JPH09225773A - Work carrying device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify a transfer machine to carry and machine, e.g. a symmetrical parts while changing the posture at a low cost, and to provide consistency in changing the posture. SOLUTION: A pair of chuck parts which are capable of being freely turned and elevated/lowered are provided on a carrying unit 4, a plurality of carrying units 4 are connected by connection bars 13 parallel to a carrying passage, and the carrying units 4,... are simultaneously moved in the horizontal direction by a single motor for movement. A motor 10 for elevation/lowering is connected to the connection bars 13 to elevate/lower the chuck parts at a time by the motor 10 for elevation/lowering. A pair of chuck parts are synchronously turned in a reverse direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば左右一対の
ワークを搬送しながら加工するトランスファマシンにお
けるワーク搬送装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a work transfer device in a transfer machine for processing a pair of left and right works while transferring them.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えば左右一対となるワークを搬
送しながら加工するトランスファマシンとして、例えば
実開平１−７４０４９号のようなトラスファマシンが知
られている。この装置は、２個のワークを位置決め載置
せしめる一対のパレットと、このパレットを搬路に沿っ
て一定のピッチで搬送するトランスファバーと、２個の
ワークを同時に加工する加工機を備えており、トランス
ファバーによってワークを載置せしめたパレットを搬路
上流側の加工ステーションから下流側の加工ステーショ
ンに順次送っていきながら加工するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a transfer machine for processing, for example, a pair of left and right works while being conveyed, a transfer machine such as, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-74049 is known. This equipment is equipped with a pair of pallets for positioning and placing two workpieces, a transfer bar for transporting the pallets at a constant pitch along the transport path, and a processing machine for simultaneously processing two workpieces. The pallet on which the work is placed by the transfer bar is processed while being sequentially sent from the processing station on the upstream side of the carrying path to the processing station on the downstream side.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なトランスファマシンは、一対のワークを搬送する際、
トランスファバーによってパレットごと搬送しているた
め、例えばワークの周囲の色々な方向から加工する必要
がある時は、パレット自体の姿勢を変換させなければな
らなかった。これに対して、このような姿勢変換は、通
常トランスファバーによって搬送中に変換するのは困難
であるため搬送が終えた後に行う必要があり、時間的に
ロスが生じやすかった。By the way, the transfer machine as described above, when carrying a pair of works,
Since the pallet is conveyed by the transfer bar, the posture of the pallet itself has to be changed when it is necessary to process from various directions around the work. On the other hand, since such a posture change is usually difficult to change during transfer by the transfer bar, it needs to be performed after the transfer is completed, and time loss is likely to occur.

【０００４】また、各パレットの姿勢を変換する際、両
者間の姿勢に差が生じると加工位置、加工方向等に差が
生じるため、例えば、特に左右一対に組み合わされて使
用されるようなワークを加工する際は、加工時の各ワー
クの姿勢を相対誤差がなくなるよう位相を正確に整合さ
せる必要があった。Further, when the postures of the respective pallets are changed, a difference in the postures between the two causes a difference in the machining position, the machining direction, etc. Therefore, for example, a work which is particularly used in a pair of right and left. When machining, the phases of the workpieces during machining had to be accurately matched so that there was no relative error.

【０００５】そこで、一対のワークの姿勢を変換しなが
ら加工していくようなトランスファマシンにおいて、ワ
ークの搬送と姿勢変換を効率良く行うことの出来る搬送
装置が望まれていた。この際、機構を簡易に且つ安価に
構成するよう留意する必要があった。また、特に左右一
対に組み合わされて使用されるようなワークの姿勢変換
に際して、両者間の姿勢を相対誤差がなくなるよう整合
させる方策が望まれていた。Therefore, there has been a demand for a transfer device capable of efficiently transferring the work and changing the position of the transfer machine in which the work of the pair of works is changed. At this time, it was necessary to take care so that the mechanism could be configured simply and inexpensively. Further, there has been a demand for a method of aligning the postures of the two workpieces so that there is no relative error when the postures of the works are combined so as to be used in combination.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、請求項１において、昇降自在で且つ旋回自在
な一対のワークチャックを有する複数の搬送ユニット
と、各搬送ユニットを搬路と平行に所定ピッチで連結す
る連結部材と、各搬送ユニットを同時に所定ストローク
で水平方向に往復動させる単一の移動駆動源を備えたワ
ーク搬送装置を設けた。そして連結部材には、複数のワ
ークチャックの昇降を同時に駆動する単一の昇降駆動源
を連結し、この昇降駆動源から延びる昇降用回転バーと
各搬送ユニットの間にそれぞれラック・ピニオン機構を
設けるとともに、これらラック・ピニオン機構によって
各搬送ユニットのワークチャックを同期して昇降させる
ようにした。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a plurality of transfer units having a pair of work chucks which can move up and down and rotate, and a transfer path for each transfer unit. There is provided a work transfer device including a connecting member that connects in parallel at a predetermined pitch and a single moving drive source that simultaneously reciprocates each transfer unit horizontally in a predetermined stroke. A single elevating drive source that simultaneously drives the elevating and lowering of a plurality of work chucks is connected to the connecting member, and a rack and pinion mechanism is provided between each elevating rotary bar extending from the elevating drive source and each transport unit. At the same time, the work chucks of the respective transport units are synchronously moved up and down by these rack and pinion mechanisms.

【０００７】そして、このような搬送装置を、例えば加
工順に配置した複数の加工ステーションに順次ワークを
送り込んで加工するようなトランスファマシンに適用す
る。この際、例えば各加工ステーションに、加工中のワ
ークを位置決めする各ワーククランプ治具を設けてお
き、各加工ステーションにおける加工が終了すると、上
方から一斉にワークチャックを降下させてワーククラン
プ治具上のワークを把持し、その後一斉にワークチャッ
クを上昇させる。そして各搬送ユニットを下流の加工ス
テーションに向けて一斉に水平移動させ、再びワークチ
ャックを一斉に降下させてワーククランプ治具上にワー
クを載置する。そしてこれを繰り返しながら加工する。Then, such a transfer device is applied to, for example, a transfer machine in which a work is sequentially sent to a plurality of processing stations arranged in a processing order for processing. At this time, for example, each work station is provided with each work clamp jig for positioning the work being processed, and when the work at each work station is completed, the work chucks are simultaneously lowered from above to work on the work clamp jig. The work is grasped and then the work chucks are simultaneously raised. Then, the respective transport units are simultaneously horizontally moved toward the processing stations on the downstream side, and the work chucks are simultaneously lowered to place the work on the work clamp jig. Then, repeat this process.

【０００８】この時ワークチャックでワークを把持し下
流の加工ステーションに向けて搬送中に、ワークチャッ
クを旋回させて所定の姿勢にセットすることも可能であ
り、作業の効率化が可能である。At this time, it is possible to swivel the work chuck to set it in a predetermined posture while gripping the work with the work chuck and transporting the work toward the processing station on the downstream side, so that the work efficiency can be improved.

【０００９】また請求項２では、各搬送ユニットの一対
のワークチャックを同期して逆向きに旋回させるように
し、この旋回は、旋回駆動源によって共通のラックを進
退動させ、この共通のラックに前記各ワークチャックの
チャック軸のギヤを噛合させることで行うようにした。
そしてこのようにお互いに逆向きに同期して旋回させる
ことで、例えば左右に組付けられる対称部品の姿勢を整
合させて相対誤差を少なく加工することが出来る。According to a second aspect of the present invention, the pair of work chucks of each transport unit are synchronously rotated in opposite directions, and this rotation causes a common rack to be moved forward and backward by a rotary drive source to move to the common rack. This is done by engaging the gears of the chuck shafts of the respective work chucks.
By thus turning in opposite directions in synchronism with each other, for example, the postures of the symmetrical parts assembled on the left and right can be aligned to reduce the relative error.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明の搬送
装置をトランスファマシンに適用した構成例を示す正面
図、図２は同搬送装置の平面視図、図３はトランスファ
マシンの配置を示す平面視図、図４はワークの一例であ
るナックルの説明図で（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図
である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a front view showing a configuration example in which the transfer device of the present invention is applied to a transfer machine, FIG. 2 is a plan view of the transfer device, FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of the transfer machine, and FIG. It is an explanatory view of a knuckle which is an example of a work, (A) is a top view and (B) is a front view.

【００１１】本発明のワーク搬送装置は、例えば車両の
前輪のステアリング機構の一部を構成する左右一対のナ
ックルを加工するトランスファマシンにおいて、一対の
ナックルＮ、Ｎを搬送する装置として構成され、このト
ランスファマシンは、図３に示すような搬路上流側の第
１トランスファマシン１と、搬路下流側の第２トランス
ファマシン２に分割して構成されている。そしてこれら
第１、第２トランスファマシン１、２には、それぞれ８
ヵ所の加工ステーション〜が設けられている。The work transfer apparatus of the present invention is configured as an apparatus for transferring a pair of knuckles N, N in a transfer machine for processing a pair of left and right knuckles which form a part of a steering mechanism for a front wheel of a vehicle. The transfer machine is divided into a first transfer machine 1 on the upstream side of the carrying path and a second transfer machine 2 on the downstream side of the carrying path as shown in FIG. Each of the first and second transfer machines 1 and 2 has 8
There are several processing stations.

【００１２】そして、これら各加工ステーション〜
には、一対のナックルＮ、Ｎをクランプするクランプ治
具３、…と、一対のナックルＮ、Ｎを同時に加工する加
工機５、…が配設されており、本発明の搬送装置は、こ
れら各加工ステーション〜における加工が終了する
と、各クランプ治具３、…上の一対のナックルＮ、Ｎ、
…を同時に把持し、下流のクランプ治具３、…に向けて
搬送することが出来るようにされている。そしてこの
際、左右一対のナックルＮ、Ｎの向きをお互いに逆方向
に旋回させることで対称形な向きに変換するようにして
いる。Then, each of these processing stations
Are provided with a pair of knuckles N, a clamping jig 3 for clamping the N, and a processing machine 5, for simultaneously processing the pair of knuckles N, N. When processing at each processing station is completed, a pair of knuckles N, N, on each clamp jig 3, ...
.. can be simultaneously gripped and conveyed toward the clamp jigs 3, .. At this time, the pair of left and right knuckles N, N are turned in directions opposite to each other so as to be converted into symmetrical directions.

【００１３】このためこの搬送装置は、図１及び図２に
示すように、各加工ステーション〜に対応した複数
の搬送ユニット４、…を備えており、またこれら搬送ユ
ニット４、…は、後述する連結部材としての連結バー１
３（図２）によって搬路方向と平行に所定ピッチ（加工
ステーションのピッチと同一）間隔で連結されている。
そして後述するように単一の駆動源によって全体が一斉
に搬路方向に沿って往復動自在にされ、また、この搬送
ユニット４、…には、単一の駆動源によって一斉に昇降
自在な各一対のチャック部１７、１７、…が設けられる
とともに、一対のチャック部１７、１７はお互いに逆向
きに旋回自在とされている。For this reason, as shown in FIGS. 1 and 2, this carrying device is provided with a plurality of carrying units 4, ... Corresponding to each processing station, and these carrying units 4 ,. Connecting bar 1 as connecting member
3 (FIG. 2) are connected at a predetermined pitch (same as the pitch of the processing station) in parallel with the carrying direction.
Then, as will be described later, the whole is reciprocally movable in unison along the carrying direction by a single drive source, and each of the transport units 4, ... Can be moved up and down simultaneously by a single drive source. A pair of chuck portions 17, 17, ... Are provided, and the pair of chuck portions 17, 17 are rotatable in opposite directions.

【００１４】また、前記ナックルＮは、例えば図４に示
すように、ロアアームが結合されるロアアーム結合部ａ
とか、タイロッドが結合されるタイロッド結合部ｂと
か、ダンパが結合されるダンパ結合部ｃ等が不規則な方
向に張出して複雑形状をなすとともに、各結合部ａ、
ｂ、ｃ等には結合孔等が形成されている。また、ほぼ中
央部には、車軸を結合するための結合孔ｄが形成されて
いる。The knuckle N has a lower arm connecting portion a to which a lower arm is connected, as shown in FIG. 4, for example.
, A tie rod connecting portion b to which a tie rod is connected, a damper connecting portion c to which a damper is connected, and the like have a complicated shape by projecting in irregular directions, and each connecting portion a,
Bonding holes and the like are formed in b and c. Further, a coupling hole d for coupling the axle is formed in the substantially central portion.

【００１５】そして、このようなナックルＮは、例えば
鋳造等によって予め左右対称形の一対のナックル素材が
成形された後、前記各加工ステーション〜で必要な
箇所を順次機械加工するようにしているが、このような
加工は、例えば各結合部ａ、ｂ、ｃ等の孔明け加工と
か、端面加工等である。そしてこの際、加工方向は加工
部位によって異なっているため、ナックルＮ、Ｎの向き
を次々と変化させる必要があり、この際、左右のナック
ルＮ、Ｎを同一車両に組み付けた場合にアンバランスが
生じないよう、両者Ｎ、Ｎの姿勢を整合性を持たせて変
換することが好ましい。このため、前記チャック部１
７、１７を旋回させる際、同期させて逆方向に旋回させ
るようにしている。In the knuckle N, a pair of left and right symmetrical knuckle materials are formed in advance by, for example, casting, and then the necessary parts are sequentially machined in each of the processing stations. Such processing is, for example, drilling of the joints a, b, c, etc., or end face processing. At this time, since the processing direction differs depending on the processed portion, it is necessary to change the directions of the knuckles N, N one after another. At this time, when the left and right knuckles N, N are assembled in the same vehicle, the unbalance is unbalanced. It is preferable to convert the postures of both N and N so that they do not occur so that they do not occur. Therefore, the chuck portion 1
When 7 and 17 are turned, they are turned in the opposite direction in synchronization with each other.

【００１６】それでは、本搬送装置の詳細について説明
する。図１、図２に示すようにワーク搬路に沿って複数
の架台１１、…が立設されており、この架台１１、…の
上部に取付けられたビーム１２に対して前記各搬送ユニ
ット４、…が摺動自在に取付けられるとともに、隣接す
る各搬送ユニット４、４同士は連結バー１３（図２）に
よって連結されている。そして、これら搬送ユニット
４、…は、図１に示すような単一の移動用モータ８によ
って一斉に所定ピッチで往復動するようにされており、
また、各搬送ユニット４、…のチャック部１７、１７、
…は、図２に示す単一の昇降用モータ１０によって一斉
に昇降するようにされている。（尚、図１では昇降用モ
ータ１０を省略している。）Now, the details of the carrying device will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of pedestals 11, ... Are erected upright along the work carrying path, and each of the transport units 4, with respect to the beam 12 mounted on the pedestals 11 ,. ... are slidably attached, and the adjacent transport units 4 and 4 are connected by a connecting bar 13 (FIG. 2). The transport units 4, ... Are reciprocally moved at a predetermined pitch all at once by a single moving motor 8 as shown in FIG.
Further, the chuck portions 17, 17 of the respective transport units 4, ...
, Are moved up and down all at once by a single lifting motor 10 shown in FIG. (Incidentally, the lifting motor 10 is omitted in FIG. 1.)

【００１７】そして、前記移動用モータ８は、前記ビー
ム１２の中間部に取付けられており、後述するように、
移動用モータ８の出力軸に取付けたピニオンをラック１
４（図２）に噛合させ、このラック１４を所定ピッチで
搬路方向に往復動させることが出来るようにしている。
そして図２に示すように、このラック１４の両端部に一
対の搬送ユニット４、４を固定するとともに、中間部に
前記昇降用モータ１０を固定し、この昇降用モータ１０
もビーム１２に対して摺動自在にしている。そして、こ
の昇降用モータ１０と左右の搬送ユニット４、４の間に
も連結バー１３、１３を設けて連結している。The moving motor 8 is attached to an intermediate portion of the beam 12, and will be described later.
Rack 1 with a pinion attached to the output shaft of the moving motor 8
4 (FIG. 2) so that the rack 14 can reciprocate in the carrying direction at a predetermined pitch.
Then, as shown in FIG. 2, the pair of transport units 4, 4 are fixed to both ends of the rack 14, and the lifting motor 10 is fixed in an intermediate portion.
Is also slidable with respect to the beam 12. Further, connecting bars 13, 13 are also provided between the lifting motor 10 and the left and right transport units 4, 4 for connection.

【００１８】また、昇降用モータ１０は、各搬送ユニッ
ト４、…のチャック部１７、１７、…を同時に昇降駆動
出来るようにされ、昇降用モータ１０の駆動によって各
搬送ユニット４、…を貫く回転軸１５を軸回りに回転さ
せ、後述する各搬送ユニット４、…に設けたピニオンラ
ック機構によって後述する各昇降体６、…を一斉に昇降
せしめるようにしている。そして、左右一対のチャック
部１７、１７は、この各昇降体６、…に対して後述する
旋回機構１６によってお互いに逆方向に旋回自在とされ
ている。Further, the lifting motor 10 is designed so that the chuck portions 17, 17, ... Of the respective transport units 4, ... Can be simultaneously driven up and down, and the rotations through the respective transport units 4 ,. The shaft 15 is rotated about the axis so that the elevating bodies 6, which will be described later, can be simultaneously moved up and down by a pinion rack mechanism provided in each of the transport units 4, which will be described later. The pair of left and right chuck portions 17, 17 are rotatable with respect to each of the lifting bodies 6, ...

【００１９】以上の構成を、図５乃至図９に基づいて更
に詳細に説明する。ここで、図５は移動用モータ８と搬
送ユニット４の関係を示す側面視による部分断面図、図
６は搬送ユニット４の内部構造を示す正面視による部分
断面図、図７は移動用モータ８のピニオンとラックの噛
合状態を示す平面図、図８は昇降用モータ１０と回転軸
１５の関係を示す側面視による部分断面図、図９は図８
の正面視による部分断面図である。The above configuration will be described in more detail with reference to FIGS. 5 is a partial cross-sectional view showing the relationship between the moving motor 8 and the transport unit 4 in a side view, FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the transport unit 4 in a front view, and FIG. 7 is a moving motor 8 8 is a plan view showing a meshed state of the pinion and the rack of FIG. 8, FIG. 8 is a partial sectional view in a side view showing a relationship between the lifting motor 10 and the rotating shaft 15, and FIG.
FIG. 3 is a partial sectional view of the front view of FIG.

【００２０】図５乃至図７に示すように、ビーム１２に
取付けられた移動用モータ８の出力軸には、ピニオン２
０が取付けられ、このピニオン２０が前記ラック１４に
噛合している。そしてこのラック１４の長さは、前述の
ように概ね各加工ステーション間のピッチ間隔と同一に
され、両側端部には一対の搬送ユニット４、４が結合さ
れるとともに、ラック１４の中間部には昇降用モータ１
０が結合されている。（図２）As shown in FIGS. 5 to 7, the pinion 2 is attached to the output shaft of the moving motor 8 attached to the beam 12.
0 is attached, and this pinion 20 meshes with the rack 14. The length of the rack 14 is approximately equal to the pitch interval between the processing stations, as described above, and the pair of transport units 4 and 4 are connected to both end portions of the rack 14, and the rack 14 is provided with an intermediate portion. Is a lifting motor 1
0 is connected. (Fig. 2)

【００２１】そして、これら搬送ユニット４、…の支持
枠２８、…はビーム１２に対して摺動自在とされ、前記
移動用モータ８の駆動によって各搬送ユニット４、…は
一斉に隣接する加工ステーションのピッチ間隔で往復動
することになる。因みに前記ピニオン２０は、図７に示
すように、アイドルギヤ２１を介してもう１個のピニオ
ン２２に噛合しており、このピニオン２２がラック１４
に噛合している。そしてこのように２個のピニオン２
０、２２をラック１４に噛合させることで、ピニオンに
かかる負荷を軽減させるようにしている。The supporting frames 28 of the transport units 4, ... Are slidable with respect to the beam 12, and the transport motors 8 are driven so that the transport units 4 ,. It will reciprocate at a pitch interval of. Incidentally, the pinion 20 meshes with another pinion 22 via an idle gear 21, as shown in FIG.
Is engaged. And two pinions 2 like this
By engaging 0 and 22 with the rack 14, the load on the pinion is reduced.

【００２２】前記昇降用モータ１０は、図８及び図９に
示すように、ラック１４に結合される枠体２３の上部に
取付けられており、この枠体２３はビーム１２に対して
摺動自在にされるとともに、この枠体２３を左右に貫い
て前記回転軸１５が設けられている。そして、昇降用モ
ータ１０の出力軸には円筒ウォーム２４が固着され、こ
の円筒ウォーム２４が、回転軸１５に固着されるウォー
ムホイール２５に噛合している。また、この回転軸１５
は、各搬送ユニット４、…を回転自在に貫いており（図
２）、昇降用モータ１０の駆動によって軸回りに回転す
るようにしている。As shown in FIGS. 8 and 9, the elevating motor 10 is mounted on the upper portion of a frame 23 which is connected to the rack 14, and the frame 23 is slidable with respect to the beam 12. The rotary shaft 15 is provided by penetrating the frame body 23 left and right. A cylindrical worm 24 is fixed to the output shaft of the lifting motor 10, and the cylindrical worm 24 meshes with a worm wheel 25 fixed to the rotating shaft 15. Also, this rotating shaft 15
Are rotatably pierced through the respective transport units 4, ... (FIG. 2), and are rotated about the axis by the drive of the lifting motor 10.

【００２３】また、図５及び図６に示すように、各搬送
ユニット４、…には、回転軸１５の回転によって支持枠
２８に対して昇降自在な昇降体６、…が設けられてお
り、各昇降体６の昇降は、回転軸１５に取付けられたピ
ニオン２６と、このピニオン２６に噛合するラックバー
２７によって構成している。Further, as shown in FIGS. 5 and 6, each transport unit 4, ... Is provided with an elevating body 6 ,. The lifting and lowering of each lifting / lowering body 6 is configured by a pinion 26 attached to the rotary shaft 15 and a rack bar 27 that meshes with the pinion 26.

【００２４】そして各昇降体６は、前記ラックバー２７
と、支持枠２８を昇降自在に上下に貫く左右一対のガイ
ドバー３０、３０と、各ガイドバー３０、３０及びラッ
ク２７の下端部に結合される旋回機構１６と、この旋回
機構１６の下方に突出する左右一対のチャック部１７、
１７を備えており、前記回転軸１５が回転することによ
ってピニオン２６、ラックバー２７機構によって昇降体
６全体が昇降動するようにしている。尚、図中３３はバ
ランスシリンダである。Each elevating body 6 has the rack bar 27.
A pair of left and right guide bars 30 and 30 vertically penetrating the support frame 28 vertically, a swivel mechanism 16 coupled to the lower end portions of the guide bars 30 and 30 and the rack 27, and below the swivel mechanism 16. A pair of left and right chuck portions 17 that project,
The rotating shaft 15 is rotated so that the pinion 26 and the rack bar 27 mechanism can move the lifting body 6 up and down. Incidentally, reference numeral 33 in the figure is a balance cylinder.

【００２５】また、左右一対のチャック部１７、１７
は、旋回機構１６によって軸回りに相互に逆方向に同期
して旋回するようにされ、以下、旋回機構１６の細部に
ついて図１０乃至図１２に基づき説明する。ここで図１
０は旋回機構１６の正面視による半裁断面図、図１１は
同平面視による半裁断面図、図１２は図１１のＡ−Ａ線
断面図である。Further, a pair of left and right chuck portions 17, 17
The rotating mechanism 16 is rotated about the axis in the opposite directions in synchronization with each other. The details of the rotating mechanism 16 will be described below with reference to FIGS. 10 to 12. Here, FIG.
0 is a half-cut sectional view of the swivel mechanism 16 when viewed from the front, FIG. 11 is a half-cut sectional view when viewed from the same plane, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 11.

【００２６】図１０乃至図１２に示すように、旋回機構
１６は、外枠３４と、この外枠３４の中央側面部に取付
けられた旋回用モータ３５と、この旋回用モータ３５の
出力軸に連結されるボールネジ３６と、このボールネジ
３６の螺合する螺合部材３７と、この螺合部材３７が固
着されるスライド板３８を備え、このスライド板３８は
外枠３４の底面に取付けられたレール４０、４０に沿っ
て前後に摺動自在とされている。As shown in FIGS. 10 to 12, the turning mechanism 16 includes an outer frame 34, a turning motor 35 attached to a central side surface of the outer frame 34, and an output shaft of the turning motor 35. A ball screw 36 to be connected, a screwing member 37 with which the ball screw 36 is screwed, and a slide plate 38 to which the screwing member 37 is fixed are provided. The slide plate 38 is a rail attached to the bottom surface of the outer frame 34. It is slidable back and forth along 40, 40.

【００２７】そして、このスライド板３８の摺動方向と
平行な両側端部には、ラック４１、４１が取付けられて
おり、このラック４１、４１に噛合するピニオン４２、
４２がチャック部１７、１７の一部を構成するチャック
軸４３、４３の上端のギヤ４３ａ、４３ａに噛合してい
る。このため、旋回用モータ３５が駆動すると、ボール
ネジ３６を介してスライド板３８が進退動し、ラック４
１、４１、ピニオン４２、４２を介して両方のチャック
軸４３、４３が同期して逆方向に回転する。Racks 41, 41 are attached to both end portions of the slide plate 38 parallel to the sliding direction, and a pinion 42 that meshes with the racks 41, 41.
Reference numeral 42 meshes with gears 43a, 43a at the upper ends of the chuck shafts 43, 43 forming part of the chuck portions 17, 17. Therefore, when the turning motor 35 is driven, the slide plate 38 moves back and forth via the ball screw 36, and the rack 4 moves.
Both chuck shafts 43, 43 are synchronously rotated in the opposite directions via 1, 41 and pinions 42, 42.

【００２８】尚、以上のような旋回機構１６の別実施例
として、図１３に示すように旋回用モータ３５に変えて
旋回用シリンダユニット３９を使用しても良い。すなわ
ち、外枠３４に取付けた旋回用シリンダユニット３９の
シリンダロッド３９ａをスライド板３８の連結部３８ａ
に連結し、旋回用シリンダユニット３９の作動によって
スライド板３８を往復動させる。そしてその他の構成は
図１１の例と同様にしている。そしてこのような旋回用
シリンダユニット３９は、特に９０度或は１８０度の等
角度限定で向きを変換する場合のように、複数種類の角
度切換えが必要でない箇所に使用すればより安価に構成
出来る。As another embodiment of the turning mechanism 16 as described above, a turning cylinder unit 39 may be used instead of the turning motor 35 as shown in FIG. That is, the cylinder rod 39a of the turning cylinder unit 39 attached to the outer frame 34 is connected to the connecting portion 38a of the slide plate 38.
The slide plate 38 is reciprocated by the operation of the turning cylinder unit 39. The other configurations are the same as those in the example of FIG. Further, such a turning cylinder unit 39 can be constructed at a lower cost if it is used in a place where a plurality of types of angle switching are not required, especially in the case where the orientation is changed only at an equal angle of 90 degrees or 180 degrees. .

【００２９】ところで、前記チャック軸４３、４３は、
図１４に示すように、外枠に固着する場合もある。すな
わち、ナックルＮ、Ｎの姿勢を変換する必要がない加工
ステーションに搬送する搬送ユニット４には、この種の
旋回機能を持たないチャック部１７、１７を構成すれば
より安価である。By the way, the chuck shafts 43, 43 are
As shown in FIG. 14, it may be fixed to the outer frame. That is, it is cheaper to configure the transport unit 4 that transports the knuckle N to the processing station that does not need to change the posture of the knuckles N, by providing the chuck portions 17 and 17 that do not have such a turning function.

【００３０】また、チャック部１７によるチャック方式
は、旋回機能の有無の拘らず略同一の構成であり、図１
５に示すように、チャック軸４３と、チャック軸４３の
下方に内蔵されるチャック用シリンダ４４と、このチャ
ック用シリンダ４４の作動によって拡縮自在な各一対の
チャックアーム４５、４５と、上方からチャック部１７
を降下させた際、クランプ治具３の各位置決め孔４６に
挿入される各位置決めピン４７にて構成している。そし
て、前記チャックアーム４５、４５をナックルＮの車輪
結合孔ｄ内に挿入した後、外側に開いて結合孔ｄの内径
を保持するようにしている。Further, the chuck system using the chuck portion 17 has substantially the same structure regardless of the presence or absence of the turning function.
As shown in FIG. 5, the chuck shaft 43, the chuck cylinder 44 built in the lower part of the chuck shaft 43, the pair of chuck arms 45 and 45 that can be expanded and contracted by the operation of the chuck cylinder 44, and the chuck from above. Part 17
Each of the positioning pins 47 is inserted into each of the positioning holes 46 of the clamp jig 3 when the is lowered. After the chuck arms 45, 45 are inserted into the wheel coupling hole d of the knuckle N, the chuck arms 45, 45 are opened outward to hold the inner diameter of the coupling hole d.

【００３１】すなわち、ナックルＮの結合孔ｄの内面に
は、図１５に示すような段部ｄ1が形成されており、チ
ャックアーム４５、４５の外面にも段部４５ａ、４５ａ
を形成している。そしてチャクアーム４５、４５が開く
と、図１４のＢ−Ｂ線断面図である図１６、及び図１４
のＣ−Ｃ線断面図である図１７に示すように、チャック
アーム４５の段部４５ａと結合孔ｄの段部ｄ1が係合し
てチャックされるようにしている。またチャックアーム
４５の下端部外面は、図１７に示すように円弧状にして
おり、この円弧の曲率は、各種タイプのナックルＮの結
合孔ｄのうち半径が最小の結合孔ｄの曲率と同様か或い
はそれより小さくすることで、あらゆるタイプのナック
ルＮをチャック出来るようにしている。That is, a step portion d1 as shown in FIG. 15 is formed on the inner surface of the coupling hole d of the knuckle N, and step portions 45a and 45a are also formed on the outer surfaces of the chuck arms 45 and 45.
Is formed. When the chuck arms 45, 45 are opened, FIG. 16 and FIG. 14 which are sectional views taken along the line BB of FIG.
As shown in FIG. 17 which is a sectional view taken along line CC of FIG. 17, the step portion 45a of the chuck arm 45 and the step portion d1 of the coupling hole d are engaged with each other to be chucked. The outer surface of the lower end portion of the chuck arm 45 has an arc shape as shown in FIG. 17, and the curvature of this arc is similar to the curvature of the coupling hole d having the smallest radius among the coupling holes d of various types of knuckles N. By making it smaller or smaller, all types of knuckle N can be chucked.

【００３２】また、位置決めピン４７の中間部には、結
合孔ｄ内にチャックアーム４５、４５を挿入した時点
で、結合孔ｄの上端周縁を押圧保持し得る保持板４９を
設けており、この保持板４９によってチャックアーム４
５、４５の拡縮方向と直角方向の上端周縁部を押圧保持
するようにして、チャックした際の振れ等を防止するよ
うにしている。因みに、図１５では、説明上、保持板４
９の位相を９０度変換して図示している。A holding plate 49 is provided in the middle of the positioning pin 47 so as to press and hold the upper edge of the coupling hole d when the chuck arms 45 are inserted into the coupling hole d. Chuck arm 4 by holding plate 49
The peripheral edges of the upper and lower portions of the members 5 and 45 in the direction perpendicular to the expansion / contraction direction are pressed and held to prevent shake and the like when chucked. Incidentally, in FIG. 15, for the sake of explanation, the holding plate 4
The phase of 9 is converted by 90 degrees and shown.

【００３３】前記クランプ治具３は、搬送ユニット４の
チャック部１７、１７によって把持され搬送されてくる
一対のナックルＮ、Ｎを載置せしめた後、位置決め固定
出来るようにされており、また、前記各加工ステーショ
ン〜のうち、所定の位置の加工ステーションのクラ
ンプ治具３（図３において二重枠で囲ったクランプ治具
３）は、搬路と平行な水平軸まわりに任意の角度で傾動
自在にされている。The clamp jig 3 is designed so that it can be positioned and fixed after placing a pair of knuckles N, N which are gripped and conveyed by the chuck portions 17, 17 of the conveying unit 4, and The clamping jig 3 (clamping jig 3 surrounded by a double frame in FIG. 3) of a machining station at a predetermined position among the above-mentioned machining stations is tilted at an arbitrary angle around a horizontal axis parallel to the carrying path. Being free.

【００３４】以上のように構成したワーク搬送装置によ
り、一対のナックルＮ、Ｎを各加工ステーション〜
の上流側から下流側に向けて一斉に搬送しながら加工し
ていくが、この搬送中にナックルＮ、Ｎの向きの変換が
行われる。このナックルＮ、Ｎの向きの変換の一例につ
いて、図１８及び図１９に基づき説明する。ここで、図
１８は第１トランスファマシン１の各加工ステーション
〜におけるナックルＮ、Ｎの姿勢を示し、図１９は
第２トランスファマシン２の各加工ステーション〜
におけるナックルＮ、Ｎの姿勢を示す。By the work transfer device configured as described above, a pair of knuckles N, N are provided at each processing station.
The workpieces are processed while being conveyed all at once from the upstream side to the downstream side. During this conveyance, the knuckles N and N are changed in direction. An example of the conversion of the knuckle N and the direction of N will be described with reference to FIGS. 18 and 19. Here, FIG. 18 shows the postures of the knuckles N, N in each processing station of the first transfer machine 1 and FIG. 19 shows each processing station of the second transfer machine 2.
The knuckle N of FIG.

【００３５】まず、第１トランスファマシン１の第１加
工ステーションでは、ナックルＮ、Ｎの姿勢を図１８
に示すような向きにセットし、タイロッド結合部ｂ、
ｂの各両端面のフライス加工を両頭フライス加工機で行
い、第２加工ステーションでは、に示すように、９
０度逆向きに旋回させた姿勢にセットし、ロアアーム
ａ、ａの両端面のフライス加工を２頭フライス加工機で
行う。First, in the first processing station of the first transfer machine 1, the positions of the knuckles N, N are shown in FIG.
Set in the direction as shown in, and connect the tie rods b
Milling of both end faces of b is performed by a double-head milling machine, and at the second machining station, as shown in
The lower arm a is set in a posture in which it is rotated in the opposite direction by 0 °, and the two arms of the lower arms a and a are milled by a two-head milling machine.

【００３６】また、第３加工ステーションでは、に
示すように、ナックルＮ、Ｎの向きを１８０度変換した
後、タイロッド結合部ｂ、ｂの結合孔のテーパドリル加
工を行い、第４加工ステーションでは、に示すよう
に、同結合後部ｂ、ｂの結合孔のテーパリーマ加工を行
う。この時第３加工ステーションと第４加工ステーシ
ョンのナックルＮ、Ｎの向きは同一であり、同一ステ
ーションでドリル加工とリーマ加工を行うことも可能で
あるが、本実施例では、各加工ステーション〜にお
けるタクトタイムを同一にし、加工と搬送を同時に行う
ようにしているため、このように別の加工ステーション
、で加工するようにしている。In the third processing station, the knuckles N, N are changed in direction by 180 degrees, and then the connecting holes of the tie rod connecting portions b, b are tapered drilled in the third processing station. As shown in FIG. 5, taper reamer processing is performed on the coupling holes of the coupling rear portions b and b. At this time, the knuckles N, N of the third processing station and the fourth processing station have the same direction, and it is possible to perform drilling and reamer processing at the same station. Since the takt time is set to be the same and the processing and the conveyance are performed at the same time, the processing is performed at the different processing stations in this way.

【００３７】次に第５加工ステーションでは、に示
すようにナックルＮ、Ｎの向きを１８０度変換した上、
クランプ治具３を所定角度傾けてロアアーム結合部ａ、
ａの結合孔のテーパドリル加工を行い、第６加工ステー
ションでは、に示すように、ナックルＮ、Ｎの向き
を１７８度３５分変換し、クランプ治具３を所定角度傾
けてダンパ結合部ｃ、ｃの結合孔の孔加工を行う。そし
て、第７加工ステーションでは、に示すように、ナ
ックルＮ、Ｎの向きを９０度変換して、ダンパ結合部
ｃ、ｃのダンパ締付孔のドリル加工を行い、第８加工ス
テーションでは、に示すように、同じ姿勢のまま同
ダンパ締付孔の一部のタップ加工を行う。Next, at the fifth processing station, the directions of the knuckles N, N are converted by 180 degrees as shown in
Inclining the clamp jig 3 at a predetermined angle, the lower arm connecting portion a,
Tapering drilling of the connecting hole of a is performed, and at the sixth processing station, the directions of the knuckles N, N are converted by 178 degrees and 35 minutes, and the clamp jig 3 is tilted by a predetermined angle as shown in, and the damper connecting portions c, c are tilted. The connecting holes are drilled. Then, in the seventh processing station, as shown in, the knuckles N and N are changed in direction by 90 degrees to drill the damper fastening portions c and the damper tightening holes of the c, and in the eighth processing station, As shown, tap the part of the damper tightening hole with the same posture.

【００３８】以下、図１９に示す第２トランスファマシ
ン２での加工態様も同様な手順で行われ、ナックルＮ、
Ｎの向きを変換をローダ４で行いながら下流の加工ステ
ーションに送り込みながら加工する。Hereinafter, the processing mode in the second transfer machine 2 shown in FIG. 19 is also performed in the same procedure, and the knuckle N,
The loader 4 converts the direction of N and sends it to the downstream processing station for processing.

【００３９】すなわち、第１加工ステーションでは、
に示す向きに変換してダンパ結合部ｃ、ｃの結合孔の
すり割り加工を行い、第２加工ステーションでは、同
姿勢でダンパ結合部ｃ、ｃの結合孔の歪矯正加工を行
い、第３加工ステーションでは、９０度姿勢を変換し
てダンパ結合部ｃ、ｃ周辺のサイド孔ｅ、ｅのドリル加
工を行い、第４加工ステーションでは、同姿勢のまま
同サイド孔ｅ、ｅのタップ加工を行う。That is, in the first processing station,
In the second processing station, the coupling holes of the damper coupling portions c and c are subjected to the straightening processing by performing the straightening processing on the coupling holes of the damper coupling portions c and c in the same posture. At the processing station, the 90 degree posture is changed to perform drilling of the side holes e and e around the damper coupling parts c and c, and at the fourth processing station, the side holes e and e are tapped with the same posture. To do.

【００４０】また、第５加工ステーションでは、９１
度２５分向きを変換してロアアーム結合部ａ、ａのすり
割り加工を行い、第６加工ステーションでは、同姿勢
を保ったままロアアーム結合部ａ、ａのリーマ加工を行
う。そして第７加工ステーションでは、１８０度向き
を変換してダンパ結合部ｃ、ｃ周辺のバリ取り加工を行
い、第８加工ステーションでは、更に１８０度向きを
変換してロアアーム結合部ａ、ａ周辺のバリ取り加工を
行う。At the fifth processing station, 91
The lower arm joints a and a are slotted by changing the direction of 25 degrees, and at the sixth machining station, the lower arm joints a and a are reamed while maintaining the same posture. Then, in the seventh processing station, the direction is changed by 180 degrees to perform deburring around the damper joints c and c, and in the eighth processing station, the direction is further changed by 180 degrees and around the lower arm joints a and a. Deburring is performed.

【００４１】そして以上のような各加工ステーション
〜における加工と加工ステーション間の搬送は一斉に
行われる。すなわち、各加工ステーション〜におけ
る加工が終了すると、上方で待機している搬送ユニット
４、…の各チャック部１７、１７が、単一の昇降用モー
タ１０の作動によって同時に降下し、チャックアーム４
５、４５をナックルＮ、Ｎの結合孔ｄに挿入して内周を
保持する。そしてナックルＮ、Ｎが保持されると、再び
昇降用モータ１０が上昇し、次いで移動用モータ８が作
動して各搬送ユニット４、…は一斉に水平移動する。Then, the processing in each of the above processing stations and the transportation between the processing stations are performed simultaneously. That is, when the processing at each processing station is completed, the chuck portions 17, 17 of the transfer unit 4, ... Standing above at the same time, are simultaneously lowered by the operation of the single lifting motor 10, and the chuck arm 4 is moved.
5, 45 are inserted into the coupling holes d of the knuckles N, N to hold the inner circumference. Then, when the knuckles N, N are held, the elevating motor 10 rises again, and then the moving motor 8 operates to move the transport units 4, ... Horizontally all at once.

【００４２】この搬送ユニット４、…の移動中に、所定
の搬送ユニット４、…のチャック部１７、１７は旋回機
構１６によってお互いに逆向きに回転させられ、ナック
ルＮ、Ｎの向きが対称的に変換される。そして搬送ユニ
ット４、…が下流の加工ステーションに到着すると、昇
降用モータ１０によってチャック部１７、１７、…は一
斉に降下し、ナックルＮ、Ｎをクランプ治具３、…に載
置する。そしてこのように単一の移動用モータ８によっ
て複数の搬送ユニット４、…を同時に移動させるととも
に、単一の昇降用モータ１０によってチャック部１７、
１７、…を昇降させることで、装置の簡素化が図られ、
しかも、搬送中にナックルＮ、Ｎの向きを変換すれば、
作業が効率的である。While the transport units 4, ... Are moving, the chuck portions 17, 17 of the predetermined transport units 4, ... Are rotated in opposite directions by the turning mechanism 16, and the knuckles N, N are symmetrically oriented. Is converted to. When the transport units 4, ... Arriv at the processing station on the downstream side, the chucks 17, 17, ... Are lowered all at once by the lifting motor 10, and the knuckles N, N are placed on the clamp jigs 3 ,. As described above, the plurality of transport units 4, ... Are simultaneously moved by the single moving motor 8, and the chuck portion 17,
By raising and lowering 17, ..., the device is simplified,
Moreover, if the directions of the knuckles N and N are changed during transportation,
Work is efficient.

【００４３】また、各ナックルＮ、Ｎを同期して逆方向
に旋回させることで、左右の対称性が図られた状態で加
工することが出来、組付時のバランスが良好となる。Further, by turning the knuckles N, N in synchronism with each other in opposite directions, the knuckles N can be machined in a state where left-right symmetry is achieved, and good balance is achieved during assembly.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上のように本発明は、請求項１のよう
に、旋回自在な一対のワークチャックを有する複数の搬
送ユニットを単一の移動駆動源によって同時に所定スト
ロークで水平方向に往復動させ、また、複数のワークチ
ャックを単一の昇降駆動源によって同時に昇降動させる
ようにしたため、搬送装置が簡素に且つ安価に構成出来
る。またワークを搬送中に、ワークチャックを旋回させ
て所定の姿勢にセットすることが可能であり、作業の効
率化が図れる。また請求項２のように、各搬送ユニット
の一対のワークチャックを同期して逆向きに旋回させる
ようにすれば、例えば左右に組付けられる対称部品の向
き整合させて加工することが出来、組付時のバランスを
良好にすることが出来る。As described above, according to the present invention, a plurality of transfer units having a pair of rotatable work chucks are simultaneously reciprocated in a predetermined stroke in a horizontal direction by a single moving drive source. In addition, since the plurality of work chucks are simultaneously moved up and down by a single lifting drive source, the transfer device can be configured simply and inexpensively. Further, the work chuck can be swung and set in a predetermined posture while the work is being conveyed, and the work efficiency can be improved. Further, when the pair of work chucks of each transport unit are rotated in the opposite directions in synchronization with each other as in claim 2, for example, the symmetrical parts to be assembled on the left and right can be aligned and processed. Good balance when attached.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の搬送装置をトランスファマシンに適用
した構成例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing a configuration example in which a transfer device of the present invention is applied to a transfer machine.

【図２】同搬送装置の平面視図FIG. 2 is a plan view of the carrier device.

【図３】トランスファマシンの配置を示す平面視図FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of transfer machines.

【図４】ワークの一例であるナックルの説明図で（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は正面図FIG. 4 is an explanatory view of a knuckle which is an example of a work (A)
Is a plan view, (B) is a front view

【図５】移動用モータと搬送ユニットの関係を示す側面
視による部分断面図FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing a relationship between a moving motor and a transport unit in a side view.

【図６】搬送ユニットの内部構造を示す正面視による部
分断面図FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the internal structure of the transport unit in a front view.

【図７】移動用モータとラックの噛合状態を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a meshing state of a moving motor and a rack.

【図８】昇降用モータと回転軸の関係を示す側面視によ
る部分断面図FIG. 8 is a partial cross-sectional view in side view showing the relationship between the lifting motor and the rotating shaft.

【図９】図８の正面視による部分断面図9 is a partial cross-sectional view from the front view of FIG.

【図１０】旋回機構の正面視による半裁断面図FIG. 10 is a half-cut sectional view of a swivel mechanism in a front view.

【図１１】同平面視による半裁断面図FIG. 11 is a half-cut sectional view of the same plan view.

【図１２】図１１のＡ−Ａ線断面図FIG. 12 is a sectional view taken along line AA of FIG. 11;

【図１３】旋回機構の別実施例の平面視による半裁断面
図FIG. 13 is a half-cut sectional view of another embodiment of the turning mechanism in plan view.

【図１４】チャック軸の別構成例図FIG. 14 is a diagram showing another example of the structure of the chuck shaft.

【図１５】チャック部の先端を示す拡大図FIG. 15 is an enlarged view showing the tip of the chuck section.

【図１６】図１４のＢ−Ｂ線断面図16 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図１７】図１４のＣ−Ｃ線断面図FIG. 17 is a sectional view taken along line CC of FIG.

【図１８】第１トランスファマシンにおけるナックルの
加工姿勢と加工部位の一例を示す説明図FIG. 18 is an explanatory view showing an example of a knuckle processing posture and a processing portion of the first transfer machine.

【図１９】第２トランスファマシンにおけるナックルの
加工姿勢と加工部位の一例を示す説明図FIG. 19 is an explanatory view showing an example of a knuckle processing posture and a processing portion of the second transfer machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４…搬送ユニット、６…昇降体、８…移動用モータ、１
０…昇降用モータ、１３…連結バー、１５…回転バー、
１７…チャック部、２６…ピニオン、２７…ラックバ
ー、３５…旋回用モータ、３８…スライド板、３９…旋
回用シリンダユニット、４１…ラック、４２…ピニオ
ン、４３…チャック軸、４３ａ…ギヤ、Ｎ…ナックル。4 ... Transport unit, 6 ... Elevating body, 8 ... Moving motor, 1
0 ... Lifting motor, 13 ... Connecting bar, 15 ... Rotating bar,
17 ... Chuck part, 26 ... Pinion, 27 ... Rack bar, 35 ... Swing motor, 38 ... Slide plate, 39 ... Swiveling cylinder unit, 41 ... Rack, 42 ... Pinion, 43 ... Chuck shaft, 43a ... Gear, N …knuckle.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 昇降自在で且つ旋回自在な一対のワーク
チャックを有する複数の搬送ユニットと、各搬送ユニッ
トを搬路と平行に所定ピッチで連結する連結部材と、各
搬送ユニットを同時に所定ストロークで水平方向に往復
動させる単一の移動駆動源を備えたワーク搬送装置であ
って、前記連結部材には、前記複数のワークチャックの
昇降を同時に駆動する単一の昇降駆動源が連結され、こ
の昇降駆動源から延びる昇降用回転バーと前記各搬送ユ
ニットの間にそれぞれラック・ピニオン機構が設けられ
るとともに、これらラック・ピニオン機構によって各搬
送ユニットのワークチャックが同期して昇降するように
されたことを特徴とするワーク搬送装置。1. A plurality of transfer units having a pair of work chucks that can move up and down and rotate, a connecting member that connects each transfer unit in parallel with a transport path at a predetermined pitch, and each transfer unit simultaneously with a predetermined stroke. A work transfer device having a single moving drive source for reciprocating in a horizontal direction, wherein the connecting member is connected with a single raising / lowering drive source for simultaneously raising and lowering the plurality of work chucks. A rack and pinion mechanism is provided between each lifting and lowering rotation bar extending from the lifting and lowering drive source and each of the transport units, and the work chucks of the respective transport units are simultaneously lifted and lowered by these rack and pinion mechanisms. Work transfer device. 【請求項２】 請求項１に記載のワーク搬送装置におい
て、前記各搬送ユニットの一対のワークチャックは同期
して逆向きに旋回するようにされ、この旋回は、旋回駆
動源によって共通のラックを進退動させ、この共通のラ
ックに前記各ワークチャックのチャック軸のギヤを噛合
させることで行うことを特徴とするワーク搬送装置。2. The work transfer apparatus according to claim 1, wherein a pair of work chucks of each transfer unit are synchronously turned in opposite directions, and the turning is performed by a turning drive source to move a common rack. A work transfer device which is moved forward and backward and is engaged by engaging a gear of a chuck shaft of each of the work chucks with the common rack.