JP4226998B2 - ディスク記憶装置 - Google Patents
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Description
TU=FU x L1 (1)
のように表される。ここで、FUは、ヘッドアンロード動作時にランプとタブとの摩擦によって発生する力を表す。L1は、アクチュエータの回転中心とタブとの間の距離(つまりアクチュエータのアーム長)を表す。
TVCM=FVCM x L2 (2)
のように表される。ここで、FVCMは、ボイスコイルモータにより発生される力を表す。L2は、アクチュエータの回転中心とボイスコイルモータの中心との間の距離を表す。FVCMは、次式
FVCM=2 x B x N x IVCM x L (3)
で表される。ここで、Bはボイスコイルモータが有する磁石によって発生される磁界の強さを表す。Nはボイスコイルモータのコイル(ボイスコイル)の巻き数を表す。Lは当該コイルの有効長を、IVCMはボイスコイルモータを流れる駆動電流(VCM電流)を、それぞれ表す。
TVCM=FVCM x L2
=2 x B x N x IVCM x L x L2 (4)
のように表される。
EVCM=R x IVCM + ΔE (5)
により表される(例えば、特許文献1参照)。ここで、Rはボイスコイルの抵抗を表す。また、ΔEはボイスコイルに発生する逆起電圧を表す。
PLOSS=(EP - EVCM)x IVCM (6)
のように表される。この(6)式から明らかなように、EPとEVCMとの差が小さいならば、モータドライバでの電力損失PLOSSは小さくなる。一般に、ヘッドをディスク上の目標トラックに移動するシーク動作において、ボイスコイルに発生する逆起電圧ΔEは、当該コイルでの電圧降下R x IVCMに比較して小さい。そこで、シーク動作時のR x IVCMの値が電源電圧EPに近づくように、ボイスコイルモータのボイスコイルが設計される。この設計により、モータドライバでの電力損失を最小限にすることが可能となる。
図1は本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置(以下、HDDと称する)の構成を示すブロック図である。図1において、ディスク(磁気ディスク)11は上側と下側の2つのディスク面を有している。ディスク11の2つのディスク面の少なくとも一方のディスク面は、データが磁気記録される記録面をなしている。ディスク11の記録面には、同心円状の多数のトラック110が形成されている。また、各トラック110には、サーボ情報が等間隔で且つ離散的に予め書き込まれて(埋め込まれて)いる。サーボ情報は、当該サーボ情報が書き込まれているディスク11上のシリンダ(トラック)位置を示す位置情報(シリンダコード)を含む。ディスク11の記録面に対応してヘッド(磁気ヘッド)12が配置されている。ヘッド12は、ディスク11からのデータ読み出し及びディスク11へのデータ書き込みに用いられる。なお、図1の構成では、単一枚のディスク11を備えたHDDを想定しているが、ディスク11が複数枚積層配置されたHDDであっても構わない。
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
上記実施形態において、CPU18は、ヘッドアンロード動作の開始時におけるHDDの温度Tが属する温度範囲TRi(i=1,2,…n)に応じてVCMドライバ172の電源電圧Eiを決定している。Eiは、温度範囲TRiにおけるヘッドアンロード動作に必要なトルクTUNiをVCM15が発生するのに必要な、VCMドライバ172の電源電圧(駆動電圧)である。
Claims (6)
- ディスクの記録面に書き込まれたデータがヘッドにより読み出されるディスク記憶装置において、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動可能に支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを有するアクチュエータと、
前記ボイスコイルモータを駆動するための駆動電流を当該ボイスコイルモータに供給するボイスコイルモータドライバと、
前記アクチュエータにより前記ヘッドを前記ディスクの記録面から外れた退避箇所に退避させるヘッドアンロード動作時に前記ボイスコイルモータドライバを非ヘッドアンロード動作時に比べて高電圧で駆動するドライバ駆動手段と、
前記ボイスコイルモータに発生する逆起電圧を検出する逆起電圧モニタと、
前記ヘッドアンロード動作の期間、前記逆起電圧モニタにより検出される逆起電圧から前記ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出されたヘッドの移動速度を目標速度に一致させるのに必要な駆動電流が前記ボイスコイルモータドライバから前記ボイスコイルモータに供給されるように当該ボイスコイルモータドライバを制御するドライバ制御手段と、
前記ヘッドアンロード動作に必要なトルクを予測する予測手段と、
前記予測手段により予測されたトルクを前記ボイスコイルモータにより発生可能とする前記ボイスコイルモータドライバの駆動電圧を決定する電圧決定手段と
を具備し、
前記ドライバ駆動手段は、前記ヘッドアンロード動作時で且つ前記電圧決定手段により決定された電圧が前記ディスク記憶装置の電源電圧より高い場合だけ、前記決定された電圧を下回らない値の高電圧で前記ボイスコイルモータドライバを駆動し、前記ヘッドアンロード動作時でも前記電圧決定手段により決定された電圧が前記ディスク記憶装置の電源電圧より高くない場合と、前記非ヘッドアンロード動作時とには、前記ディスク記憶装置の電源電圧で前記ボイスコイルモータドライバを駆動することを特徴とするディスク記憶装置。 - 前記逆起電圧モニタが前記高電圧で駆動されることを特徴とする請求項1記載のディスク記憶装置。
- ディスクの記録面に書き込まれたデータがヘッドにより読み出されるディスク記憶装置において、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動可能に支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを有するアクチュエータと、
前記ボイスコイルモータを駆動するための駆動電流を当該ボイスコイルモータに供給するボイスコイルモータドライバと、
前記アクチュエータにより前記ヘッドを前記ディスクの記録面から外れた退避箇所に退避させるヘッドアンロード動作時に前記ボイスコイルモータドライバを非ヘッドアンロード動作時に比べて高電圧で駆動するドライバ駆動手段と、
前記ボイスコイルモータに発生する逆起電圧を検出する逆起電圧モニタと、
前記ヘッドアンロード動作の期間、前記逆起電圧モニタにより検出される逆起電圧から前記ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出されたヘッドの移動速度を目標速度に一致させるのに必要な駆動電流が前記ボイスコイルモータドライバから前記ボイスコイルモータに供給されるように当該ボイスコイルモータドライバを制御するドライバ制御手段と、
前記ディスク記憶装置の電源電圧を昇圧する電圧昇圧器と、
前記ディスク記憶装置の電源電圧及び前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧のいずれか一方を前記ボイスコイルモータドライバの電源電圧として選択する電圧セレクタと
を具備し、
前記ドライバ駆動手段は、前記ヘッドアンロード動作時には前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧が選択され、前記非ヘッドアンロード動作時には前記ディスク記憶装置の電源電圧が選択されるように前記電圧セレクタを制御するセレクタ制御手段を含み、
前記逆起電圧モニタが、前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧で駆動されることを特徴とするディスク記憶装置。 - ディスクの記録面に書き込まれたデータがヘッドにより読み出されるディスク記憶装置において、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動可能に支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを有するアクチュエータと、
前記ボイスコイルモータを駆動するための駆動電流を当該ボイスコイルモータに供給するボイスコイルモータドライバと、
前記アクチュエータにより前記ヘッドを前記ディスクの記録面から外れた退避箇所に退避させるヘッドアンロード動作時に前記ボイスコイルモータドライバを非ヘッドアンロード動作時に比べて高電圧で駆動するドライバ駆動手段と、
前記ボイスコイルモータに発生する逆起電圧を検出する逆起電圧モニタと、
前記ヘッドアンロード動作の期間、前記逆起電圧モニタにより検出される逆起電圧から前記ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出されたヘッドの移動速度を目標速度に一致させるのに必要な駆動電流が前記ボイスコイルモータドライバから前記ボイスコイルモータに供給されるように当該ボイスコイルモータドライバを制御するドライバ制御手段と、
前記ディスク記憶装置の電源電圧を昇圧する電圧昇圧器と、
前記ディスク記憶装置の電源電圧及び前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧のいずれか一方を前記ボイスコイルモータドライバの電源電圧として選択する電圧セレクタと、
前記ヘッドアンロード動作に必要なトルクを予測する予測手段と、
前記予測手段により予測されたトルクを前記ボイスコイルモータにより発生可能とする前記ボイスコイルモータドライバの駆動電圧を決定する電圧決定手段と
を具備し、
前記ドライバ駆動手段は、前記ヘッドアンロード動作時には前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧が選択され、前記非ヘッドアンロード動作時には前記ディスク記憶装置の電源電圧が選択されるように前記電圧セレクタを制御するセレクタ制御手段と、前記電圧昇圧器が前記ディスク記憶装置の電源電圧を前記電圧決定手段により決定された電圧に昇圧するように当該電圧昇圧器を制御する昇圧制御手段とを含む
ことを特徴とするディスク記憶装置。 - 前記セレクタ制御手段は、前記ヘッドアンロード動作時で且つ前記電圧決定手段により決定された値の電圧が前記ディスク記憶装置の電源電圧より高い場合だけ、前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧が選択され、前記ヘッドアンロード動作時でも前記電圧決定手段により決定された値の電圧が前記ディスク記憶装置の電源電圧より高くない場合と、前記非ヘッドアンロード動作時とには、前記ディスク記憶装置の電源電圧が選択されるように前記電圧セレクタを制御することを特徴とする請求項4記載のディスク記憶装置。
- ディスクの記録面に書き込まれたデータがヘッドにより読み出されるディスク記憶装置において、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動可能に支持するアクチュエータであって、当該アクチュエータの駆動源として用いられるボイスコイルモータを有するアクチュエータと、
前記ボイスコイルモータを駆動するための駆動電流を当該ボイスコイルモータに供給するボイスコイルモータドライバと、
前記アクチュエータにより前記ヘッドを前記ディスクの記録面から外れた退避箇所に退避させるヘッドアンロード動作時に前記ボイスコイルモータドライバを非ヘッドアンロード動作時に比べて高電圧で駆動するドライバ駆動手段と、
前記ボイスコイルモータに発生する逆起電圧を検出する逆起電圧モニタと、
前記ヘッドアンロード動作の期間、前記逆起電圧モニタにより検出される逆起電圧から前記ヘッドの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出されたヘッドの移動速度を目標速度に一致させるのに必要な駆動電流が前記ボイスコイルモータドライバから前記ボイスコイルモータに供給されるように当該ボイスコイルモータドライバを制御するドライバ制御手段と、
前記ディスク記憶装置の電源電圧を昇圧する電圧昇圧器と、
前記ディスク記憶装置の電源電圧及び前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧のいずれか一方を前記ボイスコイルモータドライバの電源電圧として選択する電圧セレクタと、
前記ディスク記憶装置の環境温度を検知する温度センサと、
前記ディスク記憶装置の環境温度と当該温度での前記ヘッドアンロード動作に必要なトルクを前記ボイスコイルモータにより発生可能とする前記ボイスコイルモータドライバの駆動電圧との関係を表す電圧テーブルと、
前記ヘッドアンロード動作の開始時に前記温度センサによって検知された温度と関連付けられた駆動電圧を前記電圧テーブルに従って決定する電圧決定手段と
を具備し、
前記ドライバ駆動手段は、前記ヘッドアンロード動作時には前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧が選択され、前記非ヘッドアンロード動作時には前記ディスク記憶装置の電源電圧が選択されるように前記電圧セレクタを制御するセレクタ制御手段と、前記電圧昇圧器が前記ディスク記憶装置の電源電圧を前記電圧決定手段により決定された電圧に昇圧するように当該電圧昇圧器を制御する昇圧制御手段とを含み、
前記昇圧制御手段は、前記ヘッドアンロード動作時で且つ前記電圧決定手段により決定された値の電圧が前記ディスク記憶装置の電源電圧より高い場合だけ、前記電圧昇圧器が前記ディスク記憶装置の電源電圧を当該決定された値の電圧に昇圧するように当該電圧昇圧器を制御し、
前記セレクタ制御手段は、前記ヘッドアンロード動作時で且つ前記電圧決定手段により決定された値の電圧が前記ディスク記憶装置の電源電圧より高い場合だけ、前記電圧昇圧器によって昇圧された電圧が選択され、前記ヘッドアンロード動作時でも前記電圧決定手段により決定された値の電圧が前記ディスク記憶装置の電源電圧より高くない場合と、前記非ヘッドアンロード動作時とには、前記ディスク記憶装置の電源電圧が選択されるように前記電圧セレクタを制御する
ことを特徴とするディスク記憶装置。
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