JP4842099B2 - Maintenance method of processing apparatus and work transfer device - Google Patents

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Description

本発明は、複数のステーションが直列に配置された加工装置のメンテナンス方法、及び加工装置に具備されるワーク搬送装置に関する。 The present invention relates to a maintenance method for a machining apparatus in which a plurality of stations are arranged in series , and a work transfer device provided in the machining apparatus .

従来、この種のワーク搬送装置として、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結するバー状の中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するものは知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as this type of work transfer device, a plurality of transfer units supported by a guide rail extending from an upstream end station to a downstream end station, respectively, and a guide rail on any one transfer unit A drive source that applies a moving force in the longitudinal direction of the bar, and a bar-shaped joint member that connects adjacent transport units, and each transport unit is reciprocated between adjacent stations by the operation of the drive source, A device that transports a workpiece from an upstream station to a downstream station is known (for example, see Patent Document 1).

このものでは、搬送ユニット毎にこれを往復動させる駆動源を設けずに済み、設備費の削減を図ることができる。然し、このものでは、何れかのステーションで加工機のトラブルが発生してそのメンテナンスを行う場合、このステーションに待機している搬送ユニットを当該ステーションから移動させても、この搬送ユニットに隣接する搬送ユニットが前者の搬送ユニットに連れ動きして当該ステーションに進入してしまう。そのため、加工機が搬送ユニットの陰になってメンテナンス作業がやり難くなる。また、搬送ユニットを隣接するステーション間の中間位置に移動させても、ステーションの配置間隔が狭い場合にはステーションの両脇に位置する搬送ユニットが邪魔になり、メンテナンス作業性は左程良くならない。   In this case, it is not necessary to provide a drive source for reciprocating each transport unit, and the equipment cost can be reduced. However, in this case, when trouble occurs in a processing machine at any station and maintenance is performed, even if the transport unit waiting at this station is moved from the station, the transport adjacent to this transport unit is performed. The unit moves along with the former transport unit and enters the station. Therefore, it becomes difficult to perform maintenance work because the processing machine is behind the transport unit. Further, even if the transfer unit is moved to an intermediate position between adjacent stations, if the station arrangement interval is narrow, the transfer units located on both sides of the station become an obstacle and the maintenance workability is not improved as much as the left.

また、搬送ユニットに邪魔されずにメンテナンス作業を行うことができるよう、ガイドレールを上流端又は下流端のステーションを越えて延長し、メンテナンスに際し、複数の搬送ユニットを延長レール部分に移動させることも考えられる。然し、これでは、ワーク搬送装置が大型化してしまう。
特許第３６８３３２３号公報 In addition, the guide rail may be extended beyond the upstream or downstream station so that maintenance work can be performed without being interrupted by the transport unit, and a plurality of transport units may be moved to the extended rail portion during maintenance. Conceivable. However, this increases the size of the work transfer device.
Japanese Patent No. 3683323

本発明は、以上の点に鑑み、ガイドレールを延長しなくても、搬送ユニットに邪魔されずにメンテナンス作業を行うことができるようにした加工装置のメンテナンス方法、及び加工装置に具備されるワーク搬送装置を提供することをその課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides a maintenance method for a machining apparatus and a workpiece provided in the machining apparatus that can perform maintenance work without being obstructed by the transport unit without extending the guide rail. An object is to provide a transport device.

上記課題を解決するために、本発明は、複数のステーションが直列に配置された加工装置のメンテナンス方法であって、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持されると共に、各々がワークを把持して昇降動するフィンガーを有し、各ステーションでワークの取り上げ、降ろしを行ってワークを搬送する複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するワーク搬送装置を加工装置が具備し、中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備え、何れかのステーションに配置された加工機のメンテナンスを行う際には、当該加工機が配置されたステーションに待機している搬送ユニットとその上流側又は下流側に隣接する搬送ユニットとを連結する中継ぎ部材の連結具を取外し、当該中継ぎ部材の両半部を分離することにより、これら隣接する搬送ユニットの連結を解除した後、当該加工機が配置されたステーションに待機された搬送ユニットを、その下流側又は上流側に隣接するステーションに移動させることを特徴とする。
また、本発明は、複数のステーションが直列に配置された加工装置に設けられるワーク搬送装置であって、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持されると共に、各々がワークを把持して昇降動するフィンガーを有し、各ステーションでワークの取り上げ、降ろしを行ってワークを搬送する複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するものにおいて、中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a maintenance method for a processing apparatus in which a plurality of stations are arranged in series, and each moves to a guide rail extending from an upstream end station to a downstream end station. A plurality of conveyance units that are supported freely and each have a finger that moves up and down by gripping the workpiece, picks up and lowers the workpiece at each station, and conveys the workpiece to any one of the conveyance units. A drive source that applies a moving force in the longitudinal direction of the guide rail and a relay member that connects adjacent conveyance units are provided, and each conveyance unit is reciprocated between adjacent stations by the operation of the drive source. The processing device has a workpiece transfer device for transferring the workpiece from the station on the side to the station on the downstream side, and the intermediate member is adjacent A processing machine which is divided into a half part fixed to one side of the feeding unit and a half part fixed to the other side, and has a coupling tool for detachably connecting the two half parts of the relay member, and is disposed at any station When performing the maintenance, the connecting member of the connecting member that connects the conveying unit waiting at the station where the processing machine is arranged and the conveying unit adjacent to the upstream side or the downstream side is removed, and the connecting member is removed. After separating the two halves, the connection between these adjacent transfer units is released, and the transfer unit waiting at the station where the processing machine is arranged is moved to the station adjacent to the downstream side or the upstream side. It is characterized by making it.
In addition, the present invention is a work transfer device provided in a processing apparatus in which a plurality of stations are arranged in series, and is movably supported by guide rails extending from an upstream end station to a downstream end station. In addition , each has a finger that moves up and down while gripping the workpiece, picks up the workpiece at each station, transports the workpiece by lowering it, and guide rails to any one of the transport units. A station on the upstream side is provided with a drive source that applies a moving force in the longitudinal direction and a relay member that connects adjacent transport units, and each transport unit is reciprocated between adjacent stations by the operation of the drive source. In the case of transporting a workpiece from the station to the downstream station, the intermediate member is fixed to one of the adjacent transport units. And is divided into a half portion which is fixed to the other, characterized in that it comprises a connector for detachably connecting the two halves of the relay member.

本発明によれば、連結具を取外して中継ぎ部材の両半部を分離することにより、隣接する搬送ユニット同士の連結を解除することができる。そして、何れかのステーションで加工機のメンテナンスが必要になった場合には、このステーション（対象ステーション）に復動して待機している搬送ユニット（対象搬送ユニット）とその上流側に隣接する搬送ユニットとの連結を解除し、対象搬送ユニットを対象ステーションからその下流側に隣接するステーションに移動させる。この際、対象搬送ユニットの上流側の搬送ユニットは連れ動きせず、対象ステーションに搬送ユニットが存在しない状態になる。そのため、対象ステーションでのメンテナンス作業を搬送ユニットに邪魔されずに行うことができる。   According to the present invention, the connection between adjacent transport units can be released by removing the connecting tool and separating both halves of the intermediate member. If maintenance of the processing machine is required at any station, the transport unit (target transport unit) that is waiting after returning to this station (target station) and the transport adjacent to the upstream side thereof. The connection with the unit is released, and the target transport unit is moved from the target station to a station adjacent to the downstream side. At this time, the transport unit on the upstream side of the target transport unit does not move, and there is no transport unit at the target station. Therefore, maintenance work at the target station can be performed without being disturbed by the transport unit.

また、対象搬送ユニットを対象ステーションの下流側に隣接するステーションに移動させる際、対象搬送ユニットの下流側の搬送ユニットは連れ動きするが、その移動ストロークはワーク搬送時のストロークと同じである。従って、ガイドレールを延長する必要はなく、ワーク搬送装置の大型化を回避できる。   Further, when the target transport unit is moved to a station adjacent to the downstream side of the target station, the transport unit on the downstream side of the target transport unit moves, but the movement stroke is the same as the stroke at the time of workpiece transfer. Therefore, it is not necessary to extend the guide rail, and an increase in size of the work transfer device can be avoided.

図１、図２は本発明の第１実施形態のワーク搬送装置を具備する加工装置を示している。この加工装置の基台１上には、第１乃至第３の３つのステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３が横方向に一定間隔で直列に配置されている。上流端の第１ステーションＳＴ１には投入コンベア２を介してワークＷが投入される。中間の第２ステーションＳＴ２には加工機３が配置されており、ワークＷに加工機３による加工が施される。加工済みのワークＷは下流端の第３ステーションＳＴ３から払出しコンベア４を介して加工装置外に払出される。尚、ワークＷにどのような加工を施すかは任意であるため、加工機３の構成については言及しない。   1 and 2 show a processing apparatus provided with a workpiece transfer apparatus according to a first embodiment of the present invention. On the base 1 of this processing apparatus, first to third three stations ST1, ST2, ST3 are arranged in series at regular intervals in the horizontal direction. The workpiece W is thrown into the first station ST1 at the upstream end via the throwing conveyor 2. A processing machine 3 is arranged at the intermediate second station ST2, and the workpiece W is processed by the processing machine 3. The processed workpiece W is discharged out of the processing apparatus via the discharge conveyor 4 from the third station ST3 at the downstream end. In addition, since what kind of processing is performed on the workpiece W is arbitrary, the configuration of the processing machine 3 is not mentioned.

基台１の前部上方には、加工機３の上端から前方に張り出すブラケット５ａで支持される横長のビーム５が設けられている。ビーム５の下面にはガイドレール６が固定されている。ガイドレール６は第１ステーションＳＴ１から第３ステーションＳＴ３に亘って延在している。そして、ガイドレール６に、第１と第２の２個の搬送ユニット７１，７２が移動自在に吊持されている。 A horizontally long beam 5 supported by a bracket 5 a protruding forward from the upper end of the processing machine 3 is provided above the front portion of the base 1. A guide rail 6 is fixed to the lower surface of the beam 5. The guide rail 6 extends from the first station ST1 to the third station ST3. The first and second transport units 7 1 and 7 2 are suspended on the guide rail 6 so as to be movable.

各搬送ユニット７１，７２は、ガイドレール６に摺動自在に係合する上端のスライダ７１を有する支持枠７２と、支持枠７２に昇降自在に支持される昇降枠７３と、昇降枠７３に取付けた、ワークＷを把持するフィンガー７４とを備える。昇降枠７３は、上枠部７３ａと、フィンガー７４を取付ける下枠部７３ｂと、上下の枠部７３ａ，７３ｂを連結する一対のガイドバー７３ｃとで構成される。そして、昇降枠７３を両ガイドバー７３ｃにおいて支持枠７２に固定の一対のガイドスリーブ７５に昇降自在に挿通支持させている。また、支持枠７２に昇降用モータ７６を搭載し、このモータ７６に連結されるボールねじ７６ａを上枠部７３ａに螺挿している。かくして、モータ７６により昇降枠７３、即ち、フィンガー７４が昇降動され、各ステーションでのワークＷの取り上げ、降ろしが行われる。 Each of the transport units 7 1 and 7 2 includes a support frame 72 having an upper end slider 71 that is slidably engaged with the guide rail 6, a lift frame 73 that is supported by the support frame 72 so as to be lifted and lowered, and a lift frame 73. And a finger 74 that grips the workpiece W. The elevating frame 73 includes an upper frame portion 73a, a lower frame portion 73b to which the fingers 74 are attached, and a pair of guide bars 73c that connect the upper and lower frame portions 73a and 73b. The lifting frame 73 is inserted into and supported by a pair of guide sleeves 75 fixed to the support frame 72 so as to be movable up and down in both guide bars 73c. Further, a lifting motor 76 is mounted on the support frame 72, and a ball screw 76a connected to the motor 76 is screwed into the upper frame portion 73a. Thus, the elevating frame 73, that is, the finger 74 is moved up and down by the motor 76, and the work W is picked up and lowered at each station.

第１搬送ユニット７１と第２搬送ユニット７２とは両者間の間隔（第１搬送ユニット７１のフィンガー７４と第２搬送ユニット７２のフィンガー７４との中心間距離）が第１乃至第３ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３の配置間隔（隣接するステーションの中心間距離）と等しくなるように中継ぎ部材８を介して連結されている。 First, second (center-to-center distance between the first transfer unit 7 first finger 74 second conveying unit 7 2 fingers 74) the first conveying unit 7 1 and the second conveying unit 7 2 and spacing between them The three stations ST1, ST2 and ST3 are connected via the intermediate member 8 so as to be equal to the arrangement interval (distance between the centers of adjacent stations).

ガイドレール６の第１ステーションＳＴ１側の端部には搬送用モータ９が取付けられている。また、搬送用モータ９に連結されるボールねじ９ａがガイドレール６に沿わせて配置されている。そして、ボールねじ９ａを第１搬送ユニット７１のスライダ７１に螺挿し、搬送用モータ９の作動で第１搬送ユニット７１にガイドレール６の長手方向への移動力が付与されるようにしている。また、第２搬送ユニット７２のスライダ７１にはボールねじ９ａより大径の孔が形成されて、この孔にボールねじ９ａが遊挿されている。そのため、第２搬送ユニット７２にはボールねじ９ａからの移動力が付与されない。然し、第２搬送ユニット７２は第１搬送ユニット７１に中継ぎ部材８を介して連結されるため、搬送用モータ９の作動により第１搬送ユニット７１を第１ステーションＳＴ１と第２ステーションＳＴ２との間で往復動させる際、これに連動して第２搬送ユニット７２が第２ステーションＳＴ２と第３ステーションＳＴ３との間で往復動する。 A conveyance motor 9 is attached to the end of the guide rail 6 on the first station ST1 side. A ball screw 9 a connected to the conveyance motor 9 is disposed along the guide rail 6. Then, screwed to the ball screw 9a to a first conveying unit 7 1 of the slider 71, as the moving force in the longitudinal direction of the first conveying unit 7 1 to the guide rail 6 is applied by operation of the conveyor motor 9 Yes. Further, the second conveying unit 7 2 of the slider 71 is formed from a ball screw 9a large-diameter hole, the ball screw 9a into the hole is loosely inserted. Therefore, the moving force from the ball screw 9a to the second conveying unit 7 2 is not applied. However, the second conveying unit 7 2 for connection via a relay member 8 in the first conveying unit 7 1, the first conveying unit 7 1 by the operation of conveyor motor 9 and the first station ST1 second station ST2 when reciprocating between the second conveying unit 7 2 reciprocates between the second station ST2 and the third station ST3 in conjunction with this.

第２ステーションＳＴ２でのワークＷの加工が完了すると、予め第１ステーションＳＴ１に復動して待機している第１搬送ユニット７１を第２ステーションＳＴ２に往動させて、第１搬送ユニット７１により第１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２にワークＷを搬送すると共に、第１搬送ユニット７１に連動して第３ステーションＳＴ３に往動する第２搬送ユニット７２により加工済みのワークＷを第２ステーションＳＴ２から第３ステーションＳＴ３に搬送する。 When machining of the workpiece W at the second station ST2 has been completed, by forward movement of the first conveying unit 7 1 waiting in backward advance the first station ST1 to the second station ST2, the first conveying unit 7 by one from the first station ST1 conveys the workpiece W to the second station ST2, the processed workpiece W by the second conveying unit 7 2 moves forward to the third station ST3 in conjunction with the first conveying unit 7 1 Transport from the second station ST2 to the third station ST3.

ここで、中継ぎ部材８は、第１搬送ユニット７１の支持枠７２に固定の半部８ａと第２搬送ユニット７２の支持枠７２に固定の半部８ｂとに分割されている。そして、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを連結具８ｃで分離自在に連結している。本実施形態では、連結具８ｃを、両半部８ａ，８ｂの互いに重なり合う端部に形成した孔に挿通されるピンで構成している。 Here, the relay member 8 is divided into a half portion 8a of the fixed to the first conveying unit 7 1 of the support frame 72 and a half portion 8b of the fixed second conveying unit 7 2 of the support frame 72. Then, both halves 8a and 8b of the intermediate member 8 are detachably connected by a connector 8c. In the present embodiment, the connector 8c is constituted by a pin that is inserted into a hole formed in the end portions of the half halves 8a and 8b that overlap each other.

加工機３のトラブルが発生してそのメンテナンスを行う場合には、連結具８ｃを取外して、中継ぎ部材８を介しての第１と第２の両搬送ユニット７１，７２の連結を解除する。そして、第２ステーションＳＴ２に待機している第２搬送ユニット７２を、図３に示す如く、手動で第３ステーションＳＴ３に移動させる。この際、第１搬送ユニット７１は第１ステーションＳＴ１に残り、第２ステーションＳＴ２には第１と第２の何れの搬送ユニット７１，７２も存在しない状態になる。従って、搬送ユニット７１，７２に邪魔されずに作業性良くメンテナンス作業を行うことができる。また、第２搬送ユニット７２をワーク搬送時と同様に第３ステーションＳＴ３に移動させるだけであるため、ガイドレール６を延長する必要はなく、ワーク搬送装置の大型化を回避できる。 When trouble occurs in the processing machine 3 and its maintenance is performed, the connection tool 8c is removed and the connection between the first and second transfer units 7 1 and 7 2 via the intermediate member 8 is released. . Then, the second conveying unit 7 2 waiting in the second station ST2, as shown in FIG. 3, is moved manually to the third station ST3. At this time, the first conveying unit 71 remains in the first station ST1, the second station ST2 in a state where the first and not the second conveying unit 7 1 of any, 7 2 is also present. Therefore, maintenance work can be performed with good workability without being obstructed by the transport units 7 1 , 7 2 . Moreover, since it is only moved to the third station ST3 a second conveying unit 7 2 in the same manner as in the workpiece transfer, there is no need to extend the guide rail 6, it is possible to avoid the increase in size of the workpiece transfer device.

尚、第１乃至第３ステーションＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３の配置間隔が狭く、第１ステーションＳＴ１に存する第１搬送ユニット７１と第３ステーションＳＴ３に存する第２搬送ユニット７２とが第２ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業の邪魔になる場合には、ガイドレール６を第１ステーションＳＴ１の上流側と第３ステーションＳＴ３の下流側とに若干延長して、第１と第２の各搬送ユニット７１，７２を延長したレール部分まで移動させるようにしても良い。 The first to third stations ST1, ST2, the arrangement interval of ST3 is narrow, the second conveying unit 7 2 and the second station and the first conveying unit 7 1 existing in the first station ST1 consists in the third station ST3 ST2 If the guide rail 6 is slightly extended to the upstream side of the first station ST1 and the downstream side of the third station ST3, the first and second transport units 7 1 , 7 2 may be moved to the rail portion extended.

図４は第２実施形態を示している。尚、図４において上記第１実施形態と同様の部材、部位には上記と同一の符号を付している。第２実施形態の第１実施形態との相違点は、基台１上に第１乃至第４の４つのステーションＳＴ１〜ＳＴ４が直列に配置され、第２ステーションＳＴ２に加えて第３ステーションＳＴ３にも加工機３が配置されている点と、ガイドレール６に第１乃至第３の３つの搬送ユニット７１，７２，７３が移動自在に支持されている点である。第１実施形態と同様に、隣接する搬送ユニット同士、即ち、第１搬送ユニット７１と第２搬送ユニット７２及び第２搬送ユニット７２と第３搬送ユニット７３は夫々中継ぎ部材８を介して連結される。そして、各中継ぎ部材８は２半部８ａ，８ｂに分割されて、両半部８ａ，８ｂが連結具８ｃにより分離自在に連結される。また、搬送用モータ９によりボールねじ９ａを介して直接的に移動力が付与されるのは第１搬送ユニット７１だけである。 FIG. 4 shows a second embodiment. In FIG. 4, the same members and parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The difference of the second embodiment from the first embodiment is that the first to fourth stations ST1 to ST4 are arranged in series on the base 1, and the third station ST3 is added to the second station ST2. In addition, the processing machine 3 is disposed, and the first to third transport units 7 1 , 7 2 , and 7 3 are movably supported on the guide rail 6. Like the first embodiment, between the transport unit adjacent, i.e., the first conveying unit 7 1 and the second conveying unit 7 2 and the second conveying unit 7 2 third conveyance unit 7 3 via the respective relay member 8 Connected. Each intermediate member 8 is divided into two halves 8a and 8b, and both halves 8a and 8b are detachably connected by a connector 8c. Moreover, it is only the first conveying unit 7 1 of directly moving force via the ball screw 9a is imparted by the conveyor motor 9.

ここで、第２ステーションＳＴ２の加工機３のメンテナンスが必要になったときは、第１搬送ユニット７１と第２搬送ユニット７２との間の中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離して、第２搬送ユニット７２を手動で第３ステーションＳＴ３に移動させる。この際、第３搬送ユニット７３は第２搬送ユニット７２に連動して第３ステーションＳＴ３に移動する。これにより、図５に示す如く、第２ステーションＳＴ２に第１乃至第３の何れの搬送ユニット７１，７２，７３も存在しない状態になり、これら搬送ユニット７１，７２，７３に邪魔されることなく第２ステーションＳＴ２でのメンテナンス作業を行うことができる。 Here, when required maintenance of machine 3 of the second station ST2 is the halves 8a of the relay member 8 between the first conveying unit 7 1 and the second conveying unit 7 2, separated 8b to move the second conveying unit 7 2 manually to the third station ST3. In this case, the third conveyance unit 7 3 moves to the third station ST3 in conjunction with the second conveying unit 7 2. As a result, as shown in FIG. 5, none of the first to third transport units 7 1 , 7 2 , 7 3 exists in the second station ST2, and these transport units 7 1 , 7 2 , 7 3 The maintenance work at the second station ST2 can be performed without being disturbed by the operation.

また、第３ステーションＳＴ３の加工機３のメンテナンスが必要になったときは、第２搬送ユニット７２と第３搬送ユニット７３との間の中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを分離して、第３搬送ユニット７３を手動で第４ステーションＳＴ４に移動させれば良い。 Further, when the maintenance of the processing machine 3 of the third station ST3 is needed, it separates the two halves 8a, 8b of the relay member 8 between the second conveying unit 7 2 and the third conveying unit 7 3 Te, it is sufficient to move the third conveyor unit 7 3 manually to the fourth station ST4.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、５つ以上のステーションを直列に配置した加工装置のワーク搬送装置にも同様に本発明を適用できる。また、上記実施形態では、中継ぎ部材８の両半部８ａ，８ｂを連結する連結具８ｃをピンで構成しているが、連結具８ｃとしてピン以外のもの、例えば、ボルトを用いることも可能である。更に、上記実施形態では、第１搬送ユニット７１に移動力を付与する駆動源としてモータ９を用いているが、この駆動源をシリンダで構成することも可能である。また、駆動源により移動力を付与する搬送ユニットは第１搬送ユニット７１に限られない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to this. For example, the present invention can be similarly applied to a workpiece transfer device of a processing apparatus in which five or more stations are arranged in series. Moreover, in the said embodiment, although the connection tool 8c which connects both the half parts 8a and 8b of the intermediate member 8 is comprised with the pin, things other than a pin, for example, a volt | bolt, can also be used as the connection tool 8c. is there. Further, in the above embodiment uses the motor 9 as a driving source for imparting a moving force to the first conveying unit 7 1, it is also possible to configure the drive source in the cylinder. The transport unit to impart movement force by a driving source is not limited to the first conveying unit 7 1.

本発明の第１実施形態のワーク搬送装置を具備する加工装置の正面図。The front view of the processing apparatus which comprises the workpiece conveyance apparatus of 1st Embodiment of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線切断側面図。The II-II line cutting | disconnection side view of FIG. メンテナンス作業を行う際の第１実施形態のワーク搬送装置の状態を示す正面図。The front view which shows the state of the workpiece conveyance apparatus of 1st Embodiment at the time of performing a maintenance operation | work. 本発明の第２実施形態のワーク搬送装置を具備する加工装置の正面図。The front view of the processing apparatus which comprises the workpiece conveyance apparatus of 2nd Embodiment of this invention. メンテナンス作業を行う際の第２実施形態のワーク搬送装置の状態を示す正面図。The front view which shows the state of the workpiece conveyance apparatus of 2nd Embodiment at the time of performing a maintenance operation | work.

符号の説明Explanation of symbols

Ｗ…ワーク、ＳＴ１〜ＳＴ４…ステーション、６…ガイドレール、７１〜７３…搬送ユニット、８…中継ぎ部材、８ａ，８ｂ…中継ぎ部材の半部、８ｃ…連結具、９…搬送用モータ（駆動源）。 W ... Workpiece, ST1 to ST4 ... Station, 6 ... Guide rail, 7 1 to 7 3 ... Conveyance unit, 8 ... Intermediate member, 8a, 8b ... Half of the intermediate member, 8c ... Connecting tool, 9 ... Conveyor motor ( Drive source).

Claims (3)

複数のステーションが直列に配置された加工装置のメンテナンス方法であって、  A maintenance method for a processing apparatus in which a plurality of stations are arranged in series,
上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持されると共に、各々がワークを把持して昇降動するフィンガーを有し、各ステーションでワークの取り上げ、降ろしを行ってワークを搬送する複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するワーク搬送装置を加工装置が具備し、  The guide rails extending from the upstream end station to the downstream end station are movably supported, and each has a finger that lifts and lowers the workpiece, and picks and lowers the workpiece at each station. A plurality of transport units that transport the workpiece, a drive source that applies a moving force in the longitudinal direction of the guide rail to any one transport unit, and a relay member that connects adjacent transport units, The processing apparatus comprises a work transfer device that reciprocates each transfer unit between adjacent stations by the operation of the drive source, and transfers the work from the upstream station to the downstream station,
中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備え、  The intermediate member is divided into a half portion fixed to one of the adjacent transport units and a half portion fixed to the other, and includes a connecting tool that detachably connects both half portions of the intermediate member.
何れかのステーションに配置された加工機のメンテナンスを行う際には、当該加工機が配置されたステーションに待機している搬送ユニットとその上流側又は下流側に隣接する搬送ユニットとを連結する中継ぎ部材の連結具を取外し、当該中継ぎ部材の両半部を分離することにより、これら隣接する搬送ユニットの連結を解除した後、  When performing maintenance on a processing machine disposed at any station, a relay connecting the transport unit waiting at the station where the processing machine is disposed and a transport unit adjacent to the upstream side or the downstream side thereof is connected. After releasing the connection of these adjacent transport units by removing the connection tool of the members and separating both halves of the intermediate member,
当該加工機が配置されたステーションに待機された搬送ユニットを、その下流側又は上流側に隣接するステーションに移動させることを特徴とする加工装置のメンテナンス方法。  A processing apparatus maintenance method, characterized in that a transport unit waiting in a station where the processing machine is arranged is moved to a station adjacent to the downstream side or the upstream side. 複数のステーションが直列に配置された加工装置に設けられるワーク搬送装置であって、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持されると共に、各々がワークを把持して昇降動するフィンガーを有し、各ステーションでワークの取り上げ、降ろしを行ってワークを搬送する複数の搬送ユニットと、何れか１つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するものにおいて、
中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備えることを特徴とするワーク搬送装置。 A work transfer device provided in a processing apparatus in which a plurality of stations are arranged in series , each of which is movably supported by a guide rail extending from an upstream end station to a downstream end station. A plurality of conveyance units that have fingers that move up and down while gripping a workpiece, pick up and lower the workpiece at each station, and convey the workpiece, and the moving force in the longitudinal direction of the guide rail to any one conveyance unit And a relay member for connecting adjacent transport units to each other, and each transport unit is reciprocated between adjacent stations by the operation of the drive source to move from the upstream station to the downstream station. In what transports workpieces,
The intermediate member is divided into a half portion fixed to one of the adjacent conveyance units and a half portion fixed to the other, and includes a connecting member that detachably connects the two halves of the intermediate member. Conveying device. 中継ぎ部材は、搬送ユニットと該搬送ユニットに隣接する搬送ユニットとの間隔が、ステーションと該ステーションに隣接するステーションとの配置間隔と等しくなるように、隣接する搬送ユニット同士を連結することを特徴とする請求項２に記載のワーク搬送装置。  The relay member connects adjacent transport units so that the interval between the transport unit and the transport unit adjacent to the transport unit is equal to the arrangement interval between the station and the station adjacent to the station. The workpiece transfer apparatus according to claim 2.
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