JPH09231702A

JPH09231702A - ディスク装置およびアクチュエータの一時停止方法

Info

Publication number: JPH09231702A
Application number: JP8276592A
Authority: JP
Inventors: J Cameron T; キャメロンティー．ジェイ; H Dinsmoor Stanley; エィチ．ディンスモアスタンレイ
Original assignee: Seagate Technology LLC
Current assignee: Seagate Technology LLC
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 1997-09-05
Also published as: KR100275821B1; SG47186A1; KR970023128A; US6282049B1

Abstract

(57)【要約】【課題】一時停止動作中にディスク装置アクチュエー
タを低速で後退させる。【解決手段】複数の直流電圧レベルを発生する回路８
４、一連のタイミングパルスを発生する回路、電圧発生
器回路及びタイミング回路に応答して電圧レベル及びタ
イミングパルスから増大する電圧ステップの電圧プロフ
ィールを出力する選定回路を具備する。電圧プロフィー
ルはボイスコイルモータ２０の駆動回路へ送られアクチ
ュエータをディスクに対して位置決めする。一時停止動
作中に電圧プロフィールを印加して駆動回路をボイスコ
イルモータの電圧源として作用させる。外部バイアス力
によりアクチュエータは一時停止位置へ向かって押し進
められ、駆動回路の電圧源及びアクチュエータの動きに
対抗する、逆起電力がコイル内に発生する。コイルは減
速され許容限界以下の音響ノイズを発生するのに十分低
い終端速度でアクチュエータを一時停止位置へ近づける
電圧プロフィールが選定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はデータ記憶ディスク
装置に関し、限定はしないが、ディスク装置ボイスコイ
ルモータへ指数的に傾斜する電圧を印加してアクチュエ
ータの低速後退を行う方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現代のハードディスク装置は磁化可能媒
体が被覆されスピンドルモータのハブに載置して低速回
転する１枚以上の剛性ディスクを具備している。電子制
御されたアクチュエータ機構へ移動するように載置され
たトランスジューサアレイ（“ヘッド”）によってディ
スク上の複数の同心円トラック内に情報が記憶される。

【０００３】現在、最も一般的に使用される種類のアク
チュエータ機構は、ボイスコイルモータを利用する、回
転ボイスコイルアクチュエータである。この種のアクチ
ュエータでは、データのリードおよびライトに使用され
るヘッドは実質的に円筒状のアクチュエータ本体から半
径方向外向きに突出する複数のアームの終端の屈曲部を
介して載置される。アクチュエータ本体はディスク外端
のすぐ隣の位置でディスク装置ハウジングに載置される
ピボット軸周りを回転するようにボールベアリングアセ
ンブリを介して支承されている。ピボット軸はスピンド
ルモータの回転軸と平行でありディスクおよびヘッドは
ディスク表面に平行な面内を移動する。

【０００４】アクチュエータボイスコイルモータはアク
チュエータ本体のヘッドアームとは反対側に載置され永
久磁石アレイの磁界に浸されるようにされたコイルを含
んでいる。コイルに制御された直流電流が通されると、
永久磁石の磁界と相互作用して周知のローレンツ関係に
従ってコイルを永久磁石に対して移動させる磁界が引き
起こされる。コイルが永久磁石に対して移動すると、ア
クチュエータ本体がピボット軸周りに旋回してヘッドが
ディスク表面を横切移動する。

【０００５】ヘッドの移動制御は本発明の譲受人が譲り
受け参照としてここに組み入れられているＤｕｆｆｙ，
ＭｃＫｅｎｚｉｅ，ＨｅｙｄａｒｉおよびＷｏｏｄの米
国特許第５，２６２，９０７号改良型サーボシステムを
有するハードディスク装置に開示されているような閉ル
ープサーボシステムによって行われる。このようなシス
テムでは、位置すなわちサーボ情報が１枚のディスクの
少なくとも１面に予め記録されている。サーボシステム
は専用サーボディスク面上にサーボ情報が与えられる専
用サーボシステム、もしくはディスクの全面でサーボ情
報がユーザデータとインターリーブされる埋込サーボシ
ステムとすることができる。

【０００６】ディスク装置が使用されないような時に
は、ヘッドは通常“一時停止される”、もしくは一般的
にはディスクの内径である指示された一時停止ゾーンを
越えた位置へ移動させられる。ヘッドは一般的に装置の
電力消失、もしくは節電のために送られる“スリープ”
コマンドに応答して一時停止され、それはポータブルコ
ンピュータに使用する装置にとっては重要な要件であ
る。ヘッドを一時停止させるために、アクチュエータを
固定するためのラッチが設けられている一時停止ゾーン
を越えてアクチュエータをディスクに対して横切移動さ
せるための電流がコイルへ供給される。代表的なラッチ
ング構造がＨｉｃｋｏｘおよびＳｔｒａｍの米国特許第
５，１８７，６２７号磁気ラッチおよび衝突ストップ、
ＣａｓｅｙおよびＷｅｓｔの米国特許第５，２２４，０
００号ボイスコイルアクチュエータ用衝突ストップおよ
び磁気ラッチ、および１９９４年１１月１５日発行のＪ
ａｂｂａｒｉおよびＴａｆｒｅｓｈｉの米国特許第５，
３６５，３８９号衝突ストップおよび磁気ラッチに開示
されており、それらは全て本発明の譲受人が譲り受けて
おり参照としてここに組み入れられている。

【０００７】電力消失時にヘッドを一時停止させる電力
は代表的にはスピンドルモータの逆起電力により供給さ
れる、すなわち電力消失後にスピンドルモータは慣性に
より回転を続けて発電機として使用されるため、一般的
にヘッドは迅速に一時停止させることが望ましい。面積
密度が増大しディスクサイズが減少し続けているため、
電源を切った後で回転しているスピンドルモータの慣性
により得られる電力量は減少し続け、ヘッドを迅速に一
時停止させることは将来さらに重要な要件になるものと
思われる。一般的にスピンドルモータの逆起電力を使用
してディスク装置の遮断シーケンス中に使用される電力
を供給することは、本発明の譲受人が譲り受け参照とし
てここに組み入れられている、Ｗｅｖｅｒｓ，Ｋｒａｕ
ｓｅおよびＢａｔｔｕの米国特許第４，６７９，１０２
号スピンドルモータの逆起電力を使用してステッパーモ
ータを作動させるディスク装置のリード／ライトヘッド
一時停止方法および装置で検討されている。

【０００８】さらに、代表的にはヘッドはディスクの回
転により発生される空気軸受面によってディスク上に支
持されディスクの回転速度が十分減少するとこの空気軸
受面は消失する。代表的には、アクチュエータを一時停
止位置へ移動させるためにコイルへ直流電流パルスを加
えることによりヘッドは一時停止される。ディスクの最
外径を含む、ディスク上の任意の位置からヘッドが確実
に一時停止されるのを保証するために電流パルスの持続
時間と大きさが選定される。

【０００９】ヘッドを迅速に一時停止させることが望ま
しいが、一時停止中にアクチュエータを急速に移動させ
すぎることに伴う問題点が生じてきている。特に、ボイ
スコイルモータへ電流パルスを加えてヘッドを一時停止
させるとヘッドが一時停止位置へ向かって著しく加速さ
れ、アクチュエータが限界ストップすなわち磁気ラッチ
と接触する時に不快な音響ノイズを生じることがある。
さらに、アクチュエータが限界ストップに接触して突然
減速するとヘッドは制御不能な機械的動きおよび振動を
受けて、ヘッド、アクチュエータアームおよびディスク
媒体が損傷することがある。ヘッドの機械的動きおよび
衝撃を低減する、ＭＲおよびＧＭＲヘッド等の、小型で
より複雑なヘッド設計が将来にわたって望まれるものと
思われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】制御不能なバイアス力
が補償されない場合、ヘッドの一時停止に伴う問題点は
複合される。（データ信号および駆動信号経路を提供す
る）アクチュエータに接続されたフレックス回路からの
バイアス力だけでなくヘッド上の空気力学力がディスク
半径にわたって変動してヘッドを一時停止位置に向かっ
て余分に加速させ、アクチュエータを一時停止させる時
にさらに音響ノイズおよびヘッドの動きを生じることが
ある。さらに、アクチュエータおよび関連する制御回路
で使用される部品の電気的および機械的公差により装置
毎に一時停止特性に変動を生じて、製作中に装置を個別
に調整して許容できる一時停止特性を提供することが必
要となることがある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明により一時停止動
作中にディスク装置のアクチュエータを低速で後退させ
る方法および装置が提供される。本装置は複数の個別の
直流電圧レベルを発生する電圧発生器回路と、一連のタ
イミングパルスを与えるタイミング回路と、電圧発生器
およびタイミング回路に応答して電圧レベルおよびタイ
ミングパルスから増大する電圧ステップの電圧プロフィ
ールを出力する選定回路とを具備している。

【００１２】電圧プロフィールはボイスコイルモータを
駆動する駆動回路へ与えられディスク装置のディスクに
対してアクチュエータが位置決めされる。一時停止動作
中に電圧プロフィールを印加することにより駆動回路は
ボイスコイルモータの電圧源として作用する。アクチュ
エータを一時停止位置へ向けて押し進めるようにアクチ
ュエータに加わる外部バイアス力により、駆動回路の電
圧源および一時停止位置に向かうアクチュエータの動き
に対抗する、逆起電力がコイル内に発生する。したがっ
て、アクチュエータは速度が制限され所定の許容限界以
下の音響ノイズおよび動きを生じるのに十分な終端速度
でアクチュエータを一時停止位置へ近づけるように電圧
プロフィールが選定される。

【００１３】１実施例では、電圧プロフィールは０から
３２０ｍＶまでの８つの個別の電圧レベルからなってい
る。別の実施例では、電圧プロフィールは１６０および
３２０ｍＶの２つの個別の電圧レベルからなっている。

【００１４】本発明の目的は一時停止動作中にディスク
装置アクチュエータを低速で後退させる方法および装置
を提供することである。

【００１５】本発明のもう１つの目的は、前記した目的
を達成しながら、一時停止動作中に増大する電圧の電圧
プロフィールを発生してディスク装置ボイスコイルモー
タ回路へ出力する方法および装置を提供することであ
る。

【００１６】本発明のもう１つの目的は、前記した目的
を達成しながら、一時停止位置に到達する時のアクチュ
エータの速度により生じるアクチュエータの音響ノイズ
および機械的動きが所定の許容限界以下となるような電
圧プロフィールを提供することである。

【００１７】本発明のもう１つの目的は、前記した目的
を達成しながら、アクチュエータを一時停止位置に向か
って加速させるアクチュエータに加わる外部バイアス力
を補償することである。

【００１８】本発明のさらにもう１つの目的は、前記し
た目的を達成しながら、システム内の著しい量の機械的
および電気的オフセットを補償することである。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に図面特に図１を参照して、本
発明が特に有用である種類のディスク装置１０の斜視図
を示す。ディスク装置１０はハウジングベース１２およ
び協同的に係合して繊細な内部部品を外部の汚染物質か
ら保護する封止ハウジングを形成する（図示せぬ）上蓋
を含んでいる。

【００２０】複数のディスク１６が（図示せぬ）ディス
ククランプを使用してスピンドルモータハブ１４上に回
転するように載置されている。一般的に２０に示すボイ
スコイルモータの制御の元でピボット軸２４周りを旋回
運動するようにされているアクチュエータ本体２２の一
部であるヘッドアーム２６を介して（１個を３０で示
す）ヘッドアレイが載置されている。

【００２１】ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２０は（図
１には図示せぬ）電子回路により駆動されてヘッド３０
を円弧経路３２に沿ったディスク１６上の複数の同心円
形トラック１８の中の任意所望のトラックへ制御可能に
移動させる。ヘッド３０を“一時停止させる”ような時
には、ディスク１６の最内径へ向かう位置へヘッド３０
が移動され（図示せぬ）従来のラッチング構造によりア
クチュエータ本体２０が正しい位置にラッチされる。

【００２２】したがって、図１のディスク装置１０につ
いて、（図１には図示せぬ）“一時停止位置”がディス
ク１６の最内径に確立され、スピンドルモータハブ１４
がディスクを回転させていない場合には、ヘッド３０は
この一時停止ゾーンに停止するように移動されて、ディ
スク１６のデータ記録面およびヘッド３０に対する機械
的破損が防止される。もちろん、ディスク１６の最外径
に向かう位置等の、別の場所に一時停止ゾーンを配置す
ることもできるが、ここでは最内径に向かって一時停止
ゾーンが配置されるものとする。

【００２３】ヘッド３０に出入りする信号だけでなく、
ＶＣＭ２０を制御するのに使用する信号がフレックス回
路３４を介して通される。本発明が特に有用である代表
的なサーボシステムの単純化されたブロック図である図
２に示すサーボシステムによりＶＣＭ２０が制御され
る。図２には図１のアクチュエータ本体２２が示されて
おり、それは（図２には図示せぬ）１対の永久磁石間に
あるコイル３６に電流が加わるとピボット軸２４周りを
旋回する。アクチュエータ本体２２のコイル３６とは反
対側には回転すべくスピンドルモータハブ１４上に載置
されたディスク（１６Ａ，１６Ｂ）と協同するように配
列されたヘッド（その中の２個を３０Ａ，３０Ｂに示
す）を支持するヘッドアーム２６が示されている。実際
のディスク装置には多数のディスクがあり、各ディスク
面にヘッドが関連していることがあるが、判り易くする
ために、２枚のディスク１６Ａ，１６Ｂと２個のヘッド
３０Ａ，３０Ｂしか図示されていない。

【００２４】以下の検討では、本発明のディスク装置１
０は専用サーボシステムを利用しており、したがって頂
部ヘッド３０Ａはサーボヘッドであり頂部ディスク１６
Ａの頂面は予め記録された位置サーボ情報を含むサーボ
ディスクであるものとする。他の全てのヘッドおよびデ
ィスクは、それぞれ、“データヘッド”もしくは“リー
ド／ライトヘッド”および“データディスク”と呼ばれ
る。しかしながら、本発明は特定タイプのサーボシステ
ムを使用することには左右されず、埋込サーボシステム
を使用するディスク装置にも利用できることをご理解願
いたい。

【００２５】サーボシステムの基本的な動作原理として
サーボヘッド３０Ａがサーボディスク１６Ａ上の所与の
サーボトラック１８Ａをシークして追従できるようにさ
れると、全データヘッド３０Ｂが対応するデータトラッ
ク１８Ｂを同時にシークして追従することがお判りと思
われる。このシークおよびトラック追従を容易にするた
めに、サーボディスク１６Ａから読み出されるサーボデ
ータは信号経路３８を介してプリアンプブロック４２を
含むサーボループ４０、（個別には図示せぬ）アナログ
／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータを含むサーボデータデ
コード論理４４、関連するＲＡＭ４８を有するサーボマ
イクロプロセッサ４６および、（個別には図示せぬ）パ
ワーアンプおよびデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）コンバ
ータを含む、ＶＣＭ制御回路５０へ向けられる。サーボ
ループ４０の詳細な動作説明は前記したＤｕｆｆｙ等の
米国特許第５，２６２，９０７号に記載されているが、
一般的には、図２のサーボループによりディスク１６
Ａ，１６Ｂに対するヘッド３０Ａ，３０Ｂの位置が制御
される。

【００２６】前記したように、本発明により改良された
ヘッドの一時停止装置および方法が提供され、図３は図
２のＶＣＭ制御回路５０を示し本発明の実施例をインプ
リメントする回路が含まれている。しかしながら、図３
の回路の構造および動作について説明する前に、まず図
３の実施例について本発明のあらましを説明する。

【００２７】本発明はアクチュエータＶＣＭコイルを駆
動するのに使用するｈブリッジ駆動回路へ増大する値の
タイミングのとられた電圧ステップの電圧プロフィール
を印加してアクチュエータを一時停止させるものであ
る。特に、ｈブリッジ駆動回路は一時停止動作中にコイ
ル両端間に漸増する電圧を印加するコイルの電圧源とし
て作用するように構成されている。このようにしてｈブ
リッジ回路は、コイルを流れる電流の大きさおよび方向
に無関係に、永久磁石により生じる磁界中をコイルが通
過する時にコイル両端間の電圧を設定して維持する。し
たがって、一時停止動作中に回路は正常な駆動動作中に
使用される閉ループ状態ではなく開ループ状態で作動さ
れる。

【００２８】（偏流やフレックス回路からの）アクチュ
エータに作用するバイアス力により一時停止ゾーンに向
かって内向きにアクチュエータが押し進められるように
設計されたディスク装置の場合、一時停止動作中にこれ
らの力によりアクチュエータは一時停止されている時に
電圧源から与えられる速度よりも高速で一時停止ゾーン
へ向かって加速されようとする。しかしながら、バイア
ス力によるコイルの付加加速によりアクチュエータのこ
の加速に対抗する逆起電力がコイル内に発生する。した
がって電圧源はアクチュエータの速度を制限しダイナミ
ックブレーキとして作用してアクチュエータを許容速度
軌道に従って一時停止位置内へ押し進める。

【００２９】一方、バイアス力によりアクチュエータが
（ディスク全体もしくはゼロ点に達するまでディスク上
のある半径だけを横切して）一時停止ゾーンから外向き
に押し進められるような設計であれば、外向きのバイア
ス力を克服するのに十分な力がアクチュエータに与えら
れてアクチュエータが一時停止位置へ移動されるまで増
大する電圧プロフィールがコイルへ印加される。ディス
ク表面全体にわたってバイアス力が外向きにである場合
には、コイル両端間に漸次電圧を印加することによりア
クチュエータは許容速度で一時停止位置へ到達すること
が保証される。一方、より代表的なことであるが、ディ
スク表面のある部分に対してバイアス力が内向きとされ
次に最初の部分の内側の第２の部分で外向きとされる場
合には、電圧プロフィールはゼロ点に達するまで内向き
のバイアス力の影響を制限するように作動し、次に電圧
プロフィールは外向きの力を克服するのに十分な力をア
クチュエータへ与えて許容速度でアクチュエータを継続
的に一時停止位置へ向けて移動させる。

【００３０】もちろん、前記した各ケースについて異な
る電圧プロフィールが展開される。しかしながら、いず
れのケースにおいても、一般的にはプロフィール内の全
電圧がコイルに印加された後でヘッドが一時停止され、
これはアクチュエータに加わるバイアス力だけでなく、
一時停止動作開始時のヘッドの初期位置およびディスク
装置の機械的および電気的オフセットの関数となる。そ
れにもかかわらず、ヘッドが常に正しく一時停止される
ことを保証するために、プロフィールの最大電圧（すな
わち、最終ステップ電圧）は少なくともヘッドを一時停
止させるためにコイルに指定された最少量の電流を供給
するように選択される。次に、実施例の構造および動作
説明に関連してこれらの考慮すべき点を他の考慮すべき
点と共に詳細に説明する。

【００３１】再び図３を参照して、そこには図２のＶＣ
Ｍ制御回路５０が示されており、それには従来のｈブリ
ッジ駆動回路５４によりコイル３６の正規の閉ループ動
作制御を行う従来のＶＣＭ制御ブロック５２が含まれて
いる。特に、図２を参照して、ディスク装置の正規の動
作中（すなわち、ＲＥＴＲＡＣＴコマンドの受信時に開
始されるヘッド一時停止動作以外の全動作中）に、サー
ボマイクロプロセッサ４６によりコイル３６へ印加され
る必要な電流の大きさと極性が決定され、信号経路５６
を介してＶＣＭ制御ブロック５２へそれを表すデジタル
信号が送られる。ＶＣＭ制御ブロック５２はデジタル信
号をアナログ信号へ変換し、（図示せぬ）電力増幅器に
より、（以後“ｍｕｘ”と呼ぶ）アナログマルチプレク
サ６０へ信号経路５８を介してアナログ信号を送る。ア
ナログマルチプレクサ６０については後記するが、ディ
スク装置の正規の動作中に、アナログマルチプレクサ６
０により信号経路５８は出力信号経路６２に接続され、
それはｈブリッジ駆動回路５４の入力となる。

【００３２】次に図４にｈブリッジドライバ５４の略ブ
ロック図を示し、それはＦＥＴ６４，６６，６８，７
０，（電圧Ｖｓを供給する）電圧源７２、およびグラン
ド接続７４を介してコイル３６へ所望の電流を供給す
る。図４に示すように、図３のアナログｍｕｘ６０から
の信号は信号経路６２を介してＦＥＴ６４および７０の
ゲートへ与えられる。同時に、信号経路６２上の信号は
反転増幅器７６により反転され信号経路７８を介してＦ
ＥＴ６６，６８のゲートへ送られる。このようにして、
電圧源７２からＦＥＴ６４もしくは６６（経路６２から
の信号の極性による）、コイル３６、対応するＦＥＴ６
８もしくは７０を介してグランド７４へ電流が流され
る。もちろん、コイル３６を流れる電流の大きさは、そ
れぞれ、１対のＦＥＴ６４，７０もしくは６６，６８へ
印加される電圧の大きさによって決まる。

【００３３】さらに、図４の回路にはコイル３６を通る
電流を感知し、それに応答して、図３のＶＣＭ制御ブロ
ック５２へ信号経路８２を介して電流センス信号を返送
する電流センスブロック８０が含まれている。図４の電
流センスブロック８０は図４の回路の正規の動作と干渉
することなく従来の電流センシングを行う。参照として
電流センスブロック８０は、共に従来技術において周知
の、コンパレータと関連した電流センス抵抗もしくはカ
レントミラー構成を使用する種々の方法で実施されても
良い。後記するように、電流センシングは本発明の一時
停止動作中は使用されない。

【００３４】したがって当業者であれば、正規の動作中
に、本発明のディスク装置は従来のｈブリッジ付きＶＣ
Ｍ制御構造を利用してＶＣＭコイルを通る電流を制御す
ることがお判りと思われる。さらに、図４のｈブリッジ
駆動回路は著しく単純化されており、電圧センス回路や
保護部品等の、付加部品は共通的に利用できるが、ここ
には図示されていないこともお判りと思われる。しかし
ながら、図示するｈブリッジ駆動回路は本発明の実施例
の動作を説明するのには十分であり、その最初の例につ
いて再び図３を参照して検討を行う。

【００３５】図３には、これまでに説明した要素の他
に、電圧発生器回路８４、４ビットカウンタ８６、およ
び８入力（ＡからＨ）と、３セレクト入力（Ｓ０，Ｓ
１，Ｓ２）と１出力（Ｖｏｕｔ）を有するアナログｍｕ
ｘ８８が図示されている。特に、電圧発生器回路８４は
信号経路８５を介して基準電圧（Ｖｒｅｆ）を受電し複
数の電圧レベルを発生する。基準電圧Ｖｒｅｆは所望の
出力電圧を発生するのに十分な利用可能な任意のディス
ク装置電圧とすることができる。図示するように、実施
例では電圧発生器回路８４は０，５，１０，２０，４
０，８０，１６０，３２０ｍＶの８つの電圧を発生す
る。電圧発生器回路は従来技術で周知であり抵抗ラダー
網を含むさまざまな方法でインプリメントすることがで
きる。図３に示すように、電圧発生器回路８４から発生
される８つの電圧は（図３にアイテム９０として集約的
に示す）８つの信号経路を介してアナログｍｕｘ８８の
対応する８つの入力へ出力として接続される。

【００３６】またアナログｍｕｘ８８セレクト入力には
カウンタ８６が接続されており、それは出力Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４を有し、Ｑ１は最下位出力ビットであり
Ｑ４は最上位出力ビットである。図示するように、出力
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３はアナログｍｕｘ８８の、それぞれ、
セレクト入力Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２に接続されている。カウ
ンタ８６は信号経路９２からクロック入力および信号経
路９４を介したＲＥＴＲＡＣＴ信号からのイネーブル入
力を受信し、その両方について後記する。したがって、
カウンタ８６はイネーブルされると、クロックによって
決まる周波数でカウント開始して増大するデジタルカウ
ントを出力Ｑ１−Ｑ４へ与える。

【００３７】アナログｍｕｘ８８に戻って、信号経路９
６を介してアナログｍｕｘ６０の“Ａ”入力へ出力Ｖｏ
ｕｔが供給され、前記したようにＲＥＴＲＡＣＴ信号を
イネーブルメント信号としてカウンタ８６へ与える、信
号経路９４もＲＥＴＲＡＣＴ信号をセレクト入力として
アナログｍｕｘ６０へ供給する。

【００３８】図３の回路の構造について簡単に説明した
ので、次に回路の動作について検討する。前記したよう
に、ディスク装置の正規の動作中にＶＣＭ制御ブロック
５２は（図２のサーボループの残りと連係して）アクチ
ュエータ位置の閉ループ制御を行う。そのために、信号
経路９４上のＲＥＴＲＡＣＴ信号はアナログｍｕｘ６０
が（ＶＣＭ制御ブロック５２の出力を与える）信号経路
５８からの“Ｂ”入力を出力信号経路６２およびｈブリ
ッジ駆動回路５４に接続するような状態とされる。しか
しながら、後記するように、ＲＥＴＲＡＣＴコマンドを
受信すると、ＶＣＭ制御ブロック５２は回路から切り替
えられてヘッド一時停止動作中は使用されない。

【００３９】特に、ディスク装置の動作中に（限定はさ
れないが）電力消失、重要な故障状態やエラー、もしく
は“スリープ”コマンドの受信等の状態が発生すると、
（アクチュエータに反応する）ＲＥＴＲＡＣＴコマンド
が発生される。前記したように、コンピュータがオフと
されるかもしくは故障状態が検出された時には迅速にヘ
ッドを一時停止させることが望ましい。同様に、バッテ
リ寿命を節約するために、多くのコンピュータには（ユ
ーザもしくはタイムアウトベースにより）スピンドルモ
ータの動作を遮断するスリープオプションがある。もち
ろん、本発明はＲＥＴＲＡＣＴコマンドを取り巻く状況
に左右されることはなく、このようなコマンドを受信し
たら単純に作動開始する。

【００４０】前記いずれかの状況が発生した後でＲＥＴ
ＲＡＣＴコマンドが発生される時には、図３を参照し
て、カウンタ８６をイネーブルさせて信号経路９６を出
力信号経路６２へ接続するようアナログｍｕｘ６０を命
令する信号が信号経路９４を介して送られる。イネーブ
ルされると、カウンタ８６はクロック入力から与えられ
る周波数で上向きにカウント開始して、アナログｍｕｘ
８８のセレクト入力Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２へ増分カウントを
出力する。したがって、カウンタ８６の最初の８カウン
トによりアナログｍｕｘ８８は電圧発生器回路８４によ
り入力Ａ−Ｈへ与えられる入力電圧の各々を逐次セレク
トして、最初のクロック期間に対しては０ｍＶ、第２の
クロック期間に対しては５ｍＶ等の電圧が信号経路９６
に与えられるようにする。（各々に印加される電圧の数
および値だけでなく）各クロック期間の持続時間の設定
は、ディスク装置の機械的および電気的構造を含む、さ
まざまな要因によって決まり、ディスク装置の電圧プロ
フィールの調整については後記する。しかしながら、本
例では、８つのクロック期間の各々が１００ｍＳ程度で
ある（およそ８００ｍＳの最大ヘッド一時停止時間が提
供される）。このような比較的“遅い”クロックはシス
テムクロックと連係した１つ以上の駆動回路（図示せ
ず）を使用して得ることができ、このような技術の使用
は周知である。もちろん、電力遮断状態中は、前記した
ように回路へ供給される電力は図２に示すスピンドルモ
ータジェネレータ回路１００を介してスピンドルモータ
から発生される。このようなスピンドルモータジェネレ
ータ回路１００は周知でありヘッドを適切に一時停止さ
せてディスク装置を遮断するのに十分長く回路の動作を
持続させることができる整流された直流電圧レベルを供
給するように作動する。さらに検討を行うには、前記し
たＷｅｖｅｒｓ等の米国特許第４，６７９，１０２号を
参照することができる。

【００４１】信号経路９４上のＲＥＴＲＡＣＴ信号によ
りアナログｍｕｘ６０は“Ａ”入力を経路６２上の出力
に接続するため、アナログｍｕｘ８８により信号経路９
６へ与えられる電圧はｈブリッジ駆動回路５４へ供給さ
れる。図４を参照して、信号経路６２上の電圧はコイル
の方位に従って適切なＦＥＴ対６４，７０もしくは６
６，６８へ印加される（もちろん、一時停止ゾーンに向
かってコイルを移動させるＦＥＴが選択される）。ｈブ
リッジ駆動回路は正規の動作中はコイルの電流源として
作用し、コイルを流れる電流はコイルの両端間電圧に無
関係に維持されるが、ヘッド一時停止動作中はｈブリッ
ジは電圧源として作用して、コイル両端間電圧がコイル
を流れる電流に無関係に維持されることをお判り願いた
い。

【００４２】ＦＥＴに電圧シーケンスが供給されると、
アクチュエータは最初にヘッドを一時停止ゾーンに向か
って加速開始する。しかしながら、アクチュエータの内
向きバイアス力（偏流およびフレックス回路力を含む）
によりコイルは最初に電圧源により誘起された磁界を越
えて永久磁石の磁界中をより高速で加速される。磁界中
のこの付加加速によりｈブリッジの電圧源から供給され
る電圧と平衡される逆起電力がコイル内に発生される。
正味の効果として、ＦＥＴに漸増電圧が印加されると、
コイルの速度が制限されてヘッドは所定の許容限界内の
速度で一時停止ゾーンへ到達する。

【００４３】ヘッドは一時停止動作中に、必ずしもクロ
ック期間の終り（すなわち、図３の回路の第８期間）で
はなく、ある点に有効に一時停止することをお判り願い
たい。ＲＥＴＲＡＣＴコマンドが発せられる時のディス
ク表面に対するヘッドの位置だけでなく、ディスク装置
の電気的および機械的構造に従って、アクチュエータは
一時停止位置に到達して全クロック期間が終わる前にラ
ッチすることができる。事実、ヘッド位置だけでなくか
なりの量の電気的および機械的オフセットを含む、公称
的に同じ１群のディスク装置間の広範な変動が補償され
るため、これは本発明の１つの利点である。

【００４４】アクチュエータが一時停止位置に到達する
と、図３の回路の動作が継続されてアクチュエータを内
向きに駆動して、アクチュエータが限界ストップその他
のラッチング構造と係合する時のバウンシングの影響を
最小限に抑える。さらに、図３に示すように、所望によ
り信号経路９７を介したカウンタ８６のＱ４出力を使用
して（図示せぬ）適切なスピンドル駆動回路を始動させ
ることによりスピンドルモータダイナミックブレーキ回
路９８を始動させることができる。このようなスピンド
ルモータダイナミックブレーキ回路は周知でありスピン
ドルモータの多数の位相を有効にショートするようスピ
ンドルモータ駆動回路に命令することによりスピンドル
モータハブ（図１および図２の１４）の以後の回転を停
止させる。

【００４５】図３の回路の動作をさらに説明するため
に、図５および図６に（同じモデルタイプの）電気的お
よび機械的特性の幾分異なる特定の２台のディスク装置
の一時停止動作中のヘッド速度、コイル電圧およびコイ
ル電流のグラフを示す。参照として、図５および図６に
示す装置はバイアス力により全ディスク半径においてア
クチュエータが一時停止位置へ向かって押し進められる
６．３５ｃｍ（２．５インチ）径、４ディスクシステム
である。これらの装置はヘッドの空力学効果から比較的
大きいスピンドル慣性、フレックス回路バイアスおよび
半径方向力を有している。最初に図５を参照して、速度
曲線１０２、正味の電圧曲線１０４および正味の電流曲
線１０６が一時停止動作中に経過する時間を表す共通ｘ
軸上に描かれている。ｘ軸は８つに分けられており、各
々が前記した一時停止動作を構成する８つのクロック期
間の中の１つに対応している。特に、図３を参照して、
図５の第１の区分はアナログｍｕｘ８８が０ｍＶを出力
するクロック期間を表し、第２の区分はｍｕｘから５ｍ
Ｖが出力されるクロック期間を表し、以下同様である。
これらの曲線は平坦化されており実際の濾波されない測
定値で観察される（ノイズ等による）低レベル効果を無
視した近似曲線である。

【００４６】図５に対応するディスク装置について、Ｒ
ＥＴＲＡＣＴコマンドに応答して第１の区分（区分１）
においてヘッド一時停止動作が開始される前にヘッドは
ディスクの最外径に位置決めされ、一時停止動作中に、
アクチュエータはディスクを横切掃引する時に最少距離
を移動するようにされる。速度曲線１０２に示すよう
に、ヘッド一時停止動作の開始時に、ヘッドは一時停止
ゾーンに向かって加速され次に迅速に減速され、第２の
区分のほぼ中程で破線１１０により指示される一時停止
位置を読み取る。

【００４７】アクチュエータの一時停止中の電圧曲線１
０４を調べるとｈブリッジドライバには公称量の電圧し
か印加されないことが判るが、電流曲線１０６はこの同
じ期間中にかなりの量の電流がコイルの負方向へ実際に
流れることを示している。図５にさらに示すように、電
流曲線１０６には接触点（破線１１０）に不連続性１０
８があり、電流が幾分振動することを示している（接触
時のアクチュエータの少量のバウンシングを表してい
る）。グラフから、アクチュエータが一時停止位置に到
達してラッチされると、残りの区分に対する電圧曲線１
０４および電流曲線１０６は密接に相関され、この時間
中に速度曲線１０２にはアクチュエータの動きは現れな
い。

【００４８】最後に、図５は区分１の始めに電流曲線１
０６の電圧は０ｍＶに近く、図３の電圧発生器回路８４
から図４のコイル３６までの回路に対して測定した電気
的オフセットが本質的に公称値であることを示してい
る。図６のディスク装置の電気的オフセットについては
同じことはいえず、後記するようにかなりの量の負のオ
フセットがある。

【００４９】次に図６を参照して、図５と同様なグラフ
を示し、特に図６には第２のディスク装置の速度曲線１
１２、電圧曲線１１４および電流曲線１１６が示されて
いる。図５と同様に、一時停止動作は区分１の始めにヘ
ッドをディスクの最外径として開始される。ＲＥＴＲＡ
ＣＴコマンドにより一時停止動作が開始されると、速度
曲線１１２に示すようにアクチュエータは一時停止位置
に向かって加速され次にほぼ区分６の始めに向かって徐
々に減速され、そこでアクチュエータは１２０で示す破
線においてラッチング構造に最終的に接触する。図５の
速度曲線１０２と同様に、図６の速度曲線１１２も接触
時のアクチュエータの速度は十分低減されて所定の許容
限界内の音響ノイズおよび動きとされることを示してい
る。一時停止位置に到達した後で、アクチュエータの速
度は０にとどまる。

【００５０】電圧曲線１１４を調べると一時停止動作中
はコイルに負の電圧量が印加されることが判りこれは制
御回路の負の電気的オフセットによるものである。しか
しながら、このオフセットにもかかわらず、アクチュエ
ータは第６番目の区分のほぼ始めに有効に一時停止され
る。図６の電流曲線１１６にはヘッドが一時停止されて
いる時は負の方向に電流が流れることも示されている。

【００５１】第１の実施例に対して図３−図６に関する
検討を終えたので、次に一般的に５０Ａとして示す図３
のＶＣＭ制御回路５０の第２の実施例を示す図７を参照
する。この第２の実施例は図３−図６に示すものとは異
なる特性を有するディスク装置の回路の構造および動作
を簡単に示すものである。特に、図７はスピンドル慣性
が比較的低く、フレックス回路バイアスゼロ点がディス
ク内径の十分外側にありかつヘッドの空力効果による半
径方向の力成分が小さい５．０８ｃｍ（２インチ）ディ
スク、４．５７（１．８インチ）径ディスク装置のＶＣ
Ｍ制御回路５０Ａの実施例を示すものである。アクチュ
エータの一時停止時間がおよそ８００ｍＳである図３−
図６のスピンドル慣性が比較的高いディスク装置に対し
て、図７のディスク装置はスピンドル慣性が遥かに低く
アクチュエータの一時停止はおよそ３５０ｍＳ以下であ
る。

【００５２】図７を参照して、電圧発生器回路８４Ａが
１６０ｍＶと３２０ｍＶの２つの電圧を発生し、アナロ
グｍｕｘ８８Ａがカウンタ８６Ａからのタイミングパル
スに応答して選定する点を除けば、ＶＣＭ制御回路５０
Ａは図３のＶＣＭ制御回路５０と構造および動作が非常
に類似している。図７の回路の動作によりｈブリッジド
ライバ５４に印加される、アナログｍｕｘ６０に対して
１６０ｍＶと３２０ｍＶの、持続時間の等しい２つのス
テップからなる電圧プロフィールが生じ、各ステップ
（すなわちクロック期間）はおよそ１５０ｍＳの持続時
間を有している。図７のディスク装置に対するプロフィ
ールの２つの電圧ステップの選定は一部ヘッドの一時停
止に利用できる短い時間により支配され、選定される電
圧レベルはさらにアクチュエータに加わるバイアス力に
よりヘッドを一時停止させるのに必要な付加エネルギに
より支配される。もちろん、カウンタ８６Ａはアナログ
ｍｕｘ８８Ａへ選定入力Ｓ０を与えるＱ３出力およびス
ピンドルダイナミックブレーキ回路９８と係合するＱ４
出力を有する４ビットカウンタとして図示されている
が、任意数のｎビットカウンタ構成を使用することがで
き（図３および図７において）４ビットカウンタを使用
するのは単に説明上の都合によるものであって制約的意
味合いはないことが容易にお判りと思われる。

【００５３】次に図８を参照して、図７に示したディス
ク装置の正味の速度、電圧および電流のグラフを示し、
図８のグラフは前記した図５および図６と同様である。
図８のｘ軸に示すように、プロフィールで使用される２
つのクロック期間を示す２つの区分があり、図７のアナ
ログｍｕｘ８８Ａは第１の区分中は１６０ｍＶを第１の
区分中は３２０ｍＶを出力する。

【００５４】図８に示すように、アクチュエータの速度
はヘッドがディスクの最外径に配置されている位置で始
まる速度プロフィール曲線１２２で表される。速度プロ
フィール曲線１２２は一時停止位置へ向かうアクチュエ
ータの初期加速、その後減速して一時停止位置へ到達し
破線１３０で示す点において許容速度で（図示せぬ）磁
気ラッチと係合する様子を示している。同様に、ヘッド
の一時停止動作中に、コイル３６を流れる電流だけでな
くコイル３６両端間の正味の電圧が、それぞれ、電圧曲
線１２４および電流曲線１２６により示されている。

【００５５】図７および図８に関する検討を終えたの
で、次にディスク装置アクチュエータの一時停止中に使
用される電圧プロフィールの整形について検討する。最
初に、前記した検討に従ってアクチュエータの後退は短
時間で完了させることが望ましい、すなわちヘッドをデ
ィスク上へ支持するのにもはや空気軸受面を利用できな
い点までスピンドルモータの回転速度が減少する前ま
た、スピンドルモータの逆起電力が（電源遮断シーケン
ス等において）発電機として使用される場合には、スピ
ンドルモータから発生される電圧が許容レール電圧より
も降下する前に完了させることが望ましい。しかしなが
ら、あまり短時間で後退を完了させると、前記したよう
に、一般的に望ましくない量の音響ノイズおよび動きが
生じる。もちろん、アクチュエータを後退させるのに利
用できる時間はスピンドルモータの速度と回転ディスク
の慣性の関数であり、さまざまなディスク装置の設計毎
に著しく異なる。しかしながら、一般的にさまざまな構
成のディスク装置についてアクチュエータを後退させる
のに利用できる時間はおよそ２００ｍＳから８００ｍＳ
以上まで変動することが判っている。したがって、面積
密度の高い小型ディスク装置へ向かう現在のトレンドに
より、将来トレンドは後退時間の短縮に向かうものと思
われる。最初にアクチュエータの後退に利用できる総時
間を理解して割り当られた時間枠内で後退を行うよう保
証することが重要である。

【００５６】もう１つ考慮すべき点はアクチュエータに
作用するバイアス力の影響およびこれらのバイアス力に
よりアクチュエータが一時停止位置へ押し進められる程
度である。例えば、図３−図６を参照して検討した４デ
ィスク、６．３５ｃｍ（２．５インチ）ディスク装置の
場合、バイアス力はＶＣＭコイル両端間にさらに電圧を
印加することなくディスクの最外径位置からヘッドを後
退させるのに十分であることが判った。したがってそこ
で説明した回路の動作により図７および図８を参照して
説明した２ディスク、４．５７ｃｍ（１．８インチ）の
ような内向きの小さいバイアス力を有する他のディスク
装置よりも余計にこれらの力による速度が制限された。
しかしながら、いずれの場合にも、ここに開示された回
路はこれらの力の影響を低減してアクチュエータが一時
停止する時に許容できない音響ノイズやヘッドの動きを
解消するように作動する。もちろん、当業者ならばディ
スクの半径にわたってアクチュエータに加えられるバイ
アス力はよく理解しておりシステムの質量、ディスクの
回転速度、フレックス回路から与えられるスプリング力
およびディスクに対するアクチュエータのピボット点位
置を含むいくつかの要因の関数である。一般的に、アク
チュエータを一時停止位置へ向けて押し進めるバイアス
力が大きいほど、アクチュエータを一時停止位置へ駆動
するのに必要な駆動電流は少なくなることが判ってい
る。したがってこのような場合、割り当てられた後退時
間が許す限り、電圧レベルの低い多数の電圧ステップを
有する電圧プロフィールをプロフィールの最初の部分中
に使用すると有利であることが判っている。逆に、一時
停止位置へ向かうバイアス力が小さい装置では、一般的
にアクチュエータを一時停止位置へ駆動するのにより多
くの駆動電流が必要でありアクチュエータの後退中の速
度制限は少ない。しかしながら、このような装置のアク
チュエータを後退させる電圧プロフィールは速度を制限
するように容易に工夫することができ一般的にこのよう
な装置の場合、図７の回路に示すように、ステップ数が
少なく各ステップの電圧レベルが高い電圧プロフィール
が有用であることが判っている。

【００５７】アクチュエータ後退電圧プロフィールを展
開する上で考慮すべき第３の点はアクチュエータの完全
な後退を保証するためにコイルメーカが推奨する指定電
流である。例えば、指定後退電流が２０ｍＡで最大ＶＣ
Ｍコイル抵抗がおよそ１４オームであるコイルの場合、
いかなる状況においてもヘッドの適切な後退を保証する
ために電圧プロフィールの最終電圧として少なくとも
（２０）（１４）＝２８０ｍＶの電圧レベルが一般的に
望ましい。しかしながら、発生されたプロフィール内の
最終電圧ステップに計算された所要値を越える電圧を与
え次に先行するステップの電圧レベルをこの計算された
所要値よりも低く選定すると有用であることが判ってい
る。もちろん、電圧プロフィールの選定値は前記した他
の点を考慮して選択しなければならない。

【００５８】前記したことから本発明はここで検討した
特定サイズおよび特性のディスク装置に限定されず、ア
クチュエータを位置決めするボイスコイルモータを使用
するいかなるディスク装置にも応用できることがお判り
と思われる。さらに、ここに示した電圧プロフィールは
説明用であって限定的なものではなく、電圧が時間的に
変化し大きさが増大する限り、いかなる数の電圧プロフ
ィールでも使用することができる。すなわち、電圧レベ
ル数および時間間隔が十分であれば、線形ランプ、指数
ランプ、さらにはＳ字ランプでも使用することができ
る。また構造に応じて正電圧の替わりに負電圧をドライ
バ回路へ印加して、電圧の“増大”や“減少”はプロフ
ィールの電圧を正に増大せさるだけでなく負に増大させ
ることも含むようにすることも考えられる。

【００５９】最後に、前記実施例を開示するために、電
圧プロフィールの時間間隔は一定としたが、これは説明
用であって限定的なものではなく、時間間隔が非均一で
ある電圧プロフィールを構成して前記したように使用す
ることができる。

【００６０】本発明はうまく目的を達成して固有の利点
だけでなく前記した利点および結果を得るようにされて
いることは明らかである。この開示のために実施例につ
いて説明してきたが、当業者であればさまざまな変更が
自明でありそれらは特許請求の範囲に開示され明記され
た発明の精神に含まれるものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が特に有用であるディスク装置の斜視
図。

【図２】図１のアクチュエータを制御するのに使用され
る、本発明に従って構成されたサーボシステムのブロッ
ク図。

【図３】本発明の装置の第１の実施例を示す、図２のＶ
ＣＭ制御回路のブロック図。

【図４】図２および図３のコイルをも示す、図３のｈブ
リッジ駆動回路のブロック図。

【図５】特定の４ディスク、６．３５ｃｍ（２．５イン
チ）径ディスク装置のヘッド一時停止動作中の図２−図
４のコイルを通る電圧および電流波形だけでなく図２の
アクチュエータの速度を表すグラフ。

【図６】図５のディスク装置とは異なる特性を有するも
う２つの４ディスク、６．３５ｃｍ（２．５インチ）径
ディスク装置のヘッド一時停止動作中の図３のコイルを
通る電圧および電流波形だけでなく図２のアクチュエー
タの速度を表すグラフ。

【図７】本発明の装置の第２の実施例を示す、図２のＶ
ＣＭ制御回路のブロック図。

【図８】特定の２ディスク、４．５７ｃｍ（１．８イン
チ）径ディスク装置のヘッド一時停止動作中の図７のコ
イルを通る電圧および電流波形だけでなく図２のアクチ
ュエータの速度を表すグラフ。

【符号の説明】

１０ディスク装置１２ハウジングベース１４スピンドルモータハブ１６，１６Ａ，１６Ｂディスク２０ボイスコイルモータ２２アクチュエータ本体２４ピボット軸２６ヘッドアーム３０，３０Ａ，３０Ｂヘッド３４フレックス回路３６コイル４２増幅器ブロック４４サーボデータデコード論理４６マイクロプロセッサ４８ＲＡＭ５０，５０ＡＶＣＭ制御回路５２ＶＣＭ制御ブロック５４ｈブリッジ駆動回路６０，８８，８８Ａアナログマルチプレクサ６４，６６，６８，７０ＦＥＴ７２電圧源７６反転増幅器８０電流センスブロック８４，８４Ａ電圧発生器回路８６，８６Ａ４ビットカウンタ９８スピンドルダイナミックブレーキ回路１００スピンドルモータ発生器回路

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年２月２６日

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクおよびディスクに隣接するアク
チュエータを有するディスク装置であって、ディスクは
複数の同心状データトラックを有し、ディスク装置は選
定データトラックに対してアクチュエータを位置決めす
る制御回路を有し、制御回路はボイスコイルモータを駆
動してアクチュエータを位置決めする駆動回路を含み、
該ディスク装置は、複数の個別の電圧レベルを発生する
電圧発生手段と、電圧発生手段に応答して一連のタイミ
ングのとられたステップ電圧として個別の電圧レベルを
駆動回路へ印加してアクチュエータを一時停止位置へ後
退させる後退手段とを具備するディスク装置。
【請求項２】請求項１記載のディスク装置であって、
アクチュエータは後退コマンドに応答して後退手段によ
り後退させられるディスク装置。
【請求項３】請求項１記載のディスク装置であって、
後退手段は、タイミングパルスのデジタル出力を与える
カウント手段と、カウント手段および電圧発生手段に応
答しカウント手段からのタイミングパルスに従って電圧
発生手段からの電圧レベルを選定して出力する選定手段
とを具備するディスク装置。
【請求項４】請求項３記載のディスク装置であって、
アクチュエータは許容限界よりも低い音響ノイズを発生
するのに十分低い速度で一時停止位置へ到達するディス
ク装置。
【請求項５】請求項３記載のディスク装置であって、
アクチュエータの速度はそこに加わる内向きバイアス力
に応答してコイルから発生する逆起電力により制限され
るディスク装置。
【請求項６】請求項３記載のディスク装置であって、
複数の個別の電圧レベルは、それぞれ、０，５，１０，
２０，４０，８０，１６０および３２０ｍＶからなるデ
ィスク装置。
【請求項７】請求項３記載のディスク装置であって、
複数の個別の電圧レベルは、それぞれ、１６０および３
２０ｍＶからなるディスク装置。
【請求項８】ディスクと、ディスクに隣接するアクチ
ュエータと、ディスクを回転させるスピンドルモータ
と、ボイスコイルモータ制御回路からの信号に応答して
アクチュエータをディスクに対して位置決めするボイス
コイルモータとを有する改良型ディスク装置であって、
ディスクは同心状データトラックおよび一時停止ゾーン
を含み、アクチュエータはディスクの回転中は同心状デ
ータトラックに対して位置決めされディスクの非回転中
は一時停止ゾーンに対して位置決めされるトランスジュ
ーサを有し、ボイスコイルモータ制御回路はボイスコイ
ルモータを駆動するボイスコイルモータ駆動回路を含
み、該ディスク装置は、複数の個別の電圧レベルを発生
する電圧発生手段と、電圧発生手段に応答して一連のタ
イミングのとられた値の増大するステップ電圧として個
別の電圧レベルをボイスコイルモータ駆動回路へ印加し
てトランスジューサを一時停止位置へ移動させる後退手
段とを具備する改良型ディスク装置。
【請求項９】ディスクと、ディスクを正規の動作速度
で回転させるスピンドルモータと、ディスクに隣接する
アクチュエータとアクチュエータをディスクに対して位
置決めする制御回路とを有するディスク装置であって、
ディスクは同心状データトラックおよび一時停止ゾーン
を含み、アクチュエータはディスクが正規の動作速度で
回転している中は制御回路により選定されたデータトラ
ックに対して位置決めされるトランスジューサを有し、
アクチュエータはディスク装置ボイスコイルモータのコ
イルを含み、制御回路はアクチュエータコイルへ電流を
供給する駆動回路を含み、該ディスク装置は、ディスク
の回転を動作速度で停止させるコマンドの受信を示す表
示手段と、個別の直流電圧レベルの複数の電圧を発生す
る電圧発生手段と、一連のタイミング信号を与えるタイ
ミング手段と、表示手段、電圧発生手段およびタイミン
グ手段に接続され各ステップが増大する直流電圧レベル
を有する一連のタイミングのとられた逐次電圧ステップ
として配列された電圧発生手段から発生される電圧から
なる電圧プロフィールを、表示手段に応答して駆動回路
へ出力してトランスジューサを一時停止ゾーンへ移動さ
せる選定手段とを具備するディスク装置。
【請求項１０】請求項９記載のディスク装置であっ
て、トランスジューサが一時停止ゾーンへ移動される時
のアクチュエータの速度は許容限界よりも低い音響ノイ
ズを発生するのに十分な低速であるディスク装置。
【請求項１１】請求項９記載のディスク装置であっ
て、アクチュエータの速度はそこに加わる内向きバイア
ス力に応答してコイルから発生する逆起電力により制限
されるディスク装置。
【請求項１２】請求項９記載のディスク装置であっ
て、複数の電圧レベルは、それぞれ、０，５，１０，２
０，４０，８０，１６０および３２０ｍＶからなるディ
スク装置。
【請求項１３】請求項９記載のディスク装置であっ
て、複数の電圧レベルは、それぞれ、１６０および３２
０ｍＶからなるディスク装置。
【請求項１４】ディスクと、ディスクを正規の動作速
度で回転させるスピンドルモータと、ディスクに隣接す
るアクチュエータとアクチュエータをディスクに対して
位置決めする制御回路とを有し、ディスクは同心状デー
タトラックおよび一時停止ゾーンを有し、アクチュエー
タはディスクが正規の動作速度で回転している中は制御
回路により選定されたデータトラックに対して位置決め
されるトランスジューサを有し、アクチュエータはディ
スク装置ボイスコイルモータのコイルを含み、制御回路
はボイスコイルモータへ電流を供給する駆動回路を含む
ディスク装置における、アクチュエータを一時停止させ
るための改良された方法であって、該方法は、個別の電
圧レベルの複数の電圧を発生するステップと、一連のタ
イミング信号を与えるステップと、各ステップが増大す
る電圧レベルを有する一連のタイミングのとられた逐次
電圧ステップとして配列された複数の電圧からなる電圧
プロフィールを複数の電圧および一連のタイミング信号
を使用して発生するステップと、電圧プロフィールをボ
イスコイルモータへ印加してアクチュエータを一時停止
位置へ後退させるステップとからなるアクチュエータの
一時停止方法。
【請求項１５】請求項１４記載の方法であって、ボイ
スコイルモータへ電圧プロフィールが印加される時のア
クチュエータの速度は許容限界よりも低い音響ノイズを
発生するのに十分な低速であるアクチュエータの一時停
止方法。
【請求項１６】請求項１５記載の方法であって、複数
の電圧を発生するステップは、それぞれ、０，５，１
０，２０，４０，８０，１６０および３２０ｍＶの電圧
を発生することからなるアクチュエータの一時停止方
法。
【請求項１７】請求項１５記載の方法であって、複数
の電圧を発生するステップは、それぞれ、１６０および
３２０ｍＶの電圧を発生することからなるアクチュエー
タの一時停止方法。