JP4842099B2 - Maintenance method of processing apparatus and work transfer device - Google Patents
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Description
本発明は、複数のステーションが直列に配置された加工装置のメンテナンス方法、及び加工装置に具備されるワーク搬送装置に関する。 The present invention relates to a maintenance method for a machining apparatus in which a plurality of stations are arranged in series , and a work transfer device provided in the machining apparatus .
従来、この種のワーク搬送装置として、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持される複数の搬送ユニットと、何れか1つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結するバー状の中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するものは知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as this type of work transfer device, a plurality of transfer units supported by a guide rail extending from an upstream end station to a downstream end station, respectively, and a guide rail on any one transfer unit A drive source that applies a moving force in the longitudinal direction of the bar, and a bar-shaped joint member that connects adjacent transport units, and each transport unit is reciprocated between adjacent stations by the operation of the drive source, A device that transports a workpiece from an upstream station to a downstream station is known (for example, see Patent Document 1).
このものでは、搬送ユニット毎にこれを往復動させる駆動源を設けずに済み、設備費の削減を図ることができる。然し、このものでは、何れかのステーションで加工機のトラブルが発生してそのメンテナンスを行う場合、このステーションに待機している搬送ユニットを当該ステーションから移動させても、この搬送ユニットに隣接する搬送ユニットが前者の搬送ユニットに連れ動きして当該ステーションに進入してしまう。そのため、加工機が搬送ユニットの陰になってメンテナンス作業がやり難くなる。また、搬送ユニットを隣接するステーション間の中間位置に移動させても、ステーションの配置間隔が狭い場合にはステーションの両脇に位置する搬送ユニットが邪魔になり、メンテナンス作業性は左程良くならない。 In this case, it is not necessary to provide a drive source for reciprocating each transport unit, and the equipment cost can be reduced. However, in this case, when trouble occurs in a processing machine at any station and maintenance is performed, even if the transport unit waiting at this station is moved from the station, the transport adjacent to this transport unit is performed. The unit moves along with the former transport unit and enters the station. Therefore, it becomes difficult to perform maintenance work because the processing machine is behind the transport unit. Further, even if the transfer unit is moved to an intermediate position between adjacent stations, if the station arrangement interval is narrow, the transfer units located on both sides of the station become an obstacle and the maintenance workability is not improved as much as the left.
また、搬送ユニットに邪魔されずにメンテナンス作業を行うことができるよう、ガイドレールを上流端又は下流端のステーションを越えて延長し、メンテナンスに際し、複数の搬送ユニットを延長レール部分に移動させることも考えられる。然し、これでは、ワーク搬送装置が大型化してしまう。
本発明は、以上の点に鑑み、ガイドレールを延長しなくても、搬送ユニットに邪魔されずにメンテナンス作業を行うことができるようにした加工装置のメンテナンス方法、及び加工装置に具備されるワーク搬送装置を提供することをその課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention provides a maintenance method for a machining apparatus and a workpiece provided in the machining apparatus that can perform maintenance work without being obstructed by the transport unit without extending the guide rail. An object is to provide a transport device.
上記課題を解決するために、本発明は、複数のステーションが直列に配置された加工装置のメンテナンス方法であって、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持されると共に、各々がワークを把持して昇降動するフィンガーを有し、各ステーションでワークの取り上げ、降ろしを行ってワークを搬送する複数の搬送ユニットと、何れか1つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するワーク搬送装置を加工装置が具備し、中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備え、何れかのステーションに配置された加工機のメンテナンスを行う際には、当該加工機が配置されたステーションに待機している搬送ユニットとその上流側又は下流側に隣接する搬送ユニットとを連結する中継ぎ部材の連結具を取外し、当該中継ぎ部材の両半部を分離することにより、これら隣接する搬送ユニットの連結を解除した後、当該加工機が配置されたステーションに待機された搬送ユニットを、その下流側又は上流側に隣接するステーションに移動させることを特徴とする。
また、本発明は、複数のステーションが直列に配置された加工装置に設けられるワーク搬送装置であって、上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持されると共に、各々がワークを把持して昇降動するフィンガーを有し、各ステーションでワークの取り上げ、降ろしを行ってワークを搬送する複数の搬送ユニットと、何れか1つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するものにおいて、中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a maintenance method for a processing apparatus in which a plurality of stations are arranged in series, and each moves to a guide rail extending from an upstream end station to a downstream end station. A plurality of conveyance units that are supported freely and each have a finger that moves up and down by gripping the workpiece, picks up and lowers the workpiece at each station, and conveys the workpiece to any one of the conveyance units. A drive source that applies a moving force in the longitudinal direction of the guide rail and a relay member that connects adjacent conveyance units are provided, and each conveyance unit is reciprocated between adjacent stations by the operation of the drive source. The processing device has a workpiece transfer device for transferring the workpiece from the station on the side to the station on the downstream side, and the intermediate member is adjacent A processing machine which is divided into a half part fixed to one side of the feeding unit and a half part fixed to the other side, and has a coupling tool for detachably connecting the two half parts of the relay member, and is disposed at any station When performing the maintenance, the connecting member of the connecting member that connects the conveying unit waiting at the station where the processing machine is arranged and the conveying unit adjacent to the upstream side or the downstream side is removed, and the connecting member is removed. After separating the two halves, the connection between these adjacent transfer units is released, and the transfer unit waiting at the station where the processing machine is arranged is moved to the station adjacent to the downstream side or the upstream side. It is characterized by making it.
In addition, the present invention is a work transfer device provided in a processing apparatus in which a plurality of stations are arranged in series, and is movably supported by guide rails extending from an upstream end station to a downstream end station. In addition , each has a finger that moves up and down while gripping the workpiece, picks up the workpiece at each station, transports the workpiece by lowering it, and guide rails to any one of the transport units. A station on the upstream side is provided with a drive source that applies a moving force in the longitudinal direction and a relay member that connects adjacent transport units, and each transport unit is reciprocated between adjacent stations by the operation of the drive source. In the case of transporting a workpiece from the station to the downstream station, the intermediate member is fixed to one of the adjacent transport units. And is divided into a half portion which is fixed to the other, characterized in that it comprises a connector for detachably connecting the two halves of the relay member.
本発明によれば、連結具を取外して中継ぎ部材の両半部を分離することにより、隣接する搬送ユニット同士の連結を解除することができる。そして、何れかのステーションで加工機のメンテナンスが必要になった場合には、このステーション(対象ステーション)に復動して待機している搬送ユニット(対象搬送ユニット)とその上流側に隣接する搬送ユニットとの連結を解除し、対象搬送ユニットを対象ステーションからその下流側に隣接するステーションに移動させる。この際、対象搬送ユニットの上流側の搬送ユニットは連れ動きせず、対象ステーションに搬送ユニットが存在しない状態になる。そのため、対象ステーションでのメンテナンス作業を搬送ユニットに邪魔されずに行うことができる。 According to the present invention, the connection between adjacent transport units can be released by removing the connecting tool and separating both halves of the intermediate member. If maintenance of the processing machine is required at any station, the transport unit (target transport unit) that is waiting after returning to this station (target station) and the transport adjacent to the upstream side thereof. The connection with the unit is released, and the target transport unit is moved from the target station to a station adjacent to the downstream side. At this time, the transport unit on the upstream side of the target transport unit does not move, and there is no transport unit at the target station. Therefore, maintenance work at the target station can be performed without being disturbed by the transport unit.
また、対象搬送ユニットを対象ステーションの下流側に隣接するステーションに移動させる際、対象搬送ユニットの下流側の搬送ユニットは連れ動きするが、その移動ストロークはワーク搬送時のストロークと同じである。従って、ガイドレールを延長する必要はなく、ワーク搬送装置の大型化を回避できる。 Further, when the target transport unit is moved to a station adjacent to the downstream side of the target station, the transport unit on the downstream side of the target transport unit moves, but the movement stroke is the same as the stroke at the time of workpiece transfer. Therefore, it is not necessary to extend the guide rail, and an increase in size of the work transfer device can be avoided.
図1、図2は本発明の第1実施形態のワーク搬送装置を具備する加工装置を示している。この加工装置の基台1上には、第1乃至第3の3つのステーションST1,ST2,ST3が横方向に一定間隔で直列に配置されている。上流端の第1ステーションST1には投入コンベア2を介してワークWが投入される。中間の第2ステーションST2には加工機3が配置されており、ワークWに加工機3による加工が施される。加工済みのワークWは下流端の第3ステーションST3から払出しコンベア4を介して加工装置外に払出される。尚、ワークWにどのような加工を施すかは任意であるため、加工機3の構成については言及しない。
1 and 2 show a processing apparatus provided with a workpiece transfer apparatus according to a first embodiment of the present invention. On the
基台1の前部上方には、加工機3の上端から前方に張り出すブラケット5aで支持される横長のビーム5が設けられている。ビーム5の下面にはガイドレール6が固定されている。ガイドレール6は第1ステーションST1から第3ステーションST3に亘って延在している。そして、ガイドレール6に、第1と第2の2個の搬送ユニット71,72が移動自在に吊持されている。
A horizontally
各搬送ユニット71,72は、ガイドレール6に摺動自在に係合する上端のスライダ71を有する支持枠72と、支持枠72に昇降自在に支持される昇降枠73と、昇降枠73に取付けた、ワークWを把持するフィンガー74とを備える。昇降枠73は、上枠部73aと、フィンガー74を取付ける下枠部73bと、上下の枠部73a,73bを連結する一対のガイドバー73cとで構成される。そして、昇降枠73を両ガイドバー73cにおいて支持枠72に固定の一対のガイドスリーブ75に昇降自在に挿通支持させている。また、支持枠72に昇降用モータ76を搭載し、このモータ76に連結されるボールねじ76aを上枠部73aに螺挿している。かくして、モータ76により昇降枠73、即ち、フィンガー74が昇降動され、各ステーションでのワークWの取り上げ、降ろしが行われる。
Each of the transport units 7 1 and 7 2 includes a
第1搬送ユニット71と第2搬送ユニット72とは両者間の間隔(第1搬送ユニット71のフィンガー74と第2搬送ユニット72のフィンガー74との中心間距離)が第1乃至第3ステーションST1,ST2,ST3の配置間隔(隣接するステーションの中心間距離)と等しくなるように中継ぎ部材8を介して連結されている。
First, second (center-to-center distance between the first transfer unit 7 first
ガイドレール6の第1ステーションST1側の端部には搬送用モータ9が取付けられている。また、搬送用モータ9に連結されるボールねじ9aがガイドレール6に沿わせて配置されている。そして、ボールねじ9aを第1搬送ユニット71のスライダ71に螺挿し、搬送用モータ9の作動で第1搬送ユニット71にガイドレール6の長手方向への移動力が付与されるようにしている。また、第2搬送ユニット72のスライダ71にはボールねじ9aより大径の孔が形成されて、この孔にボールねじ9aが遊挿されている。そのため、第2搬送ユニット72にはボールねじ9aからの移動力が付与されない。然し、第2搬送ユニット72は第1搬送ユニット71に中継ぎ部材8を介して連結されるため、搬送用モータ9の作動により第1搬送ユニット71を第1ステーションST1と第2ステーションST2との間で往復動させる際、これに連動して第2搬送ユニット72が第2ステーションST2と第3ステーションST3との間で往復動する。
A
第2ステーションST2でのワークWの加工が完了すると、予め第1ステーションST1に復動して待機している第1搬送ユニット71を第2ステーションST2に往動させて、第1搬送ユニット71により第1ステーションST1から第2ステーションST2にワークWを搬送すると共に、第1搬送ユニット71に連動して第3ステーションST3に往動する第2搬送ユニット72により加工済みのワークWを第2ステーションST2から第3ステーションST3に搬送する。 When machining of the workpiece W at the second station ST2 has been completed, by forward movement of the first conveying unit 7 1 waiting in backward advance the first station ST1 to the second station ST2, the first conveying unit 7 by one from the first station ST1 conveys the workpiece W to the second station ST2, the processed workpiece W by the second conveying unit 7 2 moves forward to the third station ST3 in conjunction with the first conveying unit 7 1 Transport from the second station ST2 to the third station ST3.
ここで、中継ぎ部材8は、第1搬送ユニット71の支持枠72に固定の半部8aと第2搬送ユニット72の支持枠72に固定の半部8bとに分割されている。そして、中継ぎ部材8の両半部8a,8bを連結具8cで分離自在に連結している。本実施形態では、連結具8cを、両半部8a,8bの互いに重なり合う端部に形成した孔に挿通されるピンで構成している。
Here, the relay member 8 is divided into a
加工機3のトラブルが発生してそのメンテナンスを行う場合には、連結具8cを取外して、中継ぎ部材8を介しての第1と第2の両搬送ユニット71,72の連結を解除する。そして、第2ステーションST2に待機している第2搬送ユニット72を、図3に示す如く、手動で第3ステーションST3に移動させる。この際、第1搬送ユニット71は第1ステーションST1に残り、第2ステーションST2には第1と第2の何れの搬送ユニット71,72も存在しない状態になる。従って、搬送ユニット71,72に邪魔されずに作業性良くメンテナンス作業を行うことができる。また、第2搬送ユニット72をワーク搬送時と同様に第3ステーションST3に移動させるだけであるため、ガイドレール6を延長する必要はなく、ワーク搬送装置の大型化を回避できる。
When trouble occurs in the
尚、第1乃至第3ステーションST1,ST2,ST3の配置間隔が狭く、第1ステーションST1に存する第1搬送ユニット71と第3ステーションST3に存する第2搬送ユニット72とが第2ステーションST2でのメンテナンス作業の邪魔になる場合には、ガイドレール6を第1ステーションST1の上流側と第3ステーションST3の下流側とに若干延長して、第1と第2の各搬送ユニット71,72を延長したレール部分まで移動させるようにしても良い。
The first to third stations ST1, ST2, the arrangement interval of ST3 is narrow, the second conveying unit 7 2 and the second station and the first conveying unit 7 1 existing in the first station ST1 consists in the third station ST3 ST2 If the
図4は第2実施形態を示している。尚、図4において上記第1実施形態と同様の部材、部位には上記と同一の符号を付している。第2実施形態の第1実施形態との相違点は、基台1上に第1乃至第4の4つのステーションST1〜ST4が直列に配置され、第2ステーションST2に加えて第3ステーションST3にも加工機3が配置されている点と、ガイドレール6に第1乃至第3の3つの搬送ユニット71,72,73が移動自在に支持されている点である。第1実施形態と同様に、隣接する搬送ユニット同士、即ち、第1搬送ユニット71と第2搬送ユニット72及び第2搬送ユニット72と第3搬送ユニット73は夫々中継ぎ部材8を介して連結される。そして、各中継ぎ部材8は2半部8a,8bに分割されて、両半部8a,8bが連結具8cにより分離自在に連結される。また、搬送用モータ9によりボールねじ9aを介して直接的に移動力が付与されるのは第1搬送ユニット71だけである。
FIG. 4 shows a second embodiment. In FIG. 4, the same members and parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The difference of the second embodiment from the first embodiment is that the first to fourth stations ST1 to ST4 are arranged in series on the
ここで、第2ステーションST2の加工機3のメンテナンスが必要になったときは、第1搬送ユニット71と第2搬送ユニット72との間の中継ぎ部材8の両半部8a,8bを分離して、第2搬送ユニット72を手動で第3ステーションST3に移動させる。この際、第3搬送ユニット73は第2搬送ユニット72に連動して第3ステーションST3に移動する。これにより、図5に示す如く、第2ステーションST2に第1乃至第3の何れの搬送ユニット71,72,73も存在しない状態になり、これら搬送ユニット71,72,73に邪魔されることなく第2ステーションST2でのメンテナンス作業を行うことができる。
Here, when required maintenance of
また、第3ステーションST3の加工機3のメンテナンスが必要になったときは、第2搬送ユニット72と第3搬送ユニット73との間の中継ぎ部材8の両半部8a,8bを分離して、第3搬送ユニット73を手動で第4ステーションST4に移動させれば良い。
Further, when the maintenance of the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、5つ以上のステーションを直列に配置した加工装置のワーク搬送装置にも同様に本発明を適用できる。また、上記実施形態では、中継ぎ部材8の両半部8a,8bを連結する連結具8cをピンで構成しているが、連結具8cとしてピン以外のもの、例えば、ボルトを用いることも可能である。更に、上記実施形態では、第1搬送ユニット71に移動力を付与する駆動源としてモータ9を用いているが、この駆動源をシリンダで構成することも可能である。また、駆動源により移動力を付与する搬送ユニットは第1搬送ユニット71に限られない。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, this invention is not limited to this. For example, the present invention can be similarly applied to a workpiece transfer device of a processing apparatus in which five or more stations are arranged in series. Moreover, in the said embodiment, although the
W…ワーク、ST1〜ST4…ステーション、6…ガイドレール、71〜73…搬送ユニット、8…中継ぎ部材、8a,8b…中継ぎ部材の半部、8c…連結具、9…搬送用モータ(駆動源)。 W ... Workpiece, ST1 to ST4 ... Station, 6 ... Guide rail, 7 1 to 7 3 ... Conveyance unit, 8 ... Intermediate member, 8a, 8b ... Half of the intermediate member, 8c ... Connecting tool, 9 ... Conveyor motor ( Drive source).
Claims (3)
上流端のステーションから下流端のステーションに亘って延在するガイドレールに夫々移動自在に支持されると共に、各々がワークを把持して昇降動するフィンガーを有し、各ステーションでワークの取り上げ、降ろしを行ってワークを搬送する複数の搬送ユニットと、何れか1つの搬送ユニットにガイドレールの長手方向への移動力を付与する駆動源と、隣接する搬送ユニット同士を連結する中継ぎ部材とを備え、駆動源の作動で各搬送ユニットを隣接するステーション間で往復動させて、上流側のステーションから下流側のステーションにワークを搬送するワーク搬送装置を加工装置が具備し、 The guide rails extending from the upstream end station to the downstream end station are movably supported, and each has a finger that lifts and lowers the workpiece, and picks and lowers the workpiece at each station. A plurality of transport units that transport the workpiece, a drive source that applies a moving force in the longitudinal direction of the guide rail to any one transport unit, and a relay member that connects adjacent transport units, The processing apparatus comprises a work transfer device that reciprocates each transfer unit between adjacent stations by the operation of the drive source, and transfers the work from the upstream station to the downstream station,
中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備え、 The intermediate member is divided into a half portion fixed to one of the adjacent transport units and a half portion fixed to the other, and includes a connecting tool that detachably connects both half portions of the intermediate member.
何れかのステーションに配置された加工機のメンテナンスを行う際には、当該加工機が配置されたステーションに待機している搬送ユニットとその上流側又は下流側に隣接する搬送ユニットとを連結する中継ぎ部材の連結具を取外し、当該中継ぎ部材の両半部を分離することにより、これら隣接する搬送ユニットの連結を解除した後、 When performing maintenance on a processing machine disposed at any station, a relay connecting the transport unit waiting at the station where the processing machine is disposed and a transport unit adjacent to the upstream side or the downstream side thereof is connected. After releasing the connection of these adjacent transport units by removing the connection tool of the members and separating both halves of the intermediate member,
当該加工機が配置されたステーションに待機された搬送ユニットを、その下流側又は上流側に隣接するステーションに移動させることを特徴とする加工装置のメンテナンス方法。 A processing apparatus maintenance method, characterized in that a transport unit waiting in a station where the processing machine is arranged is moved to a station adjacent to the downstream side or the upstream side.
中継ぎ部材は隣接する搬送ユニットの一方に固定される半部と他方に固定される半部とに分割され、中継ぎ部材の両半部を分離自在に連結する連結具を備えることを特徴とするワーク搬送装置。 A work transfer device provided in a processing apparatus in which a plurality of stations are arranged in series , each of which is movably supported by a guide rail extending from an upstream end station to a downstream end station. A plurality of conveyance units that have fingers that move up and down while gripping a workpiece, pick up and lower the workpiece at each station, and convey the workpiece, and the moving force in the longitudinal direction of the guide rail to any one conveyance unit And a relay member for connecting adjacent transport units to each other, and each transport unit is reciprocated between adjacent stations by the operation of the drive source to move from the upstream station to the downstream station. In what transports workpieces,
The intermediate member is divided into a half portion fixed to one of the adjacent conveyance units and a half portion fixed to the other, and includes a connecting member that detachably connects the two halves of the intermediate member. Conveying device.
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