マークが所定見当以上の調整が必要であるとき、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの前記圧胴を前記版胴から脱状態とし、版胴位相シフトによる見当補正を行った後、前記圧胴を前記版胴に着状態とすることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、見当マークとは、位置合わせのために印刷したマークに限らず、ウェブに印刷された特定の絵柄の一部を含む意味である。また、所定見当以上のずれとは、通常の印刷見当ずれである０．１〜０．２ｍｍを越える０．３ｍｍ以上をいう。
【００１０】
この方法によれば、検出された見当マークが所定見当以上ずれているとき、追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴を版胴から離した脱状態としておいて、版胴の位相シフトにより見当補正が行われる。この間、ウェブは版胴と接していないため、版胴の位相シフトの影響がウェブに及ばず、また、見当補正が終了すると同時に圧胴が版胴に着けられて追い刷り印刷が行われるので、圧胴が版胴に着けられた時点で最初に設定したウェブテンションのまま印刷に移行できる。従って、短時間でテンションが安定するので、短時間で見当調整が可能となる。また、初期見当調整であれば、圧胴を脱状態として見当補正を行うときにウェブを止めておくことができ、損紙の発生を防止できる。
【００１１】
以上の本発明において、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴の脱状態時、および着状態時に生じる前刷り印刷と前記版胴位相とのずれ分を予め版胴位相シフト量に加えることが望ましい。
この方法によれば、圧胴の脱状態時、着状態時の前刷り印刷と前記版胴位相とのずれ分を、その都度演算しなくてもよくなり、作業時間の短縮を図ることができる。
【００１２】
また、印刷中の見当調整時で所定見当以内の調整時には、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴を常時着状態とし、前記見当マーク検出手段からの信号発生時、版胴回転角検出センサからの信号に従い、前刷り印刷と追い刷り印刷見当調整を版胴位相シフトにより行うことが望ましい。
【００１３】
この方法によれば、所定見当以内の調整が圧胴の常時着状態で行えるので、見当補正ローラが不要となり、また、ウェブパス長を短縮することができて、より安定した印刷見当の維持が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明に係る輪転印刷機を適用した１色グラビア輪転印刷機が示されている。このグラビア輪転印刷機１は、１台の印刷ユニット２を備えており、印刷ユニット２の流れの上流側（図１の左側）には、ウェブ供給機構としての巻き出し部３およびインフィード部４が配置され、印刷ユニット２の流れの下流側（図１の右側）には、ウェブ巻取機構としてのアウトフィード部５および巻き取り部６が配置されている。
【００１５】
印刷ユニット２には、印刷部を構成する版胴７、圧胴８および回転フリーの複数のガイドローラ９等が設けられている。また、印刷ユニット２には、版胴７駆動用のサーボモータ１０_１が変速歯車（図示せず）等を介して設けられ、このサーボモータ１０_１により、印刷ユニット２に設けられた版胴７が独立して駆動できるようになっている。そして、サーボモータ１０_１軸端にはエンコーダ１２_１（図２参照）が設けられ、サーボモータ１０_１のモータ出力軸のフィードバック信号を提供するようになっている。
【００１６】
また、印刷ユニット２内でインフィード部４側には送りローラ１３_１が設けられ、この送りローラ１３_１に対応してアウトフィード部５に送りローラ１３_２が設けられている。さらに、印刷ユニット２とインフィード部４との間には、原反（前刷りされたウェブ）と追い刷り印刷との初期の位相調整を行う見当補正ローラ１４が設けられている。
【００１７】
印刷ユニット２およびアウトフィード部５には、送り機構を構成する送りローラ１３_１、１３_２駆動用のサーボモータ１０_ａ、１０_ｂが変速歯車（図示せず）等を介して設けられ、これらのサーボモータ１０_ａ、１０_ｂにより、各送りローラ１３１、１３_２が独立して駆動できるようになっている。そして、サーボモータ１０_ａ、１０_ｂ軸端にはエンコーダ１２_ａ、１２_ｂ（図２参照）が設けられ、サーボモータ１０_ａ、１０_ｂのモータ出力軸のフィードバック信号を提供するようになっている。
【００１８】
図２に示すように、グラビア輪転印刷機１の駆動制御装置２０の構成は、統合制御部として動作するＤＳＰ（デジタル・シグナルプロセッサ）部２１と、各種データを記憶するメモリ部２２と、版胴サーボコントローラ（制御回路）２３_１と、送りローラサーボコントローラ２３_ａ、２３_ｂと、テンション制御部２５と、入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）部２６を含んで構成されている。
【００１９】
この入出力インタフェース２６には、インフィード側の送りローラ比率設定器１５と、アウトフィード側の送りローラ比率設定器１６と、原反の見当マーク（所定の絵柄を含む）を検出する見当マーク検出手段であるマークセンサ２９とが接続されている。また、入出力Ｉ／Ｆ部２６には、各種データを入力する入力装置２７、およびそのデータを表示するＣＲＴ等の表示装置２８が接続されている。送りローラ比率設定器１５，１６は、印刷ユニット２の版胴周速に対する比率を増速または減速操作により変更できるようになっている。
【００２０】
メモリ部２２には、マークセンサ２９によって検出され、入力装置２７によって入力された原反の見当マークの位置や、その見当マークの位置が所定寸法以内に入っているか否かを判断する基準の寸法等が記憶されるようになっているとともに、版胴７の径（または、版胴周長等）情報、送りローラ径（または、送りローラ周長等）情報等、各種データが記憶されるようになっている。
【００２１】
ＤＳＰ部２１は、印刷機制御装置４０から運転指令、速度指令を与えられると、版胴サーボコントローラ２３_１および送りローラサーボコントローラ２３_ａ、２３_ｂに、それぞれ単独の位置指令（回転角）信号を与えるようになっている。
【００２２】
また、ＤＳＰ部２１は、定速運転時には速度指令に応じた時間間隔を維持し、位置指令信号を連続して版胴サーボコントローラ２３_１および送りローラサーボコントローラ２３_ａ、２３_ｂへ発信する。このとき、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により版胴７および送りローラ１３_１、１３_２の同期性を維持する。
加速時、減速時には所定の角加速度による加速時間、減速時間に従った変化率を維持しつつ位置指令信号を連続して発信し、すなわち、ＤＳＰ部２１のソフトウェア同期により版胴７および送りローラ１３_１、１３_２の同期性を維持する。
【００２３】
版胴サーボコントローラ２３_１および送りローラサーボコントローラ２３_ａ、２３_ｂは、ＤＳＰ部２１より速度指令信号が制御目標値として与えられる。
これを受けて、サーボアンプ３０_１、３０_ａ、３０_ｂから指令信号に対応した駆動信号がサーボモータ１０_１、１０_ａ、１０_ｂに出力されると、サーボモータ１０_１、１０_ａ、１０_ｂの軸端に接続されているエンコーダ１２_１、１２_ａ、１２_ｂから回転角信号が位置フィードバック信号としてサーボコントローラ２３_１、２３_ａ、２３_ｂに入力される。版胴サーボコントローラ２３_１および送りローラサーボコントローラ２３_ａ、２３_ｂは、固定周期（サーボ系サンプリング周期）の位置ループ３２_１、３２_ａ、３２_ｂをそれぞれ構成し、各サーボ系を制御するソフトウェア・サーボ機能を持っている。
【００２４】
なお、版胴サーボコントローラ２３_１、および送りローラサーボコントローラ２３_２は、印刷ユニット２に設けられているサーボモータ１０_１、１０_ａ、１０_ｂにそれぞれ対応している。
【００２５】
テンション制御部２５は、版胴サーボコントローラ２３_１および送りローラサーボコントローラ２３_ａ、２３_ｂへの指令信号発生に同期した、ＤＳＰ部２１からの速度信号により同期駆動される。つまり、テンション制御部２５は、ＤＳＰ部２１からのテンション制御指令信号に基づいて、巻き出し部３、インフィード部４、アウトフィード部５および巻き取り部６に駆動信号を出力し、ウェブのテンション制御を行う。
【００２６】
また、前記印刷機制御装置４０には、圧胴着脱装置４１が設けられている。この圧胴着脱装置４１は、圧胴８の軸を例えばシリンダーで軸と直交する方向に移動させ、版胴７から離し（脱状態）、あるいは版胴７に着けること（着状態）ができるようになっている。
【００２７】
前記インフィード側の送りローラ比率設定器１５と、アウトフィード側の送りローラ比率設定器１６とは、送りローラ駆動モータ１０_ａ、１０_ｂの速度比率の変更が行えるようになっており、版胴７の速度を変える際に版胴７の周速に追従できるように、つまり、版胴７と同期させることができ、前述のように、印刷ユニット２に設けられている。
【００２８】
例えば、別途設けられている操作部により、版胴７を回転させ、版胴上見当マーク位置を圧胴８とのニップ位置で停止させる。この位置を初期設定位置「θ_０１」としてメモリ部２２に記憶する。
次に、前刷りの原反を取り付けて紙通しを行う。紙通し完了後、圧胴８を着として低速での通紙運転を行う。ここで、見当マークセンサ２９で原反の見当マークを検出したときの版胴位置を入力し、この値と初期設定位置「θ_０１」とをＤＳＰ部２１で比較演算して版胴位相のシフト量が決定され、このシフト量が所定見当以上の値であった場合、版胴駆動速度にオーバライドを与える前に、まず、圧胴着脱装置４１により、圧胴８を脱状態、つまり、圧胴８を版胴７から離しておく。
【００２９】
ここで、圧胴８を版胴７から離す量としては、圧胴８と版胴７間でのウェブに対するニップ状態が解除される程度でよく、圧胴８と版胴７との間の距離が、例えば１〜２ｍｍであればよい。
【００３０】
次いで、版胴駆動速度にオーバーライドを与え、版胴７の位相を修正する。そして、修正が完了した後、圧胴８を圧胴着脱装置４１により版胴７に着けて初期見当調整を終了する。
【００３１】
入力装置２７では、版胴７の径（または、版胴周長等）の入力を行い、また、送りローラ径（または、送りローラ周長等）については予めシステムに設定されており、ジョブの変更時には、版胴径の変更を行った後、追い刷り印刷を開始する。なお、圧胴８の脱時にはウェブの走行を停止させてもよく、停止させないでもよい。
【００３２】
ここで、圧胴８が版胴７に対して脱着状態となるためウェブパス長が変化するが、このウェブパス長の変化分は次のようになる。
図５には、版胴７、圧胴８、圧胴前（インフィード側）ガイドローラ９_１等の各部材の相対位置が示されている。
そして、圧胴後（アウトフィード側）ガイドローラ９_２（図１参照）等各部材間の寸法を、以下の表１のように定義する。なお、図５において、符号Ｂは版胴７と圧胴８との接合部、つまりニップ位置であり、０_１は圧胴前ガイドローラ９_１の中心、０_２は圧胴８の中心を表す。
【００３３】
【表１】

【００３４】
上記表１から、圧胴前ガイドローラ９_１と圧胴ニップ位置間距離Ｌ_１は、以下の数１のように表される。
【００３５】
【数１】

【００３６】
ここで、先刷り印刷との初期見当調整時、インフィード側ガイドローラ９_１と圧胴ニップ位置間距離（Ｌ_１）が、圧胴着時と圧胴脱時とで差異が発生するので、その差分を予め初期見当調整時に版胴位相で補正する。
【００３７】
すなわち、圧胴着脱に従い、圧胴８、ガイドローラ９_１間距離（垂直）「ｈ_１１」が圧胴の脱量に対応して変化するので、以下とする。
Ｌ_１０：圧胴着時のインフィード側ガイドローラと圧胴ニップ位置間距離
Ｌ_１１：圧胴脱時のインフィード側ガイドローラと圧胴ニップ位置間距離
としたとき、その差ΔＬは、
ΔＬ＝Ｌ_１０−Ｌ_１１
となるので、版胴位相の修正時、ウェブ送り方向に対して「ΔＬ」だけ、版胴位相を遅らせ位置に設定すればよい。
【００３８】
また、前述のように、通常の印刷見当ずれは、最大で０．１ｍｍ〜０．２ｍｍをいい、これを越える０．３ｍｍ以上を、所定見当以上のずれとしている。なお、この値は適応する印刷物により変化するものである。
通常の印刷見当ずれの修正は、版胴位相角はサーボモータフィードバック用エンコーダ信号により求め、初期調整時、または、オペレータの操作により指示された版胴位相角に対し、Ｌ_１が既知であるので、以下に示すように行われる。
【００３９】
すなわち、図６に示すように、初期設定時の追い刷り印刷ユニット版胴上の見当マーク位置角を「θ_０１」とする。
マークセンサにより原反見当マークを検出したときの追い刷り印刷ユニット版胴位相角をサーボモータ１０_１に設けられているエンコーダ１２_１から入力する。そして、この値を「θ_Ｒ」とする。
また、版胴周長（リピート長）を「Ｌ_Ｐ」とする。
さらに、「θ_Ｐ」を版胴での「θ_Ｒ」位置と原反の見当マークとの位相差とすると、
θ_Ｐ＝２π＊（Ｌ_１％Ｌ_Ｐ）
となる。ただし、％は剰余を求める演算子である。
【００４０】
しかるに、追い刷り印刷ユニットの版胴上の見当マーク位置と原反の見当マークが版胴・圧胴接点部で一致、または所定距離を維持する（マークの重なりを避けるため、所定の距離をずらして見当マークを設ける）ことで、初期の目的が達せられる訳であるから、一致位置に版胴位相を移動させるための移動量（角）を「θ」として求める。
版胴原点から原反の見当マークまでの位相を版胴回転角（「θ_Ｍ」とする）で表すと、
θ_Ｍ＝θ_Ｒ＋θ_Ｐ
となる。
【００４１】
初期設定時の追い刷り印刷ユニットの見当マーク位置角は「θ_０１」であるので、追い刷り印刷ユニット版胴上の見当マーク位置とマークセンサ２９により見当マークを検出したときの追い刷り印刷ユニット版胴位相角との位相差「θ」は、
θ＝θ_Ｍ−θ_０１
となる。
【００４２】
そのため、マークセンサ２９により原反の見当マークを検出したとき、上記演算により追い刷り印刷ユニット版胴７の移動角「θ」を求め、版胴７に「θ」度だけ、速度オーバーライドを与え、位相シフトを行えばよい。
このとき、速度オーバーライド値は位相シフト量に従い、原反の断紙発生がないて程度にランプ形状のようになだらかに変更を加えることが好ましい。また、速度オーバライド値は、プラスだけでなくマイナスの値でもよい。
【００４３】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
（１）検出された原反の見当マークが版胴７上の見当マークに対して所定見当、例えば、０．３ｍｍ以上ずれているとき、追い刷り印刷を行う印刷ユニット２の圧胴８を版胴７から離しておいて、版胴７の位相シフトにより見当補正が行われる。この間、ウェブは版胴７と接していないため、版胴７の位相シフトの影響がウェブに及ばず、また、見当補正が終了すると同時に圧胴８が版胴７に着けられて追い刷り印刷が行われるので、圧胴８が版胴７に着けられた時点で最初に設定したウェブテンションのまま印刷に移行できる。従って、短時間でテンションが安定するので、短時間で見当調整が可能となる。
【００４４】
（２）初期見当調整時は、圧胴８を脱状態として見当補正を行うときにウェブの走行を止めておくこともでき、その結果、損紙の発生を防止できる。
（３）版胴位相をシフトさせて見当補正を行う際、追い刷り印刷を行う印刷ユニット２の圧胴８の脱状態時、および着状態時に生じる前刷り印刷と版胴位相とのずれ分が予めシフト量に加えられているので、圧胴８の脱状態時、着状態時の前刷り印刷と版胴位相とのずれ分を、その都度演算しなくてもよくなり、作業時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
（４）通常の印刷見当ずれ、例えば０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ以内の見当調整は、圧胴８の常時着状態で行えるので、見当補正ローラが不要となり、また、ウェブパス長を短縮することができて、より安定した印刷見当の維持が可能となる。
【００４６】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できるものであれば、次に示すような変形形態も含むものである。
例えば、前記実施形態においては、輪転印刷機１が、追い刷り印刷を行う印刷ユニットを１台の印刷ユニット２で構成し、この印刷ユニット２のインフィード４側、およびアウトフィード５側にウェブを送る送りローラ１３_１、１３_２を設けた構成としてあるが、これに限らない。複数台の印刷ユニットを備え、そのうちの例えば１台を追い刷り用に用い、追い刷り用印刷ユニットの前後の印刷ユニットにおける版胴、圧胴を、ウェブ送り機構として利用するような構成の輪転印刷機械としてもよい。
【００４７】
また、前記実施形態では、版胴７の位置を検出する検出器として、サーボモータ１０_１、１０_ａ、１０_ｂに付属しているエンコーダ１２_１、１２_ａ、１２_ｂを使用したが、別途位置検出器を設けてもよい。
【００４８】
また、テンション制御部２５は、前記実施形態の構成に限らず、ウェブに所望のテンションを与えることができる構成であれば、どのような構成でもよい。
さらに、圧胴８については、ウェブに接し、そのウェブの走行に従って回転する構造であったが、これも版胴７と同様に各印刷ユニットごとに単独駆動させ、これらをＤＳＰ部２１で同期制御するようにしてもよい。
【００４９】
また、ガイドローラ９についても、ウェブに接し、そのウェブの走行に従って回転する構造であったが、これらのガイドローラ９も単独で回転できるようにし、版胴７および圧胴８の周速と同期させるようにしてもよい。この場合、ガイドローラ９と版胴７、または、ガイドローラ９と圧胴８とを連結し、版胴７または圧胴８の駆動源をガイドローラ９の駆動源としてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の輪転印刷機の追い刷り見当調整方法によれば、短時間で見当調整が可能となり、損紙の発生を少なく抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るグラビア輪転印刷機を示す全体構成図。
【図２】前記実施形態の輪転印刷機の制御系を示すブロック線図。
【図３】前記実施形態の送りローラ比率設定器を示す図。
【図４】前記実施形態の印刷ユニットの詳細を示す図。
【図５】前記実施形態のパス長演算のための図。
【図６】前記実施形態の印刷機で印刷されたウェブを示す図。
【符号の説明】
１輪転印刷機
２印刷ユニット
３巻き出し部（ウェブ供給部）
４インフィード部
５アウトフィード部（ウェブ巻取機構）
６巻取り部
７版胴
８圧胴
９ガイドローラ
１０_１版胴サーボモータ
１０_ａ、１０_ｂ送りローラサーボモータ
１２_１、１２_ａ、１２_ｂエンコーダ
２０駆動制御装置
２１ＤＳＰ部（統合制御部）
２２メモリ部
２３_１版胴サーボコントローラ
２３_ａ、２３_ｂ送りローラサーボコントローラ
３０_１版胴サーボアンプ
３０_ａ、３０_ｂ送りローラサーボアンプ
３２_１版胴位置ループ
３２_ａ、３２_ｂ送りローラ位置ループ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an additional printing adjustment method for a rotary printing press, and more particularly, to a gravure rotary printing press for performing one-color or multicolor printing, and a rotary printing press for performing additional printing on an already printed web (preprinted paper). It relates to an additional printing adjustment method.
[0002]
[Background Art]
Conventionally, in gravure printing or the like, additional printing (additional printing) may be performed on a web on which a picture is already printed.
This additional printing is performed, for example, when a printed material having the same pattern but only partially different, such as a description of a store name, a manufacturer name, weighing relating to manufacturing, or the like is required. In this case, printing excluding different character portions and the like is collectively completed in advance for the total amount, and if necessary, the printing is performed again by using a plate cylinder in which only the different portions are made.
[0003]
By the way, for example, in gravure printing for packaging, a stretchable film is often used as a web. In this case, printing of the second color is performed following printing of the first color, registration is performed in both printings, and 3 The registration of the colors and the fourth color is performed, and the misregistration is corrected by, for example, adjusting a web path, thereby eliminating the misregistration of printing.
In addition, in the case of post-printing, even if the same tension can be reproduced in the pre-printing and post-printing, it is difficult to completely reproduce the stretched state of the web, which is the printed material that has already been printed and dried. In addition, since the production error of the circumference of the plate cylinder for additional printing may occur, etc., the peripheral pitch of the plate cylinder for additional printing and the printing pitch in the state where the pre-printed web is stretched by applying tension to the same. It's difficult to get it. In other words, registration is an important issue.
[0004]
As an apparatus for correcting the misregistration of printing in such an additional printing apparatus, an additional printing system in a printing press is known (for example, Patent Document 1).
In this misalignment correction device, either the advancing side or the lagging side sensor detects the deviation between the register mark of the first printing and the register mark of the additional printing, and the register correction roller is adjusted by the output signal from the sensor. It is configured to move within the range and change the length of the web path to correct the deviation.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2000-117950 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the register adjustment, the initial register adjustment or the adjustment when the register is largely deviated is performed while the continuously fed web is kept nipped between the impression cylinder and the plate cylinder. Since the movement is performed within the adjustment range, the fluctuation of the tension applied to the web becomes large, and it takes a long time until the tension is stabilized. Meanwhile, since the web is running, printing is performed in a state where the tension is unstable, and there is a problem that a large amount of waste paper occurs before the tension is stabilized.
It is conceivable to adjust the register by changing the phase of the plate cylinder.However, in this case, since the web is kept nipped between the impression cylinder and the plate cylinder, the tension fluctuation And the same problem as described above occurs.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for adjusting the reprinting of a rotary printing press, in which register adjustment can be performed in a short time and generation of waste paper can be reduced.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The method for adjusting a rotary printing press according to the present invention includes a printing cylinder having at least one printing unit having a plate cylinder, an impression cylinder, a guide roller, and a plate cylinder driving motor for driving the plate cylinder, and a web for supplying a web to the printing unit. Additional printing adjustment of a rotary printing press including a supply mechanism, a web winding mechanism for winding the web, and an integrated control unit for synchronously driving a plate cylinder driving motor of the printing units when the plurality of printing units are provided. In the method, a printing unit that performs pre-print printing on pre-printed pre-print printing, and printing units that are arranged before and after the printing unit, and the front and rear printing units use a printing machine that has a web feeding mechanism during post-print printing. Or using a printing machine having a web feed mechanism on the web supply mechanism side and web take-up mechanism side of a printing unit that performs additional printing. In the case, during the initial register adjustment and the register adjustment during printing, when the register mark detected by the register mark detecting means needs to be adjusted to a predetermined register or more, the impression cylinder of the printing unit performing the additional printing is used. It is characterized in that the impression cylinder is brought into contact with the plate cylinder after the plate cylinder is detached from the plate cylinder, and after performing register correction by the plate cylinder phase shift.
[0009]
Here, the register mark is not limited to a mark printed for alignment, but also includes a part of a specific picture printed on the web. In addition, the shift of the predetermined register or more refers to 0.3 mm or more, which exceeds the normal print register shift of 0.1 to 0.2 mm.
[0010]
According to this method, when the detected register mark is displaced by a predetermined amount or more, the impression cylinder of the printing unit performing the additional printing is separated from the plate cylinder, and the register correction is performed by the phase shift of the plate cylinder. Is performed. During this time, since the web is not in contact with the plate cylinder, the influence of the phase shift of the plate cylinder does not affect the web, and the impression cylinder is attached to the plate cylinder at the same time as register correction is completed, and additional printing is performed. When the impression cylinder is attached to the plate cylinder, printing can be started with the initially set web tension. Therefore, since the tension is stabilized in a short time, register adjustment can be performed in a short time. In addition, in the case of the initial register adjustment, the web can be stopped when register correction is performed with the impression cylinder in a detached state, and generation of waste paper can be prevented.
[0011]
In the above invention, when the impression cylinder of the printing unit performing the additional printing is in a detached state, and a shift between the preprint printing and the plate cylinder phase that occurs when the impression cylinder is put on is added to the plate cylinder phase shift amount in advance. desirable.
According to this method, it is not necessary to calculate the difference between the preprinted printing and the plate cylinder phase when the impression cylinder is in the detached state or the worn state each time, and the working time can be reduced. .
[0012]
In addition, when the register is adjusted within a predetermined register during the register adjustment during printing, the impression cylinder of the printing unit that performs the additional printing is always in the on state, and when a signal is generated from the register mark detection unit, the plate cylinder rotation angle detection sensor is used. It is desirable that the pre-print printing and the post-print printing register adjustment be performed by the plate cylinder phase shift in accordance with the signal from the printer.
[0013]
According to this method, since the adjustment within the predetermined register can be performed while the impression cylinder is always attached, the register correcting roller is unnecessary, and the web path length can be shortened, so that more stable printing register can be maintained. It becomes possible.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a one-color gravure rotary printing press to which the rotary printing press according to the present invention is applied. The gravure rotary printing press 1 includes one printing unit 2. An unwinding unit 3 and a infeed unit 4 serving as a web supply mechanism are provided on the upstream side (left side in FIG. 1) of the flow of the printing unit 2. Are arranged, and an outfeed section 5 and a winding section 6 as a web winding mechanism are arranged on the downstream side of the flow of the printing unit 2 (right side in FIG. 1).
[0015]
The printing unit 2 is provided with a plate cylinder 7, an impression cylinder 8, a plurality of rotation-free guide rollers 9, and the like constituting a printing unit. In addition, the printing unit 2, the plate cylinder 7 servomotor 10 ₁ for driving is provided through the transmission gear (not shown) or the like, by the servo motor 10 _1, the plate cylinder 7 provided on the printing unit 2 Can be driven independently. Then, the servo motor 10 ₁ shaft end encoder 12 1 _(see FIG. 2) is provided and adapted to provide a feedback signal of the motor output shaft of the servo motor 10 _1.
[0016]
The roller 13 ₁ sends the infeed unit 4 side is provided in the printing unit 2, the roller 13 ₂ is sent to the out-feed unit 5 is provided in correspondence with the feed roller 13 _1. Further, between the printing unit 2 and the infeed unit 4, a register correction roller 14 for performing initial phase adjustment between a web (preprinted web) and additional printing is provided.
[0017]
The printing unit 2 and the out-feed unit 5, the feed roller 13 1 constituting the feed _mechanism, 13 _second servo motor 10 a for _driving, 10 _b is provided through the transmission gear (not shown) or the like, these by the servo motor ₁₀ a, ₁₀ _b, and to be able to drive the feed roller 131,13 ₂ independently. Then, the servo motor ₁₀ a, 10 _b shaft end is provided with an encoder ₁₂ a, 12 _b (see FIG. 2), so as to provide a feedback signal of the servo motor ₁₀ a, 10 _b of the motor output shaft .
[0018]
As shown in FIG. 2, the configuration of the drive control device 20 of the gravure rotary printing press 1 includes a DSP (digital signal processor) unit 21 that operates as an integrated control unit, a memory unit 22 that stores various data, and a plate cylinder. a servo controller (control circuit) 23 _1, a feed roller servo controller ₂₃ a, 23 _b, and the tension control unit 25 is configured to include the input and output I / F (interface) unit 26.
[0019]
The input / output interface 26 includes a feed roller ratio setting device 15 on the in-feed side, a feed roller ratio setting device 16 on the out-feed side, and a register mark detection for detecting a register mark (including a predetermined pattern) of a raw material. A mark sensor 29 as a means is connected. The input / output I / F unit 26 is connected to an input device 27 for inputting various data and a display device 28 such as a CRT for displaying the data. The feed roller

ratio setting devices

15 and 16 can change the ratio of the printing unit 2 to the plate cylinder peripheral speed by increasing or decreasing the speed.
[0020]
The memory unit 22 includes a position of the register mark of the raw material detected by the mark sensor 29 and input by the input device 27, and a reference size for determining whether the position of the register mark is within a predetermined size. And the like, and various data such as information on the diameter of the plate cylinder 7 (or the circumference of the plate cylinder) and information on the diameter of the feed roller (or the circumference of the feed roller) are stored. It has become.
[0021]
DSP unit 21, the operation command from the printing press control device 40, given the speed command, the plate cylinder servo controller 23 ₁ and the feed roller servo controller ₂₃ a, 23 _b, each single position command (rotational angle) signal To give.
[0022]
Also, DSP unit 21, the constant-speed operation to maintain the time interval corresponding to the speed command, transmits continuously a position command signal to the plate cylinder servo controller 23 ₁ and the feed roller servo controller 23 _a, 23 _b. At this time, the synchronization of the plate cylinder 7 and the feed rollers 13 ₁ and 13 ₂ is maintained by software synchronization of the DSP unit 21.
During acceleration and deceleration, the position command signal is continuously transmitted while maintaining the rate of change according to the predetermined angular acceleration acceleration time and deceleration time, that is, the plate cylinder 7 and the feed roller 13 are synchronized by software of the DSP unit 21. _1, 13 to maintain the _second synchrony.
[0023]
Plate cylinder servo controller 23 ₁ and the feed roller servo controller ₂₃ a, 23 _b, the speed command signal from the DSP unit 21 is given as the control target value.
In response to this, when the servo amplifiers 30 ₁ , 30 _a , 30 _b output drive signals corresponding to the command signals to the servo motors 10 ₁ , 10 _a , 10 _b , the servo motors 10 ₁ , 10 _a , 10 _b Rotation angle signals are input to the servo controllers 23 ₁ , 23 _a , 23 _b as position feedback signals from the

encoders

12 ₁ , 12 _a , 12 _b connected to the shaft ends of the servo controllers 23 ₁ , 23 _a , 23 _b . Plate cylinder servo controller 23 ₁ and the feed roller servo controller ₂₃ a, 23 _b is, software that position loop ₃₂ first fixed period (servo system sampling _period), 32 a, 32 _b were each configured to control the servo system Has a servo function.
[0024]
Incidentally, the plate cylinder servo controller 23 _1, and the feed roller servo controller 23 ₂ respectively correspond to the servo motor ₁₀ _1, 10 a, 10 _b provided in the printing unit 2.
[0025]
Tension control unit 25 is synchronized with the command signal generator to the plate cylinder servo controller 23 ₁ and the feed roller servo controller ₂₃ a, 23 _b, are driven synchronously by a speed signal from the DSP unit 21. That is, the tension control unit 25 outputs a drive signal to the unwinding unit 3, the infeed unit 4, the outfeed unit 5, and the winding unit 6 based on the tension control command signal from the DSP unit 21, and the web tension is adjusted. Perform control.
[0026]
Further, the printing press control device 40 is provided with an impression cylinder attaching / detaching device 41. This impression cylinder attaching / detaching device 41 moves the axis of the impression cylinder 8 in a direction perpendicular to the axis by, for example, a cylinder, and separates it from the plate cylinder 7 (removed state) or attaches it to the plate cylinder 7 (wear state). It has become.
[0027]
Wherein the infeed side of the feed rollers ratio setter 15, the feed roller ratio setter 16 of outfeed side, being adapted to perform the change of the feed roller driving motor 10 _a, 10 _b of the speed ratio, the plate cylinder When the speed of the printing drum 7 is changed, it can follow the peripheral speed of the printing drum 7, that is, can be synchronized with the printing drum 7, and is provided in the printing unit 2 as described above.
[0028]
For example, the plate cylinder 7 is rotated by an operation unit provided separately, and the register mark position on the plate cylinder is stopped at the nip position with the impression cylinder 8. This position is stored in the memory unit 22 as the initial setting position “θ ₀₁ ”.
Next, the original web for preprinting is attached, and the paper is threaded. After the completion of the threading, the impression cylinder 8 is put on, and a low-speed threading operation is performed. Here, the plate cylinder position when the register mark of the raw material is detected by the register mark sensor 29 is input, and this value is compared with the initial setting position “θ ₀₁ ” by the DSP unit 21 to shift the plate cylinder phase. If the shift amount is determined and is equal to or greater than a predetermined register, the impression cylinder 8 is first removed from the impression cylinder 8 by the impression cylinder attaching / detaching device 41, that is, 8 is kept away from the plate cylinder 7.
[0029]
Here, the amount by which the impression cylinder 8 is separated from the plate cylinder 7 may be such that the nip state of the web between the impression cylinder 8 and the plate cylinder 7 is released, and the distance between the impression cylinder 8 and the plate cylinder 7 is sufficient. However, the distance may be, for example, 1 to 2 mm.
[0030]
Next, an override is given to the plate cylinder driving speed, and the phase of the plate cylinder 7 is corrected. After the correction is completed, the impression cylinder 8 is attached to the plate cylinder 7 by the impression cylinder attaching / detaching device 41, and the initial register adjustment is completed.
[0031]
The input device 27 inputs the diameter of the plate cylinder 7 (or the peripheral length of the plate cylinder). The diameter of the feed roller (or the peripheral length of the feed roller) is preset in the system. At the time of the change, after the plate cylinder diameter is changed, additional printing is started. When the impression cylinder 8 is removed, the running of the web may or may not be stopped.
[0032]
Here, the web path length changes because the impression cylinder 8 is detached from the plate cylinder 7, and the change in the web path length is as follows.
5 shows, the plate cylinder 7, an impression cylinder 8, the relative position of the impression cylinder before (infeed side) guide rollers 9 ₁ etc. each member is shown.
Then, dimensions between the members such as the guide roller 9 ₂ (see FIG. 1) after the impression cylinder (outfeed side) are defined as in Table 1 below. In FIG. 5, reference numeral B is the junction between the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8, a ie the nip position, 0 ₁ impression cylinder front guide rollers 9 ₁ of the central, 0 ₂ represents the center of the impression cylinder 8 .
[0033]
[Table 1]

[0034]
From Table 1, the impression cylinder before the guide rollers 9 ₁ and impression nip position distance L ₁ is expressed by the following equation (1).
[0035]
[Equation 1]

[0036]
Here, at the initial register adjustment of the previous surface printing, infeed side guide rollers 9 ₁ and impression nip position distance (L ₁₎ is, since a difference occurs between the time the impression cylinder wear and impression cylinder during removal, the The difference is corrected in advance by the plate cylinder phase at the time of initial register adjustment.
[0037]
That is, in accordance with the impression cylinder detachable, impression cylinder 8, the guide rollers 9 ₁ between the distance (vertical) "h _11" changes in response to removal amount of the impression cylinder, or less.
L ₁₀ : Distance between the infeed side guide roller and the impression cylinder nip position when the impression cylinder is attached L ₁₁ : When the distance between the infeed side guide roller and the impression cylinder nip position when the impression cylinder is removed, the difference ΔL is
ΔL = L ₁₀ −L ₁₁
Therefore, when correcting the plate cylinder phase, the plate cylinder phase may be set to a position delayed by "[Delta] L" with respect to the web feed direction.
[0038]
Further, as described above, the normal print registration deviation refers to a maximum of 0.1 mm to 0.2 mm, and a deviation of 0.3 mm or more exceeding this is regarded as a predetermined registration deviation or more. It should be noted that this value changes depending on the printed material to which it is applied.
Modification of normal printing misregistration, the plate cylinder phase angle determined by the encoder signal servomotor feedback, during initial adjustment, or, with respect to plate cylinder phase angle designated by operation of the operator, since L ₁ is known Is performed as described below.
[0039]
That is, as shown in FIG. 6, the register mark position angle on the additional printing unit plate cylinder at the time of initial setting is set to “θ ₀₁ ”.
Inputting the overprinting printing unit plate cylinder phase angle at the time of detecting the raw register mark from the encoder 12 ₁ is provided in the servo motor 10 ₁ by the mark sensor. Then, this value is set to “θ _R ”.
In addition, the plate cylinder circumference (the repeat length) and "L _P".
Further, assuming that “θ _P ” is a phase difference between the “θ _R ” position on the plate cylinder and the register mark of the original,
θ _P = 2π * (L ₁ % L _P )
It becomes. Here,% is an operator for obtaining a remainder.
[0040]
However, the position of the register mark on the plate cylinder of the additional printing unit and the register mark of the raw material coincide with each other at the plate cylinder / impression cylinder contact portion, or maintain a predetermined distance (shift the predetermined distance to avoid overlapping marks). Since the initial purpose can be achieved by providing a register mark), the movement amount (angle) for moving the plate cylinder phase to the matching position is obtained as “θ”.
When the phase from the plate cylinder origin to the register mark of the raw material is represented by the plate cylinder rotation angle (referred to as “θ _M ”),
θ _M = θ _R + θ _P
It becomes.
[0041]
Since the register mark position angle of the additional printing unit at the time of the initial setting is “θ ₀₁ ”, the additional printing unit plate when the register mark is detected by the register sensor and the mark sensor 29 on the additional printing unit plate cylinder. The phase difference “θ” with the trunk phase angle is
θ = θ _M −θ ₀₁
It becomes.
[0042]
Therefore, when the mark sensor 29 detects the register mark of the original web, the moving angle “θ” of the additional printing unit plate cylinder 7 is obtained by the above calculation, and the speed override is given to the plate cylinder 7 by “θ” degrees. What is necessary is just to perform a phase shift.
At this time, it is preferable that the speed override value is smoothly changed according to the phase shift amount, such as a ramp shape, to the extent that there is no paper breakage of the original sheet. Further, the speed override value may be a negative value instead of the positive value.
[0043]
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the detected registration mark of the material is shifted from the registration mark on the plate cylinder 7 by a predetermined amount, for example, 0.3 mm or more, the impression cylinder 8 of the printing unit 2 for performing additional printing is mounted on the plate. The registration correction is performed by the phase shift of the plate cylinder 7 away from the cylinder 7. During this time, since the web is not in contact with the plate cylinder 7, the influence of the phase shift of the plate cylinder 7 does not affect the web, and the impression cylinder 8 is attached to the plate cylinder 7 at the same time when the register correction is completed, and additional printing is performed. Since printing is performed, printing can be shifted to printing with the initially set web tension when the impression cylinder 8 is attached to the plate cylinder 7. Therefore, since the tension is stabilized in a short time, register adjustment can be performed in a short time.
[0044]
(2) At the time of initial register adjustment, the web can also be stopped when the impression cylinder 8 is removed and register correction is performed, and as a result, waste paper can be prevented from being generated.
(3) When register registration is performed by shifting the plate cylinder phase, the deviation between the preprint printing and the plate cylinder phase that occurs when the impression cylinder 8 of the printing unit 2 that performs the additional printing is detached and attached is generated. Since the shift amount is added to the shift amount in advance, it is not necessary to calculate the difference between the preprinting printing and the plate cylinder phase when the impression cylinder 8 is in the detached state and the wearing state each time, and the working time can be reduced. Can be planned.
[0045]
(4) Since the normal printing registration deviation, for example, the registration adjustment within 0.1 mm to 0.2 mm can be performed with the impression cylinder 8 always attached, the registration correction roller becomes unnecessary and the web path length is shortened. And a more stable printing register can be maintained.
[0046]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and includes the following modified embodiments as long as the object of the present invention can be achieved.
For example, in the above-described embodiment, the rotary printing press 1 includes a single printing unit 2 as a printing unit for performing additional printing, and a web is provided on the infeed 4 side and the outfeed 5 side of the printing unit 2. Although the feeding rollers 13 ₁ and 13 ₂ are provided, the present invention is not limited to this. Rotary printing in which a plurality of printing units are provided, for example, one of them is used for additional printing, and a plate cylinder and an impression cylinder in a printing unit before and after the additional printing unit are used as a web feed mechanism. It may be a machine.
[0047]
In the above-described embodiment, encoders 12 ₁ , 12 _a , and 12 _b attached to the servo motors 10 ₁ , 10 _a , and 10 _b are used as detectors for detecting the position of the plate cylinder 7. A detector may be provided.
[0048]
Further, the tension control unit 25 is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and may have any configuration as long as it can provide a desired tension to the web.
Further, the impression cylinder 8 has a structure in which the impression cylinder 8 is in contact with the web and rotates as the web travels. However, this is also driven independently for each printing unit similarly to the plate cylinder 7, and these are synchronously controlled by the DSP unit 21. You may make it.
[0049]
Further, the guide roller 9 also has a structure in which the guide roller 9 comes into contact with the web and rotates as the web travels. However, the guide roller 9 can also be rotated independently, and is synchronized with the peripheral speeds of the plate cylinder 7 and the impression cylinder 8. You may make it do. In this case, the guide roller 9 and the plate cylinder 7 or the guide roller 9 and the impression cylinder 8 may be connected to each other, and the drive source of the plate cylinder 7 or the impression cylinder 8 may be used as the drive source of the guide roller 9.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the method of adjusting the register registration of a rotary printing press according to the present invention, register adjustment can be performed in a short time, and generation of waste paper can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a gravure rotary printing press according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the rotary printing press of the embodiment.
FIG. 3 is a view showing a feed roller ratio setting device of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing details of a printing unit according to the embodiment.
FIG. 5 is a diagram for a path length calculation of the embodiment.
FIG. 6 is a view showing a web printed by the printing press of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 rotary printing press 2 printing unit 3 unwinding section (web supply section)
4 Infeed section 5 Outfeed section (web winding mechanism)
6 take-up unit 7 plate cylinder 8 impression cylinder 9 guide roller 10 ₁ plate cylinder servo motor ₁₀ a, 10 _b feed roller servomotor ₁₂ _1, ₁₂ _a, ₁₂ _b encoder 20 drive control apparatus 21 DSP unit (integrated control unit)
22 memory unit 23 _1- plate cylinder servo controller _23a , _23b feed roller servo controller 30 _1- plate cylinder servo amplifier _30a , _30b feed roller servo amplifier 32 _1- plate cylinder position loop _32a , _32b feed roller position loop

Claims

それぞれ版胴、圧胴、ガイドローラおよび前記版胴を駆動する版胴駆動用モータを有する少なくとも一つの印刷ユニットと、前記印刷ユニットにウェブを供給するウェブ供給機構と、前記ウェブを巻き取るウェブ巻取機構と、前記印刷ユニットが複数のときそれらの印刷ユニットの版胴駆動用モータを同期駆動させる統合制御部とを備えた輪転印刷機の追い刷り調整方法において、予め印刷された前刷り印刷に追い刷り印刷を行う印刷ユニットとその前後に配置された印刷ユニットとを備え前後の印刷ユニットは追い刷り印刷時ウェブの送り機構を有する印刷機を用いた場合、または、追い刷り印刷を行う印刷ユニットのウェブ供給機構側およびウェブ巻取機構側にウェブの送り機構を有する印刷機を用いた場合に、初期見当調整および印刷中の見当調整に際して、見当マーク検出手段により検出された見当マークが所定見当以上の調整が必要であるとき、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの前記圧胴を前記版胴から脱状態とし、版胴位相シフトによる見当補正を行った後、前記圧胴を前記版胴に着状態とすることを特徴とする輪転印刷機の追い刷り調整方法。At least one printing unit having a plate cylinder, an impression cylinder, a guide roller and a plate cylinder driving motor for driving the plate cylinder, a web supply mechanism for supplying a web to the printing unit, and a web winding for winding the web Take-up mechanism, and in the additional printing adjustment method of a rotary printing press including a plurality of printing units, and an integrated control unit that synchronously drives plate cylinder driving motors of the printing units when the printing units are plural. A printing unit that performs additional printing and a printing unit that is arranged before and after the printing unit, and the front and rear printing units use a printing machine that has a web feed mechanism during additional printing, or a printing unit that performs additional printing When a printing machine having a web feed mechanism on the web supply mechanism side and web take-up mechanism side is used, initial register adjustment and printing are performed. In the register adjustment, when the register mark detected by the register mark detecting means needs to be adjusted to a predetermined register or more, the impression cylinder of the printing unit for performing the additional printing is detached from the plate cylinder, and the plate cylinder is removed. A method for adjusting the overprinting of a rotary printing press, comprising: after performing register correction by a phase shift, setting the impression cylinder to the plate cylinder.

請求項１に記載の輪転印刷機の追い刷り調整方法において、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴の脱状態時、および着状態時に生じる前刷り印刷と前記版胴位相とのずれ分を予め版胴位相シフト量に加えることを特徴とする輪転印刷機の追い刷り調整方法。The method of claim 1, wherein when the impression cylinder of the printing unit performing the additional printing is in a detached state, and when the printing cylinder is in a worn state, a difference between the preprint printing and the plate cylinder phase is determined. An additional printing adjustment method for a rotary printing press, wherein the additional printing adjustment is added to a plate cylinder phase shift amount in advance.

請求項１または請求項２に記載の輪転印刷機の追い刷り調整方法において、
印刷中の見当調整時で所定見当範囲以内の調整時には、前記追い刷り印刷を行う印刷ユニットの圧胴を常時着状態とし、前記見当マーク検出手段からの信号発生時、版胴回転角検出センサからの信号に従い、前刷り印刷と追い刷り印刷見当調整を版胴位相シフトにより行うことを特徴とする輪転印刷機の追い刷り調整方法。In the method for adjusting the reprinting of a rotary printing press according to claim 1 or 2,
At the time of register adjustment during printing, at the time of adjustment within a predetermined register range, the impression cylinder of the printing unit performing the additional printing is always put on, and at the time of signal generation from the register mark detection means, from the plate cylinder rotation angle detection sensor. A pre-printing printing and a post-printing printing register adjustment are performed by a plate cylinder phase shift in accordance with the signal of (1).